JP2004051238A

JP2004051238A - シート搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2004051238A
Application number: JP2002206986A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Takeuchi; 竹内　郁夫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-02-19

Abstract

【課題】シートの種類や、画像形成プロセスに関わらず一律にカール取りを行なうと、逆に過度のカール付けになってしまうという欠点を有していた。そこで、シートについたカールを効果的に除去するシート搬送措置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】通常のシート搬送路１１５ｄと、通常のシート搬送路１１５ｄと分岐しカール取り手段１２１を有するカール取り搬送路１１５ｃと、搬送されるシートの状態を検知する検知手段Ｓ１と、通常のシート搬送路１１５ｄ又はカール取り搬送路１１５ｃのいずれかにシートを案内する搬送路フラッパ１２４と、をシート搬送装置に設ける。検知手段Ｓ１によって検知したシートの状態に応じて、通常のシート搬送路１１５ｄとカール取り搬送路１１５ｃのいずれにシートを搬送するかを選択する。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カール取り手段を有するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートにカールが存在すると、ローラやドラムへの巻きつきによるジャムの発生や斜行補正精度の悪化などの問題が生じる。そこで従来の複写機等の画像形成装置においては、スポンジローラタイプ或いは１本の駆動ローラに対して２本の従動ローラを当接させたカール取り手段にシートを通過させることにより、シートに付いたカールを取り除くものがあった。
【０００３】
また、特開平０９−１８８４６０号公報に記載されているように、第１，第２カール矯正搬送路の間に一つのカール取りローラを設け、この一つのカール取りローラを正逆回転させてカール取りを行なう機構を備えたシート搬送装置も提案されている。
【０００４】
また、内部に熱源を有する定着ローラと加圧ローラを有する熱定着装置の下流側で発生するカールを取り除くものとしてファンを設けて、定着後のシートを素早く冷ますことで、シートに発生するカールを取り除くものもあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ローラを用いた矯正手段では、より効果的にカール取りを行なうためには、カール取りローラの圧を上げたり、シート搬送経路の角度などを変化させることにより行うが、ローラ圧を上げていくと駆動負荷が非常に上昇してしまったり、特に厚みの厚いシートを搬送する時などは、シートが座屈してしまうか、或いは折れてしまう場合がある。また搬送経路・角度を変化させるとシートの搬送が安定して行えなくなる場合が生じてしまう。
【０００６】
更に、シートの種類や、画像形成プロセスに関わらず一律にカール取りを行なう為、シートの種類や、画像形成プロセスによってカールがわずかな場合には、逆に過度のカール付けになってしまうという欠点を有していた。
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたもので、シート搬送路に並列にカール取り手段を備えた別の搬送路を有し、シートの状態検知に基づいてシート搬送路を選択することにより、効果的にカール取りを行なうことを可能とするシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達するため、本発明は、第１のシート搬送路と、シートのカールを取るためのカール取り手段を有し、前記第１のシート搬送路と分岐して設けられた第２のシート搬送路と、搬送されるシートの状態を検知する検知手段と、前記第１のシート搬送路又は前記第２のシート搬送路のいずれかにシートを案内する搬送路切替手段と、前記検知手段によって検知されたシートの状態に応じて前記搬送路切替手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、前記検知手段は、前記搬送路切替手段のシート搬送方向の上流側に設けられた、シートのカール量を検知するカール量検知手段であり、前記制御手段は前記カール量検知手段の検知に基づいて、前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置である。
【００１０】
本発明は、前記制御手段は、前記カール量検知手段により検知されたカール量が所定量より小さい場合に、前記第１のシート搬送路にシートを搬送させ、所定量よりも大きい場合に、前記第２のシート搬送路にシートを搬送させるように前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置である。
【００１１】
本発明は、前記検知手段は、湿度を検知するための湿度検知手段であり、前記制御手段は、前記湿度検知手段の検知に基づいて、前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置である。
【００１２】
本発明は、前記制御手段は、前記湿度検知手段により検知された湿度が所定量よりも小さい場合に、前記第１のシート搬送路にシートを搬送させ、所定量よりも大きい場合に、前記第２のシート搬送路にシートを搬送させるように前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置である。
【００１３】
本発明は、前記検知手段はシートの種類を検知するための種類検知手段であり、前記制御手段は、前記種類検知手段の検知に基づいて、前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置である。
【００１４】
本発明は、前記制御手段は、前記種類検知手段により検知されたシートの厚さが所定以上である場合に、前記第１のシート搬送路にシートを搬送させ、所定以下である場合に、前記第２のシート搬送路にシートを搬送させるように前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置である。
【００１５】
本発明は、前記第２のシート搬送路における前記カール取り手段が、前記第１のシート搬送路の曲率半径よりも小さい曲率半径で形成されたシート搬送ガイドであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置である。
【００１６】
本発明は、前記第２のシート搬送路における前記カール取り手段が、近接した３本ローラであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置である。
【００１７】
本発明は、前記第２のシート搬送路における前記カール取り手段が、スポンジローラを備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置である。
【００１８】
本発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
本発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のシート搬送装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記シート搬送装置が前記画像形成手段により片面に画像が形成されたシートを反転させるための反転搬送路に設けられたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
本発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記シート搬送装置が前記画像形成手段により片面に画像が形成されたシートを再度、画像形成手段に搬送するための搬送路に設けられたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図である。
【００２３】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は画像形成部１０５を備えたプリンタ部１０１と、画像読み取り部１０２とを有している。また、この複写機１００は画像読み取り部１０２の上方に自動原稿給送装置１０３を備えており、この自動原稿給送装置１０３により、画像読み取り部１０２上のプラテンガラス１０２ａに不図示の原稿が自動的に給送され、この原稿を画像読み取り部１０２により走査して、ＣＣＤカメラ１０２ｂからのデジタル情報を不図示の記憶装置に潜像データとして記憶させるようにしている。
【００２４】
複写機１００は、この潜像データに基づきスキャナ部１０４により、画像形成部１０５の感光ドラム１０６に潜像を形成した後、トナーを用いて現像することにより、感光ドラム１０６にトナー像を形成するようにしている。
【００２５】
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄは、プリンタ部１０１内に配設され、多数枚のシートをそれぞれ収納するシート収納部である給紙カセットであり、これら各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに収納されたシートは、それぞれ給紙部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄにより１枚ずつ給送された後、シート搬送路である搬送パス１１５ａを通りレジスト導入部１１６に所定のタイミングで搬送されるようになっている。このレジスト導入部１１６手前には、搬送路切替手段としての搬送路フラッパ１２４が設けられている。詳細は図２を用いて後述する。
【００２６】
このレジスト導入部１１６にはレジストローラ１１７が設けられており、シートは、このレジストローラ１１７により斜行が矯正された後、所定のタイミングで転写分離帯電器１１８に搬送され、この転写分離帯電器１１８によって感光ドラム１０６からトナー像が転写されるようになっている。
【００２７】
また、１０７はトナー像が転写されたシートを定着部１０８に搬送する搬送部であり、搬送部１０７により搬送されたシートは、定着部１０８の定着ローラ１１９によってトナー像が定着される。なお、トナー像が定着された後、シートは、排出パス１０９に設けられた排紙フラッパ１１１により、排紙トレイ１１０または両面ユニット１１２に振り分けられる。
【００２８】
この排紙フラッパ１１１は、後述する図６に示すＣＰＵ２０１により制御されてシートの片面のみに画像を形成する片面コピーの場合は排紙トレイ１１０側に切り替わり、シートの両面に画像を形成する両面コピー、或いは片面に複数回画像を形成する多重コピーを行う場合には両面ユニット１１２側に切り替わるようになっている。またプリンタ等では、先頭ページから処理を行い、ページ順を合わせるために排紙されるときは片面、両面に関わらず裏面排紙を行なう為、排紙フラッパ１１１により一旦両面ユニット側に送られた後、シート搬送路１２０を通って排紙トレイ１１０に排出される。
【００２９】
両面ユニット１１２は、片面に画像が形成されたシートを反転して再度画像形成部１０５に搬送することによってシートの両面に画像を形成するためのものであり、反転機構と、搬送パス１１５ａに合流する再搬送パス１１５ｂとを備えている。
【００３０】
図２は、カール取り手段を有するシート搬送路の構成を示す図である。
【００３１】
Ｓ１はカール量検知手段、１１５ｄが第１のシート搬送路としての通常のシート搬送路、１１５ｃが第２のシート搬送路としてのカール取り手段１２１を有するカール取り搬送路で、１２４がシートの搬送先を通常のシート搬送路１１５ｄとカール取り搬送路１１５ｃとのいずれかに切り替える搬送路切替手段としての搬送路フラッパであり、この搬送路フラッパは図示しない搬送路切り替えフラッパソレノイドにより駆動される。
【００３２】
カール取り搬送路１１５ｃにおける搬送ガイドは通常のシート搬送路１１５ｃの曲率半径よりも曲率半径が小さく設定されており、カール取り搬送路１１５ｃをシートが通過することにより搬送ガイドの湾曲方向と反対方向に形成されているカール取りを行なう。
【００３３】
図２において、カール量検知手段Ｓ１は搬送パス１１５ａと再搬送パス１１５ｂとの合流部の下流側で搬送路フラッパ１２４の直前に配置されている。これは給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに長期放置されているために発生し、搬送パス１１５ａにより搬送されてくるシートに生じているカールや、または元々の紙の品質不良等で画像形成前に既に発生していて、搬送パス１１５ａにより搬送されてくるシートに生じているカールや、画像形成後の定着ローラによりカールが発生して両面ユニット１１２を介して再搬送されてきたシートに生じているカールなどのカール量を検知しフィードバックする為である。また、カール量検知手段Ｓ１としては、例えば特開平１０−０７７１５２に記載されているセンサを用いている。つまり、図３に示すようにシートセンサである複数の光学センサ２１ａ〜２１ｃをシートの搬送方向と交差（本実施形態にあっては直行）する方向、即ちシートの厚さ方向に３個並列に設け、各々の光学センサ２１ａ〜２１ｃ位置にシートが到達する時間差によって制御手段がカールの向きとカール量を検知する。カール量検知手段Ｓ１によりカール取り搬送路１１５ｃの湾曲と反対方向の所定量以上のカールが検知された場合には、カール取り搬送路１５１ｃにシートを送り込むように搬送路フラッパ１２４を切り替える。
【００３４】
図４は制御ブロック図である。カール量検知手段Ｓ１により検知されたカール量はＣＰＵ２０１に送られる。２０１はカール量検知手段の検知に基づいてカール取りが必要か否か判断し必要であればトランジスタ２０２を駆動し、搬送路切り替えフラッパソレノイド２０３を駆動する。これにより図２における搬送路フラッパ１２４が、カール取り搬送路１１５ｃにシートを送り込むように切り替えられる。
【００３５】
図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
ステップ１００１（以下はステップをＳとする。）においてコピースタートが入力され、給紙が開始されるとシートがカール量検知手段Ｓ１に到達した時点でＳ１００２においてカール量が検知される。Ｓ１００３において、予め設定されたカール量よりカール取り搬送路１１５ｃの湾曲と反対方向のカール量が所定量より大きいと判断された場合にはＳ１００４において搬送路フラッパ１２４をカール取り搬送路１５１ｃ側にシートを送り込むように切り替える。Ｓ１００５において搬送されたシートの後端が検出されれば搬送路フラッパ１２４を通常のシート搬送路１５１ｄにシートを送るように戻す。シートの後端はカール量検知手段Ｓ１によっても検知できるし、別にセンサを設けても良い。Ｓ１００７において、ジョブが続けば再びＳ１００２に戻るし、最終紙であればＳ１００８に進みコピーを完了する。
【００３７】
本フローにおいては１枚ごとに検知する構成になっている。これは各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄから送り出されるシートのカール量と、片面が画像形成され、裏面コピーの為に再給紙されたシートのカール量とで異なる為である。機器の構成により、例えば両面に画像形成する際にスタックトレイ（中間トレイ）を使用するものであれば、片面時と両面時の画像形成がまとめて行なわれるので、所定の動作モードで行なえば毎回検知する必要はなくなる。これにより、カール量検知手段Ｓ１の寿命を延ばすことができ、搬送路切替手段の耐久性を向上させることができる。なお、各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄからシートを連続供給する場合においても、同一のカールが形成されていると判断できるので、毎回カール量を検知せずに一定の給紙枚数ごとに検知するようにしてもよい。カール取り手段１２１として曲率半径の小さい搬送ガイドを備えたもののほかに、図６、７に示したような、より強制的にカール取りを行なえるようにしたカール取り手段１２１をカール取り搬送路１１５ｃに備えた構成であってもよい。図６はカール取り手段１２１が近接した３本ローラにより構成されており、図７はカール取り手段１２１の駆動ローラがスポンジローラより構成されている。
【００３８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のカールを検知するためのカール量検知手段の代わりに湿度検知手段を用いてカールを判別するところが異なり、異なる部分を詳細に説明して、その他の構成については第１の実施の形態と同一であるため詳細な説明は省略する。
【００３９】
カール取り手段１２１としては、第１の実施の形態と同様に、曲率半径の小さい搬送ガイド、または、より強制的にカール取りを行なえるようにした３本ローラやスポンジローラにより構成される。
【００４０】
第２の実施の形態を図８〜図１０により説明する。図８において、画像形成装置本体内には湿度検知手段としての湿度センサＳ２が配されている。この湿度センサＳ２は、機器が置かれている環境を検知するものであって機内の定着器などからの温度変化の影響を受けないように配置される。
【００４１】
湿度センサＳ２により検知された湿度からＣＰＵに予め設定されたテーブルを用いて大気中の水分量を計算し、水分量に基づいて搬送路切替手段としての搬送路フラッパ１２４の切り替えを行なう。
【００４２】
図９は制御ブロック図である。湿度センサＳ２により検知された湿度はＣＰＵ２０１に送られる。ＣＰＵ２０１は湿度センサＳ２の検知に基づいてカール取りが必要か否か判断し必要であればトランジスタ２０２を駆動し、搬送路切り替えフラッパソレノイド２０３を駆動する。これにより図８における搬送路フラッパ１２４が、カール取り搬送路１１５ｃにシートを送り込むように切り替えられる。一般的に、大気中の湿度が高い場合には、シートが含有する水分が多くなりカールが発生しやすくなる。さらに、湿度が高いほどカール量も大きくなる傾向がある。
【００４３】
したがって、湿度センサＳ２により検知した湿度から大気中の水分量を計算し予め設定した水分量よりも実際の水分量が大きい場合に、第２のシート搬送路としてのカール取り搬送路１５１ｃにシートを搬送するように搬送路フラッパ１２４を切り替えることによってシートのカールを取ることができる。
【００４４】
このシートのカールを取るための制御について図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
Ｓ１１０１においてコピースタートが入力され、給紙が開始されるとＳ１１０２において、湿度センサＳ２により湿度が検知される。Ｓ１１０３において、検知された湿度からＣＰＵ内に予め設定されたテーブルを用いて大気中の水分量を計算する。Ｓ１１０４において予め設定した水分量Ａよりも、実際の水分量ｎが大きいと判断された場合には、シートにカールが発生していると判断してＳ１１０５において搬送路フラッパ１２４を切り替え、カール取り搬送路１５１ｃ側にシートを送り込む。Ｓ１１０６において、最終紙であればＳ１１０７に進み搬送路フラッパ１２４を通常の１５１ｄに送る設定に切り替え、１１０８にてコピーを完了する。
【００４６】
また、本フローにおいては、ジョブ単位で設定する構成になっている。これは環境温湿度により制御するものであることから、リアルタイムで大きな変動はないからであり、特に限定するものではない。なお、湿度センサではなく温湿度センサを用いて検知した温湿度からＣＰＵに予め設定されたテーブルを用いて大気中の水分量を計算してもよい。
【００４７】
（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態は、第１の実施の形態のカール量を検知するためのカール量検知手段の代わりにシートの種類を検知する種類検知手段を用いてカールを判別するところが異なり、異なる部分を詳細に説明して、その他の構成については第１の実施の形態と同一であるため詳細な説明は省略する。
【００４８】
カール取り手段１２１としては、第１の実施の形態と同様に、曲率半径の小さい搬送ガイド、または、より強制的にカール取りを行なえるようにした３本ローラやスポンジローラにより構成される。
【００４９】
第３の実施の形態を図１１〜図１３により説明する。
【００５０】
図１１においてシートの種類を検知するための種類検知手段としての種類検知センサＳ３が配置されている。種類検知センサＳ３は、厚紙や薄紙、ＯＨＰシート、コート紙等のシートの種類を検知する。検知方法は、透過光量検知や反射センサを用いたものが一般的である。
【００５１】
図１２は制御ブロック図である。シートの種類検知センサＳ３により検知されたシートの種類に係る情報はＣＰＵ２０１に送られる。ＣＰＵ２０１は種類検知センサＳ３の検知に基づいてカール取りが必要か否か判断し必要であればトランジスタ２０２を駆動し、搬送路切り替えフラッパソレノイド２０３を駆動する。これにより図１１における搬送路フラッパ１２４が、カール取り搬送路１１５ｃにシートを送り込むように切り替えられる。
【００５２】
一般的に、シートの種類に応じてカールを取る必要があるか予め予想することができる。例えば、シートの剛性が大きいほどカールが発生しにくい傾向があり、また、ＯＨＰなどではカールが発生しにくく、そのような特殊紙も種々ある。そのため、予めシートの種類に応じて通常のシート搬送路１５１ｄ又はカール取り搬送路１５１ｃのいずれに搬送するか設定しておいて、種類検知センサＳ３からの情報に基づいて、シートの種類によって予め設定されたシート搬送路にシートが搬送されるように制御する。本発明の第２の実施の形態の湿度センサを用いた場合と同様に、種類検知センサＳ３により、コピー開始直後にシートの種類／状態（厚さ、特殊紙か否か等）を検知してシート搬送路を選択する。
【００５３】
本発明の第３の実施の形態の制御について図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
Ｓ１２０１においてコピースタートが入力され、給紙が開始されるとＳ１２０２において、種類検知センサＳ３の検知に基づいてシートがＯＨＰなどの特殊紙であるか否かが判断される。検知されたシートが特殊紙である場合にはカール取りを行なう必要がないので、搬送路フラッパ１２４を通常のシート搬送路１５１ｄに送る状態のままにしておいてＯＨＰなどの特殊紙を通常のシート搬送路１５１ｄに送る。検知されたシートが特殊紙でない場合にはＳ１２０３において、種類検知センサＳ３の検知に基づいてシートの厚みが検知される。１２０４において、検知された厚みからＣＰＵ内に予め設定された数値と比較し、所定より薄ければＳ１２０５において搬送路フラッパ１２４を切り替え、カール取り搬送路１５１ｃ側にシートを送り込んでシートのカールを取る。続いて、Ｓ１２０６において、最終紙であればＳ１２０７に進み搬送路フラッパ１２４を通常のシート搬送路１５１ｄに送る設定に切り替え、Ｓ１２０８にてコピーを完了する。
【００５５】
検知されたシートの厚さが所定より厚ければカール取りを行なう必要がないので、搬送路フラッパ１２４を通常のシート搬送路１５１ｄに送る状態のままにしておき、シートを通常のシート搬送路１５１ｄに送る。
【００５６】
本フローにおいては、ジョブ単位で設定する構成になっている。これはシートの種類により制御するものであることから、リアルタイムでの変動はないからである。但し両面スルーパスを用いた両面動作では、同じシートでも各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄから送り出されるシートのカール量と、片面が画像形成され、裏面コピーの為に再給紙されるシートのカール量とで異なる為、シートにより片面／両面時のシート搬送路を切り替える事も有効である。
【００５７】
また、本実施の形態におけるシートの種類と第２の実施の形態における湿度の両方の情報に基づいてシート搬送路を選択する、即ち、シートの種類毎にシートのカールを取る必要があるかを決定する湿度を予め設定しておき、種類検知センサにより検知したシートの種類と湿度検知センサにより検知した湿度に基づいて搬送路を切り替えることも、シートのカールをとる必要があるかの予測がより確実になるために有効である。
【００５８】
（第４の実施の形態）
図１４は、第４の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図である。図１とほぼ同様であり、相違点としては定着部１０８の下流側にカール量検知手段Ｓ１と、第１のシート搬送路としの通常のシート搬送路１２７、及び通常のシート搬送路１２７と分岐するカール取り手段１２５を備えた第２のシート搬送路としてのカール取り搬送路１２２とを有し、通常のシート搬送路１２７とカール取り搬送路１２２の分岐点にはいずれかのシート搬送路にシートを案内する搬送路切替手段としての第２排紙フラッパ１１１ｂが、通常のシート搬送路１２７における排紙部１１０に搬送するための排出パス１０９との分岐点には第１排紙フラッパ１１１ａとが夫々配置されている。
【００５９】
カール量検知手段としては第１の実施の形態と同様のセンサを用いている。
【００６０】
またカール取り手段１２５は、第１の実施の形態と同様に、曲率半径の小さい搬送ガイド、または、より強制的にカール取りを行なえるようにした３本ローラやスポンジローラにより構成される。
【００６１】
次に、このように構成された複写機１００において、片面原稿１０枚を５枚のシートの両面にコピーする場合について図１５を用いて説明する。
【００６２】
まず、片面原稿１０枚の画像データを、既に記述したように自動原稿給送装置１０３、画像読み取り部１０２により潜像データとして記憶装置に記憶させる。次に、この記憶装置に記憶された１、３、５枚目の原稿内容に対応する潜像データを画像形成部１０５において現像すると共に、給紙部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、１１４Ｄから送り出された１〜３枚目のシートに順次転写した後、定着部１０８において定着させる。以下、給紙部から送り出されたｎ枚目のシートをＰｎと表記する。
【００６３】
次に、片面（表面）に１、３、５枚目の原稿の画像が形成されたシートＰ１〜Ｐ３は所定のシート間隔を設けながら搬送され、カール量検知手段Ｓ１を通過する。この時カール量検知手段Ｓ１によって検知されたカールの方向がカール取り手段１２５のカール取り方向と反対であり、カール量が所定の量より多ければ、第２排紙フラッパ１１１ｂをシートがカール取り搬送路１２２に搬送されるように切り替え、カール取り搬送路１２２を通過させて、シートを両面ユニット１１２に搬送する。
【００６４】
所定の量以下であれば、第２排紙フラッパ１１１ｂをシートが通常のシート搬送路１２７に搬送される状態のままにして、下流にある第１排紙フラッパ１１１ａを通常のシート搬送路１２７に搬送するように切り替えて、シート搬送路１２７を通って両面ユニット１１２にシートを搬送する。
【００６５】
定着部１０８を通過した後にシートのカールがカール取り手段１２５のカール取り方向と反対方向に所定量以上大きいと検知された場合、シートはカール取り搬送路１２２に搬送され、カール取り手段１２５により矯正されてシート搬送路１０に送り込まれる。図１５（Ａ）は１枚目のシートＰ１がシート搬送路１０に送り込まれる状態を示している。
【００６６】
ここで、このように３枚のシートが連続してシート搬送路１２２に搬送された際、両面ユニット１１２に到達したシートＰ１の先端を第１センサ７２が検出すると、ＣＰＵ２０１は、まずローラ対２〜４を正転方向に駆動させ、シートＰ１がスイッチバックパス１０に搬送される。
【００６７】
次に、このようにスイッチバックパス１０に搬送されたシートＰ１の後端がセンサ７２を通過し、これをセンサ７２が検出すると、ローラ対３，４を所定時間後一旦停止させた後、反転フラッパ６０をシート搬送路３０側へ切り替えて、一旦停止させたローラ対３，４を逆転方向に駆動させる。
【００６８】
これにより、シートＰ１が再給紙され、シートＰ１の裏面には２枚目の原稿の画像が形成される。シート毎にカール量が異なる場合にはカール量検知の結果毎にシート搬送路１０に送り込むためのシート搬送路として、カール取り手段１２５のカール取り方向と反対方向のカールが所定量より大きければカール取り搬送路１２２、小さければ通常のシート搬送路１２７が選択される。
【００６９】
シートＰ１が再給紙された後、シートＰ４が給紙されシートＰ４には片面（表面）に７枚目の原稿の画像が形成される。その後はシートＰ２が再給紙され、シートＰ２の裏面には４枚目の原稿の画像が形成される。この様に、以後は片面（表面原稿画像形成）、両面（裏面原稿画像形成）が交互に繰り返される。
【００７０】
両面に画像形成されたシートＰ１は定着部１０８を通過すると、表面排紙の場合にはシート搬送路１０９を通過して排出部１１０に排出される。
【００７１】
シートＰ１の裏面排紙の場合には、カール量検知手段Ｓ１を通過した際に、カール量検知手段Ｓ１が検知したカールの方向がカール取り手段１２５のカール取り方向と反対でありカール量が所定の量より大きければ、第２排紙フラッパ１１１ｂをシートがカール取り搬送路１２２に搬送されるように切り替え、カール取り搬送路１２２を通過させてシートをシート搬送路１０に搬送する。そして、排紙搬送路１２０を通って排出部１１０に排出される。
【００７２】
所定の量以下であれば、第２排紙フラッパ１１１ｂをシートが通常のシート搬送路１２７に搬送される状態にしてその下流にある第１排紙フラッパ１１１ａを切り替え、通常のシート搬送路１２７を通過させてシート搬送路１０にシートを搬送する。そして、排紙搬送路１２０を通って排出部１１０に排出される。
【００７３】
図１５（Ｂ）はこの時の状態を示したもので、シートＰ１のカール量が所定以下と判断されたものである。
【００７４】
次に、所定以下と判断されたシートＰ１の後端がセンサ７２を通過し、これをセンサ７２が検出すると、ローラ対３，４を所定時間後に一旦停止させた後、第２フラッパ６０を排紙搬送路１２０側へ切り替えて、一旦停止させたローラ対３，４を逆転方向に駆動させる。これによりシート搬送路１２０を通過して排出部１１０に排紙される。所定以上と判断された場合にはカール取り搬送路１２２に送り込まれ、シートＰ１の後端がセンサ７２を通過し、これをセンサ７２が検出すると、所定時間後ローラ対３，４を一旦停止させた後、第２フラッパ６０を排紙搬送路１２０側へ切り替えて、一旦停止させたローラ対３，４を逆転方向に駆動させる。これによりシート搬送路１２０を通過して排出部１１０に排紙される。以後は片面（表面原稿画像形成）、両面（裏面原稿画像形成）が交互に繰り返されるので反転フラッパ６０は搬送路の切り替えを交互に繰り返し、片面のみしか画像形成の終わっていないシートＰ４，５はシート搬送路３０側へ、両面画像の形成が完了したシートＰ２，３は排紙搬送路１２０側へ送り込まれる。
【００７５】
また、片面（表面原稿画像形成）、両面（裏面原稿画像形成）でカール取り搬送路１２２と通常のシート搬送路１２７とを、選択することも有効である。
【００７６】
以下に、その際の詳細を説明する。
【００７７】
片面原稿１０枚を５枚のシートの両面にコピーする場合について図１５を用いて説明する。片面（表面）に１、３、５枚目の原稿の画像が形成されたシートＰ１〜Ｐ３シートを所定のシート間隔を設けながら、排出パス１０９に設けられた排紙フラッパ１１１ｂにより、シート搬送路１２２を通って、両面ユニット１１２に搬送する。
【００７８】
定着部１０８を通過することでカールが発生するが、カール取り手段１２５により矯正されシート搬送路１０に送り込まれる。図１５（Ａ）は１枚目のシートＰ１がシート搬送路１０に送り込まれる状態を示している。
【００７９】
ここで、このように３枚のシートがシート搬送路１２２を通って、連続して搬送された際、両面ユニット１１２に到達したシートＰ１の先端を第１センサ７２が検出すると、ＣＰＵ２０１は、まずローラ対２〜４を正転方向に駆動させ、シートＰ１がスイッチバックパス１０に搬送される。
【００８０】
次に、このようにスイッチバックパス１０に搬送されたシートＰ１の後端がセンサ７２を通過し、これをセンサ７２が検出すると、ローラ対３，４を一旦停止させた後、反転フラッパ６０をシート搬送路３０側へ切り替えて、一旦停止させたローラ対３，４を逆転方向に駆動させる。
【００８１】
これにより、シートＰ１が再給紙され、シートＰ１の裏面には２枚目の原稿の画像が形成される。
【００８２】
シートＰ１が再給紙された後、シートＰ４が給紙されシートＰ４には片面（表面）に７枚目の原稿の画像が形成される。その後はシートＰ２が再給紙され、シートＰ２裏には４枚目の原稿の画像が形成される。この様に、以後は片面（表面原稿画像形成）、両面（裏面原稿画像形成）が交互に繰り返される。
【００８３】
両面に画像形成されたシートＰ１は定着部１０８を通過すると、表面排紙の場合にはシート搬送路１０９を通過して排出部１１０に排紙される。
【００８４】
裏面排紙の場合には第１排紙フラッパ１１１ａにより、シート搬送路１２７を通って、スイッチバックパス１０に送り込まれる。図１５（Ｂ）はこの時の状態を示したものである。
【００８５】
次に、このようにスイッチバックパス１０に搬送されたシートＰ１の後端がセンサ７２を通過し、これをセンサ７２が検出すると、ローラ対３，４を所定時間後に一旦停止させた後、反転フラッパ６０を排紙搬送路１２０側へ切り替えて、一旦停止させたローラ対３，４を逆転方向に駆動させる。これによりシート搬送路１２０を通過して排出部１１０に排紙される。以後は片面（表面原稿画像形成）、両面（裏面原稿画像形成）が交互に繰り返されるので第２排紙フラッパ１１１ｂは搬送路の切り替えを交互に繰り返し、片面のみしか画像形成の終わっていないシートＰ４，Ｐ５はカール取り搬送路１２２側へ、両面画像の形成が完了したシートＰ２，Ｐ３は通常のシート搬送路１２７へ送り込まれる。
【００８６】
また、第２の実施の形態と同様に、湿度センサＳ２或いは温湿度センサを用いて水分量を検知し、カール取り搬送路１２２と通常のシート搬送路１２７を、水分量により選択することも有効である。
【００８７】
また、第２の実施の形態と同様に、シートの種類を検知する種類検知センサＳ３を用いてシートの種類を検知し、カール取り搬送路１２２と通常のシート搬送路１２７を、シートの種類により選択することも有効である。
【００８８】
また、カール量により、選択的な分岐するシート搬送路を設けたが、万一、片側のシート搬送路に不具合が生じた場合、カール量に関わらず不具合の生じていない側のシート搬送路のみに搬送することも可能であり、この場合１つのジョブの間で装置を止める必要がないのでダウンタイムを削減できる。
【００８９】
シートは熱定着装置を通過することによってカール量が増大する場合があり両面搬送する場合にジャムを起こしやすい。従来は熱定着装置を通過した後にファンを設け定着後のシートを素早く冷ますことでシートに発生するカールを矯正しているものがあったが、画像形成スピードをアップすることで風速もアップしなくてはならず、騒音の増大につながっていた。しかしながら、本構成ではファンを用いる必要がないので騒音の心配はない。
【００９０】
（第５の実施の形態）
図１６は、第５の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図である。図１とほぼ同様であり、相違点としては両面ユニット１１２にカール取り手段１２６を含む第２のシート搬送路としてのカール取り搬送路１２３を有し、その分岐点には、搬送路切替手段としての第２反転フラッパ６５を設け、カール量検知手段Ｓ１は両面ユニット１１２に配置されている。排紙搬送路１２０と通常の搬送路３０の切り替えフラッパを第１反転フラッパ６０とし、カール取り搬送路１２３と第１のシート搬送路としての通常の搬送路３０とを切り替えるフラッパを第２反転フラッパ６５とする。
【００９１】
カール取り手段１２６としては第１の実施の形態と同様のセンサを用いている。
【００９２】
また、カール取り手段１２６は、第１の実施の形態と同様に、曲率半径の小さい搬送ガイド、または、より強制的にカール取りを行なえるようにした３本ローラやスポンジローラにより構成される。
【００９３】
次に、このように構成された複写機１００において、片面原稿６枚を３枚のシートの両面にコピーする場合について図１７を用いて説明する。
【００９４】
まず、片面原稿６枚の画像データを、既に記述したように自動原稿給送装置１０３、画像読み取り部１０２により潜像データとして記憶装置に記憶させる。次に、この記憶装置に記憶された１、３、５枚目の原稿内容に対応する潜像データを画像形成部１０５において現像すると共に、給紙部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、１１４Ｄから送り出された１枚目〜３枚目のシートに順次転写した後、定着部１０８において定着させる。以下、給紙装置から送り出されたｎ枚目のシートをＰｎと表記する。
【００９５】
次に、片面（表面）に１、３、５枚目の原稿の画像が形成されたシートＰ１〜Ｐ３は所定のシート間隔を設けながら、両面ユニット１１２に搬送する。図１７（Ａ）はシートＰ１がシート搬送路１２７に送り込まれる状態を示している。
【００９６】
ここで、このように３枚のシートが連続してシート搬送路１２７に搬送された際、両面ユニット１１２に到達したシートＰ１の先端を第１センサ７２が検出すると、ＣＰＵ２０１は、まず２〜４ローラ対を正転方向に駆動させ、シートＰ１がスイッチバックパス１０に搬送される。この際にシートはカール量検知手段Ｓ１を通過し、シートのカール方向がカール取り手段１２６のカール取り方向と反対でカール量が所定の量より大きいか否かを判断する。
【００９７】
次に、このようにスイッチバックパス１０に搬送されたシートＰ１の後端がセンサ７２を通過し、これをセンサ７２が検出すると、ローラ対３，４を所定時間後に一旦停止させた後、第２反転フラッパ６５を通常のシート搬送路３０側へ切り替えて、一旦停止させたローラ対３，４を逆転方向に駆動させる。
【００９８】
この時、シートのカールが、カール取り手段１２６のカール取り方向と反対方向でカール量が所定量より大きいと検知された場合、第２反転フラッパ６５をシートがカール取り搬送路１２３に搬送されるように切り替えて、シートをカール取り搬送路１２３に搬送し、カール取り手段１２６により矯正してシート搬送路２０に送り込む。
【００９９】
一方カール量が所定の量以下であれば、第２反転フラッパ６５をシートが通常のシート搬送路３０に搬送される状態にしてシート搬送路３０に搬送する。図１７（Ｂ）は１枚目のシートＰ１がシート搬送路３０に送り込まれる状態を示している。
【０１００】
これにより、シートＰ１が再給紙され、シートＰ１の裏面には２枚目の原稿の画像が形成される。シート毎にカール量が異なる場合にはカール量検知の結果毎に、カールが大きければシート搬送路１２３、小さければ３０が選択される。
【０１０１】
シートＰ１が再給紙された後、シートＰ４が給紙されシートＰ４には片面（表面）に７枚目の原稿の画像が形成される。その後はシートＰ２が再給紙され、シートＰ２裏には４枚目の原稿の画像が形成される。この様に、以後は片面（表面原稿画像形成）、両面（裏面原稿画像形成）が交互に繰り返される。
【０１０２】
両面に画像形成されたシートＰ１は定着部１０８を通過すると、表面排紙の場合にはシート搬送路１０９を通過して排出部１１０に排紙される。
【０１０３】
裏面排紙の場合には、排紙フラッパ１１１をシート搬送路１２７にシートが搬送されるように切り替えて、シート搬送路１２７を通ってシートがシート搬送路１０に搬送される。
【０１０４】
シートＰ１の後端がセンサ７２を通過し、これをセンサ７２が検出すると、ローラ対３，４を所定時間後に一旦停止させた後、第１反転フラッパ６０を排紙搬送路１２０側へ切り替えて、一旦停止させたローラ対３，４を逆転方向に駆動させる。これによりシート搬送路１２０を通過して排出部１１０に排紙される。
【０１０５】
また、第２の実施の形態と同様に、湿度センサＳ２或いは温湿度センサを用いて水分量を検知し、カール取り搬送路１２３と通常のシート搬送路３０を、水分量により選択することも有効である。
【０１０６】
また、第２の実施の形態と同様に、シートの種類を検知する種類検知センサＳ３を用いてシートの種類を検知し、カール取り搬送路１２３と通常のシート搬送路３０を、シートの種類により選択することも有効である。
【０１０７】
また、カール量により、選択的な分岐するシート搬送路を設けたが、万一、片側のシート搬送路に不具合が生じた場合、カール量に関わらず不具合の生じていない側のシート搬送路のみに搬送することも可能であり、この場合１つのジョブの間で装置を止める必要がないのでダウンタイムを削減できる。
【０１０８】
なお、いずれの実施の形態においてもカール取り手段のカール取り方向が一方向であるので、カール取り搬送路を通過した後のシートにカールが残存していたとしても、残存しているカールの方向は同一となる。シートに生じるカールを同一方向とすることによりシートを搬送する際のドラムやローラへの巻きつきといったシートのカールによって引き起こされるジャムの発生を防ぐことが容易となる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カール取り手段を有するシート搬送路を分岐させることで、各検知手段の検知に基づいて必要に応じてカール取りを行なう事により、適切なカール取りが行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の構成を示す拡大図。
【図３】本発明のカール量検知手段の構成を示す説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置のブロック図。
【図５】本発明の第１の実施の形態のフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施の形態の構成を示す拡大図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の構成を示す拡大図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のブロック図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態のフローチャート。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置のブロック図。
【図１３】本発明の第３の実施のフローチャート。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置において、片面原稿１０枚を５枚のシートの両面にコピーする場合にシートの流れを説明する図。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図。
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置において、片面原稿６枚を３枚のシートの両面にコピーする場合にのシートの流れを説明する図。
【符号の説明】
Ｓ１　カール量検知手段
Ｓ２　湿度検知センサ（湿度検知手段）
Ｓ３　種類検知センサ（種類検知手段）
２〜４　反転用ローラ対
１０　スイッチバックパス
３０　スイッチバック搬送路
６５　第２反転フラッパ（搬送路切替手段）
１００　複写機
１０５　画像形成部
１０１　プリンタ部
１１１ｂ　第２排紙フラッパ（搬送路切替手段）
１１２　両面ユニット
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ　給紙カセット
１１６　レジスト導入部
１２１、１２５、１２６　カール取り手段
１２４　搬送路フラッパ（搬送路切替手段）
１１５ｃ、１２２，１２３　カール取り搬送路（第２のシート搬送路）

Claims

第１のシート搬送路と、
シートのカールを取るためのカール取り手段を有し、前記第１のシート搬送路と分岐して設けられた第２のシート搬送路と、
搬送されるシートの状態を検知する検知手段と、
前記第１のシート搬送路又は前記第２のシート搬送路のいずれかにシートを案内する搬送路切替手段と、
前記検知手段によって検知されたシートの状態に応じて前記搬送路切替手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
前記検知手段は、前記搬送路切替手段のシート搬送方向の上流側に設けられた、シートのカール量を検知するためのカール量検知手段であり、前記制御手段は前記カール量検知手段の検知に基づいて前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、前記カール量検知手段により検知されたカール量が所定量よりも小さい場合に、前記第１のシート搬送路にシートを搬送させ、所定量よりも大きい場合に、前記第２のシート搬送路にシートを搬送させるように前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
前記検知手段は、湿度を検知するための湿度検知手段であり、前記制御手段は前記湿度検知手段の検知に基づいて前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、前記湿度検知手段により検知された湿度が所定量よりも小さい場合に、前記第１のシート搬送路にシートを搬送させ、所定量よりも大きい場合に、前記第２のシート搬送路にシートを搬送させるように前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
前記検知手段はシートの種類を検知するための種類検知手段であり、前記制御手段は前記種類検知手段の検知に基づいて前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記制御手段は、前記種類検知手段により検知されたシートの厚さが所定以上である場合に、前記第１のシート搬送路にシートを搬送させ、所定以下である場合に、前記第２のシート搬送路にシートを搬送させるように前記搬送路切替手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
前記第２のシート搬送路に設けた前記カール取り手段が、前記第１のシート搬送路の曲率半径よりも小さい曲率半径で形成されたシート搬送ガイドであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置。
前記第２のシート搬送路に設けた前記カール取り手段が、近接した３本ローラであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置。
前記第２のシート搬送路に設けた前記カール取り手段が、スポンジローラを備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置。
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至１０のいずれかに記載のシート搬送装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記シート搬送装置が前記画像形成手段により画像が形成されたシートを反転させるための反転搬送路に設けられたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至１０のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記シート搬送装置が、前記画像形成手段により片面に画像が形成されたシートを再度、画像形成手段に搬送するための搬送路に設けられたことを特徴とする画像形成装置。