JP2004083210A - 給紙装置、シート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】突き当て位置近傍で実測された搬送量によりシート搬送を制御することが可能な給紙装置、シート搬送装置及び画像読取装置を提供する。
【解決手段】分離給送部Ｂのシート搬送方向下流における第１の検知位置で、搬送されてくる前記シートを検知する分離センサ４００と、分離センサ４００のシート搬送方向下流における第２の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する突当てセンサ１１と、給紙モータの駆動量を設定してシート搬送を制御する制御手段とを設けて、分離センサ４００と突当てセンサ１１との間の第１の駆動量を求め、この値により、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、突当てセンサ１１のシート搬送方向下流における第２の駆動量を設定する。
【選択図】 図１
【解決手段】分離給送部Ｂのシート搬送方向下流における第１の検知位置で、搬送されてくる前記シートを検知する分離センサ４００と、分離センサ４００のシート搬送方向下流における第２の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する突当てセンサ１１と、給紙モータの駆動量を設定してシート搬送を制御する制御手段とを設けて、分離センサ４００と突当てセンサ１１との間の第１の駆動量を求め、この値により、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、突当てセンサ１１のシート搬送方向下流における第２の駆動量を設定する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における自動原稿搬送装置など、画像読取部、画像転写部あるいは露光部へのシートを供給する給紙装置、シート搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、読取り原稿を搬送する原稿搬送装置や、画像処理装置に転写紙を供給する給紙装置には種々のタイプがあるが、セットされたシートをピックアップローラ等の呼び出し手段により呼び出し、これを搬送方向下流に配置された給紙ベルトとリバースローラとにより、１枚ずつに分離して搬送するようにした構成が一般的となっている。また、近年特に、原稿を露光位置（読取位置）へ搬送する自動原稿搬送装置（給紙装置、シート搬送装置に含まれる）においては、使用される原稿が多様化し、例えばカラーコピーとして出力されたコピー紙をさらに原稿として複写するというニーズが増えてきている。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置では、例えば、コピー面がユーザに見えるように原稿の表側を上向きにして原稿載置台にセットし、一枚ずつに分離された原稿が搬送される過程でその表裏が逆転され、読取位置に到達する時には上向きにセットした原稿の画像面が下側から読取られるようになっている。さらに、読取り終了後の原稿をそのまま排出させることにより、第１枚目の原稿の表面が下向きとなり、順次露光が終了した原稿を上乗せして行くことでページ順を揃えるようになっている。
【０００４】
ここで、カラーコピー原稿はその表面にシリコンオイルが塗布されているものが多く、このシリコンオイルがピックアップローラ及び給紙ベルトに付着すると、原稿の搬送力が通紙枚数の増加にしたがって低下して行き、不給紙ジャムなどの不具合を生じることとなる。すなわち、対向して配置された給紙ベルトとリバースローラとは駆動がかかる毎に逆の方向に回転し、原稿を下流方向へ搬送する給紙ベルトと、多積載された２枚目以降の原稿の進入を阻止するリバースローラとの作用により、１枚ずつに分離して搬送を行うが、給紙ベルト及びピックアップローラのみにシリコンオイルが付着するために、リバースローラによる原稿戻し力と搬送力とのバランスが崩れ、原稿戻し力が搬送力よりも大きくなってスリップ率が上ってしまう。また、原稿表面へのオイル塗布も均一でないために、原稿の先端部にオイル塗布が多い場合は、ピックアップ動作時にスリップが発生し、その後はそれほどスリップしないことがある。また、その逆の場合もある。
【０００５】
さらに、装置を小型化するために、ピックアップローラと給紙ベルトとを回転させる場合には駆動モータの正回転を使用し、プルアウトローラ（以下、突き当てローラともいう）を回転させるためには前記駆動モータの逆回転を使用する構成においては、前記駆動モータの正回転による分離搬送時、停止しているプルアウトローラに対し、搬送パス以上の搬送量を設定することにより、突き当て補正を行っている。この突き当て補正は、原稿先端の整合を計り、斜行を補正するために行われる。ここで、搬送パスとプルアウトローラへの突き当て搬送量とは、プルアウトローラ直前に設けられたセンサ（突当てセンサ）の検知情報により設定される。しかしながら、前述したシリコンオイルが塗布されたカラー原稿の通紙スリップについて配慮がなされていない場合には、プルアウトローラに原稿先端が突き当たらないことがあり、この場合に次動作としてのプルアウトローラからの給紙時に不給紙が発生するおそれがある。
【０００６】
この種の給紙装置には、特開２０００−２１９３６５号公報に記載されたものがある。これは、１個のシート検出手段と、モータパルス数を制御する制御手段とを設け、分離給紙後に、前記シート検出手段が先端を検出するまでのモータパルス数に応じて、前記制御手段により、突き当てローラに突き当てる駆動量を制御して斜行補正可能な適正なループを形成するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の給紙装置では、シート検出手段を１個しか設けていないために、シートが分離時に遅れたのか、分離後に遅れたのか、あるいは時間的に均等に遅れたのかは判別できず、突き当てローラ近傍での実際のシートの搬送速度が不明であって、適正な駆動量を取得することは難しいという問題があった。すなわち、分離後に一つのセンサで搬送時間を測定しただけでは、突き当て補正用の突き当てローラ近傍での原稿搬送速度を正確に認識できなかった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、突き当て位置近傍で実測された搬送量によりシート搬送を制御することが可能な給紙装置、シート搬送装置及び画像読取装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の給紙装置は、載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給紙手段のシート搬送方向下流における第１の検知位置で、搬送されてくる前記シートを検知する第１の検知手段と、第１の検知手段のシート搬送方向下流における第２の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定してシート搬送を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段のシート搬送方向下流における第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、給紙装置において、分離後に二つのセンサ間で実際のシート搬送速度を求め、実際のシート搬送速度に見合った駆動量設定を行うので、シートを所定位置に確実に到達させることができる。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明の給紙装置は、請求項１において、前記制御手段は、シート１枚ずつについて、前記給紙手段でシートが呼び出されてから、前記シートが第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シートがスリップし易いシートか否かを判断し、前記シートがスリップし易いシートであると判断した場合に、前記シートがスリップして搬送されているか否かを判断する構成を有している。
この構成により、給紙装置において、予めオイルが塗布されたシートを判別し、オイルが塗布されたシートに対してオイル付着による搬送状態を判断するので、効率的に不給紙の発生比率を下げることができる。
【００１１】
さらに、請求項３に係る本発明のシート搬送装置は、載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給手段により１枚ずつ分離されたシートを所定位置へ搬送するシート搬送手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間に設けられ、搬送されてくるシートを検知する第１の検知手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間で、第１の検知手段よりもシート搬送方向下流に設けられ、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定してシート搬送を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間の第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、分離後に二つのセンサ間で実際のシート搬送速度を求め、実際のシート搬送速度に見合った駆動量の設定を行うので、プルアウトローラなどのシート搬送手段へ確実に突き当て、不給紙の発生比率を下げることができる。
【００１２】
また、請求項４に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３において、第２の駆動量には、第２の検知手段から前記シート搬送手段までシートを搬送するための駆動量と、前記シート搬送手段に対する突き当て用の駆動量とが含まれる構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、スリップの有無に応じ、プルアウトローラなどのシート搬送手段に対する突き当て用の駆動量も変更できるので、シートがスリップしても期待する突当て量が得られ、斜行補正効果が増して再給紙時の不給紙もなくなる。
【００１３】
また、請求項５に係る本発明のシート搬送装置は、請求項４において、前記制御手段は、前記シートがスリップして搬送されていると判断した場合に、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間でスリップが発生することを見込んで第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、第２の検知手段通過後にシートのスリップがさらに増大しても、期待する突当て量が得られる。
【００１４】
また、請求項６に係る本発明のシート搬送装置は、請求項５において、前記制御手段は、前記シート搬送手段に対する突き当てを制御するときに、シート搬送速度が漸減して突き当たるよう、前記駆動量を漸減させる構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、適当な減速カーブを設定できるので、スリップしたシートに対する斜行補正効果が増すこととなる。
【００１５】
また、請求項７に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３乃至６のいずれかにおいて、第２の検知手段は、前記制御手段によって第２の検知手段から前記シート搬送手段までの間の搬送制御が行えるよう、前記シート搬送手段の近傍に設けられた構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、第２の検知手段からシート搬送手段までの間で減速などの搬送制御ができる程度の間隔を設けているので、スリップしたシートに対する突き当てを確実に行い、斜行を補正することができる。
【００１６】
また、請求項８に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３乃至７のいずれかにおいて、第１の検知手段と第２の検知手段とは、シート搬送方向の同一線上に配置された構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、第１の検知手段と第２の検知手段とが搬送方向に並んでいるので、シートが斜行していても正確に駆動量を計測できることとなる。
【００１７】
また、請求項９に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３乃至８のいずれかにおいて、第１の駆動量が、予め設定された第１の駆動量範囲内にあるか否かにより、第２の検知手段にシートが未到達か否かを判断すると共に、未到達ジャム検知を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、前記給紙手段による給紙開始情報と第１の検知手段の検知情報とにより、前記給紙手段と第１の検知手段との間の駆動量を求め、前記駆動量が予め設定された第２の駆動量範囲内にあるか否かにより、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、判断結果に応じて第１の駆動量範囲を更新設定する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、分離給送部などの給紙手段と第１の検知手段との間の駆動量に応じ、第２の検知手段に対するシート未到達の判断基準を変更するので、シート未到達の判断を適確に行うことができる。
【００１８】
また、請求項１０に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３乃至９のいずれかにおいて、前記制御手段は、シート１枚ずつについて、前記給紙手段でシートが呼び出されてから、前記シートが第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シートがスリップし易いシートか否かを判断し、前記シートがスリップし易いシートであると判断した場合に、前記シートがスリップして搬送されているか否かを判断する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、予めオイルが塗布されたシートを判別し、オイルが塗布されたシートに対してオイル付着による搬送状態を判断するので、効率的に不給紙の発生比率を下げることができる。
【００１９】
また、請求項１１に係る本発明のシート搬送装置は、載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給紙手段のシート搬送方向下流における第１の検知位置で、搬送されてくる前記シートを検知する第１の検知手段と、第１の検知手段のシート搬送方向下流における第２の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、第２の検知手段のシート搬送方向下流における第３の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第３の検知手段と、第３の検知手段のシート搬送方向下流で、分離給紙後のシートを所定位置へ搬送するシート搬送手段と、前記駆動手段の駆動量を設定して搬送制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、第１乃至第３の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量、及び第２の検知手段と第３の検知手段との間の第２の駆動量を求め、第１の駆動量から第２の駆動量への変化傾向により、第３の検知手段から前記シート搬送手段までの駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、三つの検知手段（センサ）による実測値を用い、シート搬送手段近傍の搬送制御を行うので、実際の駆動量の変化傾向を把握して適正な駆動量を設定できることとなる。
【００２０】
さらに、請求項１２に係る本発明の画像読取装置は、載置されたシート原稿を呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給手段により１枚ずつ分離されたシート原稿を読取位置へ搬送するシート搬送手段と、前記給紙手段及び前記シート搬送手段を駆動する駆動手段と、前記読取位置でシート原稿の画像を読取る読取手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間に設けられ、搬送されてくるシート原稿を検知する第１の検知手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間で、第１の検知手段よりも原稿搬送方向下流に設けられ、搬送されてくるシート原稿を検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定して原稿搬送を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間の第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第１の検知手段の先端検出タイミングから第２の検知手段が先端を検出するまでのシート原稿の繰り出し量により、第２の検知手段からプルアウトローラなどのシート搬送手段までの搬送時間または駆動量を可変させる制御手段を具備しているので、実際の原稿の搬送速度に合わせた駆動量の設定が可能となる。
【００２１】
また、請求項１３に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２において、第２の駆動量には、第２の検知手段から前記シート搬送手段までシート原稿を搬送するための駆動量と、前記シート搬送手段に対する突き当て用の駆動量とが含まれる構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第１の検知手段の先端検出タイミングから第２の検知手段が先端を検出するまでのシート原稿繰り出し量により、第２の検知手段からプルアウトローラなどのシート搬送装置までの搬送時間または駆動量を更新した後、前記シート搬送装置に突き当てる搬送距離も更新するので、シート原稿がスリップしても期待する突当て量が得られて斜行補正効果が上がり、再給紙時の不給紙もなくなる。
【００２２】
また、請求項１４に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２または１３において、前記制御手段は、前記シートがスリップして搬送されていると判断した場合に、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間でスリップが発生することを見込んで第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第２の検知手段通過後にシート原稿のスリップがさらに増大しても、期待する突当て量が得られることとなる。
【００２３】
また、請求項１５に係る本発明の画像読取装置は、請求項１３または１４において、前記制御手段は、前記シート搬送手段に対する突き当てを制御するときに、原稿搬送速度が漸減して突き当たるよう、前記駆動量を漸減させる構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第１の検知手段の先端検出タイミングから第２の検知手段が先端を検出するまでのシート原稿繰り出し量により、プルアウトローラなどのシート搬送手段へシート原稿を突き当てるための減速カーブ（加速度）を更新し、スリップが発生したシート原稿の場合には、通常よりも減速の加速度を小さくしているので、斜行補正効果が上がることとなる。
【００２４】
また、請求項１６に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２乃至１５のいずれかにおいて、第２の検知手段は、前記制御手段によって第２の検知手段から前記シート搬送装置までの間の搬送制御が行えるよう、前記シート搬送手段の近傍に設けられた構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第２の検知手段からシート搬送手段までの間で減速などの搬送制御ができる程度の間隔を設けているので、スリップしたシート原稿に対する突き当てを確実に行い、斜行を補正することができる。
【００２５】
また、請求項１７に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２乃至１６のいずれかにおいて、第１の検知手段と第２の検知手段とは、原稿搬送方向の同一線上に配置された構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第１の検知手段と第２の検知手段とが搬送方向に並んでいるので、シート原稿が斜行していても正確に駆動量を計測できることとなる。
【００２６】
また、請求項１８に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２乃至１７のいずれかにおいて、第１の検知手段と第２の検知手段との間の駆動量が、予め設定された第１の駆動量範囲内にあるか否かにより、第２の検知手段にシート原稿が未到達か否かを判断すると共に、未到達ジャム検知を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、前記給紙手段による給紙開始情報と第１の検知手段の検知情報とにより、前記給紙手段と第１の検知手段との間の駆動量を求め、前記駆動量が予め設定された第２の駆動量範囲内にあるか否かにより、シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断し、判断結果に応じて第１の駆動量範囲を更新設定する構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、シート原稿の繰り出し開始から第１の検知手段の先端検出までの繰り出し量によって、第２の検知手段の先端未到達を検出するまでの繰り出し量を更新するので、シート原稿のスリップの有無に関わらず、最適なジャム検知が可能である。
【００２７】
また、請求項１９に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２乃至１８のいずれかにおいて、前記制御手段は、シート原稿１枚ずつについて、前記給紙手段でシート原稿が呼び出されてから、前記シート原稿が第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シート原稿がスリップし易いシート原稿か否かを判断し、前記シート原稿がスリップし易いシート原稿であると判断した場合に、前記シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断する構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、予めオイルが塗布されたシート原稿を判別し、オイル原稿に対してオイル付着による搬送状態を判断するので、効率的に不給紙の発生比率を下げることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の要部構成を示す。図１において、自動原稿搬送装置３００（給紙装置、シート搬送装置に含まれる）は、画像読取装置の本体２００上部にヒンジなどの連結部材で開閉可能に連結されている。
【００２９】
また、自動原稿搬送装置３００において、原稿セット部Ａは、被読取り原稿束（原稿１を含む）をセットするものである。この原稿セット部Ａには、原稿束を表向きに載置するための原稿テーブル２と、ａ方向、ｂ方向に移動可能な可動原稿テーブル３と、原稿セットにより上昇するセットフィラー４と、セットフィラー４の位置により原稿セットを検知するセットセンサ５と、可動原稿テーブル３が所定位置まで上昇したことを検知するテーブル上昇センサ８と、搬送方向の長さを検出する第１の原稿長さセンサ３０及び第２の原稿長さセンサ３１（反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なアクチェータ型のセンサが用いられる）とが含まれる。
【００３０】
分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａにセットされた両面原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送するものである。この分離給送部Ｂには、ｃ方向、ｄ方向に移動し、原稿テーブル２に載置された最上位の原稿を呼出すピックアップローラ７と、給紙方向に回転する給紙ベルト９と、給紙ベルト９と接して原稿１を１枚ずつ給送し、重送を防止する分離ローラ１０と、給送されてきた原稿先端を検知する突当てセンサ１１と、分離後の原稿先端を検知する分離センサ４００とが含まれる。レジスト部Ｃは、給送された原稿の表面を一次突当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きとをなすものである。このレジスト部Ｃには、突当て後の原稿１を引き出すプルアウトローラ１２（プルアウト駆動ローラ１２ａ、プルアウト従動ローラ１２ｂからなる）と、奥行き方向に複数個並べて設けられ、原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する原稿幅センサ１３とが含まれる。
【００３１】
また、プルアウト駆動ローラ１２ａ（シート搬送駆動ローラに含まれる）は、プルアウト従動ローラ１２ｂ（シート搬送従動ローラに含まれる）に圧接している（図２に示す）。ここでは、上ガイド板５０上の軸受１２ｃに設けられたスプリング１２ｄにより、プルアウト駆動ローラ１２ａを上方から加圧することで、プルアウト駆動ローラ１２ａの駆動にプルアウト従動ローラ１２ｂが従動するようになっている。また、上ガイド板５０において、プルアウト従動ローラ１２ｂの軸方向で、プルアウトローラ１２のニップ位置近傍には突当てセンサ１１が設けられ、この突当てセンサ１１の搬送方向（通紙方向）上流には分離センサ４００が設けられている。ここでは、突当てセンサ１１の配設位置を確保するために、プルアウト従動ローラ１２ｂの軸は、搬送方向の中心に対して片側（配設位置側）が短く設定されている。なお、分離後に斜行して搬送されてきた原稿をより正確に検知するためには、分離センサ４００と突当てセンサ１１とが搬送方向の同一線上に配置されていることが好ましい。また、分離センサ４００と突当てセンサ１１との間隔は、オイルの塗布ムラなどによる速度変動の影響を受けない程度に短い方が好ましい。
【００３２】
ターン部Ｄは、搬送される原稿を反転（ターン）させて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するものである。このターン部Ｄには、原稿を反転して搬送するターンローラ１４（ターン駆動ローラ、ターン従動ローラからなる）と、反転された原稿を検知する読取り入口センサ１５と、反転された原稿をレジスト位置へ搬送する読取り入口ローラ１６（読取り入口駆動ローラ、読取り入口従動ローラからなる）と、原稿がレジスト位置に達したことを検知するレジストセンサ１７とが含まれる。読取り搬送部Ｅは、原稿を搬送しながら原稿の画像をスリットガラス２０２の下方より読取らせるものである。この読取り搬送部Ｅには、原稿１を読取り搬送する読取りローラ１９と、原稿１がスリットガラス２０２から浮き上がるのを抑えると共に、白基準として用いられる反射板２０と、読取り後の原稿を排紙方向に搬送する読取り出口ローラ２１とが含まれる。スイッチバック部Ｆは、読取り後の原稿を退避させ、表裏を反転するものである。このスイッチバック部Ｆには、読取り後の原稿を検知する排紙センサ２２と、ｉ方向、ｊ方向に搬送方向を切り替える両面切替爪５２と、原稿１を退避方向及びスイッチバック方向へ搬送する上反転ローラ５１（上反転駆動ローラ、上反転従動ローラからなる）と、退避してきた原稿１を検知する上反転センサ３２とが含まれる。
【００３３】
中間搬送部Ｇは、スイッチバック部Ｆにてスイッチバックされた原稿を再びレジスト部Ｃに戻すものである。この中間搬送部Ｇには、中継ローラ３３（中継駆動ローラ、中継従動ローラからなる）が含まれる。スイッチバック部Ｈは、再びターン部Ｄから読取り搬送部Ｅにより原稿の裏面を読取り後、一時原稿を待機させるものである。このスイッチバック部Ｈには、裏面読取り後の原稿を退避させる下反転ローラ２５（下反転駆動ローラ、下反転従動ローラからなる）と、ｇ方向、ｈ方向に搬送方向を切り替える下反転排紙切替爪２４と、ｅ方向、ｆ方向に搬送方向を切り替える下反転切替爪２３とが含まれる。反転排紙部Ｉは、スイッチバック部Ｈで待機している原稿を反転して機外に排出するものである。この反転排紙部Ｉには、下反転ローラ２５によりスイッチバックされた原稿の搬送を補助し、原稿の内ガイド板への巻付きによる負荷を軽減する補助ローラ２７が含まれる。スタック部Ｊは、読取り完了後の原稿を積載保持するものである。このスタック部Ｊには、排紙トレイ２９が含まれる。
【００３４】
また、画像読取装置の本体２００において、読取部２０１は、図示しない露光ランプ、第１ミラーがプラテンガラス２０４の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読取ることができ（圧板モード）、また、スリットガラス２０２を介して原稿を読取る際（自動搬送モード）には、前記露光ランプと第１ミラーをスリットガラス２０２の下方に停止させて読取位置（露光位置）で読取るように構成されている。公知のように、前記露光ランプが照射した光の原稿面からの反射光は、前記第１ミラーやレンズを介して電荷結合素子（ＣＣＤ）などの読取り素子に入光されて結像することとなる。
【００３５】
次に、図３〜図７を用い、本実施形態の画像読取装置の駆動系について説明する。ここで、図３は給紙モータ１０２による駆動系、図４は読取りモータ１０３による駆動系、図５は下反転モータ１０６による駆動系、図６は排紙モータ１０４による駆動系、図７は上反転モータ１０７による駆動系をそれぞれ示す。
【００３６】
図３において、分離動作時のモータ駆動方向は実線矢印で示され、給紙動作時のモータ駆動方向は破線矢印で示されている。
分離動作時に、給紙モータ１０２が駆動回転すると、給紙モータ１０２駆動は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ３０５→ギヤ３０６に伝達される。さらに、ギヤ３０６からギヤ３０７へ伝達された駆動は、給紙ベルト９を回転させる。さらに、ギヤ３０８→ギヤ３０９→ギヤ・プーリ３１０→プーリ３１１と伝達された駆動は、ピックアップローラ７を回転させる。また、ギヤ３０６からギヤ３１４へ伝達された駆動は、リバースローラ１０を回転させる。このとき、ギヤ３０５と同軸のギヤ・プーリ３０３と、ギヤ３１４と同軸のギヤ３０４とに対しては、ワンウェイクラッチの作用で駆動伝達がなされないように構成されている。
給紙動作時に、給紙モータ１０２が駆動回転すると、給紙モータ１０２の駆動は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ・プーリ３０３に伝達される。このギヤ・プーリ３０３からギヤ３０３に伝達された駆動は、リバースローラ１０を回転させる。また、ギヤ・プーリ３０３→プーリ３１２→プーリ３１３へと伝達され、プーリ３１２→プーリ３１５→プーリ３１６へと伝達された駆動は、プルアウト駆動ローラ１２ａ、ターンローラ１４、中継ローラ３３を回転させる。このとき、このとき、ギヤ・プーリ３０３と同軸のギヤ３０５と、ギヤ３０４と同軸のギヤ３１４とに対しては、ワンウェイクラッチの作用で駆動伝達がなされないように構成されている。
【００３７】
図４において、読取りモータ１０３が駆動回転すると、読取りモータ１０３の駆動は、プーリ３２１からプーリ３２２へ伝達される。さらに、読取りモータ１０３の駆動は、プーリ３２２からプーリ３２４、プーリ３２６へそれぞれ伝達されて、読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２１をそれぞれ回転させる。また、読取りモータ１０３の駆動は、プーリ３２４からプーリ３２５へ伝達され、読取りローラ１９を回転させる。
【００３８】
図５において、下反転モータ１０６が駆動回転すると、下反転モータ１０６の駆動は、プーリ３４４→プーリ３４５→プーリ３４６へ伝達され、下反転ローラ２５、補助ローラ２７を回転させる。
【００３９】
図６において、排紙モータ１０４が駆動回転すると、排紙モータ１０４の駆動は、プーリ３４１からプーリ３４３へ伝達され、排紙ローラ２８を回転させる。
【００４０】
図７において、上反転モータ１０７が駆動回転すると、上反転モータ１０７の駆動は、プーリ３４７からプーリ３４８へ伝達され、上反転ローラ５１を回転させる。
【００４１】
ここで、図８を用い、前述した各部Ａ〜Ｉの駆動を制御する制御系について説明する。
本体２００には、画像読取装置の一連の動作を制御する本体制御部２１２を備え、この本体制御部２１２は、通信手段（ここでは、シリアル通信線）を介して自動原稿搬送装置３００から送信された信号を受信する。また、本体制御部２１２は、こうして受信及び入力された信号が示す情報に基づいて、読取部２０１の駆動制御や操作部２１１における表示制御等を行うと共に、自動原稿搬送装置３００に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示して自動原稿搬送装置３００の搬送動作を制御する。
【００４２】
また、操作部２１１には、図示していないスタートボ反転やテンキー等の各種ボ反転キー、及びＬＣＤ表示器等を有し、各動作モードの設定や動作の開始、停止の指示がユーザ操作で可能なように構成されている。また、操作部２１１から入力及び設定された内容は、本体制御部２１２の図示しないＲＡＭに記憶され、設定内容が変更される度に記憶内容も更新される。
【００４３】
また、自動原稿搬送装置３００には、一連の搬送動作を制御するコントローラ１００を備え、このコントローラ１００は、センサ５、６、８、１１、１３、１５、１７、２２、２６、３０、３１、３２、４００などからの検知信号、搬送動作の駆動を行う駆動部のモータ１０１〜１０７、ソレノイド１１０〜１１２などからの状態信号、及び本体２００から送信された制御信号（給紙開始信号等）など入力する。また、コントローラ１００は、各センサからの検知情報を本体２００側の本体制御部２１２に送信すると共に、本体制御部２１２から送信される制御信号に基づいて、モータ１０１〜１０７、ソレノイド１１０〜１１２などの駆動を制御する。
【００４４】
なお、各モータはステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行う。
【００４５】
次に、分離給送部Ｂからレジスト部Ｃにわたって二つのセンサ１１、４００を設けた理由を説明する。
前述したように、プルアウト従動ローラ１２ｂの軸方向で、プルアウトローラ１２のニップ部近傍の搬送方向上流には突当てセンサ１１が配置され、この突当てセンサ１１の搬送方向上流には分離センサ４００が配置されている。ここでは、図９に示すように、給紙ベルト９端部から分離センサ４００までのスパンは１０ｍｍ、分離センサ４００から突当てセンサ１１までのスパンは１９ｍｍ、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２のニップ部までのスパンは５ｍｍとなっている。
【００４６】
この構成により、シリコンオイルが塗布された第１の原稿、及び、オイルが塗布されていない第２の原稿（普通紙）を使用し、第１及び第２の原稿をそれぞれ１枚ずつ給紙させて、給紙開始から、原稿先端が突当てセンサ１１に到達するまでの時間を測定した結果は、図１０に示すとおりである。ここで、第２の原稿を給紙した場合は、枚数が増加しても前記時間はほぼ一定である。一方、シリコンオイルが塗布された第１の原稿は枚数が増えるにつれ徐々に前記時間が増加し、平均的には２９０ｍｓｅｃ前後で飽和する傾向が見られ、原稿がスリップして、給紙に時間がかかっていることがわかる。
【００４７】
また、前記構成により、シリコンオイルが塗布された第１の原稿サンプル３０枚と、シリコンオイルが塗布されていない第２の原稿（普通紙）の平均サンプルでの給紙開始から分離センサ４００到達までの時間（区間１）、及び分離センサ４００から突当てセンサ１１までの到達時間（区間２）をそれぞれ測定した結果は、図１１に示すとおりである。ここで、第１の原稿サンプルを用いた場合は、第２の原稿を用いた場合に比べて２〜３倍程度の搬送時間を要することがわかる。特に、「区間１」ではスリップが大きく、搬送に時間がかかっても、「区間２」においてはそれほど遅れていないサンプル（図１１のａ）や、その逆に、「区間１」ではそれほど遅れていなくても、「区間２」で遅れているサンプル（図１１のｂ）が見うけられる。これは、原稿表面のオイル塗布量が均一でなく、先端部の塗布量が多いものがピックアップ動作時や分離動作時に遅れ、先端部のオイル塗布量が少ないものは分離が終わった後の「区間２」で搬送遅れが発生するものと判断できる。
【００４８】
このように、シリコンオイルなどが塗布された原稿の搬送遅れは均等でないために、一つのセンサで分離後の搬送時間を測定するだけでは、突き当てローラ（ここでは、プルアウトローラ１２）の近傍における実際の原稿搬送速度は認識できない。そこで本実施形態では、分離後の搬送時間を測定する分離センサ４００に加え、プルアウトローラ１２の近傍に突当てセンサ１１を追加して搬送動作を制御するものである。
【００４９】
次に、図１２を用い、本実施形態の分離給送時の搬送制御（駆動量の設定）をより具体的に説明する。ここでは、分離給送対象の原稿１枚ごとに、ピックアップローラ７による呼び出し動作開始から分離センサ４００による検知までの経過時間（あるいは駆動パルス数）により、シリコンオイルなどが塗布されたオイル原稿（以下、原稿ともいう）であるか否かを判断している。
【００５０】
本実施形態では、原稿の給紙を開始して、原稿先端を分離センサ４００が検知してから、給紙モータ１０２のパルスのカウントをコントローラ１００にて開始する。ここで、オイル原稿の先端が突当てセンサ１１に到達するまでのカウント値をｎパルスとした場合に、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２のニップ部まで搬送するのに必要なパルス数Ｎをコントローラ１００が式（１）を用いて演算して、その後の駆動量（搬送量）を設定することになる。
【数１】
例えば、原稿にスリップが発生しない時の、給紙モータ１０２の１パルスあたりの搬送量を０．１ｍｍとすると、分離センサ４００から突当てセンサ１１までのスパンが１９ｍｍなので、スリップ無し時の搬送では、１９／０．１＝１９０パルスである。この１９０パルスと実測のｎパルスとの比が、原稿の搬送遅れ率となる。また、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２までのスパンが５ｍｍなので、５／０．１ｍｍ＝５０パルスに前記原稿の搬送遅れ率を掛けたものが、この間の搬送設定パルス数Ｎとなる。
【００５１】
この搬送設定パルス数Ｎを算出するに当り、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２までのスパン５ｍｍに、停止したプルアウトローラ１２へ突き当てて原稿の斜行を補正する分の突き当て量（例えば、数ｍｍ）を加えて算出してもよい。なお、突き当て量とは、分離後の原稿がプルアウトローラ１２に到達しても、さらに給紙モータ１０２により原稿搬送の駆動をかけ続ける量のことをいう。
【００５２】
最後に、本実施形態の搬送動作について説明する。
読取りを行う原稿束１は、原稿テーブル２上に原稿面を上向きの状態でセットされる。ここで、原稿束１の巾方向は、図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿のセットは、セットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知され、前記シリアル通信線により本体制御部２１２に送信される。さらに、原稿テーブル２面に設けられた原稿長さセンサ３０、３１により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【００５３】
次いで、可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５の正転により方向ａへ上昇し、原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触する。ここで、ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１の駆動によりカム機構で方向ｃへ移動する。また、前述したように可動テーブル３が上昇するので、ピックアップローラ７は、可動テーブル３上の原稿上面により押されて上昇し、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知される。ここで、底板上昇モータ１０５は停止され、ピックアップローラ７も停止することとなる。
【００５４】
次いで、本体操作部２１１よりプリントキーが押下され、本体制御部２１２から前記シリアル通信線を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、給紙モータ１０２の正転によりピックアップローラ７が回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する搬送方向である。また、前述した給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９は給紙方向に回転駆動され、リバースローラ１０は給紙と逆方向に回転駆動される。これらの回転駆動により、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に進入したときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。この設定により、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００５５】
こうして給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚ずつに分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに搬送され、分離センサ４００及び突当てセンサ１１によって先端が検知される。ここで、前述したように、分離センサ４００と突当てセンサ１１との間の給紙モータ１０２のパルス数がカウントされ、カウント値により、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２のニップ部までの搬送量を設定する。この搬送量により、給紙モータ１０２は正転駆動され、原稿は停止しているプルアウトローラ１２に突当たり、さらに前記搬送量に含まれている突き当て量に相当する距離送られる。結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２は停止され、給紙ベルト９の駆動が停止する。すなわち、ピックアップモータ１０１が駆動してピックアップローラ７が原稿上面から退避し、原稿は給紙ベルト９の搬送力のみで搬送され、原稿先端は、プルアウトローラ１２のニップに進入し、先端の整合（突き当てによる斜行補正）が行われる。
【００５６】
次いで、給紙モータ１０２の逆転によりプルアウト駆動ローラ対１２ａが回転駆動して、分離後に斜行補正された原稿をターンローラ１４まで搬送する。この給紙モータ１０２逆転時に、プルアウトローラ１２とターンローラ１４とは駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９とは駆動されていない。また、原稿幅センサ１３は、プルアウトローラ１２により挟持搬送されてきた原稿の幅方向のサイズを検知する。なお、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検出する。
【００５７】
次いで、原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２１を駆動する。
【００５８】
次いで、原稿の先端がレジストセンサ１７により検知されると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された、原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、本体制御部２１２に対し、画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り部２０１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５９】
ここで、片面読取りの場合には、下反転切替爪２３、両面切替爪３０は実線で示す位置にあり、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は排紙部Ｊへ搬送される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の後端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が、排紙トレイ２９から飛び出さないように制御する。
【００６０】
以上のように、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置は、載置されたシート原稿を呼び出し、１枚ずつ分離して供給する分離給送部Ｂ（給紙手段に含まれる）と、分離給送部Ｂにより１枚ずつ分離された原稿（シート、シート原稿に含まれる）を読取位置へ搬送するプルアウトローラ１２（シート搬送手段に含まれる）と、分離給送部Ｂ及びプルアウトローラ１２を駆動する給紙モータ１０２（駆動手段に含まれる）と、前記読取位置でシート原稿の画像を読取る読取部２０１（読取手段に含まれる）と、分離給送部Ｂとプルアウトローラ１２との間に設けられ、搬送されてくるシート原稿を検知する分離センサ４００（第１の検知手段に含まれる）と、分離給送部Ｂとプルアウトローラ１２との間で、分離センサ４００よりも原稿搬送方向下流に設けられ、搬送されてくる原稿を検知する突当てセンサ１１（第２の検知手段に含まれる）と、給紙モータ１０２の駆動量を設定して原稿搬送を制御するコントローラ１００（制御手段に含まれる）とを設け、コントローラ１００は、分離センサ４００の検知情報及び突当てセンサ１１の検知情報により、分離センサ４００と突当てセンサ１１との間のｎパルス（第１の駆動量に含まれる）を求め、前記ｎパルスにより、原稿がスリップして搬送されているか否かを判断し、突当てセンサ１１とプルアウトローラ１２との間のＮパルス（第２の駆動量に含まれる）を設定しているので、実際の原稿の搬送速度に合わせた搬送量（ここでは、給紙モータ１０２の駆動量）設定が可能となる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、原稿の繰り出し量を検出するコントローラ１００は、分離給送部Ｂを駆動するパルスモータ（給紙モータ１０２）のパルス数をカウントしているので、給紙の速度設定を変更しても同じ制御で対応可能である。
【００６２】
なお、上述した実施形態では給紙モータ１０２の駆動パルス数をカウントした場合について説明したが、本発明はこのほかに、給紙ベルト９などの従動軸に設けたエンコーダを用いても同様の効果が得られるものである。
【００６３】
［第２の実施の形態］
図１３は、本発明の第２の実施形態に係る読取り搬送のタイミングチャートを示す。これは第１の実施形態とは、給紙モータ１０２の搬送時間をコントローラ１００で計測して読取り搬送を制御する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６４】
本実施形態では、第１の実施形態に準じ、分離給送対象の原稿１枚ごとに、ピックアップローラ７による呼び出し動作開始から分離センサ４００による検知までの経過時間（あるいは駆動パルス数）により、シリコンオイルなどが塗布されたオイル原稿（以下、原稿ともいう）であるか否かを判断している。
【００６５】
原稿の分離動作時に、原稿先端を分離センサ４００が検知してから、コントローラ１００により、搬送時間の計測を開始する。ここで、オイル原稿の先端が突当てセンサ１１に到達するまでの時間計測値をｔ秒とすると、コントローラ１００は、時間計測値ｔにより突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２まで搬送させるのに必要な時間Ｔを、式（２）を用いて演算し、その後の搬送時間を設定することになる。
【数２】
例えば、給紙モータ１０２の原稿にスリップが発生していない時の搬送速度を５９０ｍｍ／ｓとすると、分離センサ４００から突当てセンサ１１までのスパンが１９ｍｍなので、スリップ無し時の搬送時間は、１９／５９０＝０．０３２秒である。この０．０３２秒と実測のｔ秒との比が、原稿の搬送遅れ率となる。また、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２までのスパンが５ｍｍなので、５／５９０＝０．００８５秒にこの遅れ率を掛けたものが、この間の搬送設定時間Ｔとなる。
【００６６】
以上のように、本実施形態では、原稿の繰り出し量を検出するコントローラ１００は、タイマにより経過時間を計測しているので、ステップモータを使用しない自動原稿搬送装置においても、第１の実施形態と同様な効果が得られる。
【００６７】
［第３の実施の形態］
図１４は、本発明の第３の実施形態に係る読取り搬送のタイミングチャートを示す。これは第１の実施形態とは、スリップの発生が許容範囲内の通常原稿の突き当て量よりも、スリップ発生が多い原稿（例えば、シリコンオイルが塗布されたオイル原稿（以下、原稿ともいう）を含む）の突き当て量を増すように制御する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６８】
まず、通常原稿とスリップ発生の多い原稿とで突き当て量を変更する理由を述べる。原稿の斜行を補正するには、停止したプルアウトローラ１２対のニップに原稿先端を突き当てて若干搬送の駆動をかけ続け、適当な撓みを原稿に持たせることが必要である。スリップが多い原稿を搬送するときに、所定の突き当て量が得られないと、原稿の撓みが少なくなり、甚だしい場合にはプルアウトローラ１２対のニップに先端が到達しないことになる。このために、原稿の斜行補正が正常になされず、次動作としての、プルアウトローラ１２対からの再給紙時に不給紙が発生することがある。なお、本発明者らの実験により、スリップが多い原稿を搬送する場合に、通常原稿よりも突き当て量を増すと、斜行補正効果が得られることが判明した。そこで、本実施形態では、通常原稿の突当て量を２ｍｍ、スリップの多い原稿の突き当て量を４ｍｍに設定するものである。
【００６９】
ここでは、第１の実施形態に準じてコントローラ１００により、分離センサ４００から突当てセンサ１１までの原稿搬送にかかるパルス（ｎパルス）をカウントする。次いで、コントローラ１００により、カウントされたｎパルス数が所定パルス数より大か否かでスリップが発生しているか否かを判定する。このｎパルス数と比較する所定パルス数は、スリップが発生しない時の理論上のパルス数（１９ｍｍ／０．１ｍｍ）に、ばらつきを加味した値α（通常は数十パルス）を加算したものである。原稿にスリップが発生していない、または許容範囲内であると判断された時は、通常の搬送設定とし、プルアウトローラ１２への突き当て量は２ｍｍとなるように搬送停止される。一方、原稿にスリップが発生していると判断された時は、第１の実施形態に準じて、式（１）によりプルアウトローラ１２までの搬送設定パルス（Ｎパルス）を求め、突き当て量の設定パルス（Ｍパルス）は、実際に突き当て量が４ｍｍとなるように、スリップ率を加味した係数を乗じて設定される。具体的には、式（３）に示すように、原稿の遅れ率「ｎ／（１９ｍｍ／０．１ｍｍ）」に理論上の４ｍｍ搬送相当のパルス数「４ｍｍ／０．１ｍｍ」を乗じて突き当て量「Ｍパルス」を求め、搬送停止する。
【数３】
【００７０】
以上のように、本発明の第３の実施形態に係る給紙装置は、原稿がスリップして搬送されていると判断した場合に、突当てセンサ１１とプルアウトローラ１２との間でスリップが発生することを見込んでＭパルスを設定しているので、スリップした原稿でも適正な突き当て量が設定できることになる。
【００７１】
［第４の実施の形態］
図１５は、本発明の第４の実施形態に係る読取り搬送のタイミングチャートを示す。これは第３の実施形態とは、給紙モータ１０２の搬送時間をコントローラ１００で計測して読取り搬送を制御する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７２】
本実施形態では、第２の実施形態に準じてコントローラ１００により、オイル原稿（以下、原稿ともいう）の遅れ率を算出し、式（２）を用いて搬送設定を行う。また、原稿がスリップしたか否かの判定基準は、理論上の搬送時間（１９ｍｍ／５９０ｍｍ／ｓ）にばらつきを加味した値α（通常は１０ｍｓｅｃ程度）を加算したものとし、ｔ秒の算出には式（４）を用いる。なお、突当て量の設定Ｍパルスは、第３の実施形態に準じて算出する。
【数４】
【００７３】
［第５の実施の形態］
図１６、図１７は、本発明の第５の実施形態に係る読取り搬送のタイミングチャートを示し、図１６に、スリップが発生した場合の突き当て減速の様子を示し、図１７に、スリップが発生しないか、許容範囲内にある場合の突き当て減速の様子を示す。これは第３、第４の実施形態とは、スリップ発生が多い原稿（例えば、シリコンオイルが塗布されたオイル原稿（以下、原稿ともいう）を含む）を突き当てて減速停止させるときの加速度を、通常原稿より小さく設定する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７４】
本実施形態において、スリップが発生したか否かの判定は、第３、第４の実施形態に準じてコントローラ１００により、式（１）を用いて行われる。特に、図１６に示すように、減速の傾向を示す減速カーブは、６０ｍｓｅｃを３０パルスで直線的に減速停止するもので、第３、第４の実施形態に準じてコントローラ１００により、式（３）を用いて算出された突き当て量の設定パルス「Ｍパルス」から減速分の３０パルスを減算した分、定速で搬送した後、減速工程に入るものである。ここで、減速カーブは、直線的なものに限らず、（ａ）に点線で示すような曲線的なものでもよい。これに対し、図１７に示すように、スリップが発生しないか、許容範囲内にある場合には２０ｍｓｅｃを２０パルスで直線的に減速停止するものである。なお、突当てセンサ１１とプルアウトローラ１２との間隔は、前述したように給紙モータ１０２を減速して停止することが可能な程度に設定されている。
【数５】
【００７５】
以上のように、本発明の第５の実施形態に係る給紙装置は、スリップが多く発生している原稿をプルアウトローラ１２に突き当てて減速停止させるときの加速度を、通常原稿よりも小さく設定しているので、前記減速カーブは緩くなり、スリップし易い原稿の追従性が向上して、より大きな斜行補正効果が期待できる。
【００７６】
［第６の実施の形態］
図１８は、本発明の第６の実施形態に係る読取り搬送のフローチャートを示す。これは第１の実施形態とは、スリップが発生した原稿と通常原稿とでジャム検知基準を変更する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７７】
まず、本実施形態において、スリップが発生した原稿と通常原稿とでジャム検知基準を変更する理由を述べる。これは、スリップし易い原稿と、通常原稿とを搬送可能とし、通常原稿を想定したジャム検知基準を設定した場合に、スリップが大きい原稿は常にジャム検知基準を満たすこととなり、実際にジャムが発生していないにも拘らず、装置が停止するという不都合が生じるためである。逆に、スリップが大きい原稿を想定したジャム検知基準を設定した場合には、通常原稿のジャムが検知できないこととなり、原稿に損傷を与えるおそれがあるためである。そこで、本実施形態では、スリップが発生した原稿と通常原稿とでジャム検知基準を変更するものである。
【００７８】
次に、図１８を用い、本実施形態の読取り搬送動作を説明する。
本実施形態では、コントローラ１００により、給紙が開始された時点で（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）、制御するタイマをスタートさせて（ステップＳ１０３）、分離センサ４００からの原稿先端を検知した旨の情報（信号）を監視する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ここで、給紙開始から８００ｍｓｅｃ経過しても検知情報が得られない場合には、分離センサ４００未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ１０６）。
【００７９】
次いで、分離センサ４００が原稿先端を検知した時点で（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、給紙開始からのタイマの値が２００ｍｓｅｃを越えたか否かで、スリップ発生原稿か否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、２００ｍｓｅｃ以下で分離センサ４００に到達した原稿はスリップが発生していない、あるいはスリップが少ないと判断して、再度タイマをスタートさせる（ステップＳ１１３）。この後、突当てセンサ１１に原稿先端が到達するのを待ち（ステップＳ１１４）、タイマの値が６０ｍｓｅｃ以内に到達しない場合（ステップＳ１１５のＹＥＳ）は、突当てセンサ１１未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ１１２）。また、タイマの値が６０ｍｓｅｃ以内で、突当てセンサ１１に原稿先端が到達した場合（ステップＳ１１４のＹＥＳ）には、予め設定されたデフォルト搬送量（駆動量）を設定する（ステップＳ１１６）。
【００８０】
また、スリップが発生したものと判断された原稿については（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、再度タイマをスタートさせる（ステップＳ１０８）。この後、突当てセンサ１１に原稿先端が到達するのを待ち（ステップＳ１０９）、タイマの値が２００ｍｓｅｃ以内に到達しない場合（ステップＳ１１１のＹＥＳ）は、突当てセンサ１１未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ１１２）。また、タイマの値が２００ｍｓｅｃ以内で突当てセンサ１１に原稿先端が到達した場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）には、タイマ値に応じて駆動量を算出して設定する（ステップＳ１１０）。
【００８１】
以上のように、本発明の第６の実施形態に係る画像読取装置は、コントローラ１００（制御手段に含まれる）により、分離センサ４００への到達時間から、スリップが発生した原稿と通常原稿とを識別して、タイマ値に応じてジャム検知の基準値を変更しているので、適正なジャム検知が可能となる。
【００８２】
［第７の実施の形態］
図１９は、本発明の第７の実施形態に係る読取り搬送のフローチャートを示す。これは第６の実施形態とは、ジャム検知をタイマの値でなく給紙モータ１０２のパルスカウントにより行う点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００８３】
本実施形態では、コントローラ１００により、給紙が開始された時点で（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）、給紙モータ１０２のパルスカウントをスタートさせて（ステップＳ２０３）、分離センサ４００からの原稿先端を検知した旨の情報（信号）を監視する（ステップＳ２０４、Ｓ２０９）。ここで、給紙開始からのパルスカウント値が「４７２０」を超えても検知情報が得られない場合には、分離センサ４００未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ２１０）。
【００８４】
次いで、分離センサ４００が原稿先端を検知した時点で（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、給紙開始からのパルスカウント値が「１１８０」を超えたか否かで、スリップ発生原稿か否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここで、パルスカウント値が「１１８０」以下で分離センサ４００に到達した原稿はスリップが発生していない、あるいはスリップが少ないと判断して、再度パルスカウントをスタートさせる（ステップＳ２１４）。この後、突当てセンサ１１に原稿先端が到達するのを待ち（ステップＳ２１５）、パルスカウント値が「３５０」以内に到達しない場合（ステップＳ２１３のＹＥＳ）は、突当てセンサ１１未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ２１２）。また、パルスカウント値が「３５０」以内で、突当てセンサ１１に原稿先端が到達した場合（ステップＳ２１５のＹＥＳ）には、予め設定されたデフォルト搬送量（駆動量）を設定する（ステップＳ２１６）。
【００８５】
また、スリップが発生したものと判断された原稿については（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、再度パルスカウントをスタートさせる（ステップＳ２０６）。この後、突当てセンサ１１に原稿先端が到達するのを待ち（ステップＳ２０７）、パルスカウント値が「１１８０」以内に到達しない場合（ステップＳ２１１のＹＥＳ）は、突当てセンサ１１未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ２１２）。また、パルスカウント値が「１１８０」以内で突当てセンサ１１に原稿先端が到達した場合（ステップＳ２０７のＹＥＳ）には、パルスカウント値に応じて駆動量を算出して設定する（ステップＳ２０８）。
【００８６】
以上のように、本発明の第７の実施形態に係る画像読取装置は、コントローラ１００（制御手段に含まれる）により、分離センサ４００へ到達するまでのパルスカウント値から、スリップが発生した原稿と通常原稿とを識別して、パルスカウント値に応じてジャム検知の基準値を変更しているので、給紙の速度を変更しても、ジャム検知の基準を変えずに制御できる。
【００８７】
なお、上述した第１乃至第７の実施形態では、分離センサ４００と突当てセンサ１１の二つのセンサを用いた場合について説明したが、本発明はこの他に三つ以上のセンサを用いても同様の効果が得られるものである。さらに、センサの数を三つ以上に増やすことにより、複数の区間の搬送量や搬送速度の実測値が得られるので、搬送量や搬送速度の変化傾向を判断し、より緻密に搬送線速を計測することが可能になり、原稿の速度変化に対応したより良い搬送制御が可能となる。
【００８８】
このような給紙装置には、載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段（分離給送部Ｂを含む）と、前記給紙手段を駆動する駆動手段（給紙モータ１０２を含む）と、前記給紙手段のシート搬送方向下流で、連続する複数区間における駆動量の変化傾向を求め、この変化傾向によりシート搬送を制御する制御手段（コントローラ１００）とを設けてもよい。
【００８９】
例えば、分離給送部Ｂからプルアウトローラ１２までの間に、第１乃至第３のセンサを順に設け、第１のセンサ（第１の検知手段に含まれる）と第２のセンサ（第２の検知手段に含まれる）との間を第１の区間とし、第２のセンサと第３のセンサ（第３の検知手段に含まれる）との間を第２の区間とした場合には、第１の区間と第２の区間との搬送速度の変化傾向は、四つのパターンで表される。すなわち、第１の区間と第２の区間ともにスリップしていない第１のパターンと、第１の区間でスリップし、第２の区間でスリップしていない第２のパターンと、第１の区間でスリップしておらず、第２の区間でスリップしている第３のパターンと、第１の区間と第２の区間ともにスリップしている第１のパターンとに分けられる。ここで、第２のパターン、第３のパターン、第４のパターン転の順に原稿の搬送量を増加させるよう、給紙モータ１０２の駆動量を設定することにより、さらに精細な搬送制御が可能となる。より具体的には、第３のセンサより搬送方向下流でのスリップ増加を見込んだ係数を３種類用意し、前述したＮパルスとＭパルスとの和を算出するときに、いずれかの係数を乗じてもよい。なお、前述した第１乃至第３の区間は、オイルの塗布ムラなどによる速度変動の影響を受けない程度に短い方が好ましい。
【００９０】
さらに、他の複数区間設定方法として、ピックアップローラ７から分離センサ４００までを第１の区間とし、分離センサ４００から突当てセンサ１１までを第２の区間としてもよい。この場合には、ピックアップ動作の開始から分離センサ４００検出までの経過時間やパルスカウントを用い、第１の区間の駆動量を算出することとなる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は給紙手段（分離給送部を含む）のシート搬送方向下流で、二つのセンサを用いて駆動量を実測し、実測された駆動量に応じてシート搬送を制御することにより、実際のシート搬送速度に合わせた駆動量の設定ができるという優れた効果を有する給紙装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の要部断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る分離センサ及び突当てセンサの配置を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（給紙モータを含む）の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（読取モータを含む）の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（下反転モータを含む）の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（排紙モータを含む）の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（上反転モータを含む）の斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る制御部を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る分離給送部の部品間隔を説明する図である。
【図１０】オイル塗布原稿と普通紙原稿との分離時間の相違を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る区間１と区間２におけるオイル塗布原稿の給紙時間の相違を説明する図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る分離給送時の信号を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る分離給送時の信号を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る分離給送時の信号を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る分離給送時の信号を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係る分離給送時（スリップ搬送時）の信号を示すタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第５の実施形態に係る分離給送時（通常搬送時）の信号を示すタイミングチャートである。
【図１８】本発明の第６の実施形態に係る分離給送方法を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第７の実施形態に係る分離給送方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 原稿（原稿束）
２ 原稿テーブル
３ 可動原稿テーブル
７ ピックアップローラ
９ 給紙ベルト
１０ 分離ローラ
１１ 突当てセンサ
１２ プルアウトローラ
１２ａ プルアウト駆動ローラ
１２ｂ プルアウト従動ローラ
４００ 分離センサ
Ａ 原稿セット部
Ｂ 分離給送部
Ｃ レジスト部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における自動原稿搬送装置など、画像読取部、画像転写部あるいは露光部へのシートを供給する給紙装置、シート搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、読取り原稿を搬送する原稿搬送装置や、画像処理装置に転写紙を供給する給紙装置には種々のタイプがあるが、セットされたシートをピックアップローラ等の呼び出し手段により呼び出し、これを搬送方向下流に配置された給紙ベルトとリバースローラとにより、１枚ずつに分離して搬送するようにした構成が一般的となっている。また、近年特に、原稿を露光位置（読取位置）へ搬送する自動原稿搬送装置（給紙装置、シート搬送装置に含まれる）においては、使用される原稿が多様化し、例えばカラーコピーとして出力されたコピー紙をさらに原稿として複写するというニーズが増えてきている。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置では、例えば、コピー面がユーザに見えるように原稿の表側を上向きにして原稿載置台にセットし、一枚ずつに分離された原稿が搬送される過程でその表裏が逆転され、読取位置に到達する時には上向きにセットした原稿の画像面が下側から読取られるようになっている。さらに、読取り終了後の原稿をそのまま排出させることにより、第１枚目の原稿の表面が下向きとなり、順次露光が終了した原稿を上乗せして行くことでページ順を揃えるようになっている。
【０００４】
ここで、カラーコピー原稿はその表面にシリコンオイルが塗布されているものが多く、このシリコンオイルがピックアップローラ及び給紙ベルトに付着すると、原稿の搬送力が通紙枚数の増加にしたがって低下して行き、不給紙ジャムなどの不具合を生じることとなる。すなわち、対向して配置された給紙ベルトとリバースローラとは駆動がかかる毎に逆の方向に回転し、原稿を下流方向へ搬送する給紙ベルトと、多積載された２枚目以降の原稿の進入を阻止するリバースローラとの作用により、１枚ずつに分離して搬送を行うが、給紙ベルト及びピックアップローラのみにシリコンオイルが付着するために、リバースローラによる原稿戻し力と搬送力とのバランスが崩れ、原稿戻し力が搬送力よりも大きくなってスリップ率が上ってしまう。また、原稿表面へのオイル塗布も均一でないために、原稿の先端部にオイル塗布が多い場合は、ピックアップ動作時にスリップが発生し、その後はそれほどスリップしないことがある。また、その逆の場合もある。
【０００５】
さらに、装置を小型化するために、ピックアップローラと給紙ベルトとを回転させる場合には駆動モータの正回転を使用し、プルアウトローラ（以下、突き当てローラともいう）を回転させるためには前記駆動モータの逆回転を使用する構成においては、前記駆動モータの正回転による分離搬送時、停止しているプルアウトローラに対し、搬送パス以上の搬送量を設定することにより、突き当て補正を行っている。この突き当て補正は、原稿先端の整合を計り、斜行を補正するために行われる。ここで、搬送パスとプルアウトローラへの突き当て搬送量とは、プルアウトローラ直前に設けられたセンサ（突当てセンサ）の検知情報により設定される。しかしながら、前述したシリコンオイルが塗布されたカラー原稿の通紙スリップについて配慮がなされていない場合には、プルアウトローラに原稿先端が突き当たらないことがあり、この場合に次動作としてのプルアウトローラからの給紙時に不給紙が発生するおそれがある。
【０００６】
この種の給紙装置には、特開２０００−２１９３６５号公報に記載されたものがある。これは、１個のシート検出手段と、モータパルス数を制御する制御手段とを設け、分離給紙後に、前記シート検出手段が先端を検出するまでのモータパルス数に応じて、前記制御手段により、突き当てローラに突き当てる駆動量を制御して斜行補正可能な適正なループを形成するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の給紙装置では、シート検出手段を１個しか設けていないために、シートが分離時に遅れたのか、分離後に遅れたのか、あるいは時間的に均等に遅れたのかは判別できず、突き当てローラ近傍での実際のシートの搬送速度が不明であって、適正な駆動量を取得することは難しいという問題があった。すなわち、分離後に一つのセンサで搬送時間を測定しただけでは、突き当て補正用の突き当てローラ近傍での原稿搬送速度を正確に認識できなかった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、突き当て位置近傍で実測された搬送量によりシート搬送を制御することが可能な給紙装置、シート搬送装置及び画像読取装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の給紙装置は、載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給紙手段のシート搬送方向下流における第１の検知位置で、搬送されてくる前記シートを検知する第１の検知手段と、第１の検知手段のシート搬送方向下流における第２の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定してシート搬送を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段のシート搬送方向下流における第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、給紙装置において、分離後に二つのセンサ間で実際のシート搬送速度を求め、実際のシート搬送速度に見合った駆動量設定を行うので、シートを所定位置に確実に到達させることができる。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明の給紙装置は、請求項１において、前記制御手段は、シート１枚ずつについて、前記給紙手段でシートが呼び出されてから、前記シートが第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シートがスリップし易いシートか否かを判断し、前記シートがスリップし易いシートであると判断した場合に、前記シートがスリップして搬送されているか否かを判断する構成を有している。
この構成により、給紙装置において、予めオイルが塗布されたシートを判別し、オイルが塗布されたシートに対してオイル付着による搬送状態を判断するので、効率的に不給紙の発生比率を下げることができる。
【００１１】
さらに、請求項３に係る本発明のシート搬送装置は、載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給手段により１枚ずつ分離されたシートを所定位置へ搬送するシート搬送手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間に設けられ、搬送されてくるシートを検知する第１の検知手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間で、第１の検知手段よりもシート搬送方向下流に設けられ、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定してシート搬送を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間の第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、分離後に二つのセンサ間で実際のシート搬送速度を求め、実際のシート搬送速度に見合った駆動量の設定を行うので、プルアウトローラなどのシート搬送手段へ確実に突き当て、不給紙の発生比率を下げることができる。
【００１２】
また、請求項４に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３において、第２の駆動量には、第２の検知手段から前記シート搬送手段までシートを搬送するための駆動量と、前記シート搬送手段に対する突き当て用の駆動量とが含まれる構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、スリップの有無に応じ、プルアウトローラなどのシート搬送手段に対する突き当て用の駆動量も変更できるので、シートがスリップしても期待する突当て量が得られ、斜行補正効果が増して再給紙時の不給紙もなくなる。
【００１３】
また、請求項５に係る本発明のシート搬送装置は、請求項４において、前記制御手段は、前記シートがスリップして搬送されていると判断した場合に、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間でスリップが発生することを見込んで第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、第２の検知手段通過後にシートのスリップがさらに増大しても、期待する突当て量が得られる。
【００１４】
また、請求項６に係る本発明のシート搬送装置は、請求項５において、前記制御手段は、前記シート搬送手段に対する突き当てを制御するときに、シート搬送速度が漸減して突き当たるよう、前記駆動量を漸減させる構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、適当な減速カーブを設定できるので、スリップしたシートに対する斜行補正効果が増すこととなる。
【００１５】
また、請求項７に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３乃至６のいずれかにおいて、第２の検知手段は、前記制御手段によって第２の検知手段から前記シート搬送手段までの間の搬送制御が行えるよう、前記シート搬送手段の近傍に設けられた構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、第２の検知手段からシート搬送手段までの間で減速などの搬送制御ができる程度の間隔を設けているので、スリップしたシートに対する突き当てを確実に行い、斜行を補正することができる。
【００１６】
また、請求項８に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３乃至７のいずれかにおいて、第１の検知手段と第２の検知手段とは、シート搬送方向の同一線上に配置された構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、第１の検知手段と第２の検知手段とが搬送方向に並んでいるので、シートが斜行していても正確に駆動量を計測できることとなる。
【００１７】
また、請求項９に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３乃至８のいずれかにおいて、第１の駆動量が、予め設定された第１の駆動量範囲内にあるか否かにより、第２の検知手段にシートが未到達か否かを判断すると共に、未到達ジャム検知を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、前記給紙手段による給紙開始情報と第１の検知手段の検知情報とにより、前記給紙手段と第１の検知手段との間の駆動量を求め、前記駆動量が予め設定された第２の駆動量範囲内にあるか否かにより、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、判断結果に応じて第１の駆動量範囲を更新設定する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、分離給送部などの給紙手段と第１の検知手段との間の駆動量に応じ、第２の検知手段に対するシート未到達の判断基準を変更するので、シート未到達の判断を適確に行うことができる。
【００１８】
また、請求項１０に係る本発明のシート搬送装置は、請求項３乃至９のいずれかにおいて、前記制御手段は、シート１枚ずつについて、前記給紙手段でシートが呼び出されてから、前記シートが第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シートがスリップし易いシートか否かを判断し、前記シートがスリップし易いシートであると判断した場合に、前記シートがスリップして搬送されているか否かを判断する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、予めオイルが塗布されたシートを判別し、オイルが塗布されたシートに対してオイル付着による搬送状態を判断するので、効率的に不給紙の発生比率を下げることができる。
【００１９】
また、請求項１１に係る本発明のシート搬送装置は、載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給紙手段のシート搬送方向下流における第１の検知位置で、搬送されてくる前記シートを検知する第１の検知手段と、第１の検知手段のシート搬送方向下流における第２の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、第２の検知手段のシート搬送方向下流における第３の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第３の検知手段と、第３の検知手段のシート搬送方向下流で、分離給紙後のシートを所定位置へ搬送するシート搬送手段と、前記駆動手段の駆動量を設定して搬送制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、第１乃至第３の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量、及び第２の検知手段と第３の検知手段との間の第２の駆動量を求め、第１の駆動量から第２の駆動量への変化傾向により、第３の検知手段から前記シート搬送手段までの駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、シート搬送装置において、三つの検知手段（センサ）による実測値を用い、シート搬送手段近傍の搬送制御を行うので、実際の駆動量の変化傾向を把握して適正な駆動量を設定できることとなる。
【００２０】
さらに、請求項１２に係る本発明の画像読取装置は、載置されたシート原稿を呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給手段により１枚ずつ分離されたシート原稿を読取位置へ搬送するシート搬送手段と、前記給紙手段及び前記シート搬送手段を駆動する駆動手段と、前記読取位置でシート原稿の画像を読取る読取手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間に設けられ、搬送されてくるシート原稿を検知する第１の検知手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間で、第１の検知手段よりも原稿搬送方向下流に設けられ、搬送されてくるシート原稿を検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定して原稿搬送を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間の第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第１の検知手段の先端検出タイミングから第２の検知手段が先端を検出するまでのシート原稿の繰り出し量により、第２の検知手段からプルアウトローラなどのシート搬送手段までの搬送時間または駆動量を可変させる制御手段を具備しているので、実際の原稿の搬送速度に合わせた駆動量の設定が可能となる。
【００２１】
また、請求項１３に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２において、第２の駆動量には、第２の検知手段から前記シート搬送手段までシート原稿を搬送するための駆動量と、前記シート搬送手段に対する突き当て用の駆動量とが含まれる構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第１の検知手段の先端検出タイミングから第２の検知手段が先端を検出するまでのシート原稿繰り出し量により、第２の検知手段からプルアウトローラなどのシート搬送装置までの搬送時間または駆動量を更新した後、前記シート搬送装置に突き当てる搬送距離も更新するので、シート原稿がスリップしても期待する突当て量が得られて斜行補正効果が上がり、再給紙時の不給紙もなくなる。
【００２２】
また、請求項１４に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２または１３において、前記制御手段は、前記シートがスリップして搬送されていると判断した場合に、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間でスリップが発生することを見込んで第２の駆動量を設定する構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第２の検知手段通過後にシート原稿のスリップがさらに増大しても、期待する突当て量が得られることとなる。
【００２３】
また、請求項１５に係る本発明の画像読取装置は、請求項１３または１４において、前記制御手段は、前記シート搬送手段に対する突き当てを制御するときに、原稿搬送速度が漸減して突き当たるよう、前記駆動量を漸減させる構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第１の検知手段の先端検出タイミングから第２の検知手段が先端を検出するまでのシート原稿繰り出し量により、プルアウトローラなどのシート搬送手段へシート原稿を突き当てるための減速カーブ（加速度）を更新し、スリップが発生したシート原稿の場合には、通常よりも減速の加速度を小さくしているので、斜行補正効果が上がることとなる。
【００２４】
また、請求項１６に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２乃至１５のいずれかにおいて、第２の検知手段は、前記制御手段によって第２の検知手段から前記シート搬送装置までの間の搬送制御が行えるよう、前記シート搬送手段の近傍に設けられた構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第２の検知手段からシート搬送手段までの間で減速などの搬送制御ができる程度の間隔を設けているので、スリップしたシート原稿に対する突き当てを確実に行い、斜行を補正することができる。
【００２５】
また、請求項１７に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２乃至１６のいずれかにおいて、第１の検知手段と第２の検知手段とは、原稿搬送方向の同一線上に配置された構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、第１の検知手段と第２の検知手段とが搬送方向に並んでいるので、シート原稿が斜行していても正確に駆動量を計測できることとなる。
【００２６】
また、請求項１８に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２乃至１７のいずれかにおいて、第１の検知手段と第２の検知手段との間の駆動量が、予め設定された第１の駆動量範囲内にあるか否かにより、第２の検知手段にシート原稿が未到達か否かを判断すると共に、未到達ジャム検知を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、前記給紙手段による給紙開始情報と第１の検知手段の検知情報とにより、前記給紙手段と第１の検知手段との間の駆動量を求め、前記駆動量が予め設定された第２の駆動量範囲内にあるか否かにより、シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断し、判断結果に応じて第１の駆動量範囲を更新設定する構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、シート原稿の繰り出し開始から第１の検知手段の先端検出までの繰り出し量によって、第２の検知手段の先端未到達を検出するまでの繰り出し量を更新するので、シート原稿のスリップの有無に関わらず、最適なジャム検知が可能である。
【００２７】
また、請求項１９に係る本発明の画像読取装置は、請求項１２乃至１８のいずれかにおいて、前記制御手段は、シート原稿１枚ずつについて、前記給紙手段でシート原稿が呼び出されてから、前記シート原稿が第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シート原稿がスリップし易いシート原稿か否かを判断し、前記シート原稿がスリップし易いシート原稿であると判断した場合に、前記シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断する構成を有している。
この構成により、画像読取装置において、予めオイルが塗布されたシート原稿を判別し、オイル原稿に対してオイル付着による搬送状態を判断するので、効率的に不給紙の発生比率を下げることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の要部構成を示す。図１において、自動原稿搬送装置３００（給紙装置、シート搬送装置に含まれる）は、画像読取装置の本体２００上部にヒンジなどの連結部材で開閉可能に連結されている。
【００２９】
また、自動原稿搬送装置３００において、原稿セット部Ａは、被読取り原稿束（原稿１を含む）をセットするものである。この原稿セット部Ａには、原稿束を表向きに載置するための原稿テーブル２と、ａ方向、ｂ方向に移動可能な可動原稿テーブル３と、原稿セットにより上昇するセットフィラー４と、セットフィラー４の位置により原稿セットを検知するセットセンサ５と、可動原稿テーブル３が所定位置まで上昇したことを検知するテーブル上昇センサ８と、搬送方向の長さを検出する第１の原稿長さセンサ３０及び第２の原稿長さセンサ３１（反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なアクチェータ型のセンサが用いられる）とが含まれる。
【００３０】
分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａにセットされた両面原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送するものである。この分離給送部Ｂには、ｃ方向、ｄ方向に移動し、原稿テーブル２に載置された最上位の原稿を呼出すピックアップローラ７と、給紙方向に回転する給紙ベルト９と、給紙ベルト９と接して原稿１を１枚ずつ給送し、重送を防止する分離ローラ１０と、給送されてきた原稿先端を検知する突当てセンサ１１と、分離後の原稿先端を検知する分離センサ４００とが含まれる。レジスト部Ｃは、給送された原稿の表面を一次突当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きとをなすものである。このレジスト部Ｃには、突当て後の原稿１を引き出すプルアウトローラ１２（プルアウト駆動ローラ１２ａ、プルアウト従動ローラ１２ｂからなる）と、奥行き方向に複数個並べて設けられ、原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する原稿幅センサ１３とが含まれる。
【００３１】
また、プルアウト駆動ローラ１２ａ（シート搬送駆動ローラに含まれる）は、プルアウト従動ローラ１２ｂ（シート搬送従動ローラに含まれる）に圧接している（図２に示す）。ここでは、上ガイド板５０上の軸受１２ｃに設けられたスプリング１２ｄにより、プルアウト駆動ローラ１２ａを上方から加圧することで、プルアウト駆動ローラ１２ａの駆動にプルアウト従動ローラ１２ｂが従動するようになっている。また、上ガイド板５０において、プルアウト従動ローラ１２ｂの軸方向で、プルアウトローラ１２のニップ位置近傍には突当てセンサ１１が設けられ、この突当てセンサ１１の搬送方向（通紙方向）上流には分離センサ４００が設けられている。ここでは、突当てセンサ１１の配設位置を確保するために、プルアウト従動ローラ１２ｂの軸は、搬送方向の中心に対して片側（配設位置側）が短く設定されている。なお、分離後に斜行して搬送されてきた原稿をより正確に検知するためには、分離センサ４００と突当てセンサ１１とが搬送方向の同一線上に配置されていることが好ましい。また、分離センサ４００と突当てセンサ１１との間隔は、オイルの塗布ムラなどによる速度変動の影響を受けない程度に短い方が好ましい。
【００３２】
ターン部Ｄは、搬送される原稿を反転（ターン）させて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するものである。このターン部Ｄには、原稿を反転して搬送するターンローラ１４（ターン駆動ローラ、ターン従動ローラからなる）と、反転された原稿を検知する読取り入口センサ１５と、反転された原稿をレジスト位置へ搬送する読取り入口ローラ１６（読取り入口駆動ローラ、読取り入口従動ローラからなる）と、原稿がレジスト位置に達したことを検知するレジストセンサ１７とが含まれる。読取り搬送部Ｅは、原稿を搬送しながら原稿の画像をスリットガラス２０２の下方より読取らせるものである。この読取り搬送部Ｅには、原稿１を読取り搬送する読取りローラ１９と、原稿１がスリットガラス２０２から浮き上がるのを抑えると共に、白基準として用いられる反射板２０と、読取り後の原稿を排紙方向に搬送する読取り出口ローラ２１とが含まれる。スイッチバック部Ｆは、読取り後の原稿を退避させ、表裏を反転するものである。このスイッチバック部Ｆには、読取り後の原稿を検知する排紙センサ２２と、ｉ方向、ｊ方向に搬送方向を切り替える両面切替爪５２と、原稿１を退避方向及びスイッチバック方向へ搬送する上反転ローラ５１（上反転駆動ローラ、上反転従動ローラからなる）と、退避してきた原稿１を検知する上反転センサ３２とが含まれる。
【００３３】
中間搬送部Ｇは、スイッチバック部Ｆにてスイッチバックされた原稿を再びレジスト部Ｃに戻すものである。この中間搬送部Ｇには、中継ローラ３３（中継駆動ローラ、中継従動ローラからなる）が含まれる。スイッチバック部Ｈは、再びターン部Ｄから読取り搬送部Ｅにより原稿の裏面を読取り後、一時原稿を待機させるものである。このスイッチバック部Ｈには、裏面読取り後の原稿を退避させる下反転ローラ２５（下反転駆動ローラ、下反転従動ローラからなる）と、ｇ方向、ｈ方向に搬送方向を切り替える下反転排紙切替爪２４と、ｅ方向、ｆ方向に搬送方向を切り替える下反転切替爪２３とが含まれる。反転排紙部Ｉは、スイッチバック部Ｈで待機している原稿を反転して機外に排出するものである。この反転排紙部Ｉには、下反転ローラ２５によりスイッチバックされた原稿の搬送を補助し、原稿の内ガイド板への巻付きによる負荷を軽減する補助ローラ２７が含まれる。スタック部Ｊは、読取り完了後の原稿を積載保持するものである。このスタック部Ｊには、排紙トレイ２９が含まれる。
【００３４】
また、画像読取装置の本体２００において、読取部２０１は、図示しない露光ランプ、第１ミラーがプラテンガラス２０４の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読取ることができ（圧板モード）、また、スリットガラス２０２を介して原稿を読取る際（自動搬送モード）には、前記露光ランプと第１ミラーをスリットガラス２０２の下方に停止させて読取位置（露光位置）で読取るように構成されている。公知のように、前記露光ランプが照射した光の原稿面からの反射光は、前記第１ミラーやレンズを介して電荷結合素子（ＣＣＤ）などの読取り素子に入光されて結像することとなる。
【００３５】
次に、図３〜図７を用い、本実施形態の画像読取装置の駆動系について説明する。ここで、図３は給紙モータ１０２による駆動系、図４は読取りモータ１０３による駆動系、図５は下反転モータ１０６による駆動系、図６は排紙モータ１０４による駆動系、図７は上反転モータ１０７による駆動系をそれぞれ示す。
【００３６】
図３において、分離動作時のモータ駆動方向は実線矢印で示され、給紙動作時のモータ駆動方向は破線矢印で示されている。
分離動作時に、給紙モータ１０２が駆動回転すると、給紙モータ１０２駆動は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ３０５→ギヤ３０６に伝達される。さらに、ギヤ３０６からギヤ３０７へ伝達された駆動は、給紙ベルト９を回転させる。さらに、ギヤ３０８→ギヤ３０９→ギヤ・プーリ３１０→プーリ３１１と伝達された駆動は、ピックアップローラ７を回転させる。また、ギヤ３０６からギヤ３１４へ伝達された駆動は、リバースローラ１０を回転させる。このとき、ギヤ３０５と同軸のギヤ・プーリ３０３と、ギヤ３１４と同軸のギヤ３０４とに対しては、ワンウェイクラッチの作用で駆動伝達がなされないように構成されている。
給紙動作時に、給紙モータ１０２が駆動回転すると、給紙モータ１０２の駆動は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ・プーリ３０３に伝達される。このギヤ・プーリ３０３からギヤ３０３に伝達された駆動は、リバースローラ１０を回転させる。また、ギヤ・プーリ３０３→プーリ３１２→プーリ３１３へと伝達され、プーリ３１２→プーリ３１５→プーリ３１６へと伝達された駆動は、プルアウト駆動ローラ１２ａ、ターンローラ１４、中継ローラ３３を回転させる。このとき、このとき、ギヤ・プーリ３０３と同軸のギヤ３０５と、ギヤ３０４と同軸のギヤ３１４とに対しては、ワンウェイクラッチの作用で駆動伝達がなされないように構成されている。
【００３７】
図４において、読取りモータ１０３が駆動回転すると、読取りモータ１０３の駆動は、プーリ３２１からプーリ３２２へ伝達される。さらに、読取りモータ１０３の駆動は、プーリ３２２からプーリ３２４、プーリ３２６へそれぞれ伝達されて、読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２１をそれぞれ回転させる。また、読取りモータ１０３の駆動は、プーリ３２４からプーリ３２５へ伝達され、読取りローラ１９を回転させる。
【００３８】
図５において、下反転モータ１０６が駆動回転すると、下反転モータ１０６の駆動は、プーリ３４４→プーリ３４５→プーリ３４６へ伝達され、下反転ローラ２５、補助ローラ２７を回転させる。
【００３９】
図６において、排紙モータ１０４が駆動回転すると、排紙モータ１０４の駆動は、プーリ３４１からプーリ３４３へ伝達され、排紙ローラ２８を回転させる。
【００４０】
図７において、上反転モータ１０７が駆動回転すると、上反転モータ１０７の駆動は、プーリ３４７からプーリ３４８へ伝達され、上反転ローラ５１を回転させる。
【００４１】
ここで、図８を用い、前述した各部Ａ〜Ｉの駆動を制御する制御系について説明する。
本体２００には、画像読取装置の一連の動作を制御する本体制御部２１２を備え、この本体制御部２１２は、通信手段（ここでは、シリアル通信線）を介して自動原稿搬送装置３００から送信された信号を受信する。また、本体制御部２１２は、こうして受信及び入力された信号が示す情報に基づいて、読取部２０１の駆動制御や操作部２１１における表示制御等を行うと共に、自動原稿搬送装置３００に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示して自動原稿搬送装置３００の搬送動作を制御する。
【００４２】
また、操作部２１１には、図示していないスタートボ反転やテンキー等の各種ボ反転キー、及びＬＣＤ表示器等を有し、各動作モードの設定や動作の開始、停止の指示がユーザ操作で可能なように構成されている。また、操作部２１１から入力及び設定された内容は、本体制御部２１２の図示しないＲＡＭに記憶され、設定内容が変更される度に記憶内容も更新される。
【００４３】
また、自動原稿搬送装置３００には、一連の搬送動作を制御するコントローラ１００を備え、このコントローラ１００は、センサ５、６、８、１１、１３、１５、１７、２２、２６、３０、３１、３２、４００などからの検知信号、搬送動作の駆動を行う駆動部のモータ１０１〜１０７、ソレノイド１１０〜１１２などからの状態信号、及び本体２００から送信された制御信号（給紙開始信号等）など入力する。また、コントローラ１００は、各センサからの検知情報を本体２００側の本体制御部２１２に送信すると共に、本体制御部２１２から送信される制御信号に基づいて、モータ１０１〜１０７、ソレノイド１１０〜１１２などの駆動を制御する。
【００４４】
なお、各モータはステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行う。
【００４５】
次に、分離給送部Ｂからレジスト部Ｃにわたって二つのセンサ１１、４００を設けた理由を説明する。
前述したように、プルアウト従動ローラ１２ｂの軸方向で、プルアウトローラ１２のニップ部近傍の搬送方向上流には突当てセンサ１１が配置され、この突当てセンサ１１の搬送方向上流には分離センサ４００が配置されている。ここでは、図９に示すように、給紙ベルト９端部から分離センサ４００までのスパンは１０ｍｍ、分離センサ４００から突当てセンサ１１までのスパンは１９ｍｍ、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２のニップ部までのスパンは５ｍｍとなっている。
【００４６】
この構成により、シリコンオイルが塗布された第１の原稿、及び、オイルが塗布されていない第２の原稿（普通紙）を使用し、第１及び第２の原稿をそれぞれ１枚ずつ給紙させて、給紙開始から、原稿先端が突当てセンサ１１に到達するまでの時間を測定した結果は、図１０に示すとおりである。ここで、第２の原稿を給紙した場合は、枚数が増加しても前記時間はほぼ一定である。一方、シリコンオイルが塗布された第１の原稿は枚数が増えるにつれ徐々に前記時間が増加し、平均的には２９０ｍｓｅｃ前後で飽和する傾向が見られ、原稿がスリップして、給紙に時間がかかっていることがわかる。
【００４７】
また、前記構成により、シリコンオイルが塗布された第１の原稿サンプル３０枚と、シリコンオイルが塗布されていない第２の原稿（普通紙）の平均サンプルでの給紙開始から分離センサ４００到達までの時間（区間１）、及び分離センサ４００から突当てセンサ１１までの到達時間（区間２）をそれぞれ測定した結果は、図１１に示すとおりである。ここで、第１の原稿サンプルを用いた場合は、第２の原稿を用いた場合に比べて２〜３倍程度の搬送時間を要することがわかる。特に、「区間１」ではスリップが大きく、搬送に時間がかかっても、「区間２」においてはそれほど遅れていないサンプル（図１１のａ）や、その逆に、「区間１」ではそれほど遅れていなくても、「区間２」で遅れているサンプル（図１１のｂ）が見うけられる。これは、原稿表面のオイル塗布量が均一でなく、先端部の塗布量が多いものがピックアップ動作時や分離動作時に遅れ、先端部のオイル塗布量が少ないものは分離が終わった後の「区間２」で搬送遅れが発生するものと判断できる。
【００４８】
このように、シリコンオイルなどが塗布された原稿の搬送遅れは均等でないために、一つのセンサで分離後の搬送時間を測定するだけでは、突き当てローラ（ここでは、プルアウトローラ１２）の近傍における実際の原稿搬送速度は認識できない。そこで本実施形態では、分離後の搬送時間を測定する分離センサ４００に加え、プルアウトローラ１２の近傍に突当てセンサ１１を追加して搬送動作を制御するものである。
【００４９】
次に、図１２を用い、本実施形態の分離給送時の搬送制御（駆動量の設定）をより具体的に説明する。ここでは、分離給送対象の原稿１枚ごとに、ピックアップローラ７による呼び出し動作開始から分離センサ４００による検知までの経過時間（あるいは駆動パルス数）により、シリコンオイルなどが塗布されたオイル原稿（以下、原稿ともいう）であるか否かを判断している。
【００５０】
本実施形態では、原稿の給紙を開始して、原稿先端を分離センサ４００が検知してから、給紙モータ１０２のパルスのカウントをコントローラ１００にて開始する。ここで、オイル原稿の先端が突当てセンサ１１に到達するまでのカウント値をｎパルスとした場合に、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２のニップ部まで搬送するのに必要なパルス数Ｎをコントローラ１００が式（１）を用いて演算して、その後の駆動量（搬送量）を設定することになる。
【数１】
【００５１】
この搬送設定パルス数Ｎを算出するに当り、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２までのスパン５ｍｍに、停止したプルアウトローラ１２へ突き当てて原稿の斜行を補正する分の突き当て量（例えば、数ｍｍ）を加えて算出してもよい。なお、突き当て量とは、分離後の原稿がプルアウトローラ１２に到達しても、さらに給紙モータ１０２により原稿搬送の駆動をかけ続ける量のことをいう。
【００５２】
最後に、本実施形態の搬送動作について説明する。
読取りを行う原稿束１は、原稿テーブル２上に原稿面を上向きの状態でセットされる。ここで、原稿束１の巾方向は、図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿のセットは、セットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知され、前記シリアル通信線により本体制御部２１２に送信される。さらに、原稿テーブル２面に設けられた原稿長さセンサ３０、３１により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【００５３】
次いで、可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５の正転により方向ａへ上昇し、原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触する。ここで、ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１の駆動によりカム機構で方向ｃへ移動する。また、前述したように可動テーブル３が上昇するので、ピックアップローラ７は、可動テーブル３上の原稿上面により押されて上昇し、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知される。ここで、底板上昇モータ１０５は停止され、ピックアップローラ７も停止することとなる。
【００５４】
次いで、本体操作部２１１よりプリントキーが押下され、本体制御部２１２から前記シリアル通信線を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、給紙モータ１０２の正転によりピックアップローラ７が回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する搬送方向である。また、前述した給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９は給紙方向に回転駆動され、リバースローラ１０は給紙と逆方向に回転駆動される。これらの回転駆動により、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に進入したときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。この設定により、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００５５】
こうして給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚ずつに分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに搬送され、分離センサ４００及び突当てセンサ１１によって先端が検知される。ここで、前述したように、分離センサ４００と突当てセンサ１１との間の給紙モータ１０２のパルス数がカウントされ、カウント値により、突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２のニップ部までの搬送量を設定する。この搬送量により、給紙モータ１０２は正転駆動され、原稿は停止しているプルアウトローラ１２に突当たり、さらに前記搬送量に含まれている突き当て量に相当する距離送られる。結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２は停止され、給紙ベルト９の駆動が停止する。すなわち、ピックアップモータ１０１が駆動してピックアップローラ７が原稿上面から退避し、原稿は給紙ベルト９の搬送力のみで搬送され、原稿先端は、プルアウトローラ１２のニップに進入し、先端の整合（突き当てによる斜行補正）が行われる。
【００５６】
次いで、給紙モータ１０２の逆転によりプルアウト駆動ローラ対１２ａが回転駆動して、分離後に斜行補正された原稿をターンローラ１４まで搬送する。この給紙モータ１０２逆転時に、プルアウトローラ１２とターンローラ１４とは駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９とは駆動されていない。また、原稿幅センサ１３は、プルアウトローラ１２により挟持搬送されてきた原稿の幅方向のサイズを検知する。なお、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検出する。
【００５７】
次いで、原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２１を駆動する。
【００５８】
次いで、原稿の先端がレジストセンサ１７により検知されると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された、原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、本体制御部２１２に対し、画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り部２０１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５９】
ここで、片面読取りの場合には、下反転切替爪２３、両面切替爪３０は実線で示す位置にあり、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は排紙部Ｊへ搬送される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の後端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が、排紙トレイ２９から飛び出さないように制御する。
【００６０】
以上のように、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置は、載置されたシート原稿を呼び出し、１枚ずつ分離して供給する分離給送部Ｂ（給紙手段に含まれる）と、分離給送部Ｂにより１枚ずつ分離された原稿（シート、シート原稿に含まれる）を読取位置へ搬送するプルアウトローラ１２（シート搬送手段に含まれる）と、分離給送部Ｂ及びプルアウトローラ１２を駆動する給紙モータ１０２（駆動手段に含まれる）と、前記読取位置でシート原稿の画像を読取る読取部２０１（読取手段に含まれる）と、分離給送部Ｂとプルアウトローラ１２との間に設けられ、搬送されてくるシート原稿を検知する分離センサ４００（第１の検知手段に含まれる）と、分離給送部Ｂとプルアウトローラ１２との間で、分離センサ４００よりも原稿搬送方向下流に設けられ、搬送されてくる原稿を検知する突当てセンサ１１（第２の検知手段に含まれる）と、給紙モータ１０２の駆動量を設定して原稿搬送を制御するコントローラ１００（制御手段に含まれる）とを設け、コントローラ１００は、分離センサ４００の検知情報及び突当てセンサ１１の検知情報により、分離センサ４００と突当てセンサ１１との間のｎパルス（第１の駆動量に含まれる）を求め、前記ｎパルスにより、原稿がスリップして搬送されているか否かを判断し、突当てセンサ１１とプルアウトローラ１２との間のＮパルス（第２の駆動量に含まれる）を設定しているので、実際の原稿の搬送速度に合わせた搬送量（ここでは、給紙モータ１０２の駆動量）設定が可能となる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、原稿の繰り出し量を検出するコントローラ１００は、分離給送部Ｂを駆動するパルスモータ（給紙モータ１０２）のパルス数をカウントしているので、給紙の速度設定を変更しても同じ制御で対応可能である。
【００６２】
なお、上述した実施形態では給紙モータ１０２の駆動パルス数をカウントした場合について説明したが、本発明はこのほかに、給紙ベルト９などの従動軸に設けたエンコーダを用いても同様の効果が得られるものである。
【００６３】
［第２の実施の形態］
図１３は、本発明の第２の実施形態に係る読取り搬送のタイミングチャートを示す。これは第１の実施形態とは、給紙モータ１０２の搬送時間をコントローラ１００で計測して読取り搬送を制御する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６４】
本実施形態では、第１の実施形態に準じ、分離給送対象の原稿１枚ごとに、ピックアップローラ７による呼び出し動作開始から分離センサ４００による検知までの経過時間（あるいは駆動パルス数）により、シリコンオイルなどが塗布されたオイル原稿（以下、原稿ともいう）であるか否かを判断している。
【００６５】
原稿の分離動作時に、原稿先端を分離センサ４００が検知してから、コントローラ１００により、搬送時間の計測を開始する。ここで、オイル原稿の先端が突当てセンサ１１に到達するまでの時間計測値をｔ秒とすると、コントローラ１００は、時間計測値ｔにより突当てセンサ１１からプルアウトローラ１２まで搬送させるのに必要な時間Ｔを、式（２）を用いて演算し、その後の搬送時間を設定することになる。
【数２】
【００６６】
以上のように、本実施形態では、原稿の繰り出し量を検出するコントローラ１００は、タイマにより経過時間を計測しているので、ステップモータを使用しない自動原稿搬送装置においても、第１の実施形態と同様な効果が得られる。
【００６７】
［第３の実施の形態］
図１４は、本発明の第３の実施形態に係る読取り搬送のタイミングチャートを示す。これは第１の実施形態とは、スリップの発生が許容範囲内の通常原稿の突き当て量よりも、スリップ発生が多い原稿（例えば、シリコンオイルが塗布されたオイル原稿（以下、原稿ともいう）を含む）の突き当て量を増すように制御する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６８】
まず、通常原稿とスリップ発生の多い原稿とで突き当て量を変更する理由を述べる。原稿の斜行を補正するには、停止したプルアウトローラ１２対のニップに原稿先端を突き当てて若干搬送の駆動をかけ続け、適当な撓みを原稿に持たせることが必要である。スリップが多い原稿を搬送するときに、所定の突き当て量が得られないと、原稿の撓みが少なくなり、甚だしい場合にはプルアウトローラ１２対のニップに先端が到達しないことになる。このために、原稿の斜行補正が正常になされず、次動作としての、プルアウトローラ１２対からの再給紙時に不給紙が発生することがある。なお、本発明者らの実験により、スリップが多い原稿を搬送する場合に、通常原稿よりも突き当て量を増すと、斜行補正効果が得られることが判明した。そこで、本実施形態では、通常原稿の突当て量を２ｍｍ、スリップの多い原稿の突き当て量を４ｍｍに設定するものである。
【００６９】
ここでは、第１の実施形態に準じてコントローラ１００により、分離センサ４００から突当てセンサ１１までの原稿搬送にかかるパルス（ｎパルス）をカウントする。次いで、コントローラ１００により、カウントされたｎパルス数が所定パルス数より大か否かでスリップが発生しているか否かを判定する。このｎパルス数と比較する所定パルス数は、スリップが発生しない時の理論上のパルス数（１９ｍｍ／０．１ｍｍ）に、ばらつきを加味した値α（通常は数十パルス）を加算したものである。原稿にスリップが発生していない、または許容範囲内であると判断された時は、通常の搬送設定とし、プルアウトローラ１２への突き当て量は２ｍｍとなるように搬送停止される。一方、原稿にスリップが発生していると判断された時は、第１の実施形態に準じて、式（１）によりプルアウトローラ１２までの搬送設定パルス（Ｎパルス）を求め、突き当て量の設定パルス（Ｍパルス）は、実際に突き当て量が４ｍｍとなるように、スリップ率を加味した係数を乗じて設定される。具体的には、式（３）に示すように、原稿の遅れ率「ｎ／（１９ｍｍ／０．１ｍｍ）」に理論上の４ｍｍ搬送相当のパルス数「４ｍｍ／０．１ｍｍ」を乗じて突き当て量「Ｍパルス」を求め、搬送停止する。
【数３】
以上のように、本発明の第３の実施形態に係る給紙装置は、原稿がスリップして搬送されていると判断した場合に、突当てセンサ１１とプルアウトローラ１２との間でスリップが発生することを見込んでＭパルスを設定しているので、スリップした原稿でも適正な突き当て量が設定できることになる。
【００７１】
［第４の実施の形態］
図１５は、本発明の第４の実施形態に係る読取り搬送のタイミングチャートを示す。これは第３の実施形態とは、給紙モータ１０２の搬送時間をコントローラ１００で計測して読取り搬送を制御する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７２】
本実施形態では、第２の実施形態に準じてコントローラ１００により、オイル原稿（以下、原稿ともいう）の遅れ率を算出し、式（２）を用いて搬送設定を行う。また、原稿がスリップしたか否かの判定基準は、理論上の搬送時間（１９ｍｍ／５９０ｍｍ／ｓ）にばらつきを加味した値α（通常は１０ｍｓｅｃ程度）を加算したものとし、ｔ秒の算出には式（４）を用いる。なお、突当て量の設定Ｍパルスは、第３の実施形態に準じて算出する。
【数４】
［第５の実施の形態］
図１６、図１７は、本発明の第５の実施形態に係る読取り搬送のタイミングチャートを示し、図１６に、スリップが発生した場合の突き当て減速の様子を示し、図１７に、スリップが発生しないか、許容範囲内にある場合の突き当て減速の様子を示す。これは第３、第４の実施形態とは、スリップ発生が多い原稿（例えば、シリコンオイルが塗布されたオイル原稿（以下、原稿ともいう）を含む）を突き当てて減速停止させるときの加速度を、通常原稿より小さく設定する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７４】
本実施形態において、スリップが発生したか否かの判定は、第３、第４の実施形態に準じてコントローラ１００により、式（１）を用いて行われる。特に、図１６に示すように、減速の傾向を示す減速カーブは、６０ｍｓｅｃを３０パルスで直線的に減速停止するもので、第３、第４の実施形態に準じてコントローラ１００により、式（３）を用いて算出された突き当て量の設定パルス「Ｍパルス」から減速分の３０パルスを減算した分、定速で搬送した後、減速工程に入るものである。ここで、減速カーブは、直線的なものに限らず、（ａ）に点線で示すような曲線的なものでもよい。これに対し、図１７に示すように、スリップが発生しないか、許容範囲内にある場合には２０ｍｓｅｃを２０パルスで直線的に減速停止するものである。なお、突当てセンサ１１とプルアウトローラ１２との間隔は、前述したように給紙モータ１０２を減速して停止することが可能な程度に設定されている。
【数５】
以上のように、本発明の第５の実施形態に係る給紙装置は、スリップが多く発生している原稿をプルアウトローラ１２に突き当てて減速停止させるときの加速度を、通常原稿よりも小さく設定しているので、前記減速カーブは緩くなり、スリップし易い原稿の追従性が向上して、より大きな斜行補正効果が期待できる。
【００７６】
［第６の実施の形態］
図１８は、本発明の第６の実施形態に係る読取り搬送のフローチャートを示す。これは第１の実施形態とは、スリップが発生した原稿と通常原稿とでジャム検知基準を変更する点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７７】
まず、本実施形態において、スリップが発生した原稿と通常原稿とでジャム検知基準を変更する理由を述べる。これは、スリップし易い原稿と、通常原稿とを搬送可能とし、通常原稿を想定したジャム検知基準を設定した場合に、スリップが大きい原稿は常にジャム検知基準を満たすこととなり、実際にジャムが発生していないにも拘らず、装置が停止するという不都合が生じるためである。逆に、スリップが大きい原稿を想定したジャム検知基準を設定した場合には、通常原稿のジャムが検知できないこととなり、原稿に損傷を与えるおそれがあるためである。そこで、本実施形態では、スリップが発生した原稿と通常原稿とでジャム検知基準を変更するものである。
【００７８】
次に、図１８を用い、本実施形態の読取り搬送動作を説明する。
本実施形態では、コントローラ１００により、給紙が開始された時点で（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）、制御するタイマをスタートさせて（ステップＳ１０３）、分離センサ４００からの原稿先端を検知した旨の情報（信号）を監視する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ここで、給紙開始から８００ｍｓｅｃ経過しても検知情報が得られない場合には、分離センサ４００未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ１０６）。
【００７９】
次いで、分離センサ４００が原稿先端を検知した時点で（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、給紙開始からのタイマの値が２００ｍｓｅｃを越えたか否かで、スリップ発生原稿か否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、２００ｍｓｅｃ以下で分離センサ４００に到達した原稿はスリップが発生していない、あるいはスリップが少ないと判断して、再度タイマをスタートさせる（ステップＳ１１３）。この後、突当てセンサ１１に原稿先端が到達するのを待ち（ステップＳ１１４）、タイマの値が６０ｍｓｅｃ以内に到達しない場合（ステップＳ１１５のＹＥＳ）は、突当てセンサ１１未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ１１２）。また、タイマの値が６０ｍｓｅｃ以内で、突当てセンサ１１に原稿先端が到達した場合（ステップＳ１１４のＹＥＳ）には、予め設定されたデフォルト搬送量（駆動量）を設定する（ステップＳ１１６）。
【００８０】
また、スリップが発生したものと判断された原稿については（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、再度タイマをスタートさせる（ステップＳ１０８）。この後、突当てセンサ１１に原稿先端が到達するのを待ち（ステップＳ１０９）、タイマの値が２００ｍｓｅｃ以内に到達しない場合（ステップＳ１１１のＹＥＳ）は、突当てセンサ１１未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ１１２）。また、タイマの値が２００ｍｓｅｃ以内で突当てセンサ１１に原稿先端が到達した場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）には、タイマ値に応じて駆動量を算出して設定する（ステップＳ１１０）。
【００８１】
以上のように、本発明の第６の実施形態に係る画像読取装置は、コントローラ１００（制御手段に含まれる）により、分離センサ４００への到達時間から、スリップが発生した原稿と通常原稿とを識別して、タイマ値に応じてジャム検知の基準値を変更しているので、適正なジャム検知が可能となる。
【００８２】
［第７の実施の形態］
図１９は、本発明の第７の実施形態に係る読取り搬送のフローチャートを示す。これは第６の実施形態とは、ジャム検知をタイマの値でなく給紙モータ１０２のパルスカウントにより行う点が相違している。なお、本実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態と概ね同様の構成であるために、図１〜図９を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００８３】
本実施形態では、コントローラ１００により、給紙が開始された時点で（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）、給紙モータ１０２のパルスカウントをスタートさせて（ステップＳ２０３）、分離センサ４００からの原稿先端を検知した旨の情報（信号）を監視する（ステップＳ２０４、Ｓ２０９）。ここで、給紙開始からのパルスカウント値が「４７２０」を超えても検知情報が得られない場合には、分離センサ４００未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ２１０）。
【００８４】
次いで、分離センサ４００が原稿先端を検知した時点で（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、給紙開始からのパルスカウント値が「１１８０」を超えたか否かで、スリップ発生原稿か否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここで、パルスカウント値が「１１８０」以下で分離センサ４００に到達した原稿はスリップが発生していない、あるいはスリップが少ないと判断して、再度パルスカウントをスタートさせる（ステップＳ２１４）。この後、突当てセンサ１１に原稿先端が到達するのを待ち（ステップＳ２１５）、パルスカウント値が「３５０」以内に到達しない場合（ステップＳ２１３のＹＥＳ）は、突当てセンサ１１未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ２１２）。また、パルスカウント値が「３５０」以内で、突当てセンサ１１に原稿先端が到達した場合（ステップＳ２１５のＹＥＳ）には、予め設定されたデフォルト搬送量（駆動量）を設定する（ステップＳ２１６）。
【００８５】
また、スリップが発生したものと判断された原稿については（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、再度パルスカウントをスタートさせる（ステップＳ２０６）。この後、突当てセンサ１１に原稿先端が到達するのを待ち（ステップＳ２０７）、パルスカウント値が「１１８０」以内に到達しない場合（ステップＳ２１１のＹＥＳ）は、突当てセンサ１１未達ジャムとして装置の駆動を停止する（ステップＳ２１２）。また、パルスカウント値が「１１８０」以内で突当てセンサ１１に原稿先端が到達した場合（ステップＳ２０７のＹＥＳ）には、パルスカウント値に応じて駆動量を算出して設定する（ステップＳ２０８）。
【００８６】
以上のように、本発明の第７の実施形態に係る画像読取装置は、コントローラ１００（制御手段に含まれる）により、分離センサ４００へ到達するまでのパルスカウント値から、スリップが発生した原稿と通常原稿とを識別して、パルスカウント値に応じてジャム検知の基準値を変更しているので、給紙の速度を変更しても、ジャム検知の基準を変えずに制御できる。
【００８７】
なお、上述した第１乃至第７の実施形態では、分離センサ４００と突当てセンサ１１の二つのセンサを用いた場合について説明したが、本発明はこの他に三つ以上のセンサを用いても同様の効果が得られるものである。さらに、センサの数を三つ以上に増やすことにより、複数の区間の搬送量や搬送速度の実測値が得られるので、搬送量や搬送速度の変化傾向を判断し、より緻密に搬送線速を計測することが可能になり、原稿の速度変化に対応したより良い搬送制御が可能となる。
【００８８】
このような給紙装置には、載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段（分離給送部Ｂを含む）と、前記給紙手段を駆動する駆動手段（給紙モータ１０２を含む）と、前記給紙手段のシート搬送方向下流で、連続する複数区間における駆動量の変化傾向を求め、この変化傾向によりシート搬送を制御する制御手段（コントローラ１００）とを設けてもよい。
【００８９】
例えば、分離給送部Ｂからプルアウトローラ１２までの間に、第１乃至第３のセンサを順に設け、第１のセンサ（第１の検知手段に含まれる）と第２のセンサ（第２の検知手段に含まれる）との間を第１の区間とし、第２のセンサと第３のセンサ（第３の検知手段に含まれる）との間を第２の区間とした場合には、第１の区間と第２の区間との搬送速度の変化傾向は、四つのパターンで表される。すなわち、第１の区間と第２の区間ともにスリップしていない第１のパターンと、第１の区間でスリップし、第２の区間でスリップしていない第２のパターンと、第１の区間でスリップしておらず、第２の区間でスリップしている第３のパターンと、第１の区間と第２の区間ともにスリップしている第１のパターンとに分けられる。ここで、第２のパターン、第３のパターン、第４のパターン転の順に原稿の搬送量を増加させるよう、給紙モータ１０２の駆動量を設定することにより、さらに精細な搬送制御が可能となる。より具体的には、第３のセンサより搬送方向下流でのスリップ増加を見込んだ係数を３種類用意し、前述したＮパルスとＭパルスとの和を算出するときに、いずれかの係数を乗じてもよい。なお、前述した第１乃至第３の区間は、オイルの塗布ムラなどによる速度変動の影響を受けない程度に短い方が好ましい。
【００９０】
さらに、他の複数区間設定方法として、ピックアップローラ７から分離センサ４００までを第１の区間とし、分離センサ４００から突当てセンサ１１までを第２の区間としてもよい。この場合には、ピックアップ動作の開始から分離センサ４００検出までの経過時間やパルスカウントを用い、第１の区間の駆動量を算出することとなる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は給紙手段（分離給送部を含む）のシート搬送方向下流で、二つのセンサを用いて駆動量を実測し、実測された駆動量に応じてシート搬送を制御することにより、実際のシート搬送速度に合わせた駆動量の設定ができるという優れた効果を有する給紙装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の要部断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る分離センサ及び突当てセンサの配置を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（給紙モータを含む）の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（読取モータを含む）の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（下反転モータを含む）の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（排紙モータを含む）の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る駆動部（上反転モータを含む）の斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る制御部を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る分離給送部の部品間隔を説明する図である。
【図１０】オイル塗布原稿と普通紙原稿との分離時間の相違を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る区間１と区間２におけるオイル塗布原稿の給紙時間の相違を説明する図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る分離給送時の信号を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る分離給送時の信号を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る分離給送時の信号を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る分離給送時の信号を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係る分離給送時（スリップ搬送時）の信号を示すタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第５の実施形態に係る分離給送時（通常搬送時）の信号を示すタイミングチャートである。
【図１８】本発明の第６の実施形態に係る分離給送方法を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第７の実施形態に係る分離給送方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 原稿（原稿束）
２ 原稿テーブル
３ 可動原稿テーブル
７ ピックアップローラ
９ 給紙ベルト
１０ 分離ローラ
１１ 突当てセンサ
１２ プルアウトローラ
１２ａ プルアウト駆動ローラ
１２ｂ プルアウト従動ローラ
４００ 分離センサ
Ａ 原稿セット部
Ｂ 分離給送部
Ｃ レジスト部
Claims (19)
- 載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給紙手段のシート搬送方向下流における第１の検知位置で、搬送されてくる前記シートを検知する第１の検知手段と、第１の検知手段のシート搬送方向下流における第２の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定してシート搬送を制御する制御手段とを設け、
前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段のシート搬送方向下流における第２の駆動量を設定することを特徴とする給紙装置。 - 前記制御手段は、シート１枚ずつについて、前記給紙手段でシートが呼び出されてから、前記シートが第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シートがスリップし易いシートか否かを判断し、前記シートがスリップし易いシートであると判断した場合に、前記シートがスリップして搬送されているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
- 載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給手段により１枚ずつ分離されたシートを所定位置へ搬送するシート搬送手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間に設けられ、搬送されてくるシートを検知する第１の検知手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間で、第１の検知手段よりもシート搬送方向下流に設けられ、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定してシート搬送を制御する制御手段とを設け、
前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間の第２の駆動量を設定することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記第２の駆動量には、第２の検知手段から前記シート搬送手段までシートを搬送するための駆動量と、前記シート搬送手段に対する突き当て用の駆動量とが含まれることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
- 前記制御手段は、前記シートがスリップして搬送されていると判断した場合に、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間でスリップが発生することを見込んで第２の駆動量を設定することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
- 前記制御手段は、前記シート搬送手段に対する突き当てを制御するときに、シート搬送速度が漸減して突き当たるよう、前記駆動量を漸減させることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
- 前記第２の検知手段は、前記制御手段によって第２の検知手段から前記シート搬送手段までの間の搬送制御が行えるよう、前記シート搬送手段の近傍に設けられたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 前記第１の検知手段と第２の検知手段とは、シート搬送方向の同一線上に配置されたことを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 前記第１の駆動量が、予め設定された第１の駆動量範囲内にあるか否かにより、第２の検知手段にシートが未到達か否かを判断すると共に、未到達ジャム検知を制御する制御手段を設け、
前記制御手段は、前記給紙手段による給紙開始情報と第１の検知手段の検知情報とにより、前記給紙手段と第１の検知手段との間の駆動量を求め、前記駆動量が予め設定された第２の駆動量範囲内にあるか否かにより、シートがスリップして搬送されているか否かを判断し、判断結果に応じて第１の駆動量範囲を更新設定することを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、シート１枚ずつについて、前記給紙手段でシートが呼び出されてから、前記シートが第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シートがスリップし易いシートか否かを判断し、前記シートがスリップし易いシートであると判断した場合に、前記シートがスリップして搬送されているか否かを判断することを特徴とする請求項３乃至９のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 載置されたシートを呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記給紙手段のシート搬送方向下流における第１の検知位置で、搬送されてくる前記シートを検知する第１の検知手段と、第１の検知手段のシート搬送方向下流における第２の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第２の検知手段と、第２の検知手段のシート搬送方向下流における第３の検知位置で、搬送されてくるシートを検知する第３の検知手段と、第３の検知手段のシート搬送方向下流で、分離給紙後のシートを所定位置へ搬送するシート搬送手段と、前記駆動手段の駆動量を設定して搬送制御する制御手段とを設け、
前記制御手段は、第１乃至第３の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量、及び第２の検知手段と第３の検知手段との間の第２の駆動量を求め、第１の駆動量から第２の駆動量への変化傾向により、第３の検知手段から前記シート搬送手段までの駆動量を設定することを特徴とするシート搬送装置。 - 載置されたシート原稿を呼び出し、１枚ずつ分離して供給する給紙手段と、前記給手段により１枚ずつ分離されたシート原稿を読取位置へ搬送するシート搬送手段と、前記給紙手段及び前記シート搬送手段を駆動する駆動手段と、前記読取位置でシート原稿の画像を読取る読取手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間に設けられ、搬送されてくるシート原稿を検知する第１の検知手段と、前記給紙手段と前記シート搬送手段との間で、第１の検知手段よりも原稿搬送方向下流に設けられ、搬送されてくるシート原稿を検知する第２の検知手段と、前記駆動手段の駆動量を設定して原稿搬送を制御する制御手段とを設け、
前記制御手段は、第１の検知手段の検知情報及び第２の検知手段の検知情報により、第１の検知手段と第２の検知手段との間の第１の駆動量を求め、第１の駆動量により、シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断し、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間の第２の駆動量を設定することを特徴とする画像読取装置。 - 前記第２の駆動量には、第２の検知手段から前記シート搬送手段までシート原稿を搬送するための駆動量と、前記シート搬送手段に対する突き当て用の駆動量とが含まれることを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記シートがスリップして搬送されていると判断した場合に、第２の検知手段と前記シート搬送手段との間でスリップが発生することを見込んで第２の駆動量を設定することを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記シート搬送手段に対する突き当てを制御するときに、原稿搬送速度が漸減して突き当たるよう、前記駆動量を漸減させることを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像読取装置。
- 前記第２の検知手段は、前記制御手段によって第２の検知手段から前記シート搬送装置までの間の搬送制御が行えるよう、前記シート搬送手段の近傍に設けられたことを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記第１の検知手段と第２の検知手段とは、原稿搬送方向の同一線上に配置されたことを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記第１の検知手段と第２の検知手段との間の駆動量が、予め設定された第１の駆動量範囲内にあるか否かにより、第２の検知手段にシート原稿が未到達か否かを判断すると共に、未到達ジャム検知を制御する制御手段を設け、
前記制御手段は、前記給紙手段による給紙開始情報と第１の検知手段の検知情報とにより、前記給紙手段と第１の検知手段との間の駆動量を求め、前記駆動量が予め設定された第２の駆動量範囲内にあるか否かにより、シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断し、判断結果に応じて第１の駆動量範囲を更新設定することを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれかに記載の画像読取装置。 - 前記制御手段は、シート原稿１枚ずつについて、前記給紙手段でシート原稿が呼び出されてから、前記シート原稿が第１の検知手段で検知されるまでの経過時間により、前記シート原稿がスリップし易いシート原稿か否かを判断し、前記シート原稿がスリップし易いシート原稿であると判断した場合に、前記シート原稿がスリップして搬送されているか否かを判断することを特徴とする請求項１２乃至１８のいずれかに記載の画像読取装置。
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