JP4857535B2

JP4857535B2 - 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷制御装置、及び、印刷方法

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Publication number: JP4857535B2
Application number: JP2004213098A
Authority: JP
Inventors: 豊彦蜜澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2024-07-21
Also published as: JP2006027220A

Description

この発明は、複数のインク吐出部群を有する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷制御装置、及び、印刷方法に関する。

複数のインク吐出部を有する少なくとも２つの印刷ヘッドが同一のキャリッジに固定されたインクジェットプリンタにて、互いに異なる複数の印刷ヘッドを用いて１つの画像を印刷する場合がある。そして例えば、同一のキャリッジに固定された複数の印刷ヘッドの各々相対位置が設計時の想定位置と異なっていた場合には、各印刷ヘッドのインク吐出部から吐出されたインクにて形成されるドットの形成位置が目標位置と異なり、良好な画像を印刷することができない場合がある。このため、従来では、キャリッジを移動させつつ各印刷ヘッドのインク吐出部からインクを吐出させて、停止させたままの印刷用紙に印刷ヘッドの位置に対応したラインを印刷し、印刷されたラインの間隔を測定した結果に基づいて、各印刷ヘッドの位置を調整している（例えば、特許文献１参照）。
特開平２００４−１３６５５５号公報

しかしながら、複数の印刷ヘッドの位置を調整する場合には、最新の注意を払いつつ各印刷ヘッドを微少量ずつ移動させなければならず、効率が悪い作業を余儀なくされる。また、印刷ヘッドは複数設けられているため、各々の印刷ヘッドに対し調整を行うため、作業が繁雑である。また、印刷ヘッドの位置を調整するために印刷するラインは、各印刷ヘッドの相対位置に応じた間隔にて印刷されるため、印刷されたラインの間隔を測定しただけでは、印刷ヘッドの位置が正しい位置か否かは判断できず、測定した間隔と、理論値（例えば、設計値）とを比較するという手間がかかり、効率が悪いという課題があった。

この発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ヘッドの位置ずれによるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、効率よく、容易に調整することが可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷制御装置、及び、印刷方法を提供することを目的とする。

主たる発明は、（ａ）画素データに応じたインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を、それぞれ前記印刷媒体の搬送方向に並べて配置した少なくとも２つのインク吐出部群であって、それぞれ同じ色のインク滴を吐出するとともに前記搬送方向の異なる位置に設けられた前記少なくとも２つのインク吐出部群と、（ｂ）前記印刷媒体の間欠的な搬送の間に、各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画素データに基づいて、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って移動する各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部であって、前記少なくとも２つのインク吐出部群の前記搬送方向の位置のずれ量に基づいて、前記画素データの前記インク吐出部に対する割り付けを変更する制御部と、を有することを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

（ａ）所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも２つのインク吐出部群と、（ｂ）各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも２つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、（ｃ）を有することを特徴とする印刷装置である。

このような印刷装置によれば、所定方向に並べられた少なくとも２つのインク吐出部群の位置ずれによる、ドットの所定方向におけるずれの調整を、調整用印刷パターンに基づいて各インク吐出部に画像情報を割り付けることにより実現している。このため、画像情報を適宜割り付けるだけで、ドットの所定方向におけるずれを調整することができるため、インク吐出部群を各々位置調整するような煩雑な作業は不要であり、効率よく、且つ、容易に調整することが可能である。また、実際に印刷した印刷パターンに基づいて、インク吐出部に画像情報を割り付けるので、ドットの搬送方向におけるずれを確実に調整することが可能である。

かかる印刷装置において、前記少なくとも２つのインク吐出部群を前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部を有し、前記調整用印刷パターンは、前記少なくとも２つのインク吐出部群が前記移動部にて前記移動方向に沿って移動されつつ互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させて形成された前記移動方向に沿ったドット列であることが望ましい。
調整用印刷パターンは、インク吐出部群の位置のずれにより生じる、印刷媒体に形成されるドットの、所定方向における形成位置のずれを調整するために印刷される。すなわち、印刷された調整用印刷パターンからは、インク吐出部群の位置、及び、形成されたドットの所定方向におけるずれ量が明確に認識されることが望ましい。上記印刷装置によれば、調整用印刷パターンとして印刷されるのは、所定方向と交差する移動方向に沿ったドット列なので、インク吐出部群の位置、及び、形成されたドットの所定方向におけるずれ量を、容易に、且つ、明確に認識することが可能である。

かかる印刷装置において、前記少なくとも２つのインク吐出部群のうちのいずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、いずれかのインク吐出部群にて形成された基準となるドット列と、他のインク吐出部群にて形成されたドット列との距離に基づいて、ドットの所定方向におけるずれが調整される。このため、すべてのインク吐出部群にて形成されるドットが同一の基準にて調整されているので、調整された複数のインク吐出部群を用いて１つの画像を印刷しても、良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記インク吐出部群を移動させたときに、当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、基準となるドット列は、移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されるので、インク吐出部群の移動の際の挙動が安定しているインク吐出部群にて、基準となるドット列が形成されることになる。このため、挙動の安定した状態にて形成されたドット列を基準として、他のインク吐出部群にて形成されたドット列との所定方向における距離が求められる。よって、求められた距離に基づいて、各々のインク吐出部に、画像情報が割り付けられることにより、精度良く調整することが可能である。

かかる印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記少なくとも２つのインク吐出部群のうち、前記移動による振動を最も受け難いインク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、基準となるドット列は、移動による振動を受け難いインク吐出部群にて形成されるので、移動の際の挙動がより安定しているインク吐出部群にて基準となるドット列が形成されることになる。このため、挙動の安定した状態にて形成されたドット列を基準として求められた距離に基づいて、各々のインク吐出部に、画像情報が割り付けられるので、より精度良く調整することが可能である。

かかる印刷装置において、前記インク吐出部群は外力により移動され、前記基準となるドット列は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。
少なくとも２つのインク吐出部群を有するインク吐出ユニットの大きさは、各インク吐出部群と比較して大きいため、インク吐出ユニットに外力が作用する部位の近くに位置するインク吐出部群と、離れて位置するインク吐出部群が存在することになる。そして、インク吐出部群ユニットの移動時におけるインク吐出部の挙動は、移動方向と交差する方向にて、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群が最も不安定となり振動しやすい。このため、基準となるドット列を形成するインク吐出部群を、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群とすることにより、少なくとも基準となるドット列を形成するインク吐出部群では安定した状態にてドットを形成させることが可能である。そして、安定した状態にて形成された基準となるドット列を構成するドットの位置は、ばらつきが小さいため、基準となるドット列と、他のインク吐出部群にて形成されたドット列との所定方向における距離を正確に認識することが可能であり、所定方向において適切な位置にドットを形成すべく、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けることが可能である。

かかる印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位に最も近い側に位置するインク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、他のインク吐出部群より移動方向と交差する方向において外力が作用する部位に近い位置に存在するので、移動時における挙動が他のインク吐出部群より安定している。このため、外力が作用する部位に近い位置に存在するインク吐出部群にて形成されたドット列と、他のインク吐出部群にて形成されたドットとの距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けることにより、良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記外力が作用する部位は２カ所あり、前記基準となるドット列は、前記外力が作用する前記２カ所の部位の中心に近い側に位置する前記インク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。
外力が作用する２カ所の部位の中心は、複数のインク吐出部群において、移動時の挙動が最も安定している。このため、基準となるドット列を形成するインク吐出部群を、外力が作用する２カ所の部位の中心に近い側に位置するインク吐出部群とすることにより、印刷パターンを構成するドットに最も安定した状態にてインクを吐出するインク吐出部群にて形成されたドットを含ませることが可能である。このため、最も安定した状態にてインクを吐出するインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とすることにより、他のインク吐出部群にて形成されるドットが、最も適切な位置に形成されるように、各インク吐出部に画像情報を割り付けることが可能である。このため、いずれのインク吐出部群にて形成されたドットであっても、より適切な位置に形成されるように、各インク吐出部に画像情報を割り付けられるので、複数のインク吐出部群を用いて、良好な１つの画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記調整用印刷パターンは、当該調整用印刷パターンを構成するドットが形成される領域に、前記画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、調整用印刷パターンは、画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成される。すなわち、複数のインク吐出部群を用いて１つの画像を形成する際と同様に、各々のインク吐出部に割り付けられた領域にインクを吐出させて形成される。このため、本印刷パターンに基づいて、各インク吐出部に画像情報を割り付けると、実際に画像を印刷する場合に、画像情報をより適した割り付けが実行され、互いに異なる２つ以上のインク吐出部群を用いても良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定可能な測定部を有し、前記測定部にて測定された距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に前記画像情報が割り付けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との所定方向における距離を測定する測定部を有しているので、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列の所定方向における距離を容易に且つ正確に測定することが可能である。また、測定部にて測定された距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、画像情報が割り付けられるので、各インク吐出部群にて形成されるドットの相対位置を高精度に認識し、良好な画像を印刷するための適切な画像情報を割り付けることが可能である。

また、（ａ）所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも２つのインク吐出部群と、（ｂ）前記少なくとも２つのインク吐出部群を前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、（ｃ）各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも２つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置であって、前記インク吐出部群は２カ所に作用する外力により移動され、前記調整用印刷パターンは、前記少なくとも２つのインク吐出部群が前記移動部にて前記移動方向に沿って移動されつつ当該調整用印刷パターンを構成するドットが形成される領域に、前記画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成された前記移動方向に沿ったドット列であり、前記外力が作用する前記２カ所の部位の中心に近い側に位置する前記インク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けられており、前記基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定可能な測定部を有し、前記測定部にて測定された距離に基づいて各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画像情報に基づいて、前記インク吐出部に前記画像情報が割り付けられていることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、（ａ）所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも２つのインク吐出部群と、（ｂ）各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部と、を有することを特徴とする印刷装置に、前記制御部は、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも２つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させる機能を実行させることを特徴とするコンピュータプログラムも実現可能である。

また、（Ａ）コンピュータ本体と、（Ｂ）前記コンピュータ本体に接続されて、以下の（ａ），（ｂ）を有する印刷装置と、（ａ）所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも２つのインク吐出部群と、（ｂ）各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも２つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、（Ｃ）を有することを特徴とする印刷システムも実現可能である。

また、所定方向に並べられた少なくとも２つのインク吐出部群に備えられた複数のインク吐出部からインク滴を吐出させて、印刷媒体にドットを形成することにより画像を印刷させるための画像情報を、前記少なくとも２つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷された、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンに基づいて、各々の前記インク吐出部に割り付けることを特徴とする印刷制御装置も実現可能である。

また、所定方向に並べられた少なくとも２つのインク吐出部群に備えられた、複数のインク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させるための印刷方法であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも２つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷するステップと、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるステップと、を有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。

また、（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が複数備えられ、所定方向に並べられるとともに、前記所定方向における位置を調整可能とする調整機構を各々有する少なくとも２つのインク吐出部群と、（ｂ）各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記少なくとも２つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを、前記調整機構にて調整するための調整用印刷パターンを印刷させるための制御部と、（ｃ）を有することを特徴とする印刷装置である。

このような印刷装置によれば、所定方向に並べられた少なくとも２つのインク吐出部群の位置ずれによる、ドットの所定方向におけるずれを、インク吐出部群が各々有する調整機構により、調整用印刷パターンに基づいて、所定方向における位置を調整することにより実現している。すなわち、実際に印刷した調整用印刷パターンには、画像を印刷する際と同様に印刷用紙の搬送誤差等も含まれることになる。このため、調整用印刷パターンに基づいて各インク吐出部群の所定方向における位置を調整するので、インク吐出部群の位置を調整機構により調整するだけで、印刷用紙の搬送誤差をも含めたずれを調整することが可能である。このため、より良好な画像を印刷することが可能である。

＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１は本発明の実施形態として、インク吐出部としてのノズル列からインクを吐出して印刷する印刷装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク及びライトシアンインク（淡いシアンインク）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク）、イエローインク、ブラックインクの６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することにより画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１の例においては、カラープリンタ２０にロール紙（以下、印刷用紙という）が備えられている。

図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。
印刷部３は、複数のインク吐出部としてのノズル列を備えたインク吐出部群としての印刷ヘッド３６を少なくとも２つ保持するキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、印刷用紙Ｐの搬送方向とほぼ直行する方向（以下、キャリッジ移動方向という）に移動させて往復移動させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０と共に移動機構を構成しキャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。

ガイドレール３４は、キャリッジ移動方向に沿って２本設けられ、搬送方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて移動する。

キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って移動するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。そして、キャリッジ２８がキャリッジ移動方向に移動した際に、リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスに基づいてキャリッジ２８が移動した距離が検出される。

牽引ベルト３２は、キャリッジ２８の左右端部に固定されて環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４はキャリッジモータ３０の軸に固定されている。

２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、左右端部における上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定されている。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジモータ３０の動力が牽引ベルト３２により伝達され、伝達された動力によりキャリッジ２８が牽引ベルト３２に牽引されてガイドレール３４に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。キャリッジ２８の移動の際に、当該キャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送された印刷用紙Ｐに画像を印刷する。

本実施形態ではキャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が設けられ、これら印刷ヘッド３６はインクを吐出する複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図４参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６の印刷用紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部としてのノズル列Ｎを複数有し、これらノズル列Ｎはキャリッジ移動方向に沿って並べられている。印刷ヘッド３６及びノズルｎの配列については後述する。

印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にて印刷用紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にて印刷用紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送される印刷用紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は搬送される印刷用紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて移動するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜した状態で設けられている。

ホルダ２７は、印刷用紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給する印刷用紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。

ロール紙搬送部３７は、印刷用紙Ｐを搬送するための紙搬送ローラ２４と、これと対向して配置され紙搬送ローラ２４との間に印刷用紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、紙搬送ローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、紙搬送ローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介して紙搬送ローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持された印刷用紙Ｐは、紙搬送ローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、印刷用紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。また、搬送モータ３１の軸には、放射状に複数のスリット有する円盤状のエンコーダ用符号盤を備えたロータリー式エンコーダ１６が設けられている。印刷用紙の搬送量は、このロータリー式エンコーダ１６からの出力信号に基づいて制御される。

＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図２，図３を用いて説明する。図２は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図３は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。

印刷ヘッド３６は、図２に示すとおり、複数のノズルｎが搬送方向に沿って一直線上に配列された６列のノズル列Ｎを有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。

ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、搬送方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは搬送方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。搬送方向のドットピッチＤは、ドットがキャリッジ移動方向に配列された横ドットライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図２の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。

また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、搬送方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。

そして、印刷時には、印刷用紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８がキャリッジ移動方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。

キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈは、４つずつの印刷ヘッド３６が、搬送方向に沿わされると共に、互いに間隔を隔てて２列に配置されている。４つの印刷ヘッド３６で構成される２つの印刷ヘッド列は、キャリッジ移動方向に並べて配置されている。２列に配置された印刷ヘッド列は、一方の印刷ヘッド列３６ｂ、３６ｄ，３６ｆ、３６ｈが、他方の印刷ヘッド列３６ａ、３６ｃ，３６ｅ、３６ｇよりおよそ印刷ヘッド１個分の距離だけ搬送方向上流側に配置されている。すなわち、８つの印刷ヘッド３６の各々が、キャリッジ移動方向において並ぶことがないように、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から１番目に位置する印刷ヘッド３６ａと２番目に位置する印刷ヘッド３６ｃとの間に、他の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂが配置されている。そして、一方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ａの１８０番ノズルｎ１８０と、他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂの１番ノズルｎ１とは、搬送方向において、ノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。また、前記他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂの１８０番ノズルｎ１８０と、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から２番目に位置する印刷ヘッド３６ｃの１番ノズルｎ１とは、搬送方向においてノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。このように、２列に配列された印刷ヘッド３６は、搬送方向において互いに隣接する印刷ヘッド同士の１番ノズルｎ１と１８０番ノズルｎ１８０とが、それぞれノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。すなわち、２列の印刷ヘッド列において最も下流側に位置する印刷ヘッド３６ａの１番ノズルｎ１から最も上流側に位置する印刷ヘッド３６ｈの１８０番ノズルｎ１８０までは、いずれも搬送方向においてノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。このため、キャリッジ２８の１回の移動において、例えば、８つの印刷ヘッド有する各ノズル列Ｎにて、印刷用紙Ｐに対するキャリッジ移動方向の同一位置にドットを形成すると、８つの印刷ヘッド３６のノズル列Ｎにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。

また、キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄは牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６ｅ〜３６ｈは牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは上側の４つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄにおける位置関係を例に説明する。

ところで、キャリッジ２８が移動するための外力としてのキャリッジモータ３０の動力（牽引力）は、キャリッジ２８に牽引ベルト３２が固定されている２カ所の部位、すなわち係合部Ｓ１，Ｓ２に作用する。そして、キャリッジ２８において、外力が作用する部位としての係合部Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ作用線ＳＬに近い部分は、前記牽引力がより直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さく、作用線ＳＬから離れるにしたがい振動が大きくなる。すなわち、キャリッジ２８の移動による振動を最も受けやすい印刷ヘッド３６は、作用線ＳＬから最も離れた位置に配置された、印刷ヘッド３６ａ、３６ｈである。そして、作用線ＳＬの中点４６、すなわち、係合部Ｓ１，Ｓ２の中心に最も近い印刷ヘッド、さらには、係合部Ｓ１，Ｓ２の中心に最も近いノズル列Ｎが、キャリッジ２８の移動による振動を最も受け難いことになる。また、異なる２つの印刷ヘッド３６の間では、２つの印刷ヘッド３６のうち作用線ＳＬに近い側の一方の印刷ヘッド３６が、他方の印刷ヘッド３６よりキャリッジ２８の移動による振動を受け難いことになる。

なお、図２においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。

また、キャリッジ２８の上部側には、後述する印刷パターンを読み取った情報を電気信号に変換可能な読取部１１（図４）と、変換された電気信号に所定の処理を施す信号処理部１２（図４）とを有する印刷パターン情報取得部１３が設けられている。読取部１１は、例えばＣＣＤセンサ等を有する画像読取装置である。信号処理部１２は、読取部１１から出力される電気信号に種々の信号処理を施すことにより、例えば、画像の濃淡やエッジを検出したり、画像に含まれるの複数のエッジ間の距離を測定することが可能である。すなわち、印刷パターン情報取得部１３が請求項に係る測定部に相当する。

＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、前述したカラープリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図５は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。

この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。

コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。

カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの印刷データ等が入力され、制御部としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動するキャリッジモータ駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための搬送モータ駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御するヘッド制御ユニット６３と、用紙の搬送量を制御するためのロータリー式エンコーダ１６と、印刷パターン情報取得部１３が接続されている。

図１及び図４に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が上下方向及び左右方向にそれぞれ間隔を隔てて配置されており、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。

さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３を有し、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。

そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、カラープリンタ２０にて印刷可能な印刷データＰＤに変換する。図５に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタロウ変換モジュール１０３と、ラスタデータ格納部１０４と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、調整情報格納部１０５と、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。

解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行して画像情報としてのハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。

このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により、各印刷ヘッド３６にて形成される画素毎に振り分けられつつ、調整情報格納部１０５に記憶されている調整情報に基づいて、各印刷ヘッド３６のノズル毎に割り付けられる。印刷ヘッド３６毎に割り振られたデータは、ラスタロウ変換モジュール１０３により、印刷モード及びノズルの配置に基づいて、所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０４に対して出力される。ラスタライザ１００による、ハーフトーン画像データの各印刷ヘッド３６への割り振り処理、各ノズルへの割り付け処理、及び、調整用データについては、後述する。

一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。

また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。

また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、搬送方向送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９、ラスタライザ１００、ラスタロウ変換モジュール１０３により生成され、ラスタデータ格納部１０４へ出力される。ラスタデータ格納部１０４に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいてキャリッジモータ駆動回路６１、搬送モータ駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、１つのラスタラインを形成するノズル数や間欠的に搬送される印刷用紙の搬送量等を違えた各種インターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。

本実施形態では、ハーフトーン画像データを印刷データＰＤに変換するデータ変換処理を、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８にて実行する例について説明したが、データ変換処理は、プリンタ２０に接続されているコンピュータ９０にて実行されることとしてもよい。この場合には、上記カラープリンタ２０から画像処理ユニット３８を除く部分が請求項に係る「印刷装置」に相当し、データ変換処理を実行するコンピュータ９０が請求項に係る「印刷制御装置」に相当する。

＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３６の駆動について、図６を参照しつつ説明する。
図６は、ヘッド制御ユニット６３（図４）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図７は、駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。図６において、駆動信号発生部２００は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。

原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分のキャリッジ移動期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、キャリッジ２８が所定の位置に到達したことが、リニア式エンコーダ１７の出力により検出されると、原駆動信号ＯＤＲＶの出力が開始される。このため、各印刷ヘッド３６の各ノズル列からインクを吐出して印刷用紙の同一の目標位置にドット列を形成した際に、それらドット列のキャリッジ移動方向の位置が一致するように、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調節されている。すなわち、この調節がなされる前には、初期値として、前記所定の位置から印刷用紙の目標位置にインクを吐出するための理論上の値が、キャリッジ２８と印刷用紙の相対位置、各印刷ヘッド間のキャリッジ移動方向における間隔、各印刷ヘッドが有するノズル列のキャリッジ移動方向における間隔等、に基づいて設定され、その設定された値がＥＥＰＲＯＭ５８に記憶されている。

駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらすことにより、個々のドットが形成される位置を変更することを可能としている。

図６に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。

図７に示した通り、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ移動期間と同じ意味である。
図７に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。

＝＝＝印刷ヘッドの搬送方向における位置ずれ＝＝＝
上述したカラープリンタ２０は、８つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈを有しており、各々の印刷ヘッド３６にてそれぞれ別個の画像を印刷することは勿論、複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷することも可能である。複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷する場合には、例えば印刷された画像にて隣り合うドット同士が同じ印刷ヘッド３６にて形成されないように、複数の印刷ヘッド３６が各々有するノズルに印刷すべきハーフトーン画像データを割り付け、割り付けられたハーフトーン画像データに基づいて各ノズルからインク滴を吐出する。複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷する際には、印刷された画像に、互いに異なる印刷ヘッド３６が有するノズルから吐出されたインク滴にて形成されるドットが混在することになる。このため、互いに異なる印刷ヘッド３６が有するノズルから吐出されたインク滴にて形成されるドットの位置を調節する必要がある。特に、搬送方向に並べて配置された複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷する際には、搬送方向上流側に設けられた印刷ヘッド３６にてドットが形成された後、下流側に設けられた印刷ヘッド３６と対向する位置まで印刷用紙が搬送され、下流側に設けられた印刷ヘッド３６にてドットが形成される。このため、互いに異なる複数の印刷ヘッド３６を用いて形成された１つの画像を構成する、キャリッジ移動方向に沿って形成されるドット列（以下、ラスタラインという）は、画像を形成した複数の印刷ヘッド３６の取り付け位置が、理想的な位置、例えば設計した位置と相違していた場合には、異なる印刷ヘッド３６にて形成されたドット同士の位置にずれが生じ、良好な画像が印刷されない畏れがある。このため、本実施形態では、印刷ヘッド３６の取り付け位置の、設計上の位置に対するずれにより生じる、ドット形成位置の搬送方向におけるずれを、調整する方法について説明する。ここでは、印刷ヘッド３６の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、ノズルに割り付けるハーフトーン画像データを変更することにより、調整する例について説明する。

本実施形態において、印刷ヘッド３６の取り付け位置のずれにより生じる、ドット形成位置の搬送方向におけるずれを調整する際には、まず、調整用印刷パターンを印刷し、印刷された調整用印刷パターンに基づいて、所定のノズルに割り付けるハーフトーン画像データを変更する。

＝＝＝調整用印刷パターン＝＝＝
印刷ヘッド３６の取り付け位置のずれにより生じる、ドット形成位置の搬送方向におけるずれは、例えば、各印刷ヘッド３６に設けられた最下流側のノズルｎから各々インクを吐出させつつ、キャリッジ２８を移動させることにより、キャリッジ移動方向に沿ったドット列としてのラスタラインを印刷ヘッド毎に形成し、各ラスタライン間の距離を測定し、設計値と比較することにより確認することが可能である。この場合には、印刷されたラスタラインを見ただけでは、ずれ量を確認することはできない。他の方法として、例えば、まず、最も上流側に位置する印刷ヘッド３６の最下流側ノズルｎ１からインクを吐出させつつ、キャリッジ２８を移動させることにより、キャリッジ移動方向に沿ったラスタラインを形成する。次に、設計上の印刷ヘッド３６間の距離に相当する距離だけ印刷用紙Ｐを搬送する。そして、上流側から２番目に位置する印刷ヘッド３６の最下流側ノズルｎ１からインクを吐出させつつ、キャリッジ２８を移動させることにより、キャリッジ移動方向に沿ったラスタラインを形成する。このようにして、上流側に位置する印刷ヘッドから順番に、キャリッジ移動方向に沿ったラスタラインを形成する動作と、設計上の印刷ヘッド間の距離に相当する距離だけ印刷用紙を搬送する動作とを繰り返して、調整用印刷パターンを形成する。この場合には、印刷されたラスタラインを見ただけで、ずれ量を認識することが可能である。しかしながら、印刷される画像において、互いに異なる印刷ヘッド３６にて形成されたドット同士の搬送方向における位置ずれには、印刷用紙の搬送誤差等も含まれるため、印刷時と同様の搬送方法にて搬送した印刷用紙に同一ラスタラインを形成するノズルにてラインを形成した印刷パターンを用いることが、より好ましい。このため、本実施形態では、実際に印刷する、印刷媒体、印刷モード毎にて調整用印刷パターンを印刷することとする。ここでは、たとえば４つの印刷ヘッド３６が各々有するノズルからそれぞれインクを吐出し、形成されたドットにて１本のラスタラインを形成する印刷モード（以下、４パスオーバーラップ印刷モードという）にて印刷する際に適した、印刷ヘッド３６の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれの調整に用いる調整用印刷パターンについて説明する。

調整用パターンの形成方法を説明する前に、設計通りの位置に固定された複数の印刷ヘッドを用いて、設計値通りに搬送された印刷用紙Ｐに、４パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する場合において、同一ラスタラインを形成すべく割り付けられたノズルについて説明する。実際に印刷される画像はハーフトーン画像データに基づいてドットが形成されるため、必ずしも画像領域の全域がドットにて埋め尽くされるわけではないが、使用するノズルを説明する便宜上、ここでは、画像領域の全域にドットを有する画像を印刷するものとする。

図８は、４パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図である。
図８では、各印刷ヘッドが有するノズル列を各々７個のノズルを有しており、各印刷ヘッド３６が有するノズル列のうち１つのノズル列が搬送方向に沿って直線状に配置されているとみなして説明する。また、図８では、印刷用紙Ｐが停止し、印刷ヘッド３６が移動しているように示しているが、実際の印刷動作では印刷用紙Ｐが搬送されることにより、印刷ヘッド３６と印刷用紙Ｐとの相対位置が変更される。以下の説明では、搬送方向下流側に位置する印刷ヘッド３６から順に第１印刷ヘッド〜第４印刷ヘッドといい、第１印刷ヘッドは、上述したカラープリンタ２０の最下流側の印刷ヘッド３６ａに、第４印刷ヘッドは、最下流側から４番目の印刷ヘッド３６ｄに、相当する。また、各印刷ヘッド３６が有するノズルは、搬送方向下流側に位置するノズルから順に第１ノズル〜第７ノズルという。

４パスオーバーラップ印刷モードでは、キャリッジ２８がキャリッジ移動方向に往復移動する際の最初往路（１パス目）にてすべてのノズルからインク滴を吐出して複数のドットを形成する。このとき、形成されるドットは、キャリッジ移動方向に沿って形成され、互いに３ドット分の間隔が隔てられている。

次に印刷用紙Ｐが７ドット分搬送され、キャリッジ２８が復路（２パス目）方向に移動され、すべてのノズルからインク滴が吐出されてドットが形成される。このとき形成されるラスタラインも隣り合うドットが互いに３ドット分の間隔が隔てられている。そして、復路にて形成されたラスタラインは、往路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、復路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、往路にて形成された各ドットの間に位置している。

次に、再び印刷用紙Ｐが７ドット分搬送され、キャリッジ２８が往路（３パス目）方向に移動され、すべてのノズルからインク滴が吐出されてドットが形成される。このとき形成されるラスタラインも隣り合うドットが互いに３ドット分の間隔が隔てられている。そして、２回目の往路にて形成されたラスタラインは、前記復路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、２回目の往路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、最初の往路にて形成された各ドットと復路にて形成されたドットとの間に形成されている。このように、印刷用紙Ｐをドット７個分ずつ搬送した後に、キャリッジ２８を移動させると共に各ノズルからインク滴を吐出して、互いのドット間隔が３ドット分の隔てられたラスタラインを形成する動作を繰り返す。このような印刷動作を実行すると、図示するように、１パス目の第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルと、５パス目の第３印刷ヘッド３６ｃの第１ノズルと、９パス目の第２印刷ヘッド３６ｂの第１ノズルと、１３パス目の第１印刷ヘッド３６ａの第１ノズルとが、キャリッジ移動方向に並ぶことになる。すなわち、このような印刷モードにて印刷される画像は、各印刷ヘッドの第１ノズル同士、第２ノズル同士、第３ノズル同士、第４ノズル同士、第５ノズル同士、第６ノズル同士、第７ノズル同士にて形成されるドットにて、同一のラスタラインが構成されることになる。

すなわち、設計値に基づいて設定された搬送量にて搬送された印刷用紙Ｐに、各印刷ヘッド３６に設けられた同番号のノズル同士にてドットを形成した際に、形成されたドットの搬送方向における形成位置をあわせるべく、ハーフトーン画像データをノズルに割り付ける。

図９は、印刷ヘッド３６の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、ノズルに割り付けるハーフトーン画像データにて調整する際に用いる調整用印刷パターンの一例を示す図である。この調整用印刷パターン１０は、キャリッジ２８の移動方向に沿って形成された４本のラスタラインで構成された４パスオーバーラップ印刷モード用の調整用印刷パターン１０である。各々のラスタラインは、第１印刷ヘッド３６ａ〜第４印刷ヘッド３６ｄに設けられた同番号のノズルにてそれぞれ印刷されている。ここでは、各印刷ヘッドに設けられた第１ノズルにて調整用印刷パターンを形成するものとする。

この調整用印刷パターン１０の印刷方法は、まず印刷用紙Ｐを、その先端が第４印刷ヘッドの第１ノズルより十分に下流側に位置するところまで搬送する（図８）。このとき、ロール紙がキャリッジ２８と対向する部分の全域に渡って配置されている場合には、この動作を必要としない。ここで、調整用印刷パターン１０を印刷する印刷用紙Ｐは、実際に画像を印刷する際に用いる印刷用紙が望ましい。この例では、４パスオーバーラップ印刷モードは、いわゆる高画質の画像を印刷するための印刷モードなので、印刷用紙としては例えば写真用紙等が用いられる。

印刷用紙Ｐが搬送されると、キャリッジ２８の最初の移動（１パス目）を実行し、第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルのみからインクを吐出して所定長さだけ、キャリッジ移動方向に沿ったラスタライン（以下、第１ラスタラインという）を印刷する。このとき、印刷される第１ラスタラインは、実線とする。

次に、キャリッジ２８を移動した際に、第３印刷ヘッド３６ｃの第１ノズルが、第１ラスタラインを形成した領域と対向するように予め設定される搬送量（既定搬送量）に基づいて、印刷用紙Ｐを搬送する。すなわち、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Ｐを７ドット分の距離ずつ間欠的に４回移動させる。このとき、一度に２８ドット分の距離を搬送しないのは、実際に画像を印刷する場合の搬送方法と同じくするためである。すなわち、同じように搬送モータ３１を駆動しても、１回の搬送量が大きい場合には誤差を含みやすく、１回の搬送量が小さい方が精度良く搬送される傾向があるため、実際に画像を印刷する際と同じ搬送方法としている。また、印刷用紙Ｐを搬送すると同時に、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動する。このキャリッジ２８の移動も、調整用印刷パターン１０を形成する際の動作を、実際に画像を印刷する際の動作にあわせるために実行する。実際に画像を印刷する際に、第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルにて既に形成されているドットと並べて、第３ヘッド３６ｃの第１ノズルにてドットを形成する動作は５パス目で行われる。すなわち、キャリッジ２８を往復移動させて画像を印刷する際には、５パス目は往路方向への移動となるため、調整用印刷パターン１０を形成する際の動作と実際の印刷時の動作とを合わせている。このように、実際に画像を印刷する際の動作と、調整用印刷パターン１０を印刷する際の動作を合わせることにより、印刷する画像に対応したドットのずれ量を認識することが可能であり、ハーフトーン画像データをより適切に、各ノズルに割り付けることが可能となる。

そして、印刷用紙Ｐを７ドット分の距離ずつ間欠的に４回移動させるとともに、キャリッジ２８を復路方向に移動させた後、キャリッジ２８を往路方向に移動させつつ、第３印刷ヘッド３６ｃの第１ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第２ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第２ラスタラインは破線とする。

次に、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Ｐを７ドット分の距離ずつ間欠的に４回移動させるとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動させつつ、第２印刷ヘッド３６ｂの第１ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第３ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第３ラスタラインは一点鎖線とする。

そしてさらに、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙を７ドット分の距離ずつ間欠的に４回移動させるとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジを復路方向に移動する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動させつつ、第１印刷ヘッド３６ａの第１ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第４ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第４ラスタラインは二点鎖線とする。

このようにして印刷された調整用印刷パターン１０を構成する４本のラスタラインは、各印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置が、目標位置と一致している場合には、重ねて印刷されるため１本となる。また、各印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置が、目標位置とずれている場合には、図９に示すように、搬送方向に離れた２本以上の線となる。

また、４本のラスタラインが同じ長さにて形成された場合には、いずれかの２本のラスタラインが重なると、当該ラスタラインを形成した印刷ヘッド３６が識別できなくなる。このため、図９に示すように、４本のラスタラインの印刷位置をキャリッジ移動方向において違えることにより、いずれか２本以上のラスタラインが重なった場合であっても、各々のラスタラインを形成した印刷ヘッドを識別可能とすることが望ましい。

＝＝＝調整用印刷パターンに基づく画像データの各ノズルへの割り付け＝＝＝
本実施形態においては、上述した４つの印刷ヘッドのうち、第２印刷ヘッド３６ｂが２画素分、また、第４印刷ヘッド３６ｄが３画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれた位置に配置されている場合における各ノズルへの画像データの割り付け方法について説明する。

図１０は、第２印刷ヘッド３６ｂが２画素分（２ドットピッチ）、また、第４印刷ヘッド３６ｄが３画素分（３ドットピッチ）、それぞれ搬送方向の上流側にずれた位置に配置されている場合に形成される調整用印刷パターンを説明するための図である。
図示するように、第２印刷ヘッド３６ｂが２画素分、また、第４印刷ヘッド３６ｄが３画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれた位置に配置されている場合に、上述した方法にて調整用印刷パターン１０を印刷すると、第１印刷ヘッド３６ａの第１ノズルと、第３印刷ヘッドの第１ノズルとにて形成されるラスタラインは、重なって１本に印刷される。そして、第２印刷ヘッド３６ｂの第１ノズルにて形成されるラスタラインは、搬送方向上流側に２画素分、第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルにて形成されるラスタラインは、搬送方向上流側に３画素分ずれた位置に形成される。

図１１は、４つの印刷ヘッド３６が搬送方向において等間隔に配置されている場合と、第２印刷ヘッド３６ｂが２画素分、第４印刷ヘッド３６ｄが３画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれて配置されている場合との、画像を形成するノズルの相違を示す図である。
図１１において、左側は４つの印刷ヘッド３６が搬送方向において等間隔に配置されている場合（以下、正規配置の場合という）を示し、右側は第２印刷ヘッド３６ｂが２画素分、第４印刷ヘッド３６ｄが３画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれて配置されている場合（以下、ずれ配置の場合という）を示している。

画像を形成可能な領域、すなわち、４つの印刷ヘッドが備えるノズルのうち、それそれ１つのノズルがキャリッジ移動方向に並ぶ状態が継続される状態となる領域は、正規配置の場合も、ずれ配置の場合も同様に、３パス目において第４印刷ヘッド３６ｄの第２ノズルにて形成されるラスタラインより上流側の領域である。しかしながら、正規配置の場合とずれ配置の場合とでは、第４印刷ヘッド３６の搬送方向における位置が３画素分ずれているため、ずれ配置の場合の画像形成可能領域は、３ラスタライン分だけ上流側に位置することになる。

図１２は、正規配置の場合における各ノズルに割り付ける画像データを説明するための図であり、図１３は、ずれ配置の場合における各ノズルに割り付ける画像データを説明するための図である。図１２，図１３において、左側は印刷ヘッドと印刷用紙との相対位置を示し、右側は画像領域内の画素を形成するノズルを示している。同図において、第１印刷ヘッド３６ａのノズル及び第１印刷ヘッド３６ａのノズルにて形成される画素を○にて示し、第２印刷ヘッド３６ｂのノズル及び第２印刷ヘッド３６ｂのノズルにて形成される画素を◇にて示し、第３印刷ヘッド３６ｃのノズル及び第３印刷ヘッド３６ｃのノズルにて形成される画素を△にて示し、第４印刷ヘッド３６ｄのノズル及び第４印刷ヘッド３６ｄのノズルにて形成される画素を□にて示している。また、○、◇、△、□の中の数字はノズルの番号を示している。

図１２，図１３の場合には、例えば、画像におけるの第１ラスタラインのＡ番目の画素を形成するためのハーフトーン画像データは、４つの印刷ヘッドが正規配置の場合には第１印刷ヘッド３６ａの第２ノズルに割り付けられており、キャリッジ２８の１５パス目にインクが吐出される。また、ずれ配置の場合には、第１ラスタラインのＡ番目の画素を形成するためのハーフトーン画像データは、第３印刷ヘッド３６ｃの第６ノズルに割り付けられており、キャリッジ２８の５パス目にインクが吐出される。

また、例えば、４つの印刷ヘッド３６が正規配置の場合には、第１ラスタラインに相当するハーフトーン画像データは、各印刷ヘッドの第２ノズルに割り付けられている。そして、第１印刷ヘッド３６ａの第２ノズルからは１５パス目に、第２印刷ヘッド３６ｂの第２ノズルからは１１パス目に、第３印刷ヘッド３６ｃの第２ノズルからは７パス目に、第４印刷ヘッド３６ｃの第２ノズルからは３パス目に、キャリッジ移動方向の適宜な位置にてそれぞれインクが吐出される。以下、第２ラスタライン以降に相当するハーフトーン画像データも、図１２に示すように割り付けられる。

一方、４つの印刷ヘッド３６がずれ配置の場合には、例えば、第１ラスタラインに相当するハーフトーン画像データは、第１印刷ヘッド３６ａ及び第３印刷ヘッド３６ｃのそれぞれ第６ノズルと、第２印刷ヘッド３６ｂ及び第４印刷ヘッド３６ｄの第２ノズルと、に割り付けられている。そして、第１印刷ヘッド３６ａの第６ノズルからは１３パス目に、第２印刷ヘッド３６ｂの第２ノズルからは１１パス目に、第３印刷ヘッド３６ｃの第６ノズルからは５パス目に、第４印刷ヘッド３６ｄの第２ノズルからは３パス目に、キャリッジ移動方向の適宜な位置にてそれぞれインクが吐出される。以下、第２ラスタライン以降に相当するハーフトーン画像データも、図１３に示すように割り付けられる。このように、印刷ヘッド３６が搬送方向において正規の位置とは異なる位置に、取り付けられていたとしても、印刷ヘッド３６の位置を調整することなく、調整用印刷パターン１０から取得した調整情報としてのずれ量に基づいて、各ノズルに画像データを割り付けることにより、良好な画像を印刷することが可能である。

そして、本実施形態のカラープリンタ２０は、画像を印刷する前に予め、印刷ヘッド３６の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、ノズルに割り付ける画像データにて調整するための調整情報を、調整用印刷パターンに基づいて取得し、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶しておく。図１４は、調整情報を取得する方法を説明するための図である。

調整情報を取得する際には、まず、各印刷ヘッド３６に設けられたノズルからインクを吐出して、印刷ヘッド３６に対応したラスタラインにて構成された前述した調整用パターンを印刷モード、印刷媒体毎に印刷する（Ｓ１０１）。調整用パターンが印刷されると、キャリッジ２８に設けられた印刷パターン情報取得部１３の読取部１１にて読み取り可能な位置まで印刷用紙Ｐを搬送する（Ｓ１０２）。

印刷用紙Ｐが所定の位置に搬送されると、システムコントローラ５４は印刷パターン情報取得部１３の読取部１１にて印刷パターン１０を読み取り（Ｓ１０３）、信号処理部１２では、読み取った情報に基づいて、ラスタラインにより構成される線の種類が判別され、基準となるラスタラインと、他のラスタラインとの距離が測定される（Ｓ１０４）。読取部１１は、例えばＣＣＤセンサを用いたカメラであり、ＣＣＤセンサを構成するフォトダイオード毎の濃度情報を、ＣＣＤセンサの解像度に応じた分解能にて取得して、各濃度情報を電気信号に変換することにより読み取っている。このため、信号処理部１２では、高い濃度を示す電気信号が出力されたフォトダイオードに対応する位置がラスタラインとして認識され、高い濃度を示す電気信号が出力された複数のフォトダイオード間に存在するフォトダイオードの数から距離を換算することにより、ラスタライン間のズレ量を測定することが可能である。ここでは、４つの印刷ヘッド３６のうち、前述したようにキャリッジ２８の移動時に牽引力が作用する作用線ＳＬの中点４６に最も近い第４印刷ヘッド３６ｄが、他の印刷ヘッド３６よりキャリッジ２８の移動による振動を受け難いため、第４印刷ヘッド３６ｄにて形成されたラスタラインを基準として、他の印刷ヘッドにて形成されたラスタラインとの距離を各々測定する。そして測定された距離は、印刷する画像のドットピッチ（画素ピッチ）にて除算され、ラスタライン間の間隔がドット間距離の何倍に相当するかを示す調整情報が算出される（Ｓ１０５）。算出された調整情報が、印刷モード、印刷媒体毎にＥＥＰＲＯＭ５８に記憶される（Ｓ１０６）。

図１５は、画像を印刷する際の処理を説明するための図である。
カラープリンタ２０に印刷指令信号が入力されると（Ｓ２０１）、システムコントローラ５４は、印刷指令信号に含まれる情報から印刷モード、印刷すべき印刷媒体の種類を示す情報を取得する（Ｓ２０２）。システムコントローラ５４は、取得した印刷モード、印刷媒体の種類等の情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶されている複数の印刷ヘッドにて形成されるラスタラインの搬送方向におけるずれ量を示す調整情報を取得する（Ｓ２０３）。システムコントローラ５４は、画像処理ユニット３８にて形成されるハーフトーン画像データを、取得した調整情報に基づいて各ノズルに割り付ける処理を、ラスタライザ１００により実行させて印刷データＰＤを生成させる（Ｓ２０４）。その後、システムコントローラ５４の制御によりカラープリンタ２０は、生成された印刷データに基づいて、印刷用紙Ｐを搬送しつつ印刷処理を実行する（Ｓ２０５）。

本実施形態のカラープリンタ２０によれば、搬送方向に並べられた少なくとも２つの印刷ヘッド３６の取り付け等に起因する位置ずれによる、ドットの搬送方向におけるずれを、調整用印刷パターン１０に基づいて各印刷ヘッド３６にハーフトーン画像データを割り付けることにより実現している。このため、ハーフトーン画像データのノズルに対する割り付けを変更するだけで、ドットの搬送方向におけるずれを調整することができるため、印刷ヘッド３６を各々位置調整するような煩雑な作業は不要であり、効率よく、且つ、容易に調整することが可能である。また、実際に印刷した調整用印刷パターン１０に基づいて、ノズルにハーフトーン画像データを割り付けるので、ドットの搬送方向におけるずれを確実に調整することが可能である。

ところで調整用印刷パターン１０は、印刷ヘッド３６の位置のずれにより生じる、印刷用紙Ｐに形成されるドットの、搬送方向における形成位置のずれを調整するために印刷される。すなわち、印刷された調整用印刷パターン１０からは、印刷ヘッド３６の位置、及び、形成されたドットの搬送方向におけるずれ量が明確に認識されることが望ましい。本実施形態のカラープリンタ２０によれば、調整用印刷パターン１０として印刷されるのは、搬送方向と交差するキャリッジ移動方向に沿ったラスタラインなので、印刷ヘッド３６の位置、及び、形成されたドットの搬送方向におけるずれ量を、容易に、且つ、明確に認識することが可能である。

また、キャリッジ２８移動時の挙動が最も安定している、２カ所の係合部Ｓ１，Ｓ２を結ぶ牽引力の作用線ＳＬの中点４６に最も近い第４印刷ヘッド３６ｄにて形成されたラスタラインを基準としたので、最も安定した状態にて形成されたラスタラインを基準として、各ラスタライン間の距離、すなわち、ずれ量を正確に測定することが可能である。このため、より正確に測定されたずれ量に基づいて、各ノズルにより形成されるドットが、最も適切な位置に形成されるように、各ノズルにハーフトーン画像データを割り付けることが可能である。よって、複数の印刷ヘッド３６の相互のずれ量を、１つの印刷ヘッド３６を基準として求め、求められたずれ量に基づいて、各ノズルに割り付けられたハーフトーン画像データに基づいて、良好な１つの画像を印刷することが可能である。

さらに本実施形態のカラープリンタ２０では、調整用印刷パターン１０を、画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられているノズルからインク滴を吐出して形成することとしたので、実際に画像を印刷する場合に、ハーフトーン画像データがより適切に割り付けられ、互いに異なる２つ以上の印刷ヘッド３６を用いても良好な画像を印刷することが可能である。

また、基準となるラスタラインと他の印刷ヘッド３６にて形成されたドット列との搬送方向における距離を測定する測定部としての印刷パターン情報取得部１３を有する構成としたので、基準となるラスタラインと他の印刷ヘッド３６にて形成されたラスタラインの搬送方向における距離を容易に且つ正確に測定することが可能である。また、印刷パターン情報取得部１３にて測定された距離に基づいて、各々のノズルに、ハーフトーン画像データが割り付けられるので、各印刷ヘッド３６にて形成されるドットの相対位置をより高精度に認識し、適切にハーフトーン画像データを割り付けることが可能である。

本実施形態においては、印刷ヘッド３６の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、調整用印刷パターン１０に基づいてハーフトーン画像データをノズルに割り付けることにより調整する例について示したが、これに限るものではない。例えば、各印刷ヘッド３６が位置調整機構を有する構成として、位置調整機構により、個々の印刷ヘッド３６の位置を調整することとしても良い。

図１６Ａは位置調整機構の一例を示す正面図であり、図１６Ｂは、図１６Ａ中のＡ−Ａ線矢視図である。
本実施形態の位置調整機構３３は、キャリッジ２８への各印刷ヘッド３６の取り付け構造と、各印刷ヘッド３６の移動調整機構により実現されている。キャリッジ２８には印刷ヘッド３６がプラテン２６の反対側から挿入可能な固定用開口２８ａが印刷ヘッド３６に対応させて設けられている。各印刷ヘッド３６には、ほぼ直方体状であり、６つの表面のうちの１つの表面３６１にノズルが設けられている。ノズルが設けられている表面３６１側と反対側の部位には、全周にわたって側方に突出させたフランジ部３６２が形成されている。このフランジ部３６２は、キャリッジ２８の固定用開口２８ａより十分に大きく形成され、フランジ部３６２以外の部位は、固定用開口２８ａより十分に小さく形成されている。そして、プラテン２６の反対側から、印刷ヘッド３６を、ノズルが設けられた表面３６１側からキャリッジ２８に挿入すると、フランジ部３６２がキャリッジ２８の平面２８ｂに接触する位置にて、ノズルとプラテン２６との間隔が適切な距離となるように配置される。また、フランジ部３６２とキャリッジ２８の平面２８ｂとが接触した状態にて、印刷ヘッド３６は、固定用開口２８ａとの間隙の範囲で平面２８ｂに案内されつつ移動可能となる。

そして、更にこのフランジ部３６２は、キャリッジ２８の平面２８ｂにビス３７０ａ止めされた板材３７０によって面当たりされており、これによりキャリッジ２８の平面２８ｂに押し付けられている。従って、各印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８の平面２８ｂ上において、キャリッジ移動方向及び搬送方向にスライド移動自在となっている。

また、位置調整機構３３は、スライド移動量を調整可能な移動調整機構３６７，３６９を備えている。この移動調整機構３６７，３６９は、キャリッジ移動方向及び搬送方向に対し印刷ヘッド３６を移動可能にとすべく、キャリッジ移動方向及び搬送方向のそれぞれに対し設けられている。

搬送方向の移動調整機構３６７は、フランジ部３６２の上流側端面３６３に当接して設けられる左右一対の第１偏心カム３６７ａ，３６７ａと、フランジ部３６２の下流側端面３６４に当接して、第１偏心カム３６７ａに印刷ヘッド３６を押し付ける板バネ等の第１バネ部材３６７ｂとから構成される。一方、キャリッジ移動方向の移動調整機構３６９は、フランジ部３６２の右側端面３６５に当接して設けられる一つの第２偏心カム３６９ａと、フランジ部３６２の左側端面３６６に当接して第２偏心カム３６９ａに印刷ヘッド３６を押し付ける第２バネ部材３６９ｂとから構成される。

そして、第１偏心カム３６７ａを回転して搬送方向への移動量を調整することによって、印刷ヘッド３６の搬送方向の位置および搬送方向に対する傾きを調整可能である。すなわち、左右一対の第１偏心カム３６７ａ，３６７ａの押し出し量を互いに同量だけ変更すれば、印刷ヘッド３６を搬送方向に並進移動させることができるとともに、互いの押し出し量を異ならせればその偏差分だけ印刷ヘッド３６の向きを傾けることが可能である。また、前記第２偏心カム３６９ａを回転させてキャリッジ移動方向への押し出し量を調整することによって、印刷ヘッド３６をキャリッジ移動方向に並進移動させてキャリッジ移動方向の位置を調整することが可能である。

尚、第１および第２偏心カム３６７ａ，３６９ａを回転させるためには、第１および第２バネ部材３６７ｂ，３６９ｂの弾性力よりも大きな力を要する。従って、これら第１および第２偏心カム３６７ａ，３６９ａは、印刷ヘッド３６を介してバネ部材３６７ｂ，３６９ｂに押されているが、バネ部材３６７ｂ，３６９ｂの弾性力によっては回転されないように構成されている。

このようなカラープリンタ２０では、搬送方向に並べられた少なくとも２つの印刷ヘッド３６の位置ずれによる、ドットの搬送方向におけるずれを、印刷ヘッド３６が各々有する位置調整機構３３により、調整用印刷パターンに基づいて、搬送方向における位置を調整している。すなわち、実際に印刷した調整用印刷パターンには、画像を印刷する際と同様に印刷用紙Ｐの搬送誤差等も含まれることになる。このため、調整用印刷パターンに基づいて各印刷ヘッド３６の搬送方向における位置を調整するので、印刷ヘッド３６の位置を位置調整機構３３により調整するだけで、印刷用紙Ｐの搬送誤差をも含めたずれを調整することが可能である。このため、より良好な画像を印刷することが可能である。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（１）上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

（２）本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。

（３）上記実施形態においては、印刷システムを、カラープリンタ２０、コンピュータ９０、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置等にて構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ９０とカラープリンタ２０とから構成されても良く、印刷システムが表示装置、入力装置及びドライブ装置のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、カラープリンタ２０が、コンピュータ９０、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、カラープリンタ２０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラのメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。

このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

本発明にかかるカラープリンタの構成の一例を示す斜視図。印刷ヘッドが有するノズルの配列を説明するための説明図。隣接する複数の印刷ヘッドの配置と、それら印刷ヘッドが有するノズル列の位置関係を示す図。カラープリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図。画像処理ユニットの構成を示すブロック図。ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図。駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。４パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図。印刷ヘッド３６の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、ノズルに割り付ける画像データにて調整する際に用いる調整用印刷パターンの一例を示す図。第２印刷ヘッドが２画素分、また、第４印刷ヘッドが３画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれた位置に配置されている場合に形成される調整用印刷パターンを説明するための図。４つの印刷ヘッドが搬送方向において等間隔に配置されている場合と、第２印刷ヘッドが２画素分、第４印刷ヘッドが３画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれて配置されている場合との、画像を形成するノズルの相違を示す図。正規配置の場合における各ノズルに割り付ける画像データを説明するための図。ずれ配置の場合における各ノズルに割り付ける画像データを説明するための図。調整情報を取得する方法を説明するための図。画像を印刷する際の処理を説明するための図。図１６Ａは位置調整機構の一例を示す正面図、図１６Ｂは、図１６Ａ中のＡ−Ａ線矢視図。

符号の説明

３印刷部，５印刷用紙搬送部，１０調整用印刷パターン，１１読取部，１２信号処理部，１３印刷パターン情報取得部，１６ロータリー式エンコーダ，１７リニア式エンコーダ，１９リニア式エンコーダ用符号板，２０カラープリンタ，２１ＣＲＴ，２４紙搬送ローラ，２６プラテン，２７ホルダ，２７ａ軸体，２７ｂ円盤，２８キャリッジ，２８ａ固定用開口，２８ｂ平面，２９挟持ローラ，３０キャリッジモータ，３１搬送モータ，３２牽引ベルト，３３位置調整機構，３４ガイドレール，３４１下側のガイドレール，３４２上側のガイドレール，３５ロール紙保持部，３６印刷ヘッド，３６ａ〜３６ｈ印刷ヘッド，３７ロール紙搬送部，３８画像処理ユニット，４０駆動ギア，４１中継ギア，４４プーリ，４５プーリ，４６作用線の中点，５０バッファメモリ，５２イメージバッファ，５４システムコントローラ，５６メインメモリ，５８ＥＥＰＲＯＭ，６１キャリッジモータ駆動回路，６２搬送モータ駆動回路，６３ヘッド制御ユニット，６７インクタンク，９０コンピュータ，９１ビデオドライバ，９５アプリケーションプログラム，９７解像度変換モジュール，９８色変換モジュール，９９ハーフトーンモジュール，１００ラスタライザ，１０１ユーザインターフェース表示モジュール，１０２ＵＩプリンタインターフェースモジュール，１０３ラスタロウ変換モジュール，１０４ラスタデータ格納部，１０５調整情報格納部，２００駆動信号発生部，２０４マスク回路，２０６原駆動信号発生部，２３０駆動信号補正部，３６１表面，３６２フランジ部，３６３上流側端面，３６４下流側端面，３６５右側端面，３６６左側端面，３６７搬送方向の移動調整機構，３６７ａ第１偏心カム，３６７ｂ第１バネ部材，３６９キャリッジ移動方向の移動調整機構，３６９ａ第２偏心カム，３６９ｂ第２バネ部材，３７０板材，３７０ａビス，Ｎｃシアンノズル列，Ｎｋブラックノズル列，Ｎｌｃライトシアンノズル列，Ｎｌｍライトマゼンタノズル列，Ｎｍマゼンタノズル列，Ｎｙイエローノズル列，Ｐ印刷用紙，ＰＤ印刷データ，Ｔ１各画素区間，Ｗ１パルス，Ｗ２パルス，ｎノズル，ＬＵＴルックアップテーブル，ＯＤＲＶ原駆動信号，Ｓ１係合部，Ｓ２係合部，ＳＬ作用線

Claims

（ａ）画素データに応じたインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を、それぞれ前記印刷媒体の搬送方向に並べて配置した少なくとも２つのインク吐出部群であって、それぞれ同じ色のインク滴を吐出するとともに前記搬送方向の異なる位置に設けられた前記少なくとも２つのインク吐出部群と、
（ｂ）前記印刷媒体の間欠的な搬送の間に、各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画素データに基づいて、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って移動する各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部であって、
前記少なくとも２つのインク吐出部群の前記搬送方向の位置のずれ量に基づいて、前記画素データの前記インク吐出部に対する割り付けを変更する制御部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置において、
前記少なくとも２つのインク吐出部群を前記搬送方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部を有し、
前記ずれ量を取得するために印刷される調整用印刷パターンは、前記少なくとも２つのインク吐出部群が前記移動部にて前記移動方向に沿って移動されつつ互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させて形成された前記移動方向に沿ったドット列であることを特徴とする印刷装置。
請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記少なくとも２つのインク吐出部群のうちのいずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記搬送方向における距離に応じた分に基づいて、前記画素データの前記インク吐出部に対する割り付けを変更することを特徴とする印刷装置。
請求項３に記載の印刷装置において、
前記基準となるドット列は、前記インク吐出部群を移動させたときに、当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されたドット列であることを特徴とする印刷装置。
請求項３又は請求項４に記載の印刷装置において、
前記基準となるドット列は、前記少なくとも２つのインク吐出部群のうち、前記移動による振動を最も受け難いインク吐出部群にて形成されたドット列であることを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記ずれ量を取得するために印刷される調整用印刷パターンは、当該調整用印刷パターンを構成するドットが形成される領域に、前記画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成されることを特徴とする印刷装置。
請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記搬送方向における距離を測定可能な測定部を有し、
前記制御部は、前記測定部にて測定された距離に応じた分に基づいて、前記画素データの前記インク吐出部に対する割り付けを変更することを特徴とする印刷装置。
画素データに応じたインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を、それぞれ前記印刷媒体の搬送方向に並べて配置した少なくとも２つのインク吐出部群であって、それぞれ同じ色のインク滴を吐出するとともに前記搬送方向の異なる位置に設けられた前記少なくとも２つのインク吐出部群を有する印刷装置に、
前記印刷媒体の間欠的な搬送の間に、各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画素データに基づいて、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って移動する各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させる機能と、
前記少なくとも２つのインク吐出部群の前記搬送方向の位置のずれ量に基づいて、前記画素データの前記インク吐出部に対する割り付けを変更させる機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
コンピュータ本体と、前記コンピュータ本体に接続された印刷装置と、を有する印刷システムであって、
前記印刷装置は、
（ａ）画素データに応じたインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を、それぞれ前記印刷媒体の搬送方向に並べて配置した少なくとも２つのインク吐出部群であって、それぞれ同じ色のインク滴を吐出するとともに前記搬送方向の異なる位置に設けられた前記少なくとも２つのインク吐出部群と、
（ｂ）前記印刷媒体の間欠的な搬送の間に、各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画素データに基づいて、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って移動する各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部であって、
前記少なくとも２つのインク吐出部群の前記搬送方向の位置のずれ量に基づいて、前記画素データの前記インク吐出部に対する割り付けを変更する制御部と、
を有する
ことを特徴とする印刷システム。
画素データに応じたインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を、それぞれ前記印刷媒体の搬送方向に並べて配置した少なくとも２つのインク吐出部群であって、それぞれ同じ色のインク滴を吐出するとともに前記搬送方向の異なる位置に設けられた前記少なくとも２つのインク吐出部群を有する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記印刷媒体の間欠的な搬送の間に、各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画素データに基づいて、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って移動する各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるとともに、
前記少なくとも２つのインク吐出部群の前記搬送方向の位置のずれ量に基づいて、前記画素データの前記インク吐出部に対する割り付けを変更する
ことを特徴とする印刷制御装置。
画素データに応じたインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を、それぞれ前記印刷媒体の搬送方向に並べて配置した少なくとも２つのインク吐出部群であって、それぞれ同じ色のインク滴を吐出するとともに前記搬送方向の異なる位置に設けられた前記少なくとも２つのインク吐出部群を有する印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷媒体の間欠的な搬送の間に、各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画素データに基づいて、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って移動する各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出するステップと、
前記少なくとも２つのインク吐出部群の前記搬送方向の位置のずれ量に基づいて、前記画素データの前記インク吐出部に対する割り付けを変更するステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。