JP4617222B2 - 記録装置、記録方法および記録システム - Google Patents

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本発明は、記録媒体に記録剤を付与することによって画像を記録する記録装置および記録方法に関する。
昨今、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これらの機器から出力された情報を多様な記録媒体に記録するための、様々な記録装置が提供されている。特に、インクジェット方式の記録装置は、低騒音、低ランニングコスト、小型な構成、およびカラー化が比較的容易である等、さまざまな優位点を有しており、幅広いユーザ層に受け入れられている。最近では、デジタルカメラで撮影した画像を、銀塩写真と同様な品位で出力することへの要求も高まっており、これに応えるための様々な工夫を取り入れた記録方法も実施されている。例えば、記録媒体の先端部あるいは後端部においては、記録装置の構成上、記録媒体の搬送精度が低下する傾向にある。これに対し、記録媒体の先端部あるいは後端部において特別な記録方法を採用したインクジェット記録装置が既に提供されている。
以下に、「先後端部記録」について、その具体的な構成を簡単に説明する。
（先後端部への記録について）
記録媒体の先端部あるいは後端部に対して記録する際、画像が乱れてしまう傾向がある。これは、記録ヘッドの上流側と下流側とから記録媒体を支えてこれを搬送する複数のローラ対の一部から、記録媒体が外れてしまう状況が生じることが主な原因となっている。以下、このような状態を、図面を用いて詳しく説明する。
図１は、記録媒体の中央部分に対して記録を行っている状態の、記録ヘッドと記録媒体、および当該記録媒体を支えつつこれを搬送する搬送機構を模式的に示した図である。図１において、搬送ローラＭ３０６０と２つの排紙ローラＭ３１００、Ｍ３１１０、およびこれらローラのそれぞれに対向するピンチローラＭ３０７０および拍車Ｍ３１２０は、３組のニップ部を形成し、記録媒体Ｐを張架および支持している。また、３つのローラが回転することにより、記録媒体Ｐは、図１の矢印で示した方向に搬送可能となっている。
Ｈ１０００はヘッドカートリッジである。ヘッドカートリッジＨ１０００には、インクを吐出するための複数の記録素子（ノズル）が、図１の搬送方向に所定のピッチで配列している。ヘッドカートリッジＨ１０００は、図面の奥行き方向に走査しながら各記録素子よりインクを吐出し、搬送ローラＭ３０６０と排紙ローラＭ３１００の間に位置している記録媒体Ｐの領域に対して、画像を形成する。このような、ヘッドカートリッジＨ１０００による記録走査と、３つのローラ対による記録媒体Ｐの搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに順次画像が形成されていく。
図２は、図１の状態から更に記録が進み、記録媒体Ｐの後端部近傍に対して記録を行っている状態を示した図である。記録媒体Ｐは、搬送ローラＭ３０６０から既に外れており、排紙ローラＭ３１００、Ｍ３１１０のみの回転によって搬送されている。
ところで、一般に、搬送ローラＭ３０６０と排紙ローラＭ３１００、Ｍ３１１０においては、その主な役割の違いから、ローラ径や搬送精度に若干の差が生じていることが多い。搬送ローラＭ３０６０については、記録走査ごとに、記録媒体を記録ヘッドに対する適切な位置に位置決めすることが主な役割である。よって、充分なローラ径を有し、所望の精度で搬送動作を行うことができる。これに対し、排紙ローラＭ３１００、Ｍ３１１０は、記録後の記録媒体を確実に排出することが主な役割となっている。よって、搬送ローラＭ３０６０に比べて、ローラ径も小さく、記録媒体の搬送精度も劣っていることが多い。すなわち、記録媒体Ｐの後端部が搬送ローラＭ３０６０を外れた時点から、記録媒体Ｐの最後端部への記録が終了するまでの領域に対しては、それ以前の領域に比べて、搬送精度が低下している状況が生じてしまうのである。この際、記録する画像によっては、搬送量が不十分な場合には黒スジ、搬送量が多すぎる場合には白スジが確認され、無視できない画像弊害となる恐れがある。
更に、記録媒体の両端部が保持されていないことによる画像弊害も発生する。記録媒体Ｐの後端部が、搬送ローラＭ３０６０を外れると、記録ヘッドと記録媒体との距離（以下、紙間距離と称する）は少なからず変動し、その後も不安定な状態となる。インクジェット記録ヘッドは、前後のローラによって維持される所定の紙間距離に応じたタイミングでインクを吐出しながら移動している。そして、適切なタイミングで吐出されたインクが、記録媒体上でドットとなり、適切なピッチで配列することによって画像が形成されている。よって、記録の最中に紙間距離が変更されたり、その後の紙間距離の変動が大きかったりすると、記録媒体におけるドットの位置も不安定になり、白スジや黒スジあるいはザラツキ感などの画像弊害が発生するのである。このような紙間距離の問題は、記録媒体の後端部のみならず、先端部に対して記録する場合にも同様に発生する。
図３は、記録媒体Ｐの先端部近傍に対して記録を行っている状態を示した図である。記録媒体Ｐは、搬送ローラＭ３０６０のみによって保持され、搬送されている。先端部の記録の場合、記録媒体Ｐの搬送は排紙ローラＭ３１００、Ｍ３１１０ではなく、搬送ローラＭ３０６０によって行われている。よって、図２で説明した後端部近傍を記録する状態に比べれば、より高い精度で搬送が成されている。しかし、記録媒体Ｐの先端が保持されていないことによる紙間距離の問題は、図２の状態と同等である。すなわち、記録媒体におけるドットの位置精度は、記録媒体中央部への記録に比べて不安定になっている。
以上のような記録媒体の先端部および後端部での画像問題に対し、特に画像品位を重視するシリアル型の記録装置においては、先後端部でのみ記録ヘッドの記録幅（すなわち、実際にインクを吐出する記録素子の数）を抑制し、これに合わせて記録媒体の搬送量も低減する方法が採用されている（例えば特許文献１参照。）。記録ヘッドの記録幅を狭くすることにより、記録幅に対する紙間距離の変動を抑えることが出来る。この場合、特に後述するマルチパス記録を実施した際のザラツキに対し効果が発揮される。また、搬送精度が低下した状況においても、記録媒体の搬送量を小さくすることにより、その搬送誤差を小さくすることが出来る。更につなぎ部分のピッチが細かくなることとも相俟って、白スジや黒スジが目立たなくなるという効果もある。
また、記録素子の配列密度が記録密度よりも低い形態の記録ヘッドを用い、複数の記録走査で副走査方向の記録密度を補間しながら画像を完成させていくインターレース記録方法を採用するインクジェット記録装置においても、やはり先後端部でのみ実際にインクを吐出する記録素子の数を抑制し、これに合わせて記録媒体の搬送量を調整する方法が採用されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００４−９８６６８号公報 特開平１１−２９１５０６号
しかしながら、従来の記録方法においては、記録媒体の先後端部への記録の際に使用するノズル数を中央部分への記録の際に比べて低減する場合に、その低減の割合を記録モードによらず一定にしていた。つまり、高速モードにおいても、高品位モードと同程度に使用ノズル数を絞っていた。このために、高速モードにおける先後端部に対する記録時間が比較的長くなってしまっていた。
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の記録モードに応じて記録媒体の先後端部への記録に用いるノズルの数を適切に切り替えられることにより、画像品位と記録時間のバランスのとれた出力が可能な記録装置および記録方法を提供することである。
そのための本発明は、記録剤を付与するための記録素子が所定の方向に配列された記録ヘッドを前記所定の方向と異なる方向に走査しながら前記記録ヘッドにより前記記録剤を記録媒体に付与する記録動作と、前記走査の方向とは異なる方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録ヘッドより上流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する上流側の搬送手段と、前記記録ヘッドより下流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する下流側の搬送手段と、前記記録媒体が前記上流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記先端部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記上流側および下流側の搬送手段によって支持および搬送されている場合には、前記中央部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記下流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記後端部に対する記録と判断する判断手段と、前記中央部に対する記録に用いる記録素子の数に比して、前記先端部および前記後端部の少なくとも一方の端部に対する記録に用いる記録素子の数を低減させて前記記録動作を実行する記録制御手段を備え、前記記録制御手段は、前記画像の記録品位あるいは記録時間が異なる複数の記録モードの中から選択される記録モードに応じて、前記低減の割合を異ならせることを特徴とする。
また、本発明は、記録剤を付与するための記録素子が所定の方向に配列された記録ヘッドを前記所定の方向と異なる方向に走査しながら前記記録ヘッドから記録媒体に前記記録剤を付与することにより、前記記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドより上流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する上流側の搬送手段と、前記記録ヘッドより下流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する下流側の搬送手段と、前記記録媒体が前記上流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記先端部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記上流側および下流側の搬送手段によって支持および搬送されている場合には、前記中央部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記下流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記後端部に対する記録と判断する判断手段と、画像の記録品位あるいは記録時間が異なる複数の記録モードの中から実行すべき１つの記録モードを設定するための設定手段と、前記設定手段により設定された記録モードに応じた数の記録素子を用いて前記中央部に対して記録を行う手段と、前記設定手段により設定された記録モードに応じた数の記録素子であって、前記記録媒体の中央部で使用される記録素子の数よりも少ない数の記録素子を用いて、前記先端部および前記後端部の少なくとも一方に対して記録を行う手段とを備え、前記中央部に対する記録において使用される記録素子の数と前記先端部および後端部の少なくとも一方に対する記録において使用される記録素子の数との比が、前記設定手段によって設定される記録モードの種類によって異なることを特徴とする。
また、本発明は、記録剤を付与するための記録素子が所定の方向に配列された記録ヘッドを前記所定の方向と異なる方向に走査しながら前記記録ヘッドにより前記記録剤を記録媒体に付与する記録動作と、前記記録ヘッドより上流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する上流側の搬送手段および前記記録ヘッドより下流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する下流側の搬送手段により前記走査の方向とは異なる方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、前記記録媒体が前記上流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記先端部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記上流側および下流側の搬送手段によって支持および搬送されている場合には、前記中央部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記下流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記後端部に対する記録と判断する判断工程と、前記画像の記録品位あるいは記録時間が互いに異なる複数の記録モードの中から実行すべき１つの記録モードを設定する設定工程と、前記設定工程において設定された記録モードに応じた数の記録素子を用いて、前記中央部に対して記録を行う第１の記録工程と、前記設定工程において設定された記録モードに応じた数の記録素子であって、前記第１の記録工程で使用される記録素子の数よりも少ない数の記録素子を用いて、前記先端部および前記後端部の少なくとも一方に対して記録を行う第２の記録工程とを有し、前記第１の記録工程で使用される記録素子の数に対する前記第２の記録工程で使用される記録素子の数の割合は、前記設定工程において設定される記録モードの種類によって異なることを特徴とする。
また、本発明は、記録剤を付与するための記録素子が所定の方向に配列された記録ヘッドを前記所定の方向と異なる方向に走査しながら前記記録ヘッドから記録媒体に前記記録剤を付与することにより前記記録媒体に記録を行う記録装置と、前記記録装置を制御するためのホスト装置とを含む記録システムであって、前記記録ヘッドより上流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する上流側の搬送手段と、前記記録ヘッドより下流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する下流側の搬送手段と、前記記録媒体が前記上流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記先端部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記上流側および下流側の搬送手段によって支持および搬送されている場合には、前記中央部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記下流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記後端部に対する記録と判断する判断手段と、画像の記録品位あるいは記録時間が異なる複数の記録モードの中から実行すべき１つの記録モードを設定するための設定手段と、前記設定手段により設定された記録モードに応じた数の記録素子を用いて前記記録媒体の中央部に対して記録を行う手段と、前記設定手段により設定された記録モードに応じた数の記録素子であって、前記中央部で使用される記録素子の数よりも少ない数の記録素子を用いて、前記先端部および前記後端部に対して記録を行う手段とを備え、前記中央部に対する記録において使用される記録素子の数と前記先端部および後端部の少なくとも一方に対する記録において使用される記録素子の数との比が、前記設定手段によって設定される記録モードの種類によって異なることを特徴とする。
本発明によれば、記録モードに応じて、記録媒体の先後端部への記録に用いるノズル数を適切に切り替えるため、先後端部においても、ユーザの意図に応じた品位と記録時間で画像を出力することができる。
以下に、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態で適用するインクジェット記録装置の本体構成を説明する。
（機構部の構成）
本実施形態における記録装置本体は、各機構の役割から、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部および外装部に分類することができる。以下、これらを項目別に概略を説明していく。
（Ａ）給紙部
図１６および図１７は、本実施形態で適用する記録装置の斜視図であり、図１６は記録装置の非使用状態、図１７は記録装置Ｍ１の使用状態をそれぞれ示している。また、図１８、図１９および図２０は、記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、図１８は右上部からの斜視図、図１９は左上部からの斜視図および図２０は記録装置本体の側断面図をそれぞれ示したものである。
図１６〜図２０を参照するに、給紙部は記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバーＭ２０２０、等がベースＭ２０００に取り付けられる構成となっている。
ベースＭ２０００または外装には、積載された記録媒体を保持する為の給紙トレイＭ２０６０が取り付けられている。給紙トレイＭ２０６０は多段式で使用時は回転させて用いるものである。
給紙ローラＭ２０８０は、断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラゴムが設けられており、これによって記録媒体を給紙する。給紙ローラＭ２０８０の駆動力は、給紙部に設けられた専用ＡＳＦモータＥ０１０５から不図示の駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。
圧板Ｍ２０１０には可動サイドガイドＭ２０３０が移動可能に設けられて、記録媒体の積載位置を規制している。圧板Ｍ２０１０はベースＭ２０００に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板ばねＭ２０１２により給紙ローラＭ２０８０に付勢される。給紙ローラＭ２０８０と対向する圧板Ｍ２０１０の部位には、枚数が残り少なくなった状態での記録媒体の重送を防止するために、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シートＭ２０１３が設けられている。圧板Ｍ２０１０は、圧板カムによって、給紙ローラＭ２０８０に、当接、離間できるように構成されている。
ベースＭ２０００には、記録媒体を一枚ずつ分離するための分離ローラＭ２０４１を取り付けた分離ローラホルダＭ２０４０が、ベースＭ２０００に設けられた回転軸を中心に回転可能に設置され、不図示の分離ローラバネにより給紙ローラＭ２０８０に付勢されている。分離ローラＭ２０４１には、不図示のクラッチが取り付けられており、所定以上の負荷がかかると、分離ローラＭ２０４１が取り付けられた部分が、回転する構成になっている。分離ローラＭ２０４１は、分離ローラリリースシャフトＭ２０４４と不図示のコントロールカムによって、給紙ローラＭ２０８０に、当接、離間できるように構成されている。これら圧板Ｍ２０１０、戻しレバーＭ２０２０、および分離ローラＭ２０４１の位置は、オートシートフィードセンサ（以下ＡＳＦセンサと言う）Ｅ０００９によって検知されている。
記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバーＭ２０２０は、回転可能にベースＭ２０００に取り付けられており、解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体を戻す時は、コントロールカムによって回転するように構成されている。
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
通常の待機状態において、圧板Ｍ２０１０は圧板カムでリリースされ、分離ローラＭ２０４１はコントロールカムでリリースされている。また、戻しレバーＭ２０２０は記録媒体を戻し、積載状態の記録媒体が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。
給紙を行う際には、まずモータ駆動によって、分離ローラＭ２０４１が給紙ローラＭ２０８０に当接する。そして、戻しレバーＭ２０２０がリリースされて、圧板Ｍ２０１０が給紙ローラＭ２０８０に当接する。この状態で、記録媒体の給紙が開始される。記録媒体は、ベースＭ２０００に設けられた不図示の前段分離部で制限され、記録媒体の所定枚数のみが給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体はニップ部で分離され、最上位の記録媒体のみが搬送される。
記録媒体が、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０まで到達すると、圧板Ｍ２０１０は不図示の圧板カムによって、分離ローラＭ２０４１はコントロールカムによって、リリースされる。戻しレバーＭ２０２０は、コントロールカムによって積載位置に戻る。これにより、給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１とから構成されるニップ部に到達していた記録媒体は積載位置まで戻される。
（Ｂ）用紙搬送部
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。軸受けと搬送ローラＭ３０６０との間には、不図示のローラテンションバネが設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサ−Ｅ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。また、軸受け部は、搬送ローラＭ３０６０と嵌合して摺動する。
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、不図示の記録ヘッドＨ１００１が設けられている。
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラホルダＭ３０００及びペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。またプラテンＭ３０４０上には不図示のスポンジ部が設けられており、記録媒体の先端部、後端部の記録時には前記スポンジ部に対応する位置のノズルを使用して画像の形成を行う。
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出する為のコードホイールＭ３０６２が設けられており、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。尚、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ）のピッチで形成されているものとする。
（Ｃ）排紙部
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達することが行われる。
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダに複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体部Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
第１の排紙ローラＭ３１００と第２の排紙ローラＭ３１１０の間には、不図示の紙端サポートが設けられている。紙端サポートは、記録媒体の両端を持ち上げて、第１の排紙ローラＭ３１００の先で記録媒体を保持することにより、記録媒体に成された記録を、キャリッジの擦過などから守る役割を果たしている。具体的には、先端に不図示のコロが設けられた樹脂部材が、不図示の紙端サポートバネによって付勢されて、所定の圧力でコロを記録媒体に押し付けることで、記録媒体の両端が持ち上げられ、こしを作り、所定の位置に保持できるように構成されている。
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
（Ｄ）キャリッジ部
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。更に、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパーを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
キャリッジＭ４０００の位置を検出する為のエンコーダスケールＥ０００５が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されており、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図２１について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図２１について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行う為のヘッドコネクタＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図２１について後述）が接続されている。
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定する為の構成として、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めする為の不図示の突き当て部と、所定の位置に固定する為の不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述するが、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うためのポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０、などから構成されている。
クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプが作動し、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０が動作すると同時にキャップＭ５０１０の昇降動作が作用するようになっている。
ポンプＭ５０００では、不図示のポンプコロが２本の不図示のチューブをしごくことによって負圧が発生させるように構成されている。またキャップＭ５０１０は、不図示の弁などを介してポンプＭ５０００に接続されている。キャップＭ５０１０を記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口に密着させた状態で、ポンプＭ５０００を作用させると、記録ヘッドＨ１００１から不要なインク等が吸引されるようになっている。更にキャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後のヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減する為に、キャップ吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開けた状態で、キャップＭ５０１０に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。なお、ポンプＭ５０００で吸引されたインクは廃インクとなり、下ケースＭ７０８０に設けられた廃インク吸収体に吸収され、ここに保持される。
ブレードＭ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降、および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカムによって制御される。それぞれの部位のカムやアームがメインカムに作用され、所定の動作を行うことが可能となっている。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。キャップＭ５０１０の降時には、ブレードＭ５０２０がキャリッジＭ４０００の走査方向に垂直に移動し、記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をクリーニングする構成となっている。ブレードＭ５０２０は、記録ヘッドＨ１００１のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、キャリッジＭ４０００が、一番奥に移動した際には、ブレードクリーナーＭ５０６０に当接することにより、ブレードＭ５０２０自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。
（Ｆ）外装部
（Ａ）〜（Ｅ）で説明した各ユニットは、主にシャーシＭ１０１０に組み込まれ、記録装置の機構部分を形成している。外装は、その回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１が交換可能な様に構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、１色のインクを吐出可能な記録ヘッドを複数色分一体的に構成した記録ヘッドユニットに対し、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能なヘッドカートリッジ構成となっている。更に、上ケースには、アクセスカバーの開閉を検知する為の不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、基板のスイッチ（ＳＷ）に作用するキースイッチＭ７０７０等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納すれることにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。
（電気回路構成）
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
図２１は、本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、フロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタ Ｅ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインタフェイスとして機能する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。キャリッジ基板Ｅ００１３には、周囲温度を検出するためのサーミスタなどの温度センサや所要の光学センサが設けられている（以下、これらのセンサをＯｎＣＲセンサＥ０１０２として参照する）。ＯｎＣＲセンサＥ０１０２により得られる情報は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からのヘッド温度情報とともに、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力される。
メインＰＣＢ Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上には、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ（ＡＳＦ）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２およびホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有している。また、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源となるＬＦモータＥ０００２、記録ヘッドＨ１００１の回復動作の駆動源となるＰＧモータＥ０００３、記録媒体の給紙動作の駆動源となるＡＳＦモータＥ０１０５など各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。更に、インクエンプティセンサ、メディア（紙）判別センサ、キャリッジ位置（高さ）センサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような各種オプションユニットの装着や動作状態を示す様々なセンサ信号Ｅ０１０４を受信するとともに、各種オプションユニットの駆動制御を行うために、オプション制御信号Ｅ０１０８を出力する。また、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６とそれぞれ接続し、パネル信号Ｅ０１０７によって情報のやり取りを行うための、インタフェイスを有している。
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットであり、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を有している。
図２２は、メインＰＣＢ Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
図２２において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、メインＰＣＢ Ｅ００１４上の各センサ出力や、センサ信号Ｅ０１０４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３上のＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／ＦＥ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路であって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４、ＡＳＦモータ駆動信号Ｅ１１０４を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メインＰＣＢ Ｅ００１４、ＣＲＰＣＢＥ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給し、さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、およびロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＮ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９およびモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にＣＲＦＦＣ Ｅ００１２へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、オプション制御信号Ｅ０１０８、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、およびモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、カバーセンサＥ００２２からのカバー検出信号（ＣＯＶＳ）Ｅ１０４２、パネル信号Ｅ０１０７、センサ信号Ｅ０１０４、およびＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤＥ００２０の点滅を行う。
さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインタフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
図２３は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２の内部構成例を示すブロック図である。なお、図２３において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
図２３中、Ｅ２１０７はクロック制御部であり、図示しないクロック発振回路からのクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１を入力とし、必要に応じ周波数を変換してＡＳＩＣ Ｅ１１０２内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
また、Ｅ２１０２はＣＰＵであり、リセット信号Ｅ１０１５、ＡＳＩＣ内各ブロックから出力される割込み信号Ｅ２０３４、制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行う。さらにＣＰＵ Ｅ２１０２は、内部にＲＡＭを有し、外部デバイスからデバイスＩ／ＦＥ０１００を通じて印刷ファイルを受信し、記録データに変換する処理も行う。
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有する。
また、ＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ２１０２の動作に必要なワーク領域しても使用されている。すなわち、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４による制御の下、制御バスによるＣＰＵ Ｅ２１０２からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行っている。
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト信号（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）とともに、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４２、およびＥ２０４４などをＤＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行う。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１などを、リクエスト元のブロックに受け渡す。
Ｅ２００７はＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）デバイスであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インタフェイスとなる。さらに、記録時にはホストＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ホスト受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。
Ｅ２１０１はＵＳＢホストであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、デバイスＩ／ＦＥ０１００を通じて、図示しない外部デバイス機器との双方向通信インタフェイスとなる。さらに、記録時にはデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００からの受信データ（デバイス受信データＥ２１０８）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。
受信制御部Ｅ２００８は、ＵＳＢデバイスＥ２００７もしくはＵＳＢホストＥ２１０１のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出す。さらに、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長する。得られた各記録コードは、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなワークバッファＥ２０１１上のアドレスに並べ替えて転送され、記録コード列ＷＤＷＫ Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込まれる。
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、プリントバッファＥ２０１４に転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。
Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データ（展開記録データＲＤＨＤＧ Ｅ２０４５）とを読み出す。さらに、読み出したデータをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって、両ブロックに共有管理されている。
Ｅ２０１８はヘッド制御部であり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインタフェイスを行う。また、センサ信号処理部Ｅ２０２２からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行う。さらに、記録時には、ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部であり、センサ信号Ｅ０１０４、ＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５、ＰＥ検出信号Ｅ１０２５、ＡＳＦ検出信号Ｅ１０２６、カバー検出信号Ｅ１０４２、を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。また、モータ制御部Ｅ２１０３に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ２１０２に提供する。ＣＰＵ Ｅ２１０２はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。同様に、センサ信号Ｅ０１０４を構成するＬＦエンコーダセンサ信号を受けて、紙送りの位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ２１０２に提供する。ＣＰＵ Ｅ２１０２はこの情報に基づき、ＬＦモータＥ０００２の制御における各種パラメータを決定する。
Ｅ２１０４はＡ／Ｄコンバータであり、センサ信号Ｅ０１０４を構成するメディア判別センサ出力およびインクエンプティセンサ出力、ＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５を構成する環境温度検出サーミスタ出力、反射型センサ出力、ヘッド温度検出出力などのアナログ信号をデジタル値に変換し、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ検出情報をＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。
モータ制御部Ｅ２１０３は、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、必要に応じてＤＲＡＭＥ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してモータ制御信号Ｅ１１０６を出力する。また、動作モードによっては各種センサ検出信号を制御のトリガとして、モータ制御信号Ｅ１１０６を出力する。
Ｅ２１０５はパネルＩ／Ｆ部であり、ＣＰＵＥ２１０２の制御により、パネル信号Ｅ０１０７を構成するＬＥＤ制御信号を出力する。また、パネル信号を構成する電源キーおよびリジュームキーの状態出力信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。
Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
（記録ヘッド構成）
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段、およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
図２４は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、レッド、グリーン、およびブルーの７色のインクによって画像を形成し、従ってインクタンクＨ１９００も７色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、それぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。尚、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
図２５は、ヘッドカートリッジＨ１０００の分解斜視図を示したものである。図において、ヘッドカートリッジＨ１０００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、第２のプレートＨ１４００、電気配線基板Ｈ１３００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００などから構成されている。
第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１はＳｉ基板であり、その片面にインクを吐出するための複数の記録素子（ノズル）がフォトリソグラフィー技術により形成されている。各記録素子に電力を供給するＡＩ等の電気配線は、成膜技術により形成されており、個々の記録素子に対応した複数のインク流路もまた、フォトリソグラフィー技術により形成されている。さらに、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。
図２６は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１の構成を説明するための正面拡大図である。Ｈ２０００〜Ｈ２６００は、それぞれ異なるインク色に対応する記録素子の列（以下ノズル列ともいう）であり、第１の記録素子基板Ｈ１１００には、シアンインクの供給されるノズル列Ｈ２０００、マゼンタインクの供給されるノズル列Ｈ２１００、およびイエローインクの供給されるノズル列Ｈ２２００の３色分のノズル列が構成されている。第２の記録素子基板Ｈ１１０１には、ブラックインクの供給されるノズル列Ｈ２３００、レッドインクの供給されるノズル列Ｈ２４００、グリーンインクの供給されるノズル列Ｈ２５００、およびブルーインクの供給されるノズル列Ｈ２６００の４色分のノズル列が構成されている。
各ノズル列は、記録媒体の搬送方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）の間隔で並ぶ７６８個のノズルによって構成され、約２ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ１００平方μｍ２に設定されている。また、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１とが電気的に接続されるように、電気配線基板Ｈ１３００を保持している。
電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に形成されている各ノズルからインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し記録装置本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有している。外部信号入力端子Ｈ１３０１は、タンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
一方、インクタンクＨ１９００を保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に通じるインク流路Ｈ１５０１を形成している。
インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録ヘッド部Ｈ１００１とを、接着等で結合することにより、ヘッドカートリッジＨ１０００が構成されている。
図２７は、本実施形態における画像データ変換処理の流れを説明するためのブロック図である。本実施形態で適用するインクジェット記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの基本色であるインクのほかに、レッド、グリーンおよびブルーによって記録を行うものであり、そのためにこれら７色のインクを吐出する記録ヘッドが用意されている。図２７に示すように、ここに示す各処理は、記録装置とホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成されるものとする。
ホスト装置のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがあり、アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録する画像データを作成する処理を実行する。実際の記録時にはアプリケーションで作成された画像データがプリンタドライバに渡される。
本実施形態におけるプリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および記録データ作成Ｊ０００６を有するものとする。以下、プリンタドライバで行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。
（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２は色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。そして、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的にはＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ｂｉｔで表現されたデータを３次元のＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いることにより、異なる内容のＲ、Ｇ、Ｂの８ｂｉｔのデータに変換する。
（Ｂ）後段処理
後段処理Ｊ０００３は、上記色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、ＧおよびＢを求める処理を行う。ここでは前段処理と同様に、３次元ＬＵＴにて補間演算を併用して行うものとする。
（Ｃ）γ処理
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその階調値変換を行う。具体的には、記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、ＧおよびＢそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
（Ｅ）記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録イメージデータに記録制御情報を加えた記録データを作成する。記録制御情報は、「記録媒体情報」や「記録品位情報」、「余白無し記録指定情報」等から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類が記述されており、普通紙、光沢紙、はがき、プリンタブルディスクなどのうち、いずれか１種類の記録媒体が規定されている。また、記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「高品位」、「ふつう」、「高速」等のうち、いずれか１種の品位が規定されている。記録品位情報が「高品位」を示す場合には、記録装置で高品位記録モードが実行され、記録品位情報が「高速」を示す場合には、記録装置で高速記録モードが実行される。なお、これらの記録制御情報は、ホスト装置のモニタおけるＵＩ画面にてユーザが指定した内容に基づいて形成されるものである。また、記録イメージデータは、前述のハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データが記述さているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置へ供給される。
記録装置は、入力されてきた上記記録データに対し、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
（Ｆ）ドット配置パターン化処理
次に、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７について説明する。上述したハーフトーン処理では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）までにレベル数を下げている。しかし、実際に本実施形態のインクジェット記録装置が記録できる情報は、インクを記録するか否かの２値情報である。ドット配置パターン化処理では、０〜８の多値レベルをドットの有無を決定する２値レベルまで低減する役割を果たす。具体的には、このドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜８の４ビットデータで表現される画素ごとに、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当て、これにより１画素内の複数のエリア各々にドットのオン・オフを定義し、１画素内の各エリアに「１」または「０」の１ビットの吐出データを配置する。
図２８は、本実施形態の高画質モードにおけるドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜レベル８に相当している。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力された１画素（ピクセル）の領域に対応するもので、縦横ともに６００ｐｐｉ（ピクセル／インチ）の画素密度に対応する大きさとなっている。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するもので、縦が１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）、横が２４００ｄｐｉの記録密度に対応するものである。本実施形態の記録装置では、上記記録密度に対応した、縦が約２０μｍ、横が約１０μｍで表現される１つのエリアに対し、２ｐｌのインク滴が１つ記録されて所望の濃度が得られる様に設計されている。
また、図２８において、縦方向は記録ヘッドの吐出口が配列する方向であり、エリアの配列密度と吐出口の配列密度とが１２００ｄｐｉという値で一致している。横方向は記録ヘッドの走査方向を示しており、本実施形態の高画質写真モードでは、記録ヘッドは２４００ｄｐｉの密度で記録を行う構成となっている。
更に、図２８において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるに従って、記録するドット数も１つずつ増加している。
（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、入力画像の左端からの横方向の画素位置を示している。また、その下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示している。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる構成となっているのである。そして、このような構成にしておくことは、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと下段に位置するノズルとで吐出回数を分散させたり、記録装置特有の様々なノイズを分散させたりする効果が得られるのである。
本実施形態においては、最終的にこのような形でオリジナル画像の濃度情報が反映され、ドット配列パターン化処理を終了した段階で、記録媒体に対するドットの配列パターンが全て決定される。
（Ｇ）マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定されたので、この情報をそのまま記録ヘッドの駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することは可能である。この場合、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を１回の走査によって完成させる、いわゆる１パス記録が実行される。しかし、しかし、ここでは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録の例をとって説明する。
図４は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。Ｐ０００１は記録ヘッドを示し、ここでは簡単のため１６個の記録素子（ノズル）を有するものとする。ノズルは、図のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には４つずつのノズルが含まれている。マスクパターンＰ０００２は第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は、それぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）はは互いに補完の関係にあり、これらを重ね合わせると４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズル群の幅分ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は４回の記録走査によって初めて画像が完成される構成となっている。
以上のように、記録媒体の各領域が複数回の走査で複数のノズル群によって形成されることは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。また、マスクパターンの配列に工夫を施すことによって、他の様々な画像問題や記録装置の信頼性の問題などに対しても、対応策をとることが可能となる。
例えば、近年のように、多数の小液滴を高周波数で吐出するようなインクジェット記録ヘッドにおいては、記録ヘッドの端部に位置するノズルの吐出方向が内斜してしまう傾向がある。この場合、ノズル列の端部に位置するノズルによって形成されるドットは、正規の位置からずれた内側の位置に着弾するので、記録ヘッドの記録幅のピッチで、白スジ（以下、「端スジ」と称する）が生じてしまうことが確認されている。この様な状況であっても、上述したマスクパターンの配列を工夫することによって、端スジを目立たなくすることが出来る（例えば特開２００２−０９６４５５号公報参照）。
図５は、上記端スジを低減するために採用されるマスクパターンの一例を示した図である。図５のマスクパターンの黒エリアは図４のマスクパターンの黒エリアと同じ役割を担う箇所であり、記録を許容するエリアを示す。図５のマスクパターンの白エリアは図４のマスクパターンの白エリアと同じ役割を担う箇所であり、記録を許容しないエリアを示す。ここでは７６８個のノズルを有する記録ヘッドを用い、４パスのマルチパス記録を実施する場合を例に示している。図４の場合と同様に、全７６８ノズルは４つのノズル群に分割されているが、ここではノズルの位置によってマスクパターンの記録率（マスクパターンを構成する黒エリアと白エリアの合計数に対する黒エリアの数の割合）が異なっているのがわかる。第１ノズル群に対応するマスクパターンの記録率はＮ％、第２ノズル群に対応するマスクパターンの記録率はＭ（但し、Ｍ＞Ｎ）％、第３ノズル群に対応するマスクパターンの記録率はＭ％、第４ノズル群に対応するマスクパターンの記録率はＮ％となっており、これら４つのノズル群に対応したマスクパターンの記録率の合計（Ｎ＋Ｍ＋Ｍ＋Ｎ）は１００％となる。このように中央部のノズルの記録率は比較的高く設定されているが、端部に行くに従って記録率は徐々に低くなっている。
上述した吐出方向の内斜は、より小液滴のインクが、より高速に、より高密度に記録されるほど顕著に現れることが確認されている。よって、端部ノズルの記録率を中央部ノズルに比べて低く設定することは、端部に位置するノズルの内斜傾向を和らげることが出来る。また、多少内斜傾向にあったとしても、吐出されるドットの数自体が低減されているので、着弾位置ずれによる端スジを目立たなくする効果も得られる。
本実施形態においては、上述の図５に示したマスクパターンが、記録装置本体内のメモリに格納されている。そして、マスクデータ変換処理Ｊ０００８においては、当該マスクデータと上述したドット配置パターン化処理Ｊ０００７により出力された２値データとの間でＡＮＤ処理を行うことにより、各記録走査での記録対象となる２値データが決定され、その２値データが駆動回路Ｊ０００９に入力される。これにより、記録ヘッドＨ１００１が駆動されて２値データに従ってインクが吐出される。
なお、本実施形態においては、後述するように記録モードの種類（高品位記録モードと高速記録モード）と記録媒体上の記録位置（中央部あるいは端部）によって用いるマスクパターンを異ならせている。詳しくは、記録媒体の中央部に対する記録のための第１マスクパターンと記録媒体の端部（先端部あるいは後端部の少なくとも一方）に対する記録のための第２マスクパターンが記録モードそれぞれについて設けられている。従って、メモリには、高品位記録モード用の第１および第２マスクパターンと、高速記録モード用の第１および第２マスクパターンが格納されている。
（記録媒体先後端部での記録）
本実施形態の記録装置は、記録媒体の端部に余白を設けずに画像の記録を行う、いわゆる「余白無し記録」を実現可能な記録装置とする。
図６は、本実施形態の記録装置でＡ４サイズの記録媒体に余白無し記録を実行する際の、先端部、中央部および後端部の領域をそれぞれ示した図である。すなわち、図１〜図３を用いて説明したように、記録媒体の先端が排紙ローラＭ３１００に支持される以前に記録される領域を先端部、記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０から外れた後に記録される領域を後端部としている。また、先端部と後端部以外の領域を中央部としており、当該中央部は搬送ローラＭ３０６０と排紙ローラＭ３１００の両方にて記録媒体が保持された状態で記録される領域である。
以下説明のため３種類の搬送状態を次のように定義する。すなわち、搬送ローラによって支持され、排紙ローラによって支持されない状態の搬送動作を第１搬送動作とする。また、搬送ローラおよび排紙ローラの双方によって支持される状態の搬送動作を第２搬送動作とする。更に、搬送ローラによって支持されず、排紙ローラによって支持されている状態の搬送動作を第３搬送動作とする。このように搬送動作を定義した状態でより厳密に考慮すると、マルチパス記録を実行する場合には、記録領域を次の５つの領域に分割できる。すなわち、第１搬送動作のみを介在させた複数回のパスによって画像が完成される領域Ａ、第１搬送動作と第２搬送動作を介在させた複数回のパスによって画像が完成される領域Ｂ、第２搬送動作のみを介在させた複数回のパスによって画像が完成される領域Ｃ、第２搬送動作と第３搬送動作を介在させた複数回のパスによって画像が完成される領域Ｄ、更に第３搬送動作のみを介在させた複数回のパスによって画像が完成される領域Ｅである。以下に説明する実施形態においては、上記５つの領域について、領域Ａと領域Ｂを先端部、領域Ｃを中央部、領域Ｄと領域Ｅを後端部とし、用意した２種類のマスクパターンを適用させている。
本実施形態では、配列するノズル列のうち、より下流側（排紙ローラ側）に位置する一部分のノズルによって、先端部および後端部への記録を行っている。従って、先端部として扱われる領域よりも後端部として扱われる領域のほうが若干広くなっている。
（マスクパターンの記録率と画像品位との関係）
以下に、発明者らが行った検討について説明する。図７は、発明者らが作成した、複数のマスクパターンの記録率をグラフとして示した図である。図７において、横軸は記録ヘッド上に配列する７６８本のノズルの位置を示している。また、縦軸は、それぞれのノズルに対する記録率を示している。本発明者らは、本検討を実行するためにａ〜ｅの５種類のマスクパターンを作成した。本検討においては、４パスのマルチパス記録に適用可能なマスクパターンとしているため、曲線ａ〜ｅそれぞれの平均記録率はどれも２５％となっている。ここで、平均記録率は、同一領域を完成させるのに要するパス数をＫとしたとき、１００／Ｋで表される。
なお、マスクパターンの記録率とは、マスクパターンを構成する記録許容エリア（図５の黒エリア）と非記録許容エリア（図５の白エリア）の合計数に対する記録許容エリアの数の割合を百分率で表したものである。以下、これを具体的に説明する。例えば、図５のマスクパターンの横方向（ノズル並び方向と直交する方向）の大きさが７６８エリア分であった場合を考える。すると、１つのノズルに対応するマスクパターンを構成する記録許容エリアと非記録許容エリアの合計数は７６８個となる。この７６８個のエリアのうち、記録許容エリアが１９２個、非記録許容エリアが５７６個であった場合、このノズルに対応するマスクパターンの記録率は２５（＝１９２／７６８×１００）％ということになる。
さて、図７のａ〜ｅの全ての曲線において、記録率の分布は中央部が高く端部が低くなっているが、その中でも最も両者の記録率の差が小さいのが曲線ａである。曲線ａでは、中央部の記録率が３５％、両端部の記録率が１５％となっており、平均記録率２５％に対する端部の記録率の割合は、１５／２５＝０．６となっている。以後、このような平均記録率に対する端部記録率の割合を、端部記録率比と称することとする。
一方、中央部と端部の記録率の差が最も大きいのが曲線ｅである。曲線ｅでは、中央部の記録率が４５％、両端部の記録率が５％であり、平均記録率２５％に対する端部の記録率の割合は、５／２５＝０．２となっている。ｂ〜ｄの曲線はａとｅの間を均等内分される特性を有するマスクパターンの記録率を示している。
図８は、図７で示したａ〜ｅのマスクについて、端部の記録率、中央部の記録率および端部記録率比を示した表である。ｂ、ｃ、ｄのマスクパターンについては、それぞれ端部記録率比が０．５、０．４および０．３となっている。
図９（Ａ）は、図７のａで示したマスクパターンの例を示している。図９Ａでは縦方向が７６８個のノズル並び方向に相当しており、中央部ノズルの記録率が３５％、両側最端部ノズルの記録率が１５％となっている。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）と同様の端部記録率比を有しながらも、２５６ノズルで記録する際のマスクパターンを示している。図９Ｂにおいても、中央部ノズルの記録率は３５％、両側最端部ノズルの記録率は１５％となっている。
図１０（Ａ）は、図７のｄで示したマスクパターンの例を示している。図１０Ａでは縦方向が７６８個のノズル並び方向に相当しており、中央部ノズルの記録率が４２．５％、両側最端部ノズルの記録率が７．５％となっている。図１０（Ｂ）は、図９（Ａ）と同様の端部記録率比を有しながらも、２５６ノズルで記録する際のマスクパターンを示している。図１０Ｂにおいても、中央部ノズルの記録率は４２．５％、両側最端部ノズルの記録率は７．５％となっている。図１０（Ａ）および（Ｂ）ともに、図９（Ａ）および（Ｂ）で示したマスクパターンよりも、中央部の記録率が高く、両端部の記録率が低くなっていることが確認できる。
本発明者らは、先端部および後端部での記録状態を再現するために、図９（Ｂ）や図１０（Ｂ）で示したような、２５６ノズル用のマスクパターンを用いて、搬送量のばらつきに対する画像の乱れを確認した。以下に、具体的な検討方法を説明する。
本実施形態の記録装置においては、記録ヘッド上の各ノズルは１２００ｄｐｉで配列している。よって、連続する２５６ノズルを用いて４パスのマルチパス記録を行う場合、各記録走査間で行われるべき搬送量は、
２５．４（ｍｍ／ｉｎｃｈ）／１２００×２５６／４≒１．３５４７（ｍｍ）
となる。この値に対して、１μｍずつ搬送量を前後に変化させながら、上記マスクパターンを用いて、グレーやその他の色相における一様性の高い複数種類のパターンを記録した。その後、出力された画像を目視で観察することにより、搬送量が小さすぎる場合に発生する黒スジや、搬送量が大きすぎる場合に発生する白スジの目立ち方にについて、評価を行った。
図１１は、上記目視での評価結果を説明するための図である。図１１において、横軸はマスクパターンの端部記録率比を示している。また、縦軸は、正規の搬送量に対する搬送誤差（ずれ量）を示している。５つの矢印は、作成した５種類のマスクパターンａ〜ｅに対応し、それぞれ、許容できる搬送誤差量の範囲を矢印で示している。図によれば、端部記録率比が０．６であるａのマスクパターンでは、正規の搬送量に対し±３μｍ程度の誤差しか許容できないのに対し、端部記録率比が０．３であるｄのマスクパターンでは、−４〜＋１２μｍ程度の誤差が許容出来ていることが確認できる。なお、端部記録率比が０．２であるｅのマスクパターンについては、検討を行った誤差範囲全体にわたって、白スジや黒スジが目立つことは無かったので、ここでは破線の矢印で確認された領域を示している。
以上の結果より、評価を行ったマスクパターンのうち、より左側にあるもの、すなわち、端部記録率比が小さいマスクパターンほど、白スジ、黒スジが目立ちにくいことが分かる。搬送量のばらつきに起因する白スジや黒スジは、記録ヘッドの各記録走査間のつなぎ部分、すなわち記録領域の端部に現れるものである。よって、最も弊害の現れやすい領域の記録率を下げて、黒スジや白スジの存在を希薄な状態にしておきながら、別の記録走査でこの部分をカバーするノズル群の記録率を高く設定することにより、つなぎ部における白スジや黒スジを目立ちにくくすることが出来るのだと推測される。以下に、端部記録率比（マスクパターンの勾配）と画像弊害との関係を本発明者らが検証した結果を説明する。
図２９（Ａ）〜（Ｃ）および図３０（Ａ）〜（Ｃ）は、端部記録率比が画像品位に及ぼす影響を説明するための図である。各図において、横軸は搬送方向に対する記録媒体上の位置を１画素単位で示している。縦軸は、各位置に対するマスクパターンの記録率を示している。本例は、４パスのマルチパス記録を実行した場合を示しており、各位置は実線や破線で示した複数のマスクパターンによって記録が行われている。また、グラフの上部に示された太い実線は、各位置における画像濃度を示し、矢印で示した箇所は、記録素子列の端部で記録される位置、すなわち記録走査のつなぎ部となる位置を示している。
図３０（Ａ）〜（Ｃ）は、グラデーションの勾配が比較的小さい、即ち、端部記録率比が大きい４パス用のマスクパターンを用い、記録媒体の搬送量を正規の量よりも短くあるいは長いくした場合の黒すじや白すじの発生状態を示している。図３０（Ａ）は搬送量が正規の量であった場合を示している。この場合、搬送量が正規量であるので、画像上には黒すじも白スジも現れていない。これに対し、図３０（Ｂ）は搬送量が正規よりも短い量であった場合を示している。この場合、矢印で示したつなぎ部には、他の領域よりも濃度の高い部分、すなわち黒すじが確認される。更に、図３０（Ｃ）は搬送量が正規よりも長い量であった場合を示している。この場合、矢印で示したつなぎ部には、他の領域よりも濃度の低い部分、すなわち白すじが確認される。
一方、図２９（Ａ）〜（Ｃ）は、グラデーションの勾配が比較的大きい、即ち、端部記録率比が小さい４パス用のマスクパターンを用いた場合の黒すじや白すじの発生状態を示している。図２９（Ａ）は搬送量が正規の量であった場合を示している。この場合、図３０（Ａ）と同様に、画像上には黒すじも白すじも現れていない。これに対し、図２９（Ｂ）は搬送量が正規よりも短い量であった場合を示している。この場合、図３０（Ｂ）と同様の理由から黒すじが確認されるが、図３０（Ｂ）よりも黒すじは軽減されている。更に、図２９（Ｃ）は搬送量が正規よりも長い量であった場合を示しているが、この場合においても、図３０（Ｃ）よりも、白すじが軽減されている。
以上の検討結果によれば、端部記録率比が小さいマスクパターンほど、搬送誤差によって生じる黒すじや白すじが目立ちにくいことが分かる。但し、その一方で、実際に観察を行った画像においては、端部記録率比が小さいマスクパターンほど、１回の記録走査での記録領域の中央部のマスクパターン記録率が高い部分に濃度の高い部分が現れることが確認された。より詳しく説明すると、このバンド状の濃度ムラは、端部記録率比の大きいａのマスクパターンでは確認されなかったものの、ｂのマスクパターンでは僅かに存在が確認される程度となり、ｃ、ｄ、ｅと端部記録率比が小さくなるにつれて、よりはっきりと認識される傾向にあった。
明確なメカニズムは断定できないが、一連のノズル列の中で、記録率の偏りがあまりにも激しいと、温度分布や吐出頻度の差から吐出性能に差が生じることも確認されている。また、記録走査で記録媒体に打ち込むインク滴の密度により、記録媒体上でインク滴が記録媒体に浸透・定着する前につながる頻度が異なることも考えられる。それが前記濃度の濃い部分が現れる原因となっている可能性もある。
また、特開２００２−０９６４５５号公報に開示されているような本来のグラデーションマスクにおいては、記録率の分布を滑らかな曲線に保っておくことで、端部ヨレを防止し、端スジを目立たなくする効果が得られる。しかし、ｅのマスクパターンのように記録率の変動があまりに激しいと、その十分な効果が得られない懸念も生じてくる。更にまた、インクジェット記録ヘッドの複数のノズルにおいては、記録率を出来るだけ一様にしておく方が、寿命の観点からも好ましいと言える。
以上の検討結果から、本発明者は、次のような知見を得た。すなわち、搬送誤差に伴って生じる白スジや黒スジを低減するには、端部記録率比の小さいマスクパターン（勾配が大きいマスクパターン）を用いることが有利である。その一方で、白スジや黒スジがあまり目立たない場合には、端部記録率比の大きいマスクパターン（勾配が小さいマスクパターン）を用いることが有利である。
（記録モードの構成）
以上の検討結果を踏まえ、記録速度を重視して画像を出力する高速記録モード、および画像品位を重視して画像を出力する高品位記録モードの２つの記録モードにて、余白無し記録を実現する場合について説明する。なお、後述から明らかなように、高品位記録モードは、中央部記録時に使用するノズル数（７６８個）に比べて先後端部記録時に使用するノズル数（６４個）を低減させており、その低減の割合（（７６８−６４）／７６８＝１１／１２）を比較的大きくし、１回の走査における記録幅を比較的小さくすることで、高品位印字を実現している。一方、高速記録モードでは、中央部記録時に使用するノズル数（７６８個）に比べて先後端部記録時に使用するノズル数（２５６個）を低減させているが、その低減の割合（（７６８−２５６）／７６８＝２／３）を比較的小さく、１回の走査における記録幅を比較的大きくすることで、高速印字を実現している。
図１２（Ａ）は、本実施形態の高速記録モードにおいて、記録媒体の中央部で適用するマスクパターンの記録率分布を示した図である。ここでは、４パスのマルチパス記録を実行するものとし、図７の曲線ａで示したマスクパターンが適用されている。すなわち、全ノズル数７６８のうち、最端部のノズルの記録率は１５％、中央部のノズルの記録率は３５％、更に端部記録率比は０．６となっている。
図１２（Ｂ）は、上記記録率および端部記録率比を図１２（Ａ）と同値に保ったまま、記録に用いるノズル数を１２８まで制限した状態のマスクパターンを示している。従来、一般的に適用されてきた先後端部領域におけるマスクパターンは、このように中央部で適用されるマスクパターンと同等の端部記録率比を有するものであった。
図１２（Ｃ）は、本実施形態において、高速記録モードの先後端部領域で適用するマスクパターンを示している。ここでは、使用するノズル数を従来の２倍の２５６とし、図７において曲線ｄとして示したものと同等の記録率を有するマスクパターンを適用している。すなわち、中央部のノズルの記録率は４２．５％、最端部のノズルの記録率は７．５％、端部記録率比は０．３となっている。
再度、図１１を参照するに、搬送誤差については、端部記録率比が小さい程、その許容範囲が広くなっている。端部記録率比が０．６である曲線ａに対し、端部記録率比が０．３である曲線ｄは、搬送誤差の許容範囲が２倍以上にも増大している。よって、記録幅すなわち記録に用いるノズル数を図１２（Ｂ）の２倍に設定し、それに伴い搬送量も２倍に設定し、記録時間を１／２に短縮しても、画像品位は従来の状態を維持すること出来るのである。
図１３（Ａ）は、本実施形態の高品位記録モードにおいて、記録媒体の中央部で適用するマスクパターンの記録率分布を示した図である。ここでは、より画像品位を高めるために、８パスのマルチパス記録を実行する。全ノズル数７６８のうち、最端部のノズルの記録率は７．５％、中央部のノズルの記録率は１７．５％となり、高速記録モードに比べて全体的に記録率が半減されている。ただし、端部記録率比は高速記録モード同等の０．６となっている。
図１３（Ｂ）は、本実施形態との比較例として、上記記録率および端部記録率比を図１３（Ａ）と同値に保ったまま、記録に用いるノズル数を１２８まで制限した状態のマスクパターンを示している。
図１３（Ｃ）は、本実施形態において、高品位記録モードの先後端部領域で適用するマスクパターンを示している。ここでは、使用するノズル数を図１３（Ｂ）の１／２の６４としている。但し、中央部および最端部のノズルの記録率は、夫々、図１３（Ｂ）と同等の１７．５％および７．５％としており、端部記録率比も０．６となっている。先にも説明したが、先端部および後端部における画像品位の乱れは、搬送量のばらつきによるもののみではない。紙間距離が不安定になることも、画像品位を劣化させる原因の１つである。本実施形態の高品位モードでは、この紙間距離の変動の影響も極力抑えるために、あえて使用するノズル数を低減した。以下に、この効果を具体的に説明する。
図１４（Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態の高速記録モードと高品位記録モードにおける、記録に用いるノズル領域（使用ノズル数）と紙間距離の様子を説明するための模式図である。
図１４（Ａ）および（Ｂ）において、Ｈ１０００は記録ヘッドであり、２０２は、記録ヘッドＨ１０００上に配設された７６８本のノズル領域を示している。Ｍ３０６０は、記録媒体を搬送するための搬送ローラであり、Ｍ３０７０は、搬送ローラＭ３０６０とともに記録媒体を挟持し、高い精度で搬送するためのピンチローラである。Ｍ３１００は、主に記録媒体の排紙を実行するための排紙ローラ、Ｍ３１２０は排紙時の記録媒体を支える拍車である。
Ｍ３０４０は、記録領域を通過する記録媒体を支持するプラテンである。２０８は、余白無し記録を実行する際に、記録媒体の最端部より外側にはみ出したインクを回収するために設けられたプラテン内の溝である。この溝２０８には、斜線部で示されるインク吸収体が設置されている。インク吸収体に吸収されたインクは、その後、記録装置本体の下部に設けられている不図示の廃インク吸収体に移動していく構成となっている。
２０９は、プラテンＭ３０４０に取り付けられたリブの一部である。余白無し記録時には、記録媒体の先後端のみでなく左右端に対しても、インクが記録媒体からはみ出して吐出される。図中の左側に位置する上流側リブ２０９と右側に位置する下流側リブ２０９との間隔は、この左右端の記録時に用いられる最大ノズル数（本実施形態の場合は、７６８ノズル）に対応した長さよりも大きい。また、２１０もプラテンに取り付けられたリブの一部である。図中の左側に位置する上流側リブ２１０と右側に位置する下流側リブ２１０との間隔は、記録媒体の先後端記録時に用いられる最大ノズル数（本実施形態の場合は、２５６ノズル）に対応した長さよりも大きい。
ここで、図１４（Ａ）は、高速記録モードにおける記録媒体Ｐの後端部への記録状態を示している。２１１は、後端部を記録する際に記録に用いる２５６本のノズルに対応する記録領域を示している。記録媒体Ｐが搬送ローラＭ３０６０から外れた以降、その最後端部は、一般に図１４Ａのように湾曲することが知られている。湾曲の程度は、記録環境、記録媒体の材質、画像の記録デューティーなどに影響されるが、多かれ少なかれ湾曲は起こり、記録領域２１１との紙間距離は、最後端部領域において急激に変化する。但し、湾曲の程度および紙間距離の変動も、記録媒体Ｐの最後端部がリブ２１０の上に位置しているか否かで変わってくる。図１４（Ａ）のように、記録媒体を支えている下流側リブ２１０から比較的大きな距離を隔てて記録媒体の最後端部が存在する場合には、湾曲の程度が大きく、紙間距離も通常値を大きく上回っている。これに対し、図１４（Ｂ）のように、記録媒体の最後端部が、下流側リブ２１０に比較的近い場合には、湾曲の程度も少なく、紙間距離も通常値の変動が少ない。すなわち、なるべく下流側リブ２１０に接近した一部のノズルを用いて記録する状態を維持することにより、紙間距離の変動による画像品位の劣化を抑制することが出来るのである。
本実施形態の高品位記録モードでは、図１４（Ｂ）の２１３で示したように、全７６８ノズルのうち、最も下流側リブ２１０に接近した６４ノズルを記録領域２１３としている。これにより、後端部への記録においても紙間距離を好ましい状態に維持している。また、マルチパス数が８パスであることから、記録走査ごとに行われる搬送量も、６４／８＝８ノズル分と非常に少ない値になる。よって、搬送に伴う誤差も更に一層低減され、品位の高い余白無し記録が実現可能となる。但し、記録走査ごとに行われる搬送量が低減された分、記録走査の回数が増し、記録時間が増大する。
これに対し、図１４（Ａ）で示した高速記録モードでは、後端部の記録であっても２５６ノズルを記録に用い、且つ４パスのマルチパス記録としている。よって、記録走査ごとの搬送量は２５６／４＝６４ノズル分となり、後端部だけでも高品位記録モードに比べて８倍の速度で記録できる。但し、図１４Ａでも示したように、記録媒体を支えるリブ２１０から、より離れた位置のノズルまで記録に用いるので、紙間距離のばらつきによる画像品位の劣化は免れ得ない。しかし、この高速記録モードでは、図１２Ａ〜１２Ｃで説明したように、後端部記録時に使用するノズルの端部に対応したマスクパターンの記録率（図１２（Ｃ）参照）を中央部記録時（図１２（Ａ）参照）に比べ下げているため、端部ノズルから吐出されるインクの着弾ズレが減り、後端部での画像劣化の程度は従来よりも抑制される。
このように、本実施形態においては、目的の異なる２つの記録モードを用意し、それぞれに適切な記録方法で記録媒体の先端部および後端部の記録を実施している。ユーザは、記録を実行する際、画像品位や記録速度それぞれの重要度を考慮したうえで、上記２つのモードから１つを選択することが出来る。
図１５は、本実施形態において、記録品位あるいは記録時間が互いに異なる記録モードに応じた記録方法を決定する際の処理工程を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ３０１において、記録装置が図２７で説明した通り記録データを受信する。この記録データには、図２７で説明した通り、ハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データ（記録イメージデータともいう）の他に、ユーザがプリンタドライバにおいて設定した記録制御情報も含まれている。記録制御情報には、例えば余白無し記録を行うか否かを示す余白無し記録指定情報や、高品位モードで記録するか高速モードで記録するか等の内容に相当する記録品位情報等が含まれる。
記録データの受信が終了すると、ステップＳ３０２に進み、当該記録が余白無し記録であるか否かを判断する。余白無し記録でない場合、ステップＳ３０３へ進み、記録媒体の端部に余白を設けて画像を記録する通常の記録モードを実行する。
ステップＳ３０２で余白無し記録であると判断された場合、ステップＳ３０４へ進み、記録モードが高品位モードであるか高速モードであるかを判断する。
ステップＳ３０４で、高速モードであると判断された場合は、ステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５では、記録媒体の中央部を記録する際の記録モードとして、記録使用ノズル数を７６８、マルチパス数を４パス、記録媒体の搬送量を１９２ノズル相当に設定する。
次にステップＳ３０６に進み、記録媒体の先後端部を記録する際の記録モードとして、記録使用ノズル数を２５６、マルチパス数を４パス、記録媒体の搬送量を６４ノズル相当に設定する。
更に、ステップＳ３０７に進み、中央部を記録する際に適用するマスクパターンを選択する。ここでは、図１２（Ａ）で示したマスクパターンが選択される。
次に、ステップＳ３０８に進み、先後端部を記録する際に適用するマスクパターンを選択する。ここでは、図１２（Ｃ）で示したマスクパターンが選択される。
更に、ステップＳ３０９に進み、余白無し記録の高速モードが実行された後、本処理が終了する。
一方、ステップＳ３０４で、高品位モードであると判断された場合は、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３１０では、記録媒体の中央部を記録する際の記録モードとして、記録使用ノズル数を７６８、マルチパス数を８パス、記録媒体の搬送量を９６ノズル相当に設定する。
次にステップＳ３１１に進み、記録媒体の先後端部を記録する際の記録モードとして、記録使用ノズル数を６４、マルチパス数を８パス、記録媒体の搬送量を８ノズル相当に設定する。
更に、ステップＳ３１２に進み、中央部を記録する際に適用するマスクパターンを選択する。ここでは、図１３（Ａ）で示したマスクパターンが選択される。
次に、ステップＳ３１３に進み、先後端部を記録する際に適用するマスクパターンを選択する。ここでは、図１３（Ｃ）で示したマスクパターンが選択される。
更に、ステップＳ３１４に進み、余白無し記録の高品位モードが実行された後、本処理が終了する。
以上説明したように本実施形態においては、目的の異なる２つの記録モードで、記録媒体の先後端部への記録手法を異ならせている。ユーザは、記録を実行する際、画像品位や記録速度それぞれの重要度を考慮したうえで、複数のモードから１つを選択することが出来る。よって、意に反して記録時間を浪費してしまったり、予想以上に低品位の画像しか得られなかったりなどの状況は起こらず、満足のいく出力を実現することが可能となる。
なお、本実施形態においては、余白無し記録を実現する際の記録方法として説明してきたが、本発明は余白無し記録に限定されるものではない。余白のある画像であっても、図１〜図３で説明したように先端部または後端部の画像品位の劣化の恐れはある。このような問題は、余白無し記録を実行するか否かではなく、搬送ローラ、排紙ローラおよび記録ヘッドの記録領域の位置関係と精度、あるいは記録媒体の種類などによって、その現れ方はまちまちである。いずれが主な要因であれ、記録媒体の先後端部における画像品位の劣化が起こるような状況を、ユーザの目的に適応した速度と品位で対応することが出来れば、本発明は有効となる。
また、以上の説明では、記録媒体の先端部と後端部ともに、同じマスクパターンを適用したが、本発明はその構成に限定されるものではない。例えば、より搬送精度の低下が予想される後端部と、後端部ほど搬送精度が低下しないことが予想される先端部とで、異なるノズル数および異なるマスクパターンを適用してもよい。
更に、本発明で適用可能なマスクパターンの形態（記録許容エリアの配列形態）は、上述した図１２Ａ〜１２Ｃや図１３Ａ〜１３Ｃで示したグラデーションマスクに限定されるものではない。例えば、図４で示したような、各パスの記録率が均等となるように記録許容エリアが配列されたマスクパターンであっても良い。また、特開平６−３３０６１６号公報に開示されているような、記録許容エリアの配列にランダム性を持たせたマスクパターンであってもよい。また、特開２００２−１４４５２２に記載されているような、記録許容エリアの配列に所定の分散性を持たせたマスクパターンを適用しても本発明は有効である。
また、上記実施形態では、４パスおよび８パスのマルチパス記録について説明してきたが、無論、本発明の効果は、これに限定されるものではなく、より多いパス数、あるいはより少ないパス数のマルチバス記録を適用してもよい。本発明の効果は、複数の記録モードそれぞれが、相応に目的を達成していれば、充分に発揮される。
更にまた、上記実施形態では、インクを滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを用いて説明してきたが、本発明の効果はこのような記録方法に限定されるものではない。複数の記録素子を有する記録ヘッドが、図１〜図３で説明した搬送ローラおよび排紙ローラのような、記録媒体の搬送を促す少なくとも２つのローラの間に備えられた状態で、記録媒体の先端部、中央部あるいは後端部に画像を形成できる構成であれば、如何なる記録方法を適用したとしても本発明の効果を得ることは出来る。
記録媒体を支えつつこれを搬送する搬送機構において、記録媒体の中央部分に対して記録を行っている状態を模式的に示した図である。 記録媒体を支えつつこれを搬送する搬送機構において、記録媒体の後端部近傍に対して記録を行っている状態を示した図である。 記録媒体を支えつつこれを搬送する搬送機構において、記録媒体の先端部近傍に対して記録を行っている状態を示した図である。 マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。 端スジを低減するために採用されるマスクパターンの一例を示した図である。 余白なし記録を実行する際の、記録媒体における先端部、中央部および後端部の領域をそれぞれ示した図である。 複数のマスクパターンの記録率をグラフとして示した図である。 マスクパターンの端部の記録率、中央部の記録率および端部記録率比を示した表である。 （Ａ）および（Ｂ）は、図７のａで示したマスクパターンの例を示した図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、図７のｄで示したマスクパターンの例を示した図である。 目視での評価結果を説明するための図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施形態で適用するマスクパターンの記録率分布とその比較例を示した図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施形態で適用するマスクパターンの記録率分布とその比較例を示した図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実施形態において、高速モードと高品位モードでの記録に用いるノズル領域と紙間距離の様子を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置において、記録方法を決定する際の工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態における記録装置の斜視図である。 本発明の実施形態における記録装置の斜視図である。 本発明の実施形態における記録装置の機構部の斜視図である。 本発明の実施形態における記録装置の機構部の斜視図である。 本発明の実施形態における記録装置の断面図である。 本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。 メインＰＣＢの内部構成例を示すブロック図である。 ＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態で適用したヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。 本発明の実施形態で適用したヘッドカートリッジの分解斜視図である。 本発明の実施形態で適用したヘッドカートリッジにおける記録素子基板を示す正面図である。 本発明の実施形態における画像データ変換処理の流れを説明するためのブロック図である。 本発明の実施形態のドット配列パターン化処理で変換する入力レベルに対する出力パターンを示した図である。 端部記録率比が画像品位に及ぼす影響を説明するための図である。 端部記録率比が画像品位に及ぼす影響を説明するための図である。
符号の説明
Ｍ３０６０ 搬送ローラ
Ｍ３０７０ ピンチローラ
Ｍ３１００ 第１の排紙ローラ
Ｍ３１１０ 第２の排紙ローラ
Ｍ３１２０ 拍車
Ｈ１０００ ヘッドカートリッジ
２０２ 使用可能ノズル
２０８ 吸収体
２０９ リブ
２１０ リブ
２１１ 記録使用ノズル領域
２１３ 記録使用ノズル領域
Ｐ０００１ マスクパターン

Claims (10)

  1. 記録剤を付与するための記録素子が所定の方向に配列された記録ヘッドを前記所定の方向と異なる方向に走査しながら前記記録ヘッドにより前記記録剤を記録媒体に付与する記録動作と、前記走査の方向とは異なる方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
    前記記録ヘッドより上流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する上流側の搬送手段と、
    前記記録ヘッドより下流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する下流側の搬送手段と、
    前記記録媒体が前記上流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記先端部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記上流側および下流側の搬送手段によって支持および搬送されている場合には、前記中央部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記下流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記後端部に対する記録と判断する判断手段と、前記中央部に対する記録に用いる記録素子の数に比して、前記先端部および前記後端部の少なくとも一方の端部に対する記録に用いる記録素子の数を低減させて前記記録動作を実行する記録制御手段を備え、
    前記記録制御手段は、前記画像の記録品位あるいは記録時間が異なる複数の記録モードの中から選択される記録モードに応じて、前記低減の割合を異ならせることを特徴とする記録装置。
  2. 前記複数の記録モードは、第１の記録モード、および前記画像の記録時間が前記第１の記録モードに比べて長い第２の記録モードとを含み、
    前記記録制御手段は、前記第２の記録モードが選択される場合に比べて前記第１の記録モードが選択される場合に前記低減の割合が小さくなるように、前記記録媒体の端部に対する記録に用いる記録素子の数を低減させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 前記記録媒体の同一領域に対応する画像データを複数回の前記走査に分けるためのマスクパターンを格納した格納手段を更に備え、
    前記格納手段には、前記中央部に対する記録のために用いる第１マスクパターンと前記端部に対する記録のために用いる第２マスクパターンとが前記複数の記録モードそれぞれに対応して格納されており、
    前記記録制御手段は、前記判断手段による判断の結果と前記複数のモードの中から選択された記録モードに応じて、前記格納手段から読み出すマスクパターンを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
  4. 前記第１マスクパターンおよび第２マスクパターンの夫々は、前記記録に用いる複数の記録素子のうち、端部の記録素子の記録率が中央部の記録素子の記録率よりも低くなるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
  5. 前記第１の記録モードにおいて、前記端部の記録素子に対応する第２マスクパターンの記録率は、前記端部の記録素子に対応する第１マスクパターンの記録率よりも低いことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
  6. 前記記録動作は、前記記録媒体の先端部および後端部の少なくとも一部に余白を設けずに画像を記録する動作であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれに記載の記録装置。
  7. 前記先端部に対する記録の際に使用される第２マスクパターンは、前記後端部に対する記録の際に使用される第２マスクパターンとは異なるものであることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
  8. 記録剤を付与するための記録素子が所定の方向に配列された記録ヘッドを前記所定の方向と異なる方向に走査しながら前記記録ヘッドから記録媒体に前記記録剤を付与することにより、前記記録媒体に記録を行う記録装置であって、
    前記記録ヘッドより上流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する上流側の搬送手段と、
    前記記録ヘッドより下流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する下流側の搬送手段と、
    前記記録媒体が前記上流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記先端部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記上流側および下流側の搬送手段によって支持および搬送されている場合には、前記中央部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記下流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記後端部に対する記録と判断する判断手段と、
    画像の記録品位あるいは記録時間が異なる複数の記録モードの中から実行すべき１つの記録モードを設定するための設定手段と、
    前記設定手段により設定された記録モードに応じた数の記録素子を用いて前記中央部に対して記録を行う手段と、
    前記設定手段により設定された記録モードに応じた数の記録素子であって、前記記録媒体の中央部で使用される記録素子の数よりも少ない数の記録素子を用いて、前記先端部および前記後端部の少なくとも一方に対して記録を行う手段とを備え、
    前記中央部に対する記録において使用される記録素子の数と前記先端部および後端部の少なくとも一方に対する記録において使用される記録素子の数との比が、前記設定手段によって設定される記録モードの種類によって異なることを特徴とする記録装置。
  9. 記録剤を付与するための記録素子が所定の方向に配列された記録ヘッドを前記所定の方向と異なる方向に走査しながら前記記録ヘッドにより前記記録剤を記録媒体に付与する記録動作と、前記記録ヘッドより上流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する上流側の搬送手段および前記記録ヘッドより下流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する下流側の搬送手段により前記走査の方向とは異なる方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
    前記記録媒体が前記上流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記先端部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記上流側および下流側の搬送手段によって支持および搬送されている場合には、前記中央部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記下流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記後端部に対する記録と判断する判断工程と、
    前記画像の記録品位あるいは記録時間が互いに異なる複数の記録モードの中から実行すべき１つの記録モードを設定する設定工程と、
    前記設定工程において設定された記録モードに応じた数の記録素子を用いて、前記中央部に対して記録を行う第１の記録工程と、
    前記設定工程において設定された記録モードに応じた数の記録素子であって、前記第１の記録工程で使用される記録素子の数よりも少ない数の記録素子を用いて、前記先端部および前記後端部の少なくとも一方に対して記録を行う第２の記録工程とを有し、
    前記第１の記録工程で使用される記録素子の数に対する前記第２の記録工程で使用される記録素子の数の割合は、前記設定工程において設定される記録モードの種類によって異なることを特徴とする記録方法。
  10. 記録剤を付与するための記録素子が所定の方向に配列された記録ヘッドを前記所定の方向と異なる方向に走査しながら前記記録ヘッドから記録媒体に前記記録剤を付与することにより前記記録媒体に記録を行う記録装置と、前記記録装置を制御するためのホスト装置とを含む記録システムであって、
    前記記録ヘッドより上流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する上流側の搬送手段と、
    前記記録ヘッドより下流側に位置し前記記録媒体を支持および搬送する下流側の搬送手段と、
    前記記録媒体が前記上流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記先端部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記上流側および下流側の搬送手段によって支持および搬送されている場合には、前記中央部に対する記録と判断し、前記記録媒体が前記下流側の搬送手段によってのみ支持および搬送されている場合には、前記後端部に対する記録と判断する判断手段と、
    画像の記録品位あるいは記録時間が異なる複数の記録モードの中から実行すべき１つの記録モードを設定するための設定手段と、
    前記設定手段により設定された記録モードに応じた数の記録素子を用いて前記記録媒体の中央部に対して記録を行う手段と、
    前記設定手段により設定された記録モードに応じた数の記録素子であって、前記中央部で使用される記録素子の数よりも少ない数の記録素子を用いて、前記先端部および前記後端部に対して記録を行う手段とを備え、
    前記中央部に対する記録において使用される記録素子の数と前記先端部および後端部の少なくとも一方に対する記録において使用される記録素子の数との比が、前記設定手段によって設定される記録モードの種類によって異なることを特徴とする記録システム。
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