KR101840399B1 - 인쇄장치 및 인쇄방법 - Google Patents

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켄지 하라야마
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가부시키가이샤 미마키 엔지니어링
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Abstract

본 발명은 멀티패스 방식에서 사용하는 마스크 데이터에 대하여, 보다 적절한 마스크 데이터의 구성을 실현하는 것을 과제로 한다. 그 해결수단으로서, 잉크젯 방식으로 인쇄를 행하는 인쇄장치(10)로서, 잉크젯 헤드와, 제어부(20)를 구비하고, 제어부(20)는, 멀티패스 방식에 의하여, 잉크젯 헤드에, 매체(50)로의 인쇄를 행하게 하며, 또한 매체(50)의 각 위치에 대하여 행하는 복수의 인쇄패스의 각각에 있어서, 마스크 데이터에 의하여 지정되는 화소로, 잉크젯 헤드에 잉크방울을 토출시키고, 복수의 인쇄패스 중, 제1 인쇄패스로 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를 제1 주파수로 하며, 제1 인쇄패스보다 나중에 행하는 제2 인쇄패스로 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를 제2 주파수로 한 경우, 제1 주파수는, 제2 주파수보다 낮은 주파수이다.

Description

인쇄장치 및 인쇄방법{Printing System and Method}
본 발명은, 인쇄장치 및 인쇄방법에 관한 것이다.
종래, 잉크젯 방식으로 인쇄를 행하는 잉크젯 프린터가 널리 사용되고 있다. 잉크젯 프린터는, 매체(미디어)를 향하여 잉크젯 헤드로부터 잉크방울을 토출함으로써, 인쇄를 행한다. 또한, 잉크젯 프린터로 인쇄를 행하는 방법으로서, 멀티패스 방식(멀티패스 기록)이 널리 사용되고 있다(예를 들어, 인용문헌 1을 참조). 이 경우, 멀티패스 방식이란, 예를 들어 매체의 각 위치에 대하여, 복수의 인쇄패스에 대응하는 복수 회의 메인주사 동작을 행하는 방식이다.
특허문헌 1: 일본공개특허공보 2011-224883호
잉크젯 프린터에 있어서, 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우, 각 회의 인쇄패스에 대응하는 각 회의 메인주사 동작에서는, 매체 상에서 잉크젯 헤드가 통과하는 영역 내의 일부의 화소에 대하여, 잉크젯 헤드로부터 잉크방울을 토출한다. 또한, 이 경우, 각 회의 메인주사 동작으로 잉크방울을 토출해야 할 화소는, 예를 들어, 미리 설정된 마스크 데이터(마스크)에 근거하여 결정된다.
그 때문에, 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우, 마스크 데이터의 구성이, 인쇄의 품질에 영향을 주는 경우가 있다. 보다 구체적으로, 마스크 데이터로서는, 예를 들어 각 회의 메인주사 동작으로 잉크방울을 토출시키는 화소의 배열에 대하여, 공간주파수가 높은 배열이 되는 마스크 데이터(고주파 마스크)를 이용하는 것이 생각된다. 이와 같은 고주파 마스크를 이용한 경우, 예를 들어 화질의 입상감(granular quality)이 적은 인쇄를 행할 수 있다. 또한, 마스크 데이터의 패턴에 기인하여 발생하는 반복 모양인 패턴 줄무늬도 나오기 어려운 구성이 된다.
하지만, 잉크젯 프린터에 있어서는, 인쇄의 원리상, 매체에 잉크방울이 착탄되는 착탄 위치에 어긋남이 발생하는 경우가 있다. 그리고, 고주파 마스크를 사용한 경우, 착탄 위치의 어긋남에 대한 허용 범위가 좁아, 착탄 위치가 어긋난 경우에는, 교대 줄무늬(광줄무늬)나 마스크 줄무늬가 발생하기 쉽다는 문제가 있다. 이 경우, 교대 줄무늬란, 매체 상에 있어서, 인쇄패스의 폭의 영역마다 번갈아가며 인쇄 결과의 모습이 바뀜으로써 발생하는 줄무늬이다. 또한, 인쇄패스의 폭이란, 메인주사 동작을 행하는 메인주사 방향과 직교하는 서브주사 방향에 있어서의 인쇄패스의 폭이다. 또한, 마스크 줄무늬란, 예를 들어 마스크 데이터의 패턴과 착탄 위치의 어긋나는 방향의 관계에 의하여 발생하는 특정 공간주파수의 피크가 원인이 되어 발생하는 특정한 줄무늬이다.
또한, 마스크 데이터로서는, 예를 들어 각 회의 메인주사 동작으로 잉크방울을 토출시키는 화소의 배열에 대하여, 공간주파수가 낮은 배열이 되는 마스크 데이터(저주파 마스크)를 이용하는 것도 생각된다. 이와 같은 저주파 마스크를 이용한 경우, 잉크방울의 착탄 위치의 어긋남에 대한 허용 범위가 넓어져, 착탄 위치의 어긋남이 발생하여도, 마스크 줄무늬 등은 발생하기 어려워진다. 그렇지만, 이 경우, 예를 들어 고주파 마스크를 이용하는 경우와 비교하여, 패턴 줄무늬가 발생하기 쉬워지는 것이나, 화질에 있어서 입상감이 많아지는 것 등의 문제가 발생한다.
또한, 마스크 데이터로서, 공간주파수를 고주파수측이나 저주파수측에 치우치게 하지 않고, 주파수 전역에 걸쳐서 널리 분포시킨 마스크 데이터(화이트 노이즈 마스크)를 사용하는 것도 생각된다. 이렇게 하면, 장점 및 단점 중 어느 것에 대하여도, 고주파 마스크와 저주파 마스크의 중간 특징을 얻을 수 있다. 하지만, 이 경우, 고주파 마스크나 저주파 마스크의 장점이 완전하게는 얻어지지 않는 한편으로, 여전히 각각의 마스크에 있어서의 문제점도 남게 된다.
그 때문에, 종래, 멀티패스 방식에서 사용하는 마스크 데이터에 대하여, 보다 적절한 마스크 데이터의 구성이 요구되고 있다. 그래서, 본 발명은, 상기 문제를 해결할 수 있는 인쇄장치 및 인쇄방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
잉크젯 프린터에 있어서, 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우, 통상적으로 미리 설정된 다계조의 데이터인 다계조 데이터(다계조 마스크 패턴 데이터)에 근거하여, 각 인쇄패스에서 사용하는 마스크 데이터를 생성한다. 이 경우, 다계조 마스크 패턴 데이터로서는, 예를 들어 메인주사 방향 및 서브주사 방향으로 배열되는 복수의 화소에 대하여, 각각의 화소에 대응하는 값을 다계조로 나타내는 데이터가 사용된다. 또한, 각 인쇄패스에서 사용하는 마스크 데이터는, 예를 들어 미리 설정된 임계값으로 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화함으로써 생성된다. 또한, 그 결과, 각 인쇄패스에서 사용하는 마스크 데이터의 공간주파수 특성은, 다계조 마스크 패턴 데이터의 공간주파수 특성에 따른 특성이 된다. 보다 구체적으로, 예를 들어 다계조 마스크 패턴 데이터로서, 공간주파수 특성이 고주파수측의 데이터를 사용한 경우, 통상적으로 각 인쇄패스에서 사용하는 마스크 데이터의 공간주파수 특성도 고주파수측이 된다. 그리고, 예를 들어, 다계조 마스크 패턴 데이터로서, 공간주파수 특성이 저주파수측의 데이터를 사용한 경우, 통상적으로 각 인쇄패스에서 사용하는 마스크 데이터의 공간주파수 특성도 저주파수측이 된다.
이에 대하여, 본원의 발명자는, 예의 연구에 의하여, 모든 인쇄패스에 대응하는 마스크 데이터의 공간주파수 특성을 동일 또는 마찬가지로 하는 것이 아니라, 예를 들어, 일부의 인쇄패스에 대응하는 마스크 데이터의 공간주파수 특성을 저주파수측으로 하고, 다른 인쇄패스에 대응하는 마스크 데이터의 공간주파수 특성을 고주파수측으로 하는 것을 생각하였다. 또한, 본원의 발명자는, 거듭된 예의 연구에 의하여, 저주파수측의 마스크 데이터를 사용하는 인쇄패스를 먼저 실행하고, 그 후에 고주파수측의 마스크 데이터를 사용하는 인쇄패스를 실행함으로써, 예를 들어 고주파 마스크 및 저주파 마스크의 각각과 마찬가지의 장점이 얻어지고, 또한 각각의 문제점을 적절하게 억제할 수 있는 것을 발견하였다. 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 이하의 구성을 가진다.
발명에 따른 인쇄장치는, 매체에 대하여 잉크젯 방식으로 인쇄를 행하는 인쇄장치로서, 미리 설정된 메인주사 방향으로 이동하면서 잉크방울을 토출하는 메인주사 동작을 행함으로써, 매체로 잉크방울을 토출하는 잉크젯 헤드와, 잉크젯 헤드에 메인주사 동작을 행하게 하는 메인주사 구동부와, 메인주사 방향과 직교하는 서브주사 방향으로, 매체에 대하여 상대적으로 잉크젯 헤드를 이동시키는 서브주사 구동부와, 잉크젯 헤드, 메인주사 구동부, 및 서브주사 구동부의 동작을 제어함으로써, 매체로의 인쇄의 동작을 제어하는 제어부를 구비하고,
제어부는, 매체의 각 위치에 대하여 복수의 인쇄패스만큼의 복수 회의 메인주사 동작을 행하는 멀티패스 방식에 의하여, 잉크젯 헤드에, 매체로의 인쇄를 행하게 하며, 또한 매체의 각 위치에 대하여 행하는 복수의 인쇄패스의 각각에 있어서, 잉크방울을 토출해야 할 화소를 지정하는 데이터인 마스크 데이터를 사용하고, 마스크 데이터에 의하여 지정되는 화소로, 잉크젯 헤드에 잉크방울을 토출시키며, 매체의 각 위치에 대하여 행하는 복수의 인쇄패스는, 제1 인쇄패스와, 제1 인쇄패스보다 나중에 행하는 제2 인쇄패스를 포함하고, 제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를 제1 주파수로 하며, 제2 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를 제2 주파수로 한 경우, 제1 주파수는, 제2 주파수보다 낮은 주파수이다.
이와 같이 구성한 경우, 예를 들어 매체의 각 위치에 대하여, 공간주파수가 보다 낮은 마스크 데이터를 사용하는 제1 인쇄패스에 대응하는 메인주사 동작을 행한 후에, 공간주파수가 보다 높은 마스크 데이터를 사용하는 제2 인쇄패스에 대응하는 메인주사 동작을 행하게 된다. 이 경우, 예를 들어 제1 인쇄패스로 행하는 인쇄에 의하여, 저주파 마스크의 특성을 살려, 잉크방울의 착탄 위치의 어긋남에 대한 허용도를 크게 하고, 착탄 위치의 어긋남이 발생하여도 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등이 발생하기 어려운 구성을 실현할 수 있다. 또한, 제2 인쇄패스로 행하는 인쇄에 의하여, 패턴 줄무늬가 나오기 어려운 구성에 의하여, 입상감이 적은 인쇄를 적절하게 행할 수 있다.
그 때문에, 이와 같이 구성하면, 예를 들어 고주파 마스크 및 저주파 마스크의 각각의 장점을 살린 인쇄를 행할 수 있다. 또한, 이에 따라, 예를 들어 멀티패스 방식에서 사용하는 마스크 데이터에 대하여, 보다 고품질의 인쇄가 가능한 보다 적절한 마스크 데이터의 구성을 실현할 수 있다. 또한, 이에 따라, 예를 들어 멀티패스 방식에 의하여, 고품질의 인쇄를 보다 적절하게 행할 수 있다.
한편, 매체의 각 위치란, 예를 들어, 매체에 있어서 인쇄가 행하여지는 피인쇄 영역의 각 위치이다. 또한, 각 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수란, 예를 들어 그 인쇄패스로 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서 인접하는 도트 사이의 거리인 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성이다. 그리고, 이 경우, 제1 주파수가 제2 주파수보다 낮은 주파수라는 것은, 예를 들어, 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성이, 제2 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성보다 저주파수측의 특성을 가지고 있는 것이다. 또한, 예를 들어, 제1 인쇄패스 및 제2 인쇄패스의 각각에 있어서 사용하는 마스크 데이터에 대하여, 공통의 다계조 마스크 패턴 데이터를 각각 다른 임계값으로 2값화함으로써 생성하는 경우, 제1 주파수가 제2 주파수보다 낮은 주파수라는 것은, 예를 들어, 제1 인쇄패스용의 마스크 데이터의 생성에 이용하는 임계값이, 제2 인쇄패스용의 마스크 데이터의 생성에 이용하는 임계값보다 낮은 것이어도 좋다.
또한, 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우, 전반의 인쇄패스에 있어서는, 매체 상에 이미 형성되어 있는 잉크 도트가 적기 때문에, 그 인쇄패스에 대응하는 메인주사 동작으로 토출되는 많은 잉크방울은, 착탄 위치의 부근에 다른 잉크 도트가 형성되어 있지 않은 상태로, 매체 상에 직접 착탄된다. 그리고, 이 경우, 착탄 위치의 어긋남에 의하여 의도하지 않은 잉크 도트의 접촉이 발생하면, 인쇄의 품질로의 영향이 발생하기 쉬울 것으로 생각된다. 그 때문에, 전반의 인쇄패스에 있어서는, 착탄 위치가 어긋나도 줄무늬의 발생의 영향을 받기 어려운 마스크 데이터를 사용하는 것이 바람직하다고 생각된다.
한편, 후반의 인쇄패스에 있어서는, 매체 상에 이미 형성되어 있는 잉크 도트가 많기 때문에, 착탄 위치가 어긋났다고 하여도, 전반의 인쇄패스와 비교하여, 인쇄의 품질로의 영향은 발생하기 어렵다고 생각된다. 하지만, 후반의 인쇄패스로 형성되는 잉크 도트는, 인쇄면의 표면에 가까운 부분에 형성되므로, 입상감이나 패턴 줄무늬 등에 대하여는, 인쇄의 품질로의 영향이 많아질 것으로 생각된다. 그 때문에, 후반의 인쇄패스에 있어서는, 입상감이 적고, 또한 패턴 줄무늬 등이 나오기 어려운 마스크 데이터를 사용하는 것이 바람직하다고 생각된다.
이에 대하여, 상기와 같이 구성하면, 예를 들어 먼저 행하는 제1 인쇄패스에 대응하는 마스크 데이터로서, 착탄 위치가 어긋나도 줄무늬의 발생의 영향을 받기 어려운 마스크 데이터를 적절하게 사용할 수 있다. 또한, 그 후에 행하는 제2 인쇄패스에 대응하는 마스크 데이터로서, 입상감이 적고, 또한 패턴 줄무늬 등이 나오기 어려운 마스크 데이터를 적절하게 사용할 수 있다. 또한, 이에 따라, 상기와 같이, 멀티패스 방식에서 사용하는 마스크 데이터에 대하여, 보다 고품질의 인쇄가 가능한 보다 적절한 마스크 데이터의 구성을 실현할 수 있다고 생각된다.
제1 인쇄패스는, 매체의 각 위치에 대하여 최초로 행하는 메인주사 동작에 대응하는 인쇄패스이며, 제1 주파수는, 제2회째 이후의 어떤 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수보다 낮은 주파수이다.
본원의 발명자는, 거듭된 예의 연구에 의하여, 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우에 있어서, 최초의 인쇄패스에 대하여 공간주파수가 낮은 마스크 데이터를 사용함으로써, 착탄 위치의 어긋남의 영향을 보다 적절하게 억제할 수 있는 것을 발견하였다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 멀티패스 방식에 의하여, 고품질의 인쇄를 보다 적절하게 행할 수 있다.
제어부는, 제1 인쇄패스 및 제2 인쇄패스의 각각에 대하여 사용하는 마스크 데이터로서, 공통의 하나의 데이터인 다계조 마스크 패턴 데이터로부터 변환되는 데이터를 사용하며, 다계조 마스크 패턴 데이터는, 메인주사 방향 및 상기 서브주사 방향으로 배열되는 복수의 화소에 대하여, 각각의 화소에 대응하는 값을 다계조로 나타내는 다계조의 데이터이며, 제1 인쇄패스에 대하여 사용되는 상기 마스크 데이터는, 미리 설정된 제1 임계값을 이용하여 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터이고, 제2 인쇄패스에 대하여 사용되는 마스크 데이터는, 제1 임계값보다 높은 농도에 대응하는 제2 임계값을 사용하여 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터이다.
이와 같이 구성한 경우, 예를 들어, 제1 인쇄패스 및 제2 인쇄패스의 각각에 대하여, 대응하는 마스크 데이터를 용이하고 적절하게 생성할 수 있다. 또한, 예를 들어 제1 인쇄패스에 대응하는 제1 주파수에 대하여, 제2 인쇄패스에 대응하는 제2 주파수보다 적절하게 낮은 주파수로 할 수 있다. 그 때문에, 이와 같이 구성하면, 예를 들어 멀티패스 방식에 의하여, 고품질의 인쇄를 보다 적절하게 행할 수 있다.
한편, 제1 인쇄패스에 대하여 사용하는 마스크 데이터로서는, 예를 들어 농도의 30%보다 낮은 임계값을 이용하여 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터를 적절하게 사용할 수 있다. 또한, 제2 인쇄패스에 대하여 사용하는 마스크 데이터로서는, 예를 들어 농도의 30%보다 높은 임계값을 사용하여 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터를 적합하게 사용할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 제1 인쇄패스 및 제2 인쇄패스의 각각에 대하여, 대응하는 마스크 데이터를 보다 용이하고 적절하게 생성할 수 있다. 또한, 제어부는, 예를 들어 제1 인쇄패스 및 제2 인쇄패스 이외의 인쇄패스도 포함하며, 복수의 인쇄패스의 각각에 대하여 사용되는 마스크 데이터로서, 각각의 인쇄패스마다 미리 설정된 임계값을 사용하여 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터를 사용하여도 좋다.
제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여, 잉크젯 헤드는, 매체 상에, 복수의 잉크 도트가 밀집하여 형성되는 영역인 콜로니와, 복수의 콜로니 사이를 떼어내는 영역이며, 적어도 콜로니 내와 비교하여 낮은 밀도로 잉크 도트가 형성되는 간극영역을 각각 복수 포함하는 패턴으로 잉크 도트를 형성하고, 복수의 콜로니는, 각각의 사이에 간극영역을 끼우고 배열되며, 제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서 인접하는 도트 사이의 거리인 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성을 산출한 경우, 공간주파수 특성에 있어서, 대응하는 공간주파수가 시각감도함수의 피크 주파수보다 높아지는 도트간 거리는, 모든 도트간 거리 중 60% 이상이며, 또한 공간주파수 특성은, 시각감도함수의 피크 주파수보다 낮은 주파수 영역에, 적어도 하나의 피크를 가진다.
이 경우, 도트간 거리에 대응하는 공간주파수란, 대응하는 파장이 도트간 거리와 같아지는 공간주파수이다. 또한, 시각감도함수의 피크 주파수란, 예를 들어 인쇄를 행하는 해상도에 있어서의 시각감도함수의 피크 주파수이다.
본원의 발명자는, 거듭된 예의 연구에 의하여, 제1 인쇄패스에 대응하는 마스크 데이터로서, 상기와 같은 배열로 잉크 도트를 형성하는 마스크 데이터를 사용하는 것이 바람직한 것을 발견하였다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 보다 고품질의 인쇄가 가능한 마스크 데이터의 구성을 보다 적절하게 실현할 수 있다.
한편, 상기 구성에 있어서, 콜로니의 특징에 관하여, 복수의 잉크 도트가 밀집하여 형성된다는 것은, 예를 들어, 콜로니를 구성하는 잉크에 대하여, 도트간 거리에 대응하는 공간주파수가 시각감도함수의 피크 주파수보다 높은 공간주파수가 되도록 밀집하여 형성되는 것이다. 또한, 제1 인쇄패스에 대하여 산출되는 공간주파수 특성에 대하여, 대응하는 공간주파수가 시각감도함수의 피크 주파수보다 높아지는 도트간 거리는, 모든 도트간 거리 중 70% 이상으로 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어, 잉크 도트를 콜로니 내에 보다 적절하게 밀집시킬 수 있다.
또한, 제1 인쇄패스에 대응하는 마스크 데이터로서, 상기와 같은 구성의 마스크 데이터를 사용하는 경우, 예를 들어 공통의 다계조 마스크 패턴 데이터로부터 다양한 공간주파수 특성의 마스크 데이터를 생성하는 것이 보다 용이해진다. 그리고, 그 결과, 제1 인쇄패스 및 제2 인쇄패스의 각각에서 사용하는 마스크 데이터를, 보다 용이하고 적절하게 생성할 수 있다. 그 때문에, 이와 같이 구성하면, 이 점에서도, 예를 들어 보다 고품질의 인쇄가 가능한 마스크 데이터의 구성을 적절하게 실현할 수 있다.
제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서, 각각의 콜로니 내의 잉크 도트는, 도트간 거리에 대응하는 공간주파수가 시각감도함수의 피크 주파수보다 높아지도록 배열되고, 메인주사 방향 및 서브주사 방향의 각각에 있어서의 간극영역의 길이는, 시각감도함수의 피크 주파수에 대응하는 파장보다 길다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수를 적절하게 저주파수측으로 할 수 있다. 또한, 이 경우, 콜로니의 메인주사 방향 및 서브주사 방향에 있어서의 길이에 대하여도, 예를 들어 시각감도함수의 피크 주파수에 대응하는 파장보다 길게 하는 것이 바람직하다.
제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여, 잉크젯 헤드는, 매체 상에, 메인주사 방향으로 복수의 콜로니가 배열되는 콜로니열을, 복수열 형성하고, 각각의 콜로니열에 있어서의 각각의 콜로니는, 서브주사 방향에 있어서 인접하는 콜로니열의 간극영역과 서브주사 방향에 있어서 인접하고, 각각의 콜로니열에 있어서의 각각의 간극영역은, 서브주사 방향에 있어서 인접하는 콜로니열의 콜로니와 서브주사 방향에 있어서 인접한다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성을 저주파수측으로 하는 효과를 보다 적절하게 얻을 수 있다.
한편, 이 구성에 있어서의 콜로니와 간극영역의 배열 방법은, 예를 들어, 바둑판 모양 형상의 배열 방법이다. 이 경우, 바둑판 모양 형상의 배열 방법이란, 예를 들어 각 콜로니에 대하여, 소정의 제1 방향의 양측과, 제1 방향과 직교하는 제2 방향에 있어서의 양측에, 간극영역이 배치되는 구성이다. 또한, 이 경우, 제1 방향은, 예를 들어 메인주사 방향 및 서브주사 방향에 대하여 45도의 각도로 교차하는 방향이어도 좋다. 그리고, 이 구성은, 각 간극영역에 대하여, 제1 방향의 양측과, 제2 방향에 있어서의 양측에 콜로니가 배치되는 구성이라고도 할 수 있다.
제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서의 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성을 연속적인 곡선에 의하여 표현한 경우, 공간주파수 특성을 나타내는 곡선의 파형은, 시각감도함수의 피크 주파수보다 높은 주파수 영역에 있는 피크인 고주파측 피크와, 시각감도함수의 피크 주파수보다 낮은 주파수 영역에 있는 피크인 저주파측 피크를 가지는 파형이며, 당해 파형에 있어서, 저주파 피크에 있어서의 피크의 폭은, 고주파 피크에 있어서의 피크의 폭보다 작다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성을 저주파수측 부근으로 하는 효과를 보다 적절하게 얻을 수 있다.
인쇄장치는, 멀티패스 방식에 의하여, 600dpi(dots per inch) 이상의 해상도로 인쇄를 행한다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 고해상도의 인쇄를 적절하게 행할 수 있다.
한편, 인쇄의 해상도가 높은 경우, 매체 상에 형성하는 잉크 도트간 거리가 짧아지므로, 착탄 위치의 어긋남의 영향 등이 특히 발생하기 쉬워진다. 이에 대하여, 이와 같이 구성한 경우, 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성을 저주파수측으로 하는 것 등에 의하여, 예를 들어 착탄 위치의 어긋남의 영향 등을 적절하게 억제할 수 있다. 그 때문에, 이와 같이 구성하면, 예를 들어 인쇄의 해상도가 높은 경우에도, 보다 적절하게 인쇄를 행할 수 있다.
본 발명에 따른 인쇄방법은, 매체에 대하여 잉크젯 방식으로 인쇄를 행하는 인쇄방법으로서, 미리 설정된 메인주사 방향으로 이동하면서 잉크방울을 토출하는 메인주사 동작을 행함으로써, 매체로 잉크방울을 토출하는 잉크젯 헤드와, 잉크젯 헤드에 메인주사 동작을 행하게 하는 메인주사 구동부와, 메인주사 방향과 직교하는 서브주사 방향으로, 매체에 대하여 상대적으로 잉크젯 헤드를 이동시키는 서브주사 구동부를 이용하여, 잉크젯 헤드, 메인주사 구동부, 및 서브주사 구동부의 동작에 제어함으로써, 매체로의 인쇄의 동작을 제어하고, 제어에 있어서, 매체의 각 위치에 대하여 복수의 인쇄패스만큼의 복수 회의 메인주사 동작을 행하는 멀티패스 방식에 의하여, 잉크젯 헤드에, 매체로의 인쇄를 행하게 하며, 또한 매체의 각 위치에 대하여 행하는 복수의 인쇄패스의 각각에 있어서, 잉크방울을 토출해야 할 화소를 지정하는 데이터인 마스크 데이터를 이용하여, 마스크 데이터에 의하여 지정되는 화소로, 잉크젯 헤드에 잉크방울을 토출시키고, 매체의 각 위치에 대하여 행하는 복수의 인쇄패스는, 제1 인쇄패스와, 제1 인쇄패스보다 나중에 행하는 제2 인쇄패스를 포함하며, 제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를 제1 주파수로 하고, 제2 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를 제2 주파수로 한 경우, 제1 주파수는, 제2 주파수보다 낮은 주파수이다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 구성 1과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따르면, 멀티패스 방식에서 사용하는 마스크 데이터에 대하여, 보다 적절한 마스크 데이터의 구성을 실현할 수 있다.
도 1은 실시형태에 따른 인쇄장치의 주요부 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 2는 인쇄장치의 헤드부를 설명하는 도면이다.
도 3은 다계조 마스크 패턴 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 다계조 마스크 패턴 데이터의 공간주파수 특성을 나타내는 도면이다.
도 5는 실시형태에 따른 다계조 마스크 패턴 데이터와, 그 공간주파수 특성의 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 실시형태에 따른 다계조 마스크 패턴 데이터를, 소정의 임계값으로 2값화한 경우에 얻어지는 패턴과, 그 공간주파수 특성을 나타내는 도면이다.
도 7은 실시형태에 따른 다계조 마스크 패턴 데이터를, 소정의 임계값으로 2값화한 경우에 얻어지는 패턴과, 그 공간주파수 특성을 나타내는 도면이다.
도 8은 실시형태에 따른 다계조 마스크 패턴 데이터를, 소정의 임계값으로 2값화한 경우에 얻어지는 패턴과, 그 공간주파수 특성을 나타내는 도면이다.
도 9는 멀티패스 방식에 있어서의 각 인쇄패스에서의 인쇄 결과를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 실시형태를 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1은 실시형태에 따른 인쇄장치(10)의 주요부 구성의 일례를 나타내는 도면이고, (a)는 정면도이며, (b)는 상면도이다.
도 2는 인쇄장치(10)의 헤드부(12)를 설명하는 도면이고, (a)는 헤드부(12) 전체의 구성의 일례를 나타내는 도면이며, (b)는 각각의 잉크젯 헤드(202)에 있어서의 노즐열의 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
한편, 실시형태에 따른 인쇄장치(10)는, 이하에 설명하는 사항을 제외하고, 공지의 잉크젯 프린터와 동일 또는 마찬가지의 구성을 가지고 있는 것으로 한다.
인쇄장치(10)는, 잉크젯 헤드에 메인주사 동작을 행하게 하는 시리얼 방식으로 인쇄를 행하는 잉크젯 프린터이다.
이 인쇄장치(10)는, 자외선 경화형 잉크를 사용하여 매체(50)에 대하여 잉크젯 방식으로 인쇄를 행하는 잉크젯 프린터(UV(Ultraviolet) 프린터)이며, 헤드부(12), 메인주사 구동부(14), 서브주사 구동부(16), 플래튼(18), 및 제어부(20)를 구비한다.
헤드부(12)는, 매체(50)에 대하여 인쇄를 행하는 부분이고, 제어부(20)의 지시에 따라서, 인쇄하는 화상의 각 화소에 대응하는 잉크 도트를, 매체(50) 상에 형성한다.
본 예에 있어서, 헤드부(12)는, 복수의 잉크젯 헤드와, 자외선 광원을 구비하고 있으며, 헤드부(12)가 가지는 잉크젯 헤드의 각각은, 멀티패스 방식에 의하여, 매체(50)로의 인쇄를 행하도록 구성되어 있다.
여기에서, 멀티패스 방식이란, 잉크젯 헤드가, 인쇄대상인 매체 상을 몇 번이나 왕복하면서, 잉크방울을 매체 상의 소정 위치에 분사하여 인쇄하는 인쇄방식이다.
이때, 잉크젯 헤드가, 잉크방울을 토출하면서 미리 설정된 메인주사 방향(도면 중, Y방향)으로, 소정 횟수(복수의 인쇄 패스만큼) 이동하는 동작(메인주사 동작)을 행하도록 되어 있다.
한편, 헤드부(12)의 보다 구체적인 구성이나, 멀티패스 방식에 있어서의 구체적인 동작 등에 대하여는, 나중에 더욱 상세하게 설명한다.
메인주사 구동부(14)는, 헤드부(12)(잉크젯 헤드)의 메인주사 동작을 행하는 것이다.
본 예에 있어서, 메인주사 구동부(14)는, 캐리지(102)와, 가이드레일(104)을 가지고 있다. 캐리지(102)는, 헤드부(12)를 보유하는 것이고, 헤드부(12)의 잉크젯 헤드의 노즐열은, 매체(50)에 대향 배치되어 있다.
가이드레일(104)은, 메인주사 방향으로의 캐리지(102)의 이동을 가이드하는 레일이고, 캐리지(102)가 제어부(20)의 지시에 따라서, 가이드레일(104)을 따라서 이동함으로써, 메인주사 방향으로의 캐리지(102)의 이동이 행하여지도록 되어 있다.
서브주사 구동부(16)는, 매체(50)를 메인주사 방향과 직교하는 서브주사 방향으로 이동시키고, 매체(50)와 헤드부(12)의 잉크젯 헤드를 상대적으로 이동시키는 것이다.
본 예에 있어서, 서브주사 구동부(16)는, 매체(50)를 반송하는 롤러이고, 메인주사 동작의 사이에 매체(50)를 반송함으로써, 잉크젯 헤드와 매체(50)를 서브주사 방향에 상대적으로 이동시키며, 잉크젯 헤드의 서브주사 동작을 실시하도록 되어 있다.
한편, 매체(50)를 서브조작 방향으로 반송하는 것이 아니라, 매체(50)의 위치를 고정한 상태에서, 예를 들어 X-Y 테이블형기를 이용하여, 잉크젯 헤드 쪽을 서브주사 방향으로 움직이도록 하여도 좋다. 이 경우, 서브주사 구동부(16)로서는, 예를 들어 가이드레일(104)을 서브주사 방향으로 이동시킴으로써 잉크젯 헤드를 이동시키는 구동부 등을 이용할 수 있다.
플래튼(18)은, 매체(50)를 재치하는 대형상 부재이고, 헤드부(12)의 잉크젯 헤드의 노즐면(노즐이 형성되어 있는 노즐면)과 대향시켜서 매체(50)가 지지되도록 되어 있다.
또한, 제어부(20)는, 예를 들어 인쇄장치(10)의 CPU(Central Processing Unit)이고, 예를 들어 호스트 PC(Host Personal Computer)의 지시에 따라서, 인쇄장치(10)의 각 부분의 동작을 제어한다. 이상의 구성에 의하여, 인쇄장치(10)는, 매체(50)에 대하여, 인쇄를 행한다.
이어서, 헤드부(12)의 보다 구체적인 구성에 대하여는, 상세하게 설명한다. 도 2는, 헤드부(12)의 보다 상세한 구성의 일례를 나타낸다. 도 2의 (a)는 헤드부(12) 전체의 구성의 일례를 나타낸다.
본 예에 있어서, 헤드부(12)는, 각각 다른 색상의 잉크방울을 토출하는 복수의 잉크젯 헤드(202)와, 복수의 자외선 광원(204)을 가진다. 각각의 잉크젯 헤드(202)는, 복수의 노즐이 서브주사 방향(도면 중, X방향)으로 배열된 노즐열을 가진다. 그리고, 본 예에 있어서, 복수의 잉크젯 헤드(202)의 각각은, 예를 들어 시안(Cyan, 이하 (C)라고 표기함), 마젠타(Magenta, 이하 (M)이라고 표기함), 옐로(Yellow, 이하 (Y)라고 표기함), 블랙(Black, 이하 (K)라고 표기함) 잉크의 각 색상의 잉크방울을 토출한다.
또한, 복수의 잉크젯 헤드(202)는, 예를 들어 서브주사 방향에 있어서의 위치를 정렬하여, 메인주사 방향(Y방향)으로 나열하여 배치된다. 이에 따라, 메인주사 동작 시에, 잉크젯 헤드(202)의 각각은, 매체(50) 상의 같은 영역 상을 통과하므로, 매체(50) 상의 같은 영역에, 각 잉크젯 헤드(202)로부터 토출된 잉크방울이 착탄되도록 되어 있다.
한편, 본 예에 있어서, 복수의 잉크젯 헤드(202)는, 예를 들어 메인주사 방향으로 왕복이동하도록 되어 있고, 이 잉크젯 헤드(202)의 왕로(往路)방향으로의 이동과, 복로(復路)방향으로의 이동의 각각이, 각각 잉크젯 헤드(202)의 1회의 메인주사 동작에 상당한다.
또한, 각 색상용의 잉크젯 헤드(202)는, 예를 들어 복수의 잉크젯 헤드에 의하여 구성되는 복수 헤드여도 좋다. 예를 들어, 각각의 잉크젯 헤드(202)는, 복수의 잉크젯 헤드를 스태거 배치로 배열한 스태거 헤드여도 좋다. 그리고, 본 예에 있어서, 각각의 잉크젯 헤드(202)는, 자외선 경화형 잉크의 잉크방울을 토출한다.
복수의 자외선 광원(204)은, 매체(50) 상의 잉크로 자외선을 조사하는 광원이다.
자외선 광원(204, 204)은, 메인주사 방향(도면 중, Y방향)으로 배열된 복수의 잉크젯 헤드(202) 중, 메인주사 방향의 일단에 위치하는 잉크젯 헤드(202)와, 타단에 위치하는 잉크젯 헤드(202)에 각각 인접하여 설치되어 있다.
따라서, 잉크젯 헤드(202)가, 도면 중 오른쪽 방향으로 이동하는 메인주사 동작에서는, 도면 중 좌단에 위치하는 자외선 광원(204)이 조사하는 자외선에 의하여, 각 잉크젯 헤드(202)로부터 매체(50)에 토출된 잉크가 경화하고, 도면 중 왼쪽 방향으로 이동하는 메인주사 동작에서는, 도면 중 우단에 위치하는 자외선 광원(204)이 조사하는 자외선에 의하여, 각 잉크젯 헤드(202)로부터 매체(50)에 토출된 잉크가 경화하도록 되어 있다.
따라서, 각 회의 메인주사 동작에 있어서, 잉크 도트를 적절하게 경화시킬 수 있다.
한편, 헤드부(12)의 구성의 변형예에 있어서는, 잉크젯 헤드(202)에서 사용하는 잉크로서, 예를 들어 자외선 경화형 잉크를 휘발성 유기용제로 희석한 솔벤트 UV잉크 등을 사용하는 것도 생각된다.
또한, 솔벤트 잉크나 라텍스 잉크 등을 사용하는 것도 생각된다. 이러한 경우, 예를 들어 플래튼(18)(도 1을 참조) 내에 히터 등을 배치하는 것이 바람직하다.
그리고, 자외선 경화형 잉크나 솔벤트 UV잉크를 사용하지 않는 경우에는, 상기한 자외선 광원(204)을 헤드부(12)로부터 생략하여도 좋다.
이어서, 멀티패스 방식에 있어서의 동작에 대하여, 더욱 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 설명하는 점을 제외하고, 본 예에 있어서 행하는 멀티패스 방식의 동작은, 공지의 멀티패스 방식의 동작과 동일 또는 마찬가지여도 좋다.
도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 각각의 잉크젯 헤드(202)는, 복수의 노즐(302)이 서브주사 방향(도면 중, X방향)으로 배열된 노즐열을 가지고 있다.
한편, 잉크젯 헤드(202)가 복수의 잉크젯 헤드에 의하여 구성되는 복합 헤드(스태거 헤드 등)인 경우, 잉크젯 헤드(202)에 있어서, 복수의 노즐(302)이 서브주사 방향으로 배열된다는 것은, 예를 들어 복합 헤드에 있어서의 각각의 잉크젯 헤드에 있어서, 복수의 노즐(302)이 서브주사 방향으로 배열되는 것이어도 좋다.
또한, 본 예에 있어서, 인쇄장치(10)(도 1을 참조)는, 예를 들어 인쇄의 패스수를 N(N은, 2 이상의 정수)으로 하는 멀티패스 방식으로 인쇄를 행한다.
인쇄의 패스수 N은, 예를 들어 4 이상, 바람직하게는 8 이상이다. 또한, 이 경우, 각각의 잉크젯 헤드(202)의 노즐열을 구성하는 노즐(302)은, 예를 들어 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 소정 수의 노즐(302)마다 1패스째에서 사용되는 노즐(302), 2패스째에서 사용되는 노즐(302), N패스째에서 사용되는 노즐(302)이라고 하는 바와 같이, 어떤 인쇄패스에서 사용되는 노즐인지가 결정되어 있다.
보다 구체적으로, 예를 들어 인쇄의 패스수가 N인 경우, 노즐열을 구성하는 복수의 노즐(302)은, 노즐(302)을 같은 수씩 포함하여 구성되는 N개의 노즐그룹으로 분할된다.
그리고, 서브주사 동작에 있어서의 매체(50)의 반송방향으로, 매체(50)와 먼저 겹치는 노즐그룹으로부터 순서대로, 1패스째에서 사용되는 노즐그룹, N패스째에서 사용되는 노즐그룹이라고 하는 바와 같이, 각 노즐그룹이 그 인쇄패스에 있어서 사용되는지가 규정된다.
또한, 서브주사 동작에 있어서, 서브주사 구동부(16)(도 1을 참조)는, 1회의 서브주사 동작에 있어서의 이동량을, 상기한 노즐그룹에 포함되는 노즐(302)의 배열 폭(1개의 인쇄패스에서 사용되는 복수의 노즐(302)의 X방향의 폭)인 패스 폭으로 설정한다.
이 패스 폭은, N개로 분할된 노즐열의 서브주사 방향에 있어서의 폭이다. 그리고, 서브주사 구동부(16)는, 잉크젯 헤드(202)에 의한 메인주사 동작의 사이에, 잉크젯 헤드(202)에, 서브주사 동작을 행하게 한다. 이에 따라, 메인주사 동작이 행하여질 때마다, 서브주사 구동부(16)는, 매체(50)와 잉크젯 헤드(202)를 서브주사 방향(도면 중, X방향)에 상대적으로 이동시키고, 매체(50)에 있어서 잉크젯 헤드(202)와 대향하는 영역이, 패스 폭만큼 어긋나도록 하고 있다.
또한, 각 회의 메인주사 동작에 있어서, 노즐열에 있어서의 각 영역의 노즐(302)은, 대응하는 인쇄패스만큼의 인쇄를 행한다.
또한, 각 회의 인쇄패스에 대응하는 인쇄의 제어에 있어서, 제어부(20)(도 1을 참조)는, 잉크방울과 토출해야 할 화소를 선택한다.
보다 구체적으로, 제어부(20)는, 예를 들어 매체(50)의 각 위치에 대하여 행하는 복수의 인쇄패스의 각각에 있어서, 잉크방울을 토출해야 할 화소를 지정하는 데이터인 마스크 데이터를 사용하여, 마스크 데이터에 의하여 지정되는 화소로, 각각의 잉크젯 헤드(202)에 잉크방울을 토출시킨다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 멀티패스 방식에서의 인쇄를 적절하게 행할 수 있다.
여기에서, 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우, 마스크 데이터의 설정에 의하여, 인쇄의 품질이 다른 경우가 있다. 특히, 예를 들어 600dpi 이상의 해상도 등의 높은 해상도로 인쇄를 행하는 경우, 매체(50) 상에 형성하는 잉크 도트 사이의 거리가 짧아지게 되므로, 잉크방울의 착탄 위치의 어긋남의 영향 등이 발생하기 쉬워진다.
그리고, 그 결과, 마스크 패턴의 설정에 의한 인쇄의 품질로의 영향이 발생하기 쉬워진다. 그래서, 이하, 본 예에 있어서의 마스크 패턴의 설정에 대하여, 상세하게 설명한다.
우선, 설명의 편의상, 마스크 패턴의 설정에 대하여, 본 예와는 다른 구성의 예로서, 종래의 방법에서의 마스크 패턴의 설정의 예를 설명한다.
복수의 인쇄 패스의 각각에 대하여 사용하는 마스크 데이터로서는, 예를 들어 공통의 하나의 데이터인 다계조 마스크 패턴 데이터로부터 변환되는 데이터를 사용하는 것이 생각된다.
이 경우, 다계조 마스크 패턴 데이터란, 예를 들어 메인주사 방향 및 서브주사 방향으로 배열되는 복수의 화소에 대하여, 각각의 화소에 대응하는 값을 다계조로 나타내는 다계조 데이터이다.
또한, 각각의 인쇄 패스에 대하여 이용되는 마스크 데이터로서는, 예를 들어 미리 설정된 임계값을 이용하여 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터를 사용할 수 있다. 그리고, 이와 같은 다계조 마스크 패턴 데이터로서는, 보다 구체적으로, 예를 들어 이하에 있어서 설명하는 도 3 및 도 4에 나타내는 데이터를 이용할 수 있다.
도 3은, 종래의 방법에서의 다계조 마스크 패턴의 설정예를 설명하는 도면이고, (a)는 고주파 마스크(고주파 마스크 패턴)이며, (b)는 저주파 마스크(저주파 마스크)이고, (c)는 화이트 노이즈 마스크(화이트 노이즈 마스크 패턴)이다. 도 4는 다계조 마스크 패턴 데이터의 공간주파수 특성을 설명하는 도면이고, (a)는 도 3의 (a)의 고주파 마스크(고주파 마스크 패턴)에 대응하는 공간주파수 특성이며, (b)는 도 3의 (b)의 저주파 마스크(저주파 마스크 패턴)에 대응하는 공간주파수 특성이고, (c)는 도 3의 (c)의 화이트 노이즈 마스크(화이트 노이즈 마스크 패턴)에 대응하는 공간주파수 특성이다.
도 3의 (a) 및 도 4의 (a)는, 고주파 마스크에 대하여, 다계조 마스크 패턴 데이터 및 공간주파수 특성의 일례를 나타낸다.
고주파 마스크란, 예를 들어 공간주파수가 고주파측으로 치우친 패턴의 마스크이다. 이 경우, 공간주파수란, 예를 들어 하나의 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수이다.
보다 구체적으로, 고주파 마스크에 대응하는 다계조 마스크 패턴 데이터는, 예를 들어 도 3의 (a)에 나타내는 바와 같은, 전체적으로 균일한 패턴의 데이터이다. 또한, 이 다계조 마스크 패턴 데이터에 대하여, 실측에 의하여 구한 공간주파수 특성은, 예를 들어 도 4의 (a)에 나타내는 특성이 된다.
그리고, 고주파 마스크를 사용하여 멀티패스 방식으로 인쇄를 행한 경우, 예를 들어 각 인쇄패스로 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수가 고주파수측이 되므로, 입상감이 적은 인쇄를 행할 수 있다. 또한, 패턴 줄무늬도 나오기 어려운 구성이 된다. 하지만, 이 경우, 잉크의 착탄 위치의 어긋남에 대한 허용 범위가 좁아, 착탄 위치가 어긋난 경우에, 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등이 발생하기 쉽다는 문제가 있다.
도 3의 (b) 및 도 4의 (b)는, 저주파 마스크에 대하여, 다계조 마스크 패턴 데이터 및 공간주파수 특성의 일례를 나타낸다. 저주파 마스크란, 예를 들어 공간주파수가 저주파수측으로 치우친 패턴의 마스크이다.
보다 구체적으로, 저주파 마스크에 대응하는 다계조 마스크 패턴 데이터는, 예를 들어 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같은, 영역에 따라서 소밀(疏密)에 차이가 있는 패턴의 데이터이다. 또한, 이러한 다계조 마스크 패턴 데이터에 대하여, 실측에 의하여 구한 공간주파수 특성은, 예를 들어 도 4의 (b)에 나타내는 특성이 된다.
그리고, 저주파 마스크를 사용하여 멀티패스 방식으로 인쇄를 행한 경우, 예를 들어 각 인쇄패스로 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수가 저주파수측이 되므로, 잉크방울의 착탄 위치의 어긋남에 대한 허용 범위가 넓어진다.
또한, 그 결과, 착탄 위치의 어긋남이 발생하여도, 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등은 발생하기 어려워진다. 하지만, 이 경우, 예를 들어 고주파 마스크를 사용하는 경우와 비교하여, 패턴 줄무늬가 발생하기 쉬워지는 것이나, 입상감이 많아지는 것 등의 문제가 발생한다.
도 3의 (c) 및 도 4의 (c)는, 화이트 노이즈 마스크에 대하여, 다계조 마스크 패턴 데이터 및 공간주파수 특성의 일례를 나타낸다. 화이트 노이즈 마스크란, 예를 들어 공간주파수를 고주파수측이나 저주파수측으로 치우치게 하지 않고, 주파수 전역에 걸쳐서 넓게 분포시킨 패턴의 마스크이다.
보다 구체적으로, 화이트 노이즈 마스크에 대응하는 다계조 마스크 패턴 데이터는, 예를 들어 도 3의 (c)에 나타내는 바와 같은, 화이트 노이즈 형상의 패턴의 데이터이다. 또한, 이 다계조 마스크 패턴 데이터에 대하여, 실측에 의하여 구한 공간주파수 특성은, 예를 들어 도 4의 (c)에 나타내는 특성이 된다.
그리고, 화이트 노이즈 마스크를 사용하여 멀티패스 방식으로 인쇄를 행한 경우, 예를 들어 고주파 마스크와 저주파 마스크의 중간 특성이 된다.
그 때문에, 고주파 마스크를 이용한 경우의 장점과 저주파 마스크를 이용한 경우의 장점이 완전하게는 얻어지지 않을 뿐만 아니라, 고주파 마스크를 이용한 경우의 단점(문제점)과, 저주파 마스크를 이용한 경우의 단점(문제점)이 남게 된다.
한편, 상기에서도 설명한 바와 같이, 멀티패스 방식에 있어서, 각각의 인쇄패스에 있어서 잉크방울을 토출하는 화소를 지정하는 마스크 데이터(마스크)로서는, 예를 들어 미리 설정된 임계값으로 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터를 사용한다.
이와 같이 구성하면, 예를 들어 하나의 다계조 마스크 패턴 데이터로부터, 패턴수만큼의 마스크 데이터를 적절하게 절취할 수 있다.
또한, 상기 설명에 있어서, 고주파 마스크, 저주파 마스크, 및 화이트 노이즈 마스크란, 대응하는 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 패턴 데이터이다.
또한, 다계조 마스크 패턴 데이터로부터 마스크 데이터를 절취하는 경우, 임계값 등의 각종 설정에 대하여는, 공지의 방법에 의하여, 인쇄조건에 따른 설정을 사용할 수 있다. 이 경우, 인쇄조건이란, 예를 들어 인쇄의 해상도, 패스수, 메인주사 동작의 속도(스캔 속도: 고속 또는 표준 중 어느 것 등) 등이다.
그리고, 다계조 마스크 패턴 데이터, 고주파 마스크, 저주파 마스크, 및 화이트 노이즈 마스크의 패턴 사이즈는, 특별히 한정되지 않으며, 임의의 사이즈로 할 수 있다. 이 경우, 인쇄의 동작에서는, 예를 들어 소정 사이즈의 패턴을 반복하도록 패턴을 배열함으로써, 매체(50)의 전체에 대하여 인쇄를 행할 수 있다.
또한, 마스크 데이터에 대하여는, 예를 들어 복수의 인쇄패스를 새겨 1라인만큼의 화상을 인쇄하는 구성에 착안하여, 인쇄패스를 새겨 잉크방울을 토출하는 경우, 어느 위치에 잉크방울을 착탄시킬지를 결정하기 위한 데이터로 생각할 수도 있다. 또한, 다계조 마스크 패턴 데이터에 대하여는, 예를 들어 마스크 데이터를 작성하기 위하여 사용하는 원래의 패턴을 나타내는 데이터로 생각할 수 있다.
이어서, 본 예에 있어서의 마스크 패턴의 설정의 일례에 대하여, 도 5 내지 도 8을 참조하면서 설명한다.
도 5 내지 도 8은, 실시형태에 따른 다계조 마스크 패턴 데이터와, 그 공간주파수 특성의 예를 나타내는 도면이다.
도 5의 (a)는, 농도가 높은 영역(이하, 고농도 영역이라고 함)과 농도가 낮은 영역(이하, 저농도 영역이라고 함)이 바둑판 모양 형상으로 배열된 다계조 마스크 패턴 데이터를 나타내는 도면이다.
한편, 도 5의 (a)에 있어서, 도면의 가로방향은 메인주사 방향이다. 또한, 세로방향은 서브주사 방향이다. 그리고, 고농도 영역과 저농도 영역이 바둑판 모양 형상으로 배열된다는 것은, 예를 들어 고농도 영역 및 저농도 영역의 각각이 대략 일정한 형상 및 사이즈를 가지고, 또한 각 고농도 영역에 대하여, 소정의 제1 방향의 양측과, 제1 방향과 직교하는 제2 방향에 있어서의 양측에, 저농도 영역이 배치되는 구성이다.
그리고, 본 예에 있어서, 이 제1 방향은, 예를 들어 메인주사 방향 및 서브주사 방향에 대하여 45도의 각도로 교차하는 방향이다. 이 구성은, 각 저농도 영역에 대하여, 제1 방향의 양측과, 제2 방향에 있어서의 양측에 고농도 영역이 배치되는 구성이라도고 할 수 있다.
도 5의 (b)는, 도 5의 (a)에 나타낸 다계조 마스크 패턴 데이터의 공간주파수 특성을 나타낸다. 이 공간주파수 특성은, 도 5의 (a)에 나타낸 다계조 마스크 패턴 데이터의 패턴에 대하여, 패턴 중의 도트간 거리의 분포를 실측하여 얻어진 특성이다. 또한, 얻어진 특성에 대하여는, 도 5의 (b)의 그래프에서는, 도트 간격을 파장으로 하는 공간주파수를 가로축으로 하고, 각 공간주파수에 대응하는 계급값과, 각 계급값에 대응하는 도수를 나타내는 히스토그램을 나타내고 있다.
도 5의 (b)로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 예에 있어서의 다계조 마스크 패턴 데이터의 공간주파수 특성은, 시각감도함수의 피크 주파수(이하, 시각감도 피크라고 함)보다 고주파수측에 폭이 넓은 피크를 가지고, 또한 시각감도 피크보다 저주파수측에 적어도 하나의 폭이 좁은 피크를 가지는 특성이다.
이러한 공간주파수 특성은, 예를 들어 저주파수측과 고주파수측에 각각 치우쳐져 있고, 또한, 중간부분의 성분은 적게 되어 있는 특성이라고도 할 수 있다. 또한, 저주파수측으로 치우쳐져 있는 주파수대는 좁으며, 한 점에 집중하고 있다고 할 수 있다. 또한, 이러한 공간주파수 특성은, 예를 들어 고주파 마스크용의 다계조 마스크 패턴 데이터와 마찬가지 특성의 패턴에 대하여, 시각감도 피크보다 저주파수측에 폭이 좁은 피크를 추가한 특성이라고 생각할 수도 있다. 그리고, 이와 같은 구성에 의하여, 본 예의 다계조 마스크 패턴 데이터는, 고주파 마스크용의 다계조 마스크 패턴 데이터의 특성과, 저주파 마스크용의 다계조 마스크 패턴 데이터의 특성을 겸비하는 패턴(하이브리드 마스크 패턴)이 된다고 생각된다.
이와 같이, 본 예에 있어서는, 다계조 마스크 패턴 데이터로서, 고주파 마스크, 저주파 마스크, 및 화이트 노이즈 마스크 등에서 사용하는 다계조 마스크 패턴 데이터와는 다른 패턴을 가지는 데이터를 이용한다.
또한, 이에 따라, 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 마스크 데이터로서도, 고주파 마스크, 저주파 마스크, 및 화이트 노이즈 마스크 등과는 다른 특성을 가지는 패턴의 데이터를 사용하게 된다. 그래서, 이하, 이 점에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
상기에서도 설명한 바와 같이, 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우에 있어서, 각 인쇄패스에서 이용하는 마스크 데이터로서는, 예를 들어 미리 설정된 임계값으로 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터를 사용한다. 또한, 이 임계값으로서는, 예를 들어 인쇄조건에 따라서 미리 설정된 값이 사용된다. 그래서, 우선 다양한 임계값으로 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 경우의 결과에 대하여 설명한다.
도 6 내지 8은, 도 5의 (a)에 나타내는 다계조 마스크 패턴 데이터를 다양한 임계값으로 2값화한 경우에 얻어지는 패턴과, 그 공간주파수 특성을 나타내는 도면이다.
여기에서, 도 6의 (a)는 임계값을 10%로 한 경우, 도 6의 (b)는 임계값을 30%로 한 경우, 도 7의 (a)는 임계값을 50%로 한 경우, 도 7의 (b)는 임계값을 70%로 한 경우, 도 8은 임계값을 90%로 한 경우를 각각 나타내고 있다.
도 6 내지 8의 각 도면에 있어서, 좌측에 나타낸 패턴은, 2값화에 의하여 얻어지는 패턴이다. 설명의 편의상, 이하에 있어서, 각 도면의 패턴을 각각의 임계값에 대응하는 마스크 데이터의 패턴이라고 한다. 또한, 우측에 나타낸 그래프는, 각 임게값에 의한 2값화로 얻어지는 패턴의 공간주파수 특성을 나타내는 그래프이다. 이러한 그래프는, 도 5의 (b)의 그래프와 마찬가지로, 실측에 의하여 얻어진 공간주파수 특성에 대하여, 공간주파수에 대응하는 계급값과, 각 계급값에 대응하는 도수를 나타내는 히스토그램이다.
각 도면으로부터 알 수 있듯이, 도 5의 (a)에 나타내는 다계조 마스크 패턴 데이터에 대하여, 낮은 임계값(예를 들어, 50% 이하, 보다 바람직하게는 10~30% 등)을 사용하여 2값화를 행한 경우, 다계조 마스크 패턴 데이터에 있어서 고농도 영역과 저농도 영역이 구성하는 바둑판 모양 형상의 패턴을 반영하여, 얻어지는 마스크 데이터의 패턴도 바둑판 모양 형상이 된다.
보다 구체적으로, 이러한 경우, 마스크 데이터의 패턴은, 예를 들어 도 6의 (a), (b) 등에 나타내는 바와 같이, 다계조 마스크 패턴 데이터의 고농도 영역에 대응하여 형성되는 영역인 콜로니와, 저농도 영역에 대응하여 형성되는 영역인 간극영역이 바둑판 모양 형상으로 배열되는 패턴이 된다. 또한, 이 경우, 이 마스크 패턴을 사용하여 행하는 인쇄패스에서의 인쇄 결과도, 콜로니와 간극영역이 바둑판 모양 형상으로 배열되는 패턴이 된다.
여기에서, 이 구성에 있어서, 콜로니란, 예를 들어 마스크 데이터의 패턴 및 인쇄 결과의 패턴의 각각에 있어서, 도트가 밀집하고 있는 영역이다. 예를 들어, 마스크 데이터를 사용하여 행하는 인쇄패스에서의 인쇄 결과에 있어서, 콜로니에 대응하는 영역에는, 다수의 잉크 도트가 밀집하게 형성된다. 그 때문에, 콜로니는, 잉크 도트가 덩어리 형상으로 밀집하고 있는 부분이라고도 할 수 있다. 또한, 간극영역이란, 복수의 콜로니 사이를 떼어내는 영역이다. 또한, 본 예에 있어서, 간극영역은, 마스크 데이터의 패턴 및 인쇄 결과의 패턴의 각각에 있어서, 도트의 밀도가 콜로니와 비교하여 낮은 영역이고, 복수의 콜로니 사이에 형성됨으로써, 복수의 콜로니 사이를 떼어낸다. 또한, 마스크 데이터를 사용하여 행하는 인쇄패스에서의 인쇄 결과에 있어서, 간극영역에는, 적어도 콜로니 내와 비교하여 낮은 밀도로 잉크 도트가 형성된다. 간극영역은, 예를 들어 잉크 도트가 거의 형성되지 않는 영역이어도 좋다.
또한, 콜로니와 간극영역의 배열 방법에 대하여, 바둑판 모양 형상으로 배열된다는 것은, 예를 들어 콜로니 및 간극영역의 각각이 대략 일정한 형상 및 사이즈를 가지고, 또한 각 콜로니에 대하여, 제1 방향의 양측과, 제2 방향에 있어서의 양측에, 간극영역이 배치되는 구성이다. 이러한 구성은, 각 간극영역에 대하여, 제1 방향의 양측과, 제2 방향에 있어서의 양측에 콜로니가 배치되는 구성이라고도 할 수 있다. 또한, 콜로니의 형상은, 예를 들어 대략 마름모꼴로 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 대략 마름모꼴계의 대각선은, 예를 들어 메인주사 방향 및 서브주사 방향과 평행하게 하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 예에 있어서는, 다계조 마스크 패턴 데이터의 공간주파수 특성에 대하여, 시각감도 피크보다 고주파수측에 폭이 넓은 피크를 가지고, 또한 시각감도 피크보다 저주파수측에 폭이 좁은 피크를 가지는 특성인 것으로부터, 콜로니와 간극영역과의 배열 방법에 대하여, 적절하게 바둑판 모양 형상으로 배열되는 구성을 실현할 수 있다고 생각된다. 보다 구체적으로는, 예를 들어, 고주파수측의 피크의 폭을 넓게 함으로써, 콜로니 내의 잉크 도트를 적절하게 분산시킬 수 있다. 또한, 이에 따라, 예를 들어 패턴 줄무늬가 발생하는 것이나, 입상감이 발생하는 것을 적절하게 방지할 수 있다. 그리고, 저주파수측의 피크의 폭을 작게 함으로써, 콜로니 사이의 거리를 적절하게 정렬할 수 있다.
한편, 예를 들어 저주파수측의 피크의 폭이 큰 경우, 콜로니 사이의 거리의 편차가 커질 것으로 생각된다. 그리고, 이 경우, 인쇄물의 시인시에 있어서, 예를 들어 콜로니의 존재가 눈에 띄기 쉬워져, 콜로니의 존재가 눈에 거슬리게 될 우려가 있다. 또한, 그 결과, 인쇄의 품질이 저하될 우려가 있다. 그리고, 입상감이 발생가 우려도 있다. 이에 대하여, 저주파수측의 피크의 폭을 작게 한 경우, 예를 들어 대략 일정한 주기로 위치를 정렬하여 콜로니가 배열되는 구성이 되므로, 인쇄물의 시인시에 있어서, 콜로니가 눈에 거슬리지 않게 될 것으로 생각된다. 또한, 그 결과, 콜로니가 배열되는 패턴을 사용함으로써 인쇄의 품질이 저하되는 일도 없을 것으로 생각된다.
그리고, 같은 관점에서, 다계조 마스크 패턴 데이터의 공간주파수 특성에 있어서, 저주파수측의 피크의 위치는, 콜로니의 간격에 대응하는 공간주파수와 시각감도 피크가 너무 가까워지지 않도록, 시각감도 피크로부터 어느 정도 떨어진 위치로 하는 것이 바람직하다. 보다 구체적으로는, 예를 들어, 저주파수측의 피크에 대하여, 피크값의 1/10이 되는 공간주파수가 시각감도 피크보다 낮은 주파수가 되도록, 저주파수측의 피크의 위치를 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 다계조 마스크 패턴 데이터에 대하여, 낮은 임계값을 이용하여 2값화를 행한 경우, 공간주파수 특성에 대하여, 다계조 마스크 패턴 데이터의 공간주파수 특성 중, 시각감도 피크보다 저주파수측의 특성이 보다 많이 반영된 특성이 된다. 보다 구체적으로, 이 경우, 시각감도 피크보다 저주파수측의 피크가 명확하게 남고, 또한 피크의 높이도 높은 특성이 된다. 시각감도 피크보다 저주파수측의 피크의 값은, 예를 들어 도 6의 (a), (b)에 나타내는 경우와 같이, 시각감도 피크보다 고주파수측의 피크의 값보다 높은 값으로 하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 본 예에 있어서는, 낮은 임계값으로 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화함으로써, 예를 들어 공간주파수 특성에 대하여 저주파수측의 특성을 충분히 가지는 마스크 데이터를 적절하게 생성할 수 있다.
또한, 도 5의 (a)에 나타내는 다계조 마스크 패턴 데이터에 대하여, 높은 임계값(예를 들어, 50% 초과, 보다 바람직하게는 70% 이상, 예를 들어 70~90% 등)을 이용하여 2값화를 행한 경우, 다계조 마스크 패턴 데이터에 있어서의 바둑판 모양 형상의 패턴의 영향은 적어지고, 전체적으로 보다 균일하고 치밀한 패턴이 얻어진다. 그리고, 그 결과, 공간주파수 특성에 있어서도, 다계조 마스크 패턴 데이터에 있어서의 저주파수측의 특성의 영향은 적어진다. 보다 구체적으로, 이 경우, 예를 들어, 도 7 및 도 8 등에 나타내는 바와 같이, 시각감도 피크보다 저주파수측의 피크의 값은, 시각감도 피크보다 고주파수측의 피크의 값보다 낮은 값이 된다. 이와 같이, 본 예에 있어서는, 높은 임계값으로 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화함으로써, 예를 들어 공간주파수 특성에 대하여, 고주파 마스크 등과 같이 고주파수측의 특성을 충분히 가지는 마스크 데이터를 적절하게 생성할 수 있다.
이상과 같이, 본 예에 있어서는, 공통의 다계조 마스크 패턴 데이터에 대하여, 2값화의 임계값을 바꿈으로써, 다양한 공간주파수 특성의 마스크 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 보다 구체적으로는, 예를 들어 임계값을 보다 낮게 함으로써, 보다 저주파수측의 패턴의 마스크 데이터를 생성할 수 있다. 그리고, 임계값을 보다 높게 함으로써, 보다 고주파수측의 패턴의 마스크 데이터를 생성할 수 있다. 더욱이, 이 경우, 임계값이 높아짐에 따라서, 공간주파수 특성이 서서히 저주파수측으로부터 고주파수측으로 이행해 간다.
또한, 본 예에 있어서는, 예를 들어, 공통의 다계조 마스크 패턴 데이터에 근거하여, 콜로니와 간극영역이 배열되는 것과 같은 저주파수측의 특성을 충분히 가지는 마스크 데이터와, 고주파 마스크 등과 같이 고주파수측의 특성을 충분히 가지는 마스크 데이터를 적절히 생성할 수 있다. 그 때문에, 예를 들어 잉크방울의 착탄 위치의 어긋남에 강하고, 또한 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등이 발생하기 어려운 등의 저주파수측의 특성을 충분히 가지는 마스크 데이터와, 화질의 입상감을 저감할 수 있는 등의 고주파수측의 특성을 충분히 가지는 마스크 데이터를 인쇄 패스마다 용이하고 적절하게 전환하여 사용할 수 있다.
또한, 이 점에 관하여, 본원의 발명자는, 예의 연구에 의하여, 예를 들어 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우에 대하여, 저주파수측의 특성을 충분히 가지는 저주파수측의 마스크 데이터를 사용하는 인쇄패스 후에, 고주파수측의 특성을 충분히 가지는 고주파수측의 마스크 데이터를 사용하는 인쇄패스를 실행함으로써, 예를 들어 고주파 마스크 및 저주파 마스크의 각각과 마찬가지의 장점이 얻어지고, 또한 각각의 문제점을 적절하게 억제할 수 있다는 것을 발견하였다.
보다 구체적으로는, 예를 들어 매체(50)의 각 위치에 대하여, 저주파수측의 마스크 데이터를 사용하여 제1 인쇄패스의 인쇄를 행하고, 그 후에 보다 고주파수측의 마스크 데이터를 사용하여 제2 인쇄패스의 인쇄를 행하는 것 등이 생각된다. 이러한 경우, 예를 들어 제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를 제1 주파수로 하고, 제2 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를 제2 주파수로 한 경우, 제1 주파수는, 제2 주파수보다 낮은 주파수가 된다.
이와 같이 구성한 경우, 예를 들어 제1 인쇄패스로 행하는 인쇄에 의하여, 저주파 마스크의 특성을 살리고, 잉크방울의 착탄 위치의 어긋남에 대한 허용도를 크게 하여, 착탄 위치의 어긋남이 발생하여도 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등이 발생하기 어려운 구성을 실현할 수 있다. 그리고, 제2 인쇄패스로 행하는 인쇄에 의하여, 패턴 줄무늬가 나오기 어려운 구성에 의하여, 입상감이 적은 인쇄를 적절하게 행할 수 있다. 그 때문에, 이와 같이 구성하면, 예를 들어 고주파 마스크 및 저주파 마스크의 각각의 장점을 살린 인쇄를 행할 수 있다. 또한, 이에 따라, 예를 들어 멀티패스 방식에서 사용하는 마스크 데이터에 대하여, 보다 고품질의 인쇄가 가능한 보다 적절한 마스크 데이터의 구성을 실현할 수 있다.
또한, 보다 구체적으로, 제1 인쇄패스에 대하여 사용하는 마스크 데이터로서는, 예를 들어 농도의 30%보다 낮은 임계값(예를 들어, 10~30%의 임계값)을 사용하여 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터를 적합하게 사용할 수 있다. 그리고, 제2 인쇄패스에 대하여 사용하는 마스크 데이터로서는, 예를 들어 농도의 30%보다 높은 임계값, 바람직하게는 50% 이상, 보다 바람직하게는 70% 이상(예를 들어, 70~90%)의 임계값을 사용하여 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터를 적합하게 사용할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 제1 인쇄패스 및 제2 인쇄패스의 각각에 대하여, 대응하는 마스크 데이터를, 보다 용이하고 적절하게 생성할 수 있다. 한편, 임계값의 각 값은, 예를 들어 농도가 가장 낮은 상태를 0%로 하고, 농도가 가장 높은 상태를 100%로 한 경우의 값이다.
또한, 본원의 발명자는, 거듭된 예의 연구에 의하여, 멀티패스 방식으로 인쇄를 행하는 경우에 있어서, 최초의 인쇄패스에 대하여 공간주파수가 낮은 마스크 데이터를 사용함으로써, 착탄 위치의 어긋남의 영향을 보다 적절하게 억제할 수 있다는 것을 발견하였다. 그 때문에, 상기에서 설명한 구성에 있어서, 제1 인쇄패스는, 매체(50)의 각 위치에 대하여 최초로 행하는 메인주사 동작에 대응하는 인쇄패스로 하는 것이 특히 바람직하다. 그리고, 이 경우, 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수인 제1 주파수에 대하여, 2회째 이후의 어떤 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수보다 낮은 주파수로 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 보다 고품질의 인쇄가 가능한 마스크 데이터의 구성을 보다 적절하게 실현할 수 있다.
그리고, 제1 인쇄패스(최초의 인쇄패스 등)에 있어서 사용하는 마스크 데이터로서는, 상기에서 설명한 바와 같은, 콜로니와 간극영역이 바둑판 모양 형상으로 배열되는 패턴의 데이터를 사용하는 것이 바람직하다. 이 경우, 제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여, 잉크젯 헤드(202)는, 마스크 패턴의 데이터에 따라서, 매체(50) 상에, 복수의 콜로니와, 복수의 간극영역이 바둑판 모양 형상으로 배열되는 패턴을 인쇄한다. 보다 구체적으로, 이 경우, 잉크젯 헤드(202)는, 매체(50) 상에, 메인주사 방향으로 복수의 콜로니가 배열되는 콜로니열을 복수열 형성한다. 그리고, 이 경우, 각각의 콜로니열에 있어서의 각각의 콜로니는, 서브주사 방향에 있어서 인접하는 콜로니열의 간극영역과 서브주사 방향에 있어서 인접한다. 또한, 각각의 콜로니열에 있어서의 각각의 간극영역은, 서브주사 방향에 있어서 인접하는 콜로니열의 콜로니와 서브주사 방향에 있어서 인접한다. 이에 따라, 제1 인쇄패스에 의하여 인쇄되는 패턴의 공간주파수 특성은, 예를 들어 저주파수측의 마스크 데이터의 공간주파수 특성에 관련하여 설명한 바와 같이, 시각감도함수의 피크 주파수보다 낮은 주파수의 영역에, 적어도 하나의 피크를 가지는 특성이 된다.
여기에서, 제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열 방법에 대하여, 더욱 상세하게 설명한다. 본 예에 있어서는, 상기와 같이, 각각의 인쇄패스에서 사용하는 마스크 데이터로서, 미리 설정된 임계값으로 다계조 마스크 페턴 데이터를 2값화한 데이터를 사용한다. 그리고, 이 경우, 제1 인쇄패스 등의 각각의 인쇄패스로 형성되는 잉크 도트의 배열 방법에 대한 공간주파수 특성(이하, 인쇄패스에 대응하는 공간주파수라고 함)은, 예를 들어, 그 인쇄패스에서 사용하는 마스크 데이터의 패턴의 공간주파수 특성과 같아진다. 또한, 그 결과, 각각의 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성은, 예를 들어 도 6 내지 8의 각 도면의 우측에 나타낸 그래프와 마찬가지로 표현되는 특성이 된다.
또한, 각 인쇄패스에서 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트에 착안한 경우, 각각의 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성에 대하여, 예를 들어 각각의 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서 인접하는 도트 사이의 거리인 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성이라고도 할 수 있다. 이러한 공간주파수 특성은, 예를 들어 실측에 의하여 산출할 수 있다. 이 실측에서는, 예를 들어 실제로 메인주사 동작을 행하여 매체(50) 상에 잉크 도트를 형성하고, 도트간 거리를 계측하는 것이 생각된다.
그리고, 제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서, 각각의 콜로니 내의 잉크 도트는, 예를 들어 도트간 거리가 시각감도 피크에 대응하는 공간주파수보다 높아지도록 배열된다. 이 경우, 콜로니의 메인주사 방향 및 서브주사 방향에 있어서의 길이는, 예를 들어 시각감도 피크에 대응하는 파장보다 길게 하는 것이 바람직하다. 그리고, 메인주사 방향 및 서브주사 방향의 각각에 있어서의 간극영역의 길이도, 시각감도 피크에 대응하는 파장보다 길게 하는 것이 바람직하다.
한편, 콜로니 내의 잉크 도트에 대하여, 도트간 거리가 시각감도 피크에 대응하는 공간주파수보다 높아지도록 배열된다는 것은, 예를 들어 콜로니 내의 실질적으로 모든 도트에 대하여, 도트간 거리에 대응하는 공간주파수가 시각감도 피크에 대응하는 공간주파수보다 높아지도록 배열되는 것이다. 이 경우, 콜로니 내의 실질적으로 모든 도트란, 예를 들어 인쇄에 요구되는 품질에 따라서, 일부 예외를 제외한 모든 도트여도 좋다. 그리고, 일부 예외의 도트란, 예를 들어 인쇄의 정밀도에 따라서 허용되는 오차 범위 내의 수의 도트 등의, 인쇄물에 대한 시인 결과에 영향이 없는 범위 내의 수의 도트이다.
그리고, 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수에 대하여, 예를 들어 도트간 거리의 분포에 착안한 경우, 대응하는 공간주파수가 시각감도함수의 피크 주파수보다 높아지는 도트간 거리가, 모든 도트간 거리 중의 60% 이상이 되도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 도트간 거리의 분포에 관하여, 보다 구체적으로, 예를 들어 제1 인쇄패스에 있어서의 메인주사 동작에 의하여 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서의 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성에 대하여, 이 공간주파수 특성을 연속적인 곡선에 의하여 표현한 경우, 공간주파수 특성을 나타내는 곡선의 파형을, 시각감도함수의 피크 주파수보다 높은 주파수 영역에 있는 피크인 고주파측 피크와, 시각감도함수의 피크 주파수보다 낮은 주파수 영역에 있는 피크인 저주파측 피크를 가지는 파형으로 하는 것이 바람직하다. 그리고, 이러한 파형에 있어서, 저주파 피크에 있어서의 피크의 폭을, 고주파 피크에 있어서의 피크의 폭보다 작게 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수를 적절하게 저주파수측으로 할 수 있다.
한편, 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성을 연속적인 곡선에 의하여 표현한다는 것은, 예를 들어 공간주파수에 대응하는 계급값과, 각 계급값에 대응하는 도수를 나타내는 히스토그램을 실측 등에 의하여 작성하고, 각 계급값과 도수의 관계를 연속적인 곡선에 의하여 실현하는 것이다. 그리고, 이러한 연속적은 곡선은, 예를 들어 실측시에 발생하는 편차 등을 고려하여, 적절히 평활화한 곡선이어도 좋다. 또한, 고주파측 피크 및 저주파측 피크의 폭이란, 예를 들어 피크의 반값 폭(반값 전폭)이어도 좋다. 그리고, 저주파 피크에 있어서의 피크의 폭은, 예를 들어 고주파 피크에 있어서의 피크의 폭의 1/10 이하로 하는 것이 바람직하다. 또한, 피크의 값에 대하여, 예를 들어 저주파 피크에 있어서의 피크의 값을, 고주파 피크에 있어서의 피크의 값보다 크게 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 예를 들어 콜로니의 배열 방법에 대하여, 보다 정연하게 배열할 수 있다. 그리고, 이에 따라, 예를 들어 콜로니의 배열 방법의 영향으로 인쇄물의 노이즈 형상으로 인상이 발생하는 것을 적절하게 방지할 수 있다.
이상과 같이 구성하면, 예를 들어 먼저 행하는 인쇄패스인 제1 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성을 저주파수측으로 하는 것 등에 의하여, 착탄 위치의 어긋남의 영향 등을 적절하게 억제할 수 있다. 이에 따라, 예를 들어 착탄 위치의 어긋남의 영향으로 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등이 발생하는 것을 적절하게 방지할 수 있다. 또한, 제1 인쇄패스보다 나중에 행하는 제2 인쇄패스에 대응하는 공간주파수 특성을 제1 인쇄패스보다 고주파수측으로 함으로써, 패턴 줄무늬가 나오기 어려운 구성에 의하여, 입상감이 적은 인쇄를 적절하게 행할 수 있다. 그 때문에, 본 예에 따르면, 예를 들어 인쇄의 해상도가 높은 경우에도, 고품질의 인쇄를 보다 적절하게 행할 수 있다.
이어서, 본 예에 있어서 행하는 멀티패스 방식에서의 인쇄에 대하여, 더욱 구체적으로 설명한다. 도 9는 멀티패스 방식에 있어서의 각 인쇄패스에서의 인쇄 결과를 나타낸다. 이러한 인쇄 결과는, 도 5에 나타낸 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화함으로써 얻어진 마스크 데이터를 사용하여, 1회의 메인주사 동작을 행한 경우에 대하여, 잉크방울의 착탄에 의하여 형성되는 잉크 도트의 배열 방법을 나타낸다.
한편, 이 인쇄는, 미마키 엔지니어링사 제품의 JFX500형 잉크젯 프린터를 사용하고, 인쇄의 패스수는 8(8패스)로 하며, 고속스캔(Hi-speed scan)의 설정으로 행하였다. 그리고, 인쇄의 해상도는, 600×600dpi로 하였다. 또한, 도 9에 있어서는, 도면의 상하방향이 메인주사 방향에 상당하고, 좌우방향이 서브주사 방향에 상당한다.
도 9의 (a)는 최초의 인쇄패스에 대응하는 영역에 대하여, 인쇄 결과를 나타낸다. 이 인쇄 패스는, 제1 인쇄패스의 일례이다. 도 9에 나타낸 경우에 있어서, 최초의 인쇄패스에 대하여는, 30% 이하의 소정의 낮은 임계값으로 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 마스크 데이터를 사용하였다. 그 때문에, 최초의 인쇄패스에 있어서 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수 특성은, 예를 들어 도 6의 (a), (b) 등에 나타낸 마스크 데이터를 사용한 경우와 같이, 저주파수측으로 치우친 특성이 된다. 그리고, 보다 구체적으로, 최초의 인쇄패스에 있어서 형성되는 잉크 도트의 배열은, 도면에 나타내는 바와 같이, 콜로니와 간극영역의 차이가 명확해져, 일정한 주기로 콜로니가 배열되는 구성이 된다. 그리고, 그 결과, 잉크방울의 착탄 위치에 어긋남이 생겼더라도 특정 주파수에 피크가 발생하지 않는 구성이 된다.
그리고, 이 경우, 콜로니 사이에 간극영역이 있기 때문에, 예를 들어 사이에 서브주사 동작을 끼워넣고 행하는 연속하는 2회의 인쇄패스 사이에서의 화상의 연결 방법과, 하나의 인쇄패스 내에서의 화상의 연결 방법 사이에, 차이가 발생하기 어렵다. 그 때문에, 이와 같이 구성하면, 예를 들어 인쇄패스 사이에서의 화상의 연결 방법을 일정하게 하여, 매끄럽게 화상을 연결할 수 있다. 그리고, 이에 따라, 예를 들어 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등을 보다 발생하기 어렵게 할 수 있다. 또한, 그 후에 행하는 인쇄패스에 있어서, 덧칠의 효과가 얻어지기 쉬워질 것으로 생각된다.
도 9의 (b)는, 제2 내지 7번째의 인쇄패스에 대응하는 영역에 대하여, 인쇄 결과를 나타낸다. 도 9의 (c)는, 최후의 인쇄패스인 8번째의 인쇄패스에 대응하는 영역에 대하여, 인쇄 결과를 나타낸다. 제2 내지 8번째의 인쇄패스의 각각은, 제2 인쇄패스의 일례이다. 또한, 도 9에 나타낸 경우에 있어서, 제2 내지 8번째 인쇄패스에 대하여는, 30%보다 큰 소정의 높은 임계값으로 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 마스크 데이터를 사용하였다. 그 때문에, 이들 인쇄패스에 있어서 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수 특성은, 예를 들어 도 7의 (b)나 도 8 등에 나타낸 마스크 데이터를 사용한 경우와 같이, 최초의 인쇄패스와 비교하여, 고주파수측으로 치우친 특성이 된다. 그리고, 이에 따라, 예를 들어 고주파 마스크를 사용하는 경우와 마찬가지로, 잉크 도트를 적절히 분산시켜, 화질의 입상감을 적절하게 저감할 수 있다. 더욱이는, 먼저 행하는 최초의 인쇄패스에 있어서, 공간주파수 특성이 저주파수측으로 치우친 상태에서 잉크 도트를 형성하고 있으므로, 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등도 발생하기 어렵다.
이상과 같이, 본 예에 있어서는, 일부의 인쇄패스(예를 들어, 최초의 인쇄패스)로 형성하는 도트의 배열 방법을 저주파수측으로 치우친 특성으로 하고, 또한 그 후에 행하는 인쇄패스(예를 들어, 제2 내지 최후의 인쇄패스)로 형성하는 도트의 배열 방법을 고주파수측으로 치우친 특성으로 한다. 이와 같이 구성한 경우, 예를 들어 인쇄의 시작 쪽의 인쇄패스에서 착탄 위치의 어긋남에 강한 패턴 데이터를 사용함으로써, 나중의 인쇄패스에서 착탄 위치의 어긋남에 약한 고주파수측의 패턴 데이터를 사용하였다고 하여도, 패턴에 의한 줄무늬 등이 발생하기 어려워진다. 그리고, 인쇄 후반에 있어서, 고주파수측의 패턴 데이터를 사용함으로써, 입상감을 적절하게 저감시킬 수 있다. 그로 인하여, 이와 같이 구성하면, 예를 들어 상기에서도 설명한 바와 같이, 패턴 줄무늬가 나오기 어려운 구성에 의하여, 입상감이 적은 인쇄를 적절하게 행할 수 있다. 또한, 잉크방울의 착탄 위치의 어긋남에 대한 허용도를 크게 하고, 착탄 위치의 어긋남이 발생하여도 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등이 발생하기 어려운 구성을 실현할 수 있다. 그 때문에, 본 예에 따르면, 멀티패스 방식에서의 인쇄에 대하여, 고품질의 인쇄를 적절하게 행할 수 있다.
한편, 도 9에 나타내는 경우에 있어서는, 실험의 편의상, 상기와 같은 공간주파수 특성의 설정 이외에, 노즐열 중의 노즐의 위치에 따라서 인쇄의 농도에 구배를 주는 설정을 하였다. 그 때문에, 예를 들어 최초 및 최후의 인쇄패스 등의 인쇄 결과에 있어서, 서브주사 방향의 위치에 따라서 인쇄의 농도가 달라진다. 하지만, 상기에서 설명한 본 예에 따른 효과는, 이와 같은 농도의 구배를 주지 않은 경우에서도, 마찬가지로 얻을 수 있다.
또한, 상기에 있어서는, 각 인쇄패스에서 사용하는 마스크 데이터로서, 공통의 하나의 다계조 마스크 패턴 데이터로부터 생성하는 경우의 구성을 설명하였다. 하지만, 인쇄장치(10)의 구성의 변형예에 있어서는, 하나의 다계조 마스크 패턴 데이터로부터 모든 인쇄패스의 마스크 데이터를 생성하는 것이 아니라, 복수의 다계조 마스크 패턴 데이터를 사용하는 구성 등도 생각된다. 그리고, 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화하여 마스크 데이터를 생성하는 것이 아니라, 최초부터 공간주파수 특성이 서로 다른 복수 종류의 마스크 데이터를 준비해 두는 것 등도 생각된다. 이러한 경우도, 예를 들어 먼저 행하는 제1 인쇄패스로 형성하는 도트의 배열 방법을 저주파수측으로 치우친 특성으로 하고, 또한 그 후에 행하는 제2 인쇄패스로 형성하는 도트의 배열 방법을 고주파수측으로 치우친 특성으로 함으로써, 상기와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
이상, 본 발명을 실시형태를 이용하여 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시형태에 기재된 범위로는 한정되지 않는다. 상기 실시형태에, 다양한 변경 또는 개량을 부가하는 것이 가능한 것이 당업자에게 명확하다. 그러한 변경 또는 개량을 부가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있는 것이 특허청구의 범위의 기재로부터 명확하다.
이상과 같이, 실시형태에서는,
매체(50)를 향하여 잉크방울을 토출하는 잉크젯 헤드(12)와,
메인주사 방향(도 1에 있어서의 Y방향) 잉크젯 헤드(12)를 주사시키는 메인주사 구동부(14)와,
메인주사 방향에 직교하는 서브주사 방향(도 1에 있어서의 X방향)으로, 잉크젯 헤드(12)와 매체(50)를 상대적으로 이동시키는 서브주사 구동부(16)와,
잉크젯 헤드(12)로부터의 잉크방울의 토출과, 메인주사 구동부(14) 및 서브주사 구동부(16)의 구동을 제어하는 제어부(20)를 구비하고,
제어부(20)가, 잉크젯 헤드(12)로부터 잉크방울을 토출시키면서 잉크젯 헤드(12)를 메인주사 방향으로 주사시키는 인쇄패스를, 소정 횟수 반복하여, 매체(50) 상의 각 위치에 대하여 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 인쇄장치(10)로서,
제어부(20)는,
잉크방울을 토출시키는 화소를 지정하는 마스크 데이터에 근거하여, 잉크방울의 토출을 제어하며,
제1 인쇄패스 시에 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를,
제1 인쇄패스보다 나중에 행하여지는 제2 인쇄패스 시에 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수보다 낮은 주파수로 하는 구성으로 하였다.
이와 같이 구성하면, 제1 인쇄패스 시에 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에서는, 제2 인쇄패스의 경우보다, 잉크 도트의 배열의 공간주파수가 저주파수측이 되므로, 잉크방울의 착탄 위치의 어긋남에 대한 허용 범위가 넓어지는 결과, 착탄 위치의 어긋남이 발생하여도, 교대 줄무늬나 마스크 줄무늬 등은 발생하기 어려워진다.
제1 인쇄패스 이후에 실시되는 제2 인쇄패스 시에 매체(50) 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에서는, 잉크 도트의 배열의 공간주파수가 고주파수측이 되므로, 입상감이 적은 인쇄를 행할 수 있어, 패턴 줄무늬도 나오기 어려워진다.
따라서, 잉크 도트의 배열의 공간주파수가 낮은 경우와 높은 경우의 양쪽의 장점을 구비하는 인쇄물이 얻어지는 것이 되므로, 보다 고품질의 인쇄를 보다 적절하게 행할 수 있다.
본 발명은, 예를 들어 인쇄장치에 적합하게 이용할 수 있다.
10: 인쇄장치
12: 잉크젯 헤드
14: 구동신호 출력부
16: 잉크 탱크
18: 잉크 공급로
50: 매체
102: 노즐
104: 잉크실
106: 피에조 소자
108: 박막
110: 전극
122: 볼록부
150: 노즐 플레이트
152: 제1 부재
154: 제2 부재
202: 잉크방울

Claims (9)

  1. 매체를 향하여 잉크방울을 토출하는 잉크젯 헤드와,
    메인주사 방향에 상기 잉크젯 헤드를 주사시키는 메인주사 구동부와,
    상기 메인주사 방향에 직교하는 서브주사 방향으로, 상기 잉크젯 헤드와 상기 매체를 상대적으로 이동시키는 서브주사 구동부와,
    상기 잉크젯 헤드로부터의 잉크방울의 토출과, 상기 메인주사 구동부 및 상기 서브주사 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부가, 상기 잉크젯 헤드로부터 잉크방울을 토출시키면서 상기 잉크젯 헤드를 상기 메인주사 방향으로 주사시키는 인쇄패스를, 소정 횟수 반복하여, 상기 매체 상에 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 인쇄장치로서,
    상기 제어부는,
    잉크방울을 토출시키는 화소를 지정하는 마스크 데이터에 근거하여, 상기 잉크방울의 토출을 제어함에 있어서,
    제1 인쇄패스 시에 상기 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를, 상기 제1 인쇄패스보다 나중에 행하여지는 제2 인쇄패스 시에 상기 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수보다 낮은 주파수로 제어하고,
    상기 제1 인쇄패스에 있어서의 상기 메인주사 동작에 의하여, 상기 잉크젯 헤드는, 상기 매체 상에,
    복수의 잉크 도트가 밀집하여 형성되는 영역인 콜로니와,
    복수의 콜로니 사이를 떼어내는 영역이고, 적어도 상기 콜로니 내와 비교하여 낮은 밀도로 상기 잉크 도트가 형성되는 간극영역을 각각 복수 포함하는 패턴으로 잉크 도트를 형성하며,
    상기 잉크 도트에서는, 제1 방향에 있어서의 상기 콜로니의 양측과, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향에 있어서의 상기 콜로니의 양측에, 각각 상기 간극영역이 배치되는 위치 관계로, 상기 콜로니와 상기 간극영역이 배치되어 있고,
    제1 인쇄패스 시에 상기 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서 인접하는 도트 사이의 거리인 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성에서는, 대응하는 공간주파수가 시각감도함수의 피크 주파수보다 높아지는 도트간 거리는, 모든 도트간 거리 중의 60% 이상이며, 또한 상기 시각감도함수의 피크 주파수보다 낮은 주파수의 영역에, 적어도 하나의 피크를 가지는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 인쇄패스는, 상기 매체의 각 위치에 대하여 최초로 행하는 상기 메인주사 동작에 대응하는 인쇄패스이고,
    상기 제2 인쇄패스는, 2회째 이후에 행하여지는 상기 메인주사 동작 중의 어떤 메인주사 동작에 대응하는 인쇄패스인 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 인쇄패스 및 상기 제2 인쇄패스의 각각에 대하여 사용하는 상기 마스크 데이터로서, 공통의 하나의 데이터인 다계조 마스크 패턴 데이터로부터 변환되는 데이터를 사용하고,
    상기 다계조 마스크 패턴 데이터는, 상기 메인주사 방향 및 상기 서브주사 방향으로 배열되는 복수의 화소에 대하여, 각각의 화소에 대응하는 값을 다계조로 나타내는 다계조의 데이터이며,
    상기 제1 인쇄패스에 대하여 사용되는 상기 마스크 데이터는, 미리 설정된 제1 임계값을 사용하여 상기 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터이고,
    상기 제2 인쇄패스에 대하여 사용되는 상기 마스크 데이터는, 상기 제1 임계값보다 높은 농도에 대응하는 제2 임계값을 사용하여 상기 다계조 마스크 패턴 데이터를 2값화한 데이터인 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 인쇄패스에 있어서의 상기 메인주사 동작에 의하여 상기 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서,
    각각의 상기 콜로니 내의 잉크 도트는, 상기 도트간 거리에 대응하는 공간주파수가 상기 시각감도함수의 피크 주파수보다 높아지도록 배열하고,
    상기 메인주사 방향 및 상기 서브주사 방향의 각각에 있어서의 상기 간극영역의 길이는, 상기 시각감도함수의 피크 주파수에 대응하는 파장보다 긴 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 인쇄패스에 있어서의 상기 메인주사 동작에 의하여, 상기 잉크젯 헤드는, 상기 매체 상에, 상기 메인주사 방향으로 복수의 상기 콜로니가 배열되는 콜로니열을, 복수열 형성하고,
    각각의 상기 콜로니열에 있어서의 각각의 상기 콜로니는, 상기 서브주사 방향에 있어서 인접하는 상기 콜로니열의 상기 간극영역과 상기 서브주사 방향에 있어서 인접하며,
    각각의 상기 콜로니열에 있어서의 각각의 상기 간극영역은, 상기 서브주사 방향에 있어서 인접하는 상기 콜로니열의 상기 콜로니와 상기 서브주사 방향에 있어서 인접하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 인쇄패스에 있어서의 상기 메인주사 동작에 의하여 상기 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서의 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성을 연속적인 곡선에 의하여 표현한 경우,
    상기 공간주파수 특성을 나타내는 곡선의 파형은,
    상기 시각감도함수의 피크 주파수보다 높은 주파수 영역에 있는 피크인 고주파측 피크와,
    상기 시각감도함수의 피크 주파수보다 낮은 주파수 영역에 있는 피크인 저주파측 피크를 가지는 파형이고,
    당해 파형에 있어서, 상기 저주파측 피크에 있어서의 피크의 폭은, 상기 고주파측 피크에 있어서의 피크의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 인쇄장치는, 멀티패스 방식에 의하여, 600dpi 이상의 해상도로 인쇄를 행하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  9. 매체를 향하여 잉크방울을 토출하는 잉크젯 헤드와,
    메인주사 방향으로 상기 잉크젯 헤드를 주사시키는 메인주사 구동부와,
    상기 메인주사 방향에 직교하는 서브주사 방향으로, 상기 잉크젯 헤드와 상기 매체를 상대적으로 이동시키는 서브주사 구동부와,
    상기 잉크젯 헤드로부터의 잉크방울의 토출과, 상기 메인주사 구동부 및 상기 서브주사 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 인쇄장치를 이용하고,
    상기 제어부가, 상기 잉크젯 헤드로부터 잉크방울을 토출시키면서 상기 잉크젯 헤드를 상기 메인주사 방향으로 주사시키는 인쇄패스를, 소정 횟수 반복하여, 상기 매체 상의 각 위치에 대하여 인쇄를 행하는 스텝을 가지는 잉크젯 방식의 인쇄방법으로서,
    상기 제어부가,
    잉크방울을 토출시키는 화소를 지정하는 마스크 데이터에 근거하여, 상기 잉크방울의 토출을 제어하며,
    제1 인쇄패스 시에 상기 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수를,
    상기 제1 인쇄패스보다 나중에 행하여지는 제2 패스 시에 상기 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열의 공간주파수보다 낮은 주파수로 하고,
    상기 제1 인쇄패스에 있어서의 상기 메인주사 동작에 의하여, 상기 잉크젯 헤드는, 상기 매체 상에,
    복수의 잉크 도트가 밀집하여 형성되는 영역인 콜로니와,
    복수의 콜로니 사이를 떼어내는 영역이고, 적어도 상기 콜로니 내와 비교하여 낮은 밀도로 상기 잉크 도트가 형성되는 간극영역을 각각 복수 포함하는 패턴으로 잉크 도트를 형성하며,
    상기 잉크 도트에서는, 제1 방향에 있어서의 상기 콜로니의 양측과, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향에 있어서의 상기 콜로니의 양측에, 각각 상기 간극영역이 배치되는 위치 관계로, 상기 콜로니와 상기 간극영역이 배치되어 있고,
    제1 인쇄패스 시에 상기 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 배열에 있어서 인접하는 도트 사이의 거리인 도트간 거리의 분포를 나타내는 공간주파수 특성에서는, 대응하는 공간주파수가 시각감도함수의 피크 주파수보다 높아지는 도트간 거리는, 모든 도트간 거리 중의 60% 이상이며, 또한 상기 시각감도함수의 피크 주파수보다 낮은 주파수의 영역에, 적어도 하나의 피크를 가지는 것을 특징으로 하는 인쇄방법.
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