JP2006027131A - 記録装置、記録制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 インターレース記録方式において、バンディングが周期的に発生することを防止し、バンディングの発生による記録画質の低下の虞を少なくする。
【解決手段】 インターレース記録方式において、主走査動作毎に前回の主走査動作時と異なる搬送量Ｐ及び使用ノズル数Ｎを設定して記録を実行する。記録開始時からの主走査動作回数をｎ、ｎ回目の主走査動作時の搬送量ＰをＰ_ｎ、ｎ回目の主走査動作時の使用ノズル数ＮをＮ_ｎとして、式（１）及び式（２）を満たす如く搬送量Ｐ及び使用ノズル数Ｎを設定して記録を実行する。
α＝ｋ・ｓ−１ …（１）
Ｎ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋…＋Ｐ_ｎ＋α）・Ｄ …（２）
【選択図】図５

Description

本発明は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、被記録材を副走査方向に記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置に関する。

一般的な記録装置としてのインクジェット式記録装置では、インク滴を噴射する多数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しながら各ノズルからインク滴を噴射する動作（以下、主走査動作又は主走査パスと言う）と、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送する動作とを交互に行うことにより印刷（記録）が行われる。一般的なインクジェット式記録装置の記録ヘッドには、ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、及びイエローの各インクを噴射するノズル（ドット形成要素）列がこの順序で主走査方向に等間隔に配置されている。このような記録装置の記録品質（画質）向上を図る記録方式の一例としては、「インターレース方式」と呼ばれる記録方式が公知である（例えば、特許文献１を参照）。

この「インターレース方式」による記録では、ラスタ（主走査方向のドット列）を副走査方向に間欠的に形成しつつ、被記録材へ画像等が記録され、隣接するラスタは、必ず異なるノズルによって形成される。それによって、例えば、インクジェット式記録装置の記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズルの噴射特性のばらつき（インクの飛行曲がり）によるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができる。

また、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、全てのラスタについて同一ラスタの隣接するドットを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成するフルオーバーラップ方式（例えば、特許文献２を参照）が公知である。さらに、オーバーラップ記録方式のメリットを採り入れつつフルオーバーラップ記録方式による記録実行速度の低下を緩和するために、一部のラスタについてのみ同一ラスタの隣接するドットを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成する如く被記録材の搬送量を変則送りとした部分オーバーラップ方式（例えば、特許文献３を参照）が公知である。インターレース方式と同様に、インクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズル位置のばらつきによるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができ、上述したインターレース方式と併用すれば、相乗的にその効果を得ることができる。

特開昭５３−２０４０号公報 特開平９−１１５０９号公報 特開２０００−５２５４３号公報

しかしながら、上述したインターレース記録方式においては、隣接するラスタを形成するノズルの組み合わせが、ある一定のパターンで周期的に繰り返されるため、隣接するラスタを形成するノズル同士の組み合わせパターンは一定となる。そのため、その一定のパターンにおけるノズルの組み合わせの中に隣接するラスタを形成するノズル同士のドット形成位置が比較的大きくかつ相反する方向へずれるような組み合わせが存在すると、その部分で主走査方向に筋状の目立った記録画質の劣化（いわゆるバンディング）が生じ、かつその筋状の記録画質の劣化が副走査方向に略一定の間隔で周期的に繰り返し発生して記録画質が大幅に低下してしまうという課題が生じる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インターレース記録方式において、隣接するラスタを形成するノズル同士のドット形成位置が比較的大きくかつ相反する方向へずれるような組み合わせにより生じるバンディングが周期的に発生することを防止し、バンディングの発生による記録画質の低下の虞を少なくすることにある。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記記録制御装置は、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定し、かつ、主走査動作毎に前回の主走査動作時と異なる搬送量Ｐ及び使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。

上述したように、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する公知のインターレース記録方式においては、使用ノズル数Ｎ及び搬送量Ｐを一定にして記録を実行する、いわゆる定則送りのインターレース記録方式が一般的である。使用ノズル数Ｎ及び搬送量Ｐを一定とした場合、隣接するラスタを形成するノズルの組み合わせが常に一定の組み合わせとなり、前述したようなバンディングが一定の周期で繰り返し発生する虞がある。また、記録解像度に応じて総ノズル数Ｍのうちの使用ノズル数Ｎを可能な限り多くすること、或いは、前述した部分オーバーラップ記録を実行することを目的として搬送量Ｐを変則とするインターレース記録方式も公知であるが、いずれの場合も使用ノズル数Ｎは常に一定である。そのため、搬送量Ｐの変則パターンが一定の単調なパターンに限定され、そのパターンの繰り返しとなり、同様に前述したようなバンディングが一定の周期で繰り返し発生する虞が生じる。

そこで、このように主走査動作毎に前回の主走査動作時と異なる搬送量Ｐ及び使用ドット形成要素数Ｎを設定したインターレース記録方式の記録を実行することによって、設定可能な搬送量Ｐのバリエーションが飛躍的に増加し、様々な搬送量Ｐの組み合わせによる単調でない複雑な変則送りパターンを実現することが可能となる。それによって、隣接するラスタを形成するノズルの組み合わせが、ある一定のパターンで周期的に繰り返されることがなくなるため、隣接するラスタを形成するノズル同士のドット形成位置が比較的大きくかつ相反する方向へずれるような組み合わせにより生じるバンディングが周期的に発生することを防止することができ、バンディングの発生による記録画質の低下の虞を少なくすることができるという作用効果が得られる。

本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御装置は、記録開始時からの主走査動作回数をｎ、ｎ回目の主走査動作時の搬送量ＰをＰ_ｎ、ｎ回目の主走査動作時の使用ドット形成要素数ＮをＮ_ｎとして、以下の関係式を満たす如く搬送量Ｐ及び使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
α＝ｋ・ｓ−１ …（１）
Ｎ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋…＋Ｐ_ｎ＋α）・Ｄ …（２）
インターレース記録方式において、補間係数ｋにスキャン回数ｓを乗じて得られる数は、主走査方向及び副走査方向にドットが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（ｋ・ｓ回）に相当する。そのため、同じドット位置に重複してドットが形成されることなく記録を実行するためには、ｎ回目の主走査動作時の使用ドット形成要素数Ｎ_ｎは、ｎ回目の主走査動作後の搬送量Ｐ_ｎから、主走査方向及び副走査方向にドットが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（ｋ・ｓ回）分だけ連続する搬送量Ｐの総和（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋…＋Ｐ_ｎ＋α）に応じて定まることになる。

したがって、この搬送量Ｐの総和にドット形成要素分布密度Ｄを乗算した値が、総ドット形成要素数Ｍを超えない整数値となる範囲で、同じドット位置に重複してドットが形成されることのない様々な搬送量Ｐの組み合わせを設定することができ、それに応じて各主走査動作時の使用ドット形成要素数Ｎを設定することができる。

尚、式（２）は、本来的には以下の式で示される。

Ｎ_ｎ＝ｓ・Ｄ・ｋ・（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋…＋Ｐ_ｎ＋α）／（ｋ・ｓ） …（３）
つまり、式（３）の分子と分母に存在する補間係数ｋとスキャン回数ｓが互いに相殺されて式（２）となったものである。そして、式（３）は、以下の式（４）と式（５）とから導き出される。

Ｎ_ｎ＝ｓ・Ｄ・ｋ・Ｐ_ｎ …（４）
Ｐ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋…＋Ｐ_ｎ＋α）／（ｋ・ｓ） …（５）
式（４）は、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なるインターレース記録方式の関係式から導き出され、式（５）は、ｎ回目の主走査動作後の搬送量Ｐ_ｎが、主走査方向及び副走査方向にドットが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（ｋ・ｓ回）分だけ連続する搬送量Ｐの総和に基づいて定まることを意味している。

本発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記記録制御装置は、Ｐ_ｎ、Ｐ_ｎ＋１、Ｐ_ｎ＋２…Ｐ_ｎ＋αを全て異なる搬送量に設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。少なくとも、主走査方向及び副走査方向にドットが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数の範囲において、周期的なバンディングが発生することを防止することができる。

本発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記記録制御装置は、使用ドット形成要素数Ｎを、主走査動作毎に１から総ドット形成要素数Ｍまで段階的に増加させた後、総ドット形成要素数Ｍから１まで段階的に減少させることを繰り返して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
このように、使用ドット形成要素数Ｎを主走査動作毎に段階的に増加又は減少させることによって、設定可能な範囲で搬送量Ｐを主走査動作毎に段階的に増加又は減少させることができる。それによって、周期的なバンディングの発生による記録画質の低下の虞をより少なくすることができる。

本発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記記録制御装置は、使用ドット形成要素数Ｎを、主走査動作毎に１〜総ドット形成要素数Ｍまでの整数の乱数テーブルに基づいて設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
このように、主走査動作毎に１〜総ドット形成要素数Ｍまでの整数の乱数テーブルに基づいて使用ドット形成要素数Ｎを設定することによって、設定可能な範囲で搬送量Ｐを主走査動作毎に不規則に増減させることができる。それによって、周期的なバンディングの発生による記録画質の低下の虞をより少なくすることができる。

本発明の第６の態様は、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとする手順と、スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定し、かつ、主走査動作毎に前回の主走査動作時と異なる搬送量Ｐ及び使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。

本願発明の第６の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
インクジェット式記録装置５０には、記録紙ＰＡにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙ＰＡに対して主走査方向Ｘに走査させる「主走査駆動手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と、記録ヘッド６２から噴射する各色のインクが充填されたインクカートリッジ６１１とが搭載されている。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙ＰＡとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙ＰＡに対して副走査方向Ｙに走査させる「副走査駆動手段」として、記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙ＰＡが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙ＰＡに接しながら記録紙ＰＡの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙ＰＡは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙ＰＡにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙ＰＡに記録が行われる。

搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙ＰＡを給紙可能な構成となっている。給紙トレイ５７の近傍には、記録紙ＰＡを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙ＰＡの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙ＰＡを給紙する際に、複数の記録紙ＰＡが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に分離されて自動給紙される。

また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙ＰＡの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙ＰＡに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙ＰＡが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙ＰＡの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。

一方、記録実行後の記録紙ＰＡを排紙する手段として、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙ＰＡの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙ＰＡが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙ＰＡに接して記録紙ＰＡの排紙に従動して回転する。そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御装置」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御されて記録紙ＰＡの表面にインクを噴射する。

図３は、本発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＵＳＢコントローラ２３、メモリカードインタフェース２４、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２６、Ｉ／Ｏ２７、及び記録ヘッド６２のヘッド面に配設された後述する「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭ（図４参照）を駆動する「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ２８がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２６では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２６の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域、ＭＰＵ２６の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２７に出力する。Ｉ／Ｏ２７は、ＭＰＵ２６における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。

ＵＳＢコントローラ２３は、デュアルロールＵＳＢインタフェース機能を備えている。例えば、ＵＳＢホストコントローラを搭載した情報処理装置２００として、パーソナルコンピュータ等のＵＳＢホスト装置が接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢデバイスとして機能させる。記録実行時に画像データは、情報処理装置２００においてＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、インクジェット式記録装置５０を制御するための制御データとともに記録制御データとして情報処理装置２００からインクジェット式記録装置５０へ送信される。情報処理装置２００から送信された記録制御データは、ＵＳＢコントローラ２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によって、コマンド解析、及びデータ圧縮された記録データを展開する処理等が実行されて、制御データと記録データとに分離される。制御データはＭＰＵ２６へ転送され、展開された記録データはヘッドドライバ２８へ転送される。

一方、ＵＳＢコントローラ２３は、ＵＳＢバスインタフェースを搭載したデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスが接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢホスト装置として機能させる。また、メモリカードインタフェース２４は、メモリカードスロット２５に挿入されたメモリカードに格納されている画像データの読み出しを実行する。ＵＳＢコントローラ２３を介してデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスから読み出された画像データ、或いはメモリカードインタフェース２４を介してメモリカードから読み出された画像データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によってＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、情報処理装置２００から記録データを受信した場合と同様にヘッドドライバ２８へ転送される。ヘッドドライバ２８は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２を駆動し、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙ＰＡの記録面に噴射されて記録紙ＰＡへの記録が実行される。

図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭが一定のノズル分布密度Ｄで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズル列６２ＫのノズルＮ１〜ＮＭからはブラックインクが噴射され、ノズル列６２ＣのノズルＮ１〜ＮＭからはシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＬＣのノズルＮ１〜ＮＭからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＭのノズルＮ１〜ＮＭからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＬＭのノズルＮ１〜ＮＭからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＹのノズルＮ１〜ＮＭからはイエローインクが噴射される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。

つづいて、本発明に係る変則送りによるインターレース記録方式について説明する。
図５は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第１実施例を模式的に示したものである。

ここで、ノズル列６２Ｙの総ノズル数を総ノズル数Ｍ、総ノズル数Ｍのうち使用するノズル数を使用ノズル数Ｎ、記録紙ＰＡの搬送量を搬送量Ｐ、ノズル列６２Ｙ内の１インチ（単位距離）当たりに存在するノズル数をノズル分布密度Ｄ、ノズル間距離を副走査方向Ｙの記録解像度（ドット間隔）の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向Ｘにドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとする。スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を設定して記録を実行する。

尚、記録ヘッド６２のヘッド面には、６個のノズル列が配設されているが（図４）、ノズル列６２Ｙを例に説明し、その他のノズル列についてはノズル列６２Ｙと同様なので説明は省略することとする。また、一般的なインクジェット式記録装置５０の記録ヘッド６２は、本発明をより分かりやすく説明するために、総ノズル数Ｍを実際のノズル数（例えば１８０ノズル等）より少ない総ノズル数Ｍ＝１６とし、ノズル分布密度Ｄ＝１８０ｄｐｉ（ｄｐｉはドット／インチ）とし、以下同様とする。

本発明に係るインターレース記録方式は、上述したインターレース記録方式に加えて、さらに主走査動作毎に前回の主走査動作時と異なる搬送量Ｐ及び使用ノズル数Ｎを設定して記録を実行する。具体的には、記録開始時からの主走査動作回数をｎ、ｎ回目の主走査動作時の搬送量ＰをＰ_ｎ、ｎ回目の主走査動作時の使用ノズル数ＮをＮ_ｎとして、前述した式（１）及び式（２）を満たす如く搬送量Ｐ及び使用ノズル数Ｎを設定して記録を実行する。
α＝ｋ・ｓ−１ …（１）
Ｎ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋…＋Ｐ_ｎ＋α）・Ｄ …（２）

前述したように、補間係数ｋにスキャン回数ｓを乗じて得られる数は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにドットが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（ｋ・ｓ回）に相当する。そのため、同じドット位置に重複してドットが形成されることなく記録を実行するためには、ｎ回目の主走査動作時の使用ノズル数Ｎ_ｎは、ｎ回目の主走査動作後の搬送量Ｐ_ｎから、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにドットが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（ｋ・ｓ回）分だけ連続する搬送量Ｐの総和（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋…＋Ｐ_ｎ＋α）に応じて定まることになる。したがって、この搬送量Ｐの総和にノズル分布密度Ｄを乗算して補間係数ｋで除算した値が、総ノズル数Ｍを超えない整数値となる範囲で、同じドット位置に重複してドットが形成されることのない様々な搬送量Ｐの組み合わせを設定することができ、それに応じて各主走査動作時の使用ノズル数Ｎを設定することができる。

第１実施例においては、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝１に設定されている。したがって、α＝ｋ・ｓ−１＝１となるので、使用ノズル数Ｎ_ｎは、以下の式によって定まることになる。
Ｎ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１）・Ｄ …（６）

１回目の主走査動作Ｘ１における使用ノズル数Ｎ_１は、１回目の主走査動作Ｘ１実行後の搬送量Ｐ_１を１３／３６０ｉｎｃｈ（インチ）、２回目の主走査動作Ｘ２実行後の搬送量Ｐ_２を１７／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_１＝（（１３＋１７）／３６０）・１８０＝３０／２＝１５となる。したがって、１回目の主走査動作Ｘ１においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１５までの１５個のノズルを使用し、ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

２回目の主走査動作Ｘ２における使用ノズル数Ｎ_２は、２回目の主走査動作Ｘ２実行後の搬送量Ｐ_２が１７／３６０ｉｎｃｈであり、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３を１１／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_２＝（（１７＋１１）／３６０）・１８０＝２８／２＝１４となる。したがって、２回目の主走査動作Ｘ２においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１４までの１４個のノズルを使用し、ノズルＮ１５とノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

３回目の主走査動作Ｘ３における使用ノズル数Ｎ_３は、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３が１１／３６０ｉｎｃｈであり、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４を２１／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_３＝（（１１＋２１）／３６０）・１８０＝３２／２＝１６となる。したがって、３回目の主走査動作Ｘ３においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１６までの１６個のノズル、つまり全てのノズルを使用する。

４回目の主走査動作Ｘ４における使用ノズル数Ｎ_４は、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４が２１／３６０ｉｎｃｈであり、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５を５／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_４＝（（２１＋５）／３６０）・１８０＝２６／２＝１３となる。したがって、４回目の主走査動作Ｘ４においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１３までの１３個のノズルを使用し、ノズルＮ１４〜ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

５回目の主走査動作Ｘ５における使用ノズル数Ｎ_５は、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５が５／３６０ｉｎｃｈであり、６回目の主走査動作Ｘ６実行後の搬送量Ｐ_６を２５／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_５＝（（５＋２５）／３６０）・１８０＝３０／２＝１５となる。したがって、５回目の主走査動作Ｘ５においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１５までの１５個のノズルを使用し、ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

以下、同様の手順で使用ノズル数Ｎ_ｎ及び記録紙ＰＡの搬送量Ｐ_ｎが主走査動作毎に設定されて記録が実行されていく。尚、同図においては、単調でない複雑な変則送りパターンを分かりやすく図示するため便宜的に、ノズルＮ５とノズルＮ１０を黒丸で表し、それ以外のノズルを白丸で表してある。そして、黒丸で表されているドットｄは、ノズルＮ５とノズルＮ１０で形成されるドットｄであり、白丸で表されているドットｄは、それ以外のノズルで形成されるドットｄである。ドットｄに付されているノズル番号は、そのドットｄを形成するノズルのノズル番号であり、主走査方向Ｘに連続してドットｄが形成されることによって各ラスタが形成される。

このように、主走査動作毎に毎回異なる搬送量Ｐで記録紙ＰＡを搬送してインターレース記録方式による記録を実行することによって、設定可能な搬送量Ｐのバリエーションが飛躍的に増加し、様々な搬送量Ｐの組み合わせによる単調でない複雑な変則送りパターンを実現することが可能となる。それによって、図示の如く黒丸で表したノズルＮ５により形成されるドットｄで形成されたラスタ（主走査方向Ｘのドットｄの並び）と、ノズルＮ１０により形成されるドットｄで形成されたラスタとの位置関係が不規則に変化しているように、隣接するラスタを形成するノズルの組み合わせが、ある一定のパターンで周期的に繰り返されることがなくなる。そのため、隣接するラスタを形成するノズル同士のドットｄの形成位置が比較的大きくかつ相反する方向へずれるような組み合わせにより生じるバンディングが周期的に発生することを防止することができ、バンディングの発生による記録画質の低下の虞を少なくすることができる。

また、搬送量Ｐ_ｎ、Ｐ_ｎ＋１、Ｐ_ｎ＋２…Ｐ_ｎ＋αを全て異なる搬送量に設定して記録を実行すると、少なくとも、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにドットが隙間無く形成されるのに必要な主走査動作の回数（当該実施例においては２回）の範囲において、周期的なバンディングが発生することを防止することができ、理想的には、上記式（２）に基づいて、可能な限り同じ搬送量Ｐによる記録紙ＰＡの搬送が生じないように各主走査動作の搬送量Ｐを様々な値に設定し、設定した各搬送量Ｐに基づいて使用ノズル数Ｎを設定することによって、周期的なバンディングの発生をより確実に防止することができる。或いは、使用ノズル数Ｎを主走査動作毎に１から総ノズル数Ｍまで段階的に増加させた後、総ノズル数Ｍから１まで段階的に減少させることを繰り返して記録を実行することで、搬送量Ｐを段階的に増減させるようにしても良い。それによって、周期的なバンディングの発生による記録画質の低下の虞をより少なくすることができる。或いは、主走査動作毎に１〜総ノズル数Ｍまでの整数の乱数テーブルに基づいて使用ノズル数Ｎを設定して記録を実行することで、搬送量Ｐを段階的に増減させるようにしても良い。それによって、設定可能な範囲で搬送量Ｐを主走査動作毎に不規則に増減させることができるので、周期的なバンディングの発生による記録画質の低下の虞をより少なくすることができる。

図６は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第２実施例を模式的に示したものである。

第２実施例においては、第１実施例と同様に補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝１に設定されている。したがって、α＝ｋ・ｓ−１＝１となるので、使用ノズル数Ｎ_ｎは、第１実施例と同様に以下の式によって定まることになる。
Ｎ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１）・Ｄ …（６）

１回目の主走査動作Ｘ１における使用ノズル数Ｎ_１は、１回目の主走査動作Ｘ１実行後の搬送量Ｐ_１を１１／３６０ｉｎｃｈ、２回目の主走査動作Ｘ２実行後の搬送量Ｐ_２を１９／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_１＝（（１１＋１９）／３６０）・１８０＝３０／２＝１５となる。したがって、１回目の主走査動作Ｘ１においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１５までの１５個のノズルを使用し、ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

２回目の主走査動作Ｘ２における使用ノズル数Ｎ_２は、２回目の主走査動作Ｘ２実行後の搬送量Ｐ_２が１９／３６０ｉｎｃｈであり、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３を１３／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_２＝（（１９＋１３）／３６０）・１８０＝３２／２＝１６となる。したがって、２回目の主走査動作Ｘ２においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１６までの１６個のノズル、つまり全てのノズルを使用する。

３回目の主走査動作Ｘ３における使用ノズル数Ｎ_３は、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３が１３／３６０ｉｎｃｈであり、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４を１５／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_３＝（（１３＋１５）／３６０）・１８０＝２８／２＝１４となる。したがって、３回目の主走査動作Ｘ３においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１４までの１４個のノズルを使用し、ノズルＮ１５とノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

４回目の主走査動作Ｘ４における使用ノズル数Ｎ_４は、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４が１５／３６０ｉｎｃｈであり、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５を９／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_４＝（（１５＋９）／３６０）・１８０＝２４／２＝１２となる。したがって、４回目の主走査動作Ｘ４においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１２までの１２個のノズルを使用し、ノズルＮ１３〜ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

５回目の主走査動作Ｘ５における使用ノズル数Ｎ_５は、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５が９／３６０ｉｎｃｈであり、６回目の主走査動作Ｘ６実行後の搬送量Ｐ_６を７／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_５＝（（９＋７）／３６０）・１８０＝１６／２＝８となる。したがって、５回目の主走査動作Ｘ５においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ８までの８個のノズルを使用し、ノズルＮ９〜ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

６回目の主走査動作Ｘ６における使用ノズル数Ｎ_６は、６回目の主走査動作Ｘ６実行後の搬送量Ｐ_６が７／３６０ｉｎｃｈであり、７回目の主走査動作Ｘ７実行後の搬送量Ｐ_７を２３／３６０ｉｎｃｈとして、式（６）に代入して算出すると、Ｎ_６＝（（７＋２３）／３６０）・１８０＝３０／２＝１５となる。したがって、６回目の主走査動作Ｘ６においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１５までの１５個のノズルを使用し、ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

以下、同様の手順で使用ノズル数Ｎ_ｎ及び記録紙ＰＡの搬送量Ｐ_ｎが主走査動作毎に設定されて記録が実行されていく。尚、第１実施例と同様に、ノズルＮ５とノズルＮ１０を黒丸で表し、それ以外のノズルを白丸で表してある。そして、黒丸で表されているドットｄは、ノズルＮ５とノズルＮ１０で形成されるドットｄであり、白丸で表されているドットｄは、それ以外のノズルで形成されるドットｄである。ドットｄに付されているノズル番号は、そのドットｄを形成するノズルのノズル番号であり、主走査方向Ｘに連続してドットｄが形成されることによって各ラスタが形成される。

図７は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第３実施例を模式的に示したものである。

第３実施例においては、補間係数ｋ＝４、スキャン回数ｓ＝１に設定されている。したがって、α＝ｋ・ｓ−１＝３となるので、使用ノズル数Ｎ_ｎは、以下の式によって定まることになる。
Ｎ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋Ｐ_ｎ＋３）・Ｄ …（７）

１回目の主走査動作Ｘ１における使用ノズル数Ｎ_１は、１回目の主走査動作Ｘ１実行後の搬送量Ｐ_１を１５／７２０ｉｎｃｈ、２回目の主走査動作Ｘ２実行後の搬送量Ｐ_２を１１／７２０ｉｎｃｈ、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３を１９／７２０ｉｎｃｈ、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４を７／７２０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_１＝（（１５＋１１＋１９＋７）／７２０）・１８０＝５２／４＝１３となる。したがって、１回目の主走査動作Ｘ１においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１３までの１３個のノズルを使用し、ノズルＮ１４〜ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

２回目の主走査動作Ｘ２における使用ノズル数Ｎ_２は、２回目の主走査動作Ｘ２実行後の搬送量Ｐ_２が１１／７２０ｉｎｃｈであり、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３が１９／７２０ｉｎｃｈであり、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４が７／７２０ｉｎｃｈであり、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５を２３／７２０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_２＝（（１１＋１９＋７＋２３）／７２０）・１８０＝６０／４＝１５となる。したがって、２回目の主走査動作Ｘ２においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１５までの１５個のノズルを使用し、ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

３回目の主走査動作Ｘ３における使用ノズル数Ｎ_３は、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３が１９／７２０ｉｎｃｈであり、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４が７／７２０ｉｎｃｈであり、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５が２３／７２０ｉｎｃｈであり、６回目の主走査動作Ｘ６実行後の搬送量Ｐ_６を７／７２０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_３＝（（１９＋７＋２３＋７）／７２０）・１８０＝５６／４＝１４となる。したがって、３回目の主走査動作Ｘ３においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１４までの１４個のノズルを使用し、ノズルＮ１５及びノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

以下、同様の手順で使用ノズル数Ｎ_ｎ及び記録紙ＰＡの搬送量Ｐ_ｎが主走査動作毎に設定されて記録が実行されていく。尚、第１実施例と同様に、ノズルＮ５とノズルＮ１０を黒丸で表し、それ以外のノズルを白丸で表してある。そして、黒丸で表されているドットｄは、ノズルＮ５とノズルＮ１０で形成されるドットｄであり、白丸で表されているドットｄは、それ以外のノズルで形成されるドットｄである。ドットｄに付されているノズル番号は、そのドットｄを形成するノズルのノズル番号であり、主走査方向Ｘに連続してドットｄが形成されることによって各ラスタが形成される。

図８は、インターレース記録方式により主走査動作毎に形成されるドット位置と、主走査動作間の副走査動作による記録紙ＰＡの搬送方向（副走査方向Ｙ）と反対方向へ遷移する記録ヘッド６２のノズル位置との位置関係の第４実施例を模式的に示したものである。

第４実施例においては、補間係数ｋ＝２、スキャン回数ｓ＝２に設定されたＦＯＬ（フルオーバーラップ）インターレース記録方式となっている。したがって、α＝ｋ・ｓ−１＝３となるので、使用ノズル数Ｎ_ｎは、第３実施例と同様に、以下の式（７）によって定まる。
Ｎ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋Ｐ_ｎ＋３）・Ｄ …（７）

１回目の主走査動作Ｘ１における使用ノズル数Ｎ_１は、１回目の主走査動作Ｘ１実行後の搬送量Ｐ_１を７／３６０ｉｎｃｈ、２回目の主走査動作Ｘ２実行後の搬送量Ｐ_２を８／３６０ｉｎｃｈ、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３を９／３６０ｉｎｃｈ、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４を６／３６０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_１＝（（７＋８＋９＋６）／３６０）・１８０＝３０／２＝１５となる。したがって、１回目の主走査動作Ｘ１においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１５までの１５個のノズルを使用し、ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

２回目の主走査動作Ｘ２における使用ノズル数Ｎ_２は、２回目の主走査動作Ｘ２実行後の搬送量Ｐ_２が８／３６０ｉｎｃｈであり、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３が９／３６０ｉｎｃｈであり、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４が６／３６０ｉｎｃｈであり、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５を５／３６０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_２＝（（８＋９＋６＋５）／３６０）・１８０＝２８／２＝１４となる。したがって、２回目の主走査動作Ｘ２においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１４までの１４個のノズルを使用し、ノズルＮ１５及びノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

３回目の主走査動作Ｘ３における使用ノズル数Ｎ_３は、３回目の主走査動作Ｘ３実行後の搬送量Ｐ_３が９／３６０ｉｎｃｈであり、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４が６／３６０ｉｎｃｈであり、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５が５／３６０ｉｎｃｈであり、６回目の主走査動作Ｘ６実行後の搬送量Ｐ_６を６／３６０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_３＝（（９＋６＋５＋６）／３６０）・１８０＝２６／２＝１３となる。したがって、３回目の主走査動作Ｘ３においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１３までの１３個のノズルを使用し、ノズルＮ１４〜ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

４回目の主走査動作Ｘ４における使用ノズル数Ｎ_４は、４回目の主走査動作Ｘ４実行後の搬送量Ｐ_４が６／３６０ｉｎｃｈであり、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５が５／３６０ｉｎｃｈであり、６回目の主走査動作Ｘ６実行後の搬送量Ｐ_６が６／３６０ｉｎｃｈであり、７回目の主走査動作Ｘ７実行後の搬送量Ｐ_７を７／３６０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_４＝（（６＋５＋６＋７）／３６０）・１８０＝２４／２＝１２となる。したがって、４回目の主走査動作Ｘ４においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１２までの１２個のノズルを使用し、ノズルＮ１３〜ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

５回目の主走査動作Ｘ５における使用ノズル数Ｎ_５は、５回目の主走査動作Ｘ５実行後の搬送量Ｐ_５が５／３６０ｉｎｃｈであり、６回目の主走査動作Ｘ６実行後の搬送量Ｐ_６が６／３６０ｉｎｃｈであり、７回目の主走査動作Ｘ７実行後の搬送量Ｐ_７が７／３６０ｉｎｃｈであり、８回目の主走査動作Ｘ８実行後の搬送量Ｐ_８を４／３６０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_５＝（（５＋６＋７＋４）／３６０）・１８０＝２２／２＝１１となる。したがって、５回目の主走査動作Ｘ５においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１１までの１１個のノズルを使用し、ノズルＮ１２〜ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

６回目の主走査動作Ｘ６における使用ノズル数Ｎ_６は、６回目の主走査動作Ｘ６実行後の搬送量Ｐ_６が６／３６０ｉｎｃｈであり、７回目の主走査動作Ｘ７実行後の搬送量Ｐ_７が７／３６０ｉｎｃｈであり、８回目の主走査動作Ｘ８実行後の搬送量Ｐ_８が４／３６０ｉｎｃｈであり、９回目の主走査動作Ｘ９実行後の搬送量Ｐ_９を９／３６０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_６＝（（６＋７＋４＋９）／３６０）・１８０＝２６／２＝１３となる。したがって、６回目の主走査動作Ｘ６においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１３までの１３個のノズルを使用し、ノズルＮ１４〜ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

７回目の主走査動作Ｘ７における使用ノズル数Ｎ_７は、７回目の主走査動作Ｘ７実行後の搬送量Ｐ_７が７／３６０ｉｎｃｈであり、８回目の主走査動作Ｘ８実行後の搬送量Ｐ_８が４／３６０ｉｎｃｈであり、９回目の主走査動作Ｘ９実行後の搬送量Ｐ_９が９／３６０ｉｎｃｈであり、１０回目の主走査動作Ｘ１０実行後の搬送量Ｐ_１０を１０／３６０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_７＝（（７＋４＋９＋１０）／３６０）・１８０＝３０／２＝１５となる。したがって、７回目の主走査動作Ｘ７においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１５までの１５個のノズルを使用し、ノズルＮ１６は不使用ノズルとなる。

８回目の主走査動作Ｘ８における使用ノズル数Ｎ_８は、８回目の主走査動作Ｘ８実行後の搬送量Ｐ_８が４／３６０ｉｎｃｈであり、９回目の主走査動作Ｘ９実行後の搬送量Ｐ_９が９／３６０ｉｎｃｈであり、１０回目の主走査動作Ｘ１０実行後の搬送量Ｐ_１０が１０／３６０ｉｎｃｈであり、１１回目の主走査動作Ｘ１１実行後の搬送量Ｐ_１１を９／３６０ｉｎｃｈとして、式（７）に代入して算出すると、Ｎ_８＝（（４＋９＋１０＋９）／３６０）・１８０＝３２／２＝１６となる。したがって、８回目の主走査動作Ｘ８においては、ノズルＮ１〜ノズルＮ１６までの１６個のノズル、つまり全てのノズルを使用する。

以下、同様の手順で使用ノズル数Ｎ_ｎ及び記録紙ＰＡの搬送量Ｐ_ｎが主走査動作毎に設定されて記録が実行されていく。尚、同図においては、単調でない複雑な変則送りパターンを分かりやすく図示するため便宜的に、ノズルＮ３、ノズルＮ７、ノズルＮ１１及びノズルＮ１５を黒丸で表し、それ以外のノズルを白丸で表してある。そして、黒丸で表されているドットｄは、ノズルＮ３、ノズルＮ７、ノズルＮ１１及びノズルＮ１５で形成されるドットｄであり、白丸で表されているドットｄは、それ以外のノズルで形成されるドットｄである。ドットｄに付されているノズル番号は、そのドットｄを形成するノズルのノズル番号であり、主走査方向Ｘに連続してドットｄが形成されることによって各ラスタが形成される。

このように、ＦＯＬ（フルオーバーラップ）インターレース記録方式においても主走査動作毎に毎回異なる搬送量Ｐで記録紙ＰＡを搬送して記録を実行することによって、設定可能な搬送量Ｐのバリエーションが飛躍的に増加し、様々な搬送量Ｐの組み合わせによる単調でない複雑な変則送りパターンを実現することが可能となる。それによって、図示の如く黒丸で表したノズルＮ３、ノズルＮ７、ノズルＮ１１及びノズルＮ１５により形成されるドットｄのそれぞれの位置関係が不規則に変化しているように、隣接するラスタ及び同一ラスタ上の隣接するドットを形成するノズルの組み合わせが、ある一定のパターンで周期的に繰り返されることがなくなる。そのため、隣接するラスタを形成するノズル同士のドットｄの形成位置が比較的大きくかつ相反する方向へずれるような組み合わせにより生じるバンディングが周期的に発生することを防止することができ、バンディングの発生による記録画質の低下の虞を少なくすることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。 本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の概略のブロック図である。 記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。 本発明に係るインターレース記録の第１実施例を示したものである。 本発明に係るインターレース記録の第２実施例を示したものである。 本発明に係るインターレース記録の第３実施例を示したものである。 本発明に係るインターレース記録の第４実施例を示したものである。

符号の説明

２１ ＲＯＭ、２２ ＲＡＭ、２３ ＵＳＢコントローラ、２４ メモリカードインタフェース、２５ メモリカードスロット、２６ ＭＰＵ、２７ Ｉ／Ｏ、２８ ヘッドドライバ、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、６１ キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ ノズル列、６３ 紙検出器、１００ 記録制御部、２００ 情報処理装置、ｄ ドット、Ｎ１〜ＮＭ ノズル、ＰＡ 記録紙、ＳＢ システムバス、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向

Claims (6)

1. 主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、
   前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
   前記記録制御装置は、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、
   スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、
   補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、
   かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定し、
   かつ、主走査動作毎に前回の主走査動作時と異なる搬送量Ｐ及び使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
2. 請求項１において、前記記録制御装置は、記録開始時からの主走査動作回数をｎ、ｎ回目の主走査動作時の搬送量ＰをＰ_ｎ、ｎ回目の主走査動作時の使用ドット形成要素数ＮをＮ_ｎとして、以下の関係式を満たす如く搬送量Ｐ及び使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
   α＝ｋ・ｓ−１
   Ｎ_ｎ＝（Ｐ_ｎ＋Ｐ_ｎ＋１＋Ｐ_ｎ＋２＋…＋Ｐ_ｎ＋α）・Ｄ
3. 請求項２において、前記記録制御装置は、Ｐ_ｎ、Ｐ_ｎ＋１、Ｐ_ｎ＋２…Ｐ_ｎ＋αを全て異なる搬送量に設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、前記記録制御装置は、使用ドット形成要素数Ｎを、主走査動作毎に１から総ドット形成要素数Ｍまで段階的に増加させた後、総ドット形成要素数Ｍから１まで段階的に減少させることを繰り返して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
5. 請求項１〜３のいずれか１項において、前記記録制御装置は、使用ドット形成要素数Ｎを、主走査動作毎に１〜総ドット形成要素数Ｍまでの整数の乱数テーブルに基づいて設定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
6. 主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数のドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備えた記録装置において、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、
   前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとする手順と、
   スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定し、かつ、主走査動作毎に前回の主走査動作時と異なる搬送量Ｐ及び使用ドット形成要素数Ｎを設定して記録を実行する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。
   

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