JP4721441B2 - 自動原稿搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置及び画像読取装置に関する。

特許文献１には、原稿の載置台と、載置台上に載置された原稿を１枚ずつ分離して原稿を読取位置に向けて搬送する搬送手段と、原稿検知センサと、スキュー量算出手段とを備えた自動原稿搬送装置が開示されている。係る自動原稿搬送装置の原稿検知センサは原稿の搬送方向に対して直交する方向に複数のセンサを備えており、複数のセンサ出力から原稿のスキュー量を求めている。

一方、特許文献２には原稿のスキュー量を検出するための専用の検知センサを設けた構成が開示されている。

特開２００５−２６３３９６号公報 特開２００５−１２７８２号公報

しかし特許文献１に記載の従来技術では、原稿の搬送方向に対して直交する方向に並んだ複数のセンサ出力から原稿のスキュー量を求めているので、センサ間の幅が狭く原稿のスキュー量を精度良く検出でき難いという問題があった。

一方、特許文献２に記載の従来技術では、原稿のスキュー量を検出するため専用の検知センサを設けているので、部品点数が多くなって構成が複雑になるという問題があった。

本発明は、簡易な構成で原稿読取時における原稿のスキュー量を精度良く知ることができる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を得ることを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿の載置台と、載置台上に載置された原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向けて搬送する搬送手段と、原稿幅サイズを検出する原稿幅センサと、原稿幅センサの搬送方向下流側に所定距離だけ離れた位置で且つ読取位置の近傍位置に設けた読取入口センサと、原稿のスキュー量を算出するスキュー量算出手段とを備え、スキュー量算出手段は原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間と原稿のスキューが発生しないと仮定した場合の原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間の理論値との比較から原稿のスキュー量を算出することを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、搬送手段を駆動するモータと、モータの回転によって発生するパルス数をカウントするパルスカウント手段とを備え、スキュー量算出手段はパルスカウント手段によって検出されたカウント値に基づいて原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間を検出することを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、原稿幅センサは原稿の搬送方向に直交する方向に複数のセンサを備え、原稿幅センサの複数のセンサの中から任意の一のセンサを選択するセンサ選択手段を備え、センサ選択手段で選択した任意の一のセンサをパルスカウント手段によるカウント開始のトリガとすることを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、搬送手段は原稿幅センサから読取入口センサまでの間を避けた位置に設けてあることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、搬送手段を制御する搬送制御手段を備え、搬送制御手段は原稿幅センサから読取入口センサまでの間を一定速度で原稿搬送させていることを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の発明において、搬送制御手段はスキュー量算出手段が算出した原稿のスキュー量に基づいて原稿の搬送速度を制御していることを特徴とする。

請求項７に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、読取入口センサと読取位置との間には突き当てローラが設けられており、突き当てローラのニップ部に原稿を突き当ててスキュー補正を行っており、スキュー量算出手段によって算出したスキュー量に応じて突き当てローラのニップ部に原稿を突き当てる量を調整することを特徴とする。

請求項８に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、スキュー量算出手段によって算出したスキュー量が予め設定された基準値を超えた場合に警告を行うスキュー警告手段を設けていることを特徴とする。

請求項９に記載された発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置と、原稿の読取位置において原稿を読取る読取部と、読取部で読取った原稿の画像データを処理する画像処理部とを備え、スキュー量算出手段で算出した原稿スキュー量の情報を画像処理部に送信することを特徴とする。

本発明によれば、スキュー量算出手段は原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間のずれから原稿のスキュー量を算出しているので、搬送方向に離れた２つのセンサから原稿のスキュー量を算出でき、原稿読取時における原稿のスキュー量を精度良く知ることができる。

原稿幅センサ及び読取入口センサの２つの既存のセンサを利用して原稿のスキュー量を算出できるので、別途に原稿スキュー量を検出するためのセンサを必要とせず構成が簡単である。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は原稿のスキュー量の算出方法を示す説明図、図２はスキュー量算出手段の制御ブロック図、図３は図１３に示す自動原稿搬送装置の制御ブロック図、図４〜図６は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作を説明するフローチャート、図７〜図１１は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作を説明するフローチャート、図１２はスキュー量算出手段の制御動作を説明するフローチャート、図１３は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置を概略的に示す断面図である。

以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係る画像読取装置６０は画像読取装置本体６５と、その上部に装着される自動原稿搬送装置７０とから構成されている。自動原稿搬送装置７０は、原稿束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から１枚ごと原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の画像を読取ガラス（コンタクトガラス）４１の下方より読取る読取り搬送部Ｅと、原稿の第２面（裏面）を読取るための反転スイッチバック、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部（スイッチバック部）Ｆと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部（排紙部）Ｇを備えている。

原稿セット部Ａは、原稿束Ｐが載置される原稿セットテーブル（載置台）１と、原稿セットテーブル１に載置された原稿先端が突き当てられる原稿ストッパー２と、原稿セットテーブル１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー３１と、原稿セットテーブル１に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ２０〜２２、原稿セットセンサ１９、原稿セットテーブル１にセットされた原稿束Ｐの厚さを検知する原稿厚さ情報センサ４３とを有している。

分離給送部Ｂは、原稿束Ｓの原稿を呼び出すピックアップローラ３と、このピックアップローラ３及び原稿ストッパー２の状態を検知するＨＰ（ホームポジション）センサ３３、３４と、呼び出された原稿を搬送路に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ４及び給紙ベルト５と、これらの分離ローラ４及び給紙ベルト５から送り出された原稿を検知する分離センサ２３とを有している。

レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから搬送された原稿をターン部Ｄに向けて搬送するプルアウトローラ（搬送手段）６、７と、このプルアウトローラ６、７に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ２４と、プルアウトローラ６、７から搬送されてきた原稿の幅方向の長さを検知する原稿幅センサ２５とを有している。原稿幅センサ２５は搬送方向に直交する方向の直線上に複数のセンサ２５ａ〜２５ｅを備えている。

ターン部Ｄは、搬送ローラ４５と、搬送ローラ４５に近接して設けた読取り入口センサ２６と、レジスト部Ｃから搬送された原稿を読取ガラス４１の読取り位置に向けて搬送する読取入口ローラ（突き当てローラ）８、９と、読取入口ローラ８、９から搬送される原稿を検知するレジストセンサ２７とを有している。読取り入口センサ２６は搬送方向に対して右側（奥側）の位置に配置されている。尚、原稿幅センサ２５と読取り入口センサ２６との間の搬送経路内には搬送ローラ等の駆動手段を設けないようにしている。

読取搬送部Ｅは、読取ガラス４１と、読取入口ローラ８、９から搬送された原稿を読取ガラス４１と白色背景板との間に案内する読取入口ガイド４０と、読取部２８を通過した原稿を反転排紙部Ｆに向けて搬送する読取出口ローラ１０及び加圧ローラ１１と、読取出口ローラ１０、１１を通過した原稿を検知する排紙センサ２９と、読取りの終了した原稿に対して読取り終了印を押印する済みスタンプ部１０６を備えている。

反転排紙部Ｆは、読取出口ローラ１０、１１から搬送された原稿の搬送先を反転経路又はスイッチバック経路のいずれかに振り分ける分岐爪１５と、この分岐爪１５によりスイッチバック経路に搬送された原稿をスイッチバックさせる反転ローラ対１６、１７と、反転ローラ対１６、１７の近傍位置に設けた反転センサ３０と、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３、１８とを有している。

スタック部Ｇは、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３から排紙された原稿がスタックされる排紙トレイ１４を備えている。

また図３に示すように、自動原稿搬送装置７０の制御を行うコントローラ１００はＩ／Ｆ（インターフェイス）１０７を介して本体制御部１１１と相互通信可能に設けられている。このコントローラ１００の入力側には、原稿厚さ情報センサ４３、レジストセンサ２７、原稿セットセンサ１９、排紙センサ（読取り出口センサ）２９、読取り入口センサ２６、原稿長さセンサ２０〜２２、分離センサ２３、ホームポジションセンサ（ピックアップＨＰセンサ３３、爪ＨＰセンサ３４）、給紙カバー開閉センサ３２及び突き当てセンサ２４が接続されている。また、コントローラ１００の出力側には、呼出駆動モータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４を有する駆動部１０８と、反転ＳＯＬ１０５及び済スタンプ部１０６とが接続されている。またコントローラ１００には後述のスキュー量算出手段１２０、上述の各搬送モータを制御する搬送制御手段１２２、スキュー量算出手段１２０で算出されたスキュー量が基準値を超えた場合に、表示パネル上に基準値を超えている旨の警告表示を行ったり、警告ブザーを鳴らしたりするようにするスキュー警告手段１２３が設けられている。

また本体制御部１１１は自動原稿搬送装置７０の読取位置に搬送されてきた原稿を読取る読取部２８と、読取った原稿画像を処理する画像処理部５１とを備え、スキュー量算出手段１２０で算出された原稿スキュー量の情報はＩ／Ｆ（インターフェイス）１０７を介して本体制御部１１１の画像処理部５１に送信され、画像処理部５１ではスキュー量に応じて画像修正できるようになっている。

図２に示すように、スキュー量算出手段１２０は発振回路（モータパルス）１２０ａ、ゲート回路１２０ｂ、計測手段（パルスカウント手段）１２０ｃ、比較演算手段１２０ｄを備え、選択回路（センサ選択手段）１２１で選択された一の原稿幅センサ２５による原稿検知をトリガとしてパルスカウントの計測が開始され、読取入口センサ２６による原稿検知によってパルスカウントの計測が終了する。比較演算手段１２０ｄによってパルスカウントの計測値を基準値と比較演算処理することで原稿のスキュー量を算出している。

図４〜図１０は、上記構成による自動原稿搬送装置における原稿読取り時の制御を示すフローチャートである。読取りを行う際には、先ず原稿セットテーブル１上に、読取りを行う原稿束Ｐをその先端が原稿ストッパー２の破線位置に突き当てられた状態になるようにセットし、更に原稿束Ｐの幅方向をサイドフェンスによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。

この状態では、原稿セット検知フィラー３１が破線位置から実線位置に変位し、これを原稿セット検知センサ１９が検知すると、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される（Ｓ１）。また、原稿厚さ情報センサ４３により原稿セットテーブル１にセットされた原稿束Ｓの厚さが検知される（Ｓ２）。

その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。原稿ストッパー２が、呼出駆動モータ（ステッピングモータ）１０１のＣＷ（正転）駆動により実線位置まで待避し原稿先端を開放する（Ｓ３）。その後、ピックアップローラ３が破線位置から実線位置で示す原稿上面に呼出駆動モータ１０１の逆転駆動により移動し、所定の力で圧接される（Ｓ５、Ｓ６）。ピックアップローラ３が呼出位置まで到達すると、呼出駆動モータ１０１の駆動を停止する（Ｓ７）。

次に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ２０〜２２により原稿の搬送方向長さが検知され、原稿サイズの概略が判定される（Ｓ８）。その後、所定の時間を経て給紙ベルト５と分離ローラ４を駆動する給紙モータ１０２がＣＣＷ（正転）方向に回転する（Ｓ９）。給紙ベルト５と分離ローラ４との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト５によって搬送され、突き当てセンサ２４によって原稿先端が検知され、突き当て量のカウントが開始される（Ｓ１０、Ｓ１１）。尚、突き当てセンサ２４が所定時間経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ１２、Ｓ１３）。

図５に示すように、呼出駆動モータ１０１をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ３を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト５の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ６、７の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合動作が行われる（Ｓ１４〜Ｓ１６）。

プルアウトローラ６、７はスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取入口ローラ８、９まで搬送しており、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転駆動時において、プルアウトローラ６、７は駆動されるが、図示しないワンウェイクラッチの作用によりピックアップローラ３と給紙ベルト５は駆動されない。前述した原稿セットテーブル１上の長さセンサ２０〜２２の検知結果から取得した長さ情報と、原稿幅センサ２５で検知した原稿の幅情報との組合せにより本体制御部１１１に原稿セットテーブル１上に積載された原稿束Ｓのサイズ情報を送信する（Ｓ１９〜Ｓ２２）。

尚、原稿の搬送方向の正確な長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ２４で検知する間に駆動したモータのパルス数をカウントすることで算出する。プルアウトローラ６、７の駆動により読取入口ローラ８、９に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定しており、原稿を読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている（Ｓ１７、Ｓ１８）。特に、２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。

図６のフローチャートに示すように、原稿先端が読取入口センサ２６により検出されると（Ｓ２３）、読取入口ローラ８、９に原稿先端が進入する前に減速を開始する。ここで、読取り入口センサ２６から読取り入口ローラ８、９までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を停止させている（Ｓ２４〜Ｓ２６）。この場合、停止している読取り入口ローラ８、９のニップ部に原稿先端が突き当り、一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになり、プルアウトローラ６、７による原稿搬送時に発生したスキューを補正することができる。原稿が読取り入口ローラ８、９のニップ部で一時停止（レジスト停止）すると、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する（Ｓ２７）。尚、読取り入口センサ２６が所定時間経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ２８、Ｓ２９）。

図７のフローチャートに示すように、本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、原稿の読取り動作が開始する。片面モードの場合、読取りモータ１０３を正転駆動して、読取入口ローラ８、９及び読取出口ローラ１０、１１を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する（Ｓ３１〜Ｓ３３）。次いで、原稿の先端をレジストセンサ２７にて検知すると（Ｓ３４）、読取りモータ１０３のパルスカウントを開始し（Ｓ３５）、原稿先端が読取り部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される（Ｓ３６〜Ｓ３８）。尚、ゲート信号は通常は原稿後端が読取部を抜けるまで送信される。読取部を通過した原稿は読取出口ローラ１０及び排紙ローラ１２により搬送され、排紙センサ２９が原稿を検知したか否か判断される（Ｓ３９）。尚、排紙センサ２９が所定時間経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ４０、Ｓ４１）。

図８のフローチャートに示すように、ステップＳ４２ではレジストセンサ２７がＯＦＦになったか否か判断され、レジストセンサ２７がＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ４７、Ｓ４８）。レジストセンサ２７がＯＦＦになると、原稿後端のカウントが開始され、カウント値が原稿長さ以上になった場合にはゲート信号を停止する（Ｓ４３〜Ｓ４６）。その後、排紙センサ２９がＯＦＦになったか否か判断され、排紙センサ２９がＯＦＦになった場合には排紙完了信号を送信する（Ｓ５０）。排紙センサ２９が所定時間経過後もＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ５１、Ｓ５２）。

図９のフローチャートに示すように、原稿の両面を読取る両面モードの場合、読取入口ローラ８、９及び読取出口ローラ１０、１１を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する（Ｓ６１〜Ｓ６５）。次いで、原稿先端を排紙センサ２９にて検知すると（Ｓ６６）、原稿先端が排紙ローラ１２に到達する前に反転ソレノイド１０５のＯＮにより切替爪１５が２点鎖線の位置に切り替わる。そして、読取りモータ１０３にて駆動される排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３と、反転モータ１０４により駆動される反転ローラ対１６、１７により原稿は排紙方向と反対方向に搬送される（Ｓ６６、Ｓ６７）。尚、この時反転センサ３０が所定時間経過後もＯＮしない場合には、ジャム発生と判断される（Ｓ７１、Ｓ７２）。

図１０のフローチャートに示すように、ステップＳ８１ではレジストセンサ２７がＯＦＦになったか否か判断され、レジストセンサ２７がＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ８３、Ｓ８４）。レジストセンサ２７がＯＦＦになると、原稿後端のカウントが開始され、カウント値が原稿長さ以上になった場合にはゲート信号を停止する（Ｓ８２〜Ｓ８７）。その後、排紙センサ２９がＯＦＦになったか否か判断され、排紙センサ２９がＯＦＦになった場合には原稿を所定パルス搬送する（Ｓ８８、Ｓ８９）。排紙センサ２９がＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ９０、Ｓ９１）。

次いで、原稿後端が排紙ローラ１２を抜けると(読取出口センサが原稿後端を検出してから所定パルス後)、反転ソレノイド１０５をＯＦＦして切替爪１５が実線の位置に戻り、さらに所定パルス後、反転モータ１０４の逆転駆動により反転ローラ１６が逆転し、原稿はスイッチバックする。この時、読取りモータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４及び読取りモータ１０３を高速駆動する。原稿がスイッチバックを始めると所定パルス後に給紙モータ１０２を逆転させて（プルアウトローラを駆動する方向に回転)高速駆動する（Ｓ９２〜Ｓ９４)。

図１１のフローチャートに示すように、スイッチバックした原稿は排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１８によりスイッチバック搬送経路内に搬送され、片面時と同様に反転モータ１０４の駆動停止により、読取り入口ローラ８、９のニップ部で一時停止させる（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。

そして、原稿の裏面読取りが完了すると、排紙センサ２９がＯＦＦになったか判断され、ＯＦＦになった場合には給紙モータ１０２及び読取りモータ１０３の駆動を停止させて、排紙完了の信号を送信する（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。尚、裏面読取りのためにレジスト停止した原稿は表面読取り時と同様に読取り開始信号を受信後に、指定された倍率に応じた搬送速度で原稿を読取り位置へと搬送する。裏面の読取が完了すると再度、反転動作が行われ、原稿は排紙ローラ１３により排紙トレイ１４に排出される。ページ合わせのための反転動作時は読取り倍率に応じた速度で搬送する必要はないので、高速搬送のまま読取り位置を通過させている。そして、原稿後端を排紙センサ２９で検知したら搬送速度を減速して、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮を図っている。一方、原稿の裏面読取り時においても読取り入口ローラ８、９のニップ部に原稿先端を突当ててスキュー補正を行うためには、原稿先端が読取り入口ローラ８、９に達する前に読取りモータ１０３の駆動を停止している必要があるため、読取りモータ１０３は原稿先端が読取り入口センサ２６によって検知された時点で駆動を停止する（Ｓ１０９〜Ｓ１１４）。

次に本発明のスキュー量算出制御について、図１、図２及び図１２を用いて説明する。尚、原稿は奥側（搬送方向に対して右側）を基準としてセットされるので、スキューは図１に示すように手前側（搬送方向に対して左側）が先行した状態で発生しやすい。したがって、ここでは原稿の手前側が先行するスキューについて説明する。但し、原稿の奥側が先行するスキューの場合であっても、原稿の手前側が先行するスキューと同様の構成及び制御で行っている。

図１２のフローチャートに示すように、原稿束Ｐから分離されて、プルアウトローラ６、７への突き当て動作を完了した原稿は、読取入口ローラ８、９へ向けて高速搬送される（Ｓ１２０、Ｓ１２１）。原稿サイズによっては図１に示すように複数の原稿幅サイズセンサ２５ａ〜２５ｅが原稿を検知するが、選択回路（センサ選択手段）１２１により、複数のセンサの中から最も手前側のセンサ２５ｃが選択され、選択されたセンサ２５ｃが検出したタイミングで、ゲート回路１２０ｂを介して計測手段（パルスカウント手段）１２０ｃによりパルスカウントの計測を開始する（Ｓ１２２、Ｓ１２３）。そして、読取入口センサ２６が原稿を検出するタイミングにより、ゲート回路１２０ｂを介してパルスカウントの計測を終了する。計測手段１２０ｃが計測したパルスカウント値Ｔより、理論値との比較演算処理を経て原稿のスキュー量を算出する。

次に図１を用いて、パルスカウント値Ｔよりスキュー量を算出する方法を説明する。原稿幅サイズセンサ２５は原稿手前側のＢ地点を検知するように配置されており、読取入口センサ２６は原稿奥側のＡ地点を検知するように配置されているので、読取入口センサ２６がスキュー原稿先端のＡ地点を検知するときは、反対側先端のＢ地点は距離ＢＣ（＝Ｘ、図１に示す）だけ長く搬送されている。

ここで原稿のスキュー量Ｓは式（１）で定義される。
Ｓ＝（原稿幅方向に対する位置ズレ距離）／（搬送距離）・・・（１）
原稿奥側のＡ地点を基準にスキュー量を考えると、式（１）より式（２）が導かれる。
Ｓ＝Ｙ／Ｌ２・・・（２）
Ｌ２：読取入口センサ２６と原稿幅センサ２５とのレイアウト距離の搬送方向に対する水平成分
Ｙ：原稿幅方向に対する位置ズレ量

ここで、三角形ＡＢＣと三角形ＡＥＤは相似であることより、原稿幅方向に対する位置ズレ量Ｙは式（３）で表される。
Ｙ＝Ｘ×（Ｌ２／Ｌ１）・・・（３）
Ｌ１：読取入口センサ２６と原稿幅センサ２５とのレイアウト距離の搬送方向に対する垂直成分

原稿は一定の速度Ｖで原稿幅センサ２５と読取入口センサ２６とを通過するので、ＢＦ＝Ｖ×Ｔより、式（４）で表される。
Ｘ＝Ｖ×Ｔ−Ｌ２・・・（４）
Ｖ：原稿が原稿幅センサ２５及び読取入口センサ２６を通過する際の速度（一定速度）
Ｔ：原稿幅センサ２５が原稿検知してから読取入口センサ２６が検知するまでの時間
式（３）及び（４）から式（５）が導かれる。
Ｙ＝（Ｖ×Ｔ−Ｌ２）×（Ｌ２／Ｌ１）・・・（５）
式（２）に（５）を代入すると、求めるスキュー量Ｓは式（６）で表すことができる。
Ｓ＝（Ｖ×Ｔ−Ｌ２）／Ｌ１・・・（６）
尚、Ｖ、Ｌ１、Ｌ２はいずれも定数であり、Ｔのみ変数であるので、原稿ごとにパルスカウント値Ｔをカウントすれば原稿ごとのスキュー量を算出できる。

図１２中、ステップＳ１２６において原稿の読取入口センサ到達時に取得するパルスカウント値Ｔをもとにスキュー量を算出すると、ステップＳ１２７において算出したスキュー量が予め設定された基準値を超えているか否か判断され、スキュー量が基準値を超えている場合はスキュー警告手段１２３により、表示パネル上に基準値を超えている旨の警告表示を行ったり、警告ブザーを鳴らしたりするようにしている（Ｓ１３４）。またスキュー量が基準値を超えている場合は原稿の搬送動作を停止すると共にジャムが発生した旨の信号を本体制御部１１１に送信する（Ｓ１３５）。

ステップＳ１２７において算出したスキュー量Ｓが予め設定された基準値を超えていないと判断された場合、次のステップＳ１２８においては算出したスキュー量Ｓに応じて読取入口ローラ８、９のニップ部に原稿を突き当てる突き当て量の設定を行う。次のステップＳ１２９では、スキュー量算出手段１２０で算出されたスキュー量Ｓの情報を画像処理部５１に送信し、画像処理部５１でスキュー画像の修正を行う。次のステップＳ１３０ではステップＳ１２８で設定された突き当て量に基づいて原稿が読取り入口ローラ８、９のニップ部まで搬送される。そしてニップ部で原稿が一時停止（レジスト停止）すると、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する（Ｓ１３０〜Ｓ１３３）。尚、スキュー量算出手段１２０で算出されたスキュー量に応じて原稿の搬送速度を変えられるようにしても良い。この場合、生産性を極力維持したまま搬送スリップによるスキューの拡大を防止することができる。

本実施の形態では、スキュー量算出手段１２０は原稿幅センサ２５が原稿検知してから読取入口センサ２６が原稿検知するまでにかかる時間のずれから原稿のスキュー量を算出しているので、搬送方向に離れた２つのセンサから原稿のスキュー量を算出でき、原稿読取時における原稿のスキュー量を精度良く知ることができる。

原稿幅センサ２５及び読取入口センサ２６の２つの既存のセンサを利用して原稿のスキュー量を算出できるので、別途に原稿のスキュー量を検出するためのセンサを必要とせず構成が簡単である。

読取入口センサ２６の原稿検知を利用して原稿のスキュー量を算出しているので、原稿の読取位置の近傍位置での原稿スキュー量を知ることができ、画像処理部５１においてスキュー量に応じた画像修正を精度良く行うことができる。

画像読取位置の搬送方向上流側位置の読取入口センサ２６とモータのパルスカウントを利用した比較演算処理制御でスキュー量を算出しているので、別途装置を設けることなく低コストでスキュー量を算出することができる。

原稿幅センサ２５が原稿幅の検出とスキュー量の算出のための原稿検出とを兼ねているので、別途部品を増やすことなく非常に低コストにスキュー量を算出することができる。

選択回路（センサ選択手段）１２１により、複数のセンサの中から任意のセンサを選択して、これをモータのパルスカウントの計測開始のトリガとしているので、複数のセンサがあっても狙いのタイミングで発振出力又はモータのパルスカウントの計測開始を行うことができる。

原稿幅センサ２５と読取入口センサ２６の間に搬送ローラ等の駆動装置を設けないので、２つのセンサ２５、２６の間において搬送ローラで原稿がスリップしてスキュー量が大きくなることを防止できる。
原稿幅センサ２５と読取入口センサ２６との間を一定速度で搬送制御しているので、スキュー量の算出に際して、モータのパルスカウントから原稿の搬送方向（水平成分）の移動距離を容易に算出することが可能である。

スキュー量算出手段１２０で算出したスキュー量Ｓに応じて読取入口ローラ８、９のニップ部に原稿を突き当てる突き当て量を設定するので、読取入口ローラ８、９のニップ部に原稿をスムーズに突き当てることができ、突き当て時の原稿破損、騒音、原稿の不送り及び異常画像の発生を防止することができる。
スキュー量が基準値を超える場合はユーザに対して警告表示等をするので、原稿破損、騒音、原稿の不送り、異常画像の発生を防止することが可能である。

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の実施の形態では、原稿幅センサ２５及び読取入口センサ２６の原稿検知を利用して原稿のスキュー量を算出しているが、これに限定されず、読取入口ローラ８、９の搬送方向下流側位置にあるレジストセンサ２７と原稿幅センサ２５の原稿検知を利用して原稿のスキュー量を算出しても良い。

原稿スキュー量の算出方法を示す説明図である。 スキュー量算出手段の制御ブロック図である。 図１３に示す自動原稿搬送装置の制御ブロック図である。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作（主に原稿セット時）を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作（主にピックアップローラの駆動時）を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作（読取位置の手前位置に原稿が搬送されるまでの動作）を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（片面モード時における読取りモータの駆動開始から排紙センサによる原稿検知までの動作）を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（片面モード時において、原稿後端がレジストセンサを通過したときから原稿後端が排紙センサを通過するまでの動作）を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（両面モード時における原稿の反転駆動動作）を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（両面モード時における反転モータ及び読取りモータの高速駆動動作）を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（両面モード時における原稿の裏面読取り動作）を説明するフローチャートである。 スキュー量算出手段の制御を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置を概略的に示す断面図である。

符号の説明

１ 原稿セットテーブル（載置台）
６、７ プルアウトローラ（搬送手段）
８、９ 読取入口ローラ（突き当てローラ）
２５ 原稿幅センサ
２６ 読取入口センサ
２８ 読取部
５１ 画像処理部
６０ 画像読取装置
７０ 自動原稿搬送装置
１２０ スキュー量算出手段
１２０ｃ 計測手段（パルスカウント手段）
１２１ 選択回路（センサ選択手段）
１２２ 搬送制御手段
１２３ スキュー警告手段

Claims (9)

1. 原稿の載置台と、載置台上に載置された原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向けて搬送する搬送手段と、原稿幅サイズを検出する原稿幅センサと、原稿幅センサの搬送方向下流側に所定距離だけ離れた位置で且つ読取位置の近傍位置に設けた読取入口センサと、原稿のスキュー量を算出するスキュー量算出手段とを備え、スキュー量算出手段は原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間と、原稿のスキューが発生しないと仮定した場合の原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間の理論値との比較から原稿のスキュー量を算出することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 搬送手段を駆動するモータと、モータの回転によって発生するパルス数をカウントするパルスカウント手段とを備え、スキュー量算出手段はパルスカウント手段によって検出されたカウント値に基づいて原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間を検出することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 原稿幅センサは原稿の搬送方向に直交する方向に複数のセンサを備え、原稿幅センサの複数のセンサの中から任意の一のセンサを選択するセンサ選択手段を備え、センサ選択手段で選択した任意の一のセンサをパルスカウント手段によるカウント開始のトリガとすることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
4. 搬送手段は原稿幅センサから読取入口センサまでの間を避けた位置に設けてあることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
5. 搬送手段を制御する搬送制御手段を備え、搬送制御手段は原稿幅センサから読取入口センサまでの間を一定速度で原稿搬送させていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
6. 搬送制御手段はスキュー量算出手段が算出した原稿のスキュー量に基づいて原稿の搬送速度を制御していることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
7. 読取入口センサと読取位置との間には突き当てローラが設けられており、突き当てローラのニップ部に原稿を突き当ててスキュー補正を行っており、スキュー量算出手段によって算出したスキュー量に応じて突き当てローラのニップ部に原稿を突き当てる量を調整することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
8. スキュー量算出手段によって算出したスキュー量が予め設定された基準値を超えた場合に警告を行うスキュー警告手段を設けていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
9. 請求項１〜８の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置と、原稿の読取位置において原稿を読み取る読取部と、読取部で読み取った原稿の画像データを処理する画像処理部とを備え、スキュー量算出手段で算出した原稿スキュー量の情報を画像処理部に送信することを特徴とする画像読取装置。

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