JP6311458B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本明細書では、印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置を開示する。

インクジェット方式のプリンタが広く知られている。この種のプリンタでは、印刷媒体が給紙トレイ等から印刷ヘッドに向けて搬送され、その後、当該印刷媒体が副走査方向に沿って上流側から下流側に向けて複数回に亘って順次搬送され、各回の搬送が終了する毎に印刷ヘッドの主走査動作が実行される。主走査動作では、印刷ヘッドは、主走査方向に沿って移動しつつ、印刷媒体に向けてインクを吐出する。

例えば、特許文献１には、自動両面記録の際に生じ得る記録媒体のカール対策等を行なうための技術が開示されている。この技術では、記録媒体の種類、両面記録を実行するのか否かを示す情報、自動両面記録部を使用するのか否かを示す情報等を含む記録情報が取得される。そして、記録媒体の種類と、記録の種類（即ち、両面記録でない通常記録、自動両面記録部を使用する両面記録、自動両面記録部を使用しない両面記録）と、に応じて、記録データが生成され、当該記録データに従った印刷が実行される。

特開２００５−５９３１８号公報 特開２００１−３１５３１４号公報 特開２００６−１０３２７８号公報

しかしながら、従来では、搬送経路に応じた印刷について充分に検討されていなかった。本明細書では、搬送経路に応じた印刷を適切に実行し得る新規な技術を提供する。

本明細書では、印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置を開示する。印刷実行部は、第１方向に沿って並ぶ複数個のノズルを備える印刷ヘッドと、複数種類の搬送経路のうちのいずれかを利用して、印刷媒体を印刷ヘッドに向けて搬送する媒体搬送部であって、複数種類の搬送経路は、印刷媒体を印刷ヘッドに向けて凸状に変形させ得る第１種の搬送経路と、印刷媒体を印刷ヘッドに向けて凹状に変形させ得る第２種の搬送経路と、を含む、媒体搬送部と、印刷ヘッドに主走査動作を実行させるヘッド駆動部であって、主走査動作は、印刷ヘッドを、第１方向に直交する第２方向に沿って移動させつつ、印刷ヘッドに、印刷媒体に向けてインクを吐出させる動作を含む、ヘッド駆動部と、を備える。制御装置は、複数種類の印刷媒体の中から、印刷に使用される対象印刷媒体の種類を特定する媒体種類特定部と、複数種類の搬送経路の中から、対象印刷媒体の搬送に利用されるべき対象搬送経路の種類を特定する経路種類特定部と、特定済みの対象印刷媒体の種類と、特定済みの対象搬送経路の種類と、に応じて、第１種の印刷制御と第２種の印刷制御とを含む複数種類の印刷制御のうちの１種類の印刷制御を選択する選択部と、選択済みの１種類の印刷制御に従って印刷実行部を制御して、対象印刷媒体への対象画像の印刷を印刷実行部に実行させる印刷制御部と、を備える。第１種の印制制御と第２種の印刷制御とのそれぞれでは、媒体搬送部が、対象搬送経路に沿って搬送された対象印刷媒体を、第１方向に沿って上流側から下流側に向けて複数回に亘って順次搬送し、ヘッド駆動部が、対象印刷媒体の各回の搬送が実行される毎に、印刷ヘッドに主走査動作を実行させる。第１種の印制制御と第２種の印刷制御とのそれぞれでは、さらに、対象印刷媒体上の第１方向の中央部に位置する中央領域に、対象画像のうちの中央画像が印刷される際に、媒体搬送部が、対象印刷媒体を第１の搬送量で２回以上に亘って順次搬送する。第１種の印刷制御では、対象印刷媒体上の第１方向の端部に位置する端部領域に、対象画像のうちの端部画像が印刷される際に、媒体搬送部が、対象印刷媒体を第１の搬送量よりも大きな搬送量で搬送しない。第２種の印刷制御では、さらに、対象印刷媒体上の端部領域に対象画像のうちの端部画像が印刷される際に、媒体搬送部が、対象印刷媒体を第１の搬送量よりも大きな第２の搬送量で搬送する。

上記の構成によると、制御装置は、対象印刷媒体の種類と対象搬送経路の種類との組合せに応じて、複数種類の印刷制御のうちの１種類の印刷制御を選択し、選択済みの１種類の印刷制御に従って印刷実行部を制御する。例えば、制御装置は、上記の組合せが第１種の印刷制御（即ち、端部画像が印刷される際に、対象印刷媒体が第１の搬送量よりも大きな搬送量で搬送されない印刷制御）に適している場合には、第１種の印刷制御を選択することができる。また、例えば、制御装置は、上記の組合せが第２種の印刷制御（即ち、端部画像が印刷される際に、対象印刷媒体が第１の搬送量よりも大きな第２の搬送量で搬送される印刷制御）に適している場合には、第２種の印刷制御を選択することができる。このように、制御装置は、上記の組合せに応じた１種類の印刷制御を適切に選択し得るので、対象印刷媒体への対象画像の印刷を印刷実行部に適切に実行させ得る。

本明細書によって開示される他の制御装置は、複数種類の搬送経路の中から、印刷に使用される対象印刷媒体の搬送に利用されるべき対象搬送経路の種類を特定する経路種類特定部と、特定済みの対象搬送経路の種類に応じて、第１種の印刷制御と第２種の印刷制御とを含む複数種類の印刷制御のうちの１種類の印刷制御を選択する選択部と、選択済みの１種類の印刷制御に従って印刷実行部を制御して、対象印刷媒体への対象画像の印刷を印刷実行部に実行させる印刷制御部と、を備える。

上記の構成によると、制御装置は、対象搬送経路の種類に応じて、複数種類の印刷制御のうちの１種類の印刷制御を選択し、選択済みの１種類の印刷制御に従って印刷実行部を制御する。例えば、制御装置は、対象搬送経路の種類が第１種の印刷制御に適している場合には、第１種の印刷制御を選択することができ、対象搬送経路の種類が第２種の印刷制御に適している場合には、第２種の印刷制御を選択することができる。このように、制御装置は、対象搬送経路の種類に応じた１種類の印刷制御を適切に選択し得るので、対象印刷媒体への対象画像の印刷を印刷実行部に適切に実行させ得る。

上記の印刷実行部と上記の制御装置とを備えるシステムも、新規で有用である。また、上記の制御装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読取可能記憶媒体も、新規で有用である。

印刷システムの構成を示す。 印刷エンジンの一部の構成を示す。 印刷エンジンの一部の斜視図を示す。 シートが凹状又は凸状に変形する様子を示す。 通常制御の各パスでのシートに対する印刷ヘッドの位置を示す。 通常制御の各パスでの印刷ヘッドに対するシートの位置を示す。 通常制御の終盤の各パスの印刷が実行される様子を示す。 特別制御の各パスでのシートに対する印刷ヘッドの位置を示す。 特別制御の各パスでの印刷ヘッドに対するシートの位置を示す。 特別制御の終盤の各パスの印刷が実行される様子を示す。 端末装置が実行する処理のフローチャートを示す。 印刷制御テーブルを示す。

（第１実施例）
（印刷システム２の構成；図１）
図１に示されるように、印刷システム２は、プリンタＰＲと端末装置ＴＲとを備える。プリンタＰＲと端末装置ＴＲとは、ＬＡＮ４を介して、相互に通信可能である。

（プリンタＰＲの構成）
プリンタＰＲは、ネットワークインターフェイス１２と、制御回路２０と、印刷エンジンＰＥと、を備える。ネットワークインターフェイス１２は、ＬＡＮ４に接続されている。制御回路２０は、図示省略のＣＰＵ及びメモリを備えており、印刷エンジンＰＥに印刷を実行させるための様々な処理を実行する。印刷エンジンＰＥは、印刷ヘッドＰＨと、シート搬送部ＴＵと、ヘッド駆動部ＡＵと、を備える。

図２に示されるように、プリンタＰＲは、さらに、下トレイＬＴと、上トレイＵＴと、を備える。下トレイＬＴ及び上トレイＵＴは、それぞれ、複数枚のシートＳを保持可能である。下トレイＬＴは、印刷ヘッドＰＨよりも下方において、プリンタＰＲの図示省略の筐体の内部に配置される。プリンタＰＲは、さらに、下トレイＬＴと印刷ヘッドＰＨとの間に、曲線形状を有するガイドＧを備える。下トレイＬＴによって保持されるシートＳは、ガイドＧに沿って、印刷ヘッドＰＨに向かって下側から上側に向けて搬送される。以下では、下トレイＬＴから印刷ヘッドＰＨへのシートＳの搬送のことを「下給紙」と呼ぶ。また、上トレイＵＴは、印刷ヘッドＰＨよりも上方に伸びるように、筐体に取り付けられる。上トレイＵＴによって保持されるシートＳは、印刷ヘッドＰＨに向かって上側から下側に向けて搬送される。以下では、上トレイＵＴから印刷ヘッドＰＨへのシートＳの搬送のことを「上給紙」と呼ぶ。このように、プリンタＰＲは、印刷ヘッドＰＨに向けてシートＳを搬送するための２種類の搬送経路（即ち下給紙及び上給紙）を備える。

（印刷エンジンＰＥの構成；図２、図３）
図２は、印刷エンジンＰＥの一部の構成を示す。図２では、シートＳへの印刷が実行される際に印刷ヘッドＰＨが移動する紙面垂直方向が主走査方向であり、シートＳへの印刷が実行される際にシートＳが移動する左方向が副走査方向である。シート搬送部ＴＵは、給紙ローラＦＲと、給紙ローラＦＲを駆動する給紙モータＦＭと、を備える。給紙ローラＦＲは、下トレイＬＴによって保持されるシートＳを印刷ヘッドＰＨに向けて（より具体的には上流側ローラ対ＵＲに向けて）搬送する。即ち、給紙ローラＦＲは、下給紙を実行するためのローラである。

シート搬送部ＴＵは、さらに、上流側ローラ対ＵＲと、上流側ローラ対ＵＲのうちの一方のローラを駆動する上流側モータＵＭと、下流側ローラ対ＤＲと、下流側ローラ対ＤＲのうちの一方のローラを駆動する下流側モータＤＭと、を備える。なお、図２では、１個の上流側ローラ対ＵＲと１個の下流側ローラ対ＤＲとが示されている。ただし、実際には、図２の紙面垂直方向において、複数個の上流側ローラ対ＵＲが並んでいると共に、複数個の下流側ローラ対ＤＲが並んでいる。上流側ローラ対ＵＲ、下流側ローラ対ＤＲは、それぞれ、副走査方向において、印刷ヘッドＰＨよりも上流側（即ち図２の右側）、下流側（即ち図２の左側）に配置される。上流側ローラ対ＵＲは、下給紙が実行されるべき場合には、給紙ローラＦＲによって搬送されたシートＳを所定の印刷開始位置まで搬送する。また、上流側ローラ対ＵＲは、上給紙が実行されるべき場合には、上トレイＵＴによって保持されるシートＳを所定の印刷開始位置まで搬送する。上流側ローラ対ＵＲは、さらに、シートＳを所定の印刷開始位置から下流側ローラ対ＤＲに向けて搬送する。下流側ローラ対ＤＲは、上流側ローラ対ＵＲによって搬送されたシートＳを図示省略の排紙トレイに向けて搬送する。

上述したように、下給紙が実行されるべき場合には、給紙ローラＦＲ及び上流側ローラ対ＵＲによってシートＳが所定の印刷開始位置まで搬送される。また、上給紙が実行されるべき場合には、上流側ローラ対ＵＲのみによってシートＳが所定の印刷開始位置まで搬送される。そして、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲによって、所定の印刷開始位置から図２の左方向（即ち副走査方向）に搬送される。

印刷ヘッドＰＨは、インク流路ユニット３０と、アクチュエータユニット３２と、を備える。インク流路ユニット３０の下面には、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出するための複数個（図２では９個）のノズルＮ１〜Ｎ９が形成されている。なお、ノズルの数は、２以上であればよい。各ノズルＮ１等は、副走査方向に沿って一直線上に等間隔で並んでいる。インク流路ユニット３０には、さらに、複数個（図２では９個）の圧力室Ｃ１〜Ｃ９が形成されている。各圧力室Ｃ１等には、ブラックのインクが満たされる。各ノズルＮ１等は、異なる１個の圧力室Ｃ１等に連通している。

アクチュエータユニット３２は、インク流路ユニット３０の上面に接合されている。アクチュエータユニット３２は、積層体３４と、複数個（図２では９個）の個別電極Ｉ１〜Ｉ９と、を備える。積層体３４は、複数枚の圧電シートと、共通電極シートと、が積層されたものである。各個別電極Ｉ１等は、積層体３４の上面に配置されている。各個別電極Ｉ１等は、異なる１個の圧力室Ｃ１等に対応する位置に配置されている。アクチュエータユニット３２を構成する個別電極（例えばＩ９）に、後述の駆動回路４８から駆動信号が供給されると、当該個別電極に対応する積層体３４の部分（例えば図２の２本の破線の内側の部分）が変形し、この結果、当該部分に対向する圧力室（例えばＣ９）内の圧力が変化する。これにより、当該圧力室に連通するノズル（例えばＮ９）からインク滴が吐出される。

プリンタＰＲは、さらに、シート支持部７０を備える。シート支持部７０は、印刷ヘッドＰＨの下方に配置されていると共に、上流側ローラ対ＵＲと下流側ローラ対ＤＲとの間に配置されている。シート支持部７０は、ベース部７２と、複数個のプラテン７４と、を備える。ベース部７２は、略板形状を有する。各プラテン７４は、ベース部７２の上面から上方に突出しており、上流側ローラ対ＵＲより下流側に搬送されたシートＳを支持する。

各プラテン７４の副走査方向の上流端（即ち図２の右端）は、ノズルＮ９よりも上流側（即ち図２の右側）に位置する。各プラテン７４の副走査方向の下流端（即ち図２の左端）は、ノズルＮ４とノズルＮ５との間に位置する。従って、印刷ヘッドＰＨが主走査方向に移動する際に、副走査方向の上流側に位置するノズルＮ５〜Ｎ９は、各プラテン７４に対向するが、副走査方向の下流側に位置するノズルＮ１〜Ｎ４は、各プラテン７４に対向しない。ノズルＮ１〜Ｎ４が各プラテン７４に対向しないので、ノズルＮ１〜Ｎ４から吐出されるインクは、各プラテン７４に付着しない。従って、プリンタＰＲは、ノズルＮ１〜Ｎ４を利用して、シートＳの副走査方向の上流側及び下流側のそれぞれの端部に余白が設けられない印刷（即ちいわゆる縁無印刷）を実行することができる。

ヘッド駆動部ＡＵは、駆動回路４８を備える。駆動回路４８は、各個別電極Ｉ１等に接続されており、各個別電極Ｉ１等に駆動信号を供給する。これにより、印刷ヘッドＰＨが駆動され、各ノズルＮ１〜Ｎ９からインク滴が吐出される。

図３に示されるように、ヘッド駆動部ＡＵは、さらに、キャリッジ４０と、ベルト４２と、一対のプーリ４４（図３では一方のプーリ４４のみを示す）と、キャリッジモータ４６と、を備える。キャリッジ４０は、印刷ヘッドＰＨを支持する。ベルト４２は、キャリッジ４０に接合されている。ベルト４２は、無端ベルトであり、一対のプーリ４４の間に架けられている。キャリッジモータ４６は、プーリ４４に接続されている。キャリッジモータ４６が駆動されると、プーリ４４が回転し、この結果、プーリ４４に接続されているベルト４２が回転する。これにより、ベルト４２に接続されているキャリッジ４０と、キャリッジ４０によって支持されている印刷ヘッドＰＨと、が移動する。キャリッジモータ４６がプーリ４４を正逆に選択的に回転させることによって、キャリッジ４０が往復移動する。キャリッジ４０の往復移動方向、即ち、印刷ヘッドＰＨの往復移動方向が主走査方向であり、主走査方向は、副走査方向に直交する。

本実施例では、印刷ヘッドＰＨは、主走査方向に沿った１回の往復移動のうちの往路の移動を実行しつつ、シートＳに向けてインクを吐出するが、復路の移動を実行しつつ、シートＳに向けてインクを吐出しない。以下では、印刷ヘッドＰＨが往路の移動を実行しつつインクを吐出する動作のことを、「主走査動作」と呼ぶ。なお、変形例では、印刷ヘッドＰＨは、主走査方向に沿った１回の往復移動のうちの往路の移動を実行しつつ、シートＳに向けてインクを吐出すると共に、当該１回の往復移動のうちの復路の移動を実行しつつ、シートＳに向けてインクを吐出してもよい。この場合、印刷ヘッドＰＨが往路の移動を実行しつつインクを吐出することによって、１回の主走査動作が実行され、印刷ヘッドＰＨが復路の移動を実行しつつインクを吐出することによって、１回の主走査動作が実行される。

（端末装置ＴＲの構成；図１）
図１に示されるように、端末装置ＴＲは、ネットワークインターフェイス１０２と、操作部１０４と、表示部１０６と、制御部１２０と、を備える。ネットワークインターフェイス１０２は、ＬＡＮ４に接続されている。操作部１０４は、マウスとキーボードとによって構成される。ユーザは、操作部１０４を操作することによって、様々な指示を端末装置ＴＲに入力することができる。表示部１０６は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。制御部１２０は、ＣＰＵ１２２と、メモリ１２４と、を備える。ＣＰＵ１２２は、メモリ１２４に格納されている図示省略のＯＳプログラム、プリンタドライバ１２６等に従って、様々な処理を実行する。

プリンタドライバ１２６は、印刷対象の対象画像を表わす画像データから印刷データを生成して、当該印刷データをプリンタＰＲに供給するためのプログラムである。プリンタドライバ１２６は、例えば、プリンタドライバ１２６を格納しているコンピュータ読取可能記憶媒体から端末装置ＴＲにインストールされてもよいし、インターネット上のサーバから端末装置ＴＲにインストールされてもよい。

ＣＰＵ１２２は、プリンタドライバ１２６に従って、印刷データをプリンタＰＲに供給することによって、プリンタＰＲを制御する。後で詳しく説明するが、ＣＰＵ１２２は、シートＳの種類（例えば、光沢紙、普通紙等）と、シートＳの搬送経路（即ち、上給紙、下給紙）と、に応じて、後述の通常制御及び特別制御のうちの１種類の印刷制御を選択して、当該１種類の印刷制御に従った印刷をプリンタＰＲに実行させる。

（シートＳの変形；図４）
続いて、図４を参照して、シートＳが変形する様子を説明する。（Ａ）は、シートＳが主走査方向から見て凹状に変形する様子を示し、（Ｂ）は、シートＳが主走査方向から見て凸状に変形する様子を示す。シートＳの凹状又は凸状の変形は、それぞれ、シートＳが印刷ヘッドＰＨの下方に搬送された場合に、シートＳが印刷ヘッドＰＨに向かって凹状又は凸状に変形することを意味する。なお、以下では、副走査方向の下流、上流のことを、「副走査方向」を省略して単に「下流」、「上流」と呼ぶ。

（Ａ１）は、上給紙によってシートＳが所定の印刷開始位置まで搬送された状態を示す。シートＳは、上流側ローラ対ＵＲによって保持されている。そして、上流側ローラ対ＵＲよりも下流側（即ち左側）に位置するシート部分は、プラテン７４に沿って左方向に伸びており、上流側ローラ対ＵＲよりも上流側に位置するシート部分は、上トレイＵＴに沿って右上方向に伸びている。即ち、この状態では、シートＳが凹状に曲げられている。

（Ａ２）は、通常制御に従ってシートＳが搬送される様子を示す。通常制御では、シートＳの上流側の端部（即ち右側の端部）の印刷が実行される際に、後述の大搬送量でシートＳが搬送されることなく、通常の搬送量でシートＳが搬送される。シートＳが上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持されている状態では、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの間のシート部分は、プラテン７４によって水平に支持されている。ただし、シートＳが上流側ローラ対ＵＲを離れた後の状態、即ち、シートＳが下流側ローラ対ＤＲのみによって保持されている状態では、シートＳは、印刷ヘッドＰＨに向けて凹状に変形する。通常制御では、シートＳの上流側の端部の印刷が実行される際に、シートＳが大搬送量で搬送されないので、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側に位置するシート部分の長さが大きい。このために、シートＳが凹状に変形すると、シートＳの上流端（即ち右端）の上方への変形量Δが大きくなり、印刷ヘッドＰＨが主走査方向に移動する際に、シートＳの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面（即ちノズルが形成されている面）に接触し得る。このような事象が起こると、印刷ヘッドＰＨの下面のインクがシートＳに付着するので、シートＳが汚れる。これを避けるために、本実施例では、シートＳの種類が比較的に変形し易いものであり、かつ、上給紙によってシートＳが搬送される場合には、（Ａ２）の通常制御ではなく、後述の（Ａ３）の特別制御が実行される。

（Ａ３）は、特別制御に従ってシートＳが搬送される様子を示す。特別制御では、シートＳの上流側の端部（即ち右側の端部）の印刷が実行される際に、大搬送量でシートＳが搬送される。これにより、シートＳの上流側の端部の印刷が実行される際に、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側に位置するシート部分の長さが小さくなり、シートＳの上流端（即ち右端）の変形量Δが小さくなる。このために、印刷ヘッドＰＨが主走査方向に移動する際に、シートＳの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面に接触するのを抑制することができ、この結果、シートＳが汚れるのを抑制することができる。

ところで、シートＳが上流側ローラ対ＵＲのみによって保持されている状態でも、シートＳは、印刷ヘッドＰＨに向けて凹状に変形し得る。特に、シートＳの下流端（即ち左端）が下流側ローラ対ＤＲに到達する直前の状態では、上流側ローラ対ＵＲよりも下流側に位置するシート部分の長さが大きい。このために、シートＳが凹状に変形すると、シートＳの下流端が上方に変形し得る。しかしながら、シートＳの下流側の端部（即ち左側の端部）は、シートＳの上流側の端部（即ち右側の端部）よりも先に印刷が実行される部分であるので、シートＳの上流側の端部と比べて上方に変形し難い。その理由として、以下の２つが考えられる

第１の理由は、以下のとおりである。シートＳの上流側の端部の印刷が実行される際、即ち、シートＳが下流側ローラ対ＤＲのみによって保持される際には、上流側ローラ対ＵＲによるシートＳの保持が開始されてからの時間が長い。このように、シートＳが凹状に曲げられている時間が長いので、シートＳの上流側の端部は、上方に変形し易い。これに対し、シートＳの下流側の端部の印刷は、シートＳが上流側ローラ対ＵＲを通過した直後に実行される。従って、シートＳの下流側の端部の印刷が実行される際、即ち、シートＳが上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される際には、上流側ローラ対ＵＲによるシートＳの保持が開始されてからの時間が短い。このように、シートＳが凹状に曲げられている時間が短いので、シートＳの下流側の端部は、上方に変形し難い。

第２の理由は、以下のとおりである。シートＳの上流側の端部の印刷が実行される際には、シートＳの下流側の端部及び中央部の印刷が終了しているので、大量のインクがシートＳに付着している。シートＳは、大量のインクを含むと変形し易い。このために、シートＳの上流側の端部は、上方に変形し易い。これに対し、シートＳの下流側の端部の印刷が実行される際には、インクがシートＳにほとんど付着していない。このために、シートＳの下流側の端部は、上方に変形し難い。

上述したように、シートＳの下流側の端部は、シートＳの上流側の端部と比べて上方に変形し難い。このために、印刷ヘッドＰＨが主走査方向に移動する際に、シートＳの下流端は、通常、印刷ヘッドＰＨの下面に接触しない。このような実情に鑑みて、本実施例では、シートＳの上流側の端部の印刷が実行される際には、大搬送量でのシートＳの搬送（即ち（Ａ３）の特別制御）が実行されるが、シートＳの下流側の端部の印刷が実行される際には、大搬送量でのシートＳの搬送が実行されない。

（Ｂ１）は、下給紙によってシートＳが所定の印刷開始位置まで搬送された状態を示す。シートＳは、上流側ローラ対ＵＲによって保持されている。そして、上流側ローラ対ＵＲよりも下流側（即ち左側）に位置するシート部分は、プラテン７４に沿って左方向に伸びており、上流側ローラ対ＵＲよりも上流側に位置するシート部分は、ガイドＧに沿って曲線状に伸びている。即ち、この状態では、シートＳが凸状に曲げられている。

（Ｂ２）は、通常制御に従ってシートＳが搬送される様子を示す。シートＳが上流側ローラ対ＵＲを離れた後の状態、即ち、シートＳが下流側ローラ対ＤＲのみによって保持されている状態では、シートＳは、印刷ヘッドＰＨに向けて凸状に変形する。ただし、シートＳの中央部の上方への変形量は、上記の（Ａ２）におけるシートＳの上流端の上方への変形量よりも小さい。このために、シートＳは、印刷ヘッドＰＨに向けて凸状に変形しても、通常、印刷ヘッドＰＨが主走査方向に移動する際に、印刷ヘッドＰＨの下面に接触しない。そして、詳しくは後述するが、通常制御に従ってシートＳが搬送されると、シートＳの上流端（即ち右端）がプラテン７４によって保持されない状態で実行される主走査動作の回数が比較的に少なくなる。この結果、シートＳへの印刷結果に濃淡縞（いわゆるバンディング（banding））が存在することをユーザに知覚させ難い。このように、本実施例では、シートＳの種類が比較的に変形し易いものであり、かつ、下給紙によってシートＳが搬送される場合には、後述の（Ｂ３）の特別制御ではなく、（Ｂ２）の通常制御が実行される。

（Ｂ３）は、特別制御に従ってシートＳが搬送される様子を示す。特別制御では、シートＳの上流側の端部の印刷が実行される際に、大搬送量でシートＳが搬送される。この場合、シートＳの上流端（即ち右端）がプラテン７４によって保持されない状態で実行される主走査動作の回数が比較的に多くなる。この結果、シートＳへの印刷結果に濃淡縞が存在することをユーザに知覚させ易い。これを避けるために、本実施例では、上記の（Ｂ２）の通常制御に従ってシートＳが搬送される。

（通常制御の内容；図５，図６）
続いて、図５及び図６を参照して、プリンタＰＲが、端末装置ＴＲから取得される印刷データに従った通常制御を実行して、シートＳに画像を印刷する様子を説明する。本実施例では、プリンタＰＲがいわゆるベタ画像をシートＳに印刷することを想定している。図５は、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。印刷ヘッドＰＨ内のハッチングは、印刷ヘッドＰＨに形成されている複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のうち、使用が許可される使用ノズル群の位置を示す。即ち、各パスでは、ハッチングが示されている位置に存在する使用ノズル群からインクが吐出されるが、ハッチングが示されていない位置に存在する不使用ノズル群からインクが吐出されない。

また、本実施例では、副走査方向の印刷解像度は、シートＳ上の１ノズルピッチの長さの間に、対象画像を構成する４本のラスタを形成するための印刷解像度である。１ノズルピッチは、副走査方向において隣接する２個のノズル（例えばＮ１とＮ２）の間の距離である。また、ラスタは、シートＳ上において、主走査方向に沿って一直線に並ぶドット群である。本実施例では、１ノズルピッチの長さの間に４本のラスタを形成するために、４回のパス（即ち主走査動作）が実行され、このことを「４パスのインタレース印刷」と呼ぶ。なお、変形例では、副走査方向の印刷解像度は、４パス以外のパス数のインタレース印刷を実行するための印刷解像度であってもよい。

プリンタＰＲの制御回路２０は、１パス目の印刷を実行するための前処理として、まず、シートＳを所定の印刷開始位置まで搬送する。具体的には、制御回路２０は、上給紙を実行すべき場合には、シート搬送部ＴＵの少なくとも上流側モータＵＭ（図２参照）に駆動信号を供給して、シートＳを上トレイＵＴから所定の印刷開始位置まで搬送する。また、制御回路２０は、下給紙を実行すべき場合には、シート搬送部ＴＵの少なくとも給紙ローラＦＭ及び上流側モータＵＭ（図２参照）に駆動信号を供給して、シートＳを下トレイＬＴから所定の印刷開始位置まで搬送する。

次いで、制御回路２０は、シート搬送部ＴＵの各モータＵＭ等に駆動信号を供給して、ｎドットピッチ分の距離だけシートＳの搬送を実行する。これにより、シートＳは、１パス目の主走査動作が実行されるべき位置まで移動する。１ドットピッチは、シートＳ上において副走査方向に沿って隣接する２個のドットの間の距離である。上記の「ｎ」は、全てのパスにおける各使用ノズル群のノズル数（以下では「使用ノズル数」と呼ぶ）のうち、最大の使用ノズル数である。例えば、印刷ヘッドＰＨに形成されている９個のノズルＮ１等の全てが使用されるパスが存在する場合には、ｎ＝９であるので、シートＳの搬送量は、９ドットピッチである。

一般的には、インタレース印刷が実行される場合には、シートＳの搬送量は、「ＩＮ×ｘ＋ｂ（ドットピッチ）」で表現される。ここで、「ＩＮ」は、インタレース印刷に必要なパス数（即ち１ノズルピッチ内に形成されるラスタの本数）であり、本実施例では、ＩＮ＝４である。「ｂ」は、「−（１／２）×ＩＮ＜ｂ＜（１／２）×ＩＮ」を満たす０を含まない整数であり、本実施例では、ｂ＝１である。「ｘ」は、「ｎ＝ＩＮ×ｘ＋ｂ」を満たす整数であり、本実施例では、ｘ＝２である（即ち「９＝（４×ｘ＋１）」）。また、別の例において、例えば使用ノズル数ｎ＝１３である場合には、ｘ＝３及びｂ＝１であり、シートＳの搬送量は、１３ドットピッチ（即ち（４×３＋１）ドットピッチ）である。

次いで、制御回路２０は、ヘッド駆動部ＡＵのキャリッジモータ４６（図３参照）に駆動信号を供給して、印刷ヘッドＰＨに主走査方向に沿った往復移動を実行させる。制御回路２０は、さらに、印刷ヘッドＰＨの往復移動のうちの往路の間に、ヘッド駆動部ＡＵの駆動回路４８（図２参照）に駆動信号を供給して、使用ノズル群からインク滴を吐出させる。１パス目では、シートＳの下流端と使用ノズル群との間に間隔が存在する。当該間隔は、シートＳの下流側の端部に設けられる余白の長さに相当する。これにより、シートＳの下流側の端部において、縁有印刷が実現される。

１パス目の場合と同様に、２パス目以降でも、制御回路２０は、ｎドットピッチのシートＳの搬送と１回の主走査動作との組合せを繰り返し実行する。図５の例では、１６パス目の印刷が実行されると、シートＳへの対象画像の印刷が完了する。なお、１６パス目では、シートＳの上流端と使用ノズル群との間に間隔が存在する。当該間隔は、シートＳの上流側の端部に設けられる余白の長さに相当する。これにより、シートＳの上流側の端部において、縁有印刷が実現される。制御回路２０は、対象画像の印刷が完了すると、シート搬送部ＴＵの少なくとも下流側モータＤＭ（図２参照）に駆動信号を供給して、シートＳを排紙トレイまで搬送する。これにより、対象画像が形成されたシートＳをユーザに提供することができる。

上述したように、通常制御では、以下の印刷が実行される。即ち、シート搬送部ＴＵは、上給紙又は下給紙によって所定の印刷開始位置まで搬送されたシートＳを副走査方向に沿って１６回に亘って順次搬送し、ヘッド駆動部ＡＵは、シートＳの各回の搬送が実行される毎に、印刷ヘッドＰＨに主走査動作を実行させる。また、シートＳ上の副走査方向の中央領域ＣＡに、対象画像のうちの中央画像が印刷される際（即ち５〜１２パス目）に、シート搬送部ＴＵは、ｎドットピッチのシートＳの搬送を実行する。そして、シートＳ上の副走査方向の上流側の端部に位置する上流側端部領域ＵＥＡに、対象画像のうちの上流側の端部画像が印刷される際（即ち１３〜１６パス目）にも、シート搬送部ＴＵは、ｎドットピッチのシートＳの搬送を実行する。即ち、シート搬送部ＴＵは、上流側端部領域ＵＥＡに上流側の端部画像が印刷される際に、ｎドットピッチよりも大きな搬送量でのシートＳの搬送を実行しない。

図６は、図５の印刷において、シートＳが印刷ヘッドＰＨに対して副走査方向に沿って移動する様子を示す。各パスのシートＳ上のハッチングは、当該パスでの使用ノズル群の位置を示す。

１〜４パス目では、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される。そして、１〜４パス目では、使用ノズル群が上流側から下流側に向かって順次拡大されるので、使用ノズル数が順次増加する。この結果、４パス目の使用ノズル群は、印刷ヘッドＰＨに形成されている全てのノズルである。

５パス目において、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される状態から、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持される状態に変化する。そして、５〜１２パス目では、全てのノズルが使用ノズル群である状態が維持される。

１３パス目において、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持される状態から、下流側ローラ対ＤＲのみによって保持される状態に変化する。そして、１３〜１６パス目では、使用ノズル群が上流側から下流側に向かって順次縮小されるので、使用ノズル数が順次減少する。また、１６パス目では、シートＳは、プラテン７４によって支持される状態から、プラテン７４によって支持されない状態（即ちシートＳがプラテン７４を外れた状態）に変化する。

上記の図５に示されるように、１３〜１６パス目において、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡの印刷が実行される。そして、図６に示されるように、１３〜１６パス目では、印刷ヘッドＰＨに形成されている複数個のノズルＮ１等のうち、下流側に存在する下流側ノズル群が継続して使用される。即ち、通常制御では、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡの印刷が実行される際（即ち１３〜１６パス目）に、下流側ノズル群が継続して使用される。

（通常制御に従った印刷の詳細；図７）
続いて、図７を参照して、通常制御に従って、シートＳ上の上流側端部領域（例えば図５のＵＥＡ）の印刷が実行される様子を詳しく説明する。図７は、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。図２及び図３では、印刷ヘッドＰＨに９個のノズルが形成されているが、図７では、印刷ヘッドＰＨに１３個のノズルが形成されている構成を例としている。印刷ヘッドＰＨ内の数字「１」〜「１３」は、各ノズルの位置を示す。即ち、印刷ヘッドＰＨ内の数字「１」、数字「１３」は、それぞれ、最下流ノズル、最上流ノズルの位置を示す。以下では、便宜上、数字「ｐ（ｐは１〜１３の各整数）」で示される位置に存在するノズルのことを、「ノズル［ｐ］」と記載する。また、印刷ヘッドＰＨ内の各数字のうち、丸で囲まれている数字が使用ノズル群の位置を示し、丸で囲まれていない数字が不使用ノズル群の位置を示す。

図７は、Ｌ−６〜Ｌパス目までの印刷を示す。Ｌパス目は、最後のパス（例えば図５の１６パス目）である。図６の印刷では、シートＳは、最後のパスである１６パス目のみにおいて、プラテン７４によって支持されていない状態である。ただし、図７では、説明の便宜上、シートＳは、Ｌ−１パス目及びＬパス目において、プラテン７４によって支持されていない状態である。

Ｌ−６パス目のノズル［１０］とノズル［１１］との間に１ノズルピッチの間隔が示されている。そして、当該間隔内において、Ｌ−６パス目のノズル［１０］と、Ｌ−５パス目のノズル［７］と、Ｌ−４パス目のノズル［４］と、Ｌ−３パス目のノズル［１］と、からインクが吐出される。即ち、シートＳ上の副走査方向の１ノズルピッチの長さの間に４個のノズルによって４本のラスタが形成され、４パスのインタレース印刷が実現される。なお、１ノズルピッチの間に４本のラスタが形成されるということは、１ノズルピッチは４ドットピッチに等しいことを意味する。

例えば、Ｌ−６パス目では、１３個のノズルの全てが使用されるので、全てのパスにおける各使用ノズル数の最大値は、「１３」である。このために、Ｌ−６〜Ｌパス目の各パスにおいて、シートＳの１３ドットピッチ（即ちｎ＝１３）の搬送が実行される。Ｌ−６〜Ｌ−４パス目では、使用ノズル数「１３」が維持される。Ｌ−３〜Ｌパス目では、使用ノズル数が、「１１」、「８」、「５」、「１」と順次減少する。

図４の（Ｂ２）に示されるように、本実施例では、シートＳの種類が比較的に変形し易いものであり、かつ、下給紙によってシートＳが搬送される場合には、通常制御が実行される。そして、下給紙によってシートＳが搬送される場合には、シートＳが印刷ヘッドＰＨに向けて凸状に変形するので、シートＳがプラテン７４によって支持されない状態になると、シートＳの上流側の端部（図４の右側の端部）が下方に変形する。即ち、シートＳがプラテン７４によって支持されない状態で印刷が実行されると、シートＳの上流側の端部が下方に変形することに起因して、目的の位置にドットが形成されない可能性がある。

図７の右側には、Ｌ−２パス目のノズル［１］によってシートＳ上に形成されるドットから、Ｌ−１パス目のノズル［５］によってシートＳ上に形成されるドット（即ち最も上流側に形成されるドット）までを示す。シートＳがプラテン７４によって保持されている状態（即ちＬ−６〜Ｌ−２パス目）では、通常、領域Ａ１に示されるように、各ドットが目的の位置に形成される。ただし、シートＳがプラテン７４によって支持されない状態では、シートＳの上流端の端部が下方に変形するので、印刷ヘッドＰＨとシートＳとの間の距離が大きくなる。この場合、印刷ヘッドＰＨが図７の左側から右側に向けて移動しながらインク滴を吐出すると、各ドットが目的の位置から右側にずれて形成され得る。例えば、Ｌ−１パス目の各ノズル［１］〜ノズル［５］によって形成される各ドットは、目的の位置から右側にずれる。また、例えば、Ｌパス目のノズル［１］によって形成されるドットは、目的の位置から右側にずれる。

領域Ａ１は、各ドットが目的の位置に形成されることに起因して、各ドットが副走査方向に沿って一直線上に並ぶ領域である。従って、領域Ａ１のことを、「良好領域」と呼ぶことができる。また、領域Ａ２は、目的の位置からずれて形成されるドットを含むので、各ドットが副走査方向に沿って一直線上に並ばない領域である。従って、領域Ａ２のことを、「不良領域」と呼ぶことができる。上述したように、領域Ａ２において、目的の位置からずれているドットが存在するので、濃淡縞をユーザに知覚させ得るようにも見える。ただし、通常制御では、特別制御の場合と比べると、濃淡縞をユーザに知覚させ難い。その理由は、特別制御の内容を説明した後に説明する。

（特別制御の内容；図８、図９）
続いて、図８及び図９を参照して、プリンタＰＲの制御回路２０が、端末装置ＴＲから取得される印刷データに従って、特別制御を実行する様子を説明する。図８は、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。図８の印刷では、図５（即ち通常制御）で印刷される対象画像と同じ対象画像が、図５で利用されるシートＳと同じサイズを有するシートＳに印刷される。以下では、図５の印刷と異なる点を中心に説明する。

１〜１２パス目の区間ＴＡは、図５の１〜１２パス目と同様である。即ち、区間ＴＡでは、制御回路２０は、ｎドットピッチ分の距離でのシートＳの搬送と１回の主走査動作との組合せを繰り返し実行する。区間ＴＡの搬送量ＴＡａｍｏｕｎｔ（即ちｎドットピッチ）は、通常制御の場合と同様に、「ＩＮ×ｘ＋ｂ（ドットピッチ）」で表現される。例えば、区間ＴＡの使用ノズル数ｎ＝９である場合には、ＴＡａｍｏｕｎｔ＝９（ドットピッチ）（即ち「４×２＋１」）である。また、例えば、区間ＴＡの使用ノズル数ｎ＝１３である場合には、ＴＡａｍｏｕｎｔ＝１３（ドットピッチ）（即ち「４×３＋１」）である。

１３〜１５パス目の区間ＴＢでは、制御回路２０は、区間ＴＡの搬送量ＴＡａｍｏｕｎｔ（即ちｎドットピッチ）よりも小さい搬送量でシートＳの搬送を実行する。区間ＴＢの搬送量ＴＢａｍｏｕｎｔは、「ＩＮ×ｘ’＋ｂ（ドットピッチ）」で表現される。ここで、「ｘ’」は、ＴＢａｍｏｕｎｔ＜ＴＡａｍｏｕｎｔ（即ちｎドットピッチ）を満たすゼロを含む自然数である。例えば、ＩＮ＝４、ｂ＝１、及び、ｎ＝９である場合には、ｘ’＝０又は１である。即ち、この例では、ＴＢａｍｏｕｎｔは、ｘ’＝０である場合には１ドットピッチ（即ち「４×０＋１」）であり、ｘ’＝１である場合には５ドットピッチ（即ち「４×１＋１」）である。また、例えば、ＩＮ＝４、ｂ＝１、及び、ｎ＝１３である場合には、ｘ’＝０、１、又は、２である。即ち、この例では、ＴＢａｍｏｕｎｔは、ｘ’＝０である場合には１ドットピッチ（即ち「４×０＋１」）であり、ｘ’＝１である場合には５ドットピッチ（即ち「４×１＋１」）であり、ｘ’＝２である場合には９ドットピッチである。なお、以下では、区間ＴＢの搬送量ＴＢａｍｏｕｎｔのことを「小搬送量」と呼ぶことがある。

１６パス目の区間ＴＣでは、制御回路２０は、ｎドットピッチよりも大きい搬送量でシートＳの搬送を実行する。区間ＴＣの搬送量ＴＣａｍｏｕｎｔは、式「ｎ×ＩＮ−ＴＢａｍｏｕｎｔ×（ＩＮ−１）（ドットピッチ）」で表現される。ここで、「ｎ×ＩＮ（ドットピッチ）」は、印刷ヘッドＰＨに形成されている最上流ノズルと最下流ノズルとの間の距離である。また、後述の区間ＴＤの搬送量ＴＤａｍｏｕｎｔがＴＢａｍｏｕｎｔが等しいので、「ＴＢａｍｏｕｎｔ×（ＩＮ−１）（ドットピッチ）」は、後述の区間ＴＤでのシートＳの３回の搬送における合計搬送量である。従って、ＴＣａｍｏｕｎｔは、上記の距離から上記の合計搬送量を減算することによって求められる。例えば、ｎ＝９であり、かつ、ＴＢａｍｏｕｎｔ＝１ドットピッチである場合には、ＴＣａｍｏｕｎｔ＝３３ドットピッチである（９×４−１×（４−１））である。また、例えば、ｎ＝１３であり、かつ、ＴＢａｍｏｕｎｔ＝５ドットピッチである場合には、ＴＣａｍｏｕｎｔ＝３７ドットピッチである（１３×４−５×（４−１））である。なお、以下では、区間ＴＣの搬送量ＴＣａｍｏｕｎｔのことを「大搬送量」と呼ぶことがある。大搬送量でのシートＳの搬送が実行されると、図４の（Ａ３）に示されるように、シートＳが下流側ローラ対ＤＲのみによって保持されている状態で、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側に位置するシート部分の長さを小さくすることができる。この結果、シートＳの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面に接触することに起因して、シートＳの上流端が汚れる事象が発生するのを抑制することができる。

１７〜１９パス目の区間ＴＤでは、制御回路２０は、ｎドットピッチよりも小さい搬送量でシートＳの搬送を実行する。区間ＴＤの搬送量ＴＤａｍｏｕｎｔは、区間ＴＢの搬送量ＴＢａｍｏｕｎｔ（即ち小搬送量）に等しい。

上述したように、特別制御では、以下の印刷が実行される。即ち、シート搬送部ＴＵは、上給紙又は下給紙によって所定の印刷開始位置まで搬送されたシートＳを副走査方向に沿って１９回に亘って順次搬送し、ヘッド駆動部ＡＵは、シートＳの各回の搬送が実行される毎に、印刷ヘッドＰＨに主走査動作を実行させる。また、シートＳ上の中央領域ＣＡに、対象画像のうちの中央画像が印刷される際（即ち５〜１２パス目）に、シート搬送部ＴＵは、ｎドットピッチのシートＳの搬送を実行する。そして、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡに、対象画像のうちの上流側の端部画像が印刷される際（即ち１３〜１９パス目）に、シート搬送部ＴＵは、ｎドットピッチよりも大きい搬送量（上記のｎ＝１３の例では３７ドットピッチ）でのシートＳの搬送を実行する。

図９は、図８の印刷において、シートＳが印刷ヘッドＰＨに対して副走査方向に沿って移動する様子を示す。１〜１２パス目の区間ＴＡは、図６の１〜１２パス目と同様である。１３〜１５パス目の区間ＴＢでは、小搬送量でのシートＳの搬送が実行される。そして、区間ＴＢでは、使用ノズル群が下流側から上流側に向かって順次縮小されるので、使用ノズル数が順次減少する。

１６パス目の区間ＴＣでは、大搬送量でのシートＳの搬送が実行される。１６パス目では、シートＳは、プラテン７４によって支持される状態から、プラテン７４によって支持されない状態（即ちシートＳがプラテン７４によって支持されていない状態）に変化する。１７〜１９パス目の区間ＴＤでは、小搬送量でのシートＳの搬送が実行される。そして、区間ＴＤでは、使用ノズル群が上流側から下流側に向かって順次縮小されるので、使用ノズル数が順次減少する。

上記の図８に示されるように、１３〜１９パス目において、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡの印刷が実行される。そして、図９に示されるように、大搬送量でのシートＳの搬送が実行される前の１３〜１５パス目では、下流側ノズル群が利用されずに、上流側ノズル群が利用される。また、大搬送量でのシートＳの搬送が実行された後の１６〜１９パス目では、上流側ノズル群が利用されずに、下流側ノズル群が利用される。即ち、特別制御では、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡの印刷が実行される際（即ち１３〜１９パス目）に、大搬送量でのシートＳの搬送が実行される前に、下流側ノズル群が利用されずに、上流側ノズル群が利用され（即ち１３〜１５パス目）、大搬送量でのシートＳの搬送が実行された後に、上流側ノズル群が利用されずに、下流側ノズル群が利用される（即ち１６〜１９パス目）。

（特別制御に従った印刷の詳細；図１０）
続いて、図１０を参照して、特別制御に従って、シートＳ上の上流側端部領域（例えば図８のＵＥＡ）の印刷が実行される様子を詳しく説明する。図１０は、Ｌ−７〜Ｌパス目（例えば図８の１２〜１９パス目）の印刷を示す。シートＳは、Ｌ−３〜Ｌパス目において、プラテン７４によって支持されていない状態である。

Ｌ−６〜Ｌ−４パス目では、小搬送量（即ち５ドットピッチ）でのシートＳの搬送が実行される。Ｌ−７〜Ｌ−４パス目では、使用ノズル数が、「１３」、「１１」、「９」、「７」と順次減少する。また、Ｌ−３パス目では、大搬送量（即ち３７ドットピッチ）でのシートＳの搬送が実行される。また、Ｌ−２〜Ｌパス目では、小搬送量（即ち５ドットピッチ）でのシートＳの搬送が実行される。Ｌ−３〜Ｌパス目では、使用ノズル数が、「５」、「４」、「３」、「１」と順次減少する。

図１０には、Ｌ−７パス目のノズル［１２］によってシートＳ上に形成されるドットから、Ｌ−１パス目のノズル［３］によってシートＳ上に形成されるドット（即ち最も上流側に形成されるドット）までを示す。シートＳがプラテン７４によって支持されていない状態（即ちＬ−３〜Ｌパス目）では、印刷ヘッドＰＨとシートＳとの間の距離が大きくなるので、各ドットが目的の位置からずれて形成され得る。領域Ａ３は良好領域であり、領域Ａ４は不良領域である。領域Ａ５は、各ドットが目的の位置からずれて形成されることに起因して、各ドットが副走査方向に沿って一直線上に並ぶ領域である。各ドットが一直線上に並ぶので、領域Ａ５のことも、「良好領域」と呼ぶことができる。

（濃淡縞について；図７及び図１０）
続いて、図７の通常制御の場合と図１０の特別制御の場合とにおいて、濃淡縞がどのようにしてユーザに知覚されるのかについて説明する。上述したように、図７の通常制御で得られる印刷結果は、図１０の特別制御で得られる印刷結果と比べると、ユーザが濃淡縞を知覚し難く、高画質の印刷結果をユーザに提供することができる。その理由として、以下の３つが考えられる。

一般的には、不良領域の副走査方向の長さが小さいと、ユーザが濃淡縞を知覚し易い。図１０の不良領域Ａ４の副走査方向（即ち図１０の上下方向）の長さは、図７の不良領域Ａ２と比べて小さい。このように、図１０の特別制御では、不良領域Ａ４の副走査方向の長さが小さいので、ユーザが濃淡縞を知覚し易い。一方、図７の通常制御では、不良領域Ａ２の副走査方向の長さが大きいので、ユーザが濃淡縞を知覚し難い。

また、一般的には、２個の良好領域の間に不良領域が存在する場合には、ユーザが濃淡縞を知覚し易い。図１０の特別制御では、２個の良好領域Ａ３，Ａ５の間に不良領域Ａ４が存在するので、ユーザが濃淡縞を知覚し易い。一方、図７の通常制御では、不良領域Ａ２よりも上流側に良好領域が存在しないので、ユーザが濃淡縞を知覚し難い。

また、一般的には、不良領域内のドットパターンの変化が大きいと、ユーザが濃淡縞を知覚し易い。図１０の特別制御では、不良領域Ａ４を３個の領域Ａ４ａ〜Ａ４ｃに区分することができる。そして、領域Ａ４ａでは、下流側の１個のドットがずれて形成され、領域Ａ４ｂでは、下流側の２個のドットがずれて形成され、領域Ａ４ｃでは、下流側の３個のドットがずれて形成される。このように、図１０の特別制御では、不良領域Ａ４内の３個の領域Ａ４ａ〜Ａ４ｃのドットパターンの変化が大きいので、ユーザが濃淡縞を知覚し易い。一方、図７の通常制御では、不良領域Ａ２を４個の領域Ａ２ａ〜Ａ２ｄに区分することができる。そして、４個の領域Ａ２ａ〜Ａ２ｄのうちの領域Ａ２ｄのドットパターンのみが、他の３個の領域Ａ２ａ〜Ａ２ｃのドットパターンとは異なる。このように、図７の通常制御では、不良領域Ａ２内の４個の領域Ａ２ａ〜Ａ２ｄのドットパターンの変化が小さいで、ユーザが濃淡縞を知覚し難い。

シートＳがプラテン７４によって支持されていない状態で実行される主走査動作（以下では「特定の主走査動作」と呼ぶ）の回数は、図１０の特別制御ではＬ−３〜Ｌパス目の４回であり、図７の通常制御ではＬ−１〜Ｌパス目の２回である。特別制御では、大搬送量でのシートＳの搬送を実行するために、その前後において小搬送量でのシートＳの搬送を実行する必要がある（即ち図８の区間ＴＢ及び区間ＴＤ参照）。このために、大搬送量でのシートＳの搬送の後に実行される上記の特定の主走査動作の回数が比較的に多くなり、この結果、図１０の領域Ａ３〜Ａ５に示されるドットパターンが形成される。一方、通常制御では、大搬送量でのシートＳの搬送が実行されないので、小搬送量でのシートＳの搬送を実行せずに済む。このために、上記の特定の主走査動作の回数が比較的に少なくなり、この結果、図７の領域Ａ１，Ａ２に示されるドットパターンが形成される。このように、通常制御では、特別制御と比べて、上記の特定の主走査動作の回数が少ないので、ユーザが濃淡縞を知覚し難く、高画質の印刷結果をユーザに提供することができる。

（端末装置ＴＲが実行する処理；図１１）
続いて、図１１を参照して、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２がプリンタドライバ１２６に従って実行する処理の内容を説明する。

Ｓ１０では、ＣＰＵ１２２は、ユーザが操作部１０４に所定の操作を加えると、当該所定の操作に応じた印刷指示を取得する。上記の所定の操作は、印刷対象の対象画像を表わす画像データを指定する操作と、印刷画質（例えば高画質又は低画質）を指定する操作と、複数種類のシート（後述のレジン光沢紙等）の中から対象画像が印刷されるべきシートＳの種類（以下では「シート種類」と呼ぶ）を選択する操作と、対象画像が印刷されるべきシートＳを保持しているトレイ（即ち上トレイＵＴ又は下トレイＬＴ）を選択する操作と、を含む。上記の画像データは、複数個の画素データを含み、各画素データは、多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢ値を示す。また、ＣＰＵ１２２は、印刷指示に基づいて、印刷解像度と、シート種類と、シートＳの搬送経路（即ち上給紙又は下給紙）の種類（以下では「経路種類」と呼ぶ）と、を特定する。具体的には、ＣＰＵ１２２は、高画質が指定された場合には、比較的に高い印刷解像度を特定し、低画質が指定された場合には、比較的に低い印刷解像度を特定する。また、ＣＰＵ１２２は、ユーザによって指定されたシート種類を特定する。また、ＣＰＵ１２２は、上トレイＵＴが指定された場合には、経路種類として上給紙を特定し、下トレイＬＴが指定された場合には、経路種類として下給紙を特定する。

なお、変形例では、ユーザによってトレイが選択されなくてもよい。この場合、例えば、ＣＰＵ１２２は、シートＳが、上トレイＵＴによって保持されている状態であるのか、保持されていない状態であるのかを示す情報を、プリンタＰＲから取得する。そして、ＣＰＵ１２２は、当該情報が、シートＳが上トレイＵＴによって保持されていることを示す場合には、経路種類として上給紙を特定し、当該情報が、シートＳが上トレイＵＴによって保持されていないことを示す場合には、経路種類として下給紙を特定する。

Ｓ１１では、ＣＰＵ１２２は、メモリ１２４に予め格納されている印刷制御テーブルＤＴ１（後述の図１２参照）を参照して、Ｓ１０で特定されたシート種類及び経路種類に応じて、通常制御及び特別制御の中から１種類の印刷制御を選択する。

Ｓ１２では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１０で特定された画像データに対して解像度変換処理を実行することによって、Ｓ１０で特定された印刷解像度に対応する変換済み画像データを生成する。当該変換済み画像データは、複数個の画素データ（即ちＳ１０で特定された印刷解像度に対応する数の画素データ）を含み、各画素データは、多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢ値を示す。

Ｓ１４では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１２で生成された変換済み画像データに対する色変換処理を実行して、ＣＭＹＫ画像データを生成する。当該ＣＭＹＫ画像データは、複数個の画素データ（即ち変換済み画像データと同じ数の画素データ）を含み、各画素データは、多階調（例えば２５６階調）のＣＭＹＫ値を示す。

Ｓ１６では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１４で生成されたＣＭＹＫ画像データに対するハーフトーン処理（例えば、誤差拡散法、ディザ法等の処理）を実行して、二値データを生成する。当該二値データは、複数個の画素データ（即ちＣＭＹＫ画像データと同じ数の画素データ）を含み、各画素データは、二階調（即ち「１」又は「０」）のＣＭＹＫ値を含む。画素データ「１」は、ドットＯＮ（即ちインクの吐出）を示し、画素データ「０」は、ドットＯＦＦ（即ちインクの不吐出）を示す。本実施例では、印刷ヘッドＰＨに形成されているノズルＮ１等（図２等参照）が、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出することによって、シートＳ上にドットを形成する。このため、二値データ内の各画素データは、Ｋ＝「１」又はＫ＝「０」によって構成される。ただし、ノズルＮ１等以外にも、例えば、ＣＭＹに対応するノズル群が設けられている場合には、二値データ内の各画素は、Ｋに対応する値のみならず、ＣＭＹに対応する値も含む。また、本実施例では、「１」又は「０」を示す２階調のデータが生成されるが、３階調以上のデータが生成されてもよい。例えば、大ドットＯＮ、中ドットＯＮ、小ドットＯＮ、及び、ドットＯＦＦの４階調のデータが生成されてもよい。

Ｓ１８では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１１で選択された１種類の印刷制御（即ち通常制御又は特別制御）と、Ｓ１６で生成された二値データと、に基づいて、印刷データ１６０を生成する。印刷データ１６０は、Ｓ１０で特定された経路種類（即ち上給紙又は下給紙）を示す経路種類情報を含む。印刷データ１６０は、さらに、複数個のパスデータを含む。１個のパスデータが１回のパス（即ち１回の主走査動作）に対応する。各パスデータでは、複数個のノズルＮ１〜Ｎ９のそれぞれについて、当該ノズルと、二値データ内の各画素データと、が対応付けられている。例えば、図４のＳ１８内に示される１パス目のパスデータでは、ノズルＮ１に対応付けられている各画素データは、左から順に、「１」、「０」、「１」等を示す。これは、１回目のパスの過程で、ノズルＮ１から、インク滴の吐出、インク滴の不吐出、インク滴の吐出が、順に実行されることを意味する。各パスデータは、さらに、シートＳの副走査方向の搬送量を示す搬送量データを含む。例えば、１パス目のパスデータは、５ドットピッチを示す搬送量データを含む。これは、１パス目の主走査動作が実行される前に、シートＳが副走査方向に沿って５ドットピッチだけ搬送されることを意味する。

ＣＰＵ１２２は、Ｓ１１で通常制御を選択した場合には、図５の１〜１６パス目の各パスデータについて、ｎドットピッチ（例えば図７の１３ドットピッチ）を示す搬送量データを生成する。ＣＰＵ１２２は、さらに、図５の１〜１６パス目の各パスデータを生成する際に、当該パスデータに対応するパスで、使用ノズル群によってドットが形成されるように、各ノズルに対応する各画素データを生成する。例えば、図７のＬ−３パス目では、ノズル［１］〜ノズル［１１］が使用ノズル群であるので、ノズル［１］〜ノズル［１１］に対応する各画素データは、「１（即ちドットＯＮ）」を含み得る。ただし、他のノズル［１２］及びノズル［１３］に対応する各画素データは、「１」を含まない（即ち「０」のみを含む）。

また、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１１で特別制御を選択した場合には、図８の１〜１２パス目の各パスデータについて、ｎドットピッチを示す搬送量データを生成し、１２〜１５パス目の各パスデータについて、小搬送量（例えば５ドットピッチ）を示す搬送量データを生成し、１６パス目のパスデータについて、大搬送量（例えば３７ドットピッチ）を示す搬送量データを生成し、１７〜１９パス目のパスデータについて、小搬送量を示す搬送量データを生成する。ＣＰＵ１２２は、さらに、図８の１〜１９パス目の各パスデータを生成する際に、各ノズルに対応する各画素データを生成する。

Ｓ２０では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１８で生成された印刷データ１６０をプリンタＰＲに供給する。これにより、プリンタＰＲの制御回路２０は、印刷データ１６０に従って、シート搬送部ＴＵとヘッド駆動部ＡＵとを制御する。例えば、制御回路２０は、印刷データ１６０に含まれる経路種類情報が上給紙を示す場合には、上流側モータＵＭ（図２参照）を駆動して、上トレイＵＴに保持されているシートＳを印刷開始位置まで搬送する。また、例えば、制御回路２０は、印刷データ１６０内の経路種類情報が下給紙を示す場合には、給紙モータＦＭ（図２参照）及び上流側モータＵＭを駆動して、下トレイＬＴ内のシートＳを印刷開始位置まで搬送する。そして、制御回路２０は、印刷データ１６０内の各パスデータを順次利用して、搬送量データに従ったシートＳの搬送をシート搬送部ＴＵに実行させ、各画素データに従った印刷ヘッドＰＨの主走査動作をヘッド駆動部ＡＵに実行させる。これにより、印刷データ１６０によって表わされる対象画像、即ち、Ｓ１０で取得された画像データによって表わされる対象画像が、シートＳに印刷される。

（印刷制御テーブルＤＴ１；図１２）
続いて、図１２を参照して、図１１のＳ１１で利用される印刷制御テーブルＤＴ１の内容について説明する。印刷制御テーブルＤＴ１では、経路種類（即ち上給紙及び下給紙）と、シート種類と、印刷制御の種類（即ち通常制御及び特別制御）と、が対応付けられている。本実施例では、シート種類として、レジン光沢紙、キャスト光沢紙、インクジェット紙、所定の厚み以上の厚みを有する普通紙、上記の所定の厚み未満の厚みを有する普通紙、及び、ＯＨＰの６種類が採用される。なお、以下では、前者の普通紙、後者の普通のことを、それぞれ、「普通紙（厚紙）」、「普通紙（薄紙）」と呼ぶ。

レジン光沢紙は、樹脂層を含むので、搬送経路に沿って凹状又は凸状に曲げられても、上流側ローラ対ＵＲによって保持されない状態になった後に、印刷ヘッドＰＨに向けて凹状又は凸状に変形し難い。また、ＯＨＰも、樹脂層を含むので、比較的に変形し難い。以下では、このような特徴を有するレジン光沢紙及びＯＨＰのことを「樹脂層シート」と呼ぶ。一方、キャスト光沢紙、インクジェット紙、及び、普通紙（厚紙）は、樹脂層を含まない。このために、これらの種類のシートは、搬送経路に沿って凹状又は凸状に曲げられると、上流側ローラ対ＵＲによって保持されない状態になった後に、印刷ヘッドＰＨに向けて凹状又は凸状に変形し易い。以下では、このような特徴を有するキャスト光沢紙等のことを「非樹脂層シート」と呼ぶ。また、普通紙（薄紙）は、樹脂層を含まないが、普通紙（厚紙）と比べて薄い。このために、普通紙（薄紙）は、搬送経路に沿って凹状又は凸状に曲げられても、上流側ローラ対ＵＲによって保持されない状態になった後に、印刷ヘッドＰＨに向けて凹状又は凸状に変形し難い。即ち、まとめると、樹脂層シート及び普通紙（薄紙）は、非樹脂層シートと比べて、搬送過程で変形し難い。

上述したように、非樹脂層シート（即ち、キャスト光沢紙、インクジェット紙、普通紙（厚紙））は、比較的に変形し易い。このために、非樹脂層シートが上給紙によって凹状に変形すると、非樹脂層シートの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面に接触し得るので、非樹脂層シートが汚れ得る（図４の（Ａ２）参照）。このように、凹状の変形（即ちカール）に起因する非樹脂層シートの汚れを抑制するために、印刷制御テーブルＤＴ１では、上給紙と非樹脂層シートとの組合せに対して、大搬送量での搬送が実行される特別制御が対応付けられている。これにより、非樹脂層シートが上給紙によって搬送される際に、非樹脂層シートが汚れるのを抑制することができる（図４の（Ａ３）参照）。一方、非樹脂層シートが下給紙によって凸状に変形しても、非樹脂層シートが印刷ヘッドＰＨの下面に接触し難い（図４の（Ｂ２）参照）。従って、印刷制御テーブルＤＴ１では、下給紙と非樹脂層シートとの組合せに対して、大搬送量での搬送が実行されない通常制御が対応付けられている。これにより、ユーザによる濃淡縞の知覚を抑制することができる（図４の（Ｂ２）参照）。

また、樹脂層シート（即ち、レジン光沢紙、ＯＨＰ）は、比較的に変形し難い。このために、樹脂層シートが上給紙によって凹状に変形し難いので、樹脂層シートの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面に接触し難い。従って、印刷制御テーブルＤＴ１では、上給紙と樹脂層シートとの組合せに対して、通常制御が対応付けられている。また、下給紙と樹脂層シートとの組合せに対しても、通常制御が対応付けられている。即ち、経路種類に関わらず、樹脂層シートに対して、通常制御が対応付けられている。これにより、ユーザによる濃淡縞の知覚を抑制することができる。

また、普通紙（薄紙）は、比較的に変形し難いが、インクを吸収すると、波状のしわ（いわゆるコックリング（Cockling））が形成され易い。図１２には、シートＳとしての普通紙（薄紙）に、副走査方向に見た場合に波状に曲がったしわが形成される様子が示されている。また、図１２には、通常制御に従って薄紙Ｓを印刷する様子と、特別制御に従って薄紙Ｓを印刷する様子と、が示されている。実線は、しわが形成されない場合の薄紙Ｓの位置を示し、破線は、しわが形成される場合の薄紙Ｓの上端又は下端の位置を示す。仮に、通常制御に従って薄紙Ｓが搬送されると、薄紙Ｓが上流側ローラ対ＵＲを離れた後に、薄紙Ｓの上流側の端部の印刷が実行される際に、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側に位置するシート部分の長さが大きくなる。当該シート部分の長さが大きいので、薄紙Ｓの上流端（即ち右端）において、薄紙Ｓの高さΔが大きくなる。また、当該シート部分の長さが大きいので、薄紙Ｓがプラテン７４によって支持され、薄紙Ｓの下端がプラテン７４の上面に位置する。このように、薄紙Ｓの高さΔが大きく、かつ、薄紙Ｓの下端がプラテン７４の上面に位置するので、印刷ヘッドＰＨが主走査方向に移動する際に、薄紙Ｓが印刷ヘッドＰＨの下面に接触し得る。これを避けるために、本実施例では、特別制御に従って薄紙Ｓが搬送される。即ち、印刷制御テーブルＤＴ１では、経路種類に関わらず、普通紙（薄紙）に対して、特別制御が対応付けられている。特別制御に従って薄紙Ｓが搬送されると、薄紙Ｓの上流側の端部の印刷が実行される際に、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側に位置するシート部分の長さが小さくなる。当該シート部分の長さが小さいので、薄紙Ｓの上流端（即ち右端）において、薄紙Ｓの高さΔが小さくなる。また、当該シート部分の長さが小さいので、薄紙Ｓがプラテン７４によって支持されず、薄紙Ｓの下端がプラテン７４の上面よりも下方に位置する。このように、薄紙Ｓの高さΔが小さく、かつ、薄紙Ｓの下端がプラテン７４の上面よりも下方に位置するので、薄紙Ｓが印刷ヘッドＰＨの下面に接触するのを抑制することができる。

（第１実施例の効果）
本実施例によると、端末装置ＴＲは、複数種類のシート（即ちレジン光沢紙等の６種類のシート（図１２参照））の中から１個のシート種類を特定し、複数種類の搬送経路（即ち上給紙及び下給紙）の中から１個の経路種類を特定する（図１１のＳ１０）。次いで、端末装置ＴＲは、特定済みのシート種類と特定済みの経路種類とに応じて、複数種類の印刷制御（即ち通常制御及び特別制御）の中から１種類の印刷制御を選択する（Ｓ１１）。そして、端末装置ＴＲは、選択済みの１種類の印刷制御に応じた印刷データ１６０の生成（Ｓ１２〜Ｓ１８）と、プリンタＰＲへの印刷データ１６０の供給（Ｓ２０）と、を実行することによって、プリンタＰＲを制御する。これにより、プリンタＰＲは、特定済みのシート種類を有するシートＳを特定済みの経路種類を利用して搬送し、選択済みの１種類の印刷制御に従って対象画像をシートＳに印刷する。この結果、プリンタＰＲは、経路種類とシート種類との組合せに応じて、搬送過程でのシートＳの変形に起因するシートＳの汚れの抑制と、濃淡縞の知覚の抑制と、波状のしわに起因するシートＳの汚れの抑制と、を実現しながら、対象画像をシートＳに印刷することができる。このように、本実施例によると、端末装置ＴＲは、シートＳへの対象画像の印刷をプリンタＰＲに適切に実行させることができる。

（対応関係）
プリンタＰＲ、端末装置ＴＲが、それぞれ、「印刷実行部」、「制御装置」の一例である。副走査方向、主走査方向が、それぞれ、「第１方向」、「第２方向」の一例である。下給紙、上給紙が、それぞれ、「第１種の搬送経路」、「第２種の搬送経路」の一例である。通常制御、特別制御が、それぞれ、「第１種の印刷制御」、「第２種の印刷制御」の一例である。非樹脂層シート、樹脂層シート、普通紙（薄紙）が、それぞれ、「第１種の印刷媒体」、「第２種の印刷媒体」、「第３種の印刷媒体」の一例である。ｎドットピッチ（例えば図７の１３ドットピッチ）、大搬送量（例えば図１０の３７ドットピッチ）が、それぞれ、「第１の搬送量」、「第２の搬送量」の一例である。図８及び図９において、１３〜１５パス目の主走査動作、１６〜１９パス目の主走査動作が、それぞれ、「第１種の主走査動作」、「第２種の主走査動作」の一例である。また、図６において、１３〜１６パス目の主走査動作が、「第３種の主走査動作」の一例である。

（第２実施例）
本実施例では、図１１のＳ１０及びＳ１１の処理が、第１実施例とは異なる。Ｓ１０では、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２は、シート種類を特定せず、画像データと印刷解像度と経路種類とを特定する。そして、Ｓ１１では、ＣＰＵ１２２は、図１２の印刷制御テーブルＤＴ２を参照して、Ｓ１０で特定された経路種類に応じて、１種類の印刷制御（即ち通常制御又は特別制御）を選択する。

印刷制御テーブルＤＴ２では、シート種類が存在せず、上給紙に対して特別制御が対応付けられており、下給紙に対して通常制御が対応付けられている。即ち、シートＳが上給紙によって凹状に変形すると、シートＳの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面に接触し得るので、シートＳが汚れ得る（図４の（Ａ２）参照）。これを避けるために、印刷制御テーブルＤＴ２では、上給紙に対して特別制御が対応付けられている。これにより、シートＳが上給紙によって搬送される際に、シートＳが汚れるのを抑制することができる（図４の（Ａ３）参照）。一方、シートＳが下給紙によって凸状に変形しても、シートＳが印刷ヘッドＰＨの下面に接触し難い（図４の（Ｂ２）参照）。従って、印刷制御テーブルＤＴ２では、下給紙に対して通常制御が対応付けられている。これにより、ユーザによる濃淡縞の知覚を抑制することができる（図４の（Ｂ２）参照）。例えば、プリンタＰＲが普通紙（厚紙）のみに印刷可能である場合には、本実施例のように、端末装置ＴＲは、シート種類を考慮しなくても、シートＳへの対象画像の印刷をプリンタＰＲに適切に実行させることができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の実施例の変形例を以下に列挙する。

（変形例１）上記の実施例では、例えば、図５の通常制御において、１〜１６パス目の全てにおいて、同じ搬送量（即ちｎドットピッチ）でシートＳが搬送される。即ち、シートＳ上の下流側端部領域及び／又は上流側端部領域ＵＥＡが印刷される際の搬送量（以下では「端部搬送量」と呼ぶ）は、シートＳ上の中央領域ＣＡが印刷される際の搬送量（以下では「中央搬送量」と呼ぶ）と同じである。これに代えて、端部搬送量は、中央搬送量よりも小さい搬送量であってもよい。一般的に言うと、「第１種の印刷制御」では、端部領域に端部画像が印刷される際に、媒体搬送部が、対象印刷媒体を第１の搬送量よりも大きな搬送量で搬送しなければよい。

（変形例２）上記の実施例では、例えば、図８の特別制御において、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡが印刷される際に、大搬送量でシートＳが搬送されるが、シートＳ上の下流側端部領域が印刷される際に、大搬送量でシートＳが搬送されない。これに代えて、特別制御において、上流側端部領域ＵＥＡが印刷される際と、下流側端部領域が印刷される際と、のそれぞれにおいて、大搬送量でシートＳが搬送されるようにしてもよい。例えば、シートＳの下流端が上流側ローラ対ＵＲよりも少しだけ下流側に存在する状態で、シートＳ上の下流側端部領域が印刷され、その後、大搬送量でシートＳを搬送させて、シートＳを上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持させる。これにより、シートＳが上流側ローラ対ＵＲのみによって保持されている状態で、上流側ローラ対ＵＲよりも下流側に位置するシート部分の長さが大きくなるのを抑制することができる。このために、上給紙によって搬送されるシートＳが凹状に変形することに起因して、シートＳの下流端が印刷ヘッドＰＨの下面に接触するのを抑制することができる。一般的に言うと、「端部領域」は、対象印刷媒体上の第１方向の上流側に位置する領域であってもよいし、下流側に位置する領域であってもよい。

（変形例３）上記の実施例では、図７及び図１０に示されるように、シートＳ上の１ノズルピッチの長さの間に複数本のラスタが形成される（即ちインタレース印刷が実行される）。これに代えて、シートＳ上の１ノズルピッチの長さの間に１本のラスタが形成されてもよい（即ちインタレース印刷が実行されなくてもよい）。特に、当該１本のラスタは、複数回の主走査動作によって形成されてもよいし（以下では「シングリング印刷」と呼ぶ）、１回の主走査動作によって形成されてもよい（以下では「ノーマル印刷」と呼ぶ）。また、インタレース印刷とシングリング印刷とが複合された印刷が実行されてもよい。一般的には、１ノズルピッチの長さの間にｋ本（ｋは１以上の整数）のラスタがｋ×ｊ回の主走査動作によって形成される場合に、通常制御の搬送量（即ち特別制御の区間ＴＡ（図８参照）の搬送量）は、「ｋ×ｘ＋ｂ（ドットピッチ）」で表現される。ここで、「ｊ」は、１本のラスタを形成するために必要な主走査動作の回数である。また、「ｂ」及び「ｘ」は、それぞれ、（式１）「−（１／２）×ｋ＜ｂ≦（１／２）×ｋ」と、（式２）「ｎ＝（ｋ×ｘ＋ｂ）×ｊ」と、を満たす整数である。図７のインタレース印刷では、ｋ＝４、ｊ＝１、及び、ｎ＝１３である。（式１）によると、ｂ＝−１、０、１、又は、２である。（式２）によると、「１３＝（４×ｘ＋ｂ）×１」である。従って、ｘ＝３及びｂ＝１であり、搬送量が１３ドットピッチ（即ち（４×３＋１）ドットピッチ）になる。また、インタレース印刷が実行されず、４パスのシングリング印刷が実行される場合には、ｋ＝１及びｊ＝４であり、（式１）によると、ｂ＝０である。また、例えば、ｎ＝８である場合には、（式２）によると、「８＝（１×ｘ＋０）×４」である。従って、ｘ＝２であり、搬送量が２ドットピッチ（即ち（１×２＋０）ドットピッチ）になる。また、上記のノーマル印刷が実行される場合には、ｋ＝１及びｊ＝１であり、（式１）によると、ｂ＝０である。例えば、ｎ＝８である場合には、（式２）によると、「８＝（１×ｘ＋０）×１」である。従って、ｘ＝８であり、搬送量が８ドットピッチ（即ち（１×８＋０）ドットピッチ）になる。また、例えば、４パスのインタレース印刷と、２パスのインタレース印刷と、が複合されて実行される場合には、ｋ＝４及びｊ＝２であり、１ノズルピッチの長さの間に４本のラスタが８回（即ち４×２回）の主走査動作によって形成される。（式１）によると、ｂ＝−１、０、１、又は、２である。例えば、ｎ＝１８である場合には、（式２）によると、「１８＝（４×ｘ＋ｂ）×２」である。従って、ｘ＝２及びｂ＝１であり、基準搬送量が９ドットピッチ（即ち（４×２＋１）ドットピッチ）になる。

（変形例４）上記の実施例では、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲでは、駆動ローラ及び従動ローラを含むローラ対が利用されるが、従動ローラを省略してもよい。この場合、駆動ローラは、フラットな面を有する部材との間でシートＳを保持すればよい。即ち、「上流側ローラ」及び「下流側ローラ」のそれぞれは、少なくとも１個のローラによって構成されればよい。

（変形例５）上記の実施例では、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２は、印刷データ１６０を生成して、印刷データ１６０をプリンタＰＲに供給する（図１１参照）。これに代えて、プリンタＰＲの制御回路２０は、端末装置ＴＲから、画像データと印刷解像度（即ち印刷画質を示す情報）とシート種類（第２実施例では省略可）と経路種類（即ちトレイを示す情報）とを含む印刷指示を取得し、印刷指示に従って図１１のＳ１０〜Ｓ１８の処理を実行して、印刷データ１６０を生成してもよい。この場合、制御回路２０は、印刷データ１６０を印刷エンジンＰＥに供給することによって、印刷エンジンＰＥを制御する。本変形例では、プリンタＰＲの印刷エンジンＰＥ、制御回路２０が、それぞれ、「印刷実行部」、「制御装置」の一例である。

（変形例６）プリンタＰＲの制御回路２０は、端末装置ＴＲから印刷指示を取得しなくてもよい。例えば、制御回路２０は、プリンタＰＲに接続されるＵＳＢメモリ等から画像データを取得する。また、制御回路２０は、プリンタＰＲの操作パネルに対するユーザの操作に応じて、印刷解像度とシート種類（第２実施例では省略可）と経路種類とを特定する。他の処理は、上記の変形例５と同様である。本変形例でも、プリンタＰＲの印刷エンジンＰＥ、制御回路２０が、それぞれ、「印刷実行部」、「制御装置」の一例である。

（変形例７）上記の実施例では、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２がプリンタドライバ１２６（即ちソフトウェア）を実行することによって、図１１の各処理が実現される。これに代えて、図１１の各処理のうちの少なくとも１つの処理は、論理回路等のハードウェアによって実現されてもよい。

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：印刷システム、ＰＲ：プリンタ、１２：ネットワークインターフェイス、２０：制御回路、ＰＥ：印刷エンジン、ＵＴ：上トレイ、ＬＴ：下トレイ、Ｇ：ガイド、Ｓ：シート、ＰＨ：印刷ヘッド、ＴＵ：シート搬送部、ＡＵ：ヘッド駆動部、３０：インク流路ユニット、３２：アクチュエータユニット、３４：積層体、Ｃ１〜Ｃ９：圧力室、Ｉ１〜Ｉ９：個別電極、Ｎ１〜Ｎ９：ノズル、ＦＭ：給紙モータ、ＦＲ：給紙ローラ、ＵＭ：上流側モータ、ＵＲ：上流側ローラ対、ＤＭ：下流側モータ、ＤＲ：下流側ローラ対、４０：キャリッジ、４２：ベルト、４４：プーリ、４６：キャリッジモータ、４８：駆動回路、７０：シート支持部、７２：ベース部、７４：プラテン、ＴＲ：端末装置、１０２：ネットワークインターフェイス、１０４：操作部、１０６：表示部、１２０：制御部、１２２：ＣＰＵ、１２４：メモリ、１２６：プリンタドライバ、１６０：印刷データ、ＤＴ１，ＤＴ２：印刷制御テーブル、ＣＡ：中央領域、ＵＥＡ：上流側端部領域

Claims (19)

1. 印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置であって、
   前記印刷実行部は、
   第１方向に沿って並ぶ複数個のノズルを備える印刷ヘッドと、
   複数種類の搬送経路のうちのいずれかを利用して、印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて搬送する媒体搬送部であって、前記複数種類の搬送経路は、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて凸状に変形させ得る第１種の搬送経路と、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて凹状に変形させ得る第２種の搬送経路と、を含む、前記媒体搬送部と、
   前記印刷ヘッドに主走査動作を実行させるヘッド駆動部であって、前記主走査動作は、前記印刷ヘッドを、前記第１方向に直交する第２方向に沿って移動させつつ、前記印刷ヘッドに、前記印刷媒体に向けてインクを吐出させる動作を含む、前記ヘッド駆動部と、を備え、
   前記制御装置は、
   複数種類の印刷媒体の中から、印刷に使用される対象印刷媒体の種類を特定する媒体種類特定部と、
   前記複数種類の搬送経路の中から、前記対象印刷媒体の搬送に利用されるべき対象搬送経路の種類を特定する経路種類特定部と、
   特定済みの前記対象印刷媒体の種類と、特定済みの前記対象搬送経路の種類と、に応じて、第１種の印刷制御と第２種の印刷制御とを含む複数種類の印刷制御のうちの１種類の印刷制御を選択する選択部と、
   選択済みの前記１種類の印刷制御に従って前記印刷実行部を制御して、前記対象印刷媒体への対象画像の印刷を前記印刷実行部に実行させる印刷制御部と、を備え、
   前記第１種の印制制御と前記第２種の印刷制御とのそれぞれでは、前記媒体搬送部が、前記対象搬送経路に沿って搬送された前記対象印刷媒体を、前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて複数回に亘って順次搬送し、前記ヘッド駆動部が、前記対象印刷媒体の各回の搬送が実行される毎に、前記印刷ヘッドに前記主走査動作を実行させ、
   前記第１種の印制制御と前記第２種の印刷制御とのそれぞれでは、さらに、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の中央部に位置する中央領域に、前記対象画像のうちの中央画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を第１の搬送量で２回以上に亘って順次搬送し、
   前記第１種の印刷制御では、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の端部に位置する端部領域に、前記対象画像のうちの端部画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を前記第１の搬送量よりも大きな搬送量で搬送せず、
   前記第２種の印刷制御では、さらに、前記対象印刷媒体上の前記端部領域に前記対象画像のうちの前記端部画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を前記第１の搬送量よりも大きな第２の搬送量で搬送する、制御装置。
2. 前記端部領域は、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の上流側に位置し、
   前記第２種の印刷制御では、前記対象印刷媒体上の前記端部領域に前記対象画像のうちの前記端部画像が印刷される際に、前記ヘッド駆動部が、前記第２の搬送量で前記対象印刷媒体が搬送される前に、前記印刷ヘッドに第１種の主走査動作を実行させると共に、前記第２の搬送量で前記対象印刷媒体が搬送された後に、前記印刷ヘッドに第２種の主走査動作を実行させ、
   前記第１種の主走査動作では、前記複数個のノズルのうち、前記第１方向の下流側に存在する下流側ノズル群が利用されずに、前記複数個のノズルのうち、前記第１方向の上流側に存在する上流側ノズル群が利用され、
   前記第２種の主走査動作では、前記上流側ノズル群が利用されずに、前記下流側ノズル群が利用される、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第１種の印刷制御では、前記対象印刷媒体上の前記端部領域に前記対象画像のうちの前記端部画像が印刷される際に、前記ヘッド駆動部が、前記印刷ヘッドに、前記下流側ノズル群が継続して利用される第３種の主走査動作を実行させる、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記選択部は、
   第１種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第１種の搬送経路が特定される場合に、前記第１種の印刷制御を選択し、
   前記第１種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第２種の搬送経路が特定される場合に、前記第２種の印刷制御を選択する、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記選択部は、
   前記第１種の印刷媒体とは異なる第２種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第１種の搬送経路が特定される場合に、前記第１種の印刷制御を選択し、
   前記第２種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第２種の搬送経路が特定される場合に、前記第１種の印刷制御を選択する、請求項４に記載の制御装置。
6. 前記選択部は、
   前記第１種の印刷媒体とは異なる第３種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第１種の搬送経路が特定される場合に、前記第２種の印刷制御を選択し、
   前記第３種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第２種の搬送経路が特定される場合に、前記第２種の印刷制御を選択する、請求項４又は５に記載の制御装置。
7. 前記選択部は、
   第１種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第２種の搬送経路が特定される場合に、前記第２種の印刷制御を選択し、
   前記第１種の印刷媒体とは異なる第２種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第２種の搬送経路が特定される場合に、前記第１種の印刷制御を選択する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記選択部は、
   第１種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第２種の搬送経路が特定される場合に、前記第２種の印刷制御を選択し、
   前記第１種の印刷媒体とは異なる第３種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第２種の搬送経路が特定される場合に、前記第２種の印刷制御を選択する、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記選択部は、
   第１種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第１種の搬送経路が特定される場合に、前記第１種の印刷制御を選択し、
   前記第１種の印刷媒体とは異なる第３種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第１種の搬送経路が特定される場合に、前記第２種の印刷制御を選択する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記選択部は、
    第１種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第１種の搬送経路が特定される場合に、前記第１種の印刷制御を選択し、
    前記第１種の印刷媒体とは異なる第２種の印刷媒体が特定され、かつ、前記第１種の搬送経路が特定される場合に、前記第１種の印刷制御を選択する、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記第２種の印刷媒体は、前記第１種の印刷媒体と比べて、前記第１種又は前記第２種の搬送経路に沿って搬送される過程で、前記印刷ヘッドに向けて凸状又は凹状に変形し難い、請求項５、７、又は、１０に記載の制御装置。
12. 前記第１種の印刷媒体は、樹脂層を含まず、
    前記第２種の印刷媒体は、樹脂層を含む、請求項５、７、１０、又は、１１に記載の制御装置。
13. 前記第３種の印刷媒体は、前記第１種の印刷媒体と比べて、前記第１種又は前記第２種の搬送経路に沿って搬送される過程で、前記印刷ヘッドに向けて凸状又は凹状に変形し難い、請求項６、８、又は、９に記載の制御装置。
14. 前記第３種の印刷媒体は、前記第１種の印刷媒体よりも薄い、請求項６、８、９、又は、１３に記載の制御装置。
15. 印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置であって、
    前記印刷実行部は、
    第１方向に沿って並ぶ複数個のノズルを備える印刷ヘッドと、
    複数種類の搬送経路のうちのいずれかを利用して、印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて搬送する媒体搬送部であって、前記複数種類の搬送経路は、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて凸状に変形させ得る第１種の搬送経路と、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて凹状に変形させ得る第２種の搬送経路と、を含む、前記媒体搬送部と、
    前記印刷ヘッドに主走査動作を実行させるヘッド駆動部であって、前記主走査動作は、前記印刷ヘッドを、前記第１方向に直交する第２方向に沿って移動させつつ、前記印刷ヘッドに、前記印刷媒体に向けてインクを吐出させる動作を含む、前記ヘッド駆動部と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記複数種類の搬送経路の中から、印刷に使用される対象印刷媒体の搬送に利用されるべき対象搬送経路の種類を特定する経路種類特定部と、
    特定済みの前記対象搬送経路の種類に応じて、第１種の印刷制御と第２種の印刷制御とを含む複数種類の印刷制御のうちの１種類の印刷制御を選択する選択部と、
    選択済みの前記１種類の印刷制御に従って前記印刷実行部を制御して、前記対象印刷媒体への対象画像の印刷を前記印刷実行部に実行させる印刷制御部と、を備え、
    前記第１種の印制制御と前記第２種の印刷制御とのそれぞれでは、前記媒体搬送部が、前記対象搬送経路に沿って搬送された前記対象印刷媒体を、前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて複数回に亘って順次搬送し、前記ヘッド駆動部が、前記対象印刷媒体の各回の搬送が実行される毎に、前記印刷ヘッドに前記主走査動作を実行させ、
    前記第１種の印制制御と前記第２種の印刷制御とのそれぞれでは、さらに、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の中央部に位置する中央領域に、前記対象画像のうちの中央画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を第１の搬送量で２回以上に亘って順次搬送し、
    前記第１種の印刷制御では、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の端部に位置する端部領域に、前記対象画像のうちの端部画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を前記第１の搬送量よりも大きな搬送量で搬送せず、
    前記第２種の印刷制御では、さらに、前記対象印刷媒体上の前記端部領域に前記対象画像のうちの前記端部画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を前記第１の搬送量よりも大きな第２の搬送量で搬送する、制御装置。
16. 前記端部領域は、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の上流側に位置し、
    前記第２種の印刷制御では、前記対象印刷媒体上の前記端部領域に前記対象画像のうちの前記端部画像が印刷される際に、前記ヘッド駆動部が、前記第２の搬送量で前記対象印刷媒体が搬送される前に、前記印刷ヘッドに第１種の主走査動作を実行させると共に、前記第２の搬送量で前記対象印刷媒体が搬送された後に、前記印刷ヘッドに第２種の主走査動作を実行させ、
    前記第１種の主走査動作では、前記複数個のノズルのうち、前記第１方向の下流側に存在する下流側ノズル群が利用されずに、前記複数個のノズルのうち、前記第１方向の上流側に存在する上流側ノズル群が利用され、
    前記第２種の主走査動作では、前記上流側ノズル群が利用されずに、前記下流側ノズル群が利用される、請求項１５に記載の制御装置。
17. 前記第１種の印刷制御では、前記対象印刷媒体上の前記端部領域に前記対象画像のうちの前記端部画像が印刷される際に、前記ヘッド駆動部が、前記印刷ヘッドに、前記下流側ノズル群が継続して利用される第３種の主走査動作を実行させる、請求項１６に記載の制御装置。
18. 印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    第１方向に沿って並ぶ複数個のノズルを備える印刷ヘッドと、
    複数種類の搬送経路のうちのいずれかを利用して、印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて搬送する媒体搬送部であって、前記複数種類の搬送経路は、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて凸状に変形させ得る第１種の搬送経路と、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて凹状に変形させ得る第２種の搬送経路と、を含む、前記媒体搬送部と、
    前記印刷ヘッドに主走査動作を実行させるヘッド駆動部であって、前記主走査動作は、前記印刷ヘッドを、前記第１方向に直交する第２方向に沿って移動させつつ、前記印刷ヘッドに、前記印刷媒体に向けてインクを吐出させる動作を含む、前記ヘッド駆動部と、を備え、
    前記コンピュータプログラムは、前記制御装置に、以下の各処理、即ち、
    複数種類の印刷媒体の中から、印刷に使用される対象印刷媒体の種類を特定する媒体種類特定処理と、
    前記複数種類の搬送経路の中から、前記対象印刷媒体の搬送に利用されるべき対象搬送経路の種類を特定する経路種類特定処理と、
    特定済みの前記対象印刷媒体の種類と、特定済みの前記対象搬送経路の種類と、に応じて、第１種の印刷制御と第２種の印刷制御とを含む複数種類の印刷制御のうちの１種類の印刷制御を選択する選択処理と、
    選択済みの前記１種類の印刷制御に従って前記印刷実行部を制御して、前記対象印刷媒体への対象画像の印刷を前記印刷実行部に実行させる印刷制御処理と、を実行させ、
    前記第１種の印制制御と前記第２種の印刷制御とのそれぞれでは、前記媒体搬送部が、前記対象搬送経路に沿って搬送された前記対象印刷媒体を、前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて複数回に亘って順次搬送し、前記ヘッド駆動部が、前記対象印刷媒体の各回の搬送が実行される毎に、前記印刷ヘッドに前記主走査動作を実行させ、
    前記第１種の印制制御と前記第２種の印刷制御とのそれぞれでは、さらに、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の中央部に位置する中央領域に、前記対象画像のうちの中央画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を第１の搬送量で２回以上に亘って順次搬送し、
    前記第１種の印刷制御では、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の端部に位置する端部領域に、前記対象画像のうちの端部画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を前記第１の搬送量よりも大きな搬送量で搬送せず、
    前記第２種の印刷制御では、さらに、前記対象印刷媒体上の前記端部領域に前記対象画像のうちの前記端部画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を前記第１の搬送量よりも大きな第２の搬送量で搬送する、コンピュータプログラム。
19. 印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    第１方向に沿って並ぶ複数個のノズルを備える印刷ヘッドと、
    複数種類の搬送経路のうちのいずれかを利用して、印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて搬送する媒体搬送部であって、前記複数種類の搬送経路は、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて凸状に変形させ得る第１種の搬送経路と、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて凹状に変形させ得る第２種の搬送経路と、を含む、前記媒体搬送部と、
    前記印刷ヘッドに主走査動作を実行させるヘッド駆動部であって、前記主走査動作は、前記印刷ヘッドを、前記第１方向に直交する第２方向に沿って移動させつつ、前記印刷ヘッドに、前記印刷媒体に向けてインクを吐出させる動作を含む、前記ヘッド駆動部と、を備え、
    前記コンピュータプログラムは、前記制御装置に、以下の各処理、即ち、
    前記複数種類の搬送経路の中から、印刷に使用される対象印刷媒体の搬送に利用されるべき対象搬送経路の種類を特定する経路種類特定処理と、
    特定済みの前記対象搬送経路の種類に応じて、第１種の印刷制御と第２種の印刷制御とを含む複数種類の印刷制御のうちの１種類の印刷制御を選択する選択処理と、
    選択済みの前記１種類の印刷制御に従って前記印刷実行部を制御して、前記対象印刷媒体への対象画像の印刷を前記印刷実行部に実行させる印刷制御処理と、を実行させ、
    前記第１種の印制制御と前記第２種の印刷制御とのそれぞれでは、前記媒体搬送部が、前記対象搬送経路に沿って搬送された前記対象印刷媒体を、前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて複数回に亘って順次搬送し、前記ヘッド駆動部が、前記対象印刷媒体の各回の搬送が実行される毎に、前記印刷ヘッドに前記主走査動作を実行させ、
    前記第１種の印制制御と前記第２種の印刷制御とのそれぞれでは、さらに、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の中央部に位置する中央領域に、前記対象画像のうちの中央画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を第１の搬送量で２回以上に亘って順次搬送し、
    前記第１種の印刷制御では、前記対象印刷媒体上の前記第１方向の端部に位置する端部領域に、前記対象画像のうちの端部画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を前記第１の搬送量よりも大きな搬送量で搬送せず、
    前記第２種の印刷制御では、さらに、前記対象印刷媒体上の前記端部領域に前記対象画像のうちの前記端部画像が印刷される際に、前記媒体搬送部が、前記対象印刷媒体を前記第１の搬送量よりも大きな第２の搬送量で搬送する、コンピュータプログラム。

Images