JPS62244032A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機、ファクシミリ、イメーノリーダな
どの画像処理装置に装着される自！ｂ原自送り装置に関
する。

〔従来の技術〕

画像処理装置例えば両面複写機能を備えた複写機に取り
付けらｋる自動原稿送り装′―は、原稿の表裏を反転す
る機能が要求され、複写機のプラテン上を正逆搬送する
搬送部と、この搬送部から供給される原稿を表裏反転し
てから搬送部へ戻す反転部とを悄えている。そして、原
ＷＡヤ表傘を反転する際は、プラテン上の原稿を搬送、
部の搬送ベル）により一旦プラテン上から反転部へ供給
し、原稿が反転中に搬送ベルトを停止させると共に逆啄
させて、反転された原稿をこの逆松する搬送ベルトによ
り再びプラテン上を搬送し、複写位置に停止させている
。

従って、反転動作中原稿は１回も停止することなく一定
の速がで搬送される。このため、搬送部の駆動源の回転
量に応じて発生するパルスをカウントシ、プラテン上の
停止位置を制御している。

【発明が解決しようとする問題点〕

しかし、搬送部と反伝部との駆動源が異なると、両者の
速度を等しくするのが難しく、搬送部の駆動源のパルス
をカウントしても原稿を複、写位置に停止させることか
で塾ない。

〔発明の目的〕

この発明は、搬送部と反転部との駆動源が異なっても、
表裏反転させた原稿を画像入力部の停止位置に停止させ
ることができる自動原稿送り装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するために、画像処理装置
のａｍ像入力部に対して原稿を正逆搬送する搬送部と、
この搬送部から供給されろ原稿を表裏反啄してから前記
搬送部へ戻す前記搬送部と駆動源が異なる反啄部と、こ
の反転部で！ｉ！裏反転して前記搬送部へ戻す原稿を検
出する検出手段と、この検出手段が原稿を検出すると、
前記反転部から原稿を引き抜く方向に前記搬送部を駆動
すると共に、この搬送部により搬送される！稿の前記画
像人力部に対する停止位置全前記阜転部の駆動量により
決定する制御手段とを設けたことを特徴と−する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例についで、図面を参照して説
明する。

く構成〉 １１図に示すように、岬像処理装置例えば両面複写ａｍ
を備えた複写機１の画像入力部例えばプラテン３上には
１．両面Ｉ！Ｘ稿を搬送可能な自動原稿送り装置ｓが載
置されている。　　　１この自動原稿送り装置ｌｃ！は
、原稿収容部例えば原稿トレイ７と、この原稿トレイ７
上にセットされた原稿を１枚に分離して送り出す分離給
送部９と、プラテン３上の原稿を左右に正逆搬送する搬
送部１１と、両面原稿の表裏を反転してプラテン３上に
送ると共に、複写が終了した原稿を表１［仄啄して排出
する反転排出部１３と、この反転排出部１３から排出さ
れた原稿を収容する収容トレイ１５とを備え、原稿を自
動的に給徘紙できるようになっている。

また、搬送部１１及び反啄排出部１３がカバーＣに一体
化され、複＊＊′１の背面にヒンジを介して開閉可能に
取り付けられでおり、；カバーＣを搬送部１１及び反転
徘ｉ部１３と共に上に開いて、手動操作により原稿をプ
ラテン３上にセードすることもできるようになっている
。

前記原稿トレイ７には、第２図のように原稿の側縁な規
制する移動自在のサイドガイＦ１７が左右に設けられて
いる。′ 前記分離給送部９は、原稿トレイ７に朦稿がセラ）され
でいるか否かを検出するレバ一式センサ１０と、原稿ト
レイ７に積層された原稿の先端を規制するストッパ１９
と、ｊＫｌｉ’！）レイ７上の原稿を繰り出す繰り出し
ローラ２１と、このＩｓ９出しローラ２１により繰り出
され録原くを搬送路２３へ送り出す給送ロー→２５と、
この給送ローラ２５により送り出される原稿の下面に追
従する原稿の前進を阻止する分離ローラ２７と、給送ロ
ーラ２５により送り出された原稿を検出するセンサ２８
とを備えている。

なお、繰り出しローラ２１は、ソレノイド２９の励磁／
消磁に応じて、上下動するようになっている。また、ツ
レ／イド２９の励磁によりストッパ１９が回動し、搬送
路２３を闇（ようになっている。

給送ローラ２５は、モータ３１により原稿を送り出す方
向、即ち第２図において右回りに回転駆動される。また
、分離ローラ２７もモータ３１により駆動され、送り出
された原稿の下面に追従する原稿の前進を阻止する方向
、即ち右回りに回転駆動される。また、分離ローラ２７
は、ソレノイド３３の励磁／消磁により給送ローラ２５
に対して接離される。

搬送部１１の入口には、第２図のようにセンサ３４と、
レジストローラ３５，３７と、サイズ検出センサ３８と
が設けられている。レジストローラ３５はモータ３９に
より回啄駆動され、圧接されたレジストローラ３７と共
に原稿をプラテン３上に送り出すようになっている。

おな、第４図に示すようにサイズ検出センサ３８が原稿
先端（波形の立ち上がりエツジ）を検出してから原稿後
ｊｌ（波形の立ち下がりエツジ）を検出するまでの間の
モータ３９の回転量を示すパルスをカウントし、このパ
ルス数に＋αを加算した値をジャムパルスとしている。

また、搬送部１１には、第１図のよるにローラ５１．５
３間に張設された搬送ベルト５５と、この搬送ベルト５
５をプラテン３に圧接するプレッシャローラ５７，５９
．６１とが設けられている。

搬送ベルト５５は、ローラ５３に連結された第３図のモ
ータ５４により正逆転駆動される。なお、第２図のよう
にプラテン３の図示右端には、突き当てられる原稿を複
写位置にセットするストッパ４３が設けられている。

反転排出部１３には、＃Ｉ３図のように搬送路切り換え
〃イド６５、進入経路６７及び搬出経路６９を備えた反
転経路７０、検出手段例えばセンサ７１、搬送ローフ７
２，７３、圧接バネ７４、圧接ローラ７５，７７．７９
，８１、弾性がイド８２、排出経路８３、搬送ローラ８
５．ｆ７、圧接ローラ８９，９１、排紙センサ９２、輸
９３を中心に開閉可能なカバー９５．９７が設けられて
いる。

なお、カバー９５はバネにより閉じられており、紙詰ま
りなどが生じた時におけるカバー９５の開閉は、搬送部
１１及び反転排出部１３を背面に設けられたヒンジを中
心に開いた状態で行う。

搬送路切り換えγイド６５は、切り換え装置９７により
３段階に切り換えられる。即ち、プラテン３上の原稿を
反転経路７０に供給する場合には、搬送路切り換え〃イ
ド６５を中間位置へ回動し、反転された原稿を反１１！
経路７０からプラテン３に供給する場合には、搬送路切
り換えｊイド６５を最下位置へ回動し、プラテン３上の
原稿を排出経路８３に供給する場合には、搬送路切り換
え〃イド６５を最上位置へ回動し、弾性〃イド８２を押
し上げる。

なお、反虻経路７０は、原稿を上方の進入経路６７から
下方の搬出経路６９へＵターンさせて表裏反転している
。

センサ７１は図示してないが制御手段に接続されている
。この制御手段は、センサ７１が原稿先端を検出すると
、搬送部１１及び反啄排出部１３のモータ５４，９９を
停止して原稿先端をセンサ７１の近傍に待機させた後、
モータ５４を逆転させて搬送ベルト５５を図示左回りに
回転させると共に、モータ９９を回転させ反転排出部１
３の駆動を再開して原稿をプラテン３上へ送り出し、原
稿の停止位置を反転排出部１３の駆動源（モータ９９）
の回転量に応じたパルスをカウントすることにより検出
するようになっている。

搬送ローラ７２．７３はモータ９９により回転駆動され
る。また搬送ロー２８５．８７は前記モータ５４から駆
動力を得ている。これらのモータ５４．９９には回転量
を検出できるようにパルスエンコーグやクロック板が取
り付けられている。

なお、＃＆５図のように排紙センサ９２が原稿先端（波
形の立ち上がりエツジ）を検出してから原稿後端（藪形
の立ち下がりエツジ）を検出するまでの間のモータ５４
の回献量を示すパルスで給紙時に検出したジャムパルス
をデクリメントしていき、ノヤムパルスが０となった時
にはノヤムが生じたと判断するよ）に成っている。

即ち、収容部から送り出されたシートの長さを検出する
＃１１の検出手段と、この第１の検出手段により長さを
検出され搬送されたシートの長さを検出する第２の検出
手段と、＃１１の検出手段による第１の検出値を元に設
定された値と第２の検出手段による第２の検出値とを比
較し、第２の検出値が設定値を越えるとシーＩｆまりと
判断する判断手段を備えている。

このため、サイズ毎によるクヤム検出ではなくシート毎
のジャム検出ができる。また、ノヤム検出でのツヤムタ
イマ値を給送シートの条件（温度・湿度・形・厚さなど
）によってかえることな（値を設定できる。

〈動作〉 上記のような構成において、このｖｔａは次のように動
作する。

まず両面原稿を搬送する場合について説明する。

原稿を１ページ目を下に向けて原稿トレイ７上にセット
する。これにより、センサ１０がオンし原稿検出がなさ
れる０次に図示してない操作パネルを操作して複写条件
をセットする。　′このような状態のもとに図示してな
いプリンシボタンが押されると、原稿トレイ７上の原稿
繰り出しが行なわれる。

まずプリントボタンがオンしたことにより分離給送部９
のソレノイド２９が励磁され、繰り出しローラ２１が原
稿上に落ちると共に、ソレノイド３３が励磁され、分離
ローラ２７が給送ローラ２５に圧接される。

一方、ソレノイド２９の励磁によりストッパ１９が下方
に回動する。従って、給送可能となる。

繰り出しローラ２１が原稿に接した時点でモータ３１が
動作し、給送ローラ２５及び繰り出しロー２２１が給送
方向に回啄する。これにより繰り出しローラ２１が原稿
を最上紙から繰り出す、そして原稿は正回松する給送ａ
−ラ２５と逆回鴬する分離四−２２７によって１枚に分
離され、搬送路２３へ送られる。

そして、センサ２８により原稿先端が検出される。これ
によりソレノイド２９は消磁され、繰り出しローラ２１
は原稿から離間され、引き続く原稿の繰り出し動作は一
旦停止する。またストッパ１９が上昇し、原稿の給送を
遮断する。

送り出された原稿は給送ローラ２５により更に搬送され
、センサ３４をオンさせる。これにより所定時間Ｔｌ後
にモータ３１を停止させる。

ここで、前述の所定時間Ｔ１は原稿の先端がセンサ３４
を通過してから、レジストローラ３５！３７の啄接部に
当接し、原稿がたわむのに十分な時間に設定されている
。このため、たわんだ原稿の先端はレノストされる。

そしてセンサ３４がオンしてから所定時間Ｔ２（Ｔ　２
　＞　Ｔ　１　）後にモータ３９を僅かに回松させ、レ
ノストローラ３５，３７問に原稿先端をくわえ込ませろ
と共に、ソレノイド３３を消磁し、分離ローラ２７を給
送ａ−ラ２５から離間させる。このようにしてレジスト
された原稿は、待機状態となる。

このような状態で複写ｌｌ１１の複写準備が完了すると
、そ−タ３９．５４が回啄し、レジストローラ３５，３
？が原稿を送り出す、これによりサイズ検出センサ３８
が原稿を検出する。第４図に示すようにサイズ検出セン
サ３８が原稿先端（波形の立ち上がりエツジ）を検出し
てから原稿後！ａ（波形の立ち下がりエツジ）を検出す
るまでの間のモータ３９の回＠量を示すパルスをカウン
ト［、こ（Ｆ）　／（ルス敗に＋ａを加算した値をジャ
ムパルスとする。

この送り出された原稿は、搬送ベルト５５によりプラテ
ン３上を搬送される。

なお、原稿の後端がセンサ３４により検出されると、モ
ータ３９が停止すると共に、ソレノイド２９が励磁され
前述と同様の動作により次の原稿の先出し動作が開始さ
れ、レジストローラ３５゜３７が原稿先端をくわえた状
態で待機する。なお、センサ３４が原稿後端を検出する
と、モータ９９が回転を始める。

一方、モータ５４の回転と同時に切り換え装置９７が動
作して、搬送路切り換えガイド６５が中間位置へ回動さ
れる。

このため、プラテン３上を搬送された原稿は、搬送路切
り換えガイド６５の上面に案内されて進入経路６７に入
って行く。

進入経路６７にもたらされた原稿は、搬送ローラ７３の
回転により搬出経路６９にもたらされる。

そして、原稿の先端がセンサ７１で検出されると、切り
換え装置ｔ９７により搬送路切り換えがイド６５が最下
位置にもたらされると共に、そ−タ５４゜９９が停止す
る。

このときのモータ９９のオーバーフンのパルスをカウン
トすると共に、センサ７１が原稿先端を検出してから一
定時間後、モータ５４を逆回転させて搬送ベルト５５を
逆転させると同時に、モータ９９を駆動して搬送ローラ
７２．７３を正回転させる。これにより原稿は搬送路切
り換えガイド６５の上面を通ってプラテン３上に戻され
、逆方向に走行している搬送ベルト５５によりスト７／
＜４３１１へ搬送される。なお、モータ９９のパルスを
カウントしていき、ストッパ４３の位置までのパルスを
判別したら、モータ５４，９９の電流を遮断し、搬送部
１１及１反松排出部１３を停止させる。これにより原稿
は複写位置にセットされ、原稿の［Ｉｉの複写動作が行
われる。

原稿の裏面の複写動作が完了すると、搬送ベルト５５が
再び原稿を反転経路７（）に向けて走行し始める。この
搬送ベルト５５の走行開始と同時に搬送路切り換えがイ
ド６５は再び中間位置に回動されると共にモータ９９が
回転じ、前述した反転動作に従って、原稿が反転される
。このようにしで、・原稿は表面を下方に向けた状態で
、プラテン３上にもたらされる。この状態で、原稿の表
面は複写動作を受けることになる。

原稿の表面の複写動作が完了すると、次に原稿の排出動
作が行われる。即ち、搬送ベルト５５が原稿を排出すべ
く走行を開始し、切り換えＩＩ（１１９７により搬送路
切り換えがイド６５が最上位置に回動される。このため
、弾性ガイド８２は搬送路切り換えガイド６５によって
押し上げられ、プラテン３上を搬送されできた原稿は、
搬送路切り換えがイド６５と弾性がイド８２に案内され
て排出経路８３に供給される。

排出経路８３にもたらされた原稿は、搬送ローフ８５，
８７の回転に伴って、収容トレイ１５上に表面を上方に
向けた状態で排出される。

その際、第５図のように排紙センサ９２が原稿先端（波
形の立ち上がりエツジ）を検出してから原稿後端（波形
の立ち下がりエツジ）を検出するまでの間のモータ５４
の回転量を示すパルスで給紙時に検出したジャムパルス
をデクリメントしていｂ１ツヤムパルスが０となつた時
にはジャムが生じたことになり、０で無ければジャムす
ることなく排出されたことになる。

なお、原稿の先端がセンサ９２に検出されると、切り換
え装Ｗ１９７が動作して搬送路切り換えがイド６５が中
間位置にもたらされると共に、先出しされていた次の原
稿がプラテン３上に送られる。

このようにして以上の動作が繰り返し行われ、複数枚の
原稿の両面の複写が行われる。

一方、片面原稿を原稿トレイ７にセットして複写する場
合には、搬送路切り換えガイド６５が最上位置にもたら
される。このような状態において、プラテン３上に供給
された原稿は搬送ベルト５５によりスイッチバックされ
、ストッパ４３に突き当てられて複写位置にセットされ
る。そして、複写された原稿は、搬送ベルト５５の走行
によりプラテン３上から排出経路８３に供給され、収容
トレイ１５上に排出される。即ち、原稿の表裏が反転さ
れることな（複写され、排出される。

〈実施例の効果〉 以上説明したこの実施例によれば、次のような効果が得
られる。

（１）　　センサ７１が反転排出部１３で表裏反転する
原稿を検出すると、反転排出部１３から原稿を引き抜く
方向に搬送ｆｉｌｌを駆動すると共に、この搬送部１１
により搬送される原稿のプラテン３に対する停止位置を
反啄排出１１ｓ１３のモータ９９の駆動量により決定す
るようにしたので、反転排出部１３と搬送Ｗ６１１との
間に速度差や駆動源の異なりがあっても、反転排出部１
３のモータ９９のパルスが基準となり、表裏反転させｒ
：、原稿を異なる駆動系のプラテン３の停止位置に停止
させることができる （２）　　反伝排出部１３のモータ９９のパルスで反転
後のプラテン３上における原稿停止位置を制御している
ので、反転排出部１３で一旦停止させてもモータ９９の
オーバーランのパルス量を判別でき、原稿をプラテン３
上に正確に停止させることができる。

（３）　　反転排出Ｗ１１３のモータ９９の方が搬送部
１１のモータ５４より原稿の搬送に大きな彰１力がある
ため、搬送部１１のモータ５４と反ＩＩ／Ｒ排出部のモ
ータ９９との立ち上がりの差が反転排出部１３のモータ
９９のパルスを使うことにより、無視できる。

（４）　　反転経路７０が原稿の長さに比べ小さい場合
には、原稿の反転中に搬送ベルト５５を逆松させると、
搬送ベルト５５が正松からｉ啄する閏に一旦停止するた
め、その間に搬送されている原稿が搬送ベルト５５に衝
突する恐れがある。しかし、搬送ローラ７３と搬送ベル
）５５とを同時に停止させ、原稿の搬送が停止している
状態で搬送ベルト５５を逆［させるようにしたので、反
転された原稿が搬送ベルト５５に衝突することがない。

〔変形例〕

以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、次
のような変形が可能である。

（１）　　前記実施例ではセンサ７１が原稿を検出する
と搬送部１１及び反転排出部１３が−４原稿の搬送を停
止するようにしたが、センサ７１が原稿を検出す、ると
搬送ローラ７３を減速して図１させても良い。

（２）　　前記実施例では反転排出ｎ１３のモータ９９
の回軟量を検出して停止位置を制御したが、モータ９９
と反＠排出部との間の駆動伝達機構の回ＩＲｔによ、９
制御しても良い。

マタ、搬送ロー２７３の回！量で制御しでも良い。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明、によれば、画像処理装置
の画像入力部に対して原稿を正逆搬送する搬送部と、こ
の搬送部から供給される原稿を表裏反転してから前記搬
送部へ戻す前記搬送部と駆動−が憑なる反転部と、この
反転部、で表裏反転して前記搬送部へ戻す原稿を伸出す
る検出手段と、二の検出手段が原郷を検出すると、前記
反転部から＃ＸｆＡを引き抜く方向に前記搬送部を駆動
すると共に、この搬送部により搬送されろ原稿の前記画
像入力部に対する停止位置を前記反転部の駆動量により
決定する制御手段とを設けたので１．搬、送部と反４１
！部との駆１１１Ｊｉｌが異なっても、表裏反転さ、せ
た原稿を画像入力部の停止位置、に停止さ、せることが
で終る自動原稿送り装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ｔ！ｆ〜第５１！ｌはこの発明の一実１例を示した
、図で、第１図が自動原稿送り装置の全体構成を示す断
面図、第２図が分離給送部の構成を示す断面図、第３図
が反転排出部の構成を示す断面図、第４図及び第５図が
原稿詰まりを検出する７０−チャー　ト　である・。 １・・・複写機　　３・・・プラテン　　５・・・自動
原稿送’）ｌａ！　　　？・・・原稿トレイ　　９・・
・分離給送部１１・・・搬送部　　１３・・・反転排出
部　　１５・・・収容トレイ　　５５・・・搬送ベルト
　　６７・・・進入経路　　６９・・・排出経路　　７
０・・・反転経路７２．７３・・・搬送ａ−ラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像処理装置の画像入力部に対して原稿を正逆搬
   送する搬送部と、この搬送部から 供給される原稿を表裏反転してから前記搬 送部へ戻す前記搬送部と駆動源が異なる反 転部と、この反転部で表裏反転して前記搬 送部へ戻す原稿を検出する検出手段と、こ の検出手段が原稿を検出すると、前記反転 部から原稿を引き抜く方向に前記搬送部を 駆動すると共に、この搬送部により搬送さ れる原稿の前記画像入力部に対する停止位 置を前記反転部の駆動量により決定する制 御手段とを備えたことを特徴とする自動原 稿送り装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置に
   おいて、前記搬送部及び前記反転 部は前記検出手段が原稿を検出すると一旦 原稿の搬送を停止することを特徴とする自 動原稿送り装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置に
   おいて、前記反転部は前記検出手 段が原稿を検出すると減速することを特徴 とする自動原稿送り装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置に
   おいて、前記反転部の駆動量は前 記駆動源の回転量であることを特徴とする 自動原稿送り装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置お
   いて、前記反転部の駆動量は前 記駆動源と前記反転部との間の駆動伝達機 構の回転量であることを特徴とする自動原 稿送り装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置に
   おいて、前記反転部の駆動量は前 記反転部自体の回転量であることを特徴と する自動原稿送り装置。