JP2023115489A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送誤差に起因する記録品質の低下を簡易な処理で防ぐ。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載し主走査方向に沿う往復移動を実行するキャリッジと、媒体を主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、制御部とを備え、制御部は、キャリッジによる主走査方向の一方側から他方側への往路移動に伴い記録ヘッドに液体を吐出させる往路パスと、キャリッジによる前記他方側から前記一方側への復路移動に伴い記録ヘッドに液体を吐出させる復路パスと、を実行可能であり、画像データに基づいて媒体へ液体を吐出して画像を記録する場合に、搬送に応じた媒体の前記一方側の送り量が前記他方側の送り量よりも小さければ往路パスにより画像を記録し、搬送に応じた媒体の前記他方側の送り量が前記一方側の送り量よりも小さければ復路パスにより画像を記録する、第１記録制御を実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

キャリッジに搭載された記録ヘッドを使用するシリアルタイプの画像記録装置の記録シート搬送装置が開示されている（特許文献１参照）。文献１によれば、記録手段により偏心調整パターンを記録するとともに偏心調整パターンの濃度を濃度検出器で読み取ることにより、搬送ローラーの１回転における搬送誤差の分布を検出し、搬送誤差を補正するための補正値を算出し、補正値に基づいて搬送誤差を補正するように搬送ローラーの駆動を制御する。

特開２００６‐２４００５５号公報

搬送ローラーの偏心や、搬送ローラーによるニップ力のばらつき等による媒体の搬送誤差は、媒体における記録結果の品質低下の原因となる。そのため、搬送誤差に起因する記録品質の低下を簡易な処理で防ぐための工夫が求められている。

記録装置は、媒体へ液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に沿う往復移動を実行するキャリッジと、媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、前記記録ヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジによる前記主走査方向の一方側から他方側への移動である往路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる往路パスと、前記キャリッジによる前記他方側から前記一方側への移動である復路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる復路パスと、を実行可能であり、画像データに基づいて前記媒体へ液体を吐出して画像を記録する場合に、前記搬送に応じた前記媒体の前記一方側の送り量が前記媒体の前記他方側の送り量よりも小さければ、前記往路パスにより前記画像を記録し、前記搬送に応じた前記媒体の前記他方側の送り量が前記媒体の前記一方側の送り量よりも小さければ、前記復路パスにより前記画像を記録する、第１記録制御を実行する。

媒体へ液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に沿う往復移動を実行するキャリッジと、媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、を備える記録装置による記録方法であって、前記記録装置は、前記キャリッジによる前記主走査方向の一方側から他方側への移動である往路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる往路パスと、前記キャリッジによる前記他方側から前記一方側への移動である復路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる復路パスと、を実行可能であり、画像データに基づいて前記媒体へ液体を吐出して画像を記録する記録工程を有し、前記記録工程では、前記搬送に応じた前記媒体の前記一方側の送り量が前記媒体の前記他方側の送り量よりも小さければ、前記往路パスにより前記画像を記録し、前記搬送に応じた前記媒体の前記他方側の送り量が前記媒体の前記一方側の送り量よりも小さければ、前記復路パスにより前記画像を記録する。

本実施形態の装置構成を簡易的に示すブロック図。 媒体と記録ヘッド等との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。 図３Ａ、図３Ｂおよび図３Ｃはそれぞれキャリッジ速度とバンド幅との関係性を説明するための図。 スキュー情報取得処理を示すフローチャート。 ステップＳ１００で記録されたテストパターンの例を示す図。 図６Ａおよび図６ＢはそれぞれステップＳ１００で記録されたテストパターンの例を示す図。 記録制御処理を示すフローチャート。 対象画像データの例を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により、本実施形態の記録方法が実行される。
記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、キャリッジ１８、記録ヘッド１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録モード判定部１２ａ、パス方向決定部１２ｂ、記録制御部１２ｃといった各種機能を実現する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、記録装置１０の構成の一部であってもよいが、記録装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。また、搬送部１７は、モーターで動くベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、例えば用紙であるが、記録の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。

キャリッジ１８は、制御部１１による制御下で、図示しないキャリッジモーターの動力により所定の主走査方向に沿って往復移動を行う移動手段である。主走査方向と搬送方向とは交差している。また、キャリッジ１８は、記録ヘッド１９を搭載している。
記録ヘッド１９は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により液体を媒体３０へ吐出して記録を行う手段である。液体とは主にインクであるが、記録ヘッド１９はインク以外の液体を吐出することも可能である。キャリッジ１８と記録ヘッド１９とをまとめて、記録部と呼んでもよい。

記録装置１０は、一台のプリンターによって実現される構成であってもよいが、通信可能に接続した複数の装置を有するシステムによって実現されてもよい。例えば、記録装置１０は、制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７やキャリッジ１８や記録ヘッド１９を含んで前記情報処理装置による制御下で記録を実行するプリンターとを含むシステムであってもよい。この場合、前記情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置等として把握することができる。

図２は、媒体３０と記録ヘッド１９等との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。記録ヘッド１９はキャリッジ１８に搭載されており、キャリッジ１８と共に主走査方向Ｄ１に沿った往路移動や復路移動をすることができる。便宜上、主走査方向Ｄ１のマイナス側を主走査方向Ｄ１の「一方側」、プラス側を主走査方向Ｄ１の「他方側」と呼ぶ。また、主走査方向Ｄ１の一方側から他方側へのキャリッジ１８の移動を「往路移動」、他方側から一方側へのキャリッジ１８の移動を「復路移動」と呼ぶ。図２や、後述の図３Ａ，３Ｂ，３Ｃ、図５、図６Ａ，６Ｂ、図８を参照する際は、一方側は左側、他方側は右側、往路が左から右、復路が右から左、と解してよい。

記録ヘッド１９は、インク等の液体を吐出するための複数のノズル２０を有する。図２に示す白丸の１つ１つが、個々のノズル２０である。ノズル２０から吐出される液滴をドットと言う。記録ヘッド１９は、液体の種類毎のノズル列を有する。記録ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数色のインクを吐出可能である。記録ヘッド１９を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

図２では、ごく簡単に４つのノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを記載している。１色のインクに対応するノズル列は、搬送方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の複数のノズル２０によって構成されている。主走査方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とは、直交或いはほぼ直交している。ノズル列２１Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列である。同様に、ノズル列２１Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列であり、ノズル列２１Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列であり、ノズル列２１Ｋは、Ｋインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル列である。記録ヘッド１９は、ＣＭＹＫ以外の色のインクや所定の液体に対応したノズル列を有していてもよい。

図２では、同じノズル列を構成する複数のノズル２０が並ぶノズル並び方向は搬送方向Ｄ２と平行であるが、記録ヘッド１９の構成によっては、ノズル並び方向は搬送方向Ｄ２に対して斜めに交差していてもよい。搬送部１７は、媒体３０を搬送方向Ｄ２の上流から下流へ搬送する。搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に上流、下流と言う。記録ヘッド１９が有するノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋといった複数のノズル列は、主走査方向Ｄ１に沿って並んでおり、搬送方向Ｄ２において位置が同一である。

制御部１１は、画像を表現する画像データに基づいて記録ヘッド１９に媒体３０へインクを吐出させる。知られているように、記録ヘッド１９では、ノズル２０毎に駆動素子が設けられており、画像データに応じて各ノズル２０の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２０がドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、画像データが表現する画像が媒体３０に記録される。

キャリッジ１８の移動に伴う記録ヘッド１９による液体吐出を「パス」と呼んだり「走査」と呼んだりする。キャリッジ１８の往路移動によるパスを「往路パス」と呼び、キャリッジ１８の復路移動によるパスを「復路パス」と呼ぶ。往路パスおよび復路パスの両方で行う記録が双方向記録であり、往路パスまたは復路パスのどちらか一方のみによる記録が単方向記録である。単方向記録では、キャリッジ１８の往路移動または復路移動のいずれかは、記録ヘッド１９による液体吐出を伴わない単なる移動である。

制御部１１は、このようなキャリッジ１８および記録ヘッド１９によるパスと、搬送部１７による媒体３０の所定距離の搬送である、いわゆる紙送りとを組み合わせることにより、画像データが表現する画像を媒体３０に記録する。画像データが表現する画像のうち、１回のパスで記録される単位を「バンド」と呼ぶ。また、バンドの搬送方向Ｄ２における長さを「バンド幅」と呼ぶ。制御部１１は、概略的には、バンドの記録とバンド幅に相当する距離の紙送りとを繰り返すことにより、複数のバンドからなる画像を媒体３０上に再現することができる。

ここで、バンディングについて簡単に説明する。
制御部１１による制御下で搬送部１７が所定のバンド幅分の紙送りを実行したとしても、搬送部１７を構成するローラーを始めとする各種部品の動作誤差や製造誤差等に起因して、実際に媒体３０が送られる距離は、若干長かったり逆に短かったりする場合がある。つまり、搬送誤差が生じ得る。１回の紙送りによる送り量が所定のバンド幅よりも長い場合、媒体３０へ先に記録されたバンドと後に記録されたバンドとの間に隙間が生じ、「白筋」が視認され得る。一方、１回の紙送りによる送り量が所定のバンド幅よりも短い場合、媒体３０へ先に記録されたバンドと後に記録されたバンドとが一部重なって、「黒筋」が視認され得る。白筋とは、周囲の色よりも薄く見える筋状のムラであり、必ずしも白色である必要は無い。また黒筋とは、周囲の色よりも濃く見える筋状のムラであり、必ずしも黒色である必要は無い。このようなバンド同士の境界部に生じ得る筋状のムラをまとめて「バンディング」とも言う。なお、バンディングによる影響を軽減するために、媒体３０へ先に記録されたバンドと後に記録されたバンドとの一部を重ねて記録する場合もあるが、このような場合でも同様にバンディングは生じ得る。

また、搬送部１７が有するローラーの偏心や、ローラーによる媒体３０のニップ力のばらつき等に起因する搬送誤差により、搬送される媒体３０が搬送方向Ｄ２に対して傾くことがある。この傾きを「スキュー」とも言う。つまり、１回の紙送りによる送り量が、主走査方向Ｄ１の一方側と他方側とで異なることにより、媒体３０にスキューが生じる。このようなスキューにより、媒体３０へ先に記録されたバンドと後に記録されたバンドとの間に白筋および黒筋の両方が生じることもある。

２．キャリッジ速度とバンド幅との関係性：
次に、キャリッジ１８の速度に応じて媒体３０に記録されるバンド幅が変化する現象を説明する。
図３Ａは、キャリッジ１８の速度とバンド幅との関係性を説明するための図である。図３Ａは、媒体３０の一部と、１回のパスにより媒体３０に記録されたバンドＢＤ１とを例示している。各図においてバンド内の白抜きの矢印はパスの方向を示しており、図３Ａによれば、バンドＢＤ１は１回の往路パスにより記録された画像である。符号Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、パスを実行する際のキャリッジ１８の加速区間Ｔ１、定速区間Ｔ２、減速区間Ｔ３を示している。つまり、キャリッジ１８は、１回のパスにおいて速度０の状態から加速して所定の速度Ｖ１に達し、速度Ｖ１による定速を経て減速し、再び速度０となる。図３Ａは、往路パスの例であるから、加速区間Ｔ１、定速区間Ｔ２、減速区間Ｔ３が主走査方向Ｄ１の一方側から他方側へ順に並んでいるが、復路パスの例であれば、当然に加速区間Ｔ１、定速区間Ｔ２、減速区間Ｔ３は主走査方向Ｄ１の他方側から一方側へ順に並ぶ。

キャリッジ１８の移動中、記録ヘッド１９のノズル列の各ノズル２０から吐出されるドットは、気流の影響を受けてノズル列の長手方向つまり搬送方向Ｄ２の上流側、下流側に広がって飛翔し、媒体３０に着弾する。また、この広がりの程度はキャリッジ１８の速度が速いほど大きくなる。そのため図３Ａに示すように、往路パスで記録されるバンドＢＤ１のバンド幅は、主走査方向Ｄ１の一方側から他方側に向かって加速を開始したばかりの時点ではＨ１であり、加速区間Ｔ１ではＨ１から徐々に広がり、速度Ｖ１の定速区間Ｔ２ではＨ２となる。つまり、バンド幅Ｈ１＜バンド幅Ｈ２である。なお、定速区間Ｔ２の後の減速区間Ｔ３では、慣性により特にバンド幅の目立った変化は見られない。図３Ｂおよび図３Ｃも図３Ａと同様に、キャリッジ１８の速度とバンド幅との関係性を説明するための図である。図３Ａ，３Ｂ，３Ｃでは、判り易さを優先して、キャリッジ１８の速度に応じてバンド幅が変化する様子をはっきりと示している。図３Ｂ，３Ｃに関しては後述する。

このように、１回のパスで記録されるバンドのバンド幅は、記録元の画像データでは一定であっても記録結果としては一定ではなく、主走査方向Ｄ１の一方側と他方側のうちパスを開始する側のバンド幅は、パスを終了する側のバンド幅よりも小さい。本実施形態では、制御部１１は、画像データに基づいて媒体３０へ画像を記録する場合に、スキューに起因して生じ易いバンディングを抑制するために、上述のようにバンド幅が一定でない現象を利用する「第１記録制御」を実行する。第１記録制御は、搬送に応じた媒体３０の主走査方向Ｄ１の一方側の送り量が他方側の送り量よりも小さければ往路パスにより画像を記録し、搬送に応じた媒体３０の主走査方向Ｄ１の他方側の送り量が一方側の送り量よりも小さければ復路パスにより画像を記録する処理である。

３．スキュー情報の取得方法：
搬送に応じた媒体３０の主走査方向Ｄ１の一方側の送り量が他方側の送り量よりも小さいとは、媒体３０が一方側へスキューするということである。一方、搬送に応じた媒体３０の主走査方向Ｄ１の他方側の送り量が一方側の送り量よりも小さいとは、媒体３０が他方側へスキューするということである。制御部１１は、第１記録制御を実行するために、記録装置１０において媒体３０がどのようにスキューするのかを認識する必要がある。

図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行するスキュー情報取得処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１の記録制御部１２ｃは、キャリッジ１８、記録ヘッド１９および搬送部１７を制御して、複数回のパスによりテストパターン４０を媒体３０へ記録する。テストパターン４０を表現する画像データであるテストパターン画像データが予め記憶部１５に記憶されており、記録制御部１２ｃは、テストパターン画像データに基づいて記録ヘッド１９にインクを吐出させることにより、テストパターン４０を媒体３０へ記録する。

図５は、ステップＳ１００により媒体３０に記録されたテストパターン４０の一例を示している。テストパターン４０は、概略、４つのバンドＢＤ４，ＢＤ５，ＢＤ６，ＢＤ７により構成されている。バンドＢＤ４，ＢＤ５，ＢＤ６，ＢＤ７の色は特に限られない。例えば、バンドＢＤ４，ＢＤ５，ＢＤ６，ＢＤ７は、いずれもグレー色の無地の画像である。

バンドＢＤ４は、第１の往路パスにより記録されたバンドである。バンドＢＤ４に対して上流に隣り合うバンドＢＤ５は、第１の往路パスの後、搬送部１７による媒体３０の所定のバンド幅分の紙送りを経た上で、第２の往路パスにより記録されたバンドである。さらに、バンドＢＤ５から上流に離間した位置のバンドＢＤ６は、第１の復路パスにより記録されたバンドである。バンドＢＤ６に対して上流に隣り合うバンドＢＤ７は、第１の復路パスの後、搬送部１７による媒体３０の所定のバンド幅分の紙送りを経た上で、第２の復路パスにより記録されたバンドである。なお、バンドＢＤ４，ＢＤ５の組と、バンドＢＤ６，ＢＤ７の組との位置関係は、図の例とは逆であってもよい。つまり、バンドＢＤ４，ＢＤ５の組よりも、バンドＢＤ６，ＢＤ７の組の方が下流に記録されてもよい。

図５において破線で囲ったように、バンドＢＤ４のうち主走査方向Ｄ１の一方側の領域である「第１パターン４１ａ」およびバンドＢＤ５のうち主走査方向Ｄ１の一方側の領域である「第３パターン４１ｂ」をまとめて「往路開始側パターン４１」と呼ぶ。
また、破線で囲った、バンドＢＤ４のうち主走査方向Ｄ１の他方側の領域である「第２パターン４２ａ」およびバンドＢＤ５のうち主走査方向Ｄ１の他方側の領域である「第４パターン４２ｂ」をまとめて「往路終了側パターン４２」と呼ぶ。

同様に、破線で囲った、バンドＢＤ６のうち主走査方向Ｄ１の他方側の領域である「第５パターン４３ａ」およびバンドＢＤ７のうち主走査方向Ｄ１の他方側の領域である「第７パターン４３ｂ」をまとめて「復路開始側パターン４３」と呼ぶ。
また、破線で囲った、バンドＢＤ６のうち主走査方向Ｄ１の一方側の領域である「第６パターン４４ａ」およびバンドＢＤ７のうち主走査方向Ｄ１の一方側の領域である「第８パターン４４ｂ」をまとめて「復路終了側パターン４４」と呼ぶ。

図５の例では、往路開始側パターン４１の第１パターン４１ａと第３パターン４１ｂとの境界部、および、復路開始側パターン４３の第５パターン４３ａと第７パターン４３ｂとの境界部には、同程度の白筋が発生している。また、往路終了側パターン４２の第２パターン４２ａと第４パターン４２ｂとの境界部、および、復路終了側パターン４４の第６パターン４４ａと第８パターン４４ｂとの境界部には、同程度の黒筋が発生している。ここで言う同程度とは、濃度や太さが同じ程度という意味である。図３Ａで説明したように、パスの開始側がパスの終了側よりバンド幅が小さいことに起因して、往路開始側パターン４１内や復路開始側パターン４３内には白筋が発生し易い。図５のように、往路開始側パターン４１内のバンディングと復路開始側パターン４３内のバンディングとが同程度であり、往路終了側パターン４２内のバンディングと復路終了側パターン４４内のバンディングとが同程度である場合は、紙送りによる主走査方向Ｄ１の一方側の送り量と主走査方向Ｄ１の他方側の送り量とに差が無いか殆ど無い状態、つまり媒体３０がスキューしていない状態と言える。なお、バンディングが同程度である状態とは、どちらにもバンディングが殆ど見られない状態も含む。

図６Ａおよび図６Ｂはそれぞれ、ステップＳ１００により媒体３０に記録されたテストパターン４０の一例を示している。図６Ａ，６Ｂの見方は図５と同じである。図５や図６Ａ，６Ｂにおいても、判り易さを優先して白筋や黒筋といったバンディングを実際よりも明確に表現している。また、図５、図６Ａ，６Ｂでは、バンドＢＤ４，ＢＤ５，ＢＤ６，ＢＤ７はいずれも、主走査方向Ｄ１に沿って連続的にインクが吐出されて形成されているが、テストパターン４０を記録する目的に照らせば、往路開始側パターン４１と往路終了側パターン４２との間はインクによって記録されない空白領域であってもよい。同様に、復路開始側パターン４３と復路終了側パターン４４との間はインクによって記録されない空白領域であってもよい。

図６Ａの例では、往路開始側パターン４１の第１パターン４１ａと第３パターン４１ｂとの境界部には白筋が比較的はっきりと発生しているが、復路開始側パターン４３の第５パターン４３ａと第７パターン４３ｂとの境界部には目立ったバンディングは発生していない。また、往路終了側パターン４２の第２パターン４２ａと第４パターン４２ｂとの境界部には黒筋が比較的はっきりと発生しているが、復路終了側パターン４４の第６パターン４４ａと第８パターン４４ｂとの境界部には目立ったバンディングは発生していない。このように、バンドＢＤ４，ＢＤ５それぞれのバンド幅が大きい往路終了側パターン４２内で、バンドの重なりによる黒筋が目立って発生し、バンドＢＤ６，ＢＤ７それぞれのバンド幅が小さく白筋が発生し易い復路開始側パターン４３内で目立ったバンディングが無い場合は、紙送りによる主走査方向Ｄ１の他方側の送り量が主走査方向Ｄ１の一方側の送り量よりも小さい状態、つまり媒体３０が他方側にスキューする状態と言える。

一方、図６Ｂの例では、往路開始側パターン４１の第１パターン４１ａと第３パターン４１ｂとの境界部には目立ったバンディングは発生しておらず、復路開始側パターン４３の第５パターン４３ａと第７パターン４３ｂとの境界部には白筋が比較的はっきりと発生している。また、往路終了側パターン４２の第２パターン４２ａと第４パターン４２ｂとの境界部には目立ったバンディングは発生しておらず、復路終了側パターン４４の第６パターン４４ａと第８パターン４４ｂとの境界部には黒筋が比較的はっきりと発生している。このように、バンドＢＤ４，ＢＤ５それぞれのバンド幅が小さく白筋が発生し易い往路開始側パターン４１内で目立ったバンディングが無く、バンドＢＤ６，ＢＤ７それぞれのバンド幅が大きい復路終了側パターン４４内で、バンドの重なりによる黒筋が目立って発生している場合は、紙送りによる主走査方向Ｄ１の一方側の送り量が主走査方向Ｄ１の他方側の送り量よりも小さい状態、つまり媒体３０が一方側にスキューする状態と言える。

ユーザーは、ステップＳ１００により媒体３０に記録されたテストパターン４０を目視で評価し、往路開始側パターン４１、往路終了側パターン４２、復路開始側パターン４３、復路終了側パターン４４のそれぞれにおけるバンディングの程度や違いに応じてスキューの状態を判断する。つまり、図５に示したようなテストパターン４０の記録結果が得られた場合は、スキューは無いと判断し、図６Ａに示したようなテストパターン４０の記録結果が得られた場合は、主走査方向Ｄ１の他方側へのスキュー有りと判断し、図６Ｂに示したようなテストパターン４０の記録結果が得られた場合は、主走査方向Ｄ１の一方側へのスキュー有りと判断することができる。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、スキュー情報を取得する。つまり、ユーザーは操作受付部１４を操作することにより、スキュー無し、主走査方向Ｄ１の一方側へのスキュー有り、主走査方向Ｄ１の他方側へのスキュー有り、といった「スキュー情報」を入力し、制御部１１は、入力されたスキュー情報を取得する。スキュー情報は、紙送りによる主走査方向Ｄ１の一方側の送り量と他方側の送り量との大小関係を表す情報に該当する。従って、ステップＳ１１０では、制御部１１は、第１パターン～第８パターンまでの記録結果に基づいて、媒体３０の前記一方側の送り量と前記他方側の送り量との大小関係を表す情報を取得する、と言える。

ステップＳ１１０におけるスキュー情報の取得は、ユーザーによる直接的な入力に限られない。例えば、ユーザーは、テストパターン４０が記録された媒体３０を、図示しないスキャナーに読み取らせる。スキャナーは、テストパターン４０の読取結果としての読取画像データを生成し、記録装置１０へ転送する。テストパターン４０の読取画像データを受信した記録装置１０では、制御部１１が、読取画像データを解析して往路開始側パターン４１、往路終了側パターン４２、復路開始側パターン４３、復路終了側パターン４４のそれぞれにおけるバンディングの程度や違いに応じてスキューの状態を判断し、スキュー無し、主走査方向Ｄ１の一方側へのスキュー有り、主走査方向Ｄ１の他方側へのスキュー有り、といったスキュー情報を取得してもよい。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で取得したスキュー情報に応じて、「バンディング低減モード」のためのパス方向を記憶部１５に保存し、図４のフローチャートを終える。バンディング低減モードは、記録装置１０が有する、異なる記録品質に対応した複数の記録モードのうちの１つであり、第１記録制御を実行する記録モードである。また、バンディング低減モードは、相対的に記録品質が高い所定の記録モードに該当する。制御部１１は、主走査方向Ｄ１の一方側へのスキュー有りというスキュー情報を取得した場合は、パス方向として往路移動、つまり往路パスを保存する。また、主走査方向Ｄ１の他方側へのスキュー有りというスキュー情報を取得した場合は、パス方向として復路移動、つまり復路パスを保存する。

なお、スキュー無しというスキュー情報を取得した場合は、制御部１１は、ステップＳ１２０では、バンディング低減モードのためのパス方向を保存しない。あるいは、制御部１１は、バンディング低減モードを実行しない旨の設定を保存してもよい。

４．記録制御処理：
図７は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する記録制御処理をフローチャートにより示している。フローチャートは、本実施形態にかかる記録方法を表している。
制御部１１は、ユーザーが任意に選択した画像データに基づく記録の開始指示を、操作受付部１４を介して受けたり、外部装置から通信ＩＦ１６を介して受けたりした場合に、図７のフローチャートを開始する。ユーザーが任意に選択した画像データを、以下では、記録対象の画像データという意味で「対象画像データ」と呼ぶ。

ステップＳ２００では、制御部１１の記録モード判定部１２ａは、実行すべき記録モードを判定するための情報（以下、記録モード判定情報）を取得する。記録装置１０は、記録モードとして、バンディング低減モードの他、例えば、高速であることを優先する「急ぎモード」等を有する。急ぎモードは、バンディング低減モードよりも記録品質の面では劣る。バンディング低減モードは、当然別の呼び名であってもよく、例えば「きれいモード」と称してもよい。また、記録品質を優先する記録モードの中でも、特に媒体３０のスキューによるバンディングを低減することを目的とした所定の記録モードが、バンディング低減モードであってもよい。

いずれにしてもユーザーは、操作受付部１４を操作することにより、バンディング低減モードを含む、異なる記録品質に対応した複数の記録モードの中から、記録モードを選択することができる。そして、記録モード判定部１２ａは、この選択を受け付ける。ユーザーによって選択された記録モードを示す情報が、記録モード判定情報である。

ステップＳ２１０では、記録モード判定部１２ａは、ステップＳ２００で取得した記録モード判定情報に応じて、バンディング低減モードを実行する否かを判定し、バンディング低減モードを実行するのであれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２２０へ進む。一方、バンディング低減モード以外の記録モードを実行するのであれば“Ｎｏ”の判定からステップＳ２４０へ進む。つまり、記録モード判定部１２ａは、記録モード判定情報がバンディング低減モードを示していれば、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定し、記録モード判定情報がバンディング低減モード以外の記録モードを示していれば、ステップＳ２１０で“Ｎｏ”と判定する。

ステップＳ２００において記録モード判定部１２ａが取得する記録モード判定情報は、ユーザーによって選択される記録モードの情報に限らず、対象画像データ自体であってもよい。記録モード判定部１２ａは、取得した対象画像データのヘッダーやボディを解析して、対象画像データが表現する画像が、バンディングが所定基準以上に目立ち易い「第１種類」の画像であるか否かを判定する。第１種類の画像とは、空白を含まない画像や画像全体の面積における空白の比率が所定比率以下の画像であり、具体的には写真画や人物画等である。一方、文字画像等は、画像内での空白の比率が高くバンディングが目立ち難いため、第１種類の画像に該当しない。

そしてステップＳ２１０では、記録モード判定部１２ａは、対象画像データが表現する画像が第１種類に該当する場合には、バンディング低減モードを実行すると判定し、“Ｙｅｓ”からステップＳ２２０へ進むとしてもよい。また、記録モード判定部１２ａは、対象画像データが表現する画像が第１種類に該当しない場合には、バンディング低減モードを実行しないと判定し、ステップＳ２１０の“Ｎｏ”からステップＳ２４０へ進むとしてもよい。

なお、ユーザーによる記録モードの選択と、対象画像データが第１種類の画像に該当するか否かの判定との両方を行う構成では、どちらを優先するとしてもよい。例えば、ユーザーによってバンディング低減モードが選択されていれば、記録モード判定部１２ａは、対象画像データが第１種類の画像に該当するか否かに関係なく、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定してもよい。あるいは、ユーザーによってバンディング低減モードが選択されており、かつ、対象画像データが第１種類の画像に該当する場合に、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定するとしてもよい。

ステップＳ２２０では、パス方向決定部１２ｂは、バンディング低減モードに採用するパス方向を決定する。上述のスキュー情報取得処理により、パス方向は記憶部１５に保存されているため、パス方向決定部１２ｂは、記憶部１５に保存されているパス方向を読み出して、その通りにパス方向を決定すればよい。つまり、パス方向として往路パスが保存されていれば、パス方向を往路パスに決定し、パス方向として復路パスが保存されていれば、パス方向を復路パスに決定する。

ステップＳ２３０では、記録制御部１２ｃは、ステップＳ２２０で決定したパス方向の単方向記録にて、対象画像データに基づく記録を実行する。言うまでもないが、記録制御部１２ｃは、対象画像データを、記録ヘッド１９がインクジェット方式の液体吐出に使用する形式の画像データとするために、対象画像データに対して解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、パス分解処理等を必要に応じて実行した上で、記録を開始する。ステップＳ２２０で往路パスが決定されたのであれば、ステップＳ２３０では、記録制御部１２ｃは、キャリッジ１８、記録ヘッド１９および搬送部１７を制御して、複数回の往路パスのみで対象画像データが表現する画像を媒体３０へ記録する。逆に、ステップＳ２２０で復路パスが決定されたのであれば、ステップＳ２３０では、記録制御部１２ｃは、キャリッジ１８、記録ヘッド１９および搬送部１７を制御して、複数回の復路パスのみで対象画像データが表現する画像を媒体３０へ記録する。このようなステップＳ２２０，Ｓ２３０が、バンディング低減モードによる記録、つまり第１記録制御である。

ステップＳ２３０で往路パスを実行するということは、往路パスと次の往路パスとの間の紙送りで媒体３０が主走査方向Ｄ１の一方側にスキューする傾向があるということであるため、図６Ｂに示したバンドＢＤ４，ＢＤ５のような、バンディングが殆ど生じない好適な記録結果が得られる。つまり、主走査方向Ｄ１の一方側へのスキューにより、先に記録されたバンドの当該一方側の一部と、次に記録されるバンドの当該一方側の一部とが接近し、かつ、先に記録されたバンドの他方側の一部と、次に記録されるバンドの当該他方側の一部とが離間し易いが、いずれのバンドにおいても当該一方側ではバンド幅が小さく、当該他方側ではバンド幅が大きい。そのため、バンド同士の一部の重なりや一部の離間が緩和され、黒筋や白筋が殆ど生じない記録結果が得られる。

また、ステップＳ２３０で復路パスを実行するということは、復路パスと次の復路パスとの間の紙送りで媒体３０が主走査方向Ｄ１の他方側にスキューする傾向があるということであるため、図６Ａに示したバンドＢＤ６，ＢＤ７のような、バンディングが殆ど生じない好適な記録結果が得られる。つまり、主走査方向Ｄ１の他方側へのスキューにより、先に記録されたバンドの当該他方側の一部と、次に記録されるバンドの当該他方側の一部とが接近し、かつ、先に記録されたバンドの一方側の一部と、次に記録されるバンドの当該一方側の一部とが離間し易いが、いずれのバンドにおいても当該他方側ではバンド幅が小さく、当該一方側ではバンド幅が大きい。そのため、バンド同士の一部の重なりや一部の離間が緩和され、黒筋や白筋が殆ど生じない記録結果が得られる。

なお、記憶部１５に、バンディング低減モードのためのパス方向が保存されていなかったり、バンディング低減モードを実行しない旨の設定が保存されていたりする場合は、媒体３０がスキューしないということであるため、第１記録制御の効果が得られない。そのため、パス方向決定部１２ｂは、記憶部１５に、バンディング低減モードのためのパス方向が保存されていなかったり、バンディング低減モードを実行しない旨の設定が保存されていたりする場合は、図７に破線の矢印で示すように、ステップＳ２２０からステップＳ２４０へ進めばよい。

ステップＳ２４０では、記録制御部１２ｃは、双方向記録にて対象画像データに基づく記録を実行する。つまり、キャリッジ１８、記録ヘッド１９および搬送部１７を制御して、往路パスおよび復路パスにより対象画像データが表現する画像を媒体３０へ記録する。ステップＳ２４０は、バンディング低減モード以外の記録モードに対応している。図７では、バンディング低減モード以外の記録モードをステップＳ２４０の１つにまとめて記載しているが、双方向記録であっても、記録モードに応じて様々な設定を異ならせてもよい。例えば、双方向記録において、単純に１つのバンドを１回のパスで記録するモードの他に、１つのバンドに相当する面積を複数回のパスで記録するいわゆるオーバーラップ記録を採用するモード等が有ってもよい。
このようなステップＳ２３０又はステップＳ２４０を経て図７のフローチャートを終了する。

５．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体３０へ液体を吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列を有する記録ヘッド１９と、記録ヘッド１９を搭載し、主走査方向Ｄ１に沿う往復移動を実行するキャリッジ１８と、媒体３０を主走査方向Ｄ１に交差する搬送方向Ｄ２へ搬送する搬送部１７と、記録ヘッド１９、キャリッジ１８および搬送部１７を制御する制御部１１と、を備える。制御部１１は、キャリッジ１８による主走査方向Ｄ１の一方側から他方側への移動である往路移動に伴い記録ヘッド１９に液体を吐出させる往路パスと、キャリッジ１８による前記他方側から前記一方側への移動である復路移動に伴い記録ヘッド１９に液体を吐出させる復路パスと、を実行可能である。そして、制御部１１は、画像データに基づいて媒体３０へ液体を吐出して画像を記録する場合に、搬送に応じた媒体３０の前記一方側の送り量が媒体３０の前記他方側の送り量よりも小さければ、往路パスにより画像を記録し、搬送に応じた媒体３０の前記他方側の送り量が媒体３０の前記一方側の送り量よりも小さければ、復路パスにより画像を記録する、第１記録制御を実行する。

前記構成によれば、記録装置１０は、搬送部１７による搬送誤差で主走査方向Ｄ１の一方側の送り量が他方側の送り量よりも小さかったり、逆に主走査方向Ｄ１の他方側の送り量が一方側の送り量よりも小さかったりする媒体３０のスキューが生じる場合に、主走査方向Ｄ１の一方側と他方側とのうち送り量が小さい側をパスの開始側として単方向記録を行う。これにより、パスで記録される画像の幅がパスの開始側と終了側とで異なることを利用して、パスで記録される画像同士が一部で重なったり離間したりすることを抑制し、バンディングによる記録品質低下をできるだけ防ぐことができる。また、特別な装置や複雑な補正演算を必要とせず、簡易な処理で、バンディングによる記録品質低下を防ぐことができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、異なる記録品質に対応した複数の記録モードの中から記録モードの選択を受け付けることが可能であり、複数の記録モードの中から、相対的に記録品質が高い所定の記録モードの選択を受け付けた場合に第１記録制御を実行するとしてもよい。
前記構成によれば、ユーザーによる記録モードの選択に応じて第１記録制御を実行したりしなかったりする。そのため、第１記録制御が必要でない場合は、第１記録制御よりも記録速度に優れた記録モード等を採用して、記録効率を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、画像データが表現する画像が、往路パスまたは復路パスによって記録される単位であるバンド同士の境界部に生じるバンディングが所定基準以上に目立ち易い第１種類の画像である場合に、第１記録制御を実行するとしてもよい。
前記構成によれば、バンディングによる記録品質の低下が目立ち易い第１種類の画像を記録する場合に、第１記録制御を実行する。そのため、第１種類以外の画像を記録する場合は、第１記録制御よりも記録速度に優れた記録モード等を採用して、記録効率を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第１の往路パスにより、媒体３０の前記一方側の位置に第１パターン４１ａを記録するとともに媒体３０の前記他方側の位置に第２パターン４２ａを記録し、第１の往路パスの後に搬送部１７に媒体３０を所定距離搬送させた上で、第２の往路パスにより、媒体３０の前記一方側の位置に第３パターン４１ｂを記録するとともに媒体３０の前記他方側の位置に第４パターン４２ｂを記録する。さらに、第１の復路パスにより、媒体３０の前記他方側の位置に第５パターン４３ａを記録するとともに媒体３０の前記一方側の位置に第６パターン４４ａを記録し、第１の復路パスの後に搬送部１７に媒体３０を前記所定距離搬送させた上で、第２の復路パスにより、媒体３０の前記他方側の位置に第７パターン４３ｂを記録するとともに媒体３０の前記一方側の位置に第８パターン４４ｂを記録する。そして、第１パターン４１ａから第８パターン４４ｂまでの記録結果に基づいて、媒体３０の前記一方側の送り量と前記他方側の送り量との大小関係を表す情報を取得する。
前記構成によれば、制御部１１は、第１パターン４１ａから第８パターン４４ｂまでを含むテストパターン４０を媒体３０へ記録することにより、その記録結果から前記大小関係を表すスキュー情報を取得し、第１記録制御において往路パスと復路パスとのどちらを実行すべきかを決定することができる。

本実施形態は、装置やシステムに限らず、装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、媒体３０へ液体を吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列を有する記録ヘッド１９と、記録ヘッド１９を搭載し、主走査方向Ｄ１に沿う往復移動を実行するキャリッジ１８と、媒体３０を主走査方向Ｄ１に交差する搬送方向Ｄ２へ搬送する搬送部１７と、を備える記録装置１０による記録方法を把握することができる。この場合、記録装置１０は、キャリッジ１８による主走査方向Ｄ１の一方側から他方側への移動である往路移動に伴い記録ヘッド１９に液体を吐出させる往路パスと、キャリッジ１８による前記他方側から前記一方側への移動である復路移動に伴い記録ヘッド１９に液体を吐出させる復路パスと、を実行可能であり、記録方法は、画像データに基づいて媒体３０へ液体を吐出して画像を記録する記録工程を有する。そして、記録工程では、搬送に応じた媒体３０の前記一方側の送り量が媒体３０の前記他方側の送り量よりも小さければ、往路パスにより画像を記録し、搬送に応じた媒体３０の前記他方側の送り量が媒体３０の前記一方側の送り量よりも小さければ、復路パスにより前記画像を記録する。図７によれば、ステップＳ２３０が上述の記録工程に該当する。

なお、記録結果から媒体３０のスキュー情報を取得するためのテストパターンは、図５等に示した具体例に限定されない。制御部１１は、ステップＳ１００において、記録結果を評価や解析することによりスキュー情報を取得できるような構成のテストパターンを媒体３０へ記録すればよい。

また、スキュー情報は、記録装置１０が製造者により出荷される時点で、記憶部１５に保存されていてもよい。つまり、製品出荷前に、搬送部１７による搬送で媒体３０がどのようにスキューするかを予め製品毎に評価し、その評価結果がスキュー情報として記憶部１５に保存される。そして、ステップＳ２２０では、パス方向決定部１２ｂは、記憶部１５に保存されているスキュー情報に従って、バンディング低減モードに採用するパス方向を往路パスと復路パスとのどちらにすべきか決定してもよい。

６．変形例：
本実施形態に含まれる変形例について説明する。変形例の組み合わせも本実施形態の開示範囲に含まれる。

第１変形例：
制御部１１は、画像データが表現する画像のうち、往路パスまたは復路パスによって記録される単位であるバンド同士の境界部に生じるバンディングが所定基準以上に目立ち易い第１領域５１については第１記録制御を実行し、画像データが表現する画像のうち第１領域５１以外の第２領域５２については、往路パスおよび復路パスにより記録する第２記録制御を実行するとしてもよい。ここで言う画像データは、上述の対象画像データである。また、第２記録制御は双方向記録である。

図８は、１ページ分の対象画像データ５０を例示している。図８では、対象画像データ５０の向きと方向Ｄ１，Ｄ２との対応関係も併せて示している。なお、対象画像データ５０が表現する画像の内容については図示を省略している。第１変形例では、制御部１１は、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ２００，Ｓ２１０を省いてステップＳ２２０を実行し、ステップＳ２３０で以下の処理を行う。あるいは、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ２００～Ｓ２２０を経たステップＳ２３０で以下の処理を行う。

記録制御部１２ｃは、先ず対象画像データ５０を複数のバンドに分割する。バンド幅は、記録ヘッド１９におけるノズル列の搬送方向Ｄ２の長さ等から予め決まっている。図８の例では、対象画像データ５０内を破線で区切った主走査方向Ｄ１に長尺な各領域が、バンドＢＤ０１，ＢＤ０２，ＢＤ０３，ＢＤ０４，ＢＤ０５，ＢＤ０６，ＢＤ０７である。

次に、記録制御部１２ｃは、対象画像データ５０内の各バンドＢＤ０１，ＢＤ０２，ＢＤ０３，ＢＤ０４，ＢＤ０５，ＢＤ０６，ＢＤ０７のそれぞれについて、第１領域５１と第２領域５２とのどちらに該当するかを判断する。記録制御部１２ｃは、領域内に空白を含まないか若しくは領域内の空白の比率が所定比率以下の領域を第１領域５１とし、第１領域５１に該当しない領域を第２領域５２とすればよい。図８の例では、記録制御部１２ｃは、バンドＢＤ０１，ＢＤ０２，ＢＤ０３，ＢＤ０７を第２領域５２と判断し、バンドＢＤ０４，ＢＤ０５，ＢＤ０６を第１領域５１と判断したものとする。

このような判断に従い、記録制御部１２ｃは、キャリッジ１８、記録ヘッド１９および搬送部１７を制御して、第１領域５１に該当するバンドの媒体３０への記録は第１記録制御を実行し、第２領域５２に該当するバンドの媒体３０への記録は第２記録制御を実行する。つまり、図８に示すように、第２領域５２であるバンドＢＤ０１，ＢＤ０２，ＢＤ０３の記録は、往路パス、復路パス、往路パスというように双方向記録で行う。バンドＢＤ０３の往路パスに続いて、第１領域５１であるバンドＢＤ０４，ＢＤ０５，ＢＤ０６の記録は、単方向記録で行う。ここでは、ステップＳ２２０において、パス方向決定部１２ｂが、バンディング低減モードに採用するパス方向を往路パスに決定したとする。そのため、記録制御部１２ｃは、バンドＢＤ０４，ＢＤ０５，ＢＤ０６については、いずれも往路パスで記録する。

連続する３つのバンドＢＤ０１，ＢＤ０２，ＢＤ０３のための双方向記録に要する時間は、同じく連続する３つのバンドＢＤ０４，ＢＤ０５，ＢＤ０６のための単方向記録に要する時間と比べて、キャリッジ１８の移動回数が少ないため短い。記録制御部１２ｃは、バンドＢＤ０６の往路パスに続く第２領域５２であるバンドＢＤ０７の記録は、直前のバンドＢＤ０６のパス方向とは逆の復路パスにより実行すればよい。

このような第１変形例によれば、１ページ分の画像の中でも、バンディングによる記録品質の低下が目立ち易い第１領域５１に限って第１記録制御を実行し、第２領域５２については双方向記録を実行する。そのため、バンディングによる記録品質の低下を効果的に抑制しつつ、記録効率の低下も抑制することができる。

第２変形例：
制御部１１は、媒体３０の前記一方側の送り量と媒体３０の前記他方側の送り量との差に応じて、第１記録制御におけるキャリッジ１８の移動の加速度又は速度を調整する、としてもよい。第２変形例に関連して、図３Ｂおよび図３Ｃについて説明する。図３Ｂ，３Ｃの見方は、図３Ａと同じである。

図３Ｂは、媒体３０の一部と、１回の往路パスにより媒体３０に記録されたバンドＢＤ２とを例示している。バンドＢＤ２を図３ＡのバンドＢＤ１と比較すると、キャリッジ１８の加速区間Ｔ１がバンドＢＤ２の方が長い。つまり、バンドＢＤ２に関しては、往路パス開始前の速度０から速度Ｖ１に達するまでの時間がバンドＢＤ１よりも長いため、加速区間Ｔ１におけるキャリッジ１８の加速度がバンドＢＤ１の記録時よりも小さい。このようなバンドＢＤ２によれば、バンドの辺のうち、加速区間Ｔ１に対応してバンド幅が変化することによりキャリッジ１８の進行方向に対して斜めを向く辺（以下、傾き部３５）がより長くなる。そのため、媒体３０のスキューによるバンド同士の重なり部分、つまり黒筋の面積を減らす効果がより高くなると言える。図３Ｂ，３Ｃでは、傾き部３５を、２点鎖線で判り易く示している。

図３Ｃは、媒体３０の一部と、１回の往路パスにより媒体３０に記録されたバンドＢＤ３とを例示している。バンドＢＤ３は、バンドＢＤ１よりもキャリッジ１８の加速区間Ｔ１が長い点はバンドＢＤ２と同様である。さらに、バンドＢＤ３は、定速区間Ｔ２におけるキャリッジ１８の速度Ｖ２が、バンドＢＤ１やバンドＢＤ２の定速区間Ｔ２の速度Ｖ１よりも遅い。そのため、バンドＢＤ３の定速区間Ｔ２及び減速区間Ｔ３のバンド幅Ｈ３は、バンドＢＤ１やバンドＢＤ２の定速区間Ｔ２及び減速区間Ｔ３のバンド幅Ｈ２よりも小さい。つまり、バンド幅Ｈ１＜バンド幅Ｈ３＜バンド幅Ｈ２である。このようなバンドＢＤ３によれば、バンドＢＤ２と比べて、傾き部３５の傾きをより小さくできる。そのため、媒体３０のスキューがより小さい場合に、そのような小さなスキューに合わせてバンディングを効果的に減らすことができる。

ステップＳ１１０において制御部１１が取得するスキュー情報は、これまでに説明した主走査方向Ｄ１の一方側へのスキュー有り、又は他方側へのスキュー有り、といった情報に加え、主走査方向Ｄ１の一方側の送り量と他方側の送り量との差、つまりスキューの程度を示す情報を含んでもよい。ユーザーは、テストパターン４０を評価してスキューの程度がどれぐらいであるかを、所定の複数段階の程度の中から選んで入力したり、搬送方向Ｄ２に対する角度で入力したりして、制御部１１がスキューの程度を取得する。あるいは、制御部１１は、テストパターン４０の読取画像データを解析して、主走査方向Ｄ１の一方側へのスキューの程度、又は他方側へのスキューの程度を取得してもよい。そして、ステップＳ１２０では、制御部１１は、スキュー情報に応じたバンディング低減モードのためのパス方向に加えて、スキューの程度の情報も記憶部１５に保存し、図４のフローチャートを終える。

そして、図７のステップＳ２３０において、記録制御部１２ｃは、ステップＳ２２０で決定したパス方向の単方向記録を実行する際に、上述の様に保存されているスキューの程度に応じて、キャリッジ１８の移動の加速度や速度を調整すればよい。例えば、図３Ａに示すバンドＢＤ１の加速区間Ｔ１の長さや定速区間Ｔ２の速度Ｖ１が、バンディング低減モードにおけるキャリッジ１８移動の基本的な設定であるとする。そして、記録制御部１２ｃは、スキューの程度がある基準以上に大きければ、前記決定したパス方向の単方向記録を実行する際に、図３Ｂに示すバンドＢＤ２の加速区間Ｔ１の長さをキャリッジ１８の移動の設定に採用して、各パスを実行すればよい。記録制御部１２ｃは、スキューの程度が逆に比較的小さければ、前記決定したパス方向の単方向記録を実行する際に、図３Ｃに示すバンドＢＤ３の加速区間Ｔ１の長さや定速区間Ｔ２の速度Ｖ２をキャリッジ１８の移動の設定に採用して、各パスを実行してもよい。なお、制御部１１は、搬送部１７による紙送りの距離も、キャリッジ１８の速度に応じて想定されるバンド幅Ｈ２やＨ３を考慮して、媒体３０上でバンド間に隙間や重なりができるだけ生じないように適宜調整することが可能である。

このような第２変形例によれば、これまでに説明した第１記録制御に加えて、媒体３０の主走査方向Ｄ１の一方側の送り量と他方側の送り量との差に応じてキャリッジ１８の移動の加速度又は速度を調整する。そのため、スキューの程度に応じて、より精度良く記録結果におけるバンディングを低減させることができる。

１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…記録モード判定部、１２ｂ…パス方向決定部、１２ｃ…記録制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…記録ヘッド、２０…ノズル、２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…ノズル列、３０…媒体、４０…テストパターン、４１…往路開始側パターン、４１ａ…第１パターン、４１ｂ…第３パターン、４２…往路終了側パターン、４２ａ…第２パターン、４２ｂ…第４パターン、４３…復路開始側パターン、４３ａ…第５パターン、４３ｂ…第７パターン、４４…復路終了側パターン、４４ａ…第６パターン、４４ｂ…第８パターン、５０…対象画像データ、５１…第１領域、５２…第２領域、ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４，ＢＤ５，ＢＤ６，ＢＤ７…バンド

Claims (7)

1. 媒体へ液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に沿う往復移動を実行するキャリッジと、
   媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記記録ヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記キャリッジによる前記主走査方向の一方側から他方側への移動である往路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる往路パスと、
   前記キャリッジによる前記他方側から前記一方側への移動である復路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる復路パスと、を実行可能であり、
   画像データに基づいて前記媒体へ液体を吐出して画像を記録する場合に、前記搬送に応じた前記媒体の前記一方側の送り量が前記媒体の前記他方側の送り量よりも小さければ、前記往路パスにより前記画像を記録し、前記搬送に応じた前記媒体の前記他方側の送り量が前記媒体の前記一方側の送り量よりも小さければ、前記復路パスにより前記画像を記録する、第１記録制御を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、
   異なる記録品質に対応した複数の記録モードの中から前記記録モードの選択を受け付けることが可能であり、
   複数の前記記録モードの中から、相対的に記録品質が高い所定の記録モードの選択を受け付けた場合に、前記第１記録制御を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記画像データが表現する画像が、前記往路パスまたは前記復路パスによって記録される単位であるバンド同士の境界部に生じるバンディングが所定基準以上に目立ち易い第１種類の画像である場合に、前記第１記録制御を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、
   前記画像データが表現する画像のうち、前記往路パスまたは前記復路パスによって記録される単位であるバンド同士の境界部に生じるバンディングが所定基準以上に目立ち易い第１領域については前記第１記録制御を実行し、
   前記画像データが表現する画像のうち前記第１領域以外の第２領域については、前記往路パスおよび前記復路パスにより記録する第２記録制御を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記媒体の前記一方側の送り量と前記媒体の前記他方側の送り量との差に応じて、前記第１記録制御における前記キャリッジの移動の加速度又は速度を調整する、ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記制御部は、
   第１の前記往路パスにより、前記媒体の前記一方側の位置に第１パターンを記録するとともに前記媒体の前記他方側の位置に第２パターンを記録し、
   第１の前記往路パスの後に前記搬送部に前記媒体を所定距離搬送させた上で、第２の前記往路パスにより、前記媒体の前記一方側の位置に第３パターンを記録するとともに前記媒体の前記他方側の位置に第４パターンを記録し、
   さらに、第１の前記復路パスにより、前記媒体の前記他方側の位置に第５パターンを記録するとともに前記媒体の前記一方側の位置に第６パターンを記録し、
   第１の前記復路パスの後に前記搬送部に前記媒体を前記所定距離搬送させた上で、第２の前記復路パスにより、前記媒体の前記他方側の位置に第７パターンを記録するとともに前記媒体の前記一方側の位置に第８パターンを記録し、
   前記第１パターンから前記第８パターンまでの記録結果に基づいて、前記媒体の前記一方側の送り量と前記他方側の送り量との大小関係を表す情報を取得する、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録装置。
7. 媒体へ液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に沿う往復移動を実行するキャリッジと、
   媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、を備える記録装置による記録方法であって、
   前記記録装置は、前記キャリッジによる前記主走査方向の一方側から他方側への移動である往路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる往路パスと、前記キャリッジによる前記他方側から前記一方側への移動である復路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる復路パスと、を実行可能であり、
   画像データに基づいて前記媒体へ液体を吐出して画像を記録する記録工程を有し、
   前記記録工程では、前記搬送に応じた前記媒体の前記一方側の送り量が前記媒体の前記他方側の送り量よりも小さければ、前記往路パスにより前記画像を記録し、前記搬送に応じた前記媒体の前記他方側の送り量が前記媒体の前記一方側の送り量よりも小さければ、前記復路パスにより前記画像を記録する、ことを特徴とする記録方法。

Images