JP6929660B2 - 記録装置及び記録媒体の搬送量の決定方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体上に画像を記録するための記録装置及び記録装置のための記録媒体の搬送量の決定方法に関する。

インクジェットプリンタは、ホストコンピュータから転送されるプリントデータ、例えばテキストやカラーイメージなどの画像を記録媒体に記録するための装置として普及している。インクジェット記録技術は、プリンタや複写機に用いられるほか、その用途が拡大している。これに伴い、より高速なインクジェット記録の技術に対する要望が高まっている。

インクジェットプリンタとして、インクを吐出するための複数の記録素子が設けられた記録ヘッドが備えられたキャリッジを左右に移動させて記録媒体に対して画像を記録する、いわゆるシリアルスキャン型のインクジェットプリンタが知られている。キャリッジが移動している間、すなわち記録ヘッドからインクを吐出している間は、記録媒体を搬送せずに停止させておく。そして、キャリッジを左右いずれかの端で停止させている間に、記録媒体を搬送する。このキャリッジの移動と記録媒体の搬送を間欠的に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を記録することができる。

一方、インクジェットプリンタにおいて、主として、１回の走査で記録出来る記録幅を広げる方法や走査速度を速くして１回の走査にかかる記録時間を短くする方法によって記録の高速化が実現されてきた。記録の高速化を実現する方法として、特許文献１には、複数の記録部を並置し、それぞれの記録部で記録領域を分担して記録する方法が提案されている。具体的には、記録領域の左側を記録する左側記録部と、記録領域の右側を記録する右側記録部を備える。そして、左側記録部に対応するＣＭＹＫ各色のインクのタンクと、左側記録部のタンクとは別に、右側記録部に対応するＣＭＹＫ各色のインクのタンクを搭載することが記載されている。

特許第３４９５９７２号公報

前述したようなシリアル型のインクジェットプリンタにおいて、記録媒体を搬送する際の搬送量は、複数の要因を考慮して決定する必要がある。例えば、組み付け公差や、フォトリソグラフィー技術等の露光工程を含む製造方法により製造された記録素子におけるインク滴の射出方向などに起因する着弾位置のずれを考慮する必要がある。ここで、着弾ずれに起因する画像不良は、所謂「白スジ」及び「黒スジ」の２種類に大別することができる。一回の走査で記録ヘッドを用いて記録される領域を「バンド」と呼ぶ。着弾ずれによって記録媒体の搬送方向におけるバンドの幅が期待よりも狭くなった場合や、記録されたバンドの位置が期待される位置からずれた場合などに、ある走査で記録されるバンドと次の走査で記録されるバンドの間に間隙が生じることがある。この間隙により記録画像の濃度が低下した状態を「白スジ」と呼ぶ。同様に、着弾ずれによって記録媒体の搬送方向におけるバンドの幅が期待よりも広くなった場合や、記録バンドの位置が期待される位置からずれた場合などに、ある走査で記録されるバンドと次の走査で記録されるバンドが重なることがある。この重なりにより記録画像の濃度が濃くなった状態を「黒スジ」と呼ぶ。このような「白スジ」及び「黒スジ」は、プリンタ本体と記録ヘッドとの組み合わせによって生じるものである。このようなスジは、バンド間の記録媒体の搬送量を調整することによって視認されにくくすることができる。

記録ヘッドを複数搭載したシリアルプリンタにおいては、２つの記録ヘッドはそれぞれキャリッジに搭載されているため、記録ヘッドがキャリッジとともに移動することにより画像が記録される。そして、複数のキャリッジは１本のガイドに沿って移動するように構成されている。従って、複数の記録ヘッドにはそれぞれ適した搬送量があるものの、同一のガイドに設置されているために、各記録ヘッドの特性に合わせることが難しい。すなわち、ある記録ヘッドの特性に基づいて搬送量を合わせてしまうと、搬送量を合わせられなかった他の記録ヘッドで記録された領域にスジが生じてしまうという課題がある。

このような課題を鑑み、本願発明は、搬送方向に記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、前記搬送手段が記録媒体を搬送する搬送量を記憶する記憶部と、前記搬送方向において所定の幅の記録範囲を有し、前記搬送方向と交差する走査方向に走査可能な記録部であって、前記走査方向に延びる同一ガイドに沿って所定距離離間して設置された第１の記録部及び第２の記録部を含む複数の記録部と、を備える記録装置であって、記録媒体の１回の搬送を跨ぐ２回の走査でそれぞれ記録される２領域間の位置ずれを抑制するために用いられるパターンを前記複数の記録部に記録させ、前記パターンを読み取った読取結果に基づいて、前記第１の記録部により記録された２領域間の境界におけるスジが最も目立たない第１の搬送量、及び、前記第２の記録部により記録された２領域間の境界におけるスジが最も目立たない第２の搬送量を取得し、取得された前記第１の搬送量及び前記第２の搬送量のうち、より小さい搬送量を画像の記録に用いる搬送量として前記記憶部に記憶させる制御手段をさらに備えることを特徴とする。

上記構成により、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置において、適切な搬送量を取得し、記録画像における記録走査間のスジの発生を抑制することが可能となる。

インクジェットプリンタの模式図 複数の記録ヘッドを説明するための図 スキャナの模式図 プリンタ１００の主要部の構成を示す断面図 記録システムの構成例を示すブロック図 搬送量を決定する処理のフローチャート 検査パターンを説明するための図 搬送量を決定する処理のフローチャート 検査パターンを読み取った画素値を示すグラフ 搬送量を決定する処理のフローチャート プリンタのインターフェースを示す図 マルチパス記録による検査パターンを示す図

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。本実施形態をプリンタに適用する場合は、インクジェット方式、サーマル方式、ドットインパクト方式等の記録方式には依らず、画像形成部を複数備えたシリアル型のプリンタであれば適用可能である。なお、本明細書において、記録媒体とは、紙、プラスチックシート、フィルム、ガラス、セラミック、樹脂等のシート状あるいは板状の媒体をいう。また、本明細書において上流、下流とは、記録媒体に画像を記録する際の搬送方向を基準とした上流及び下流を意味するものとする。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。本実施形態のインクジェットプリンタは、記録材として複数色のインクを用いて、記録媒体上に画像を記録する記録装置である。ここでは、無彩色のインクであるブラック（Ｋ）のインクと、有彩色のインクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを用いる。図に示すように、プリンタ１００は、プリンタの構造材をなすフレーム上に、記録部として記録ヘッドを２つ備える。図中左側の記録ヘッドを１０１Ｌ、右側の記録ヘッドを１０１Ｒとする。記録ヘッド１０１Ｌには、記録チップが配置され、記録チップにはインクを吐出するための記録素子群が設けられている。本実施形態の記録素子は、ヒータなどの発熱体によりインクを加熱して発泡させることにより、ノズルからインクを吐出する発熱素子である。記録チップには、インク色毎にノズル列が設けられ、それぞれブラックノズル列１０２ＬＫ、シアンノズル列１０２ＬＣ、マゼンタノズル列１０２ＬＭ、イエローノズル列１０２ＬＹである。同様に、記録ヘッド１０１Ｒにも、記録ヘッド１０１Ｌから吐出可能なインクと同色のインクを吐出するための記録素子群が設けられた記録チップが配置されている。記録ヘッド１０１Ｒの各ノズル列は、ブラックノズル列１０２ＲＫ、シアンノズル列１０２ＲＣ、マゼンタノズル列１０２ＲＭ、イエローノズル列１０２ＲＹである。

プリンタ１００は、いわゆるシリアル記録方式のプリンタである。記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒには、記録媒体としての記録用紙１０６の幅方向（図中Ｘ方向、以下主走査方向と呼ぶ）に対して９０度交差する方向（図中Ｙ方向、以下副走査方向と呼ぶ）に複数のノズルが配列されている。記録ヘッド１０１Ｌ及び１０１Ｒはガイド１０４に設置されており、ガイド１０４に沿って走査する。本実施形態の２つの記録ヘッドは、常に所定距離離間した状態で同一ガイド上を走査可能である。そして、これらの記録ヘッドをガイド１０４に沿ってＸ方向に往復走査させ、この往復走査の間にノズルからインクを吐出することにより記録用紙１０６に画像が記録される。尚、各ノズル列のノズル配置の解像度は１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）であり、Ｙ方向に１／１２００ｉｎｃｈの間隔でノズルが配置されている。

記録用紙１０６は、図中Ｙ方向に搬送される。記録用紙１０６は、モータ（不図示）の駆動力によって搬送ローラ１０５（及び他の不図示のローラ）が回転することによって搬送される。記録用紙１０６が給紙されると、記録データに応じて、記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒの各ノズルからインクが吐出され、図中Ｙ方向のノズル列の長さに対応した１走査分の幅の画像が記録される。そして、１回の走査による記録が終わると、再びノズル列の長さに対応した幅だけ搬送され、再度記録ヘッドの走査により１走査分の幅の画像が記録される。このような記録用紙の間欠搬送と各記録ヘッドからのインク吐出動作を繰り返すことにより、記録媒体上に画像を記録することができる。

図２は、図１に記載のプリンタ１００が、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒを用いて記録用紙１０６に画像を形成する様子を説明するための図である。図中、１０１Ｌ、１０２ＬＫ、１０２ＬＣ、１０２ＬＭ、１０２ＬＹ、１０１Ｒ、１０２ＲＫ、１０２ＲＣ、１０２ＲＭ、１０２ＲＹは、それぞれ図１で説明したものと同じであるため、説明を省略する。１０３ＬＫ、１０３ＬＣ、１０３ＬＭ、１０３ＬＹは、記録ヘッド１０１Ｌに搭載された、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを貯留するインクタンクである。インクを貯留するインクタンクは、対応する色のノズルに接続され、ノズルにインクを供給する。同様に、１０３ＲＫ、１０３ＲＣ、１０３ＲＭ、１０３ＲＹは、記録ヘッド１０１Ｒに搭載された、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクタンクである。本実施形態のインクタンクは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクのタンクが一体となっている構成であり、この一体型のインクタンクが左右の記録ヘッドに１つずつ搭載される。

図２中の直線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４は、記録用紙１０６の紙面上での記録ヘッドの主走査方向（Ｘ方向）の位置を表している。本実施形態のインクジェットプリンタは、記録媒体上の領域を記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒで分担して記録する。Ｘ１は記録ヘッド１０１Ｌが記録可能な領域の左端、Ｘ２は記録ヘッド１０１Ｒが記録可能な領域の左端、Ｘ３は記録ヘッド１０１Ｌが記録可能な領域の右端、Ｘ２は記録ヘッド１０１Ｒが記録可能な領域の右端である。図中、領域Ａ１及びＡ２は、記録用紙１０６の紙面上でのＸ方向の領域を表している。Ａ１は記録ヘッド１０１Ｌを用いて記録可能な領域（第１領域）、Ａ２は記録ヘッド１０１Ｒを用いて記録可能な領域（第２領域）である。そして、Ａ３は記録ヘッド１０１Ｌのみが記録可能な領域、Ａ５は記録ヘッド１０１Ｒのみが記録可能な領域である。領域Ａ４は領域Ａ３及び領域Ａ５と隣接し、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒの両方を用いて記録可能な領域である。以下、本明細書において領域Ａ４を重複領域と呼ぶ。従って、領域Ａ１は領域Ａ３及び領域Ａ４を含み、領域Ａ２は領域Ａ４及び領域Ａ５を含む。

ここで、領域Ａ４の記録方法としては、例えば、以下の３つの例が考えられる。（１）記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒを５０％ずつ用いて記録する。（２）記録ヘッド１０１Ｌを用いて領域Ａ４中の所定のＸ位置よりも左側を記録し、記録ヘッド１０１Ｒを用いてＸ位置よりも右側を記録する。（３）領域Ａ４において、左端であるＸ２に近づくほど記録ヘッド１０１Ｌを多く用いて記録し、右端であるＸ３に近づくほど記録ヘッド１０１Ｒを多く用いて記録するように、記録割合を段階的に変えて記録する。本発明は、上記の方法のいずれを用いてもよい。

図３は、本実施形態に係るスキャナを模式的に示す図である。なお、図３に示すスキャナは、図１に示すプリンタと１つの系を成す、いわゆるインクジェットＭＦＰプリンタでも良いし、プリンタの外部にあっても良い。筐体２００は、スキャナ本体を成す筐体である。原稿台２１０は、筐体２００を塞ぐように取り付けられる透明の部材である。筐体２００と原稿台２１０は、密閉空間を成す。センサ２２０は、原稿台２１０に置かれた不図示の原稿を読み取るセンサであり、各画素の輝度信号値を取得する。圧着板２３０は、不図示の原稿を原稿台２１０と挟む板である。センサ２２０は、密着型（ＣＩＳ）であっても良く、縮小光学型であっても良い。また、センサの駆動はベルト駆動でも良く、自走式モータでも構わない。また、スキャナ２００は不図示の信号出力部を備える。信号出力部は、例えばインクジェットＭＦＰの場合には内部でプリンタ本体に有線無線問わず接続できる。そうではない場合には、同じく有線無線問わず外的にプリンタ本体に接続しても良いし、パーソナルコンピュータを介して接続しても良い。

図４は、プリンタ１００の主要部の構成を示す断面図である。プリンタ１００は、ローラ搬送系によって記録媒体を副走査方向に移動させる搬送機構と、搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出することにより画像を記録する記録機構と、を有する。更に、物体の移動状態を間接的に検出するロータリ式のエンコーダ４０１（回転角センサ、以下ロータリエンコーダとも記す）と、物体の移動状態を直接的に検出するダイレクトセンサ４０２を有する。搬送機構は、回転体である第１ローラ４０３、第２ローラ４０４を有する。記録媒体４０５はプラテン４０６の表面に沿って搬送される。記録媒体を搬送するための駆動源である搬送モータ４０７の回転力が、駆動ベルト４０８によって駆動ローラである第１ローラ４０３に伝達され、第１ローラ４０３が回転する。搬送機構は更に、トレイ４１５の上に積載された記録媒体４０５を一枚ずつ分離してプラテン４０６の上に給送するための給送ローラ４０９と、これを駆動する給送モータ（不図示）を有する。給送モータの下流に設けられたペーパーエンドセンサ４１０は、記録媒体を搬送するタイミングを取得するために記録媒体の先端または後端を検出するものである。ロータリエンコーダ４０１は、第１ローラ４０３の回転状態を検出する。ロータリエンコーダ４０１はフォトインタラプタを備え、第１ローラ４０３と同軸に取り付けられたコードホイール４１１の円周に沿って刻まれている等間隔のスリットを光学的に読み取り、パルス信号を生成する。ダイレクトセンサ４０２は、記録媒体の搬送方向においてプラテン４０６の下流に設置されており、プラテン４０６上を搬送される記録媒体４０５を撮像するイメージセンサ（撮像デバイス）を備える。また、ダイレクトセンサ４０２は、記録媒体４０５の記録状態を直接的に検出するものである。記録機構としては、主走査方向に往復移動するキャリッジ４１２と、これに搭載された記録ヘッド４１３及びインクタンク４１４を有する。キャリッジ４１２は主走査モータ（不図示）の駆動力によって主走査方向に往復移動し、この移動に同期して記録ヘッド４１３のノズルからインクを吐出して記録媒体４０５に画像を記録する。一体に構成された記録ヘッド４１３とインクタンク４１４がキャリッジ４１２に対して着脱可能な構成であってもよく、別体として個別にキャリッジ４１２に対して着脱されるものであってもよい。前述したように、本実施形態の記録ヘッド４１３は発熱素子を用いてインクを吐出するインクジェット方式であるが、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式などを採用することができる。なお、搬送機構はベルト搬送系には限定されず、変形例として、搬送ベルトを用いて搬送ローラの駆動をより直接記録媒体に伝達し、搬送させる機構を有するものであってもよい。なお本図は断面であるので、１つのキャリッジ４１２、記録ヘッド４１３及びインクタンク４１４（以下では「キャリッジ系」と記す）だけ図示している。本実施形態は複数のキャリッジとその各々に搭載された複数の記録ヘッドを備えたプリンタであるが、不図示の他のキャリッジ系についても基本的には同様の構成を持つものとする。

図５は、本実施形態に係る記録システムの構成例を示すブロック図である。同図に示すように、この記録システムは、図１に示した記録装置としてのプリンタ１００と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５００を有して構成される。

ホストＰＣ５００は、主に以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ５０１は、ＨＤＤ５０３やＲＡＭ５０２に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ５０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＨＤＤ５０３は、不揮発性のストレージであり、同じくプログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０４はプリンタ１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ５０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介して入力をすることができる。ディスプレイＩ／Ｆ５０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。

一方、プリンタ１００は、主に以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１３やＲＡＭ５１２に保持されているプログラムに従い、図６以降で後述する各処理を実行する。ＲＡＭ５１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＲＯＭ５１３は不揮発性のストレージであり、図６以降で後述する各処理で作成されるパラメータやプログラムを保持する記憶部として機能する。本実施形態のＲＯＭ５１３は、ＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの書き込み及び消去が可能なメモリである。

データ転送Ｉ／Ｆ５１４は、ＰＣ５００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ５１５Ｌは、図１に示した記録ヘッド１０１Ｌに対して記録データを供給するとともに、記録ヘッド１０１Ｌの吐出動作を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ５１５Ｌは、ＲＡＭ５１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ５１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ５１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ５１５Ｌにより処理が起動され、記録ヘッド１０１Ｌからのインク吐出が行われる。同様に、ヘッドコントローラ５１５Ｒは、図１に示した記録ヘッド１０１Ｒに対して記録データを供給するとともに、記録ヘッド１０１Ｒの吐出動作を制御する。画像処理アクセラレータ５１６は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ５１１よりも高速に画像処理を実行するものである。具体的には、画像処理アクセラレータ５１６は、ＲＡＭ５１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ５１１が上記パラメータとデータをＲＡＭ５１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ５１６が起動され、所定の画像処理が行われる。尚、画像処理アクセラレータ５１６は必須な構成要素ではなく、プリンタの仕様などに応じて、ＣＰＵ５１１による処理のみで上記のテーブルパラメータの作成処理及び画像処理を実行してもよい。ユーザインターフェース５１８は、ユーザから印刷された検査パターンに関する結果等の入力を受け付ける。

図６は、本実施形態の特徴的な処理を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ６０１において、図７に示すような既定のパターン画像を記録する。このパターン画像は、図１の記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒの両方を用いて記録され、各記録ヘッドの所定の２回の走査で記録される２領域間の位置ずれを抑制するために用いられるパターンである。パターンを記録する範囲は、図２のＡ１領域とＡ２領域でも良いし、Ａ３〜Ａ５領域でも良い。本図では、記録ヘッド１０１Ｌによって記録されるＡ３領域の一部と、記録ヘッド１０１Ｒによって記録されるＡ５領域の一部にそれぞれ記録する例を記している。図中、左側の領域Ｌ１〜Ｌ８は、記録ヘッド１０１Ｌによって記録され、右側の領域Ｒ１〜Ｒ８は、記録ヘッド１０１Ｒによって記録される。また、各領域は、それぞれ記録ヘッドの１回の走査で記録される。ここで、搬送方向において記録ヘッドが１回の走査で記録可能な幅をバンド幅と呼ぶ。キャリッジ系の１回の走査で領域Ｌ１及び領域Ｒ１を記録し、記録媒体を所定量搬送する。搬送量の詳細については後述する。そして再びキャリッジ系の１回の走査で領域Ｌ２及び領域Ｒ２を記録する。以下同様に、記録媒体の搬送とキャリッジ系の走査を間欠的に繰り返すことにより、領域Ｌ８及び領域Ｒ８までを記録する。尚、ここでは検査パターンの記録に使用するインクは限定しない。有彩色インクでもよく、無彩色インクでもよい。もしインク色によってノズルの配列する長さが異なり、記録可能な幅に相違がある場合には、バンド幅に相違のある色全てについて以下の補正を行う必要がある。また記録可能な幅が同じである色が複数ある場合には、全てのインク色を用いてもよく、単色で検査パターンを記録してもよい。以下では簡単のため、全てのインク色でノズル長が同じ、すなわちバンド幅が同じという系を想定する。そして、１色の検査パターンですべての補正に代える前提とする。搬送量を逐次変更する方法については後述する。解像度や着弾量は、想定するプリンタに応じて適宜設定すればよい。既定の量の吐出及び記録が終わり次第、紙を搬送する。図７において、つなぎ部Ａ１〜Ｇ１及びＡ２〜Ｇ２は、それぞれを跨ぐ２回の走査で記録される各領域の境界に位置する。

ここで搬送量について説明する。本来、搬送量は、記録媒体の搬送方向におけるキャリッジ系の１回の走査で記録可能な長さに対応した量となるべきである。一般的には、記録ヘッドの記録範囲は記録素子列の長さであり、これをノズル幅とも呼ぶ。ここで、ある記録ヘッドのノズル幅をｄとする。搬送量の制御は、コードホイール４１１の回転角によって定めることができる。コードホイール４１１の回転角は、コードホイールに付帯した微細なスリットをカウントすることで決定できる。回転角がわかれば、搬送量を決定できる従って、搬送量はコードホイールのスリットカウントによって制御することができ、エンコーダ４０１がスリットカウントと搬送モータの回転量を関係づけている。ここで、例えば、コードホイール４１１の半径をＲとすると、ノズル幅ｄ分搬送するためには、２π×（ｄ／２πＲ）＝ｄ／Ｒ［ｒａｄ］となるように第１ローラ４０３を回転させる必要がある。しかしながら、前述したような記録ヘッドの製造公差や記録素子からのインク滴の射出方向のずれ等に起因して、記録ヘッドに適した搬送量がノズル幅ｄとならない場合がある。これに対して、搬送量に微小な調整を行う必要がある。本実施形態では、複数種類の搬送量でパターンの記録を行い、その中から記録ヘッドに適した搬送量を判定する。まず、基本の搬送幅とこれに加減する調整量を定め、複数種類の搬送量としてパターンを記録すればよい。本実施形態では、基本の搬送幅をノズル幅ｄ、すなわち基本の回転角をｄ／Ｒ［ｒａｄ］と定める。そして、加減したい搬送量ステップをδとすると、回転幅ステップはδ／Ｒ［ｒａｄ］となる。δは、想定している系やデバイスによって適宜決めることができる。そして、キャリッジ系の２回の走査の前後に、記録媒体の搬送を行うが、搬送量は大きい順とする。まず、キャリッジ系の１回の走査で既定の量のインクを吐出し、記録ヘッド１０１Ｌを用いて領域Ｌ１を記録し、記録ヘッド１０１Ｒを用いて領域Ｒ１を記録する。次に、搬送量がｄ＋３δとなるように、コードホイール４１１を（ｄ＋３δ）／Ｒ［ｒａｄ］回転させる。そして、既定の量のインクを吐出し、記録ヘッド１０１Ｌを用いて領域Ｌ２を記録し、記録ヘッド１０１Ｒを用いて領域Ｒ２を記録する。次いで、今度は搬送量がｄ＋２δとなるように、コードホイール４１１を（ｄ＋２δ）／Ｒ［ｒａｄ］回転させる。以下、走査と搬送を繰り返し、ｄ−３δの搬送の後、キャリッジ系を走査して領域Ｌ８及び領域Ｒ８を記録したところで検査パターンの印字を終える。このようにして、各領域間のつなぎ部Ａ１〜Ｇ１及びＡ２〜Ｇ２の幅を複数種類に変えて検査パターンを記録することができる。

次にステップＳ６０２において、図３のスキャナを用いて、印刷された図７の検査パターンの輝度信号値を読み取り、読取結果を取得する。スキャナの解像度は、δを解像できる程度が好適であり、ここでは６００ｄｐｉの解像度で読み取った読取データとなる。

次に、ステップＳ６０３において、読取結果に基づいて、記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒの各記録ヘッドに適した搬送量をそれぞれ取得し、いずれが小さい方の搬送量であるかを判定する。本実施形態では、各記録ヘッドに対応する搬送量のうちいずれか小さい方を、記録装置において画像を記録する際の搬送量として決定する。ここではさらに、搬送量が大きい方の記録ヘッドに対して、画像を記録する際に使用を制限するノズルを決定する。このステップＳ６０３の処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。

尚、前述したように、図７の検査パターンにおいて、図の上から順に各領域間の搬送量は、ｄ＋３δ、ｄ＋２δ、ｄ＋δ、ｄ、ｄ−δ、ｄ−２δ、ｄ−３δとなっており、搬送量が徐々に少なくなる。各２領域間のつなぎ部Ａ１〜Ｇ１及びＡ２〜Ｇ２は、記録媒体の搬送方向における白スジの幅がだんだん小さくなるように設計されている。このため、搬送量の大きい方から順に白スジが見えなくなるところを探していけば、白スジが最も小さく且つ黒スジが最も小さい搬送量をその記録ヘッドに適した搬送量として判定することができる。

まず、図８のステップＳ８０１において、図７の検査パターンに含まれるスライス７０１及びスライス７０２について、画素毎に隣接する画素間の差分値を求める。図９（ａ）は、図７のスライス７０１で示される領域のうち、領域Ｌ１と領域Ｌ２の２領域間のつなぎ部Ａ１近傍における、各画素と隣接画素との差分値を可視化したグラフである。縦軸を画素差分Ｄｎ（ｎ）とし、横軸をスライスに沿った画素の位置とする。ｎ番目の画素の画素差分値Ｄｎ（ｎ）は、ｎ番目の画素値Ｖｎ、ｎ＋１番目の画素値Ｖｎ＋１とすると、Ｄｎ（ｎ）＝Ｖｎ＋１−Ｖｎで求められる。尚、スキャナでの読み取りにおいては微小な振動があるため、Ｄｎ（ｎ）のグラフに対してスムージング処理を行う。図９（ｂ）は、Ｄｎ（ｎ）にスムージング処理を行った、Ｄｎｓ（ｎ）を示したグラフである。スムージング方法としては、例えば、スムージング後の画素差分値をＤｎｓ（ｎ）とするとき、Ｄｎｓ（ｎ）＝Ｉｆ（ａｂｓ（Ｄ（ｎ）＜Ｃ、０、Ｄ（ｎ））（Ｃは任意の閾値を表すパラメータ）とすることによって、大きな変動以外を０にすることができる。

ステップＳ８０２において、得られたＤｎｓ（ｎ）について評価する。この時、隣接画素との差分値は、０から正の値をとり、その後０が続き、最後に０から負の値をとる。０から正の値を取る位置は、暗いところから明るいところに入ることを示している。その後、値が０である領域は、明るさが変動しない領域であることを示す。つまり、領域Ｌ１から白スジ内の空隙部に入ったことが推定できる。最後に０から負の値を取る位置は、明るいところから暗いところに差し掛かることを示している。つまり、白スジ部分から領域Ｌ２に入ることを示す。このような符号変化をスライス７０１、７０２にわたって評価する。図７の検査パターンにおいて、概ね１回の走査で記録されるバンド幅毎に、つなぎ部Ａ１〜Ｇ１、Ａ２〜Ｇ２が位置するとみなすことができる。従って、スライス７０１またはスライス７０２のうち、最初に符号変化の訪れた画素ｎから記録バンド幅分だけ進行した画素位置に、次のつなぎ部があると期待できる。このようにして、図の上から順番につなぎ部Ａ１〜Ｇ１、つなぎ部Ａ２〜Ｇ２までの各つなぎ部近傍の画素差分を評価する。これにより、記録ヘッド１０１Ｌで記録された領域と記録ヘッド１０１Ｒで記録された領域のうち、搬送量が小さくなるにつれて先に白スジ（または薄い間隙）が目立たなくなる方を特定することができる。そして、記録ヘッド１０１Ｌに適した搬送量と記録ヘッド１０１Ｒに適した搬送量のうち、大きい方がどちらであるかを判断する。図７の例においては、先に白スジが目立たなくなるのは、スライス７０２におけるつなぎ部Ｃ２の位置である。従って、相対的に搬送量が大きいヘッドは記録ヘッド１０１Ｒであり、相対的に搬送量が小さいヘッドは記録ヘッド１０１Ｌであることがわかる。ここでの記録ヘッド１０１Ｒに適した搬送量は、つなぎ部Ｃ２に対応した搬送量、すなわちｄ＋δである。

ステップＳ８０３では、ステップＳ８０２の後も継続して各パターンを評価し、スライス７０１において符号変化が止まり、白スジが目立たなくなるつなぎ部の位置を特定する。図７の例では、スライス７０１におけるつなぎ部Ｅ１の位置において、符号変化が止まり、白スジが目立たなくなっている。すなわち、記録ヘッド１０１Ｌに適した搬送量は、つなぎ部Ｅ１に対応した搬送量、すなわちｄ−δである。

ステップＳ８０４では、適した搬送量が相対的に大きい方の記録ヘッド１０１Ｒで記録された各パターンのうち、つなぎ部Ｅ２に対応する領域、すなわち領域Ｒ５と領域Ｒ６の重なり幅を推定する。つなぎ部Ｅ１及びＥ２に対応する搬送量ｄ−δは、記録ヘッド１０１Ｌに対しては適切な搬送量であるが、記録ヘッド１０１Ｒの搬送量としては少なすぎる。このため、領域Ｒ５の一部と領域Ｒ６の一部が重なり、重ね打ちされた重なり領域が生じている。この重なり領域の幅は、隣接画素差分値Ｄｎｓ（ｎ）の符号反転位置の間の連続画素数から判断でき、その濃さは、読み取った輝度信号値から判断できる。ここでは簡単に、重なり合った画素数と読取解像度から、画像記録時に使用を制限するべきノズルを判断する。ここで重なり領域の幅や濃度に応じて使用ノズルを制限することにより、重なりによって生じている黒スジを目立たないようにすることができる。ここで使用が制限されるノズルは、先の走査の搬送方向下流側のノズルでもよく、次の走査の搬送方向上流側のノズルであってもよい。また、先の走査の搬送方向下流側のノズルと、次の走査の搬送方向上流側のノズルを組み合わせて用いてもよい。ここまでが、図６のステップＳ６０３に相当する。ここで図６に戻る。

ステップＳ６０４では、ステップＳ８０３で取得した、適した搬送量が小さい方の記録ヘッドに合わせた搬送量を画像記録に用いる搬送量として決定し、ＲＯＭ５１３に設定する。本実施形態の例では、記録ヘッド１０１Ｌに適した搬送量である、ｄ−δが画像記録に用いられる搬送量として決定され、ＲＯＭ５１３に記憶される。ステップＳ６０５では、ステップＳ８０４において定めた、使用を制限するノズルをＲＯＭ５１３に設定し、記憶させ、処理を終える。

尚、本実施形態において、ＲＯＭ５１３に記憶される搬送量とは、コードホイールのスリットカウントの値である。この搬送量を定める処理を終えた後に画像を記録する際には、ＲＯＭ５１３に設定されたスリットカウント値を読み出し、不図示の制御回路を通して搬送モータ４０７の回転量を制御する。その結果、搬送量を制御することができる。それと同時にノズルの使用を制限する。このとき、搬送量が小さい方の記録ヘッドに合わせた搬送量で画像記録を行いつつ、他の記録ヘッドを用いて記録される画像においてノズルの使用を制限する。これにより、その記録ヘッドに適した搬送量よりも小さい搬送量で搬送した場合であっても、黒スジが目立たなくなるようにすることができる。なお、黒スジを目立たなくする方法としては、記録量を低減するものであればどのような方法であってもよく、指定された一部のノズルを使わないように制限する方法の他、指定された一部のノズルで記録すべきデータの一部を間引く方法であってもよい。また、搬送量が大きい方の記録ヘッドにおいて、重なり領域に対応するノズルを全て制限せずに、１ノズル以上残して使用するようにしてもよい。

図７の例では、搬送量の調整段数を±３段としたが、画像を記録する幅、各記録ヘッドのノズル列の長さ、スキャナの解像度、ロータリエンコーダの最小回転角などに応じて、適切な系を組むことができる。また、本実施形態では図３に示すスキャナを用いて図７の検査パターンを読み取ったが、図４のダイレクトセンサ４０２を用いて、検査パターンの印刷と同時に読み取る構成としてもよい。

なお、本実施形態では、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒにそれぞれ適した搬送量が異なることによって記録バンド間に白スジもしくは黒スジが生じる場合を想定したが、黒スジに対するノズルの制限や間引き処理は必ずしも行わなくてもよい。一般に、記録画像において白スジが目立ちやすく黒スジは目立ちにくいとされているためである。また、検査パターンにおいて複数の記録ヘッドに対応するつなぎ部の位置がそれぞれ同じ位置であった場合には、その位置に合わせて搬送量を調整し、各記録ヘッドの使用ノズルを制限しない構成としてもよい。また、本実施形態では、一体型、別体型問わずいわゆるイメージスキャナを用いる例を述べたが、読取装置としてはその限りではない。上述したように、ダイレクトセンサ４０２を用いて動的に記録物を読み取り、処理することもできる。また、デジタルカメラやスマートフォン等のエリアセンサを用いてもよい。いずれにしても、検査パターンにおけるバンド間のつなぎ位置近傍の濃度差や幅を読み取り可能な装置を用いればよい。

また、本実施形態では、検査パターンを読み取った読取データにおいて、画素値の差分値を評価し、符号の変化がなくなる位置をスジが目立たなくなった位置としてその記録ヘッドに適した搬送量と判定したが、評価方法はこれに限らない。例えば、スムージング処理後の読取データにおいて、画素値の絶対値が所定値以下である場合や、画素値が正の値をとった位置と負の値をとった位置との距離が所定の距離以下である場合に、スジが目立たなくなったと判定してもよい。これは、搬送量ステップδの大きさやスキャナの解像度に応じて適宜変更すればよい。また、本実施形態の処理は、走査間の搬送量を徐々に小さくして検査パターンを記録し、搬送量が大きい方から順につなぎ部の評価を行ったが、処理方法としてはこの方法でなくてもよい。走査間の搬送量の大きさの順番はこの限りではなく、各記録ヘッドに適した搬送量がわかればどのような順番であってもよい。

尚、本実施形態では、記録部として記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒの２つを備えるプリンタの例を示したが、複数の記録部を備える構成であればよく、３つ以上の記録部を備える装置構成であってもよい。その場合には、各記録部に適した搬送量をそれぞれ取得し、最も小さい搬送量を画像記録時の搬送量として決定する。そして、決定した搬送量よりも大きい搬送量に対応する記録部で記録する領域に対しては、搬送量が少なすぎることによる黒スジが目立ちにくいように、必要に応じて使用ノズルの制限やバンド間の重なり幅分のデータを間引く処理等を行えばよい。

（第２実施形態）
第２の実施形態を、図１０を用いて説明する。まずステップＳ１００１において、図７と同様の検査パターンを印刷する。パターンの記録方法及び搬送量を逐次変更する方法については、第１の実施形態と同じである。ここで、ユーザが記録された検査パターンを見て、所望の搬送量及び使用を制限するノズルを指定する。第１の実施形態では読取データから適切な搬送量を判定したが、本実施形態では、ユーザが適切な搬送量に対応するつなぎ位置を判断する。ユーザは印刷された検査パターンを見て、記録ヘッド１０１Ｌのパターンにおいて白スジが目立たなくなる位置と、記録ヘッド１０１Ｒのパターンにおいて白スジが目立たなくなる位置を判断する。次に、左右それぞれのパターンについて、どの位置で白スジが目立たなくなったかを、プリンタ１００のユーザインターフェース５１８を用いて入力する。図７の場合には、Ｌ列（左のパターン）ではつなぎ部Ｅ１、Ｒ列（右のパターン）ではつなぎ部Ｃ２の位置である。ここで図１１を参照する。図１１（ａ）は、ユーザインターフェース５１８に表示された画面の一例である。本実施形態では、このプログラムはプリンタ１００のＲＯＭ５１３に実装され、ユーザインターフェース５１８に表示することができる。あるいは、ホストＰＣ５００側に実装され、ホストＰＣ５００からディスプレイＩ／Ｆ５０６に表示しても良い。さらにまた、専用のアプリケーションを備えたタブレットＰＣに表示しても良い。まず、画面上に「Ｌ列の位置Ａ１〜Ｇ１から、領域間の間隔が最も小さい状態を選んでください。」と表示される。そこでユーザは、Ｌ列に対応する位置として「Ｅ１」を選択し、入力する。このような表示に基づいて、ユーザは白スジが目立たなくなる位置として位置「Ｅ１」を選択し入力する。すると、ユーザからの入力結果がＲＯＭ５１３に記憶される。次に、図１１（ｂ）のように、ユーザインターフェース５１８の画面上に、「Ｒ列の位置Ａ２〜Ｇ２から、領域間の間隔が最も小さい状態を選んでください。」と表示される。そこでユーザは、Ｒ列に対応する位置として「Ｃ２」を選択し、入力する。同様に、この入力結果がＲＯＭ５１３に記憶される。この結果、Ｌ列側とＲ列側でキャリッジ系の走査回数で２回分の差が生じることがわかる。各領域間の搬送量の差は第１の実施形態と同様にδであり、位置Ｅ１に対応する搬送量がｄ−δ、位置Ｃ２に対応する搬送量がｄ＋δであるとする。ここで、搬送量を位置Ｅ１に対応するｄ−δに合わせて記録を行うと、記録ヘッドＬにおいては適切な搬送量となるが、記録ヘッド１０１Ｒにおいては少なすぎる搬送量となるため、各走査で記録されるバンドにおいて幅２δ分が重なってしまうと推定できる。これに対し、幅２δ分に相当するノズル列の使用を制限することで、重なりによる黒スジを目立たなくする。ステップＳ１００３では、このようにして使用を制限するノズルを決定し、ＲＯＭ５１３に設定する。以降の処理は第１の実施形態と同じである。黒スジを目立たなくするための方法としても、第１の実施形態と同様に、使用ノズルを制限する方法の他、記録データを間引く方法等を用いることが可能である。

このように、図３に示すようなスキャナなどの読取部を備えていない記録装置の場合であっても、ユーザからの入力結果に基づいて搬送量を決定することができる。

（第３の実施形態）
上述の実施形態では、検査パターンの各領域をそれぞれ１回の走査で記録する、いわゆる１パス記録によって連続する２回の走査間の位置ずれを検査したが、複数回の走査で記録する所謂マルチパス記録によって記録する方法であってもよい。この場合には、連続しない２回の走査間の位置ずれを検査することになる。Ｎ回の走査で記録するＮパス記録の場合、ノズル幅ｄに対して１回の走査後の搬送量はｄ／Ｎとなる。もしＮ回に分けた際にｄ／Ｎだけ送るのであれば、第１ローラをｄ／ＮＲ［ｒａｄ］回転させればよい。この場合には、各領域内で、読み取った隣接画素との差分値を評価し、符号変化がなくなった領域に対応する搬送量を、その記録ヘッドに適した搬送量として判定すればよい。

図１２（ａ）は、マルチパス記録を説明するための図である。本図は４パス記録の例であり、簡単のために記録ヘッド１０１Ｌのノズル列を１列としている。ノズル幅ｄに対して搬送量をｄ／４として搬送する。記録ヘッド１０１Ｌの１回の走査とｄ／４の搬送とを間欠的に繰り返すことにより、領域Ｌ１’内の領域Ｌ１１〜Ｌ１４のそれぞれが４回の走査で記録される。本図は、適切な搬送量で記録用紙１０６を搬送する場合の例を描いたものである。領域Ｌ１１は、ｎパス目からｎ＋３パス目までの４回の走査で記録され、領域Ｌ１２は、ｎ＋１パス目からｎ＋４パス目までの４回の走査で記録される。もし搬送量が多すぎる場合、連続しない２回の走査間の境界部、すなわち本例ではｎパス目とｎ＋４パス目の境界部に間隙が生じ、領域Ｌ１１と領域Ｌ１２の間が白スジとなる。この間隙部分にはｎ＋１パス目〜ｎ＋３パス目においてインクが吐出され、実質３回の走査で記録されることになるため、第１の実施形態における領域間の白スジほど明度が高くならない。同様に、搬送量が少なすぎる場合には、境界部分が実質５回の走査で記録されることになるため、他の４回で記録された領域よりも明度が低くなる。

図１２（ｂ）は、本実施形態における検査パターンの例である。本図の検査パターンにおいて、領域Ｌ１’〜Ｌ６’は記録ヘッド１０１Ｌを用いて記録され、領域Ｒ１’〜Ｒ６’は記録ヘッド１０１Ｒを用いて記録される。このとき、搬送量ステップをδとする。領域Ｌ１’及びＲ１’は走査間の搬送量が（ｄ／４）＋２δとなるように４パスで記録された領域である。同様に、領域Ｌ２’及びＲ２’の走査間の搬送量は（ｄ／４）＋δ、領域Ｌ３’及びＲ３’の走査間の搬送量はｄ／４である。領域Ｌ４’及びＲ４’の走査間の搬送量は（ｄ／４）−δ、領域Ｌ５’及びＲ５’の走査間の搬送量は（ｄ／４）−２δ、領域Ｌ６’及びＲ６’の走査間の搬送量は（ｄ／４）−３δである。ここで、Ｌ列及びＲ列それぞれに対し、スジが最も目立ちにくい領域を判定する。判定の方法は、第１の実施形態のようにスキャナ等の読取部を用いて読みとったデータを評価する方法であってもよく、第２の実施形態のようにユーザが目視で選択する方法であってもよい。本図の例では、領域Ｌ４と領域Ｒ３である。従って、記録ヘッド１０１Ｌに適した搬送量は（ｄ／４）−δ、記録ヘッド１０１Ｒに適した搬送量はｄ／４が取得される。そして、このうち小さい方の（ｄ／４）−δが、本記録装置で画像を記録する際の搬送量として決定される。もちろん、黒スジ対策として、搬送量が大きい方のヘッド、すなわち本図の例では記録ヘッド１０１Ｒに対して、使用ノズルを制限する処理や記録画像データを間引く処理等を行ってもよい。

このように、マルチパス記録によって記録された検査パターンにおいても、記録画像においてスジが目立ちにくい搬送量を適切に決定することができる。一般にインクジェット記録装置においては、１パス記録、２パス記録、４パス記録等の複数のモードで記録を行うことができるため、搬送量は各モードについて検査パターンを記録して決定することが好ましい。

１００ プリンタ
１０１Ｌ 左側記録ヘッド
１０１Ｒ 右側記録ヘッド
１０４ ガイド
１０５ 搬送ローラ
１０６ 記録用紙
２００ スキャナ
２２０ センサ

Claims (14)

1. 搬送方向に記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段が記録媒体を搬送する搬送量を記憶する記憶部と、
   前記搬送方向において所定の幅の記録範囲を有し、前記搬送方向と交差する走査方向に走査可能な記録部であって、前記走査方向に延びる同一ガイドに沿って所定距離離間して設置された第１の記録部及び第２の記録部を含む複数の記録部と、
   を備える記録装置であって、
   記録媒体の１回の搬送を跨ぐ２回の走査でそれぞれ記録される２領域間の位置ずれを抑制するために用いられるパターンを前記複数の記録部に記録させ、前記パターンを読み取った読取結果に基づいて、前記第１の記録部により記録された２領域間の境界におけるスジが最も目立たない第１の搬送量、及び、前記第２の記録部により記録された２領域間の境界におけるスジが最も目立たない第２の搬送量を取得し、取得された前記第１の搬送量及び前記第２の搬送量のうち、より小さい搬送量を画像の記録に用いる搬送量として前記記憶部に記憶させる制御手段をさらに備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記パターンは、前記複数の記録部の２回の走査の間に複数の搬送量のうちのいずれかで記録媒体の搬送を行うことで記録され、
   前記制御手段は、前記複数の搬送量の中から前記第１の搬送量及び前記第２の搬送量を取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１の搬送量は、前記第１の記録部による２回の走査で記録された２領域の境界において白スジが最も小さく、且つ、黒スジが最も小さくなる搬送量であり、
   前記第２の搬送量は、前記第２の記録部による２回の走査で記録された２領域の境界において白スジが最も小さく、且つ、黒スジが最も小さくなる搬送量であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記読取結果は、前記パターンを読み取った画素毎の信号値であり、
   前記制御手段は、前記搬送方向において隣接する画素間の信号値の差分値に基づいて、前記パターンにおける２領域間の間隙が目立たなくなる搬送量を、前記第１の搬送量及び前記第２の搬送量として取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記第１の搬送量及び前記第２の搬送量のうち大きい方の搬送量に対する記録部に対して、前記所定の幅の記録範囲のうち一部に対して記録量を低減する処理を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記制御手段による前記記録量を低減する処理は、前記一部の使用を制限する処理であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記制御手段による前記記録量を低減する処理は、前記一部に対応する記録データを間引く処理であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
8. 前記制御手段は、前記第１の搬送量及び前記第２の搬送量を示す情報をユーザから受け付ける手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記複数の記録部のそれぞれに、前記所定の幅の記録範囲に対応する複数の記録素子が設けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記パターンを読み取る読取部をさらに備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記複数の記録部の２回の走査は、連続する２回の走査であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記複数の記録部の２回の走査は、連続しない２回の走査であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 搬送方向に記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、
    前記搬送方向において所定の幅の記録範囲を有し、前記搬送方向と交差する走査方向に走査可能な記録部であって、前記走査方向に延びる同一ガイドに沿って所定距離離間して設置された第１の記録部及び第２の記録部を含む複数の記録部と、
    を備える記録装置のための記録媒体の搬送量の決定方法であって、
    記録媒体の１回の搬送を跨ぐ２回の走査でそれぞれ記録される２領域間の位置ずれを抑制するために用いられるパターンを、前記複数の記録部が記録する記録工程と、
    前記パターンを読み取った読取結果に基づいて、前記第１の記録部により記録された２領域間の境界におけるスジが最も目立たない第１の搬送量、及び、前記第２の記録部により記録された２領域間の境界におけるスジが最も目立たない第２の搬送量を取得する取得工程と、
    取得された前記第１の搬送量及び前記第２の搬送量のうち、より小さい搬送量を画像の記録に用いる搬送量として決定する決定工程と
    を備えることを特徴とする記録媒体の搬送量の決定方法。
14. 前記記録装置は記憶部を備え、
    前記決定工程において決定された搬送量を前記記憶部に記憶する記憶工程をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の記録媒体の搬送量の決定方法。

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