JP4931165B2 - 画像記録装置および画像処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録装置および画像処理装置に関し、詳しくはインクジェットプリンタ等の記録装置において用紙搬送に伴って生ずる相対的なドット形成位置のずれに起因した画質劣化を低減するための画像記録装置および画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ等の記録装置における用紙を搬送するための紙送り機構は、一般に記録ヘッドの上流側と下流側に設けられる二組のローラを備え、これらのローラを回転させることにより記録ヘッドの記録動作に伴なう所定量の用紙の搬送を行なう。例えば、上流側には、駆動力を得て回転するローラと用紙をこのローラに押圧して搬送力を生じさせるピンチローラとの対が設けられ、一方、下流側には、同様に駆動力を得て回転するローラとこのローラに対して用紙を押圧する拍車との対が設けられる。そして、下流側のローラの周速度を上流側ローラのそれよりも若干速くすることによってこれらローラ間の用紙に適切な張力を生じさせつつその搬送を行なうものである。これにより、記録ヘッドによる用紙の記録面を平坦に保つことができるとともに、精度良く用紙搬送を行なうことを可能としている。
【０００３】
このように、用紙の搬送が比較的精度良く行われるのは、用紙が上流側および下流側のローラの間にあるときであり、用紙搬送の始めもしくは終りにおいて用紙の先端もしくは後端が一方のローラを外れた状態で搬送されるときは、搬送精度はそれほど期待できない。その結果、搬送方向においてドットが正規の位置に形成されないでドット相互にずれる搬送誤差を生ずることがある。
【０００４】
一方、写真画像など所定サイズの用紙の全体に記録する場合などのように、一方のローラを外れた状態で搬送される用紙に画像出力を行なうことは一般に行なわれることでもある。
【０００５】
図４３(ａ)および(ｂ)は、このような用紙(以下、記録媒体ともいう)の搬送を説明する図であり、同図(ａ)は用紙搬送の終りにおいて下流側ローラのみによって搬送される場合を示し、同図(ｂ)は用紙搬送の始めにおいて上流側ローラによって搬送される場合を示す。
【０００６】
図４３(ａ)に示すように、記録媒体２において、その後端が上流側ローラ３Ａから外れるときのその後端とそのときの記録ヘッド１の記録幅後端直下の位置と間の領域(以下、後端領域という)は、その後の搬送では下流側のローラ３Ｂのみによって搬送されつつ記録ヘッド１(の記録幅)に対向する。この状態では、基本的に用紙自身が持つ剛性によってその平坦性が保たれるが、用紙がローラ３Ａとそれに対応したピンチローラとによる挟持から外れることにより、例えば下流側ローラ３Ｂによって用紙が所定量より多くもしくは少なく搬送されたり、あるいは用紙に所定の張力が作用しないことによる用紙の浮きなどを生じるおそれがある。
【０００７】
同様に、用紙搬送の始めでは、図４３(ｂ)に示すように、記録媒体２において、その先端が下流側ローラ３Ｂに掛かるときのその先端とそのときの記録ヘッド１の記録幅後端直下の位置との間の領域(以下、先端領域という)が、上流側ローラ３Ａのみによって搬送されつつ記録ヘッド１と対向する。この領域に対して記録を行なう場合も、上記と同様の現象を生じるおそれがある。
【０００８】
これら先端領域もしくは後端領域の大きさは、基本的には、上流側および下流側ローラ間の距離とその間に配置される記録ヘッドの記録幅(インクジェット方式の場合、吐出口配列の長さ)によって定まる。２つのローラ間の距離は、装置のコンパクト化や記録媒体の搬送精度などの要請から小さくされる傾向がある。従って、これらの後端または先端領域の大きさは、記録ヘッドの吐出口配列の長さが支配的である。一方、記録ヘッドの記録幅、すなわち吐出口配列の長さは、記録の高速化などの点から近年大きくなる傾向にあり、この場合、図４３(ａ)、(ｂ)からも明らかなように、後端または先端領域の大きさも増すことになる。
【０００９】
この後端または先端領域が大きくなることは、これらの領域に記録を行なう可能性が高くなりもしくはこれらの領域に記録する部分が多くなり、それに応じて記録媒体の搬送精度が期待できない状態で記録が行なわれることになる。
【００１０】
また、記録幅が大きくなることによって一回の搬送量が大きくなると、上述のように搬送精度がそれほど期待できない領域では、それだけ紙送り精度の誤差が大きく現われ易くなる。これは記録媒体の一回の搬送量が記録ヘッドの記録幅より小さい、例えばマルチパス記録の場合等についても傾向としては同様である。
【００１１】
以上のような問題に対して、例えば、特開平１１−２９１５０６号公報には、上述の後端領域では使用するノズル数を減らすことによって、つまり記録幅を減らすことによって１回の搬送量を減らし、これにより、紙送り誤差を小さくすることが記載されている。なお、同公報は基本的にインターレースにより解像度を増す記録方式において後端領域の搬送精度低下を抑制する発明を開示するものであり、上述のとおり搬送量を減らすとともに、ドットの径を大きくして記録し搬送誤差を目立たなくすることや走査方向の画素列であるラスターを異なる二つのノズルを用いて記録することも記載している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載される発明では、後端領域の搬送において生じるいわゆる「蹴飛ばし」として知られる、送り量誤差が顕著に大きくなる現象に対して適切に対応することができない。すなわち、この蹴飛ばしは上流側ローラとそのピンチローラとの挟持から用紙が外れる際に下流側ローラによる搬送力などによって通常より多く搬送される現象であり、単に搬送量を低減する上記公報の技術では、かえって「すじ」などの濃度むらが顕著になるおそれがある。また、上記公報に記載されるインタレース技術では、このような特定の搬送で生ずる比較的多くの誤差に対応して、例えばその特定の搬送だけ搬送量を極端に少なくするといった搬送制御は容易ではない。インターレースでは、用紙搬送によってノズルピッチの間隔を分割した位置にドットが正確に形成されるようにすることが第一に要請されることであり、ある特定の搬送量のみを大きく変更することが容易にはできないからである。
【００１３】
さらに後端領域や先端領域で生ずる問題として、上述のように用紙が一方のローラから外れ適切な張力が作用しなくなることによって用紙が浮いてしまう現象(以下、「紙浮き」ともいう)を生じ、上述した搬送精度に起因した誤差と同様のドット形成位置の誤差を生じることがある。また、このような搬送方向のドット位置ずれだけでなく、用紙に適切な張力が作用しなくなることにより、用紙のカールや、用紙搬送路下方のリブなどに接触した用紙の凹凸によって、上記搬送方向以外の例えば走査方向においてもドットの位置ずれを生じることがある。このようなドット位置ずれについても、上述の公報に記載されるような、単に使用するノズルを減らすことによる搬送量の低減によって解決することは困難であり、搬送誤差と同様、用紙の後端領域や先端領域における画像劣化の原因となる。
【００１４】
本発明は、上述の問題を解消するするためになされたものであり、その目的とするところは、記録媒体の後端領域や先端領域など、記録媒体の搬送において記録媒体における相対的な記録位置のずれが大きくなる領域の記録を適切に行なうことができる画像記録装置および画像処理装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に記録すべき画像を完成させる画像記録装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のうち、特定の走査から時間的に離れた走査ほど画像データの分配率が高くなるように定められていることによって異なる第２マスクパターンとを備え、前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする。
他の形態では、インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に記録すべき画像を完成させる画像記録装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のうち、特定の走査の前後に対して重み付けして、画像データの分配率に付加する値が定められることによって異なる第２マスクパターンとを備え、前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする。
さらに他の形態では、インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に記録すべき画像を完成させる画像記録装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のそれぞれで搬送方向に連続した複数のドットを形成可能なように前記画像データを分割するためのパターンであることによって異なる第２マスクパターンとを備え、前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする。
【００１７】
また、記録ヘッドの走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出する動作と、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送する動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第１領域に記録されるべき画像データ、および、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第２領域に記録されるべき画像データに対して異なるハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理手段と、を備え、前記異なるハーフトーン処理は、前記第２領域に記録されるべき画像データに対して、記録されるドットの位置がずれる方向に拡散する誤差が多くなることによって、前記第１領域に記録されるべき画像データに対する処理と異なる誤差拡散処理であることを特徴とする。
他の形態では、記録ヘッドの走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出する動作と、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送する動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第１領域に記録されるべき画像データ、および、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第２領域に記録されるべき画像データに対して異なるハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理手段と、を備え、前記異なるハーフトーン処理は、前記第２領域に記録されるべき画像データに対して、記録されるドットの位置がずれる方向にマトリクスのサイズが大きくなることによって、前記第１領域に記録されるべき画像データに対する処理と異なるディザ処理であることを特徴とす。
さらに他の形態では、記録ヘッドの走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出する動作と、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送する動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第１領域に記録されるべき画像データ、および、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第２領域に記録されるべき画像データに対して異なるハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理手段と、を備え、前記異なるハーフトーン処理は、前記第２領域に記録されるべき画像データに対して、画素内のドット配置を定めるドットパターンを選択する処理であり、該選択する処理は、記録されるドットの位置がずれる方向にドットが記録されるドットパターンを選択することによって、前記第１領域に記録されるべき画像データに対する処理と異なることを特徴とする。
【００１８】
さらに、インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に画像を記録するための画像データを処理する画像処理装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラと前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のうち、特定の走査から時間的に離れた走査ほど画像データの分配率が高くなるように定められていることによって異なる第２マスクパターンとを備え、前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする。
他の形態では、インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に画像を記録するための画像データを処理する画像処理装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラと前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のうち、特定の走査の前後に対して重み付けして、画像データの分配率に付加する値が定められることによって異なる第２マスクパターンとを備え、前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする。
さらに他の形態では、インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に画像を記録するための画像データを処理する画像処理装置であって、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラと前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のそれぞれで搬送方向に連続した複数のドットを形成可能なように前記画像データを分割するためのパターンであることによって異なる第２マスクパターンとを備え、前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする。
【００２３】
以上の構成によれば、搬送に関して定められる記録媒体の第１領域と第２領域のうち、第１領域と比較して記録媒体に対するドット形成位置のずれが大きくなる第２領域に対して記録を行うとき、複数回の走査それぞれの記録におけるドット形成データの生成に係る処理を第１領域の記録に係る処理とは異ならせ、好ましくは、第２領域に生じるドット形成位置のずれが目立たないように複数回の走査それぞれでドットを形成するよう、第１領域のドット形成データの生成に係る処理と異ならせるので、第２領域における記録媒体の搬送誤差や記録媒体の凹凸などによって記録媒体に対するドット形成位置のずれが大きくなっても、記録される画像の全体としては上記ドット位置のずれによる画質劣化を認識できないようにすることができる。
【００２４】
また、第２領域で記録を行なうとき、記録媒体の搬送において第１領域の記録で用いる記録ヘッドの記録素子の範囲と同じ大きさで、異なる記録素子を含む範囲の記録素子によって記録を行なうので、一回の走査の記録量を変えることなく搬送の誤差に対応してこれを相殺するように記録を行ない、上記誤差に基づくドットの位置ズレを抑制することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２６】
記録媒体搬送における、上述した先端領域または後端領域の記録を行なう場合の本発明のいくつかの実施形態を説明する前に、図１９以下で説明する本発明の画像処理方法を実施する画像処理装置もしくは記録装置として、あるいは本発明の画像処理方法を実施するパーソナルコンピュータ等の画像処理装置から得られる記録データに基づいて画像を記録する記録装置として、インクジェット記録方式によるプリンタについて以下に説明する。すなわち、本発明の画像処理は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置において実行されてもよく、また、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置において実行されてもよい。
【００２７】
Ｉ．１．装置本体
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００２８】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
【００２９】
また、下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外殻の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体１０００の該殻の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００３０】
さらに、排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭの前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すこととにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００３１】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッド１０００あるいはインクタンク１００８等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００３２】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤＥ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤＥ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤＥ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。サあらに、ブザーＥ００２１(図１５)をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＭ３０２２を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００３３】
Ｉ．２．記録動作機構
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００３４】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録装置に搬送された記録シートに所望の記録を行なう記録部Ｍ４０００と、前記記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部Ｍ５０００とから構成されている。
【００３５】
次に、各機構部の構成を説明する。
【００３６】
Ｉ．２．１自動送給部
まず、図２及び図３に基づき自動送給部Ｍ３０２２を説明する。
【００３７】
本実施形態における自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０ー〜６０ーの角度を持って積載された記録シートを水平な状態で送り出し、不図示の送給口から略水平な状態を維持しつつ本体内へと記録シートを排出するものとなっている。
【００３８】
すなわち、自動給送部Ｍ３０２２には、給送ローラＭ３０２６、シートガイドＭ３０２４ａ、Ｍ３０２４ｂ、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、不図示の分離爪等が備えられている。このうちＡＳＦベース３０２３は、自動送給部Ｍの外殻をなすものであり、装置本体の背面側に設けられている。また、ＡＳＦの前面側には、記録シートを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０ー〜６０ーの角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されている。一方のシートガイドＭ３０２４ｂは紙幅方向に移動可能となっており、記録シートの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００３９】
また、ＡＳＦベース３０２３の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータに連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されており、その駆動軸Ｍ３０２６ａには略半月状の断面形状をなす給送ローラＭ３０２６が複数個固定されている。
【００４０】
そして、圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＰＧモータＥ０００３の駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより搬送される。ここで、分離シートＭ３０２７および分離爪の作用によって、積載された記録シートＰのうち最も上にある記録シートが順次１枚ずつ分離され、搬送部Ｍ３０２９へと搬送される。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板ばねＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラと記録シートとの圧接力を記録シートＰの積載枚数に拘わりなく一定に保つことができる。
【００４１】
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートの搬送経路内には、ＰＥレバーばねＭ３０２１によって図３中時計方向へと付勢されたＰＥレバーＭ３０２０が、装置本体Ｍ１０００に固定された所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるシャーシＭ３０１９に軸着されいる。自動送給部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートが通路を通過し、その一端部が前記レバーをその一端部を押圧して回転させることにより、不図示のＰＥセンサがＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートが搬送経路内に進入したことを検知する。
【００４２】
そして、記録シートの搬送経路内への進入が検知された後、予め決められた距離分、給紙ローラＭ３０２６によって記録シートが下流側に搬送される。この給送ローラＭ３０２６による搬送動作は、後述の搬送部に設けられた停止状態にあるＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とのニップ部とに記録シートの先端部が当接した後、前記記録シートＰが約３ｍｍループした状態で停止する。
【００４３】
Ｉ．２．２搬送部
搬送部Ｍ３０２９は、ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、及びプラテンＭ２００１等を備えている。ＬＦローラＭ３００１は、シャーシＭ３０１９等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、その一端部には、図４に示すようにＬＦギアカバーＭ３００２が装着され、これによって駆動軸Ｍ３００１ａに固定されるＬＦギアＭ３００３と、このＬＦギアＭ３００３に噛合するＬＦ中間ギアＭ３０１２の小ギアＭ３０１２ａ（図２参照）とを同時に保護できる構成になっている。そして、ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータの駆動力によって回転する。
【００４４】
また、ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸着され、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によってＬＦローラＭ３００１に圧接されている。これにより、ピンチローラＭ３０１４はＬＦローラＭ３００１の回転に従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３０１６との間で挟持しつつ前方へと搬送させる。
【００４５】
また、ピンチローラＭ３０１４の回転中心は、ＬＦローラＭ３００１の回転中心より約２ｍｍ搬送方向下流側にオフセットして設けられている。このため、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とにより搬送される記録シートＰは、図３中右斜め下方に向かって搬送されることになり、記録シートＰは、プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａ（図Ｍ５）に沿って搬送される。
【００４６】
このように構成された搬送部においては、自動給装部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、ＬＦモータＥ０００２の駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とのニップ部に先端部が当接している記録シートＰが、ＬＦローラＭ３００１の回転によってプラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。
【００４７】
この時、給送ローラＭ３０２６はＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、記録シートは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。
【００４８】
後述する記録ヘッド１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されるキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と直交する方向（走査方向）へと往復移動するキャリッジＭ４００１に装着されて移動し、記録開始位置に待機している記録シートにインクを吐出して所定の画像情報に基づいて画像を記録する。
【００４９】
そして、画像の記録の後、ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送、例えば５．４２ｍｍ搬送という行単位での記録シートの搬送を行い、その搬送動作終了後に、キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って主走査を行う、という動作が繰り返し実行され、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートに対して画像の記録が順次実施される。
【００５０】
また、キャリッジ軸Ｍ４０１２は、一端が調整レバーＭ２０１５を介して調整板（図示せず）に、他端がキャリッジ軸カムＭ２０１１を介して他方の調整板Ｍ２０１２に、キャリッジ軸ばねＭ２０１４を介して付勢された状態で装着されている。調整板Ｍ２０１２および不図示の調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出面とプラテンＭ２００１の記録支持面Ｍ２００１ａとの距離を適切なものになるように調整できるよう、シャーシＭ３０１９に固定されている。
【００５１】
さらに、調整レバーＭ２０１５は、不図示の調整レバーばねの作用により、図１に示す上端位置と不図示の下端位置との２つの停止位置へと選択的に設定することが可能であり、下端位置に移動させた場合には、キャリッジＭ４００１がプラテンＭ２００１から例えば約０．６ｍｍ待避する。このため、記録シートＰが封筒のように厚い場合には、予め調整レバーＭ２０１５を下端位置に移動させさせておき、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作を開始させる。
【００５２】
また、調整レバーＭ２０１５が下端位置に移動している場合は、ＧＡＰセンサＥ０００８（図１４参照）がその状態を検知している。このため、記録シートに対して、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作が開始される時に、調整レバーＭ２０１５の位置設定が適正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発し、不適切な状態で記録動作が実行されるのを防止する。
【００５３】
Ｉ．３排紙部
次に図２および図３に基づき排紙部Ｍ３０３０を説明する。
【００５４】
図３に示すように、排出部Ｍ３０３０は、排出ローラＭ２００３、この排出ローラＭ２００３に装着されＬＦモータＥ０００２の駆動をＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３、排出ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４、及び記録シートＰの排出を補助する排出トレイＭ１００４等を備えている。第１の拍車Ｍ２００４は、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により排出ローラＭ２００３に押圧されている。
【００５５】
そして、この排紙部Ｍ３０３０へと搬送されてきた記録シートは、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送力を受けることとなるが、第１の拍車Ｍ２００４の回転中心は、排出ローラＭ２００３の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側にオフセットして設定されている。このため、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４とにより搬送される記録シートは、プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触するため、記録シートは適正かつスムーズに搬送される。
【００５６】
さらに、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４による搬送速度と、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とによる搬送速度はほぼ同等の速度であるが、記録シートが弛むことを効果的に防止するため、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送速度の方が若干早くなるよう構成されている。
【００５７】
さらに、拍車ステイＭ２００６には、第１の拍車Ｍ２００４の下流側の一部に第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートが拍車ステイＭ２００６に摺擦してしまうことを防止している。
【００５８】
記録シートへの画像の記録が終了し、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４との間から記録シートの後端が抜脱すると、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートの搬送が行われ、記録シートＰの排出は完了する。
【００５９】
Ｉ．４記録部
ここで、記録部について説明するに、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００６０】
Ｉ．４．１記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図６〜図８に基づき説明する。
【００６１】
この実施形態におけるヘッドタンクＨ０００１は、図６に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００６２】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトマゼンタ、ライトシアン、マゼンタ、シアン及びイエローの各色独立のインクタンクＨ１９００が用意されており、図７に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００６３】
そして、記録ヘッドＨ１００１は、図８の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００６４】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。上記記録素子は発熱抵抗体を有し、これにより、記録素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせその圧力によってインクを吐出する。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００６５】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００６６】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００６７】
Ｉ．４．２キャリッジ
次に、図２及び図９、図１０を参照して、記録ヘッドカートリッジＨ１０００を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００６８】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
【００６９】
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部にはばね付勢されるヘッドセットプレート(不図示)が備えられ、このばね力によって記録ヘッド１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００７０】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図Ｉ５参照。以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッド１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００７１】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらにコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図１０参照）。
【００７２】
また、図１０に示すようにキャリッジ基板Ｅ００１３はシャーシＭ３０１９に設けられている後述のメイン基板Ｅ００１４（図１５参照）とキャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２により電気的に接続されている。また、図１０に示すようにキャリッジＦＦＣ Ｅ００１４の一方の端部とキャリッジ基板Ｅ００１３との接合部には一組の押さえ部材であるフレキシブルフラットケーブル押さえ（ＦＦＣ押さえ）Ｍ４０１５及びＦＦＣ押さえＭ４０１６が設けられ、キャリッジＦＦＣ Ｅ００１４がキャリッジ基板Ｅ００１３（図１５参照）に固定的に設けられると共に、キャリッジＦＦＣ Ｅ００１２等から放射される電磁波を遮断するためのフェライトコアＭ４０１７が設けられている。
【００７３】
また、キャリッジＦＦＣ Ｅ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３０１９(図２)にＦＦＣ押さえ１Ｍ４０２８（図２参照）によって固定されると共に、シャーシＭ３０１９に設けられた不図示の穴を介してシャーシＭ３０１９の背面側に導出され、メイン基板Ｅ００１４(図１５)に接続されている。
【００７４】
図１０に示すようにキャリッジ基板Ｅ００１３にはエンコーダセンサＥ０００４が設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダスケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。この実施形態の場合、エンコーダセンサＥ０００４は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケールＥ０００５はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。
【００７５】
従って、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジを突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジＭ４００１の走査に伴ないエンコーダセンサＥ０００４によるエンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００７６】
またキャリッジＭ４００１はシャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成され、キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受け部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受けＭ４０２９がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらにキャリッジＭ４００１のキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性や耐摩耗性に優れた樹脂等によって当接部材であるキャリッジスライダ（ＣＲスライダ）Ｍ４０１４が設けられ、前述のＣＲ軸受けＭ４０２９と共にキャリッジＭ４００１の潤滑な走査を可能とするよう構成されている。
【００７７】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０(図２)とキャリッジモータプーリＭ４０２４(図２)との間にキャリッジ軸と略平行に張架されたキャリッジベルト４０１８に固定されており、キャリッジモータＥ０００１(図１４)の駆動によってキャリッジモータプーリ４０２４を移動させ、キャリッジベルト４０１８を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。また、キャリッジモータプーリＭ４０２４は、シャーシによって定位置に保持されているが、アイドラプーリＭ４０２０は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持され、モータプーリＭ４０２４から離間する方向へとばねによって付勢されているため、両プーリＭ４０２０からＭ４０２４に亘って架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８には、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。
【００７８】
なお、キャリッジベルトＭ４０１８とキャリッジＭ４００１との取付部分には、キャリッジベルト止めＭ４０１９が設けられており、これによってキャリッジＭ４００１との取り付けを確実に行い得るようになっている。
【００７９】
また、拍車ステイＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドＨ１００１のインクタンク１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、インクタンク１９００に対向して露出するインクエンプティーセンサＥ０００６（図２参照）が備えられている。このインクエンプティーセンサＥ０００６はインクエンプティーセンサホルダーＭ４０２６によって保持されると共に、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンプティーセンサカバーＭ４０２７内に収納され、外部からのノイズを遮断し得るようになっている。
【００８０】
Ｉ．５回復部
次に図１１及び図１２を用いて、記録ヘッドカートリッジ１０００に対しての回復処理を行う回復部の説明を行う。
【００８１】
この実施形態における回復部は、装置本体Ｍ１０００に対し、独立して着脱を可能とする回復系ユニットＭ５０００によって構成されており、このこの回復系ユニットＭ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板１１００に至るインクの流路（部分Ｈ１５０１からＨ１６００を経てＨ１４０１に至る流路）の正常化を図るための回復手段等を備える。
【００８２】
図１１及び図１２において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２及び自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源として機能する。このＰＧモータＥ０００３ではモータ軸の両側部から駆動力を取り出しており、一側部は後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００または前述の自動給送部Ｍ３０２２を駆動する。他側部は、ワンウェイクラッチＭ５０４１を介してＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし反対方向を逆転方向とする。）へと回転する時にのみ互いに連結されて連動するキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２とを駆動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転している時にはワンウェイクラッチＭ５０４１が空転し駆動力が伝達されないため、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２とは駆動されない。
【００８３】
キャップＭ５００１はゴム等の弾性部材からなり、軸中心に回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられている。このキャップＭ５００１は、ワンウェイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカムＭ５０３２及びキャップレバーＭ５００４を介して矢印Ａ方向（図１２）に移動し、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板１１００に対して当接、離間可能に構成されている。キャップＭ５００１内には、吸収体Ｍ５００２が設けられており、キャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板Ｈ１１００と対向するように配置されている。
【００８４】
この吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００から出されたインクを受容することができ、さらに後述する空吸引によりキャップＭ５００１内のインクを廃インク吸収体へと完全に排出させることが可能となる。そして、キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９とバルブチューブＭ５０１０の２本のチューブが接続されており、キャップチューブＭ５００９は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に、バルブチューブＭ５０１０は後述するバルブゴムＭ５０３６にそれぞれ接続されている。
【００８５】
また、Ｍ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２はゴム等の可撓性部材からなるワイパープレートであり、その端縁部が上方へ向けて突出するようにプレートホルダＭ５０１３に立設されている。また、ブレードホルダＭ５０１３には、リードスクリューＭ５０１３が挿通されると共に、このリードスクリューに形成された溝にブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起部が移動可能に嵌合している。このため、ブレードホルダＭ５０１３がリードスクリューＭ５０３１の回転に従って回転することにより、リードスクリューＭ５０３１に沿って矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図１２）へと往復動し、これと共にワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録ヘッド１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭取りクリーニングする。リードスクリューＭ５０３１はワンウェイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列５１２０を介してＰＧモータＥ０００３に接続されている。
【００８６】
Ｍ５１００はポンプチューブＭ５０１９をコロ（不図示）でしごいて圧力を発生させるポンプである。このポンプは、自動給送部Ｍ３０２２とポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介してＰＧモータＥ０００３の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、このポンプＭ５１００にはポンプチューブＭ５０１９をしごくコロ（不図示）のチューブへの圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時にはコロの圧接力が解除されてチューブをしごかず、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時にはコロの圧接力が作用しチューブをしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブＭ５０１９の一端はキャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。
【００８７】
駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とからなっている。振り子アームＭ５０２６はＰＧモータＥ０００３の回転方向に従い矢印Ｃ１、Ｃ２方向（図１１参照）に軸Ｍ５０２６ａを中心に回動可能に構成されている。また切り換えレバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジが回復系ユニットＭ５０００上方へと移動すると、切換レバーＭ５０４３の一部はキャリッジＭ４００１の一部と当接し、キャリッジＭ４００１の位置に従って切換レバーＭ５０４３が矢印Ｄ１、Ｄ２方向（図１１）へと移動し、振り子アームＭ５０２６のロック穴５０２６ａと切換レバーＭ５０４３のロックピン５０４３ａとが嵌合し得るよう構成されている。
【００８８】
一方、バルブゴムＭ５０３６には、一端部がキャップＭ５００１に一端が接続されたバルブチューブＭ５０１０の他端部が接続されている。バルブレバーＭ５０３８は、バルブカムＭ５０３５、バルブクラッチＭ５０４８及びバルブ駆動伝達ギア列Ｍ５１４０を介して排紙ローラＭ２００３(図５)に接続され、排紙ローラＭ２００３の回転に従って、軸Ｍ５０３８ａを中心に矢印Ｄ１、Ｄ２方向に回動可能である。そして、当該回動によってバルブレバーＭ５０３８が、バルブゴムＭ５０３６に対して当接、離間可能である。このバルブレバーＭ５０３８がバルブゴムＭ５０３６に当接している時がバルブ閉状態、離間している時がバルブ開状態となる。
なお、Ｅ００１０はＰＧセンサであり、キャップＭ５００１の位置を検出する。
【００８９】
次に、上記構成を有する回復系ユニットＭ５０００の各動作を説明する。
まず、自動給送部Ｍ３０２２の駆動について説明する。
キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ１方向（図１１）に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギア１Ｍ５０６４に噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２には、ワンウェイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため、ワイパーブレードは動作しない。
【００９０】
次にポンプＭ５１００の吸引動作について説明する。
キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置で、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７が、ポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギア１Ｍ５０５３に噛合する。
【００９１】
この後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００がキャップＭ５００１と対向するキャリッジの位置）に移動すると、キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接し、切換レバーＭ５０４３をＤ１方向へと移動させ、切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ａに嵌合するため、振り子アームＭ５０２６はポンプ側に接続された状態でロックされる。
【００９２】
ここで、排出ローラＭ２００３は逆転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８は矢印Ｅ１方向に回転してバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。この開状態において、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２とを駆動しキャッピング（キャップＭ５００１が記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に密着して当接し覆う動作）を行う。この時、ポンプＭ５１００は動作するが、コロ（不図示）のポンプチューブＭ５０１９に対する圧接力は解除されているため、コロはポンプチューブＭ５０１９をしごかず、圧力は発生しない。
【００９３】
また、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１２）へと回動すると、バルブゴムＭ５０３６は閉状態となる。ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しコロの圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００に負圧を作用させ、該記録素子基板Ｈ１１００上の吐出口から記録に適さなくなったインクや泡等を強制的に吸引する。
【００９４】
この後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しながら排紙ローラＭ２００３を逆転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８を矢印Ｅ１方向（図１２参照）に回動するとバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。その結果、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力は大気圧となり、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板１１００におけるインク吐出口からの強制吸引動作は停止し、同時にポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内に満たされているインクが吸引され、ポンプチューブＭ５０１９の他端から廃インク吸収体（不図示）へと排出される（以下、この動作を空吸引という）。ここで、ＰＧモータＥ０００３が停止し、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１２）に回動すると、バルブゴムＭ５３０６は閉状態となり、以上で吸引動作は終了する。
【００９５】
次にワイピング動作について説明する。
ワイピング動作において、ＰＧモータＥ０００３は、まず正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２がワイピング開始位置（キャップＭ５００１が記録ヘッドカートリッジＨ１０００から離間した状態でワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が、記録ヘッドカートリッジＨ１０００より記録動作において上流側にある位置）へと移動する。次いで、キャリッジＭ４００１はワイピング位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録素子基板Ｈ１１００と対向する位置）へと移動する。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。
【００９６】
ここで、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が矢印Ｂ１方向（図１２参照）に移動しながら記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００を拭取りクリーニングする。さらに記録ヘッド１０００の記録素子基板Ｈ１１００より記録動作方向において下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、記録素子基板Ｈ１１００の拭取りクリーニングを行い、ワイパーブレードに付着した汚れをクリーニングする。この時キャップＭ５００１は離間した状態に維持される。
【００９７】
ワイパーブレードがワイピング終了位置（記録動作において下流側の終端位置）に到達したところでＰＧモータが停止し、キャリッジＭ４００１はワイピング待避位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、及びＭ５０１２−２の移動領域外）へと移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、ワイパーブレードはワイピング終了位置へと移動する。なお、この時もキャップＭ５００１は離間した状態に維持され、以上によりワイピングは終了する。
【００９８】
次に予備吐出について説明する。
複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、インクが混ざり合う問題が発生することがある。
【００９９】
例えば、吸引動作時には吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクが他の色のインク吐出口へ浸入してしまったり、ワイピング動作時にはインク吐出口周辺に付着している様々な色のインクをワイパーにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりすることが原因であり、このような場合、次に記録を開始したときに、最初の部分が変色(混色ともいう)となって画像が劣化してしまうおそれがある。
【０１００】
この混色を防止するために、記録する直前に混色した分のインクを予め吐出しておくことを予備吐出といい、本実施形態においては図１１に示す通りキャップＭ５００１の近傍に予備吐出口Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に記録ヘッドの記録素子基板Ｈ１１００をその予備吐出口Ｍ５０４５に対向する位置へ移動させて実行する。
【０１０１】
なお、予備吐出口Ｍ５０４５は、予備吐出吸収体Ｍ５０４６および予備吐出カバーＭ５０４７により形成されており、予備吐出吸収体エム５０４６が不図示の廃インク吸収体につながっている。
【０１０２】
Ｉ．６スキャナ
この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッドカートリッジＨ１０００の代わりにキャリッジＭ４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【０１０３】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジＭ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【０１０４】
図１３（ａ）および（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６０００を上下逆にして示す図である。
【０１０５】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズＭ６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射される。
【０１０６】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【０１０７】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【０１０８】
Ｉ．７保管箱
図１４は、記録ヘッドＨ１００１を保管するための保管箱Ｍ６１００を示す図である。
【０１０９】
この保管箱Ｍ６１００は、上方に開口部を有する保管箱ベースＭ６１０１、この保管箱ベースＭに対しその開口部を開閉させるよう軸着した保管箱カバーＭ６１０２、保管箱ベースＭ６１０１の底部に固定した保管箱キャップＭ６１０３、及び保管箱カバーＭ６の内側上面部に固定した板ばね状の保管箱ばねＭ６１０４によって構成されている。
【０１１０】
そして、上記構成を有する保管箱に記録ヘッドを保管する場合には、ノズル部が保管箱キャップに対向するよう記録ヘッドを保管箱ベースＭ６１０１に挿入し、保管箱カバーＭ６１０２を閉じて保管箱ベースＭ６１０１の係止部を保管箱ベースに係合させ、保管箱カバーＭ６１０２を閉塞状態に保つ。この閉塞状態において、保管箱ばねＭ６１０４は記録ヘッド１０００を押圧するため、記録ヘッド１０００のノズル部分は保管箱キャップＭ６１０３によって密封状態で覆われることとなる。従って、この保管箱によればノズルへの塵埃の付着やインクの蒸発を防止しつつ記録ヘッドを保管することができるため、記録ヘッドを長期に亘って良好な状態に保つことができる。
【０１１１】
また、この記録ヘッドＨ１００１を保管するための保管箱Ｍ６１００は、スキャナＭ６０００を保管するためにも使用できる。但し、記録ヘッドＨ１００１のノズル部を保護する保管箱キャップＭ６１０３にはインクが付着しているため、これがスキャナに当接しないように、スキャナ読取りレンズＭ６００６およびスキャナ照明レンズＭ６００５の構成されている面は記録ヘッドＨ１００１のノズル部位置よりも保管箱キャップＭ６１０３から離間する方向に向けて収納させるのが望ましい。
【０１１２】
１．８プリンタの電気回路の構成例
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図１５は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【０１１３】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【０１１４】
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１(図２)に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、ＣＲエンコーダスケールＥ０００５とＣＲエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をＥ００１２フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【０１１５】
さらに、メインＰＣＢ Ｅ００１４はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、自動給紙(ＡＳＦ)センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤＥ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。また、キャリッジＭ４００１を主走査させるための駆動源をなすモータ(ＣＲモータ)Ｅ０００１、記録媒体のを搬送するための駆動源をなすモータ(ＬＦモータ)Ｅ０００２、記録ヘッドの回復動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ(ＰＧモータ)Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティーセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣＥ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【０１１６】
図１６は、メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。 図１６において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵＥ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ(ＣＧ)Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭＥ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティー検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【０１１７】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドＨ１００１からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティー検出信号Ｅ１０１１はインクエンプティーセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【０１１８】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣＥ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣＥ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【０１１９】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣＥ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／ＦＥ００１６は、ＡＳＩＣＥ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣＥ１００６に伝達する。シリアルＩ／ＦＥ００１７は、ＡＳＩＣＥ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣＥ１００６に伝達する。
【０１２０】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣＥ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢＥ００１４内外の各部へ供給される。
【０１２１】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢＥ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドＨ１００１の駆動に用いられる。
【０１２２】
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵＥ１００１及びＡＳＩＣＥ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【０１２３】
このＡＳＩＣＥ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵＥ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／ＦＥ００１６およびシリアルＩ／ＦＥ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ(ＧＡＰセンサ)Ｅ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【０１２４】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【０１２５】
図１７は、ＡＳＩＣＥ００１６の内部構成例を示すブロック図である。
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【０１２６】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図Ｅ−２に示した前記ＣＰＵＥ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣＥ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【０１２７】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵＥ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵＥ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣＥ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【０１２８】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【０１２９】
また、このＤＲＡ ＭＥ２００５は、ＣＰＵＥ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵＥ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭＥ２００５への読み書き動作を行なう。
【０１３０】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【０１３１】
また、Ｅ２００６はＩＥＥＥ１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、パラレルＩ／ＦＥ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／ＦＥ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【０１３２】
Ｅ２００７はユニバーサルシリーズバス(ＵＳＢ)Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
【０１３３】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【０１３４】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドＨ１００１へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡコントローラＥ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【０１３５】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ３２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【０１３６】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、Ｅ２０１９エンコーダ信号処理部からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【０１３７】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１２０１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
【０１３８】
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
【０１３９】
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込む。
【０１４０】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【０１４１】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３２、Ｅ１０２５、Ｅ１０２６、Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラＥ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１４２】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
【０１４３】
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１４４】
Ｉ．９プリンタの動作
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１８のフローチャートに基づき説明する。
【０１４５】
ＡＣ電源に装置本体Ｍ１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１４６】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１４７】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１４８】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１４９】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
【０１５０】
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭＥ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
【０１５１】
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【０１５２】
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２１０４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副搬送方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【０１５３】
ステップＳ８では、ＰＧモータＥ０００３を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１５４】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１５５】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１５６】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１５７】
(実施形態１)
以上説明したインクジェットプリンタに本発明を適用した実施形態を以下に説明する。
【０１５８】
本実施形態では、図３等に示した、LＦローラＭ３００１を上流側ローラとし、一方、排紙ローラＭ２００３を下流側ローラとして定義する。さらに、下流側ローラである排紙ローラのみでは充分な紙送り精度が確保できないことに起因して記録媒体における相対的なドット形成位置のずれを生じさせる、図４３(ａ)に示した「後端領域」を、より記録位置ずれの少ない第１領域に対して「第２領域」と定義し、この場合に本発明では上記第２領域に対して以下で説明する種々の処理を適用する。すなわち、図４３(ａ)に示す記録媒体２の第２領域は、前述したように第１領域に較べて記録媒体の搬送において、蹴飛ばしなどによる搬送精度の低下や紙浮きなどを生じ、記録媒体における相対的なドット形成位置のずれが大きくなる領域であり、この領域に対して記録を行う場合に以下で示す処理を適用するものである。
【０１５９】
なお、本実施形態の記録ヘッドは、上述したように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、淡シアン、淡マゼンタのそれぞれのインクについて用意され、それぞれ吐出口ピッチ２１．１７μｍ(１２００ｄｐｉ相当)で吐出口を配列する。吐出口は、通常の記録に用いられる２５６個に加えて、予備の吐出口として、吐出口配列の両端にそれぞれ２個づつを追加し、合計２６０個を備える。本実施形態のプリンタは、この記録へッドを用い、主走査方向および副走査方向(紙送り方向)それぞれ１２００ｄｐｉの密度でインクドットを形成することができ、この形成されるドットの径は約４５μｍである。そして、１画素は４つのドット配置で表現可能な５値を有するものとして記録が行われる。すなわち、本実施形態のプリンタは、主走査方向および副走査方向それぞれ画素密度６００ｐｐｉ(pixel per inch)で５値記録を行なう多値プリンタである。各画素ごとの５値データは、本実施形態では誤差拡散法(ＥＤ)によって得ることができ、これにより、ハーフトーン領域の擬似階調表現を可能としている。なお、シアン、マゼンタそれぞれの淡インクのインク濃度は通常のインクの６分の１とする。
【０１６０】
ここで、第２領域における紙送り誤差によって画質が低下する現象について具体的に説明する。
【０１６１】
紙送り誤差は以下の表１に示す例のように紙送り毎に生じ、それにより相対的な着弾位置のズレを生じる。
【０１６２】
【表１】

【０１６３】
表１において、上欄は、記録シート(記録媒体)の後端が上流側ローラであるLＦローラＭ３００１を離れてからの記録シートの搬送(以下、これを改行ともいう)の回数を示す。また、下欄は、その対応する改行で生ずる紙送り誤差(着弾位置ズレ)を示し、その改行前後で記録されるドット同士の距離によって表わされる。表１に示す例では、改行ごとにそれぞれある誤差を生じ、特に、第２回目の改行で比較的大きな誤差、−３５．０μｍを生じている。
【０１６４】
なお、表１に示す例は、上述した本実施形態のプリンタで第２領域でパッチを記録したものをそれぞれ１０回測定し、その結果について最大値と最小値を除いた測定データの平均を示すものである。
【０１６５】
図１９(ａ)および(ｂ)は、中間の濃度のパッチを構成する各ラスターを、一回の改行を挟んだ２回の走査でそれぞれ異なる吐出口で記録するマルチパス記録(以下、これを２パスの記録という)によって記録した場合に、それぞれ、第１領域、すなわち、上流側のＬＦローラＭ３００１と下流側の排紙ローラＭ２００３との双方によって精度の高い記録シートの搬送が行なわれ記録位置ずれの少ない領域の記録結果と、搬送精度も低く記録位置ずれが大きくなる第２領域(後端領域)の記録結果を示す図である。
【０１６６】
均一濃度のパッチを出力する場合、誤差拡散法を用いたハーフトーン処理によって最終的にはインク色ごとに均一にドットが配されるような記録データが生成される。より具体的には２パスで形成される各ラスタのドットは、紙送りの誤差がない場合ほぼ一列に配列するものとなる。従って、紙送り精度が保証されている第１領域では、図１９(ａ)に示すように、ドットが略均等に配置された記録結果となる(なお、ドットは同図の水平方向に正確に一列に配列するように示されていないが、これは実際の記録結果を模式的に表したものであり、紙送り誤差などがない場合でもわずかなずれがあるものとして示されている。)。これに対し、紙送り誤差が大きくなる第２領域では、同図(ｂ)に示すように、表１に示した改行ごとの誤差によって形成されるドットの相対位置がずれ、異なる走査で形成されるドット同士が重なったり、近接する。このようなドットの重なり等は、本来着弾されるべき位置にドットが打たれない為に、ハーフトーン処理による理想的な画像に乱れが生じテキスチャとして知覚されたり、巨視的にはスジとして観察され、これが画質劣化の原因となる。
【０１６７】
表１に示す誤差の例では、第２回目の改行によるドットの相対位置ズレが特に大きく、この部分は明視距離約３０ｃｍで特に白スジとして知覚される。
【０１６８】
なお、この第２回目の改行(その改行後の走査を、以下では、パスＡともいう)で生じる大きな紙送り誤差(３５μｍ)は、例えば、記録シートが上流側のＬＦローラＭ３００１から離れ記録領域が第１領域から第２の領域に移る過程で、ＬＦローラＭ３００１(とピンチローラＭ３０１４)から記録シートが外れることにより適切な張力が作用しなくなって記録シートが浮き(紙浮きともいう)、それによってドットの着弾位置に大きなずれが生じるからである。あるいは、記録領域が第２領域に移る際、ＬＦローラＭ３００１と排紙ローラＭ２００３との間に作用していた張力が解消することにより、記録シートがより多く搬送されてしまう、いわゆる蹴飛ばしと呼ばれる現象が生じるからである。なお、比較的大きな誤差は、どちらかといえば、上記蹴飛ばしによって生ずるといえる。
【０１６９】
以上の記録シート搬送に伴う誤差の他、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とによってはさまれた部分から記録シートが外れて記録が行なわれる領域では、記録ヘッドの主走査の方向についても、紙送り精度が保証されている第１領域よりドットの形成位置のずれが大きくなり画質が劣化することがある。これは、上流側および下流側ローラの双方によって作用していた張力がなくなるとともに記録シートのカールなどにより記録シートの平坦性が損なわれたり、また、図２０に示すように、記録シート２が搬送路下方のリブ４などと接触して凹凸を生じるからであり、その結果、本来平坦な記録シートに形成されるドット５Ａの位置が、凹凸など記録シートの曲面に応じて形成されるドット５Ｂの位置のように相互にずれることによるものである。
【０１７０】
以上のように、第２領域では、改行毎の紙送り誤差の発生やその他の要因によって、ドットの相対的な形成位置のずれを生じこれがテキスチャやスジなどを発生させるが、一例として、この発生したスジが肉眼によって観察されるようになる紙送り誤差の量は、次の通りである。
【０１７１】
この評価は、光学反射濃度が１．０の均一なグレーのパッチを、上述した本実施形態のプリンタにおいて各量の紙送り誤差を生じさせて記録し、これによって生ずるドットの形成位置のずれが、明視距離約３０ｃｍでスジとして知覚できるかどうかについて行った。その結果、下記の表２に示すように、紙送りの誤差が１０μｍから１２μｍではスジとして認識でき、さらに誤差が１２μｍ以上になると顕著にスジとして認識できる結果となった。
【０１７２】
【表２】

【０１７３】
なお、ドット形成位置ずれに起因した画質の劣化としては、上述したスジに限られないことは勿論であり、ドット同士が正規の位置からずれて形成されることによるあらゆる画像の乱れ、例えば一般的な濃度むらやテキスチャなどは、以下に示す本実施形態の処理によって解消できることは以下の説明からも明らかである。
【０１７４】
本実施形態は、以上説明した第２領域(後端領域)の記録を行なう場合に生じ得るスジやテキスチャ等を低減するため、以下の(１)〜(８)に示す処理を記録シートの後端領域に記録を行なう際に、それぞれ単独でまたは組み合わせて実施するものである。
【０１７５】
処理(１)：マスクのデューティを変更
この処理は、上述したパスＡのように、紙送り誤差が特に他の領域と比べて大きい改行の後の走査(パス)で記録する走査領域について、そのデューティを他のパスに分散することにより、そのパスで記録するドットの数を少なくし、発生するスジ自体を目立たないようにするものである。すなわち、一つの走査領域をそれぞれ異なる吐出口を対応付けて複数回の走査(パス)で記録するマルチパス記録方式では、一つの走査行は複数回のパスでその行の記録が完成するが、各パスにデューティ振り分けるためマスク処理を行なう。本実施形態では、この各パスのマスクについて上記特定のパスＡのデューティを少なくし、その分を他のパスで用いるマスクのデューティに分散させるものである。
【０１７６】
図２１は、本処理の基本的な構成を説明する図である。同図に示す例は、各行が、第１領域と同様に４回のパスで記録が完成する場合を示す。同図においてそれぞれのパス毎に示される四角は、そのパスで記録する行を示すとともに、そのパスで用いるマスクのデューティをその内部の数字で示すものである。
【０１７７】
同図に示すように、例えば、記録シートの第２領域のうち、第１領域との境界に接する第１(走査)行の記録は、第１領域の紙送りにおける最後の３回の改行後のそれぞれのパスと第２領域の紙送りにおける最初の改行後のパスで記録が行なわれる。従って、この行の記録ではパスＡによる記録は存在しない。
【０１７８】
これに対し、第２領域における紙送りの第２、３、４、５(走査)行の記録は、それらのそれぞれ第４回目、第３回目、第２回目、第１回目のパスがパスＡとなる。このようにパスＡを含んだ４回のパスによって記録が行なわれる行の各回のパスのマスクは、パスＡのデューティをゼロとし、その分を他のパスに分散するものである。分散のさせ方としては、パスＡから離れたパスに多く分散することにより、パスＡにかかる改行の影響が累積誤差として少なくなるパスに多くのデューティを分散させるものである。例えば、第３(走査)行の記録では、第１回目の走査(３パス)のデューティを６０％、第２回目(４パス)を２０％、第４回目(５パス)を２０％とする。
【０１７９】
以上の処理によって、より紙送り誤差の少ない改行後のパスで多くドットが記録されるようにし、これにより、近接しあるいは重なって記録されるドットの数を少なくでき、スジ自体の発生を抑制することが可能となる。
【０１８０】
上述した処理の変形例として、改行ごとの誤差でなくそれらの累積誤差を考慮したものが考えられる。
【０１８１】
表３は、第２領域における改行毎の累積誤差を示し、この表３に示す例は表１に示した各改行ごとの誤差の累積を示したものである。
【０１８２】
【表３】

【０１８３】
表３に示すように、第２領域における紙送りにおいて徐々に累積誤差が減少し、改行が９回目以降では累積誤差が１２μｍ以下となる。この誤差は、表２にて説明したように、スジとしてはっきりと認識される誤差の範囲から外れる境界の値である。
【０１８４】
本変形例では、このように累積誤差が改行の回数が増す毎に減少し、また、９回目の改行以降では肉眼ではっきりと認識できない範囲の誤差となることに着目し、一つの走査行を記録するためのパスの回数を第１領域の紙送りの場合より増して、できるだけ累積誤差の少なくなるパスにデューティを分散する。分散の仕方は、図２１に示した基本構成と同様、パスＡから離れたパス程デューティを多くする。
【０１８５】
図２２は、第１領域を４回のパスで記録するのに対し、第２領域については８回のパスで各行を記録する場合の例を示す図である。この図に示すように、誤差の大きいパスＡから離れ、かつ第２領域における改行回数が多くなるパス、すなわち累積誤差が少なくなるパスに多くのデューティを分散させる。好ましくは、例えば一つの行を記録するパス数を１６回とするとともに、第２領域における改行回数が９回以上となるパスに全てのデューティを分散させることである。
【０１８６】
以上のように、特に、累積誤差に注目しこれがスジをそれ程目立たせない誤差の範囲で多くのドット、好ましくは全てのドットを記録することにより、第２領域全体でスジが認識でき難くすることができる。
【０１８７】
なお、パスＡで特に大きな着弾誤差を生ずることは、第２領域について何回かの記録を予め行い、その結果に基づいて知ることができる。そして、そのデータを、例えば、パスＡを記録する際の制御データとしてそのプリンタ固有のデータとしてメモリに格納しておくことができる。あるいは、予め第２領域について所定のパッチ等を記録し、これを前述したスキャナを用いて読取ることによって生じているスジを検出し、これに基づき、それが第２領域の何パス目で生じているか、また、その原因となるドットのズレ量を求め、これらのデータを所定のメモリに格納し、それらのデータに基づいて上述のマスク処理を行なうことができる。
【０１８８】
処理(２)：マスクにノイズを加える
本処理は、紙送り誤差で生じたドットの偏りによって白スジとなるような比較的大きな余白ができた場合に、これをノイズとしてのドットで埋めるものである。すなわち、図１９(ｂ)に示したように、第２領域におけ白スジは、ドットが重なったり、接している領域以外に隙間が生じその領域がスジとして知覚される。従って、隙間が生じている領域にドットをノイズとして埋めてやることによりこの白スジを低減する。
【０１８９】
図２３（ａ）〜(ｃ)は、このノイズを加えることの効果を説明する図である。同図(ａ)は、紙送り誤差が無く、その結果記録されるドットの偏りが無い状態を示す。これに対し、同図(ｂ)は、紙送り誤差により記録されるドットに偏りがある場合を示す。本処理はこの状態に対し、同図(ｃ)に示すように、ノイズとしてのドットを加えて記録した状態を示す。なお、図２３(ａ)、(ｃ)は実際に形成されたドットを示すとともに、マスクの内容を模式的に示すものであり、また、いわゆるランダムマスクを基本とするものである。以下で説明されるマスクの他の例にについても同様である。
【０１９０】
マルチパス記録で用いるマスクに対して、例えば、このマスクのトータルのデューティの０．１％から５０％程度のドットを加えることにより、紙送り誤差でドットが疎となっている領域に対して、これを埋めるようにドットを記録することができる。なお、このノイズの付加は、例えば各走査毎のマスクを通常のトータルが１００％デューティとなるものを変更することによって可能となる。
【０１９１】
ただし、ノイズを加えすぎたり、特定のパス(例えば上述のパスＡ)に急激にノイズを加えると、紙送り誤差が比較的小さい場合(例えば１２μｍ以下)、図２４に示すように、逆にドットが密となって黒スジが発生するおそれがある。
【０１９２】
そこで、図２５に示すように、白スジが発生すると思われる走査行(同図の４改行目)の前後で重み付けをしてノイズを加える。これにより、紙送り誤差が小さくドットの偏りが少ない場合にノイズの付加によって黒スジが発生することを防止できる。
【０１９３】
処理(３)：マスクを副走査方向または主走査方向の位置ズレに強いパターンとする
本処理は、特に上述したパスＡのようなドット形成位置のずれが大きくなるパスに注目した処理ではなく、紙送り誤差などによる副走査方向または主走査方向のドットの位置ズレに強いパターンのマスクとすることによりスジなどを低減するものである。
【０１９４】
例えば第２領域の記録において、
▲１▼図２６(ａ)および(ｂ)に示すように、マスクの内容を一回のパスで記録するドットが副走査方向において塊となるようにする。これは例えば１回のパスで隣接する吐出口からインクが吐出されるマスクとすることによって実現できる。これにより、同図(ｂ)に示すように紙送り誤差などによって、２パス目のドットが１パス目のドットに対し全体的に図中下方へずれて形成されるような場合でも、それによって各パスのドット間の隙間がそれ程大きくならないようにすることができる。なお、これらの図に示すマスクは２パスで記録を完成する２パス記録の場合を示し、また、ランダムマスクを用いたものである。
【０１９５】
<副走査方向への誤差がさらに大きい場合>
例えば、４パスの双方向記録に用いるマスクは双方向記録による色むらを考慮し、第１領域では、ドットの塊の横縦サイズを２×１を一単位としてこれをランダムに配置してマスクを生成する。これに対し、第２領域の記録では、多少色むらが発生してもスジを消すほうに重点をおき、図２６(ａ)および(ｂ)に示すマスクの変形例として、図２７(ａ)および(ｂ)に示すように、２×４というように副走査方向に対してサイズを大きくした塊とし、これらの塊が副走査方向に対してランダムにずれるよう、すなわち、１パス目ドットと２パス目ドットとの位置関係をランダムとしたマスクとする。これにより、副走査方向のドット形成位置ずれによるスジが効果的に低減される。
【０１９６】
<主走査方向への誤差が大きい場合>
さらに他の変形例として、図２８(ａ)および(ｂ)に示すように、横縦サイズを４×１というように主走査方向に対してサイズを大きくした塊とし、これらを主走査方向に対してランダムにズレるように配置するマスクとする。これによれば、主走査方向のドット形成位置のずれによるスジが効果的に低減にされる。
【０１９７】
<主走査方向および副走査方向いずれの誤差も大きい場合>
さらに他の変形例として、図２９(ａ)〜(ｃ)に示すように、十字型の塊とし、これらが主走査方向および副走査方向いずれにもずれるように配置されるマスクとする。これによっても、スジは効果的に低減される。
【０１９８】
▲２▼上記▲１▼に関して図２７(ａ)および(ｂ)で説明したマスクに対して、図３０(ａ)および(ｂ)に示すように、ランダムではなく、千鳥模様もしくは市松模様の配置で副走査方向にドットが並ぶようにマスクを設計することもできる。
【０１９９】
▲３▼人間の視覚強度が低い、ドットの空間周波数において高周波成分よりにドットが配置されるようにマスクを生成し、これにより、視覚的にドットの均一感を呈するようにして紙送り誤差によるドットの偏りを認識し難くすることもできる。このようなマスクの生成は、例えば、ブルーノイズマスクや、本願人による特願平２０００−２０３８８２号に記載の方法を用いて行なうことができる。
【０２００】
図３１(ａ)および(ｂ)は比較のため、ランダムにドットを記録することによって低周波数成分が含まれ視覚的に均一感を呈さない場合を示し、これに対して、図３２（ａ）および(ｂ)に示すように、ブルーノイズマスクに基づくマスクによって視覚的に均一にドットを配置することができる。これにより、紙送り誤差によってドットが偏って疎になること自体を抑制することができる。
【０２０１】
処理(４)：色毎にマスクを異ならせる
本処理では、第２の領域における上述したマスク処理を色毎に異ならせるものである。図３３(ａ)および(ｂ)は、上述した図２７(ａ)および(ｂ)に示したランダムなマスクパターンを基本とするものであり、説明の簡略化のためマゼンタとシアンのマスクパターンのみを示す図である。具体的には、１パス目ドットと２パス目ドットとの(ランダムな)配置関係を色ごとに異ならせる。これにより、例えばスジやテキスチャに与える影響が色によって異なることを考慮し、その影響の程度に応じて色ごとにマスクを異ならせることができ、より効果的にスジなどの低減を図ることができる。
【０２０２】
また、用いる記録媒体の種類によっては、ドットの塊を副走査方向に長くした場合(処理(３))、色むらやテキスチャ、インクの滲みなどが目立つ場合がある。従って、色むら等が発生しやすい記録媒体を用いるときは、視覚特性上目立つ色のドットのみに、副走査方向にドットの塊が長いマスクを使用し、それ以外の色については、第1領域のマスクをそのまま使用するようにしてもよい。その結果、色むら等の弊害を防止しつつ、スジなどの低減を図ることが可能となる。
【０２０３】
処理(５)：記録モードに応じてマスクを異ならせる
複数の記録モードを実行可能な記録装置では、記録モードによって記録媒体の種類やマルチパス記録のパス数が異なることがあり、それに応じて色むらやインクの滲み、テキスチャ等の発生の仕方が異なることがある。従って、本処理は、第２領域の記録について、記録モードに対応してそれに適切なマスク選択して用いる。
【０２０４】
なお、インクの滲みが大きい普通紙などを用いる場合には、第２領域のドット形成位置のずれによるスジなどがほとんど目立たない為、記録速度を優先させて本処理または上述した各処理を実行せず、第１領域と同様の記録を行なうようにしてもよい。
【０２０５】
処理(６)：大小径の異なる２種類以上のドットに対してマスクを異ならせる
本処理は、形成されるドットのサイズが複数ある記録装置に適用できる処理であり、第２領域で用いるマスクをサイズの異なる２種類以上のドットについて異ならせる。図３４(ａ)および(ｂ)は、図２７に示した処理(３)のマスクを基本とするものであり、大小２種類のドットについて、１パス目と２パス目のランダムな配置関係を異ならせるマスクおよびその記録結果を示す図である。
【０２０６】
例えば、それぞれの色について大小ドットを使い分けるプリンタ、例えば各インク色で４ｐｌ、１０ｐｌの吐出量が可能なプリンタでは、濃度の薄いハイライト領域は粒状感を低減すべく小ドットにより記録を行なう。一方、中濃度以上の領域では大ドットを多く用いることで一回当りのエリアファクタを大きくして記録スピードの向上を図っている。この場合に、小ドットの打ち込み量がピーク近くで、大ドットが打ち込まれる直前の濃度領域では、上述してきたドット形成位置のずれの影響が最も大きいと考えられる。このため、小ドットについて優先的に図３４(ａ)に示したマスクを使用することができる。
【０２０７】
また、インク色によって大小ドットを使い分けるプリンタ、例えばマゼンタとシアンが４ｐｌ、その他のインク色は１０ｐｌの吐出量のプリンタでは、大ドットより小ドットのほうがエリアファクタが小さいため主走査方向や副走査方向のドット形成位置ずれの影響を受けやすいことを考慮し、小ドットについて優先的に図３４(ａ)に示したマスクを使用することができる。
【０２０８】
処理(７)：ハーフトーン処理を異ならせる
本処理は、多値化処理で用いるインデックスパターンを第２領域のドット形成位置ずれの傾向に応じて異ならせるものである。図３５(ａ)は、５値化処理の場合について画素の各レベルごとのドット配置を定めるるインデックスパターンを示し、同図(ｂ)は、副走査方向と主走査方向についてドットの形成位置のずれが大きい場合に用いられるインデックスパターンを、レベル１について示す図である。具体的には、第２領域の記録データ生成においてその領域で特に生じる可能性のあるドット位置のずれの方向に応じて、ずれの方向にドットが形成されるようなインデックスパターンを用いる。これにより、ずれによって例えばドット間隔が必要以上に空くことを防止し白スジを低減することができる。
【０２０９】
ハーフトーン処理に関する誤差拡散(ＥＤ)や他のディザ処理についても、同様に本発明を適用できる。図３６(ａ)〜(ｃ)はそれぞれ、通常の誤差拡散係数、主走査方向のドット形成位置ずれが大きい場合の誤差拡散係数、および副走査方向ドットのドット形成位置ずれが大きい場合の誤差拡散係数を示す図である。具体的には、これらの図に示すように、ドット形成位置のずれが大きくなる方向に対する濃度値の変化が緩慢になるように誤差拡散係数を定める。すなわち、ずれが大きくなる方向における誤差拡散後の濃度値ができるだけ変化しないようにこの方向に拡散する誤差を多くする(サイズを大きくする)か、あるいは誤差拡散係数そのものを大きくする。これにより、ずれの方向においてドットを増すことができ、上述した処理(２)または(３)と同様の効果を得ることができる。なお、誤差拡散処理について、第１領域と第２領域とのつなぎ目は、第１領域が終わって第２領域の始めのラスタから、拡散係数(サイズなど)を切り替える。他のディザ処理についても同様、第２領域では、例えばマトリックスサイズが、ずれが大きくなる方向大きくなるディザマトリックスを用いることができる。
【０２１０】
処理(８)：使用ノズル数を制限する
第２の領域では、上述した処理(１)〜(７)と併せて、図３７(ａ)〜(ｃ)に示すように、使用する吐出口(ノズル)の数をＮ分の一(例えば４パス記録時には２５６ノズルから６４ノズル；Ｎは２以上の自然数)に制限する処理を行なうこともできる。これにより、上述した各処理の効果に加え、前述の公報にも記載されるように、１スキャン毎の副走査方向の搬送誤差自体を低減することができ、さらにこのノズル数制限によって１ラスタ当りのバンド幅が狭くなるため、隣接するラスタ間隔の変動周波数が高くなり、視覚特性上有利となる。
【０２１１】
より好ましくは、第２領域における搬送精度や、プリンタの目的、例えば画質重視か、スピード重視か等の優先順位に応じて、使用ノズル数制限後の使用ノズル位置を変更することが望ましい。
【０２１２】
具体的には、第１領域における搬送精度に比べて第２領域での精度が極端に落ちる場合や記録スピードの低下をできるだけ抑えたい場合には、図３７(ｃ)に示すように、使用ノズル位置をより上流側にする。その結果、第２領域を狭くすることができ(図４３(ａ)参照)、第２領域のドット形成位置のずれが大きくなることによる画質劣化を抑制でき、また、記録スピードの低下を最小限に抑えることが可能となる。
【０２１３】
一方、第１領域における副走査方向への精度に比べて、第２領域での精度がそれほど低下せず、画質を重視する場合には、図３７(ｃ)に示すように、使用ノズル位置をより下流側にする。その結果、第２領域で記録媒体に適切な張力が作用しなくなることによって生じる記録媒体の凹凸ができるだけ少ない位置で記録を行なうことが可能となり、画質の低下を最小限に抑えることができる。
【０２１４】
なお、副走査方向の搬送誤差を減らすために、Ｎ分の一(Ｎは２以上の自然数)でなく、割り切れない数の使用ノズル数制限を行うと、Ｎ分の一に使用ノズル数制限を行う場合と比較して、記録制御(データ処理や紙送り)が極めて難しくなる。例えば、図３８(ａ)〜(ｃ)に示すように、４パス記録時に際して２５６ノズルから６３ノズル、もしくは２５６ノズルから６５ノズルになるように使用ノズル数制限を行うと、一改行当りの送り量がある周期で変化してしまい、マスクや紙送り量もそれに合わせて切り替える必要がある。その結果、Ｎ分の一に使用ノズル数制限を行う場合と比較して、用紙の送り量をより細かく制御する必要があったり、マスクの切り替えに合わせてより多くのマスクデータを持たなければならないなど、記録制御が複雑になる。
【０２１５】
以上説明した使用ノズル数制限によって、第２領域における３改行目以降の搬送誤差などによるスジやテキスチャが低減できても、紙浮きや蹴飛ばしなどの比較的大きな搬送誤差によるドット位置のずれや、記録シートのカールなどによるドット位置のずれには適切に対応できないことは前述したとおりである。従って、上述したように、使用ノズル数制限と併せて、図３８(ｂ)に示すように、上記処理(１)〜(８)を併せて行うことが望ましい。なお、図３８(ａ)は同じ第２領域としての先端領域について同様の処理を適用できることを示すものである。
【０２１６】
また、使用ノズル制限において、より好ましくは、使用ノズル数を２５６ノズルから１２８ノズル(２分の１)、１２８ノズルから６４ノズルというように段階的に制限することで、切り替え時に生じる濃度ムラなくし、より最適な処理を行うことがにすることもできる。
【０２１７】
さらに、使用ノズル数制限に伴い、使用ノズル範囲の両端のデュティーが少なくなるグラデーションマスクを、上述の各処理を損なわない範囲で使用することは好ましいことである。使用ノズル制限によって１走査当りの記録幅を狭くし、その使用ノズルの両端でドットの着弾位置に乱れが生じた場合(ヨレと呼ぶ）、記録デューティが均一なマスクを使用すると白スジなどが発生して画質の劣化を生じるおそれがある。そこでグラデーションマスクを使用し、端部のヨレを起こしているノズルの使用頻度を下げることにより、記録品位の低下を防ぐこともできる。
【０２１８】
処理(９)：予備の吐出口を用いて紙送り誤差を補正
この処理は、上記処理(８)のノズル制限とは異なってノズル数の制限は行わず、予め分かっている第２領域の各パスの誤差に応じて、使用する吐出口の位置を搬送方向（副走査方向）にシフトし吐出口の使用範囲を変化させることにより、ドットの位置ずれを補正するものである。また、処理(９)の処理だけで補正しきれない場合は、処理(１)〜(７)と併用して行なわれるものである。
【０２１９】
上述の表１に示す第２領域におけるドットの着弾位置ズレの例において、第２回目の改行後のパスＡの記録では、上述したように肉眼によって認識できるほどのスジを生ずる。このため、本処理の補正をこのパスＡの記録に適用する。
【０２２０】
具体的には、この紙送り誤差が最大３５μｍ生じており、これに対して、本実施形態の記録ヘッドの吐出口ピッチが２１．１７μｍであり、上記誤差は、ほぼ２画素分、すなわち、吐出口２つ分のずれに相当する。
【０２２１】
これに対し、本処理は図４０に示すように、第２領域のパスＡの記録に際し、上端の２つの予備吐出口を使用するとともに、予備の２つの吐出口を含めた下端の４つの吐出口は使用しないようにする。これにより、紙送りの誤差によって生ずる記録ヘッドの記録シートに対する相対的な位置ずれを補正し、パスＡの前の走査で記録したドットに対する、パスＡで記録されるドットの位置ずれを少なくすることができる。
【０２２２】
なお、この処理は、例えば、各走査毎の記録ヘッドの駆動で、イネーブルとする吐出口を変更することによって可能となる。
【０２２３】
以上の予備の吐出口を用いる処理によれば、記録に用いる吐出口の数を減らすことなく吐出口の使用範囲を搬送方向にシフトする処理を実行するだけでドット位置ずれによるスジ等を解消でき、記録速度の低下を招くことなく紙送り精度の低い後端領域の良好な記録を行なうことが可能となる。
【０２２４】
処理の選択
以上説明した使用ノズル数制限に対する(１)〜(７)の処理は、単独で実施できることは勿論、いくつかを組み合わせて実施し紙送り誤差などに起因したスジの低減などについて相乗的な効果を得ることもできる。また、この組合せは、記録モードやプリンタ等のハードウエアの性能に応じた組合せとすることもできる。
【０２２５】
ここで、処理(８)：使用ノズル数制限と、処理(１)から(７)までの処理は、第２の領域でのドット位置形成位置のずれに対応した処理である。従って、第１の領域で上記各処理処理を行った場合には、キャリッジの移動ムラによる誤差(主走査方向)や、インクの打ち順による色ムラ、往復レジの乱れによる画像弊害等への対応が不充分となってしまうこともある。さらに使用ノズル数制限を行うと、大幅に記録時間が増すことにもなる。
【０２２６】
例えば、写真画像の記録を目的とした専用のフォト用記録用紙では、４パス双方向記録時の色ムラや往復のドット形成位置のずれによる画像劣化を防ぐ目的で、マスクによるドットの塊を２×１(横×縦)としている。このため、上記処理(３)の▲１▼にて説明した紙送り誤差に強いパターンである副走査方向に対してサイズを大きくした塊(２×４)とは相反してしまう。
【０２２７】
従って、第１領域では画像劣化原因の優先順位に応じて、上記各処理を第２の領域と併用して使用するかどうかを定める必要がある。
【０２２８】
例えば、記録速度が優先のモードの場合、第２領域においても記録スピードを下げることができないため、
処理(１)：予備の吐出口で紙送り誤差を補正
処理(２)：マスクのデューティを変更(ただしパス数は第１領域と同じ)
処理(３)：マスクにノイズを加える
処理(４)：マスクを副走査方向の位置ズレに強いパターンに変更
の処理を選択し、単独もしくは組み合わせて使用することができる。以上の組み合わせ等により、記録スピードの低下を避けながら、紙送り誤差によるスジ等の画質劣化を抑制することができる。
【０２２９】
一方、第２領域について画質優先の場合には、第２領域では記録スピードが低下しても画質を維持することが最優先であるため、
処理(１)：予備吐出口で紙送り誤差を補正
処理(２)：マスクのデューティを変更(紙送り誤差を低減させために十分なパス数を設定)
処理(３)：マスクにノイズを加える
処理(４)：マスクを副走査方向の位置ズレに強いパターンに変更
の処理を選択し、単独もしくは組み合わせて使用することにより、紙送り誤差によるスジ等の画質劣化を良好に抑制するとともに、第１領域に劣らない画質を確保することができる。
【０２３０】
記録処理
図４１は、記録媒体おける、第１領域と上述の第２領域に記録を行なうモードの記録処理の手順を示すフローチャートである。
【０２３１】
ステップＳ３１１では、第１領域の搬送に基づく記録を行なう。すなわち、この領域では、前述したように、基本的にＬＦローラＭ３００１によって紙送り精度が確保され、このローラと下流側の排紙ローラＭ２００３とによって比較的精度の高い紙送りを行いつつ記録を行なう。具体的には、高画質な画像を得るために４パスのマルチパス記録方式による記録を実施する。このマルチスパス記録方式により、吐出口等に起因した吐出特性のバラツキを記録画像上で分散することができ、比較的画質の高い記録を行なうことができる。
【０２３２】
ステップＳ３１２では、上記第１領域の搬送による記録の間に、記録シートの搬送が、第２搬送領域での搬送となったか否かを判断する。この判断は、例えば、プリンタ本体に備え付けられた紙端センサやキャリッジ等に設けられるスキャナによって、搬送される記録シートの例えば端部を検知し、その位置に基づき記録シートの後端がＬＦローラＭ３００１から離れる時点を求めることによって行なうことができる。または、予めプリンタ本体もしくはパーソナルコンピュータに、ユーザが入力した画像と記録シートのサイズに基づいて判断することも出来る。
【０２３３】
第２領域の搬送は、前述したように、ＬＦローラＭ３００１から記録シートが外れた後、排紙ローラＭ２００３のみによって比較的精度の低い紙送りを行うものである。このため、この領域の搬送に切り替わったと判断すると、紙送り精度の低下を補うべくステップＳ３１３で、上述したように、処理(１)〜(８)のいずれか、または組合せを設定するとともに、この設定による記録データの生成を行なう。なお、上記処理の設定は、ユーザがパーソナルコンピュータを介して入力したり、あるいは予めプリンタドライバに処理の一環として設定しておくことにより行なうことができる。また、ここでは、上記処理(９)を設定してよい。
【０２３４】
処理の設定およびそれに基づく第２領域の記録データの生成が完了すると、ステップＳ３１４でその第２領域に対する記録を行なって、本記録処理を終了する。
【０２３５】
以上述べたように、この第１の実施形態では、上流側ローラと下流側ローラの両方によって記録媒体が搬送されているときの記録媒体上における領域（第１領域）に対して記録する場合と、下流側ローラのみによって記録媒体が搬送されているときの記録媒体上における領域（第２領域）に対して記録する場合とで、ドット形成データの生成に係る処理（例えば、マスク処理）を異ならせている。すなわち、第１領域への記録であるか第２領域への記録であるかに応じて、記録に使用するデータ生成処理方法（マスク処理方法）を変更しているのであり、例えば、第１領域への記録から第２領域への記録へと切り換わった場合にはデータ生成処理方法（マスク処理方法）もその領域に対応した適切なものに切り換える。また、この第１の実施形態では、搬送経路中における記録媒体の位置（記録媒体の搬送位置）に応じてデータ生成処理方法（マスク処理方法）を異ならせている、ということもできる。すなわち、記録媒体が上流側ローラと下流側ローラの両方により搬送されるような位置にあるときと、記録媒体が下流側ローラのみにより搬送されるような位置にあるときとで、データ生成処理方法（マスク処理方法）を変更している。
【０２３６】
このような第１の実施形態によれば、記録媒体の後端領域（第２領域）におけるドットずれによる画質劣化の低減を図ることができる。
【０２３７】
(実施形態２)
本発明の第２の実施形態は、上記第一の実施形態が記録媒体の後端領域の搬送に係るものであるのに対し、先端領域が紙送り精度の比較的低い第２領域となる記録装置に関するものである。
【０２３８】
すなわち、本実施形態は、図４３(ｂ)に示したように、下流側のローラ３Ｂが比較的精度の高い紙送りをすることができる構成において、その下流側ローラ３Ｂに掛かるまでの記録に関し、記録媒体２の先端からその先端が下流側のローラ３Ｂに掛かるまでに記録される領域について上記第一の実施形態で説明したのと同一の処理を行なう。この処理および上流および下流側ローラの上述した構成以外は、第一の実施形態と同様のもとすることができる。従って、それらの説明は省略する。
【０２３９】
図４２は、第二実施形態の記録処理の手順を示すフローチャートであり、第一実施形態に関して図４１に示したフローチャートと同様の処理を示すものである。
【０２４０】
第２(先端)領域まで記録を行なう記録モードが起動されると、まずステップＳ３２１で、第一実施形態と同様、センサ等で記録シートの先端を検知すると、その先端またはその近傍が記録へッドに対向する位置から記録を開始すべく、ステップＳ３２２で、上述した処理(１)〜(８)について単独または組合せの設定、もしくは上記処理（９）の設定を行なう。そして、ステップＳ３２３で第２(先端)領域の記録を行なう。この第２領域の記録の間、ステップＳ３２４で先端領域の記録が終了したか否かを判断する。この判断は、第一実施形態で上述したのと同様、センサや記録データおよび記録媒体のサイズなどに基づいて行なうことができる。
【０２４１】
第２領域の記録を終了すると、ステップＳ３２５で比較的紙送り精度の高い第１領域の搬送に基づく記録を行ない、本処理を終了する。
このように第２の実施形態では、記録媒体が上流側ローラと下流側ローラの両方により搬送されるような位置にあるときと、記録媒体が上流側ローラのみにより搬送されるような位置にあるときとで、データ生成処理方法（マスク処理方法）を異ならせているのである。
【０２４２】
以上説明した第２実施形態では、記録媒体の先端領域（第２領域）におけるドットずれによる画質劣化の低減を図ることができる。
【０２４３】
なお、第１の実施形態および第２の実施形態を考慮すれば、上流側ローラと下流側ローラの両方によって記録媒体が搬送されているときの記録媒体上における領域（第１領域）に対して記録する場合と、上流側ローラと下流側ローラのいずれか一方のみによって記録媒体が搬送されているときの記録媒体上における領域（第２領域）に対して記録する場合とで、ドット形成データの生成に係る処理（例えば、マスク処理）を異ならせることにより、ドット形成位置のずれが比較的大きな第２領域においてもドットずれによる影響を低減させることができる、ということが分かる。
【０２４４】
（第３の実施形態）
この第３の実施形態では、上記第１の実施形態と上記第２の実施形態とを組合せたことを特徴としている。すなわち、上記第１の実施形態では後端領域に対して上記処理（１）〜（９）を行っており、また、上記第２の実施形態では先端領域に対して上記処理（１）〜（９）を行っているのに対し、この第３の実施形態では後端領域と先端領域の両方に対して上記第１の実施形態で説明した処理（１）〜（９）を実行するのである。
【０２４５】
この第３の実施形態によれば、後端領域と先端領域の両方に対してドットずれを低減させるための処理を行っているため、後端領域と先端領域の両方においてドットずれによる画質劣化を抑制することができる。
【０２４６】
なお、以上説明したいずれの実施形態もいわゆるバブルジェト方式の記録素子を備えた記録ヘッドを用いるプリンタに関するものであったが、本発明の適用はこのような記録方式に限られないことは勿論である。インクジェット方式でも、ピエゾ素子を有する記録素子を用いた記録方式、また、インクジェット方式以外の熱転写方式等の記録素子を備えた記録ヘッドを用いた記録装置にも本発明を適用できることは上述の説明からも明らかである。
【０２４７】
(他の実施形態)
本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえばプリンタ、複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【０２４８】
また、図１９〜図４２にて前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前述の実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【０２４９】
またこの場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【０２５０】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０２５１】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【０２５２】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【０２５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明よれば、搬送に関して定められる記録媒体の第１領域と第２領域のうち、第１領域と比較して記録媒体に対するドット形成位置のずれが大きくなる第２領域に対して記録を行うとき、複数回の走査それぞれの記録におけるドット形成データの生成に係る処理を第１領域の記録に係る処理とは異ならせ、好ましくは、第２領域に生じるドット形成位置のずれが目立たないように複数回の走査それぞれでドットを形成するよう、第１領域のドット形成データの生成に係る処理と異ならせるので、第２領域における記録媒体の搬送誤差や記録媒体の凹凸などによって記録媒体に対するドット形成位置のずれが大きくなっても、記録される画像の全体としては上記ドット位置のずれによる画質劣化を認識できないようにすることができる。
【０２５４】
また、第２領域で記録を行なうとき、記録媒体の搬送において第１領域の記録で用いる記録ヘッドの記録素子の範囲と同じ大きさで、異なる記録素子を含む範囲の記録素子によって記録を行なうので、一回の走査の記録量を変えることなく搬送の誤差に対応してこれを相殺するように記録を行ない、上記誤差に基づくドットの位置ズレを抑制することが可能となる。
【０２５５】
この結果、搬送精度等の原因で比較的大きなドット形成位置のずれが生ずる搬送領域でも、画質劣化のない記録を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形によるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示したプリンタの側面図である。
【図４】図２に示した給紙ローラ及びＬＦギアカバーなどを示す正面図である。
【図５】図２に示したピンチローラ等を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを組み立てた状態を示す斜視図である。
【図７】図６に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図８】図７に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に用いるキャリッジの正面側を示す斜視図である。
【図１０】図９に示したキャリッジの背面側を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態における回復系ユニットの一側部を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示した回復系ユニットの他側部を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態によるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態における保管箱を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図１６】図１５に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内部構成例を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示したメインＰＣＢのうちＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図１８】本発明の一実施形態のプリンタの動作例を示すフローチャートである。
【図１９】 (ａ)および(ｂ)は、紙送り精度が比較的低い記録シートの第２領域においてドットがずれて形成される様子およびそれによって白スジが発生する状態を比較して説明する図である。
【図２０】上記第２領域におけるドット形成位置ずれの他の例を説明する図である。
【図２１】本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対する他の処理であって、マルチパス記録における各パスのデューティについて紙送り精度の低いパスのデューティを他のパスに分散する処理を説明する図である。
【図２２】上記マルチパス記録における各パスのデューティについて紙送り精度の低いパスのデューティを他のパスに分散する処理の変形例を説明する図である。
【図２３】 (ａ)〜(ｃ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対するさらに他の処理であって、ドットの偏りで生じた空白部にノイズとしてのドットを記録する処理を説明する図である。
【図２４】上記ドットの偏りで生じた空白部にノイズとしてのドットを記録する処理の不具合を説明する図である。
【図２５】図２４に示す上記処理の不具合を解消する構成を説明する図である。
【図２６】 (ａ)および(ｂ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対するさらに他の処理であって、紙送り方向のドット位置ずれに強いマスクパターンをドット位置ずれの有無の比較によって示す図である。
【図２７】 (ａ)および(ｂ)は、上記紙送り方向のドット位置ずれがさらに大きい場合に対応したマスクパターンをドット位置ずれの有無の比較によって示す図である。
【図２８】 (ａ)および(ｂ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対するさらに他の処理であって、主走査方向のドット位置ずれに強いマスクパターンをドット位置ずれの有無の比較によって示す図である。
【図２９】 (ａ)および(ｂ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対するさらに他の処理であって、紙送り方向および主走査方向双方のドット位置ずれに強いマスクパターンをドット位置ずれの有無の比較によって示す図である。
【図３０】 (ａ)および(ｂ)は、上記紙送り方向のドット位置ずれに強いマスクパターンの他の例をドット位置ずれの有無の比較によって示す図である。
【図３１】 (ａ)および(ｂ)は、上記紙送り方向のドット位置ずれに強いマスクパターンの比較例を示す図である。
【図３２】 (ａ)および(ｂ)は、上記紙送り方向のドット位置ずれに強いマスクパターンのさらに他の例をドット位置ずれの有無の比較によって示す図である。
【図３３】 (ａ)および(ｂ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対するさらに他の処理であって、紙送り方向のドット位置ずれに強いマスクパターンであって色ごとに異なるパターンをドット位置ずれの有無の比較によって示す図である。
【図３４】 (ａ)および(ｂ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対するさらに他の処理であって、紙送り方向のドット位置ずれに強いマスクパターンであって形成するドットのサイズごとに異なるパターンをドット位置ずれの有無の比較によって示す図である。
【図３５】 (ａ)および(ｂ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対するさらに他の処理であって、多値化処理で用いるインデックスパターンをそれぞれ紙送り方向および主走査方向のドット形成位置のずれに対応したパターンとして示す図である。
【図３６】 (ａ)〜(ｃ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対するさらに他の処理であって、誤差拡散処理の拡散係数をそれぞれ紙送り方向および主走査方向のドット形成位置のずれに対応したものとして示す図である。
【図３７】 (ａ)〜(ｃ)は、本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対する一処理であって、使用吐出口を制限する処理を説明する図である。
【図３８】 (ａ)〜(ｃ)は、上記使用吐出口を制限する処理の比較例を説明する図である。
【図３９】 (ａ)および(ｂ)は、上記使用吐出口を制限する処理の一例を説明する図である。
【図４０】本発明の一実施形態による上記第２領域の記録に対する一処理であって、使用吐出口の範囲を変更する処理を説明する図である。
【図４１】本発明の第一の実施形態に係る記録処理を示すフローチャートである。
【図４２】本発明の第二の実施形態に係る記録処理を示すフローチャートである。
【図４３】 (ａ)および(ｂ)は、記録媒体搬送におけるそれぞれ後端および先端領域で紙送り精度が低下する現象を説明する図である。
【符号の説明】
１ 記録ヘッド
２ 記録媒体(記録シート)
３Ａ 上流側ローラ
３Ｂ 下流側ローラ
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ１００５ カバー開閉レバー
Ｍ２００１ プラテン
Ｍ２００１‐ａ 記録シート支持面
Ｍ２００２ 排紙ローラ軸受
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ２００４ 拍車１
Ｍ２００５ 拍車２
Ｍ２００６ 拍車ステイ
Ｍ２００７ 拍車ホルダ１
Ｍ２００８ 拍車ホルダ２
Ｍ２００９ 拍車バネ軸
Ｍ２０１０ フロントステイ
Ｍ２０１１ キャリッジ軸カム
Ｍ２０１２ 紙間調整板Ｌ
Ｍ２０１４ キャリッジ軸バネ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３００２ ＬＦギアカバー
Ｍ３００３ ＬＦギア
Ｍ３００４ ＬＦローラバネ
Ｍ３００５ ＬＦローラ軸受けＬ
Ｍ３００６ ＬＦローラ軸受けＲ
Ｍ３００７ ＬＦローラ座金
Ｍ３００８ スプリングピン
Ｍ３００９ ＣＥリング
Ｍ３０１０ 歯付座金付ビス
Ｍ３０１１ 通紙ガイド
Ｍ３０１２ ＬＦ中間ギア
Ｍ３０１３ 排紙ギア
Ｍ３０１４ ピンチローラ
Ｍ３０１５ ピンチローラホルダ
Ｍ３０１６ ピンチローラバネ
Ｍ３０１７ ピンチローラ軸
Ｍ３０１８ ピンチローラステイ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２０ ＰＥレバー
Ｍ３０２１ ＰＥレバーバネ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２３ ＡＳＦベース
Ｍ３０２４ 可動サイドガイド
Ｍ３０２５ 圧板
Ｍ３０２６ 給紙ローラ
Ｍ３０２７ 分離シート
Ｍ３０２８ 圧板バネ
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００３ ＦＰＣ押さえ
Ｍ４００６ ＦＰＣ押さえ
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４００８ ヘッドセットレバー軸
Ｍ４０１２ キャリッジ軸
Ｍ４０１３ キャリッジレール
Ｍ４０１４ キャリッジスライダー
Ｍ４０１５ ＦＦＣ押さえ２
Ｍ４０１６ ＦＦＣ押さえ２ａ
Ｍ４０１７ フェライトコア
Ｍ４０１８ キャリッジベルト
Ｍ４０１９ キャリッジベルト止め
Ｍ４０２０ アイドラプーリ
Ｍ４０２１ プーリホルダー
Ｍ４０２４ キャリッジモータプーリ
Ｍ４０２５ センサーカバー
Ｍ４０２６ インクエンドセンサホルダー
Ｍ４０２７ インクエンドセンサカバー
Ｍ４０２８ ＦＦＣ押さえ１
Ｍ４０２９ キャリッジ軸受け
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ５００１ キャップ
Ｍ５００４ キャップレバー
Ｍ５００９ キャップチューブ
Ｍ５０１０ バルブチューブ
Ｍ５０１１ ワイパーブレード（Ｗ）
Ｍ５０１２ ワイパーブレード（Ｎ）
Ｍ５０１３ ブレードホルダ
Ｍ５０１９ ポンプチューブ
Ｍ５０３１ リードスクリュー
Ｍ５０３４ 舟形ばね
Ｍ５０３５ バルブカム
Ｍ５０３６ バルブゴム
Ｍ５０３８ バルブレバー
Ｍ５０４１ ワンウェイクラッチ
Ｍ５０４３ 切換レバー１
Ｍ５０４８ バルブクラッチ
Ｍ５０５３ ポンプギア１
Ｍ５１００ ポンプ
Ｍ５１１０ キャップ駆動伝達ギア列
Ｍ５１２０ ワイパー駆動伝達ギア列
Ｍ５１３０ ポンプ電動伝達ギア列
Ｍ５１４０ バルブ駆動伝達ギア列
Ｍ５１５０ 振り子駆動伝達ギア列
Ｍ５１６０ ＡＳＦ駆動伝達ギア列
Ｍ６００１ スキャナ
Ｍ６００２ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ （発振回路の接続）
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド前記部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）

Claims (13)

1. インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に記録すべき画像を完成させる画像記録装置であって、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のうち、特定の走査から時間的に離れた走査ほど画像データの分配率が高くなるように定められていることによって異なる第２マスクパターンとを備え、
   前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする画像記録装置。
2. インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に記録すべき画像を完成させる画像記録装置であって、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のうち、特定の走査の前後に対して重み付けして、画像データの分配率に付加する値が定められることによって異なる第２マスクパターンとを備え、
   前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする画像記録装置。
3. インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に記録すべき画像を完成させる画像記録装置であって、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のそれぞれで搬送方向に連続した複数のドットを形成可能なように前記画像データを分割するためのパターンであることによって異なる第２マスクパターンとを備え、
   前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする画像記録装置。
4. 前記第２マスクパターンは、前記複数回の走査のそれぞれで搬送方向および走査方向に連続した複数のドットを形成可能なように前記画像データを分割するためのパターンであることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記第２領域に画像を記録するための前記複数回の走査の間に行なわれる前記記録媒体の搬送の量は、前記第２の領域に画像を記録するために使用可能な記録素子の数を前記第１の領域に画像を記録するために使用可能な記録素子の数より少なくすることにより、前記第１領域に画像を記録するための前記複数回の走査の間に行なわれる前記記録媒体の搬送の量よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 前記第２の領域に画像を記録するために使用可能な記録素子の数は、前記第１の領域に画像を記録するために使用可能な記録素子の数をＮ分の一（Ｎは２以上の自然数）した数であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 前記第２マスクパターンは、ブルーノイズ特性を有するマスクパターンであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置。
8. 記録ヘッドの走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出する動作と、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送する動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第１領域に記録されるべき画像データ、および、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第２領域に記録されるべき画像データに対して異なるハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理手段と、
   を備え、前記異なるハーフトーン処理は、前記第２領域に記録されるべき画像データに対して、記録されるドットの位置がずれる方向に拡散する誤差が多くなることによって、前記第１領域に記録されるべき画像データに対する処理と異なる誤差拡散処理であることを特徴とする画像記録装置。
9. 記録ヘッドの走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出する動作と、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送する動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、
   前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第１領域に記録されるべき画像データ、および、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第２領域に記録されるべき画像データに対して異なるハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理手段と、
   を備え、前記異なるハーフトーン処理は、前記第２領域に記録されるべき画像データに対して、記録されるドットの位置がずれる方向にマトリクスのサイズが大きくなることによって、前記第１領域に記録されるべき画像データに対する処理と異なるディザ処理であることを特徴とする画像記録装置。
10. 記録ヘッドの走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出する動作と、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送する動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
    前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第１搬送ローラと、
    前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を搬送するための第２搬送ローラと、
    前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第１領域に記録されるべき画像データ、および、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方に保持されている状態で記録が行われる前記記録媒体の第２領域に記録されるべき画像データに対して異なるハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理手段と、
    を備え、前記異なるハーフトーン処理は、前記第２領域に記録されるべき画像データに対して、画素内のドット配置を定めるドットパターンを選択する処理であり、該選択する処理は、記録されるドットの位置がずれる方向にドットが記録されるドットパターンを選択することによって、前記第１領域に記録されるべき画像データに対する処理と異なることを特徴とする画像記録装置。
11. インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に画像を記録するための画像データを処理する画像処理装置であって、
    前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラと前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、
    前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のうち、特定の走査から時間的に離れた走査ほど画像データの分配率が高くなるように定められていることによって異なる第２マスクパターンとを備え、
    前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする画像処理装置。
12. インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に画像を記録するための画像データを処理する画像処理装置であって、
    前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラと前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、
    前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のうち、特定の走査の前後に対して重み付けして、画像データの分配率に付加する値が定められることによって異なる第２マスクパターンとを備え、
    前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする画像処理装置。
13. インクを吐出するための複数の記録素子が配列された記録ヘッドの記録素子の配列範囲よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在した前記記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体上の領域に画像を記録するための画像データを処理する画像処理装置であって、
    前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラと前記記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラの両方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第１領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第１マスクパターンと、
    前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラのいずれか一方による前記搬送を介在した前記複数回の走査によって記録される第２領域に記録されるべき画像データを、前記複数回の走査夫々で記録すべき画像データに分割するための第２マスクパターンであって、前記第１マスクパターンとは、前記複数回の走査のそれぞれで搬送方向に連続した複数のドットを形成可能なように前記画像データを分割するためのパターンであることによって異なる第２マスクパターンとを備え、
    前記第１領域に対する走査の回数は、前記第２領域に対する走査の回数と同じであることを特徴とする画像処理装置。

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