JP4862517B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置であって、記録媒体の搬送が均一でない場合に発生するバンディングを防止することができる画像形成装置に関する。

図１０は、従来の画像形成装置としてのカラーインクジェットプリンタのプリンタ部１ａを示す側面図である。インクジェットプリンタは、このプリンタ部１ａにより、読み込んだデータを、記録紙に印刷する。このプリンタ部１ａは、搬送ローラ１０１と、ピンチローラ１０２と、排紙ローラ１０３と、拍車１０４，１０５と、これらのローラ１０１，１０３を駆動する搬送モータ（図示なし）と、記録紙の有無を検出するためのペーパセンサ１０６と、プラテン１０８と、インクジェットヘッド１０９とを備えている。図１０において矢印Ｚは、装置内部に導入された記録紙の搬送方向を示している。

インクジェットヘッド１０９は、後述するキャリッジ（図１参照）に搭載され、記録紙の搬送方向とは垂直な方向（図１０の紙面に垂直な方向へ往復移動する。インクジェットヘッド１０９へは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどのインクが、各インクを貯留するインクカートリッジ（図示なし）から供給される。供給されたインクは、インクジェットヘッド１０９に形成された多数のノズルのいずれかから記録紙に吐出され、画像が形成される。なお、インクジェットヘッド１０９には、搬送方向と略平行な方向に均等間隔で各色毎に複数のノズルが形成されている。

インクジェットヘッド１０９の対向面であって、搬送される記録紙の裏面側（印刷面と反対側）の位置には、プラテン１０８が設けられている。搬送される記録紙は、プラテン１０８とインクジェットヘッド１０９との間隙に導入される。

このプリンタ部１ａにおいて、搬送ローラ１０１は、インクジェットヘッド１０９よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。搬送ローラ１０１は、その搬送ローラ１０１に対向して設けられたピンチローラ１０２とにより記録紙を挟み込むと共にローラの回転により挟持した記録紙を送り出してその搬送を実行する。搬送ローラ１０１を通過した記録紙は、インクジェットヘッド１０９の直下へ導入される。

搬送ローラ１０１の下流側であって、インクジェットヘッド１０９の配設位置よりも下流側には、排紙ローラ１０３が備えられている。排紙ローラ１０３もまた、排紙ローラ１０３に対向して設けられた拍車１０４とにより記録紙を挟持しつつその搬送を実行するローラである。拍車１０４は、表面が凹凸となるように形成された回転体であって、排紙ローラ１０３の上方に設けられ、印刷された記録紙の印字面と接触する。印刷直後の印字面は、インクが未乾燥であるので、接触面積の大きなローラが当接すると、にじみやよれ、ローラへのインクの転写等が発生し、印字品質を低下させ易い。よって、印刷された記録紙の印字面に接触するローラを拍車にして、印字面に対する接触面積を低減し、印字品質の低下を防止している。

これら搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とは、記録紙搬送駆動源である搬送モータ（図示なし）により駆動される。これにより、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とは、記録紙の搬送方向に回転され、該ローラ１０１，１０３と、そのそれぞれと対向するローラ１０２及び拍車１０４により、挟持した記録紙を送り出して搬送する。

このため、記録紙が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とに挟持される状態にある場合、即ち、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点を通過するまでは、記録紙は、搬送ローラ１０１によって搬送される。

一方、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点を通過した後は、記録紙は、排紙ローラ１０３の回転によって搬送される。

搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とにより記録紙が挟持されて搬送されている場合は、紙送り精度が維持されているが、記録紙の搬送が進み、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とから記録紙が離脱する場合に、記録紙の終端が開放されることにより、記録紙が弾かれたりして紙送り精度が不安定になり、形成画像にバンディングが発生する。

特開平１１−２０７９４５号公報（特許文献１）、特開平１１−２９１５０６号公報（特許文献２）には、バンディングが発生する領域では、解像度を高くし、バンディングの発生を抑制することが記載され、特開２００５−１３８５０１号公報（特許文献３）には、バンディングを防止するために記録媒体の搬送量を小さくする方法が記載されている。
特開平１１−２０７９４５号公報 特開平１１−２９１５０６号公報 特開２００５−１３８５０１号公報

しかしながら、特許文献１、２、３に記載された発明では、多少バンディングの発生を防止することができるが、なおバンディングが視認される場合があるという問題点があった。

図１１は、バンディングが発生する様子を模擬的に示す図であり、個々の丸がインクにより形成されたドットを示す。図１１（ａ）は、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とにより記録紙が挟持されて搬送されている状態において印刷が行われた場合を示し、規則正しく格子状にドットが配置される。この図１１でいう通常配置とは、記録紙の搬送方向（図に示すＺ方向）に交差（直交）する方向に、一列に並ぶドットによりラスタを形成し、そのラスタを順次搬送方向に配置することである。

図１１（ｂ）は、その通常配置で印刷を行っている場合に、搬送が均一ではなく一瞬大きく搬送が行われた場合を示し、搬送方向に対して垂直な方向に、２本の平行な実線で示すように、直線状の空白が生じる。この現象により、搬送方向に垂直な方向に白い筋が発生する。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、簡単な構成で容易にバンディングの発生を防止することができる画像形成装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送方向と交差する方向に所定の間隔の複数のドットにより構成されるラスタを形成することにより記録を行う記録手段と、その記録手段による記録位置よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配設された第１搬送部材と、その第１搬送部材よりも前記記録手段を挟んで搬送方向の下流側に配設された第２搬送部材とを備え、前記第１搬送部材と前記第２搬送部材とを駆動させて前記記録媒体を上流側から下流側へ搬送するための搬送手段と、前記記録媒体は、特定の領域であって、前記記録媒体の後端が前記第１搬送部材から離脱する場合に、前記記録手段に対向する領域を含む前記特定の領域を含み、前記記録媒体において、前記特定の領域以外の領域のうち少なくとも一部の領域では、前記記録手段による記録媒体の搬送方向の解像度が第１の解像度となるように、前記記録媒体の搬送量を制御し、前記特定の領域では、前記搬送方向の解像度が前記第１の解像度より高い第２の解像度となるように、前記記録媒体の搬送量を制御し、さらに、前記特定の領域では、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれて配置するよう制御する制御手段とを備えている。なお、本願においては、記録媒体に形成される行（記録媒体を搬送する方向に垂直）のドット列を特にラスタと呼ぶものとする。

請求項７記載の画像形成装置は、請求項６記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第３中間領域において、前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の解像度により記録を行う区間と、前記第２の解像度により記録を行う区間との割合を徐々に変化させることにより徐々に解像度を低くする。

請求項１記載の画像形成装置によれば、記録媒体の後端が第１搬送部材から離脱する場合に、記録手段に対向する領域を含む領域が、記録媒体のうち特定の領域とされる。特定の領域以外の領域のうち少なくとも一部の領域では、記録手段による記録媒体の搬送方向の解像度が第１の解像度となるように、記録媒体の搬送量が制御手段により制御される。また、特定の領域では、記録媒体の搬送方向の解像度が第１の解像度より高い第２の解像度となるように、記録媒体の搬送量が制御手段により制御される。さらに特定の領域では、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれて配置されるよう、制御手段により制御される。よって、記録媒体の後端が第１搬送部材から離脱する場合に、搬送に乱れが生じてバンディングが発生しても、特定の領域において、搬送方向の解像度が第１の解像度より高い第２の解像度に切り替えられ、かつ、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれて配置される。従って、その搬送方向にずれて配置されたドットが、バンディングが発生する領域を含む特定領域に配置されるので、バンディングを目立たなくしてバンディングを防止することができるという効果がある。
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置の奏する効果に加え、特定の領域が記憶手段に記憶され、処理対象のラスタが特定の領域内に存在するかが判断手段により判断されて、その判断結果に応じて制御手段により制御が行われる。従って、記憶手段の記憶内容に基づいて、特定の領域であるか否かを判断して制御を行うことができるという効果がある。
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、特定の領域以外の領域のうち、特定の領域と近接する領域であって、特定の領域よりも搬送方向の下流側に位置する第１中間領域では、特定の領域に近づくに従って搬送方向の解像度が第１の解像度から第２の解像度へ徐々に高くされる。これにより、第１の解像度から第２の解像度へ解像度の変化を緩やかにできるので、解像度が急に変化することで搬送方向に垂直な方向に色合いが変わる直線の発生を防止することができるという効果がある。

請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項３記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１中間領域において、記録媒体の搬送方向において、第１の解像度により記録を行う区間と、第２の解像度により記録を行う区間との割合を変化させることにより、徐々に解像度が高くされる。よって、第１中間領域において、第１の解像度の区間と第２の解像度の区間との割合を変化させるだけで、解像度が急に変化することで搬送方向に垂直な方向に色合いが変わる直線の発生を防止することができるという効果がある。

請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項４記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１中間領域のうち第２の解像度により記録を行う区間では、制御手段により、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割した複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれるように配置されるという効果がある。

請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、特定の領域以外の領域のうち、特定の領域と近接する領域であって、特定の領域よりも搬送方向の上流側に位置する第３中間領域では、搬送方向の解像度が特定の領域から離れるに従って第２の解像度から徐々に低くされる。これにより、第２の解像度から第１の解像度へ解像度の変化を緩やかにできるので、解像度が急に変化することで搬送方向に垂直な方向に色合いが変わる直線の発生を防止することができるという効果がある。

請求項７記載の画像形成装置によれば、請求項６記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第３中間領域において、記録媒体の搬送方向において、第１の解像度により記録を行う区間と、第２の解像度により記録を行う区間との割合を徐々に変化させることにより、徐々に解像度が低くされる。よって、第３中間領域において、第１の解像度の区間と第２の解像度の区間との割合を変化させるだけで、解像度が急に変化することで搬送方向に垂直な方向に色合いが変わる直線の発生を防止することができるという効果がある。

請求項８記載の画像形成装置によれば、請求項７記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第３中間領域のうち第２の解像度により記録を行う区間では、制御手段により、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割した複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれるように配置されるという効果がある。
請求項９記載の画像形成装置によれば、請求項１または２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、記録媒体において、特定の領域以外の領域の全部では、搬送方向の解像度が第１の解像度となるように、前記記録媒体の搬送量が制御手段により制御される。一方、特定の領域では、搬送方向の解像度が第２の解像度となるように記録媒体の搬送量が制御手段により制御される。従って、特定の領域においては、バンディングが発生しない印刷領域よりも解像度を高くして、バンディングの発生を防止することができる。

以下、本発明の好ましい第１の実施形態であるカラーインクジェットプリンタ１について、添付図面を参照して説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタ１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。なお、印刷を行う主要な部分であるプリンタ部１ａの機構は、前述の図１０に示すものと同一である。

カラーインクジェットプリンタ１を制御するための制御装置は、本体側制御基板１２と、キャリッジ基板１３とを備えており、本体側制御基板１２には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３２と、そのＣＰＵ３２により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ３３と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ３４と、フラッシュメモリ３５と、イメージメモリ３７と、Ｇ／Ａ（ゲートアレイ）３６等が搭載されている。

演算装置であるＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に予め記憶された制御プログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述するゲートアレイ３６へ転送する。また、ＣＰＵ３２には、ユーザが印刷の指示などを行うための操作パネル４５、前述したインクジェットヘッド１０９を搭載したキャリッジ６４を動作させるキャリッジモータ（ＣＲモータ）１６を、駆動するためのＣＲモータ駆動回路３９、搬送ローラ１０１を駆動するための搬送モータ（ＬＦモータ）４０を動作させるためのＬＦモータ駆動回路４１、ペーパセンサ１０６、リニアエンコーダ４３、ロータリエンコーダ４６が接続され、これらの接続される各デバイスはこのＣＰＵ３２により制御される。

ペーパセンサ１０６は、記録紙の有無を検出するセンサであり、搬送ローラ１０１よりも上流側に配置されており、記録紙に接触することにより回動するレバー１０６ａ（図１０参照）と、その検出子の回動を検出するセンサ部であるフォトインタラプタ１０６ｂ（図１０参照）とによって構成されている。リニアエンコーダ４３は、キャリッジ６４の移動量を検出するものであり、このリニアエンコーダ４３のエンコーダ量を図示しないフォトインタラプタにより検出することで、キャリッジ６４の往復移動が制御される。ロータリエンコーダ４６は、搬送ローラ１０１の回転量を検出するものであり、このロータリエンコーダ４６のエンコーダ量を図示しないフォトインタラプタで検出することで、搬送ローラ１０１が制御される。即ち、このロータリエンコーダ４６によって搬送ローラ１０１によって搬送される記録紙の実際の搬送位置を所定の精度で検出することができる。

ＲＯＭ３３には、印刷処理を実行する印刷制御プログラム３３ａやバンディングの発生を抑制するためにドット位置の配置処理を行うドット振り分け処理プログラム３３ｂなどが格納されている。フラッシュメモリ３５には、記録紙を正確に搬送したり、ヘッドを正確に走査するための補正値などが、製品出荷前の試験により求められ格納される。尚、上記したＣＰＵ３２と、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、フラッシュメモリ３５及びＧ／Ａ３６とは、バスライン４７を介して接続されている。

Ｇ／Ａ３６は、ＣＰＵ３２から転送されるタイミング信号と、イメージメモリ３７に記憶されている画像データとに基づいて、その画像データを記録紙に記録するための記録データ（駆動信号）と、その記録データと同期する転送クロックと、ラッチ信号と、基本駆動波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される吐出タイミング信号とを出力し、それら各信号を、ヘッドドライバが実装されたキャリッジ基板１３へ転送する。

また、Ｇ／Ａ３６は、コンピュータなどの外部機器からＵＳＢなどのインターフェース（Ｉ／Ｆ）４４を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ３７に記憶させる。そして、Ｇ／Ａ３６は、コンピュータなどからＩ／Ｆ４４を介して転送されてくるデータに基づいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ３２へ転送する。なお、Ｇ／Ａ３６とキャリッジ基板１３との間で通信される各信号は、両者を接続するハーネスケーブルを介して転送される。

キャリッジ基板１３は、実装されたヘッドドライバ（駆動回路）によってインクジェットヘッド１０９を駆動するための基板である。インクジェットヘッド１０９とヘッドドライバとは、厚さ５０〜１５０μｍのポリイミドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシブル配線板１９により接続されている。このヘッドドライバは、本体側制御基板１２に実装されたＧ／Ａ３６を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パルスをインクジェットヘッド１０９を構成する圧電アクチュエータに印加するものである。これにより、インクがインクジェットヘッド１０９から所定量吐出される。

次に、図２を参照して、本発明による画像形成装置により記録紙に形成されるドットの配置について説明する。図２は、記録紙に形成されるドットの配置を示す模式図である。通常の解像度で画像を形成する領域に比べ、解像度を高くして画像を形成する領域におけるドットの配置を示す。図１１に示す従来のドット配置を示す図と同様に、個々の丸がインクにより形成されたドットを示し、記録紙の搬送方向を矢印Ｚで示す。

本発明による画像形成装置により記録紙に形成されるドットは、図２（ａ）に示すように、記録紙の搬送方向に垂直な方向に形成される行（ラスタ）において、一つおきの列にドットが形成され、次に通常の行の間隔の半分だけ搬送方向へ移動した行には、先のラスタの飛ばされた列にドットが形成される。いいかえれば、一つおきの列のドットは、隣り合う列のドット位置から搬送方向にずれた位置に配置される。図２（ａ）は、正常に記録紙が搬送されている状態、すなわち搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とにより記録紙が挟持されて搬送されている状態において印刷が行われた場合を示し、規則正しく千鳥状にドットが配置される。

図２（ｂ）は、千鳥状にドットを形成している場合に、搬送が均一ではなく一瞬大きく搬送が行われた場合（搬送送りとびが発生した場合）を示している。搬送方向に対して垂直な方向に、２本の平行な実線で示すのは、図１１（ｂ）に示す白すじの位置であるが、ドットを千鳥状に配置するので空白が直線状にならないことが分かる。従って、このようなドット配置にすれば、バンディングの発生を防止することができる。

これらの図から分かるように、本発明による画像形成装置により形成されるドットは、いわゆる千鳥配置とするので、図２（ｂ）に示すように、搬送送りとびが発生した場合でも、印刷されない記録紙の下地が露出する部分が一直線にはならず、とびとびに形成されるため、目立たないようにすることができる。

なお、図２に示す例では、一つおきに隣合うドットの搬送方向の位置がずれるものとしたが、２つおき、３つおきなどとしてもよく、要するに、一ラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域がそれぞれの搬送方向にずれるように配置するものである。このことにより、バンディングの発生を防止することができる。

次に、図３および図４を参照して、インターレース方式により形成するドットの振り分け方法について説明する。図３および図４は、ラスタの進行に対応して印刷解像度を２４００ｄｐｉとしてドットを形成する領域と４８００ｄｐｉとしてドットを形成する領域とを示すものである。図３に示すラスタ１から順次ラスタ番号が大きくなる方向にインターレース方式によりドットが形成される。図３に示す最終ラインであるラスタ６５は、図４に示す先頭ラスタ６７に連続するものである。ここで、ラスタ番号は、ヘッドが主走査方向へ移動することにより形成するドットの列であるラスタの記録紙の上端から下端へ向けて付した行番号である。なお、この図では、記録紙の先頭部分についての記載を省き、途中のラスタからラスタ１として示している。

また、ラスタ１の上方に記載するパス番号（パスＮｏ）は、記録紙が、搬送される順番であって、パス番号と、ラインとの交点に、そのパスによりドット形成される場合は、黒丸を示し、ドットが形成されない場合は、小点を付してパス順により形成されるラインを示している。

例えば、図３において、パス５では、５−１の黒丸で示すラスタ１５、５−２の黒丸で示すラスタ２３、５−３の黒丸で示すラスタ３１、５−４の黒丸で示すラスタ３９、５−５の黒丸で示すラスタ４７、５−６の黒丸で示すラスタ５５、５−７の黒丸で示すラスタ６３の７ラスタが、一度に形成されることを示している。同様にパス６では、ラスタ２９、３７、４５、５３、６１、６９（図４参照）が形成される。

また、下向きの矢印により示すように、１回のパスが完了すると、７ラスタ分、記録紙が矢印とは、反対の方向へ搬送される。このようにして順次記録紙が搬送されて各ドットが形成される。

なお、２４００ｄｐｉの解像度の領域では、奇数の番号が付されたラスタのみが形成される。また、図３および図４の右側には、ラスタに対応して記録紙上に形成されるドットの配置を示す。

図４に示すように、ラスタ１１３から１３２の間は、解像度を４８００ｄｐｉとするとともに、ドットの配置を千鳥配置とする。この区間を印刷している間に搬送送りとびが発生するので、この区間のみ、解像度を高くするとともに、ドット配置を変更する。上述の通り、千鳥配置とすることにより搬送送りとびが発生した場合でも、形成される画像にバンディングの発生を抑制することができる。

この千鳥配置の領域に印刷を行うパスは、１０パスから１７パスである。この間のパスでは、搬送量が、２４００ｄｐｉの場合の半分にして解像度を４８００ｄｐｉとし、偶数パスにおいて偶数のラスタを形成し、奇数パスにおいて奇数のラスタを形成する。例えば、１０パスでは、ラスタ１１８およびラスタ１２６にドットを形成し、パス１１では、ラスタ１１７、ラスタ１２５、ラスタ１３３を形成する。偶数ラスタに形成されるドットは、奇数ラスタに形成されるドットに対し、搬送方向においてずれた位置に配置される。

この千鳥配置領域以降の領域は、元の２４００ｄｐｉの解像度に戻されてラスタが形成される。

次に、図５を参照して、ＣＰＵ３２より実行されるドット振り分け処理プログラム３３ｂにより実行される処理について説明する。図５は、ドット振り分け処理プログラム３３ｂにより実行される処理を示すフローチャートである。このドット振り分け処理は、解像度が２４００ｄｐｉで印刷を行うものとして印刷データを入力し、その印刷データを２倍解像度で印刷する領域については、千鳥状にドットが配置されるように変換を行うものである。なお、この処理は、記録紙１枚についての処理であるので、複数枚の記録紙に印刷を行う場合は、この処理を複数回行う必要がある。

まず、ラスタを形成するドット位置（主走査方向のドット順）を示す変数であるｉを０とし、搬送方向のラスタの順を示す変数であるｊを０とする（Ｓ１）。次に、入力した印刷データから８ビットずつを順次読み込み、その８ビットのデータが属するラスタが２倍解像で印刷する領域か否かを判断する（Ｓ２）。この実施例では、予めＲＯＭ３３にいずれのラスタからいずれのラスタまでを２倍解像度で記録を行うかを記憶しておき、その記憶に基づいて、読み込んだデータが２倍解像度で記録するか否かを判断するものとする。

その印刷データが２倍解像度ではなく通常の解像度で記録を行う場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、偶数ラスタにかけるマスクを１６進数でＦＦ（フローチャートに示す「０ｘ」は、１６進数を表す）とし、奇数ラスタにかけるマスクを１６進数で００に設定する（Ｓ３）。したがって、偶数ラスタには、いずれの行にもドットを形成し、奇数ラスタには、いずれもドットを形成しないように振り分けられる。なお、図３および図４では、ラスタ番号は、偶数と奇数とが逆に付されている。

一方、印刷データが２倍解像度で記録を行う場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、偶数ラスタにかけるマスクを１６進数でＡＡとし、奇数ラスタにかけるマスクを１６進数で５５に設定する（Ｓ４）。したがって、偶数ラスタでは、偶数行にドットを形成し、奇数行にドットを形成せず、奇数ラスタでは、偶数行にドットを形成せず、奇数行にドットを形成するように振り分けられる。

Ｓ３またはＳ４の処理を終了した場合は、印刷データと設定されたマスクとを乗算し、乗算された印刷データをイメージメモリ３７に記憶する（Ｓ５）。次にｉの値は、ラスタの最終ドットまで変換を行う値に達したか否かを判断し（Ｓ６）、まだ達していない場合は（Ｓ６：Ｎｏ）、ｉをインクリメントして（Ｓ７）、ラスタを構成する次の８ビットの値を読み出して変換を行うようにＳ２の処理に戻り、ラスタの最後のドットに達している場合は（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ラスタを示す変数ｊがページの最後のラスタであるか否かを判断する（Ｓ８）。ページの最後のラスタでない場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、変数ｊをインクリメントして、次のラスタについての処理を行うようにＳ２の処理に戻り、ページの最後のラスタの場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、このページのラスタの処理を全て終了したことになるので、ドットの振り分け処理を終了する。

以上、第１の実施形態について説明したように、搬送送りとびが起こる印刷領域においては、解像度を高くするとともに、ドットの配置を千鳥状にする。このことにより、搬送送りとびが発生した場合であっても、白スジが発生するなどのバンディングの発生を防止することができ、高画質の印刷を行うことができる。

次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、通常の解像度で印刷を行う領域と、高い解像度でかつドットを千鳥配置とする領域とを形成することによりバンディングの発生を抑制するものであるが、この２つの領域の境界では、解像度が急に変化するために、搬送方向に垂直な方向に色合いが変わる直線がわずかに発生する場合がある。 第２の実施形態では、この直線の発生を防ぐために、解像度が徐々に変化する。即ち、通常の領域から解像度が高い領域（第２中間領域）へ移行する領域（第１中間領域）では、徐々に解像度が高くなるように記録を行い、解像度が高い領域から通常の領域へ移行する領域（第３中間領域）では、徐々に解像度が低くなるようにしてドットを形成する。なお、解像度を高くする領域では、ドットの配置を千鳥配置とする。この様子を図６および図７を参照して説明する。なお、第２の実施形態の説明において、第１の実施形態と同一部分については、その説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

図６および図７は、第１の実施形態の説明で参照した図３と図４と同様に、各ラスタをいずれのパスにより形成するかを示すとともに、ラスタに対応するドットの配置を示すものである。図６に示す最後の行がラスタ７３であり、図７に示す先頭の行のラスタ７４につながるものである。

図６に示すように、ラスタ５までが、通常の解像度でドットを配置する領域であり、ラスタ７からラスタ４５までが、徐々に解像度を高くする領域（第１中間領域）であり、ラスタ４７からラスタ６６までが、２倍解像度の領域（第２中間領域）である。図６と図７にまたがるラスタ６７からラスタ１０５までが、徐々に解像度を低くする領域（第３中間領域）である。

第１中間領域および第３中間領域では、解像度が高い区間と、解像度が低い区間の割合を変化することにより、解像度が変化する。第１中間領域では、ラスタ７からラスタ１３までの（イ）で示す区間とラスタ１５からラスタ２１までの（ロ）で示す区間では、一つのラスタ（ラスタ１１，１９）を高解像度とするとともに千鳥配置とし、他のラスタは、通常の解像度とする。次のラスタ２３からラスタ２９までの（ハ）で示す区間とラスタ３１からラスタ３７までの（ニ）で示す区間では２つのラスタ（ラスタ２５，２７およびラスタ３３，３５）を高解像度とするとともに千鳥配置とし、次のラスタ３９からラスタ４５までの（ホ）で示す区間は、３つのラスタ（ラスタ３９，４１，４３）を高解像度とするとともに千鳥配置とする。すなわち、第１の中間領域では、第２の中間領域に近づくほど解像度が高い区間の割合が徐々に大きくなるようにドットが配置される。

一方、第３中間領域では、ラスタ６７からラスタ７３までの（ヘ）で示す区間では、３つのラスタ（ラスタ６９，７１，７３）を高解像度とするとともに千鳥配置とし、次のラスタ７５からラスタ８１までの（ト）で示す区間とラスタ８３からラスタ８９までの（チ）で示す区間では２つのラスタ（ラスタ７７，７９およびラスタ８５，８７）を高解像度とするとともに千鳥配置とし、次のラスタ９１からラスタ９７までの（リ）で示す区間とラスタ９９からラスタ１０５までの（ヌ）で示す区間では、１つのラスタ（ラスタ９３，１０１）を高解像度とするとともに千鳥配置とする。すなわち、第３の中間領域では、第２の中間領域から離れるほど解像度が高い区間の割合が徐々に小さくなるようにドットが配置される。

次に、図６および図７に示すようにドットを振り分ける処理について、図８を参照して説明する。図８は、ドット振り分け処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、図５に示すフローチャートと同一の処理ステップについては、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。

Ｓ２の判断処理にいて、２倍解像度の印刷領域ではないと判断した場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、通常解像度と２倍解像度が混在する第１中間領域、または第３中間領域かを判断する（Ｓ１１）。混在領域でない場合は（Ｓ１１：Ｎｏ）、通常解像度であるので、Ｓ３に進み、通常のドット配置とするためのマスクを設定する。

一方、混在領域である場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ラスタ毎に印刷解像度が通常解像度であるか２倍解像度であるかを判定する（Ｓ１２）。この判定は、例えば、ＲＯＭ３３に、いずれのラスタが２倍解像度であるかを予め記憶し、その記憶にしたがって判定してもよいし、演算により判定するようにしてもよい。演算により判定する場合については、図９を参照して後述する。その判定の結果が２倍解像度で印刷を行うラスタか否かを判断し、２倍解像度で印刷を行うラスタでない場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ３に進み、２倍解像度で印刷を行うラスタである場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ４に進む。

次に、図９を参照して、図８に示すフローチャートのＳ１２の処理である演算によりラスタの解像度を判定する処理について説明する。図９は、そのラスタの解像度を判定する処理を示すフローチャートである。この処理では、混在領域を搬送方向においてＮ個の領域に分割し、ｋ番目の領域におけるｉ番目のラスタが、通常解像度であるか２倍解像であるかを設定する。この設定方法は、解像度を徐々に高くする場合は、（２の（ｋ−１）乗）／（２のＮ乗）の割合で解像度が高いラスタを設定する。例えば、混在領域を３つの領域に分割する場合は、１番目の領域では８ラスタに付き１ラスタを高解像度とし、２番目の領域では８ラスタに付き２ラスタを高解像度とし、３番目の領域では、８ラスタに付き４ラスタを高解像度とする。

一方、解像度を２倍解像度から徐々に低くする領域では、同様に３つの領域に分割する場合は、最初の２倍解像度の領域に隣接する領域では８ラスタに付き４ラスタを高解像度とし、次の領域では８ラスタに付き２ラスタを高解像度とし、通常の解像度に隣接する領域では、８ラスタに付き１ラスタを高解像度とするという方法である。

まず、処理を行うラスタが、通常解像度の領域から２倍解像度へ遷移する領域（第１中間領域）であるか否かを判断する（Ｓ２１）。第１中間領域である場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、次式の演算を行い、

この演算により求められた値が、０であるか否かを判断する（Ｓ２２）。なお、数式における「％」は、除算を行った商の整数部をとることを示す演算子である。求められた値が０である場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、２倍解像度で印刷を行うラスタに設定し（Ｓ２４）、０でない場合は（Ｓ２２：Ｎｏ）、通常解像度で印刷を行うラスタに設定する（Ｓ２５）。

Ｓ２１の判断処理において、処理を行うラスタが、第１中間領域でない場合は（Ｓ２１：Ｎｏ）、第３中間領域であると判断して次式の演算を行い、

この演算により求められた値が、０か否かを判断する（Ｓ２３）。求められた値が０である場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、２倍解像度で印刷を行うラスタに設定し（Ｓ２４）、０でない場合は（Ｓ２３：Ｎｏ）、通常解像度で印刷を行うラスタに設定する（Ｓ２５）。

以上、第２の実施形態について説明したように、バンディングが発生する第２中間領域では、２倍解像度とするとともに、ドット配置を千鳥配置とし、通常解像度から２倍解像度へ遷移する第１中間領域、および２倍解像度から通常解像度へ遷移する第３中間領域を設けることにより、２倍解像度でドットが千鳥配置される領域と、通常解像度で通常にドットが配置される領域との境界が、直線となって現れることを防止することができる。

よって、搬送送りとびが発生した場合であってもバンディングの発生を抑制することができるとともに、解像度が変化することによる画像の乱れを防止し、高画質の印刷を行うことができる。

以上実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上記実施形態では、カラーインクジェットプリンタにおける処理について説明したが、多機能周辺装置や、ファクシミリ装置などの装置における処理としてもよい。

また、上記実施形態では、記録媒体として記録紙に印刷を行うものとしたが、紙に限らず、布やビニールなども含むものである。

また、上記第２の実施形態では、混在領域において演算によりラスタの解像度を設定する処理を説明したが、上記の処理に限らず、同様に混在領域を搬送方向にＮ個の領域に分割し、第１中間領域では、ｋ番目の領域においては、ｋ／（Ｎ＋１）の割合でラスタデータを振り分け、第３中間領域では、ｋ番目の領域において、（Ｎ＋１−ｋ）／（Ｎ＋１）の割合でラスタデータを振り分けるようにしてもよい。例えば、第１中間領域を７分割する場合に、１番目の領域では、８ラスタに付き１ラスタ、２番目の領域では、８ラスタに付き２ラスタ、３番目の領域では８ラスタに付き３ラスタ、以下同様にして、２倍解像度に隣接する第７番目の領域では、８ラスタに付き７ラスタを２倍解像度として、千鳥配置としてもよい。

同様に、第３中間領域では、７分割する場合に、１番目の領域では、８ラスタに付き７ラスタ、２番目の領域では、８ラスタに付き６ラスタ、３番目の領域では８ラスタに付き５ラスタ、以下同様にして、通常解像度に隣接する第７番目の領域では、８ラスタに付き１ラスタを２倍解像度として、千鳥配置としてもよい。

本発明の第１の実施形態における画像処理装置を有するカラーインジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録紙に形成されるドットの配置を示す模式図であり、（ａ）は、通常の状態で記録された状態を示し、（ｂ）は、搬送送りとびが発生した場合に記録された状態を示す。 インターレース方式により形成するドットの振り分け方法について説明するための図である。 図３に続くドットの振り分け方法を示す図である。 ドットの振り分け処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態におけるドットの振り分け方法について説明するための図である。 図６に続く、ドットの振り分け方法について説明するための図である。 第２の実施形態におけるドットの振り分け処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態における混在領域のラスタの解像度を設定する処理を示すフローチャートである。 従来の技術におけるプリンタ部を示す側面図である。 従来の技術におけるドットの配置を示す模式図であり、（ａ）は、通常の状態で記録された状態を示し、（ｂ）は、搬送送りとびが発生した場合に記録された状態を示す。

符号の説明

１ カラーインクジェットプリンタ
１ａ プリンタ部（記録手段）
３２ ＣＰＵ（制御手段）
３３ ＲＯＭ
３４
ＲＡＭ
４１ ＬＦモータ駆動回路（搬送手段の一部）
１０１ 搬送ローラ（第１搬送部材の一部）
１０２ ピンチローラ（第１搬送部材の一部）
１０３ 排紙ローラ（第２搬送部材の一部）
１０４ 拍車（第２搬送部材の一部）
１０９ インクジェットヘッド

Claims (9)

1. 記録媒体を搬送する搬送方向と交差する方向に所定の間隔の複数のドットにより構成されるラスタを形成することにより記録を行う記録手段と、
   その記録手段による記録位置よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配設された第１搬送部材と、その第１搬送部材よりも前記記録手段を挟んで搬送方向の下流側に配設された第２搬送部材とを備え、前記第１搬送部材と前記第２搬送部材とを駆動させて前記記録媒体を上流側から下流側へ搬送するための搬送手段と、
   前記記録媒体は、特定の領域であって、前記記録媒体の後端が前記第１搬送部材から離脱する場合に、前記記録手段に対向する領域を含む前記特定の領域を含み、
   前記記録媒体において、前記特定の領域以外の領域のうち少なくとも一部の領域では、前記記録手段による記録媒体の搬送方向の解像度が第１の解像度となるように、前記記録媒体の搬送量を制御し、前記特定の領域では、前記搬送方向の解像度が前記第１の解像度より高い第２の解像度となるように、前記記録媒体の搬送量を制御し、更に前記特定の領域では、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれて配置するよう制御する制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記特定の領域を記憶する記憶手段と、
   処理対象のラスタが、前記特定の領域内に存在するかを判断する判断手段と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記判断手段による判断結果に応じて前記制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記特定の領域以外の領域のうち、前記特定の領域と近接する領域であって、前記特定の領域よりも前記搬送方向の下流側に位置する第１中間領域では、搬送方向の解像度を前記特定の領域に近づくに従って前記第１の解像度から前記第２の解像度へ徐々に解像度を高くすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第１中間領域において、前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の解像度により記録を行う区間と、前記第２の解像度により記録を行う区間との割合を変化させることにより徐々に解像度を高くすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記第１中間領域のうち前記第２の解像度で記録を行う区間では、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれるように配置することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記特定の領域以外の領域のうち、前記特定の領域と近接する領域であって、前記特定の領域よりも前記搬送方向の上流側に位置する第３中間領域では、搬送方向の解像度を前記特定の領域から離れるに従って前記第２の解像度から徐々に低くすることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記第３中間領域において、前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の解像度により記録を行う区間と、前記第２の解像度により記録を行う区間との割合を徐々に変化させることにより徐々に解像度を低くすることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記第３中間領域のうち前記第２の解像度により記録を行う区間では、一のラスタを複数の領域に分割し、その分割された複数の領域を、隣接する領域がそれぞれの搬送方向にずれるように配置することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記記録媒体において、前記特定の領域以外の領域の全部では、前記搬送方向の解像度が前記第１の解像度となるように、前記記録媒体の搬送量を制御し、前記特定の領域では、前記搬送方向の解像度が前記第２の解像度となるように、前記記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
   

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