JP2829334B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、複写機、ファクシミ
リ、イメージリーダなどの画像処理装置に装着される自
動原稿送り装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】画像処理装置、例えば両面複写機能を備
えた複写機に取り付けられる自動原稿送り装置は、原稿
の表裏を反転する機能が要求され、複写機のプラテン上
を正逆搬送する搬送部と、この搬送部から供給される原
稿を回転ローラに沿って表裏反転してから搬送部へ戻す
反転部とを備えている。そして、原稿の表裏を反転する
際は、プラテン上の原稿を搬送部の搬送ベルトにより一
旦プラテン上から反転部へ供給し、原稿が反転中に搬送
ベルトを停止させると共に逆転させて、反転された原稿
をこの逆転する搬送ベルトにより再びプラテン上を搬送
し、複写位置に停止させている。 【０００３】つまり、反転動作中原稿は停止することな
く一定の速度で搬送される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記のように前記搬送
部は動作方向を正逆方向に切り換える際、必ず一度停止
しなければならない。しかも、この搬送部はその配設位
置からして、一般に駆動源から末端の搬送ベルトに至る
動力伝達経路が長いためスチッフネスが相対的に低く、
かつ搬送ベルトは負荷としては大きく、制御対象として
は全体的に応答性の良好なものとは言えない。 【０００５】一方の反転部は前記搬送部に比べて負荷と
しての反転ローラの質量は小さく、全体的に応答性は良
好であるばかりでなく、回転ローラに沿って表裏反転す
る形式の反転部では、原稿の搬送は停止することなく連
続して行われる。 【０００６】従って、搬送部を逆方向に駆動するための
信号を送っても、系全体の応答性は悪く、逆搬送のため
一旦停止しているところへ反転部からの原稿が挿入され
ることとなり原稿の先端部を破損するなどの問題点があ
った。 【０００７】 【発明の目的】この発明は、原稿を正逆方向に搬送する
搬送部と、この搬送部から供給される原稿を、回転ロー
ラに沿って表裏反転して送り、前記搬送部へ戻す前記搬
送部と駆動源を異にする反転部とを備えた自動原稿送り
装置にあって、反転部で表裏反転して搬送部へ戻す原稿
の検出信号によって一旦停止した搬送部へ、反転してき
た原稿が挿入され原稿の先端を損傷したりすることのな
い自動原稿送り装置を提供することを目的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明に係
る下記（１）又は（２）の自動原稿送り装置によって達
成することができる。 【０００９】（１）画像処理装置の画像入力部に原稿を
給紙する給紙手段を有する給紙部と、この給紙手段で給
紙された原稿を前記画像入力部に搬送する正逆転可能な
搬送手段を有する搬送部と、該搬送手段を駆動する正逆
転可能な第１の駆動手段と、前記画像入力部の給紙側と
異なる側に設けられ、前記搬送部からの原稿をループ状
の反転路に沿って表裏反転して前記搬送部へ戻す反転手
段及び前記搬送部からの原稿を排出する排出手段を有す
る反転排出部と、該反転手段を駆動する第２の駆動手段
とを備えた自動原稿送り装置において、上記反転部に設
けられ原稿の通過を検出する検出手段と、この検出手段
の検出信号に基づき前記第２の駆動手段及び第１の駆動
手段を停止させて、その一定時間後に第１の駆動手段を
逆転させると共に第２の駆動源を再起動させるようにぞ
れぞれの駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする自動原稿送り装置。 【００１０】 （２）画像処理装置の画像入力部に原稿を搬送する正逆
転可能な搬送手段を有する搬送部と、この搬送部からの
原稿をループ状の反転路に沿って表裏反転して前記搬送
部へ戻す反転手段を有する反転部と、この反転部に設け
られた原稿の通過を検出する検出手段とを備えた自動原
稿送り装置において、前記検出手段の検出信号に基づ
き、前記反転部の原稿搬送速度を減速させた後、前記搬
送部の搬送手段を逆転させたことを特徴とする自動原稿
送り装置。 【００１１】 【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照して説明する。 【００１２】第１図に示すように、画像処理装置例えば
両面複写機能を備えた複写機１の画像入力部例えばプラ
テン３上には、両面原稿を搬送可能な自動原稿送り装置
５が載置されている。 【００１３】この自動原稿送り装置５は、原稿収容部例
えば原稿トレイ７と、この原稿トレイ７上にセットされ
た原稿を１枚に分離して送り出す分離給送部９と、プラ
テン３上の原稿を左右に正逆搬送する搬送部１１と、両
面原稿の表裏を反転してプラテン３上に送ると共に、複
写が終了した原稿を表裏反転して排出する反転排出部１
３と、この反転排出部１３から排出された原稿を収容す
る収容トレイ１５とを備え、原稿を自動的に給排紙でき
るようになっている。 【００１４】また、搬送部１１及び反転排出部１３がカ
バーＣに一体化され、複写機１の背面にヒンジを介して
開閉可能に取り付けられており、カバーＣを搬送部１１
及び反転排出部１３と共に上に開いて、手動操作により
原稿をプラテン３上にセットすることもできるようにな
っている。 【００１５】前記原稿トレイ７には、第２図のように原
稿の側縁を規制する移動自在のサイドガイド１７が左右
に設けられている。 【００１６】前記分離給送部９は、原稿トレイ７に原稿
がセットされているか否かを検出するレバー式センサ１
０と、原稿トレイ７に積層された原稿の先端を規制する
ストッパ１９と、原稿トレイ７上の原稿を繰り出す繰り
出しローラ２１と、この繰り出しローラ２１により繰り
出された原稿を搬送路２３へ送り出す給送ローラ２５
と、この給送ローラ２５により送り出される原稿の下面
に追従する原稿の前進を阻止する分離ローラ２７と、給
送ローラ２５により送り出された原稿を検出するセンサ
２８とを備えている。 【００１７】なお、繰り出しローラ２１は、ソレノイド
２９の励磁／消磁に応じて、上下動するようになってい
る。また、ソレノイド２９の励磁によりストッパ１９が
回動し、搬送路２３を開くようになっている。 【００１８】給送ローラ２５は、モータ３１により原稿
を送り出す方向、即ち第２図において右回りに回転駆動
される。また、分離ローラ２７もモータ３１により駆動
され、送り出された原稿の下面に追従する原稿の前進を
阻止する方向、即ち右回りに回転駆動される。また、分
離ローラ２７は、ソレノイド３３の励磁／消磁により給
送ローラ２５に対して接離される。 【００１９】搬送部１１の入口には、第２図のようにセ
ンサ３４と、レジストローラ３５,３７と、サイズ検出
センサ３８とが設けられている。レジストローラ３５は
モータ３９により回転駆動され、圧接されたレジストロ
ーラ３７と共に原稿をプラテン３上に送り出すようにな
っている。 【００２０】おな、第４図に示すようにサイズ検出セン
サ３８が原稿先端(波形の立ち上がりエッジ)を検出して
から原稿後端(波形の立ち下がりエッジ)を検出するまで
の間のモータ３９の回転量を示すパルスをカウントし、
このパルス数に＋αを加算した値をジャムパルスとして
いる。 【００２１】また、搬送部１１には、第１図のようにロ
ーラ５１, ５３間に張設された搬送ベルト５５と、この
搬送ベルト５５をプラテン３に圧接するプレッシャロー
ラ５７, ５９, ６１とが設けられている。 【００２２】搬送ベルト５５は、ローラ５３に連結され
た第３図のモータ５４により正逆転駆動される。なお、
第２図のようにプラテン３の図示右端には、突き当てら
れる原稿を複写位置にセットするストッパ４３が設けら
れている。 【００２３】反転排出部１３には、第３図のように搬送
路切り換えガイド６５、進入経路６７及び搬出経路６９
を備えた反転経路７０、検出手段例えばセンサ７１、搬
送ローラ７２, ７３、圧接バネ７４、圧接ローラ７５,
７７, ７９, ８１、弾性ガイド８２、排出経路８３、搬
送ローラ８５, ８７、圧接ローラ８９, ９１、排紙セン
サ９２、軸９３を中心に開閉可能なカバー９５, ９７が
設けられている。 【００２４】なお、カバー９５はバネにより閉じられて
おり、紙詰まりなどが生じた時におけるカバー９５の開
閉は、搬送部１１及び反転排出部１３を背面に設けられ
たヒンジを中心に開いた状態で行う。 【００２５】搬送路切り換えガイド６５は、切り換え装
置９７により３段階に切り換えられる。即ち、プラテン
３上の原稿を反転経路７０に供給する場合には、搬送路
切り換えガイド６５を中間位置へ回動し、反転された原
稿を反転経路７０からプラテン３に供給する場合には、
搬送路切り換えガイド６５を最下位置へ回動し、プラテ
ン３上の原稿を排出経路８３に供給する場合には、搬送
路切り換えガイド６５を最上位置へ回動し、弾性ガイド
８２を押し上げる。 【００２６】なお、反転経路７０は、原稿を上方の進入
経路６７から下方の搬出経路６９へＵターンさせて表裏
反転している。 【００２７】センサ７１は図示してないが制御手段に接
続されている。この制御手段は、センサ７１が原稿先端
を検出すると、搬送部１１及び反転排出部１３のモータ
５４,９９を停止して原稿先端をセンサ７１の近傍に待
機させた後、モータ５４を逆転させて搬送ベルト５５を
図示左回りに回転させると共に、モータ９９を回転させ
反転排出部１３の駆動を再開して原稿をプラテン３上へ
送り出し、原稿の停止位置を反転排出部１３の駆動源
(モータ９９)の回転量に応じたパルスをカウントするこ
とにより検出するようになっている。 【００２８】搬送ローラ７２, ７３はモータ９９により
回転駆動される。また搬送ローラ８５, ８７は前記モー
タ５４から駆動力を得ている。これらのモータ５４,９
９には回転量を検出できるようにパルスエンコーダやク
ロック板が取り付けられている。 なお、第５図のよう
に排紙センサ９２が原稿先端(波形の立ち上がりエッジ)
を検出してから原稿後端(波形の立ち下がりエッジ)を検
出するまでの間のモータ５４の回転量を示すパルスで給
紙時に検出したジャムパルスをデクリメントしていき、
ジャムパルスが０となった時にはジャムが生じたと判断
するように成っている。 【００２９】即ち、収容部から送り出されたシートの長
さを検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段に
より長さを検出され搬送されたシートの長さを検出する
第２の検出手段と、第１の検出手段による第１の検出値
を元に設定された値と第２の検出手段による第２の検出
値とを比較し、第２の検出値が設定値を越えるとシート
詰まりと判断する判断手段を備えている。 【００３０】このため、サイズ毎によるジャム検出では
なくシート毎のジャム検出ができる。また、ジャム検出
でのジャムタイマ値を給送シートの条件(温度・湿度・
形・厚さなど)によってかえることなく値を設定でき
る。 【００３１】上記のような構成において、この装置は次
のように動作する。 【００３２】まず両面原稿を搬送する場合について説明
する。 【００３３】原稿を１ページ目を下に向けて原稿トレイ
７上にセットする。これにより、センサ１０がオンし原
稿検出がなされる。次に図示してない操作パネルを操作
して複写条件をセットする。 【００３４】このような状態のもとに図示してないプリ
ントボタンが押されると、原稿トレイ７上の原稿繰り出
しが行なわれる。 【００３５】まずプリントボタンがオンしたことにより
分離給送部９のソレノイド２９が励磁され、繰り出しロ
ーラ２１が原稿上に落ちると共に、ソレノイド３３が励
磁され、分離ローラ２７が給送ローラ２５に圧接され
る。 【００３６】一方、ソレノイド２９の励磁によりストッ
パ１９が下方に回動する。従って、給送可能となる。
繰り出しローラ２１が原稿に接した時点でモータ３１が
動作し、給送ローラ２５及び繰り出しローラ２１が給送
方向に回転する。これにより繰り出しローラ２１が原稿
を最上紙から繰り出す。そして原稿は正回転する給送ロ
ーラ２５と逆回転する分離ローラ２７によって１枚に分
離され、搬送路２３へ送られる。 【００３７】そして、センサ２８により原稿先端が検出
される。これによりソレノイド２９は消磁され、繰り出
しローラ２１は原稿から離間され、引き続く原稿の繰り
出し動作は一旦停止する。またストッパ１９が上昇し、
原稿の給送を遮断する。 【００３８】送り出された原稿は給送ローラ２５により
更に搬送され、センサ３４をオンさせる。これにより所
定時間Ｔ１後にモータ３１を停止させる。 【００３９】ここで、前述の所定時間Ｔ１は原稿の先端
がセンサ３４を通過してから、レジストローラ３５, ３
７の転接部に当接し、原稿がたわむのに十分な時間に設
定されている。このため、たわんだ原稿の先端はレジス
トされる。 【００４０】そしてセンサ３４がオンしてから所定時間
Ｔ２(Ｔ２＞Ｔ１)後にモータ３９を僅かに回転させ、レ
ジストローラ３５, ３７間に原稿先端をくわえ込ませる
と共に、ソレノイド３３を消磁し、分離ローラ２７を給
送ローラ２５から離間させる。このようにしてレジスト
された原稿は、待機状態となる。 【００４１】このような状態で複写機１の複写準備が完
了すると、モータ３９,５４が回転し、レジストローラ
３５, ３７が原稿を送り出す。これによりサイズ検出セ
ンサ３８が原稿を検出する。第４図に示すようにサイズ
検出センサ３８が原稿先端(波形の立ち上がりエッジ)を
検出してから原稿後端(波形の立ち下がりエッジ)を検出
するまでの間のモータ３９の回転量を示すパルスをカウ
ントし、このパルス数に＋αを加算した値をジャムパル
スとする。 【００４２】この送り出された原稿は、搬送ベルト５５
によりプラテン３上を搬送される。 【００４３】なお、原稿の後端がセンサ３４により検出
されると、モータ３９が停止すると共に、ソレノイド２
９が励磁され前述と同様の動作により次の原稿の先出し
動作が開始され、レジストローラ３５, ３７が原稿先端
をくわえた状態で待機する。なお、センサ３４が原稿後
端を検出すると、モータ９９が回転を始める。 【００４４】一方、モータ５４の回転と同時に切り換え
装置９７が動作して、搬送路切り換えガイド６５が中間
位置へ回動される。 【００４５】このため、プラテン３上を搬送された原稿
は、搬送路切り換えガイド６５の上面に案内されて進入
経路６７に入って行く。 【００４６】進入経路６７にもたらされた原稿は、搬送
ローラ７３の回転により搬出経路６９にもたらされる。
そして、原稿の先端がセンサ７１で検出されると、切り
換え装置９７により搬送路切り換えガイド６５が最下位
置にもたらされると共に、モータ５４,９９が停止す
る。 【００４７】このときのモータ９９のオーバーランのパ
ルスをカウントすると共に、センサ７１が原稿先端を検
出してから一定時間後、モータ５４を逆回転させて搬送
ベルト５５を逆転させると同時に、モータ９９を駆動し
て搬送ローラ７２,７３を正回転させる。これにより原
稿は搬送路切り換えガイド６５の上面を通ってプラテン
３上に戻され、逆方向に走行している搬送ベルト５５に
よりストッパ４３側へ搬送される。なお、モータ９９の
パルスをカウントしていき、ストッパ４３の位置までの
パルスを判別したら、モータ５４,９９の電流を遮断
し、搬送部１１及び反転排出部１３を停止させる。これ
により原稿は複写位置にセットされ、原稿の裏面の複写
動作が行われる。 【００４８】原稿の裏面の複写動作が完了すると、搬送
ベルト５５が再び原稿を反転経路７０に向けて走行し始
める。この搬送ベルト５５の走行開始と同時に搬送路切
り換えガイド６５は再び中間位置に回動されると共にモ
ータ９９が回転し、前述した反転動作に従って、原稿が
反転される。このようにして、原稿は表面を下方に向け
た状態で、プラテン３上にもたらされる。この状態で、
原稿の表面は複写動作を受けることになる。 【００４９】原稿の表面の複写動作が完了すると、次に
原稿の排出動作が行われる。即ち、搬送ベルト５５が原
稿を排出すべく走行を開始し、切り換え装置９７により
搬送路切り換えガイド６５が最上位置に回動される。こ
のため、弾性ガイド８２は搬送路切り換えガイド６５に
よって押し上げられ、プラテン３上を搬送されてきた原
稿は、搬送路切り換えガイド６５と弾性ガイド８２に案
内されて排出経路８３に供給される。 【００５０】排出経路８３にもたらされた原稿は、搬送
ローラ８５, ８７の回転に伴って、収容トレイ１５上に
表面を上方に向けた状態で排出される。 【００５１】その際、第５図のように排紙センサ９２が
原稿先端(波形の立ち上がりエッジ)を検出してから原稿
後端(波形の立ち下がりエッジ)を検出するまでの間のモ
ータ５４の回転量を示すパルスで給紙時に検出したジャ
ムパルスをデクリメントしていき、ジャムパルスが０と
なった時にはジャムが生じたことになり、０で無ければ
ジャムすることなく排出されたことになる。 【００５２】なお、原稿の先端がセンサ９２に検出され
ると、切り換え装置９７が動作して搬送路切り換えガイ
ド６５が中間位置にもたらされると共に、先出しされて
いた次の原稿がプラテン３上に送られる。 【００５３】このようにして以上の動作が繰り返し行わ
れ、複数枚の原稿の両面の複写が行われる。 【００５４】一方、片面原稿を原稿トレイ７にセットし
て複写する場合には、搬送路切り換えガイド６５が最上
位置にもたらされる。このような状態において、プラテ
ン３上に供給された原稿は搬送ベルト５５によりスイッ
チバックされ、ストッパ４３に突き当てられて複写位置
にセットされる。そして、複写された原稿は、搬送ベル
ト５５の走行によりプラテン３上から排出経路８３に供
給され、収容トレイ１５上に排出される。即ち、原稿の
表裏が反転されることなく複写され、排出される。 【００５５】〔変形例〕以上、この発明の一実施例につ
いて説明したが、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のような変形が可能である。 (１) 前記実施例ではセンサ７１が原稿を検出すると搬
送部１１及び反転排出部１３が一旦原稿の搬送を停止す
るようにしたが、センサ７１が原稿を検出すると搬送ロ
ーラ７３を減速して回転させても良い。 【００５６】 【発明の効果】本発明に係る請求項１の自動原稿送り装
置によれぱ、画像処理装置の画像入力部に原稿を給紙す
る給紙手段を有する給紙部と、この給紙手段で給紙され
た原稿を画像処理装置の画像入力部に搬送する正逆転可
能な搬送手段を有する搬送部と、該搬送手段を駆動する
正逆転可能な第１の駆動手段と、前記画像入力部の給紙
側と異なる側に設けられ、前記搬送部からの原稿をルー
プ状の反転路に沿って表裏反転して前記搬送部へ戻す反
転手段及び前記搬送部からの原稿を排出する排出手段を
有する反転排出部と、該反転手段を駆動する第２の駆動
手段とを備えた自動原稿送り装置において、上記反転部
に設けられ原稿の通過を検出する検出手段と、この検出
手段の検出信号に基づき前記第２の駆動手段及び第１の
駆動手段を停止させて、その一定時間後に第１の駆動手
段を逆転させると共に第２の駆動源を再起動させるよう
にぞれぞれの駆動手段を制御する制御手段とを備えたの
で、反転路の長さを短く構成した場合にも、搬送部の搬
送手段が停止中または搬送速度に達していない時に、反
転部で表裏反転して搬送された原稿が搬送部に挿入され
ることが防止され、原稿の先端部を損傷したりするよう
なことがない。 【００５７】本発明に係る請求項２の自動原稿送り装置
によれぱ、画像処理装置の画像入力部に原稿を搬送する
正逆転可能な搬送手段を有する搬送部と、この搬送部か
らの原稿をループ状の反転路に沿って表裏反転して前記
搬送部へ戻す反転手段を有する反転部と、この反転部に
設けられた原稿の通過を検出する検出手段とを備えた自
動原稿送り装置において、前記検出手段の検出信号に基
づき、前記反転部の原稿搬送速度を減速させた後、前記
搬送部の搬送手段を逆転させたので、搬送部の搬送手段
が停止中または搬送速度に達していない時に、反転部で
表裏反転して搬送された原稿が搬送部に挿入されること
が防止され、原稿の先端部を損傷したりするようなこと
がない。

【図面の簡単な説明】 【図１】自動原稿送り装置の全体構成を示す断面図 【図２】分離給送部の構成を示す断面図 【図３】反転排出部の構成を示す断面図 【図４】原稿詰まりを検出するフローチャート 【図５】原稿詰まりを検出するフローチャート 【符号の説明】 １…複写機 ３…プラテン ５…自動原稿送り装置 ７…原稿トレイ ９…分離給送部 １１…搬送部 １３…反転排出部 １５…収容トレイ ５５…搬送ベルト ６７…進入経路 ６９…排出経路 ７０…反転経路 ７２,７３…搬送ローラ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．画像処理装置の画像入力部に原稿を給紙する給紙手
   段を有する給紙部と、 この給紙手段で給紙された原稿を前記画像入力部に搬送
   する正逆転可能な搬送手段を有する搬送部と、該搬送手
   段を駆動する正逆転可能な第１の駆動手段と、前記画像
   入力部の給紙側と異なる側に設けられ、前記搬送部から
   の原稿をループ状の反転路に沿って表裏反転して前記搬
   送部へ戻す反転手段及び前記搬送部からの原稿を排出す
   る排出手段を有する反転排出部と、該反転手段を駆動す
   る第２の駆動手段とを備えた自動原稿送り装置におい
   て、 上記反転部に設けられ原稿の通過を検出する検出手段
   と、 この検出手段の検出信号に基づき前記第２の駆動手段及
   び第１の駆動手段を停止させて、その一定時間後に第１
   の駆動手段を逆転させると共に第２の駆動源を再起動さ
   せるようにぞれぞれの駆動手段を制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。 ２．画像処理装置の画像入力部に原稿を搬送する正逆転
   可能な搬送手段を有する搬送部と、この搬送部からの原
   稿をループ状の反転路に沿って表裏反転して前記搬送部
   へ戻す反転手段を有する反転部と、この反転部に設けら
   れた原稿の通過を検出する検出手段とを備えた自動原稿
   送り装置において、前記検出手段の検出信号に基づき、
   前記反転部の原稿搬送速度を減速させた後、前記搬送部
   の搬送手段を逆転させたことを特徴とする自動原稿送り
   装置。