JP2011016377A - プラテンを汚すことなく印刷媒体の端部まで行う印刷 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンにインク滴を着弾させずに印刷用紙の端まで印刷を行う。
【解決手段】本発明のプリンタのプラテン２６は、副走査方向の上流から順に、上流側支持部２６ｓｆ、上流側溝部２６ｆ、中央支持部２６ｃ、下流側溝部２６ｒを有している。このプリンタは、印刷用紙の上端部は、下流側溝部２６ｒと向かい合う第４のノズル群Ｎｒのみで印刷を行い、印刷用紙の下端部は、上流側溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈのみで印刷を行う。さらに、上端部と中間の印刷の間に、上端部と同じ副走査送りで、中間部と同じく全ノズル群を使用して印刷を行う上端移行処理を行う。また、中間部と下端部の印刷の間には、下端部と同じ副走査送りを行い、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒを使用して印刷を行う下端移行処理を行う。これらの移行処理を行うことで、副走査の逆送りを行うことなく、上端処理、中間処理、下端処理をスムーズに行うことができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。

近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２７は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６の下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。

特開２０００−１１８０５８号公報

上記のようなプリンタにおいて印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。

この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部において複数のドット形成要素と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備えている。

このドット記録装置のプラテンは、複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える第１の支持部と、複数のドット形成要素のうち第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、複数のドット形成要素のうち第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える第２の支持部と、複数のドット形成要素のうち第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、を有している。

そのようなドット記録装置において、以下のような印刷を行う。ここで、印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分する。その印刷とは、まず、第１ないし第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、上端部にドットを形成する。そして、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、上端移行部にドットを形成する。その後、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、中間部にドットを形成する。

このような態様とすれば、上端部において、プラテンを汚すことなく印刷媒体の端までドットを形成することができる。そして、第４の部分ドット形成要素群を使用する上端部のドット形成から、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。

なお、上端部のドット形成の際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の上端が第２の溝部の開口上にあるときに、ドットを形成するようにすることができる。このような態様とすれば、第４の部分ドット形成要素群を使用して、印刷媒体の上端に余白なくドットを形成することができる。

また、中間部におけるドット形成の後、さらに、以下のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、下端移行部にドットを形成する。そして、第１、第３および第４の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２の部分ドット形成要素群を使用して、第３の副走査モードで、下端部にドットを形成する。

このような態様とすれば、下端部において、プラテンを汚すことなく印刷媒体の端までドットを形成することができる。そして、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成から、第２の部分ドット形成要素群を使用する下端部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。

なお、第２の部分ドット形成要素群のノズルは、第１の部分ドット形成要素群のノズルよりも、印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さいことが好ましい。このような態様とすれば、第２の部分ドット形成要素群のノズルのみを使用する下端部の印刷において、高品質な印刷を行うことができる。

なお、下端部のドット形成の際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の下端が第１の溝部の開口上にあるときに、ドットを形成するようにすることができる。このような態様とすれば、第２の部分ドット形成要素群を使用して、印刷媒体の下端に余白なくドットを形成することができる。

なお、プラテンが、さらに、複数のドット形成要素のうち第４の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第５の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える第３の支持部と、を有している場合には、以下のような印刷を行うことが好ましい。

まず、第１、第２、第３および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、上端部にドットを形成する。そして、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、上端移行部にドットを形成する。その後、第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、中間部にドットを形成する。

このような態様とすれば、上端部において、プラテンを汚すことなく印刷媒体の端までドットを形成することができる。そして、第４の部分ドット形成要素群を使用する上端部のドット形成から、第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。

なお、第４の部分ドット形成要素群のノズルは、第５の部分ドット形成要素群のノズルよりも、印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さいことが好ましい。このような態様とすれば、第４の部分ドット形成要素群のノズルのみを使用する下端部の印刷において、高品質な印刷を行うことができる。

また、中間部におけるドット形成の後、さらに、以下のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、下端移行部にドットを形成する。そして、第１、第３、第４および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２の部分ドット形成要素群を使用して、第３の副走査モードで、下端部にドットを形成する。

このような態様とすれば、下端部において、プラテンを汚すことなく印刷媒体の端までドットを形成することができる。そして、第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成から、第２の部分ドット形成要素群を使用する下端部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。

なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録装置、ドット記録制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、ドット記録制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図。 本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。 プリンタ２２の概略構成を示す説明図。 印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルの配列の例を示す説明図。 プラテン２６の周辺を示す平面図。 画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。 印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 上端処理、上端移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。 中間処理および下端移行処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 中間処理、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。 印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。 第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図。 第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 第２実施例の中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 第２実施例の中間処理、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 第３実施例における印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図。 印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 上端処理、上端移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。 副走査方向に配された各ノズルの性能の違いを示したグラフ。 振動板検査法の原理を示す説明図。 インク滴を吐出するノズルの位置と、インク滴の着弾位置の関係を示す説明図。 従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。

以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の全体構成：
Ｂ２．画像データと印刷用紙との関係：
Ｂ３．印刷中の副走査送り：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：

Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図である。図１においては、左側に印刷ヘッド２８の下面を示し、右側に、印刷ヘッド２８上の各ノズルに対応するプラテン２６の構成を側面図として示している。このプリンタのプラテン２６には、副走査方向の上流から順に、上流側支持部２６ｓｆ、上流側溝部２６ｆ、中央支持部２６ｃ、下流側溝部２６ｒが設けられている。そして、そのプラテン２６と向かい合う印刷ヘッド２８上に設けられたノズルは、上流から順に、上流側支持部２６ｓｆと向かい合う第１のノズル群Ｎｆ、上流側溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈ、中央支持部２６ｃと向かい合う第３のノズル群Ｎｉ、下流側溝部２６ｒと向かい合う第４のノズル群Ｎｒに分類される。

このプリンタは、印刷用紙の上端部については、上端が下流側溝部２６ｒ上にあるときに、下流側溝部２６ｒと向かい合う第４のノズル群Ｎｒのみで印刷を行う（上端処理）。そして、印刷用紙の下端部については、下端が上流側溝部２６ｆ上にあるときに、上流側溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈのみで印刷を行う（下端処理）。こうすることにより、プラテン２６の上面を汚すことなく、印刷用紙の端まで余白なく画像を印刷することができる。また、印刷用紙の中間部は、全ノズル群を使用して印刷を行う（中間処理）。このため、中間部分については高速に印刷を行うことができる。

さらに、上端処理と中間処理の間に、上端処理と同じ副走査送りを行い、中間処理と同じく全ノズル群を使用して印刷を行う上端移行処理を行う。また、中間処理と下端処理の間には、下端処理と同じ副走査送りを行い、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒを使用して印刷を行う下端移行処理を行う。すなわち、下端移行処理においては、ノズル群Ｎｆは使用しない。これらの移行処理を行うことで、副走査の逆送り、または大きな送りとなる位置合わせ送りを行うことなく、上端処理、中間処理、下端処理をスムーズに行うことができる。その結果、印刷の品質が高くなる。

Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。

このアプリケーションプログラム９５が、マウス１３やキーボードから入力される指示に応じて印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。

解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。

色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。

次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を摺動軸３４の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。

キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。

キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。

図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の主走査ライン上に並ぶように配されている。これらのノズルアレイ（ノズル列）が特許請求の範囲にいう「ドット形成要素群」に相当する。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の端を超えて）仮想的に定められた方眼状の升目である。なお、図４は、各ノズルの配置を大まかに示したものであり、実施例のヘッドの寸法やノズルの正確な個数を反映したものではない。

各ノズルアレイ内のノズルは、副走査方向の上流から順に４個のサブグループに分類される。このサブグループが特許請求の範囲にいう「部分ドット形成要素群」である。以下、各ノズルアレイのサブグループを、副走査方向の上流から順にまとめて、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒと呼ぶ。最も上流側にある第１のノズル群Ｎｆが特許請求の範囲にいう「第1の部分ドット形成要素群」に相当し、第２のノズル群Ｎｈが特許請求の範囲にいう「第２の部分ドット形成要素群」に相当する。第３のノズル群Ｎｉが特許請求の範囲にいう「第３の部分ドット形成要素群」に相当し、第４のノズル群Ｎｒが特許請求の範囲にいう「第４の部分ドット形成要素群」に相当する。なお、ここでは、各ノズルアレイの部分ドット形成要素群をまとめて取り扱って、それぞれノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒとしている。これらのノズル群は、主走査において印刷ヘッド２８と向かい合う位置に設けられているプラテン２６の、溝部や支持部などの構成部分と対応するように定められている。プラテン２６の、溝部や支持部などの構成部分と各ノズル群の対応については後述する。

図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向について、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。

印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。

また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。これらの上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの底部には、それぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配されている。プラテン２６の上流側溝部２６ｆよりも上流側の部分を、上流側支持部２６ｓｆと呼ぶ。そして、プラテン２６の上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの間の部分を中央支持部２６ｃと呼ぶ。また、プラテンの下流側溝部２６ｒよりも下流の部分を下流側支持部２６ｓｒと呼ぶ。上流側溝部２６ｆが特許請求の範囲にいう「第１の溝部」に相当し、下流側溝部２６ｒが特許請求の範囲にいう「第２の溝部」に相当する。そして、上流側支持部２６ｓｆが特許請求の範囲にいう「第１の支持部」に相当し、中央支持部２６ｃが特許請求の範囲にいう「第２の支持部」に相当する。

副走査方向の上流側から順に説明すると、まず、上流側支持部２６ｓｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうちで最上流側にある第１のノズル群Ｎｆと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。この上流側支持部２６ｓｆは、上面を平らに設けられている。次に、上流側溝部２６ｆは、第１のノズル群Ｎｆの下流側に位置する第２のノズル群Ｎｈと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。そして、中央支持部２６ｃは、第２のノズル群Ｎｈの下流側に位置する第３のノズル群Ｎｉと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。下流側溝部２６ｒは、第３のノズル群Ｎｉの下流側に位置する第４のノズル群Ｎｒと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。最後に、下流側支持部２６ｓｒは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち副走査の方向の下流の端に位置するノズルよりも副走査方向の下流側の位置に、主走査の方向に延長して設けられている。なお、図５に示す印刷ヘッド２８において、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒは、それぞれ異なる向きおよび間隔の斜線を引いた部分として示されている。

次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。

以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

なお、後述する第１の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。そして、「上端処理と「中間処理」の間に行う印刷処理を「上端移行処理」と呼び、「中間処理」と「下端処理」の間に行う印刷処理を「下端移行処理」と呼ぶ。

上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることができる。

Ｗ＝ｐ×ｎ＋α

ここで、ｐは、上下端処理における副走査送りの１回の送り量である。ｎは、上端処理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて想定される副走査送りの誤差である。上流側溝部２６ｆにおけるαの値（下端処理における誤差）は、下流側溝部２６ｒにおけるαの値（上端処理における誤差）よりも大きく設定しておくことが好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出されるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝部を設けることができる。

Ｂ２．画像データと印刷用紙との関係：
図６は、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。第１実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。また、下端側についても、同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、第１実施例においては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤと印刷用紙Ｐの配置の関係は、図６に示すようになる。

本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用するが、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。

Ｂ３．印刷中の副走査送り：
（１）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図７は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列はそれぞれ３ラスタ分の間隔を開けて１１個のノズルを有する。しかし、上端処理で使用されるノズルは、副走査方向下流側の３個のノズルのみである。なお、図７では、印刷に使用されるそれら３個のノズルのみ示されており、使用されないノズルは図示を省略している。

図７において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜３の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図７では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。

図７に示すように、上端処理では、ノズル＃１〜＃３のみを使用する。ここで、「ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２を使用する」とは、「ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２の各ノズルを必要に応じて使用することができる」という意味である。したがって、ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２のノズル群のうちの少なくとも一部のノズルが使用されていればよく、印刷する画像のデータや、ラスタ上を通過するノズルの組み合わせによっては、他の一部のノズルが使用されない場合もある。また、ある処理において「ノズル＃ｎ３〜＃ｎ４を使用しない」とは、その処理においてノズル＃ｎ３〜＃ｎ４の各ノズルを一度も使用しないことを意味する。

上端処理においては、３ドットづつの副走査送りを１２回繰り返す。この３ドットづつの副走査送りが、特許請求の範囲にいう「第１の副走査モード」に相当する。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。また、この１２回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図７参照）が、特許請求の範囲にいう「上端部」に相当する。

上記のような副走査送りを実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞれ一つのノズルで記録される。例えば、図７において、上から７番目のラスタは、＃１のノズルで記録される。また、上から８番目のラスタは、＃２のノズルで記録される。

また、図７において、上から２，３，６本目のラスタは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。したがって、これらのラスタについては、ノズルで各画素にドットを形成することができない。よって、第１の画像印刷モードでは、上から６本目までのラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、第１の画像印刷モードにおいて画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図７においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。

図８は、上端処理、上端移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。プリンタ２２は、上端処理を行った後、ノズル＃１〜＃１１を使用して上端移行処理を行う。上端移行処理においては、上端処理と同じ３ドットづつの副走査送りを４回繰り返す。この４回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図８参照）が、特許請求の範囲にいう「上端移行部」に相当する。

上端移行処理の後、ノズル＃１〜＃１１を使用して、１１ドットの定則送りを行ってドットを記録する中間処理に移行する。このように一定の送り量で副走査を行う方式を「定則送り」という。この１１ドットづつの副走査送りが特許請求の範囲にいう「第２の副走査モード」に相当する。そして、１１ドットづつの副走査送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図８参照）が、特許請求の範囲にいう「中間部」に相当する。

また、図８において、上から７９番目や８０番目のラスタは、印刷の際の主走査において２個のノズルが通過する。そのような、印刷において２個以上のノズルが通過するラスタについては、その中の１個のノズルのみがドットを記録するものとする。ここでは、最後にラスタを通過するノズルが、ドットを記録することとする。これらのラスタは、できるだけ上端移行処理や中間処理に移行した後にそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。上端移行処理、中間処理においては、上端処理に比べて多数のノズルが使用されている。このため、少数のノズルの特性が強く印刷結果に反映されることなく、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。

以上のような印刷を行う結果、印刷ヘッドがドットを記録しうる最上段のラスタから数えて、７番目のラスタから５１番目のラスタまでの領域は、ノズル＃１，＃２、＃３（第４のノズル群Ｎｒ）のみで記録されることとなる。そして、５２番目以降のラスタは、＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ、Ｎｆ）を使用して記録される。以下でこれらのラスタと印刷用紙Ｐとの関係およびその効果について説明する。

第１実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、第１実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる（図７参照）。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から７番目のラスタが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって第１の画像印刷モードでは、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目のラスタから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙上端の想定位置は、図７に示すように、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置である。すなわち、第１実施例のでは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅（図６参照）は、１６ラスタ分である。一方、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅は、同様に２４ラスタ分である。下端側のラスタについては後述する。

図９は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラテン２６の中央支持部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃４のノズルから数えて２ラスタ分上流側の位置から、＃６のノズルから数えて２ラスタ分下流側の位置までの範囲Ｒ２６に設けられている。上流側溝部２６ｆは、＃７のノズルから数えて１ラスタ分下流側の位置から、＃９のノズルから数えて２ラスタ分前上流側の位置までの範囲に設けられている。そして、下流側溝部２６ｒは、＃１のノズルから数えて２ラスタ分下流側の位置から、＃３のノズルから数えて２ラスタ分前上流側の位置までの範囲に設けられている。このため、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、ノズル＃１，＃２、＃３のインク滴は下流側溝部２６ｒに着弾し、ノズル＃７，＃８，＃９のインク滴は下流側溝部２６ｒに着弾する。すなわち、それらのノズルからのインク滴はプラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾することはない。

先に図４および図５において示した第４のノズル群Ｎｒが、図９における＃１、＃２、＃３のノズルである。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられている（図５参照）。そして、図９において、下流側溝部２６ｒ上の実線で示す位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。

前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置にある。すなわち、図９を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃６のノズルから数えて２ラスタ分後ろの位置にあることとなる。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図７において、上から９番目のラスタ）が＃３のノズルで記録されるはずであるが、＃３のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃３のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可能領域の上から１６番目までのラスタ（図７において、上から２２番目までのラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。

しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２２番目のラスタや、それよりも上のラスタの位置に来てしまう場合もある。第１実施例では、そのような場合でも、＃１、＃２、＃３のノズルがそれらのラスタに対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、図９において一点鎖線で示すように、その余分の送り量が１６ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。

逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図７、図８に示すように、第１の画像印刷モードにおいては、用紙の想定上端位置から２９ラスタ（図８において５１番目のラスタまで）は、＃１、＃２、＃３のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、第１実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が２９ラスタ以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。

また、第１実施例では、中間処理においては、すべてノズルを使用して印刷を行っている。このため、中間処理において高速な印刷を行うことができる。

さらに、第１実施例では、上端処理の後で中間処理に先立つ上端移行処理において、中間処理と同じく全ノズルを使用して、上端処理と同じ副走査送りを行っている。このため、副走査において逆送りを行うことなく、上端処理から中間処理への移行をスムーズに行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。

以上に説明した効果は、印刷用紙Ｐの上端を印刷する際、印刷用紙Ｐの上端が下流側溝部２６ｒの開口上にあるときに、第４のノズル群Ｎｒ（第４の部分ドット形成要素群）の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐ上にドットを形成することによって得られる。

以上で説明したような、第４のノズル群Ｎｒ（ノズル＃１，＃２，＃３）による上端処理、およびノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ，Ｎｆ（ノズル＃１〜＃１１）による上端移行処理および中間処理は、ＣＰＵ４１（図３参照）によって行われる。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「上端印刷部」、「上端移行印刷部」、「中間印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての上端印刷部４１ｐ、上端移行印刷部４１ｑ、と中間印刷部４１ｒを図３に示す。

（２）下端移行処理および下端処理：
図１０ないし図１２は、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第１実施例では、図１０に示すように、中間処理において、全ノズルを使用し、１１ドットの定則送りを繰り返したのち、下端移行処理において、＃１〜＃９ノズル（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ）を使用して、３ドットづつの送りを５回行ってドットを形成する。すなわち、下端移行処理においては、第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃１０，＃１１）は使用しない。この５回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図１０、図１１参照）が、特許請求の範囲にいう「下端移行部」に相当する。

そして、図１１および図１２に示すように、下端移行処理の後、下端処理において、＃７〜＃９ノズル（第２のノズル群Ｎｈ）のみを使用して、３ドットづつの送りを１７回行ってドットを形成する。この３ドットづつの定則送りが、特許請求の範囲にいう「第３の副走査モード」に相当する。そして、この１７回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図１１、図１２参照）が、特許請求の範囲にいう「下端部」に相当する。なお、印刷用紙Ｐの「上端部」、「上端移行部」、「中間部」、「下端移行部」、「下端部」は、互いに一部重複するものの印刷用紙Ｐの表面部において上から順に並んで位置している。

このような送りを行うと、主走査方向に沿った各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ１個のノズルで記録される。なお、図１０ないし図１２においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。

図１２において、最下段から２，３，６本目のラスタは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から７本目以上のラスタの領域である。

また、図１０において、下から８０番目や８１番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において２個以上のノズルが通過する。図１１の下から５９番目や６３番目のラスタなども同様である。そのような、印刷において２個以上のノズルが通過するラスタについては、最初にラスタを通過するノズルが、ドットを記録することとする。このようなラスタについては、中間処理、中間処理や下端移行処理においてそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理、下端移行処理においては、下端処理に比べて多数のノズルが使用されている。このため、少数のノズルの特性が強く印刷結果に反映されることなく、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。

以上のような印刷を行うと、図１１および図１２に示すように、印刷ヘッドがドットを記録しうる最下段のラスタから数えて、５８番目のラスタまでの領域は、ノズル＃７，＃８，＃９（第２のノズル群Ｎｈ）のみで記録されることとなる。そして、５９番目以上のラスタは、＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ，Ｎｆ）を使用して記録される。以下でこれらのラスタと印刷用紙Ｐとの関係およびその効果について説明する。

第１の画像印刷モードでは、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、第１実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から７番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から３１番目のラスタから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、印刷用紙の下端が、副走査方向上流の端から３１番目のラスタの位置にある状態で、３０番目以下のラスタについてもインク滴Ｉｐの吐出を行い、印刷の際の最後の主走査を行う。したがって、印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙下端の想定位置は、図１１に示すように、副走査方向下流の端から３１番目のラスタの位置である。

図１３は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図１３において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分の第２のノズル群Ｎｈが、＃７、＃８、＃９のノズルである。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられている。そして、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、実際の印刷用紙Ｐへのドットの記録を終了する。

図１４は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。前述のように、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から３１番目のラスタの位置にある（図１２参照）。すなわち、印刷用紙Ｐの下端のラスタが記録されるとき、印刷用紙Ｐの下端は、＃９のノズルの直下にあることとなる。したがって、その後、副走査送りを行ってノズル＃７〜＃９からインク滴を吐出しても、吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。

しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合には、＃７、＃８、＃９のノズルが印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定されるラスタ（図１２において、下から７番目から３０番目までのラスタ）に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、その不足の送り量が２４ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまうことがない。

そして、用紙の想定下端位置から上の２８ラスタ（図１１において、下から３１番目から６２番目のラスタ）は、＃７、＃８、＃９のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。

以上に説明した効果は、印刷用紙Ｐの下端を印刷する際、印刷用紙Ｐの下端が上流側溝部２６ｆの開口上にあるときに、第２のノズル群Ｎｈ（第２の部分ドット形成要素群）の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐ上にドットを形成することによって得られる。

また、第１実施例では、中間処理においては、すべてノズルを使用して印刷を行っている。このため、中間処理において高速な印刷を行うことができる。

さらに、第１実施例では、中間処理の後で下端処理に先立つ下端移行処理において、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒ（ノズル＃１〜＃９）のみを使用している。すなわち、下端処理において使用する第２のノズル群Ｎｈよりも上流側に位置する第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃１０，＃１１）を使用していない。このため、副走査において逆送りを行うことなく、中間処理から下端処理への移行をスムーズに行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。

以上で説明したような、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒ（ノズル＃１〜＃９）による下端移行処理、および第２のノズル群Ｎｈ（ノズル＃７，＃８，＃９）による下端処理は、ＣＰＵ４１（図３参照）によって行われる。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「下端移行印刷部」、「下端印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての下端移行印刷部４１ｓおよび下端印刷部４１ｔを図３に示す。

Ｃ．第２実施例：
図１５は、第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図である。ここでは、１列のノズル列が４８個のノズルを有する態様の印刷装置について説明する。第１実施例では副走査送りは定則送りを行ったが、この第２実施例では、変則送りを行う。「変則送り」とは、異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式である。また、第２実施例では、各ラスタを２度の主走査によって異なる二つのノズルで記録する。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。

第２実施例の印刷装置では、上流側支持部２６ｓｆは、副走査方向について、ノズル＃３５〜＃４８（第１のノズル群Ｎｆａ）に向かい合う位置に設けられる。また、上流側溝部２６ｆａは、ノズル＃３１〜＃３４（第２のノズル群Ｎｈａ）と向かい合う位置に設けられる。中央支持部２６ｃａは、ノズル＃６〜＃３０（第３のノズル群Ｎｉａ）と向かい合う位置に設けられる。そして、下流側溝部２６ｒａは、ノズル＃１〜＃５（第４のノズル群Ｎｒａ）と向かい合う位置に設けられる。他の点は第１実施例の印刷装置と同様の構成である。

第２実施例における第１のノズル群Ｎｆａが特許請求の範囲にいう「第１の部分ドット形成要素群」に相当し、第２のノズル群Ｎｈａが特許請求の範囲にいう「第２の部分ドット形成要素群」に相当する。第３のノズル群Ｎｉａが特許請求の範囲にいう「第３の部分ドット形成要素群」に相当し、第４のノズル群Ｎｒａが特許請求の範囲にいう「第４の部分ドット形成要素群」に相当する。なお、ここでは、各ノズルアレイの部分ドット形成要素群をまとめて取り扱って、それぞれノズル群Ｎｆａ，Ｎｈａ，Ｎｉａ，Ｎｒａとしている。

（１）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図１６は、第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１６に示すように、第２実施例の上端処理においては、第４のノズル群Ｎｒａ（ノズル＃１〜＃５）を使用して、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの送りをその順に７２回繰り返す。ただし、実際には第４のノズル群Ｎｒａのうち、ノズル＃５は使用されない。また、副走査送りの最初には、はじめの２ドット送りを行わずに、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの副走査送りを行う。この上端処理で行う、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りが特許請求の範囲にいう「第１の副走査モード」に相当する。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。

上端処理の後、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りのまま、＃１〜＃４８の全ノズル（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ，Ｎｆａ）を使用して上端移行処理を行う。上端移行処理において、副走査送りは合計１２回行われる。

図１７は、第２実施例の中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。上端移行処理の後、図１７に示すような中間処理に移行して、＃１〜＃４８の全ノズル（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ，Ｎｆａ）を使用して、２０ドット、２７ドット、２２ドット、２８ドット、２１ドット、２６ドットの変則送りが繰り返される。この変則送りが、特許請求の範囲にいう「第２の副走査モード」に相当する。なお、中間処理における「第２の副走査モード」は、最大の送り量が、上端処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、他の送り方でもよい。

上記のような送りが行われる結果、各ラスタが２度の主走査によって二つのノズルで記録される。なお、図１６に示すように、上から２５番目や２８番目のラスタのような、３以上のノズルが通過するラスタについては、最後にラスタを通過する２個のノズルのみがドットを記録するものとする。

図１６に示すように、第２実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から１９番目以降のラスタ（印刷領域）を使用して、画像を記録することができる。よって、印刷に使用する画像データＤは、副走査方向上流の端から１９番目のラスタから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から１９番目の位置にあるときではなく、より後にあるときから開始する。すなわち、第２実施例においても、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて画像データＤが設けられる。

第２実施例においては、中間処理において全ノズルを使用して印刷を行う。このため、一部のノズルを使用しない場合に比べて高速に印刷を行うことができる。そして、第２実施例においては、上端処理と中間処理との間に、中間処理と同じく全ノズルを使用し、上端処理と同じ送り（２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの送り）を行う上端移行処理を行っている。このため、上端処理から中間処理に移行する際に逆送りが必要なく、スムーズに印刷を行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。

（２）下端移行処理および下端処理：
図１８は、第２実施例の中間処理、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図の上段に示す表は、それぞれの副走査送り量を示している。第２実施例では、図１８に示すように、中間処理において、全ノズルを使用して２０ドット、２７ドット、２２ドット、２８ドット、２１ドット、２６ドットの変則送りを繰り返したのち、下端移行処理においてノズル＃１〜＃３４（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ）を使用して２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの送りをその順に８回繰り返す（２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドット、２ドット、３ドットの８回）。そして、その後、下端処理において、ノズル＃３１〜＃３４（第２のノズル群Ｎｈａ）のみを使用して、引き続き２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの送りを繰り返す。この２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りが、特許請求の範囲にいう「第３の副走査モード」に相当する。以上のような印刷を行うと、各ラスタは、２度の主走査で２個のノズルで記録される。なお、３個以上のノズルが通過するラスタについては、そのうちの２個のノズルのみがドットを記録する。その結果、たとえば、下端処理において、ある主走査では、ノズル＃３１〜＃３４のうちで使用されないノズルが存在する場合もある。

以上で説明した第２実施例では、中間処理と下端処理との間に、第２のノズル群Ｎｈａよりも上流側に位置する第１のノズル群Ｎｆａ（ノズル＃３５〜＃４８）を使用せずに、下端処理と同じ送り（２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送り）を行う下端移行処理を行っている。このため、中間処理から下端処理に移行する際に逆送りが必要なく、スムーズに印刷を行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。

さらに、第２実施例では、上端処理、上端移行処理、中間処理、下端移行処理、下端処理を通じて、変則送りを行っている。このため、定則送りを行う場合に比べて印刷結果の品質が高い。また、オーバーラップ印刷を行っているため、オーバーラップ印刷を行わない場合に比べて印刷結果の品質が高い。

Ｄ．第３実施例：
（１）第３実施例の概要：
図１９は、第３実施例における印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図である。図１９においては、図１と同様、左側に印刷ヘッド２８の下面を示し、右側に、印刷ヘッド２８上の各ノズルに対応するプラテン２６の構成を側面図として示している。第３実施例のプリンタでは、印刷ヘッド２８の各色ノズル列Ｋ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙは、それぞれ下流側支持部２６ｓｒと向かい合う位置にノズル＃Ａ，＃Ｂを有している。これらのノズル＃Ａ，＃Ｂは、第５のノズル群Ｎｔに分類される。この第５のノズル群Ｎｔは、第４のノズル群Ｎｒの下流側に位置し、下流側支持部２６ｓｒが特許請求の範囲にいう「第３の支持部」に相当する。第３実施例のプリンタのハードウェア構成は、他の点は、第１実施例のプリンタと同様である。なお、各ノズル列内で下流から上流に向けて並ぶノズル＃Ａ〜＃１１の１３個のノズルは、一定のノズルピッチｋ＝４で配されている。

第３実施例の印刷では、中間処理と下端移行処理において、ノズル＃Ａ，＃Ｂが使用される点で、第１実施例の印刷とは異なる。他の点は、第１実施例における印刷と同様である。

第３実施例のプリンタは、印刷用紙の上端部については、上端が下流側溝部２６ｒ上にあるときに、下流側溝部２６ｒと向かい合う第４のノズル群Ｎｒのみで印刷を行う（上端処理）。そして、印刷用紙の下端部については、下端が上流側溝部２６ｆ上にあるときに、上流側溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈのみで印刷を行う（下端処理）。また、印刷用紙の中間部は、ノズル群Ｎｔ（ノズル＃Ａ，＃Ｂ）を含む全ノズル群を使用して印刷を行う（中間処理）。

さらに、上端処理と中間処理の間に、上端処理と同じ副走査送りを行い、Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒを使用して印刷を行う上端移行処理を行う。上端移行処理においては、ノズル群Ｎｔは使用しない。また、中間処理と下端処理の間には、下端処理と同じ副走査送りを行い、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒ，Ｎｔを使用して印刷を行う下端移行処理を行う。下端移行処理においては、ノズル群Ｎｆは使用しない。

（２）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図２０は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図２１は、上端処理、上端移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第３実施例において上端処理で使用されるノズルは、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル＃１〜＃３のみである。なお、図２０では、印刷に使用されるそれら３個のノズルのみノズル番号を示し、ノズル＃Ａ，＃Ｂを含む使用されないノズルは「＊」を付して示している。また、印刷可能領域の各ラスタの記録を担当するノズルについては、太枠で囲われている。

上端処理においては、第１実施例と同様、３ドットづつの副走査送りを１２回繰り返す。この３ドットづつの副走査送りが、特許請求の範囲にいう「第１の副走査モード」に相当する。この１２回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２０参照）が、特許請求の範囲にいう「上端部」に相当する。なお、第３実施例においては、印刷可能領域は上から１５番目以降のラスタの領域であり、１４番目までのラスタの領域は、印刷不可能領域である。

図２０に示すように、第３実施例においては、印刷用紙の想定上端位置は３０番目のラスタの位置である。一方、第３実施例においては、上から１５番目のラスタから５０番目のラスタ（図２０において図示せず）までの領域は、ノズル＃１〜＃３のみを使用する上端処理において記録される。すなわち、３０番目のラスタの位置にある印刷用紙の上端を挟んで、印刷用紙の外側（上流側）にある１５ラスタと、内側（下流側）にある２１ラスタは、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル＃１〜＃３のみ使用する主走査において記録される。それらの主走査においては、他のノズルからはインク滴は吐出されない。よって、このような上端処理をおこなうことで、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の上端まで余白なく印刷を行うことができる。

第３実施例のプリンタは、上端処理を行った後、ノズル＃１〜＃１１を使用して上端移行処理を行う（図１９および図２１参照）。上端移行処理においては、上端処理と同じ３ドットづつの副走査送りを４回繰り返す。この４回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２１参照）が、特許請求の範囲にいう「上端移行部」に相当する。

上端移行処理の後、ノズル＃Ａ〜＃１１の全ノズルを使用して、１３ドットの定則送りを行ってドットを記録する中間処理に移行する。この１３ドットづつの副走査送りが特許請求の範囲にいう「第２の副走査モード」に相当する。そして、１３ドットづつの副走査送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２１参照）が、特許請求の範囲にいう「中間部」に相当する。このような上端移行処理を行うことで、上端処理から中間処理へスムーズに移行することができる。また、中間処理では全ノズルを使用して印刷を行うので、高速に印刷を行うことができる。

（３）下端移行処理および下端処理：
図２２および図２３は、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第３実施例では、中間処理において、全ノズルを使用し、１３ドットの定則送りを繰り返しす。その後、下端移行処理において、＃Ａ〜＃９ノズル（ノズル群Ｎｔ，Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ）を使用して、３ドットづつの送りを５回行ってドットを形成する（図１９参照）。下端移行処理においては、第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃１０，＃１１）は使用しない。この５回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２２および図２３参照）が、特許請求の範囲にいう「下端移行部」に相当する。

図２３に示すように、下端移行処理の後、下端処理において、＃７〜＃９ノズル（第２のノズル群Ｎｈ）のみを使用して、３ドットづつの送りを１３回行ってドットを形成する（図１９参照）。この３ドットづつの定則送りが、特許請求の範囲にいう「第３の副走査モード」に相当する。そして、この１３回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２２および図２３参照）が、特許請求の範囲にいう「下端部」に相当する。第３実施例では、下端処理に先立って下端移行処理を行っているため、中間処理から下端処理にスムーズに移行することができる。

図２３に示すように、第３実施例においては、印刷用紙の下端部分における印刷不可能領域は、印刷ヘッドがドットを記録しうる最下段のラスタから数えて１４番目のラスタまでである。そして、印刷可能領域は、最下段のラスタから１５番目以上のラスタの領域である。

図２３に示すように、第３実施例においては、印刷用紙の想定下端位置は、印刷ヘッドがドットを記録しうる最下段のラスタから数えて３１番目のラスタの位置である。第３実施例においては、下から１５番目のラスタから４７番目のラスタまでの領域は、ノズル＃７〜＃９のみを使用する下端処理において記録される。すなわち、印刷用紙の下端を挟んで外側（下流側）にある１６ラスタと、内側（上流側）にある１７ラスタは、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル＃７〜＃９のみで記録される。よって、このような下端処理をおこなうことで、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の上端まで余白なく印刷を行うことができる。

（４）各ノズルの性能の印刷結果への影響：
図２４は、副走査方向に配された各ノズルの性能の違いを示したグラフである。図２４（ａ）は、副走査方向に配された各ノズルのインク滴の吐出速度を示したグラフである。ここでは、ノズル列中でのノズルの位置と性能の関係を分かりやすく示すために、一列中に４８個のノズルを有するノズル列についてのグラフを示す。図２４（ａ）に実線および一点鎖線で示すように、ノズルのインク滴の吐出速度Ｖｋの設計値Ｖｋ０からのばらつきは、端のノズルほど大きい傾向にある。すなわち、中央のノズル＃２４の近辺のノズルについては、比較的吐出速度は設計値Ｖｋ０に近いが、副走査方向の端のノズル＃１やノズル＃４８の近辺のノズルは比較的吐出速度の設計値Ｖｋ０からのずれが大きい。図において実線で示すように、端のノズルほどインク滴の吐出速度Ｖｋが設計値Ｖｋ０よりも大きくなる場合もあり、また、一点差線で示すように、端のノズルほどインク滴の吐出速度が設計値よりも小さくなる場合もある。さらに、一方の端については、端のノズルほどインク滴の吐出速度が設計値よりも小さくなり、他方の端については、端のノズルほど吐出速度が大きくなる場合もある。

また、インク滴の吐出速度のばらつきだけでなく、各ノズルからインク滴を吐出する向きのばらつきも、副走査方向の端のノズルほど大きくなる場合がある。このように、様々な理由によって、副走査方向の端のノズルほど印刷用紙上のドット形成位置のズレが大きくなる場合がある。

図２４（ｂ）は、副走査方向に配された各ノズルから吐出されるインク滴の重量を示したグラフである。図２４（ｂ）においても、ノズル列中でのノズルの位置と性能の関係を分かりやすく示すために、一列中に４８個のノズルを有するノズル列についてのグラフを示している。インク滴の重量Ｉｗについても、端のノズルほど設計値Ｉｗ０からのばらつきが大きい。そのばらつきの傾向については、図２４（ｂ）において実線で示すように、端のノズルほどインク滴の重量が大きくなる場合もあり、また、一点差線で示すように、端のノズルほどインク滴の重量が小さくなる場合もある。また、一方の端については、端のノズルほどインク滴の重量が小さくなり、他方の端については、端のノズルほど重量が大きくなる場合もある。インク滴の重量がばらつくと、印刷用紙上のドットの大きさがばらつくこととなる。したがって、印刷において端部近辺のノズルを使用することで、印刷結果の品質が低下する可能性がある。

このような印刷装置傾向を有するを使用して上端処理や下端処理を行う際には、端部のノズルを使用しないことが好ましい。全ノズル中の一部のノズルのみで印刷を行う上端処理や下端処理において、端部に位置するノズルのみを使用すると、全ノズルを使用する中間処理などに比べて、特に印刷結果の品質が悪くなると考えられるからである。

また、端部の印刷を行う際には、印刷用紙は、上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑと下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓのいずれか一方のみで指示されている場合がある。また、印刷用紙Ｐの端部Ｐｆ，Ｐｒが溝上にあり、支持部によって下から支持されていないこともある。このようなときには、印刷用紙はわずかながら上方にふくらんだり下方に撓んだりしている可能性がある。このため、インク滴が正確に吐出されても印刷用紙上の正確な位置に着弾しない可能性がある。よって、インク滴の吐出が正確に行われない場合には、印刷用紙の中央部の印刷にくらべてよりドット形成位置が大きくずれてしまう可能性がある。よって、印刷用紙の端部の印刷においては、インク滴の吐出を高精度に行う要請が、印刷用紙の中央部の印刷に比してさらに高い。

第３実施例では、下流の端に位置するノズル＃Ａ，＃Ｂは、上端処理において使用されない。そして、印刷用紙の上端部を印刷するノズル＃１〜＃３（ノズル群Ｎｒ）は、ノズル＃Ａ，＃Ｂ（ノズル群Ｎｔ）に対してドット形成位置のズレやドットの大きさの誤差が小さいと考えられるノズルである。このため、印刷用紙の上端部の印刷結果の品質がより高いものとなる可能性が高い。また、上流の端に位置するノズル＃１１，＃１２（ノズル群Ｎｆ）は、下端処理において使用されない。そして、印刷用紙の下端部を印刷するノズル＃７〜＃９（ノズル群Ｎｈ）は、ノズル＃１１，＃１２（ノズル群Ｎｆ）に対してドット形成位置のズレやドットの大きさの誤差が小さいと考えられるノズルである。このため、印刷用紙の下端部の印刷結果の品質がより高いものとなる可能性が高い。

なお、個々のノズルの印刷用紙上のドット形成位置のズレやインク滴吐出速度のズレは、図２４（ａ），（ｂ）に示したようなグラフのカーブに必ずしも一致する必要はない。すなわち、ノズル群Ｎｒのノズルの印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレが、ノズル群Ｎｔのドット形成位置の平均位置ズレよりも小さければ、第３実施例のような上端処理を行うことで、印刷結果の品質をより高くすることができる。また、ノズル群Ｎｈのノズルの印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレが、ノズル群Ｎｆのドット形成位置の平均位置ズレよりも小さければ、第３実施例のような下端処理を行うことで、印刷結果の品質をより高くすることができる。

同様に、ノズル群Ｎｒのノズルが、ノズル群Ｎｔのノズルよりも、インク滴の吐出速度の平均ズレ量が小さいものであれば、結果として、上端処理において印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレ量が小さいノズルを使用して、高品質な印刷を行うことができる。そして、ノズル群Ｎｈのノズルが、ノズル群Ｎｆのノズルよりも、インク滴の吐出速度の平均ズレ量が小さいものであれば、結果として、下端処理において印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレ量が小さいノズルを使用して、高品質な印刷を行うことができる。なお、このような効果は、下端処理において、最上流に位置するノズル群Ｎｆを使用しないでノズル群Ｎｈを使用する、第１実施例および第２実施例においても同様に発揮される。

（５）ドット形成位置のズレ量の決定：
図２５は、振動板検査法の原理を示す説明図である。図２５には、ドット抜け検査部５２を構成する振動板５２ａとマイクロフォン５２ｂも描かれている。各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥにインク滴吐出信号が送られると、ピエゾ素子ＰＥはインク通路８０の一側壁を変形させ、インク滴Ｉｐをノズルｎの先端から吐出させる。そのインク滴Ｉｐが振動板５２ａに到達すると、振動板５２ａが振動する。マイクロフォン５２ｂは、この振動板５２ａの振動を電気信号に変換する。この電気信号が検出された時刻と、ピエゾ素子ＰＥにインク滴吐出信号が送られた時刻との間の時間差を求めれば、実質的に、インク滴Ｉｐの飛翔時間ｔｉを求めることができる。

ドット形成位置のズレは、次のようにして計算することができる。ノズルｎから振動板５２ａまでの距離をＬｓとすると、インク滴Ｉｐの飛翔速度Ｖｋは、次の式で計算できる。このＶｋを各ノズルについて並べて記録すると、図２４（ａ）のようなグラフとなる。

Ｖｋ＝Ｌｓ／ｔｉ ・・・（１）

図２６は、インク滴を吐出するノズルの位置と、インク滴の着弾位置の関係を示す説明図である。印刷ヘッド２８上のノズルｎは、主走査によって図の左から右に向かって速度Ｖｓで送られる。印刷の際のノズルｎから印刷用紙Ｐまでの距離をＬｐとすると、Ｌｐを先に求めたＶｋで割ることで、インク滴Ｉｐが吐出されてから印刷用紙Ｐに着弾するまでの時間ｔｐが求められる。

ｔｐ＝Ｌｐ／Ｖｋ ・・・（２）

さらに、インク滴を吐出した時のノズルの主走査方向の位置と、インク滴の着弾位置との主走査方向についての差Ｄｍは、印刷ヘッド２８の主走査速度Ｖｓから、次の式で求めることができる。

Ｄｍ＝Ｖｓ×ｔｐ ・・・（３）

印刷ヘッド２８のノズルの中から基準ノズルを一つ定めて、そのノズルのインク滴の吐出位置とインク滴の着弾位置の差Ｄｍを、Ｄｍ０とする。すると、各ノズルのドット形成位置の主走査方向のズレＤｄ（ｉ）（ｉはノズル番号）は、次の式で定められる。なお、Ｄｍ（ｉ）は、ノズルｉのインク滴の吐出位置とインク滴の着弾位置の差である。

Ｄｄ（ｉ）＝Ｄｍ（ｉ）−Ｄｍ０ ・・・（４）

ノズル群のドット形成位置の平均ズレ量は、このＤｄをノズル群ごとに平均して求めることができる。なお、ここでは、基準となるノズルを一つ決めて、そのノズルのインク滴の吐出位置とインク滴の着弾位置の差Ｄｍを基準値Ｄｍ０とした。しかし、Ｄｍ０は他の方法で定めることもできる。たとえば、全てのノズルまたは所定の一部のノズルのＤｍ（ｉ）の平均値をＤｍ０とすることもできる。

また、ここでは、ドット形成位置のズレ量は、インク滴の飛翔時間から計算して求めたが、他の方法で求めることもできる。例えば、複数のノズルに、同一のタイミングでインク滴吐出信号を送る。そして、実際に印刷用紙にドットを形成させて、そのドット形成位置を測定することとしてもよい。例えば、印刷ヘッド２８のノズルの中から、基準となるノズルを一つ定める。他のノズルが形成するドットの本来の位置（想定位置）は、その基準ノズルが形成したドットの位置から設計値に基づいて求められるはずである。その想定位置と実際のドットの位置とのズレを、主走査方向および副走査方向について測定して、ドット形成位置のズレ量を求めることができる。この場合、光学センサで各ドットの位置を自動的に読みとることが好ましい。

ドットの位置とのズレを、主走査方向および副走査方向について測定したのち、各ノズル群のドット形成位置ズレの平均を求めて大小を評価する際には、ドットの想定位置と実際の位置との間の距離Ｄｃを基準とすることができる。主走査方向のドット形成位置ズレ量をＤｄとし、副走査方向のドット形成位置ズレ量をＤｅとしたとき、ドットの想定位置と実際の位置の距離Ｄｃは次の式で定めることができる。

Ｄｃ＝（Ｄｄ²＋Ｄｅ²）^1/2 ・・・（５）

このような態様においては、主走査方向のドット形成位置ズレだけでなく、副走査方向のドット形成位置ずれも考慮することができる。ただし、実際にプリンタにドットを形成させてドットの形成位置を測定してズレ量を評価する場合にも、主走査方向または副走査方向のいずれか一方のズレのみを基準とすることもできる。

Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｅ１．変形例１：
第１実施例と第３実施例では、第１の副走査モードでは３ドットづつの定則送りを行い、第２実施例の第１の副走査モードでは２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りを行った。しかし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、他の定則送りや変則送りとすることもできる。すなわち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであればよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン中央部の上面を広く取ることができる。

また、上記実施例においては、第１の副走査モードの送りと第３の副走査モードの送りは同じであったが、両者は必ずしも同じである必要はない。例えば、第２実施例のプリンタにおいて、第１の副走査モードの送りを、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りとし、第３の副走査モードの送りを２ドット、１ドット、２ドット、３ドット、２ドット、２ドットの変則送りとしてもよい。そして、必ずしも、第１実施例および第３実施例のように、上端処理から下端処理に至る印刷を通して定則送りを行う必要はなく、第２実施例のように、上端処理から下端処理に至る印刷を通して変則送りを行う必要はない。第１の副走査モードの送りと第３の副走査モードの送りは定則送りとし、第２の副走査モードは変則送りとしてもよい。すなわち、第１の副走査モードと第３の副走査モードにおける送りの、最大の副走査送り量が、第２の副走査モードの最大の副走査送り量よりも小さいような送りであればよい。

Ｅ２．変形例２：
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて記録媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。

Ｅ３．変形例３：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。

このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。

この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。

なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

１２…スキャナ
１３…マウス
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ｏ…プラテン
２６ｃ，２６ｃａ…中央支持部
２６ｆ，２６ｆａ…上流側溝部
２６ｒ，２６ｒａ…下流側溝部
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７ｆ，２７ｒ…吸収部材
２８，２８ａ，２８ｏ…印刷ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ｐ…上端印刷部
４１ｑ…上端移行印刷部
４１ｒ…中間印刷部
４１ｓ…下端移行印刷部
４１ｔ…下端印刷部
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
５２…検査部
５２ａ…振動板
５２ｂ…マイクロフォン
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
８０…インク通路
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｄｍ…インク滴吐出時のノズルの位置と、インク滴の着弾位置との差
Ｉｐ…インク滴
Ｉｗ…インク滴の重量
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎｆ，Ｎｆａ…第１のノズル群
Ｎｈ，Ｎｈａ…第２のノズル群
Ｎｉ，Ｎｉａ…第３のノズル群
Ｎｒ，Ｎｒａ…第４のノズル群
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
ＰＥ…ピエゾ素子
Ｐｆ…上端
Ｐｒ…下端
Ｒ２６…中央支持部２６ｃが設けられている範囲
Ｖｋ…インク滴の吐出速度（飛翔速度）
Ｖｓ…主走査速度
ｋ…ノズルピッチ
ｎ…ノズル

Claims (26)

1. インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
   前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
   前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
   前記主走査の行路の少なくとも一部において前記複数のドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
   前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
   前記各部を制御するための制御部と、を備え、
   前記プラテンは、
   前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第１の支持部と、
   前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、
   前記複数のドット形成要素のうち前記第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第２の支持部と、
   前記複数のドット形成要素のうち前記第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、を有しており、
   前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
   前記制御部は、
   前記第１ないし第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、前記上端部にドットを形成する上端印刷部と、
   前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記第１の副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する上端移行印刷部と、
   前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、前記中間部にドットを形成する中間印刷部と、を備えるドット記録装置。
2. 請求項１記載のドット記録装置であって、
   前記上端印刷部は、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記第２の溝部の開口上にあるときに、前記上端部にドットを形成する、ドット記録装置。
3. 請求項１記載のドット記録装置であって、
   前記制御部は、さらに、
   前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する下端移行印刷部と、
   前記第１、第３および第４の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記第３の副走査モードで、前記下端部にドットを形成する下端印刷部と、を備えるドット記録装置。
4. 請求項３記載のドット記録装置であって、
   前記第２の部分ドット形成要素群のノズルは、前記第１の部分ドット形成要素群のノズルよりも、前記印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい、ドット記録装置。
5. 請求項３記載のドット記録装置であって、
   前記下端印刷部は、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記第１の溝部の開口上にあるときに、前記下端部にドットを形成する、ドット記録装置。
6. インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
   前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
   前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
   前記主走査の行路の少なくとも一部において前記複数のドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
   前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
   前記各部を制御するための制御部と、を備え、
   前記プラテンは、
   前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第１の支持部と、
   前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、
   前記複数のドット形成要素のうち前記第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第２の支持部と、
   前記複数のドット形成要素のうち前記第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、
   前記複数のドット形成要素のうち前記第４の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第５の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第３の支持部と、を有しており、
   前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
   前記制御部は、
   前記第１、第２、第３および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、前記上端部にドットを形成する上端印刷部と、
   前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記第１の副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する上端移行印刷部と、
   前記第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、前記中間部にドットを形成する中間印刷部と、を備えるドット記録装置。
7. 請求項６記載のドット記録装置であって、
   前記第４の部分ドット形成要素群のノズルは、前記第５の部分ドット形成要素群のノズルよりも、前記印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい、ドット記録装置。
8. 請求項６記載のドット記録装置であって、
   前記上端印刷部は、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記第２の溝部の開口上にあるときに、前記上端部にドットを形成する、ドット記録装置。
9. 請求項６記載のドット記録装置であって、
   前記制御部は、さらに、
   前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する下端移行印刷部と、
   前記第１、第３、第４および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記第３の副走査モードで、前記下端部にドットを形成する下端印刷部と、を備えるドット記録装置。
10. 請求項９記載のドット記録装置であって、
    前記第２の部分ドット形成要素群のノズルは、前記第１の部分ドット形成要素群のノズルよりも、前記印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい、ドット記録装置。
11. 請求項９記載のドット記録装置であって、
    前記下端印刷部は、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記第１の溝部の開口上にあるときに、前記下端部にドットを形成する、ドット記録装置。
12. インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いてプラテンに支えられた印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
    前記プラテンは、
    前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第１の支持部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第２の支持部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、を有しており、
    前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
    前記ドット記録方法は、
    （ａ）前記第１ないし第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、前記上端部にドットを形成する工程と、
    （ｂ）前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記第１の副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する工程と、
    （ｃ）前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、前記中間部にドットを形成する工程と、を備えるドット記録方法。
13. 請求項１２記載のドット記録方法であって、
    前記工程（ａ）は、
    前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記第２の溝部の開口上にあるときに、前記上端部にドットを形成する工程を含む、ドット記録方法。
14. 請求項１２記載のドット記録方法であって、さらに、
    （ｄ）前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する工程と、
    （ｅ）前記第１、第３および第４の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記第３の副走査モードで、前記下端部にドットを形成する工程と、を備えるドット記録方法。
15. 請求項１４記載のドット記録方法であって、
    前記第２の部分ドット形成要素群のノズルは、前記第１の部分ドット形成要素群のノズルよりも、前記印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい、ドット記録方法。
16. 請求項１４記載のドット記録方法であって、
    前記工程（ｅ）は、
    前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記第１の溝部の開口上にあるときに、前記下端部にドットを形成する工程を含む、ドット記録方法。
17. インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いてプラテンに支えられた印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
    前記プラテンは、
    前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第１の支持部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第２の支持部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第４の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第５の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第３の支持部と、を有しており、
    前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
    前記ドット記録方法は、
    （ａ）前記第１、第２、第３および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、前記上端部にドットを形成する工程と、
    （ｂ）前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記第１の副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する工程と、
    （ｃ）前記第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、前記中間部にドットを形成する工程と、を備えるドット記録方法。
18. 請求項１７記載のドット記録方法であって、
    前記第４の部分ドット形成要素群のノズルは、前記第５の部分ドット形成要素群のノズルよりも、前記印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい、ドット記録方法。
19. 請求項１７記載のドット記録方法であって、
    前記工程（ａ）は、
    前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記第２の溝部の開口上にあるときに、前記上端部にドットを形成する工程を含む、ドット記録方法。
20. 請求項１７記載のドット記録方法であって、さらに、
    （ｄ）前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する工程と、
    （ｅ）前記第１、第３、第４および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記第３の副走査モードで、前記下端部にドットを形成する工程と、を備えるドット記録方法。
21. 請求項２０記載のドット記録方法であって、
    前記第２の部分ドット形成要素群のノズルは、前記第１の部分ドット形成要素群のノズルよりも、前記印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい、ドット記録方法。
22. 請求項２０記載のドット記録方法であって、
    前記工程（ｅ）は、
    前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記第１の溝部の開口上にあるときに、前記下端部にドットを形成する工程を含む、ドット記録方法。
23. インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いてプラテンに支えられた印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えたコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動し主走査を行わせつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    前記プラテンは、
    前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第１の支持部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第２の支持部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、を有しており、
    前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
    前記第１ないし第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、前記上端部にドットを形成する機能と、
    前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記第１の副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する機能と、
    前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、前記中間部にドットを形成する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
24. 請求項２３記載の記録媒体であって、さらに、
    前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する機能と、
    前記第１、第３および第４の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記第３の副走査モードで、前記下端部にドットを形成する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
25. インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いてプラテンに支えられた印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えたコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動し主走査を行わせつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    前記プラテンは、
    前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第１の支持部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第２の支持部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、
    前記複数のドット形成要素のうち前記第４の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第５の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える第３の支持部と、を有しており、
    前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
    前記第１、第２、第３および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、前記上端部にドットを形成する機能と、
    前記第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、前記第１の副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する機能と、
    前記第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、前記中間部にドットを形成する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
26. 請求項２５記載の記録媒体であって、さらに、
    前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する機能と、
    前記第１、第３、第４および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記第３の副走査モードで、前記下端部にドットを形成する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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