JPH1071730A - インクジェット記録方法及びその装置とインクジェット記録ヘッド - Google Patents

インクジェット記録方法及びその装置とインクジェット記録ヘッド

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JPH1071730A
JPH1071730A JP9151359A JP15135997A JPH1071730A JP H1071730 A JPH1071730 A JP H1071730A JP 9151359 A JP9151359 A JP 9151359A JP 15135997 A JP15135997 A JP 15135997A JP H1071730 A JPH1071730 A JP H1071730A
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Naoji Otsuka
尚次 大塚
Kiichiro Takahashi
喜一郎 高橋
Hitoshi Nishigori
均 錦織
Osamu Iwasaki
督 岩崎
Norifumi Koitabashi
規文 小板橋
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる径のドットを形成するインク吐出を行
わせる吐出量変調を行い、記録データを所望のドット径
のインク吐出タイミングに合わせて与えることにより、
簡単に構成で、かつ一記録走査内でドット径の変調を可
能にする。 【解決手段】 プリントバッファ２１０に記憶された１
画素２ビットのプリントデータを、デコーダ２０５によ
りデコードテーブル２１２に記憶されたデータに基づい
て変調し、その結果をＧ．Ａ２０２のレジスタ２０６に
格納する。ヘッド１０６は、大ドットを形成するヒータ
Ａと小ドットを形成するヒータＢとを有しており、レジ
スタ２０６に記憶されたデータは、これらヒータＡ，Ｂ
に対応するデータとなっている。ここで、そのヒータＡ
とヒータＢの駆動タイミングは予め１つのノズルに対し
て決定されており、そのタイミングに応じて、変調され
たデータがノズルに供給されてインク吐出が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドから被
記録材に対してインクを吐出させて記録を行うインクジ
ェット記録方法及びその装置とインクジェット記録ヘッ
ドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板
等の被記録材上に各記録要素（ノズルや発熱体、或はワ
イヤ等）によりドットを記録し、それらドットからなる
画像を記録するように構成されている。このような記録
装置は、その記録方式により、例えばインクジェット
式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式等に
分類することができ、そのうちのインクジェット式（イ
ンクジェット・プリンタ）は、記録ヘッドの吐出口（ノ
ズル）からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを
被記録材に付着させて画像を記録するように構成されて
いる。
【０００３】近年、パソコンや画像処理装置などの出力
端末等に数多くの記録装置が使用されるようになり、こ
れらの記録装置に対して、高速記録、高解像度、高画像
品質、低騒音などが要求されている。このような要求に
答える記録装置として、前述したインクジェット記録装
置を挙げることができる。このインクジェット記録装置
では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うた
めに、被記録材と非接触で記録が可能であり、このため
に非常に安定した記録画像を得ることができる。
【０００４】また近年では、各種デジタルカメラ、デジ
タルビデオ、ＣＤ−ＲＯＭ等の発達により、ピクトリア
ルな画像データをホストコンピュータのアプリケーショ
ン上で容易に取り扱えるようになってきた。これによ
り、その出力機器であるプリンタにもピクトリアルな画
像が出力できる性能が要求されるようになってきた。従
来は、この様なピクトリアルな画像出力は、デジタル画
像を入力する高級な銀塩方式の記録装置や、昇華性染料
を用いた写真出力等に限定されている高価な昇華型記録
装置で行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述従来例において、
写真画像等の記録専用の記録装置は非常に高価なもので
あった。１つの理由としては、銀塩方式を用いているた
めにプロセスが非常に複雑となり、その装置もデスクト
ップにはなり得ない大型なものとなっていた。また、昇
華染料を用いるタイプのものにおいても、周知の通りに
記録媒体のサイズが大きくなればなるほど本体コスト、
ランニングコスト供に非常に高価な装置となり、とても
個人用として手軽に使用できるようなものではなかっ
た。また、これらの記録装置の最大の欠点は、それにも
増して特殊な記録媒体を前提として設計された記録装置
であるということである。即ち、使用可能な被記録材が
限定されているため、個人の家庭環境や一般のビジネス
用途において、通常は普通紙を使用してワープロやグラ
フィクス等を記録し、写真画像の印刷は専用紙を使用し
てピクトリアルに行うようにすることは極めて面倒で操
作性の悪いものであった。
【０００６】このような被記録材に関する限定を少なく
した記録装置としてインクジェットプリンタが知られて
おり、このようなインクジェットプリンタでは、これら
の問題を解決するために、画像処理の改良、色剤、被記
録材の改良等により、近年、写真画像に対して大幅に画
質が改善されて印刷されている。
【０００７】更に、このカラー出力の中でカラーグラフ
ックス出力の階調性を上げるために数々の検討が成され
ている。例えば、記録解像度を相対的に通常のカラー記
録モードよりも高くして描画能力を上げたり、記録装置
の記録解像度を上げ、記録データとして多値の画像デー
タを記録装置に送り、サブピクセルを用いて多値出力を
行う等の改良が提案され、近年実用化が成されてきてい
る。
【０００８】また、記録ヘッドのインク吐出量を切り替
えて、高解像度モードでは吐出量を一律に相対的に少な
くして記録する方法が実用化されている。更に、各ノズ
ルよりのインク吐出量を任意に変調できる記録ヘッド等
も提案されている。
【０００９】しかし、上述従来の方法では、以下に示す
問題があった。 （１）一律にインク吐出量を少なくする方法では、主走
査方向、副走査方向の各方向に対して解像度を上げて記
録を行うために、主走査回数の増加、副走査方向の送り
量が少なくなることにより、大幅に記録速度を低下させ
るという欠点があった。また、記録データの解像度を上
げるとデータ量が大幅に増加し、その記録データを記憶
するためのメモリ容量の大幅な増加、インターフェース
におけるデータ転送量及び転送時間の増加、プリンタ・
ドライバに対する負荷の増加等を伴っていた。例えば、
記録データの解像度を２倍にすると、記録データの主走
査、副走査の両方向に対してデータ量が２倍になってし
まうため、２の２乗の４倍にまでデータ量が増加してし
まう。更に画像的にも、低濃度部の粒状感（ざらつき
感）を減らすために記録ドットが微細化されているた
め、濃度の高い、粒状感の目立たない部分でも同様に多
くの微細ドットを打ち込むことになり、全体として画像
品位の向上の割には効率の悪いものとなっていた。 （２）また、別の方法としては形の大きい大ドットと形
の小さい小ドットとを混在させて使用して記録する方法
がある。このような方法によれば、画像形成における効
率の悪さを解消できる。しかし、この方法は、記録ノズ
ルが各色１ノズルである場合は容易に実現可能である
が、複数ノズルになるとノズル数が増えるに従い実現が
難しくなっていく。通常、各ノズルからのインク滴の吐
出は数ＫＨｚ以上の周波数で行われ、ノズル数が少ない
うちはＣＰＵで直接制御可能であるが、ノズル数が増え
るに従って、処理速度の点でゲートアレイ等のハードウ
ェア回路を併用する必要がある。このような大ドットと
小ドットを用いてインク吐出量を変調する場合は、吐出
のための駆動パルスを変調するか、吐出に用いるノズル
内の駆動素子を切り替えるかで行われる。
【００１０】後者（２）の駆動素子を切り替える場合
は、大ドットと小ドットのそれぞれに応じて記録ヘッド
にレジスタを用意する必要がある。必要とするレジスタ
数は記録される解像度の整数倍になってしまう。これで
は記録ヘッドの回路規模が大きくなり記録ヘッドのコス
トアップを招いてしまう。また前者の駆動パルスを変調
する方法においても、各ノズルを個別に制御するために
それぞれ個別の信号線が必要になり、通常１ラインで良
い信号線が数百本（ノズル数分）にもなってしまい、こ
れによりコンタクト数や記録ヘッドへのフレキシブルケ
ーブル、記録素子のドライバ用トランジスタ等も同様に
必要になり大幅なコストアップを招いてしまうことにな
る。
【００１１】又、記録ヘッドの１走査で大ドット、小ド
ットとを混在させて記録することを諦めれば、記録ヘッ
ドを複数回走査させ、大ドットの走査と小ドットの走査
を組み合わせて記録することになる。この方法によれ
ば、簡単な構成で画像中に大ドットと小ドットを混在さ
せることができる。しかし、この方法は必ず複数回の記
録走査を伴う記録（以降マルチパス記録）になる。いま
例えば、１走査中のほとんどのアドレスに対して小ドッ
トが記録され、その１記録走査中に大ドットが１つしか
存在しなくても、その１つの大ドットを記録するために
合計２回の記録走査を行わなくてはならない。更に現実
には、マルチパス記録の回数を増やせば増やすほど記録
時間が長くなる欠点を持っているので、マルチパス記録
の回数は必要最小限にする必要がある。その際に問題と
なるのは、例えば２パスでの記録を行い、低濃度（白）
から高濃度（最大濃度）へのグラデーション記録を行っ
た場合を想定する。低濃度から始まって色（グレースケ
ールを含む）が発現しはじめた時点では最も小さい小ド
ットから記録される。そして画像の濃度が高くなるにつ
いて小ドットが、記録ヘッドにより記録可能な格子点
（仮想的な記録ドット位置）上に記録されていく。こう
して小ドットが全て記録されると、次は画像上に小ドッ
トと大ドットが混在して記録されるようになる。そして
更に画像濃度が上がると、更に大ドットが記録され、最
大濃度に達するようになる場合を想定する。
【００１２】ここで記録装置の記録制御としては、記録
走査毎に大ドットによる記録と、小ドットによる記録と
を切り替える構成となっている。この様な条件で記録を
行うと、前述の小ドットが記録可能な格子点上に全て記
録され、大ドットが１ドットも無い場合は、前述のよう
に記録ドットの無い無駄な記録走査を行なってしまう。
この問題の他に、２記録走査の内の１記録走査に１００
％の記録（小ドット）が集中してしまい、本来のマルチ
パス記録が有する特徴である、分解記録による記録ノズ
ルの吐出量のムラや紙送り量のムラ等という、いわゆる
バンディング防止の効果が得られなくなってしまう。更
に各記録走査間での記録比率が均等にならないために、
記録比率の高い走査のエラーレートが下げられなかった
り、高比率の記録走査時に瞬間電力が高くなるので、消
費電力が下げられない等の問題があった。
【００１３】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録データに応じて異なる階調で画像を記録できる
インクジェット記録方法及びその装置とインクジェット
記録ヘッドを提供することを目的とする。
【００１４】本発明の目的は、簡単な構成で、かつ一記
録走査内でドット径の変調を可能にしたインクジェット
記録方法及びその装置とインクジェット記録ヘッドを提
供することにある。
【００１５】更に、本発明の目的は、マルチパス記録に
おいても同一のデータ制御アルゴリズムを用いて容易に
記録を行うことができるインクジェット記録方法及びそ
の装置とインクジェット記録ヘッドを提供することにあ
る。
【００１６】また本発明の目的は、異なる径のドットを
形成するようにインクを吐出して記録する際、ある画素
を構成する径の異なるドット同士が略同じ画素位置に記
録されるようにして、画像品位をより高めたインクジェ
ット記録方法及びその装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成
を備える。即ち、記録ヘッドの複数の記録要素のそれぞ
れよりインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジ
ェット記録装置であって、前記記録ヘッドの各記録要素
よりのインク吐出量を異ならせるインク吐出量変更手段
と、前記インク吐出量変更手段のインク吐出タイミング
を決定するタイミング制御手段と、記録データを変調す
る変調手段と、前記変調手段により変調された記録デー
タを前記タイミング制御手段により決定された吐出タイ
ミングに同期して出力することにより前記記録媒体上に
画像を記録するように制御する制御手段とを有する。
【００１８】また上記目的を達成するために本発明のイ
ンクジェット記録方法は以下のような工程を備える。即
ち、記録ヘッドの複数の記録要素のそれぞれよりインク
を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録方
法であって、記録データを変調する変調工程と、前記変
調工程で変調された記録データを、互いにインク吐出量
を異ならせる前記記録ヘッドの各記録要素のインク吐出
タイミングに同期して出力することにより前記記録媒体
上に画像を記録する工程とを有する。
【００１９】また本発明のインクジェット記録ヘッドは
以下のような構成を備える。即ち、吐出口からインクを
吐出して、画素を複数のドットで形成するインクジェッ
ト記録ヘッドであって、前記画素を形成する複数のドッ
トを形成する複数のインクの少なくとも２つを、所定の
タイミングで前記吐出口から連続して吐出させることが
可能な駆動手段と、前記記録ヘッドから前記駆動手段に
よって前記所定のタイミングで連続して吐出される少な
くとも２つのインクの吐出量を異ならせる変更手段と、
前記画素を形成するためのインクの吐出を規定するため
のデータであって、出力順序にインクの吐出量の情報を
含むデータを入力し、前記所定のタイミングに同期して
時系列的に前記駆動手段へ出力する出力手段とを有する
ことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】図１は、本発明の一実施の形態のプリント
・システムの構成を示すブロック図である。
【００２２】図１において、ホストコンピュータ側は、
一般的にはＯＳ１０１（オペレーティングシステム）上
で動くアプリケーションソフト１０２の間で各種データ
の処理を行うように構成されている。いま、ピクトリア
ル画像を扱うアプリケーションソフト１０２を使用して
作成した画像データをプリンタドライバ１０３を介して
プリンタ装置に出力してプリントアウトを行う場合のデ
ータの流れについて説明を行う。
【００２３】アプリケーションソフト１０２で処理され
た画像データは、ピクトリアル画像の場合は、多値のＲ
ＧＢデータとしてプリンタドライバ１０３に送られる。
プリンタドライバ１０３では、アプリケーションソフト
１０２から受け取った多値のＲＧＢデータを色処理し、
更にハーフトーン処理して、通常は２値のＣＭＹＫデー
タに変換する。こうして変換された画像データは、ホス
トコンピュータにおけるプリンタ用のインターフェー
ス、或はファイル等の記憶装置へのインターフェースを
介して出力される。図１では、プリンタ装置へのインタ
ーフェースを介してプリンタ装置に画像データを出力し
ている。
【００２４】プリンタ装置では、コントローラソフト１
０４の制御の下に、その画像データを受信し、プリント
モードやインクジェット・カートリッジの整合性等をチ
ェックしてから、エンジンソフト１０５に受信した画像
データを渡す。エンジンソフト１０５では、その受け取
った画像データを、コントローラソフト１０４により指
定されたプリントモードやデータ構造として受け取り、
その画像データに基づいてインク吐出用パルスを発生さ
せてヘッドカートリッジ１０６に出力する。これによ
り、ヘッドカートリッジ１０６は対応する色のインクを
吐出して記録媒体上にその画像データに応じたカラー画
像を記録するように構成されている。尚、このヘッドカ
ートリッジ１０６は、各色のインクを収容するインクタ
ンクと記録ヘッドとが一体に構成されたものである。
【００２５】図２は、本発明の実施の形態の好適なカー
トリッジ交換式のインクジェット記録装置２００の機械
的構成を示す図で、インクジェット記録装置のフロント
カバーを取り外して、装置構成の中が見えるようにした
状態を示している。
【００２６】図２において、１は交換式のヘッドカート
リッジ（図１の１０６に相当）で、このカートリッジ１
はインクを収容するインクタンク部分と記録ヘッドとを
備えている。２はキャリッジユニットで、ヘッドカート
リッジ１を装着して左右方向に移動して記録を行う。３
はヘッドカートリッジ１を固定するためのホルダであ
り、カートリッジ固定レバー４に連動して作動する。即
ち、ヘッドカートリッジ１がキャリッジユニット２内に
装着されてから、カートリッジ固定レバー４を作動する
ことでヘッドカートリッジ１をキャリッジユニット２に
圧着するように構成されている。これによりヘッドカー
トリッジ１の位置決めと、ヘッドカートリッジ１とキャ
リッジユニット２との間の電気的なコンタクトを得よう
とするものである。５は電気信号をキャリッジユニット
２に伝えるためのフレキシブルケーブルである。６はキ
ャリッジモータで、その回転によりキャリッジユニット
２を主走査方向に往復動作させる。７はキャリッジベル
トで、キャリッジモータ６によって移動するように駆動
され、キャリッジユニット２を左右方向に移動させてい
る。８はキャリッジユニット２を摺動可能に支持するた
めのガイドシャフトである。９はキャリッジユニット２
のホームポジションを決めるためのフォトカプラを備え
るホームポジションセンサである。１０はホームポジシ
ョンを検出させるための遮光板で、キャリッジユニット
２がホーム位置に到達すると、そのキャリッジユニット
２に設けられたフォトカプラを遮光することにより、キ
ャリッジユニット２がホーム位置に到達したことが検知
される。１２は、ヘッドカートリッジ１の記録ヘッドの
回復機構等を含むホームポジションユニットである。１
３は記録媒体を排紙するための排紙ローラで、拍車ユニ
ット（不図示）とで記録媒体を挟み込み、その記録媒体
を記録装置外へ排出させるためのものである。１４はＬ
Ｆユニットで、記録媒体を決められた量だけ副走査方向
へ搬送するユニットである。
【００２７】図３は、本発明の実施の形態で用いられる
ヘッドカートリッジ１の詳細図である。
【００２８】図において、１５は交換式の黒（Ｂｋ）の
インクタンクである。１６はＣ，Ｍ，Ｙの各色剤である
インクを収容している交換式のインクタンクである。１
７はインクタンク１６の連結口（色剤供給口）で、ヘッ
ドカートリッジ１と連結して色剤を供給している。１８
はインクタンク１５の連結口（色剤供給口）である。色
剤供給口１７，１８は、供給管２０に連結されて記録ヘ
ッド部２１に色剤を供給するように構成されている。１
９は電気信号のコンタクト部であり、フレキシブルケー
ブル５（図２）と接続されて、各種信号をヘッドカート
リッジ１に伝える様に構成されている。
【００２９】図４は、ヘッドカートリッジ１のコンタク
ト部１９の詳細図である。
【００３０】このコンタクト部１９には複数の電極パッ
トが設けられており、このコンタクト部１９の電極パッ
トを通して、インク吐出に関する信号や、ヘッドカート
リッジ１を認識するためのＩＤ信号等が、インクジェッ
ト記録装置本体と連結されてやり取りされる。
【００３１】更に、図４に示したコンタクト部１９を介
して導通状態を調べることにより、ヘッドカートリッジ
１が交換されたかどうかを検知することも可能である。
【００３２】図５は、本実施の形態のプリンタドライバ
１０３における画像処理モジュールでの画像処理の一例
を示すフローチャートである。
【００３３】まずステップＳ１０１で、ＲＧＢの輝度信
号、即ち、ＲＧＢのそれぞれが８ビットからなる計２４
ビットの入力信号に対し、ＣＭＹ信号、即ち、ＣＭＹの
それぞれが８ビットで計２４ビット、又はＣＭＹＫの計
３２ビットの濃度信号に変換する輝度濃度変換を行う。
次にステップＳ１０２ではマスキング処理を行い、ＣＭ
Ｙの各色剤の中の色素の不要な色成分に対する補正処理
を行う。次にステップＳ１０３に進み、ＵＣＲ／ＢＧＲ
処理を行い、下地色除去と黒成分の抽出を行う。そして
ステップＳ１０４では、各ピクセルに対して、１次色、
２次色それぞれ別の打ち込み量に制限する。ここでは、
１次色は３００％、２次色は４００％までに制限する。
【００３４】次にステップＳ１０５では、出力ガンマ補
正を行い、その出力特性がリニアになるように補正す
る。ここまでは各色８ビットの多値出力で行う。次にス
テップＳ１０６に進み、８ビットの信号に対してハーフ
トーン処理を行って、ＣＭＹＫの各色のデータを、１ビ
ット乃至２ビットの信号に変換する。この際、ステップ
Ｓ１０６では誤差拡散法やディザ法等を用いたりしてハ
ーフトーン処理が行われる。
【００３５】図６は、本実施の形態のプリンタ装置のヘ
ッドカートリッジの内部の信号の流れを示す図である。
ここでは特に、インク吐出のための吐出用ヒータを１つ
のノズルに対して２個設け、それぞれ異なる発熱量を有
するヒータとする。そして、その駆動するヒータを切り
替えることにより、吐出されるインク滴のサイズ（記録
されるドットサイズ）を変更して記録する場合で説明す
る。尚、他の実施の形態としては、１つのノズルに対し
て複数の発熱抵抗体（ヒータ）を設け、それらヒータの
内、略同時に駆動されるヒータの数を変更することによ
り発熱量を制御し、これにより各ノズルからのインク吐
出量を変更するようにしても良い。更にインクジェット
法としては、ピエゾ式等の他の方式でも良い。
【００３６】図６において、６０１は記録ヘッドのヒー
タボードを示し、このヒータボード６０１に、記録され
るべきイメージデータ６２１がプリンタ装置本体からク
ロック信号６２２に同期してシリアルで送られてくる。
このイメージデータはシフトレジスタ６０２に転送され
て保持される。１回の記録タイミングで記録されるべき
イメージデータが全てシフトレジスタ６０２に送られて
保持されると、記録装置本体よりラッチ信号６２３が出
力され、そのラッチ信号６２３に同期してシフトレジス
タ６０２に保持されているデータがラッチ回路６０３に
ラッチされる。次に、このラッチ回路６０３に記憶され
ているイメージデータに対して、種々の方法で離散的に
ドットが存在するように指定されたグループ分けが行わ
れる。そしてブロック選択信号６２４に従って、各ヒー
タドライバにラッチ回路６０３の出力が選択されて出力
される。６０５は奇数／偶数選択回路（Odd/Even Selec
tor）で、選択信号６２５に応じて、記録ヘッドの奇数
番目のノズルか、或は偶数番目のノズルのいずれを駆動
するかを選択する。このとき本実施の形態で用いる記録
ヘッドの回路構成の一例としては、相対的に径の大きい
大ドット（以下、大ドット）と、相対的に径の小さい小
ドット（以下、小ドット）用の２つの吐出ヒータＡ，Ｂ
を１つのノズルに対応して配置してあり、各ノズルから
のインク吐出量を切り替える場合には、この使用するヒ
ータを切り替えて変調する。
【００３７】尚、好ましくは、シフトレジスタ６０２と
ラッチ回路６０３はそれぞれノズル数の倍（１画素が２
ビットで構成される時）のビット数を保持できるものと
する。
【００３８】尚、以上の構成に基づいて、記録されるド
ットの大きさを制御する方法としては種々の方法が考え
られるが、ここでは例えばノズル１に対して考えると、
ヒートイネーブル信号（ＨＥＡ）６２７により、ドライ
バＡ６０６を介して吐出用ヒータＡ６０７が駆動される
と、ノズル１より吐出されるインク量が多くなって大ド
ットが形成される。またヒートイネーブル信号（ＨＥ
Ｂ）６２６によりドライバＢ６０８を介して吐出用ヒー
タ６０９が駆動されると、ノズル１より少量のインクが
吐出されて小さい小ドットが形成される構成とする。
尚、ノズル２に関しても同様に、ドライバＡ６１０によ
り吐出用ヒータ６１１を駆動すると大ドットが形成さ
れ、ドライバＢ６１２により吐出用ヒータ６１３を駆動
すると小ドットが形成されるものとする。
【００３９】以上の構成において、記録媒体上の指定さ
れた位置にドットを記録するための条件は下記の通りで
ある。
【００４０】(1)ラッチ回路６０３にラッチされた各吐
出用ノズルに対応する各記録データの対応するビットが
“１”（データ有り）となっている。
【００４１】(2)ブロック選択信号６２４で選択された
ブロックに該当している。
【００４２】(3)奇数ノズル／偶数ノズルかの選択信号
６２５とノズル位置とが対応している。
【００４３】(4)対応するヒート・イネーブル信号６２
６，６２７が入力される。
【００４４】以上の４つの条件が同時に満足した時に、
対応するノズルの吐出用ヒータＡ，Ｂのいずれかが駆動
され、そのノズルにより大ドット或は小ドットが記録さ
れることになる。即ち、その時入力されるヒートイネー
ブル信号が、ＨＥＢ信号６２６であるか、ＨＥＡ信号６
２７であるかによって、そのノズルから吐出されるイン
ク滴のドット径が決定され、どのブロックタイミングで
記録データをハイレベル（“１”）にするかにより、大
小のドットがどの位置に配置されるかが決定される。
【００４５】次に、具体的な記録例を図７〜図９を参照
して説明する。ここでは説明を簡単にするために、記録
ヘッドが１つのノズルしか有していない場合を想定して
いる。尚、これらの図において、グリッドとして示す格
子は、記録ヘッドにより記録されるドット位置を示して
いる。
【００４６】図７において、主走査方向のグリッドの間
隔は７２０ｄｐｉ（ドット／インチ）である。このノズ
ル１を、ここではブロック１のノズルとする。ここでは
１つのノズルしか存在しないので、ブロック１を選択す
る選択信号６２４と奇数番目のノズルを選択する信号６
２５は毎回オン（ハイレベル）になる。更に、イメージ
データで示されるデータが“Ｈ”で示される部分が記録
データが存在することを示し、“Ｌ”はデータが無いこ
とを示している。又、ヒートイネーブル信号において、
“Ａ”はドライバＡに吐出用信号（大ドット）が送ら
れ、“Ｂ”はドライバＢに吐出用のヒート信号（小ドッ
ト）が送られることを示している。
【００４７】その結果、図７に示すように、大ドットと
小ドットが同じ記録走査において混在して記録される。
即ち、ヒートイネーブル信号Ａ（ＨＥＡに相当），Ｂ
（ＨＥＢに相当）が出力されることにより、図示のよう
に大ドット７０，７３と小ドット７１，７２が記録され
る。
【００４８】また、大ドットのみが必要であれば、図８
に示すように、そのノズルに対応するイメージデータが
ハイレベル（Ｈ）の時、ヒートイネーブルＨＥＡ信号６
２７（Ａ）を出力すれば良い。
【００４９】逆に小ドットのみが必要であれば、図９に
示すように、そのノズルに対応するイメージデータがハ
イレベル（Ｈ）の時、ヒートイネーブルＨＥＢ信号６２
６（Ｂ）を出力すれば良い。
【００５０】次に、複数ノズルを有する記録ヘッドを用
い、その複数ノズルにより記録を行う場合について説明
する。複数ノズル使用した場合には、前述の１つのノズ
ルの場合に比べてブロック選択信号が複数必要になる。
ここではいく通りかの駆動方法があるが、隣接するノズ
ルに対して奇数信号と偶数信号で選択される組を１ブロ
ックとし、ノズル１からブロック番号を昇順に設定した
例で示す。
【００５１】図１０で示すように、１６本のノズルを有
する記録ヘッドにおいて、ブロック数は“８”となって
いる。ここで、ノズル１で示されるノズルと隣のノズル
（ノズル２）とをブロック１とし、ノズル番号が増える
につれて順次ブロックの番号を２，３，４と増やす。図
１０の例では、ブロック１（Ｂ１）〜ブロック８（（Ｂ
８）に分割されている。この状態で、イメージデータが
ハイレベル（Ｈ）、ヒートイネーブル信号がオン、ブロ
ック選択信号、奇数／偶数選択信号の４つの信号が条件
を満足されたノズルだけが駆動されて、そのノズルから
インクが吐出される。 ［実施の形態１］図１０は、一周期において全てのノズ
ル１〜１６からインクが吐出されてドットが記録される
タイミング例を示している。
【００５２】まずノズル１に対して、タイミング８０で
イメージデータ（Ｈ）、ヒートイネーブル（Ａ）、ブロ
ック選択信号（ブロック１：Ｂ１）、奇数／偶数選択信
号（奇数：Ｏ）の４つの信号が重なると、ヒートイネー
ブル信号は“Ａ”となっているので、ノズル１の吐出用
ヒータＡに接続されているドライバＡに対して駆動信号
が送られ、ノズル１により大ドットが形成される。次の
タイミング８１では、ブロック５のノズル９に対して
（ヘッドが傾いて取付けられているため）、イメージデ
ータ（Ｈ）、ヒートイネーブル（Ｂ）、ブロック選択信
号（Ｂ５）、奇数／偶数選択信号（奇数：Ｏ）の４つの
信号が重なると、ヒートイネーブル信号は“Ｂ”となっ
ているので、ノズル９の中の吐出用ヒータＢに接続され
ているドライバＢに対して駆動信号が送られ、ノズル９
により小ドットが形成される。
【００５３】次にブロック１のノズル２、ブロック５の
ノズル１０に対しても同様に処理して、ブロック４のノ
ズル８、ブロック８のノズル１６までの駆動を終了する
と、ノズル１から８に対しては大ドットの一周期分、ノ
ズル９〜１６に対しては小ドットの一周期分の記録が完
了する。更に、ノズル１〜８に対する小ドットの一周期
分の記録、ノズル９〜１６に対する大ドットの一周期分
の記録が完了する（一部のみ図示）と、全ノズル１〜１
６に対してそれぞれ大ドットの一周期分、小ドットの一
周期分からなる合計２周期分の記録が完了したことにな
る。
【００５４】このようにして、記録が完了した画像は図
１１に示すようになる。図１１では、７２０ｄｐｉ×３
６０ｄｐｉの解像度に対応するアドレスに各ノズルの吐
出タイミングを合わせて記録した場合の記録材上のドッ
ト配置を示している。尚、図１１では、全ノズルのそれ
ぞれに対する２ビットの記録データを“１１”（最大濃
度）とし、大ドットが２周期（３２ドット）分、小ドッ
トが２周期（３２ドット）分、即ち、各ノズルにより２
画素が記録された状態を示している。
【００５５】この様な大小のそれぞれのドットを記録で
きるプリンタ装置を用いて実際のプリンタシステムの中
で応用する例について説明を行う。
【００５６】図１２は、プリンタの制御部からヘッド１
０６に送られるデータの流れを示す図で、前述の図面と
共通する部分は同じ番号で示し、その説明を省略する。
【００５７】２００はＣＰＵで、本実施の形態のプリン
タ装置全体の動作を制御している。尚、図１２では本実
施例の主旨に関する部分のみの信号の流れを示してい
る。２０１はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で、プ
リントデータを記憶しているプリントバッファ２１０、
画素データを変換するための変換用データを記憶してい
る変換用データエリア２１１、デコードテーブル２１
２、及びワークエリア２１３などを有している。プリン
トバッファ２１０に記憶されたプリントデータは各画素
データが２ビットで構成されており、Ｇ．Ａ（ゲートア
レイ）２０２はダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）に
より、プリントバッファ２１０に記憶されたプリントデ
ータを読み出している。なお、ここでプリントバッファ
２１０からは、通常、ワード（１６ビット）の倍数でデ
ータが読み出される。このため各画素が２ビットのデー
タに対して、図１３で示すデータの配置のうち、太枠で
囲まれたデータがＧ．Ａ２０２により読み出される。
尚、２０４は変換用データに従って画素データを変換す
るデータ変換器で、マルチパスでの記録の際に、その各
記録パスのデータの分割等を行っている。２０５はデコ
ーダで、デコードテーブル２１２に記憶されたデータテ
ーブル（変調データ）に従って２ビットのプリントデー
タをデコード（変調）している。２０６はＧ．Ａ２０２
のレジスタで、大ドット形成用データを格納するレジス
タ２０６ａ、小ドット形成用データを格納するレジスタ
２０６ｂを備えている。
【００５８】図１３は、記録ヘッドの各ノズルからのイ
ンク吐出タイミングを説明するための図で、大きい径の
円は大ドットの吐出タイミングを示し、小さい径の円は
小ドットの吐出タイミングを示している。図１３の例で
は、例えば２５６ノズルを有する記録ヘッドの一部分
（３２ノズルのみ）を示しており、このヘッドはヘッド
の走査方向（図１３の水平方向左）に対して直交する方
向に所定角度θだけ傾けて配設されている。
【００５９】図１３において、第１の周期では、ノズル
１とノズル１７の大ドット、次にノズル９とノズル２５
の小ドット、次にノズル２とノズル１８の大ドット、次
にノズル１０とノズル２６の小ドット、…、ノズル８と
ノズル２４の大ドット、ノズル１６とノズル３２の小ド
ットというように、それぞれ２つのノズルが同時に駆動
されてインク吐出が行われる。次の第２の周期では、そ
の周期の開始前に太枠で囲まれたデータの左隣の２ビッ
トのデータが読み出される。そしてノズル１とノズル１
７の小ドット、次にノズル９と２５の大ドット、次にノ
ズル２とノズル１８の小ドットというように、それぞれ
２つのノズルから同時にインクが吐出され、これらの処
理が３２ノズルの全てに対して行われることにより、合
計３２画素が最大濃度（大ドットと小ドット）で記録さ
れる。更に次の第３の周期では、前述の第１の周期と同
様に、ノズル１とノズル１７の大ドット、次にノズル９
と２５の小ドット、次にノズル２とノズル１８の大ドッ
トというように、それぞれ２つのノズルが同時に駆動さ
れて記録が行われる。尚、図１３の例では、各ノズルに
対する２ビットの記録データが全て“１１”（最大濃
度）の場合で示している。また、各画素に対しては、小
ドットが先で大ドットが後になるようにインクの吐出が
なされる。
【００６０】尚、本実施の形態では、２ビットのプリン
トデータから２ドットの組み合わせで階調を表現するた
めに、そのプリントデータをプリントバッファ２１０か
ら読み出してＧ．Ａ２０２のレジスタ２０６に格納する
際に、データ変換器２０４及びデコーダ２０５により、
データを変換して格納している。その際、１パス記録の
場合とマルチパス記録の場合でいくつかの方法が考えら
れるが、まず、１パス記録の場合の実施の形態を説明す
る。
【００６１】図１４は、プリントバッファ２１０より読
み出された各画素が２ビットで表されたプリントデータ
を、デコーダ２０５を用いてデコードした例を示す図で
ある。
【００６２】本実施のプリンタ装置では、ホストコンピ
ュータのプリンタドライバ１０３から出力される４値化
（各画素が２ビットで表されている）されたデータを受
取り、それをプリントバッファ２１０に書き込む。次
に、このプリントバッファ２１０の２ビットのデータに
対して、図１４に示すような対応に従って、デコードテ
ーブル２１２に記憶された内容に従って、２ビットのデ
コーダ２０５でプリントデータをデコードしながらＧ．
Ａ２０２のレジスタ２０６にＤＭＡ転送する。尚、この
際、このプリントデータは、１パスによる記録の際に
は、データ変換器２０４をそのままスルーされる。尚、
図１４の例では、２ビットの上位ビットを大ドットに割
当て、下位ビットを小ドットに割り当てた例で示してい
るが、このデコードテーブル２１２の内容を変更するこ
とにより、デコーダ２０５により、２ビットデータに対
して任意のデコード出力を得ることができる。尚、この
ように多値で表される画素を複数のドットを用いて形成
する場合、その画素を形成するのに使用されるドットを
サブピクセルと呼ぶ。先の図１３では、サブピクセルは
小ドット、大ドットの順で形成される。
【００６３】次に、マルチパス記録方式の場合について
示す。マルチパス記録の場合は図１５で示すように、使
用するノズル列の長さのｎ分の１（図１５の例ではｎ＝
３）で、記録ヘッドによる各記録走査毎に記録媒体を副
走査方向に送り、補完データをプリントして画像を完成
させる手法である。
【００６４】図１５においては、各記録走査毎に１／３
のノズル列長さに相当する長さ分、記録媒体を送り、３
パスでの記録（１バンド分）を行う状態を示す。従来の
記録方式では、各主走査方向の記録走査において間引き
画像をプリントを終了すると、次に副走査方向に記録媒
体を送り、更に主走査方向の記録を行って、前回の主記
録走査で間引いた部分の画像について記録を行うことに
より、画像記録を完成させるものである。本実施の形態
では、各主走査記録に対して前述と同様に２ビットデー
タを出力し、従来の間引き機能（ここではデータ変換）
に、更にデコード機能を付加して階調表現の幅を更に大
きくしたものである。
【００６５】この機能についての説明を図１６を用いて
行う。
【００６６】本実施の形態では、プリントデータは２ビ
ットで１つの階調を表現しているために、２個のビット
の組み合わせで間引き用（データ変換用）データを作成
してＲＡＭ２０１の変換用データエリア２１１に記憶す
る。このデータの作成の方法としては、図１７で示すよ
うにメモリ領域２１１に、例えば３パスによる記録を行
う場合であれば、３組の２ビットデータ（ａａ（１回目
の記録パス用），ｂｂ（２回目の記録パス用），ｃｃ
（３回目の記録パス用））を、それぞれ均等な数となる
ように割り付ける。
【００６７】次に、これら各２ビットの３組のデータを
交換的にシャッフルする。これを一定以上の回数で繰り
返すことにより、図１７の１７０，１７１，１７２で示
すように、乱数的に３組のデータが入れ替わった乱数テ
ーブルが完成する。この様にして作成したデータを、図
１２の変換用データ２１１に格納する。３パスでの記録
の場合は、それぞれの走査の記録データに対して、デー
タ変換回路２０４で、この変換用データに応じてプリン
トデータを変換している。この例を図１６に示す。
【００６８】図１６において、１６０はデータ“ａａ”
により、プリントデータ（２ビット）が変換され、更に
デコーダ２０５によりデコードテーブル２１２の内容に
応じて変換された例を示し、１６１はデータ“ｂｂ”に
よりプリントデータが変換され、更にデコーダ２０５に
よりデコードテーブル２１２の内容に応じて変換された
例を示し、１６２はデータ“ｃｃ”によりプリントデー
タが変換され、更にデコーダ２０５によりデコードテー
ブル２１２の内容に応じて変換された例を示している。
そして、１６３は、その結果、３回の記録走査でプリン
トされたプリントデータの各画素のプリント例を示して
いる。
【００６９】図１６の例では、プリントデータが“０
０”の場合は（××で記録ドット無し）、プリントデー
タが“０１”の場合は最小濃度を示し、３パスでの記録
により小ドット１個だけが記録され、プリントデータが
“１０”の場合では、大ドット１個のみが記録され、プ
リントデータが“１１”の場合では、大ドット２個が重
ね打ちされ、更に１つの小ドットが記録されている。
尚、図１６はあくまでも一例を示したもので、本発明は
これに限定されるものではないことはもちろんである。
【００７０】このＲＡＭ１０１のデコードテーブル２１
２の内容を変更することにより、複数の組み合わせの中
から、例えば図１６に示す４通りの最終出力結果の組み
合わせのいずれかを選択することが可能となる。
【００７１】また、これ以外にも大小ドットを混在させ
ることにより、全てのテーブルに大ドットを吐出するよ
うに設定したり、或は３つの大ドットと３つの小ドット
を記録した画素が最大濃度となるように設定しても良
い。これは、記録媒体の最大インク打ち込み量と、各ド
ットの組み合わせに対する中間濃度での輝度の変化率な
どに応じて適切なものを選択すればよい。
【００７２】このようなビット構成で記録を行うことに
より、各走査に対して均等に各２ビットのデータが乱数
的に配分されるため、各走査で記録される記録ドット数
の差をほとんどなくすことが可能となる。
【００７３】更に、本実施の形態では、２ビットコード
のデコードテーブルを使用することにより、大小ドット
の配分も２ビット組の中に織り込んでシャッフルされる
ことになる。このため、大ドットと小ドットの数が極端
に片寄っている場合でも、各記録走査に均等に各ドット
サイズとも配分することが可能となる。この機能を有効
に使用すると、従来、ダイナミックレンジが、２ビット
で最大２ドットまでであり、階調数が３階調であったも
のが、大小ドットが記録できるヘッド、マルチパスでの
プリント、２ビットコードによるデコード、ランダム変
換データ等を使用することにより、最大、３つの大ドッ
トと３つの小ドットの組み合わたプリントを行うことが
できるようになり、かつ選択可能な組み合わせとしては
１６通りの階調の中から４つを自由に選択することが可
能となる。更に、マルチパスプリントのパス数を増やし
たり、２ビットコードを３ビット、４ビットというよう
に増やしていくことにより、より飛躍的に階調表現能力
を増大させて、ダイナミックレンジを上げることができ
る。更に、変調数を大小の２階調ではなく、更に複数の
階調変調を可能にしても良い。
【００７４】図１８は本実施の形態のインクジェットプ
リンタにおける印刷処理を示すフローチャートで、この
処理はＣＰＵ２００の制御の下に実行される。この処理
はホストコンピュータよりのデータを受信してプリント
バッファ２１０に少なくとも１走査分或は１頁分のプリ
ントデータが記憶されることにより開始される。
【００７５】まずステップＳ１で、キャリッジモータ６
の駆動を開始してヘッドカートリッジ１０６の移動を開
始し、ステップＳ２でヘッドによるプリントタイミング
になったかどうかをみる。プリントタイミングになると
ステップＳ３に進み、ヘッドの駆動を行ってヘッドのノ
ズル１列分による記録を行い（図１９のフローチャー
ト）、ステップＳ４では、１行のプリント処理が終了し
たかどうかをみる。１行のプリント処理が終了していな
い時はステップＳ２に戻るが、１行のプリント処理を終
了するとステップＳ５に進み、キャリッジリターン、記
録幅に相当した長さ分の記録用紙の搬送を行ってステッ
プＳ６に進む。ステップＳ６では、１ページのプリント
を終了したかどうかを調べ、終了していない時はステッ
プＳ１に戻り、終了した時はステップＳ７に進んで、そ
の記録済みの用紙を排出する。
【００７６】次に図１９のフローチャートを参照して、
本実施の形態のインクジェットプリンタにおけるヘッド
駆動処理を説明する。
【００７７】まずステップＳ１１で、ヘッドのノズル１
列分のプリントデータをプリントバッファ２１０から読
み出し、そのデータをデータ変換器２０４をスルーさせ
てデコーダ２０５でデコードして、Ｇ．Ａ２０２のレジ
スタ２０６ａ，２０６ｂにセットする（これはＤＭＡで
行われる）。これらレジスタ２０６ａ，２０６ｂにセッ
トされたデータをヘッド１０６のシフトレジスタ６０２
に転送する。この実施の形態では、各ノズルは、対応す
る記録データに従ってヒータＡとヒータＢのそれぞれが
異なるタイミングで駆動されることにより、その記録デ
ータの階調に応じた１つの階調画素（最大２ドットから
なる）を形成する。よって、まずステップＳ１４でヒー
タＡの駆動タイミングになったかどうかをみる。そうで
あればステップＳ１５に進み、ブロック選択信号６２４
と奇数／偶数信号６２５を出力して、同時に駆動される
ノズル位置を決定する。そしてヒータＡを駆動する信号
６２７を出力する。これにより、その選択されたノズル
に対応するデータが“１”であれば大ドットが形成され
る。
【００７８】次にステップＳ１６に進み、ヒータＢの駆
動タイミングかどうかを調べ、ヒータＢの駆動タイミン
グであればステップＳ１７に進み、ブロックセレクト信
号６２４、奇数／偶数信号６２５を出力して次にヒータ
Ｂを駆動するノズル位置を決定して、ヒート信号６２６
を出力する。これにより、そのノズルに対応するデータ
が“１”であれば、そのノズルにより小ドットが形成さ
れる。
【００７９】そしてステップＳ１８に進み、そのヘッド
の全てのノズルが駆動されて印刷が行われたかどうかを
調べ、そうであれば元の処理に戻るが、そうでない時は
ステップＳ１４に進み、次のノズルのヒータＡのタイミ
ング、ヒータＢのタイミングを調べて順次他のノズルに
よる印刷を行う。
【００８０】図２０は、本実施の形態において、３パス
によるプリントを行う場合の処理を示すフローチャート
で、前述の図１９のフローチャートと同一部分は同じス
テップ番号で示し、その説明を省略して示している。
【００８１】ここでは、ステップＳ２１でｎ＝３にセッ
トし、１走査の終了後、ステップＳ２２でｎ＝ｎ−１の
演算を実行し、ステップＳ２３でｎ＝０になるまで、ス
テップＳ２〜Ｓ５’迄のヘッド駆動を行うことにより容
易に実現できる。尚、この時、各記録走査に対応して記
録されるデータは、図１２のデータ変換器２０４及びデ
コーダ２０５により作成される。
【００８２】［実施の形態２］前述の実施の形態１で
は、２ビットで表される画素データを記録する際、その
画素データの階調に応じて大ドットと小ドットの複数ド
ットにより記録する場合を説明し、それら大ドットと小
ドットの記録順の重要性については特に説明していな
い。しかし、小ドットと大ドットとでは、ノズルからイ
ンクが吐出されてから記録媒体上に記録される位置が僅
かながら変化することが判明している。そこで、記録ヘ
ッドによる１回の走査中に大ドットと小ドットとがそれ
ぞれ記録される場合、その大ドットと小ドットとの記録
位置が微妙にずれてしまい、記録された画像にテクスチ
ャーが発生するなどの不具合が発生することが考えられ
る。
【００８３】図２６（Ａ）〜（Ｃ）は、記録ヘッドを図
２６の右から左方向に移動しながら記録を行う場合の例
を示し、前述した小さい径のインク滴（小ドット）と大
きい径のインク滴（大ドット）との速度差に基づく、形
成されたドットのずれを説明する図である。
【００８４】図２６において、実線で示されたタイミン
グは、本来の大ドットの記録位置を示し、点線で示され
たタイミングは小ドットの記録位置を示し、その部分に
吐出タイミングと同じタイミングでドットが形成された
状態が図２６（Ａ）に示されている。図２６（Ｂ）は、
小ドットが本来の記録位置に対して０．５画素だけ先行
している場合を示し、この場合には図２６（Ａ）におい
て画素間に空白があったものが埋まってしまい、また大
ドットと小ドットが重なる部分で大ドットと小ドットの
重なりがなくなっている。また図２６（Ｃ）は、小ドッ
トの記録位置が本来の記録位置よりも０．５画素分遅れ
た場合を示し、この場合には、１画素を形成する小ドッ
トと大ドットが完全に重なって記録され、画素間の空白
も明瞭になっている。つまり、１画素（サブピクセル）
を形成する複数のドットは、近接した位置に形成される
のが望ましい。
【００８５】そこで、本実施の形態２では、これら大ド
ットと小ドットとの記録タイミングを規定することによ
り、このような不具合の発生を防止することを目的とし
ている。
【００８６】いま、記録ヘッドの同一ノズルから同一サ
イズのドットを記録するときの最大駆動周波数をｆ（Ｈ
z）、記録する解像度をＮ（dpi）とすると、その記録ヘ
ッドを移動するためのキャリッジ速度ｖcは、 ｖc(mm/s)＝｛２５．４（mm）／Ｎ｝×ｆ で表される。
【００８７】ここで記録ヘッドのノズルの先端と記録用
紙（記録媒体）との間の間隔をＬ、ノズルより吐出され
る大きなインク滴（大ドット記録用）の速度をｖ1(mm/
s)、小さなインク滴（小ドット記録用）の速度をｖ2(mm
/s)（ｖ1＞ｖ2）とすると、記録ヘッドの移動中に大き
なインク滴がノズルから吐出されてから記録用紙に到達
するまでの、記録ヘッドの走査方向における位置ずれ量
ｄ1は、ｄ1(mm)＝ｖc×Ｌ／ｖ1 で表され、同様に、小
さなインク滴の場合の記録ヘッドの走査方向における位
置ずれ量ｄ2は、ｄ2(mm)＝ｖc×Ｌ／ｖ2 で表される。
【００８８】よって、これら大きなインク滴と小さなイ
ンク滴とが同時に吐出された場合の位置ずれ量は、（ｄ
2−ｄ1）で表され、 ｄ2−ｄ1＝ｖc・Ｌ（１／ｖ2−１／ｖ1） ＝（２５．４／Ｎ）・ｆ・Ｌ（１／ｖ2−１／ｖ1）(mm)
となる。ここで１画素の単位長は、２５．４／Ｎであ
るから、このずれ量（ｄ2−ｄ1）を画素の長さで表わす
と、 （ｄ2−ｄ1）／（２５．４／Ｎ）＝ｆ・Ｌ（１／ｖ2−１／ｖ1）（画素） ＝ｆ・Ｌ（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2 となる。
【００８９】ここで、これら大小２つのドットの中心間
の位置ずれ量が０．５画素以内であれば、これら大小２
種類のドットを交互に記録しても、その記録された画像
の品位に影響が無いことが確認されている。この関係を
上述の式に当てはめると、 −０．５（画素）≦ｆ・Ｌ（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2−０．
５≦０．５ 即ち、 ０≦ｆ・Ｌ（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2≦１．０の条
件が満足されれば、記録された画像における画像品位の
低下が防止できることが分かる。
【００９０】図２１は、これら大小ドットのそれぞれを
大小の順に等時間間隔（０．５画素分に相当）で吐出し
て記録した場合の各ドットの位置関係を説明する図で、
図２１（Ａ）は、大ドットと小ドットの速度が同じか、
或はノズル先端と記録用紙との距離Ｌが“０”の状態
（実際にあり得ない）において、大ドットの次に小ドッ
トが記録された場合のドット位置関係を示している。こ
の場合は、大ドットと小ドットの中心とが互いに０．５
画素だけ離れて記録されている。図２１（Ｂ）は、大イ
ンク滴と小インク滴との速度差及びノズル先端と記録用
紙との距離Ｌ等により、０．２５画素分の位置ずれが生
じる場合を示し、ここでは大ドットの中心と、それに続
いて記録された小ドットの中心とが０．７５画素分離れ
て記録されている。更に、図２１（Ｃ）は、大インク滴
と小インク滴との速度差及びノズル先端と記録用紙との
距離Ｌ等により、０．５画素分の位置ずれが生じる場合
を示し、ここでは大ドットの中心と、それに続いて記録
された小ドットの中心とが１画素分離れて記録されてい
る。
【００９１】これに対し図２２（Ａ）〜（Ｅ）は、最初
に小ドットを記録し、次に大ドットを記録することによ
り、大インク滴と小インク滴との速度差及びノズル先端
と記録用紙との距離Ｌ等による、これらドットの記録位
置のずれによる不具合を解消する例を示している。
【００９２】図２２（Ａ）は、大ドットと小ドットの速
度が同じか、或はノズル先端と記録用紙との距離Ｌが
“０”の状態（実際にあり得ない）において、大ドット
の次に小ドットが記録された場合のドット位置関係を示
している。この場合は、大ドットと小ドットの中心とが
互いに０．５画素だけ離れて記録されている。また図２
２（Ｂ）は、大インク滴と小インク滴との速度差及びノ
ズル先端と記録用紙との距離Ｌ等により、０．２５画素
分の位置ずれが生じる場合を示し、ここでは小ドットの
中心と、それに続いて記録された大ドットの中心とが
０．２５画素分だけ離れ、小ドットが大ドット内に含ま
れる形で記録されている。また図２２（Ｃ）は、大イン
ク滴と小インク滴との速度差及びノズル先端と記録用紙
との距離Ｌ等により、０．５画素分の位置ずれが生じる
場合を示し、ここでは小ドットの中心と、それに続いて
記録された大ドットの中心とが略重なった状態で記録さ
れている。更に図２２（Ｄ）は、０．７５画素分の位置
ずれが生じる場合を示し、ここでは小ドットの中心と、
それに続いて記録された大ドットの中心とが０．２５画
素分だけ離れて記録されている。また、図２２（Ｅ）
は、１．０画素分の位置ずれが生じる場合を示し、ここ
では小ドットの中心と、それに続いて記録された大ドッ
トの中心とが０．５画素分だけ離れて記録されている。
【００９３】このように１つの画素を大小複数のドット
を用いて記録する場合、１つの画素に対応する大ドット
を記録してから次にその画素に対応する小ドットを記録
すると、図２１に示すように大ドットと小ドットとの間
隔が長くなり、それぞれ別々のドットとして認識され
て、そのため粒状感が生じ、記録された画像の品位が低
下したり、或は画像に縞模様やテクスチャ等が生じる原
因となっていた。これに対し本実施の形態２では、１つ
の画素を記録する際、最初にその画素に対応する小ドッ
トを次に大ドットを記録することにより、図２２に示す
ように、これら２つのドット同士が略重なって記録され
るため、その画素の階調を再現しつつ、高品位な画像を
記録することができる。
【００９４】図２３乃至図２５は、本実施の形態１，２
のインクジェットヘッドにおけるヒータの配置例を説明
するための図である。
【００９５】図２３は、ノズル２８０内にほぼ同じ発熱
量のヒータ２８１，２８２を、上下方向に互いに水平方
向に位置をずらして配置した例を示し、よりインク吐出
口２８３に近い方のヒータ２８１のみを発熱駆動した場
合、及びヒータ２８１，２８２の両方を同時に駆動した
場合とで、それぞれ異なるインク吐出量（ドット径）が
得られる場合を示している。
【００９６】図２４（Ａ）乃至（Ｃ）のそれぞれは、１
つのノズル２９０内に互いに異なる発熱量の小ヒータ２
９１，大ヒータ２９２（大ヒータ２９２の方が発熱量が
大きい）を設け、それらを図２４（Ａ）乃至（Ｃ）に示
すように、それぞれ位置を変えて配置した例を示す。こ
の場合も、小ヒータ２９１のみ、大ヒータ２９２のみ、
更には小ヒータ２９１と大ヒータ２９２とを同時に発熱
駆動することにより、小ドット、中ドット及び大ドット
を記録するのに相当する量のインク滴を吐出口２９３よ
り吐出させることができる。
【００９７】また図２５（Ａ）は、１つのノズル３００
内にほぼ同じ発熱量のヒータ３０１，３０２を吐出口３
０３から奥の方に順に並べて配置した例を示す。ここで
ヒータ３０１のみ、或はヒータ３０１，３０２を同時に
発熱駆動することにより、２種類の異なるインク吐出量
で記録を行うことができる。
【００９８】図２５（Ｂ）は、それぞれ互いに発熱量の
異なる小ヒータ３０４，大ヒータ３０５を、吐出口３０
３から奥のほうに順に並べて配置した例を示しており、
ここで小ヒータ３０４のみ、或は大ヒータ３０５のみ、
或は小ヒータ３０４と大ヒータ３０５とを同時に発熱駆
動することにより、３種類の異なるインク吐出量で記録
を行うことができる。
【００９９】従って、上述した実施の形態１，２におけ
るヒータＡ及びヒータＢの駆動タイミングで、これら図
２３乃至図２５の各ヒータを駆動することにより、より
階調性の高い画像を記録することができる。尚、この場
合にも、前述の実施の形態２で説明したように、小さい
径のドットを記録するインク滴の吐出タイミングを大き
い径のドットを記録するタイミングに先行させることに
より、小ドットと大ドットとの位置ずれを少なくして、
より階調性の高い画像を記録することができる。
【０１００】尚、本実施の形態の記録ヘッドに関して
は、１つのノズルに対応する同じ吐出口に対して、印加
する力積を変化させて異なる量のインク滴を吐出させる
ものであるため、ここではインクの吐出量と特出速度と
がほぼ比例した関係にあることを積極的に利用してい
る。よって、１つのノズルに対応するピエゾ素子の変位
量を変化させることによりインクの吐出量を変調する場
合にも同様に適用できるものであるが、インクジェット
記録方式の中でも、熱エネルギーを利用する方式の記録
ヘッド、記録装置において、より優れた効果をもたらす
ものである。
【０１０１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応し液体（イ
ンク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）
を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）
の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１０２】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１０３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。
【０１０４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【０１０５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１０６】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
【０１０７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
【０１０８】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１０９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
【０１１０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
【０１１１】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【０１１２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。
【０１１３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【０１１４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
【０１１５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。
【０１１６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。
【０１１７】また上記実施の形態では、記録ヘッドを走
査させて記録する記録装置の例で説明したが本発明はこ
れに限定されるものでなく、例えばフルライン型のヘッ
ドを用いて記録媒体を移動させて記録する場合にも適用
できる。
【０１１８】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、一走査記録でも複数種の大きさの記録ドットを簡単
な回路構成で、記録媒体上に記録可能となる。
【０１１９】更に従来より認識されていなかった効果と
して、マルチパス記録を行った時に、各サイズのドット
の数がアンバランスになった場合でも、各記録主走査に
ほぼ均等に記録比率を分散させることが可能である。
【０１２０】更に各記録主走査に記録ドットの発生を分
散させる際にマルチパス記録用の間引きマスクを兼用で
使用することにより、ドットの選択と配分データが同時
に生成できる構成としたことで制御をより簡素化でき
る。
【０１２１】この各記録主走査にほぼ均等に記録比率を
分散させる機能が有効になったことにより、大小ドット
のドット数のバランスが大きくずれている場合において
も、記録ドットのヨレやドット径差による記録ムラを解
消するマルチパス記録機能をも効率よく有効に機能させ
ることが可能となる。
【０１２２】更に各ノズル一つ一つにおいても、各記録
走査毎の平均記録比率が平均的になり、高い記録比率の
記録による吐出不良等のエラーレートを下げることが可
能となる。更に言えば、ノズル毎に連続的に吐出量を変
化させていくために各ノズル当たりの平均インク吐出量
が記録比率が高い場合でも下げられるために、リフィル
周波数の向上とエラーレートの向上が可能となる。更に
瞬間電力等についても引き下げることが可能となり電源
コストの大幅なコストダウンと電力モニタ等の使用によ
る更なるスループットの低下を防止できる。
【０１２３】また本実施の形態によれば、記録ヘッドと
記録媒体とを相対的に移動させて記録する際、吐出速度
の遅い小ドットを吐出速度の速い大ドットよりも先に吐
出させて記録することにより、１つの画素を構成する大
ドットと小ドットとが略重なりあって記録媒体上に記録
されるため、テクスチャ等の発生を抑えた高品位な画像
を記録できるという効果がある。
【０１２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録データに応じて異なる階調で画像を記録できるという
効果がある。
【０１２５】また本発明によれば、異なる径のドットを
形成するインク吐出を行わせる吐出量変調を行い、記録
データを所望のドット径のインク吐出タイミングに合わ
せて与えることにより、簡単に構成で、かつ一記録走査
内でドット径の変調を可能にできる。
【０１２６】更に、本発明によれば、変調データに基づ
いて記録データを操作して記録データの変調を行うこと
により、マルチパス記録においても同一のデータ制御ア
ルゴリズムを用いて容易に記録を行うことができるとい
う効果がある。
【０１２７】また本発明によれば、１つの画素に対して
階調を表現するための異なる径のドットを、その画素に
対する位置ずれを少なくして記録でき、これにより、よ
り階調性の高い高品位な画像が得られるという効果があ
る。
【０１２８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のホストコンピュータとプ
リンタ装置を含むプリントシステムの構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】本実施の形態のプリンタ装置の記録部の外観を
示す斜視図である。
【図３】本実施の形態のヘッドカートリッジの構成を示
す斜視図である。
【図４】本実施の形態のヘッドカートリッジとプリンタ
装置との電気的接続部を示す図である。
【図５】本実施の形態のプリンタドライバにおける記録
データの処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態のヘッドカートリッジの基板回路
の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態のプリンタ装置における記録ドッ
トの形成を説明する図である。
【図８】本実施の形態のプリンタ装置における記録ドッ
トの形成を説明する図である。
【図９】本実施の形態１のプリンタ装置における記録ド
ットの形成を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態１のプリンタ装置の記録
ヘッドのノズルの駆動タイミングを説明する図である。
【図１１】本実施の形態１のプリンタ装置において図１
０のタイミングで記録された記録ドットの並びを示す図
である。
【図１２】本実施の形態のプリンタ装置内での記録デー
タ処理回路の構成を示すブロック図である。
【図１３】本実施の形態１における記録ヘッドによる記
録時のノズル駆動タイミングを説明する図である。
【図１４】２ビットの記録データのデコード出力例を説
明する図である。
【図１５】マルチパス記録の方法を説明する図である。
【図１６】本実施の形態における２ビット記録データの
デコード出力例を説明する図である。
【図１７】本実施の形態におけるランダムマスクを説明
する図である。
【図１８】本実施の形態のインクジェット記録装置にお
ける印刷処理を示すフローチャートである。
【図１９】図１８のステップＳ３のヘッド駆動処理を示
すフローチャートである。
【図２０】本実施の形態における３パスでの記録を説明
するフローチャートである。
【図２１】複数ドットで画素を記録する際に、先に大ド
ット、次に小ドットを記録することによる不具合を説明
する図である。
【図２２】本発明の実施の形態２における、先に小ドッ
ト、次に大ドットを記録する場合のドットの位置ずれを
説明する図である。
【図２３】本実施の形態のインクジェットヘッドのノズ
ル内のヒータの配置例を説明する図である。
【図２４】本実施の形態のインクジェットヘッドのノズ
ル内のヒータの配置例を説明する図である。
【図２５】本実施の形態のインクジェットヘッドのノズ
ル内のヒータの配置例を説明する図である。
【図２６】小ドットと大ドットの記録用インク滴の速度
差に起因するテクスチャの発生を説明する図である。
【符号の説明】
１，１０６ ヘッドカートリッジ ６ キャリッジモータ １０１ ホストコンピュータ １０３ プリンタドライバ ２００ ＣＰＵ ２０１ ＲＡＭ ２０４ データ変換器 ２０５ デコーダ ２０６ レジスタ ６０２ シフトレジスタ ６０７，６１１ 吐出用ヒータＡ ６０９，６１３ 吐出用ヒータＢ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 督 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小板橋 規文 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録ヘッドの複数の記録要素のそれぞれ
    よりインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェ
    ット記録装置であって、 前記記録ヘッドの各記録要素よりのインク吐出量を異な
    らせるインク吐出量変更手段と、 前記インク吐出量変更手段のインク吐出タイミングを決
    定するタイミング制御手段と、 記録データを変調する変調手段と、 前記変調手段により変調された記録データを前記タイミ
    ング制御手段により決定された吐出タイミングに同期し
    て出力することにより前記記録媒体上に画像を記録する
    ように制御する制御手段と、を有することを特徴とする
    インクジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 前記タイミング制御手段は、少なくとも
    前記記録要素により相対的に径の大きい大ドットを記録
    するインク吐出タイミングと、前記記録要素により相対
    的に径の小さい小ドットを記録する２種類のインク吐出
    タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載
    のインクジェット記録装置。
  3. 【請求項３】 前記インク吐出量変更手段は、互いに発
    熱量の異なる複数の発熱抵抗体を有し、前記複数の発熱
    抵抗体を順次、又は同時に駆動することを特徴とする請
    求項２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 【請求項４】 前記インク吐出量変更手段は、それぞれ
    異なる位置に配置された複数の発熱抵抗体を備え、略同
    時に駆動する発熱体の数、又は位置を変更してインク吐
    出量を異ならせることを特徴とする請求項２に記載のイ
    ンクジェット記録装置。
  5. 【請求項５】 前記変調手段は変調データに応じて記録
    データを変調し、前記変調データを記憶する記憶手段を
    更に有し、前記変調データは書き換え可能であることを
    特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のイン
    クジェット記録装置。
  6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記変調手段により変
    調された記録データを少なくとも大ドット或は小ドット
    或は大ドットと小ドットとを組合わせて階調表現するこ
    とを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装
    置。
  7. 【請求項７】 前記記録データを更に各記録走査に対応
    するデータに分割し、その分割されたデータを更に前記
    変調データに基づいて変更して各記録走査に対応するデ
    ータを作成する記録走査データ作成手段と、 前記記録走査データ作成手段により作成された記録デー
    タに基づいて複数回の記録走査で記録を行うマルチパス
    制御手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載
    のインクジェット記録装置。
  8. 【請求項８】 前記タイミング制御手段は、ある画素に
    対する前記小ドットを当該画素に対する前記大ドットよ
    りも先に記録するようにしたことを特徴とする請求項２
    に記載のインクジェット記録装置。
  9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
    してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
    える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー発生体
    を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれ
    か１項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 【請求項１０】 記録ヘッドの複数の記録要素のそれぞ
    れよりインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジ
    ェット記録方法であって、 記録データを変調する変調工程と、 前記変調工程で変調された記録データを、互いにインク
    吐出量を異ならせる前記記録ヘッドの各記録要素のイン
    ク吐出タイミングに同期して出力することにより前記記
    録媒体上に画像を記録する工程と、を有することを特徴
    とするインクジェット記録方法。
  11. 【請求項１１】 前記インク吐出タイミングは前記記録
    要素により少なくとも相対的に径の大きい大ドットを記
    録するインク吐出タイミングと、前記記録要素により相
    対的に径の小さい小ドットを記録する２種類のインク吐
    出タイミングであることを特徴とする請求項１０に記載
    のインクジェット記録方法。
  12. 【請求項１２】 前記記録ヘッドのインク吐出量は、互
    いに発熱量又は位置の異なる複数の発熱抵抗体により変
    更されるか、或は複数の発熱抵抗体の内、略同時に駆動
    する発熱抵抗体の数、又は位置を変更することにより変
    更することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェ
    ット記録方法。
  13. 【請求項１３】 前記変調工程では、変調データに基づ
    いて記録データを変調し、前記変調データを記憶するメ
    モリを更に有し、前記変調データは書き換え可能である
    ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に
    記載のインクジェット記録方法。
  14. 【請求項１４】 前記変調工程により変調された記録デ
    ータを少なくとも大ドット或は小ドット或は大ドットと
    小ドットとを組合わせて階調表現するように記録するこ
    とを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録
    方法。
  15. 【請求項１５】 前記記録データを更に各記録走査に対
    応するデータに分割し、その分割されたデータを更に前
    記変調データに基づいて変更して各記録走査に対応する
    データを作成する記録走査データ作成工程と、 前記記録走査データ作成工程により作成された記録デー
    タに基づいて複数回の記録走査で記録を行うマルチパス
    制御工程を更に有することを特徴とする請求項１３に記
    載のインクジェット記録方法。
  16. 【請求項１６】 前記インク吐出タイミングにおいて、
    前記記録要素によりある画素に対する小ドットを記録す
    るタイミングは、当該画素の大ドットを記録するタイミ
    ングよりも先に発生するようにしたことを特徴とする請
    求項１１に記載のインクジェット記録方法。
  17. 【請求項１７】 インクを吐出する吐出口を有する記録
    ヘッドを用いて、画素を複数のドットで形成するインク
    ジェット記録装置において、 前記記録ヘッドの吐出口に対応し、前記画素を形成する
    複数のドットを形成する複数のインクの少なくとも２つ
    を、前記記録ヘッドの吐出口から所定のタイミングで連
    続して吐出させることが可能な駆動手段と、 前記記録ヘッドから前記駆動手段によって前記所定のタ
    イミングで連続して吐出される少なくとも２つのインク
    の吐出量を異ならせる変更手段と、 前記画素を形成するためにインクを吐出させるためのデ
    ータであって、出力順序にインクの吐出量の情報を含む
    データを、前記所定のタイミングに同期して時系列的に
    前記駆動手段へ出力する出力手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
  18. 【請求項１８】 前記変更手段は、少なくとも２つのイ
    ンクの吐出量を相対的に径の大きい大ドットと相対的に
    径の小さい小ドットを形成すべく異ならせることを特徴
    とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
  19. 【請求項１９】 前記吐出口は、互いに発熱量の異なる
    複数の発熱抵抗体を有し、前記変更手段は、前記所定の
    タイミングで前記発熱量の異なる発熱抵抗体を順次、又
    は同時に駆動することを特徴とする請求項１８に記載の
    インクジェット記録装置。
  20. 【請求項２０】 前記吐出口は、それぞれ異なる位置に
    配置された複数の発熱抵抗体を有し、前記変更手段は、
    前記所定のタイミングで異なる数の発熱抵抗体、又は異
    なる位置の発熱抵抗体を駆動することを特徴とする請求
    項１８に記載のインクジェット記録装置。
  21. 【請求項２１】 前記変更手段は、ある画素に対する相
    対的に径の小さい小ドットが当該画素に対する相対的に
    径の大きい大ドットよりも時系列的に先に形成されるよ
    うに、前記所定のタイミングで連続して吐出される少な
    くとも２つのインクの吐出量を異ならせることを特徴と
    する請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
  22. 【請求項２２】 吐出口からインクを吐出して、画素を
    複数のドットで形成するインクジェット記録ヘッドであ
    って、 前記画素を形成する複数のドットを形成する複数のイン
    クの少なくとも２つを、所定のタイミングで前記吐出口
    から連続して吐出させることが可能な駆動手段と、 前記記録ヘッドから前記駆動手段によって前記所定のタ
    イミングで連続して吐出される少なくとも２つのインク
    の吐出量を異ならせる変更手段と、 前記画素を形成するためのインクの吐出を規定するため
    のデータであって、出力順序にインクの吐出量の情報を
    含むデータを入力し、前記所定のタイミングに同期して
    時系列的に前記駆動手段へ出力する出力手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録ヘッド。
  23. 【請求項２３】 前記変更手段は、少なくとも２つのイ
    ンクの吐出量を相対的に径の大きい大ドットと相対的に
    径の小さい小ドットを形成すベく異ならせることを特徴
    とする請求項２２に記載のインクジェット記録ヘッド。
  24. 【請求項２４】 前記吐出口は、互いに発熱量の異なる
    複数の発熱抵抗体を有し、前記変更手段は、前記所定の
    タイミングで前記発熱量の異なる発熱抵抗体を順次、ま
    たは同時に駆動することを特徴とする請求項２３に記載
    のインクジェット記録ヘッド。
  25. 【請求項２５】 前記吐出口は、それぞれ異なる位置に
    配置された複数の発熱抵抗体を有し、前記変更手段は、
    前記所定のタイミングで異なる数の発熱抵抗体、又は異
    なる位置の発熱抵抗体を駆動することを特徴とする請求
    項２３に記載のインクジェット記録ヘッド。
  26. 【請求項２６】 前記変更手段は、ある画素に対する相
    対的に径の小さい小ドットが当該画素に対する相対的に
    径の大きい大ドットよりも時系列的に先に形成されるよ
    うに、前記所定のタイミングで連続して吐出される少な
    くとも２つのインクの吐出量を異ならせることを特徴と
    する請求項２３に記載のインクジェット記録ヘッド。
  27. 【請求項２７】 インクを吐出する吐出口を有する記録
    ヘッドを用いて、画素を複数のドットで形成するインク
    ジェット記録方法において、 前記記録ヘッドの吐出口に対応し、前記画素を形成する
    複数のドットを形成する複数のインクの少なくとも２つ
    を、前記記録ヘッドの吐出口から所定のタイミングで連
    続して吐出させることを可能とする駆動工程と、 前記記録ヘッドから前記所定のタイミングで連続して吐
    出される少なくとも２つのインクの吐出量を異ならせる
    変更工程と、 前記画素を形成するためにインクを吐出させるためのデ
    ータであって、出力順序にインクの吐出量の情報を含む
    データを、前記所定のタイミングに同期して時系列的に
    前記記録ヘッドに出力して駆動させる出力工程と、 を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
  28. 【請求項２８】 前記変更工程では、少なくとも２つの
    インクの吐出量を相対的に径の大きい大ドットと相対的
    に径の小さい小ドットを形成すべく異ならせることを特
    徴とする請求項２７に記載のインクジェット記録方法。
  29. 【請求項２９】 前記吐出口は、互いに発熱量の異なる
    複数の発熱抵抗体を有し、前記変更工程では、前記所定
    のタイミングで前記発熱量の異なる発熱抵抗体を順次、
    又は同時に駆動することを特徴とする請求項２８に記載
    のインクジェット記録方法。
  30. 【請求項３０】 前記吐出口は、それぞれ異なる位置に
    配置された複数の発熱抵抗体を有し、前記変更工程で
    は、前記所定のタイミングで異なる数の発熱抵抗体、又
    は異なる位置の発熱抵抗体を駆動することを特徴とする
    請求項２８に記載のインクジェット記録方法。
  31. 【請求項３１】 前記変更工程では、ある画素に対する
    相対的に径の小さい小ドットが当該画素に対する相対的
    に径の大きい大ドットよりも時系列的に先に形成される
    ように、前記所定のタイミングで連続して吐出される少
    なくとも２つのインクの吐出量を異ならせることを特徴
    とする請求項２８に記載のインクジェット記録方法。
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