JP4337487B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、記録シートのスキュー補正をする画像形成装置において、複数枚の記録シートに連続して画像を形成する際における単位時間当たりの画像形成枚数の向上技術に関する。

画像形成装置において、給紙カセットからピックアップローラで繰出された記録シートは、搬送路に列設された複数の搬送ローラによって画像転写位置へと搬送される。搬送された記録シートは、当該転写位置において感光体ドラム等に形成されたトナー像が転写された後、定着器によって像定着され、排出トレイに排出される。この際、ピックアップローラで繰出すときに、記録シートが搬送方向に対して斜めになることが多いため（搬送方向に対する記録シートの斜め送りを「スキュー」と言う。）、上記転写位置手前で、スキュー補正が行われる（例えば、特許文献１を参照）。

スキュー補正は、例えば、以下のようにして実現される。すなわち、搬送ローラによって搬送される記録シートの先端を、転写位置手前に設けられ、回転停止しているレジストローラ対の対向部（ニップ部）に突き当てる。突き当て後も、所定時間、レジストローラ上流側の搬送ローラを回転させ、記録シートを給送することにより、記録シートは当該搬送ローラとレジストローラとの間で座屈し、いわゆるループが形成される。その結果、記録シートのいわゆる腰によって、記録シートの先端が前記ニップ部に沿うこととなり、スキューが補正される。

上記スキュー補正の様子を、２枚の記録シートが連続する場合を例に採り、図１４を参照しながら説明する。
連続する２枚の記録シートＡ、Ｂの内、先行する記録シートＡの後端がレジストローラ１００のニップ部を抜けると（ａ）、レジストローラ１００の回転を停止させる（ｂ）。レジストローラ１００は慣性その他の理由によって直ぐには停止しない。ここで、停止動作開始から完全に停止するまでの時間を「たち下げ時間」と称することとする。

完全に停止したレジストローラ１００（ｃ）のニップ部に後続の記録シートＢの先端がつき合わされると、その後も所定時間、搬送ローラ１０２を回転させて、ループを形成する（ｄ）（ｅ）。
そして、所定のタイミングで、レジストローラ１００と搬送ローラ１０２とを再駆動して、記録シートＢを転写位置（不図示）へと送出する（ｆ）。ここで、記録シート先端が前記ニップ部に当接してから、搬送ローラ１０２が一旦停止し、レジストローラ１００と搬送ローラ１０２とが再駆動されるまでの時間を「ループ形成・保持時間」と称することとする。また、レジストローラ１００と搬送ローラ１０２を再駆動させる場合も、直ぐには、所定の回転速度にはならないので、再起動時から所定の回転速度に到達するまでの時間を「立ち上げ時間」と称することとする。

なお、上記した記録シートＡのレジストローラ１００における後端抜け時点や、記録シートＢのニップ部への当接時点は、当該レジストローラ１００の前後に設けられたセンサ（不図示）による記録シートの検出結果から推測することとしている。
以上のように、レジストローラ１００と搬送ローラ１０２の回転制御を行うことにより、スキュー補正が成された状態で、記録シート上に画像形成がされることとなる。
特開２００２−２４４５２６号公報

上記した画像形成装置においては、ループ形成・保持時間分並びに立ち上げ時間と立ち下げ時間に対応する時間分に相当する間隔に、センサによる記録シートの検出位置等のばらつきを考慮した分の間隔を加えた間隔Ｌｐが、画像形成される記録シート間にどうしても空いてしまう。そして、当該間隔Ｌｐが、複数の記録シートに連続して画像形成する際の単位時間当たりの画像形成枚数（以下、当該単位時間当たりの画像形成枚数を「生産性」と言う。）を決定する主要因の一つとなる。

ところで、近年、オフィスにおける事務の効率化の観点から、より高い生産性を備えた画像形成装置が求められている。
生産性を高めるために、記録シートの搬送速度を上げることも考えられるが、この場合、当該搬送速度に合わせて、画像形成プロセス速度、定着プロセス速度も向上させなければならなくなる。そうすると、感光体ドラムの耐久性を向上させ、あるいは、定着器の性能を上げるなどの必要が生じ、コストアップを招来してしまう。

本発明は、上記の課題に鑑み、搬送速度を向上させなくても生産性を向上し得る画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、給紙部より給紙される記録シートを、当該記録シートに画像を形成する画像形成部へ搬送する搬送部を備えた画像形成装置であって、前記搬送部は、第１のレジストローラと、これよりも搬送方向上流位置に設けられた第２のレジストローラの少なくとも２つのレジストローラを有し、前記給紙部から複数枚の記録シートが連続して給紙されて画像形成がなされる場合に、連続して画像形成される記録シートに対し、先行する記録シートを第２のレジストローラを用いたスキュー補正をすることなく第２のレジストローラを通過させた後、先行する記録シートを第１のレジストローラを用いてスキュー補正しつつ後続の記録シートを第２のレジストローラを用いてスキュー補正し、その上で、後続の記録シートは第１のレジストローラを用いたスキュー補正をすることなく第１のレジストローラを通過させ、先行する記録シートと後続の記録シートとを、前記画像形成部に搬送することを特徴とする。

また、前記給紙部は、前記記録シートを複数枚収納する少なくとも一の記録シート収納部を有し、前記第１のレジストローラと前記第２のレジストローラとは、前記記録シート収納部から前記画像形成部に至る搬送路中に配されていることを特徴とする。
さらに、前記搬送部は、前記複数枚の記録シートの内、奇数枚目の記録シートを第１のレジストローラを用い、偶数枚目の記録シートを第２のレジストローラを用いてスキュー補正することを特徴とする。

また、前記給紙部は、第１の記録シート収納部と、前記第１の記録シート収納部よりも記録シートの搬送方向上流側に位置する第２の記録シート収納部とを有し、前記第１のレジストローラは、前記第１の記録シート収納部より給紙された記録シートのスキュー補正に用いられるレジストローラであり、前記第２のレジストローラは、前記第１のレジストローラよりも、記録シートの搬送方向上流側に設けられ、前記第２の記録シート収納部より給紙された記録シートのスキュー補正に用いられるレジストローラであることを特徴とする。
さらに、前記給紙部は、前記第１の記録シート収納からの給紙と前記第２の記録シート収納部からの給紙を交互に行うことを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、連続して画像形成される２枚の記録シート毎に、先行する記録シートは第１のレジストローラを用いてスキュー補正し、後続の記録シートは第２のレジストローラを用いてスキュー補正した上で画像形成部に搬送するので、両記録シートの間隔をシート搬送技術上必要最小限の距離に設定することが可能となる。すなわち、従来よりも記録シート間の間隔を詰めることが可能となり、その結果、複数枚連続して画像形成する場合の単位時間当たりの画像形成枚数を全体的に向上することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（基本構成）
図１は、実施の形態に係る画像形成装置２の基本構成の概略を示す図である。画像形成装置２は、一の記録シートの表裏両面に画像形成する機能を有する画像形成装置である。
図１に示すように、画像形成装置２は、給紙部４、搬送部６、および画像形成部８を有している。

給紙部４は、主キャビネット１０内に、図示しないガイドレールによって図の手前方向にスライド自在に保持された、記録シート収納部である給紙カセット１２，１４，１６，１８を有している。ここで、上下複数段（本例では４段）に構成された給紙カセット１２〜１８を、上から順に第１給紙カセット１２、第２給紙カセット１４、第３給紙カセット１６、第４給紙カセット１８と称することとする。各給紙カセット１２〜１８は、複数枚の記録シートを収納する。また、各給紙カセット１２〜１８に対し、前記複数枚の記録シートから記録シートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラ２０，２２，２４，２６が設けられている。ピックアップローラ２０〜２６も上から順に第１ピックアップローラ２０、第２ピックアップローラ２２、第３ピックアップローラ２４、第４ピックアップローラ２６と称することとする。ピックアップローラ２０〜２６で繰り出された記録シートは、搬送部６へ給紙される。

搬送部６では、主キャビネット１０の右側壁に沿って、各給紙カセット１２〜１８（給紙部４）から画像形成部８を経て排紙トレイ２８に至る主搬送路３０が形成されている。主搬送路３０の始端は、給紙カセット１２〜１８数だけ分岐され、各分岐路の分岐路端部には、第１〜第４給紙センサ３２，３４，３６，３８が設置されている。
主搬送路３０には、第１〜第４給紙センサ３２，３４，３６，３８の検出位置から下流側に向かって所定距離の位置に第１〜第４縦搬送ローラ４０，４２，４４，４６が配設され、これにより縦搬送機構が構成されている。また、各第１〜第４縦搬送ローラ４０，４２，４４，４６の上流側直前には、第１〜第４縦搬送センサ４８，５０，５２，５４が設置されている。主搬送路３０の終端部には、排出・反転ローラ５６が配設されており、その上流側直前には、排出センサ５８が設置されている。排出・反転ローラ５６は正・逆の両方向に回転され、画像形成の終了した記録シートを正転によって排紙トレイ２８へ排出すると共に、両面に画像形成する際、表面（第１面）に画像形成の終了した記録シートを逆転によってスイッチバックさせ、後述する再搬送路７０へ送り込む。

画像形成部８は、第１縦搬送ローラ４０と排出・反転ローラ５６の間に設けられている。
画像形成部８は、電子写真プロセスユニット６０と定着ローラ６２とを有する。電子写真プロセスユニット６０は、公知の電子写真プロセスにより、感光体ドラム６４と転写ローラ６６との間を通る記録シートにトナー像を形成する。定着ローラ６２は、加圧と加熱によって当該トナー像を記録シートに定着させる。これによって、記録シートに画像が形成されることとなる。なお、定着ローラ６２の上流側直前には、定着前センサ６８が設けられている。

記録シートの片面のみに画像を形成する場合には、画像形成部８を通過した記録シートは、そのまま、排出・反転ローラ５６によって排紙トレイ２８へと排出される。一方、記録シートの両面に画像を形成する場合には、片面に画像形成された記録シートの後端が排出センサ５８で検出されたときに、排出・反転ローラ５６を逆転させて、記録シートの進行方向を変え（スイッチバックさせ）、搬送部６の再搬送路７０へと送り込む。

再搬送路７０の大半は、副キャビネット７２内に形成されており、当該再搬送路７０に沿って、第１〜第４再搬送ローラ７４，７６，７８，８０が配設されている。また、第１再搬送ローラ７４の記録シート搬送方向上流側直前には、再搬送センサ８２が設けられている。
なお、上記した各種センサは、搬送路中の検出位置における記録シートの有無を検出することにより、搬送される記録シートの先端と後端とを検出するためのセンサである。すなわち、各種センサからの信号が、記録シートを検出しないオフ信号から記録シートを検出するオン信号に切り替わった時が記録シートの先端を検出した時であり、この逆に、オン信号からオフ信号に切り替わった時が記録シートの後端を検出した時である。

また、第１〜第４ピックアップローラ２０，２２，２４，２６は、各別に設けられた第１〜第４給紙モータ（図１では不図示）を駆動源とし、不図示の動力伝達機構を介して回転駆動される。なお、各ピックアップローラは、各給紙モータからの動力を伝達する駆動軸にワンウエイクラッチ（いずれも不図示）を介して取り付けられている。
第１〜第４縦搬送ローラ４０，４２，４４，４６は、各別に設けられた第１〜第４縦搬送モータ（図１では不図示）を駆動源とし、不図示の動力伝達機構を介して回転駆動される。

排出・反転ローラ５６は、排出・反転モータ（図１では不図示）を駆動源とし、不図示の動力伝達機構を介して回転駆動される。
第１〜第４再搬送ローラ７４，７６，７８，８０は、各別に設けられた第１〜第４再搬送モータ（図１では不図示）を駆動源とし、不図示の動力伝達機構を介して回転駆動される。

画像形成装置２は、制御部８４を有している。制御部８４は、給紙部４、搬送部６および画像形成部８を統括的に制御して円滑な画像形成動作を実現する。
以下、給紙の態様や画像形成の態様別に説明することとする。
（実施の形態１）
実施の形態１では、複数枚の記録シートの片面に連続して画像形成を行う場合であって、一の給紙カセットから記録シートの給紙を行う場合について説明する。

実施の形態１では、４段の給紙カセットの内、画像形成部８（電子写真プロセスユニット６０）までの搬送経路が最も長くなる最下段の給紙カセット１８のみから記録シートＳを給紙する。また、４個の縦搬送ローラの内、従来と同様、画像形成部８に対して上流側直前の第１縦搬送ローラ４０をレジストローラに設定する。さらに、本実施の形態では、第１縦搬送ローラ４０に加え、給紙カセット１８に対して下流側直後の第４縦搬送ローラ４６もレジストローラに設定する。なお、実施の形態１では、第１〜第４縦搬送ローラ４０，４２，４４，４６の内、レジストローラとして用いる第１縦搬送ローラ４０と第４縦搬送ローラ４６以外の第２，第３縦搬送ローラ４２，４４は、対応する縦搬送モータからの動力を伝達する駆動軸にワンウエイクラッチ（いずれも不図示）を介して取り付けられている。
先ず、上記の設定下における給紙部４と搬送部６の動作の概要について、図２を参照しながら説明する。

給紙カセット１８から給紙される記録シートＳの内、奇数枚目の記録シートＳａのスキュー補正は第１縦搬送ローラ４０を用いて行い、偶数枚目の記録シートＳｂのスキュー補正は第４縦搬送ローラ４６を用いて行う。
もう少し詳細に説明すると、奇数枚目の記録シートＳａと偶数枚目の記録シートＳｂを続けて給紙カセット１８より第４ピックアップローラ２６によって給紙する。記録シートＳａの先端が回転停止している第１縦搬送ローラ４０のニップ部に当接した後も、所定時間第２縦搬送ローラ４２と第３縦搬送ローラ４４とを駆動し、当該記録シートＳａのループを形成する。一方、記録シートＳｂの先端が回転停止した第４縦搬送ローラ４６のニップ部に当接した後も、所定時間第４ピックアップローラ２６を駆動して、当該記録シートＳｂのループを形成する。

図２（ａ）に示すように、両方の記録シートＳａ、Ｓｂのループ形成が終了すると（すなわち、スキュー補正がなされると）、画像形成部８を通過する際の記録シートＳａの後端と記録シートＳｂの先端の間が所定間隔Ｌ０になるタイミングで、第１および第４縦搬送ローラ４０，４６を再起動し、記録シートＳａ，Ｓｂの搬送を再開させる。ここで、所定間隔Ｌ０とは、搬送中に両記録シートＳａ、Ｓｂが重ならないための必要最小限の間隔である。両シートの重なる要因としては、各種搬送ローラの送りむらや各種センサにおける記録シートの検出誤差などが挙げられる。すなわち、メカ的なばらつきとセンシングによるばらつき分を考慮した間隔（記録シートの搬送技術上必要最低限の間隔）が上記所定間隔Ｌ０である。

そして、記録シートＳａと記録シートＳｂは、上記所定間隔Ｌ０を保持したまま、画像形成部８を通過し、排出トレイ２８（図１）へと排出される。
上記の動作は、制御部８４の制御によって実現される。図３は、上記動作に関係する構成部分だけを表したブロック図である。
図３に示すように、制御部８４は、ＣＰＵ８６、ＲＡＭ８８、およびＲＯＭ９０から構成されており、ＣＰＵ８６は、ＲＯＭ９０に格納されたプログラムにしたがい、ＲＡＭ８８をワークメモリとし、各種センサの検出結果に基づき、各種モータの起動および停止、ならびに回転速度の制御を行う。

次に、図４に示すタイムチャートを参照しながら、制御部８４の制御内容を説明する。
先ず、第４給紙モータを起動して（Ａ１）、第４給紙カセット１８から１枚目の記録シートＳ１の給紙を開始する。
第４縦搬送センサ５４が記録シートＳ１の先端を検出すると（Ｃ１）、第４縦搬送モータを起動し（Ｄ１）、第４縦搬送ローラ４６を回転駆動させて、記録シートＳ１の搬送に備える。

以降、第３縦搬送センサ５２が記録シートＳ１の先端を検出すると（Ｅ１）、第３縦搬送モータを起動し（Ｆ１）、第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ１の先端を検出すると（Ｇ１）、第２縦搬送モータを起動する（Ｈ１）。これにより、記録シートＳ１の先端が回転停止している第１縦搬送ローラ４０まで到達する。
第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ１の先端を検出した（Ｊ１）後、所定時間経過するまで、第３縦搬送モータと第２縦搬送モータの運転を継続する（Ｆ２、Ｈ２）。これにより、記録シートＳ１の先端が第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０のニップ部に当接した後も第３、第２縦搬送ローラ４４，４２によって当該記録シートＳ１が所定距離送られることとなって、記録シートＳ１にループが形成されることとなる。なお、第４縦搬送モータは、第４縦搬送センサ５４が記録シートＳ１の後端を検出すると（Ｃ２）、停止制御がなされる（Ｄ２）。また、第４給紙モータは、所定時間運転の後、停止される（Ａ２）。

第４給紙モータ停止後も、縦搬送ローラの搬送力によって搬送され続ける記録シートＳ１は、第４ピックアップローラ２６と接触しているが、この場合、第４ピックアップローラ２６は空転することとなるので、記録シートの搬送に悪影響は及ぼさない。
第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ１の先端を検出すると（Ｇ１）、２枚目の記録シートＳ２の給紙を開始すべく、第４給紙モータを起動する（Ａ３）。なお、第２縦搬送センサ５０が記録シートの先端を検出した時、当該記録シートの後端が、第４給紙カセット１８の出口と第４給紙センサ３８の検出位置との間に位置するような関係になるように、各部の設定がなされている。また、記録シートの先端が第１縦搬送ローラ４０のニップ部に当接してループ形成が終了した状態で、当該記録シートの後端が第４縦搬送ローラ４６と第３縦搬送センサ５２との間に位置するような関係になるように、各部の設定がなされている。

給紙された記録シートＳ２の先端は、第４給紙センサ３８をオンし（Ｂ１）、続いて、第４縦搬送センサ５４をオンする（Ｃ３）。そして、記録シートＳ２の先端は、回転停止している第４縦搬送ローラ（レジストローラ）４６のニップ部に当接する。当接後、第４給紙モータを所定時間運転して停止させる（Ａ４）ことで、記録シートＳ２に必要なループが形成される。

両記録シートＳ１、Ｓ２のループ形成が終了すると（スキュー補正がなされると）、第１縦搬送ローラ４０、第４縦搬送ローラ４６などを再駆動して、両記録シートＳ１、Ｓ２の搬送を再開し、その後は、搬送を中断させることなく一気に、電子写真プロセス速度で、画像形成部８、そして排紙トレイ２８へと搬送する。ここで、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０、第４縦搬送ローラ（レジストローラ）４６の再駆動、すなわち、第１縦搬送モータと第４縦搬送モータの再起動は、所定のタイミングでなされる。当該所定のタイミングとは、記録シートＳ１の後端と記録シートＳ２の先端の間隔が、前記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングである。

本例では、第１縦搬送モータと第２縦搬送モータとを同時に（再）起動している（Ｋ１，Ｄ３）。第１縦搬送モータを起動しても、第１縦搬送ローラ４０から記録シートＳ１の先端が送り出され、当該記録シートＳ１のループが解消するまでは、記録シートＳ１の後端は移動しない。この間に、第４縦搬送ローラ４６から送り出される記録シートＳ２の先端と記録シートＳ１の後端との距離が縮まって所定間隔Ｌ０になるのである。なお、第１搬送モータと第４搬送モータの起動のタイミングは、本例のように同時には限らない。当該タイミングは、第１縦搬送ローラ４０と第４縦搬送ローラ４６間の距離や、搬送対象となる記録シートの搬送方向における長さなど種々の設定、要は、両記録シートのループ形成終了時における先行記録シートの後端と後続記録シートの先端との距離等に左右されるものである。したがって、第１縦搬送モータの起動を先にし、所定時間遅らせて第４縦搬送モータを起動する場合や、この逆の順に起動する場合もあり得る。

搬送再開後の両記録シートＳ１，Ｓ２は、搬送ローラの回転むら等がないとした場合には、所定間隔Ｌ０を保持したまま、画像形成部８で画像形成がなされ、排紙トレイ２８へと排出される。なお、感光体ドラム６４への静電潜像の書き込みタイミングは、記録シートＳ１については、第１縦搬送ローラ４０からの送出開始時を、記録シートＳ２については、第４縦搬送ローラ４６からの送出開始時を基準に決定される。

そして、第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ２の先端を検出すると（Ｇ２）、３枚目の記録シートＳ３の給紙を開始すべく、第４給紙モータを起動する（Ａ５）。記録シートＳ３は、その先端が第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０に当接するまでは、記録シートＳ２と一定の間隔を保持したまま搬送される。
以降、奇数枚目の記録シートＳ３，Ｓ５，…には、記録シートＳ１に対するのと同じ処理をし、偶数枚目の記録シートＳ４，Ｓ６，…には、記録シートＳ２に対するのと同じ処理をして、搬送を継続する。

上記の搬送制御によって、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０から排出・反転ローラ５６に至る搬送路上において、偶数枚目の記録シートの後端と奇数枚目の記録シートの先端との間隔は従来と変わらないものの、奇数枚目の記録シートの後端と偶数枚目の記録シートの先端との間隔は従来よりも短くなる。この様子を図５に示す。
図５は、横軸に時間を、縦軸に搬送経路（距離）をとり、時間の経過に伴う搬送路上における記録シートＳ１〜Ｓ４の位置の変化を表したグラフである。図５において、各記録シートＳ１〜Ｓ４の先端位置を示す線図を添え字「ｆ」を付した符号で指し示し、後端位置を示す線図を添え字「ｒ」を付した符号で指し示すこととする。

図５から分かるように、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０より下流側においては、記録シートＳ２と記録シートＳ３の間隔は、従来と変わらないＬ１となっているものの、Ｓ１とＳ２、Ｓ３とＳ４の間隔は従来よりも短いＬ０となっている。すなわち、従来は、間隔Ｌ１が連続していたのが、本実施の形態では、間隔Ｌ１とこれよりも短い間隔Ｌ０が交互に現れるようになる。その結果、従来よりも本実施の形態の方が、全体的に単位時間当たりの画像形成枚数が増加することとなる。
（実施の形態２）
実施の形態１では、一の給紙カセットから給紙することとしたが、実施の形態２では、給紙カセットを二つ用いることとしている。

実施の形態２では、第１給紙カセット１２と第２給紙カセット１４を用いる。また、第１縦搬送ローラ４０を、第１給紙カセット１２から給紙される記録シートのスキュー補正に用いるレジストローラに設定し、第２縦搬送ローラ４２を、第２給紙カセット１４から給紙される記録シートのスキュー補正に用いるレジストローラに設定する。
先ず、上記の設定下における給紙部４と搬送部６の動作の概要について、図６を参照しながら説明する。

画像形成に供される記録シートＳの内、奇数枚目の記録シートＳａは第１給紙カセット１２から給紙し、偶数枚目の記録シートＳｂは第２給紙カセット１４から給紙する。
両給紙カセット１２，１４から、それぞれ、記録シートＳａ，Ｓｂを繰り出し、回転停止している第１縦搬送ローラ４０、第２縦搬送ローラ４２にその先端を当接させてループを形成し、スキュー補正を行う。

図６に示すように、両方の記録シートＳａ、Ｓｂのループ形成が終了すると（スキュー補正がなされると）、先ず、第１縦搬送ローラ４０の駆動を開始し、記録シートＳａを画像形成部８へ送出する。第１縦搬送ローラ４０の駆動開始に所定時間遅らせて、第２縦搬送ローラの駆動を開始し、記録シートＳｂも画像形成部８へと送出する。ここで、所定時間とは、画像形成部８を通過する際の記録シートＳａの後端と記録シートＳｂの先端の間が上記所定間隔Ｌ０となるような時間である。

そして、記録シートＳａと記録シートＳｂは、上記所定間隔Ｌ０を保持したまま、画像形成部８を通過し、排出トレイ２８（図１）へと排出される。
上記の動作は、制御部８４の制御によって実現される。図７は、上記動作に関係する構成部分だけを表したブロック図である。ＣＰＵ８６の制御対象とＲＯＭ９０から選択するプログラムが異なる他は、実施の形態１の場合と同様である。

次に、図８に示すタイムチャートを参照しながら、制御部８４の制御内容を説明する。
先ず、第１給紙モータを起動して（Ｅ１０）、第１給紙カセット１２から１枚目の記録シートＳ１を繰り出す。第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ１の先端を検出した（Ｇ１０）後も、第１給紙モータを所定時間運転させて（Ｅ２０）、回転停止している第１縦搬送ローラ４０に記録シートＳ１の先端を当接させ、ループを形成する（スキュー補正する）。

一方、第１給紙モータの起動（Ｅ１０）に少し遅らせて、第２給紙モータを起動して（Ａ１０）、第２給紙カセット１４から２枚目の記録シートＳ２を繰り出す。第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ２の先端を検出した（Ｃ１０）後も、第２給紙モータを所定時間運転させて（Ａ２０）、回転停止している第２縦搬送ローラ４２に記録シートＳ２の先端を当接させ、ループを形成する（スキュー補正する）。

ここまでの処理によって、記録シートＳ１と記録シートＳ２のスキュー補正が完了する。
次に、第１縦搬送モータを起動して（Ｈ１０）、第１縦搬送ローラ４０による記録シートＳ１の搬送を開始する。そして、第１縦搬送モータの起動（Ｈ１０）に所定時間遅らせて、第２縦搬送モータを起動し（Ｄ１０）、記録シートＳ２の第２縦搬送ローラ４２による記録シートＳ２の搬送を開始する。前記所定時間とは、記録シートＳ１の後端と記録シートＳ２の先端の間隔が、前記所定間隔Ｌ０となるような時間である。

なお、第１縦搬送モータと第２縦搬送モータの起動のタイミングは、本例のように、第１縦搬送モータの起動に第２縦搬送モータの起動を遅らせるといったタイミングには限らない。当該タイミングは、第１縦搬送ローラ４０と第２縦搬送ローラ４６間の距離や、搬送対象となる記録シートの搬送方向の長さなど、種々の設定に左右されるものである。したがって、第２縦搬送モータの起動を先にし、所定時間遅らせて第１縦搬送モータを起動する場合や、第１縦搬送モータと第２縦搬送モータを同時に起動する場合もあり得る。

第１縦搬送ローラ４０と第２縦搬送ローラ４２によって搬送開始された両記録シートＳ１，Ｓ２は、搬送ローラの回転むら等がないとした場合には、所定間隔Ｌ０を保持したまま、画像形成部８で画像形成がなされ、排紙トレイ２８へと排出される。なお、感光体ドラム６４への静電潜像の書き込みタイミングは、記録シートＳ１については、第１縦搬送ローラ４０からの送出開始時を、記録シートＳ２については、第２縦搬送ローラ４２からの送出開始時を基準に決定される。

そして、３枚目の記録シートＳ３を繰り出すべく、第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ２の先端を検出して（Ｇ２０）から所定時間経過後に第１給紙モータを起動する（Ｅ３０）。また、記録シートＳ３の先端が第１縦搬送ローラ４０に到達するまでに当該第１縦搬送ローラ４０の回転を停止させるべく、記録シートＳ２の後端を第１縦搬センサ４８が検出すると（Ｇ３０）、第１縦搬送モータを停止させる（Ｈ２０）。一方で、４枚目の記録シートＳ４のスキュー補正に備えるべく、第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ２の後端を検出すると（Ｃ２０）、第２縦搬送モータを停止させて（Ｄ２０）、第２縦搬送ローラ４２を回転停止させる。

以降、奇数枚目の記録シートＳ３，Ｓ５，…には、記録シートＳ１に対するのと同じ処理をし、偶数枚目の記録シートＳ４，Ｓ６，…には、記録シートＳ２に対するのと同じ処理をして、搬送を継続する。
上記の搬送制御によって、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０から排出・反転ローラ５６に至る搬送路上において、偶数枚目の記録シートの後端と奇数枚目の記録シートの先端との間隔は従来と変わらないものの、奇数枚目の記録シートの後端と偶数枚目の記録シートの先端との間隔は従来よりも短くなる。この様子を図９に示す。

図９は、横軸に時間を、縦軸に搬送経路（距離）をとり、時間の経過に伴う搬送路上における記録シートＳ１〜Ｓ４の位置の変化を表したグラフであり、図５と同様のものである。なお、図９中の符号も図５の符号と同じ意味で用いている。
図９から分かるように、実施の形態１の場合と同様、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０より下流側においては、記録シートＳ２と記録シートＳ３の間隔は、従来と変わらないＬ２となっているものの、Ｓ１とＳ２、Ｓ３とＳ４の間隔は従来よりも短いＬ０となっている。すなわち、従来は、間隔Ｌ２が連続していたのが、本実施の形態では、間隔Ｌ２とこれよりも短い間隔Ｌ０が交互に現れるようになる。その結果、従来よりも本実施の形態の方が、単位時間当たりの画像形成枚数が増加することとなる。

なお、上述した例では、連続して片面に画像形成する際の記録シートの給紙用カセットとして、第１給紙カセット１２と第２給紙カセット１４とを選択したが、選択する給紙カセットの組合せはこれに限るものではなく任意である。また、選択した給紙カセットに対応して設定されるレジストローラも、当該給紙カセット下流側直後の縦搬送ローラに限らない。例えば、第２給紙カセット１４と第４給紙カセット１８を選択した場合には、第２給紙カセット１４に対しては第１縦搬送ローラ４０を、第４給紙カセット１８に対しては第３縦搬送ローラ４４をそれぞれレジストローラに設定することが考えられる。

また、同時に使用する給紙カセットの個数も２個に限らない、本例でいえば、３個用いてもよいし、全部（４個）用いても構わない。
図１０に４個用いた変形例を示す。
図１０に示す構成において、上記した基本構成と異なるのは、給紙カセット１２〜１８毎に専用のレジストローラ９２〜９８（以下、第１〜第４レジストローラ９２〜９８とする。）を設けた点にある。

図１０に示すように、各レジストローラ９２〜９８は、対応する給紙カセット１２〜１８のピックアップローラ２０〜２６と下流側直後の縦搬送ローラ４０〜４６の間に配されている。なお、給紙カセット１２〜１８には、同じサイズの記録シートが同じ向きに収納されている。
上記の構成において、複数枚の記録シートに連続して画像形成する場合には、ほぼ同時に、第１〜第４給紙カセット１２〜１８から、各々のピックアップローラ２０〜２６で記録シートを繰り出し、対応するレジストローラ９２〜９８のニップ部にその先端を当接させてループを形成し、スキュー補正を行う。

スキュー補正が完了すると、第１レジストローラ９２の駆動を開始して、画像形成の１枚目となる記録シートＳ１の搬送を開始する。次に、２枚目の記録シートとなる記録シートＳ２の搬送を開始すべく、第２レジストローラ９４の駆動を所定のタイミングで開始する。所定のタイミングとは、記録シートＳ２の先端と記録シートＳ１の後端の間隔が上記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングである。同様に、連続する記録シート間の間隔が所定間隔Ｌ０となるようなタイミングで、第３レジストローラ９６、第４レジストローラ９８の駆動を開始して、３枚目の記録シートＳ３、４枚目の記録シートＳ４の搬送を開始する。

また、給紙カセットから給紙された記録シートの後端が対応するレジストローラを通過すると、当該レジストローラの回転を停止し、直ちに、次の記録シートを給紙カセットから繰り出してスキュー補正し、待機させる。
そして、最下段の第４給紙カセット１８から給紙される記録シートの後端との間隔が上記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングで第１レジストローラ９２の駆動し、第１給紙カセット１２から給紙された記録シートを搬送する。以降、同様にして、第２〜第４給紙カセット１４〜１８から記録シートの給紙を行う。

以上の説明から明らかなように、本変形例によれば、連続する２枚の記録シートの間隔を全て上記所定間隔Ｌ０とすることが可能となる。
（実施の形態３）
実施の形態１，２は、記録シートの片面に連続して画像形成する場合であったが、実施の形態３では、複数枚の記録シートの両面に連続して画像形成する場合について説明する。

実施の形態３では、給紙カセットから給紙され、第１面、第２面のいずれにも未だ画像形成されていない記録シートを画像形成部８へ送出するためのレジストローラとして第１縦搬送ローラ４０を用いる。また、第１面に画像形成が終了し、再搬送路７０を搬送されてきた記録シートを画像形成部８へ送出するためのレジストローラとして第１再搬送ローラ７４を用いる。給紙カセットは、いずれを用いても構わないのであるが、ここでは、第１給紙カセット１２を選択することとする。

先ず、上記の設定下における給紙部４と搬送部６の動作の概要について、図１１を参照しながら説明する。
図１１は、複数枚の記録シートの両面に連続して画像形成している途中の状態を示す図である。すなわち、第１面に画像形成の終了したｎ枚目の記録シートＳｎは、再搬送路７０において、第１再搬送ローラ（レジストローラ）７４にその先端を当接してスキュー補正がなされている。また、第１面に画像形成の終了した（ｎ＋１）枚目の記録シートＳｎ+1は、スイッチバックによって再搬送路７０へ送り込まれるところである。さらに、第１面、第２面のいずれにも未だ画像形成のなされていない（ｎ＋２）枚目の記録シートＳｎ+2は、搬送路３０において、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０にその先端を当接してスキュー補正がなされている。

上記の状態において、先ず、記録シートＳｎの第２面に画像形成すべく、第１再搬送ローラ７４を駆動して、当該記録シートＳｎを画像形成部８へ送出する。続いて、記録シートＳｎ+2の第１面に画像形成すべく、第１縦搬送ローラ４０の駆動を所定のタイミングで開始して、当該記録シートＳｎ+2を画像形成部８へ送出する。ここで、所定のタイミングとは、画像形成部８における、記録シートＳｎ+2の先端と先行する記録シートＳｎの後端の間隔が上記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングである。なお、記録シートＳｎの先端が主搬送路３０と再搬送路７０の分岐点に到達する前に、記録シートＳｎ+1は完全に再搬送路７０中に入ってしまっているため、両者が干渉することはない。

上記の動作は、制御部８４の制御によって実現される。図１２は、上記動作に関係する構成部分だけを表したブロック図である。ＣＰＵ８６の制御対象とＲＯＭ９０から選択するプログラムが異なる他は、実施の形態１、２の場合と同様である。
次に、図１３に示すタイムチャートを参照しながら、制御部８４の制御内容を説明する。

先ず、第１給紙モータを起動して（Ｑ１）、第１給紙カセット１２から１枚目の記録シートＳ１を繰り出す。第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ１の先端を検出した（Ｔ１）後も、第１給紙モータを所定時間運転させて（Ｑ２）、回転停止している第１縦搬送ローラ４０に記録シートＳ１の先端を当接させ、ループを形成する（スキュー補正する）。
スキュー補正が完了すると、記録シートＳ１の第１面に画像を形成すべく、第１縦搬送モータを起動し（Ｕ１）、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０によって、当該記録シートＳ１を画像形成部８へと送り出す。

第１面への画像形成が終了した記録シートＳ１の先端が排出センサ５８によって検出されると（Ｖ１）、排出・反転モータを正転で起動し（Ｗ１）、記録シートＳ１を排出・反転ローラ５６によって排紙トレイ２８方向へと搬送する。搬送される記録シートＳ１の後端が排出センサ５８によって検出されると（Ｖ２）、排出・反転モータを逆転させて（Ｗ２）、記録シートＳ１を再搬送路７０へと送り込む。

以降、第４再搬送モータ、第３再搬送モータ、第２再搬送モータを順次起動して（Ｙ１，Ｍ１，Ｎ１）、再搬送路７０中、記録シートＳ１を進ませる。再搬送センサ８２が記録シートＳ１の先端を検出した（Ｏ１）後も、第２再搬送モータを所定時間運転させて（Ｎ２）、回転停止している第１再搬送ローラ７４に記録シートＳ１の先端を当接させ、ループを形成する(スキュー補正する)。

一方、記録シートＳ１の第２面に画像を形成するためになされる上記再搬送処理とほぼ平行して、２枚目の記録シートＳ２の給紙・搬送処理がなされる。すなわち、スイッチ・バックして再搬送路７０へと搬送される記録シートＳ１の後端が排出センサ５８によって検出されると（Ｖ３）、記録シートＳ２を第１給紙カセット１２から繰り出すべく、第１給紙モータを起動する（Ｑ３）。以降、記録シートＳ２は、記録シートＳ１の場合と同様にして、第１面に画像形成の後、再搬送路７０へと搬送し、第１再搬送ローラ７４に当接させて、スキュー補正する。

記録シートＳ１は、記録シートＳ２が追いつく前に、再搬送路７０から、画像形成部８へと送出させる。具体的には、第１面にトナー画像の形成された記録シートＳ２の後端が定着前センサ６８で検出されて（Ｘ１）から所定時間経過後に第１再搬送ローラ（レジストローラ）７４を起動して（Ｐ１）、画像形成部８へと送り出す。送り出された記録シートＳ１は、第１面の場合と同様にして第２面に画像が形成され、今度は、スイッチ・バックさせることなく（再搬送路７０へ導くことなく）、そのまま、排紙トレイ２８へ排出される。

記録シートＳ１の第２面への画像形成処理中に、３枚目の記録シートＳ３を第１給紙カセット１２から繰り出して、スキュー補正を完了させておく。具体的には、記録シートＳ１の先端を定着前センサ６８が検出すると（Ｘ２）、第１給紙モータを起動して（Ｑ４）、第１給紙カセット１２から記録シートＳ３を繰り出す。第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ３の先端を検出した（Ｔ３）後も、第１給紙モータを所定時間運転させて（Ｑ５）、回転停止している第１縦搬送ローラ４０に記録シートＳ３の先端を当接させ、ループを形成する（スキュー補正する）。

そして、記録シートＳ３を所定のタイミングで、画像形成部８へと送出する。所定のタイミングとは、先行する記録シートＳ１の後端と当該記録シートＳ３の先端の間隔が前記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングである。具体的に、本例では、記録シートＳ１の後端を定着前センサ６８が検出したときに（Ｘ３）、第１縦搬送モータを起動して（Ｖ２）、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０による搬送を開始させることによって、上記所定間隔Ｌ０が実現できるようになっている。

以降、同様に給紙・搬送制御を行うことにより、Ｚ枚（Ｚは、３以上の整数）の記録シートが連続する場合には、Ｓ１第１面→Ｓ２第１面→Ｓ１第２面→Ｓ３第１面→Ｓ２第２面→Ｓ４第１面→Ｓ３第２面→Ｓ５第１面→…→Ｓｚ第１面→Ｓｚ-1第２面→Ｓｚ第２面の順に画像形成がなされることとなる。この際、第２面に画像形成されるｎ枚目の記録シートＳｎの後端とこれに後続する第１面に画像形成される（ｎ＋２）枚目の記録シートＳｎ+２の先端との、画像形成部８における間隔を上記所定間隔Ｌ０とすることが可能となる。これにより、第１面に画像形成されるｎ枚目の記録シートＳｎの後端と、これに後続する第２面に画像形成される（ｎ−１）枚目の記録シートＳｎ-1の先端との、画像形成部８における間隔は従来と変わらないものの、Ｚ枚全体としては、単位時間当たりの画像形成枚数を増加させることが可能となる。

簡易な構成で単位時間当たりの画像形成枚数の向上を必要とする、プリンタ、複写機、若しくはファクシミリ、又はこれらの機能を兼ね備えた複合機等に好適に利用可能である。

実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 実施の形態１に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る画像形成装置のブロック図である。 実施の形態１に係る画像形成装置の制御部におけるタイムチャートである。 実施の形態１において、搬送される記録シートの搬送経路上における位置の変化を表したグラフである。 実施の形態２に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。 実施の形態２に係る画像形成装置のブロック図である。 実施の形態２に係る画像形成装置の制御部におけるタイムチャートである。 実施の形態２において、搬送される記録シートの搬送経路上における位置の変化を表したグラフである。 実施の形態２の変形例を説明するための図である。 実施の形態３に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る画像形成装置のブロック図である。 実施の形態３に係る画像形成装置の制御部におけるタイムチャートである。 従来技術を説明するための図である。

符号の説明

２ 画像形成装置
４ 給紙部
６ 搬送部
１２ 第１給紙カセット
１４ 第２給紙カセット
１８ 第４給紙カセット
４０ 第１縦搬送ローラ
４２ 第２縦搬送ローラ
４６ 第４縦搬送ローラ
７０ 再搬送路
７４ 第１再搬送ローラ

Claims (5)

1. 給紙部より給紙される記録シートを、当該記録シートに画像を形成する画像形成部へ搬送する搬送部を備えた画像形成装置であって、
   前記搬送部は、
   第１のレジストローラと、これよりも搬送方向上流位置に設けられた第２のレジストローラの少なくとも２つのレジストローラを有し、
   前記給紙部から複数枚の記録シートが連続して給紙されて画像形成がなされる場合に、
   連続して画像形成される記録シートに対し、先行する記録シートを第２のレジストローラを用いたスキュー補正をすることなく第２のレジストローラを通過させた後、先行する記録シートを第１のレジストローラを用いてスキュー補正しつつ後続の記録シートを第２のレジストローラを用いてスキュー補正し、その上で、後続の記録シートは第１のレジストローラを用いたスキュー補正をすることなく第１のレジストローラを通過させ、先行する記録シートと後続の記録シートとを、前記画像形成部に搬送することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記給紙部は、前記記録シートを複数枚収納する少なくとも一の記録シート収納部を有し、
   前記第１のレジストローラと前記第２のレジストローラとは、前記記録シート収納部から前記画像形成部に至る搬送路中に配されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記搬送部は、
   前記複数枚の記録シートの内、奇数枚目の記録シートを第１のレジストローラを用い、偶数枚目の記録シートを第２のレジストローラを用いてスキュー補正することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記給紙部は、
   第１の記録シート収納部と、
   前記第１の記録シート収納部よりも記録シートの搬送方向上流側に位置する第２の記録シート収納部とを有し、
   前記第１のレジストローラは、前記第１の記録シート収納部より給紙された記録シートのスキュー補正に用いられるレジストローラであり、
   前記第２のレジストローラは、前記第１のレジストローラよりも、記録シートの搬送方向上流側に設けられ、前記第２の記録シート収納部より給紙された記録シートのスキュー補正に用いられるレジストローラであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記給紙部は、
   前記第１の記録シート収納からの給紙と前記第２の記録シート収納部からの給紙を交互に行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

Images