JP4646443B2 - インクジェット記録装置、及びインクジェット記録方法 - Google Patents
インクジェット記録装置、及びインクジェット記録方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、特に、記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドを相対的に移動させる主走査を各記録領域に対して複数回実行するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字情報等を含む画像の情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に記録を行うように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッド等の記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。
【０００４】
一方で、カラー化のニーズも高まりつつあり、カラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数の記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００５】
図１は、記録ヘッドを記録紙Ｐ上で走査させて記録していく方式の一般的なプリンタ部の概略構成を示した図である。同図において、１０１はインクカートリッジである。これらは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーインクがそれぞれ収容されたインクタンクと、各インクに対して設けられた同一の記録ヘッド１０２より構成されている。
【０００６】
図２は、各記録ヘッドに設けられた吐出口をｚ方向から示した図である。図示されたように記録ヘッド１０２上には複数の吐出口２０１が所定間隔で配列されている。
【０００７】
再び図１に戻ると、１０３は紙送りローラであり、１０４の補助ローラとともに記録紙Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録紙Ｐをｙ方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録紙の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジ１０１を支持し、記録の際にこれらを移動走査させるキャリッジである。これらは記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）で待機するようになっている。
【０００８】
記録開始前、図のホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、記録開始命令がくると、ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２上の複数の吐出口２０１よりインクを吐出して記録を行う。紙面端部までデータの記録が終了するとキャリッジ１０６は元のホームポジションｈに戻り、再びｘ方向への記録を行う。
【０００９】
イメージ画像等を記録する場合には、発色性、階調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、記録ヘッド製造工程で生じるわずかなノズル単位のばらつきが、記録したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には記録画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となることが知られている。
【００１０】
その具体例を図３、図４を用いて説明する。図３（ａ）において、３１は記録ヘッドであり、８個のノズル３２によって構成されているものとする。３３はノズル３２よって吐出されたインク滴であり、通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出が行われれば、図３（ｂ）に示したように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られるのである（図３（ｃ））。
【００１１】
しかしながら、実際には先にも述べたように個々のノズルにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じように記録を行ってしまうと、図４（ａ）に示したようにそれぞれのノズルより吐出されるインク滴の大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於いては図４（ｂ）に示すように着弾される。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図中央に見られる様な白スジが発生したりしている。
【００１２】
この様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図４（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。また、これとは別に、紙送り量にバラツキがある場合には、これに起因するスジが目立つ場合がある。
【００１３】
このような濃度ムラ対策として、特開平０６−１４３６１８号公報において次のような方法が開示されている。図４及び図５によりその方法を簡単に説明する。この方法によると図５で示した記録領域を完成させるのに記録ヘッド３１の主走査を３回行っている（図５（ａ））が、各記録領域の半分の４画素単位の領域は２パスで完成している。この場合記録ヘッドの８ノズルは、上４ノズルと、下４ノズルの２グループに分けられ、１ノズルが１回の主走査で記録するドットは、規定の画像データを、ある所定の画像データ配列（マスクパターン）に従い、約半分に間引いたものである。そして２回目の主走査時に残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。以上の様な記録方法を、以下マルチパス記録方法と称す。
【００１４】
この様な記録方法を用いると、図４で示した記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有のバラツキの記録画像への影響が半減されるので、記録された画像は図５（ｂ）の様になり、図４（ｂ）のような黒スジや白スジが余り目立たなくなる。従って、濃度ムラも図５（ｃ）に示す様に図４の場合と比べ、かなり緩和される。
【００１５】
この様なマルチパス記録を行う際、１回目の主走査と２回目の主走査では、画像データを所定のマスクパターンに従い互いに埋め合わせる形で分割するが、通常このマスクパターンとして、図６に示すように、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いるのが最も一般的である。従って、単位記録領域（ここでは４画素単位）に於いては千鳥格子を記録する１回目の主走査と、逆千鳥格子を記録する２回目の主走査によって記録が完成される。
【００１６】
図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれこの千鳥、逆千鳥のマスクパターンを用いたときに一定の領域の記録がどのようになされていくかを、示したものである。図６においてまず１回目の主走査では、下４ノズルを用いて千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ａ））。次に２回目の主走査には紙送りを４画素（ヘッド長の１／２）分だけ行い、逆千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ｂ））。更に３回目の主走査には再び４画素（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再び千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ｃ））。この様にして順次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥のマスクパターンの記録を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１主走査毎に完成させていく。
【００１７】
以上説明したように、各記録領域の画像を異なる２種類のノズルにより完成させることにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
【００１８】
また、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保して、濃度ムラや色ムラのない高品位な画像を記録する技術が、特開平０７−４７６９５号公報に開示されている。その方法を簡単に説明すると、記録ヘッドの往復記録走査によって１記録行の記録を行い、往走査と復走査との間の記録ヘッドが停止する位置において、記録ヘッドを所定の待機時間だけ待機させることで濃度ムラや色ムラのない高品位な画像記録が達成される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平０７−４７６９５号公報には、マルチパス記録で画像を完成させる場合に関する記載が無く、マルチパス記録方法に該公報の技術を適用して効果が得られるか不明である。
【００２０】
本願発明者らは、１回の記録走査毎に所定時間だけ記録を休止させたマルチパス記録方法において、画像を完成させる記録走査回数と濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみ、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れに注目し実験した。その結果、記録走査回数が多くなるほど濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみは低減し、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れが激しくなることを発見した。
【００２１】
これらの現象は、マルチパス記録方法は濃度ムラを防止するという効果を有する一方、記録走査回数が多いほど単位時間あたり、単位面積あたりに記録するドット数が少なくなることで、記録媒体に対する浸透状態や定着状態が変化することに起因している。また、画像領域を完成させる記録走査回数が多くなり画像完成までの時間がかかるほど、特に普通紙系の記録媒体において、記録媒体が波を打った様になるコックリング現象が増大し、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れが激しくなる。
【００２２】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保し、濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみ、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れを防止して高品位な画像を記録することが可能な、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【００２３】
上述の目的を達成するために、本発明の一態様は、
インクを吐出する記録ヘッドと記録媒体との複数回の相対走査により前記記録媒体の所定の記録領域に対して画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記所定の記録領域に対して画像の記録を完成するための前記走査の回数が異なる複数の記録モードを有しており、各走査の後に記録を休止させる休止時間を、前記記録モードの走査の回数に応じて設定する休止時間設定手段を備え、
前記休止時間設定手段は、
第１の記録モードに対する休止時間を、前記第１の記録モードよりも前記走査の回数が少ない第２の記録モードに対する休止時間よりも短く設定する
ことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の一態様は、
インクを吐出する記録ヘッドと記録媒体との複数回の相対走査により前記記録媒体の所定の記録領域に対して画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記所定の記録領域に対して画像の記録を完成するための前記走査の回数の異なる複数の記録モードを有し、各走査の後に記録を休止させる休止時間を、前記記録モードの走査の回数に応じて設定する休止時間設定工程を有し、
前記休止時間設定工程において、第１の記記録モードに対する休止時間を、前記第１の記録モードよりも前記走査の回数が少ない第２の記録モードに対する休止時間よりも短く設定する
ことを特徴とする。
【００２５】
すなわち、本発明では、記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドを相対的に移動させる主走査を各記録領域に対して複数回実行するマルチパス記録を行う際に、各記録領域に対して主走査の回数の異なる複数の記録モードを用意し、各主走査の後に記録を休止させる休止時間を、記録モードの主走査の回数に応じて設定する。
【００２６】
この場合、主走査の回数が多い記録モードに対する休止時間を、主走査の回数が少ない記録モードに対する休止時間よりも短く設定するのが好ましい。
【００２７】
このようにすると、マルチパス記録において、各領域に対する主走査の回数に応じて変化する、単位時間や単位面積に吐出されるインクの量と、記録が終了するまでに要する時間とを考慮して、休止時間を設定することができる。
【００２８】
従って、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保し、濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみ、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れを防止して高品位な画像を記録することが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００３０】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３２】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３３】
［記録装置の全体構成］
始めに、以下の実施形態に共通の本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成について説明する。図７は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、このインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様である。
【００３４】
図７に示した制御構成は、メインバスライン７０５に対して夫々アクセスする画像入力部７０３、それに対応する画像信号処理部７０４、中央制御部としてのＣＰＵ７００といったソフト系処理手段と、操作部７０６、回復系制御回路７０７、インクジェットヘッド温度制御回路７１４、ヘッド駆動制御回路７１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路７１６、副走査方向への紙送り制御回路７１７といったハード系処理手段とに大別される。
【００３５】
ＣＰＵ７００は、通常ＲＯＭ７０１とランダムメモリ（ＲＡＭ）７０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド７１３を駆動して記録を行う。又、ＲＡＭ７０２内には、予めヘッド回復処理を実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路７０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ７０８は、前述したような記録ヘッド７１３とこれに対向して設けられたクリーニングブレード７０９やキャップ７１０、吸引ポンプ９１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド７１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド７１３に行わせる。
【００３６】
一方、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望の設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサ７１２は、同様に基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。ダイオードセンサ７１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００３７】
以上のような構成のインクジェット記録装置における、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００３８】
［第１の実施形態］
以下、図８から図１６を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態は、１つの記録ヘッドでカラー画像を記録する場合の例である。
【００３９】
本実施形態は、６００ｄｐｉのピッチで１６個の吐出口（ノズル）を有する記録ヘッドを使用し、使用するインクとしては、短時間の浸透性を評価する方法として知られているブリストウ（Bristow）法における吸収係数Ｋａの値が、記録媒体として通常の普通紙（キャノン社製、スーパーホワイトぺーパーＳＷ−１０１等）を使用した場合、７．０（ｍｌ・ｍ-2・ｍｓｅｃ-1/2）のカラーインクを使用する。また、本実施形態は、各領域の記録を完成させるために、２または４のいずれかの走査回数（パス数）を選択して実行する。この走査の方向は奇数回の走査と偶数回の走査とで逆方向となっており、奇数回の走査を終えた位置から逆方向に偶数回の走査を行う、いわゆる双方向記録を行う。
【００４０】
最初に、各領域の画像記録を完成させる走査回数が２回で、各走査毎に１．５秒間記録を休止させる場合について、図８、図１０、図１２、及び図１４を参照して説明を行う。図８は記録ヘッドと各走査での記録の関係を示す図であり、図１０は各走査で記録される領域の両端を示しており、例えばＡ４サイズの記録媒体の両端部分を示している。図１２は各画像領域に対する記録時間及び休止時間の関係を示しており、図１４は、各走査で使用されるマスクパターンを示しており、（ａ）のパターンが奇数回、（ｂ）のパターンが偶数回でそれぞれ使用される。
【００４１】
まず、１回目の走査で記録ヘッドの１６個のノズルの内９から１６番目までの８個のノズルで、図１４（ａ）のマスクパターンを用いて、図８に８０１で示す領域を記録する。この領域は、図１０では１００１ａ及び１００１ｂに相当するが、走査方向は図中左から右となるので、領域１００１ａを記録した後に領域１００１ｂを記録することとなる。そして、その後休止期間として１．５秒間記録を休止する。
【００４２】
休止後に、８／６００インチ（ノズル８個分の距離）だけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、２回目の走査では１回目の走査とは反対方向に、１６ノズルの内の１から８番目までの８個のノズルで図１４（ｂ）のマスクパターンを用いて、図８に８０１で示す領域を、図１０に示す１００１ｂから１００１ａの順に記録を行う。このとき同時に９から１６番目までの８個のノズルで図１４（ａ）のマスクパターンを用いて、図８に８０２で示す領域が、図１０に示す１００２ｂから１００２ａの順に記録される。その後休止期間として１．５秒間記録を休止する。
【００４３】
ここで、１回目の走査と２回目の走査で画像領域Ａ（１００１ａ）を記録するのに要する時間は、図１２に示すように、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．８５秒である。また、画像領域Ｂ（１００１ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．６５秒である。
【００４４】
続いて、休止後に、８／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、３回目の走査で、１回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から８番目までの８個のノズルで図１４（ｂ）のマスクパターンを用いて、図８に８０２で示す領域を、図１０に示す１００２ａから１００２ｂの順に記録する。
【００４５】
ここで、２回目の走査と３回目の走査で画像領域Ａ（１００２ａ）を記録するのに要する時間は、図１２に示すように、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．６５秒である。また、画像領域Ｂ（１００２ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．８５秒である。
【００４６】
以上のように、各領域の画像を完成させる走査回数を２回とし、各走査毎に１．５秒間の休止時間を設けた場合、各領域の記録が完成するまでの時間は、領域１００１ａで１．８５秒、領域１００２ａで１．６５秒、領域１００１ｂで１．６５秒、領域１００２ｂで１．８５秒となっており、各領域で１回目の走査から２回目の走査が行われるまでに、インクが記録媒体に浸透し定着するための十分な時間が確保されている。以上のようにして記録を行った結果、色ムラや濃度ムラが休止時間を設けない場合に対して低減し、コックリングによる紙面汚れも発生せず、高品位の画像を記録できた。
【００４７】
次に、各領域の画像記録を完成させる走査回数が４回で、各走査毎に０．５秒間記録を休止させる場合について、図９、図１１、図１３、及び図１５を参照して説明を行う。図９は記録ヘッドと各走査での記録の関係を示す図であり、図１１は各走査で記録される領域の両端を示しており、例えばＡ４サイズの記録媒体の両端部分を示している。図１３は各画像領域に対する記録時間及び休止時間の関係を示しており、図１５は、各走査で使用されるマスクパターンを示しており、各領域に対する１回目から４回目の走査に、（ａ）から（ｄ）のパターンがそれぞれ使用される。
【００４８】
まず、１回目の走査で、１６ノズルの内の１３から１６番目までの４個のノズルで図１５（ａ）のマスクパターンを用いて、図９に９０１で示す領域を、図１１に示した１１０１ａから１１０１ｂの順に記録を行い、その後０．５秒間休止する。
【００４９】
休止後に、４／６００インチ（ノズル４個分の距離）だけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、２回目の走査で、１回目の走査とは反対方向に、９から１２番目までの４個のノズルで、図１５（ｂ）のマスクパターンを用いて、図９の９０１で示す領域を、図１１に示した１１０１ｂから１１０１ａの順に記録する。このとき同時に、１６ノズルの内の１３から１６番目までの４個のノズルで、図１５（ａ）のマスクパターンを用いて、図９の９０２で示す領域が、図１１に示した１１０２ｂから１１０２ａの順に記録される。
その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００５０】
ここで１回目の走査と２回目の走査で画像領域Ａ（１１０１ａ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒であり、画像領域Ｂ（１１０１ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒である。
【００５１】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、その後、３回目の走査で、１回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の５から８番目までの４個のノズルで、図１５（ｃ）のマスクパターンを用いて、図９の９０１で示す領域を、図１１に示した１１０１ａから１１０１ｂの順に記録する。同時に、９から１２番目までの４個のノズルで、図１５（ｂ）のマスクパターンを用いて、図９の９０２で示す領域が、図１１に示した１１０２ａから１１０２ｂの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００５２】
ここで２回目の走査と３回目の走査で画像領域Ａ（１１０１ａ及び１１０２ａ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒であり、画像領域Ｂ（１１０１ｂ及び１１０２ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒である。
【００５３】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、４回目の走査で、２回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から４番目までの４個のノズルで、図１５（ｄ）のマスクパターンを用いて、図９の９０１で示す領域を、図１１に示した１１０１ｂから１１０１ａの順に記録する。このとき同時に、５から８番目までの４個のノズルで、図１５（ｃ）のマスクパターンを用いて、図９の９０２で示す領域が、図１１に示した１１０２ｂから１１０２ａの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００５４】
ここで３回目の走査と４回目の走査で画像領域Ａ（１１０１ａ及び１１０２ａ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒であり、画像領域Ｂ（１１０１ｂ及び１１０２ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒である。
【００５５】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、５回目の走査で、１回目及び３回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から４番目までの４ノズルで、図１５（ｄ）のマスクパターンを用いて、図９の９０２で示す領域が、図１１に示した１１０２ａから１１０２ｂの順に記録される。
【００５６】
ここで４回目の走査と５回目の走査で画像領域Ａ（１１０２ａ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒であり、画像領域Ｂ（１１０２ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒である。
【００５７】
以上のように、各領域の画像を完成させる走査回数を４回とし、各走査毎に０．５秒間の休止時間を設けた場合、各領域の記録が完成するまでの時間は、領域１１０１ａで、０．８５＋０．６５＋０．８５＝２．３５秒、領域１１０２ａで、０．６５＋０．８５＋０．６５＝２．１５秒、領域１１０１ｂで、０．６５＋０．８５＋０．６５＝２．１５秒、領域１１０２ｂで、０．８５＋０．６５＋０．８５＝２．３５秒となっており、各領域で次の走査が行われるまでに、インクが記録媒体に浸透し定着するための十分な時間が確保されている。以上のようにして記録を行った結果、色ムラや濃度ムラが休止時間を設けない場合に対して低減し、コックリングによる紙面汚れも発生せず、高品位の画像を記録できた。
【００５８】
以上説明したようにして、走査回数が２回で画像を記録する２パス記録と走査回数が４回で画像を記録する４パス記録に関して、各走査毎に記録を休止させる休止時間を変化させて、色ムラ、濃度ムラ及びコックリングによる紙面汚れに対する評価を行った結果を図１６に示す。
【００５９】
図示されたように、色ムラ及び濃度ムラに関しては休止時間を長くした方が良く、紙面汚れに関しては休止時間を短くした方が良好な結果が得られた。走査回数に関しては、走査回数が多い場合には走査回数が少ない場合よりも休止時間を短く設定する方が、色ムラ、濃度ムラ及び紙面汚れを防止できる結果となった。
【００６０】
本実施形態においては、１つの記録ヘッドを使用してカラー記録を行う場合について説明したが、複数のヘッドを使用して記録を行う場合にも同様の効果が得られる。また、使用する記録媒体やインクの組成によって濃度ムラ及び色ムラの程度が異なるため、ユーザが記録を行う際に、例えばプリンタドライバのユーティリティ画面等で、休止時間を設けるかどうかを選択できるようにしても良いし、休止時間の設定を０を含む複数の時間から選択できるようにしても良い。
【００６１】
本実施形態によれば、以上のような制御を行うことにより、マルチパス記録方法におけるパス数に応じて記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することができ、濃度ムラや色ムラを防止すると共に、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れを防止して高品位な画像を記録することが可能となる。
【００６２】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００６３】
本実施形態では、浸透性の高いカラーインクを吐出する記録ヘッドと浸透性の低いブラックインクを吐出する記録ヘッドとの２つの記録ヘッドを用いて画像を記録する。カラーインクを吐出する記録ヘッドとブラックインクを吐出する記録ヘッドは、各々６００ｄｐｉの密度で１６個の吐出口（ノズル）を有している。また、使用したカラーインクとブラックインクをブリストウ法におけるＫａ値で示すと、記録媒体として通常の普通紙（キャノン社製、スーパーホワイトぺーパーＳＷ−１０１等）を使用した場合、それぞれ７．０（ｍｌ・ｍ-2・ｍｓｅｃ-1/2）と１．０（ｍｌ・ｍ-2・ｍｓｅｃ-1/2）であり、ブラックインクの方がカラーインクより浸透性が低い。
【００６４】
このようにカラーインクとブラックインクの浸透性については、カラーインクの浸透性がブラックインクの浸透性よりも高くなるようにインクを選択するのが好ましい。これは、インクジェット記録装置では、ブラック以外の色を、例えばＹＭＣ等のインクを用いて混色によって表現するため、カラーインクで記録される領域において各インク間の濃度ムラや色ムラ及びにじみが問題となるからである。
【００６５】
本実施形態も第１の実施形態と同様に、各領域の記録を完成させるために、２または４のいずれかの走査回数（パス数）を選択して実行する。この走査の方向は奇数回の走査と偶数回の走査とで逆方向となっており、奇数回の走査を終えた位置から逆方向に偶数回の走査を行う、いわゆる双方向記録を行う。
【００６６】
最初に、各領域の画像記録を完成させる走査回数が２回で、各走査毎に１．５秒間記録を休止させる場合について、図１７、図１９、図１２、及び図１４を参照して説明を行う。図１７は記録ヘッドと各走査での記録の関係を示す図であり、図１９は各走査で記録される領域の両端を示しており、例えばＡ４サイズの記録媒体の両端部分を示している。各画像領域に対する記録時間及び休止時間の関係は第１の実施形態に関連して説明した図１２と同様であり、各走査で使用されるマスクパターンも、第１の実施形態に関して説明した図１４の（ａ）のパターンが奇数回、（ｂ）のパターンが偶数回でそれぞれ使用される。
【００６７】
また、本実施形態ではカラーインクのみで記録する領域の中にブラックインクのみで記録する領域を設け、２つの領域の境界でのにじみを評価した。
【００６８】
まず、１回目の走査で記録ヘッドの１６個のノズルの内９から１６番目までの８個のノズルで、図１４（ａ）のマスクパターンを用いて、図１７に１７０１Ｃ及び１７０１Ｋで示す領域を、カラーの記録ヘッド及びブラックの記録ヘッドでそれぞれ記録する。この領域は、図１９では１９０１Ｃ、１９０１Ｋ、１９０３Ｃ及び１９０３Ｋに相当するが、走査方向は図中左から右となるので、領域１９０１Ｃ及び１９０１Ｋを記録した後に領域１９０３Ｃ及び１９０３Ｋを記録することとなる。そして、その後休止期間として１．５秒間記録を休止する。
【００６９】
休止後に、８／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、２回目の走査では１回目の走査とは反対方向に、１６ノズルの内の１から８番目までの８個のノズルで図１４（ｂ）のマスクパターンを用いて、図１７に１７０１Ｃ及び１７０１Ｋで示す領域を、図１９に示す１９０３Ｃ及び１９０３Ｋから１９０１Ｃ及び１９０１Ｋａの順に記録を行う。このとき同時に９から１６番目までの８個のノズルで図１４（ａ）のマスクパターンを用いて、図１７に１７０２Ｃ及び１７０２Ｋで示す領域が、図１９に示す１９０４Ｃ及び１９０４Ｋから１９０２Ｃ及び１９０２Ｋの順に記録される。その後休止期間として１．５秒間記録を休止する。
【００７０】
ここで、１回目の走査と２回目の走査で画像領域Ａ（１９０１Ｃ、１９０１Ｋ）を記録するのに要する時間は、図１２に示すように、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．８５秒である。また、画像領域Ｂ（１９０３Ｃ、１９０３Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．６５秒である。
【００７１】
続いて、休止後に、８／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、３回目の走査で、１回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から８番目までの８個のノズルで図１４（ｂ）のマスクパターンを用いて、図１７に１７０２Ｃ及び１７０２Ｋで示す領域を、図１９に示す１９０２Ｃ及び１９０２Ｋから１９０４Ｃ及び１９０４Ｋの順に記録する。
【００７２】
ここで、２回目の走査と３回目の走査で画像領域Ａ（１９０２Ｃ、１９０２Ｋ）を記録するのに要する時間は、図１２に示すように、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．６５秒である。また、画像領域Ｂ（１９０４Ｃ、１９０４Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．８５秒である。
【００７３】
以上のように、各領域の画像を完成させる走査回数を２回とし、各走査毎に１．５秒間の休止時間を設けた場合、各領域の記録が完成するまでの時間は、領域１９０１Ｃ及び１９０１Ｋで１．８５秒、領域１９０２Ｃ及び１９０２Ｋで１．６５秒、領域１９０３Ｃ及び１９０３Ｋで１．６５秒、領域１９０４Ｃ及び１９０４Ｋで１．８５秒となっており、各領域で１回目の走査から２回目の走査が行われるまでに、インクが記録媒体に浸透し定着するための十分な時間が確保されている。以上のようにして記録を行った結果、色ムラや濃度ムラが休止時間を設けない場合に対して低減し、コックリングによる紙面汚れも発生せず、更にブラックインクで記録された部分とカラーインクで記録された部分との境界におけるにじみが防止され、高品位の画像を記録できた。
【００７４】
次に、各領域の画像記録を完成させる走査回数が４回で、各走査毎に０．５秒間記録を休止させる場合について、図１８、図２０、図１３、及び図１５を参照して説明を行う。図１８は記録ヘッドと各走査での記録の関係を示す図であり、図２０は各走査で記録される領域の両端を示しており、例えばＡ４サイズの記録媒体の両端部分を示している。各画像領域に対する記録時間及び休止時間の関係は、第１の実施形態に関して説明した図１３と同様であり、各領域の１回目から４回目の各走査で使用されるマスクパターンは、第１の実施形態に関して説明した図１５の（ａ）から（ｄ）のパターンがそれぞれ使用される。
【００７５】
まず、１回目の走査で、１６ノズルの内の１３から１６番目までの４個のノズルで図１５（ａ）のマスクパターンを用いて、図１８に１８０１Ｃ及び１８０１Ｋで示す領域を、図２０に示した２００１Ｃ及び１００１Ｋから２００３Ｃ及び２００３Ｋの順に記録を行い、その後０．５秒間休止する。
【００７６】
休止後に、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、２回目の走査で、１回目の走査とは反対方向に、９から１２番目までの４個のノズルで、図１５（ｂ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０１Ｃ及び１８０１Ｋで示す領域を、図２０に示した２００３Ｃ及び２００３Ｋから２００１Ｃ及び２００１Ｋの順に記録する。このとき同時に、１６ノズルの内の１３から１６番目までの４個のノズルで、図１５（ａ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０２Ｃ及び１８０２Ｋで示す領域が、図２０に示した２００４Ｃ及び２００４Ｋから２００２Ｃ及び２００２Ｋの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００７７】
ここで１回目の走査と２回目の走査で画像領域Ａ（２００１Ｃ、２００１Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒であり、画像領域Ｂ（２００３Ｃ、２００３Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒である。
【００７８】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、その後、３回目の走査で、１回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の５から８番目までの４個のノズルで、図１５（ｃ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０１Ｃ及び１８０１Ｋで示す領域を、図２０に示した２００１Ｃ及び２００１Ｋから２００３Ｃ及び２００３Ｋの順に記録する。同時に、９から１２番目までの４個のノズルで、図１５（ｂ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０２Ｃ及び１８０２Ｋで示す領域が、図２０に示した２００２Ｃ及び２００２Ｋから２００４Ｃ及び２００４Ｋの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００７９】
ここで２回目の走査と３回目の走査で画像領域Ａ（２００１Ｃ、２００１Ｋ、２００２Ｃ及び２００２Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒であり、画像領域Ｂ（２００３Ｃ、２００３Ｋ、２００４Ｃ及び２００４Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒である。
【００８０】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、４回目の走査で、２回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から４番目までの４個のノズルで、図１５（ｄ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０１Ｃ及び１８０１Ｋで示す領域を、図２０に示した２００３Ｃ及び２００３Ｋから２００１Ｃ及び２００１Ｋの順に記録する。このとき同時に、５から８番目までの４個のノズルで、図１５（ｃ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０２Ｃ及び１８０２Ｋで示す領域が、図２０に示した２００４Ｃ及び２００４Ｋから２００２Ｃ及び２００２Ｋの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００８１】
ここで３回目の走査と４回目の走査で画像領域Ａ（２００１Ｃ、２００１Ｋ、２００２Ｃ及び２００２Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒であり、画像領域Ｂ（２００３Ｃ、２００３Ｋ、２００４Ｃ及び２００４Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒である。
【００８２】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、５回目の走査で、１回目及び３回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から４番目までの４ノズルで、図１５（ｄ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０２Ｃおよび１８０２Ｋで示す領域が、図２０に示した２００４Ｃ及び２００４Ｋから２００２Ｃ及び２００２Ｋの順に記録される。
【００８３】
ここで４回目の走査と５回目の走査で画像領域Ａ（２００２Ｃ、２００２Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒であり、画像領域Ｂ（２００４Ｃ、２００４Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒である。
【００８４】
以上のように、各領域の画像を完成させる走査回数を４回とし、各走査毎に０．５秒間の休止時間を設けた場合、各領域の記録が完成するまでの時間は、領域２００１Ｃ及び２００１Ｋで、０．８５＋０．６５＋０．８５＝２．３５秒、領域２００２Ｃ及び２００２Ｋで、０．６５＋０．８５＋０．６５＝２．１５秒、領域２００３Ｃ及び２００３Ｋで、０．６５＋０．８５＋０．６５＝２．１５秒、領域２００４Ｃ及び２００４Ｋで、０．８５＋０．６５＋０．８５＝２．３５秒となっており、各領域で次の走査が行われるまでに、インクが記録媒体に浸透し定着するための十分な時間が確保されている。以上のようにして記録を行った結果、色ムラや濃度ムラが休止時間を設けない場合に対して低減し、コックリングによる紙面汚れも発生せず、更にブラックインクで記録された部分とカラーインクで記録された部分との境界におけるにじみが防止され、高品位の画像を記録できた。
【００８５】
以上説明したようにして、ブラックインクとカラーインク用の２つの記録ヘッドを用いて走査回数が２回で画像を記録する２パス記録と走査回数が４回で画像を記録する４パス記録に関して、各走査毎に記録を休止させる休止時間を変化させて、色ムラ、濃度ムラ及びコックリングによる紙面汚れ、及びカラーインクの記録領域とブラックインクの記録領域との境界でのにじみに対する評価を行った結果を図２１に示す。
【００８６】
図示されたように、色ムラ及び濃度ムラに関しては休止時間を長くした方が良く、紙面汚れに関しては休止時間を短くした方が良く、境界でのに地味に関しては休止時間を長くする方が良好な結果が得られた。走査回数に関しては、走査回数が多い場合には走査回数が少ない場合よりも休止時間を短く設定する方が、色ムラ、濃度ムラ、紙面汚れ、及び境界でのにじみを防止できる結果となった。
【００８７】
本実施形態においては、カラーインク用とブラックインク用の記録ヘッドをそれぞれ１つずつ使用した場合を例に挙げて説明したが、シアン、マゼンタ、イエローのカラーインク及びブラックのインクそれぞれに対して異なった４つの記録ヘッドを使用して記録を行う場合にも同様の効果が得られる。また、複数の記録ヘッドの機械的構成は、本実施形態に示したような横並びだけでなく、複数の記録ヘッドが記録媒体の搬送方向の直線上に配置される、いわゆる縦並びであっても同様の効果が得られる。
【００８８】
また、記録媒体やインクの組成によって濃度ムラ、色ムラ及びブラックとカラーでの境界にじみの程度が異なるため、ユーザが記録を行う際に、例えばプリンタドライバのユーティリティ画面等で、休止時間を設けるかどうかを選択できるようにしても良いし、休止時間の設定を０を含む複数の時間から選択できるようにしても良い。
【００８９】
本実施形態によれば、以上のような制御を行うことにより、マルチパス記録方法におけるパス数に応じて記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することができ、濃度ムラや色ムラを防止すると共に、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れ、並びにカラーで記録される領域とブラックで記録される領域の境界でのインクのにじみを防止して高品位な画像を記録することが可能となる。
【００９０】
［第３の実施形態］
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１及び第２の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００９１】
本実施形態では、記録画像にカラーインクで記録される領域が存在するかどうかに応じて記録方法を変更するものである。
【００９２】
図２２は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１で給紙を行い、ステップＳ２で記録データの有無を判別する。記録データがある場合はステップＳ３でこれから主走査方向に記録するデータの読み込みを行い、ステップＳ４でブラック画像を除くカラー画像が存在するか否かの判別を行う。
【００９３】
カラー画像が存在する場合はステップＳ５で第２の実施形態で用いたマルチパス数に応じた最適な休止時間を設定する。すなわち、２パス記録では１．５秒、４パス記録では０．５秒の休止時間を設定する。カラー画像が存在しない場合、つまりブラック画像のみの場合は色ムラや濃度ムラ、カラー画像とブラック画像の境界にじみも発生しないため、図２１に示すように、紙面汚れを防止するという観点でも休止時間を設けない方が良いためステップＳ６で休止時間を０秒に設定する。
【００９４】
ステップＳ７で主走査方向に記録を行い、ステップＳ８で設定された休止時間だけ記録動作を休止する。ステップＳ９で記録媒体を搬送した後、ステップＳ２に戻り、再度記録データの有無判別を実施する。記録データがある場合は上記と同様にステップＳ３以降の処理を実行し、記録データがない場合はステップＳ１０で排紙を実施し、処理を終了する。
【００９５】
本実施形態によれば、以上のような制御を行うことにより、記録画像にカラーインクで記録される領域が存在するかどうかを判別して、それぞれの場合に適したマルチパス記録を実行する。すなわち、カラーインクで記録される領域が存在する場合には、各走査毎に所定の休止時間を設けて、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することで濃度ムラ、色ムラの防止と記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れの防止、更にはカラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみを防止する。一方、カラーインクで記録される領域が無い場合には、休止時間を設けずに記録時間を短縮する。このように、記録する画像に応じた最適な記録方法で高品位な画像を記録することが可能となる。
【００９６】
［第４の実施形態］
以下、本発明の第４の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１及び第２の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００９７】
本実施形態では、記録画像にカラーインクとブラックインとの両方を用いて記録される領域が存在するかどうかに応じて記録方法を変更するものである。
【００９８】
図２３は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２３０１で給紙を行い、ステップＳ２３０２で記録データの有無を判別する。記録データがある場合はステップＳ２３０３でこれから主走査方向に記録するデータの読み込みを行い、ステップＳ２３０４でブラック画像とカラー画像の両方が存在するか否かの判別を行う。
【００９９】
ブラック画像とカラー画像の両方が存在する場合はステップＳ２３０５で第２の実施形態で用いたマルチパス数に応じた最適な休止時間を設定する。すなわち、２パス記録では１．５秒、４パス記録では０．５秒の休止時間を設定する。両方の画像が存在しない場合、つまりブラック画像のみの場合やカラー画像のみしか存在しない場合は、カラー画像とブラック画像の境界にじみも発生しないため、図２１に示すように、紙面汚れを防止するという観点でも休止時間を設けない方が良いためステップＳ２３０６で休止時間を０秒に設定する。
【０１００】
ステップＳ２３０７で主走査方向に記録を行い、ステップＳ２３０８で設定された休止時間だけ記録動作を休止する。ステップＳ２３０９で記録媒体を搬送した後、ステップＳ２３０２に戻り、再度記録データの有無判別を実施する。記録データがある場合は上記と同様にステップＳ２３０３以降の処理を実行し、記録データがない場合はステップＳ２３１０で排紙を実施し、処理を終了する。
【０１０１】
本実施形態によれば、以上のような制御を行うことにより、記録画像にカラーインクとブラックインクの両方を用いて記録される領域が存在するかどうかを判別して、それぞれの場合に適したマルチパス記録を実行する。すなわち、カラーインクとブラックインクの両方を用いて記録される領域が存在する場合には、各走査毎に所定の休止時間を設けて、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することで、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみを防止する。一方、カラーインクとブラックインクの両方で記録される領域が無い場合には、休止時間を設けずに記録時間を短縮する。このように、記録する画像に応じた最適な記録方法で高品位な画像を記録することが可能となる。
【０１０２】
［第４の実施形態の変形例］
また、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみを防止するという点をより明確にするべく、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触（あるいは極わずかな距離だけ離間して隣接）しているか否かに応じて休止時間の設定を変えることも考えられる。
【０１０３】
図２４は、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触しているか否かの判定を行う、第４の実施形態の変形例の動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
本変形例と第４の実施形態との動作は、ステップＳ２４０４での判定において、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触しているか否かを判定する点が異なるだけであり、他の工程での処理は同一である。
【０１０５】
これは、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の両方が存在しても、両者が接触（あるいは極わずかな距離だけ離間して隣接）していない場合には、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみは発生しないためである。
【０１０６】
本変形例によれば、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触している場合には、各走査毎に所定の休止時間を設けて、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することで、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみを防止する。一方、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触していない場合には、休止時間を設けずに記録時間を短縮する。このように、記録する画像に応じた最適な記録方法で高品位な画像を記録することが可能となる。
【０１０７】
［その他の実施形態］
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１０８】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０１０９】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１１０】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１１１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１１２】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１１３】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１１４】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１１５】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１１６】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１１７】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【０１１８】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１１９】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１２０】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１２１】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２４】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２５】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図１２、図１３および/または図２２に示す）表やフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、マルチパス記録において、各領域に対する主走査の数に応じて変化する、単位時間や単位面積に吐出されるインクの量と、記録が終了するまでに要する時間とを考慮して、休止時間を設定することができる。
【０１２７】
従って、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保し、濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみ、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れを防止して高品位な画像を記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】インクジェット記録装置における理想的な記録状態を説明する図である。
【図４】インクジェット記録装置における濃度ムラを生じる記録状態を説明する図である。
【図５】マルチパス記録方法による記録状態を説明する図である。
【図６】マルチパス記録方法で用いられるマスクパターンの例を説明する図である。
【図７】本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における２パスでの記録方法を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における４パスでの記録方法を説明する図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態による２パスでの記録領域の位置を示した図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態による４パスでの記録領域の位置を示した図である。
【図１２】本発明の実施形態による２パスでの記録領域の走査毎の時間差を示した図である。
【図１３】本発明の実施形態による４パスでの記録領域の走査毎の時間差を示した図である。
【図１４】本発明の実施形態で２パス記録で用いるマスクパターンの例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態で４パス記録で用いるマスクパターンの例を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態における休止時間と記録パス数と画像品位の評価を示す表である。
【図１７】本発明の第２の実施形態における２パスでの記録方法を説明する図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態における４パスでの記録方法を説明する図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態による２パスでの記録領域の位置を示した図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態による４パスでの記録領域の位置を示した図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態における休止時間と記録パス数と画像品位の評価を示す表である。
【図２２】本発明の第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第４の実施形態の変形例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１ インクカートリッジ
１０２、３１ 記録ヘッド
１０３ 紙送りローラ
１０４ 補助ローラ
１０５ 給紙ローラ
１０６ キャリッジ
２０１、３２ 吐出口
３３ インク滴
７００ 中央制御部（ＣＰＵ）
７０１ ＲＯＭ
７０２ ＲＡＭ
７０３ 画像入力部
７０４ 画像信号処理部
７０５ バスライン
７０６ 操作部
７０７ 回復系制御部
７０８ 回復系モータ
７０９ ブレード
７１０ キャップ
７１１ ポンプ
７１２ ダイオードセンサ
７１３ 記録ヘッド
７１４ ヘッド温度制御回路
７１５ ヘッド駆動制御回路
７１６ キャリッジ駆動制御回路
７１７ 紙送り制御回路
８０１、８０２ 記録領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、特に、記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドを相対的に移動させる主走査を各記録領域に対して複数回実行するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字情報等を含む画像の情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に記録を行うように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッド等の記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。
【０００４】
一方で、カラー化のニーズも高まりつつあり、カラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数の記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００５】
図１は、記録ヘッドを記録紙Ｐ上で走査させて記録していく方式の一般的なプリンタ部の概略構成を示した図である。同図において、１０１はインクカートリッジである。これらは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーインクがそれぞれ収容されたインクタンクと、各インクに対して設けられた同一の記録ヘッド１０２より構成されている。
【０００６】
図２は、各記録ヘッドに設けられた吐出口をｚ方向から示した図である。図示されたように記録ヘッド１０２上には複数の吐出口２０１が所定間隔で配列されている。
【０００７】
再び図１に戻ると、１０３は紙送りローラであり、１０４の補助ローラとともに記録紙Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録紙Ｐをｙ方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録紙の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジ１０１を支持し、記録の際にこれらを移動走査させるキャリッジである。これらは記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）で待機するようになっている。
【０００８】
記録開始前、図のホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、記録開始命令がくると、ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２上の複数の吐出口２０１よりインクを吐出して記録を行う。紙面端部までデータの記録が終了するとキャリッジ１０６は元のホームポジションｈに戻り、再びｘ方向への記録を行う。
【０００９】
イメージ画像等を記録する場合には、発色性、階調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、記録ヘッド製造工程で生じるわずかなノズル単位のばらつきが、記録したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には記録画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となることが知られている。
【００１０】
その具体例を図３、図４を用いて説明する。図３（ａ）において、３１は記録ヘッドであり、８個のノズル３２によって構成されているものとする。３３はノズル３２よって吐出されたインク滴であり、通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出が行われれば、図３（ｂ）に示したように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られるのである（図３（ｃ））。
【００１１】
しかしながら、実際には先にも述べたように個々のノズルにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じように記録を行ってしまうと、図４（ａ）に示したようにそれぞれのノズルより吐出されるインク滴の大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於いては図４（ｂ）に示すように着弾される。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図中央に見られる様な白スジが発生したりしている。
【００１２】
この様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図４（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。また、これとは別に、紙送り量にバラツキがある場合には、これに起因するスジが目立つ場合がある。
【００１３】
このような濃度ムラ対策として、特開平０６−１４３６１８号公報において次のような方法が開示されている。図４及び図５によりその方法を簡単に説明する。この方法によると図５で示した記録領域を完成させるのに記録ヘッド３１の主走査を３回行っている（図５（ａ））が、各記録領域の半分の４画素単位の領域は２パスで完成している。この場合記録ヘッドの８ノズルは、上４ノズルと、下４ノズルの２グループに分けられ、１ノズルが１回の主走査で記録するドットは、規定の画像データを、ある所定の画像データ配列（マスクパターン）に従い、約半分に間引いたものである。そして２回目の主走査時に残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。以上の様な記録方法を、以下マルチパス記録方法と称す。
【００１４】
この様な記録方法を用いると、図４で示した記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有のバラツキの記録画像への影響が半減されるので、記録された画像は図５（ｂ）の様になり、図４（ｂ）のような黒スジや白スジが余り目立たなくなる。従って、濃度ムラも図５（ｃ）に示す様に図４の場合と比べ、かなり緩和される。
【００１５】
この様なマルチパス記録を行う際、１回目の主走査と２回目の主走査では、画像データを所定のマスクパターンに従い互いに埋め合わせる形で分割するが、通常このマスクパターンとして、図６に示すように、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いるのが最も一般的である。従って、単位記録領域（ここでは４画素単位）に於いては千鳥格子を記録する１回目の主走査と、逆千鳥格子を記録する２回目の主走査によって記録が完成される。
【００１６】
図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれこの千鳥、逆千鳥のマスクパターンを用いたときに一定の領域の記録がどのようになされていくかを、示したものである。図６においてまず１回目の主走査では、下４ノズルを用いて千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ａ））。次に２回目の主走査には紙送りを４画素（ヘッド長の１／２）分だけ行い、逆千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ｂ））。更に３回目の主走査には再び４画素（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再び千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ｃ））。この様にして順次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥のマスクパターンの記録を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１主走査毎に完成させていく。
【００１７】
以上説明したように、各記録領域の画像を異なる２種類のノズルにより完成させることにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
【００１８】
また、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保して、濃度ムラや色ムラのない高品位な画像を記録する技術が、特開平０７−４７６９５号公報に開示されている。その方法を簡単に説明すると、記録ヘッドの往復記録走査によって１記録行の記録を行い、往走査と復走査との間の記録ヘッドが停止する位置において、記録ヘッドを所定の待機時間だけ待機させることで濃度ムラや色ムラのない高品位な画像記録が達成される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平０７−４７６９５号公報には、マルチパス記録で画像を完成させる場合に関する記載が無く、マルチパス記録方法に該公報の技術を適用して効果が得られるか不明である。
【００２０】
本願発明者らは、１回の記録走査毎に所定時間だけ記録を休止させたマルチパス記録方法において、画像を完成させる記録走査回数と濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみ、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れに注目し実験した。その結果、記録走査回数が多くなるほど濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみは低減し、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れが激しくなることを発見した。
【００２１】
これらの現象は、マルチパス記録方法は濃度ムラを防止するという効果を有する一方、記録走査回数が多いほど単位時間あたり、単位面積あたりに記録するドット数が少なくなることで、記録媒体に対する浸透状態や定着状態が変化することに起因している。また、画像領域を完成させる記録走査回数が多くなり画像完成までの時間がかかるほど、特に普通紙系の記録媒体において、記録媒体が波を打った様になるコックリング現象が増大し、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れが激しくなる。
【００２２】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保し、濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみ、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れを防止して高品位な画像を記録することが可能な、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【００２３】
上述の目的を達成するために、本発明の一態様は、
インクを吐出する記録ヘッドと記録媒体との複数回の相対走査により前記記録媒体の所定の記録領域に対して画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記所定の記録領域に対して画像の記録を完成するための前記走査の回数が異なる複数の記録モードを有しており、各走査の後に記録を休止させる休止時間を、前記記録モードの走査の回数に応じて設定する休止時間設定手段を備え、
前記休止時間設定手段は、
第１の記録モードに対する休止時間を、前記第１の記録モードよりも前記走査の回数が少ない第２の記録モードに対する休止時間よりも短く設定する
ことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の一態様は、
インクを吐出する記録ヘッドと記録媒体との複数回の相対走査により前記記録媒体の所定の記録領域に対して画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記所定の記録領域に対して画像の記録を完成するための前記走査の回数の異なる複数の記録モードを有し、各走査の後に記録を休止させる休止時間を、前記記録モードの走査の回数に応じて設定する休止時間設定工程を有し、
前記休止時間設定工程において、第１の記記録モードに対する休止時間を、前記第１の記録モードよりも前記走査の回数が少ない第２の記録モードに対する休止時間よりも短く設定する
ことを特徴とする。
【００２５】
すなわち、本発明では、記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドを相対的に移動させる主走査を各記録領域に対して複数回実行するマルチパス記録を行う際に、各記録領域に対して主走査の回数の異なる複数の記録モードを用意し、各主走査の後に記録を休止させる休止時間を、記録モードの主走査の回数に応じて設定する。
【００２６】
この場合、主走査の回数が多い記録モードに対する休止時間を、主走査の回数が少ない記録モードに対する休止時間よりも短く設定するのが好ましい。
【００２７】
このようにすると、マルチパス記録において、各領域に対する主走査の回数に応じて変化する、単位時間や単位面積に吐出されるインクの量と、記録が終了するまでに要する時間とを考慮して、休止時間を設定することができる。
【００２８】
従って、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保し、濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみ、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れを防止して高品位な画像を記録することが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００３０】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３２】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３３】
［記録装置の全体構成］
始めに、以下の実施形態に共通の本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成について説明する。図７は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、このインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様である。
【００３４】
図７に示した制御構成は、メインバスライン７０５に対して夫々アクセスする画像入力部７０３、それに対応する画像信号処理部７０４、中央制御部としてのＣＰＵ７００といったソフト系処理手段と、操作部７０６、回復系制御回路７０７、インクジェットヘッド温度制御回路７１４、ヘッド駆動制御回路７１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路７１６、副走査方向への紙送り制御回路７１７といったハード系処理手段とに大別される。
【００３５】
ＣＰＵ７００は、通常ＲＯＭ７０１とランダムメモリ（ＲＡＭ）７０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド７１３を駆動して記録を行う。又、ＲＡＭ７０２内には、予めヘッド回復処理を実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路７０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ７０８は、前述したような記録ヘッド７１３とこれに対向して設けられたクリーニングブレード７０９やキャップ７１０、吸引ポンプ９１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド７１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド７１３に行わせる。
【００３６】
一方、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望の設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサ７１２は、同様に基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。ダイオードセンサ７１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００３７】
以上のような構成のインクジェット記録装置における、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００３８】
［第１の実施形態］
以下、図８から図１６を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態は、１つの記録ヘッドでカラー画像を記録する場合の例である。
【００３９】
本実施形態は、６００ｄｐｉのピッチで１６個の吐出口（ノズル）を有する記録ヘッドを使用し、使用するインクとしては、短時間の浸透性を評価する方法として知られているブリストウ（Bristow）法における吸収係数Ｋａの値が、記録媒体として通常の普通紙（キャノン社製、スーパーホワイトぺーパーＳＷ−１０１等）を使用した場合、７．０（ｍｌ・ｍ-2・ｍｓｅｃ-1/2）のカラーインクを使用する。また、本実施形態は、各領域の記録を完成させるために、２または４のいずれかの走査回数（パス数）を選択して実行する。この走査の方向は奇数回の走査と偶数回の走査とで逆方向となっており、奇数回の走査を終えた位置から逆方向に偶数回の走査を行う、いわゆる双方向記録を行う。
【００４０】
最初に、各領域の画像記録を完成させる走査回数が２回で、各走査毎に１．５秒間記録を休止させる場合について、図８、図１０、図１２、及び図１４を参照して説明を行う。図８は記録ヘッドと各走査での記録の関係を示す図であり、図１０は各走査で記録される領域の両端を示しており、例えばＡ４サイズの記録媒体の両端部分を示している。図１２は各画像領域に対する記録時間及び休止時間の関係を示しており、図１４は、各走査で使用されるマスクパターンを示しており、（ａ）のパターンが奇数回、（ｂ）のパターンが偶数回でそれぞれ使用される。
【００４１】
まず、１回目の走査で記録ヘッドの１６個のノズルの内９から１６番目までの８個のノズルで、図１４（ａ）のマスクパターンを用いて、図８に８０１で示す領域を記録する。この領域は、図１０では１００１ａ及び１００１ｂに相当するが、走査方向は図中左から右となるので、領域１００１ａを記録した後に領域１００１ｂを記録することとなる。そして、その後休止期間として１．５秒間記録を休止する。
【００４２】
休止後に、８／６００インチ（ノズル８個分の距離）だけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、２回目の走査では１回目の走査とは反対方向に、１６ノズルの内の１から８番目までの８個のノズルで図１４（ｂ）のマスクパターンを用いて、図８に８０１で示す領域を、図１０に示す１００１ｂから１００１ａの順に記録を行う。このとき同時に９から１６番目までの８個のノズルで図１４（ａ）のマスクパターンを用いて、図８に８０２で示す領域が、図１０に示す１００２ｂから１００２ａの順に記録される。その後休止期間として１．５秒間記録を休止する。
【００４３】
ここで、１回目の走査と２回目の走査で画像領域Ａ（１００１ａ）を記録するのに要する時間は、図１２に示すように、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．８５秒である。また、画像領域Ｂ（１００１ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．６５秒である。
【００４４】
続いて、休止後に、８／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、３回目の走査で、１回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から８番目までの８個のノズルで図１４（ｂ）のマスクパターンを用いて、図８に８０２で示す領域を、図１０に示す１００２ａから１００２ｂの順に記録する。
【００４５】
ここで、２回目の走査と３回目の走査で画像領域Ａ（１００２ａ）を記録するのに要する時間は、図１２に示すように、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．６５秒である。また、画像領域Ｂ（１００２ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．８５秒である。
【００４６】
以上のように、各領域の画像を完成させる走査回数を２回とし、各走査毎に１．５秒間の休止時間を設けた場合、各領域の記録が完成するまでの時間は、領域１００１ａで１．８５秒、領域１００２ａで１．６５秒、領域１００１ｂで１．６５秒、領域１００２ｂで１．８５秒となっており、各領域で１回目の走査から２回目の走査が行われるまでに、インクが記録媒体に浸透し定着するための十分な時間が確保されている。以上のようにして記録を行った結果、色ムラや濃度ムラが休止時間を設けない場合に対して低減し、コックリングによる紙面汚れも発生せず、高品位の画像を記録できた。
【００４７】
次に、各領域の画像記録を完成させる走査回数が４回で、各走査毎に０．５秒間記録を休止させる場合について、図９、図１１、図１３、及び図１５を参照して説明を行う。図９は記録ヘッドと各走査での記録の関係を示す図であり、図１１は各走査で記録される領域の両端を示しており、例えばＡ４サイズの記録媒体の両端部分を示している。図１３は各画像領域に対する記録時間及び休止時間の関係を示しており、図１５は、各走査で使用されるマスクパターンを示しており、各領域に対する１回目から４回目の走査に、（ａ）から（ｄ）のパターンがそれぞれ使用される。
【００４８】
まず、１回目の走査で、１６ノズルの内の１３から１６番目までの４個のノズルで図１５（ａ）のマスクパターンを用いて、図９に９０１で示す領域を、図１１に示した１１０１ａから１１０１ｂの順に記録を行い、その後０．５秒間休止する。
【００４９】
休止後に、４／６００インチ（ノズル４個分の距離）だけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、２回目の走査で、１回目の走査とは反対方向に、９から１２番目までの４個のノズルで、図１５（ｂ）のマスクパターンを用いて、図９の９０１で示す領域を、図１１に示した１１０１ｂから１１０１ａの順に記録する。このとき同時に、１６ノズルの内の１３から１６番目までの４個のノズルで、図１５（ａ）のマスクパターンを用いて、図９の９０２で示す領域が、図１１に示した１１０２ｂから１１０２ａの順に記録される。
その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００５０】
ここで１回目の走査と２回目の走査で画像領域Ａ（１１０１ａ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒であり、画像領域Ｂ（１１０１ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒である。
【００５１】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、その後、３回目の走査で、１回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の５から８番目までの４個のノズルで、図１５（ｃ）のマスクパターンを用いて、図９の９０１で示す領域を、図１１に示した１１０１ａから１１０１ｂの順に記録する。同時に、９から１２番目までの４個のノズルで、図１５（ｂ）のマスクパターンを用いて、図９の９０２で示す領域が、図１１に示した１１０２ａから１１０２ｂの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００５２】
ここで２回目の走査と３回目の走査で画像領域Ａ（１１０１ａ及び１１０２ａ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒であり、画像領域Ｂ（１１０１ｂ及び１１０２ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒である。
【００５３】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、４回目の走査で、２回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から４番目までの４個のノズルで、図１５（ｄ）のマスクパターンを用いて、図９の９０１で示す領域を、図１１に示した１１０１ｂから１１０１ａの順に記録する。このとき同時に、５から８番目までの４個のノズルで、図１５（ｃ）のマスクパターンを用いて、図９の９０２で示す領域が、図１１に示した１１０２ｂから１１０２ａの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００５４】
ここで３回目の走査と４回目の走査で画像領域Ａ（１１０１ａ及び１１０２ａ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒であり、画像領域Ｂ（１１０１ｂ及び１１０２ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒である。
【００５５】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、５回目の走査で、１回目及び３回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から４番目までの４ノズルで、図１５（ｄ）のマスクパターンを用いて、図９の９０２で示す領域が、図１１に示した１１０２ａから１１０２ｂの順に記録される。
【００５６】
ここで４回目の走査と５回目の走査で画像領域Ａ（１１０２ａ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒であり、画像領域Ｂ（１１０２ｂ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒である。
【００５７】
以上のように、各領域の画像を完成させる走査回数を４回とし、各走査毎に０．５秒間の休止時間を設けた場合、各領域の記録が完成するまでの時間は、領域１１０１ａで、０．８５＋０．６５＋０．８５＝２．３５秒、領域１１０２ａで、０．６５＋０．８５＋０．６５＝２．１５秒、領域１１０１ｂで、０．６５＋０．８５＋０．６５＝２．１５秒、領域１１０２ｂで、０．８５＋０．６５＋０．８５＝２．３５秒となっており、各領域で次の走査が行われるまでに、インクが記録媒体に浸透し定着するための十分な時間が確保されている。以上のようにして記録を行った結果、色ムラや濃度ムラが休止時間を設けない場合に対して低減し、コックリングによる紙面汚れも発生せず、高品位の画像を記録できた。
【００５８】
以上説明したようにして、走査回数が２回で画像を記録する２パス記録と走査回数が４回で画像を記録する４パス記録に関して、各走査毎に記録を休止させる休止時間を変化させて、色ムラ、濃度ムラ及びコックリングによる紙面汚れに対する評価を行った結果を図１６に示す。
【００５９】
図示されたように、色ムラ及び濃度ムラに関しては休止時間を長くした方が良く、紙面汚れに関しては休止時間を短くした方が良好な結果が得られた。走査回数に関しては、走査回数が多い場合には走査回数が少ない場合よりも休止時間を短く設定する方が、色ムラ、濃度ムラ及び紙面汚れを防止できる結果となった。
【００６０】
本実施形態においては、１つの記録ヘッドを使用してカラー記録を行う場合について説明したが、複数のヘッドを使用して記録を行う場合にも同様の効果が得られる。また、使用する記録媒体やインクの組成によって濃度ムラ及び色ムラの程度が異なるため、ユーザが記録を行う際に、例えばプリンタドライバのユーティリティ画面等で、休止時間を設けるかどうかを選択できるようにしても良いし、休止時間の設定を０を含む複数の時間から選択できるようにしても良い。
【００６１】
本実施形態によれば、以上のような制御を行うことにより、マルチパス記録方法におけるパス数に応じて記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することができ、濃度ムラや色ムラを防止すると共に、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れを防止して高品位な画像を記録することが可能となる。
【００６２】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００６３】
本実施形態では、浸透性の高いカラーインクを吐出する記録ヘッドと浸透性の低いブラックインクを吐出する記録ヘッドとの２つの記録ヘッドを用いて画像を記録する。カラーインクを吐出する記録ヘッドとブラックインクを吐出する記録ヘッドは、各々６００ｄｐｉの密度で１６個の吐出口（ノズル）を有している。また、使用したカラーインクとブラックインクをブリストウ法におけるＫａ値で示すと、記録媒体として通常の普通紙（キャノン社製、スーパーホワイトぺーパーＳＷ−１０１等）を使用した場合、それぞれ７．０（ｍｌ・ｍ-2・ｍｓｅｃ-1/2）と１．０（ｍｌ・ｍ-2・ｍｓｅｃ-1/2）であり、ブラックインクの方がカラーインクより浸透性が低い。
【００６４】
このようにカラーインクとブラックインクの浸透性については、カラーインクの浸透性がブラックインクの浸透性よりも高くなるようにインクを選択するのが好ましい。これは、インクジェット記録装置では、ブラック以外の色を、例えばＹＭＣ等のインクを用いて混色によって表現するため、カラーインクで記録される領域において各インク間の濃度ムラや色ムラ及びにじみが問題となるからである。
【００６５】
本実施形態も第１の実施形態と同様に、各領域の記録を完成させるために、２または４のいずれかの走査回数（パス数）を選択して実行する。この走査の方向は奇数回の走査と偶数回の走査とで逆方向となっており、奇数回の走査を終えた位置から逆方向に偶数回の走査を行う、いわゆる双方向記録を行う。
【００６６】
最初に、各領域の画像記録を完成させる走査回数が２回で、各走査毎に１．５秒間記録を休止させる場合について、図１７、図１９、図１２、及び図１４を参照して説明を行う。図１７は記録ヘッドと各走査での記録の関係を示す図であり、図１９は各走査で記録される領域の両端を示しており、例えばＡ４サイズの記録媒体の両端部分を示している。各画像領域に対する記録時間及び休止時間の関係は第１の実施形態に関連して説明した図１２と同様であり、各走査で使用されるマスクパターンも、第１の実施形態に関して説明した図１４の（ａ）のパターンが奇数回、（ｂ）のパターンが偶数回でそれぞれ使用される。
【００６７】
また、本実施形態ではカラーインクのみで記録する領域の中にブラックインクのみで記録する領域を設け、２つの領域の境界でのにじみを評価した。
【００６８】
まず、１回目の走査で記録ヘッドの１６個のノズルの内９から１６番目までの８個のノズルで、図１４（ａ）のマスクパターンを用いて、図１７に１７０１Ｃ及び１７０１Ｋで示す領域を、カラーの記録ヘッド及びブラックの記録ヘッドでそれぞれ記録する。この領域は、図１９では１９０１Ｃ、１９０１Ｋ、１９０３Ｃ及び１９０３Ｋに相当するが、走査方向は図中左から右となるので、領域１９０１Ｃ及び１９０１Ｋを記録した後に領域１９０３Ｃ及び１９０３Ｋを記録することとなる。そして、その後休止期間として１．５秒間記録を休止する。
【００６９】
休止後に、８／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、２回目の走査では１回目の走査とは反対方向に、１６ノズルの内の１から８番目までの８個のノズルで図１４（ｂ）のマスクパターンを用いて、図１７に１７０１Ｃ及び１７０１Ｋで示す領域を、図１９に示す１９０３Ｃ及び１９０３Ｋから１９０１Ｃ及び１９０１Ｋａの順に記録を行う。このとき同時に９から１６番目までの８個のノズルで図１４（ａ）のマスクパターンを用いて、図１７に１７０２Ｃ及び１７０２Ｋで示す領域が、図１９に示す１９０４Ｃ及び１９０４Ｋから１９０２Ｃ及び１９０２Ｋの順に記録される。その後休止期間として１．５秒間記録を休止する。
【００７０】
ここで、１回目の走査と２回目の走査で画像領域Ａ（１９０１Ｃ、１９０１Ｋ）を記録するのに要する時間は、図１２に示すように、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．８５秒である。また、画像領域Ｂ（１９０３Ｃ、１９０３Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．６５秒である。
【００７１】
続いて、休止後に、８／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、３回目の走査で、１回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から８番目までの８個のノズルで図１４（ｂ）のマスクパターンを用いて、図１７に１７０２Ｃ及び１７０２Ｋで示す領域を、図１９に示す１９０２Ｃ及び１９０２Ｋから１９０４Ｃ及び１９０４Ｋの順に記録する。
【００７２】
ここで、２回目の走査と３回目の走査で画像領域Ａ（１９０２Ｃ、１９０２Ｋ）を記録するのに要する時間は、図１２に示すように、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．６５秒である。また、画像領域Ｂ（１９０４Ｃ、１９０４Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝１．５秒を加えた１．８５秒である。
【００７３】
以上のように、各領域の画像を完成させる走査回数を２回とし、各走査毎に１．５秒間の休止時間を設けた場合、各領域の記録が完成するまでの時間は、領域１９０１Ｃ及び１９０１Ｋで１．８５秒、領域１９０２Ｃ及び１９０２Ｋで１．６５秒、領域１９０３Ｃ及び１９０３Ｋで１．６５秒、領域１９０４Ｃ及び１９０４Ｋで１．８５秒となっており、各領域で１回目の走査から２回目の走査が行われるまでに、インクが記録媒体に浸透し定着するための十分な時間が確保されている。以上のようにして記録を行った結果、色ムラや濃度ムラが休止時間を設けない場合に対して低減し、コックリングによる紙面汚れも発生せず、更にブラックインクで記録された部分とカラーインクで記録された部分との境界におけるにじみが防止され、高品位の画像を記録できた。
【００７４】
次に、各領域の画像記録を完成させる走査回数が４回で、各走査毎に０．５秒間記録を休止させる場合について、図１８、図２０、図１３、及び図１５を参照して説明を行う。図１８は記録ヘッドと各走査での記録の関係を示す図であり、図２０は各走査で記録される領域の両端を示しており、例えばＡ４サイズの記録媒体の両端部分を示している。各画像領域に対する記録時間及び休止時間の関係は、第１の実施形態に関して説明した図１３と同様であり、各領域の１回目から４回目の各走査で使用されるマスクパターンは、第１の実施形態に関して説明した図１５の（ａ）から（ｄ）のパターンがそれぞれ使用される。
【００７５】
まず、１回目の走査で、１６ノズルの内の１３から１６番目までの４個のノズルで図１５（ａ）のマスクパターンを用いて、図１８に１８０１Ｃ及び１８０１Ｋで示す領域を、図２０に示した２００１Ｃ及び１００１Ｋから２００３Ｃ及び２００３Ｋの順に記録を行い、その後０．５秒間休止する。
【００７６】
休止後に、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、２回目の走査で、１回目の走査とは反対方向に、９から１２番目までの４個のノズルで、図１５（ｂ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０１Ｃ及び１８０１Ｋで示す領域を、図２０に示した２００３Ｃ及び２００３Ｋから２００１Ｃ及び２００１Ｋの順に記録する。このとき同時に、１６ノズルの内の１３から１６番目までの４個のノズルで、図１５（ａ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０２Ｃ及び１８０２Ｋで示す領域が、図２０に示した２００４Ｃ及び２００４Ｋから２００２Ｃ及び２００２Ｋの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００７７】
ここで１回目の走査と２回目の走査で画像領域Ａ（２００１Ｃ、２００１Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒であり、画像領域Ｂ（２００３Ｃ、２００３Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒である。
【００７８】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、その後、３回目の走査で、１回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の５から８番目までの４個のノズルで、図１５（ｃ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０１Ｃ及び１８０１Ｋで示す領域を、図２０に示した２００１Ｃ及び２００１Ｋから２００３Ｃ及び２００３Ｋの順に記録する。同時に、９から１２番目までの４個のノズルで、図１５（ｂ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０２Ｃ及び１８０２Ｋで示す領域が、図２０に示した２００２Ｃ及び２００２Ｋから２００４Ｃ及び２００４Ｋの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００７９】
ここで２回目の走査と３回目の走査で画像領域Ａ（２００１Ｃ、２００１Ｋ、２００２Ｃ及び２００２Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒であり、画像領域Ｂ（２００３Ｃ、２００３Ｋ、２００４Ｃ及び２００４Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒である。
【００８０】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、４回目の走査で、２回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から４番目までの４個のノズルで、図１５（ｄ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０１Ｃ及び１８０１Ｋで示す領域を、図２０に示した２００３Ｃ及び２００３Ｋから２００１Ｃ及び２００１Ｋの順に記録する。このとき同時に、５から８番目までの４個のノズルで、図１５（ｃ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０２Ｃ及び１８０２Ｋで示す領域が、図２０に示した２００４Ｃ及び２００４Ｋから２００２Ｃ及び２００２Ｋの順に記録される。その後休止期間として０．５秒間記録を休止する。
【００８１】
ここで３回目の走査と４回目の走査で画像領域Ａ（２００１Ｃ、２００１Ｋ、２００２Ｃ及び２００２Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒であり、画像領域Ｂ（２００３Ｃ、２００３Ｋ、２００４Ｃ及び２００４Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒である。
【００８２】
続いて、４／６００インチだけ、紙送り用のモータで副走査方向に記録媒体を搬送させる。その後、５回目の走査で、１回目及び３回目の走査と同じ方向に、１６ノズルの内の１から４番目までの４ノズルで、図１５（ｄ）のマスクパターンを用いて、図１８の１８０２Ｃおよび１８０２Ｋで示す領域が、図２０に示した２００４Ｃ及び２００４Ｋから２００２Ｃ及び２００２Ｋの順に記録される。
【００８３】
ここで４回目の走査と５回目の走査で画像領域Ａ（２００２Ｃ、２００２Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ２＝０．１５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．６５秒であり、画像領域Ｂ（２００４Ｃ、２００４Ｋ）を記録するのに要する時間は、記録走査に要する時間Ｔ１＝０．３５秒に、休止時間Ｔ＝０．５秒を加えた０．８５秒である。
【００８４】
以上のように、各領域の画像を完成させる走査回数を４回とし、各走査毎に０．５秒間の休止時間を設けた場合、各領域の記録が完成するまでの時間は、領域２００１Ｃ及び２００１Ｋで、０．８５＋０．６５＋０．８５＝２．３５秒、領域２００２Ｃ及び２００２Ｋで、０．６５＋０．８５＋０．６５＝２．１５秒、領域２００３Ｃ及び２００３Ｋで、０．６５＋０．８５＋０．６５＝２．１５秒、領域２００４Ｃ及び２００４Ｋで、０．８５＋０．６５＋０．８５＝２．３５秒となっており、各領域で次の走査が行われるまでに、インクが記録媒体に浸透し定着するための十分な時間が確保されている。以上のようにして記録を行った結果、色ムラや濃度ムラが休止時間を設けない場合に対して低減し、コックリングによる紙面汚れも発生せず、更にブラックインクで記録された部分とカラーインクで記録された部分との境界におけるにじみが防止され、高品位の画像を記録できた。
【００８５】
以上説明したようにして、ブラックインクとカラーインク用の２つの記録ヘッドを用いて走査回数が２回で画像を記録する２パス記録と走査回数が４回で画像を記録する４パス記録に関して、各走査毎に記録を休止させる休止時間を変化させて、色ムラ、濃度ムラ及びコックリングによる紙面汚れ、及びカラーインクの記録領域とブラックインクの記録領域との境界でのにじみに対する評価を行った結果を図２１に示す。
【００８６】
図示されたように、色ムラ及び濃度ムラに関しては休止時間を長くした方が良く、紙面汚れに関しては休止時間を短くした方が良く、境界でのに地味に関しては休止時間を長くする方が良好な結果が得られた。走査回数に関しては、走査回数が多い場合には走査回数が少ない場合よりも休止時間を短く設定する方が、色ムラ、濃度ムラ、紙面汚れ、及び境界でのにじみを防止できる結果となった。
【００８７】
本実施形態においては、カラーインク用とブラックインク用の記録ヘッドをそれぞれ１つずつ使用した場合を例に挙げて説明したが、シアン、マゼンタ、イエローのカラーインク及びブラックのインクそれぞれに対して異なった４つの記録ヘッドを使用して記録を行う場合にも同様の効果が得られる。また、複数の記録ヘッドの機械的構成は、本実施形態に示したような横並びだけでなく、複数の記録ヘッドが記録媒体の搬送方向の直線上に配置される、いわゆる縦並びであっても同様の効果が得られる。
【００８８】
また、記録媒体やインクの組成によって濃度ムラ、色ムラ及びブラックとカラーでの境界にじみの程度が異なるため、ユーザが記録を行う際に、例えばプリンタドライバのユーティリティ画面等で、休止時間を設けるかどうかを選択できるようにしても良いし、休止時間の設定を０を含む複数の時間から選択できるようにしても良い。
【００８９】
本実施形態によれば、以上のような制御を行うことにより、マルチパス記録方法におけるパス数に応じて記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することができ、濃度ムラや色ムラを防止すると共に、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れ、並びにカラーで記録される領域とブラックで記録される領域の境界でのインクのにじみを防止して高品位な画像を記録することが可能となる。
【００９０】
［第３の実施形態］
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１及び第２の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００９１】
本実施形態では、記録画像にカラーインクで記録される領域が存在するかどうかに応じて記録方法を変更するものである。
【００９２】
図２２は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１で給紙を行い、ステップＳ２で記録データの有無を判別する。記録データがある場合はステップＳ３でこれから主走査方向に記録するデータの読み込みを行い、ステップＳ４でブラック画像を除くカラー画像が存在するか否かの判別を行う。
【００９３】
カラー画像が存在する場合はステップＳ５で第２の実施形態で用いたマルチパス数に応じた最適な休止時間を設定する。すなわち、２パス記録では１．５秒、４パス記録では０．５秒の休止時間を設定する。カラー画像が存在しない場合、つまりブラック画像のみの場合は色ムラや濃度ムラ、カラー画像とブラック画像の境界にじみも発生しないため、図２１に示すように、紙面汚れを防止するという観点でも休止時間を設けない方が良いためステップＳ６で休止時間を０秒に設定する。
【００９４】
ステップＳ７で主走査方向に記録を行い、ステップＳ８で設定された休止時間だけ記録動作を休止する。ステップＳ９で記録媒体を搬送した後、ステップＳ２に戻り、再度記録データの有無判別を実施する。記録データがある場合は上記と同様にステップＳ３以降の処理を実行し、記録データがない場合はステップＳ１０で排紙を実施し、処理を終了する。
【００９５】
本実施形態によれば、以上のような制御を行うことにより、記録画像にカラーインクで記録される領域が存在するかどうかを判別して、それぞれの場合に適したマルチパス記録を実行する。すなわち、カラーインクで記録される領域が存在する場合には、各走査毎に所定の休止時間を設けて、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することで濃度ムラ、色ムラの防止と記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れの防止、更にはカラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみを防止する。一方、カラーインクで記録される領域が無い場合には、休止時間を設けずに記録時間を短縮する。このように、記録する画像に応じた最適な記録方法で高品位な画像を記録することが可能となる。
【００９６】
［第４の実施形態］
以下、本発明の第４の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１及び第２の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００９７】
本実施形態では、記録画像にカラーインクとブラックインとの両方を用いて記録される領域が存在するかどうかに応じて記録方法を変更するものである。
【００９８】
図２３は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２３０１で給紙を行い、ステップＳ２３０２で記録データの有無を判別する。記録データがある場合はステップＳ２３０３でこれから主走査方向に記録するデータの読み込みを行い、ステップＳ２３０４でブラック画像とカラー画像の両方が存在するか否かの判別を行う。
【００９９】
ブラック画像とカラー画像の両方が存在する場合はステップＳ２３０５で第２の実施形態で用いたマルチパス数に応じた最適な休止時間を設定する。すなわち、２パス記録では１．５秒、４パス記録では０．５秒の休止時間を設定する。両方の画像が存在しない場合、つまりブラック画像のみの場合やカラー画像のみしか存在しない場合は、カラー画像とブラック画像の境界にじみも発生しないため、図２１に示すように、紙面汚れを防止するという観点でも休止時間を設けない方が良いためステップＳ２３０６で休止時間を０秒に設定する。
【０１００】
ステップＳ２３０７で主走査方向に記録を行い、ステップＳ２３０８で設定された休止時間だけ記録動作を休止する。ステップＳ２３０９で記録媒体を搬送した後、ステップＳ２３０２に戻り、再度記録データの有無判別を実施する。記録データがある場合は上記と同様にステップＳ２３０３以降の処理を実行し、記録データがない場合はステップＳ２３１０で排紙を実施し、処理を終了する。
【０１０１】
本実施形態によれば、以上のような制御を行うことにより、記録画像にカラーインクとブラックインクの両方を用いて記録される領域が存在するかどうかを判別して、それぞれの場合に適したマルチパス記録を実行する。すなわち、カラーインクとブラックインクの両方を用いて記録される領域が存在する場合には、各走査毎に所定の休止時間を設けて、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することで、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみを防止する。一方、カラーインクとブラックインクの両方で記録される領域が無い場合には、休止時間を設けずに記録時間を短縮する。このように、記録する画像に応じた最適な記録方法で高品位な画像を記録することが可能となる。
【０１０２】
［第４の実施形態の変形例］
また、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみを防止するという点をより明確にするべく、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触（あるいは極わずかな距離だけ離間して隣接）しているか否かに応じて休止時間の設定を変えることも考えられる。
【０１０３】
図２４は、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触しているか否かの判定を行う、第４の実施形態の変形例の動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
本変形例と第４の実施形態との動作は、ステップＳ２４０４での判定において、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触しているか否かを判定する点が異なるだけであり、他の工程での処理は同一である。
【０１０５】
これは、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の両方が存在しても、両者が接触（あるいは極わずかな距離だけ離間して隣接）していない場合には、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみは発生しないためである。
【０１０６】
本変形例によれば、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触している場合には、各走査毎に所定の休止時間を設けて、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保することで、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域の境界でのにじみを防止する。一方、カラーインクで記録される領域とブラックインクで記録される領域が接触していない場合には、休止時間を設けずに記録時間を短縮する。このように、記録する画像に応じた最適な記録方法で高品位な画像を記録することが可能となる。
【０１０７】
［その他の実施形態］
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１０８】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０１０９】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１１０】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１１１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１１２】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１１３】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１１４】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１１５】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１１６】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１１７】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【０１１８】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１１９】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１２０】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１２１】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２４】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２５】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図１２、図１３および/または図２２に示す）表やフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、マルチパス記録において、各領域に対する主走査の数に応じて変化する、単位時間や単位面積に吐出されるインクの量と、記録が終了するまでに要する時間とを考慮して、休止時間を設定することができる。
【０１２７】
従って、記録媒体へのインクの浸透及び定着のための時間を確保し、濃度ムラ、色ムラ、色間のにじみ、記録ヘッドと記録媒体が接触することによる記録媒体汚れを防止して高品位な画像を記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】インクジェット記録装置における理想的な記録状態を説明する図である。
【図４】インクジェット記録装置における濃度ムラを生じる記録状態を説明する図である。
【図５】マルチパス記録方法による記録状態を説明する図である。
【図６】マルチパス記録方法で用いられるマスクパターンの例を説明する図である。
【図７】本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における２パスでの記録方法を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における４パスでの記録方法を説明する図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態による２パスでの記録領域の位置を示した図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態による４パスでの記録領域の位置を示した図である。
【図１２】本発明の実施形態による２パスでの記録領域の走査毎の時間差を示した図である。
【図１３】本発明の実施形態による４パスでの記録領域の走査毎の時間差を示した図である。
【図１４】本発明の実施形態で２パス記録で用いるマスクパターンの例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態で４パス記録で用いるマスクパターンの例を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態における休止時間と記録パス数と画像品位の評価を示す表である。
【図１７】本発明の第２の実施形態における２パスでの記録方法を説明する図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態における４パスでの記録方法を説明する図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態による２パスでの記録領域の位置を示した図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態による４パスでの記録領域の位置を示した図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態における休止時間と記録パス数と画像品位の評価を示す表である。
【図２２】本発明の第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第４の実施形態の変形例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１ インクカートリッジ
１０２、３１ 記録ヘッド
１０３ 紙送りローラ
１０４ 補助ローラ
１０５ 給紙ローラ
１０６ キャリッジ
２０１、３２ 吐出口
３３ インク滴
７００ 中央制御部（ＣＰＵ）
７０１ ＲＯＭ
７０２ ＲＡＭ
７０３ 画像入力部
７０４ 画像信号処理部
７０５ バスライン
７０６ 操作部
７０７ 回復系制御部
７０８ 回復系モータ
７０９ ブレード
７１０ キャップ
７１１ ポンプ
７１２ ダイオードセンサ
７１３ 記録ヘッド
７１４ ヘッド温度制御回路
７１５ ヘッド駆動制御回路
７１６ キャリッジ駆動制御回路
７１７ 紙送り制御回路
８０１、８０２ 記録領域
Claims (9)
- インクを吐出する記録ヘッドと記録媒体との複数回の相対走査により前記記録媒体の所定の記録領域に対して画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記所定の記録領域に対して画像の記録を完成するための前記走査の回数が異なる複数の記録モードを有しており、各走査の後に記録を休止させる休止時間を、前記記録モードの走査の回数に応じて設定する休止時間設定手段を備え、
前記休止時間設定手段は、
第１の記録モードに対する休止時間を、前記第１の記録モードよりも前記走査の回数が少ない第２の記録モードに対する休止時間よりも短く設定する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 各走査の後に前記休止時間を設けるか否かをユーザが選択するための選択手段
を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 - 前記休止時間を複数の候補からユーザが選択するための選択手段
を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録媒体に対する浸透性の異なるインクを含む複数のインクを用いる
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 - 前記複数色のインクは、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを含み、前記ブラックのインクの前記記録媒体に対する浸透性は、前記シアン、マゼンタ、及びイエローのいずれのインクの前記記録媒体に対する浸透性よりも低い
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。 - 各走査で記録する領域がブラックインクのみを用いて記録される領域であるか否かを判定する領域判定手段と、
前記ブラックインクのみで記録される領域とその他の領域とで前記休止時間を変更する休止時間変更手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。 - 各走査で記録する領域がブラックインクとカラーインクとの両方を用いて記録される領域であるか否かを判定する領域判定手段と、
前記ブラックインクとカラーインクとの両方を用いて記録される領域とその他の領域とで前記休止時間を変更する休止時間変更手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。 - 前記休止時間変更手段は、前記ブラックインクのみで記録される領域を記録する際の休止時間を０に設定する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置。 - インクを吐出する記録ヘッドと記録媒体との複数回の相対走査により前記記録媒体の所定の記録領域に対して画像を記録するマルチパス記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記所定の記録領域に対して画像の記録を完成するための前記走査の回数の異なる複数の記録モードを有し、各走査の後に記録を休止させる休止時間を、前記記録モードの走査の回数に応じて設定する休止時間設定工程を有し、
前記休止時間設定工程において、第１の記記録モードに対する休止時間を、前記第１の記録モードよりも前記走査の回数が少ない第２の記録モードに対する休止時間よりも短く設定する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
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