JP5541652B2 - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクを吐出するためのノズルを備えた記録ヘッドを走査させて記録媒体に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。

インクジェット記録装置では、インクを吐出する記録素子（ノズル）を複数備えた記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを記録媒体に対して移動させながらインクを吐出させる記録走査を繰り返すことにより、記録を行っている。複数の記録素子間においては、インクの吐出量や吐出方向にどうしてもある程度のばらつきが含まれ、このばらつきが原因で濃度むらやすじが画像内に発生してしまう場合がある。

このような濃度むらやすじを軽減するための方法として、従来では例えば特許文献１に開示されているようなマルチパス記録方式が知られている。マルチパス記録方式では、記録媒体の単位領域に記録すべき２値の画像データを複数回の記録走査夫々で記録する画像データに分割する。そして、搬送動作を介在させた複数回の記録走査によって上記分割した画像データを順次記録する。こうすることで、個々の記録素子の吐出特性にばらつきが含まれていたとしても、１つの記録素子によって記録されるドットが記録ヘッドの走査方向に連続することはなく、個々の記録素子の影響を広い範囲に分散されることが出来る。その結果、一様で滑らかな画像を得ることが可能となる。

以上説明したようなマルチパス記録を行う際、個々の記録走査に対して、２値の画像データを分割する必要が生じる。一般に、このような分割には、ドットの記録を許容する記録許容画素（１）とドットの記録を許容しない記録非許容画素（０）とが予め配列されたマスクパターンを用いることが多い。この場合、記録媒体の単位領域に記録すべき２値の画像データと上記マスクパターンとの間で論理積演算を行うことにより、２値の画像データが各記録走査で記録すべき２値の画像データに分割される。

マスクパターンにおいては、記録許容画素（１）の配置が、複数の記録走査の間で互いに補完の関係になるように定められているのが一般である。すなわち、２値の画像データで記録（１）と定められた画素には、いずれか１回の記録走査によって１つのドットが記録されるように構成されている。こうすることで、分割前の画像情報が分割後でも保存されるようになっている。

特開平５−３１９２２号公報 特開２００２−２９０９７号公報 特開平１０−８１０２５号公報 特開２００２−１４５５２号公報

しかしながら、近年では、上記マルチパス記録を行うことによって、記録走査単位の記録位置（レジストレーション）のずれに起因する濃度変化が、新たに問題視されるようになって来ている。

図３は、４パスのマルチパス記録を行った場合の記録位置ずれの状態を概念的に説明するための図である。４パスのマルチパス記録を行う場合、記録媒体の単位領域は、４回の記録走査それぞれで複数のドットが記録される。このとき、各記録走査で記録される複数のドットは、図のように１つのプレーンに配置されたドット群として考えることが出来る。そして、記録走査単位の記録位置のずれとは、異なる記録走査で記録されるドット群間の相対的な記録位置ずれ、すなわちプレーン間のずれとみなすことが出来る。例えば、単位領域に対する１パス目と２パス目の間で搬送ずれが生じた場合には、１パス目に相当するプレーンのみが２〜３パス目のプレーンに対し相対的にずれて配置される結果となる。このような記録位置ずれは、記録媒体と吐出口面の距離（紙間）の変動や記録媒体の搬送量の変動などによって突発的に引き起こされる。

記録位置ずれが発生すると、上記マスクパターンによって異なる記録走査で異なる位置に記録されるように定められたドットが、互いに重なり合う箇所が随所に生じてくる。その結果、記録媒体に対するドットの被覆率（エリアファクター）が低下し、単位領域の濃度が低下してしまう。更に、このような記録位置ずれが発生した単位領域と記録位置ずれが発生しない単位領域が同じ記録媒体で混在した場合、上記現象は画像内の濃度むらとなって認知される。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、マルチパス記録を実行する際に複数の記録走査間で記録位置ずれ、特に搬送動作に伴う突発的な記録位置ずれが発生しても、単位領域の濃度変動を抑え濃度むらの少ない画像を出力する記録装置および記録方法を提供することである。

そのために本発明においては、画像データに基づいて記録媒体に同色のドットを記録する記録ヘッドの前記記録媒体の単位領域に対する２Ｍ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査と、該２Ｍ回の記録走査のそれぞれの間に、前記記録走査の方向と交差する方向に前記記録媒体を前記単位領域の前記交差する方向の幅だけ搬送する搬送動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、複数の同色のドットが重複して形成される重複ドットが記録される基本画素と、ドットが重複せずに形成される単独ドットが記録される基本画素を含む複数の基本画素で構成されるドット配置パターンを、画素が有する前記画像データのレベル値に応じて設定する設定手段と、該設定手段によって設定された前記ドット配置パターンのドットを、前記２Ｍ回の記録走査に分割するための分割手段とを備え、前記設定手段は、等しい前記レベル値に対してドットの配置が互いに異なる複数の前記ドット配置パターンを、前記単位領域において前記重複ドットと前記単独ドットが所定の割合で混在するように選択的に配置し、前記分割手段は、前記単位領域に対するＭ回目の記録走査とＭ＋１回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数が、他の連続する記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも多くなるように前記ドット配置パターンのドットを前記２Ｍ回の記録走査に分割することを特徴とする。

また、画像データに基づいて記録媒体に同色のドットを記録する記録ヘッドの前記記録媒体の単位領域に対する２Ｍ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査と、該２Ｍ回の記録走査のそれぞれの間に、前記記録走査の方向と交差する方向に前記記録媒体を前記単位領域の前記交差する方向の幅だけ搬送する搬送動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、複数の同色のドットが重複して形成される重複ドットが記録される基本画素と、ドットが重複せずに形成される単独ドットが記録される基本画素を含む複数の基本画素で構成されるドット配置パターンを、画素が有する前記画像データのレベル値に応じて設定する設定工程と、該設定工程によって設定された前記ドット配置パターンのドットを、前記２Ｍ回の記録走査に分割するための分割工程とを有し、前記設定工程は、等しい前記レベル値に対してドットの配置が互いに異なる複数の前記ドット配置パターンを、前記単位領域において前記重複ドットと前記単独ドットが所定の割合で混在するように選択的に配置し、前記分割工程は、前記単位領域に対するＭ回目の記録走査とＭ＋１回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数が、他の連続する記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも多くなるように前記ドット配置パターンのドットを前記２Ｍ回の記録走査に分割することを特徴とする。

本発明によれば、突発的な記録位置ずれが生じても、濃度変動を低く抑えた一様な画像を取得することが可能となる。

（ａ）および（ｂ）は、全てのドットが単独ドットであった場合の記録位置ずれの濃度への影響を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、全てのドットが重複ドットであった場合の記録位置ずれの濃度への影響を説明する図である。 ４パスのマルチパス記録を行った場合の記録位置ずれの状態を概念的に説明するための図である。 ４パスのマルチパス記録を行った場合の濃度変動の程度を、単位領域ごとに比較するための模式図である。 各搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合を、従来法のマスクパターンと、本発明のマスクパターンとで比較して示した図である。 奇数カラムデータと偶数カラムデータの取り扱いを、図式的に説明したものである。 （ａ）および（ｂ）は、従来法で作成したマスクパターンにおける重複ドットが記録される記録走査（パス）の組み合わせの割合を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態で作成したマスクパターンにおける重複ドットが記録される記録走査の組み合わせの割合を、従来法のマスクパターンと比較して説明するための図である。 本発明の実施形態におけるドット配置パターンを説明するための模式図である。 本発明の実施形態におけるブラックのノズル列と、当該ノズル列に対応するマスクパターンとの関係を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるマスクパターンの作成手順を説明するための概念図である。 本発明の実施形態で使用するマスクパターンの作成工程を説明するためのフローチャートである。 マスクデータ移動処理の各工程を説明するためのフローチャートである 斥力ポテンシャルが近傍のエリアに作用する様子を示す図である。 マスクデータ移動処理の際に、注目する記録許容エリアの移動処理を行うか否かを判断するための方法を説明するための図である。 奇数パス目あるいは偶数パス目のどちらか一方の４つのマスクパターンの関係を説明するための概念図である。 本発明の実施形態で適用する記録装置の非使用状態の斜視図である。 本発明の実施形態で適用する記録装置の使用状態の斜視図である。 本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。 本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。 本発明の実施形態で適用する記録装置の内部機構を説明するための側断面図である。 本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。 メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。 ＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態で適用するヘッドカートリッジに対し、インクタンクを装着する様子を示した図である。 ヘッドカートリッジの分解斜視図である。 第１の記録素子基板および第２の記録素子基板の構成を説明するための正面拡大図である。 本発明の実施形態における画像データ変換処理の流れを説明するためのブロック図である。

（第１実施形態）
以下に、本発明の第１実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態で適用するインクジェット記録装置の本体構成を説明する。

（機構部の構成）
本実施形態における記録装置本体は、各機構の役割から、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部および外装部に分類することができる。以下、これらを項目別に概略を説明していく。

（Ａ）給紙部
図１７および図１８は、本実施形態で適用する記録装置の斜視図であり、図１７は記録装置の非使用状態、図１８は記録装置Ｍ１の使用状態をそれぞれ示している。また、図１９、図２０および図２１は、記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、図１９は右上部からの斜視図、図２０は左上部からの斜視図および図２１は記録装置本体の側断面図をそれぞれ示したものである。
図１７〜図２１を参照する。給紙部は記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバーＭ２０２０、等がベースＭ２０００に取り付けられる構成となっている。

ベースＭ２０００または外装には、積載された記録媒体を保持する為の給紙トレイＭ２０６０が取り付けられている。給紙トレイＭ２０６０は多段式で使用時は回転させて用いるものである。

給紙ローラＭ２０８０は、断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラゴムが設けられており、これによって記録媒体を給紙する。給紙ローラＭ２０８０の駆動力は、給紙部に設けられた専用ＡＳＦモータＥ０１０５から不図示の駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。

圧板Ｍ２０１０には可動サイドガイドＭ２０３０が移動可能に設けられて、記録媒体の積載位置を規制している。圧板Ｍ２０１０はベースＭ２０００に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板ばねＭ２０１２により給紙ローラＭ２０８０に付勢される。給紙ローラＭ２０８０と対向する圧板Ｍ２０１０の部位には、枚数が残り少なくなった状態での記録媒体の重送を防止するために、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シートＭ２０１３が設けられている。圧板Ｍ２０１０は、圧板カムによって、給紙ローラＭ２０８０に、当接、離間できるように構成されている。

ベースＭ２０００には、記録媒体を一枚ずつ分離するための分離ローラＭ２０４１を取り付けた分離ローラホルダＭ２０４０が、ベースＭ２０００に設けられた回転軸を中心に回転可能に設置されている。分離ローラホルダＭ２０４０は、不図示の分離ローラバネにより給紙ローラＭ２０８０に付勢されている。分離ローラＭ２０４１には、不図示のクラッチが取り付けられており、所定以上の負荷がかかると、分離ローラＭ２０４１が取り付けられた部分が、回転する構成になっている。分離ローラＭ２０４１は、分離ローラリリースシャフトＭ２０４４と不図示のコントロールカムによって、給紙ローラＭ２０８０に、当接、離間できるように構成されている。これら圧板Ｍ２０１０、戻しレバーＭ２０２０、および分離ローラＭ２０４１の位置は、オートシートフィードセンサ（以下ＡＳＦセンサと言う）Ｅ０００９によって検知されている。

記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバーＭ２０２０は、回転可能にベースＭ２０００に取り付けられており、解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体を戻す時は、コントロールカムによって回転するように構成されている。

以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。

通常の待機状態において、圧板Ｍ２０１０は圧板カムでリリースされ、分離ローラＭ２０４１はコントロールカムでリリースされている。また、戻しレバーＭ２０２０は記録媒体を戻し、積載状態の記録媒体が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。

給紙を行う際には、まずモータ駆動によって、分離ローラＭ２０４１が給紙ローラＭ２０８０に当接する。そして、戻しレバーＭ２０２０がリリースされて、圧板Ｍ２０１０が給紙ローラＭ２０８０に当接する。この状態で、記録媒体の給紙が開始される。記録媒体は、ベースＭ２０００に設けられた不図示の前段分離部で制限され、記録媒体の所定枚数のみが給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体はニップ部で分離され、最上位の記録媒体のみが搬送される。

記録媒体が、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０まで到達すると、圧板Ｍ２０１０は不図示の圧板カムによって、分離ローラＭ２０４１はコントロールカムによって、リリースされる。戻しレバーＭ２０２０は、コントロールカムによって積載位置に戻る。これにより、給紙ローラＭ２０８０と分離ローラＭ２０４１とから構成されるニップ部に到達していた記録媒体は積載位置まで戻される。

（Ｂ）用紙搬送部
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。軸受けと搬送ローラＭ３０６０との間には、不図示のローラテンションバネが設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。

搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。

記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサ−Ｅ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。また、軸受け部は、搬送ローラＭ３０６０と嵌合して摺動する。

搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、後述する記録ヘッドＨ１００１が設けられている。

上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラホルダＭ３０００及びペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。またプラテンＭ３０４０上には不図示のスポンジ部が設けられており、記録媒体の先端部、後端部の記録時には前記スポンジ部に対応する位置のノズルを使用して画像の形成を行う。

搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出する為のコードホイールＭ３０６２が設けられている。さらに、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。尚、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。

（Ｃ）排紙部
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。

第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。

第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。

拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダに複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体部Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。

また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。

第１の排紙ローラＭ３１００と第２の排紙ローラＭ３１１０の間には、不図示の紙端サポートが設けられている。紙端サポートは、記録媒体の両端を持ち上げて、第１の排紙ローラＭ３１００の先で記録媒体を保持することにより、記録媒体に成された記録を、キャリッジの擦過などから守る役割を果たしている。具体的には、先端に不図示のコロが設けられた樹脂部材が、不図示の紙端サポートバネによって付勢されて、所定の圧力でコロを記録媒体に押し付けることで、記録媒体の両端が持ち上げられ、こしを作り、所定の位置に保持できるように構成されている。

以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。

（Ｄ）キャリッジ部
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。更に、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパーを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。

キャリッジＭ４０００の位置を検出する為のエンコーダスケールＥ０００５が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図２２について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図２２について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行う為のヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板であるメインＰＣＢ Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２が接続されている。

記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定する為の構成として、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めする為の突き当て部と、所定の位置に固定する為の不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。

さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。

上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、メインＰＣＢＥ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述するが、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する動作を記録走査と称す。また、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が上記記録走査とは交差する行方向に搬送される動作を副走査と称す。記録走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。

（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うためのポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするブレードＭ５０２０、などから構成されている。クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプが作動し、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０が動作すると同時にキャップＭ５０１０の昇降動作が作用するようになっている。

ポンプＭ５０００では、不図示のポンプコロが２本の不図示のチューブをしごくことによって負圧が発生させるように構成されている。またキャップＭ５０１０は、不図示の弁などを介してポンプＭ５０００に接続されている。キャップＭ５０１０を記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口に密着させた状態で、ポンプＭ５０００を作用させると、記録ヘッドＨ１００１から不要なインク等が吸引されるようになっている。更にキャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後のヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減する為に、キャップ吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開けた状態で、キャップＭ５０１０に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。なお、ポンプＭ５０００で吸引されたインクは廃インクとなり、下ケースＭ７０８０に設けられた廃インク吸収体に吸収され、ここに保持される。

ブレードＭ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降、および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカムによって制御される。それぞれの部位のカムやアームがメインカムに作用され、所定の動作を行うことが可能となっている。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。キャップＭ５０１０の降時には、ブレードＭ５０２０がキャリッジＭ４０００の走査方向に垂直に移動し、記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をクリーニングする構成となっている。ブレードＭ５０２０は、記録ヘッドＨ１００１のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、キャリッジＭ４０００が、一番奥に移動した際には、ブレードクリーナーＭ５０６０に当接することにより、ブレードＭ５０２０自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。

（Ｆ）外装部
（Ａ）〜（Ｅ）で説明した各ユニットは、主にシャーシＭ１０１０に組み込まれ、記録装置の機構部分を形成している。外装は、その回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。

下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。

上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１が交換可能な様に構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、１色のインクを吐出可能な記録ヘッドを複数色分一体的に構成した記録ヘッドユニットに対し、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能なヘッドカートリッジ構成となっている。更に、上ケースには、アクセスカバーの開閉を検知する為の不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、基板のスイッチ（ＳＷ）に作用するキースイッチＭ７０７０等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納すれることにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。

（電気回路構成）
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。

図２２は、本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。

本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、フロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。

ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。

キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタ Ｅ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインタフェイスとして機能する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。キャリッジ基板Ｅ００１３には、周囲温度を検出するためのサーミスタなどの温度センサや所要の光学センサが設けられている（以下、これらのセンサをＯｎＣＲセンサＥ０１０２として参照する）。ＯｎＣＲセンサＥ０１０２により得られる情報は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からのヘッド温度情報とともに、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力される。

メインＰＣＢ Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。メインＰＣＢ Ｅ００１４の上には、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ（ＡＳＦ）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２およびホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７が配されている。また、キャリッジ走査の駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体搬送の駆動源となるＬＦモータＥ０００２、記録ヘッド回復動作の駆動源となるＰＧモータＥ０００３、記録媒体給紙動作の駆動源となるＡＳＦモータＥ０１０５などと接続されている。そして、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、これら各機能の駆動を制御している。更に、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、インクエンプティセンサ、メディア（紙）判別センサ、キャリッジ位置（高さ）センサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサなど各種オプションユニットの装着や動作状態を示すセンサからの信号Ｅ０１０４を受信している。そして、各種オプションユニットの駆動制御を行うために、オプション制御信号Ｅ０１０８を出力する。また、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６とそれぞれ接続し、パネル信号Ｅ０１０７によって情報のやり取りを行うための、インタフェイスを有している。

フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。フロントパネルＥ０１０６には、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００が備えられている。

図２３は、メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。

図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、メインＰＣＢ Ｅ００１４上の各センサ出力や、センサ信号Ｅ０１０４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３上のＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５からの出力の状態を検出している。また、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９からの出力の状態も検出している。また、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／ＦＥ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。更に、本実施形態で使用するドット配列パターンや特徴的なマスクパターンも、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されている。

Ｅ１１０３は、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とするドライバ・リセット回路である。ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従い、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４、ＡＳＦモータ駆動信号Ｅ１１０４を生成する。そして、これらモータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メインＰＣＢ Ｅ００１４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらに、電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。

Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。

一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、およびロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９およびモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にＣＲＦＦＣ Ｅ００１２へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、オプション制御信号Ｅ０１０８、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、およびモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、カバーセンサＥ００２２からのカバー検出信号（ＣＯＶＳ）Ｅ１０４２の状態を検知する。加えて、パネル信号Ｅ０１０７、センサ信号Ｅ０１０４、およびＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５の状態も検知する。そして、これら検知結果に応じてパネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤＥ００２０の点滅を行う。

さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインタフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。

図２４は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２の内部構成例を示すブロック図である。なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示している。各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。

図中、Ｅ２１０７はクロック制御部であり、図示しないクロック発振回路からのクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１を入力とし、必要に応じ周波数を変換してＡＳＩＣ Ｅ１１０２内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。

また、Ｅ２１０２は記録制御を含む記録装置全体をコントロールするためのＣＰＵである。ＣＰＵ Ｅ２１０２は、リセット信号Ｅ１０１５、ＡＳＩＣ内各ブロックから出力される割込み信号Ｅ２０３４、制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に示す各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御を行う。また、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）も行う。さらにＣＰＵ Ｅ２１０２は、内部にＲＡＭを有し、外部デバイスからデバイスＩ／ＦＥ０１００を通じて印刷ファイルを受信し、記録データに変換する処理も行う。

また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有する。さらに、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３も有する。

また、ＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ２１０２の動作に必要なワーク領域しても使用されている。すなわち、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４による制御の下、制御バスによるＣＰＵ Ｅ２１０２からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替える。これにより、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行っている。

ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト信号（図示せず）を受け付ける。そして、アドレス信号や制御信号（図示せず）とともに、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４２、およびＥ２０４４などをＤＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行う。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１などを、リクエスト元のブロックに受け渡す。

Ｅ２００７はＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）デバイスであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インタフェイスとなる。さらに、記録時にはホストＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ホスト受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。

Ｅ２１０１はＵＳＢホストであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、デバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を通じて、図示しない外部デバイス機器との双方向通信インタフェイスとなる。さらに、記録時にはデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００からの受信データ（デバイス受信データＥ２１０８）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。
受信制御部Ｅ２００８は、ＵＳＢデバイスＥ２００７もしくはＵＳＢホストＥ２１０１のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。

Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出す。さらに、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長する。得られた各記録コードは、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなワークバッファＥ２０１１上のアドレスに並べ替えて転送され、記録コード列ＷＤＷＫ Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込まれる。

Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、プリントバッファＥ２０１４に転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。

Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御の下、記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。

Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、プリントバッファ上に書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データ（展開記録データＲＤＨＤＧ Ｅ２０４５）とを読み出す。このとき、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０がトリガとなる。さらに、読み出したデータをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭである。カラムバッファＥ２０１７は、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって、両ブロックに共有管理されている。

Ｅ２０１８はヘッド制御部であり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインタフェイスを行う。また、センサ信号処理部Ｅ２０２２からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行う。さらに、記録時には、ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。

Ｅ２０２２はセンサ信号処理部であり、センサ信号Ｅ０１０４、ＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５、ＰＥ検出信号Ｅ１０２５、ＡＳＦ検出信号Ｅ１０２６、カバー検出信号Ｅ１０４２、を受ける。そして、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。また、モータ制御部Ｅ２１０３に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する。さらにまた、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ２１０２に提供する。ＣＰＵ Ｅ２１０２はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。同様に、センサ信号Ｅ０１０４を構成するＬＦエンコーダセンサ信号を受けて、紙送りの位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ２１０２に提供する。ＣＰＵ Ｅ２１０２はこの情報に基づき、ＬＦモータＥ０００２の制御における各種パラメータを決定する。

Ｅ２１０４はＡ／Ｄコンバータであり、センサ信号Ｅ０１０４を構成するメディア判別センサ出力およびインクエンプティセンサ出力、ＯｎＣＲセンサ信号Ｅ１１０５を構成する環境温度検出サーミスタ出力などのアナログ信号をデジタル値に変換する。また、反射型センサ出力、ヘッド温度検出出力などのアナログ信号もデジタル値に変換する。その後、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ検出情報をＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。

モータ制御部Ｅ２１０３は、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、必要に応じてＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してモータ制御信号Ｅ１１０６を出力する。また、動作モードによっては各種センサ検出信号を制御のトリガとして、モータ制御信号Ｅ１１０６を出力する。

Ｅ２１０５はパネルＩ／Ｆ部であり、ＣＰＵＥ２１０２の制御により、パネル信号Ｅ０１０７を構成するＬＥＤ制御信号を出力する。また、パネル信号を構成する電源キーおよびリジュームキーの状態出力信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ２１０２に伝達する。
Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵ Ｅ２１０２の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。

（記録ヘッド構成）
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。 本実施形態のヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段、およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。

図２５は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、レッド、グリーン、およびブルーの７色のインクによって画像を形成し、従ってインクタンクＨ１９００も７色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、それぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。尚、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。

図２６は、ヘッドカートリッジＨ１０００の分解斜視図である。図において、ヘッドカートリッジＨ１０００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、第２のプレートＨ１４００を有している。また、電気配線基板Ｈ１３００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００なども有している。

第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１はＳｉ基板であり、その片面にインクを吐出するための複数の記録素子（ノズル）がフォトリソ技術により形成されている。各記録素子に電力を供給するＡＩ等の電気配線は、成膜技術により形成されており、個々の記録素子に対応した複数のインク流路もまた、フォトリソ技術により形成されている。さらに、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。

図２７は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１の構成を説明するための正面拡大図である。Ｈ２０００〜Ｈ２６００は、それぞれ異なるインク色に対応する記録素子の列（以下ノズル列ともいう）である。第１の記録素子基板Ｈ１１００には、シアンインクの供給されるノズル列Ｈ２０００、マゼンタインクの供給されるノズル列Ｈ２１００、およびイエローインクの供給されるノズル列Ｈ２２００の３色分のノズル列が構成されている。第２の記録素子基板Ｈ１１０１には、ブラックインク用のノズル列Ｈ２３００、レッドインク用のノズル列Ｈ２４００、グリーンインク用のノズル列Ｈ２５００、およびブルーインク用のノズル列Ｈ２６００の４色分のノズル列が構成されている。

各ノズル列は、記録媒体の搬送方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の間隔で並ぶ７６８個のノズルによって構成され、約２ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ１００平方μｍ^２に設定されている。また、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１は第１のプレートＨ１２００に接着固定されている。そして、ここには、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。

さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されている。この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１とが電気的に接続されるように、電気配線基板Ｈ１３００を保持している。

電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に形成されている各ノズルからインクを吐出するための電気信号を印加するものである。電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し記録装置本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有している。外部信号入力端子Ｈ１３０１は、タンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。

一方、インクタンクＨ１９００を保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に通じるインク流路Ｈ１５０１を形成している。

インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。

さらに、タンクホルダー部と、記録ヘッド部Ｈ１００１とを、接着等で結合することにより、ヘッドカートリッジＨ１０００が構成されている。ここで、タンクホルダー部は、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されている。また、ヘッドカートリッジＨ１０００は、第１の記録素子基板Ｈ１１００および第２の記録素子基板Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成されている。図２８は、本実施形態における画像データ変換処理の流れを説明するためのブロック図である。本実施形態で適用するインクジェット記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの基本色であるインクのほかに、レッド、グリーンおよびブルーによって記録を行うものであり、そのためにこれら７色のインクを吐出する記録ヘッドが用意されている。図２８に示すように、ここに示す各処理は、記録装置とホスト装置としてのパーソナルコンピュータ(ＰＣ)によって構成されるものとする。

ホスト装置のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがあり、アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録する画像データを作成する処理を実行する。実際の記録時にはアプリケーションで作成された画像データがプリンタドライバに渡される。

本実施形態におけるプリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および印刷データ作成Ｊ０００６を有するものとする。ここで、各処理を簡単に説明すると、前段処理Ｊ０００２は色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う。そして、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的にはＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ｂｉｔで表現されたデータを３次元のＬＵＴを用いることにより、異なる内容のＲ、Ｇ、Ｂの８ｂｉｔのデータに変換する。

後段処理Ｊ０００３は、上記色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、ＧおよびＢを求める処理を行う。ここでは前段処理と同様に、３次元ＬＵＴにて補間演算を併用して行うものとする。

γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその階調値変換を行う。具体的には、記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。

ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、ＧおよびＢそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、６階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。

プリンタドライバで行う処理の最後には、印刷データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする印刷イメージデータに印刷制御情報を加えた印刷データを作成する。

記録装置は、入力されてきた上記印刷データに対し、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。

以下に本実施形態のドット配置パターン設定処理Ｊ０００７について説明する。上述したハーフトーン処理では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を６値の階調値情報（４ビットデータ）までにレベル数を下げている。しかし、実際に本実施形態のインクジェット記録装置が記録できる情報は、インクを記録するか否かの２値情報である。ドット配置パターン設定処理では、０〜５の多値レベルをドットの有無を決定する２値レベルまで低減する役割を果たす。具体的には、ハーフトーン処理部から出力された４ビットデータで表現されるレベル０〜５の６００ｄｐｉの画素データを、１または０の２値で表される１２００ｄｐｉの画像データに変換する。

本実施形態では、４ビットデータで表現される各画素に対し階調値に対応したドット配置パターンを割当てることで、画素内の２×２の基本画素各々に同色のドットの記録・非記録すなわち「１」または「０」の吐出データ（２値データ）が定義される。本明細書において、画素とは、ｎ個（ｎは０以上の整数）のドットにより、階調表現を行うことが出来る最小の領域を示す。一方、基本画素は上述の画素を区画して得られる領域であって、ドットの記録、非記録が定められる領域であり、以下エリアとも称する。

図９は、本実施形態のドット配置パターン設定処理で参照するドット配置パターンを説明するための模式図である。図の左側は、ホスト装置より入力される０〜５のレベル値を示し、その右側は各レベルに対応して用意されているドット配置パターンを４種類ずつ示している。個々のドット配置パターンは２×２の各エリアにドットの記録・非記録を定義するためにデータ上４カラム×２ラスタで構成されており、黒は記録媒体の該当するエリアにドットを記録（１）することを示し、白はドットを記録しない（０）ことを示している。レベル値が上昇するにつれ、ドットを記録するエリア（黒）が増えて行くのがわかる。

個々のレベルについて用意された４つのドット配置パターンは、主走査方向および副走査方向に代わる代わる使用され、同一のレベル値が連続する場合でも１つのパターンに偏らないように配慮されている。このような、複数のドット配置パターンは、記録装置のＲＯＭ Ｅ１００４に予め記憶されている。

本実施形態では、変換後の２値の画像データを４つの群に分割し、４回の記録走査によってこれらを記録媒体に記録する。このような画像データの分割を行うため、ドット配置パターン設定処理から出力された２値の画像データは、マスクデータ変換処理Ｊ０００８が施される。

本実施形態のマスクデータ変換処理Ｊ０００８では、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７から出力された２値の画像データを奇数カラムデータと偶数カラムデータに分類し、それぞれのカラムデータと予め用意されたマスクパターンとの間で論理積を取る。そして、画像データが記録（１）でマスクパターンが記録を許容する（１）エリアのみドットが記録（１）されるような記録走査を、奇数カラムデータのためと偶数カラムデータのために交互に行う。このような記録を行うことによって、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７から出力された２値の画像データを記録媒体で表現する。

図６は、奇数カラムデータと偶数カラムデータの取り扱いを、図式的に説明したものである。ここでは、ドット配置パターン設定処理Ｊ０００７にレベル３の４ビットデータ６０１が入力された場合を例に示している。レベル３の４ビットデータ６０１は、図９に示したドット配置パターンを参照することによって、４カラム×２ラスタの領域を有するドット配置パターン６０２に変換される（図９参照）。

ここで、ドット配置パターン６０２は、奇数カラム（第１カラムと第３カラム）で構成される奇数カラムデータ６０３と、偶数カラム（第２カラムと第４カラム）で構成される偶数カラムデータ６０４に分類される。奇数カラムデータ６０３は、その後互いに補完の関係にある２種類のマスクパターンとの間で論理積が取られ、２つの記録走査に対応する画像データに分配される。一方偶数カラムデータ６０４も、互いに補完の関係にある２種類のマスクパターンとの間で論理積が取られ、２つの記録走査に対応する画像データに分配される。このような奇数カラムデータおよび偶数カラムデータそれぞれの各記録走査への分配は、以下で説明するマスクパターンを用いて実現することが出来る。

図１０は、ある一色のノズル列１００２と、ノズル列１００２に対応する本実施形態のマスクパターン１００１との関係を説明するための図である。マスクパターン１００１は、ノズルの数７５８に対応した副走査方向のエリアと所定量の主走査方向のエリア（ここでは１２８エリア）を有し、各エリアはドットの記録を許容する（１）あるいは許容しない（０）が予め定められている。このようなマスクパターンは、記録ヘッドに備えられた複数のノズル列に共通して使用されても良いが、個々のノズル列に対応して複数用意されていても良い。

本実施形態のような４パスのマルチパス記録の場合、７５８のノズルは１９２ずつの４つのノズル群（第１〜第４ノズル群）に分割して考えることが出来る。そして、記録媒体は記録走査のたびに１つのノズル群に対応した距離（１９２ノズル分）だけ副走査方向に搬送される。このように、個々のノズル群の幅（１９２ノズル幅）に対応する記録媒体の領域を、以下単位領域と称する。各単位領域は、第１ノズル群による１パス目の記録走査から第４ノズル群による４パス目の記録走査までの４回の記録走査によって、ドットが記録されることになる。

個々のノズル群には、それぞれに対応するマスクパターンが宛がわれている。以下、第１ノズル群に宛がわれ、単位領域に対し１回目の記録走査（１パス目）で使用するマスクパターンを１パス目マスクパターンとする。同様にして、２回目の記録走査（２パス目）で使用する２パス目マスクパターン、３回目の記録走査（３パス目）で使用する３パス目マスクパターン、および４回目の記録走査（４パス目）で使用する４パス目マスクパターンが図のように定められる。ここで、１パス目マスクパターンと３パス目マスクパターンは互いに補完関係を有している。また２パス目マスクパターンと４パス目マスクパターンは互いに補完関係を有している。このようなマスクパターンを使用しながら、奇数カラムデータと偶数カラムデータの記録走査を交互に行うことにより、ドット配置パターン設定処理で記録（１）とされた画像データは、１パス目〜４パス目のいずれかによってドットが記録されるようになっている。例えば、１パス目および３パス目によって奇数カラムデータが記録される単位領域には、２パス目および４パス目によって偶数カラムデータが記録される。また、１パス目および３パス目によって偶数カラムデータが記録される単位領域には、２パス目および４パス目によって奇数カラムデータが記録される。このような、ドット配置パターン設定処理、処理後の２値データを奇数カラムデータと偶数カラムデータに分類したりするデコード処理については、特許文献３などに開示されている。また、奇数カラムデータと偶数カラムデータとで記録走査を異ならせて画像を記録する方法やデータ処理についても、特許文献２や特許文献３などに開示されている。

マスクデータ変換処理によって各記録走査で記録すべき２値データが決定されると、当該データはヘッド駆動回路Ｊ０００９に送られる。記録ヘッドＨ１００１は、ヘッド駆動回路Ｊ０００９から入力される駆動信号に従ってインクを吐出し、記録媒体にドットを記録する。

本実施形態では、ドット配置パターンの奇数カラムデータと偶数カラムデータを異なる記録走査で記録しながら、それぞれのカラムデータに対応するドットを記録媒体で重複させるようにしている。具体的には、１カラム目と２カラム目のデータが互いに重複するように、また３カラム目と４カラム目のデータが互いに重複するように記録動作を行っている。

本実施形態においても、特許文献２と同様に、奇数カラムデータを記録する記録走査と偶数カラムデータを記録する記録走査とを交互に行うが、その奇数カラムデータと偶数カラムデータを記録媒体で重複させることに一つの特徴がある。例えば、図６の場合、奇数カラムデータ６０３と偶数カラムデータ６０４は同位置に記録され、記録媒体では、６０５のように左側の上下２つのエリアに２つずつのドットが重複して記録されるようになる。

ここでは、図６を用いレベル３の場合を例に説明したが、他のレベルおいても同様の方法でドットの記録が行われる。再度図９を参照して、各レベルでのドット重複状態を説明する。まず、レベル１については、全てのドットが互いに重複することなく、単独で記録される状態となる。以後、このように、記録媒体で重複せずに単独で記録されるドットを単独ドットと称する。これに対し、記録媒体で重複して記録されるドットを重複ドットと称する。

レベル２では、４種類のうち２種類のドット配置パターンで重複ドットが記録され、他の２種類では単独ドットのみが記録される。すなわち、単独ドットと重複ドットが約５０％ずつ存在する状態になる。レベル３では、図６を用いて説明したように、記録される全てのドットが重複ドットとなる。更に、レベル４では単独ドットと重複ドットが約５０％ずつ存在し、レベル５では全てのエリアに重複ドットが記録される状態となる。

一般に、同じ数のドットを記録しても、重複ドットで記録した場合は単独ドットで記録した場合よりも記録媒体に対する被覆率が小さくなる。従って、所定の領域で濃度表現をする場合、重複ドットの割合が多い方が、単独ドットの割合が多い場合よりも濃度が低くなる。本実施形態では、各レベルにおいてまた複数のレベル間において、重複ドットと単独ドットの割合を適切に調整し、入力レベルに対応付けた濃度表現が行われている。

また、単独ドットと重複ドットとでは、記録位置ずれが発生した場合の濃度変化の度合いも大きく異なっている。

図１（ａ）および（ｂ）は、全てのドットが単独ドットであった場合の記録位置ずれの濃度への影響を説明する図である。黒く示したドットは第１の記録走査で記録される第１のドット群であり、白く示したドットは第１の記録走査とは異なる第２の記録走査で記録される第２のドット群とする。２つの記録走査の間に記録位置ずれが存在しない場合、ドットの配列は図１（ａ）のようになり、第１のドット群と第２のドット群は単独ドットの状態で、副走査方向において互いに補完するように配置する。しかし、２つの記録走査の間に副走査方向への記録位置ずれが発生した場合、第１のドット群に対し第２のドット群は副走査方向にずれ、ドットの補完関係が崩れる。結果、単独ドットが減少し重複ドットが増えることにより、図１（ｂ）のように副走査方向において記録媒体がドットに被覆されない箇所が所々現れ、記録位置ずれが発生しない同図（ａ）の場合に比べて、濃度が低下する。

これに対し、図２（ａ）および（ｂ）は、全てのドットが重複ドットであった場合の記録位置ずれの濃度への影響を説明する図である。第１の記録走査で記録される第１のドット群（黒ドット）の全てに、第２の記録走査で記録される白ドットが重複して記録されている。この場合、第１のドット群と第２のドット群が互いにずれたとしても、重複する２つのドットの組み合わせが副走査方向にシフトするだけであり、新たに重複ドットや単独ドットの数が増えたり減ったりすることはない。すなわち、記録位置ずれが発生しない同図（ａ）の場合に比べても、濃度が変化することはない。

このように、記録位置ずれの発生に伴う濃度の変動は、記録位置がずれた場合とずれなかった場合とで、記録媒体の被覆率が変化することによって引き起こされる。そして、この被覆率は単位領域における単独ドットと重複ドットの数や割合に影響を受けている。

図９で示したドット配置パターンを使用する場合には、例えばレベル３およびレベル５では、図２（ａ）および（ｂ）で示した状態となり、副走査方向の記録位置ずれが起きても濃度変化は起こらない。また、レベル１の場合には、全てのドットが単独ドットであるが、これら単独ドットは十分に距離を置いて記録されるので、１エリア程度の記録位置ずれが発生しても単独ドットが重複ドットに変化する可能性は低く、濃度低下は起こり難い。

これに対し、レベル２およびレベル４のように、あるドットの僅かなずれ（移動）によって近傍に位置するドットとの重複や分離の関係が変化するレベルでは、記録位置ずれが発生した場合に濃度変動が起こり易い。これらレベルにおいて、全てのドットが単独ドットであると、記録位置ずれによって被覆率は下がり濃度は低下する。一方全てのドットが重複ドットであると、記録位置ずれによって全ての重複ドットが分離するので、被覆率は上がり濃度は上昇する。図９のように、重複ドットと単独ドットが混在している場合には、記録位置ずれが起きても２つの単独ドットが重なり合う箇所もあれば、重複ドットが分離する箇所もある。つまり、記録位置ずれが起きても、記録位置ずれが起きなかった場合に比べて被覆率が然程変化しなければ、大きな濃度変動は招致されない。

本発明者らは、以上の状況を鑑み、マルチパス記録を行う際に搬送動作に伴う突発的な記録位置ずれが発生した場合であっても、濃度変動を生じさせないためには、以下の２つの条件を揃えることが効果的であるという知見に至った。すなわち第１には、画像データ上において、重複ドットと単独ドットを予め一定の割合で混在させておくことである。また、第２には、記録位置ずれが発生した場合に上記一定の割合ひいては被覆率がある程度の範囲で保たれることである。

このうち、第１の条件については、既に図９および図６で説明したドット配置パターンを使用することによって満足させることが出来る。具体的には、濃度変動が懸念されるレベル２およびレベル４において、重複ドットと単独ドットを５０％の割合で混在させている。なお、重複ドットと単独ドットを混在させるレベル値や混在の割合は、ドット配置パターンを様々に変えることにより調整することも出来る。一方、第２の条件については、マルチパス記録の際に使用するマスクパターンに特徴を持たせることによって、満足させることが出来る。以下、その根拠および方法について説明する。

マルチパス記録を行う場合、１つの単位領域に対する複数回の記録走査（１〜４パス目）のうちどの記録走査間（パス間）で記録位置ずれが発生したかによって、この単位領域の濃度変動の程度は異なる。

図４は、４パスのマルチパス記録を行った場合の濃度変動の程度を、単位領域ごとに比較するための模式図である。ここでは、ブラックのノズル列Ｈ２３００に配列された７６８個のノズルを１９２ノズルずつの４つのノズル群に分割し、記録許容率が２５％である４種類のマスクパターン１〜４を個々のノズル群に宛がっている場合を例に説明する。マスクパターン１〜４に従った記録走査と１９２ノズル分の搬送動作を繰り返すことにより、副走査方向に並ぶ複数の単位領域の記録が順次完成していくようになっている。図では、第１〜第８記録走査を行うことにより、記録媒体に一様なハーフトーン画像を記録する場合の、第１〜第５の単位領域と記録ヘッドの相対的な位置関係を示している。第１単位領域は第１〜第４記録走査によって、第２単位領域は第２〜第４記録走査によって画像が記録されるのが分かる。

ここで、第４記録走査と第５記録走査の間に行われる搬送動作に突発的なずれが発生した場合を考える。この場合、第１単位領域は、第１〜第４記録走査で画像が完成されているので、記録位置ずれの影響は受けず、濃度変動は招致されない。これに対し、第２〜第５記録走査で画像が完成される第２単位領域では、第２〜第４記録走査で記録される約７５％のドット群に対し第５記録走査で記録される約２５％のドット群がずれて記録される。また、第３〜第６記録走査で画像が完成される第３単位領域では、第３および第４記録走査で記録された約５０％のドット群と第５および第６記録走査で記録された約５０％のドット群とが互いにずれて記録される。さらに、第４〜第７記録走査で画像が完成される第３単位領域では、第４記録走査で記録される約２５％のドット群に対し第５〜第７記録走査で記録される約７５％のドット群がずれて記録される。第４単位領域は、第５〜第８記録走査で画像が完成されているので、第１単位領域と同様、記録位置ずれの影響は受けず、濃度変動は招致されない。

以上より、第４記録走査と第５記録走査の間の搬送動作にずれが発生した場合に濃度変動が発生するのは、第２〜第４の３つの単位領域であることが判る。更に、第２および第４の単位領域では７５％のドット群に対し２５％のドット群がずれているが、第３単位領域は５０％ずつのドット群が互いにずれて記録されているので、第３の単位領域が最も記録位置ずれの影響を大きく受けることが判る。例えば、上記画像が、図１（ａ）および（ｂ）で説明したように全て単独ドットで構成されている場合、第３の単位領域で最も濃度低下が激しく、ついで第２の単位領域と第４の単位領域の濃度が他の領域に対し濃度が低下することになる。

本実施形態のように重複ドットを含んでマルチパス記録を行った場合には、第３の単位領域であっても、単独ドットが重なる箇所もあれば重複ドットが分離する箇所もあるので、図１（ｂ）のような著しい濃度低下は起こらない。しかし、このようなマルチパス記録を、従来の一般的なマスクパターンを用いて行った場合、２つの単独ドットが重複して被覆率を下げる度合いと重複ドットが分離して被覆率を上げる度合いは制御されておらず、両者は必ずしも一定に保たれてはいない。本発明者らの検討によれば、図９に示したようなドット配置パターンを用いた場合であっても、従来の一般的なマスクパターンを使用した状況においては、突発的な搬送ずれが発生すると、やはり第３の単位領域で濃度低下の現象が発生することが確認された。すなわち、最も濃度の低い単位領域（第３単位領域）を中心にその両側の単位領域（第２および第４単位領域）において徐々に濃度低下の程度が緩和される現象が確認された。

この場合、最も濃度低下が見られる単位領域では、記録位置ずれによって２つの単独ドットが重複して被覆率を下げる割合のほうが、重複ドットが分離して被覆率を上げる割合よりも大きいので、濃度の低下が招致されてしまったと考えることが出来る。従って、上記単位領域において、２つの単独ドットが重複して被覆率を下げる割合よりも、重複ドットが分離して被覆率を上げる割合を大きくすれば、濃度の低下を抑えることが期待出来る。

そのためには、記録位置ずれの際に最も濃度低下が大きい単位領域（第３単位領域）において、重複ドットを形成する２つのドットが、なるべく搬送ずれが起こった搬送動作を挟んだ２つの記録走査で記録されていることが求められる。具体的には、第３単位領域における重複ドットが、第３記録走査あるいは第４記録走査のどちらか一方と、第５記録走査あるいは第６記録走査のどちらか一方の組み合わせによって重複して記録される割合が高ければ良い。言い換えれば、単位領域が４回の記録走査で記録される４パスのマルチパス記録の場合、２パス目と３パス目の間（中央パス間）を挟んで記録される重複ドットが、他の連続する記録走査の間を挟んで記録される重複ドットよりも多くなるようにすれば良い。このようにすれば、どのタイミングで搬送ずれが発生しても、この搬送動作を２パス目と３パス目の間に持つ（中央パス間に持つ）最も濃度低下が懸念される単位領域において、濃度低下を緩和することが可能となる。

しかしながら、一般に従来法で作成したマスクパターンは、そのような特徴を持つものではない。

図７（ａ）および（ｂ）は、従来法で作成した上記マスクパターンにおける重複ドットが記録される記録走査（パス）の組み合わせの割合を示す図である。一般に補完関係にある１パス目と３パス目では、５０％ずつの記録許容率を有している。一方、１パス目で記録が許容されたエリアに重複してドットを記録できるのは２パス目と４パス目であり、従来のマスクパターンにおいては、これらも互いに半分の割合で記録許容エリアが設けられている。結果、１パス目と２パス目で記録が許容されるエリアは全体の２５％（７０１）となり、同様に１パス目と４パス目で記録が許容されるエリアも全体の２５％（７０２）となる。このようにして考えると、各パスの組み合わせにおける記録許容エリアの割合は、図７（ａ）に示したように全て２５％となる。

図７（ｂ）は、同図（ａ）の割合より、各パスの間に行われる搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合を示した図である。例えば、１パス目と２パス目の間の搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合は、１パス目と２パス目で記録される重複ドットの割合と１パス目と４パス目で記録される重複ドットの割合の和であるから、２５％＋２５％＝５０％となる。また、２パス目と３パス目の間の搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合は、１パス目と４パス目で記録される重複ドットの割合と２パス目と３パス目で記録される重複ドットの割合の和であるから、やはり２５％＋２５％＝５０％となる。更に、３パス目と４パス目の間の搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合についても、１パス目と４パス目で記録される重複ドットの割合と３パス目と４パス目で記録される重複ドットの割合の和であるから、同様に２５％＋２５％＝５０％となる。以上から判るように、従来法に従って作成したマスクパターンにおいては、中央パス間の搬送動作を挟んでより多くの重複ドットが記録されるようにはなっていない。

図５は、図７（ｂ）で説明した各パスの間に行われる搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合を、上述した従来法のマスクパターンと、以下で説明する本実施形態のマスクパターンとで比較して示した図である。破線が従来法のマスクパターンを示しており、いずれの搬送動作を挟んで記録される重複ドットの割合も均等に５０％になっている。このような記録を行った場合には、２パス目と３パス目の間の搬送動作で搬送ずれが発生した単位領域において、濃度低下が懸念されることとなる。

これに対し、本実施形態では図５の実線で示したような割合を実現するようなマスクパターン、すなわち中央パス間を挟んで記録される重複ドットの割合が７５％となるようなマスクパターンを作成し、これを使用する。このようなマスクパターンが使用されれば、２パス目と３パス目の間の搬送動作で搬送ずれが発生した単位領域において、濃度低下の緩和を期待することができる。以下、上記特徴を有するマスクパターンの作成方法を説明する。

図１１は、本実施形態のマスクパターンの作成手順を説明するための概念図である。本実施形態のマスクパターンは、まず、１パス目のマスクパターンと２パス目のマスクパターンを完成させた後、これらと補完関係にある３パス目のマスクパターンと４パス目のマスクパターンを生成する。１パス目と２パス目については、従来の方法で作成した基本のマスクパターンに対し、エリアごとに記録の許容／非許容の確認を行い、本発明の特徴を有するように、必要に応じて記録許容エリアを移動する。

図１２は、本実施形態で使用するマスクパターンの作成工程を説明するためのフローチャートである。まずステップＳ１では、１パス目と２パス目のためのマスクパターン領域の全エリアに５０％デューティを与える。その後ステップＳ２において２値化処理を行い、全てのエリアに対し記録を許容するか（１）記録を許容しないか（０）を仮決定する。ステップ２で行う２値化処理は、本実施形態では、特許文献４に開示されている方法を採用する。具体的には、一つの記録許容エリアを定めた場合、図１４で示すような斥力ポテンシャルが近傍のエリアに作用すると定義し、所定領域の斥力ポテンシャルをなるべく低く抑えるように個々の記録許容エリアの分布を定めていく。その結果、ステップ２では、記録許容画素が分散性の高い状態で配置されたマスクパターンが生成される。

続くステップＳ３では、マスクデータ移動処理を実行する。マスクデータ移動処理では、１パス目と２パス目のマスクパターンを参照することによって、２パス目と３パス目の間（中央パス間）の搬送動作を挟んで記録が許容されるエリアの数が所定範囲に収まるようにいくつかの記録許容エリアの移動処理を実行する。このマスクデータ移動処理によって、１パス目と２パス目のマスクパターンが決定する。マスクデータ移動処理の詳細については後述する。

ステップＳ４では、決定された１パス目と２パス目のマスクパターンを元に、これらと補完関係にある３パス目と４パス目のマスクパターンを作成する。すなわち、１パス目のマスクパターンにおける記録許容エリア（１）と記録非許容エリア（０）を逆転したものを３パス目のマスクパターンとする。同様に、２パス目のマスクパターンにおける記録許容エリア（１）と記録非許容エリア（０）を逆転したものを４パス目のマスクパターンとする。以上で本処理が終了する。

以下、ステップＳ３で実行するマスクデータ移動処理について説明する。

図１５は、マスクデータ移動処理の際に、注目する記録許容エリアの移動処理を行うか否かを判断するための方法を説明するための図である。図では、１パス目〜４パス目のマスクパターンを重ね合わせた状態で示している。本実施形態では、１パス目と２パス目の記録許容エリアの位置を調べることによって、２パス目と３パス目の間（中央パス間）を挟んで記録される重複ドットの数をカウントする。例えば図の黒丸の位置において、１パスのデータが記録許容（１）であり、２パスのデータが非許容（０）であったとする。この場合、２パスと４パスのマスクデータは補完の関係にあるので、当該エリア（黒丸の位置）は１パスと４パスでドットが重複されて記録されることになる。すなわち、このエリアについては中央パス間を挟んで重複ドットが記録されるので、カウントの対象となる。一方、図の白丸の位置では、１パス目のデータも２パス目のデータも記録許容（１）であったとする。この場合、当該エリア（白丸の位置）は１パスと２パスでドットが重複されて記録されることになる。すなわち、このエリアについては中央パス間を挟んで重複ドットが記録されないので、カウントの対象とはならない。

また、図には示していないが、１パスのデータが記録非許容（０）であり、２パスのデータが記録許容（１）であったとする。この場合、１パスと３パスのマスクデータは補完の関係にあるので、当該エリアは２パスと３パスでドットが重複されて記録されることになる。すなわち、このエリアについては中央パス間を挟んで重複ドットが記録されるので、カウントの対象となる。さらに、１パス目のデータも２パス目のデータも記録非許容（０）であった場合、このエリアは３パスと４パスでドットが重複されて記録されることになる。すなわち、このエリアについては中央パス間を挟んで重複ドットが記録されないので、カウントの対象とはならない。以上の要領で求めたカウント値を利用してマスクデータ移動処理は行われる。

図１３は、マスクデータ移動処理の各工程を説明するためのフローチャートである。本実施形態では、以下に説明する記録許容エリアの移動処理を、１パス分のマスクパターン領域（１９２エリア×１２８エリア）の全体に渡って複数回（ここではＮ回）繰り返すことにより、最終的なマスクパターンを決定する。よって、マスクパターン全体に渡る処理回数をＮ回までカウントするためのパラメータｋを用意し、ステップＳ２１ではまずこの値を１に設定する。

また、マスクパターン領域全体のエリア１つ１つに以下の処理を実行するため、注目エリアを指し示すためのパラメータｅを用意し、ステップＳ２２ではこの値を１に設定する。

続くステップＳ２３では、注目エリアが１パス目のマスクパターンあるいは２パス目のマスクパターンで記録を許容（１）しているか否かを判断する。記録を許容している（１）と判断した場合は、ステップＳ２４に進む。一方、注目画素が記録を許容していない（０）と判断した場合は次のエリアに注目するためにステップＳ３０へジャンプする。

ステップＳ２４では、注目エリアを中心とした４×４エリアについて上述した方法でカウント値を求め、当該カウント値と予め定められている目標値を比較する。目標値とは、４×４エリアの中で、重複ドットが中央パス間を挟んで記録されるエリアの理想数であり、例えば本実施形態では４×４エリアの７５％に相当する１２エリアとする。ステップＳ２４では、この目標値と実測したカウント値との差分の絶対値を求め、これを重複ドット分布条件ずれ値Ｄ０とする。

すなわち、この重複ドット分布条件ずれ値Ｄ０が大きいほど、注目エリアを中心とした４×４エリアにおける中央パス間を挟んで記録されるエリアの数が目標値から離れていることになる。よって、本実施形態では、以下のステップによって、中央パス間を挟んで重複ドットが記録されるエリアを目標値に近づけるように、１パス目および２パス目のマスクパターンにおける記録許容エリアを注目エリアから他のエリアに移す作業を行う。

そのために、ステップＳ２５では、上記４×４エリアの中で、記録非許容（０）から記録許容（１）に変更することによって、中央パス間を挟んで重複ドットが記録されるようになるエリアの候補をピックアップする。具体的には、例えば、１パス目の記録非許容（０）のエリアのうち、４パス目の同じエリアが記録許容（１）になっているエリアをピックアップする。また、２パス目の記録非許容（０）のエリアのうち、３パス目の同じエリアが記録許容（１）になっているエリアをピックアップする。

ステップＳ２６では、１パス目のマスクパターンにおいて、上記候補の１つに記録許容エリアを移した場合の所定領域における斥力ポテンシャルの総和を、上記候補の１つずつについて計算する。また、２パス目のマスクパターンにおいても同様に、上記移動先の候補エリアの１つずつについて斥力ポテンシャルの総和を計算する。ここで、斥力ポテンシャルとは、ステップＳ２で説明した斥力ポテンシャルと同等であり、所定領域とは注目エリアと移動先のエリアのそれぞれから１０×１０エリアの範囲にあるエリア領域を示すものとする。

続くステップＳ２７では、ステップＳ２５でピックアップしたエリアに記録許容画素を移動した状態の重複ドット分布条件ずれ値Ｄ１を、候補のエリアそれぞれについて算出する。

更にステップＳ２８では、ステップＳ２４で算出された重複ドット分布条件ずれ値Ｄ０からステップＳ２７で算出されたそれぞれの重複ドット分布条件ずれ値Ｄ１を引き、この値を差分値ΔＤとする。

ステップＳ２９では、ステップＳ２５でピックアップした複数の移動候補エリアのうち、ステップＳ２８で算出した差分値ΔＤが正で、且つステップＳ２６で算出したポテンシャルの総和が最も小さくなるようなエリアを選択し、これを移動先エリアとして決定する。

更に、ステップＳ３０で注目エリアを次のエリアに移し、続くステップＳ３１にて（ｅ＞Ｅ）であるか否か、すなわち最終の注目エリア（ｅ＝Ｅ）まで上記処理が終了したか否かを判断する。未だ処理すべきエリアが残っている場合（ｅ≦Ｅ）は、ステップＳ２３に戻る。

一方、全てのエリアについて上記処理が終了した場合（ｅ＞Ｅ）は、ステップＳ３２に進み、上記処理がマスクパターン全体に渡ってＮ回行われたか否かを判断する。まだ、Ｎ回未満である（ｋ＜Ｎ）と判断した場合は、ｋをインクリメントした後、再びステップＳ２２に戻り、改めて作成されたマスクパターンに対し、更なる移動処理を繰り返す。一方、（ｋ＝Ｎ）と判断した場合は、マスクデータ移動処理は完了したと判断し、図１２のフローチャートに戻る。

以上、図１２および図１３で説明した工程に従ってマスクパターンを作成することにより、ドットの分散性を高い状態に保ちつつも、中央パス間を挟んで記録される重複ドットの割合を他のパス間を挟んで記録される重複ドットの割合よりも高めることが出来る。

図８（ａ）および（ｂ）は、以上説明した方法に従って作成したマスクパターンにおける重複ドットが記録される記録走査の組み合わせの割合を、図７（ａ）および（ｂ）に示した従来法のマスクパターンと比較して説明するための図である。本実施形態では、上述したマスクデータ移動処理を実行することにより、１パス目と２パス目で記録が許容されるエリアは全体の１２．５％（８０１）となり、図７で示した従来法に比べて約半分に抑えられる。その分、１パス目と４パス目で記録が許容されるエリアは全体の３７．５％（８０２）となり、従来法よりも増大される。同様に、２パス目と３パス目で記録が許容されるエリアは全体の３５．５％と増大され、３パス目と４パス目で記録が許容されるエリアは全体の１２．５％に削減される。

図８（ｂ）は、同図（ａ）の割合より、各パスの間に行われる搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合を示した図である。図によれば、１パス目と２パス目の間の搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合は、１パス目と２パス目で記録される重複ドットの割合と１パス目と４パス目で記録される重複ドットの割合の和であるから、１２．５％＋３７．５％＝５０％となる。また、２パス目と３パス目の間の搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合は、１パス目と４パス目で記録される重複ドットの割合と２パス目と３パス目で記録される重複ドットの割合の和であるから、３７．５％＋３７．５％＝７５％となる。更に、３パス目と４パス目の間の搬送動作を挟んで重複ドットが記録される割合は、１パス目と４パス目で記録される重複ドットの割合と３パス目と４パス目で記録される重複ドットの割合の和であるから、同様に３７．５％＋１２．５％＝５０％となる。これにより、図５の実線で示した分布は達成され、中央パス間を挟んで記録される重複ドットの割合（７５％）を、他の連続する記録走査の間を挟んで記録される重複ドットの割合（５０％）よりも高く設定したマスクパターンが実現される。

すなわち、図９で示したドット配置パターンと上記説明した方法に従って作成したマスクパターンを用いて４パスのマルチパス記録を実行することにより、突発的な記録位置ずれが生じても、濃度変動を低く抑えた一様な画像を取得することが可能となる。

なお、以上では、注目エリアを中心とした４×４エリアについてカウント値を求め、斥力ポテンシャルの総和を算出するための所定領域を１０×１０エリアとしたが、無論これら値は、マスクパターンの大きさ等に応じて目標値と共に適宜調整することが出来る。

（その他の実施形態）
以上では４パスのマルチパス記録を例に説明したが、本発明はより多くのマルチパス数にも対応することが出来る。例えば８パスのマルチパス記録を行う場合、１パス目、３パス目、５パス目および７パス目の奇数パス目のマスクパターンは、記録許容率がそれぞれ約２５％の互いに補完関係を有するマスクパターンにすればよい。また、２パス目、４パス目、６パス目および８パス目の偶数パス目のマスクパターンも、記録許容率がそれぞれ約２５％の互いに補完関係を有するマスクパターンにすればよい。

このような場合でも、使用するマスクパターンは、図１２および図１３で説明したフローチャートに準じて作成することが出来る。但し、この場合、図１２のステップＳ１では、１パス目と２パス目のみでなく、１、３、および５パス目と、２、４および６パス目のマスクパターン領域の全エリアに２５％デューティを与えることになる。そして、ステップ２においては、１、３、および５パス目間では互いに排他になるように、且つ２、４、および６パス目間においても互いに排他になるように、それぞれ２値化処理を行う必要がある。

図１６は、上記奇数パス目あるいは偶数パス目のどちらか一方の４つのマスクパターンの関係を説明するための概念図である。ステップＳ２では、２値化処理により、互いに排他の関係にある３パス分（上位３プレーン分）のマスクパターンを作成する。

その後、ステップ３のマスクデータ移動処理では、４パス目と５パス目の間を中央パス間とし、所定数のエリアがこの中央パス間を挟んで記録許容とされるように、上記実施形態に準じて記録許容エリアの移動処理を行う。そして、ステップＳ４によって、最後の１プレーン分（７パス目あるいは８パス目）のマスクデータを、他の３プレーンと補完の関係を有するように作成すればよい。

また、図１２のステップＳ４のように補完関係を利用してマスクデータを生成する工程を必ずしも設ける必要はなく、全てのプレーンを斥力ポテンシャルの計算によって同時に求めることも出来る。この場合には、例えば、各パスのマスクパターン内で記録許容エリアを分散性の高い状態で配置するための斥力ポテンシャルの他に、各パスのマスクパターン間で記録許容エリアを排他的に配置するためのより強い斥力ポテンシャルを考慮すればよい。

いずれにしても、Ｍを２以上の整数とし、２Ｍパスのマルチパス記録を行う場合に、以下の条件が満足されるマスクパターンが使用されていればよい。すなわち、Ｍ回目の記録走査（Ｍパス目）とＭ＋１回目の記録走査（Ｍ＋１パス目）の間の中央パス間を挟んでの記録許容されるエリアが、他の連続する記録走査（パス）の間を挟んで記録許容されるエリアの数より多くなれば良い。

さらに、８パスのマルチパス記録の場合には、例えば図４と同様に単位領域毎の濃度変動の程度を考えると、最も濃度変動が激しい単位領域を中心に、その両側に配置する３つずつの単位領域、すなわち計７つの単位領域に濃度変動の影響が現れることになる。そして、中央の単位領域の濃度変動がもっとも大きく、ここからに離れるにつれ徐々に濃度変動の程度が緩やかになって行くことが予想される。

このような場合、中央パス間（Ｍパス目とＭ＋１パス目の間）を挟んで記録許容とされるエリアの割合を最も高く設定しながらも、その両側のパス間においても、記録許容エリアの割合が中央から離れるにつれて徐々に低減するように設定されるのが好ましい。以下、このような状態を、２Ｍパスの（２Ｍ回の記録走査による）マルチパス記録を行う場合を例に、ＬをＭよりも小さな整数としてＭ±Ｌ回目の記録走査（Ｍ±Ｌパス目）に注目して具体的に示す。単位領域に対するＭ−Ｌパス目とＭ−Ｌ＋１パス目を挟む記録許容エリアの割合は、Ｍ−Ｌ＋１パス目とＭ−Ｌ＋２パス目を挟む記録許容エリアの割合よりも少なく、Ｍ−Ｌ−１パス目とＭ−Ｌパス目を挟む記録許容エリアの割合よりも多いことが好ましい。同時に、単位領域に対するＭ＋Ｌパス目とＭ＋Ｌ＋１パス目を挟む記録許容エリアの割合は、Ｍ＋Ｌ＋１パス目とＭ＋Ｌ＋２パス目を挟む記録許容エリアの割合よりも多く、Ｍ＋Ｌ−１パス目とＭ＋Ｌパス目を挟む記録許容エリアの割合よりも少ないことが好ましい。

以上説明した実施形態において、中央パス間を挟んでの記録が許容されるエリアの割合は、マルチパス数や記録媒体の種類またインク色などに応じて調整されることが好ましい。例えば、上記実施形態のように特許文献４の方法を採用して作成したマスクパターンでは、記録許容エリアの分散性が高く、記録位置ずれが発生した場合に濃度が低下しやすいので、上記割合を高く設定することで濃度変動を抑えることが出来た。しかしながら、従来一般的に知られているマスクパターンは、このような分散性の高いマスクパターンばかりではなく、基本となるマスクパターンの種類によっては、記録位置ずれが発生した場合の濃度変動の度合いも様々である。どのようなマスクパターンであっても、記録位置ずれによって単独ドットが重複して被覆率が低下する度合いと、重複ドットが分離して被覆率が上昇する度合いがある程度安定するように、上記割合が定められていればよい。そして、そのようなマスクパターンの複数種類が記録装置のメモリに格納され、記録モード等に応じて選択され使用される構成であっても良い。

６０１ ドット配置パターン設定処理への４ビットデータ
６０２ ドット配置パターン
６０３ 奇数カラムデータ
６０４ 偶数カラムデータ
６０５ ドット記録状態
１００１ マスクパターン
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ２３００ ブラックのノズル列
Ｊ０００１ アプリケーション
Ｊ０００２ 前段
Ｊ０００３ 後段
Ｊ０００４ γ補正
Ｊ０００５ ハーフトーニング
Ｊ０００６ 印刷データの作成
Ｊ０００７ ドット配置パターン設定処理
Ｊ０００８ マスクデータ変換処理
Ｊ０００９ ヘッド駆動回路

Claims (7)

1. 画像データに基づいて記録媒体に同色のドットを記録する記録ヘッドの前記記録媒体の単位領域に対する２Ｍ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査と、該２Ｍ回の記録走査のそれぞれの間に、前記記録走査の方向と交差する方向に前記記録媒体を前記単位領域の前記交差する方向の幅だけ搬送する搬送動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
   複数の同色のドットが重複して形成される重複ドットが記録される基本画素と、ドットが重複せずに形成される単独ドットが記録される基本画素を含む複数の基本画素で構成されるドット配置パターンを、画素が有する前記画像データのレベル値に応じて設定する設定手段と、
   該設定手段によって設定された前記ドット配置パターンのドットを、前記２Ｍ回の記録走査に分割するための分割手段と
   を備え、
   前記設定手段は、等しい前記レベル値に対してドットの配置が互いに異なる複数の前記ドット配置パターンを、前記単位領域において前記重複ドットと前記単独ドットが所定の割合で混在するように選択的に配置し、
   前記分割手段は、前記単位領域に対するＭ回目の記録走査とＭ＋１回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数が、他の連続する記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも多くなるように前記ドット配置パターンのドットを前記２Ｍ回の記録走査に分割することを特徴とする記録装置。
2. Ｍが３以上である場合において、
   前記分割手段は、前記単位領域に対するＭ−Ｌ回目（Ｌは１以上且つＭ−２以下の整数）の記録走査とＭ−Ｌ＋１回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数は、前記単位領域に対するＭ−Ｌ＋１回目の記録走査とＭ−Ｌ＋２回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも少なく、前記単位領域に対するＭ−Ｌ−１回目の記録走査とＭ−Ｌ回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも多く、且つ、
   前記単位領域に対するＭ＋Ｌ回目の記録走査とＭ＋Ｌ＋１回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数は、前記単位領域に対するＭ＋Ｌ＋１回目の記録走査とＭ＋Ｌ＋２回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも多く、前記単位領域に対するＭ＋Ｌ−１回目の記録走査とＭ＋Ｌ回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも少なくするように、前記ドット配置パターンのドットを前記２Ｍ回の記録走査に分割することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記ドット配置パターンにおいて、１つの前記基本画素に記録されるドットの数は、１組の奇数カラムデータと偶数カラムデータのそれぞれが示すドットの記録あるいは非記録によって定められ、前記ドット配置パターンは、前記複数の基本画素のそれぞれに対応する前記奇数カラムデータと前記偶数カラムデータの組で構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録媒体にドットを形成する記録素子の複数を配列して構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
5. 画像データに基づいて記録媒体に同色のドットを記録する記録ヘッドの前記記録媒体の単位領域に対する２Ｍ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査と、該２Ｍ回の記録走査のそれぞれの間に、前記記録走査の方向と交差する方向に前記記録媒体を前記単位領域の前記交差する方向の幅だけ搬送する搬送動作と、を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
   複数の同色のドットが重複して形成される重複ドットが記録される基本画素と、ドットが重複せずに形成される単独ドットが記録される基本画素を含む複数の基本画素で構成されるドット配置パターンを、画素が有する前記画像データのレベル値に応じて設定する設定工程と、
   該設定工程によって設定された前記ドット配置パターンのドットを、前記２Ｍ回の記録走査に分割するための分割工程と
   を有し、
   前記設定工程は、等しい前記レベル値に対してドットの配置が互いに異なる複数の前記ドット配置パターンを、前記単位領域において前記重複ドットと前記単独ドットが所定の割合で混在するように選択的に配置し、
   前記分割工程は、前記単位領域に対するＭ回目の記録走査とＭ＋１回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数が、他の連続する記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも多くなるように前記ドット配置パターンのドットを前記２Ｍ回の記録走査に分割することを特徴とする記録方法。
6. Ｍが３以上である場合において、
   前記分割工程は、前記単位領域に対するＭ−Ｌ回目（Ｌは１以上且つＭ−２以下の整数）の記録走査とＭ−Ｌ＋１回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数は、前記単位領域に対するＭ−Ｌ＋１回目の記録走査とＭ−Ｌ＋２回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも少なく、前記単位領域に対するＭ−Ｌ−１回目の記録走査とＭ−Ｌ回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも多く、且つ、
   前記単位領域に対するＭ＋Ｌ回目の記録走査とＭ＋Ｌ＋１回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数は、前記単位領域に対するＭ＋Ｌ＋１回目の記録走査とＭ＋Ｌ＋２回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも多く、前記単位領域に対するＭ＋Ｌ−１回目の記録走査とＭ＋Ｌ回目の記録走査の間を挟んで記録される前記重複ドットの数よりも少なくするように、前記ドット配置パターンのドットを前記２Ｍ回の記録走査に分割することを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
7. 前記ドット配置パターンにおいて、１つの前記基本画素に記録されるドットの数は、１組の奇数カラムデータと偶数カラムデータのそれぞれが示すドットの記録あるいは非記録によって定められ、前記ドット配置パターンは、前記複数の基本画素のそれぞれに対応する前記奇数カラムデータと前記偶数カラムデータの組で構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の記録方法。

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