JP2018150148A - 原稿搬送装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の斜行を検知した結果に基いて画像に生じる斜行を補正するときに、騒音が大きくなることなく、画像読取手段によって原稿が読み取られるタイミングがズレる不具合が軽減される、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置２（画像読取手段）の位置Ｍを通過する原稿Ｄの斜行量を画像読取装置２によって検知して、その検知結果に基いて読み取った画像に生じる斜行を補正する「第１斜行補正モード（斜行補正モード）」を実行できる。そして、「第１斜行補正モード」を実行するときには、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）によって搬送された原稿Ｄをプルアウトローラ６６（搬送ローラ対）のニップ部に挟持させた後に、プルアウトローラ６６を回転停止して、所定時間Ｔが経過した後にプルアウトローラ６６を再び回転して原稿Ｄを画像読取装置の位置Ｍに向けて搬送している。【選択図】図２

Description

この発明は、紙等からなる原稿を搬送する原稿搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、原稿を搬送する原稿搬送装置として、画像読取手段の位置を通過する原稿の斜行量（スキュー量）を光学的に検知して、その検知結果に基いて画像に生じる斜行を補正するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

一方、特許文献１〜３には、分離給紙手段（分離搬送部）によって搬送される原稿を、回転停止した突当ローラ（搬送ローラ対）のニップ部に突き当てて、その原稿の斜行（スキュー）を補正する技術が開示されている。

上述した特許文献１の原稿搬送装置は、原稿の斜行を光学的に検知した結果に基いて画像に生じる斜行を補正しているため、回転停止した搬送ローラ対（突当ローラ）のニップ部に原稿を突き当てて斜行を補正するものに比べて、ニップ部に原稿が突き当たるときの騒音を減ずる効果が期待できる。
しかし、特許文献１の原稿搬送装置は、分離搬送部によって搬送された原稿が、回転状態の搬送ローラ対によってそのまま搬送されるため、原稿がスリップなどによって搬送方向にズレて搬送されてしまうと、画像読取手段によって原稿が読み取られるタイミングもズレてしまう可能性があった。そして、そのような場合には、原稿を自動搬送しながら画像情報を読み取る一連の動作において、生産性が低下してしまうことにもなる。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、原稿の斜行を検知した結果に基いて画像に生じる斜行を補正するときに、騒音が大きくなることなく、画像読取手段によって原稿が読み取られるタイミングがズレる不具合が軽減される、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における原稿搬送装置は、原稿載置部に載置された複数枚の原稿のうち１枚の原稿を分離して所定の搬送方向に搬送する分離搬送部と、前記分離搬送部に対して搬送方向下流側に配置されて、ニップ部に原稿を挟持した状態で回転して当該原稿を前記搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配置されて、その位置を通過する原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、を備え、前記画像読取手段の位置を通過する原稿の斜行量を前記画像読取手段によって検知して、その検知結果に基いて読み取った画像に生じる斜行を補正する斜行補正モードを実行できるように構成され、前記斜行補正モードを実行するときには、前記分離搬送部によって搬送された原稿を前記搬送ローラ対の前記ニップ部に挟持させた後に、前記搬送ローラ対を回転停止して、所定時間が経過した後に前記搬送ローラ対を再び回転して当該原稿を前記画像読取手段の位置に向けて搬送するものである。

本発明によれば、原稿の斜行を検知した結果に基いて画像に生じる斜行を補正するときに、騒音が大きくなることなく、画像読取手段によって原稿が読み取られるタイミングがズレる不具合が軽減される、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 原稿搬送装置を示す構成図である。 第１斜行補正モード時における原稿搬送装置の要部の動作を上方からみた概略図である。 第１斜行補正モード時における原稿搬送装置の要部の動作を側方からみた概略図である。 第２斜行補正モード時における原稿搬送装置の要部の動作を上方からみた概略図である。 斜行補正モードの切り替え制御を示すフローチャートである。 原稿の搬送を開始するときの制御を示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み取る画像読取手段としての画像読取装置、３は画像読取装置２で読み取った画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５の表面に照射する露光部（書込部）、４は感光体ドラム５の表面にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（シート）に転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１０は原稿載置部にセットされた原稿Ｄを画像読取位置Ｍに搬送する原稿搬送装置、１２〜１４は用紙Ｐが収納された給紙部、１７は転写部７に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、２０は用紙Ｐ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙された用紙Ｐが積載される排紙トレイ、を示す。

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送装置１０において、原稿載置部６１から搬送（給送）されて、画像読取位置Ｍ（図１において破線で囲んだ位置であって、図２をも参照できる。）を通過する。このとき、画像読取装置２では、画像読取位置Ｍを通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、画像読取装置２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５の表面に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ１７により搬送された用紙Ｐ上に転写される。

一方、転写部７（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１における複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１内の最上段の給紙部１２が選択されたものとする。）。そして、給紙部１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。

レジストローラ１７の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後の用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

次に、図２を用いて、原稿搬送装置１０について詳述する。
図２に示すように、原稿搬送装置１０は、原稿載置部６１（原稿台）、画像読取装置２（画像読取手段）、原稿排出部６２（排紙トレイ）、突当爪６３、ピックアップローラ６４、分離搬送部としての搬送ベルト機構６５（ＦＲＲ方式分離搬送機構）、プルアウトローラ６６（搬送ローラ対）、複数の搬送ローラ６７〜６９、複数のセンサ８１〜８３、等で構成されている。

ここで、原稿載置部６１は、上方に開放された空間が形成されていて、ユーザーによって上方から原稿Ｄを載置できるように構成されている（複数枚の原稿Ｄの束を積載できるように構成されている）。
原稿排出部６２は、原稿載置部６１の下方に設置されていて、画像読取装置２にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが排出されて載置されるように構成されている（複数枚の原稿Ｄの束が排出・積載されるように構成されている）。

また、原稿載置部６１から原稿排出部６２に至る搬送経路（原稿Ｄを搬送する搬送手段による搬送経路である。）には、上流側から順に、ピックアップローラ６４、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）、プルアウトローラ６６（搬送ローラ対）、複数の搬送ローラ６７〜６９、が設置されている。これらの部材６４〜６９は、原稿載置部６１に載置された原稿Ｄを画像読取位置Ｍに向けて搬送して、その後にその原稿Ｄを原稿排出部６２に向けて搬送する搬送手段として機能するものである。

画像読取手段としての画像読取装置２は、搬送手段によって搬送されてスリットガラスの位置を通過する原稿Ｄの画像情報を、スリットガラスにおける画像読取位置Ｍを介して、読み取るものである。画像読取装置２としては、光源、複数のミラー、結像レンズ、ＣＣＤイメージセンサ等で構成された公知のものを用いることができる。
また、スリットガラスは、ガラスなどの光透過材料で形成された公知のものであって、搬送手段による搬送経路に設置されている。そして、画像読取装置２の光源から射出された光（照射光）がスリットガラスを透過して原稿Ｄ（画像）に照射され、原稿Ｄ（画像）で反射した光（反射光）がスリットガラスを透過してＣＣＤイメージセンサに入射されることで、画像の読み込みがおこなわれることになる。

以下、このように構成された原稿搬送装置１０において、原稿Ｄに形成された画像を読み取る動作（画像読み取り動作）について説明する。
まず、原稿載置部６１において、原稿Ｄ（上面に画像が形成された状態のものである。）が、突当爪６３に先端部（搬送方向の先端部である。）が突き当たった状態で積載される。そして、操作表示パネル１００の操作によって原稿Ｄの画像を読み取る指示（コピー指示）がされると、ピックアップローラ６４によって、原稿載置部６１上の上方の原稿Ｄから順次に、搬送ベルト機構６５に向けて搬送される。このとき、搬送ベルト機構６５に向けて複数枚の原稿Ｄが搬送される可能性があるが、搬送ベルト機構６５におけるＦＲＲ方式の分離によって、最上方の原稿Ｄのみが分離されて下流側の搬送経路へと送り込まれることになる。
なお、搬送ベルト機構６５は、原稿Ｄの搬送方向に沿うように走行する搬送ベルト、搬送ベルトとの間にニップを形成する分離ローラ、などで構成されている。分離ローラは、搬送ベルトとのニップに１枚の原稿Ｄが挟持されている状態では図２の反時計方向に従動回転して、搬送ベルトとのニップに複数枚の原稿Ｄが挟持されている状態では図２の時計方向に回転するものである。

その後、搬送経路に搬送された原稿Ｄは、原稿検知手段としての第１センサ８１（分離センサ）、第２センサ８２（突当センサ）の位置を順に通過した後に、搬送ローラ対としてのプルアウトローラ６６の位置に達する。このとき、後述する２つの斜行補正モードのうちどちらが選択されているかによって、プルアウトローラ６６の動作が異なるが、これについては後で詳しく説明する。
いずれにしても、プルアウトローラ６６の位置に達した原稿Ｄは、その後にプルアウトローラ６６によって下流側に搬送されて、重送検知手段としての第３センサ８３（重送検知センサ）の位置を通過した後に、第１搬送ローラ６７によって画像読取位置Ｍに搬送される。そして、画像読取位置Ｍで、画像読取装置２によって原稿Ｄの画像（画像情報）が光学的に読み取られることになる。
その後、画像が読み取られた原稿Ｄは、第２搬送ローラ６８、第３搬送ローラ６９によって、原稿排出部６２に排紙される。
このような一連の原稿搬送動作が、原稿載置部６１に積載されたすべての原稿Ｄに対して繰り返しおこなわれることになる。

以下、図２〜図７等を用いて、本実施の形態における原稿搬送装置１０（画像形成装置１）の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図２等を用いて説明したように、本実施の形態における原稿搬送装置１０には、分離搬送部としての搬送ベルト機構６５や、搬送ローラ対としてのプルアウトローラ６６や、画像読取手段としての画像読取装置２、が設けられている。
分離搬送部としての搬送ベルト機構６５は、原稿載置部６１に載置された複数枚の原稿Ｄ（原稿束）のうち最上方の１枚の原稿Ｄを分離して所定の搬送方向（搬送経路に沿った搬送方向である。）に搬送するものである。
プルアウトローラ６６は、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）に対して搬送方向下流側に配置されていて、ニップ部に原稿Ｄを挟持した状態で回転して原稿Ｄを搬送方向に搬送する搬送ローラ対として機能する。

なお、本実施の形態では、搬送ベルト機構６５を駆動する第１モータ９１（第１駆動手段）と、プルアウトローラ６６を駆動する第２モータ９２（第１駆動手段）と、が別々に独立して設けられている。これにより、搬送ベルト機構６５とプルアウトローラ６６とを、別々のタイミングで駆動することが可能になる。

画像読取手段としての画像読取装置２は、プルアウトローラ６６（搬送ローラ対）に対して搬送方向下流側に配置されていて、その位置（画像読取位置Ｍ）を通過する原稿Ｄの画像情報を読み取るものである。
ここで、本実施の形態では、画像読取装置２（画像読取手段）の位置を通過する原稿Ｄの斜行量（スキュー量）を画像読取装置２によって検知して、その検知結果に基いて読み取った画像に生じる斜行を補正する「第１斜行補正モード（斜行補正モード）」を実行できるように構成されている。

詳しくは、画像読取装置２の光源から射出された光（照射光）が、スリットガラスを透過して、原稿Ｄの先端のエッジ部に、幅方向の複数箇所に同時に照射される。そして、エッジ部（又は、原稿Ｄを介する位置に配置された対向板）で反射した光（反射光）が、スリットガラスを透過してＣＣＤイメージセンサに受光される。そして、幅方向の複数箇所からの反射光の受光タイミングのズレから、原稿の斜行（スキュー）が検知されることになる。すなわち、原稿Ｄが画像読取位置Ｍを通過するときに、画像読取装置２によって、原稿Ｄの画像情報に加えて、原稿Ｄの斜行量が検知されることになる。
そして、原稿Ｄが斜行した状態で画像読取装置２によって斜行した状態で読み取られた画像情報（画像に生じた斜行）を補正するために、画像読取装置２によって検知された原稿Ｄの斜行量分を相殺するように、読み取った画像情報を補正する（斜行がないように画像処理して補正する）。

このように、画像処理により画像読取装置２によって読み取った画像情報を最終的に斜行補正する制御モード（斜行補正モード）を、「第１斜行補正モード」と呼ぶことにする。この「第１斜行補正モード」は、斜行した原稿Ｄ自体の姿勢を補正するものではない点が、後述する「第２斜行補正モード」とは異なる。そして、この「第１斜行補正モード」は、「第２斜行補正モード」のように、回転停止した状態のプルアウトローラ６６のニップ部に原稿Ｄの先端部を突き当てることにより原稿Ｄをメカ的に斜行補正するものではないため、原稿Ｄがプルアウトローラ６６のニップ部に突き当たるときに生じる騒音の発生を防止することができる。
本実施の形態では、「第１斜行補正モード」と「第２斜行補正モード」とのうちいずれかのモードが選択されて、原稿Ｄの搬送動作及び読取動作がおこなわれることになる。

ここで、本実施の形態において、「第１斜行補正モード（斜行補正モード）」を実行するときには、図３（Ａ）〜（Ｄ）、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）によって搬送された原稿Ｄをプルアウトローラ６６（搬送ローラ対）のニップ部に挟持させた後に、プルアウトローラ６６を回転停止して、所定時間Ｔが経過した後にプルアウトローラ６６を再び回転して原稿Ｄを画像読取装置２の位置（画像読取位置Ｍ）に向けて搬送している。
すなわち、本実施の形態では、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）によって搬送された原稿Ｄを、そのままプルアウトローラ６６によって搬送するのではなくて、一旦プルアウトローラ６６のニップ部に挟持した状態で搬送停止させて、所定時間Ｔが経過した後にプルアウトローラ６６によって画像読取位置Ｍに向けて搬送している。

具体的に、第１斜行補正モード時には、まず、図３（Ａ）、図４（Ａ）に示すように、搬送ベルト機構６５とプルアウトローラ６６とがそれぞれ回転駆動された状態で、搬送ベルト機構６５によって、原稿載置部６１に載置された原稿Ｄがプルアウトローラ６６の位置に向けて搬送されることになる。このとき、図３（Ａ）に示すように、原稿Ｄに斜行（スキュー）が生じているものとする。なお、第２モータ９２によるプルアウトローラ６６の回転駆動は、第１センサ８１によって原稿Ｄの先端部が検知されるタイミングをトリガーにして開始される。

そして、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、搬送ベルト機構６５とプルアウトローラ６６とがそれぞれ回転駆動された状態のまま、原稿Ｄがプルアウトローラ６６のニップ部に送入される。そして、図３（Ｃ）、図４（Ｃ）に示すように、搬送ベルト機構６５とプルアウトローラ６６とがそれぞれ回転駆動された状態で、原稿Ｄの先端部がプルアウトローラ６６のニップ部に完全に挟持されると、先に搬送ベルト機構６５の駆動が停止される。その直後に、図３（Ｄ）、図４（Ｄ）に示すように、原稿Ｄの先端部がプルアウトローラ６６のニップ部に完全に挟持された状態で、プルアウトローラ６６の駆動も停止される。なお、第１モータ９１による搬送ベルト機構６５の回転駆動の停止と、第２モータ９２によるプルアウトローラ６６の回転駆動の停止と、は第２センサ８２によって原稿Ｄの先端部が検知されてから、所定の時間Ａ（所定の搬送量Δ１に対応する搬送時間である。）が経過した後におこなわれる。

そして、図３（Ｄ）、図４（Ｄ）の状態から、所定時間Ｔが経過した後に、プルアウトローラ６６（及び、搬送ベルト機構６５）の回転駆動が再開されて、原稿Ｄが画像読取位置Ｍに向けて搬送されることになる。そして、画像読取位置Ｍにて、原稿Ｄの画像情報が読み取られるとともに、原稿Ｄの斜行量が検知されて、読み取った画像情報の斜行補正がおこなわれることになる。そして、斜行補正された画像情報が、画像読取装置２から露光部３に送られることになる。
ここで、上述した「所定時間Ｔ」は、画像読取装置２による読取動作の生産性（読取生産性）に応じて決定される時間である。すなわち、原稿Ｄを自動搬送しながら画像情報を読み取る一連の動作において、画像読取位置Ｍに向けてタイミングを合わせて、図３（Ｄ）、図４（Ｄ）の状態からプルアウトローラ６６の駆動が再開されることになる。

このように、本実施の形態では、搬送ベルト機構６５によって搬送された原稿Ｄが、回転状態のプルアウトローラ６６によってそのまま搬送されるのではなくて、回転停止状態のプルアウトローラ６６のニップ部に原稿Ｄが一旦挟持されて、タイミングを計ってプルアウトローラ６６を再駆動して原稿Ｄを画像読取位置Ｍに向けて搬送している。これにより、画像読取装置２によって原稿Ｄが読み取られるタイミングがズレてしまう不具合が防止されて、原稿Ｄを自動搬送しながら画像情報を読み取る一連の動作がスムーズにおこなわれることになる。

また、本実施の形態では、先に説明したように、プルアウトローラ６６のニップ部に原稿Ｄの先端部が挟持された状態になったときに、先に搬送ベルト機構６５の駆動を停止してから、その少し後にプルアウトローラ６６の駆動を停止している。
そのため、図４（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、原稿Ｄの一連の搬送動作において原稿Ｄに生じる撓みが漸減されることになる。すなわち、図４（Ｄ）に示すように、プルアウトローラ６６の再駆動が開始されるときには、原稿Ｄに撓みがほとんど生じていない状態になる。したがって、原稿Ｄの撓みが大きい状態でプルアウトローラ６６の駆動が開始されるときに、撓みが一気に解消されるように搬送されることで生じる騒音（張り音）の発生を軽減することができる。

ここで、本実施の形態では、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）のみによって原稿Ｄを搬送する速度よりも、プルアウトローラ６６（搬送ローラ対）のみによって原稿Ｄを搬送する速度の方が遅くなるように構成されている。
具体的には、搬送ベルト機構６５のニップにおける線速度が、プルアウトローラ６６のニップ部における線速度より大きくなるように、それぞれの回転数が設定されている。
これにより、図３（Ｂ）に示すように、搬送ベルト機構６５とプルアウトローラ６６との双方によって原稿Ｄが挟持・搬送されるときに、原稿Ｄがプルアウトローラ６６に引っ張られるように搬送されて、原稿Ｄの斜行がさらに大きくなってしてしまう不具合が抑止されることになる。

また、本実施の形態では、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）とプルアウトローラ６６（搬送ローラ対）との間に、原稿Ｄを検知する原稿検知手段としてのセンサを搬送方向に間隔をあけて２つ（第１センサ８１と第２センサ８２とである。）設置している。
そして、２つのセンサ８１、８２（原稿検知手段）によって検知されるタイミングの差分によって、搬送ベルト機構６５によって原稿Ｄを搬送する量（又は、時間）が可変される。

具体的に、原稿Ｄが正常に搬送されている正常時には、２つのセンサ８１、８２によって検知されるタイミングの差分（時間差）は、２つのセンサ８１、８２の間の距離を、搬送ベルト機構６５による搬送速度で割った値になる。したがって、２つのセンサ８１、８２によって検知されるタイミングの差分が、正常時のものよりも大きな値になるときには、原稿Ｄがスリップした状態で搬送されていることになる。
本実施の形態では、そのようにして検知した原稿Ｄのスリップの程度（スリップ率）に応じて、搬送ベルト機構６５によって原稿Ｄを搬送する量（先に説明した時間Ａ、又は、搬送量Δ１である。）を可変している。詳しくは、検知した原稿Ｄのスリップの程度が大きい場合には、搬送ベルト機構６５によって原稿Ｄを搬送する時間Ａ（又は、搬送量Δ１）が大きくなるように調整している。
これにより、図３（Ｄ）、図４（Ｄ）の状態のとき、原稿Ｄの先端部の所望の位置が、プルアウトローラ６６のニップ部に挟持された状態を維持しやすくなる。そのため、その後におこなわれるプルアウトローラ６６の再駆動による原稿Ｄの搬送性も安定したものになり、狙いのタイミングで画像読取位置Ｍに原稿Ｄを搬送する効果も発揮されやすくなる。

ここで、本実施の形態では、プルアウトローラ６６（搬送ローラ対）に対して搬送方向下流側に、原稿Ｄに重送が生じているか否かを検知する重送検知手段としての第３センサ８３（重送検知センサ）が配置されている。このような第３センサ８３（重送検知センサ）としては、公知のものを用いることができ、例えば、原稿Ｄの先端エッジ部の直線性を光学的に検知することで複数の原稿Ｄが重なった状態（重送した状態）を検知するものを用いることができる。
そして、本実施の形態では、「第１斜行補正モード（斜行補正モード）」を実行するときには、回転停止したプルアウトローラ６６のニップ部に挟持させた原稿Ｄ（図３（Ｄ）、図４（Ｄ）の状態の原稿Ｄである。）に対して、第３センサ８３（重送検知手段）によって重送の有無が検知される。
このように構成することで、原稿Ｄが搬送停止されている状態で、搬送が開始されるまでの所定時間Ｔの間に、比較的時間をかけて重送の有無を検知することができる。したがって、重送検知の精度が高められるとともに、原稿Ｄを重送した状態で搬送しながら重送検知をするときに生じる可能性のある、原稿Ｄにダメージ（キズ）を与える不具合を軽減することができる。

ここで、本実施の形態では、原稿Ｄ自体の斜行を補正するメカ的な斜行補正モードである「第２斜行補正モード」を、画像処理を用いた非メカ的な斜行補正モードである「第１斜行補正モード」とは別に実行できるように構成されている。
詳しくは、「第２斜行補正モード」は、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）によって搬送される原稿Ｄを、回転停止したプルアウトローラ６６（搬送ローラ対）のニップ部に突き当てて原稿Ｄの斜行を補正して、所定時間Ｔが経過した後にプルアウトローラ６６を回転して原稿Ｄを画像読取装置２の位置（画像読取位置Ｍ）に向けて搬送する制御モードである。

具体的に、第２斜行補正モード時には、まず、図５（Ａ）に示すように、搬送ベルト機構６５が回転駆動された状態で、搬送ベルト機構６５によって、原稿載置部６１に載置された原稿Ｄがプルアウトローラ６６の位置に向けて搬送されることになる。このとき、プルアウトローラ６６は、回転停止した状態である。ここで、図５（Ａ）に示すように、原稿Ｄに斜行（スキュー）が生じているものとする。

そして、図５（Ｂ）に示すように、搬送ベルト機構６５が回転駆動された状態のまま、原稿Ｄがプルアウトローラ６６のニップ部に送入される。そして、図５（Ｃ）に示すように、搬送ベルト機構６５による搬送がさらに進められると、原稿Ｄの先端部が、回転停止した状態のプルアウトローラ６６のニップ部に突き当たった状態になり、さらに原稿Ｄに撓みが形成されることになる。そして、図５（Ｄ）に示すように、原稿Ｄが最初に突き当たった部分を中心にして回転して、原稿Ｄの斜行（スキュー）が補正されることになる。このとき、搬送ベルト機構６５の回転駆動も停止されることになる。なお、第１モータ９１による搬送ベルト機構６５の回転駆動の停止は、第２センサ８２によって原稿Ｄの先端部が検知されてから、所定の時間Ｂ（所定の搬送量Δ２に対応する搬送時間である。）が経過した後におこなわれる。

そして、図５（Ｄ）の状態から、所定時間Ｔが経過した後に、プルアウトローラ６６（及び、搬送ベルト機構６５）の回転駆動が開始されて、斜行補正された後の原稿Ｄが画像読取位置Ｍに向けて搬送されることになる。そして、画像読取位置Ｍにて、斜行補正された後の原稿Ｄの画像情報が読み取られて、その画像情報が画像読取装置２から露光部３に送られることになる。
ここで、上述した「所定時間Ｔ」は、画像読取装置２による読取動作の生産性（読取生産性）に応じて決定される時間である。すなわち、原稿Ｄを自動搬送しながら画像情報を読み取る一連の動作において、画像読取位置Ｍに向けてタイミングを合わせて、図５（Ｄ）の状態からプルアウトローラ６６の駆動が開始されることになる。

そして、本実施の形態では、「第１斜行補正モード（斜行補正モード）」と「第２斜行補正モード」とのうち一方を任意に選択できるように構成されている。
具体的に、ユーザーは、画像形成装置１の外装部に設置された操作表示パネル１００をタッチ操作して、「第１斜行補正モード」と「第２斜行補正モード」とのうち一方を選択することになる。
これにより、騒音が気にならないユーザーに対して「第２斜行補正モード」を選択する自由度を与えることができることになる。

また、本実施の形態では、原稿載置部６１に載置された複数枚の原稿ＤＴが所定範囲内のサイズのものでない場合や、原稿載置部６１に載置された複数枚の原稿Ｄに異なるサイズのものが混載されている場合に、第１斜行補正モードと第２斜行補正モードとのうち第２斜行補正モードが自動で選択されるように構成されている。
具体的に、本実施の形態では、Ａ５サイズ、Ｂ５サイズ、Ｂ６サイズ、ＨＬＴサイズなどの小サイズの原稿Ｄである場合や、長尺サイズの原稿Ｄである場合には、第２斜行補正モードの方が高精度で効率的な斜行補正がおこなえるものとして、そのような選択がおこなわれる。また、異なるサイズの原稿Ｄが混載される場合にも、第２斜行補正モードの方が高精度で効率的な斜行補正がおこなえるものとして、そのような選択がおこなわれる。

図６は、そのような斜行補正モードの自動選択にかかわる制御を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、コピー指令が入力されると、第１斜行補正モードが設定されているかが判別される（ステップＳ１）。その結果、第１斜行補正モードが設定されていないものと判別された場合には、第２斜行補正モードが設定されて（ステップＳ６）、第２斜行補正モードにて原稿Ｄの搬送が開始される。
これに対して、ステップＳ１にて、第１斜行補正モードが設定されているものと判別された場合には、原稿ＤのサイズがＡ５サイズ、Ｂ５サイズ、Ｂ６サイズ、ＨＬＴサイズのいずれかであるかが判別される。（ステップＳ２）。その結果、それらのサイズであるものと判別された場合には、第２斜行補正モードに設定が変更されて（ステップＳ６）、第２斜行補正モードにて原稿Ｄの搬送が開始される。

これに対して、ステップＳ２にて、原稿ＤのサイズがＡ５サイズ、Ｂ５サイズ、Ｂ６サイズ、ＨＬＴサイズのいずれでもないものと判別された場合には、異なるサイズの原稿Ｄが混載されていないかが（混載モードでないかが）判別される。（ステップＳ３）。その結果、混載モードであるものと判別された場合には、第２斜行補正モードに設定が変更されて（ステップＳ６）、第２斜行補正モードにて原稿Ｄの搬送が開始される。
これに対して、ステップＳ３にて、混載モードでないものと判別された場合には、原稿Ｄのサイズが長尺サイズでないかが（長尺モードでないかが）判別される。（ステップＳ４）。その結果、長尺モードであるものと判別された場合には、第２斜行補正モードに設定が変更されて（ステップＳ６）、第２斜行補正モードにて原稿Ｄの搬送が開始される。
これに対して、ステップＳ４にて、長尺モードでないものと判別された場合には、第１斜行補正モードがそのまま設定されて（ステップＳ５）、第１斜行補正モードにて原稿Ｄの搬送が開始される。

最後に、図７のフロー図を用いて、原稿搬送装置１０によって原稿Ｄの搬送を開始するときの制御について、まとめて説明する。
まず、原稿載置部６１にセットされた原稿Ｄの搬送が開始されると、第１モータ９１の駆動が開始されて、搬送ベルト機構６５による原稿Ｄの搬送が開始される（ステップＳ１０）。その後、第１センサ８１によって原稿Ｄの先端が検知されると（ステップＳ１１）、第１斜行補正モードであるかが判別される（ステップＳ１２）。
その結果、第１斜行補正モードであるものと判別された場合、第２モータ９２の駆動が開始されて、プルアウトローラ６６の回転が開始される（ステップＳ１３）。その後、第２センサ８２によって原稿Ｄの先端が検知されると（ステップＳ１４）、原稿Ｄを搬送停止する位置まで原稿Ｄが搬送されたものと判別されるまで原稿Ｄの搬送が続けられる（ステップＳ１５）。具体的には、原稿Ｄのスリップ率に応じて定められる搬送量Δ１だけ原稿Ｄが搬送されることになる。

そして、第１モータ９１の駆動停止にともない搬送ベルト機構６５が回転停止され（ステップＳ１６）、第２モータ９２の駆動停止にともないプルアウトローラ６６が回転停止される（ステップＳ１７）。その後、回転停止状態のプルアウトローラ６６のニップ部に挟持された原稿Ｄに対して、第３センサ８３による重送の検知がおこなわれる（ステップＳ１８）。
その結果、重送が検知された場合には、そのまま本フローを終了して、原稿搬送動作を中断するとともに、操作表示パネル１００に、原稿Ｄの重送が生じた旨と、原稿Ｄの除去方法と、が表示される。
これに対して、ステップＳ１８にて重送が検知されなかった場合には、原稿Ｄが搬送停止されてから所定時間Ｔが経過した後に（ステップＳ１９）、第２モータ９２が駆動開始されてプルアウトローラ６６による原稿Ｄの搬送が開始される（ステップＳ２０）。

これに対して、ステップＳ１２にて、第１斜行補正モードでないものと判別された場合、第２斜行補正モードであるものとして、まず、第２センサ８２によって原稿Ｄの先端が検知される（ステップＳ２１）。そして、プルアウトローラ６６のニップ部への原稿Ｄの突当が完了したものと判別されるまで、原稿Ｄの搬送が続けられる（ステップＳ２２）。具体的には、原稿Ｄのスリップ率に応じて定められる搬送量Δ２だけ原稿Ｄが搬送されることになる。
そして、第１モータ９１の駆動停止にともない搬送ベルト機構６５が回転停止され（ステップＳ２３）、原稿Ｄの斜行補正が完了する。その後は、ステップＳ１８以降のフローがおこなわれることになる。

以上説明したように、本実施の形態においては、画像読取装置２（画像読取手段）の位置Ｍを通過する原稿Ｄの斜行量を画像読取装置２によって検知して、その検知結果に基いて読み取った画像に生じる斜行を補正する「第１斜行補正モード（斜行補正モード）」を実行できるように構成されている。そして、「第１斜行補正モード」を実行するときには、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）によって搬送された原稿Ｄをプルアウトローラ６６（搬送ローラ対）のニップ部に挟持させた後に、プルアウトローラ６６を回転停止して、所定時間Ｔが経過した後にプルアウトローラ６６を再び回転して原稿Ｄを画像読取装置の位置Ｍに向けて搬送している。
これにより、原稿Ｄの斜行を光学的に検知した結果に基いて画像に生じる斜行を補正するときに、騒音が大きくなることなく、画像読取装置２によって原稿Ｄが読み取られるタイミングがズレる不具合を軽減することができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される原稿搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される原稿搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願において、「原稿」とは、紙からなる原稿の他に、ＯＨＰ等のシート状部材からなるすべての原稿を含むものと定義する。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２ 画像読取装置（画像読取手段）、
１０ 原稿搬送装置（原稿自動搬送装置）、
６１ 原稿載置部（原稿台）、
６２ 原稿排出部、
６５ 搬送ベルト機構（分離搬送部）、
６６ プルアウトローラ（搬送ローラ対）、
８１ 第１センサ（原稿検知手段）、
８２ 第２センサ（原稿検知手段）、
８３ 第３センサ（重送検知手段）、
９１ 第１モータ、
９２ 第２モータ、
Ｄ 原稿、 Ｍ 画像読取位置。

特許第５８８７９４３号公報 特開２００４−４３１７８号公報 特開２００２−６００９５号公報

Claims (8)

1. 原稿載置部に載置された複数枚の原稿のうち１枚の原稿を分離して所定の搬送方向に搬送する分離搬送部と、
   前記分離搬送部に対して搬送方向下流側に配置されて、ニップ部に原稿を挟持した状態で回転して当該原稿を前記搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配置されて、その位置を通過する原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、
   を備え、
   前記画像読取手段の位置を通過する原稿の斜行量を前記画像読取手段によって検知して、その検知結果に基いて読み取った画像に生じる斜行を補正する斜行補正モードを実行できるように構成され、
   前記斜行補正モードを実行するときには、前記分離搬送部によって搬送された原稿を前記搬送ローラ対の前記ニップ部に挟持させた後に、前記搬送ローラ対を回転停止して、所定時間が経過した後に前記搬送ローラ対を再び回転して当該原稿を前記画像読取手段の位置に向けて搬送することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記分離搬送部のみによって原稿を搬送する速度よりも、前記搬送ローラ対のみによって原稿を搬送する速度の方が遅くなるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記分離搬送部と前記搬送ローラ対との間に、原稿を検知する原稿検知手段を前記搬送方向に間隔をあけて２つ設置し、
   前記２つの原稿検知手段によって検知されるタイミングの差分によって、前記分離搬送部によって原稿を搬送する量が可変されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配置されて、原稿に重送が生じているか否かを検知する重送検知手段を備え、
   前記斜行補正モードを実行するときには、回転停止した前記搬送ローラ対の前記ニップ部に挟持させた原稿に対して、前記重送検知手段によって重送の有無が検知されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
5. 前記分離搬送部によって搬送される原稿を回転停止した前記搬送ローラ対の前記ニップ部に突き当てて当該原稿の斜行を補正して、所定時間が経過した後に前記搬送ローラ対を回転して当該原稿を前記画像読取手段の位置に向けて搬送する第２斜行補正モードを、前記斜行補正モードとは別に実行できるように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の原稿搬送装置。
6. 前記斜行補正モードと前記第２斜行補正モードとのうち一方を任意に選択できるように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
7. 前記原稿載置部に載置された複数枚の原稿が所定範囲内のサイズのものでない場合、又は、前記原稿載置部に載置された複数枚の原稿に異なるサイズのものが混載されている場合、前記斜行補正モードと前記第２斜行補正モードとのうち前記第２斜行補正モードが自動で選択されるように構成されたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の原稿搬送装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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