JPH1086450A - プリント装置およびプリント方法 - Google Patents
プリント装置およびプリント方法Info
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- JPH1086450A JPH1086450A JP9186366A JP18636697A JPH1086450A JP H1086450 A JPH1086450 A JP H1086450A JP 9186366 A JP9186366 A JP 9186366A JP 18636697 A JP18636697 A JP 18636697A JP H1086450 A JPH1086450 A JP H1086450A
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- printing
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- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プリントドットを形成するためのプリント素
子を有するプリントヘッドをプリント媒体に対して所定
方向に走査することにより画像を形成するプリント装置
において、前記走査を行わせるための回転駆動源等の製
造上のバラツキに起因した周期的に現れるプリント画像
のムラを解消する。 【解決手段】 同一プリント素子により複数のドットが
形成される前記走査方向の駆動間隔を、前記ムラの周期
より小なる周期で変化させてプリント画像を形成する。
このようなプリント素子の駆動を行うことで、前記所定
方向で隣接するドット間の距離を短い周期で変化させる
ことが可能となり、前記回転駆動源等に起因する周期的
なムラを視覚的に解消する。
子を有するプリントヘッドをプリント媒体に対して所定
方向に走査することにより画像を形成するプリント装置
において、前記走査を行わせるための回転駆動源等の製
造上のバラツキに起因した周期的に現れるプリント画像
のムラを解消する。 【解決手段】 同一プリント素子により複数のドットが
形成される前記走査方向の駆動間隔を、前記ムラの周期
より小なる周期で変化させてプリント画像を形成する。
このようなプリント素子の駆動を行うことで、前記所定
方向で隣接するドット間の距離を短い周期で変化させる
ことが可能となり、前記回転駆動源等に起因する周期的
なムラを視覚的に解消する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント媒体に対
し多数のドットを形成することにより画像形成を行うプ
リント装置および方法に関し、特にその高画質化を図っ
たものである。
し多数のドットを形成することにより画像形成を行うプ
リント装置および方法に関し、特にその高画質化を図っ
たものである。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ、記録
装置において広く設けられる画像形成装置は、入力され
た画像情報に基づいて、紙や樹脂薄板、さらには布等の
プリント媒体上にドットパターンからなる画像を形成し
ていくように構成されている。このような画像形成装置
は、そのプリント方式により、ワイヤドット方式、熱転
写方式、感熱プリント方式、インクジェット方式、電子
写真方式等に分けることができる。近年、これら方式の
うち熱転写方式、インクジェット方式は低コストで高解
像度を実現できるという長所から、数多くの画像形成装
置として使用されている。
装置において広く設けられる画像形成装置は、入力され
た画像情報に基づいて、紙や樹脂薄板、さらには布等の
プリント媒体上にドットパターンからなる画像を形成し
ていくように構成されている。このような画像形成装置
は、そのプリント方式により、ワイヤドット方式、熱転
写方式、感熱プリント方式、インクジェット方式、電子
写真方式等に分けることができる。近年、これら方式の
うち熱転写方式、インクジェット方式は低コストで高解
像度を実現できるという長所から、数多くの画像形成装
置として使用されている。
【０００３】上述の如き画像形成装置は、図１に示すよ
うに、画像形成部を構成する複数のプリント素子（Ａ〜
Ｈ）を複数配置させたプリントヘッド１によりドット
（ａ〜ｈ）を形成する。これをプリントヘッド１の走査
（主走査）に伴って繰り返し、プリント素子Ａ〜Ｈの各
々がさらに複数個（図１では（１）〜（５））のドット
を形成する構成になっている。
うに、画像形成部を構成する複数のプリント素子（Ａ〜
Ｈ）を複数配置させたプリントヘッド１によりドット
（ａ〜ｈ）を形成する。これをプリントヘッド１の走査
（主走査）に伴って繰り返し、プリント素子Ａ〜Ｈの各
々がさらに複数個（図１では（１）〜（５））のドット
を形成する構成になっている。
【０００４】図２は上記のプリントを行うための機構を
具えた画像形成装置の一例を示す外観斜視図である。本
図において、２０はプラテン２４上に送紙されてきたプ
リント媒体の被プリント面に対向してプリントを行うプ
リント素子群を具えたプリントヘッドである。１６はプ
リントヘッド２０を保持するキャリッジであり、駆動モ
ータ（主走査モータ）１７の駆動力を伝達する駆動ベル
ト１８の一部と連結し、互いに平行に配設された２本の
ガイドシャフト１９Ａおよび１９Ｂ上を摺動可能とする
ことにより、プリント媒体の全幅にわたるプリントヘッ
ド２０の往復移動が可能となる。この往復移動中にプリ
ントヘッド２０は受信データに応じた画像をプリント媒
体上にプリントする。この１主走査終了毎にプリント媒
体は副走査モータ２２の駆動力を伝動機構２３および搬
送機構等を介して伝達され、所定量搬送されて副走査が
行われる。なお、２６はインクジェットヘッド形態のプ
リントヘッド２０を良好な状態に保持するための回復ユ
ニットであり、非使用時のキャッピングないしはインク
吸引による回復処理を行うためのキャップ２６Ａおよび
インク吐出口が開口するヘッド面をワイピングするため
のブレード３１等を有している。
具えた画像形成装置の一例を示す外観斜視図である。本
図において、２０はプラテン２４上に送紙されてきたプ
リント媒体の被プリント面に対向してプリントを行うプ
リント素子群を具えたプリントヘッドである。１６はプ
リントヘッド２０を保持するキャリッジであり、駆動モ
ータ（主走査モータ）１７の駆動力を伝達する駆動ベル
ト１８の一部と連結し、互いに平行に配設された２本の
ガイドシャフト１９Ａおよび１９Ｂ上を摺動可能とする
ことにより、プリント媒体の全幅にわたるプリントヘッ
ド２０の往復移動が可能となる。この往復移動中にプリ
ントヘッド２０は受信データに応じた画像をプリント媒
体上にプリントする。この１主走査終了毎にプリント媒
体は副走査モータ２２の駆動力を伝動機構２３および搬
送機構等を介して伝達され、所定量搬送されて副走査が
行われる。なお、２６はインクジェットヘッド形態のプ
リントヘッド２０を良好な状態に保持するための回復ユ
ニットであり、非使用時のキャッピングないしはインク
吸引による回復処理を行うためのキャップ２６Ａおよび
インク吐出口が開口するヘッド面をワイピングするため
のブレード３１等を有している。
【０００５】一般に、プリント媒体に対するキャリッジ
の主走査方向の相対位置を得るためには、ガイドシャフ
トに平行にリニアスケールを設け、キャリッジにこのリ
ニアスケールを読み取るエンコーダを具える構成をと
る。また、ローコストが望まれるパーソナルな記録装置
では、かかる構成はとられず、キャリッジの基準位置を
検知する手段を具え、駆動モータにパルスモータを使用
して、前記基準位置からの移動量を前記モータに印加す
る駆動パルスのパルス数を管理することによりオープン
ループで判断する構成がとられる。
の主走査方向の相対位置を得るためには、ガイドシャフ
トに平行にリニアスケールを設け、キャリッジにこのリ
ニアスケールを読み取るエンコーダを具える構成をと
る。また、ローコストが望まれるパーソナルな記録装置
では、かかる構成はとられず、キャリッジの基準位置を
検知する手段を具え、駆動モータにパルスモータを使用
して、前記基準位置からの移動量を前記モータに印加す
る駆動パルスのパルス数を管理することによりオープン
ループで判断する構成がとられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の記録装置の場合は、パルスモータ等の回転駆動
源や、それを制御するモータドライバ等の製造上のバラ
ツキにより、駆動状態に周期的なムラが生じることが知
られている。そのため、キャリッジの移動に周期的な微
量な速度ムラが生じ、従ってキャリッジに搭載されてそ
の移動の過程でプリント動作を行うプリントヘッドから
プリント媒体にプリントされるドットの形成位置が、正
規の形成位置より周期的にずれることになる。
た従来の記録装置の場合は、パルスモータ等の回転駆動
源や、それを制御するモータドライバ等の製造上のバラ
ツキにより、駆動状態に周期的なムラが生じることが知
られている。そのため、キャリッジの移動に周期的な微
量な速度ムラが生じ、従ってキャリッジに搭載されてそ
の移動の過程でプリント動作を行うプリントヘッドから
プリント媒体にプリントされるドットの形成位置が、正
規の形成位置より周期的にずれることになる。
【０００７】図３は、主走査方向に等間隔にドットを形
成してプリントを行うべきプリントデータを、そのよう
なずれが生じる画像形成装置でプリントした場合の、正
規の形成位置（“０”位置）からのドットのずれ量を示
した図である。なおドット番号は主走査方向に並んだド
ットに対して０から順に付けた番号である。
成してプリントを行うべきプリントデータを、そのよう
なずれが生じる画像形成装置でプリントした場合の、正
規の形成位置（“０”位置）からのドットのずれ量を示
した図である。なおドット番号は主走査方向に並んだド
ットに対して０から順に付けた番号である。
【０００８】図４は、このようにプリントされたドット
の隣接ドットの間隔を示した図である。この図が示すよ
うに、隣接ドット間距離の大きい部分と小さい部分とが
部分的に密集して周期的に表れ、ドットの分布に偏りが
生じる。そのためプリント画像には濃淡のムラが生じ、
特にグレースケールのプリントデータをプリントする
と、そのムラは視覚的に目立つものとなる。
の隣接ドットの間隔を示した図である。この図が示すよ
うに、隣接ドット間距離の大きい部分と小さい部分とが
部分的に密集して周期的に表れ、ドットの分布に偏りが
生じる。そのためプリント画像には濃淡のムラが生じ、
特にグレースケールのプリントデータをプリントする
と、そのムラは視覚的に目立つものとなる。
【０００９】したがって、本発明は上述したグレースケ
ールのプリント画像等に生じうる濃淡のムラを解消し
て、高品位の画像を形成できるようにすることを目的と
する。
ールのプリント画像等に生じうる濃淡のムラを解消し
て、高品位の画像を形成できるようにすることを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、プリントドットを形成するためのプリン
ト素子を有するプリントヘッドをプリント媒体に対して
所定方向に走査することにより前記プリント媒体上に画
像を形成するプリント装置であって、前記プリント素子
を駆動して前記ドットを形成させる駆動手段と、前記走
査の過程で前記プリント素子の駆動タイミングを所定周
期で変更設定する変更設定手段と、を具える。
に、本発明は、プリントドットを形成するためのプリン
ト素子を有するプリントヘッドをプリント媒体に対して
所定方向に走査することにより前記プリント媒体上に画
像を形成するプリント装置であって、前記プリント素子
を駆動して前記ドットを形成させる駆動手段と、前記走
査の過程で前記プリント素子の駆動タイミングを所定周
期で変更設定する変更設定手段と、を具える。
【００１１】また、本発明は、プリントドットを形成す
るためのプリント素子を有するプリントヘッドをプリン
ト媒体に対して所定方向に走査することにより前記プリ
ント媒体上に画像を形成するプリント装置であって、プ
リントに係る画像のドット座標格子と前記プリント素子
位置とが一致するタイミングでプリント素子を駆動して
前記ドットを形成させる駆動手段と、前記プリントに係
る画像のドット座標格子を、前記所定方向の間隔が所定
周期で変化するドット座標格子に変更設定する変更設定
手段と、具える。
るためのプリント素子を有するプリントヘッドをプリン
ト媒体に対して所定方向に走査することにより前記プリ
ント媒体上に画像を形成するプリント装置であって、プ
リントに係る画像のドット座標格子と前記プリント素子
位置とが一致するタイミングでプリント素子を駆動して
前記ドットを形成させる駆動手段と、前記プリントに係
る画像のドット座標格子を、前記所定方向の間隔が所定
周期で変化するドット座標格子に変更設定する変更設定
手段と、具える。
【００１２】また、本発明は、プリントドットを形成す
るためのプリント素子を有するプリントヘッドをプリン
ト媒体に対して所定方向に走査することにより前記プリ
ント媒体上に画像を形成するプリント方法であって、前
記走査の過程で前記プリント素子を駆動して前記ドット
を形成させる駆動タイミングを所定周期で変更設定す
る。
るためのプリント素子を有するプリントヘッドをプリン
ト媒体に対して所定方向に走査することにより前記プリ
ント媒体上に画像を形成するプリント方法であって、前
記走査の過程で前記プリント素子を駆動して前記ドット
を形成させる駆動タイミングを所定周期で変更設定す
る。
【００１３】さらに、本発明は、プリントドットを形成
するためのプリント素子を有するプリントヘッドをプリ
ント媒体に対して所定方向に走査することにより前記プ
リント媒体上に画像を形成するプリント方法であって、
プリントに係る画像のドット座標格子と前記プリント素
子位置とが一致するタイミングでプリント素子を駆動し
て前記ドットを形成させるときに、前記プリントに係る
画像のドット座標格子を、前記所定方向の間隔が所定周
期で変化するドット座標格子に変更設定する。
するためのプリント素子を有するプリントヘッドをプリ
ント媒体に対して所定方向に走査することにより前記プ
リント媒体上に画像を形成するプリント方法であって、
プリントに係る画像のドット座標格子と前記プリント素
子位置とが一致するタイミングでプリント素子を駆動し
て前記ドットを形成させるときに、前記プリントに係る
画像のドット座標格子を、前記所定方向の間隔が所定周
期で変化するドット座標格子に変更設定する。
【００１４】以上において、前記所定周期を、前記変化
を生じさせないとした場合に前記走査の過程でプリント
画像のムラが前記所定方向に生じる周期より小とする。
を生じさせないとした場合に前記走査の過程でプリント
画像のムラが前記所定方向に生じる周期より小とする。
【００１５】また、前記プリントヘッドは前記所定方向
とは異なる方向に前記プリント素子を複数有するものと
することができる。
とは異なる方向に前記プリント素子を複数有するものと
することができる。
【００１６】また、前記プリントヘッドは、吐出口から
インクを吐出することによりプリントを行うインクジェ
ットヘッドの形態を有するものとし、前記吐出口からイ
ンクを吐出するために利用される熱エネルギを発生する
べく設けられた熱エネルギ発生素子を有するものとする
ことができる。
インクを吐出することによりプリントを行うインクジェ
ットヘッドの形態を有するものとし、前記吐出口からイ
ンクを吐出するために利用される熱エネルギを発生する
べく設けられた熱エネルギ発生素子を有するものとする
ことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面を参照して本発
明の実施の形態の諸例について説明する。
明の実施の形態の諸例について説明する。
【００１８】〈第１例〉本発明の実施の形態の第１例で
は、図２のようなプリント装置に対し、同一プリント素
子により複数のドットが形成される主走査方向の駆動間
隔を、複数のプリント素子が形成する非主走査方向のド
ット群（以後カラムという）単位で、周期的に変化させ
てプリント画像を形成させる。このようにプリント素子
の駆動を行うことで、主走査方向で隣接するドット間の
距離を短い周期で変化させることが可能となり、前述し
た駆動系に起因する周期的なムラを視覚的に解消するこ
とが可能となる。
は、図２のようなプリント装置に対し、同一プリント素
子により複数のドットが形成される主走査方向の駆動間
隔を、複数のプリント素子が形成する非主走査方向のド
ット群（以後カラムという）単位で、周期的に変化させ
てプリント画像を形成させる。このようにプリント素子
の駆動を行うことで、主走査方向で隣接するドット間の
距離を短い周期で変化させることが可能となり、前述し
た駆動系に起因する周期的なムラを視覚的に解消するこ
とが可能となる。
【００１９】上述した駆動方法を図を用いて説明する。
【００２０】図５はプリント素子を駆動する駆動回路の
一例である。ここで、＃１〜＃８は、吐出口からインク
を吐出するために利用されるエネルギを発生するべく設
けられたエネルギ発生素子として、インクに膜沸騰を生
じさせる熱エネルギを発生する吐出ヒータを示したもの
である。Ｔｒ１〜Ｔｒ８は電源ラインとグランドライン
との間にそれぞれ吐出ヒータ＃１〜＃８とともに接続さ
れるスイッチング用トランジスタであり、吐出ヒータ＃
１〜＃８の導通をオン／オフする。
一例である。ここで、＃１〜＃８は、吐出口からインク
を吐出するために利用されるエネルギを発生するべく設
けられたエネルギ発生素子として、インクに膜沸騰を生
じさせる熱エネルギを発生する吐出ヒータを示したもの
である。Ｔｒ１〜Ｔｒ８は電源ラインとグランドライン
との間にそれぞれ吐出ヒータ＃１〜＃８とともに接続さ
れるスイッチング用トランジスタであり、吐出ヒータ＃
１〜＃８の導通をオン／オフする。
【００２１】ＡＮＤ１−１〜１−８は本例では図１に示
したように副走査方向に対し傾けて配列した吐出口から
適切なタイミングで吐出動作が行われるようにするため
に設けたアンドゲートである。これら３入力アンドゲー
トＡＮＤ１−１〜１−８には図６に示すようなパルス信
号Ａ〜Ｃが入力される。これら信号を入力するアンドゲ
ートＡＮＤ１−１〜１−８のそれぞれの入力端は反転／
非反転が適切に定められており、これによって、同図に
示すような順次のタイミングで出力されるパルス信号を
得る。そしてこれら各アンドゲートＡＮＤ１−１〜１−
８の出力を２入力アンドゲートＡＮＤ２−１〜２−８の
各一方の入力端に接続し、各他方の入力端には画像に応
じたパルス信号Ｈを入力する。従って、画像信号に応じ
た一連のパルス“１”〜“８”は、各吐出口に対応して
定まるタイミングで各吐出ヒータ＃１〜＃８を導通さ
せ、これにより１カラムの画像が形成される。
したように副走査方向に対し傾けて配列した吐出口から
適切なタイミングで吐出動作が行われるようにするため
に設けたアンドゲートである。これら３入力アンドゲー
トＡＮＤ１−１〜１−８には図６に示すようなパルス信
号Ａ〜Ｃが入力される。これら信号を入力するアンドゲ
ートＡＮＤ１−１〜１−８のそれぞれの入力端は反転／
非反転が適切に定められており、これによって、同図に
示すような順次のタイミングで出力されるパルス信号を
得る。そしてこれら各アンドゲートＡＮＤ１−１〜１−
８の出力を２入力アンドゲートＡＮＤ２−１〜２−８の
各一方の入力端に接続し、各他方の入力端には画像に応
じたパルス信号Ｈを入力する。従って、画像信号に応じ
た一連のパルス“１”〜“８”は、各吐出口に対応して
定まるタイミングで各吐出ヒータ＃１〜＃８を導通さ
せ、これにより１カラムの画像が形成される。
【００２２】図７はプリント画像と、プリントヘッドに
おけるプリント素子の構成要素たる吐出口との位置関係
を示している。図６のパルス信号における隣接プリント
素子間の駆動間隔Ｔｓは隣接プリント間の距離Ｌと、プ
リント素子群の副走査方向に対する傾きの角度θ、およ
びプリントヘッドの主走査方向の移動速度ｖにより決ま
り、
おけるプリント素子の構成要素たる吐出口との位置関係
を示している。図６のパルス信号における隣接プリント
素子間の駆動間隔Ｔｓは隣接プリント間の距離Ｌと、プ
リント素子群の副走査方向に対する傾きの角度θ、およ
びプリントヘッドの主走査方向の移動速度ｖにより決ま
り、
【００２３】
【数１】 Ｔｓ＝（Ｌ×ｓｉｎθ）／ｖ （１） となる。そして同一プリント素子の駆動間隔Ｔop（Ｔop
＝Ｔ１−Ｔ０）はプリント画像の画素間隔ｄとプリント
ヘッドの主走査方向の移動速度ｖにより決まり、
＝Ｔ１−Ｔ０）はプリント画像の画素間隔ｄとプリント
ヘッドの主走査方向の移動速度ｖにより決まり、
【００２４】
【数２】 Ｔop＝ｄ／ｖ （２） となる。前述したように、パルスモータ等の回転駆動源
や、それを制御するモータドライバ等の製造上のバラツ
キにより、駆動状態に周期的なムラが生じると、キャリ
ッジの移動に際して周期的な加減速状態が生じることに
より移動速度の微量なムラが生じる。すると、キャリッ
ジに搭載されてその移動の過程でプリント動作を行うプ
リントヘッドからプリント媒体にプリントされるドット
の形成位置が、正規の形成位置（図４のゼロ位置）より
周期的にずれることになる。
や、それを制御するモータドライバ等の製造上のバラツ
キにより、駆動状態に周期的なムラが生じると、キャリ
ッジの移動に際して周期的な加減速状態が生じることに
より移動速度の微量なムラが生じる。すると、キャリッ
ジに搭載されてその移動の過程でプリント動作を行うプ
リントヘッドからプリント媒体にプリントされるドット
の形成位置が、正規の形成位置（図４のゼロ位置）より
周期的にずれることになる。
【００２５】そこで本例では、駆動系に起因したかかる
周期的ずれの結果生じうる画像の濃度のムラが視覚的に
解消されるようにプリント素子の駆動をずらす制御を行
う。なお本例では、図６における隣接プリント素子間の
駆動間隔Ｔｓは上述した値で固定し、ブロックの駆動間
隔Ｔopを主走査方向のｎ番目のカラムに対して調整し
周期的ずれの結果生じうる画像の濃度のムラが視覚的に
解消されるようにプリント素子の駆動をずらす制御を行
う。なお本例では、図６における隣接プリント素子間の
駆動間隔Ｔｓは上述した値で固定し、ブロックの駆動間
隔Ｔopを主走査方向のｎ番目のカラムに対して調整し
【００２６】
【数３】 Ｔop＝ｄ／ｖ＋ｆ（ｎ） （３） となるようにする。ここでｆ（ｎ）は周期的な関数で、
【００２７】
【数４】 ｆ（ｎ＋ｊ）＝ｆ（ｎ） （但しｊは正の整数） （４） となり、ｊの値により同一プリント素子の駆動間隔の周
期を決定する。
期を決定する。
【００２８】例えば、図８に示したような駆動タイミン
グのズレを生じさせるには、すなわち一定の移動速度が
得られているとした場合の正規の着弾位置（ゼロ位置）
が得られる駆動タイミングから主走査方向（＋方向）お
よびその反対方向（−方向）に所定量着弾点位置をずら
す駆動タイミングを定めるには、例えば
グのズレを生じさせるには、すなわち一定の移動速度が
得られているとした場合の正規の着弾位置（ゼロ位置）
が得られる駆動タイミングから主走査方向（＋方向）お
よびその反対方向（−方向）に所定量着弾点位置をずら
す駆動タイミングを定めるには、例えば
【００２９】
【数５】 ｆ（０）＝１．２×ｄ／ｖ ｆ（１）＝１．０×ｄ／ｖ ｆ（２）＝０．８×ｄ／ｖ ｆ（３）＝１．０×ｄ／ｖ （ただし、ｆ（ｎ＋４）＝ｆ（ｎ）） （５） とすればよい。ただし、本例では駆動タイミングを主走
査方向４ドット（４カラム）毎にずらすものとする。す
なわち、ｊ＝４、ｆ（ｎ＋４）＝ｆ（ｎ）である。
査方向４ドット（４カラム）毎にずらすものとする。す
なわち、ｊ＝４、ｆ（ｎ＋４）＝ｆ（ｎ）である。
【００３０】図９は上述した駆動方法を実現するための
制御系の各部を処理の流れに沿って示したブロック図で
ある。
制御系の各部を処理の流れに沿って示したブロック図で
ある。
【００３１】図において、まず１０１はカラム番号検知
部である。図２のようなシリアルスキャンタイプのプリ
ント装置では、プリントヘッドのスキャン間において同
一カラムにおけるズレ量が同じでないと、ある１スキャ
ンで形成される画像部分と次回のスキャンで形成される
画像部分とのつなぎ部分が目立つことになる。そこで本
例におけるカラム番号検知部１０１は、各スキャンでの
同一プリントヘッド位置に対応するカラムに対して同一
カラム番号を認識する手段を構成している。かかる手段
の具体的構成としては、例えば、図２の装置においてキ
ャリッジないしプリントヘッドの所定の基準位置（ホー
ムポジションなど）からの順次の主走査方向位置に対応
して一連の番号（本例の場合“０”〜“３”）をサイク
リック（ｊ＝４）に発生するカウンタ等を有したものと
することができる。
部である。図２のようなシリアルスキャンタイプのプリ
ント装置では、プリントヘッドのスキャン間において同
一カラムにおけるズレ量が同じでないと、ある１スキャ
ンで形成される画像部分と次回のスキャンで形成される
画像部分とのつなぎ部分が目立つことになる。そこで本
例におけるカラム番号検知部１０１は、各スキャンでの
同一プリントヘッド位置に対応するカラムに対して同一
カラム番号を認識する手段を構成している。かかる手段
の具体的構成としては、例えば、図２の装置においてキ
ャリッジないしプリントヘッドの所定の基準位置（ホー
ムポジションなど）からの順次の主走査方向位置に対応
して一連の番号（本例の場合“０”〜“３”）をサイク
リック（ｊ＝４）に発生するカウンタ等を有したものと
することができる。
【００３２】１０３はずらし量設定部であって、カラム
番号認識手段たるカラム番号検知部１０１の出力に応じ
て（５）式の如き演算を行い、同一プリント素子の駆動
間隔を設定する手段である。
番号認識手段たるカラム番号検知部１０１の出力に応じ
て（５）式の如き演算を行い、同一プリント素子の駆動
間隔を設定する手段である。
【００３３】一方、１０５は基準駆動タイミング設定手
段であり、（２）式で定まる基準駆動周期Ｔopを設定す
る回路である。而して駆動タイミング発生部１０７によ
り基準駆動タイミングにずらし量設定部１０３の出力を
合成すること、すなわち（３）式の如き演算を施すこと
で、プリント素子の駆動タイミングを設定し、駆動パル
ス発生部１０９により駆動パルスを生成する。
段であり、（２）式で定まる基準駆動周期Ｔopを設定す
る回路である。而して駆動タイミング発生部１０７によ
り基準駆動タイミングにずらし量設定部１０３の出力を
合成すること、すなわち（３）式の如き演算を施すこと
で、プリント素子の駆動タイミングを設定し、駆動パル
ス発生部１０９により駆動パルスを生成する。
【００３４】１１１はプリント素子駆動部であり、例え
ば図５の如き回路であって、駆動パルス発生部１０９に
より規定される周期Ｔopで付勢され、当該１周期におい
て画像データに応じプリント素子１１３（＃１〜＃８）
を図６のようなタイミングで駆動する。
ば図５の如き回路であって、駆動パルス発生部１０９に
より規定される周期Ｔopで付勢され、当該１周期におい
て画像データに応じプリント素子１１３（＃１〜＃８）
を図６のようなタイミングで駆動する。
【００３５】このような駆動を行うことで、主走査方向
に隣接するドット間の距離は高い空間周波数で、すなわ
ち短い周期（本例では４ドット毎）で変化するため、パ
ルスモータ等の回転駆動源やそれを制御するモータドラ
イバ等の製造上のバラツキに起因した周期的なドット間
距離の分布を視覚的に解消することになる。
に隣接するドット間の距離は高い空間周波数で、すなわ
ち短い周期（本例では４ドット毎）で変化するため、パ
ルスモータ等の回転駆動源やそれを制御するモータドラ
イバ等の製造上のバラツキに起因した周期的なドット間
距離の分布を視覚的に解消することになる。
【００３６】なお、図９の構成は、論理素子、演算素子
等を用いたハードウエアで実現することができるが、少
なくともその一部をソフトウエアで実現してもよく、こ
の場合にはその処理手順に対応したプログラムおよび所
要のパターン等固定データをプリント装置が概して有す
る制御系のＲＯＭに格納し、ＣＰＵが当該手順を実行す
るようにすればよい。
等を用いたハードウエアで実現することができるが、少
なくともその一部をソフトウエアで実現してもよく、こ
の場合にはその処理手順に対応したプログラムおよび所
要のパターン等固定データをプリント装置が概して有す
る制御系のＲＯＭに格納し、ＣＰＵが当該手順を実行す
るようにすればよい。
【００３７】図１０はプリントに係る画像情報（図の左
側部分）を上記駆動方法によりずらしを行ってプリント
媒体にプリントする画像（図の右側部分）を示した図で
ある。
側部分）を上記駆動方法によりずらしを行ってプリント
媒体にプリントする画像（図の右側部分）を示した図で
ある。
【００３８】図１１はこの場合のプリントされたドット
の隣接ドットの間隔を示した図である。図１０の左側部
分に示す画像情報を従来の駆動方法でそのままプリント
したのでは図４のように周期的なムラが目立つのに対し
て、図８のような駆動シフトを行うことで、すなわち図
３のような周期ムラに図８のような駆動シフトを重畳す
ることで、図１１に示すように隣接ドット間距離の大小
が分散される。
の隣接ドットの間隔を示した図である。図１０の左側部
分に示す画像情報を従来の駆動方法でそのままプリント
したのでは図４のように周期的なムラが目立つのに対し
て、図８のような駆動シフトを行うことで、すなわち図
３のような周期ムラに図８のような駆動シフトを重畳す
ることで、図１１に示すように隣接ドット間距離の大小
が分散される。
【００３９】本例はムラに対する視覚的認識性が隣接ド
ット間の距離の分布状態に相関があることに着目してい
る。すなわち図４に示したドット間の距離の分布状態で
はムラが視覚的に認識されやすいので、図４よりも視覚
的にムラとして認識されにくい図８のような短い周期の
ドットのシフトを行い、図１１のように低周波のムラに
対して高周波のノイズを重ねている。視覚的にはこのノ
イズ感により、低周波のムラに対する認識性を相対的に
下げることになる。すなわち、４ドット以内の周期で生
じるムラが視覚的に認識困難であれば、図１１のように
４ドット以内でしか周期的な隣接ドット間の分布が生じ
ないようにすればよい。なお、本例ではドットシフトの
周期を４ドットとしたが、ムラの視覚的認識性が困難と
なる周期を適切に定めることができる。
ット間の距離の分布状態に相関があることに着目してい
る。すなわち図４に示したドット間の距離の分布状態で
はムラが視覚的に認識されやすいので、図４よりも視覚
的にムラとして認識されにくい図８のような短い周期の
ドットのシフトを行い、図１１のように低周波のムラに
対して高周波のノイズを重ねている。視覚的にはこのノ
イズ感により、低周波のムラに対する認識性を相対的に
下げることになる。すなわち、４ドット以内の周期で生
じるムラが視覚的に認識困難であれば、図１１のように
４ドット以内でしか周期的な隣接ドット間の分布が生じ
ないようにすればよい。なお、本例ではドットシフトの
周期を４ドットとしたが、ムラの視覚的認識性が困難と
なる周期を適切に定めることができる。
【００４０】なお、インクジェットプリント方式におい
て、紙など吸液性を持つプリント媒体にプリントを行う
と、プリント媒体に印字しわ（コックリング）とよばれ
るうねりが生じ、これによってムラが発生することがあ
るが、このようなムラに対しても本発明は同様の効果を
得ることができる。
て、紙など吸液性を持つプリント媒体にプリントを行う
と、プリント媒体に印字しわ（コックリング）とよばれ
るうねりが生じ、これによってムラが発生することがあ
るが、このようなムラに対しても本発明は同様の効果を
得ることができる。
【００４１】〈第２例〉次に周期的なムラを解消するた
めの他の実施形態について説明する。
めの他の実施形態について説明する。
【００４２】前述したように、主走査方向で隣接するド
ット間の距離のばらつきに対しては、ずらし量として高
々半画素分あれば十分にムラ補正の効果を得ることが可
能となる。そこで本例では、エリアファクタが１００％
になる解像度のプリントデータを、例えば２倍の解像度
をもつデータに変換する。そのため、元のデータを２カ
ラム毎のグループに分け、元のデータの２カラムのうち
１番目のカラムのデータを新たな第１カラムのデータと
し、元のデータの２番目のカラムのデータを新たな第４
カラムのデータとし、さらに新たな第２，第３カラムの
データを空白（ｎｕｌｌ）にする。そしてこの作業によ
って作られた画像データを主走査方向に元の解像度の２
倍の解像度になる駆動タイミングでプリントする。
ット間の距離のばらつきに対しては、ずらし量として高
々半画素分あれば十分にムラ補正の効果を得ることが可
能となる。そこで本例では、エリアファクタが１００％
になる解像度のプリントデータを、例えば２倍の解像度
をもつデータに変換する。そのため、元のデータを２カ
ラム毎のグループに分け、元のデータの２カラムのうち
１番目のカラムのデータを新たな第１カラムのデータと
し、元のデータの２番目のカラムのデータを新たな第４
カラムのデータとし、さらに新たな第２，第３カラムの
データを空白（ｎｕｌｌ）にする。そしてこの作業によ
って作られた画像データを主走査方向に元の解像度の２
倍の解像度になる駆動タイミングでプリントする。
【００４３】上記の作業を数式を用いて説明する。上述
の元のプリント画像データのｎカラム目のデータＤ
（ｎ）に対し（ただしｎは１以上の整数）、主走査方向
に対して２倍の解像度のプリント画像データＤ′
（ｎ′）を次のように作成する。すなわち、
の元のプリント画像データのｎカラム目のデータＤ
（ｎ）に対し（ただしｎは１以上の整数）、主走査方向
に対して２倍の解像度のプリント画像データＤ′
（ｎ′）を次のように作成する。すなわち、
【００４４】
【数６】Ｄ′（４ｋ−３）＝Ｄ（２ｋ−１） Ｄ′（４ｋ−２）＝ｎｕｌｌ Ｄ′（４ｋ−１）＝ｎｕｌｌ Ｄ′（４ｋ）＝Ｄ（２ｋ） （ただし、ｋは１以上の整数） または、
【００４５】
【数７】Ｄ′（４ｋ−３）＝ｎｕｌｌ Ｄ′（４ｋ−２）＝Ｄ（２ｋ−１） Ｄ′（４ｋ−１）＝Ｄ（２ｋ） Ｄ′（４ｋ）＝ｎｕｌｌ とする。
【００４６】上述の画像データを、元の解像度において
エリアファクタが１００％になるドットを用いて、主走
査方向に対して２倍の解像度の駆動タイミングでプリン
トすると、周期的なムラを目視では判断できなくするこ
とが可能となる。
エリアファクタが１００％になるドットを用いて、主走
査方向に対して２倍の解像度の駆動タイミングでプリン
トすると、周期的なムラを目視では判断できなくするこ
とが可能となる。
【００４７】なお本例では元の解像度に対して２倍の解
像度に変換しているが、ｎ倍の解像度に変換することも
できる。これについては、上述の説明より類推が容易で
あるので説明を省略する。
像度に変換しているが、ｎ倍の解像度に変換することも
できる。これについては、上述の説明より類推が容易で
あるので説明を省略する。
【００４８】〈第３例〉図１２を用い、本発明のさらに
他の実施形態を説明する。
他の実施形態を説明する。
【００４９】本例は、第１例よりも長尺に並んだプリン
ト素子をもつプリントヘッドにおいて、第１例のカラム
の２倍のカラムにまたがりプリントを行うプリント方法
に本発明を適用する場合の例である。かかる場合、第１
例と同様に１連の駆動パルスの間隔を制御してプリント
を行うと、図１２に示したブロック１とブロック２でプ
リントしたドット群が副走査方向上で実質的に同一直線
上にないため、ブロック１とブロック２の間での視覚的
なムラが主走査方向に現れてしまう。
ト素子をもつプリントヘッドにおいて、第１例のカラム
の２倍のカラムにまたがりプリントを行うプリント方法
に本発明を適用する場合の例である。かかる場合、第１
例と同様に１連の駆動パルスの間隔を制御してプリント
を行うと、図１２に示したブロック１とブロック２でプ
リントしたドット群が副走査方向上で実質的に同一直線
上にないため、ブロック１とブロック２の間での視覚的
なムラが主走査方向に現れてしまう。
【００５０】そこで図１２におけるブロック１とブロッ
ク２を独立の駆動タイミングで駆動し、ブロック１にお
いて第１例と同様の駆動を行うとともに、１周期分遅い
タイミングでブロック２を駆動するようにする。
ク２を独立の駆動タイミングで駆動し、ブロック１にお
いて第１例と同様の駆動を行うとともに、１周期分遅い
タイミングでブロック２を駆動するようにする。
【００５１】図１３はその駆動態様の説明図である。図
１３の上側部分または下側部分において、点線同士また
は点線と実線とによる格子の交点がプリントデータによ
るドット位置を表す。図１３の下側部分における実線同
士の格子の交点はプリント素子を駆動するためのプリン
ト媒体の仮想座標となり、この座標と駆動素子が重なる
タイミングでプリント素子を駆動すればよい。
１３の上側部分または下側部分において、点線同士また
は点線と実線とによる格子の交点がプリントデータによ
るドット位置を表す。図１３の下側部分における実線同
士の格子の交点はプリント素子を駆動するためのプリン
ト媒体の仮想座標となり、この座標と駆動素子が重なる
タイミングでプリント素子を駆動すればよい。
【００５２】これにより同一カラム内のブロック間のド
ットのずれは解消でき、かつ主走査方向で隣接するドッ
ト間の距離は短周期で変化するため、周期的なドット間
距離の分布を視覚的に解消することになる。
ットのずれは解消でき、かつ主走査方向で隣接するドッ
ト間の距離は短周期で変化するため、周期的なドット間
距離の分布を視覚的に解消することになる。
【００５３】なお、第１例のコラム長さの３倍以上にわ
たる長尺のプリントヘッドを駆動する場合にも、ブロッ
クの駆動周期を順次ずらしてゆけば対応可能である。
たる長尺のプリントヘッドを駆動する場合にも、ブロッ
クの駆動周期を順次ずらしてゆけば対応可能である。
【００５４】〈その他〉なお、本発明は、モータ等の回
転駆動源やそれを制御するモータドライバ等の製造上の
バラツキその他に起因して周期的なムラが生じ得るもの
であれば、プリント方式ないしはプリント装置の形態に
よらず有効に適用できるのは勿論である。
転駆動源やそれを制御するモータドライバ等の製造上の
バラツキその他に起因して周期的なムラが生じ得るもの
であれば、プリント方式ないしはプリント装置の形態に
よらず有効に適用できるのは勿論である。
【００５５】特にインクジェットプリント（記録）方式
に適用する場合には、その中でも、インク吐出を行わせ
るために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生す
る手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前
記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式
のプリントヘッド、プリンタにおいて優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，
高精細化が達成できるからである。
に適用する場合には、その中でも、インク吐出を行わせ
るために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生す
る手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前
記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式
のプリントヘッド、プリンタにおいて優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，
高精細化が達成できるからである。
【００５６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（イ
ンク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）
を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）
の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆
動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，
同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなも
のが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関
する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載さ
れている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うこ
とができる。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（イ
ンク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）
を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）
の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆
動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，
同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなも
のが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関
する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載さ
れている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うこ
とができる。
【００５７】プリントヘッドの構成としては、上述の各
明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変
換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、プリント
ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によ
れば記録を確実に効率よく行うことができるようになる
からである。
明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変
換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、プリント
ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によ
れば記録を確実に効率よく行うことができるようになる
からである。
【００５８】さらに、プリンタが記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプのプリ
ントヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。かか
るヘッドとプリント媒体とを相対的に移動させる駆動手
段（紙送りモータなど）の製造上のバラツキ等に起因し
て前述のようなムラが生じ得るからである。なお、その
ようなプリントヘッドとしては、複数プリントヘッドの
組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成
された１個のプリントヘッドとしての構成のいずれでも
よい。
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプのプリ
ントヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。かか
るヘッドとプリント媒体とを相対的に移動させる駆動手
段（紙送りモータなど）の製造上のバラツキ等に起因し
て前述のようなムラが生じ得るからである。なお、その
ようなプリントヘッドとしては、複数プリントヘッドの
組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成
された１個のプリントヘッドとしての構成のいずれでも
よい。
【００５９】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定されたプリントヘッド、あるい
は装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接
続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在
のチップタイプのプリントヘッド、あるいはプリントヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプのプリントヘッドを用いた場合にも本発明は
有効である。
のでも、装置本体に固定されたプリントヘッド、あるい
は装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接
続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在
のチップタイプのプリントヘッド、あるいはプリントヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプのプリントヘッドを用いた場合にも本発明は
有効である。
【００６０】また、本発明のプリンタの構成として、プ
リントヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、プリント
ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を
挙げることができる。
リントヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、プリント
ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を
挙げることができる。
【００６１】また、搭載されるプリントヘッドの種類な
いし個数についても、例えば単色のインクに対応して１
個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする
複数のインクに対応して複数個数設けられるものであっ
てもよい。すなわち、例えばプリンタの記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、プ
リントヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせ
によるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、ま
たは混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
いし個数についても、例えば単色のインクに対応して１
個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする
複数のインクに対応して複数個数設けられるものであっ
てもよい。すなわち、例えばプリンタの記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、プ
リントヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせ
によるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、ま
たは混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００６２】さらに加えて、以上説明した例において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化
するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式
ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加え
て、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液
体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめること
で積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止す
るため、放置状態で固化し加熱によって液化するインク
を用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐
出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固
化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５
４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０
号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫
通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱
変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発
明においては、上述した各インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化
するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式
ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加え
て、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液
体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめること
で積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止す
るため、放置状態で固化し加熱によって液化するインク
を用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐
出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固
化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５
４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０
号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫
通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱
変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発
明においては、上述した各インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００６３】さらに加えて、本発明インクジェットプリ
ンタの形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態をとるもの等であってもよい。
ンタの形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態をとるもの等であってもよい。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各プリント素子により形成されるドットの形成位置を、
短周期で量を変化させつつずらすことで、回転駆動源や
それを制御するモータドライバ等の製造上のバラツキに
起因した周期的に現れるプリント画像のムラ、あるいは
コックリングなどプリント媒体のうねりにより生じる画
像ムラなど、グレースケールのプリントデータをプリン
トする場合に特に視覚的に目立つ濃度ムラを解消するこ
とが可能となる。
各プリント素子により形成されるドットの形成位置を、
短周期で量を変化させつつずらすことで、回転駆動源や
それを制御するモータドライバ等の製造上のバラツキに
起因した周期的に現れるプリント画像のムラ、あるいは
コックリングなどプリント媒体のうねりにより生じる画
像ムラなど、グレースケールのプリントデータをプリン
トする場合に特に視覚的に目立つ濃度ムラを解消するこ
とが可能となる。
【図１】一般的なプリントヘッドとドット形成状態とを
説明する図である。
説明する図である。
【図２】本発明を適用できるプリント装置の概略的構成
を説明するための斜視図である。
を説明するための斜視図である。
【図３】キャリッジの主走査方向における周期的な送り
ピッチズレで生じる、着弾点位置のズレと主走査方向ド
ットの関係を示した図である。
ピッチズレで生じる、着弾点位置のズレと主走査方向ド
ットの関係を示した図である。
【図４】キャリッジの主走査方向における周期的な送り
ピッチズレで生じる、隣接ドット間距離と主走査方向ド
ットとの関係を示した図である。
ピッチズレで生じる、隣接ドット間距離と主走査方向ド
ットとの関係を示した図である。
【図５】プリント素子を駆動するための駆動回路の一例
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図６】図５の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。
チャートである。
【図７】本発明の第１例によるプリントドット座標とプ
リント素子との位置関係を示した説明図である。
リント素子との位置関係を示した説明図である。
【図８】第１例において高周期で変化させる着弾点のず
らし量と主走査方向ドットとの関係を示した説明図であ
る。
らし量と主走査方向ドットとの関係を示した説明図であ
る。
【図９】第１例の駆動制御を実現するための制御系の各
部を処理の流れに沿って示したブロック図である。
部を処理の流れに沿って示したブロック図である。
【図１０】第１例によるプリントドットとプリントデー
タとの位置関係を示した説明図である。
タとの位置関係を示した説明図である。
【図１１】キャリッジの主走査方向における周期的な送
りピッチズレに高周期で変化する着弾点のずらしを生じ
させた場合の、隣接ドット間距離と主走査方向ドットと
の関係を示した説明図である。
りピッチズレに高周期で変化する着弾点のずらしを生じ
させた場合の、隣接ドット間距離と主走査方向ドットと
の関係を示した説明図である。
【図１２】本発明実施形態の第３例におけるプリントド
ット座標とプリント素子との位置関係を示した図であ
る。
ット座標とプリント素子との位置関係を示した図であ
る。
【図１３】第３例におけるプリントドット座標と駆動タ
イミングを設定する仮想プリントドット座標との関係を
示した図である。
イミングを設定する仮想プリントドット座標との関係を
示した図である。
１６ キャリッジ １７ 主走査モータ ２０ プリントヘッド １０１ カラム番号検知部 １０３ ずらし量設定部 １０５ 基準駆動タイミング発生部 １０７ 駆動タイミング発生部 １０９ 駆動パルス発生部 １１１ プリント素子駆動部 １１３、＃１〜＃８ プリント素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 プリントドットを形成するためのプリン
ト素子を有するプリントヘッドをプリント媒体に対して
所定方向に走査することにより前記プリント媒体上に画
像を形成するプリント装置であって、 前記プリント素子を駆動して前記ドットを形成させる駆
動手段と、 前記走査の過程で前記プリント素子の駆動タイミングを
所定周期で変更設定する変更設定手段と、を具えたこと
を特徴とするプリント装置。 - 【請求項２】 プリントドットを形成するためのプリン
ト素子を有するプリントヘッドをプリント媒体に対して
所定方向に走査することにより前記プリント媒体上に画
像を形成するプリント装置であって、 プリントに係る画像のドット座標格子と前記プリント素
子位置とが一致するタイミングでプリント素子を駆動し
て前記ドットを形成させる駆動手段と、 前記プリントに係る画像のドット座標格子を、前記所定
方向の間隔が所定周期で変化するドット座標格子に変更
設定する変更設定手段と、具えたことを特徴とするプリ
ント装置。 - 【請求項３】 前記所定周期を、前記変化を生じさせな
いとした場合に前記走査の過程でプリント画像のムラが
前記所定方向に生じる周期より小としたことを特徴とす
る請求項１または２に記載のプリント装置。 - 【請求項４】 前記プリントヘッドは前記所定方向とは
異なる方向に前記プリント素子を複数有することを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリント装
置。 - 【請求項５】 前記プリントヘッドは、吐出口からイン
クを吐出することによりプリントを行うインクジェット
ヘッドの形態を有することを特徴とする請求項１ないし
４のいずれかに記載のプリント装置。 - 【請求項６】 前記プリントヘッドは、前記吐出口から
インクを吐出するために利用される熱エネルギを発生す
るべく設けられた熱エネルギ発生素子を有することを特
徴とする請求項５に記載のプリント装置。 - 【請求項７】 プリントドットを形成するためのプリン
ト素子を有するプリントヘッドをプリント媒体に対して
所定方向に走査することにより前記プリント媒体上に画
像を形成するプリント方法であって、 前記走査の過程で前記プリント素子を駆動して前記ドッ
トを形成させる駆動タイミングを所定周期で変更設定す
ることを特徴とするプリント方法。 - 【請求項８】 プリントドットを形成するためのプリン
ト素子を有するプリントヘッドをプリント媒体に対して
所定方向に走査することにより前記プリント媒体上に画
像を形成するプリント方法であって、 プリントに係る画像のドット座標格子と前記プリント素
子位置とが一致するタイミングでプリント素子を駆動し
て前記ドットを形成させるときに、前記プリントに係る
画像のドット座標格子を、前記所定方向の間隔が所定周
期で変化するドット座標格子に変更設定することを特徴
とするプリント方法。 - 【請求項９】 前記所定周期を、前記変化を生じさせな
いとした場合に前記走査の過程でプリント画像のムラが
前記所定方向に生じる周期より小としたことを特徴とす
る請求項７または８に記載のプリント方法。 - 【請求項１０】 前記プリントヘッドは前記所定方向と
は異なる方向に前記プリント素子を複数有することを特
徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のプリント
方法。 - 【請求項１１】 前記プリントヘッドは、吐出口からイ
ンクを吐出することによりプリントを行うインクジェッ
トヘッドの形態を有することを特徴とする請求項７ない
し１０のいずれかに記載のプリント方法。 - 【請求項１２】 前記プリントヘッドは、前記吐出口か
らインクを吐出するために利用される熱エネルギを発生
するべく設けられた熱エネルギ発生素子を有することを
特徴とする請求項１１に記載のプリント方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186366A JPH1086450A (ja) | 1996-07-23 | 1997-07-11 | プリント装置およびプリント方法 |
| US08/898,497 US6142598A (en) | 1996-07-23 | 1997-07-22 | Printing apparatus and printing method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-193494 | 1996-07-23 | ||
| JP19349496 | 1996-07-23 | ||
| JP9186366A JPH1086450A (ja) | 1996-07-23 | 1997-07-11 | プリント装置およびプリント方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1086450A true JPH1086450A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=26503718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9186366A Pending JPH1086450A (ja) | 1996-07-23 | 1997-07-11 | プリント装置およびプリント方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6142598A (ja) |
| JP (1) | JPH1086450A (ja) |
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| JP3837960B2 (ja) * | 1999-03-30 | 2006-10-25 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷方法および記録媒体 |
| JP4632388B2 (ja) | 2001-01-31 | 2011-02-16 | キヤノン株式会社 | プリント装置およびプリント方法 |
| JP4343481B2 (ja) | 2001-02-06 | 2009-10-14 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 |
| JP4911824B2 (ja) | 2001-02-23 | 2012-04-04 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及び方法 |
| TW491772B (en) | 2001-02-27 | 2002-06-21 | Acer Peripherals Inc | Device and method for improving the printing quality |
| US6629751B2 (en) * | 2001-06-28 | 2003-10-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for reducing banding effects in a printing system |
| JP4383778B2 (ja) * | 2003-06-13 | 2009-12-16 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置および記録ヘッド |
| JP4208652B2 (ja) * | 2003-06-13 | 2009-01-14 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 |
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| JP2005125658A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像処理方法、印刷装置、印刷方法、およびこれら方法を実現するためのプログラム |
| CN1914036A (zh) * | 2004-08-03 | 2007-02-14 | 精工爱普生株式会社 | 打印设备、打印方法、程序和打印系统 |
| JP4125271B2 (ja) * | 2004-08-18 | 2008-07-30 | キヤノン株式会社 | データ処理装置、データ処理方法、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法、およびプログラム |
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| JP4701685B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2011-06-15 | ブラザー工業株式会社 | データ処理装置、データ処理方法、およびデータ処理プログラム |
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| JP5393562B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2014-01-22 | 富士フイルム株式会社 | インクジェット描画装置及びその設計方法並びに描画品質改善方法 |
| JP6492742B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2019-04-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム |
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| JPS5936879B2 (ja) * | 1977-10-14 | 1984-09-06 | キヤノン株式会社 | 熱転写記録用媒体 |
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| US4463359A (en) * | 1979-04-02 | 1984-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Droplet generating method and apparatus thereof |
| US4313124A (en) * | 1979-05-18 | 1982-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording process and liquid jet recording head |
| US4558333A (en) * | 1981-07-09 | 1985-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording head |
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-
1997
- 1997-07-11 JP JP9186366A patent/JPH1086450A/ja active Pending
- 1997-07-22 US US08/898,497 patent/US6142598A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6142598A (en) | 2000-11-07 |
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