JP2002144552A - プリント方法、プリント装置およびプリントシステム - Google Patents

プリント方法、プリント装置およびプリントシステム

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JP2002144552A JP2001215789A JP2001215789A JP2002144552A JP 2002144552 A JP2002144552 A JP 2002144552A JP 2001215789 A JP2001215789 A JP 2001215789A JP 2001215789 A JP2001215789 A JP 2001215789A JP 2002144552 A JP2002144552 A JP 2002144552A
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Atsushi Nochida
淳 後田
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Yuji Konno
裕司 今野
Norihiro Kawatoko
徳宏 川床
Tetsuya Edamura
哲也 枝村
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隆行 小笠原
Tetsuhiro Maeda
哲宏 前田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク吐出口列を、色を異にするインクに対
応して複数、主走査の方向に並列に有するカラーインク
ジェットヘッドを往復走査させるとともに、ある領域を
ヘッドの複数回の走査で分割記録するマルチパス記録に
おいて、色むらのなく滑らかな画像をより高速に記録す
ることができるようにする。 【解決手段】 かかるマルチパス記録では、ある領域の
記録時に最初に打ち込まれるインクが、その色味の影響
が大きく現れる優先色となる。また、最初の２パスの記
録で記録媒体が大きく覆われる。すなわち、最初の２パ
スでの色むらを抑制することができれば、画像全体の色
むらによる弊害を著しく低減できるので、当該領域への
１パス目のデータ記録率を２パス目以降のデータ記録率
よりも少なく設定する。さらに、そのような記録データ
数の制御に際し、非記録画素と記録画素とを視覚的に好
ましい状態に配列した擬似周期的マスクを導入する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント方法およ
びプリント装置に関し、特にインクジェット方式による
プリント装置に適用して好適なものである。さらに詳し
くは、本発明は、所謂シリアル型のカラーインクジェッ
トプリント装置にあって、特に双方向プリント等、同一
画像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従っ
た複数回の主走査を適用しつつ分割プリントを行う場合
に問題となる画像のざらつきや、カラーインクの打ち込
み順に起因する色むらを無くすためのものである。な
お、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、
通信システムを有するファクシミリ，プリント部を有す
るワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置
と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用するこ
とができる。
【０００２】
【従来の技術】プリント部たる記録ヘッドをプリント媒
体上で走査させながらプリント動作を実行する所謂シリ
アル走査型の画像記録装置は、さまざまな画像形成に適
用されている。特にインクジェット方式によるものは、
近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく
向上したことから、急速に普及してきている。このよう
な装置では、インクを例えば滴として吐出する吐出口を
集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドが用いられて
いるが、現在では吐出口の集積密度を高め、かつ１ドッ
ト当たりのインク吐出量を小さくすることで更なる高解
像度の画像形成が可能となってきている。一方、より銀
塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色の
インク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色
インク）の他に、これらの濃度を低くした淡インクも同
時に用いて記録を行うものなど、多彩な技術が展開され
ている。また、この高画質化が進むにつれて懸念されて
いた記録速度の低下についても、プリント素子数の増大
や駆動周波数の向上、更には双方向プリントのような技
術を採用することで対応が図られ、良好なスループット
が得られるようになってきている。
【０００３】図４５は上記マルチノズルを用いてプリン
トを行うプリンタの一般的構成を模式的に示す。この図
において、１９０１は例えばブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色の
インクに対応して設けたヘッドカートリッジであり、そ
れぞれのヘッドカートリッジ１９０１はそれらのいずれ
かの色のインクを充填したインクタンク１９０２Ｔと、
そのインクタンクから供給されるインクをプリント媒体
上に吐出可能な吐出口を多数配列してなるヘッド部１９
０２Ｈとから構成されている。
【０００４】図４６はこのヘッド部１９０２Ｈの吐出口
の配列態様を示すために、ヘッド部１９０２Ｈをｚ方向
から見た状態を簡易的に示したものである。２００１は
吐出口であり、図示の例では１列に配列されている。
【０００５】再び図４５を参照するに、１９０３は紙送
りローラ（フィードローラ）であり、補助ローラ１９０
４と協働してプリント媒体（記録紙）１９０７を挟持し
つつ図の矢印方向に回転し、記録紙１９０７を随時ｙ方
向に搬送する。また、１９０５は記録紙１９０７を挟持
しながら被プリント位置に向けて送給する一対の給紙ロ
ーラであり、ローラ１９０３および１９０４との間で記
録紙１９０７を平坦に保持する機能も果たす。
【０００６】１９０６は４つのヘッドカートリッジ１９
０１を支持し、プリント動作に際してこれらを主走査方
向に移動させるためのキャリッジであり、プリントを実
行しないとき、あるいはヘッド部１９０２Ｈのインク吐
出性能を良好に保持するための回復動作を行うときに
は、図の破線で示した位置（ホームポジション）ｈに設
定される。
【０００７】プリント開始前にホームポジションｈに設
定されているキャリッジ１９０６は、プリント開始命令
の入来に応じてｘ方向に移動を開始し、ヘッド部１９０
２Ｈに設けられた複数（ｎ個）の吐出口からプリントデ
ータに応じてインクを吐出して、吐出口配列範囲に対応
した幅Ｄのプリントを行って行く。そして、記録紙１９
０７のｘ方向端部までプリント動作が終了すると、片方
向プリントの場合にはキャリッジ１９０６はホームポジ
ションｈに復帰し、再びｘ方向に向けてプリント動作を
行う。また、双方向プリントであればホームポジション
ｈに向かう−ｘ方向の移動時にもプリント動作を行う。
いずれにせよ、一方向へ向かう１回のプリント動作（１
スキャン）が終了してから次回のプリント動作が開始さ
れる前に、紙送りローラ１９０３が図の矢印方向に所定
量回転することで、所定量（吐出口配列幅分）だけｙ方
向に記録紙１９０７が搬送される。これらのように、１
スキャンのプリント動作と所定幅の記録紙搬送とを繰り
返すことにより、記録紙１枚分のデータのプリントが完
成する。
【０００８】さて、モノクロームプリンタとして文字，
数字，記号などのキャラクタのみを記録するものと異な
り、カラーイメージ画像をプリントするに当たっては、
発色性、階調性、一様性など様々な要素が要求される。
特に一様性に関しては、多数のノズル（本明細書では、
特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路
およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子
を総括して言うものとする）を集積配置してなるマルチ
ノズルヘッドの製作工程時に生じる僅かなノズル単位の
ばらつきが、プリント動作時において各ノズルのインク
吐出量やインク吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的
にはプリント画像の濃度むらとして画像品位を低下させ
る。
【０００９】図４７〜図４９を用いてその具体例および
対策を説明する。図４７（ａ）において、３００１はマ
ルチノズルヘッドであり、図４６に示したものと同様の
構成であるが、ここでは簡単のため８個のノズル３００
２によって構成されているものとする。３００３はノズ
ル３００２によって吐出されたインクドロップレットで
あり、この図のように揃った吐出量で、揃った方向にイ
ンクが吐出されるのが理想である。このような吐出が行
われれば、図４７（ｂ）に示すようにプリント媒体上に
揃った大きさのインクドットが着弾し、全体的にも濃度
むらの無い一様な濃度分布が得られる（図４７
（ｃ））。
【００１０】しかし実際には、ノズル１つ１つにそれぞ
ればらつきがあり、そのまま上記と同じようにプリント
を行ってしまうと、図４８（ａ）に示したようにそれぞ
れのノズルより吐出されるインクドロップの大きさおよ
び向きにばらつきが生じ、紙面上においては図４８
（ｂ）に示すようになる。この図によれば、ヘッド主走
査方向に対し、周期的に白紙の部分が存在したり、また
逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの
図の中央部分に見られるような白筋が発生したりしてい
る。この状態で記録されたドットの集まりはノズル並び
方向に対し、図４８（ｃ）図に示した濃度分布となり、
結果的には、通常人間の目で見たときに、これらの現象
が濃度むらとして感知されるのである。
【００１１】そこでこの濃度むら対策として次のような
方法が提案されている。
【００１２】図４９によりその方法を説明する。ここで
は図４７および図４８で示したのと同様の領域について
のプリントを完成させるのにヘッド３００１を図４９の
（ａ）に示すように３回スキャンしているが、図中縦方
向８画素の半分である４画素を単位とする領域は２回の
記録走査（パス）で完成している。この場合ヘッド３０
０１の８ノズルは、図中上半分の４ノズルと、下半分の
４ノズルとのグループに分けられ、１ノズルが１回のス
キャンで形成するドットは、画像データをある所定の画
像データ配列に従って約半分に間引いたものである。そ
して２回目のスキャン時に残りの半分の画像データへド
ットを埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。
以上のような記録法は分割記録法あるいはマルチパス記
録法と称される。この記録方法を実施すれば、図４８で
用いた記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル
固有のプリント画像への影響が半減されるので、プリン
トされた画像は図４９（ｂ）のようになり、図４８
（ｂ）に見られたようなるような白すじや黒すじが余り
目立たなくなる。従って濃度むらも図４９（ｃ）に示す
ように図４８（ｃ）の場合と比べかなり緩和される。
【００１３】以上では同一記録領域に対し、２回の記録
走査で画像を完成させる構成を説明したが、マルチパス
記録はパス数が多いほど画像品位は向上する。しかし、
一方でプリント時間は長くなるといういわばトレードオ
フの関係がある。
【００１４】このような状況下、画像をいかに迅速かつ
美しく出力するかということを目的に、既に様々な提案
がなされている。特開平５−３１９２２号公報では、デ
ィザ法などの面積階調法による画像データ配列を、これ
と非同期のドット配列を持つ間引きパターンを適用して
マスクとするという内容が開示されている。ここでは、
所定のディザパターンに同調しないマスクパターンを用
いることにより、複数パスでのデータ記録率をなるべく
等分にし、滑らかな画像を得ようとしているものであ
る。しかしこの方法では、目的とされた所定のディザパ
ターンについては対応できるものの、すべての２値化方
法に等しく対応するのは困難であった。
【００１５】また、特開平７−５２３９０号公報は、ラ
ンダム性を持たせたマスタパターンを用いる記録方法を
開示している。これによればすべての２値化法に対し、
分割記録が主眼とするつなぎ部やノズルばらつきによる
画像むらを改善することができる。
【００１６】しかし膨大な容量のメモリを具えない限り
プリント媒体全面など広い範囲に適用されるマスクを構
成することはできず、実際には所定サイズのマスクをプ
リント媒体全面に対し繰り返し適用するのが一般的であ
る。一方、プリント装置では記録走査毎に機械的な誤差
が多少とも生じるので、記録走査間でドット形成位置に
若干のずれが生じる。この若干のずれは各記録走査に適
用されるマスクの形状（模様）を形成画像上に浮き立た
せてしまい、所定サイズのマスク模様が繰り返し現れる
という画像品位の低下をもたらすことがあった。そこ
で、上記所定サイズを持つランダムマスクの適用開始位
置を記録走査毎にずらしたり、ずらし量をランダムに変
化させたりすることで、見かけ上ランダムマスクの周期
的繰り返しを起こさせないようにするような構成が提案
されている（特開平７−１２５３１１号公報）。これに
よると、上記所定サイズの模様が発生したとしても、こ
れが規則的に配列されないので、画像品位の低下が視覚
的に認識されにくくなるのである。
【００１７】ところで、上記に示した分割記録では、分
割数が多くなるにつれ、１紙面分を記録するタイムコス
トが大きくかかり、記録のスループットが低下するとい
う問題があった。これに対しては、キャリッジの往復走
査の過程での記録（双方向プリント）を行うことで記録
時間の短縮を図ることが考えられる。これによれば、従
来１方向の記録走査が行われた後に、何の記録を行うこ
とも無くホームポジションに復帰させるキャリッジ走査
が全て省かれるので、１紙面の記録時間をほぼ半減させ
ることができる。そして、実際モノクローム画像の記録
方法として上記双方向プリントを行っているものも少な
くない。
【００１８】しかし本発明が対象としているようなカラ
ーインクジェット装置では、以下に示す要因により、双
方向プリントの実現が困難であった。
【００１９】図５０は現在一般に使用されている記録イ
ンクを記録媒体（紙）Ｐに着弾させるときの状態であ
り、ここでは異なる２色のインクドットを時間をおいて
殆ど隣接した位置に吸収（記録）させた場合を示してい
る（同図（ａ）および（ｂ））。ここで注意すべきこと
は、２ドットの重なり部分において、先に記録されたド
ットのインクよりも後に打たれたドットのインクの方が
紙面深さ方向に沈むように浸透することである。これは
次の理由による。すなわち、吐出されたインク中の染料
などの色素が記録媒体と物理的かつ化学的に結合する段
階で、記録媒体と色素との結合が有限であるために、色
素の種類によって結合力に大きな差がない限りは、先に
吐出されたインク色素と記録媒体との結合が優先される
ために記録媒体表面に多く残る。従って、後から打たれ
たインク色素は記録媒体表面では結合しにくく、紙面深
さ方向に沈んで染着するものと考えられる。この場合、
２種類のインクを同一位置に着弾させたとしても、２種
類のインクの打ち込み順序によって優先色が異なり、２
色のインクにより混色記録を行ったとしてもその２色の
インクの着弾順序が異ならせた画素があった場合には、
結果的に人間の視覚特性に対し異なる２色を表現してし
まっていることとなる。
【００２０】図４５に示した構成において、右からブラ
ック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）の順に配置された４色ヘッド１９０１は、往路走
査では図示の記録開始位置からｘ軸が示す右方向に移動
し、その過程で各色インクを吐出して記録動作を行う。
このとき、紙面上への記録順序は上記配列順序に即する
ので、例えばある一定領域にグリーン（シアン＋イエロ
ー）信号が入力されていた場合には、各画素にシアン、
イエローの順にインクが吸収される。従って、この走査
では先に吸収されたシアンが優先色となり、シアンの色
味の強いグリーンドットが形成される。一方、紙送りが
ｙ軸方向に行われた後の復路走査では、４色ヘッドは図
の右側に位置し、今度は往路と逆の方向に移動しながら
記録動作を行う。よって打ち込み順序も逆になり、この
走査ではイエローの色味が強いグリーンドットが得られ
る。
【００２１】以上の記録走査が繰り返されると、記録ヘ
ッドの往路記録、復路記録に応じて、シアンの色味の強
いグリーンドットの領域とイエローの色味が強いグリー
ンドットの領域とが副走査方向（ｙ方向）に交互に記録
される。すなわち、もし分割記録を加味した記録走査を
行わず、各往復走査毎にヘッドのｙ方向幅ずつの紙送り
が行われた場合、シアンの色味の強いグリーンの領域と
イエローの色味が強いグリーンの領域とがヘッド幅ずつ
交互に繰り返され、一様であるべきグリーン画像に著し
い画像劣化が生ずることになる。
【００２２】但し、この弊害も既に上述した分割記録法
を用いることにより多少克服することができる。分割記
録を行っても往路ではシアンの色味の強いグリーンドッ
トが記録され、復路ではイエローの色味が強いグリーン
ドットが記録されるが、往復記録間の紙送り量はヘッド
幅未満のものとなるので、一定領域での色味は双方の色
味のドットが混在し、色むらも緩和されるのである。
【００２３】この構成および効果は米国特許第４７４８
４５３号に既に開示されている。ここでは紙送り量の限
定はないが、第１と第２（あるいはそれ以上）に分割し
た記録走査で同記録領域に水平垂直方向に交互に位置す
る画素への補完的な記録を行うことで、ＯＨＰ用のプラ
スチックシート等の媒体上でのインクのビーディングを
防止するとともに、カラー画像を形成するときには、混
色画素のインク打ち込み順を第１走査と第２走査で逆転
させることにより（往復記録）、カラーバンディング
（色むら）を防止することができる効果を述べている。
同号の発明においては各画素間のビーディングの防止を
主たる目的としているので、１回の走査で記録される画
素同士は、水平垂直方向において交互である（互いに隣
接しない）ことが特徴づけられている。
【００２４】一方、本願発明の出願人による特開昭５８
−１９４５４１号公報においては、複数本の記録素子列
を並列配置し、前記記録素子列に直交する方向に往復走
行させてドット行列記録の主走査を行うにあたり、前記
主走査の往路において記録ドット行列の各行および各列
の少なくとも一方において記録すべき全ドットよりも少
ない個数のドットを間欠的に記録するとともに、前記主
走査の復路において前記各行および各列の少なくとも一
方において残余のドットを間欠的に記録することによ
り、前記複数本の記録素子列による重複記録ドットにお
ける記録の重複の順序を前記主走査の往路と復路とにて
互いに異ならせるようにした記録方法が開示されてい
る。同号の発明においても、先に説明した分割記録のよ
うに紙送りを通常より少なくするような制限はなく、効
果としてはカラーインクの重複記録に基づく記録画像の
色調ずれ（色むら）による画像劣化の防止が記載されて
いる。また、同号においてはこの色調ずれの防止が主目
的とされているので、各走査で記録するドット位置につ
いても特別な制限は無く、実施形態においては市松模様
に加え、縦方向にのみ交互に記録する横間引き、横方向
にのみ交互に繰り返す縦間引きが記載されている。
【００２５】また、カラープリンタに限定されていない
が、特公昭６３−３８３０９号公報においても、綾目状
（市松模様）パターンを用いて往復記録を行う構成が開
示されている。同号の発明では、隣接するドットを連続
して印写しないようにし、それによって印写ドットが乾
かないうちに隣接するドットを印写してドット歪が生じ
るのを防止することを目的としている。よってここで
は、上記米国特許第４７４８４５３号と同様に、間引き
マスクが綾目状（市松模様）に限定されている。
【００２６】しかし、同号に示された市松模様のマスク
による分割記録を行っても、未だ完全には色むらの弊害
は解決されない。
【００２７】図５１および図５２を用いてその理由を説
明する。通常インクドロップレットの量は、紙面上の各
画素に与えられた面積よりも大きく広がるように設計さ
れている。これは記録率１００％データの領域に対し、
白紙（記録媒体の地）の部分が全く見えないようにする
ためである。従って、２分割記録法を行ったとき、画素
自体は１回に５０％しか記録されてないが、記録媒体
（記録紙）はほぼ１００％の領域が覆われていることに
なる。
【００２８】図５１（ａ）および（ｂ）はこの場合の紙
面断面を示す。ここでは１パス目（往路走査）で白紙上
に千鳥記録が行われ、２パス目（復路走査）で逆千鳥記
録が行われる場合を示している。図５１（ａ）は１パス
目（往路）記録直後のインクの様子を示し、ここで黒く
塗りつぶした部分はシアンインク、斜線で示す部分はイ
エローインクである。イエローインクはシアンインクと
同位置に僅かな時間差をもって打ち込まれているので、
紙に吸収されると、シアンインクはにじみが少なく濃度
の濃い状態で、一方イエローインクはシアンインクの下
側や周辺部に回り込むように大きくにじみ、濃度の薄い
状態となる。また、このとき、これらのインクは隣接画
素までその吸収が及び、紙面上が殆どインクで埋め尽く
された形となる（図５１（ａ））。
【００２９】この条件の下で行われる２パス目（復路）
の記録は、既に隣接のインクが吸収されている上に着弾
される。２パス目は復路走査であるからイエローインク
が先に、シアンインクは後に記録される（図５１
（ｂ））。このままインクが吸収されると、最終的には
図５１（ｃ）のように両色ともあまり表面に現れない吸
収状態になる。そして、最終的な完成画像としては１番
最初に記録されたシアンの濃度が最も強く強調され、こ
の記録領域は、シアンが強調されたグリーン画像とな
る。逆に、復路走査を１パス目とした上記記録領域と隣
合う記録領域においては、シアンとイエローとが逆転
し、イエローを優先とした色味のグリーン画像が得られ
る。
【００３０】以上２つの記録領域が現れる様子を示した
ものが図５２であり、図４９で説明した方法で往復記録
を１６ノズルのマルチノズルヘッドを用いて実施した場
合である。この図に見るように、常にヘッドの先行半分
が８ドット幅からなる各領域の優先色を決定し、往復走
査でその優先色が逆転していることがわかる。ここで
は、千鳥状マスクを適用したものとして説明したが、先
に述べた特開平７−５２３９０号公報に開示されている
ランダムマスク記録法でも同様の結果であり、優先色の
異なる２つの領域が交互に存在するため、分割記録にお
いても未だ色むらが現れて画像を劣化させ、往復記録が
困難な状態となっていた。
【００３１】上記色むらによる弊害の解決を図ったもの
として、特開平６−２２１０６号公報に開示された発明
が挙げられる。これによれば、ｍ×ｎ画素のグループ
（以下集中画素または集中ドットという）を記録単位と
し、これらが互いに隣接しない配列マスクを用いて記録
する。ｍ×ｎで固めて記録する分、白紙領域へのはみ出
し量が少なくなり、往路と復路との優先色の差も無くな
り、色むらの弊害も軽減される効果が開示されている。
【００３２】以上のように、従来は、基本的にランダム
マスクを適用しながらその周期性を目立たせないように
する手法（特開平７−１２５３１１号公報）や、ｍ×ｎ
画素のグループを記録単位とし、これらが互いに隣接し
ない配列マスクを用いて記録する手法により、マルチパ
ス記録の効果を画像上に反映させてきた。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−１２５３１１号、特開平６−２２１０６号およ
び特開平７−５２３９１号等の各号公報に開示された技
術も、近年求められるようになってきている高品位な写
真調画像の記録には十分ではなかった。
【００３４】特開平７−１２５３１１号公報に開示され
た技術を適用しても、近年要求される数ｐｌ（ピコリッ
トル）という微少量のインクを単位として構成される写
真画質においてはやはりテクスチャーの存在が銀塩写真
との差を感じさせてしまうのである。また、特開平６−
２２１０６号および特開平７−５２３９１号の各号公報
に開示された技術については、色むら抑制ヘの効果を十
分にするための集中ドット単位の固まりが人間の視覚解
像度を超えて、テクスチャーが確認されてしまうのであ
る。すなわち、デスクトップパブリッシングや、グラフ
ィック，テキスト画像に対しては十分対応しきれていた
ものの、近年需要が増している写真画質においては弊害
となりうる。よって、現状では分割記録数を多くしたラ
ンダムマスクを用いることでの対応が一般的であるが、
スループットを上げるために双方向プリントを行うと、
やはり若干の色むらが残り、往方向プリント時と復方向
プリント時とのインク着弾位置のずれがテクスチャーと
なって現われ、画像品位を低下させる原因となってい
た。
【００３５】さらに、双方向プリントでは、往方向走査
によるドット形成位置（インク着弾位置）と復方向走査
によるドット形成位置とのずれが新たな誤差要因として
加わり、これによる画像品位の低下も写真画質の実現を
阻むものとなる。プリント装置をユーザが入手した際あ
るいはその後の使用時において特開平１０−３２９３８
１号公報に記載されたような技術を適用することで、双
方向プリントにおける往復走査のドット形成位置合わせ
（双方向レジストレーション）の処理を行うことができ
る。
【００３６】しかしながら、双方向レジストレーション
処理を行っても、実際の記録動作で付与されたインクの
量によってはプリント媒体表面が部分的に浮き上がる現
象（以下、これをコックリングという）が生じることが
あり、双方向レジストレーションのための調整適正値が
局所的に他の部位と異なってしまうことがある。このよ
うな場合は、浮き上がっている部分のみ画像がざらつい
て感じられることがあり、部分的なざらつきであるが故
に余計に確認されやすい。また、コックリングの状態は
プリント媒体の種類や使用環境、さらに記録データ量に
も影響を受け、その発生部位もプリント媒体上で不定で
ある。そして、プリント媒体表面のうねりの多い部分に
上記テクスチャーが変則的に現れ、画像品位を低下させ
る。すなわち、双方向レジストレーション処理を行って
もそのようなコックリングの発生に対応しきれないので
ある。
【００３７】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであり、同一画像領域に対しては相補的な関
係にある画素配列に従った複数回の主走査を適用しつつ
分割プリントを行う場合にあって、高画質の画像を形成
できるようにすること、すなわち、ざらつきや色むらの
ない写真画質の画像を記録できるようにすることを目的
とする。
【００３８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の第
１の形態は、インクを吐出するための複数の吐出口を配
列してなるプリントヘッドを用いるプリント方法であっ
て、前記プリントヘッドを前記複数の吐出口の配列方向
とは異なる主走査方向に走査させるとともに、前記複数
の吐出口の配列幅未満の量ずつ前記プリント媒体を前記
主走査方向と直交する副走査方向に相対的に搬送して同
一画像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従
った複数回の前記主走査（例えば往方向および復方向走
査を含む）にてプリント媒体上に画像の形成を行う工程
と、前記相補的な画素配列に、前記複数回の主走査のそ
れぞれでのプリント許容画素と非プリント許容画素との
配置が視覚的に好ましくなるような、低周波成分が少な
くかつ分散性の高いマスク配列を適用する工程と、を具
えたことを特徴とする。
【００３９】また、本発明の第２の形態は、インクを吐
出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッ
ドを用いるプリント装置であって、前記プリントヘッド
を前記複数の吐出口の配列方向とは異なる主走査方向に
走査させるとともに、前記複数の吐出口の配列幅未満の
量ずつ前記プリント媒体を前記主走査方向と直交する副
走査方向に相対的に搬送して同一画像領域に対しては相
補的な関係にある画素配列に従った複数回の前記主走査
（例えば往方向および復方向走査を含む）にてプリント
媒体上に画像の形成を行う手段と、前記相補的な画素配
列に、前記複数回の主走査のそれぞれでのプリント許容
画素と非プリント許容画素との配置が視覚的に好ましく
なるような、低周波成分が少なくかつ分散性の高いマス
ク配列を適用する手段と、を具えたことを特徴とする。
【００４０】これらの形態において、前記マスク配列は
疑似周期的マスク配列であるものとすることができる。
【００４１】そして、第１または第２の形態において、
前記所定の画素数の広がりを持つマスクエリア内で前記
疑似周期的マスク配列を生成する工程または手段をさら
に具え、該工程または手段は、前記マスクエリア内で初
期プリント許容画素をランダムに設定する第１工程また
は手段と、設定されたすべてのプリント許容画素位置に
対して所定の斥力ポテンシャルを付与する第２工程また
は手段と、該ポテンシャルの和が最小となる前記マスク
エリア内の位置の画素を新たなプリント許容画素として
設定する第３工程または手段と、前記第２工程または手
段による処理および前記第３工程または手段による処理
を前記マスクエリア内のすべての位置の画素がプリント
許容画素となるまで繰り返させる第４工程または手段
と、を有することができる。
【００４２】あるいは、第１または第２の形態におい
て、前記所定の画素数の広がりを持つマスクエリア内で
前記疑似周期的マスク配列を生成する工程または手段を
さらに具え、該工程または手段は、前記マスクエリア内
を前記複数回行われる前記主走査に対応して前記マスク
エリアを複数の領域に分割する第１工程または手段と、
少なくとも一つの前記領域内で少なくとも一つの初期プ
リント許容画素をランダムに設定する第２工程または手
段と、設定されたすべてのプリント許容画素に位置的に
対応する他の前記領域の画素を非プリント許容画素とし
て設定する第２工程または手段と、設定されたすべての
プリント許容画素の位置に所定の斥力ポテンシャルを付
与する第３工程または手段と、前記非プリント許容画素
として設定されたものを除き、前記ポテンシャルの和が
最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新たなプ
リント許容画素として設定する第４工程または手段と、
前記マスクエリア内の画素数を前記領域の数で除した数
の画素がプリント許容画素となるまで、前記第２工程ま
たは手段による処理から前記第４工程または手段による
処理を繰り返させる第５工程または手段と、を有するこ
とができる。
【００４３】前記斥力ポテンシャルは、プリント画素か
らの位置に従って減衰する関数で表されるものとするこ
とができる。
【００４４】第１または第２の形態において、前記マス
ク配列はブルーノイズ特性を持つマスク配列であるもの
とすることができる。
【００４５】第１または第２の形態において、前記複数
回の主走査のうち少なくとも第１番目の主走査に適用さ
れる前記マスク配列が、前記主走査方向にｍ画素および
前記副走査方向にｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただし少なく
とも一方は２以上）のサイズを持つ集中画素を単位とし
て規定されるものとすることができる。
【００４６】ここで、前記マスク配列は、前記集中画素
を単位とした疑似周期的マスク配列であるものとするこ
とができる。そして、前記ｍは２以上の整数であり、近
接する前記集中画素は互いに、１画素以上ｍ画素未満の
範囲にわたって前記副走査方向に重畳するよう配列され
ているものとすることができる。あるいは、前記ｎは２
以上の整数であり、近接する前記集中画素は互いに、１
画素以上ｎ画素未満の範囲にわたって前記主走査方向に
重畳するよう配列されているものとすることができる。
【００４７】第１または第２の形態において、色調を異
にする複数のインクに対応して前記吐出口の配列を複数
有し、１回の前記主走査に適用される前記マスク配列を
前記色調に応じて異ならせることができる。
【００４８】第１または第２の形態において、前記画像
形成工程または手段では、前記同一画像領域に対し往方
向および復方向についてそれぞれ少なくとも２回の前記
主走査が行われ、前記少なくとも２回の往方向の主走査
に適用される前記マスク配列の和、および／または前記
少なくとも２回の復方向の主走査に適用される前記マス
ク配列の和についても、前記プリント許容画素と前記非
プリント許容画素との配置が視覚的に好ましくなるよう
な、低周波成分が少なくかつ分散性の高い配列であるも
のとすることができる。
【００４９】第１または第２の形態において、前記画像
形成工程または手段では、前記同一画像領域に対し往方
向および復方向についてそれぞれ少なくとも２回の前記
主走査が行われ、前記少なくとも２回の往方向の主走査
に適用される前記マスク配列の和、および／または前記
少なくとも２回の復方向の主走査に適用される前記マス
ク配列の和が、前記主走査方向にｍ画素および前記副走
査方向にｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方
は２以上）のサイズを持つ集中画素を単位とした画素配
列であるものとすることができる。
【００５０】第１または第２の形態において、前記少な
くとも２回の往方向の主走査に適用される前記マスク配
列の和、および／または前記少なくとも２回の復方向の
主走査に適用される前記マスク配列の和についても、前
記プリント許容画素と前記非プリント許容画素との配置
が視覚的に好ましくなるような、低周波成分が少なくか
つ分散性の高い配列であるものとすることができる。
【００５１】第１または第２の形態において、前記マス
ク配列は、前記プリント対象として入力される画像を２
値化処理した際のマスク配列と同期しないものとするこ
とができる。
【００５２】第１または第２の形態において、前記プリ
ントヘッドには前記複数の吐出口が前記搬送のピッチの
整数倍の間隔をもって前記副走査方向に配列され、前記
画像形成工程または手段は前記複数回の主走査と前記搬
送とを行うことで前記画像形成を行うものであり、前記
適用工程または手段は、１回の前記主走査でプリントさ
れる前記画素配列に、視覚的に好ましくなるような低周
波成分が少なくかつ分散性の高いマスク配列を適用する
ことことができる。
【００５３】第１または第２の形態において、前記画像
形成に際し、前記同一画像領域に対する全体のデータプ
リント量に対する前記複数回の主走査のうちの奇数番目
の主走査におけるデータプリント量の比率の和を、前記
複数回の主走査のうちの偶数番目の主走査におけるデー
タプリント量の比率の和より小となるよう制御する工程
または手段をさらに具えることができる。
【００５４】ここで、前記複数回の主走査のうちの第１
番目の主走査におけるデータプリント量の前記比率を第
２番目の主走査におけるデータプリント量の前記比率よ
り小とすることができる。
【００５５】また、前記同一画像領域に対し３回以上の
前記主走査を行うとともに、第３番目以降の主走査にお
けるデータプリント量の前記比率を、第１番目の主走査
におけるデータプリント量の前記比率より大とし、第２
番目の主走査におけるデータプリント量の前記比率より
小とすることができる。
【００５６】さらに、前記第１番目の主走査および前記
第２番目の主走査での形成ドットによる前記プリント媒
体の被覆率の和を５０％より大とすることができる。
【００５７】また、前記複数回の主走査のうち少なくと
も第１番目の主走査に適用される前記マスク配列が、前
記主走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ画素
（ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）のサ
イズを持つ集中画素を単位として規定されるものとする
ことができる。
【００５８】第１または第２の形態において、前記画像
形成に際し、前記複数回の主走査のうちの第１番目の主
走査におけるデータプリント量の前記比率を第２番目の
主走査におけるデータプリント量の前記比率より小とす
るとともに、前記第１番目の主走査および前記第２番目
の主走査での形成ドットによる前記プリント媒体の被覆
率の和を５０％より大となるよう制御する工程または手
段をさらに具えることができる。
【００５９】ここで、前記第１番目の主走査および前記
第２番目の主走査での形成ドットによる前記プリント媒
体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくすることができる。
【００６０】第１または第２の形態において、前記画像
形成に際し、前記同一画像領域に対する全体のデータプ
リント量に対する前記複数回の主走査のうちの奇数番目
の主走査におけるデータプリント量の比率の和を、前記
複数回の主走査のうちの偶数番目の主走査におけるデー
タプリント量の比率の和より小となるよう制御する第１
制御工程またはモードと、該第１制御工程またはモード
より少ない複数回の主走査として前記第１制御工程また
はモードと同様の制御を行うとともに、当該複数回の主
走査のうち少なくとも第１番目の主走査での画素の配列
を、前記主走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ
画素（ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）
の画素群を単位として規定する第２制御工程またはモー
ドと、をさらに具えることができる。
【００６１】ここで、前記第１制御工程またはモードと
第２制御工程またはモードとの切換え選択を可能とする
ことができる。
【００６２】以上において、前記プリントヘッドは、前
記複数の吐出口の列を、色調を異にするインクに対応し
て複数、前記走査の方向に並列に有するものとすること
ができる。
【００６３】また、以上において、前記プリントヘッド
は、前記吐出口からインクを吐出するために利用される
エネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギ
を発生する発熱素子を有するものとすることができる。
【００６４】さらに、本発明プリントシステムは、上記
のいずれかの形態のプリント装置と、該プリント装置に
画像データを供給するためのホスト装置とを具えたこと
を特徴とする。
【００６５】加えて、本発明は、プリント装置に上記の
いずれかの形態のプリント方法を実行させるための制御
プログラム、またはこれを記憶した記憶媒体に存する。
【００６６】本発明によれば、複数のインク吐出口を配
列したプリントヘッドを用いて、前記複数のインク吐出
口の配列方向と垂直な方向に双方向プリント走査を行う
とともに、前記複数のインク吐出口の配列と平行な方向
に順次紙送りを行うことにより、プリント媒体上に画像
を完成させていくシリアル型のインクジェットプリント
装置にあって、プリント許容画素と非プリント許容画素
からなる画素配列が互いに補完の関係にある複数の前記
画素配列を用いながら複数回のプリント走査で紙面上に
画像を完成される分割プリント法を採用するとともに、
１回のプリント走査でプリント媒体上にプリントされた
前記画素配列が視覚的に好ましくなるような配列（例え
ば擬似周期的配列）となるようにすることにより、プリ
ント中のプリント媒体表面に縦方向あるいは横方向のイ
ンク着弾位置ずれが起こったとしても、ざらつきの少な
い安定した画像を得ることができる。
【００６７】また、本発明によれば、全体のデータプリ
ント量に対する前記複数回の往復走査のうちの奇数番目
の走査におけるデータプリント量の比率の和を、前記複
数回の往復走査のうちの偶数番目の走査におけるデータ
プリント量の比率の和より小となるようにすることによ
り、ないしは、前記複数回の往復走査のうちの第１番目
の走査におけるデータプリント量の前記比率を第２番目
の走査におけるデータプリント量の前記比率より小とな
るようにすることにより、色むらのない写真画質を双方
向プリントで高速に記録することが可能となる。さら
に、プリント画素と非プリント画素との配列が視覚的に
好ましくなるような擬似周期的配列マスクを導入するこ
とにより、より滑らかで画像弊害の少ないプリントが可
能となる。
【００６８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の記
録装置に係る実施形態を説明する。
【００６９】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。
【００７０】そして、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。
【００７１】ここで、「プリント媒体」または「記録シ
ート」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみ
ならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板
等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受
容可能な物も言うものとするが、以下では「記録媒体」
または単に「紙」という場合もある。
【００７２】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。
【００７３】１．装置本体 図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリン
タの概略構成を示す。図１において、この実施形態にお
けるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケース
Ｍ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１
００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、そ
の外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参
照）とから構成される。
【００７４】シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有す
る複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨
格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっ
ている。
【００７５】また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は
装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成し
ており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構
を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。
装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞ
れ、開口部が形成されている。
【００７６】さらに、排出トレイＭ１００４は、その一
端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その
回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される
前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００７７】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。
【００７８】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタの
トラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を
有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこ
ともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レ
ジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が
再開されるようになっている。
【００７９】２．記録動作機構 次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持され
る本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００８０】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰ
に所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する
回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されて
いる。
【００８１】ここで、記録部について説明するに、その
記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に
支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ
４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッ
ジＨ１０００とからなる。
【００８２】２．１ 記録ヘッドカートリッジ まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジにつ
いて図３〜５に基づき説明する。
【００８３】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッ
ドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対し
て着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を
採るものとなっている。
【００８４】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図
４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対
して着脱自在となっている。
【００８５】そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の
分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第
１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第
２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、
流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シー
ルゴムＨ１８００から構成されている。
【００８６】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は
第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここ
には、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給する
ためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さら
に、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第
２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第
２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３
００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続さ
れるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００
は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための
電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１０
０に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本
体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ
１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１
は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決
め固定されている。
【００８７】一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能
に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部
材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、イ
ンクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に
亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、イン
クタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１の
インクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設け
られており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るように
なっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部
にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのイ
ンクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００８８】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。
【００８９】２．２ キャリッジ 次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジＨ１００
０を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００９０】図２に示すように、キャリッジＭ４００１
には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１０
０１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内
するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッド
Ｈ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘ
ッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押
圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられてい
る。
【００９１】すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７
はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸
に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１
００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプ
レート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録
ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１
に装着する構成となっている。
【００９２】また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッド
Ｈ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブル
プリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣ
と称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ
００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。
【００９３】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示の
ゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力
とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコン
タクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能
とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ
Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載され
たキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参
照）。
【００９４】３．スキャナ この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の代わりにキャリッジＭ４００
１にスキャナを装着することで読取装置としても使用す
ることができる。
【００９５】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
Ｍ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代え
て給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程
で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取
り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うこ
とにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができ
る。
【００９６】図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナ
Ｍ６０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６
０００を上下逆にして示す図である。
【００９７】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６０
０６が設けられており、このレンズＭ６００６により原
稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿
画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズ
Ｍ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から
発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射
される。
【００９８】スキャナホルダＭ６００１の底部に固定さ
れたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６
００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられた
ルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への
着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６０
０１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であ
り、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００９９】また、スキャナホルダＭ６００１には、読
取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板
に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出す
るよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキ
ャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣ
Ｂ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクト
ＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４
００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるよ
うになっている。
【０１００】４．プリンタの電気回路の構成 次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明
する。図７は、この実施形態における電気的回路の全体
構成例を概略的に示す図である。
【０１０１】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、電源
ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接
続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。ま
た、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００
１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、
コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの
信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、
キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサ
Ｅ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコ
ーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４
との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシ
ブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じ
てメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【０１０２】さらに、メインＰＣＢ Ｅ００１４はこの
実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動
制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出セン
サ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）
センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレル
インターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリ
アルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、
レジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源
キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポ
ートを基板上に有する。またさらに、キャリッジＭ１４
００を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモ
ータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源を
なすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回
動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧ
モータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御す
る他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセン
サＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ
００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフ
ェイスを有する。
【０１０３】図８は、メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部
構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１
はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振
回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（Ｃ
Ｇ) Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によ
りシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０
１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Appl
ication Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６
に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、
ＡＳＩＣ Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号
Ｅ１０１７、及びレジュームキーからの入力信号Ｅ１０
１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（Ｈ
ＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブ
ザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１
を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接
続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０
１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０
１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条
件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御
を司る。
【０１０４】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンプティ検出信号Ｅ１０１１はインクエンプティセン
サＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信
号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられ
たサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【０１０５】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。
【０１０６】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【０１０７】一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘ
ッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ
１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給さ
れる。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号
（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入
力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源
Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ
００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０
４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【０１０８】またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メイン
ＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブル
フラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００
７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低
下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１
００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給
し、初期化を行なう。
【０１０９】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するため
のセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出
信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０か
らのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知し
て、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じ
てＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基
づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の
駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【０１１０】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。
【０１１１】図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成
例を示すブロック図である。なお、同図において、各ブ
ロック間の接続については、記録データやモータ制御デ
ータ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータ
の流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジ
スタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制
御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避
けるため省略している。
【０１１２】図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラで
あり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力さ
れるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御
信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１
００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）
を発生する。
【０１１３】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。
【０１１４】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、ス
キャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０
２８などの領域を有する。
【０１１５】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。
【０１１６】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２
０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また
読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの
読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、
Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ
２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【０１１７】また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ１２８４Ｉ
／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１
６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信
インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／
Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ
２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８
へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２
００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ
（ＩＥＥＥ１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５
９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【０１１８】Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス
（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／
ＦＥ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との
双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシ
リアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受
信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ
２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ
Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納された
データ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）
をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信
する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２
００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択
されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３
８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信
バッファ書込みアドレスに、書込む。
【０１１９】Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントロー
ラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ
１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格
納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ
制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアド
レスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０
を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード
列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に
書込む。
【０１２０】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコン
トローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１
上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各
記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への
データ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０
１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０
４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコ
ントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介した
ＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送Ｄ
ＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワ
ークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデ
ータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【０１２１】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコント
ローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８
からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガと
して、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録
コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれ
た展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨ
ＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤ
ＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に
書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録
データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録デー
タ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ
２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって
両ブロックにより共有管理されている。
【０１２２】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ
２０５０の出力を行なう。
【０１２３】また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００に出力する。
【０１２４】また、スキャナ読み取りモードにおいて
は、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込み
データ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５
上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送
する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡコントロ
ーラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２
０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（Ｒ
ＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行な
った処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ
Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書
込む。
【０１２５】Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡコ
ントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファ
Ｅ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を
読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹ
Ｃ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送
する。
【０１２６】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。
【０１２７】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，
Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定めら
れたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵＥ１０
０１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコン
トローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５
２を出力する。
【０１２８】ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントロー
ラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣ
ＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５
上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆
動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルス
モータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードに
よっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパル
スモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
【０１２９】また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、
ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１
の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。
さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信
号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力す
る。
【０１３０】５．プリンタの動作 次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけ
るインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャ
ートに基づき説明する。
【０１３１】ＡＣ電源に装置本体１０００が接続される
と、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を
行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲ
ＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、
電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１３２】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１３３】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわ
ち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行う
に際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１３４】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１３５】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。
【０１３６】ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆか
らの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイ
ズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を
表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、
ステップＳ６へと進む。
【０１３７】次いでステップＳ６ではステップＳ５で指
定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始
位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【０１３８】ステップＳ７では記録動作を行なう。この
記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録デー
タを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ
０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向
への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１
４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１
へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データ
の記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動
し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方
向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部
Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了する
と、ステップ８へと進む。
【０１３９】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。
【０１４０】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。
【０１４１】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。
【０１４２】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１４３】６．ヘッドの構成 ここで、本実施形態で用いるヘッドＨ１００１の吐出口
群の構成配置について説明する。
【０１４４】図１１は本実施形態で用いた高密度記録を
実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例で
は１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ
（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した吐
出口列を１色当たり２列、互いに副走査方向（紙送り方
向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジス
キャン方向）に設けてあり、１色当たり合計２５６個の
吐出口にて１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さ
らに、図示の例ではそのような吐出口列を６色に対応し
て主走査方向に並置し、６色について合計１２列の吐出
口列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構
成としている。但し、製造上は並列する２色分が１チッ
プとして同時に作成され、その後３チップを並列して接
着させる構成をとっているので、各チップの隣り合う２
色のノズル列（ブラック（Ｂｋ）およびライトシアン
（ＬＣ）の組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン
（Ｃ）の組、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の
組）は他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。
【０１４５】なお、図１１に示した１２００ｄｐｉの解
像度のヘッドの場合、紙面上での１画素は約２１μｍ四
方の領域となるが、本実施形態で用いる１ドロップは約
４ｐｌであり、紙面上では直径約４５μｍの円形ドット
を形成する。このとき、１ドットの面積は１５７０μｍ
2となり、１画素領域の２１×２１＝４４１μｍ2よりは
るかに大きくなる。
【０１４６】７．疑似周期的マスク 以上説明した構成の記録装置およびヘッドを用い、本発
明所期の目的を達成するための前提となる疑似周期的マ
スクを用いた記録方法について説明する。当該記録方法
は図１０の手順中で記録動作（ステップＳ７）等を行う
際に反映させることができるものである。
【０１４７】前述した特開平７−５２３９０号公報に記
載されているランダムマスクでは、記録ヘッドの吐出特
性に起因する濃度むらや、ノズル毎の記録ドット数の違
いによって生じる濃度むらをマスクパターンによって解
消するものであるが、メモリ容量の制限によって所定サ
イズのマスクパターンを繰り返し適用した場合に、マス
ク全体の周期によって出力画像に繰り返しパターンが生
じたり、乱数の低周波成分により粒状性が増加すること
があった。特に双方向プリントにおいては、往路と復路
の着弾位置ずれの精度が厳しく、僅かなずれが画像のざ
らつきや周期的なむらを生じることがあった。以下に説
明する擬似周期的マスクでは、このようなランダムマス
クと比べて、繰り返しパターンの発生や粒状性の増加を
抑制し、さらに画像品位を向上させることができる。
【０１４８】７．１ 疑似周期的マスクを適用するため
のインクジェットプリンタの構成 ここで、擬似周期的マスクを適用するための構成例につ
いて説明する。
【０１４９】図１２は本実施形態に係る疑似周期的マス
クを適用する構成を説明するためにインクジェットプリ
ンタを簡略かつ模式的に表した図である。図示の構成で
は、画像データ入力端子３００と、画像バッファ３０１
と、アドレスカウンタ３０２と、マスク生成手段および
間引き手段としてのマスク生成部３０３と、マスクバッ
ファ３０４と、マスク処理部３０５と、ＲＯＭ形態の母
マスクの格納手段たるＲＯＭ形態の母マスクメモリ３０
６と、プリンタ本体３０７とを具備している。
【０１５０】ここで、画像データ入力端子３００には、
本実施形態のインクジェットプリンタによるプリント対
象となる画像データが入力される。画像バッファ３０１
は一回の走査（パス）によりプリントされる画像データ
を蓄積しておくためのバッファである。アドレスカウン
タ３０２は画像データとマスクデータの同期を取るため
のカウンタである。マスク生成部３０３は画像データに
対して間引きを行うために適用するマスクデータを生成
する。マスクバッファ３０４はマスクデータを格納する
ためのバッファである。マスク処理部３０５は、画像デ
ータとマスクデータとからヘッド駆動信号を生成する。
母マスクメモリ３０６は、予め他の装置により生成され
た母マスクデータを格納しておくためのメモリである。
図１２に示されたこれらの各部は機能的に表現されたも
のであり、具体的には図７ないし図９に示した電気的な
回路構成の一部として設けておくことができる。例え
ば、画像バッファ３０１はプリントバッファＥ２０１４
に対応したものとすることができる。
【０１５１】プリンタ本体３０７は、ヘッド駆動信号に
従い記録媒体上に画像を形成するものであり、具体的に
は図１ないし図６に示した機械的構成を含むものであ
る。すなわち、記録ヘッドＨ１００１ないし記録ヘッド
カートリッジＨ１０００を記録媒体３１１に対して主走
査させるためのキャリッジＭ４００１等を含む主走査装
置３０９と、記録媒体３１１を副走査方向に搬送するた
めの各部ローラを含む搬送装置３１０とを有し、これら
装置によって記録ヘッドＨ１００１を記録媒体３１１に
対して相対的に主走査および副走査させることにより、
記録媒体３１１上に画像を形成する。なお、記録ヘッド
Ｈ１００１は複数のプリント素子（ノズル）を有してお
り、本実施形態では上述のように各色２５６本のノズル
によって画像を形成するが、ここでは擬似周期的マスク
についての説明を簡単にするため、１色当たり１６本の
ノズルを副走査方向に１列に配列した記録ヘッドを用
い、４パスプリントにて画像を完成させるものとする。
【０１５２】図１３〜図１６はマスク処理部３０５によ
り画像バッファ３０１およびマスクバッファ３０４から
記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明するための図
である。これらの図における（ａ）の部分は、画像バッ
ファ３０１の構造および内容を示している。本実施形態
の画像バッファ３０１は、横方向が記録媒体３１１の主
走査方向にプリント可能な画素数と同数の画素に対応し
ており、縦方向が記録ヘッドＨ１００１の副走査方向の
ノズル数と同数の画素に対応している。すなわち、図１
３〜図１６の例では、説明の簡略化のために、横方向
（主走査方向）の画素数を１６画素としているが、例え
ば、記録媒体３１１上で記録可能な領域の横幅が８イン
チ（参考値。約２０３．２ｍｍ）であり、プリンタ本体
３０７の解像度が１２００ＤＰＩ（ドット／インチ）で
あれば、実際の画像バッファ３０１の横方向の画素数は
９６００画素である。また、マスクバッファ３０４のサ
イズについても画像バッファ３０１と同様、横方向を１
６画素、縦方向をこの説明における記録ヘッドの記録素
子と同数の１６画素とした。
【０１５３】また、図１３〜図１６においては各マス目
が画素に対応しており、画像データに応じた各図（ａ）
の白のマス目は記録がなされない画素を、黒のマス目は
記録がなされ得る画素を表すものとする。また、マスク
パターンに応じた各図（ｂ）の白のマス目は記録が許容
されない画素（すなわちその画素の画像データによらず
マスキングされてしまう画素。以下、マスク画素とい
う）を、黒のマス目は記録が許容される画素（すなわち
その画素の画像データに応じてドット形成がなされるこ
とになる画素。以下、記録許容画素という）を表すもの
とする。さらに、ヘッド駆動信号に応じた各図（ｃ）の
白のマス目は記録がなされない画素を、黒のマス目は実
際に記録がなされる画素を表すものとする。
【０１５４】図１３は第１の走査における記録ヘッド制
御信号を生成するためのマスク処理を示した説明図であ
る。まず、第１の走査においては画像バッファ３０１の
下側４画素分の領域に入力画像の上端から４画素分の画
像データが格納される（図１３（ａ））。次に、後述す
る手順によりマスク生成部３０３から生成された第１の
マスクパターン３２０１（図１３（ｂ））と画像バッフ
ァ３０１との画素毎の論理積を取り、ヘッド駆動信号３
２０２（図１３（ｃ））を生成する。すなわち、画像バ
ッファ３０１およびマスクパターン３２０１において両
方とも記録状態である画素に対応する記録素子のみが駆
動されることになる。
【０１５５】図１４は第２の走査における記録ヘッド駆
動信号を生成するためのマスク処理を示した説明図であ
る。第１の走査が行われた後、プリンタ本体３０７の搬
送装置３１０により、この説明における記録ヘッドＨ１
００１の記録素子数（１６個）の１／４（＝４）の紙送
りが行われる。従って、画像バッファ３０１の内容もそ
の分上に移動し、次のデータを画像データ入力端子３０
０より取得し画像バッファ３０１に格納する（図１４
（ａ））。なお、図１３〜図１６では、説明の都合上、
画像データを移動しているように表現しているが、画像
バッファ３０１をリングバッファとして構成しておけ
ば、バッファ内での画像データの移動をアドレスカウン
タ３０２の指示内容の変更のみで処理できるので簡便で
ある。次に、後述する手順によりマスク生成部３０３か
ら生成された第２のマスクパターン３３０１（図１４
（ｂ））と画像バッファ３０１の画素毎のＡＮＤ演算を
行い、ヘッド駆動信号３３０２（図１４（ｃ））を生成
する。
【０１５６】図１５は第３の走査における記録ヘッド駆
動信号を生成するためのマスク処理を示した図である。
第２の走査が行われた後、プリンタ本体３０７の搬送装
置３１０により、この説明における記録ヘッドＨ１００
１の記録素子数（１６個）の１／４（４個分）の紙送り
が行われる。従って、画像バッファ３０１の内容もその
分上に移動し、次のデータを画像データ入力端子３００
より取得し画像バッファ３０１に格納する（図１５
（ａ））。次に、後述する手順によりマスク生成部３０
３から生成された第２のマスクパターン３４０１（図１
５（ｂ））と画像バッファ３０１の画素毎のＡＮＤ演算
を行い、ヘッド駆動信号３４０２（図１５（ｃ））を生
成する。
【０１５７】図１６は第４の走査における記録ヘッド駆
動信号を生成するためのマスク処理を示した説明図であ
る。第３の走査が行われた後、プリンタ本体３０７の搬
送装置３１０により、この説明における記録ヘッドＨ１
００１の記録素子数（１６個）の１／４（４個分）の紙
送りが行われる。従って、画像バッファ３０１の内容も
その分上に移動し、次のデータを画像データ入力端子３
００より取得し画像バッファ３０１に格納する（図１６
（ａ））。次に、後述する手順によりマスク生成部３０
３から生成された第２のマスクパターン３５０１（図１
６（ｂ））と画像バッファ３０１の画素毎のＡＮＤ演算
を行い、ヘッド駆動信号３５０２（図１６（ｃ））を生
成する。
【０１５８】以上の４回の走査（４パス）により、まず
全ノズル数の４分の１のヘッド上端部に対応した部分に
ついての画像が完成する。以下同様な処理を繰り返すこ
とにより、画像全体のプリント処理を行う。なお、第５
の走査においては、既に画像上端部のプリントは終了し
ているので、画像バッファ上端部分のデータを捨て、新
たに生じた空き領域に次の画素分のデータを格納すれば
よい。
【０１５９】７．２ 疑似周期的マスクの生成 本実施形態においては、各パスで記録データを間引くた
めのマスクパターンとして、特開平７−５２３９０号公
報に開示されたようなランダムマスクパターンではな
く、低周波成分が少なく分散性が高い疑似周期的マスク
パターンを用いる。かかる疑似周期的マスクパターン
を、その生成手法とともに説明する。
【０１６０】まず、生成手法の第１例として、疑似周期
的マスク生成の基準となる母マスクを作成し、その母マ
スクを展張して疑似周期的マスクを生成する処理につい
て説明する。
【０１６１】図１７は母マスクの作成手順の一例を示
す。なお、ここでは母マスクないしマスクエリアのサイ
ズは縦方向（副走査方向）および横方向（主走査方向）
についてそれぞれ１６画素分の寸法を持つものとする。
【０１６２】まず、母マスクの１６×１６＝２５６画素
の領域において、第１番目のドット配置をランダムに定
める（ステップＳ４０）。ここでは、最初のドット位置
を（ｘ０，ｙ０）とする。次に、母マスク内のデータを
初期化する（ステップＳ４１）。ここでは、ステップＳ
４０で定められた最初のドット位置（ｘ０，ｙ０）につ
いてのマスク値を「２５４」とし、その他のマスク値を
「２５５」とする。次に、ポテンシャルの初期化を行う
（ステップＳ４２）。ポテンシャルは、ドット位置から
の距離ｒに対して例えば次の関数ｆ（ｒ）で与えられる
ものとする。 ｆ（ｒ）＝−０．４１ｒ＋１．２１ （ｒ＜２） ｆ（ｒ）＝２．７６ｅｘｐ（−ｒ） （２≦ｒ＜１０） ｆ（ｒ）＝０ （ｒ≧１０） （１）
【０１６３】ドット位置（ｘ０，ｙ０）から任意のマス
ク位置（ｘ，ｙ）までの距離ｒは ｒ＝｛（ｘ−ｘ０）２＋（ｙ−ｙ０）２｝１／２ で表わされるので、例えば ｘ０−１０＜ｘ＜ｘ０＋１０，ｙ０−１０＜ｙ＜ｙ０＋
１０ の領域内で式（１）の関数を適用することで、ドット位
置（ｘ０，ｙ０）による任意のマスク位置（ｘ，ｙ）に
対するポテンシャルＰ（ｘ，ｙ）を求めればよい。
【０１６４】図１８はポテンシャルの形状の一例であ
る。このようなポテンシャルは斥力型のものであり、以
降のドット配置処理に斥力型のポテンシャルを適用する
ことにより、既に配置されているドットの近傍に新たな
ドットが配置されることを防ぐことができる。なお、ポ
テンシャルの裾がマスクの領域を越える場合は、図１９
に示すようにマスク領域の反対側に折り返して計算す
る。これは、マスク境界においてドット配置の不連続性
を発生させないためである。
【０１６５】次に、母マスク上、ポテンシャルの最も小
さい位置を検索し、その位置にドットを追加する（ステ
ップＳ４３）。ポテンシャルの最小値を持つ位置が複数
ある場合は、ランダムに１つの位置を選択する。次に、
新たに追加配置したドットを含め、既に配置されている
全てのドットの位置に対応するマスク値を１つ減らすこ
とで、母マスク内のデータを更新する（ステップＳ４
４）。本手順の開始直後に行われる処理で追加されたド
ットの位置を（ｘ１，ｙ１）とすると、そのマスク値が
「２５５」から「２５４」に減じられるとともに、初期
配置されたドット位置（ｘ０，ｙ０）についてのマスク
値が「２５４」から「２５３」に減じられることにな
る。
【０１６６】次に、新たに追加したドットによるマスク
位置（ｘ，ｙ）に対するポテンシャルを計算し、これを
既に配置されているドット位置によるマスク位置（ｘ，
ｙ）に対するポテンシャルに加算する（ステップＳ４
５）。すなわち、本手順の開始直後では、最初に追加さ
れた新たなドット位置（ｘ１，ｙ１）から任意のマスク
位置（ｘ，ｙ）までの距離ｒは ｒ＝｛（ｘ−ｘ１）２＋（ｙ−ｙ１）２｝１／２ で表わされるので、上述と同様にして ｘ１−１０＜ｘ＜ｘ１＋１０，ｙ１−１０＜ｙ＜ｙ１＋
１０ の領域内で式（１）の関数を適用して、ドット位置（ｘ
１，ｙ１）による任意のマスク位置（ｘ，ｙ）に対する
ポテンシャルＰ（ｘ，ｙ）を求め、このポテンシャル
と、初期配置されたドット位置（ｘ０，ｙ０）によるマ
スク位置（ｘ，ｙ）に対するポテンシャルとが加算され
る。そして、母マスク上の全ての位置にドットが追加さ
れたか否かを判定する（ステップＳ４６）。ここで、否
定判定であればステップＳ４３に復帰し、加算されたポ
テンシャルの最小値を持つ位置にドットを新たに追加す
る。以下、ステップＳ４３、ステップＳ４４およびステ
ップＳ４５を母マスクの全ての位置にドットが追加され
るまで繰り返す。
【０１６７】この手順が終了した状態では、図１２の母
マスクメモリ３０６内にはマスク値「０」〜「２５５」
が一様に分散した状態で配置されることになる。そし
て、この母マスクのデータを用いて、視覚的に好ましい
疑似周期的マスクパターンを生成することができる。
【０１６８】図２０は図１２のマスク生成部３０３によ
りマスクバッファ３０４に格納される上記マスクデータ
（マスクパターン）３２０１、３３０１、３４０１およ
び３５０１の生成手順の一例を示す。
【０１６９】まず、縦横１６画素で各マスク値が「０」
から「２５５」の値を持つ母マスクデータをマルチパス
の走査回数に量子化する（ステップＳ５０）。本例では
４回の走査によるマルチパスプリントであり、各記録走
査内での記録許容画素数を均等にしているので、ある記
録領域に対する４回のパスでは、マスク値「０」から
「６３」を第１パスに、マスク値「６４」から「１２
７」を第２パスに、マスク値「１２８」から「１９１」
を第３パスに、マスク値「１９２」から「２５５」を第
４パスに割り当てることになる。
【０１７０】次に、各走査に対応するマスクデータの記
録許容画素をオンとする処理を行う（ステップＳ５
２）。すなわち、第１走査用マスクデータ３２０１上、
ある記録領域の第１パスに割り当てられた位置の画素を
オンとし、第２走査用マスクデータ３３０１上、当該記
録領域の第２パスに割り当てられた位置の画素をオンと
する。同様に、第３走査用マスクデータ３４０１および
第４走査用マスクデータ３５０１についても、当該記録
領域のそれぞれ第３パスおよび第４パスに割り当てられ
た位置の画素をオンとする。
【０１７１】次に、各走査間でのプリント媒体搬送量に
対応して、マスクデータをローテートする（ステップＳ
５２）。すなわち、マスクデータ３３０１を上に４画素
分、マスクデータ３４０１を上に８画素分、マスクデー
タ３５０１を上に１２画素分ローテートする。
【０１７２】以上の実施形態によれば、マスク生成部３
０３は、マルチパスプリント法における間引きパターン
として、任意のレベルで２値化された際に記録許容画素
と非記録許容画素との配置が視覚的に好ましくなるよう
なドットの分散性の高い疑似周期的マスク配列からマス
クパターンを生成するようにしたので、次のような作用
および効果を奏する。すなわち、上記構成において、疑
似周期的配列の母マスクデータは、一様乱数と比べて低
周波成分が少ないため、繰り返しパターンの発生や粒状
性の増加を防止するように働く。すなわち、ドットの分
散性の高い疑似周期的配列の母マスクデータを用いるこ
とにより、短い周期の乱数を用いた場合に生じる繰り返
しパターンや、一様乱数によるマスクを用いた場合に生
じる粒状性の増加を防ぐことができるのである。
【０１７３】なお、母マスクの生成のための手段は、必
ずしも本実施形態のプリンタに予め組み込まれるもので
なくてもよく、予め別体の母マスク生成装置により母マ
スクデータを生成し、結果の母マスクデータのみを本実
施形態のプリンタの母マスクメモリ３０６に格納するも
のであってもよい。これについては後述する実施形態に
ついても同様である。
【０１７４】７．３ 疑似周期的マスクの生成の他の例 上記実施形態では、特に上記式（１）を用いて擬似周期
的配列の母マスクデータを作成したが、本発明に適用可
能な擬似周期的配列のマスクは上式に限ったものではな
い。すなわち、疑似周期的マスク配列（疑似周期的配列
の母マスクデータ）は、ランダムに初期記録許容画素位
置を求め、当該求めたすべての記録許容画素位置に対し
て一定の斥力ポテンシャルを付与し、当該ポテンシャル
の和が最小となる画素位置に新たな記録許容画素を設定
する処理を、すべての画素が記録許容画素となるまで繰
り返すことにより生成されるものであり、斥力ポテンシ
ャルは、記録許容画素からの位置に従って減衰する関数
で表されればよく、上記式（１）で示した関数に限られ
るものではない。
【０１７５】また、上記実施形態では、母マスクデータ
を作成した上で各走査に適用される疑似周期的配列のマ
スクを生成した。これは、母マスクを一度作成すれば、
マルチパスプリントのパス数が変更される場合にもその
パス数に応じたマスクの作成に直ちに対応できるという
利点がある。
【０１７６】これに対して、ある広がりを持つ領域に対
して適用される疑似周期的マスクを直接的に生成するこ
ともでき、その実施形態について次に説明する。この実
施形態は、パス数の変更に応じて新たにマスクを作成す
ることにはなるが、上記実施形態が各スキャン毎に適用
するマスクを変える（すなわち、４パスプリントの場合
は図１３〜図１６の（ｂ）に示す４種類のそれぞれがそ
れぞれのスキャンで適用される）のに対し、そのような
変更を要さないためにプリントのスループット向上に資
することができる。
【０１７７】図２２は本実施形態で適用する疑似周期的
マスクの例であり、そのマスクエリアのサイズは縦（副
走査方向）および横（主走査方向）についてそれぞれ２
５６画素分の長さに対応したものとする。縦の長さは図
１１に示したヘッド上にあるノズルの数に一致してお
り、マスクは記録ヘッドに対し常に固定である。また、
４パスプリントを行うものとし、各主走査間では図２２
において横線で区切った範囲（６４ノズル分）を単位と
して記録紙が矢印の方向に搬送される。
【０１７８】紙面上の同一プリント領域に対しては常
に、マスクＡを適用した往路プリント（１パス目）、マ
スクＢを適用した復路プリント（２パス目）、マスクＣ
を適用した往路プリント（３パス目）、マスクＤを適用
した復路プリント（４パス目）の順に記録がなされ、４
回の記録走査を経て初めて当該領域の画像が完成する。
また、マスクＡ〜マスクＤは１００％の記録データに対
して補完を行う関係にあり、本実施形態の場合それぞれ
２５％ずつの記録率となっている。
【０１７９】なお、本実施形態のマスクを作成ないし適
用するための制御系の構成については、図１２に示した
ものとほぼ同様のものとすることができるが、図１２に
おけるブロック３０３および３０６に代えて、次のよう
な作成処理等を行う機能ブロックを採用すればよい。ま
た、記録に際してマスクを生成するのではなく、本実施
形態のプリンタまたは別体のマスク生成手段（例えばホ
ストコンピュータ）によって予め生成された複数のパス
数の種類に対応した複数のマスクを格納しておき、実行
するマルチプリントのパス数に応じたマスクを記録に際
して適宜選択するものでもよい。さらに、ホストコンピ
ュータから画像データを受け取る際に、パス数の指定と
対応するマスクを受容し、記録に際してこれを用いる構
成とすることもできる。
【０１８０】図２１は本実施形態によるマスクデータの
作成手順の一例を示す。まず、縦６４画素×横２５６画
素のマスク領域Ｄのうち、最上部の縦１６画素×横２５
６画素の領域を縦６４画素×横１６画素の大きさを持つ
１６個のブロックに分割する。そして、各ブロック毎に
それぞれ１つ目の記録許容画素をランダムに決める（ス
テップＳ１６０１）。これを本実施形態のマスクの初期
画素と決定する。これと同時に、この画素と位置的に対
応するマスク領域Ａ、ＢおよびＣ上の画素はドット形成
がなされないようマスキングしてしまう（ステップＳ１
６０２）。なお、初期画素の個数および選択領域はこれ
に限られず適宜定め得るのは勿論である。次の画素から
は斥力ポテンシャルを用いて記録許容画素を決定してい
く（ステップＳ１６０３）。本実施形態で定義するポテ
ンシャルは、上例と同様式（１）で示した関数で与えら
れるものとする。
【０１８１】そして、複数の記録許容画素（本手順の開
始直後では１６個の画素）から得られるポテンシャルの
和が注目画素のポテンシャルとなる。さらに、縦２５６
画素×横２５６画素のマスクは縦方向および横方向に繰
り返し適用されるので、隣接する領域（例えば縦方向で
は、マスク領域Ｄの最上部に対してマスク領域Ａの最下
部）からの影響も加味してポテンシャルの和を計算す
る。このように決められた各画素のポテンシャルのうち
最小値を有するものを次の記録許容画素（本手順の開始
直後では１７番目の記録許容画素）として決定する（ス
テップＳ１６０４）。この処理に際しては既にマスキン
グされている画素は除外される。また、最小値を有する
画素が複数存在する場合にはその中からランダムに記録
許容画素を１つ決定する。
【０１８２】さらに、マスク領域Ａ〜Ｄのうち、この記
録許容画素が存在する以外の領域内の対応位置の画素を
マスキングし、再び、全画素位置についてのポテンシャ
ルを計算する。以下、ステップＳ１６０２〜Ｓ１６０４
の処理を全マスク領域の画素のうち２５％が記録許容画
素（ここでは１６３８４個）となるまで繰り返す（ステ
ップＳ１６０５）。
【０１８３】このような処理にて作成されたマスクが図
２２に示したものである。この図と、特開平７−０５２
３９０号公報に開示されたものに準ずるランダムマスク
を示した図２３とを比較すれば、視覚的な差を確認する
ことができる。両者の差はドットの分散性にある。すな
わち、図２２のマスクは図２３のマスクに比べて低周波
成分が少なく分散性が高い。よって視覚的にはザラツキ
が少なく感じるのである。
【０１８４】図２４は図２２の往路プリント（奇数番目
のパス）のマスクデータの和を示しており、図２５は復
路プリント（偶数番目のパス）のマスクデータの和を示
している。本実施形態の特徴は、各記録走査のマスク配
列も分散性の高い擬似周期的配列となっているが、これ
らの図から明らかなように、往路プリントの和および復
路プリントの和もそれぞれ同様の擬似周期的配列になっ
ていることにある。
【０１８５】本発明は記録走査毎のドット形成位置の誤
差に対し、視覚的に画像弊害が感知されないような分割
間引き用のマスクを提供することを目的の一つとしてい
る。記録走査毎のドット形成位置のずれは使用している
マスクの形状が画像上に顕在化する現象となって現れる
ので、各記録走査毎のマスク配列が視覚的に好ましい状
態であれば、画像上、ずれが感知されにくい。双方向プ
リント時のレジストレーションのずれも同様である。往
路プリント時のマスクと復路プリント時のマスクとがそ
れぞれ視覚的に好ましい状態であれば、画像上、ずれが
感知されにくいのである。
【０１８６】図２６は図２３に示したランダムマスクの
往路プリント（奇数番目のパス）のマスクデータの和
を、図２７は復路プリント（偶数番目のパス）のマスク
データの和を示している。これらの図と図２４および図
２５とを比較すれば、両者の差を確認できる。すなわ
ち、図２４および図２５の状態は図２６および図２７に
示すものと比べて低周波成分が少なく分散性が高い。よ
って全体的にざらつきが少ないのである。
【０１８７】一般に、記録するべきドットの配列は量子
化の手法により異なるが、なるべく視覚的に目障りにな
らないように配置される。特に最近要望されている写真
調画質を得るには画像の滑らかさが追求されるので、誤
差拡散法や特許第２６２２４２９号に記載の青色雑音マ
スクを用いた２値化法が好ましいとされる。従って、２
値化されたオリジナルの画像データ自体が低周波成分の
少ない状態であることが多い。しかしながら、マルチパ
スプリントを行う際に記録走査間でドット形成位置のず
れ（インクジェットプリント方式ではインク着弾位置の
ずれ）が生じると、本来の好ましい配列が崩れてしまう
ことになる。従って、記録走査毎の間引き配列（マスク
パターン）自体を視覚的に好ましくしておくことで、仮
にずれが生じても、目障りにならない、すなわちざらつ
きの少ない画像を得ることができる。
【０１８８】ここで注意すべきことは、視覚的に好まし
いマスクのドット配列が、視覚的に好ましい量子化後の
ドット配列（プリントのために入力される２値化画像デ
ータないしは２値化処理のためのマスク配列）と、全体
的あるいは部分的にでも同期しない（同じ配列にならな
い）ことである。もし同じ配列になってしまうと、その
部分のみ分割記録が行われず、マルチパス本来の目的が
達成されなくなってしまう。本実施形態のマスク構成は
２値化後のドット配列に同調せず、各記録走査で均等
（記録画像の２５％ずつ）にデータを分割プリントする
ことにより、好ましい効果を得ている。
【０１８９】双方向のドット形成位置のずれが常にずれ
ていれば、画像全体にざらつきが生じる。本実施形態の
ような疑似周期的マスクは、ずれに起因して顕在化する
テクスチャが目立たないものであるので、画像のざらつ
きを低減できる。しかし疑似周期的マスクを適用しない
場合でも、特開平１０−３２９３８１号公報に記載され
たようなドット形成位置合わせ（レジストレーション）
処理を行えばざらつきの発生を回避できる。しかしなが
ら、液体であるインクを付与することによりプリントを
行うインクジェットプリント方式では、コックリングの
影響などにより紙面が部分的に浮き上がることがあり、
レジストレーションのための調整適正値が局所的に他の
部位と異なってしまうことがある。このような場合は、
浮き上がっている部分のみ画像がざらついて感じられる
ことがあり、部分的なざらつきであるが故に余計に確認
されやすい。
【０１９０】本実施形態のような疑似周期的マスクは、
双方向プリントのドット形成位置ずれが生じていても画
像上に顕在化するテクスチャがそもそも目立たず、局所
的にドット形成位置ずれが生じた領域と、そうでない領
域との差が目視で感じられないようにできるので、コッ
クリング等に起因したむらの影響が現れにくいものであ
る。
【０１９１】なお、ここでは双方向のドット形成位置の
全体的なずれ、ないしはコックリング等に起因した局所
的なずれによるむらの抑制に対して本実施形態のような
疑似周期的マスクが効果的であることを説明したが、そ
の他の要因によるずれに対しても効果的である。
【０１９２】例えば、シリアルプリント方式での各記録
走査間の誤差は、主走査方向の誤差と副走査方向の誤差
とに分類される。主走査方向の誤差はすでに説明した双
方向のドット形成位置のずれやコックリングによる局所
的なむらのほかに、キャリッジ走査系（駆動源であるモ
ータや伝動機構など）あるいは走査制御系（移動検出用
のエンコーダなど）の精度に依存するキャリッジの速度
むら等が存在する。また、副走査方向の主な誤差には記
録走査毎の搬送量のばらつきや、紙浮きなどに起因した
ものがある。特にプリント媒体が搬送部材に完全に支持
されていない状態（例えば図４５におけるフィードロー
ラ対にプリント媒体先端部が挟持されるまでの間や、給
紙ローラ対から後端部が外れた以降）など、紙の押さえ
が不安定な個所で搬送量のばらつきや紙浮きなどが起き
やすい。本実施形態で示したような疑似周期的マスクは
２次元方向に低周波成分が少なく分散性が高いものであ
るので、このような副走査方向の誤差にも効果的に対応
できるマスクである。
【０１９３】すなわち、本実施形態によれば、双方向プ
リントのマスクにおいて、各記録走査のマスク配列が視
覚的に好ましい擬似周期的配列になっていることによ
り、記録走査毎の主走査方向や副走査方向の誤差による
ドット形成位置ずれが全体的あるいは部分的に起こって
も、画像品位の低下を最低限に抑制することが可能とな
る。加えて、奇数パスの和（あるいは偶数パスの和）か
ら構成されるマスク配列もやはり視覚的に好ましい擬似
周期的配列になっていることにより、双方向レジストレ
ーションのずれやコックリングむらの抑制に対し更に有
効なプリント方法を実現できる。
【０１９４】７．４ その他のマスクの形態 以上の実施形態では、プリント画素と非プリント画素と
の配置が視覚的に好ましくなるようなドット配列パター
ン、すなわち低周波成分が少なく分散性の高いドット配
列パターンをもつマスクとして、斥力ポテンシャルを用
いて作成した擬似周期的マスクについて説明した。しか
し同様の効果を得るものであれば、他の形態のマスクを
用いることもできる。例えば特許第２６２２４２９号に
開示されているような青色雑音（ブルーノイズ）特性を
もった二値化後の配列データを、分割記録のための間引
き用のマスクと設定してもよい。
【０１９５】また、ランダムマスクについて適用された
特開平７−１２５３１１号公報に記載されたもののよう
に、記録走査毎にマスクにオフセットをかけるようにし
てよい。これらのことは以下の実施形態でも同様であ
る。
【０１９６】８．集中画素マスクへの疑似周期的配列の
適用 次に、本発明の他の実施形態を説明する。本実施形態も
４パスの双方向プリントとするが、ここでは前述の特開
平６−２２１０６号公報に記載された集中画素マスクの
効果も取り入れ、横４画素×縦１画素からなる集中画素
を単位とした視覚的に好ましい擬似周期的配列のマスク
とする。
【０１９７】図２８は本実施形態で用いる集中ドットを
示し、横方向４ドット×縦方向１ドットの構成を単位と
した画素配列で記録を行う。擬似周期的マスクを作成す
る場合は、マスク領域も横４画素、縦１画素単位の格子
に分割する。１つの格子が１つのポテンシャルを持つと
して、格子ごとのポテンシャルでマスクを作成する。さ
らに本実施形態では、上記条件で作成されたマスクに対
し、主走査方向（横方向）にランダムなずれを生じさせ
る。
【０１９８】図２９は本実施形態で用いるマスクの作成
手順の一例を示したフローチャートである。本実施形態
では、横４画素×縦１画素の集中画素としているのでま
ず始めに全領域を４×１単位に分割する（ステップＳ１
７０１）。以後、記録許容画素の決定やマスキングはこ
の単位で設定される。続くステップＳ１７０２では、図
２１の処理とほぼ同様に初期の記録許容画素を領域Ｄ内
にランダムに決定し、領域Ａ〜Ｃの同じ画素位置はマス
キングする（ステップＳ１７０３）。その後すべての画
素位置に対し、前述の実施形態と同様に斥力ポテンシャ
ルを計算する（ステップＳ１７０４）。ここでも第１実
施形態と同様の計算式を用いるが、本実施形態では常に
４×１画素の単位で記録／非記録状態が決定されるの
で、記録許容画素のポテンシャルも４画素の和によって
決定する。このように決められた各集中画素のポテンシ
ャルのうち最も小さい集中画素位置を次の記録可能集中
画素として決定する（ステップＳ１７０５）。この処理
に際し、既にマスキングされている位置の集中画素は除
外される。また、最小値を有する集中画素が複数存在す
る場合にはその中からランダムに１つ決定する。
【０１９９】さらに、マスク領域Ａ〜Ｄのうち、この記
録可能集中画素が存在する以外の領域内の対応位置の集
中画素をマスキングし、再び、全集中画素位置について
のポテンシャルを計算する。以下、ステップＳ１７０３
〜Ｓ１７０５の処理を全マスク領域の集中画素のうち２
５％が記録可能な集中画素（ここでは４０９６個）とな
るまで繰り返す（ステップＳ１７０６）。
【０２００】さらに、本実施形態ではでき上がったマス
クの２５６本のラスタを互いに左右にランダムにずらす
（ステップＳ１７０７）。
【０２０１】図３０は以上の手順により作成されたマス
クの拡大図を示す。また、図３１はステップＳ１７０６
までの手順で４×１の集中画素を得たまま、ステップＳ
１７０７の処理を行わずランダムなずれを生じさせない
場合のマスクの拡大図である。これらの図から明らかな
ように、図３１は４×１の集中画素が縦方向および横方
向に互いに１画素の単位で隣接していないのに対し、図
３０では互いに縦方向に数画素ずつ接しながら配列され
ている。図３０のような配列は、双方向プリントのドッ
ト形成位置ずれのみでなく、各記録走査において何らか
の要因による横方向のドット形成位置ずれに対しても効
果がある。すなわち、コックリングや双方向プリントの
ドット形成位置ずれが生じていなくても、各記録走査間
では互いに多少のずれが生じてしまうことがあるが、本
実施形態は特に主走査方向のドット形成位置ずれによる
画像品位低下の弊害をより積極的に防止することができ
る。
【０２０２】本実施形態は、特開平６−３３６０１６号
公報に記載の効果と、前述の実施形態で説明した擬似周
期的マスクを適用した場合の効果とを併せ持つものであ
る。
【０２０３】記録走査毎の誤差は、同一記録走査で形成
されたドット間ではなく、異なる記録走査間で形成され
たドット同士の重なりもしくは離隔となって現れる。従
って、集中画素を大きくすることで、記録走査毎のずれ
の影響が現れる部位（以下、誤差点と称す）を少なくで
きる。本実施形態では特に、主走査方向の誤差対策を意
識しているので、横方向に長い４×１の集中画素を用い
る。これにより、集中画素を適用しない前述の実施形態
に比べ誤差点の数を１／４に抑えることができる。
【０２０４】ここで、図３０および図３１の配列は両者
とも確かに誤差点の数を減らすことができている。しか
し、それらが図３１の矢印で示す方向の同一ラインに存
在すると、その誤差はむしろ強調され、目に付きやす
い。よって本実施形態では、図３０のように集中画素を
ランダムにずらすことで誤差点をラスタ毎に分散させて
いるのである。
【０２０５】以上では、横方向の誤差（ノイズ）に対処
するために横方向に長い集中画素を用い、かつ集中画素
を横方向にずらす例を説明した。しかし、本実施形態は
これに限るものではない。すなわち縦方向のノイズに強
くすることに重点をおくならば、縦方向に長い集中画素
を用い、集中画素を縦方向にランダムにずらせば本実施
形態の効果は十分得られる。
【０２０６】図３２にその例を示す。ここでは１×４の
集中画素をランダムに縦方向にずらした４パスプリント
用のマスクを部分的に拡大して示している。図３０と同
様に誤差点が分散されているので、その部分が目立ちに
くい。
【０２０７】さらに、上述したようなプリント媒体の先
端部および後端部に関しての搬送誤差対策が要望され、
他の領域はむしろ主走査方向の誤差対策が必要な場合に
は、プリント媒体上の部分に応じて適用するマスクを切
り替えてもよい。また、プリント媒体の種類によっても
誤差の現れ方は大きく異なるので、プリント対象となる
プリント媒体よってマスクを切り替えるようにしてもよ
い。
【０２０８】また、本実施形態でも前述の実施形態と同
様に、往路プリントに適用されるマスクデータの和（ま
たは復路プリントに適用されるマスクデータの和）のド
ット配列が４×１単位の視覚的に好ましい擬似周期的配
列になるようにしてもよい。これによれば前述の実施形
態と同様に、双方向ドット形成位置ずれに対しより有効
に対応できる効果がある。
【０２０９】さらに別の構成として、往路プリントに適
用されるマスクデータの和（または復路プリントに適用
されるマスクデータの和）が８×１の集中画素の配列を
形作る構成を取ってもよい。このようにすると往路プリ
ントと復路プリントの誤差点を半減することができ、別
の角度から双方向むらへの効果が期待できる。
【０２１０】以上の実施形態によれば、ｍ×ｎの集中画
素を単位とした視覚的に好ましい擬似周期的配列のマス
クを作成し、かつ各集中画素が互いに横方向あるいは縦
方向にランダムにずらして配列させることにより、主走
査方向あるいは副走査方向の誤差に強い分割間引きを実
現することが可能となった。
【０２１１】次に、従来技術で説明した特開平６−２２
１０６号公報や特開平１０−２３５８５２号公報に開示
された技術を改良し、双方向プリントによる色むらや弊
害をより低減させた実施形態について説明する。
【０２１２】ｍ×ｎの集中ドットサイズを大きくするこ
とにより色むらは低減されるが、その効果が得られる程
度の集中ドットはかなり大きく、写真画質には向かない
ことはすでに述べた。しかし本発明者らは、ここにおい
ても視覚的に好ましい擬似周期的マスクに従って配列す
れば、画像弊害が低減されることを確認した。
【０２１３】図３３はこの８×４の集中ドットを用いた
本実施形態の擬似周期的マスクを示す。８×４という大
きさにもかかわらず、全体的に分散配列されているので
視覚的には好ましい。
【０２１４】図３４は同じ集中ドットをランダムに配列
した例である。ここでは、８×４の集中ドット自体より
もむしろこれらの配列が不均一であるので、集中して固
まって配列してしまった部分とそうでない部分とでの差
が激しく、ざらついて感知される。これに対し図３３で
は８×４の集中ドットが比較的均等な距離を置いて配置
されているので、特に局所的に密度の高い部分や低い部
分が存在しない。本実施形態は双方向プリントを行うの
で、ここで示す黒部分と残る白い部分がそれぞれ往路の
色と復路の色で記録されることになる。往路の色と復路
の色に若干の差が存在することはすでに述べた。その上
でそれぞれの色がこの図に示すように配列すると、明ら
かに図３３のマスクを適用した方がざらつきが少なくな
る。すなわち、擬似周期的配列のマスクを用いれば集中
ドットが大きいことによる弊害も緩和されるのである。
換言すれば、ざらつき感に余裕がある限り、さらに集中
ドットのサイズを大きくすることもできるので、双方向
プリント時に発生する色むらに対してより効果を発揮で
きるのである。
【０２１５】９．マルチパスプリントにおける記録デー
タ数の制御への適用 ９．１ マルチパスプリントにおける記録データ数の制
御 前述した特開平６−２２１０６号公報に記載の発明は、
記録走査方向の違いに起因する色むらは各記録走査ごと
のインク被覆率（はみ出し率）に依存することに着目
し、各走査で着弾される紙面上のインク被覆率をなるべ
く均等にすることを目的としたものである。そしてその
目的を達成するための手段として、同一記録走査で記録
されるドット同士を集中ドットとしてｍ×ｎ画素を固め
て記録していた。しかし、被覆率を均等にする目的は、
集中ドットを用いずに、各記録走査での記録データ数の
制御をによって達成することもできる。そして、記録デ
ータ数の制御に際して、低周波成分が少なくドット分散
性の高いすなわち視覚的に好ましいマスクを適用するこ
とができ、以下ではその実施形態について説明する。
【０２１６】まず、その前提として、記録データ数の制
御について述べる。
【０２１７】先に図４９を用いて２回の記録走査（２パ
ス）で画像を完成させる構成を例に挙げてマルチパスプ
リント法について説明したが、ここではまず８パスのマ
ルチパスプリントについて説明する。８パス程度のマル
チパスプリントを行えば、多くの記録媒体では双方向プ
リントを行っても色むらは殆ど発生しない。しかし、記
録媒体の種類によっては発生するものもあるし、特に最
高品位の画像が要求されるモードでは厳しく評価され
る。
【０２１８】各記録走査で記録データを均等に分割する
方式では、８パスプリントの場合は各パスにつき１２．
５％のデューティずつの記録が行われる。一方、図１１
に示した１２００ｄｐｉの解像度のヘッドを用いてプリ
ントを行う場合、紙面上での１画素は約２１μｍ四方の
領域となるが、本実施形態で用いるヘッドから吐出され
るインクの１ドロップは約４ｐｌであり、紙面上では直
径約４５μｍの円形ドットを形成する。このとき、１ド
ットの面積は１５７０μｍ2となり、１画素領域の２１
×２１＝４４１μｍ2よりはるかに大きくなる。このよ
うなヘッドを用いて８パスプリントを行う際に従来のラ
ンダムマスク法を取り入れると、１パス目のインク被覆
率は１２．５％×１５７０／４４１≒４５％となり、全
体の１／２近くの紙面が埋め尽くされてしまう。次いで
２パス目では１パス目と同等の１２．５％のデータが記
録されるが、紙面上では残された１００−４５＝５５％
の中での４５％となるので、５５×４５／１００≒２
５．０％となり、同じ１２．５％のデータ記録率でも被
覆率としてはかなり削減された値となる。これに従い、
３パス以降の被覆率はさらに減少していく。
【０２１９】発明者らは、１パス目および２パス目すな
わち最初の２回の記録走査での被覆率が４５＋２５．０
＝７０％となるので、８パスのマルチパスプリントでの
優先色は、ほぼ最初の２パスで決定されてしまうことに
着目した。双方向プリントの場合、１パス目と２パス目
との記録方向は逆になるので、１パス目が往路プリント
であったならば往路で最初に記録されたインクが、１パ
ス目が復路であるならば復路で最初に記録されたインク
がそれぞれ優先色になる。３パス〜８パスまでは残り約
３０％の白紙領域に対する効果しか関与せず、色むらに
はほとんど関係していない。すなわち、最初の２パスで
色むらによる画像品位低下が生じているのであって、換
言すればこの最初の２パスでの色むらを抑制することが
できれば、画像全体の色むらによる弊害を著しく低減で
きるのである。
【０２２０】発明者らは、１パス目と２パス目とのデー
タ記録率の和は１２．５×２＝２５．０％に固定しなが
ら、１パス目の被覆率と２パス目の被覆率との割合をほ
ぼ同等にすることを目的として、１パス目の記録データ
を削減し、その分２パス目の記録データを増加させる実
験を行った。計算上、２パス目までの被覆率が７０％で
あるので、１パス目ではその半分の３５％の被覆率とな
るようにデータ記録率を制御すればよい。この場合、逆
算すれば３５×４４１／１５７０＝９．８％となるの
で、１パス目で約１０％、２パス目では２５−１０＝１
５％のデータ記録率とすればよいことになる。但しこの
計算においては、同一記録パスで記録するドットは互い
に隣接しないことを前提としている。
【０２２１】図３５は、１パス目と２パス目とのデータ
記録率を１％刻みで変化させて実験した場合の色むらの
評価結果を示す。色むらの目立ちやすい記録媒体を用い
ての実験結果であるが、１パス目のデータ記録率を９〜
１１％とすれば色むらはほとんど問題なくなり、１０％
では全く問題ないという結果が得られた。これは計算値
とほぼ一致した答えである。
【０２２２】図３６は上記した内容を適用して実施した
８パスプリントによる記録結果を示す。本実施形態で用
いるヘッドは、上述のように実際には各色２５６個のノ
ズルを有しているが、ここでは簡単のため、３２個のノ
ズルでシアンとイエローとからなるグリーン画像を記録
する場合について説明する。
【０２２３】本実施形態は８パス記録であるので、１度
の記録走査でプリントできる全３２画素領域を４画素ず
つの記録領域に分割し、各記録領域について８回の記録
走査で画像を完成させる。どの画像領域においても、最
初に１パス記録領域の４つのノズルによってドットが記
録される。一般的な８パス記録では、記録領域の１２．
５％の画素に往路あるいは復路で記録がなされるが、本
実施形態の１パス記録領域では１０％に記録データ率を
低減している。図１３では、ある往路の記録走査が終了
した時点の画像記録状態を表している。１パス記録領域
では全画像データのうち、１０％の画素についてシアン
が優先色のドットが記録されている。この段階で被覆率
は約３５％となっている。
【０２２４】隣接する２パス記録領域では、新たに１５
％の画素データの記録がなされている。この領域では、
既に前回の復路記録走査で着弾されたドットが１０％程
記録されているが、これらのドットはイエローが優先色
のドットである。今回新たに記録された１５％のドット
が先に記録されたドットに重複した場合には、裏側へ潜
り込み、優先色は１パス目のドットとなっている。ここ
までの記録結果から明らかなように、シアンが優先色の
ドットとイエローが優先色のドットとがほぼ半分の割合
で均等に分布しているとともに、２パス記録までの段階
で画像領域の殆とが埋め尽くされている。
【０２２５】３パス以降の記録領域では全て１２．５％
ずつのデータが記録されており、ドットの優先色は上記
規則にしたがって背面に潜り込んでいる。３パス以降は
残り３０％の白紙領域をうめていくが、殆どのドットが
２パスまでのドットの背面側に潜り込むので、ドットの
優先色がシアンであろうとイエローであろうと、画像全
体の優先色には殆ど影響を及ぼしていない。
【０２２６】次に、４パスプリントにおいて上述と同様
に記録データ数を制御する場合について説明する。上述
のように従来の方法では各記録走査で記録データを均等
に分割するので、４パスプリントの場合は２５％デュー
ティーずつの記録が行われる。ここで、従来のランダム
マスク法を取り入れると、１パス目のインク被覆率は２
５％×１５７０／４４１≒８９％となり、殆どの紙面が
埋め尽くされてしまう。次いで２パス目では１パス目と
同等の２５％のデータが記録されるが、紙面上では残さ
れた１００−８９＝１１％の中での８９％となるので、
１１％×８９％≒１０％となり、同じ２５％のデータ記
録率でも被覆率としては１パス目に比べかなり削減され
てしまう。これに従い、３パス以降の被覆率はさらに減
少していく。
【０２２７】そして、４パスプリントの場合は１パス目
と２パス目すなわち最初の２つのパスで被覆率が８９＋
１０＝９９％となるので、４パスプリントでの優先色
は、ほぼ最初の２パスで決定されてしまうことになる。
また、双方向プリントを行う場合には１パス目と２パス
目との記録方向は逆になるので、１パス目が往路プリン
トであったならば往路で最初に記録されたインクが、１
パス目が復路であるならば復路で最初に記録されたイン
クがそれぞれ優先色になるのも上述と同様である。そし
て、３パス目および４パス目では残り約１％の白紙領域
に対する効果しかなく、色むらにはほとんど関係してい
ない。すなわち、最初の２パスで色むらによる画像品位
低下が生じているのであって、換言すればこの最初の２
パスでの色むらを抑制することができれば、画像全体の
色むらによる弊害を著しく低減できるのである。
【０２２８】そこで、４パスプリントの場合は、１パス
目と２パス目とのデータ記録率の和は２５×２＝５０％
に固定しながら、１パス目の被覆率と２パス目の被覆率
との割合をほぼ同等にすることを目的として、１パス目
の記録データを削減し、その分２パス目の記録データを
増加させればよい。計算上、２パス目までの被覆率が９
９％であるので、１パス目ではその半分の４９.５％の
被覆率となるようにデータ記録率を制御すればよい。こ
の場合、逆算すると４９.５×４４１／１５７０＝１３.
９％となるので、１パス目で約１４％、２パス目では５
０−１４＝３６％のデータ記録率とすればよいことにな
る。
【０２２９】９．２ 疑似周期的配列の適用 以上のようなマルチパスプリントにおける記録データ数
の制御に際し、本実施形態では、非記録許容画素と記録
許容画素とを視覚的に好ましい状態に配列した擬似周期
的マスクを導入する。
【０２３０】例えば、図１２〜図２０について説明した
実施形態の疑似周期的マスクを適用する場合には、次の
ように行えばよい。
【０２３１】すなわち、同一記録領域に対して４回の走
査によるマルチパスプリントを行い、かつ各走査での記
録データ数の制御を行う場合、図２０の手順を一部変更
することで各走査に疑似周期的マスクを適用することが
できる。
【０２３２】母マスクが縦横１６画素で各マスク値が
「０」から「２５５」の値を持つ構成に対して、マスク
データをマルチパスの走査回数に量子化する。前述の４
パスプリントでは各記録走査内での記録許容画素数を均
等にしていたので、ステップＳ５０においてはマスク値
「０」から「６３」を第１パスに、マスク値「６４」か
ら「１２７」を第２パスに、マスク値「１２８」から
「１９１」を第３パスに、マスク値「１９２」から「２
５５」を第４パスに割り当てた。
【０２３３】しかし、本実施形態では記録紙上のインク
被覆率を第１パスと第２パスとで均等にするために、上
述のように第１パスの記録数を全体の１４％、第２パス
の記録許容画素を全体の３６％、第３および第４パスに
ついてはそれぞれ２５％とする。よって、ステップＳ５
０の処理において、マスク値「０」から「３５」を第１
パスに、マスク値「３６」から１２７を第２パスに、マ
スク値「１２８」から「１９１」を第３パスに、マスク
値「１９２」から「２５５」を第４パスに割り当てるよ
うにすればよい。
【０２３４】このような実施形態によれば、まず基本的
に、マルチパスプリント法における間引きパターンとし
て、任意のレベルで２値化された際に記録許容画素と非
記録許容画素との配置が視覚的に好ましくなるようなド
ットの分散性の高い疑似周期的マスク配列からマスクパ
ターンが生成されるので、次のような作用および効果を
奏する。すなわち、上記構成において、疑似周期的配列
の母マスクデータは、一様乱数と比べて低周波成分が少
ないため、繰り返しパターンの発生や粒状性の増加を防
止するように働く。すなわち、ドットの分散性の高い疑
似周期的配列の母マスクデータを用いることにより、短
い周期の乱数を用いた場合に生じる繰り返しパターン
や、一様乱数によるマスクを用いた場合に生じる粒状性
の増加を防ぐことができるのである。
【０２３５】以上の通り、前述の実施形態の如く４パス
プリントですべての記録走査で２５％ずつに均等に記録
データ数を分割する（均一の記録デューティとする）の
みならず、各記録走査間の記録デューティに差をもたせ
ても所期の目的は達成できる。
【０２３６】なお、本実施形態が有効であるのは、少な
くとも４パス以上の分割記録を行う場合であると考えら
れる。もちろん、２パスプリントでも色むらに対する理
論上の効果はあるが、分割記録法のもうひとつの目的で
あるノズルばらつきの濃度むらや、つなぎすじを目立た
なくするという効果は、各記録走査でデータ記録率をな
るべく均等にすることによって得られるものであるから
である。２パスプリントの場合に本発明を適用すると、
ほとんど１パス目では記録できず、２パス目で記録が行
われることになりかねない。こうなると、分割記録の本
来の効果が減殺されてしまうことになる。
【０２３７】これに対し、４パス以上のマルチパスプリ
ントであれば、１パス目と２パス目との記録率に多少の
偏りが生じたところで、残りの複数パスで均等に分割さ
れていれば問題は生じない。１パス目および２パス目は
色むら低減のための記録走査であり、３パス目以降はノ
ズルのばらつきによるむらおよびつなぎ筋対策のための
記録走査であると意味付けできるのであり、これらが相
俟って高品位の写真画質を達成する上で十分な効果が期
待できるのである。そして、特に本実施形態で用いたよ
うな、実際に記録されるドット面積が１画素領域よりも
大きい場合に効果が現れる。
【０２３８】また、マルチパス記録はパス数が多いほど
画像品位が向上する一方、プリント時間は長くなる。そ
こで、マルチパス記録を行わない１パスモード、２パス
から８パスまでのマルチパスモードでの記録を可能と
し、記録媒体の種類や用途に応じてプリントモードを適
宜切り替えることができるようにすることもできる。
【０２３９】また、実際の記録動作における各パスの記
録データ比率の規定ないしマスクデータをマルチパスの
走査回数に量子化する処理（ステップＳ５０）等は、Ｃ
ＰＵＥ１００１等のソフトウェアとして行うもののほ
か、適宜のハードウェア、例えばＡＳＩＣ Ｅ１００６
の回路構成の一部として設けておくことができる。
【０２４０】例えば、図９において、選択されたモード
について上述のように各パスの記録データ比率ないし上
記量子化を行うためのデータを展開用データバッファＥ
２０１６に格納しておき、記録動作の進捗に応じてデー
タ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５がパスの番号を管
理し、その番号に応じたマスクパターンにて、プリント
バッファＥ２０１４に展開されている記録データがマス
キングされるようにすることができる。
【０２４１】１０．記録データ数の制御および集中画素
マスクへの疑似周期的配列の適用 次に、記録データ数の制御に擬似周期的配列を適用する
とともに、さらに前述の特開平６−２２１０６号公報に
記載された集中ドットマスクの効果も取り入れる実施形
態について説明する。
【０２４２】なお、ここでも擬似周期的マスクを用いた
４パスプリントを行うものとし、図２８に示したような
横方向４ドット×縦方向１ドットの集中ドットを用いる
ものとする。また、擬似周期的マスクを作成する場合
は、母マスクサイズの中身も横４画素、縦１画素単位の
格子に分割する。１つの格子が１つのポテンシャルを持
つとして、格子ごとのポテンシャルでマスクを作成す
る。
【０２４３】複数ドットが隣接していることが前提であ
れば、各ドットの重なり合った領域は被覆率の計算上互
いに打ち消され、その分小さい値となる。本実施形態で
も前述した実施形態と同様の記録装置を用いるとすれ
ば、１つの集中ドットの被覆率は約６４％となる。但
し、ここではｍ×ｎ＝４×１の集中ドットの単位同士は
互いに隣接しないことを前提としている。被覆率が少な
い分、１パス目のデータ記録率を大きく設定することが
できる。
【０２４４】４パスプリントに際し均等にデータを分割
すると各記録走査での記録率は２５％となり、４×１単
位の集中ドットで記録を行った場合、１パス目の被覆率
は６４％、２パス目の被覆率は２３％となる。また、２
パス目までの被覆率は８７％となり、やはり最初の２パ
ス目まででほとんど色むらが決まることになる。
【０２４５】この被覆率を等分するためには、１パス目
のデータ記録率を１６％、２パスの記録率を３４％とす
ればよい。
【０２４６】図３７はこの法則に従って記録を行った場
合の模式図である。本実施形態で用いるヘッドは図１１
に示すものであるが、ここでは簡単のため３２個のノズ
ルによってシアンおよびイエローからなるグリーン画像
を記録する状態について説明する。
【０２４７】本実施形態は４パス記録であるので、１度
の記録走査でプリントできる全３２画素領域を８画素ず
つの記録領域に分割し、各記録領域について４回の記録
走査で画像を完成させる。どの画像領域においても、最
初に１パス目の記録領域の８つのノズルによってドット
が記録される。従来の４パス記録では記録領域の２５％
画素に往路あるいは復路で記録がなされるが、本実施形
態の１パス記録領域では記録データ率を１６％に低減さ
せている。図３７はある往路の記録走査が終了した時点
での画像記録状態を表している。１パス記録領域では、
全画像データのうち、１６％の画素についてシアンが優
先色であるドットが記録されている。この段階で、被覆
率は約４４％となっている。
【０２４８】隣接する２パス記録領域では、新たに３４
％の画素データの記録が行われている。この領域では、
既に前回の復路記録走査で着弾されたドットが１６％程
記録されているが、これらのドットはイエローが優先色
のドットである。今回新たに記録された３４％のドット
がこれら先に記録されたドットに重複した場合には、裏
側に潜り込み、優先色は１パス目のドットとなってい
る。３パス以降の記録領域では全て２５％ずつのテータ
が記録されており、ドットの優先色は上述と同様の規則
に従って背面側に潜り込んでいる。
【０２４９】この記録結果から明らかなように、２パス
までの段階で画像領域の殆どが埋め尽くされている。従
って、３パス以降のドットの優先色がシアンであろうと
イエローであろうと、画像全体の優先色には殆ど影響を
及ぼしていないのである。このように、従来の集中ドッ
ト記録法に擬似周期的配列を適用しつつ、１パス目およ
び２パス目のデータ記録率を被覆率が均等になるように
制御することにより、色むらのない双方向プリントが実
現可能となる。このように、従来例と同様の集中ドット
記録法を用いながらも、１パス目および２パス目のデー
タ記録率を、被覆率が均等になるように制御することに
より、少ない分割数で色むらのない双方向プリントが実
現可能となる。
【０２５０】すなわち、本実施形態によれば、集中ドッ
ト単位での擬似周期的マスクを用いつつ、１パス目と２
パス目のデータ記録率を制御することにより、双方向プ
リントに起因するテクスチャーや色むらのない滑らかな
画像を出力することが可能となった。
【０２５１】図３８は４パスプリントにあって１パス目
と２パス目との被覆率を同等にした場合の各集中ドット
形態とデータ記録率との関係を示す。もし、各記録走査
でのデータ記録率を２５％に固定したまま、集中ドット
法のみで色むらの発生を防止しようとすると、集中ドッ
トの大きさはかなり大きな値になってしまう。逆に、第
１実施形態と同様にデータ記録率のみを制御して４パス
プリントを実施しようとすると、１パス目のデータ記録
率は１４％となり、マルチパスプリントの筋むら抑制の
効果が少なくなる傾向にある。
【０２５２】本発明および本実施形態が実現している写
真画質では、粒状感や筋むらが人間が視覚で認識できる
解像度限界を超えている。換言すれば、当該視覚解像度
以上あればそれ以上の高解像を求める必要性も少ない。
既に説明したように、集中ドットを大きくすることは、
それだけで被覆率を小さく設定でき、ひいては色むら発
生防止のために行っていたマルチパス数を少なくできる
ので、記録のスループットを向上する観点からも効果的
である。すなわち、集中ドットの構成単位を視覚的に感
知できない程度に設定しておく一方、データの記録率を
適切に設定することによって、マルチパス記録の効果が
十分得られるのであれば、色むらもなく、分割記録数も
最低限度に留められた双方向プリントが可能となる。
【０２５３】なお、ここでは各記録走査のすべてで４×
１画素の集中ドットマスクを用いたが、１パス目（ある
いは奇数番目のパス）のみ集中ドットマスクを用い、残
りの３パス（あるいは偶数番目のパス）では１ドット単
位のランダムマスクを用いるようにしてもよい。記録ド
ットの被覆面積を小さくしなければならない記録走査は
１パス目（あるいは優先色である奇数番目のパス）のみ
であり、２パス目以降（あるいは偶数番目のパス）はむ
しろ大きく設定すべきである。このようにすれば、実際
に記録される集中ドットの数も減り、画像全体もより滑
らかになることが期待される。
【０２５４】また、上述の各実施形態でそれぞれ例示し
た記録方法を複合的に採用した構成とすることもでき
る。すなわち、例えば図３６で示したような記録を行う
８パスモード（第１モード）と、図３７で示したような
集中ドットを用いる４パスモード（第２モード）とを具
備した構成とすることもできる。そして、ユーザの所望
に応じて各モードを切り替え、選択的に使用できるよう
になし、例えば画質を優先したい場合には８パスモード
を、あるいは速度を優先したい場合には集中ドットを用
いる４パスモードを選択することで、所望の記録物を適
宜得ることができるようになる。
【０２５５】さらに、各記録走査のみでなく同一記録走
査内でもいくつかの領域に分割し、各記録領域内で間引
き率が異なるようにマスクを適用するものでもよい。
【０２５６】図３９（ａ）および（ｂ）はその例を示
す。ここでは２×１の集中画素を用い、横方向のずらし
を入れ、かつ４パスの各領域を更に８分割し、それぞれ
の記録デューティ値を異ならせている。各領域の記録デ
ューティの状態が同図（ａ）であり、これに従って作成
されたマスク配列が同図（ｂ）に示すものである。
【０２５７】このようなグラデーションをつけたマスク
の基本的構成は本出願人による特願２０００−２５２９
３８号に述べられている。これはランダムマスクを適用
したものであり、特に小粒径のインクを吐出する多数の
ノズルを具備した形態の記録装置で起こるヘッド端部の
白スジに対し有効となることが開示されている。
【０２５８】このようなグラデーションマスクに疑似周
期的配列を適用する場合には、作成するマスクの各記録
領域で記録許容画素数に上限を設け、その値に達したと
きにその領域に対しマスキングを行ってしまえば、図２
１あるいは図２９で説明した手順により作成することが
できる。
【０２５９】次に、図３３で説明した実施形態の変形例
を説明する。この例は写真画像を実現する記録装置であ
り、図１１に示したようなヘッドを用いて、シアン、マ
ゼンタ、イエローおよびブラックの濃インクのほかに、
淡シアン（ＬＣ）および淡マゼンタ（ＬＭ）の淡インク
を加えた６色で画像を形成するものとする。
【０２６０】図４０および図４１は本例で用いるマスク
を示す。本例では、シアン、マゼンタおよびブラックの
３色については図４０で示したマスクを、また淡シア
ン、淡マゼンタおよびイエローについては図４１のマス
クを用いる。図４０は１パス目のプリントデューティが
２パス目よりも低く、図４１では逆に２パス目のデュー
ティの方が低くなっている。
【０２６１】すでに説明した色むらに関しては、１パス
目と２パス目の被覆率の差が大きな要因になるので、８
×４の集中画素を用いるのみでは色むらへの効果が不充
分な場合に被覆率が多くなりやすい１パス目のプリント
デューティをあらかじめ低くしておくと、色むらがより
低減される。よって、ここでは色むらのより目立ちやす
い濃インク（シアン、マゼンタ、ブラック）のみ図４０
のマスクを用いる。
【０２６２】淡インクやイエローインクは他の３色に比
べ一般に記録ドット数が非常に多い。この場合、色むら
の問題以前に、１パス目と２パス目との記録間隔の差が
問題となってくる。２パスの双方向プリントを行う以
上、どうしてもプリント媒体の左右端で１パス目と２パ
ス目との間の時間が大きい領域と小さい領域とが副走査
幅毎に交互に存在してしまう。この場合、同じ記録マス
クを適用し、同じ記録方法でプリントを行っても時間間
隔が大きい方が小さい方よりも濃度が高くなることが確
認されている。この濃度差はプリントデューティが高い
ほど大きく現れるので、濃インクよりも記録ドット数の
多い淡インクのほうがより顕著に現れる。
【０２６３】この時間差むらを低減させるためには、２
パス目に記録するドット数をなるべく少なくし、時間差
の影響を及ぼさないようにするのが効果的である。よっ
て本実施形態では、記録デューティの高いイエロー、淡
シアン、淡マゼンタのみ１パス目の記録率を高くし、２
パス目をなるべく低くする構成を取っているのである。
【０２６４】しかし、本実施形態の効果はこのデューテ
ィ分布に限定されるものではない。各プリントモードや
各色インク毎に現れる弊害は異なるので、それぞれに適
したプリントデューティのマスクを独立に設けても、そ
れぞれが視覚的に好ましい擬似周期的マスク配列を用い
ている限り、本実施形態は効果的である。すなわち、集
中ドットの目立ち易さや色むら自体の自立ち易さは、記
録媒体や記録画像の種類によって異なるものである。従
って高品位の写真画像の形成を目的としたプリントモー
ドにおいても、記録媒体等の条件毎に集中ドットの大き
さやデータ記録率を適宜調整することができる。
【０２６５】いずれにせよ、本実施形態によれば、集中
ドット単位でのマスクを用いつつ、１パス目と２パス目
とのデータ記録率を制御して双方向記録を行うことによ
り、色むらもなく滑らかな画像をより高速に形成するこ
とが可能となった。
【０２６６】１１．インターレース記録法への疑似周期
的マスクの適用 次に、擬似周期的配列のマスクパターンをインターレー
ス記録によって画像を完成させている構成のシリアルプ
リンタに応用した実施形態について説明する。
【０２６７】米国特許第４９２０３５５号や特開平７−
２４２０２５号公報に開示された技術のように、マルチ
ノズルの配列構成は低解像度にしておきながら、各記録
走査ごとの紙送り量をノズル列幅以下の所定の画素数分
にすることにより、高解像度の記録を実現しているもの
もある。このような記録方法を以下インターレース記録
法と称す。
【０２６８】図４２を用いてこのインターレース記録方
法を簡単に説明する。ここでは３００ｄｐｉピッチで吐
出口を配列したヘッドＨを用いて１２００ｄｐｉの画像
を完成させるものとする。簡単のため、吐出口数は９個
としており、各記録走査毎に行われる紙送り量は１２０
０ｄｐｉで９画素分としてある。往路で記録されるラス
タを実線、復路で記録されるラスタを破線で表してお
り、これらは互い違いに形成されて行くことがわかる。
【０２６９】ここでは、毎回９画素分ずつ一定量を紙送
りする例を挙げたが、インターレース記録はこの構成に
限ったものではない。吐出口の本来の配列ピッチよりも
細かいピッチの画像を複数の記録走査で完成させている
構成であれば、紙送り量が常に一定でなくともインター
レース記録方法であると言えるのであり、いずれにして
も、吐出口の本来の配列解像度よりも高い解像度での画
像記録が可能となる。
【０２７０】このようなインターレース記録の同一ライ
ンは１回のスキャンで完成させてしまうものもあるが、
さらに分割プリントを行うことでより良好な画像を形成
できる。よって、擬似周期的マスクをここに適用するこ
とも可能である。この場合、所期の効果を得るために
は、一度の走査で記録されるプリント媒体上でのドット
配列が擬似周期的配列になっていなければならず、従っ
て、これまでの実施形態で説明したような手法にて作成
したマスクをそのまま各記録素子に割り当てることはで
きない。
【０２７１】図４２の記録装置を例に、本実施形態のマ
スク作成方法を説明する。図４３に示すように、ここで
は、縦方向に３６画素のエリアを持つマスクを作成する
ものとする。各画素は１２００ｄｐｉのピッチで配列し
ているとし、各記録素子の記録位置は４ラスタおきに存
在する。ある１つの記録走査で用いるマスクを作成する
場合には、記録素子が位置しているラスタ以外を予めマ
スキングしておく（ハッチ部分）。その状態で、前述し
たような実施形態で説明したような斥力ポテンシャルを
計算し、記録許容画素位置を決定していく。
【０２７２】このようにすれば、図４２で示したような
構成の記録装置でも、記録走査毎のドット位置を互いに
擬似周期的配列にすることが可能となり、記録走査毎の
ずれを極力目立ちにくくすることができる。
【０２７３】１２．その他 なお、本発明が有効に用いられるヘッドの一形態は、電
気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜
沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【０２７４】また、上述の本実施形態の処理を行うプロ
グラムについても、必ずしもプリント装置に予め組み込
まれるものでなくてもよく、画像データをプリント装置
に供給するホストコンピュータ側のプリンタドライバよ
り適宜供給されるものでもよい。
【０２７５】さらに、上述実施形態の機能を実現するソ
フトウェアまたはプリンタドライバのプログラムコード
を、プリント装置を含む様々なデバイスが接続された機
械またはシステム内のコンピュータに供給し、機械また
はシステムのコンピュータに格納されたプログラムコー
ドによって様々なデバイスを作動させることにより上述
実施形態の機能を実現するようにしたプリントシステム
も、本発明の範囲に含まれる。
【０２７６】この場合、プログラムコード自体が本発明
の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコ
ード自体、および通信や記憶媒体などによりプログラム
コードをコンピュータに供給する手段も、本発明の範囲
に含まれる。
【０２７７】図４４は本発明方法を実行するプログラム
および関連データが記憶媒体から装置に供給される概念
例を示す。本発明方法を実行するプログラムおよび関連
データは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記憶媒体３１０１をプリンタＰＲＮＴに対する
ホストをなす装置３１０２に装備された記憶媒体ドライ
ブ挿入口３１０３に挿入することで供給される。その
後、プログラムおよび関連データを記憶媒３１０１体か
ら一旦ハードディスクにインストールし、ハードディス
クからＲＡＭにロードするか、あるいはハードディスク
にインストールせずに直接ＲＡＭにロードすることで、
プログラムおよび関連データを実行することが可能とな
る。
【０２７８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク
やＣＤ−ＲＯＭのほか、ハードディスク、光ディスク、
光磁気ディスク、、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性の
メモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０２７９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
本実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２８０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって本実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。
【０２８１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のインク吐出口を配列したプリントヘッドを用い
て、複数のインク吐出口の配列方向と垂直な方向にプリ
ント走査を行うとともに、複数のインク吐出口の配列と
平行な方向に順次紙送りを行うことにより、プリント媒
体上に画像を完成させていくシリアル型のインクジェッ
トプリント装置にあって、プリント許容画素と非プリン
ト許容画素からなる画素配列が互いに補完の関係にある
複数の画素配列を用いながら複数回のプリント走査で紙
面上に画像を完成されるマルチパスプリント法を採用す
るとともに、１回のプリント走査でプリント媒体上にプ
リントされた画素配列が視覚的に好ましくなるような配
列（例えば擬似周期的配列）となるようにすることによ
り、プリント中のプリント媒体表面に縦方向あるいは横
方向のインク着弾位置ずれが起こったとしても、ざらつ
きの少ない安定した画像を得ることができるようになっ
た。ここで、複数回のプリント走査に双方向プリントを
適用することで、ざらつきの少ない安定した画像をより
高速に得ることができるようになる。
【０２８２】また、本発明によれば、上記配列のマスク
を用いつつ、あるプリント領域への１パス目のデータ記
録率を２パス目以降のデータ記録率よりも少なく設定す
ることにより、色むらのなく滑らかな画像をより高速に
記録することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解
斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分
解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。
【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。
【図１１】本発明の第１実施形態において採用した記録
ヘッドのノズル配列を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に適用される実施形
態に係る疑似周期的マスクを適用する構成を説明するた
めにインクジェットプリンタを簡略かつ模式的に表した
図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は図１２のマスク処理部によ
り画像バッファおよびマスクバッファから記録ヘッド制
御信号を生成する手順を説明するための図であり、第１
の走査（１パス目）における記録ヘッド制御信号を生成
するためのマスク処理を示した説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は図１２のマスク処理部によ
り画像バッファおよびマスクバッファから記録ヘッド制
御信号を生成する手順を説明するための図であり、第２
の走査（２パス目）における記録ヘッド制御信号を生成
するためのマスク処理を示した説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は図１２のマスク処理部によ
り画像バッファおよびマスクバッファから記録ヘッド制
御信号を生成する手順を説明するための図であり、第３
の走査（３パス目）における記録ヘッド制御信号を生成
するためのマスク処理を示した説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は図１２のマスク処理部によ
り画像バッファおよびマスクバッファから記録ヘッド制
御信号を生成する手順を説明するための図であり、第４
の走査（４パス目）における記録ヘッド制御信号を生成
するためのマスク処理を示した説明図である。
【図１７】本発明の一実施形態における母マスクデータ
の作成手順の一例を示すフローチャートである。
【図１８】母マスクデータの作成にあたって適用される
マスク位置に対するポテンシャルの一例を示す図であ
る。
【図１９】ポテンシャルの裾がマスクの領域を越える場
合の計算方法を示す説明図である。
【図２０】図１４のマスク処理部によりマスクバッファ
に格納されるマスクデータの生成手順の一例を示すフロ
ーチャートである。
【図２１】本発明の他の実施形態によるマスクデータの
作成手順の一例を示すフローチャートである。
【図２２】図２１の手順によって作成された疑似周期的
配列のマスクを示す図である。
【図２３】図２２のマスクの比較例としてのランダムマ
スクを示す図である。
【図２４】図２２のマスクを用いて双方向プリントを行
う場合において往路プリントのみのマスクデータの和を
示す図である。
【図２５】図２２のマスクを用いて双方向プリントを行
う場合において復路プリントのみのマスクデータの和を
示す図である。
【図２６】図２３のマスクを用いて双方向プリントを行
う場合において往路プリントのみのマスクデータの和を
示す図である。
【図２７】図２３のマスクを用いて双方向プリントを行
う場合において復路プリントのみのマスクデータの和を
示す図である。
【図２８】本発明のさらに他の実施形態で用いる集中ド
ットの構成単位を説明するための図である。
【図２９】集中画素マスクに疑似周期的配列を適用する
実施形態で用いるマスク作成手順の一例を示したフロー
チャートである。
【図３０】図２９の手順により作成されたマスクを拡大
して示す図である。
【図３１】図２９の手順のうち、ずらしを行う処理を省
いて作成されたマスクを拡大して示す図である。
【図３２】副走査方向に隣接する数ドットによる集中画
素マスクに疑似周期的配列を適用するとともに、集中ド
ットをランダムに副走査方向にずらして配列したマスク
を部分的に拡大して示す図である。
【図３３】サイズが比較的大きい集中ドットに擬似周期
的を適用した実施形態のマスクを示す図である。
【図３４】図３３に示したものと同じサイズの集中ドッ
トをランダムに配列したマスクを示す図である。
【図３５】マルチパス記録（プリント）法において、１
パス目と２パス目とのデータ記録率を１％刻みで変化さ
せて実験した場合の色むらの評価結果を示す図である。
【図３６】色むらの発生を抑制するためのパス毎の記録
データ数の制御を行う際に疑似周期的マスクを適用した
実施形態を説明するための図である。
【図３７】色むらの発生を抑制するために記録走査毎の
記録データ数の制御を行う際に、疑似周期的マスクを適
用した他の実施形態を説明するための図である。
【図３８】図３７の実施形態による効果を説明するため
の表図である。
【図３９】（ａ）および（ｂ）は、各記録走査に加え同
一記録走査内でも領域分割を行い、各記録領域内で間引
き率が異なるようにした疑似周期的マスクを適用する実
施形態の説明図である。
【図４０】図３３で説明した実施形態の変形例に係り、
濃色のドットに適用されるマスクを示す図である。
【図４１】図３３で説明した実施形態の変形例に係り、
淡色のドットに適用されるマスクを示す図である。
【図４２】インターレース記録法を説明するための図で
ある。
【図４３】図４２のインターレース記録法に疑似周期的
マスク配列を適用する場合のマスク作成方法を説明する
ための図である。
【図４４】本発明方法を実行するプログラムおよび関連
データが記憶媒体から装置に供給される概念例を示す説
明図である。
【図４５】シリアル型カラープリンタを簡略化して示す
斜視図である。
【図４６】図４５の装置に適用可能な記録ヘッドのノズ
ル配列を示す図である。
【図４７】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録が理想
的に行なわれる状態を示す説明図である。
【図４８】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録におい
て生じうる濃度むら発生状態を示す説明図である。
【図４９】（ａ）〜（ｃ）は図４８において説明した濃
度むらの発生を防止するためのマルチパスプリントの原
理を説明するための説明図である。
【図５０】記録インクを記録媒体に着弾させるときの状
態であり、（ａ）および（ｂ）は異なる２色のインクド
ットを時間をおいて殆ど隣接した位置に吸収（記録）さ
せた場合を示す説明図である。
【図５１】（ａ）〜（ｃ）はマルチパスプリント法で双
方向プリントを行った場合の記録媒体へのインク浸透状
態を説明するための説明図である。
【図５２】マルチパスプリント法で双方向プリントを行
った場合の記録媒体上の記録状態を説明するための模式
的平面図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ２０１５ 紙間調整レバー Ｍ２００３ 排紙ローラ Ｍ３００１ ＬＦローラ Ｍ３０１９ シャーシ Ｍ３０２２ 自動給送部 Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ４０２１ キャリッジ軸 Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６０００ スキャナ Ｍ６００１ スキャナホルダ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１ Ｍ６１００ 保管箱 Ｍ６１０１ 保管箱ベース Ｍ６１０２ 保管箱カバー Ｍ６１０３ 保管箱キャップ Ｍ６１０４ 保管箱バネ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００６ インクエンプティセンサ Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ） Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシフ゛ルフ゜リントケーフ゛ル） Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシフ゛ルフラットケーフ゛ル） Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ レジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ） Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ） Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号） Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号） Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号） Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号） Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（レジュームキー入力） Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力） Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号） Ｅ１０１９ 発振回路出力信号 Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号） Ｅ１０２１ ヘッド制御信号 Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号） Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号） Ｅ１０２４ 電源制御信号 Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号） Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号） Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号） Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号） Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号） Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号 Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号 Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号 Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号 Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号 Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源） Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源） Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源） Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号） Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド制御部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号） Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号） Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号） Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号） Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ） Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク ３００ 画像データ入力端子 ３０１ 画像バッファ ３０２ アドレスカウンタ ３０３ マスク生成部 ３０４ マスクバッファ ３０５ マスク処理部 ３０６ 母マスクメモリ ３０７ プリンタ本体 ３０９ 主走査装置 ３１１ 記録媒体 ３１０ 搬送装置 ３１０１ 記憶媒体 ３１０２ ホスト装置 ３１０３ 記憶媒体ドライブ挿入口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田鹿 博司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 今野 裕司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川床 徳宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 枝村 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小笠原 隆行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 前田 哲宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 増山 充彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EA04 EA11 EC12 EC34 EC69 EC74 EE08 FA11 HA22 2C057 AF21 AM28 AN01 BA13 5C074 AA09 BB16 CC26 DD05 DD06 DD15 5C079 HB03 KA01 KA12 LC11 NA02 NA11 PA01 PA02 PA03

Claims (59)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インクを吐出するための複数の吐出口を
    配列してなるプリントヘッドを用いるプリント方法であ
    って、 前記プリントヘッドを前記複数の吐出口の配列方向とは
    異なる主走査方向に走査させるとともに、前記複数の吐
    出口の配列幅未満の量ずつ前記プリント媒体を前記主走
    査方向と直交する副走査方向に相対的に搬送して同一画
    像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従った
    複数回の前記主走査にてプリント媒体上に画像の形成を
    行う工程と、 前記相補的な画素配列に、前記複数回の主走査のそれぞ
    れでのプリント許容画素と非プリント許容画素との配置
    が視覚的に好ましくなるような、低周波成分が少なくか
    つ分散性の高いマスク配列を適用する工程と、を具えた
    ことを特徴とするプリント方法。
  2. 【請求項２】 前記マスク配列は疑似周期的マスク配列
    であることを特徴とする請求項１に記載のプリント方
    法。
  3. 【請求項３】 前記所定の画素数の広がりを持つマスク
    エリア内で前記疑似周期的マスク配列を生成する工程を
    さらに具え、該工程は、前記マスクエリア内で初期プリ
    ント許容画素をランダムに設定する第１工程と、設定さ
    れたすべてのプリント許容画素位置に対して所定の斥力
    ポテンシャルを付与する第２工程と、該ポテンシャルの
    和が最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新た
    なプリント許容画素として設定する第３工程と、前記第
    ２工程および前記第３工程を前記マスクエリア内のすべ
    ての位置の画素がプリント許容画素となるまで繰り返す
    第４工程と、を有することを特徴とする請求項２に記載
    のプリント方法。
  4. 【請求項４】 前記所定の画素数の広がりを持つマスク
    エリア内で前記疑似周期的マスク配列を生成する工程を
    さらに具え、該工程は、前記マスクエリア内を前記複数
    回行われる前記主走査に対応して前記マスクエリアを複
    数の領域に分割する第１工程と、少なくとも一つの前記
    領域内で少なくとも一つの初期プリント許容画素をラン
    ダムに設定する第２工程と、設定されたすべてのプリン
    ト許容画素に位置的に対応する他の前記領域の画素を非
    プリント許容画素として設定する第２工程と、設定され
    たすべてのプリント許容画素の位置に所定の斥力ポテン
    シャルを付与する第３工程と、前記非プリント許容画素
    として設定されたものを除き、前記ポテンシャルの和が
    最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新たなプ
    リント許容画素として設定する第４工程と、前記マスク
    エリア内の画素数を前記領域の数で除した数の画素がプ
    リント許容画素となるまで、前記第２工程から前記第４
    工程を繰り返す第５工程と、を有することを特徴とする
    請求項２に記載のプリント方法。
  5. 【請求項５】 前記斥力ポテンシャルは、プリント画素
    からの位置に従って減衰する関数で表されることを特徴
    とする請求項３または４に記載のプリント方法。
  6. 【請求項６】 前記マスク配列はブルーノイズ特性を持
    つマスク配列であることを特徴とする請求項１に記載の
    プリント方法。
  7. 【請求項７】 前記複数回の主走査のうち少なくとも第
    １番目の主走査に適用される前記マスク配列が、前記主
    走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ画素（ｍ，
    ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）のサイズを
    持つ集中画素を単位として規定されることを特徴とする
    請求項１に記載のプリント方法。
  8. 【請求項８】 前記マスク配列は、前記集中画素を単位
    とした疑似周期的マスク配列であることを特徴とする請
    求項７に記載のプリント方法。
  9. 【請求項９】 前記ｍは２以上の整数であり、近接する
    前記集中画素は互いに、１画素以上ｍ画素未満の範囲に
    わたって前記副走査方向に重畳するよう配列されている
    ことを特徴とする請求項８に記載のプリント方法。
  10. 【請求項１０】 前記ｎは２以上の整数であり、近接す
    る前記集中画素は互いに、１画素以上ｎ画素未満の範囲
    にわたって前記主走査方向に重畳するよう配列されてい
    ることを特徴とする請求項８に記載のプリント方法。
  11. 【請求項１１】 色調を異にする複数のインクに対応し
    て前記吐出口の配列を複数有し、１回の前記主走査に適
    用される前記マスク配列を前記色調に応じて異ならせる
    ことを特徴とする請求項１に記載のプリント方法。
  12. 【請求項１２】 前記画像形成工程では、前記同一画像
    領域に対し往方向および復方向についてそれぞれ少なく
    とも２回の前記主走査が行われ、前記少なくとも２回の
    往方向の主走査に適用される前記マスク配列の和、およ
    び／または前記少なくとも２回の復方向の主走査に適用
    される前記マスク配列の和についても、前記プリント許
    容画素と前記非プリント許容画素との配置が視覚的に好
    ましくなるような、低周波成分が少なくかつ分散性の高
    い配列であることを特徴とする請求項１に記載のプリン
    ト方法。
  13. 【請求項１３】 前記画像形成工程では、前記同一画像
    領域に対し往方向および復方向についてそれぞれ少なく
    とも２回の前記主走査が行われ、前記少なくとも２回の
    往方向の主走査に適用される前記マスク配列の和、およ
    び／または前記少なくとも２回の復方向の主走査に適用
    される前記マスク配列の和が、前記主走査方向にｍ画素
    および前記副走査方向にｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただし
    少なくとも一方は２以上）のサイズを持つ集中画素を単
    位とした画素配列であることを特徴とする請求項１に記
    載のプリント方法。
  14. 【請求項１４】 前記少なくとも２回の往方向の主走査
    に適用される前記マスク配列の和、および／または前記
    少なくとも２回の復方向の主走査に適用される前記マス
    ク配列の和についても、前記プリント許容画素と前記非
    プリント許容画素との配置が視覚的に好ましくなるよう
    な、低周波成分が少なくかつ分散性の高い配列であるこ
    とを特徴とする請求項１３に記載のプリント方法。
  15. 【請求項１５】 前記マスク配列は、前記プリント対象
    として入力される画像を２値化処理した際のマスク配列
    と同期しないことを特徴とする請求項１に記載のプリン
    ト方法。
  16. 【請求項１６】 前記プリントヘッドには前記複数の吐
    出口が前記搬送のピッチの整数倍の間隔をもって前記副
    走査方向に配列され、前記画像形成工程は前記複数回の
    主走査と前記搬送とを行うことで前記画像形成を行うも
    のであり、前記適用工程は、１回の前記主走査でプリン
    トされる前記画素配列に、視覚的に好ましくなるような
    低周波成分が少なくかつ分散性の高いマスク配列を適用
    することを特徴とする請求項１に記載のプリント方法。
  17. 【請求項１７】 前記画像形成に際し、前記同一画像領
    域に対する全体のデータプリント量に対する前記複数回
    の主走査のうちの奇数番目の主走査におけるデータプリ
    ント量の比率の和を、前記複数回の主走査のうちの偶数
    番目の主走査におけるデータプリント量の比率の和より
    小となるよう制御する工程をさらに具えたことを特徴と
    する請求項１に記載のプリント方法。
  18. 【請求項１８】 前記複数回の主走査のうちの第１番目
    の主走査におけるデータプリント量の前記比率を第２番
    目の主走査におけるデータプリント量の前記比率より小
    とすることを特徴とする請求項１７に記載のプリント方
    法。
  19. 【請求項１９】 前記同一画像領域に対し３回以上の前
    記主走査を行うとともに、第３番目以降の主走査におけ
    るデータプリント量の前記比率を、第１番目の主走査に
    おけるデータプリント量の前記比率より大とし、第２番
    目の主走査におけるデータプリント量の前記比率より小
    とすることを特徴とする請求項１７または１８に記載の
    プリント方法。
  20. 【請求項２０】 前記第１番目の主走査および前記第２
    番目の主走査での形成ドットによる前記プリント媒体の
    被覆率の和を５０％より大とすることを特徴とする請求
    項１９に記載のプリント方法。
  21. 【請求項２１】 前記複数回の主走査のうち少なくとも
    第１番目の主走査に適用される前記マスク配列が、前記
    主走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ画素
    （ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）のサ
    イズを持つ集中画素を単位として規定されることを特徴
    とする請求項１７ないし２０のいずれかに記載のプリン
    ト方法。
  22. 【請求項２２】 前記画像形成に際し、前記複数回の主
    走査のうちの第１番目の主走査におけるデータプリント
    量の前記比率を第２番目の主走査におけるデータプリン
    ト量の前記比率より小とするとともに、前記第１番目の
    主走査および前記第２番目の主走査での形成ドットによ
    る前記プリント媒体の被覆率の和を５０％より大となる
    よう制御する工程をさらに具えたことを特徴とする請求
    項１に記載のプリント方法。
  23. 【請求項２３】 前記第１番目の主走査および前記第２
    番目の主走査での形成ドットによる前記プリント媒体の
    それぞれの被覆率をほぼ等しくしたことを特徴とする請
    求項２２に記載のプリント方法。
  24. 【請求項２４】 前記画像形成に際し、前記同一画像領
    域に対する全体のデータプリント量に対する前記複数回
    の主走査のうちの奇数番目の主走査におけるデータプリ
    ント量の比率の和を、前記複数回の主走査のうちの偶数
    番目の主走査におけるデータプリント量の比率の和より
    小となるよう制御する第１制御工程と、 該第１制御工程より少ない複数回の主走査として前記第
    １制御工程と同様の制御を行うとともに、当該複数回の
    主走査のうち少なくとも第１番目の主走査での画素の配
    列を、前記主走査方向にｍ画素および前記副走査方向に
    ｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以
    上）の画素群を単位として規定する第２制御工程と、を
    さらに具えたことを特徴とする請求項１に記載のプリン
    ト方法。
  25. 【請求項２５】 前記第１制御工程と第２制御工程との
    切換え選択を可能としたことを特徴とする請求項２４に
    記載のプリント方法。
  26. 【請求項２６】 前記プリント媒体上に画像の形成を行
    う前記複数回の主走査には、往方向の主走査および復方
    向の主走査が含まれることを特徴とする請求項１ないし
    ２５のいずれかに記載のプリント方法。
  27. 【請求項２７】 前記プリントヘッドは、前記複数の吐
    出口の列を、色調を異にするインクに対応して複数、前
    記主走査の方向に並列に有することを特徴とする請求項
    １ないし２６のいずれかに記載のプリント方法。
  28. 【請求項２８】 前記プリントヘッドは、前記吐出口か
    らインクを吐出するために利用されるエネルギとしてイ
    ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素
    子を有することを特徴とする請求項１ないし２７のいず
    れかに記載のプリント方法。
  29. 【請求項２９】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を配列してなるプリントヘッドを用いるプリント装置で
    あって、 前記プリントヘッドを前記複数の吐出口の配列方向とは
    異なる主走査方向に往復走査させるとともに、前記複数
    の吐出口の配列幅未満の量ずつ前記プリント媒体を前記
    主走査方向と直交する副走査方向に相対的に搬送して同
    一画像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従
    った複数回の前記主走査にてプリント媒体上に画像の形
    成を行う手段と、 前記相補的な画素配列に、前記複数回の主走査のそれぞ
    れでのプリント許容画素と非プリント許容画素との配置
    が視覚的に好ましくなるような、低周波成分が少なくか
    つ分散性の高いマスク配列を適用する手段と、を具えた
    ことを特徴とするプリント装置。
  30. 【請求項３０】 前記マスク配列は疑似周期的マスク配
    列であることを特徴とする請求項２９に記載のプリント
    装置。
  31. 【請求項３１】 前記所定の画素数の広がりを持つマス
    クエリア内で前記疑似周期的マスク配列を生成する手段
    をさらに具え、該手段は、前記マスクエリア内で初期プ
    リント許容画素をランダムに設定する第１手段と、設定
    されたすべてのプリント許容画素位置に対して所定の斥
    力ポテンシャルを付与する第２手段と、該ポテンシャル
    の和が最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新
    たなプリント許容画素として設定する第３手段と、前記
    第２手段および前記第３手段による処理を前記マスクエ
    リア内のすべての位置の画素がプリント許容画素となる
    まで繰り返させる第４手段と、を有することを特徴とす
    る請求項３０に記載のプリント装置。
  32. 【請求項３２】 前記所定の画素数の広がりを持つマス
    クエリア内で前記疑似周期的マスク配列を生成する手段
    をさらに具え、該手段は、前記マスクエリア内を前記複
    数回行われる前記主走査に対応して前記マスクエリアを
    複数の領域に分割する第１手段と、少なくとも一つの前
    記領域内で少なくとも一つの初期プリント許容画素をラ
    ンダムに設定する第２手段と、設定されたすべてのプリ
    ント許容画素に位置的に対応する他の前記領域の画素を
    非プリント許容画素として設定する第２手段と、設定さ
    れたすべてのプリント許容画素の位置に所定の斥力ポテ
    ンシャルを付与する第３手段と、前記非プリント許容画
    素として設定されたものを除き、前記ポテンシャルの和
    が最小となる前記マスクエリア内の位置の画素を新たな
    プリント許容画素として設定する第４手段と、前記マス
    クエリア内の画素数を前記領域の数で除した数の画素が
    プリント許容画素となるまで、前記第２手段による処理
    から前記第４手段による処理を繰り返させる第５手段
    と、を有することを特徴とする請求項３０に記載のプリ
    ント装置。
  33. 【請求項３３】 前記斥力ポテンシャルは、プリント画
    素からの位置に従って減衰する関数で表されることを特
    徴とする請求項３１または３２に記載のプリント装置。
  34. 【請求項３４】 前記マスク配列はブルーノイズ特性を
    持つマスク配列であることを特徴とする請求項２９に記
    載のプリント装置。
  35. 【請求項３５】 前記複数回の主走査のうち少なくとも
    第１番目の主走査に適用される前記マスク配列が、前記
    主走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ画素
    （ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）のサ
    イズを持つ集中画素を単位として規定されることを特徴
    とする請求項２９に記載のプリント装置。
  36. 【請求項３６】 前記マスク配列は、前記集中画素を単
    位とした疑似周期的マスク配列であることを特徴とする
    請求項３５に記載のプリント装置。
  37. 【請求項３７】 前記ｍは２以上の整数であり、近接す
    る前記集中画素は互いに、１画素以上ｍ画素未満の範囲
    にわたって前記副走査方向に重畳するよう配列されてい
    ることを特徴とする請求項３６に記載のプリント装置。
  38. 【請求項３８】 前記ｎは２以上の整数であり、近接す
    る前記集中画素は互いに、１画素以上ｎ画素未満の範囲
    にわたって前記主走査方向に重畳するよう配列されてい
    ることを特徴とする請求項３６に記載のプリント装置。
  39. 【請求項３９】 色調を異にする複数のインクに対応し
    て前記吐出口の配列を複数有し、１回の前記主走査に適
    用される前記マスク配列を前記色調に応じて異ならせる
    ことを特徴とする請求項２９に記載のプリント装置。
  40. 【請求項４０】 前記画像形成手段により、前記同一画
    像領域に対し往方向および復方向についてそれぞれ少な
    くとも２回の前記主走査が行われ、前記少なくとも２回
    の往方向の主走査に適用される前記マスク配列の和、お
    よび／または前記少なくとも２回の復方向の主走査に適
    用される前記マスク配列の和についても、前記プリント
    許容画素と前記非プリント許容画素との配置が視覚的に
    好ましくなるような、低周波成分が少なくかつ分散性の
    高い配列であることを特徴とする請求項２９に記載のプ
    リント装置。
  41. 【請求項４１】 前記画像形成手段により、前記同一画
    像領域に対し往方向および復方向についてそれぞれ少な
    くとも２回の前記主走査が行われ、前記少なくとも２回
    の往方向の主走査に適用される前記マスク配列の和、お
    よび／または前記少なくとも２回の復方向の主走査に適
    用される前記マスク配列の和が、前記主走査方向にｍ画
    素および前記副走査方向にｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただ
    し少なくとも一方は２以上）のサイズを持つ集中画素を
    単位とした画素配列であることを特徴とする請求項２９
    に記載のプリント装置。
  42. 【請求項４２】 前記少なくとも２回の往方向の主走査
    に適用される前記マスク配列の和、および／または前記
    少なくとも２回の復方向の主走査に適用される前記マス
    ク配列の和についても、前記プリント許容画素と前記非
    プリント許容画素との配置が視覚的に好ましくなるよう
    な、低周波成分が少なくかつ分散性の高い配列であるこ
    とを特徴とする請求項４１に記載のプリント装置。
  43. 【請求項４３】 前記マスク配列は、前記プリント対象
    として入力される画像を２値化処理した際のマスク配列
    と同期しないことを特徴とする請求項２９に記載のプリ
    ント装置。
  44. 【請求項４４】 前記プリントヘッドには前記複数の吐
    出口が前記搬送のピッチの整数倍の間隔をもって前記副
    走査方向に配列され、前記画像形成手段は前記複数回の
    主走査と前記搬送とを行うことで前記画像形成を行うも
    のであり、前記適用手段は、１回の前記主走査でプリン
    トされる前記画素配列に、視覚的に好ましくなるような
    低周波成分が少なくかつ分散性の高いマスク配列を適用
    することを特徴とする請求項２９に記載のプリント装
    置。
  45. 【請求項４５】 前記画像形成に際し、前記同一画像領
    域に対する全体のデータプリント量に対する前記複数回
    の主走査のうちの奇数番目の主走査におけるデータプリ
    ント量の比率の和を、前記複数回の主走査のうちの偶数
    番目の主走査におけるデータプリント量の比率の和より
    小となるよう制御する手段をさらに具えたことを特徴と
    する請求項２９に記載のプリント装置。
  46. 【請求項４６】 前記複数回の主走査のうちの第１番目
    の主走査におけるデータプリント量の前記比率を第２番
    目の主走査におけるデータプリント量の前記比率より小
    とすることを特徴とする請求項４５に記載のプリント装
    置。
  47. 【請求項４７】 前記同一画像領域に対し３回以上の前
    記主走査を行うとともに、第３番目以降の主走査におけ
    るデータプリント量の前記比率を、第１番目の主走査に
    おけるデータプリント量の前記比率より大とし、第２番
    目の主走査におけるデータプリント量の前記比率より小
    とすることを特徴とする請求項４５または４６に記載の
    プリント装置。
  48. 【請求項４８】 前記第１番目の主走査および前記第２
    番目の主走査での形成ドットによる前記プリント媒体の
    被覆率の和を５０％より大とすることを特徴とする請求
    項４７に記載のプリント装置。
  49. 【請求項４９】 前記複数回の主走査のうち少なくとも
    第１番目の主走査に適用される前記マスク配列が、前記
    主走査方向にｍ画素および前記副走査方向にｎ画素
    （ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２以上）のサ
    イズを持つ集中画素を単位として規定されることを特徴
    とする請求項４５ないし４８のいずれかに記載のプリン
    ト装置。
  50. 【請求項５０】 前記画像形成に際し、前記複数回の主
    走査のうちの第１番目の主走査におけるデータプリント
    量の前記比率を第２番目の主走査におけるデータプリン
    ト量の前記比率より小とするとともに、前記第１番目の
    主走査および前記第２番目の主走査での形成ドットによ
    る前記プリント媒体の被覆率の和を５０％より大となる
    よう制御する手段をさらに具えたことを特徴とする請求
    項２９に記載のプリント装置。
  51. 【請求項５１】 前記第１番目の主走査および前記第２
    番目の主走査での形成ドットによる前記プリント媒体の
    それぞれの被覆率をほぼ等しくしたことを特徴とする請
    求項５０に記載のプリント装置。
  52. 【請求項５２】 前記画像形成に際し、前記同一画像領
    域に対する全体のデータプリント量に対する前記複数回
    の主走査のうちの奇数番目の主走査におけるデータプリ
    ント量の比率の和を、前記複数回の主走査のうちの偶数
    番目の主走査におけるデータプリント量の比率の和より
    小となるよう制御する第１制御モードと、 該第１制御モードより少ない複数回の主走査として前記
    第１制御モードと同様の制御を行うとともに、当該複数
    回の主走査のうち少なくとも第１番目の主走査での画素
    の配列を、前記主走査方向にｍ画素および前記副走査方
    向にｎ画素（ｍ，ｎは整数。ただし少なくとも一方は２
    以上）の画素群を単位として規定する第２制御モード
    と、 をさらに具えたことを特徴とする請求項２９に記載のプ
    リント装置。
  53. 【請求項５３】 前記第１制御モードと第２制御モード
    との切換え選択を可能としたことを特徴とする請求項５
    ２に記載のプリント装置。
  54. 【請求項５４】 前記プリント媒体上に画像の形成を行
    う前記複数回の主走査には、往方向の主走査および復方
    向の主走査が含まれることを特徴とする請求項２９ない
    し５３のいずれかに記載のプリント方法。
  55. 【請求項５５】 前記プリントヘッドは、前記複数の吐
    出口の列を、色調を異にするインクに対応して複数、前
    記走査の方向に並列に有することを特徴とする請求項２
    ９ないし５４のいずれかに記載のプリント装置。
  56. 【請求項５６】 前記プリントヘッドは、前記吐出口か
    らインクを吐出するために利用されるエネルギとしてイ
    ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素
    子を有することを特徴とする請求項２９ないし５５のい
    ずれかに記載のプリント装置。
  57. 【請求項５７】 請求項２９ないし５６のいずれかに記
    載のプリント装置と、 該プリント装置に画像データを供給するためのホスト装
    置と、を具えたことを特徴とするプリントシステム。
  58. 【請求項５８】 プリント装置に請求項１ないし２８の
    いずれかに記載のプリント方法を実行させるための制御
    プログラムを記憶した記憶媒体。
  59. 【請求項５９】 プリント装置に請求項１ないし２８の
    いずれかに記載のプリント方法を実行させるための制御
    プログラム。
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