JP4208652B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、詳しくは、記録ヘッドを双方向の走査で記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィスや家庭におけるパーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミリ等の普及により、これらの機器の情報出力機器として様々な記録方式の記録装置が提供されている。その中でもインクジェット方式によるプリンタなどの記録装置は、複数種類のインクを用いたカラー記録仕様とすることが比較的容易なものである。また、動作時の騒音が小さく、多種多様のプリント媒体に対して高品位のプリントが可能であり、さらに小型である等、種々の利点を有している。この点から、この方式のプリンタなどはオフィスや家庭でのパーソナルユースに適したものと言える。このインクジェット方式の記録装置のうち、記録媒体に対して記録ヘッドが往復動作を行いながら記録を行うシリアル型の記録装置は、低コストで高品位の画像を記録できることから広く普及している。
【０００３】
シリアルタイプの記録装置は、このように比較的低コストであるものの、一方でより高い記録性能が求められている。記録性能の代表的なものは画質ないし品位と記録速度である。
【０００４】
画質等を決定する１つの要因は、インクの種類である。一般には、用いるインクの種類が多い程もしくはインクの種類を適切なものとして、より高い画質の記録を行うことができ、このインクの種類は、例えば、染料インク、顔料インクなどインクに用いる色材、濃、淡インクなどインクの色材濃度、オレンジ、レッド、ブルーの特色などインク色によって区別することができる。
【０００５】
よく知られたプリンタでは、例えば、染料ブラックインク、染料イエローインク、濃、淡の染料マゼンタインク、および濃、淡の染料シアンインクの６種類のインクを用いたものや、顔料ブラックインクと染料イエローインク、染料マゼンタインク、および染料シアンインクの４種類のインクを用いたものがある。前者はデジタルカメラやスキャナ等で入力された写真画像を光沢記録媒体に高画質で出力することを重視した装置で、後者は普通紙に文書など黒文字や表などの黒線を高品位で出力することを重視した装置である。
【０００６】
一般に黒について高い光学反射濃度を得るには、上述のように、染料の色材を用いるよりも、カーボンブラックなどの顔料の色材を用いて普通紙に記録する。これは、顔料がインク中で分散していてこれが普通紙に付与されるとその分散が不安定になり凝集を生じ、記録媒体の表面を効果的に被覆するからである。また、インクの表面張力を４０ｄｙｎ／ｃｍ程度とすることで普通紙の繊維に沿ってインクがにじむこともなくなる。これらのインク設計により、紙面とのコントラストが高くシャープなエッジを有した文字や線を記録することができる。一方、染料が分子レベルでインクに溶解しているのに対し、顔料はインク中で分散していることから色材の粒子が比較的大きい。このため、光沢を有した記録媒体表面の光沢層を通過することができず、光沢層表面に留まり記録物の光沢感を低下させる。
【０００７】
そのため顔料ブラックインクを用いた上記のような記録装置では、光沢記録媒体に記録を行う場合は顔料ブラックインクを用いず、染料イエローインク、染料マゼンタインク、染料シアンインクの３色インクによる、いわゆるプロセスブラックによって画像中の黒成分を表現することが多い。しかし、さらに記録物における黒画像のコントラストを高めるには、上記３色インクよりも染料ブラックインクを用いる方が良く、また、この場合には用いるインクが染料ブラックインクの１種類であることによって記録媒体の単位面積あたりに付与されるインク量を少なくでき、インクの滲みなどの問題を防ぐこともできる。また、記録画像においてグレイの階調を表現する場合、階調レベルが比較的高い色では、画素をシアン、マゼンタおよびイエローのインクとともにブラックインクを付与してその色のドットを形成するのが一般的である。
【０００８】
このように、記録する画像の種類や用いる記録媒体によって、種々のインクの組合せが用いられるが、例えば、普通紙を重視すると顔料ブラックインクを用いる装置が構成され、光沢記録媒体を重視した記録装置では染料ブラックインクを用いる。
【０００９】
これに対し、普通紙および光沢記録媒体の双方を重視した構成が特許文献１に記載されている。この公報では、顔料ブラックインクと染料ブラックインクの両方の記録手段を持ち、顔料ブラックインクと相性の悪い記録媒体である光沢層やインク受容層を持つ記録媒体に対しては顔料ブラックインクを使用せずに染料ブラックインクのみで記録を行い、普通紙に対する記録においては顔料ブラックインクを使用することで、普通紙と光沢記録媒体の双方で画質ないし品位を両立している。
【００１０】
記録性能のうち、記録速度の向上を図ることができる構成の１つとして、双方向記録が知られている。すなわち、シリアルタイプの記録装置において、記録ヘッドの往方向の走査で記録を行った後、所定量の紙送りをし、その後の復方向の記録ヘッドの移動でも記録走査を行う記録方式である。この記録方式によれば、往方向の走査で記録を行い復方向の戻りの記録ヘッド移動では記録を行なわない片方向記録と比較すると、単純には２倍の記録速度ないしスループットとなる。一方、記録ヘッドの走査によって完成する領域の大きさに関して、記録ヘッドの吐出口配列幅に相当する幅の走査領域を１回の走査で完成する、いわゆる１パス記録と、紙送りを挟んだ複数回の走査で完成する、いわゆるマルチパス記録が知られている。これら１パス記録やマルチパス記録は上述の双方向記録方式によっても実行され得るものであり、１パス記録を双方向記録方式で実行するとき、記録速度ないしスループットを最も大きくすることができる。
【００１１】
双方向記録方式は、以上のように記録速度等の向上には有効な手段であるが、一方で走査領域ごとに色の違いを生じそれが画像全体で色むらないし色ずれとなって現われることが知られている。これは双方向記録における往方向と復方向では各色インクの付与順序が異なることに起因したものである。すなわち、記録装置において各色インクの吐出口列がその走査方向に配列している構成が一般的であるが、この場合、その配列によって往復それぞれの走査での付与順序が逆の関係になる。
【００１２】
画素に複数種類のインクを重ねて付与（吐出）し所定の色のドットを形成する場合、付与順序において記録媒体上で先に付与されたインクの色の方が強く発色する。これは記録媒体に先に付与されたインクが記録媒体のより表面の材質に染色し、後から付与されたインクは記録媒体の表面の材質に染色しにくく記録媒体の厚み方向より内側に浸透して定着するからである。この現象はインクの受容層としてシリカなどを使用したコート紙を用いる場合顕著に表れるが、普通紙や記録媒体の表面に光沢層が形成されその内側にインク受容層が形成された光沢記録媒体においてもこの現象は発生する。
【００１３】
このインクの付与順に起因した色むら等を解消する構成として、それぞれの色のインクについて、走査方向に直行する軸に関して２つのノズル列を相互に対称となるよう配置したものが、特許文献２（例えば図６）や特許文献３（例えば図５）に記載されている。これらの文献は、例えば、シアンインクはｃ１およびｃ２のノズル列、マゼンタインクはｍ１およびｍ２のノズル列、イエローインクはｙ１およびｙ２のノズル列がそれぞれ記録ヘッドの走査方向に直行する所定の対称軸に関して対称に設けられることを開示するものであり、この場合、各画素のインクドット形成に関して、走査の往方向では、ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｙ２、ｍ２、ｃ２の順にインク吐出（付与）が行われ、復方向では、ｃ２、ｍ２、ｙ２、ｙ１、ｍ１、ｃ１の順にインク吐出が行われる。これにより、往復走査それぞれでインクの付与順もしくは重なり順は同じになる。また、特許文献３は、ブラックのインクについても同様に対称配置することを開示しているが、特許文献２および３では、ブラックインクについては、上記のような対称配置を採らない、１列または２列のノズル列の記録ヘッド構成を開示している。
【００１４】
すなわち、これらの文献は、異なる種類のインクをそれぞれの画素に付与する際に、走査方向に関して付与順番を２種類持つインクの組み合わせであるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出する各ノズル列と、他の種類のインクとの関係で走査方向によって付与順番が異なる、ブラックインクのノズル列とから構成される記録ヘッド構成を開示している。
【００１５】
また、特許文献３では、上記の記録ヘッド構成を用い、画像記録に際して付与順が異なる画素を混在させ、画像全体で付与順が異なる画素の数を略同じにすることにより、付与順に起因した色むらを、記録データによらず軽減することをも開示している。
【００１６】
【特許文献１】
特開平１１−１６４７号公報
【特許文献２】
特開２０００−３１８１８９号公報
【特許文献３】
特開２００１−９６７７１号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、さらなる画質ないし品位の向上と記録速度の向上を求めてこれらを両立すべく、双方記録方式を実行可能な装置において単純にインクの種類を増す場合には、それらのインクについても上述の通りノズル列を対称配置とした記録ヘッド構成を採ることが前提となる。シアン、マゼンタ、イエロー以外に、例えば、染料のブラックインク、濃度の薄いマゼンタインク、濃度の薄いシアンインク、あるいはオレンジ、レッド、グリーン等のいわゆる特色インクを用いる場合、これらのインクについても、対称な２つのノズル列を設ける必要があり、そのため、記録ヘッドのサイズが大きくなりコストや記録装置のサイズの点でデメリットが大きい。
【００１８】
一方、追加する種類のインクについて対称配置でない、単にノズル列を追加した構成とすると、前述したように他の種類のインクとの付与順が走査方向によって異なり、色むらを生じさせて画質ないし品位を低下させることになる。
【００１９】
本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、多種類のインクを用いて双方向記録をする構成において、記録ヘッドのサイズの増大を抑えて、高速記録と特に色むらが低減された高品位の記録を行うことができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、前記第１のインクの組合せのインクを用い前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行する記録モード実行手段を具えたことを特徴とする。
また、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なる順序が異なるインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、前記第１のインクの組合せのインクを用いて前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行するステップを有したことを特徴とする。
【００２１】
以上の構成によれば、記録ヘッドの往復走査で記録する双方向記録において、往復走査でインクの重なり順序が変化する第２のインクの組合せのインクを用いるときは、その往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する、いわゆるマルチパス記録を行なう第２記録モードを実行するので、第２のインクの組合せを、往走査および復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せのインクに他のインクを加えたものとしても、その加えたインクの吐出口配置を第１のインクの組合せのように例えば対称配置とせずにマルチパス記録によって双方向記録に起因した色むらを軽減できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置に関して、使用するインク、記録ヘッドの構成、プリンタの装置構成等とともに、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
インク
最初に、本発明の第１実施形態かかるインクジェット記録装置としてのインクジェットプリンタで使用するインクについて説明する。
【００２５】
本実施形態では、ブラックインクとして、後述のように記録モードに応じて２種類のインクが用いられる。そのうち、第１のブラックインクは、色材としてカーボンブラックからなる顔料を用いたものである。この顔料の表面にカルボキシル基等の表面処理を施すことでインク中に分散可能にしている。また、インクの水分蒸発を抑制するためにグリセリン等の多価アルコール類を保湿剤として添加することが好ましい。さらに、この顔料インクは文字等のキャラクタを記録する場合に用いられることから、普通紙に形成されるブラックインクドットのエッジが劣化しないことが重要であるが、エッジが劣化しない範囲でインクの浸透性を調整するためにアセチレングリコール系の界面活性剤を添加しても良い。また、この顔料と記録媒体との結着力を高めるために高分子ポリマーをバインダーとして添加しても良い。
【００２６】
一方、第２のブラックインクは、色材としてブラック染料を用いる。また、記録媒体の表面で十分高速なインクの浸透を実現するためにアセチレングリコール系の界面活性剤を臨界ミセル濃度以上添加する。また、本インクも水分蒸発を抑制するためにグリセリン等の多価アルコール類を保湿剤として添加することが好ましい。また、尿素等を色材の溶解性を高めるために添加しても良い。
【００２７】
本実施形態では、カラーインクとしてシアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクが用いられる。これらはそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー色の染料が用いられ、第２のブラックインクと同様な保湿剤、界面活性剤、および添加物を添加することが好ましい。
【００２８】
また、第２のブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの表面張力は概略同じになるように界面活性剤を調整することが望ましい。これは普通紙においての浸透性を同じにすることで紙面上での各インク間で記録された領域間のにじみ（ブリード）を抑制することができる。また、上記特性以外のインクの浸透性および粘度などの特性は、第２のブラックインクとシアンインク、マゼンタインク、イエローインクとは同等に調整する。
【００２９】
記録ヘッドの構成
次に、本実施形態の記録ヘッドの構成について図１および図２を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本プリンタに装着された状態の記録ヘッドを記録媒体側から見た図であり、各記録チップの配置を示した模式図である。
【００３１】
同図に示すように、本実施形態の記録ヘッドは、カラーインク用チップ１１００とブラックインク用チップ１２００を基材１０００に接続することにより形成される。そして、ブラックインク用チップ１２００は、上記第１ブラックインクを吐出するための吐出口（本明細書では、ノズルともいう）を配列したものである。このチップは、カラーインク用チップ１１００より記録媒体搬送方向（副走査方向）に長い、つまり、吐出口の配列範囲が長いチップであり、また、カラーインク用チップの各インクの吐出口列と所定量副走査方向にずれて設けられる。図１に図示されるように、カラーインク用チップ１１００に配列される吐出口列の搬送方向下流側の端部位置が、ブラックインク用チップ１２００に配列される吐出口列の搬送方向下流側の端部位置よりも、搬送方向の下流となるように配置している。これは、ブラックインク用チップを用いて文書等を記録する場合の記録（本明細書では、印字ともいう）速度を重視するためである。すなわち、ブラックインク用チップ１２００の副走査方向に配列した吐出口列により、チップの１回の走査での記録可能な副走査方向の幅がカラーインク用チップ１１００よる記録よりも大きくなっている。また、記録媒体上の同一記録領域に対しカラーインクの付与に先行して顔料ブラックインクの記録を行うことが可能であるように、カラーインク用チップ１１００とブラックインク用チップ１２００は記録媒体の搬送方向に沿ってずらした位置に配置してある。このように構成することで、ブラックインク用チップ１２００から顔料ブラックインクを吐出して記録してから、カラーインク用チップ１１００により記録を行うまでの時間差を設けることができ、顔料ブラックインクで記録された画像と、染料カラーインクで記録された画像との間のインクのにじみが低減される。
【００３２】
図２は、カラーインク用チップ１１００における各色インクの吐出口の配置を示した模式図である。
【００３３】
本実施形態のカラーインク用記録チップは、シアン、マゼンタ、イエローの各インクおよび上記第２のブラックインクについて、それぞれ複数の吐出口およびそれぞれの吐出口に対応した、吐出に利用される熱エネルギーを発生するヒータなどが設けられたものである。そして、各色インクについて２つの吐出口列が設けられるとともに、その吐出口列の配置が、シアン、マゼンタ、イエローの各インクについては前述したような対称配置であり、第２のブラックインクについては、そのような配置を採らない構成となっている。具体的には、シリコン製の同一のチップ１１００に６個の溝を形成し、溝ごとにそれぞれのインクの上述した吐出口などが形成される。すなわち、吐出口、これに連通するインク路、インク路の一部に形成されたヒータ、およびこれらのインク路に共通に連通する供給路などが形成される。
【００３４】
また、チップ１１００の各溝の間には上記ヒータを駆動するための駆動回路（不図示）が設けられる。ヒータや駆動回路は、半導体の製膜プロセスと同じプロセスによって製造される。また、インク路や吐出口は樹脂によって形成される。さらに、シリコンチップの裏面には各溝に対してそれぞれにインクを供給するインク供給路が設けられる。
【００３５】
６個の溝は、図において走査方向左側から順に、第１溝４００１、第２溝４００２、第３溝４００３、第４溝４００４、第５溝４００５、第６溝４００６とするとき、本実施形態では、第１溝４００１および第５溝４００５にシアンインクを供給し、第２溝４００２および第４溝４００４にマゼンタインクを供給し、第３溝４００３にイエローインクを供給し、第６溝４００６に染料を色材とする第２のブラックインクを供給する。
【００３６】
そして、第１溝４００１には、６４ｎ（ｎは１以上の整数）個の吐出口から成るシアンインクのノズル列ｃ１を、第２溝４００２には６４ｎ個の吐出口から成るマゼンタインクのノズル列ｍ１を構成する。また、第３溝４００３の第２溝側には６４ｎ個の吐出口から成るイエローインクのノズル列ｙ１を、第３溝４００３の第４溝側には６４ｎ個の吐出口から成るイエローインクのノズル列ｙ２を構成する。さらに、第４溝４００４には６４ｎ個の吐出口から成るマゼンタインクのノズル列ｍ２を、第５溝４００５には６４ｎ個の吐出口から成るシアンインクのノズル列ｃ２を構成する。また、第６溝４００６の第５溝側には６４ｎ個の吐出口から成る染料ブラックインク（第２ブラックインク）のノズル列ｋ１を、第６溝４００６の上記ノズル列ｋ１に隣接して６４ｎ個の吐出口から成る同じ染料ブラックインクのノズル列ｋ２を構成する。
【００３７】
各ノズル列はそれぞれ概略等ピッチで吐出口を配置し、また、それぞれ同じ色のインクのノズル列間では各吐出口の配列ピッチの半分だけ相互の配置を副走査方向にずらしてある。これは１回の記録走査における記録ドットによる記録媒体の被覆効率が最も高いように構成するためである。
【００３８】
本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローのインク組み合わせを第１のインクの組み合わせとし、シアン、マゼンタ、イエローの各インク、および第２ブラックインクの組み合わせを第２のインクの組み合わせとする。図２の対称配置からも明らかなように、第１のインクの組み合わせにおいて、任意の２種類のインクを用いて表現する２次色の記録の場合には２つ記録順をもつことができる。
【００３９】
図３を参照してより具体的に説明する。図３において、シアンドット（シアンインクにより形成されるドット、以下、同じ）を縦線で表し、マゼンタドットを横線で表し、イエロードットを格子線で表している。また、本図は実際の重なり順番がわかる様にドットの重なりをずらして模式化している。
【００４０】
シアンインクとマゼンタインクの組み合わせによる２次色である青色（Ｃ＋Ｍ）は、同図から明らかなように、往復それぞれの走査で、ノズル列ｃ１、ｍ１の組みとノズル列ｃ２、ｍ２の組みを用いることにより、インクの付与順番がシアンの次にマゼンタがくる画素とマゼンタの次にシアンがくる画素の２種類を記録することができる。また、記録データの処理によって、これらの種類について往路および復路の双方の走査でほぼ同数発生させることが可能である。また、後述する１パス記録とマルチパス記録のいずれによっても可能となる。このように、本実施形態では、双方向記録において、全ての画素について同じ付与順とするのではなく、付与順序ないしドットの重なり方について２種類があり、これらの種類がほぼ同数発生するように記録データの処理等を行うことにより、付与順序が異なることに起因した色むらを目立たなくする。
【００４１】
同様に、シアンとイエローの組み合わせによる２次色である緑色（Ｃ＋Ｙ）は、ノズル列ｃ１、ｙ１の組みとノズル列ｃ２、ｙ２の組みを用いるにより、付与順番がシアンの次にイエローがくる画素とイエローの次にシアンがくる画素の２種類を生成することができ、また、マゼンタとイエローの組み合わせによる２次色である赤色（Ｍ＋Ｙ）は、ノズル列ｍ１、ｙ１の組みとノズル列ｍ２、ｙ２の組みを用いることにより、付与順番がシアンの次にイエローがくる画素とイエローの次にシアンがくる画素の２種類を生成することができる。また、シアン、マゼンタおよびイエローのインクによる３次色においても、ノズル列ｃ１、ｍ１およびｙ１の組みとノズル列ｃ２、ｍ２およびｙ２の組みを用いることにより、シアン、マゼンタ、イエローの付与順番になる画素とイエロー、マゼンタ、シアンの付与順番になる画素の２種類を生成することができる。
【００４２】
プリンタの装置構成
図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの装置構成を示す図であり、ケースカバーを除いた状態で示す斜視図である。
【００４３】
同図に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタは、図１にて説明した記録ヘッド３を着脱自在に搭載するキャリッジ２と、これを移動させて記録ヘッドの走査を行うための駆動機構を備える。すなわち、キャリッジ２は、駆動源であるキャリッジモータＭ１の駆動力がベルト、プーリなどからなる伝動機構４を介してキャリッジ２に伝えられることによりキャリッジ２を図４の矢印Ａ方向に往復移動させることができる。キャリッジ２には、本プリンタで用いるインクの種類に対応してインクカートリッジ６が着脱自在に搭載される。図１および図２にて説明したように、本実施形態では、第１および第２のブラックインク、シアン、マゼンタ、イエローの５種類のインクを用いるが、図４においては簡略化して４個のインクカートリッジのみを示している。
【００４４】
キャリッジ２には、図１および図２に示したブラックインク用チップ１２００とカラーインク用チップ１１００における各溝にそれぞれ対応するインクがカートリッジから供給されるようそれぞれのインク供給路が形成される。また、キャリッジ２と上記各チップからなる記録ヘッド３は、両部材の接合面が適切に接して所要の電気的接続ができるよう構成される。これにより、記録ヘッド３は、記録信号に応じて前述のヒータに電圧パルスを印加してインクに気泡を生じさせこの気泡の圧力によって吐出口からインクを吐出することができる。すなわち、電気熱変換体であるヒータはパルスが印加されることにより熱エネルギーを生じ、これによりインクに生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させるものである。
【００４５】
また、記録媒体である記録紙Ｐを搬送（紙送り）する給紙機構（紙送り機構）５を備え、記録ヘッドの走査に応じて所定量の紙送りを行う。さらに、キャリッジ２の移動範囲の一端には、記録ヘッド３の吐出回復処理を行うための回復装置１０を備える。
【００４６】
このようなインクジェットプリンタにおいて、記録紙Ｐは給紙機構５によって記録ヘッド３の走査領域に送り込まれ、記録ヘッド３の走査によって記録紙Ｐに画像や文字などの記録が行なわれる。
【００４７】
上述の装置構成をより詳細に説明すると、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構４を構成する駆動ベルト７の一部に連結されており、また、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されている。これにより、キャリッジモータＭ１の駆動力がキャリッジ２に伝達されてその移動を行うことができる。この場合、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転および逆転によってそれぞれ往方向または復方向の移動を行うことができる。また、図４において、８はキャリッジ２の矢印Ａ方向における位置を検出するためのスケールを示し、本実施形態では、透明なＰＥＴフィルムに所定のピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は不図示の板バネで支持されている。このスケールのバーをキャリッジ２に設けられるセンサが光学的に検出することにより、キャリッジ２の位置を検出することができる。
【００４８】
記録ヘッド３の走査領域で、記録ヘッド３の走査でそれぞれの吐出口列に対向する領域に不図示のプラテンが設けられており、このプラテン上を搬送される記録紙Ｐに対してそれぞれのインクを吐出することにより、プラテンによって平坦な面が維持された記録紙に記録が行われる。
【００４９】
１４は不図示の搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラを示し、１５は不図示のバネにより記録シートを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダをそれぞれ示す。また、１７は搬送ローラ１４の一端に取り付けられた搬送ローラギアを示し、この搬送ローラギア１７に不図示の中間ギアを介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録紙を装置外ヘ排出するための排出ローラを示し、同様に搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動される。なお、排出ローラ２０には不図示のバネの押圧力によって不図示の拍車ローラが記録紙に当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダを示す。
【００５０】
キャリッジ２が記録動作のために往復移動する範囲（走査領域）外の所定の位置（例えばホームポジションと対応する位置）には、上述のように、記録ヘッド３の吐出性能を維持するための回復装置１０が配設されている。この回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１と記録ヘッド３の吐出口面（各色の吐出口列が設けられた面）をクリーニングするワイピング機構１２を備えており、このキャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の不図示の吸引機構（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行うことができる。また、非記録時等に、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングすることによって、記録ヘッドを保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。さらに、ワイピング機構１２は、キャッピング機構１１の近傍に配されて、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク滴を拭き取ることにより、そのクリーニングを行う。そして、これらキャッピング機構１１およびワイピング機構１２により、記録ヘッド３を正常な吐出状態に保つことが可能となっている。
【００５１】
図５は図４に示した装置構成を具えたインクジェットプリンタの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
図５に示すように、コントローラ６００は、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ６０１、後述する各種記録モードの実行やその際の記録動作の制御、また、後述する画像処理のシーケンスに対応したプログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、上記各記録モード実行の際のキャリッジモータＭ１の制御、紙送りモータＭ２の制御、記録ヘッド３における吐出制御等の制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＣＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３およびＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、それぞれのデジタル信号をＣＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００５３】
６１０は画像データの供給源となるホストコンピュータ（あるいは画像読取り用のリーダや、デジタルカメラなど）を示し、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等をコントローラ６００と送受信する。
【００５４】
６２０はスイッチ群を示し、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのスイッチ６２２、および記録ヘッド３の回復処理の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受容するためのスイッチを有する。６３０はセンサ群を示し、記録ヘッド３がその移動によりホームポジションｈに位置することを検出する、上記スケール８と組合わされるフォトカプラ６３１、環境温度を検出するためにプリンタの適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される。さらに、６４０はキャリッジモータＭ１を駆動するドライバ、６４２は紙送りモータＭ２を駆動するためのドライバをそれぞれ示す。
【００５５】
以上の構成において、本実施形態のプリンタは、インターフェース６１１を介して転送された記録データのコマンドを解析し、記録すべき画像データをＲＡＭ６０２に展開する。画像データの展開領域（展開バッファ）は、横を主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｈｐに対応したサイズ、縦を記録トヘッドにおけるノズル列により１回の走査で記録される縦方向の画素数である６４ｎ（ｎは１以上の整数）に対応したサイズとしてそれぞれ構成し、ＲＡＭ６０２の記憶領域上に確保される。また、記録走査において記録ヘッドにデータを送るために参照されるＲＡＭ６０２上の記憶領域（プリントバッファ）は、横を主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｖｐに対応したサイズ、縦を記録ヘッドの１回のプリント走査でプリントされる縦方向の画素数である６４ｎに対応したサイズとして構成し、ＲＡＭ６０２の記憶領域上に確保される。
【００５６】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッドによる記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域（プリントバッファ）に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して各吐出口ごとにヒータの駆動データデータを取得し、それを記録ヘッド３(のドライバ)に転送する。
【００５７】
データ処理
本実施形態では、レッド(Ｒ)、グリーン(Ｇ)、ブルー(Ｂ)の多値データに所定の画像処理を施すことにより、本プリンタで用いるインク色に対応したシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの量子化された２値または３値のデータに変換する。なお、本実施形態では、この処理をホスト装置６１０において行うが、プリンタのコントローラ等において行なってもよい。
【００５８】
本実施形態のデータ処理は、後述する記録モードに応じて実行されるものであり、具体的には記録モードに応じて２値データまたは３値データへの変換を行なう。具体的には、記録速度の高い記録モードでは２値データへの変換を行ない、より高い画質が可能な記録モードでは３値データへの変換を行なう。また、このデータ処理および記録動作において、処理にかかる画素の単位は、図２に示した同じインク色のそれぞれ２つの吐出口列において、各吐出口列の吐出口配列ピッチの１／２の間隔で副走査方向において隣接する２つの吐出口(従って、異なる吐出口列の吐出口)によるそれぞれのインクドットを形成可能な単位ないしサイズであり、また、この画素においてこれらドットは離れた位置に形成される。より具体的には、画素の単位は、図３に示した、２つの格子点に形成されるドットを有した領域が一つの単位である。
【００５９】
さらに、このデータ処理は、双方向記録を行なうために、各色インクの２つの吐出口列に対応させてデータ振り分けを行なう。具体的には、それぞれの吐出口列に対応するプリントバッファを設け、対応するプリントバッファに上記の２値データまたは３値データを格納する処理を行なう。これにより、各走査ではそれぞれの吐出口列に対応したプリントバッファのデータを読み出し、それぞれの吐出口列の吐出口からインクを吐出すべくデータ転送を行なう。
【００６０】
（２値の場合）
上記のように、シアン、マゼンタ、イエローの量子化されたデータが２値の場合は、同じインク色で対となる２つの吐出口列(ノズル列)で同一のプリントバッファを用いる。
【００６１】
具体的には、シアンノズル列ｃ１およびシアンノズル列ｃ２に同じシアン第１プリントバッファを割り当て、同様に、マゼンタノズル列ｍ１およびマゼンタノズル列ｍ２に対してはマゼンタ第１プリントバッファを割り当て、イエローノズル列ｙ１およびイエローノズル列ｙ２に対してはイエロー第１プリントバッファを割り当てる。すなわち、２値化されたデータは、例えばシアンインクの場合、全てシアン第１プリントバッファに展開する。そして、往走査では、シアン第１プリントバッファに展開された２値データを参照して、記録ヘッドのシアンノズル列ｃ１とシアンノズル列ｃ２の両方の吐出口に対応させて転送しその対応する吐出口からインクを吐出する。復走査でも同様、シアン第１プリントバッファに展開された２値データを参照して、シアンノズル列ｃ１とシアンノズル列ｃ２の吐出口に対応させて転送しその対応する吐出口からインクを吐出する。このように本実施形態では、シアンノズル列ｃ１とシアンノズル列ｃ２で同一の画像を記録媒体上に記録することになる。すなわち、２値データが１の画素は、同一インク色について異なる吐出口列の吐出口から吐出されるインクによる２つのドットで構成されることになる。同様にして、マゼンタ、イエローについてもマゼンタ第１プリントバッファ、イエロー第１プリントバッファを参照してそれぞれ２つの吐出口列によって画像を記録する。
【００６２】
この場合、各画素(２値データが１の画素)を構成する２つのドットが異なるノズル列によるものであることから、図３にて示したように、２次色、３次色であっても２種類のインク付与順序が存在し、従って、記録画像全体でもこの付与順序が異なるドットが同数存在することになる。これにより、走査方向の違いによる各色インク相互の付与順序ないし重なり方の違いは、画素単位および記録画像全体の双方で緩和されて、色むらの発生を低減できる。
【００６３】
なお、後述されるように、記録モードによっては、顔料インクである第１のブラックインクを用いるが、その２値データは通常の記録と同様に１つのプリントバッファに格納され、また、記録の際には参照されて、ブラックインク用チップ１２００の各吐出口に対応させて記録ヘッドに転送される。これは次に説明する３値の場合も同様である。
【００６４】
（３値の場合）
シアン、マゼンタ、イエローの量子化されたデータが３値の場合は、画素のドット形成について、それぞれ、ドットなし、１ドット、および２ドットの３段階となる。これに対応して、３値データの内容は０、１、２であり、０の場合にはドットなし、１の場合には１ドット、２の場合には２ドットとなる。
【００６５】
この場合、プリントバッファは各インク色の各ノズル列に対応するように第１のプリントバッファと第２のプリントバッファとに記憶領域を分けて管理する。すなわち、シアンノズル列ｃ１に対してはシアン第１プリントバッファを割り当て、マゼンタノズル列ｍ１に対してはマゼンタ第１プリントバッファを割り当て、イエローノズル列ｙ１はイエロー第１プリントバッファを割り当てる。また、イエローノズル列ｙ２にはイエロー第２プリントバッファを割り当て、マゼンタノズル列ｍ２に対してはマゼンタ第２プリントバッファを割り当て、シアンノズル列ｃ２に対してはシアン第２プリントバッファを割り当て管理する。
【００６６】
そして、量子化された３値データが０の場合は第１および第２のプリントバッファの双方にデータ無を意味する０を展開する。量子化された３値データが２の場合は、第１および第２のプリントバッファの双方に１ドットのデータを意味する１を展開する。これにより、インク色の３値データが２の場合には、往復走査のいずれでも、３値データが２の画素に対して異なるノズル列で各１ドットの計２ドットが形成される。量子化された３値データが１の場合は第１または第２のプリントバッファのどちらか一方に１を展開し、他方に０を展開する。この際、同一のインク色についてその３値データが１である度にどちらのプリントバッファに１を展開したか記憶しておき、３値データが次に１であるとき、そのデータを展開するプリントバッファを切り替えるようデータ展開を制御する。これにより、往復走査のいずれでも、３値データが１の画素に対して異なるノズル列のどちらか一方により１ドットを形成することになる。
【００６７】
以上説明した３値データの振り分けの結果、多数の画素でマクロ的に見れば異なるノズル列で記録されるドットの数が同数であることになり、付与順序が異なる２種類のドットが確率的に同数存在することになり、視覚的な色むらの認識が比較的困難となる。
【００６８】
上述したように、量子化されたデータが２値の場合のデータ処理は３値の場合のデータ処理に比較してデータの処理量が少ないので高速に記録する記録モードに適している。また、２値のデータ処理の場合、本実施形態では各画素について２ドットの構成であるため、記録画像の低濃度部で１ドットを使用する上記３値の処理に比較して粒状感において品位の劣る画像となるため、高画質の記録モードでは３値データを用いる。なお、粒状感で劣化の少ないイエローは２値の量子化を行って、その他の色を３値の量子化を用いてもよい。
【００６９】
なお、４値以上の階調表現を行う場合においても、吐出口列とプリントバッファとの対応を３値のデータ振り分けと同じものとするとともに、３値の場合と同様に、偶数個のドットによる表現の場合は第１および第２のプリントバッファの双方に同一個ドットを記録するようにデータを展開し、奇数個のドットによる表現の場合は第１または第２のプリントバッファのいずれか一方のドットが他方に対して１ドット多くなるようにデータを展開する。そして、同一インク色について階調表現のドット数が奇数個である度にどちらのプリントバッファが１ドット多いデータを展開したか記憶しておき、次に画素のドット数が奇数個であるときに１ドット多いデータを展開するプリントバッファを切り替えるようにデータを展開する。
【００７０】
ブラックインク(第２のブラックインク)の場合、図２に示したように、その２つの吐出口列は、シアン、マゼンタ、イエローインクのように対称配置ではないが、ブラックのプリントバッファおよび量子化データの振り分けは、上述したシアン、マゼンタ、イエローと同様の構成とする。
【００７１】
具体的には、量子化されたデータが２値の場合は、２つのノズル列で同一のプリントバッファを兼用する。また、量子化されたデータが３値の場合は、各ノズル列に対応するように第１のプリントバッファと第２のプリントバッファとに記憶領域を分けて管理する。すなわち、ブラックノズル列ｋ１に対してはブラック第１プリントバッファを、ブラックノズル列ｋ２に対してはブラック第２プリントバッファを割り当て管理するとともに、３値データの振り分けも上述したシアン、マゼンタ、イエローの３値データの振り分けと同じものとする。
【００７２】
ただし、シアン、マゼンタ、イエローの場合と異なり、図２に示したように、第２のブラックインクの吐出口列ｋ１、ｋ２は対称配置ではないため、シアンなどの他の色のインクと付与順ないし重なり順は、往復走査の往走査と復走査で異なるとともに、この２種類の付与順のドットの数を同じものとすることはできない。
【００７３】
このため、記録モードについて後述されるように、このような付与順が往走査と復走査で異なるとともに、この２種類の付与順のドットの数を同じものできないインク色については、双方向記録においていわゆるマルチパス記録を行なうことにより、画像データによるが、ランダムに各画素を異なる付与順のドットで形成し、往走査で発生する付与順のドットの数と復走査で発生する付与順のドットの数をできるだけ同じものとすることができる。
【００７４】
１パス記録
本発明の一実施形態では、記録モードについて後述されるように、記録モードに応じて、１パス記録またはマルチパス記録のそれぞれ双方向記録を行なう。まず、本実施形態の１パス記録を説明する。
【００７５】
図６は、カラーの記録物を１回の走査で完成させる１パス記録を模式的に説明する図である。
【００７６】
図において、１１００は図１に示したカラーインク用チップを示し、１２００は同様に顔料ブラックのブラックインク用チップを示しており、この図６では吐出向列の幅、走査で記録可能な幅として示されている。また、各チップにおける斜線部または網掛け部は走査で記録に使用している吐出口部分を示したものである。また、図における破線は記録媒体の１回の副走査(紙送り)による搬送量を示したものである。すなわち、本実施形態の１回の副走査による搬送量は、１回の記録ヘッドの走査で図２に示したカラーインク用チップの各色吐出向列の幅にあたる６４ｎ画素相当分である。また、図において紙面の左右が記録ヘッドの走査方向であり、紙面の上方向が記録媒体の搬送方向の下流側となる。
【００７７】
本実施形態の１パス記録は、記録モードについて後述されるように、ブラックインク用チップとカラーインク用チップの両方を用いるモードと、カラーインク用チップのみを用いるモードがあるが、以下では両方のチップを用いる場合について説明するが、カラーインク用チップのみを用いるモードでも以下に示す記録動作と同様の動作が行なわれることは明らかであるから、その説明は省略する。また、１パス記録によるモードでは、カラーインク用チップ１１００における第２のブラックインクの吐出口列ｋ１、ｋ２は用いられない。
【００７８】
まず、往走査Ｓ２０１で顔料ブラックインクのチップ１２００で記録領域１の記録を行う。
【００７９】
次に、記録媒体を６４ｎ画素分搬送して、復走査Ｓ２０２で顔料ブラックのチップ１２００によって記録領域２の記録を行う。
【００８０】
次に、記録媒体を６４ｎ画素分搬送して、往走査Ｓ２０３で顔料ブラックのチップ１２００で記録領域３の記録を行い、同時に記録領域１をカラーインク用チップ１１００により記録を行う。
【００８１】
以降、６４ｎ画素分の搬送を挟んだ復または往走査Ｓ２０４、Ｓ２０５、…では、走査Ｓ２０３と同様に２つの記録領域をそれぞれのチップにより記録を行ない、画像を完成させる。
【００８２】
本記録動作によれば顔料ブラックインクの記録は必ずカラーの記録より１記録走査分早く同一の記録領域を行うことが可能である。これにより顔料ブラックインクが記録媒体に十分に浸透した後にカラーインクを付与することになり、黒とカラーとの間に生じるにじみを低減できる。また、カラーインク間の付与順序に起因した色むらは、上述したように、付与順が異なる２種類のドットが略同数存在するように記録が行なわれるので、色むらを低減することができる。
【００８３】
マルチパス記録
本実施形態では、マルチパス記録において所定の記録領域を完成する複数回の走査それぞれのデータをランダムマスクを用いて生成し、この生成されたデータに基づく記録制御を行なう。以下では、ランダムマスクおよびそれによって生成されたデータに基づいて記録制御について説明する。また、このマルチパス記録は、記録モードについて後述されるように、シアン、マゼンタ、イエローインク以外に、第１ブラックインクである顔料ブラックインクまたは第２ブラックインクである染料ブラックインクを用いる場合のモードである。
【００８４】
（ランダムマスクの作成）
図７は同一記録領域を４回の走査で画像を完成させるためのマスク構成を模式的に示す図である。
【００８５】
マスクはマスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤの４つの領域で構成される。マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤはそれぞれ１６キロバイト（１キロバイトは１６０００ビット）で構成する。詳細には、同図に示されるように、各マスクは縦１６ビットで横１６０００ビットの構成である。この縦と横のビットの関係は、量子化された画像データを構成する画素の縦と横の関係と一致する。また、マスクにおける画素の位置は同図の矢印で示されるように、縦方向をＶ、横方向をＨとして管理する。ここで、マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤは記憶素子上で一続きに展開することにより、横方向のＨにより各マスクを管理することができる。この管理の仕方によれば、マスクＡの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（０、０）となり、マスクＢの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、０）となり、マスクＣの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×２、０）となり、マスクＤの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×３、０）となる。
【００８６】
図８は、本実施形態のランダムマスクの生成手順を示すフローチャートである。
【００８７】
Ｓ１０００でランダムマスクの作成を開始する。次に、Ｓ１００１でマスクの設定を開始する位置をマスクの先頭に設定する。すなわち、マスクＡは（Ｈ、Ｖ）＝（０、０）になり、マスクＢは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、０）になり、マスクＣは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×２、０）になり、マスクＤは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×３、０）になる。次に、Ｓ１００２では、０、１、２、３で構成される乱数を発生させる。次に、Ｓ１００３、Ｓ１００４およびＳ１００５により、乱数の値に応じて記録または非記録を設定するマスクを決定する。
【００８８】
乱数が０の場合は、Ｓ１００３での決定により、Ｓ１００６、Ｓ１００７、Ｓ１００８、Ｓ１００９の処理を実行する。すなわち、Ｓ１００６においてマスクＡに１を設定して記録ビットとする。ここで、この記録ビットとは、こマスクの画素に対応する画像データの画素のデータを有効とするものであり、その画素の例えば２値データが１の場合はその画素にドットが形成されることを意味する。逆に、非記録ビットとは対応する画素のデータを無効にすることを意味する。次に、Ｓ１００７、Ｓ１００８、およびＳ１００９においてそれぞれマスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤに０を設定して非記録ビットとする。乱数が１の場合は、同様にして、マスクＢを記録ビット、その他を非記録ビットとし、乱数が２の場合は、マスクＣを記録ビット、その他を非記録ビットとし、乱数が３の場合は、マスクＤを記録ビット、その他を非記録ビットとする。これら１画素ごとのマスク設定の処理後、Ｓ１０２２ではマスクの全領域を設定し終えたかどうかを判断する。すなわちこの判断はマスクＡの現在の設定位置が（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、１６）であるかの判断になる。Ｓ１０２２においてマスクの全領域を設定し終えていないと判断した場合、Ｓ１０２３に進む。Ｓ１０２３では次に設定を行うマスク上の位置を指定する。ここで、現在のＶ座標を１つ足すことになる。但し、現在のＶ座標が１６の場合はＶを１に設定してマスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、マスクＤ、それぞれのＨ座標を１つ足すことになる。Ｓ１０２３の処理の後、Ｓ１００２に進み上記の処理を繰り返す。Ｓ１０２２においてマスクの全領域を設定し終えている場合、Ｓ１０２４に進みランダムマスクの生成処理を終了する。
【００８９】
（記録制御）
上記のランダムマスクは記録媒体上の記録可能領域に対して、設定可能な構成をとる。記録媒体上の記録可能領域の座標を、主走査方向をＨｐとし、副走査方向をＶｐとする。本実施形態では、同一記録領域を４回の走査で画像を完成させるマルチパス記録を行なう。
【００９０】
本プリンタは、Ｉ／Ｆ６１１(図５)を介してホスト装置６１０から転送された記録データのコマンドを解析し、記録を行う画像データとしてＲＡＭに展開する。この画像データの展開領域（展開バッファ）としては、横を記録可能領域分のＶｐ画素とし、縦を記録ヘッドの走査で記録される縦方向の幅である、６４ｎの４分の１である１６ｎ画素分としてＲＡＭ上に確保する。また、走査において記録ヘッドが参照するＲＡＭ上の記憶領域（プリントバッファ）としては、横を記録可能領域分のＶｐ画素とし、縦を記録ヘッドの走査で記録される縦方向の幅である６４ｎ画素としてＲＡＭ上に確保する。
【００９１】
また、本プリンタのＡＳＩＣの機能として、プリントバッファの縦方向の１６画素単位でプリントバッファの横方向に対するランダムマスクの開始位置であるＨ座標として指定できる構成をとる。さらに、ＡＳＩＣの機能として記録領域の横方向に対してランダムマスクの終端になった場合は、ランダムマスクの先頭にもどる機能を有する。すなわち記録領域の横方向に対してランダムマスクの横方向のＨ＝０から１６０００を繰り返し対応させることになる。
【００９２】
上記の構成に基づき、ＡＳＩＣは記録ヘッドの走査の際にプリントバッファの画像データとランダムマスクのデータを対応させながら記憶領域に直接参照しながら双方のデータの論理積（ＡＮＤ）を行なって記録ヘッドに駆動データを転送する。
【００９３】
また、本実施形態では４回の走査で画像を完成させるため、１回の記録ヘッドの走査で記録ヘッドの縦の幅の４分の１の画像が完成される。従って、１回の記録ヘッドの走査でプリントバッファに展開された画像データの記録媒体搬送方向の下流側４分の１のデータが不必要になる。そこで、不必要になったプリントバッファの領域を画像データの展開用の展開バッファとして使用し、展開バッファとして使用していた記憶領域をプリントバッファの４分の１として使用する。すなわち記憶領域は、記録ヘッドの走査で記録される幅の４分の１単位の領域で管理する。そして、この管理する５つの領域を展開バッファとプリントバッファをローテーションしながら使用する。
【００９４】
図９は、本実施形態における記録動作およびその各走査で用いるマスクを説明する図である。
【００９５】
図において、破線は記録媒体の１回の副走査による搬送量を示すものである。本実施形態における１回の副走査による搬送量は、上述したように、１回の記録ヘッドの走査で記録する縦の幅の４分の１にあたる１６ｎ画素である。また、図において紙面の左右が記録ヘッドの走査方向となり、紙面の上方向が記録媒体の搬送方向の下流側となる。
【００９６】
図９において、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１等の参照符号は、その記録領域に対するランダムマスクＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれの開始点の管理番号であり、このようにマスクの開始点が異なることによって記録領域および走査ごとに異なるマスクとし、また、同一の記録領域に対して４つのマスクが相互に補完関係となっている。ここで、数字が同一の場合はランダムマスクの開始位置が横方向に１６０００画素分オフセットしていることを示している。
【００９７】
記録モード
本発明の一実施形態は、多種類のインクを用いて双方向記録をする構成において、記録ヘッドのサイズの増大を必要最小限に抑えて、双方向記録に起因した色むらないし色ずれを低減すべく、用いるインクの種類に応じて異なる記録モードを実行する。
【００９８】
本実施形態では、以下の表１に示すように、記録ヘッドのカラーインク用チップ１１００(図２)におけるシアン、マゼンタ、イエローインクの吐出口列のみを用いる場合、およびこれらインクにさらに顔料ブラックインクのブラックインク用チップ１２００を用いる場合、２値データに基づいて１パスの双方向記録を行なう。これは、シアン、マゼンタ、イエローインクの場合、前述したように各色インク間の付与順ないし重なり順が異なる２種類のドットを画素ごとおよび画像全体で同じ数とすることができるからであり、また、顔料ブラックインクを用いる本実施形態の記録モードでは、この顔料ブラックインクが記録走査の方向にかかわらずに必ずシアン等のカラーインクより先に付与され、付与順序の問題を生じないからである。
【００９９】
一方、シアン等のカラーインクに加えて、カラーインク用チップ１１００における染料ブラックインクの吐出口を用いる場合は、３値データに基づいてマルチパス記録を行なう。すなわち、本実施形態では、染料ブラックを、例えばグレイの階調をより良好に表現するべく、階調の比較的高い階調で他のカラーインクと重ねてドットを形成する。この場合、図２に示したように、この染料ブラックインクの吐出口列ｋ１、ｋ２は対称配置でないことから、染料ブラックインクと他のカラーインクとの付与順の違いを画素単位で解消できないため、マルチパス記録を行なうことにより、画像データに依存するものの、ラスターもしくは画像全体で可能な限り付与順の異なるドットが同数存在するようにする。すなわち、前述したように、対称配置となるシアン、マゼンタ、イエローのインクに加えて別の色もしくは種類のインクを用いる場合、双方向記録に対応してこれの吐出口列を全て対称配置をとすると、記録ヘッドのサイズが増すことになるため、このようなインクの吐出口列は、対称配置とせず対称配置の吐出口列の群を構成する２つの列の間、または、図２に示したようにこの群の外に配置する。そして、このような吐出口列を用いた記録モードでは、マルチパスにより双方向記録を行なう。なお、本明細書で吐出口もしくは吐出口列の「対称配置」とは、走査方向に直行する軸に関して必ずしも幾何学的に対称である必要はなく、図２、図１０に示したように対称な吐出口列間で各吐出口は相互に上記軸方向にずれ定る場合も含み、また、上述したように、対称配置の吐出口列の群を構成するいずれかの２つの列の間に対称配置でない吐出口もしくは吐出口列が配されるような場合をも含む。
【０１００】
なお、上述したように、付与順を考慮したマルチパス記録を行なうのは、染料ブラックインクを用いる場合としたが、例えば、グレイ階調を顔料ブラックインクと他のインクとを重ねて表現することはもちろん可能であり、そのようなモードでは上記と同様マルチパス記録を行なうようにしてもよい。
【０１０１】
以上説明した本実施形態の記録モードの使い分けの具体例を、以下の表１に示す。
【０１０２】
表１において、モード１は、染料ブラックは使用しないでシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および顔料ブラックインクを用いて普通紙に高速で記録する記録モードであり、このため、１パスの双方向記録を行う。
【０１０３】
モード２は、モード１と同じインクを用いて普通紙に高品位で記録するモードである。この場合、上述したように色むらを考慮しても１パスによる双方向記録が可能であるが、一般に、マルチパス記録は高画質の記録が可能であることから、本モードでは、マルチパスによる双方向記録を行う。また、顔料ブラックインクと併せて、例えばグレイの階調表現を滑らかにするために染料ブラックを併用してもよく、上述したようにその場合はマルチパス記録が有効となる。なお、染料ブラックが階調表現に適切であるのは、顔料の記録ドットに比較して染料の記録ドットの光学濃度が低いからである。
【０１０４】
モード３は，シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを用いてコート紙に高速で記録するモードであり、このため、１パスによる双方向記録を行う。
【０１０５】
モード４は、染料ブラック、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを用いてコート紙に高画質で記録するモードであり、このため、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１０６】
モード５は、染料ブラック、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを用いて光沢紙に高画質で記録するモードであり、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１０７】
【表１】
【０１０８】
なお、上記の記録モードの選択は、スイッチ群６２０またはホスト装置６１０を介して操作者が選択できるようにしても良いし、例えば、本プリンタまたはホスト装置が記録媒体の種類と記録すべき画像の種類（例えば、文書、グラフ、写真）を判別し、この判別に応じて記録モードを選択しても良い。
【０１０９】
（第２実施形態）
上記第１の実施形態では、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクにさらに追加するインクが１色であったが、本実施形態ではシアンインク、マゼンタインク、イエローインクにさらに追加するインクを２色とする。
【０１１０】
図１０は、本実施形態のカラーインク用チップ１１００における吐出口列の構成を示す図であり、図２と同様の図である。
【０１１１】
本実施形態で追加するインクは、染料濃度が低いシアンインク（本明細書では、淡シアンインクともいう）と同様に染料濃度が低いマゼンタインク（本明細書では、淡シマゼンタインクともいう）である。これにより、低明度部の画像表現において粒状感を改善することが可能となる。図１０において、吐出口列ｃ３、ｃ４が淡シアンインクの吐出口列であり、吐出口列ｍ３、ｍ４が淡マゼンタインクの吐出口列である。
【０１１２】
本実施形態のチップ１１００には、７個の溝を設け、記録走査方向において順に第１溝６００１、第２溝６００２、第３溝６００３、第４溝６００４、第５溝６００５、第６溝６００６、第７溝６００７とする。本実施形態では、第１溝６００１および第５溝６００５にシアンインクを供給し、第２溝６００２および第４溝６００４にマゼンタインクを供給し、第３溝６００３にイエローインクを供給する。また、第６溝６００６に淡シアンインクを供給し、第７溝６００７に淡マゼンタインクを供給する。
【０１１３】
第１溝６００１には６４ｎ（ｎは１以上の整数）個の吐出口(およびそれに連通するインク路、ヒータを有した)を有したシアンノズル列ｃ１を構成する。同様に、第２溝６００２には６４ｎ個の吐出口を有したマゼンタノズル列ｍ１、第３溝６００３の第２溝側には６４ｎ個の吐出口を有したイエローノズル列ｙ１、第３溝６００３の第４溝側には６４ｎ個の吐出口を有したイエローノズル列ｙ２、第４溝６００４には６４ｎ個の吐出口を有したマゼンタノズル列ｍ２、第５溝６００５には６４ｎ個の吐出口を有したシアンノズル列ｃ２を構成する。また、第６溝６００６の第５溝側には６４ｎ個の吐出口を有した淡シアンノズル列ｃ３、第６溝６００６の第７溝側には６４ｎ個の吐出口を有した淡シアンノズル列ｃ４、第７溝６００７の第６溝側には６４ｎ個の吐出口を有した淡マゼンタノズル列ｍ３、第７溝６００７の上記ノズル列ｍ３に隣接して６４ｎ個の吐出口を有した淡マゼンタノズル列ｍ４を構成する。
【０１１４】
上記ノズル列の配列から明らかなように、付与順が異なる２種類のドットを形成可能な第１のインクの組み合わせは、シアン、マゼンタ、イエローのインクである。一方、付与順が記録ヘッドの走査方向で変化するドットを形成可能な第２のインクの組み合わせは、シアン、マゼンタ、イエローのインクと淡シアン、淡マゼンタのインクとする。
【０１１５】
第１のインクの組み合わせと第２のインクの組み合わせそれぞれを用いた記録モードは、上記第１実施形態と同様であり、第２のインクの組合せを用いたモードではマルチパスによる双方向記録を行なう。また、データの処理手順は上記第１の実施形態と同様のものである。
【０１１６】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様、多種類のインクを用いて双方向記録をする構成において、記録ヘッドのサイズの増大を必要最小限に抑えて、高速記録と特に色むらが低減された高品位の記録を行うことができるとともに、画像の低明度部における粒状感を改善した高画質モードを実現することが可能となる。
【０１１７】
本実施形態の記録モードの使い分けの具体例を、以下の表２に示す。
【０１１８】
モード１は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、顔料ブラックインクを用いて普通紙に高速で記録するモードであり、１パスによる双方向記録を行う。
【０１１９】
モード２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、顔料ブラックインクにさらに淡シアンインク、淡マゼンタインクを用いて普通紙に高品位で記録するモードであり、このため、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１２０】
モード３は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを用いてコート紙に高速で記録するモードであり、１パスによる双方向記録を行う。
【０１２１】
モード４は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクを用いてコート紙に高画質で記録するモードであり、このため、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１２２】
モード５は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクを用いて光沢紙に高画質で記録するモードであり、このため、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１２３】
【表２】
【０１２４】
（その他の実施形態）
上述の第１実施形態ではシアンインク、マゼンタインク、イエローインクにさらに追加するインクが染料ブラックであり、グレイの階調性を良好に表現することができ、また、第１実施形態では、淡シアン、淡マゼンタのインクを用い、低明度部の色再現領域を拡大するものである。しかし、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクに追加するインクはこれらのブラックインクや色材濃度の低いインクに限られないことはもちろんである。
【０１２５】
例えばブラックインク等の代わりに、オレンジ、グリーン、ブルーなどのインクを使用してオレンジ、グリーン、ブルーに関する色再現領域を拡大してもよい。また、階調表現を改善する目的でシアンインク、マゼンタインク、イエローインクに対してさらにインクを追加することもできる。例えばイエローの低明度部の表現を改善するのであればブラックインクの代わりに低明度イエローもしくはグレーのインクを使用することができる。
【０１２６】
この場合、これらインクの吐出口列は対称配置とせずに、これらのインクを用いる記録モードは、マルチパスによる双方向記録として付与順の違いに起因した色むらを低減する。
【０１２７】
以上のように、双方向記録をする構成において、色再現領域の拡大や階調表現の改善を行うために特別なインクを用いる場合でも、記録ヘッドのサイズの増大を必要最小限に抑えて、高速記録と特に色むらが低減された高品位の記録を行うことが可能となる。
【０１２８】
以下、本発明の実施態様を以下に示す。
【０１２９】
［実施態様１］ 記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、
前記第１のインクの組合せのインクを用いて前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行する記録モード実行手段
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【０１３０】
［実施態様２］ 前記第１のインクの組合せのインクの吐出口配置は、それぞれのインクの２つの吐出口が、前記往復走査の走査方向に直交する軸関して対称配置であることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【０１３１】
［実施態様３］ 前記記録モード実行手段は、前記第１記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素に重なる順序が異なる２つのドットを形成可能であり、前記第２記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素列における画素に応じてそれぞれ重なる順序が変化した前後のドットを形成可能であることを特徴とする実施態様１または２に記載のインクジェット記録装置。
【０１３２】
［実施態様４］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクであることを特徴とする実施態様１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【０１３３】
［実施態様５］ 前記ブラックインクは、染料のブラックインクであることを特徴とする実施態様４に記載のインクジェット記録装置。
【０１３４】
［実施態様６］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよびシアンおよびマゼンタの濃度が低いインクであることを特徴とする実施態様１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【０１３５】
［実施態様７］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよび特色インクであることを特徴とする実施態様１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【０１３６】
［実施態様８］ 前記第１記録モードは、前記第１のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする実施態様１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【０１３７】
［実施態様９］ 前記第２記録モードは、前記第２のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする実施態様５に記載のインクジェット記録装置。
【０１３８】
［実施態様１０］ 記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なる順序が異なるインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、
前記第１のインクの組合せのインクを用いて前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行する
ステップを有したことを特徴とするインクジェット記録方法。
【０１３９】
［実施態様１１］ 前記第１のインクの組合せのインクの吐出口配置は、それぞれのインクの２つの吐出口が、前記往復走査の走査方向に直交する軸関して対称配置であることを特徴とする実施態様１０に記載のインクジェット記録方法。
【０１４０】
［実施態様１２］ 前記記録モードを実行するステップは、前記第１記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素に重なる順序が異なる２つのドットを形成可能であり、前記第２記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素列における画素に応じてそれぞれ重なる順序が変化した前後のドットを形成可能であることを特徴とする実施態様１０または１１に記載のインクジェット記録方法。
【０１４１】
［実施態様１３］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクであることを特徴とする実施態様１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【０１４２】
[実施態様１４] 前記ブラックインクは、染料のブラックインクであることを特徴とする実施態様１３に記載のインクジェット記録方法。
【０１４３】
[実施態様１５] 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよびシアンおよびマゼンタの濃度が低いインクであることを特徴とする実施態様１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【０１４４】
［実施態様１６］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよび特色インクであることを特徴とする実施態様１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【０１４５】
［実施態様１７］ 前記第１記録モードは、前記第１のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする実施態様１０ないし１６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【０１４６】
［実施態様１８］ 前記第２記録モードは、前記第２のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする実施態様１４に記載のインクジェット記録方法。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この結果、記録ヘッドの往復走査で記録する双方向記録において、往復走査でインクの重なり順序が変化する第２のインクの組合せのインクを用いるときは、その往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する、いわゆるマルチパス記録を行なう第２記録モードを実行するので、第２のインクの組合せを、往走査および復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せのインクに他のインクを加えたものとしても、その加えたインクの吐出口配置を第１のインクの組合せのように例えば対称配置とせずにマルチパス記録によって双方向記録に起因した色むらを軽減できる。
【０１４８】
この結果、多種類のインクを用いて双方向記録をするインクジェット記録装置において、記録ヘッドのサイズの増大を必要最小限に抑えて、高速記録と特に双方向記録に起因した色むらが低減された高品位の記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態で用いる記録ヘッドのチップ構成を説明する模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態で用いられる記録ヘッドのカラーインク用チップにおける吐出口列を示す図である。
【図３】複数のインクの組み合わせとそれらの付与順序と記録ヘッドの走査の方向との関係を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例にかかるインクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図５】図２に示したインクジェットプリンタの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図６】１パス記録を説明する図である。
【図７】マルチパス記録で用いられるマスクを説明する図である。
【図８】ランダムマスクの生成手順を示すフローチャートである。
【図９】マルチパス記録およびそれに用いるマスクパターンを説明する図である。
【図１０】本発明の他の実施形態で用いられる記録ヘッドのカラーインク用チップにおける吐出口列を示す図である。
【符号の説明】
２ キャリッジ
３ 記録ヘッド
４ 伝動機構
５ 給紙機構（紙送り機構）
６ インクカートリッジ
７ 駆動ベルト
８ スケール
９ シャーシ
１０ 回復装置
１１ キャッピング機構
１２ ワイピング機構
１３ ガイドシャフト
１４ 搬送ローラ
１５ ピンチローラ
１６ ピンチローラホルダ
１７ 搬送ローラギア
２０ 排出ローラ
２２ 拍車ホルダ
６００ コントローラ
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ 特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）
６０４ ＲＡＭ
６０５ システムバス
６０６ Ａ／Ｄ変換器
６１０ ホストコンピュータ(ホスト装置)
６１１ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
６２０ スイッチ群
６２１ 電源スイッチ
６２２ 印刷スイッチ
６２３ 回復スイッチ
６３０ センサ群
６３１ 位置センサ(フォトカプラ)
６３２ 温度センサ
６４０ キャリッジモータドライバ
６４２ 紙送りモータドライバ
１１００ カラーインク用チップ
１２００ブラックインク用チップ
Ｍ１ キャリジモータ
Ｍ２ 搬送モータ
Ｐ 記録紙
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、詳しくは、記録ヘッドを双方向の走査で記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィスや家庭におけるパーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミリ等の普及により、これらの機器の情報出力機器として様々な記録方式の記録装置が提供されている。その中でもインクジェット方式によるプリンタなどの記録装置は、複数種類のインクを用いたカラー記録仕様とすることが比較的容易なものである。また、動作時の騒音が小さく、多種多様のプリント媒体に対して高品位のプリントが可能であり、さらに小型である等、種々の利点を有している。この点から、この方式のプリンタなどはオフィスや家庭でのパーソナルユースに適したものと言える。このインクジェット方式の記録装置のうち、記録媒体に対して記録ヘッドが往復動作を行いながら記録を行うシリアル型の記録装置は、低コストで高品位の画像を記録できることから広く普及している。
【０００３】
シリアルタイプの記録装置は、このように比較的低コストであるものの、一方でより高い記録性能が求められている。記録性能の代表的なものは画質ないし品位と記録速度である。
【０００４】
画質等を決定する１つの要因は、インクの種類である。一般には、用いるインクの種類が多い程もしくはインクの種類を適切なものとして、より高い画質の記録を行うことができ、このインクの種類は、例えば、染料インク、顔料インクなどインクに用いる色材、濃、淡インクなどインクの色材濃度、オレンジ、レッド、ブルーの特色などインク色によって区別することができる。
【０００５】
よく知られたプリンタでは、例えば、染料ブラックインク、染料イエローインク、濃、淡の染料マゼンタインク、および濃、淡の染料シアンインクの６種類のインクを用いたものや、顔料ブラックインクと染料イエローインク、染料マゼンタインク、および染料シアンインクの４種類のインクを用いたものがある。前者はデジタルカメラやスキャナ等で入力された写真画像を光沢記録媒体に高画質で出力することを重視した装置で、後者は普通紙に文書など黒文字や表などの黒線を高品位で出力することを重視した装置である。
【０００６】
一般に黒について高い光学反射濃度を得るには、上述のように、染料の色材を用いるよりも、カーボンブラックなどの顔料の色材を用いて普通紙に記録する。これは、顔料がインク中で分散していてこれが普通紙に付与されるとその分散が不安定になり凝集を生じ、記録媒体の表面を効果的に被覆するからである。また、インクの表面張力を４０ｄｙｎ／ｃｍ程度とすることで普通紙の繊維に沿ってインクがにじむこともなくなる。これらのインク設計により、紙面とのコントラストが高くシャープなエッジを有した文字や線を記録することができる。一方、染料が分子レベルでインクに溶解しているのに対し、顔料はインク中で分散していることから色材の粒子が比較的大きい。このため、光沢を有した記録媒体表面の光沢層を通過することができず、光沢層表面に留まり記録物の光沢感を低下させる。
【０００７】
そのため顔料ブラックインクを用いた上記のような記録装置では、光沢記録媒体に記録を行う場合は顔料ブラックインクを用いず、染料イエローインク、染料マゼンタインク、染料シアンインクの３色インクによる、いわゆるプロセスブラックによって画像中の黒成分を表現することが多い。しかし、さらに記録物における黒画像のコントラストを高めるには、上記３色インクよりも染料ブラックインクを用いる方が良く、また、この場合には用いるインクが染料ブラックインクの１種類であることによって記録媒体の単位面積あたりに付与されるインク量を少なくでき、インクの滲みなどの問題を防ぐこともできる。また、記録画像においてグレイの階調を表現する場合、階調レベルが比較的高い色では、画素をシアン、マゼンタおよびイエローのインクとともにブラックインクを付与してその色のドットを形成するのが一般的である。
【０００８】
このように、記録する画像の種類や用いる記録媒体によって、種々のインクの組合せが用いられるが、例えば、普通紙を重視すると顔料ブラックインクを用いる装置が構成され、光沢記録媒体を重視した記録装置では染料ブラックインクを用いる。
【０００９】
これに対し、普通紙および光沢記録媒体の双方を重視した構成が特許文献１に記載されている。この公報では、顔料ブラックインクと染料ブラックインクの両方の記録手段を持ち、顔料ブラックインクと相性の悪い記録媒体である光沢層やインク受容層を持つ記録媒体に対しては顔料ブラックインクを使用せずに染料ブラックインクのみで記録を行い、普通紙に対する記録においては顔料ブラックインクを使用することで、普通紙と光沢記録媒体の双方で画質ないし品位を両立している。
【００１０】
記録性能のうち、記録速度の向上を図ることができる構成の１つとして、双方向記録が知られている。すなわち、シリアルタイプの記録装置において、記録ヘッドの往方向の走査で記録を行った後、所定量の紙送りをし、その後の復方向の記録ヘッドの移動でも記録走査を行う記録方式である。この記録方式によれば、往方向の走査で記録を行い復方向の戻りの記録ヘッド移動では記録を行なわない片方向記録と比較すると、単純には２倍の記録速度ないしスループットとなる。一方、記録ヘッドの走査によって完成する領域の大きさに関して、記録ヘッドの吐出口配列幅に相当する幅の走査領域を１回の走査で完成する、いわゆる１パス記録と、紙送りを挟んだ複数回の走査で完成する、いわゆるマルチパス記録が知られている。これら１パス記録やマルチパス記録は上述の双方向記録方式によっても実行され得るものであり、１パス記録を双方向記録方式で実行するとき、記録速度ないしスループットを最も大きくすることができる。
【００１１】
双方向記録方式は、以上のように記録速度等の向上には有効な手段であるが、一方で走査領域ごとに色の違いを生じそれが画像全体で色むらないし色ずれとなって現われることが知られている。これは双方向記録における往方向と復方向では各色インクの付与順序が異なることに起因したものである。すなわち、記録装置において各色インクの吐出口列がその走査方向に配列している構成が一般的であるが、この場合、その配列によって往復それぞれの走査での付与順序が逆の関係になる。
【００１２】
画素に複数種類のインクを重ねて付与（吐出）し所定の色のドットを形成する場合、付与順序において記録媒体上で先に付与されたインクの色の方が強く発色する。これは記録媒体に先に付与されたインクが記録媒体のより表面の材質に染色し、後から付与されたインクは記録媒体の表面の材質に染色しにくく記録媒体の厚み方向より内側に浸透して定着するからである。この現象はインクの受容層としてシリカなどを使用したコート紙を用いる場合顕著に表れるが、普通紙や記録媒体の表面に光沢層が形成されその内側にインク受容層が形成された光沢記録媒体においてもこの現象は発生する。
【００１３】
このインクの付与順に起因した色むら等を解消する構成として、それぞれの色のインクについて、走査方向に直行する軸に関して２つのノズル列を相互に対称となるよう配置したものが、特許文献２（例えば図６）や特許文献３（例えば図５）に記載されている。これらの文献は、例えば、シアンインクはｃ１およびｃ２のノズル列、マゼンタインクはｍ１およびｍ２のノズル列、イエローインクはｙ１およびｙ２のノズル列がそれぞれ記録ヘッドの走査方向に直行する所定の対称軸に関して対称に設けられることを開示するものであり、この場合、各画素のインクドット形成に関して、走査の往方向では、ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｙ２、ｍ２、ｃ２の順にインク吐出（付与）が行われ、復方向では、ｃ２、ｍ２、ｙ２、ｙ１、ｍ１、ｃ１の順にインク吐出が行われる。これにより、往復走査それぞれでインクの付与順もしくは重なり順は同じになる。また、特許文献３は、ブラックのインクについても同様に対称配置することを開示しているが、特許文献２および３では、ブラックインクについては、上記のような対称配置を採らない、１列または２列のノズル列の記録ヘッド構成を開示している。
【００１４】
すなわち、これらの文献は、異なる種類のインクをそれぞれの画素に付与する際に、走査方向に関して付与順番を２種類持つインクの組み合わせであるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出する各ノズル列と、他の種類のインクとの関係で走査方向によって付与順番が異なる、ブラックインクのノズル列とから構成される記録ヘッド構成を開示している。
【００１５】
また、特許文献３では、上記の記録ヘッド構成を用い、画像記録に際して付与順が異なる画素を混在させ、画像全体で付与順が異なる画素の数を略同じにすることにより、付与順に起因した色むらを、記録データによらず軽減することをも開示している。
【００１６】
【特許文献１】
特開平１１−１６４７号公報
【特許文献２】
特開２０００−３１８１８９号公報
【特許文献３】
特開２００１−９６７７１号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、さらなる画質ないし品位の向上と記録速度の向上を求めてこれらを両立すべく、双方記録方式を実行可能な装置において単純にインクの種類を増す場合には、それらのインクについても上述の通りノズル列を対称配置とした記録ヘッド構成を採ることが前提となる。シアン、マゼンタ、イエロー以外に、例えば、染料のブラックインク、濃度の薄いマゼンタインク、濃度の薄いシアンインク、あるいはオレンジ、レッド、グリーン等のいわゆる特色インクを用いる場合、これらのインクについても、対称な２つのノズル列を設ける必要があり、そのため、記録ヘッドのサイズが大きくなりコストや記録装置のサイズの点でデメリットが大きい。
【００１８】
一方、追加する種類のインクについて対称配置でない、単にノズル列を追加した構成とすると、前述したように他の種類のインクとの付与順が走査方向によって異なり、色むらを生じさせて画質ないし品位を低下させることになる。
【００１９】
本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、多種類のインクを用いて双方向記録をする構成において、記録ヘッドのサイズの増大を抑えて、高速記録と特に色むらが低減された高品位の記録を行うことができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、前記第１のインクの組合せのインクを用い前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行する記録モード実行手段を具えたことを特徴とする。
また、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なる順序が異なるインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、前記第１のインクの組合せのインクを用いて前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行するステップを有したことを特徴とする。
【００２１】
以上の構成によれば、記録ヘッドの往復走査で記録する双方向記録において、往復走査でインクの重なり順序が変化する第２のインクの組合せのインクを用いるときは、その往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する、いわゆるマルチパス記録を行なう第２記録モードを実行するので、第２のインクの組合せを、往走査および復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せのインクに他のインクを加えたものとしても、その加えたインクの吐出口配置を第１のインクの組合せのように例えば対称配置とせずにマルチパス記録によって双方向記録に起因した色むらを軽減できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置に関して、使用するインク、記録ヘッドの構成、プリンタの装置構成等とともに、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
インク
最初に、本発明の第１実施形態かかるインクジェット記録装置としてのインクジェットプリンタで使用するインクについて説明する。
【００２５】
本実施形態では、ブラックインクとして、後述のように記録モードに応じて２種類のインクが用いられる。そのうち、第１のブラックインクは、色材としてカーボンブラックからなる顔料を用いたものである。この顔料の表面にカルボキシル基等の表面処理を施すことでインク中に分散可能にしている。また、インクの水分蒸発を抑制するためにグリセリン等の多価アルコール類を保湿剤として添加することが好ましい。さらに、この顔料インクは文字等のキャラクタを記録する場合に用いられることから、普通紙に形成されるブラックインクドットのエッジが劣化しないことが重要であるが、エッジが劣化しない範囲でインクの浸透性を調整するためにアセチレングリコール系の界面活性剤を添加しても良い。また、この顔料と記録媒体との結着力を高めるために高分子ポリマーをバインダーとして添加しても良い。
【００２６】
一方、第２のブラックインクは、色材としてブラック染料を用いる。また、記録媒体の表面で十分高速なインクの浸透を実現するためにアセチレングリコール系の界面活性剤を臨界ミセル濃度以上添加する。また、本インクも水分蒸発を抑制するためにグリセリン等の多価アルコール類を保湿剤として添加することが好ましい。また、尿素等を色材の溶解性を高めるために添加しても良い。
【００２７】
本実施形態では、カラーインクとしてシアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクが用いられる。これらはそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー色の染料が用いられ、第２のブラックインクと同様な保湿剤、界面活性剤、および添加物を添加することが好ましい。
【００２８】
また、第２のブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの表面張力は概略同じになるように界面活性剤を調整することが望ましい。これは普通紙においての浸透性を同じにすることで紙面上での各インク間で記録された領域間のにじみ（ブリード）を抑制することができる。また、上記特性以外のインクの浸透性および粘度などの特性は、第２のブラックインクとシアンインク、マゼンタインク、イエローインクとは同等に調整する。
【００２９】
記録ヘッドの構成
次に、本実施形態の記録ヘッドの構成について図１および図２を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本プリンタに装着された状態の記録ヘッドを記録媒体側から見た図であり、各記録チップの配置を示した模式図である。
【００３１】
同図に示すように、本実施形態の記録ヘッドは、カラーインク用チップ１１００とブラックインク用チップ１２００を基材１０００に接続することにより形成される。そして、ブラックインク用チップ１２００は、上記第１ブラックインクを吐出するための吐出口（本明細書では、ノズルともいう）を配列したものである。このチップは、カラーインク用チップ１１００より記録媒体搬送方向（副走査方向）に長い、つまり、吐出口の配列範囲が長いチップであり、また、カラーインク用チップの各インクの吐出口列と所定量副走査方向にずれて設けられる。図１に図示されるように、カラーインク用チップ１１００に配列される吐出口列の搬送方向下流側の端部位置が、ブラックインク用チップ１２００に配列される吐出口列の搬送方向下流側の端部位置よりも、搬送方向の下流となるように配置している。これは、ブラックインク用チップを用いて文書等を記録する場合の記録（本明細書では、印字ともいう）速度を重視するためである。すなわち、ブラックインク用チップ１２００の副走査方向に配列した吐出口列により、チップの１回の走査での記録可能な副走査方向の幅がカラーインク用チップ１１００よる記録よりも大きくなっている。また、記録媒体上の同一記録領域に対しカラーインクの付与に先行して顔料ブラックインクの記録を行うことが可能であるように、カラーインク用チップ１１００とブラックインク用チップ１２００は記録媒体の搬送方向に沿ってずらした位置に配置してある。このように構成することで、ブラックインク用チップ１２００から顔料ブラックインクを吐出して記録してから、カラーインク用チップ１１００により記録を行うまでの時間差を設けることができ、顔料ブラックインクで記録された画像と、染料カラーインクで記録された画像との間のインクのにじみが低減される。
【００３２】
図２は、カラーインク用チップ１１００における各色インクの吐出口の配置を示した模式図である。
【００３３】
本実施形態のカラーインク用記録チップは、シアン、マゼンタ、イエローの各インクおよび上記第２のブラックインクについて、それぞれ複数の吐出口およびそれぞれの吐出口に対応した、吐出に利用される熱エネルギーを発生するヒータなどが設けられたものである。そして、各色インクについて２つの吐出口列が設けられるとともに、その吐出口列の配置が、シアン、マゼンタ、イエローの各インクについては前述したような対称配置であり、第２のブラックインクについては、そのような配置を採らない構成となっている。具体的には、シリコン製の同一のチップ１１００に６個の溝を形成し、溝ごとにそれぞれのインクの上述した吐出口などが形成される。すなわち、吐出口、これに連通するインク路、インク路の一部に形成されたヒータ、およびこれらのインク路に共通に連通する供給路などが形成される。
【００３４】
また、チップ１１００の各溝の間には上記ヒータを駆動するための駆動回路（不図示）が設けられる。ヒータや駆動回路は、半導体の製膜プロセスと同じプロセスによって製造される。また、インク路や吐出口は樹脂によって形成される。さらに、シリコンチップの裏面には各溝に対してそれぞれにインクを供給するインク供給路が設けられる。
【００３５】
６個の溝は、図において走査方向左側から順に、第１溝４００１、第２溝４００２、第３溝４００３、第４溝４００４、第５溝４００５、第６溝４００６とするとき、本実施形態では、第１溝４００１および第５溝４００５にシアンインクを供給し、第２溝４００２および第４溝４００４にマゼンタインクを供給し、第３溝４００３にイエローインクを供給し、第６溝４００６に染料を色材とする第２のブラックインクを供給する。
【００３６】
そして、第１溝４００１には、６４ｎ（ｎは１以上の整数）個の吐出口から成るシアンインクのノズル列ｃ１を、第２溝４００２には６４ｎ個の吐出口から成るマゼンタインクのノズル列ｍ１を構成する。また、第３溝４００３の第２溝側には６４ｎ個の吐出口から成るイエローインクのノズル列ｙ１を、第３溝４００３の第４溝側には６４ｎ個の吐出口から成るイエローインクのノズル列ｙ２を構成する。さらに、第４溝４００４には６４ｎ個の吐出口から成るマゼンタインクのノズル列ｍ２を、第５溝４００５には６４ｎ個の吐出口から成るシアンインクのノズル列ｃ２を構成する。また、第６溝４００６の第５溝側には６４ｎ個の吐出口から成る染料ブラックインク（第２ブラックインク）のノズル列ｋ１を、第６溝４００６の上記ノズル列ｋ１に隣接して６４ｎ個の吐出口から成る同じ染料ブラックインクのノズル列ｋ２を構成する。
【００３７】
各ノズル列はそれぞれ概略等ピッチで吐出口を配置し、また、それぞれ同じ色のインクのノズル列間では各吐出口の配列ピッチの半分だけ相互の配置を副走査方向にずらしてある。これは１回の記録走査における記録ドットによる記録媒体の被覆効率が最も高いように構成するためである。
【００３８】
本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローのインク組み合わせを第１のインクの組み合わせとし、シアン、マゼンタ、イエローの各インク、および第２ブラックインクの組み合わせを第２のインクの組み合わせとする。図２の対称配置からも明らかなように、第１のインクの組み合わせにおいて、任意の２種類のインクを用いて表現する２次色の記録の場合には２つ記録順をもつことができる。
【００３９】
図３を参照してより具体的に説明する。図３において、シアンドット（シアンインクにより形成されるドット、以下、同じ）を縦線で表し、マゼンタドットを横線で表し、イエロードットを格子線で表している。また、本図は実際の重なり順番がわかる様にドットの重なりをずらして模式化している。
【００４０】
シアンインクとマゼンタインクの組み合わせによる２次色である青色（Ｃ＋Ｍ）は、同図から明らかなように、往復それぞれの走査で、ノズル列ｃ１、ｍ１の組みとノズル列ｃ２、ｍ２の組みを用いることにより、インクの付与順番がシアンの次にマゼンタがくる画素とマゼンタの次にシアンがくる画素の２種類を記録することができる。また、記録データの処理によって、これらの種類について往路および復路の双方の走査でほぼ同数発生させることが可能である。また、後述する１パス記録とマルチパス記録のいずれによっても可能となる。このように、本実施形態では、双方向記録において、全ての画素について同じ付与順とするのではなく、付与順序ないしドットの重なり方について２種類があり、これらの種類がほぼ同数発生するように記録データの処理等を行うことにより、付与順序が異なることに起因した色むらを目立たなくする。
【００４１】
同様に、シアンとイエローの組み合わせによる２次色である緑色（Ｃ＋Ｙ）は、ノズル列ｃ１、ｙ１の組みとノズル列ｃ２、ｙ２の組みを用いるにより、付与順番がシアンの次にイエローがくる画素とイエローの次にシアンがくる画素の２種類を生成することができ、また、マゼンタとイエローの組み合わせによる２次色である赤色（Ｍ＋Ｙ）は、ノズル列ｍ１、ｙ１の組みとノズル列ｍ２、ｙ２の組みを用いることにより、付与順番がシアンの次にイエローがくる画素とイエローの次にシアンがくる画素の２種類を生成することができる。また、シアン、マゼンタおよびイエローのインクによる３次色においても、ノズル列ｃ１、ｍ１およびｙ１の組みとノズル列ｃ２、ｍ２およびｙ２の組みを用いることにより、シアン、マゼンタ、イエローの付与順番になる画素とイエロー、マゼンタ、シアンの付与順番になる画素の２種類を生成することができる。
【００４２】
プリンタの装置構成
図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの装置構成を示す図であり、ケースカバーを除いた状態で示す斜視図である。
【００４３】
同図に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタは、図１にて説明した記録ヘッド３を着脱自在に搭載するキャリッジ２と、これを移動させて記録ヘッドの走査を行うための駆動機構を備える。すなわち、キャリッジ２は、駆動源であるキャリッジモータＭ１の駆動力がベルト、プーリなどからなる伝動機構４を介してキャリッジ２に伝えられることによりキャリッジ２を図４の矢印Ａ方向に往復移動させることができる。キャリッジ２には、本プリンタで用いるインクの種類に対応してインクカートリッジ６が着脱自在に搭載される。図１および図２にて説明したように、本実施形態では、第１および第２のブラックインク、シアン、マゼンタ、イエローの５種類のインクを用いるが、図４においては簡略化して４個のインクカートリッジのみを示している。
【００４４】
キャリッジ２には、図１および図２に示したブラックインク用チップ１２００とカラーインク用チップ１１００における各溝にそれぞれ対応するインクがカートリッジから供給されるようそれぞれのインク供給路が形成される。また、キャリッジ２と上記各チップからなる記録ヘッド３は、両部材の接合面が適切に接して所要の電気的接続ができるよう構成される。これにより、記録ヘッド３は、記録信号に応じて前述のヒータに電圧パルスを印加してインクに気泡を生じさせこの気泡の圧力によって吐出口からインクを吐出することができる。すなわち、電気熱変換体であるヒータはパルスが印加されることにより熱エネルギーを生じ、これによりインクに生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させるものである。
【００４５】
また、記録媒体である記録紙Ｐを搬送（紙送り）する給紙機構（紙送り機構）５を備え、記録ヘッドの走査に応じて所定量の紙送りを行う。さらに、キャリッジ２の移動範囲の一端には、記録ヘッド３の吐出回復処理を行うための回復装置１０を備える。
【００４６】
このようなインクジェットプリンタにおいて、記録紙Ｐは給紙機構５によって記録ヘッド３の走査領域に送り込まれ、記録ヘッド３の走査によって記録紙Ｐに画像や文字などの記録が行なわれる。
【００４７】
上述の装置構成をより詳細に説明すると、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構４を構成する駆動ベルト７の一部に連結されており、また、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されている。これにより、キャリッジモータＭ１の駆動力がキャリッジ２に伝達されてその移動を行うことができる。この場合、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転および逆転によってそれぞれ往方向または復方向の移動を行うことができる。また、図４において、８はキャリッジ２の矢印Ａ方向における位置を検出するためのスケールを示し、本実施形態では、透明なＰＥＴフィルムに所定のピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は不図示の板バネで支持されている。このスケールのバーをキャリッジ２に設けられるセンサが光学的に検出することにより、キャリッジ２の位置を検出することができる。
【００４８】
記録ヘッド３の走査領域で、記録ヘッド３の走査でそれぞれの吐出口列に対向する領域に不図示のプラテンが設けられており、このプラテン上を搬送される記録紙Ｐに対してそれぞれのインクを吐出することにより、プラテンによって平坦な面が維持された記録紙に記録が行われる。
【００４９】
１４は不図示の搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラを示し、１５は不図示のバネにより記録シートを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダをそれぞれ示す。また、１７は搬送ローラ１４の一端に取り付けられた搬送ローラギアを示し、この搬送ローラギア１７に不図示の中間ギアを介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録紙を装置外ヘ排出するための排出ローラを示し、同様に搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動される。なお、排出ローラ２０には不図示のバネの押圧力によって不図示の拍車ローラが記録紙に当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダを示す。
【００５０】
キャリッジ２が記録動作のために往復移動する範囲（走査領域）外の所定の位置（例えばホームポジションと対応する位置）には、上述のように、記録ヘッド３の吐出性能を維持するための回復装置１０が配設されている。この回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１と記録ヘッド３の吐出口面（各色の吐出口列が設けられた面）をクリーニングするワイピング機構１２を備えており、このキャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の不図示の吸引機構（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行うことができる。また、非記録時等に、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングすることによって、記録ヘッドを保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。さらに、ワイピング機構１２は、キャッピング機構１１の近傍に配されて、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク滴を拭き取ることにより、そのクリーニングを行う。そして、これらキャッピング機構１１およびワイピング機構１２により、記録ヘッド３を正常な吐出状態に保つことが可能となっている。
【００５１】
図５は図４に示した装置構成を具えたインクジェットプリンタの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
図５に示すように、コントローラ６００は、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ６０１、後述する各種記録モードの実行やその際の記録動作の制御、また、後述する画像処理のシーケンスに対応したプログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、上記各記録モード実行の際のキャリッジモータＭ１の制御、紙送りモータＭ２の制御、記録ヘッド３における吐出制御等の制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＣＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３およびＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、それぞれのデジタル信号をＣＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００５３】
６１０は画像データの供給源となるホストコンピュータ（あるいは画像読取り用のリーダや、デジタルカメラなど）を示し、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等をコントローラ６００と送受信する。
【００５４】
６２０はスイッチ群を示し、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのスイッチ６２２、および記録ヘッド３の回復処理の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受容するためのスイッチを有する。６３０はセンサ群を示し、記録ヘッド３がその移動によりホームポジションｈに位置することを検出する、上記スケール８と組合わされるフォトカプラ６３１、環境温度を検出するためにプリンタの適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される。さらに、６４０はキャリッジモータＭ１を駆動するドライバ、６４２は紙送りモータＭ２を駆動するためのドライバをそれぞれ示す。
【００５５】
以上の構成において、本実施形態のプリンタは、インターフェース６１１を介して転送された記録データのコマンドを解析し、記録すべき画像データをＲＡＭ６０２に展開する。画像データの展開領域（展開バッファ）は、横を主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｈｐに対応したサイズ、縦を記録トヘッドにおけるノズル列により１回の走査で記録される縦方向の画素数である６４ｎ（ｎは１以上の整数）に対応したサイズとしてそれぞれ構成し、ＲＡＭ６０２の記憶領域上に確保される。また、記録走査において記録ヘッドにデータを送るために参照されるＲＡＭ６０２上の記憶領域（プリントバッファ）は、横を主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｖｐに対応したサイズ、縦を記録ヘッドの１回のプリント走査でプリントされる縦方向の画素数である６４ｎに対応したサイズとして構成し、ＲＡＭ６０２の記憶領域上に確保される。
【００５６】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッドによる記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域（プリントバッファ）に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して各吐出口ごとにヒータの駆動データデータを取得し、それを記録ヘッド３(のドライバ)に転送する。
【００５７】
データ処理
本実施形態では、レッド(Ｒ)、グリーン(Ｇ)、ブルー(Ｂ)の多値データに所定の画像処理を施すことにより、本プリンタで用いるインク色に対応したシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの量子化された２値または３値のデータに変換する。なお、本実施形態では、この処理をホスト装置６１０において行うが、プリンタのコントローラ等において行なってもよい。
【００５８】
本実施形態のデータ処理は、後述する記録モードに応じて実行されるものであり、具体的には記録モードに応じて２値データまたは３値データへの変換を行なう。具体的には、記録速度の高い記録モードでは２値データへの変換を行ない、より高い画質が可能な記録モードでは３値データへの変換を行なう。また、このデータ処理および記録動作において、処理にかかる画素の単位は、図２に示した同じインク色のそれぞれ２つの吐出口列において、各吐出口列の吐出口配列ピッチの１／２の間隔で副走査方向において隣接する２つの吐出口(従って、異なる吐出口列の吐出口)によるそれぞれのインクドットを形成可能な単位ないしサイズであり、また、この画素においてこれらドットは離れた位置に形成される。より具体的には、画素の単位は、図３に示した、２つの格子点に形成されるドットを有した領域が一つの単位である。
【００５９】
さらに、このデータ処理は、双方向記録を行なうために、各色インクの２つの吐出口列に対応させてデータ振り分けを行なう。具体的には、それぞれの吐出口列に対応するプリントバッファを設け、対応するプリントバッファに上記の２値データまたは３値データを格納する処理を行なう。これにより、各走査ではそれぞれの吐出口列に対応したプリントバッファのデータを読み出し、それぞれの吐出口列の吐出口からインクを吐出すべくデータ転送を行なう。
【００６０】
（２値の場合）
上記のように、シアン、マゼンタ、イエローの量子化されたデータが２値の場合は、同じインク色で対となる２つの吐出口列(ノズル列)で同一のプリントバッファを用いる。
【００６１】
具体的には、シアンノズル列ｃ１およびシアンノズル列ｃ２に同じシアン第１プリントバッファを割り当て、同様に、マゼンタノズル列ｍ１およびマゼンタノズル列ｍ２に対してはマゼンタ第１プリントバッファを割り当て、イエローノズル列ｙ１およびイエローノズル列ｙ２に対してはイエロー第１プリントバッファを割り当てる。すなわち、２値化されたデータは、例えばシアンインクの場合、全てシアン第１プリントバッファに展開する。そして、往走査では、シアン第１プリントバッファに展開された２値データを参照して、記録ヘッドのシアンノズル列ｃ１とシアンノズル列ｃ２の両方の吐出口に対応させて転送しその対応する吐出口からインクを吐出する。復走査でも同様、シアン第１プリントバッファに展開された２値データを参照して、シアンノズル列ｃ１とシアンノズル列ｃ２の吐出口に対応させて転送しその対応する吐出口からインクを吐出する。このように本実施形態では、シアンノズル列ｃ１とシアンノズル列ｃ２で同一の画像を記録媒体上に記録することになる。すなわち、２値データが１の画素は、同一インク色について異なる吐出口列の吐出口から吐出されるインクによる２つのドットで構成されることになる。同様にして、マゼンタ、イエローについてもマゼンタ第１プリントバッファ、イエロー第１プリントバッファを参照してそれぞれ２つの吐出口列によって画像を記録する。
【００６２】
この場合、各画素(２値データが１の画素)を構成する２つのドットが異なるノズル列によるものであることから、図３にて示したように、２次色、３次色であっても２種類のインク付与順序が存在し、従って、記録画像全体でもこの付与順序が異なるドットが同数存在することになる。これにより、走査方向の違いによる各色インク相互の付与順序ないし重なり方の違いは、画素単位および記録画像全体の双方で緩和されて、色むらの発生を低減できる。
【００６３】
なお、後述されるように、記録モードによっては、顔料インクである第１のブラックインクを用いるが、その２値データは通常の記録と同様に１つのプリントバッファに格納され、また、記録の際には参照されて、ブラックインク用チップ１２００の各吐出口に対応させて記録ヘッドに転送される。これは次に説明する３値の場合も同様である。
【００６４】
（３値の場合）
シアン、マゼンタ、イエローの量子化されたデータが３値の場合は、画素のドット形成について、それぞれ、ドットなし、１ドット、および２ドットの３段階となる。これに対応して、３値データの内容は０、１、２であり、０の場合にはドットなし、１の場合には１ドット、２の場合には２ドットとなる。
【００６５】
この場合、プリントバッファは各インク色の各ノズル列に対応するように第１のプリントバッファと第２のプリントバッファとに記憶領域を分けて管理する。すなわち、シアンノズル列ｃ１に対してはシアン第１プリントバッファを割り当て、マゼンタノズル列ｍ１に対してはマゼンタ第１プリントバッファを割り当て、イエローノズル列ｙ１はイエロー第１プリントバッファを割り当てる。また、イエローノズル列ｙ２にはイエロー第２プリントバッファを割り当て、マゼンタノズル列ｍ２に対してはマゼンタ第２プリントバッファを割り当て、シアンノズル列ｃ２に対してはシアン第２プリントバッファを割り当て管理する。
【００６６】
そして、量子化された３値データが０の場合は第１および第２のプリントバッファの双方にデータ無を意味する０を展開する。量子化された３値データが２の場合は、第１および第２のプリントバッファの双方に１ドットのデータを意味する１を展開する。これにより、インク色の３値データが２の場合には、往復走査のいずれでも、３値データが２の画素に対して異なるノズル列で各１ドットの計２ドットが形成される。量子化された３値データが１の場合は第１または第２のプリントバッファのどちらか一方に１を展開し、他方に０を展開する。この際、同一のインク色についてその３値データが１である度にどちらのプリントバッファに１を展開したか記憶しておき、３値データが次に１であるとき、そのデータを展開するプリントバッファを切り替えるようデータ展開を制御する。これにより、往復走査のいずれでも、３値データが１の画素に対して異なるノズル列のどちらか一方により１ドットを形成することになる。
【００６７】
以上説明した３値データの振り分けの結果、多数の画素でマクロ的に見れば異なるノズル列で記録されるドットの数が同数であることになり、付与順序が異なる２種類のドットが確率的に同数存在することになり、視覚的な色むらの認識が比較的困難となる。
【００６８】
上述したように、量子化されたデータが２値の場合のデータ処理は３値の場合のデータ処理に比較してデータの処理量が少ないので高速に記録する記録モードに適している。また、２値のデータ処理の場合、本実施形態では各画素について２ドットの構成であるため、記録画像の低濃度部で１ドットを使用する上記３値の処理に比較して粒状感において品位の劣る画像となるため、高画質の記録モードでは３値データを用いる。なお、粒状感で劣化の少ないイエローは２値の量子化を行って、その他の色を３値の量子化を用いてもよい。
【００６９】
なお、４値以上の階調表現を行う場合においても、吐出口列とプリントバッファとの対応を３値のデータ振り分けと同じものとするとともに、３値の場合と同様に、偶数個のドットによる表現の場合は第１および第２のプリントバッファの双方に同一個ドットを記録するようにデータを展開し、奇数個のドットによる表現の場合は第１または第２のプリントバッファのいずれか一方のドットが他方に対して１ドット多くなるようにデータを展開する。そして、同一インク色について階調表現のドット数が奇数個である度にどちらのプリントバッファが１ドット多いデータを展開したか記憶しておき、次に画素のドット数が奇数個であるときに１ドット多いデータを展開するプリントバッファを切り替えるようにデータを展開する。
【００７０】
ブラックインク(第２のブラックインク)の場合、図２に示したように、その２つの吐出口列は、シアン、マゼンタ、イエローインクのように対称配置ではないが、ブラックのプリントバッファおよび量子化データの振り分けは、上述したシアン、マゼンタ、イエローと同様の構成とする。
【００７１】
具体的には、量子化されたデータが２値の場合は、２つのノズル列で同一のプリントバッファを兼用する。また、量子化されたデータが３値の場合は、各ノズル列に対応するように第１のプリントバッファと第２のプリントバッファとに記憶領域を分けて管理する。すなわち、ブラックノズル列ｋ１に対してはブラック第１プリントバッファを、ブラックノズル列ｋ２に対してはブラック第２プリントバッファを割り当て管理するとともに、３値データの振り分けも上述したシアン、マゼンタ、イエローの３値データの振り分けと同じものとする。
【００７２】
ただし、シアン、マゼンタ、イエローの場合と異なり、図２に示したように、第２のブラックインクの吐出口列ｋ１、ｋ２は対称配置ではないため、シアンなどの他の色のインクと付与順ないし重なり順は、往復走査の往走査と復走査で異なるとともに、この２種類の付与順のドットの数を同じものとすることはできない。
【００７３】
このため、記録モードについて後述されるように、このような付与順が往走査と復走査で異なるとともに、この２種類の付与順のドットの数を同じものできないインク色については、双方向記録においていわゆるマルチパス記録を行なうことにより、画像データによるが、ランダムに各画素を異なる付与順のドットで形成し、往走査で発生する付与順のドットの数と復走査で発生する付与順のドットの数をできるだけ同じものとすることができる。
【００７４】
１パス記録
本発明の一実施形態では、記録モードについて後述されるように、記録モードに応じて、１パス記録またはマルチパス記録のそれぞれ双方向記録を行なう。まず、本実施形態の１パス記録を説明する。
【００７５】
図６は、カラーの記録物を１回の走査で完成させる１パス記録を模式的に説明する図である。
【００７６】
図において、１１００は図１に示したカラーインク用チップを示し、１２００は同様に顔料ブラックのブラックインク用チップを示しており、この図６では吐出向列の幅、走査で記録可能な幅として示されている。また、各チップにおける斜線部または網掛け部は走査で記録に使用している吐出口部分を示したものである。また、図における破線は記録媒体の１回の副走査(紙送り)による搬送量を示したものである。すなわち、本実施形態の１回の副走査による搬送量は、１回の記録ヘッドの走査で図２に示したカラーインク用チップの各色吐出向列の幅にあたる６４ｎ画素相当分である。また、図において紙面の左右が記録ヘッドの走査方向であり、紙面の上方向が記録媒体の搬送方向の下流側となる。
【００７７】
本実施形態の１パス記録は、記録モードについて後述されるように、ブラックインク用チップとカラーインク用チップの両方を用いるモードと、カラーインク用チップのみを用いるモードがあるが、以下では両方のチップを用いる場合について説明するが、カラーインク用チップのみを用いるモードでも以下に示す記録動作と同様の動作が行なわれることは明らかであるから、その説明は省略する。また、１パス記録によるモードでは、カラーインク用チップ１１００における第２のブラックインクの吐出口列ｋ１、ｋ２は用いられない。
【００７８】
まず、往走査Ｓ２０１で顔料ブラックインクのチップ１２００で記録領域１の記録を行う。
【００７９】
次に、記録媒体を６４ｎ画素分搬送して、復走査Ｓ２０２で顔料ブラックのチップ１２００によって記録領域２の記録を行う。
【００８０】
次に、記録媒体を６４ｎ画素分搬送して、往走査Ｓ２０３で顔料ブラックのチップ１２００で記録領域３の記録を行い、同時に記録領域１をカラーインク用チップ１１００により記録を行う。
【００８１】
以降、６４ｎ画素分の搬送を挟んだ復または往走査Ｓ２０４、Ｓ２０５、…では、走査Ｓ２０３と同様に２つの記録領域をそれぞれのチップにより記録を行ない、画像を完成させる。
【００８２】
本記録動作によれば顔料ブラックインクの記録は必ずカラーの記録より１記録走査分早く同一の記録領域を行うことが可能である。これにより顔料ブラックインクが記録媒体に十分に浸透した後にカラーインクを付与することになり、黒とカラーとの間に生じるにじみを低減できる。また、カラーインク間の付与順序に起因した色むらは、上述したように、付与順が異なる２種類のドットが略同数存在するように記録が行なわれるので、色むらを低減することができる。
【００８３】
マルチパス記録
本実施形態では、マルチパス記録において所定の記録領域を完成する複数回の走査それぞれのデータをランダムマスクを用いて生成し、この生成されたデータに基づく記録制御を行なう。以下では、ランダムマスクおよびそれによって生成されたデータに基づいて記録制御について説明する。また、このマルチパス記録は、記録モードについて後述されるように、シアン、マゼンタ、イエローインク以外に、第１ブラックインクである顔料ブラックインクまたは第２ブラックインクである染料ブラックインクを用いる場合のモードである。
【００８４】
（ランダムマスクの作成）
図７は同一記録領域を４回の走査で画像を完成させるためのマスク構成を模式的に示す図である。
【００８５】
マスクはマスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤの４つの領域で構成される。マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤはそれぞれ１６キロバイト（１キロバイトは１６０００ビット）で構成する。詳細には、同図に示されるように、各マスクは縦１６ビットで横１６０００ビットの構成である。この縦と横のビットの関係は、量子化された画像データを構成する画素の縦と横の関係と一致する。また、マスクにおける画素の位置は同図の矢印で示されるように、縦方向をＶ、横方向をＨとして管理する。ここで、マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤは記憶素子上で一続きに展開することにより、横方向のＨにより各マスクを管理することができる。この管理の仕方によれば、マスクＡの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（０、０）となり、マスクＢの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、０）となり、マスクＣの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×２、０）となり、マスクＤの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×３、０）となる。
【００８６】
図８は、本実施形態のランダムマスクの生成手順を示すフローチャートである。
【００８７】
Ｓ１０００でランダムマスクの作成を開始する。次に、Ｓ１００１でマスクの設定を開始する位置をマスクの先頭に設定する。すなわち、マスクＡは（Ｈ、Ｖ）＝（０、０）になり、マスクＢは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、０）になり、マスクＣは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×２、０）になり、マスクＤは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×３、０）になる。次に、Ｓ１００２では、０、１、２、３で構成される乱数を発生させる。次に、Ｓ１００３、Ｓ１００４およびＳ１００５により、乱数の値に応じて記録または非記録を設定するマスクを決定する。
【００８８】
乱数が０の場合は、Ｓ１００３での決定により、Ｓ１００６、Ｓ１００７、Ｓ１００８、Ｓ１００９の処理を実行する。すなわち、Ｓ１００６においてマスクＡに１を設定して記録ビットとする。ここで、この記録ビットとは、こマスクの画素に対応する画像データの画素のデータを有効とするものであり、その画素の例えば２値データが１の場合はその画素にドットが形成されることを意味する。逆に、非記録ビットとは対応する画素のデータを無効にすることを意味する。次に、Ｓ１００７、Ｓ１００８、およびＳ１００９においてそれぞれマスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤに０を設定して非記録ビットとする。乱数が１の場合は、同様にして、マスクＢを記録ビット、その他を非記録ビットとし、乱数が２の場合は、マスクＣを記録ビット、その他を非記録ビットとし、乱数が３の場合は、マスクＤを記録ビット、その他を非記録ビットとする。これら１画素ごとのマスク設定の処理後、Ｓ１０２２ではマスクの全領域を設定し終えたかどうかを判断する。すなわちこの判断はマスクＡの現在の設定位置が（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、１６）であるかの判断になる。Ｓ１０２２においてマスクの全領域を設定し終えていないと判断した場合、Ｓ１０２３に進む。Ｓ１０２３では次に設定を行うマスク上の位置を指定する。ここで、現在のＶ座標を１つ足すことになる。但し、現在のＶ座標が１６の場合はＶを１に設定してマスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、マスクＤ、それぞれのＨ座標を１つ足すことになる。Ｓ１０２３の処理の後、Ｓ１００２に進み上記の処理を繰り返す。Ｓ１０２２においてマスクの全領域を設定し終えている場合、Ｓ１０２４に進みランダムマスクの生成処理を終了する。
【００８９】
（記録制御）
上記のランダムマスクは記録媒体上の記録可能領域に対して、設定可能な構成をとる。記録媒体上の記録可能領域の座標を、主走査方向をＨｐとし、副走査方向をＶｐとする。本実施形態では、同一記録領域を４回の走査で画像を完成させるマルチパス記録を行なう。
【００９０】
本プリンタは、Ｉ／Ｆ６１１(図５)を介してホスト装置６１０から転送された記録データのコマンドを解析し、記録を行う画像データとしてＲＡＭに展開する。この画像データの展開領域（展開バッファ）としては、横を記録可能領域分のＶｐ画素とし、縦を記録ヘッドの走査で記録される縦方向の幅である、６４ｎの４分の１である１６ｎ画素分としてＲＡＭ上に確保する。また、走査において記録ヘッドが参照するＲＡＭ上の記憶領域（プリントバッファ）としては、横を記録可能領域分のＶｐ画素とし、縦を記録ヘッドの走査で記録される縦方向の幅である６４ｎ画素としてＲＡＭ上に確保する。
【００９１】
また、本プリンタのＡＳＩＣの機能として、プリントバッファの縦方向の１６画素単位でプリントバッファの横方向に対するランダムマスクの開始位置であるＨ座標として指定できる構成をとる。さらに、ＡＳＩＣの機能として記録領域の横方向に対してランダムマスクの終端になった場合は、ランダムマスクの先頭にもどる機能を有する。すなわち記録領域の横方向に対してランダムマスクの横方向のＨ＝０から１６０００を繰り返し対応させることになる。
【００９２】
上記の構成に基づき、ＡＳＩＣは記録ヘッドの走査の際にプリントバッファの画像データとランダムマスクのデータを対応させながら記憶領域に直接参照しながら双方のデータの論理積（ＡＮＤ）を行なって記録ヘッドに駆動データを転送する。
【００９３】
また、本実施形態では４回の走査で画像を完成させるため、１回の記録ヘッドの走査で記録ヘッドの縦の幅の４分の１の画像が完成される。従って、１回の記録ヘッドの走査でプリントバッファに展開された画像データの記録媒体搬送方向の下流側４分の１のデータが不必要になる。そこで、不必要になったプリントバッファの領域を画像データの展開用の展開バッファとして使用し、展開バッファとして使用していた記憶領域をプリントバッファの４分の１として使用する。すなわち記憶領域は、記録ヘッドの走査で記録される幅の４分の１単位の領域で管理する。そして、この管理する５つの領域を展開バッファとプリントバッファをローテーションしながら使用する。
【００９４】
図９は、本実施形態における記録動作およびその各走査で用いるマスクを説明する図である。
【００９５】
図において、破線は記録媒体の１回の副走査による搬送量を示すものである。本実施形態における１回の副走査による搬送量は、上述したように、１回の記録ヘッドの走査で記録する縦の幅の４分の１にあたる１６ｎ画素である。また、図において紙面の左右が記録ヘッドの走査方向となり、紙面の上方向が記録媒体の搬送方向の下流側となる。
【００９６】
図９において、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１等の参照符号は、その記録領域に対するランダムマスクＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれの開始点の管理番号であり、このようにマスクの開始点が異なることによって記録領域および走査ごとに異なるマスクとし、また、同一の記録領域に対して４つのマスクが相互に補完関係となっている。ここで、数字が同一の場合はランダムマスクの開始位置が横方向に１６０００画素分オフセットしていることを示している。
【００９７】
記録モード
本発明の一実施形態は、多種類のインクを用いて双方向記録をする構成において、記録ヘッドのサイズの増大を必要最小限に抑えて、双方向記録に起因した色むらないし色ずれを低減すべく、用いるインクの種類に応じて異なる記録モードを実行する。
【００９８】
本実施形態では、以下の表１に示すように、記録ヘッドのカラーインク用チップ１１００(図２)におけるシアン、マゼンタ、イエローインクの吐出口列のみを用いる場合、およびこれらインクにさらに顔料ブラックインクのブラックインク用チップ１２００を用いる場合、２値データに基づいて１パスの双方向記録を行なう。これは、シアン、マゼンタ、イエローインクの場合、前述したように各色インク間の付与順ないし重なり順が異なる２種類のドットを画素ごとおよび画像全体で同じ数とすることができるからであり、また、顔料ブラックインクを用いる本実施形態の記録モードでは、この顔料ブラックインクが記録走査の方向にかかわらずに必ずシアン等のカラーインクより先に付与され、付与順序の問題を生じないからである。
【００９９】
一方、シアン等のカラーインクに加えて、カラーインク用チップ１１００における染料ブラックインクの吐出口を用いる場合は、３値データに基づいてマルチパス記録を行なう。すなわち、本実施形態では、染料ブラックを、例えばグレイの階調をより良好に表現するべく、階調の比較的高い階調で他のカラーインクと重ねてドットを形成する。この場合、図２に示したように、この染料ブラックインクの吐出口列ｋ１、ｋ２は対称配置でないことから、染料ブラックインクと他のカラーインクとの付与順の違いを画素単位で解消できないため、マルチパス記録を行なうことにより、画像データに依存するものの、ラスターもしくは画像全体で可能な限り付与順の異なるドットが同数存在するようにする。すなわち、前述したように、対称配置となるシアン、マゼンタ、イエローのインクに加えて別の色もしくは種類のインクを用いる場合、双方向記録に対応してこれの吐出口列を全て対称配置をとすると、記録ヘッドのサイズが増すことになるため、このようなインクの吐出口列は、対称配置とせず対称配置の吐出口列の群を構成する２つの列の間、または、図２に示したようにこの群の外に配置する。そして、このような吐出口列を用いた記録モードでは、マルチパスにより双方向記録を行なう。なお、本明細書で吐出口もしくは吐出口列の「対称配置」とは、走査方向に直行する軸に関して必ずしも幾何学的に対称である必要はなく、図２、図１０に示したように対称な吐出口列間で各吐出口は相互に上記軸方向にずれ定る場合も含み、また、上述したように、対称配置の吐出口列の群を構成するいずれかの２つの列の間に対称配置でない吐出口もしくは吐出口列が配されるような場合をも含む。
【０１００】
なお、上述したように、付与順を考慮したマルチパス記録を行なうのは、染料ブラックインクを用いる場合としたが、例えば、グレイ階調を顔料ブラックインクと他のインクとを重ねて表現することはもちろん可能であり、そのようなモードでは上記と同様マルチパス記録を行なうようにしてもよい。
【０１０１】
以上説明した本実施形態の記録モードの使い分けの具体例を、以下の表１に示す。
【０１０２】
表１において、モード１は、染料ブラックは使用しないでシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および顔料ブラックインクを用いて普通紙に高速で記録する記録モードであり、このため、１パスの双方向記録を行う。
【０１０３】
モード２は、モード１と同じインクを用いて普通紙に高品位で記録するモードである。この場合、上述したように色むらを考慮しても１パスによる双方向記録が可能であるが、一般に、マルチパス記録は高画質の記録が可能であることから、本モードでは、マルチパスによる双方向記録を行う。また、顔料ブラックインクと併せて、例えばグレイの階調表現を滑らかにするために染料ブラックを併用してもよく、上述したようにその場合はマルチパス記録が有効となる。なお、染料ブラックが階調表現に適切であるのは、顔料の記録ドットに比較して染料の記録ドットの光学濃度が低いからである。
【０１０４】
モード３は，シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを用いてコート紙に高速で記録するモードであり、このため、１パスによる双方向記録を行う。
【０１０５】
モード４は、染料ブラック、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを用いてコート紙に高画質で記録するモードであり、このため、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１０６】
モード５は、染料ブラック、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを用いて光沢紙に高画質で記録するモードであり、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１０７】
【表１】
なお、上記の記録モードの選択は、スイッチ群６２０またはホスト装置６１０を介して操作者が選択できるようにしても良いし、例えば、本プリンタまたはホスト装置が記録媒体の種類と記録すべき画像の種類（例えば、文書、グラフ、写真）を判別し、この判別に応じて記録モードを選択しても良い。
【０１０９】
（第２実施形態）
上記第１の実施形態では、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクにさらに追加するインクが１色であったが、本実施形態ではシアンインク、マゼンタインク、イエローインクにさらに追加するインクを２色とする。
【０１１０】
図１０は、本実施形態のカラーインク用チップ１１００における吐出口列の構成を示す図であり、図２と同様の図である。
【０１１１】
本実施形態で追加するインクは、染料濃度が低いシアンインク（本明細書では、淡シアンインクともいう）と同様に染料濃度が低いマゼンタインク（本明細書では、淡シマゼンタインクともいう）である。これにより、低明度部の画像表現において粒状感を改善することが可能となる。図１０において、吐出口列ｃ３、ｃ４が淡シアンインクの吐出口列であり、吐出口列ｍ３、ｍ４が淡マゼンタインクの吐出口列である。
【０１１２】
本実施形態のチップ１１００には、７個の溝を設け、記録走査方向において順に第１溝６００１、第２溝６００２、第３溝６００３、第４溝６００４、第５溝６００５、第６溝６００６、第７溝６００７とする。本実施形態では、第１溝６００１および第５溝６００５にシアンインクを供給し、第２溝６００２および第４溝６００４にマゼンタインクを供給し、第３溝６００３にイエローインクを供給する。また、第６溝６００６に淡シアンインクを供給し、第７溝６００７に淡マゼンタインクを供給する。
【０１１３】
第１溝６００１には６４ｎ（ｎは１以上の整数）個の吐出口(およびそれに連通するインク路、ヒータを有した)を有したシアンノズル列ｃ１を構成する。同様に、第２溝６００２には６４ｎ個の吐出口を有したマゼンタノズル列ｍ１、第３溝６００３の第２溝側には６４ｎ個の吐出口を有したイエローノズル列ｙ１、第３溝６００３の第４溝側には６４ｎ個の吐出口を有したイエローノズル列ｙ２、第４溝６００４には６４ｎ個の吐出口を有したマゼンタノズル列ｍ２、第５溝６００５には６４ｎ個の吐出口を有したシアンノズル列ｃ２を構成する。また、第６溝６００６の第５溝側には６４ｎ個の吐出口を有した淡シアンノズル列ｃ３、第６溝６００６の第７溝側には６４ｎ個の吐出口を有した淡シアンノズル列ｃ４、第７溝６００７の第６溝側には６４ｎ個の吐出口を有した淡マゼンタノズル列ｍ３、第７溝６００７の上記ノズル列ｍ３に隣接して６４ｎ個の吐出口を有した淡マゼンタノズル列ｍ４を構成する。
【０１１４】
上記ノズル列の配列から明らかなように、付与順が異なる２種類のドットを形成可能な第１のインクの組み合わせは、シアン、マゼンタ、イエローのインクである。一方、付与順が記録ヘッドの走査方向で変化するドットを形成可能な第２のインクの組み合わせは、シアン、マゼンタ、イエローのインクと淡シアン、淡マゼンタのインクとする。
【０１１５】
第１のインクの組み合わせと第２のインクの組み合わせそれぞれを用いた記録モードは、上記第１実施形態と同様であり、第２のインクの組合せを用いたモードではマルチパスによる双方向記録を行なう。また、データの処理手順は上記第１の実施形態と同様のものである。
【０１１６】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様、多種類のインクを用いて双方向記録をする構成において、記録ヘッドのサイズの増大を必要最小限に抑えて、高速記録と特に色むらが低減された高品位の記録を行うことができるとともに、画像の低明度部における粒状感を改善した高画質モードを実現することが可能となる。
【０１１７】
本実施形態の記録モードの使い分けの具体例を、以下の表２に示す。
【０１１８】
モード１は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、顔料ブラックインクを用いて普通紙に高速で記録するモードであり、１パスによる双方向記録を行う。
【０１１９】
モード２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、顔料ブラックインクにさらに淡シアンインク、淡マゼンタインクを用いて普通紙に高品位で記録するモードであり、このため、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１２０】
モード３は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを用いてコート紙に高速で記録するモードであり、１パスによる双方向記録を行う。
【０１２１】
モード４は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクを用いてコート紙に高画質で記録するモードであり、このため、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１２２】
モード５は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクを用いて光沢紙に高画質で記録するモードであり、このため、マルチパスによる双方向記録を行う。
【０１２３】
【表２】
（その他の実施形態）
上述の第１実施形態ではシアンインク、マゼンタインク、イエローインクにさらに追加するインクが染料ブラックであり、グレイの階調性を良好に表現することができ、また、第１実施形態では、淡シアン、淡マゼンタのインクを用い、低明度部の色再現領域を拡大するものである。しかし、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクに追加するインクはこれらのブラックインクや色材濃度の低いインクに限られないことはもちろんである。
【０１２５】
例えばブラックインク等の代わりに、オレンジ、グリーン、ブルーなどのインクを使用してオレンジ、グリーン、ブルーに関する色再現領域を拡大してもよい。また、階調表現を改善する目的でシアンインク、マゼンタインク、イエローインクに対してさらにインクを追加することもできる。例えばイエローの低明度部の表現を改善するのであればブラックインクの代わりに低明度イエローもしくはグレーのインクを使用することができる。
【０１２６】
この場合、これらインクの吐出口列は対称配置とせずに、これらのインクを用いる記録モードは、マルチパスによる双方向記録として付与順の違いに起因した色むらを低減する。
【０１２７】
以上のように、双方向記録をする構成において、色再現領域の拡大や階調表現の改善を行うために特別なインクを用いる場合でも、記録ヘッドのサイズの増大を必要最小限に抑えて、高速記録と特に色むらが低減された高品位の記録を行うことが可能となる。
【０１２８】
以下、本発明の実施態様を以下に示す。
【０１２９】
［実施態様１］ 記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、
前記第１のインクの組合せのインクを用いて前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行する記録モード実行手段
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【０１３０】
［実施態様２］ 前記第１のインクの組合せのインクの吐出口配置は、それぞれのインクの２つの吐出口が、前記往復走査の走査方向に直交する軸関して対称配置であることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【０１３１】
［実施態様３］ 前記記録モード実行手段は、前記第１記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素に重なる順序が異なる２つのドットを形成可能であり、前記第２記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素列における画素に応じてそれぞれ重なる順序が変化した前後のドットを形成可能であることを特徴とする実施態様１または２に記載のインクジェット記録装置。
【０１３２】
［実施態様４］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクであることを特徴とする実施態様１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【０１３３】
［実施態様５］ 前記ブラックインクは、染料のブラックインクであることを特徴とする実施態様４に記載のインクジェット記録装置。
【０１３４】
［実施態様６］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよびシアンおよびマゼンタの濃度が低いインクであることを特徴とする実施態様１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【０１３５】
［実施態様７］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよび特色インクであることを特徴とする実施態様１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【０１３６】
［実施態様８］ 前記第１記録モードは、前記第１のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする実施態様１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【０１３７】
［実施態様９］ 前記第２記録モードは、前記第２のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする実施態様５に記載のインクジェット記録装置。
【０１３８】
［実施態様１０］ 記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なる順序が異なるインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、
前記第１のインクの組合せのインクを用いて前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行する
ステップを有したことを特徴とするインクジェット記録方法。
【０１３９】
［実施態様１１］ 前記第１のインクの組合せのインクの吐出口配置は、それぞれのインクの２つの吐出口が、前記往復走査の走査方向に直交する軸関して対称配置であることを特徴とする実施態様１０に記載のインクジェット記録方法。
【０１４０】
［実施態様１２］ 前記記録モードを実行するステップは、前記第１記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素に重なる順序が異なる２つのドットを形成可能であり、前記第２記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素列における画素に応じてそれぞれ重なる順序が変化した前後のドットを形成可能であることを特徴とする実施態様１０または１１に記載のインクジェット記録方法。
【０１４１】
［実施態様１３］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクであることを特徴とする実施態様１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【０１４２】
[実施態様１４] 前記ブラックインクは、染料のブラックインクであることを特徴とする実施態様１３に記載のインクジェット記録方法。
【０１４３】
[実施態様１５] 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよびシアンおよびマゼンタの濃度が低いインクであることを特徴とする実施態様１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【０１４４】
［実施態様１６］ 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよび特色インクであることを特徴とする実施態様１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【０１４５】
［実施態様１７］ 前記第１記録モードは、前記第１のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする実施態様１０ないし１６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【０１４６】
［実施態様１８］ 前記第２記録モードは、前記第２のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする実施態様１４に記載のインクジェット記録方法。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この結果、記録ヘッドの往復走査で記録する双方向記録において、往復走査でインクの重なり順序が変化する第２のインクの組合せのインクを用いるときは、その往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する、いわゆるマルチパス記録を行なう第２記録モードを実行するので、第２のインクの組合せを、往走査および復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せのインクに他のインクを加えたものとしても、その加えたインクの吐出口配置を第１のインクの組合せのように例えば対称配置とせずにマルチパス記録によって双方向記録に起因した色むらを軽減できる。
【０１４８】
この結果、多種類のインクを用いて双方向記録をするインクジェット記録装置において、記録ヘッドのサイズの増大を必要最小限に抑えて、高速記録と特に双方向記録に起因した色むらが低減された高品位の記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態で用いる記録ヘッドのチップ構成を説明する模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態で用いられる記録ヘッドのカラーインク用チップにおける吐出口列を示す図である。
【図３】複数のインクの組み合わせとそれらの付与順序と記録ヘッドの走査の方向との関係を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例にかかるインクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図５】図２に示したインクジェットプリンタの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図６】１パス記録を説明する図である。
【図７】マルチパス記録で用いられるマスクを説明する図である。
【図８】ランダムマスクの生成手順を示すフローチャートである。
【図９】マルチパス記録およびそれに用いるマスクパターンを説明する図である。
【図１０】本発明の他の実施形態で用いられる記録ヘッドのカラーインク用チップにおける吐出口列を示す図である。
【符号の説明】
２ キャリッジ
３ 記録ヘッド
４ 伝動機構
５ 給紙機構（紙送り機構）
６ インクカートリッジ
７ 駆動ベルト
８ スケール
９ シャーシ
１０ 回復装置
１１ キャッピング機構
１２ ワイピング機構
１３ ガイドシャフト
１４ 搬送ローラ
１５ ピンチローラ
１６ ピンチローラホルダ
１７ 搬送ローラギア
２０ 排出ローラ
２２ 拍車ホルダ
６００ コントローラ
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ 特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）
６０４ ＲＡＭ
６０５ システムバス
６０６ Ａ／Ｄ変換器
６１０ ホストコンピュータ(ホスト装置)
６１１ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
６２０ スイッチ群
６２１ 電源スイッチ
６２２ 印刷スイッチ
６２３ 回復スイッチ
６３０ センサ群
６３１ 位置センサ(フォトカプラ)
６３２ 温度センサ
６４０ キャリッジモータドライバ
６４２ 紙送りモータドライバ
１１００ カラーインク用チップ
１２００ブラックインク用チップ
Ｍ１ キャリジモータ
Ｍ２ 搬送モータ
Ｐ 記録紙
Claims (18)
- 記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なり順序が異なる２種類の重なり順序を有したインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、
前記第１のインクの組合せのインクを用い前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行する記録モード実行手段
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記第１のインクの組合せのインクの吐出口配置は、それぞれのインクの２つの吐出口が、前記往復走査の走査方向に直交する軸に関して対称配置であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録モード実行手段は、前記第１記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素に重なる順序が異なる２つのドットを形成可能であり、前記第２記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素列における画素に応じてそれぞれ重なる順序が変化した前後のドットを形成可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記ブラックインクは、染料のブラックインクであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよびシアンおよびマゼンタの濃度が低いインクであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよび特色インクであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１記録モードは、前記第１のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記第２記録モードは、前記第２のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
- 記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往復走査して該往および復走査それぞれで当該記録ヘッドの吐出口から吐出される複数種類のインクを重ねてドットを形成することにより記録媒体に記録を行なうインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドは、前記複数種類のインクのうち、前記往走査および前記復走査それぞれで当該インク相互の重なる順序が異なるインクの第１のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置と、前記複数種類のインクのうち、前記往走査と前記復走査とで当該インク相互の重なる順序が変化するインクの第２のインクの組合せにおけるそれぞれのインクを吐出するための吐出口配置とを有し、
前記第１のインクの組合せのインクを用いて前記往復走査それぞれで当該記録領域の記録を完成する第１記録モードと、前記第２のインクの組合せのインクを用い前記往復走査の複数回の走査でかつそれぞれ走査で異なる吐出口を対応付けて当該記録領域の記録を完成する第２記録モードを選択的に実行する
ステップを有したことを特徴とするインクジェット記録方法。 - 前記第１のインクの組合せのインクの吐出口配置は、それぞれのインクの２つの吐出口が、前記往復走査の走査方向に直交する軸関して対称配置であることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
- 前記記録モードを実行するステップは、前記第１記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素に重なる順序が異なる２つのドットを形成可能であり、前記第２記録モードのとき前記記録領域を構成する１つの画素列における画素に応じてそれぞれ重なる順序が変化した前後のドットを形成可能であることを特徴とする請求項１０または１１に記載のインクジェット記録方法。
- 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクであることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
- 前記ブラックインクは、染料のブラックインクであることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録方法。
- 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよびシアンおよびマゼンタの濃度が低いインクであることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
- 前記第１のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタおよびイエローのインクであり、第２のインクの組み合わせのインクは、シアン、マゼンタ、イエローのインクおよび特色インクであることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
- 前記第１記録モードは、前記第１のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする請求項１０ないし１６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
- 前記第２記録モードは、前記第２のインクの組合せのインク以外に、顔料ブラックインクを用いることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録方法。
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