JPH11348319A - インクジェット記録装置および該装置の制御方法 - Google Patents
インクジェット記録装置および該装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH11348319A JPH11348319A JP10155017A JP15501798A JPH11348319A JP H11348319 A JPH11348319 A JP H11348319A JP 10155017 A JP10155017 A JP 10155017A JP 15501798 A JP15501798 A JP 15501798A JP H11348319 A JPH11348319 A JP H11348319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- jet recording
- ink jet
- recording head
- ejection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 102
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 61
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 27
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 20
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 17
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000009835 boiling Methods 0.000 claims description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 5
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 182
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 2
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2/14016—Structure of bubble jet print heads
- B41J2/14032—Structure of the pressure chamber
- B41J2/14056—Plural heating elements per ink chamber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2121—Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter
- B41J2/2125—Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter by means of nozzle diameter selection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
- B41J2002/17569—Ink level or ink residue control based on the amount printed or to be printed
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
ェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置にあ
って、インク吐出性能を良好に保つための処理、例えば
吐出口からのインク吸引処理等の回復処理を適切に起動
するようになし、インクの浪費を制御する。 【解決手段】 大ドットを形成するための吐出動作の回
数および小ドットを形成するための吐出動作の回数を各
別々に計数し、(ステップS40,S50)、これらの
計数値に基づいてインクの吐出総量を演算する(ステッ
プS60)。そしてこれを所定値と比較して適切に吸引
処理が為されるようにする(ステップS80)。
Description
記録材に対してインクを吐出させて記録を行うインクジ
ェット記録装置および該装置の制御方法に関するもので
ある。
録装置は、画像情報に基づいて、紙や布、あるいはプラ
スチック薄板等の被記録材上にドットパターンからなる
画像を記録していくように構成されている。
ット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式
等に分けることができ、そのうちのインクジェット式
(インクジェット記録装置)は、記録ヘッドの吐出口か
らインク(記録液)滴を吐出させ、これを被記録材に付
着させて記録するように構成されている。
になり、これらの記録装置に対して、高速記録、高解像
度、高画像品質、低騒音などが要求されている。このよ
うな要求に応える記録装置として、インクジェット記録
装置を挙げることができる。
インクジェットプリンタを用いてピクトリアルな画像を
出力する様々な試みがなされている。そのひとつの例と
して、インク滴のドット径を小さくする記録方法があ
り、ドット径を小さくすることで、ハイコントラストな
部分での粒状感(インク滴によるざらつき感)を少なく
することができる。
うと、そのぶんドットを数多く打たなくてはならなくな
り、データ量が増え、印字にかかる時間は長くなってし
まう。
の領域に、360dpi(ドット/インチ)で印字した
場合と、720dpiで印字した場合を示す。360d
piで印字した場合は、ドットは領域内に1つだけで記
録は完成するが、720dpiで印字した場合は、ドッ
トは領域内に4つまで記録しないと完成しない。同じ領
域を印字する場合でも、解像度を2倍にして且つドット
径を小さくすると、ドット数は4倍、つまり、データが
4倍なることがわかる。
トヘッドの吐出口から吐出されるインク量が大きいほ
ど、大きくなる。吐出口から吐出されるインク滴を大き
くするためには、インク吐出のために与えるエネルギー
を大きくする、もしくは、当該エネルギーを発生する電
気熱変換素子(吐出ヒータ)を用いたサーマルインクジ
ェットプリンタであれば、吐出ヒータの面積を大きくす
る、などの手段がある。
ない限り、吐出口、これに連通する液路および吐出のた
めに利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言
うものとする)当たりの吐出ヒータの面積を大きくする
と、熱エネルギーの作用によって形成される泡も大きく
なり、その泡が押し出すインク量が多くなり、ドット径
の大きなインク滴を形成することができる。以下、これ
を大ドットと呼ぶ。また、逆に1ノズル当たりの吐出ヒ
ータの面積を小さくすると、形成される泡も小さくな
り、その結果吐出されるインク量が少なくなるので、ド
ット径の小さなインク滴を形成することができる。以
下、これを小ドットと呼ぶ。
いは個数などを適切に定め、大ドットを打つときには吐
出ヒータの広い面積を覆う泡が形成され、小ドットを打
つときには吐出ヒータ上の狭い面積を覆う泡が形成され
るようにすることで、つまり、発泡の面積を変えること
でひとつのノズルであっても大ドットと小ドットを打ち
分けることが可能となる。
るエネルギーの与え方(投入エネルギー)を工夫するこ
とで、大ドットと小ドットとを打ち分けることのできる
記録ヘッドが考案されている。この記録ヘッドを用いる
ことで、インクジェット記録装置での高画像品質の実現
が可能となる。
ヘッドからインクを吐出させて記録を行うため、上記要
求を満たすのにインク吐出の安定化、インク吐出量の安
定化が要求される。以下のような手段でインク吐出の安
定化が図られている。
記録ヘッドの吐出口からインクを吸引して吐出不良を解
消するもしくは予防する吸引回復動作を行う際に使用す
るため、あるいは吐出口におけるインクの乾燥防止を図
るため、吐出口のキャッピングを行うキャップが設けら
れている。
傍に記録媒体から跳ね返ってきたインクや吐出時に発生
するミスト等が蓄積してしまい、この蓄積したインクが
吐出口につながって不吐出やヨレ等の吐出不良を引き起
こす場合がある。これを防ぐために記録ヘッドの吐出口
が設けられている面(フェイス面)をウレタンゴム等の
払拭部材でワイピングすることにより、表面のインクを
掻き取る構成も採用されている。払拭部材のワイピング
性能は材質や機械的な設定条件によるが、その性能を常
時維持するためには、払拭部材そのものの表面を清浄に
しておくのが強く好ましく、そのために払拭部材を吸収
体等に押し当ててワイピングで掻き取ったインクを吸収
させるクリーニング機構が設けられていることが多い。
録ヘッドのインク流路ないし液路内に発生もしくは混入
した気泡に起因した不吐出(吐出動作を行わせようとす
るノズルからインク滴が吐出せず、印字物に所謂白筋が
入る)による印字不良や、記録ヘッドのフェース面の濡
れによる「よれ」(吐出したインクが本来の方向に飛ば
ず、この結果印字物に白筋が入る)による印字不良が起
こるのを防止するという意味からも、記録ヘッドのイン
ク流路内のインクの吸引やフェース面のワイピングを行
って記録ヘッドの吐出性能を良好に保持するようになさ
れている。
からインクが吐出されて行く際にインクの表面張力によ
り吐出口から引っ張られたインクが、インク吐出後に液
路に戻らずに、フェース面に現れ、留まることでも発生
する。吐出口まわりのインクが残っている状態でインク
を吐出すると、吐出されるインクは吐出口まわりのイン
クの表面張力を受け、本来吐出されるべき方向に吐出さ
れず、被記録材上では画像のよれとなって現れる。ま
た、フェース面の濡れはインクの吐出回数が多くなるに
したがって甚だしくなる。
内の気泡は、インク中に溶け込んでいる空気が、記録へ
ッドの温度によって発泡や消泡を繰り返して行くうちに
形成される。このような気泡が形成されると、本来イン
クで満たされるべき液路に、インクの満たされていない
空間ができることになり、するとエネルギーの付与によ
っても吐出動作が行われないことになるので、被記録材
上では印字不良となって現れる。また、そのような気泡
も、インクの吐出回数が多くなるにしたがって形成され
やすくなる。
なってきたときには吸引およびワイピングなどの回復動
作を行うことが強く望ましいわけであるが、吸引を必要
以上に行うとインクを余計に消費してしまう。また、吸
引動作もワイピングも、これらを行うためには印字動作
を中断しなくてはならず、記録のスループットの低下を
招くおそれもある。
は、吐出したドットの数をカウントして、その値が予め
決めておいたある値を超えた時点とするようにすれば、
吸引やワイピングの回復動作の回数を必要最低限に抑え
ることができる。同様に、ドットの数をカウントしてそ
れを逆算することで、インクタンクなどインク供給源内
の残りのインク量も検知できる。ドットカウントは、吐
出ヒータに熱を与えるために送られる電気信号をカウン
トすることで行うことができる。
ドットとを同一のヘッドから吐出することのないヘッド
であれば、全ての電気信号を一様にカウントすれば足り
ていたが、大ドットと小ドットとを打ち分けられるヘッ
ドを用いた場合には大ドットと小ドットとではインク滴
の容積が異なることに注意すべきである。
ドットを吐出しているよりもインク流路内の気泡が発生
し易く、またフェース面の濡れも起こり易い。このこと
から、全て一様にドットカウントを行い、これに応じて
回復動作を起動してしまうと、小ドットばかりで印字を
行っていて気泡の発生がほとんど無いような場合にも吸
引を行ってインクを浪費して、結果としてランニングコ
ストの増大をもたらすおそれがある。また、小ドットば
かりで印字を行っていてフェース面の濡れの発生がほと
んど見られないような場合にも、ワイピングを行って、
記録動作の必要以上の中断、すなわち記録のスループッ
トの低下を引き起こすおそれもある。また、大ドットの
吐出も小ドットの吐出も区別なく、全て一様にドットカ
ウントしてしまうと、インク残量検知に関しては、大ド
ットおよび小ドットのインク量の違いが考慮されていな
いため、インクタンクにインクがまだ残っているのにも
かかわらず、インク残量が“0”であると誤認してしま
うおそれもある。
るために、本発明は、量を異ならせて吐出口からインク
を吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いて記録を
行うインクジェット記録装置において、インクジェット
記録ヘッドからのインク吐出量を変更させるインク吐出
量変更手段と、当該変更に応じた前記インクジェット記
録ヘッドからのインク吐出量に相当するデータを累積す
る累積手段と、当該累積されたデータに基づいて前記イ
ンクの吐出動作を維持するための処理を実行させる制御
手段と、を具えたことを特徴とする。
らインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用い
て記録を行うインクジェット記録装置の制御方法におい
て、インクジェット記録ヘッドからのインク吐出量を変
更させるインク吐出量変更工程と、当該変更に応じた前
記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出量に相当
するデータを累積する累積工程と、当該累積されたデー
タに基づいて前記インクの吐出動作を維持するための処
理を実行させる制御工程と、を具えたことを特徴とす
る。
ための処理は、前記インクジェット記録ヘッドのインク
性能を保持するための回復処理と、前記インクジェット
記録ヘッドに対するインク供給源のインク残量を検出す
る処理との少なくとも一方の処理を含むものとすること
ができる。
インクを強制的に排出させる排出処理と、インクジェッ
ト記録ヘッドの前記吐出口が設けられた面を清浄にする
清浄化処理との少なくとも一方の処理を含むものとする
ことができる。
制御手段または工程では、前記強制排出されるインク量
に相当するデータを考慮することができる。
る吸引処理を含み、前記清浄化処理は面をワイピングす
る処理を含むことができる。
インクジェット記録ヘッドに対し記録媒体上に少なくと
も大小2種類のドットを形成可能とさせるべく変更を行
い、累積手段または工程では大ドットを形成するための
吐出動作の回数および小ドットを形成するための吐出動
作の回数を各別にカウントするドットカウント手段また
は工程を有するものとすることができる。
は工程では前記インクジェット記録ヘッドに対し記録媒
体上に少なくとも大小2種類のドットを形成可能とさせ
るべく変更を行い、前記累積手段または工程では大ドッ
トを形成するための吐出動作に対応したデータおよび小
ドットを形成するための吐出動作に対応したデータを合
わせてカウントすることができる。
ッドは、インクを吐出するために利用されるエネルギと
して熱エネルギを発生する発熱抵抗体であって実質的に
発熱量の異なるものを複数、または実質的に発熱量に等
しいものを複数、前記吐出口に対応して有するものとす
ることができる。
では、前記複数の発熱抵抗体を選択的に駆動することに
より前記変更を行うことができる。
生じさせる熱エネルギを発生するものとすることができ
る。
においては「プリント」,「印字」という場合もある)
とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみなら
ず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るよ
うに顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒
体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体
の加工を行う場合も言うものとする。
置で用いられている紙のみならず、広く布,プラスチッ
クフィルム,金属板等、ヘッドによって吐出されるイン
クを受容可能なものも言うものとする。
義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与
されることによって画像,模様,パターン等の形成、ま
たは記録媒体の加工に供されうる液体を言うものとす
る。
細に説明する。
施形態の第1例が適用可能な記録装置として、カートリ
ッジ交換式のインクジェット記録装置の機械的構成例を
示し、このインクジェット記録装置のフロントカバーを
取り外して装置構成が見えるようにした状態を示してい
る。
ッジ、2はヘッドカートリッジ1を着脱自在に保持する
ためのキャリッジユニットである。3はヘッドカートリ
ッジ1をユニット2に固定するためのホルダであり、カ
ートリッジ固定レバー4に連動して作動する。即ち、ヘ
ッドカートリッジ1をキャリッジユニット2内に装着し
てからカートリッジ固定レバー4を作動することによ
り、ヘッドカートリッジ1をキャリッジユニット2に圧
着するように構成されている。この圧着によりヘッドカ
ートリッジ1の位置決めと同時に、カートリッジ1側の
電気接点とキャリッジユニット2に設けられた所要の信
号伝達用の電気的接点との電気的なコンタクトを得よう
とするものである。5は電気信号をキャリッジユニット
2に伝えるフレキシプルケーブルである。
往復動作させるためのキャリッジモータである。7はキ
ャリッジモータ6によって駆動され、キャリッジユニッ
ト2を移動(主走査)させるためのキャリッジベルトで
ある。8はキャリッジユニット2を支えるガイドシャフ
トである。9はホームポジションセンサであり、キャリ
ッジユニット2のホームポジションを決めるためのフォ
トカプラ等を備えている。10はキャリッジホームポジ
ション付近に設けられた遮光板であり、これによりキャ
リッジユニット2がホームポジション位置に到達したこ
とが検出される。12はヘッドの回復系を含むホームポ
ジション・ユニットである。このヘッドの回復系には、
ヘッドのインク吐出口の乾燥を防止するキャッピングユ
ニット、インク吐出口の汚れや記禄ヘッド内部の汚れを
取り除く吸引回復を行うポンプユニット、インク吐出口
形成面(フェース面)の汚れなどを取り除くワイピング
ユニット、更には記録動作の過程で行われる予備吐出に
よって排出されたインクを処理するための廃インク処理
部等が含まれる。13は記録媒体を排紙するための排紙
ローラであり、拍車ローラ(不図示)と協働して記録媒
体を挟持搬出し、記録装置外へ排出させる。
ートリッッジ1の詳細図である。
いるインク容器としての交換式のインクタンクである。
16はシアン、マゼンタ、イエロー(以下、それぞれ
C.M.Yとする)の各色剤のインクを収容している交
換式のインクタンクである。17はインクタンク16の
連結口で、ヘッドカートリッジ1と連結してインクを供
給する部分である。18はインクタンク15のインク供
給ロである。これらインク供給口17および18は、ヘ
ッドカートリッジ1の本体側の供給管20に連結され
て,記録ヘッド21にインクを供給するように構成され
ている。19は電気信号のコンタクト部であり、前述の
フレキシブルケーブル5と接続され、記録データに基づ
く信号を記録ヘッド21に伝えるように構成されてい
る。
ための制御系の構成について説明する。
の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図に
おいて、100はコンピュータ、リ―ダその他のホスト
装置Hから記録に係わる画像データや制御信号を入力す
るとともに所要の信号の授受を行うために設けられたイ
ンタフェース、101はMPU、102はMPU101
が実行する制御プログラムを格納するROM、103は
各種データ(上記記録信号やヘッドに供給される記録デ
ータ等)を保存しておくDRAMである。104は記録
ヘッド21に対する記録データの供給制限を行うゲート
アレイであり、インタフェース100、MPU101、
DRAM103間のデータ転送制御も行う。1010は
記録ヘッド21を内蔵したインクカートリッジをキャリ
ッジユニット2で搬送して主走査を行わせるためのキャ
リアモータ、109は記録用紙の搬送(副走査)を行う
のための搬送モータである。105は記録ヘッドを駆動
するためのヘッドドライバである。また、1011は後
述する吸引動作制御のための必要な情報をプリンタの電
源が切断されても保持するためのEEPROMである。
フェース100に記録信号が入るとゲートアレイ104
とMPU101との間で記録信号がプリンタ用の記録デ
ータに変換される。そして、モータドライバ106、1
07が駆動されるとともに、ヘッドドライバ105に送
られた記録データにしたがって記録ヘッド21が駆動さ
れ、記録が行われる。
引回復の動作を行わせるタイミングを制御している。さ
て、この実施の形態の記録ヘッド21にはインクを吐出
するための複数のノズルを記録用紙Pの搬送方向に配列
して備えている。そして、各ノズルから吐出されるイン
クの液滴1つ1つが画像形成における1画素(ドット)
に対応している。
きる吐出ヒータ部の構成例を示す拡大図である、ここ
で、5000はヒータボードのエッジであり、吐出用ヒ
ータに対してこの側面がインク吐出口側となる。図示の
例においては吐出用ヒータ部は2つの吐出用ヒータ50
02および5004を有している。ここで、例えば吐出
口方向前側にある吐出用ヒータ5002のサイズを後側
にある吐出用ヒータ5004のサイズより大とする。5
001は各ヒータへの共通配線を示し、グランドライン
に接続される。5003および5005は、それぞれ、
ヒータ5002および5004を選択滴に駆動するため
の個別配線であり、ヒータへの通電をオン/オフするヒ
ータドライバに接続される。
1つの吐出口に対して設けることで、細密なプリントが
要求される場合には後ろ側のヒータ5004を駆動して
対応した部位にのみ泡を発生することにより、吐出量を
比較的小としたインクドットでプリントを行って高解像
度を実現することができる。一方、所謂「ベタ」プリン
トを行うような場合には、前側のヒータ5002(双方
のヒータを用いてもよい)を駆動してそれらの上方を覆
う比較的大きな泡を発生させることにより、吐出量を比
較的大としたインクドットでプリントを行ってプリント
効率を向上することができる。
ッドカートリッジの内部の信号の流れを示す図である。
ここでは特に、図4に示したようにインク吐出のための
吐出用ヒータ(それぞれ異なる発熱量を有するヒータ)
を1つのノズルに対して2個設け、その駆動するヒータ
を切り替えることにより、吐出されるインク量(記録さ
れるドットサイズ)を変更して記録する場合で説明す
る。
ヒータを示し、この吐出ヒータ601に、記録されるベ
きイメージデータ621がプリンタ装置本体からクロッ
クレジスタ622に同期してシリアルで送られてくる。
このシリアルデータはシフトレジスタ602に転送され
て保持される。1回の記録タイミングで記録されるベき
シリアルデータがすべてシフトレジスタ602に転送さ
れると、記録装置本体よりラッチ信号623が出力さ
れ、そのラッチ信号623に同期してシフトレジスタ6
02に保持されているデータがラッチ回路603にラッ
チされる。次に、このラッチ回路603に記憶されてい
るイメージデータに対して、種々の方法で離散的にドッ
トが存在するように、指定されたグループ分けが行われ
る。そしてブロック選択信号624にしたがって、各ヒ
ータドライバにラッチ回路603の出力が選択されて出
力される。605は奇数/偶数選択回路(0dd/Ev
enSelector)で、選択信号625に応じて、
記録ヘッドの奇数番号のノズルか、或いは偶数番号のノ
ズルのいずれを駆動するかを選択する。
の回路構成の一例としては、大ドットと小ドット用の2
つの吐出ヒータA,Bを1つのノズルに対応して配置し
てあり、各ノズルからのインク吐出量を切り替える場合
には、この使用するヒータを切り替えて変調する。な
お、他の例としては、1つのノズルに複数の発熱抵抗体
を備え、それら複数の発熱抵抗体のうち、略同時に駆動
する発熱抵抗体の数を変更することにより発生するエネ
ルギーの量を変更させてインク吐出量を変えるようにし
てもよい。
602とラッチ回路603はノズルの数に等しい量のビ
ット数を有しているが、最初の1周期で記録される大ド
ットおよび小ドットに対応するデータをシフトレジスタ
602とラッチ回路603とに保持し、次に2番目の周
期で記録される大ドットおよび小ドットに対応するデー
タを同様にシフトレジスタ602とラッチ回路603と
に保持することにより、2回の周期でヘッドノズル1列
分の記録を行っているが、シフトレジスタ602とラッ
チ回路603はそれぞれノズル数の倍(1画素が2ビッ
トで構成されるとき)のビット数を保持できるものでも
よい。
ドットの大きさを制御する方法として種々の方法が考え
られるが、ここではたとえばノズル1に対して考える
と、ヒートイネーブル信号(HEA)627により、ド
ライバA606を介して吐出用ヒータA607が駆動さ
れると、ノズル#1より吐出されるインク量が多くなっ
て大ドットが形成され、ヒートイネーブル信号(HE
B)626により、ドライバB608を介して吐出用ヒ
ータ609が駆動されると、ノズル#1より少量のイン
クが吐出されて小ドットが形成される構成とする。ノズ
ル#2に関しても同様に、ドライバA610により吐出
用ヒータ611を駆動すると大ドットが形成され、ドラ
イバB612により吐出用ヒータ613を駆動すると小
ドットが形成されるものとする。
れた位置にドットを記録するための条件は下記の通りで
ある。
各吐出用ノズルに対応する各記録データのビットが
“1”(データあり)となっている。
たブロックに該当している。
る選択信号625とノズル位置とが対応している。
26、627が入力される。
対応するノズルの吐出用ヒータA,Bのいずれかが駆動
され、そのノズルから大ドット或いは小ドットが出力さ
れることになる。すなわち、その時入力されるヒートイ
ネーブル信号が、信号626であるか、信号627であ
るかに応じて、そのノズルから吐出されるインク滴のド
ット径が決定され、記録データをどのブロックタイミン
グで、ハイレベル(“1”)にするかにより、大小のド
ットがどの位置に配置されるかが決定される。
して説明する。ここでは説明を簡単にするために、記録
ヘッドが単一のノズルを有している場合を想定してい
る。なお、これらの図において、グリッドとして示す格
子は、記録ヘッドにより記録されるドット位置を示して
いる。
隔は720dpi(ドット/インチ)である。このノズ
ル#1を、ここではブロックB1のノズルとする。ここ
では1つのノズルしか存在しないものとしているので、
ブロックB1を選択する選択信号624と奇数番目のノ
ズルを選択する信号625とは毎回オンハイレベル)に
なる。更に、イメージデータで示されるデータが“H”
で示される部分が記録データが存在することを示し、
“L”はデータがないことを示している。また、ヒート
イネーブル信号において、“A”はドライバAに吐出用
信号(大ドット)が送られ、“B”はドライバBに吐出
用のヒート信号(小ドット)が送られることを示してい
る。
小ドットが同じ記録走査において混在して記録される。
即ち、ヒートイネーブル信号A,Bが出力されることに
より、図示のように大ドット70、73と小ドット7
1、72が記録される。
に示すように、そのノズルに対応するイメージデータが
ハイレベル(H)、すなわちデータが存在するとき、ヒ
ートイネーブル信号627を出力すればよい。
示すように、そのノズルに対応するイメージデータがハ
イレベル(H)すなわちデータが存在するとき、ヒート
イネーブル信号626を出力すればよい。
い、その複数ノズルにより記録を行う場合について説明
する。複数ノズル使用した場合には、前述の1つのノズ
ルの場合に比べてブロック選択信号が複数必要になる。
ここではいく通りかの駆動方法があるが、隣接するノズ
ルに対して奇数信号と偶数信号とで選択される組みを1
ブロックとし、ブロック番号が昇順になる構成を例示す
る。
し、吐出口が主走査方向に対して傾いた方向に配列され
てなる記録ヘッドにおいて、ブロック数は“8”となっ
ている。ここで、ノズル#1で示されるノズルと隣のノ
ズル(ノズル#2)とをブロックB1とし、ノズル番号
が増えるに連れて順次ブロックの番号を2、3、4と増
やす。図9の例では、ブロック1(B1)〜ブロック8
(B8)に分割されている。この状態で、イメージデー
タがハイレベル(“1”),ヒートイネーブル信号がオ
ン、ブロック選択信号、奇数/偶数選択信号の4つの信
号が条件を満足されたノズルが駆動されてインクが吐出
される。
1〜#16からインクが吐出されてドット(ノズル#1
〜#8については大ドット、#9〜#16については小
ドット)が記録される場合を示している。
でイメージデータ、ヒートイネーブル、ブロック選択信
号(B1)、奇数/遇数選択信号(奇数)の4つの信号
が重なると、ヒートイネーブル信号は“A”となつてい
るので、ノズル#1の中の吐出用ヒータAに接続されて
いるドライバAに対して駆動信号が送られ、ノズル#1
より大ドットが形成される。次のタイミング81では、
ブロックB5のノズル#9に対して、イメージデータ、
ヒートイネーブル、プロック選択信号(B5)、奇数/
偶数選択信号(奇数)の4つの信号が重なると、ヒート
イネーブル信号は“B”となっているので、ノズル#9
の中の吐出用ヒータBに接続されているドライバBに対
して駆動信号が送られ、ノズル#9により小ドットが形
成される。
B5のノズル#10に対しても同様に処理しブロック8
の最後のノズル#16までの駆動を終了し、大ドットの
1周期分の記録、小ドットの1周期分の記録が完了する
と合計2周期分の記録が完了する。
了した画像の例を示す。図10では、720dpi×3
60dpiの解像度に対応するアドレスに各ノズルの吐
出タイミングを合わせて記録した場合の記録材上のドッ
トの位置を示している。なお、図10では、全ノズルに
ついて大ドット及び小ドットの形成を行わせ、大ドット
が2周期分、小ドットが2周期分記録された状態を示し
ている。
分けられるシステムを用いて実際のプリンタシステムの
中での応用について説明を行う。
ヘッド21に送られるデータの流れを示す図で、前述の
図3と共通する部分は同じ番号で示し、その説明を省賂
する。また、図11では本例の主旨に関する部分のみの
信号の流れを示している。RAM103は、プリントデ
ータを記憶しているプリントバッファ210、画素デー
タを交換するための変換用データ格納エリア211、デ
コードテーブル212、及びワークエリア213などを
有している。プリントバッファ210に記憶されたプリ
ントデータは各画素が2ビットで構成されており、G.
A.(ゲートアレイ)104はダイレクトメモリアクセ
ス(DMA)により、プリントバッファ210に記憶さ
れたプリントデータを読み出している。ここでプリント
バッファ210からは、通常、ワード(16ビット)の
倍数でデータが読み出される。このため各画素が2ビッ
トのデータに対して、図12で示すデータの配置のう
ち、太枠で囲まれたデータがG.A104により読み出
される。204は変換用データにしたがって画素データ
を変換するデータ変換器であり、吐出口配列範囲に対応
した量未満の副走査を行って各主走査での副走査方向の
記録範囲は重畳するようにした、いわゆるマルチパスで
の記録の際に、その各記録パスのデータの分割等を行っ
ている。205はデコーダであり、デコードテーブル2
12に記憶されたデータテーブル(変調データ)にした
がって2ビットのプリントデータをデコード(変調)し
ている。206はG.A.104のレジスタであり、大
ドット形成用データを格納するレジスタ206aと小ド
ット形成用データを格納するレジスタ206bとを備え
ている。
録ヘッドの一部分(32ノズルのみ)を示しており、こ
のヘッドはヘッドの主走査方向(図12の右水平方向)
に対して所定角度θだけ傾けて吐出口が配列されてい
る。
#1とノズル#17の大ドット、次にノズル#9とノズ
ル#25の小ドット、次にノズル#2とノズル#18の
大ドット、次にノズル#10とノズル#26の小ドット
というように、それぞれ2つのノズルが同時に駆動され
てインク吐出が行われる。次の第2の周期では、ノズル
#1とノズル#17の小ドット、次にノズル#9と#2
5の大ドット、次にノズル#2とノズル#18の小ドッ
トというように、それぞれ2つのノズルから同時にイン
クが吐出されて合計32画素分の画像が記録される。更
に次の第3の周期では、前述の第1の周期と同様に、ノ
ズル#1とノズル#17の大ドット、次にノズル#9と
#25の小ドット、次にノズル#2とノズル#18の大
ドットというように、それぞれ2つのノズルが同時に駆
動されて記録が行われる。図12の例では、すべてのノ
ズルが大ドットおよび小ドットを形成する場合を示して
いる。なお、各ノズルについて大ドットと小ドットとの
形成の有無を2ビットのプリントデータで規定し、双方
を形成する場合を“11”とする。
ータから2ドットの組み合わせで階調を表現するため
に、そのプリントデータをプリントバッファ210から
読み出してG.A.104のレジスタ206に格納する
際に、データ変換器204およびデコーダ205によ
り、データを変換して格納している。その際、1パス紀
録の場合とマルチパス記録の場合でいくつかの方法が考
えられるが、まず、吐出口配列範囲に対応した副走査を
行いつつ記録する1パス記録の場合の実施の形態を説明
する。
み出された各画素が2ビットであらわされたプリントデ
ータを、デコーダ205を用いてデコードした例を示す
図である。
ータHのプリンタドライバから出力される4値化(各画
素が2ビットであらわされている)されたデータを受け
取り、それをプリントバッファ210に書き込む。次
に、このプリントバッファ210の各2ビットのデータ
に対して、図13に示すような対応規則( デコードテー
ブル212に記憶された内容) に従って、2ビットのデ
コーダ205でプリントデータをデコードしながらG.
A.104のレジスタ206にDMA転送する。この
際、このプリントデータは、1パスによる記録の際に
は、タ変換器204をそのまま通る。尚、図13の例で
は、2ビットデータ“10”に大ドットおよび小ドット
を形成するデコード出力を割り当て、プリントデータ
“01”に小ドットのみ形成するデコード出力を割り当
てた例を示しているが、このデコードテーブル212の
内容を変更することにより、デコーダ205から、2ビ
ットデータに対して任意のデコード出力を得ることがで
きる。
示す。マルチパス記録の場合は図14で示すように、使
用する吐出口配列範囲のn分の1(図14の例ではn=
3)で、記録ヘッドによる各記録走査後に記録媒体を副
走査方向に送り、補完データをプリントして画像を完成
させる手法である。
配列範囲の1/3に相当する長さ分、記録媒体を送り、
3パスでの記録(1バンド分)を行う状態を示す。従来
の記録方式では、各主走査方向の記録走査において間引
き画像の記録を終了すると、次に副走査方向に記録媒体
を送り、更に主走査方向の記録を行って、前回の主記録
走査で間引いた部分の画像について記録を行うことによ
り、画像記録を完成させるものである。本実施の形態で
は、各主走査記録に対して前述と同様に2ビットデータ
を出力し、従来の間引き機能(ここではデータ変換)
に、更にデコード機能を付加して階調表現の幅を更に大
きくしたものである。
ての説明をする。
ットで階調を表現しているために、2個のビットの組み
合わせで間引き用(データ変換用)データを作成してR
AM103の変換用データエリア211に記憶する。こ
のデータの作成の方法としては、図16で示すようにメ
モリ領域211に、例えば3パスによる記録を行う場合
であれば、3組の2ビットデータ(aa(1回目の記録
パス用)、bb(2回目の記録パス用)、cc(3回目
の記録パス用))を、それぞれ均等な数となるように割
り付ける。
換的にシャッフルする。これを一定以上の回数で繰り返
すことにより、図16中の170、171、172で示
すように、乱数的に3組のデータが入れ替わった乱数テ
ーブルが完成する。このようにして作成したデータを、
図11の変換用データエリア211に格納する。3パス
での記録の場合は、それぞれの記録走査の記録データに
対して、データ変換回路204により、この変換用デー
タに応じてプリントデータを変換している。図15はこ
の例を示している。
力はデータ“aa”により、プリントデータ(2ビッ
ト)が変換され、更にデコーダ205によりデコードテ
ーブル212の内容に応じて変換された例を示し、符号
161で示すデコード出力はデータ“bb”によりプリ
ントデータが変換され、更にデコーダ205によりデコ
ードテーブル212の内容に応じて変換された例を示
し、符号162で示すデコード出力はデータ“cc”に
よりプリントデータが変換され、更にデコーダ205に
よりデコードテーブル212の内容に応じて変換された
例を示している。そして、テーブル163は、その結
果、3回の記録走査でプリントデータの各画素のプリン
ト例を示している。
0”の場合(××)は記録ドット無しの状態、プリント
データが“01”の場合は、3パスでの記録により小ド
ット1個だけが記録される最小濃度の状態、プリントデ
ータが“10”の場合は、大ドットと小ドットがそれぞ
れl個形成される状態、プリントデータが“11”の場
合は、大ドット2個が重ね打ちされ、更に1つの小ドッ
トが記録される状態をそれぞれ示している。なお、図1
5はあくまでも一例を示したもので、本発明はこれに限
定されるものではないことはもちろんである。
ル212の内容を変更することにより、複数の組み合わ
せの中から、例えば図15に示す4通りの最終出力結果
の組み合わせのいずれかを選択することが可能となる。
録された後、更に濃度が増大して(濃くなって)大ドッ
トが記録されるようになると、図15に示すように、小
ドットと大ドットとが異なる記録位置で対になって出現
する。これを利用することにより、例えば図17に示す
ように、小ドットで記録されたドット間に大ドットを記
録することにより、隣接する小ドット間に瞭間が生じな
いように記録することが可能になる。これに対し図18
は、符号190で示す位置に大ドットが配され、隣接す
る位置191に小ドットが記録されない場合を示し、こ
の場合は、大ドットの右側に瞭間が発生することにな
る。
(大小2つのドット)を用いて階調を表現する場合、図
15の2ビット入力が“01”から“10”に変化した
場合にも、大ドットと小ドットをそれぞれl個ずつ記録
することにより、小ドットが1つ抜けることによる画像
の隙間の発生を抑えるようにしたものである。
0”のときの記録を大ドット1個とした時に発生する不
具合を示した図で、プリントデータが“01”の画像の
間に“10”のデータが記録されて、その画像濃度が変
化した部分に隙間が発生した例を示している。図20は
これを解消した本実施の形態におけるプリント例を示
す。
度の薄い部分の境界領域におけるプリント例を示し、こ
の場合も図19と同様に処理することにより、これら濃
度差が生じている画像部分に隙間が発生している。図2
2はこれを解消した例を示している。
より、各記録走査に対して均等に各2ビットのデータが
乱数的に配分されるため、各記録走査間での記録ドット
数の差をほとんど無くすことが可能となる。
のデコードテーブルを使用することにより、大小ドット
の配分も2ビット組の中に織り込んでシャッフルされる
ことになる。このため、大ドットと小ドットの数が極端
に偏っている場合でも、各記録走査に均等に各ドットサ
イズとも配分することが可能となる。この機能を有効に
利用すると、従来、ダイナミックレンジが、2ビットで
最大2ドットまでであり、階調数が3階調であったもの
が、本実施の形態における大小ドットが記録できるヘッ
ド、マルチパスでのプリント、2ビットコードによるデ
コード、ランダム変換データ等を使用することにより、
最大、3つの大ドットと3つの小ドットを組み合わせた
プリントを行うことができるようになり、かつ選択可能
な組み合わせとしては16通りの階調の中から4つを自
由に選択することが可能となる。更に、マルチパスプリ
ントのパス数を増やしたり、2ビットコードを3ビッ
ト、4ビットというように増やしていくことにより、よ
り飛躍的に階調表現能力を増大させて、ダイナミックレ
ンジを上げることができる。更に、変調数を大小の2階
調ではなく、更に複数の階調変調を可能にしてもよい。
リンタにおける印刷処理手順の一例を示すフローチャー
トであり、この処理手段に対応したプログラム(ROM
102に格納されている)はMPU101の制御のもと
に実行される。また、この処理はホストコンピュータH
よりのデータを受信してプリントバッファ210に少な
くとも1走査分或いは1頁分のプリントデータが記憶さ
れることにより開始される。また、本手順は特に1パス
記録に対応したものである。
の駆動を蘭始してヘッドカートリッジ1の移動を開始
し、ステップS2でヘッドによるプリントタイミングに
なるとステップS3に進み、ヘッドの駆動を行つてヘッ
ドのノズル1列分による記録を行い(図24のフローチ
ャートについては後述する)、ステップS4では1行の
プリント処理が終了したかどうかを判断する。1行のプ
リント処理が終了していないときはステップS2に戻る
が、1行のプリント処理を終了するとステップS5に進
み、キャリッジリターンおよび記録幅(吐出口配列範
囲)に相当した長さ分の記録用紙の搬送を行ってステッ
プS6に進む。ステップS6では、1頁のプリントを終
了したかどうかを組ベ、終了していないときはステップ
S1に戻り、終了したときはステップS7に進んで、そ
の記録済みの用紙を排出する。
本実施の形態のインクジェットプリンタにおけるヘッド
駆動処理を説明する。
列分のプリントデータをプリントバッファ210から読
み出し、そのデータをデータ変換器204をスルーさせ
てデコーダ205でデコードし、G.A.104のレジ
スタ206a、206bにセットする(これはDMAで
行われる)。これらレジスタ206a,206bにセッ
トされたデータをヘッド21のシフトレジスタ207に
転送する。この実施の形態では、各ノズルはヒータAと
ヒータBのそれぞれが駆動されることにより1つの階調
ドット(最大2ドットからなる)を形成するので、まず
ステップS14でヒータAの駆動タイミングになったか
否かを判定する。肯定判定であれパステップS15に進
み、ブロックセレクト信号624および奇数/偶数信号
625を出力して、同時に駆動されるノズルを決定す
る。そしてヒータAを駆動する信号627を出力する。
これにより、その選択されたノズルに対応するデータが
“1”であれば大ドットが形成される。
動タイミングかどうかを調べ、ヒータBの駆動タイミン
グであればステップS17に進みブロックセレクト信号
624および奇数/偶数信号625を出力し、次にヒー
タBを駆動するノズルを決定して、ヒート信号626を
出力する。これにより、そのノズルに対応するデータが
“1”であれば、そのノズルにより小ドットが形成され
る。
のすべてのノズルが駆動されて印刷が行われたかどうか
を調べ、そうであれば元の処理に戻るが、そうでないと
きはステップS14に戻り、次のヒータAのタイミング
およびヒータBのタイミングを調べて順次他のノズルに
よる印刷を行う。
によるプリントを行う場合の処理を示すフローチャート
であり、前述のパス記録時のフローチャート中、ステッ
プS1とS5との間に介挿できる部分を示している。
トし、ステップS23でn=0になるまで、ステップS
2〜S23までのヘッド駆動を行うことにより容易に実
現できる。なお、このとき、各記録走査に対応して記録
されるデータは、図11のデータ変換器204及びデコ
ーダ205により作成される。
トを同一のヘッドから吐出できるヘッドを用いた場合の
吸引動作の起動を制御する処理手順の一例を示す。ステ
ップS10でポンプを用いた吸引を行い、ステップS2
0でEEPROM1011内に格納されている総記録ド
ット数Bをリセットする。次にステップS30で上述し
たような記録動作に入り、記録動作中のインクの吐出回
数をステップS40およびS50においてそれぞれ大ド
ット記録数Aおよび小ドット記録数Dを別々にカウント
する。この際、吐出ヒータに送られる大ドット吐出のた
めの電気信号と小ドット吐出のための電気信号とは区別
できるので、AおよびDは別々にカウントできる。次に
ステップS60において、例えばA×2+Dを演算し、
その値をステップS70で総記録ドット数Bとし、EE
PROM内にその値を格納する。本例においては、大ド
ットの吐出量と小ドットの吐出量の比率を2:1と設定
しているためAに乗ずる値を“2”としているが、これ
はもちろんプリントヘッドの設計によって個別に設定で
きる値であり、その都度最適の値を選ぶことができる。
ト数Bと所定のしきい値(吸引動作を総記録ドット数が
いくつになった時点で行うかで決める値)Cとの比較を
行い、B<CであればステップS30に戻って記録動作
を続行し、B≧CであればステップS10に戻ってポン
プ吸引を行う。
ば、大ドットおよび小ドットを各々別にカウントし、そ
れぞれの吐出量の違いを考慮に入れた総記録ドット数が
所定のしきい値以上になったときに吸引動作を行うこと
により、必要以上の吸引動作の起動によるインクの浪費
を防ぐことができ、また必要以上の時間を吸引動作に費
やすことを防ぐことができる。また、インク消費の面で
非常に有利であり、低コスト化に有力な制御方法であ
る。
様の構成においてワイピング動作を制御する処理手順の
一例を示す。ステップS15でワイピングを行い、ステ
ップS21で総記録ドット数B′をリセットする。次に
ステップS30で記録動作に入り、ステップS40およ
びS50においてそれぞれ大ドット記録数Aおよび小ド
ット記録数Dをカウントする。
を計算し、その値をステップS71で総記録ドット数
B′とする。ステップS81において総記録ドット数
B′と所定のしきい値C′との比較を行い、B′< C′
であればS30に戻り記録動作を行う。B′≧C′であ
ればステップS15に戻りワイピングを行う。
ば、大ドットおよび小ドットを各々別にカウントし、そ
れぞれの吐出量の違いを考慮に入れた総記録ドット数が
所定のしきい値以上になったときにワイピング動作を行
うことにより、必要以上の時間をワイピング動作に費や
すことを防ぐことができる。また、ワイピングを行うた
めの部材や記録ヘッドの酎久性の面でも有利になる。
した第1例とこの第2例とを組合わせることもできるの
は勿論である。この場合において、各動作の実行を規定
するための数値C,C′は等しくてもよく、吸引および
ワイピングを同期起動する場合にはB,B′の格納先と
して共通の領域を使用できる。また、各動作を独立に起
動できるようにC,C′の値を異ならせてもよい。
様の構成において、インク供給源をなすインクタンクの
インク残量検出を行うための処理手順の一例を示す。ス
テップS16においてタンク交換もしくはヘッドカート
リッジの交換が行われ、使用するインクタンクが交換さ
れた場合、ステップS17で総記録ドット数B″をリセ
ットし、その後ステップS26に進む。ステップS16
においてタンク交換もヘッドカートリッジ交換も行われ
なかったことが判定された場合はそのままステップS2
6に進み、ここでポンプ吸引を行う場合にはステップS
27で吸引量に相当するドット数(吸引ドット数)Eを
総記録ドット数B″に加え、ステップS30で記録動作
を行う。ステップS26でポンプ吸引を行わなかった場
合には、そのまま記録動作に入る。
ウントし、一方ステップS50では小ドット記録数Dを
カウントする。次にステップS60でA×2+Dを計算
し、その値をステップS70で総ドット数B″とする。
次にステップS75でインク残量を算出(例えば、初期
インク充填量に相当する記録可能ドット数から総ドット
数B″を減算)し、ステップS76でインク残量を告知
する(プリンタ本体に設けた表示パネルやホストコンピ
ュータHのディスプレーを用いることもできる)。その
後はステップS16に戻る。
ドットおよび小ドットを各々別にカウントし、それぞれ
の吐出量の違いを考慮に入れた総記録ドット数をもとに
インクタンク内の残りインクの残量検知を行うことで、
大小ドットを記録可能なヘッドを使用する際の正確なイ
ンクの残量検知を行うことができる。これは、ユーザー
インターフェースの面で有利であるといえる。
よび/または第2例との組合わせが可能であることは勿
論である。
別にカウントして所定の演算を施すようにしたが、ドッ
トの大きさに基づく所定の処理を行った上で、大ドット
と小ドットとを合わせた値のカウントを一括して行うよ
うにしてもよい。例えば、大ドットについては“2”が
加算されるようにすることができる。あるいは、2ビッ
トのプリントデータに基づいて1画素内に含まれる大ド
ットと小ドットとに対応した合計値を求め、これをカウ
ントしていくようにしてもよい。
処理を行う場合を例示したが、ドットの大きさの種類は
これに限られないのは勿論である。
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
量を異ならせてインクを吐出可能なインクジェット記録
ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置にお
いて、インクの吐出動作を維持するための処理、例えば
吐出口からインクを強制的に排出させる排出処理や前記
インクジェット記録ヘッドの前記吐出口が設けられた面
を清浄にする清浄化処理をなどの回復処理、あるいは前
記インクジェット記録ヘッドに対するインク供給源のイ
ンク残量を検出する処理などを適切に実行することがで
きる。
過度に行うことによるインクの浪費を防ぐことができ、
インク消費の面で非常に有利でかつランニングコストの
低廉化に資することができる。また、必要以上の時間を
吸引動作やワイピングなどの清浄化動作に費やすことを
防止できるので、記録のスループットの低下をもたらす
ことがなく、かつ記録ヘッドやワイピング部材の耐久性
の面でも有利である。さらに、正確なインクの残量検知
を行うことができるので、ユーザインタフェースの面で
も有利である。
成例を示す斜視図である。
す斜視図である。
図である。
吐出用ヒータ部の構成例を示す模式図である。
を示すブロック図である。
トの形成態様を説明する図である。
トの形成態様を説明する図である。
トの形成態様を説明する図である。
トの形成態様を説明する図である。
ットの形成態様を説明する図である。
ロック図である。
タとを説明するための図である。
するための図である。
ドテーブル内のデータを示す図である。
の作り方を説明するための図である。
る。
場合の不都合を説明する図である。
場合の不都合を説明する図である。
めの図である。
である。
る。
ける印刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
理手順の一例を示すフローチャートである。
チャートである。
処理を示すフローチャートである。
量検知処理を示すフローチャートである。
する図である。
Claims (19)
- 【請求項1】 量を異ならせて吐出口からインクを吐出
可能なインクジェット記録ヘッドを用いて記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、 前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出量を変
更させるインク吐出量変更手段と、 当該変更に応じた前記インクジェット記録ヘッドからの
インク吐出量に相当するデータを累積する累積手段と、 当該累積されたデータに基づいて前記インクの吐出動作
を維持するための処理を実行させる制御手段と、を具え
たことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項2】 前記吐出動作を維持するための処理は、
前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出性能を保持
するための回復処理と、前記インクジェット記録ヘッド
に対するインク供給源のインク残量を検出する処理との
少なくとも一方の処理を含むことを特徴とする請求項1
に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項3】 前記回復処理は、前記吐出口からインク
を強制的に排出させる排出処理と、前記インクジェット
記録ヘッドの前記吐出口が設けられた面を清浄にする清
浄化処理との少なくとも一方の処理を含むことを特徴と
する請求項2に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項4】 前記インク残量を検出する処理にあたっ
て前記制御手段は、前記強制排出されるインク量に相当
するデータを考慮することを特徴とする請求項3に記載
のインクジェット記録装置。 - 【請求項5】 前記排出処理は前記吐出口からインクを
吸引する吸引処理を含み、前記清浄化処理は前記面をワ
イピングする処理を含むことを特徴とする請求項3に記
載のインクジェット記録装置。 - 【請求項6】 前記インク吐出量変更手段は前記インク
ジェット記録ヘッドに対し記録媒体上に少なくとも大小
2種類のドットを形成可能とさせるべく変更を行い、前
記累積手段は大ドットを形成するための吐出動作の回数
および小ドットを形成するための吐出動作の回数を各別
にカウントするドットカウント手段を有することを特徴
とする請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置。 - 【請求項7】 前記インク吐出量変更手段は前記インク
ジェット記録ヘッドに対し記録媒体上に少なくとも大小
2種類のドットを形成可能とさせるべく変更を行い、前
記累積手段は大ドットを形成するための吐出動作に対応
したデータおよび小ドットを形成するための吐出動作に
対応したデータを合わせてカウントすることを特徴とす
る請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェット
記録装置。 - 【請求項8】 前記インクジェット記録ヘッドは、イン
クを吐出するために利用されるエネルギとして熱エネル
ギを発生する発熱抵抗体であって実質的に発熱量の異な
るものを複数、または実質的に発熱量の等しいものを複
数、前記吐出口に対応して有することを特徴とする請求
項1ないし7のいずれかに記載のインクジェット記録装
置。 - 【請求項9】 前記インク吐出量変更手段は、前記複数
の発熱抵抗体を選択的に駆動することにより前記変更を
行うことを特徴とする請求項8に記載のインクジェット
記録装置。 - 【請求項10】 前記発熱抵抗体は前記インクに膜沸騰
を生じさせる熱エネルギを発生することを特徴とする請
求項8または9に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項11】 量を異ならせて吐出口からインクを吐
出可能なインクジェット記録ヘッドを用いて記録を行う
インクジェット記録装置の制御方法において、 前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出量を変
更させるインク吐出量変更工程と、 当該変更に応じた前記インクジェット記録ヘッドからの
インク吐出量に相当するデータを累積する累積工程と、 当該累積されたデータに基づいて前記インクの吐出動作
を維持するための処理を実行させる制御工程と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置の制
御方法。 - 【請求項12】 前記吐出動作を維持するための処理
は、前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出性能を
保持するための回復処理と、前記インクジェット記録ヘ
ッドに対するインク供給源のインク残量を検出する処理
との少なくとも一方の処理を含むことを特徴とする請求
項11に記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - 【請求項13】 前記回復処理は、前記吐出口からイン
クを強制的に排出させる排出処理と、前記インクジェッ
ト記録ヘッドの前記吐出口が設けられた面を清浄にする
清浄化処理との少なくとも一方の処理を含むことを特徴
とする請求項12に記載のインクジェット記録装置の制
御方法。 - 【請求項14】 前記インク残量を検出する処理にあた
って前記制御工程では、前記強制排出されるインク量に
相当するデータを考慮することを特徴とする請求項13
に記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - 【請求項15】 前記排出処理は前記吐出口からインク
を吸引する吸引処理を含み、前記清浄化処理は前記面を
ワイピングする処理を含むことを特徴とする請求項13
に記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - 【請求項16】 前記インク吐出量変更工程では前記イ
ンクジェット記録ヘッドに対し記録媒体上に少なくとも
大小2種類のドットを形成可能とさせるべく変更を行
い、前記累積工程は大ドットを形成するための吐出動作
の回数および小ドットを形成するための吐出動作の回数
を各別にカウントするドットカウント工程を有すること
を特徴とする請求項11ないし15のいずれかに記載の
インクジェット記録装置の制御方法。 - 【請求項17】 前記インク吐出量変更工程では前記イ
ンクジェット記録ヘッドに対し記録媒体上に少なくとも
大小2種類のドットを形成可能とさせるべく変更を行
い、前記累積工程は大ドットを形成するための吐出動作
に対応したデータおよび小ドットを形成するための吐出
動作に対応したデータを合わせてカウントすることを特
徴とする請求項11ないし15のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置の制御方法。 - 【請求項18】 前記インクジェット記録ヘッドは、イ
ンクを吐出するために利用されるエネルギとして熱エネ
ルギを発生する発熱抵抗体であって実質的に発熱量の異
なるものを複数、または実質的に発熱量の等しいものを
複数、前記吐出口に対応して有することを特徴とする請
求項11ないし17のいずれかに記載のインクジェット
記録装置の制御方法。 - 【請求項19】 前記インク吐出量変更工程では、前記
複数の発熱抵抗体を選択的に駆動することにより前記変
更を行うことを特徴とする請求項18に記載のインクジ
ェット記録装置の制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10155017A JPH11348319A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | インクジェット記録装置および該装置の制御方法 |
US09/324,653 US6631972B2 (en) | 1998-06-03 | 1999-06-03 | Ink-jet recording apparatus and control method thereof |
EP99304338A EP0962321B1 (en) | 1998-06-03 | 1999-06-03 | Ink-jet recording apparatus and control method thereof |
DE69935027T DE69935027T2 (de) | 1998-06-03 | 1999-06-03 | Tintenstrahlaufzeichnungsvorrichtung und Steuerverfahren dafür |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10155017A JPH11348319A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | インクジェット記録装置および該装置の制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11348319A true JPH11348319A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15596863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10155017A Pending JPH11348319A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | インクジェット記録装置および該装置の制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6631972B2 (ja) |
EP (1) | EP0962321B1 (ja) |
JP (1) | JPH11348319A (ja) |
DE (1) | DE69935027T2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006240177A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100438728B1 (ko) * | 2002-07-23 | 2004-07-05 | 삼성전자주식회사 | 프린터의 메인터넌스 제어를 위한 잉크 토출량 검출 장치및 방법 |
JP4086590B2 (ja) | 2002-08-28 | 2008-05-14 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び予備吐出制御方法 |
US7369267B2 (en) * | 2003-06-30 | 2008-05-06 | Lexmark International, Inc. | High resolution printing method |
JP4502362B2 (ja) * | 2003-10-01 | 2010-07-14 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録方法、インクジェット記録システム、インクジェット記録装置および制御プログラム |
JP4217651B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2009-02-04 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
US7140710B2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-11-28 | Lexmark International, Inc. | Dot management for an imaging apparatus |
US7867561B2 (en) * | 2005-06-22 | 2011-01-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Circuit pattern forming method and circuit pattern forming device |
KR100727968B1 (ko) * | 2005-08-24 | 2007-06-13 | 삼성전자주식회사 | 도트 개수 산출 방법 및 장치 |
JP4863482B2 (ja) * | 2005-12-14 | 2012-01-25 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びその制御方法、記録ヘッドの制御回路及び記録ヘッドの駆動方法 |
JP2014210376A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | 株式会社リコー | インクジェット記録装置、制御方法、および、プログラム |
JP2022184353A (ja) | 2021-06-01 | 2022-12-13 | キヤノン株式会社 | 記録装置、制御装置、およびプログラム |
JP2023006647A (ja) | 2021-06-30 | 2023-01-18 | キヤノン株式会社 | 記録装置、記録方法、制御装置、およびプログラム |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1127227A (en) | 1977-10-03 | 1982-07-06 | Ichiro Endo | Liquid jet recording process and apparatus therefor |
US4330787A (en) | 1978-10-31 | 1982-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording device |
US4345262A (en) | 1979-02-19 | 1982-08-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording method |
US4463359A (en) | 1979-04-02 | 1984-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Droplet generating method and apparatus thereof |
US4313124A (en) | 1979-05-18 | 1982-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording process and liquid jet recording head |
US4558333A (en) | 1981-07-09 | 1985-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording head |
JPS59123670A (ja) | 1982-12-28 | 1984-07-17 | Canon Inc | インクジエツトヘツド |
JPS59138461A (ja) | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Canon Inc | 液体噴射記録装置 |
JPS612864A (ja) | 1984-06-18 | 1986-01-08 | テルモ株式会社 | 医療用具 |
JPS6046465A (ja) | 1984-07-04 | 1985-03-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | メ−タ駆動回路 |
JPH04316856A (ja) * | 1991-04-17 | 1992-11-09 | Chinon Ind Inc | インクジェットプリンタのインク残量検出装置 |
JP3180401B2 (ja) * | 1991-12-24 | 2001-06-25 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェットプリンタにおけるインク吐出回復装置 |
EP0564202B1 (en) * | 1992-03-30 | 2000-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Image output method and apparatus with cache memory |
JP3233175B2 (ja) * | 1993-03-11 | 2001-11-26 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェット式記録装置 |
JP3219641B2 (ja) * | 1994-07-15 | 2001-10-15 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置およびインクの残量低下の判別方法ならびに情報処理装置 |
US5638100A (en) | 1994-07-29 | 1997-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet and ink preliminary ejecting method |
US6382764B1 (en) * | 1994-07-29 | 2002-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing method and apparatus for counting number of ejected ink droplets for controlling printhead recovery |
JP3219950B2 (ja) * | 1994-12-01 | 2001-10-15 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の吐出回復方法 |
DE69632281T2 (de) * | 1995-02-21 | 2005-05-25 | Canon K.K. | Tintenstrahldrucker mit austauschbaren Aufzeichnungsmitteln, ein Steuerverfahren zur Reinigung hierfür und Tintenstrahldrucker mit einer Handhabevorrichtung für die Tintenrestmenge |
JPH1071730A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-03-17 | Canon Inc | インクジェット記録方法及びその装置とインクジェット記録ヘッド |
US6116715A (en) * | 1996-08-23 | 2000-09-12 | Pitney Bowes Inc. | Device and method for sensing low ink level in an ink cartridge of a postage meter |
JP3372821B2 (ja) * | 1997-04-15 | 2003-02-04 | キヤノン株式会社 | インクジェット装置、該装置用インクジェットヘッドの温度推定方法および制御方法 |
US6151039A (en) * | 1997-06-04 | 2000-11-21 | Hewlett-Packard Company | Ink level estimation using drop count and ink level sense |
-
1998
- 1998-06-03 JP JP10155017A patent/JPH11348319A/ja active Pending
-
1999
- 1999-06-03 US US09/324,653 patent/US6631972B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-03 EP EP99304338A patent/EP0962321B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-03 DE DE69935027T patent/DE69935027T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006240177A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
JP4717475B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69935027T2 (de) | 2007-06-14 |
EP0962321A3 (en) | 2000-07-19 |
US20020054182A1 (en) | 2002-05-09 |
EP0962321B1 (en) | 2007-01-31 |
US6631972B2 (en) | 2003-10-14 |
EP0962321A2 (en) | 1999-12-08 |
DE69935027D1 (de) | 2007-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4182123B2 (ja) | インクジェット記録ヘッドおよびインクジェット記録装置 | |
JP2000079681A (ja) | 記録装置及びその制御方法、コンピュ―タ可読メモリ | |
JP4693343B2 (ja) | 記録位置調整方法およびインクジェット記録装置 | |
JP4250264B2 (ja) | 記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ | |
JP5038076B2 (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2005169754A (ja) | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 | |
JP3970096B2 (ja) | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 | |
JPH11207948A (ja) | 記録装置及び記録制御方法 | |
JP2001018376A (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
JPH11348319A (ja) | インクジェット記録装置および該装置の制御方法 | |
JP4579557B2 (ja) | 記録装置及びその制御方法、プログラム | |
JP3667118B2 (ja) | 記録装置および記録方法 | |
JP5224968B2 (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JPH07285218A (ja) | インクジェット記録方法、記録装置および情報処理システム | |
JP2001010030A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2006305993A (ja) | インクジェット記録装置、該装置に対する画像データ供給装置および前記記録装置を制御するための方法 | |
JP5065460B2 (ja) | 記録位置調整方法およびインクジェット記録装置 | |
JP2000025208A (ja) | 記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ | |
JP4411028B2 (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録システム | |
JP2005178262A (ja) | 記録装置、および記録方法 | |
JP4537167B2 (ja) | インクジェット記録装置及び記録方法 | |
JP2006103053A (ja) | 記録装置、カラー補完記録方法、及びインクジェット記録ヘッド | |
JP3159897B2 (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
JP2004130545A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2004066742A (ja) | 記録装置及び記録方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050603 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050603 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070628 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071221 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080530 |