JP6323039B2 - 印刷制御装置、印刷制御方法、および、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法、および、プログラムに関する。

インクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンターでは、記録ヘッドの高密度化が進んでいる。また、これとともに種々の技術が開発されている。

特許文献１には、所定の記録領域を記録ヘッドの複数回の走査によって完成させるマルチパス記録方式において、その走査回数（パス数）と気流の悪影響度との関係を考慮して、インク付与量を制御することが開示されている。すなわち、気流の悪影響を回避すべく、パス数に応じてインクの付与量を制御している。

また、特許文献２には、記録デューティが所定の閾値以上の場合には、分割記録を行うことが開示されている。

特開２００４−１４２４５２号公報 特開平１０−２７８２５０号公報

記録ヘッドの高密度化が進み、高密度に並ぶノズルから同時にインクが噴射されると、複数の噴射が相互に影響し合う。そして、複数の噴射が相互に影響し合うとともに、さらに記録ヘッドが主走査方向に移動すると、インクの飛行軌跡がゆらぐ所謂風紋という現象が生ずることがある。このようなインクの飛行軌跡のゆらぎが発生すると、インクの着弾位置のずれから帯状の濃度ムラが生ずる。このような濃度ムラの発生は抑制することが望ましい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、濃度ムラの発生を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、複数のノズルが並ぶノズル列からの流体の噴射と、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向への前記ノズル列の移動と、を制御する印刷制御装置であって、前記ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射量が所定のしきい値を超える場合に、前記連続した領域の流体の噴射を前記ノズル列の複数回の移動で行わせることを特徴とする印刷制御装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の斜視図である。 プリンター１の全体構成ブロック図である。 ヘッド４１の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。 風紋の説明図である。 風紋が発生したときの印刷例の説明図である。 第１実施形態における印刷処理のフローチャートである。 判定条件の説明図である。 パスの分割方法の説明図である。 第２実施形態における判定条件の説明図である。 プラテンギャップの説明図である。 風紋の発生しやすさを説明する第１の図である。 風紋の発生しやすさを説明する第２の図である。 風紋の発生しやすさを説明する第３の図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
複数のノズルが並ぶノズル列からの流体の噴射と、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向への前記ノズル列の移動と、を制御する印刷制御装置であって、
前記ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射量が所定のしきい値を超える場合に、前記連続した領域の流体の噴射を前記ノズル列の複数回の移動で行わせることを特徴とする印刷制御装置である。
ノズル列の１回の移動において流体を噴射したときに所謂風紋という現象が生じ濃度ムラが発生するおそれがあるが、上記のようにすることで１回の移動での流体の噴射を複数回の移動での噴射に分割することができるので、風紋を発生しにくくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。

かかる印刷制御装置であって、前記媒体と前記ノズル列の距離に基づいて、前記領域の大きさを異ならせることが望ましい。
媒体とノズル列との間の距離が変化すると風紋現象の発生しやすさも変化するので、媒体とノズル列との間の距離に基づいて領域の大きさを異ならせることで、適切に風紋の発生を抑制することができる。

また、前記媒体と前記ノズル列の距離に基づいて、前記しきい値を異ならせることとしてもよい。
媒体とノズル列との間の距離が変化すると風紋現象の発生しやすさも変化するので、媒体とノズル列との間の距離に基づいてしきい値を異ならせることで、適切に風紋の発生を抑制することができる。

また、前記ノズル列の移動方向に応じて、前記しきい値を異ならせることが望ましい。
ノズル列がヘッドに形成されている場合において、ノズル列がヘッドの移動方向から近い位置に配置されているか遠い位置に配置されているかによって風紋の発生しやすさが変化する。そのため、ノズル列の移動方向に応じてしきい値を異ならせることで、適切に風紋の発生を抑制することができる。

また、前記移動方向において隣接するノズル列同士で、前記しきい値を異ならせることが望ましい。
ノズル列の移動方向に複数のノズル列を有する場合において、隣接するノズル列同士で風紋の発生しやすさが異なる。そのため、隣接するノズル列同士でしきい値を異ならせることで、適切に風紋の発生を抑制することができる。

また、前記ノズル列の移動において少なくとも加速領域と減速領域とを有し、前記加速領域と前記減速領域との間で、前記しきい値を異ならせることが望ましい。
このように少なくとも加速領域と減速領域とを有する場合において、加速領域と減速領域との間で風紋の発生しやすさが異なる。そのため、加速領域と減速領域とでしきい値を異ならせることで、適切に風紋の発生を抑制することができる。

また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。
複数のノズルが並ぶノズル列からの流体の噴射と、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向への前記ノズル列の移動と、を制御する印刷制御方法であって、
前記ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射量が所定のしきい値を超えるか否かを判定することと、
前記流体の噴射量が前記所定のしきい値を超える場合に、前記連続した領域の流体の噴射を前記ノズル列の複数回の移動で行わせることと、
を特徴とする印刷制御方法である。
ノズル列の１回の移動において流体を噴射したときに所謂風紋という現象が生じ濃度ムラが発生するおそれがあるが、上記のようにすることで１回の移動での流体の噴射を複数回の移動での噴射に分割することができるので、風紋を発生しにくくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。

また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。
複数のノズルが並ぶノズル列からの流体の噴射と、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向への前記ノズル列の移動と、を制御する印刷制御装置のプログラムであって、
前記ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射量が所定のしきい値を超えるか否かを判定することと、
前記流体の噴射量が前記所定のしきい値を超える場合に、前記連続した領域の流体の噴射を前記ノズル列の複数回の移動で行わせることと、
を前記印刷制御装置に行わせるプログラムである。
ノズル列の１回の移動において流体を噴射したときに所謂風紋という現象が生じ濃度ムラが発生するおそれがあるが、上記のようにすることで１回の移動での流体の噴射を複数回の移動での噴射に分割することができるので、風紋を発生しにくくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、プリンター１の斜視図である。図２は、プリンター１の全体構成ブロック図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に送信する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能であったりする。

プリンタードライバーがインストールされたコンピューター６０は、後述するように、ヘッド４１の１パスにおけるインクの噴射で用紙に形成される連続した領域の噴射デューティが所定のしきい値を超える場合に、この１パスで形成したドットを複数パスで形成することにする印刷制御装置に相当する。

コントローラー１０は、プリンター１の各部を制御するための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。

搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものである。キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。

ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１はキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）が設けられている。

図３は、ヘッド４１の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。なお、図はヘッド４１の上面から透過的にノズルを見た図である。ヘッド４１の下面には、４００個のノズルが搬送方向に所定の間隔で並んだノズル列が５列形成されている。これら４００個のノズルは１インチの範囲内に等間隔で並び、高密度のノズル列を構成する。

ヘッド４１の下面には、ブラックインクを噴射するブラックインクノズル列Ｋ・シアンインクを噴射するシアンインクノズル列Ｃ・マゼンタインクを噴射するマゼンタインクノズル列Ｍ・イエローインクを噴射するイエローインクノズル列Ｙが、移動方向に並んでいる。なお、各ノズル列が有する４００個のノズルに対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号がノズル番号として付されている（＃１〜＃４００）。

このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に噴射させて媒体上にドットを形成するドット形成処理と、媒体をヘッド４１に対して搬送方向に搬送する搬送処理とが繰り返される。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置に、後のドット形成処理にてドットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド４１がインク滴を噴射しながら移動方向に１回移動する動作を「パス」と呼ぶ。

図４は、風紋の説明図である。図４には、ヘッド４１とヘッド４１の各ノズルから噴射されるインクｉの軌跡が示されている。

近年のプリンター１では、ノズル間密度が高くなったり、インクの噴射周波数が高く設定される場合が多い。噴射周波数が高く設定されると、インクの噴射間隔が短くなるなど、噴射周波数はインクの噴射間隔と関連する。そして、ノズル間密度が高密度であったり噴射周波数が高いと、インク間の相互作用によりそれぞれのインクｉはノズル列方向外側に向かって拡がろうとする（図４の上段の図）。さらにヘッド４１が移動しながら高密度のノズルから高周波数でインクを噴射すると、インクの飛行軌跡が刻々と変化して揺らぐ。このような現象を風紋という。この風紋は時間の経過にしたがって成長する。そして、その成長に伴って風紋は、図４の中段および下段の図を行き来するかのように揺らぎを生ずる。高密度ノズルから高周波数で噴射したインクの弾幕をカーテンに例えると、風紋は、ヘッドが移動することでカーテンが風になびくことによりあらわれた現象といえる。

図５は、風紋が発生したときの印刷例の説明図である。図５には、用紙Ｓと、用紙Ｓ上にインクを噴射するヘッド４１が示されている。そして、ヘッド４１の全てのブラックインクノズルからインクを噴射させつつ移動方向に移動したときに形成される画像の濃淡が示されている。

前述のように、風紋は成長し揺らぐと、その揺らぎに伴って淡い部分と濃い部分を有する濃度ムラが発生する。このような濃度ムラは印刷品質の低下を招くため抑制する必要がある。よって、ここに示す実施形態では、以下のような印刷処理によって濃度ムラの発生を抑制している。

図６は、第１実施形態における印刷処理のフローチャートである。この印刷処理は、コンピューター６０が行う。
印刷処理が開始されると、画像データに基づいて印刷データが構成される（Ｓ１０２）。ここで、画像データとは、各画素におけるＲＧＢの２５６階調データである。一方、印刷データは、プリンター１が印刷を行うに際しプリンター１における各印刷画素にいずれのインク色で、小ドット・中ドット・大ドットのいずれのサイズのドットを形成するか（またはしないか）を表すデータである。この印刷データを得ることにより、どの領域にどの程度のインク量が噴射されるのかが計算できるようになる。

次に、１パスに対応する印刷データに基づいて、しきい値としての基準噴射デューティを超える基準領域があるか否か（以下、この条件を「判定条件」ということがある）を判定する（Ｓ１０４）。１パスは、前述のように、ヘッド４１がインク滴を噴射しながら移動方向に１回移動する動作である。基準領域は、例えば、連続する５０ノズルが連続して１００ショットを噴射したときの領域とすることができる。基準噴射デューティは、例えば、連続する５０ノズルが大ドットサイズのインクを連続して１００ショット噴射したときの７０％に相当する噴射デューティとすることができる。

図７は、基準噴射デューティを超える領域についての説明図である。図７には、ヘッド４１とヘッド４１の１パスで形成できる画像が示されている。図７には、上記の基準噴射デューティを超える基準領域として領域Ｒ１および領域Ｒ２が示されている。領域Ｒ１および領域Ｒ２は、ともに、絵柄の濃度が高い領域である。このため、これを１パスで印刷しようとすると高密度ノズルから高周波で長時間インクが噴射されるため、風紋現象が発生しやすい。よって、風紋現象を抑制するために、後述するように、この領域について複数のパスで印刷を行うようにしているのである。

このように、１パスの印刷データ内に、基準噴射デューティを超える基準領域が存在する場合には、１パスで印刷を行うと風紋が発生する可能性が高いものとし、この１パスの印刷データついては複数パスで印刷を行うことができるように、印刷データを再構成する（Ｓ１０８）。印刷データの再構成とは、後述するようなパスの分割である。そして、再構成した印刷データに基づいて、複数パスで印刷を行う（Ｓ１１０）。

一方、１パスの印刷データ内に、基準噴射デューティを超える基準領域が存在しない場合には、そのまま１パスで印刷を行う（Ｓ１０６）。

図８は、パスの分割方法の説明図である。図８には、ヘッド４１と、１パスを第１のパスと第２のパスに分割したときのインクの噴射ノズルが示されている。

図８において、黒丸は第１のパスで印刷されるドットである。一方、白丸は第２のパスで印刷されるドットである。本来であれば、図８に示される全てのドットを１パスで形成可能であるが、上述のように２回のパスで印刷を行う場合には、例えば、１６ノズルおきに第１のパスで形成されるドットと、第２のパスで形成されるドットとで分割する。なお、分割する単位を１６ノズルおきとしたが、分割単位は機種に応じて変更することとしてもよい。このようにすることで、前述の判定条件を満たす判定領域について、複数のパスで印刷を行って風紋を発生しにくくすることができる。

次に、全ての印刷データについて印刷が完了したか否かの判定がされる（Ｓ１１２）。全ての印刷データについて印刷が完了した場合には、印刷処理を終了する。一方、全ての印刷データについて印刷が完了していない場合には、ステップＳ１０２に戻り、上記のステップを再度実行する。

このようにすることで、風紋現象が発生するおそれがある場合に、１回の移動での流体の噴射を複数回の移動での噴射に分割することができるので、風紋を発生しにくくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。

なお、基準領域と基準噴射デューティは、それぞれ独立に変化させることができる。例えば、連続するノズル数の条件を変更したり、連続して噴射するショット数の条件を変更して基準領域を変更することもできる。また、ドットサイズの条件を変更したり、連続するノズル数の条件を変更したり、連続して噴射するショット数の条件を変更したり、これらに乗ぜられる百分率の条件を変更して、基準噴射デューティを変更することもできる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の第１実施形態において、判定条件は、基準噴射デューティを超える基準領域があるか否かであった。第２実施形態では、１パス分に対応する印刷データを所定単位のブロックに分割し、所定の噴射デューティを超えるブロックが所定数存在するか否かに基づいて、パスを分割する。

図９は、第２実施形態における判定条件の説明図である。図９には、１パスのラスターデータを、１６ノズル×１６ショットを１つの単位としたブロックに分割することが示されている。そして、このように分割されたブロックの中に、大ドット換算の噴射デューティが７０％を超えるブロックが存在するか否かについて判定する。ここで、１つのブロックにおいて大ドット換算の噴射デューティが１００％であるとは、１６ノズル×１６ショットの全てが大ドットを形成するときの噴射デューティである。

このようにブロック単位の噴射デューティの判定後、さらに、大ドット換算の噴射デューティで７０％を超えるブロックが、縦３ブロック×横６ブロック分連続して存在しているか否かについて判定する（Ｓ１０４）。

そして、大ドット換算の噴射デューティが７０％を超えるブロックが、縦３ブロック×横６ブロック分連続して存在している場合に、この１パスについて複数パスで印刷を行うように、印刷データの再構成を行い（Ｓ１０８）、複数パスで印刷を行う（Ｓ１１０）。一方、このような連続するブロックが存在しない場合には、１パスで印刷を行うこととする（Ｓ１０６）。

このようにすることによっても、風紋現象が発生するおそれがある場合に、１回の移動での流体の噴射を複数回の移動での噴射に分割することができるので、風紋を発生しにくくすることができる。そして、濃度ムラの発生を抑制することができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１０は、プラテンギャップの説明図である。図１０には、ヘッド４１と用紙Ｓと、ヘッド４１と用紙Ｓとの間の距離Ｈ（以下、プラテンギャップＨという）が示されている。

一般的に、プラテンギャップＨが小さければ、風紋現象は発生しにくく、プラテンギャップＨが大きければ、風紋現象は発生しやすい。これは、プラテンギャップＨが小さければ、インクの飛行軌跡が揺らいでも、インクの着弾位置のずれが小さいからである。

よって、第３実施形態では、プラテンギャップＨに応じて基準領域の大きさを変更する。例えば、プラテンギャップＨが小さいほど基準領域の大きさを大きくすることとし、プラテンギャップＨが大きいほど基準領域の大きさを小さくすることができる。つまり、プラテンギャップＨが大きいほど、判定条件を厳しくするように設定することができる。

また、プラテンギャップＨに応じて、基準噴射デューティを異ならせることもできる。例えば、プラテンギャップＨが小さいほど、基準噴射デューティを大きくし、プラテンギャップＨが大きいほど、基準噴射デューティを小さくすることができる。すなわち、ここでもプラテンギャップＨが大きいほど、判定条件を厳しくするように設定することができる。

＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図１１は、風紋の発生しやすさを説明する第１の図である。図１１の上段には、ヘッド４１の往路でのインクの噴射であって、ヘッド４１の移動方向に近いノズル列からインクを噴射する様子が示されている。一方、図１１の下段には、ヘッド４１の復路でのインクの噴射であって、ヘッド４１の移動方向から遠いノズル列からインクを噴射する様子が示されている。

図１１の上段においてインクを噴射するノズル列と図１１の下段においてインクを噴射するノズル列は同じノズル列であるが、その移動方向が往路・復路とで異なっている。

図１１の上段のようにインクを噴射した場合と、図１１の下段のようにインクを噴射した場合とで風紋の発生度合いを比較すると、ヘッドの移動方向に近いノズル列からインクを噴射している場合に比して、ヘッドの移動方向から遠いノズル列からインクを噴射している場合の方が、風紋が発生しやすい。これは、ヘッド４１の移動によってヘッド４１と用紙Ｓとの間の気流が乱されることに起因して、移動方向から遠いノズル列から噴射されるインクの軌道の方が乱されやすくなるためであると考えられる。

よって、第４実施形態では、ヘッド４１の移動方向に対してノズル列が近いかあるいは遠いかに応じて、基準噴射デューティを異ならせることとする。例えば、ヘッド４１の移動方向から遠いノズル列からインクを噴射する場合の方が、ヘッド４１の移動方向に近いノズル列からインクを噴射する場合の方よりも、基準噴射デューティを小さくするように設定することができる。

また、ヘッド４１の移動方向から遠いノズル列からインクを噴射する場合の方が、ヘッド４１の移動方向に近いノズル列からインクを噴射する場合の方よりも、基準領域の大きさを小さくするように設定することができる。

すなわち、ここでは、ヘッドの移動方向から遠いノズル列からインクを噴射する場合の方が、ヘッド４１の移動方向に近いノズル列からインクを噴射する場合よりも、判定条件を厳しくするように設定することができる。

＝＝＝第５実施形態＝＝＝
図１２は、風紋の発生しやすさを説明する第２の図である。図１２には、ヘッド４１と用紙Ｓが示されている。第５実施形態におけるヘッド４１は、その中央に第１ブラックインクノズル列Ｋ１と第２ブラックインクノズル列Ｋ２の２列のブラックインクノズル列を有している。そして、ヘッド４１は、移動方向に移動しながらこれら２列のブラックインクノズル列からインクｉを噴射させる。

このような２列のノズル列が隣接するヘッド４１では、第１ブラックインクノズル列Ｋ１から噴射されたインクと、第２ブラックインクノズル列Ｋ２から噴射されたインクとで、風紋の発生しやすさが異なる。

このようなヘッド４１では、第２ブラックインクノズル列Ｋ２から噴射されたインクよりも第１ブラックインクノズル列Ｋ１から噴射されたインクのほうが先に、ヘッド４１が移動することによる空気の抵抗を受けるため風紋が発生しやすい。一方、第１ブラックインクノズル列Ｋ１から噴射されたインクによりその空気抵抗を吸収されているため、第２ブラックインクノズル列Ｋ２から噴射されたインクでは風紋が発生しにくいことになる。

よって、第５実施形態では、隣接する２列のノズル列同士で、基準噴射デューティを異ならせることとする。例えば、ヘッド４１の進行方向に近い側のノズル列からインクを噴射する場合の方が、ヘッド４１の進行方向から遠い側のノズル列からインクを噴射する場合よりも、基準噴射デューティを小さくするように設定することができる。

また、ヘッド４１の進行方向に近い側のノズル列からインクを噴射する場合の方が、ヘッド４１の進行方向から遠い側のノズル列からインクを噴射する場合よりも、基準領域の大きさを小さくするように設定することができる。

すなわち、ヘッド４１の進行方向に近いノズル列からインクを噴射する場合の方が、ヘッドの進行方向から遠いノズル列からインクを噴射する場合よりも、判定条件を厳しくするように設定することができる。

＝＝＝第６実施形態＝＝＝
図１３は、風紋の発生しやすさを説明する第３の図である。図１３には、用紙Ｓに対してヘッド４１が印刷を行うときのヘッド位置に対するヘッドの速度が示されている。ヘッド４１は、用紙幅方向に移動しながらインクを噴射して印刷を行うが、ヘッド４１は移動方向について往復するため、その速度は常に定速ではなく、加速領域と減速領域を有する。

そして、減速領域では、加速領域および定速領域と比較してよりも風紋が発生しやすい。これは、減速領域では、減速することで、ヘッド４１と用紙Ｓとの間に空気の流れが入りこみにくくなることから、風紋がより大きくなるからである。

よって、第６実施形態では、減速領域における基準噴射デューティを加速領域および定速領域の基準噴射デューティと異ならせることとする。例えば、減速領域において採用される基準噴射デューティを、加速領域および定速領域において採用される基準噴射デューティよりも小さくするように設定することができる。

また、減速領域において採用される基準領域の大きさを、加速領域および定速領域において採用される基準領域よりも小さくするように設定することができる。すなわち、減速領域においてインクを噴射する場合の方が、加速領域および定速領域においてインクを噴射する場合よりも、判定条件を厳しくするように設定することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
また、プリンタードライバーによって動作させられるコンピューター６０を印刷制御装置として説明を行ったが、プリンター１のコントローラー１０を印刷制御装置とすることもできる。また、コンピューター６０とコントローラー１０とを印刷装置に相当するものとしてもよい。

また、ノズル配列の態様は図３に示される態様に限定されない。例えば、それぞれのインク色のノズル列が解像度を高めるために千鳥配列になっている構成や、１つのノズル列が搬送方向についてシアン、マゼンタ、イエローのインク色のノズルグループに３分割される構成などを採用することもできる。千鳥配列の構成を採用する場合には、２列全体として噴射量を判断してもよいし、２列それぞれで判断することとしてもよい。

また、前述の実施形態では、パス数を１パスから２パスに増加させる実施形態として説明しているが、２パスに増加させても風紋現象が発生するおそれがある場合には、３パス以上に増やすこととしてもよい。また、もともとパス数が２パスなどのマルチパスで印刷を行っている場合には、これよりも多い３パスや４パスにパス数を増加させることとしてもよい。

上述の実施形態では、印刷制御装置に制御される対象としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

１ プリンター、
１０ コントローラー、１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッッジ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド

Claims (7)

1. 複数のノズルが並ぶノズル列からの流体の噴射と、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向への前記ノズル列の移動と、を制御する印刷制御装置であって、
   前記ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射量が所定のしきい値を超える場合に、前記連続した領域の流体の噴射を前記ノズル列の複数回の移動で行わせ、
   前記ノズル列の移動における加速領域と減速領域との間で、前記しきい値を異ならせることを特徴とする印刷制御装置。
2. 請求項１に記載の印刷制御装置であって、
   前記媒体と前記ノズル列の距離に基づいて、前記領域の大きさを異ならせることを特徴とする印刷制御装置。
3. 請求項１に記載の印刷制御装置であって、
   前記媒体と前記ノズル列の距離に基づいて、前記しきい値を異ならせることを特徴とする印刷制御装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置であって、
   前記ノズル列の移動方向に応じて、前記しきい値を異ならせることを特徴とする印刷制御装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷制御装置であって、
   前記移動方向において隣接するノズル列同士で、前記しきい値を異ならせることを特徴とする印刷制御装置。
6. 複数のノズルが並ぶノズル列からの流体の噴射と、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向への前記ノズル列の移動と、を制御する印刷制御方法であって、
   前記ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射量が所定のしきい値を超えるか否かを判定することと、
   前記流体の噴射量が前記所定のしきい値を超える場合に、前記連続した領域の流体の噴射を前記ノズル列の複数回の移動で行わせることと、
   前記ノズル列の移動における加速領域と減速領域との間で、前記しきい値を異ならせることと、
   を特徴とする印刷制御方法。
7. 複数のノズルが並ぶノズル列からの流体の噴射と、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向への前記ノズル列の移動と、を制御する印刷制御装置のプログラムであって、
   前記ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射量が所定のしきい値を超えるか否かを判定することと、
   前記流体の噴射量が前記所定のしきい値を超える場合に、前記連続した領域の流体の噴射を前記ノズル列の複数回の移動で行わせることと、
   前記ノズル列の移動における加速領域と減速領域との間で、前記しきい値を異ならせることと、
   を前記印刷制御装置に行わせるプログラム。