JP5717418B2 - シート搬送装置、これを用いた画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置又はスキャナ等の画像読取装置に装備されるシート搬送装置における斜行検知に関する。

一般に、複写機、プリンタなどの画像形成装置おいては、画像形成装置においては、印刷の際、用紙等のシートを画像形成部に搬送してシートに印刷を行う。このシート搬送の際、シートが搬送方向に対して斜めに搬送される所謂斜行が生じることがある。そして、シートの斜行が生じると、画像形成部において、シートにトナー像を転写する際、像ズレがずれてしまうことになる。この結果、シートの斜行が生じると高精度な印刷ができないことがある。このため、従来シート搬送装置にはシートの斜行を補正するための斜行補正機構が設けられている。

一方、印刷を高速で行うためには、シートの斜行補正を速やかに行う必要がある。このため、斜行補正機構として所謂アクティブレジストレーション方式を用いた斜行補正機構が知られている。このアクティブレジストレーション方式では、シートが給送される際に生じる斜行を、シートを搬送しつつ補正するようにしている（例えば、特許文献１参照）。そして、シートの斜行補正を速やかに行うことによって、印刷を高速化している。

ところで、画像形成装置において、種々の形態のシートに対する画像形成が要望されている。例えば、インデックス紙（タブ紙ともいう）のように必ずしも矩形状ではないシートに対しても画像形成（印刷）を行うことが要望されている。ここで、インデックス紙とは、分類を目的として見出し等を記入するためのインデックス部が端辺に設けられたシートをいう。そして、インデックス紙のように矩形でない形状のシートに対する斜行補正手法が提案されている。

図９は、従来の斜行補正機構の一例を示す図である。図示の斜行補正機構は、シート８１の搬送方向と交差する方向に沿って２つの斜行検知センサ８２及び８３が配置されている。さらに、斜行補正機構は一対の搬送ローラ８４及び８５を備え、これら搬送ローラ８４及び８５の各々はその搬送速度が可変となっている。

図示の例では、シート８１はインデックス紙であり、インデックス部８１ａの寸法Ｘ（搬送方向の寸法）を示すシート形状情報が予めメモリ等に登録されるとともに、インデックス部８１ａのインデックス紙における位置が位置情報として予めメモリ等に登録されている。

ここでは、斜行検知センサ８２及び８３によってインデックス紙８１の端部を検知して、当該検知結果、上記の寸法Ｘ（シート形状情報）、及び位置情報に応じてインデックス紙８１の斜行量を得る。そして、この斜行量に応じて搬送ローラ８４及び８５の搬送速度を制御して、インデックス紙の斜行補正が行われる。

一方、シートの斜行を検知するため、シート幅方向にラインセンサを設けて、このラインセンサによってシートの端部形状を検出するようにしたものがある（特許文献２参照）。そして、特許文献２においてはラインセンサで検知されたシートの端部形状を画像処理してシートの斜行量を算出して、シートの斜行補正を行っている。

特開平４−２７７１５１号公報 特開２００３−１４６４８５号公報

ところで、複数のインデックス紙を比べた場合、各インデックス部はインデックス紙の同じ位置に形成されてはいない。つまり、複数のインデックス紙を重ねた場合に、インデックス部に記入された見出し等が確認しやすいように、インデックス紙毎にインデックス部がずらされている。

このようなインデックス紙の斜行補正を行う際には、インデックス部が斜行検知センサを通過するか否かを予め知る必要がある。このため、ユーザはシートがインデックス紙か否かを指定した上で、さらに、インデックス部の位置及びインデックス部の寸法等を画像形成装置に詳細に設定する必要がある。

従って、インデックス紙に対して高精度・高速に印刷を行うため斜行補正を行おうとすると、ユーザは煩雑な操作を行わなければならないという課題がある。

このような課題は、原稿がインデックス紙である際に、連続的に原稿を読み取ろうとする場合にも生じる。つまり、画像読取装置において原稿を原稿トレイにセットして読み取ろうとする場合、原稿トレイから原稿読取位置に原稿が搬送されることになるが、この際原稿の斜行補正を行おうとすると、ユーザは上記のような煩雑な操作を行わなければならない。

本発明の目的は、煩雑な操作を行うことなくインデックス紙のようなシートを容易に斜行補正して高精度・高速に印刷を行うことのできるシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明によるシート搬送装置は、シートの搬送方向に交差する方向に配置され、前記シートを搬送するための第１及び第２の搬送手段と、前記搬送方向において先端側に凸部を有するシートの前記凸部の突出寸法を取得する第１の取得手段と、前記搬送方向と交差する方向に配置され、前記シートを検知するための第１及び第２の検知センサと、前記第１及び前記第２の検知センサのいずれか一方が前記シートの先端を検知した後、前記第１及び前記第２の検知センサの他方が前記シートの先端を検知するまでの時間に応じた先端検知情報を取得する第２の取得手段と、前記第２の取得手段で取得された先端検知情報に応じた斜行を補正するように前記先端検知情報に基づいて決定した斜行補正量に応じて前記第１及び第２の搬送手段の搬送速度を独立に制御する斜行補正手段と、を有し、前記搬送方向において先端側に凸部を有するシートが搬送される場合、前記斜行補正手段は、前記第２の取得手段により取得された先端検知情報が所定時間以上を表していると、前記先端検知情報に応じた斜行を補正するための補正量を前記突出寸法に応じた量だけ減少させた減少補正量に基づいて斜行補正量を決定し、前記先端検知情報が所定時間未満を表していると、前記凸部の突出寸法に拘わらず前記先端検知情報に基づいて斜行補正量を決定することを特徴とする。

本発明による画像読取装置は、上記のシート搬送装置と、前記シートである原稿が配置される原稿トレイと、前記シート搬送装置によって前記原稿トレイから原稿読取位置に搬送された前記シートの画像を読み取って画像データを得るスキャナ手段とを有することを特徴とする。

本発明による画像形成装置は、上記のシート搬送装置と、前記シートである用紙が収納された用紙収納段と、前記シート搬送装置によって前記用紙収納段から画像形成位置に搬送された前記シートに画像データに応じて形成されたトナー像を転写する転写手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、煩雑な操作を行うことなくインデックス紙のようなシートを容易に斜行補正して高精度・高速に印刷を行うことができるという効果がある。

本発明の実施の形態によるシート搬送装置が用いられる画像形成装置の主要部の一例を示す図である。 図１に示す斜行補正部の構成を説明するための斜視図である。 図２に示す斜行補正部の動作を説明するための図であり、（ａ）はシートの斜行状態の一例を示す図、（ｂ）は斜行補正ローラの搬送速度の一例を示す図である。 図１に示す操作・表示部４に表示される設定画面の一例を示す図であり（その１）、（ａ）はシートリストの表示画面を示す図、（ｂ）はシート特性（特徴）の表示画面を示す図、（ｃ）はシート特性の表示画面からシートを選択する選択画面を示す図である。 図１に示す操作・表示部４に表示される設定画面の一例を示す図であり（その２）、（ａ）はシートサイズの選択及び登録を行う画面を示す図、（ｂ）は図１に示すシート情報記憶部に登録される用紙種類及び用紙サイズを示す図、（ｃ）は印刷する文書（ファイル）を選択する画面を示す図、（ｄ）はインデックス紙印刷のオプション選択及び給紙カセット選択を示す画面、（ｅ）はインデックス部の突出寸法（プリントシフト量）を示す図である。 インデックスページを有する印刷物の一例を示す図である。 図１に示す斜行補正部におけるインデックス紙の斜行検知を説明するための図であり、（ａ）は端部側にインデックス部が位置しないインデックス紙の搬送を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すインデックス紙の先端検知のタイミングを示す図、（ｃ）は端部側にインデックス部が存在するインデックス紙の搬送を示す図、（ｄ）は（ｃ）に示すインデックス紙の先端検知のタイミングを示す図、（ｅ）は（ｃ）に示すインデックス紙が（ｃ）に示す状態からさらに搬送された状態を示す図、（ｆ）は（ｅ）に示すインデックス紙の後端検知のタイミングを示す図である。 図１に示す斜行補正部１で行われる斜行検知及び斜行補正を説明するためのフローチャートである。 従来の斜行補正機構の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態によるシート搬送装置の一例について図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施の形態によるシート搬送装置が用いられる画像形成装置の主要部の一例を示す図である。

図示の画像形成装置は、プリンタ制御部２及びコントローラ３を備えている。図示の例では、コントローラ３にはリーダースキャナ１１が接続されるとともに、操作・表示部４が接続されている。そして、コントローラ３は操作・表示部４を制御して各種情報を表示するとともに、操作・表示部４から入力される操作指令等を受ける。

リーダースキャナ１１で読み込まれた原稿上の画像は、画像データとしてコントローラ３に与えられる。コントローラ３には、画像制御部７及びシート情報記憶部８が備えられており、シート情報記憶部８には後述するシートに関するシート情報が格納されている。画像制御部７は前述の画像データに応じてプリンタ制御部２を制御する。

プリンタ制御部２はレーザースキャナ制御部６を有しており、このレーザースキャナ制御部６は画像データに応じてレーザースキャナ５を駆動制御して、後述するようにして、感光ドラム９をレーザー露光する。

なお、図示の例では、コントローラ３はプリンタサーバー１３に接続されている。そして、プリンタサーバー１３はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）１６を介して複数のクライアントＰＣ１４−１及び１４−２に接続されている。

これによって、クライアントＰＣ１４−１及び１４−２の各々は、画像データをプリンタサーバー１３に送って印刷を行うことができる。つまり、コントローラ３がプリンタサーバー１３から画像データを受けてプリンタ制御部２を画像データに応じて制御することになる。

図示のように、感光ドラム９の周囲には、帯電器２０、現像器２２、一次転写ローラ２４、及びクリーニングローラ２６が配置されている。感光ドラム９の表面は帯電器２０によって均一に帯電される。そして、前述したように、レーザースキャナ制御部６は画像データに応じてレーザースキャナ５を駆動制御して、感光ドラム９上に静電潜像を形成する。

感光ドラム９上の静電潜像は、現像器２２によって現像されてトナー画像とされる。そして、このトナー画像は一次転写ローラ２４によって中間転写ベルト１４に転写される。感光ドラム９に残留した残留トナーはクリーニングローラ２６によって除去される。

なお、図示の例では、１つの感光ドラム９のみが示されているが、実際には、４つの感光ドラムが備えられ、これら感光ドラムがそれぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びブラック（ＢＫ）のトナーに対応している。そして、各感光ドラム上のトナー像が順次中間転写ベルト１４に重ね合わされて転写され、カラートナー画像とされる。

図示の中間転写ベルト１４は、駆動ローラ１２ａ、従動ローラ１２ｂ、及びテンションローラ１２ｃによって懸架され、図中実線矢印で示す方向に回転駆動される。テンションローラ１２ｃに対向して二次転写ローラ２８（転写手段）が配置されており、テンションローラ１２ｃと二次転写ローラ２８とのニップ部によって二次転写位置（画像転写位置）が規定される。

給紙カセット５０（用紙収納段）からピックアップローラ５１によってシートＳがピックアップされ、シート搬送装置によって前述の二次転写位置にシートが搬送される。シート搬送装置は搬送ローラ５２ａ、５２ｂ、及び５２ｃを備えるとともに、搬送ローラ５２ｃの下流側に配置された斜行補正部１を有している。

斜行補正部１は、搬送路を搬送されるシートＳの斜行を補正して、二次転写位置に送る。この際、斜行補正部１は中間転写ベルト１４上のトナー画像（カラートナー画像）とシートＳとを同期させるため、シートＳの搬送速度を調整する。そして、中間転写ベルト１４上のトナー画像は二次転写位置でシートＳに転写される（二次転写）。その後、シートＳは熱定着部（図示せず）に搬送されて、シートＳ上のトナー画像が熱定着される。そして、シートＳは排紙トレイ（図示せず）に排紙される。

なお、前述のようにプリンタ制御部２は画像形成を制御するとともに、シートの搬送を制御する。

図２は、図１に示す斜行補正部１の構成を説明するための斜視図である。

シートＳは、搬送路を図２に示す矢印Ａの方向に搬送される。斜行補正部１は、斜行補正駆動制御部１ａ（図１）と２つのシート検知センサ（第１及び第２の検知センサ）１０３ａ及び１０３ｂとを有している。これらシート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂは矢印Ａと交差する方向（例えば、直交する方向）に所定の間隔をおいて配置されている。

図示の例では、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂの各々は光センサであり、発光部と受光部とを有している。そして、発光部及び受光部はシートＳが搬送される平面（搬送面）を挟んで対峙している。この結果、シートＳがシート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂが配置された位置を通過すると、発光部から出力された光がシートＳによって遮断されることになる。つまり、発光部から出力された光は受光部で受光されない。

従って、シートＳの先端がシート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂを通過すると、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂにおいて、受光部は発光部からの光を受光しないから、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂはシートＳの先端を検知する。その後、シートＳは斜行補正動作部１１０に搬送される。

斜行補正動作部１１０は、ステッピングモーター１０４ａ及び１０４ｂを備えている。搬送路には、シートＳの搬送方向と交差する方向（例えば、直交する方向）に所定の間隔をおいて斜行補正ローラ（搬送部）１０１ａ及び１０１ｂが配置されている。前述のシート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂはシート搬送方向において、斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂよりも上流側に配置されている。

ステッピングモーター１０４ａ及び１０４ｂはそれぞれ斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂを駆動する。シートＳが搬送される平面（搬送面）を挟んで、斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂにそれぞれ対峙して従動ローラ１０２ａ及び１０２ｂが配置されている。

また、斜行補正ローラ１０１ｂの下流側には、シート検知センサ１０５が配置されている。このシート検知センサ１０５は、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂと同様の構成であり、その発光部及び受光部はシートＳが搬送される平面（搬送面）を挟んで対峙している。

図１に示す斜行補正駆動制御部１ａは、後述するように、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂによる検知結果とプリンタ制御部２から与えられる制御信号とに応じて、ステッピングモーター１０４ａ及び１０４ｂを駆動制御する。これによって、斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂと従動ローラ１０２ａ及び１０２ｂによってシートＳを搬送しつつ、シートＳを搬送面上で旋回させて、その斜行を補正する。

図３は、図２に示す斜行補正部１の動作を説明するための図である。そして、図３（ａ）はシートＳの斜行状態の一例を示す図であり、図３（ｂ）は斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂの搬送速度の一例を示す図である。

いま、図３（ａ）に示すように、シートＳを搬送方向Ａに搬送している際、シートＳは先端辺の斜行補正ローラ１０１ｂ側が先行しているとする。この際には、図２に示すシート検知センサ１０３ｂ（第２の検知センサ）がシートＳの先端部（先端辺）を検知した後、シート検知センサ１０３ａ（第１の検知センサ）がシートＳの先端部を検知することになる。後述するように、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂにおけるシートＳの検知タイミングの差分に応じてシートＳの斜行量が求められる。

従って、図３（ｂ）に示すように、斜行補正駆動制御部１ａは斜行補正ローラ１０１ａを一定の搬送速度Ｖ０とし、斜行補正ローラ１０１ｂを斜行量に応じた補正時間ｔｓの間、搬送速度Ｖ０よりも遅い搬送速度Ｖｓとする。そして、斜行補正駆動制御部１ａは斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂの搬送速度差によってシートＳを旋回させてその斜行を補正する。

図４は図１に示す操作・表示部４に表示される設定画面の一例を示す図である。（その１）。そして、図４（ａ）はシートリストの表示画面を示す図であり、図４（ｂ）はシート特性（特徴）の表示画面を示す図である。また、図４（ｃ）はシート特性の表示画面からシートを選択する選択画面を示す図である。

図１に示すシート情報記憶部８にはシート（以下、用紙とも呼ぶ）に関するシート情報がシートリストとして登録されている。このシートリストは、画像形成装置で用いられる全てのシートに関する情報であり、データベースとも呼ばれる。

いま、ユーザが操作・表示部４に表示されたデータベースボタン（図示せず）を操作すると、コントローラ３はシート情報記憶部８からシートリストを読み出して、当該シートリストを操作・表示部４に画面表示する（図４（ａ）参照）。なお、図４（ａ）においては、シートリストの詳細な図示は省略されている。

図４（ａ）に示す画面において、シートリストには、登録されたシート毎に条件及び坪量が表示される。さらに、この画面には、詳細／編集ボタン、複製ボタン、及び用紙データベースボタン等が表示される。シートリストには、画像形成装置で一般的に用いられるシート情報が予め登録されている。なお、当該シートリストに登録されていないシートの種類（紙種）については、ユーザはカスタマイズすることができる。

ここで、シート情報とは、シートの名称、坪量、表面性、色、ずれ量の補正値、カール量の補正値、及び形状に関する用紙の特徴（シート特性と呼ぶ）を表している。図４（ａ）に示す画面において、ユーザがシートリストから所望のシートを選択して、詳細／編集ボタンを操作すると、コントローラ３は、図４（ｂ）に示すシート特性画面を操作・表示部４に表示する。図４（ｂ）に示す例では、普通紙に関するシート特性画面が表示されている。

一方、シート特性画面のシートの特徴（形状）において、ユーザは通常の矩形の用紙（例えば、普通紙）、インデックス紙、又はパンチ穴が開いた用紙等を選択することができる（図４（ｃ）参照）。

図５は、図１に示す操作・表示部４に表示される設定画面の一例を示す図である（その２）。そして、図５（ａ）はシートサイズの選択及び登録を行う画面を示す図であり、図５（ｂ）は図１に示すシート情報記憶部８に登録される用紙種類及び用紙サイズを示す図である。また、図５（ｃ）は印刷する文書（ファイル）を選択する画面を示す図であり、図５（ｄ）はインデックス紙印刷のオプション選択及び給紙カセット選択を示す画面である。そして、図５（ｅ）はインデックス部の突出寸法（プリントシフト量）を示す図である。

続いて、操作・表示部４に表示された図５（ａ）に示す画面において、複数の給紙カセットに収納した用紙に対して、シートリストの用紙種類を選択するとともに用紙サイズを選択すると、コントローラ３はシート情報記憶部８に用紙種類及び用紙サイズを登録する（図５（ｂ）参照）。ここでは、用紙種類がインデックス紙である場合には、インデックスの分割数が指定される。

次に、ユーザは、操作・表示部４に表示された図５（ｃ）に示す画面において、印刷する文書（ファイル）を選択する。インデックス紙を用いて印刷を行う場合には、インデックス部に印刷する画像を含む文書を準備することになる。そして、ユーザは印刷に用いる用紙が収納された給紙カセットを選択する。さらに、ユーザは、図５（ｄ）及び図５（ｅ）に示すように、インデックス紙印刷のオプションを選択して、使用する用紙が収納された給紙カセットを選択する。そして、ユーザはインデックス部の突出寸法ｄ（プリントシフト量）を設定する。

加えて、ユーザは印刷する文書のインデックスとするページを指定する。インデックスページが複数ある場合には、複数のインデックスページが設定される。インデックスに指定されたページの画像データは、先に設定したインデックスシフト量に応じて画像印字位置をシフトして印刷される。これによって画像がインデックス部に印刷されることになる。

図６は、インデックスページを有する印刷物の一例を示す図である。プリントが開始されると、図６に示すように、インデックス部のない通常のページは設定された用紙６０１に印刷される。インデックスページについては、インデックス部分の画像が印刷されるように、画像形成領域が拡大され、印刷されることになる。

このようにして、設定した用紙に関するシート情報は、図１に示すシート情報記憶部８に記憶される。そして、シート情報、つまり、シートリストは、プリントを行う際には、使用する用紙に適した画像形成条件等を設定するために用いられる。また、インデックス紙のインデックス部に関する情報（形状を示す情報：突出寸法）は、後述する斜行補正動作のパラメータとして用いられる。

図７は、図１に示す斜行補正部１におけるインデックス紙の斜行検知を説明するための図である。そして、図７（ａ）は端部側にインデックス部が位置しないインデックス紙の搬送を示す図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すインデックス紙の先端検知のタイミングを示す図である。また、図７（ｃ）は端部側にインデックス部が存在するインデックス紙の搬送を示す図であり、図７（ｄ）は図７（ｃ）に示すインデックス紙の先端検知のタイミングを示す図である。そして、図７（ｅ）は図７（ｃ）に示すインデックス紙が図７（ｃ）に示す状態からさらに搬送された状態を示す図であり、図７（ｆ）は図７（ｅ）に示すインデックス紙の後端検知のタイミングを示す図である。

シート搬送装置が図７（ａ）に示す略中央部にインデックス部があるインデックス紙Ｓを搬送するとする。この場合、インデックス部７０１はシート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂを外れた位置に配置されているものとする。なお、図示のように、インデックス部７０１はシートの搬送方向側に突出する凸部である。

インデックス紙Ｓの先端（先端辺）がシート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂを通過すると、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂはインデックス紙Ｓの先端を検知して、それぞれ第１及び第２のシート検知信号を斜行補正駆動制御部１ａに与える。いま、シート検知センサ１０３ａが第１のシート検知信号（ここでは、ハイ（Ｈ）レベル）を出力した後、時間Δｔ１経過して、シート検知センサ１０３ｂが第２のシート検知信号（ここでは、Ｈレベル）を出力したとする。つまり、図７（ｂ）に示すように、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂがインデックス紙Ｓの先端を検知する時間差がΔｔ１であるとする。そして、斜行補正駆動制御部１ａは、後述するように、時間差Δｔ１に応じて斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂの搬送速度を制御してインデックス紙Ｓの斜行を補正する。

続いて、シート搬送装置が図７（ｃ）に示す端部側にインデックス部があるインデックス紙Ｓを搬送するとする。この場合、インデックス部７０１はシート検知センサ１０３ａに重なる位置には配置されているものとする。

シート検知センサ１０３ａが第１のシート検知信号を出力した後、時間Δｔ２経過して、シート検知センサ１０３ｂが第２のシート検知信号を出力したとする。つまり、図７（ｄ）に示すように、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂがインデックス紙Ｓの先端を検知する時間差がΔｔ２であるとする。図７（ｃ）及び（ｄ）に示す例では、シート検知センサ１０３ａはインデックス部７０１の先端を検知するから、上記の時間差Δｔ２は、突出寸法ｄの分に応じて時間差Δｔ１よりも大きくなる。

一般的な矩形の定型紙の場合、例えば、Ａ４サイズの用紙では、用紙の斜行量（シートの搬送速度Ｖ×検知時間差Δｔ）が２〜３ｍｍとなることはない。一方、インデックス紙の場合、インデックス部７０１の突出寸法ｄは１／２インチサイズが一般的であり、１２ｍｍ程度となる。

このため、時間差Δｔ２が所定の閾値を越えた場合には、斜行補正駆動制御部１ａはシート検知センサ１０３ａがインデックス部７０１を検知したと判断するようにする。上記の所定の閾値は定型紙における通常の斜行量とインデックス部７０１の突出寸法とを考慮して決定される。具体的には、斜行量上限を±３ｍｍ程度、インデックス部の突出寸法を１２ｍｍとすると、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂの両方がインデックス部でない部分を検知した場合には−３ｍｍ〜３ｍｍの斜行量となる。また、一方のセンサのみがインデックス部を検知した場合には、インデックス部の突出寸法１２ｍｍを加算した９〜１５ｍｍが斜行量として検知される。ここでは３ｍｍと９ｍｍの中間値である６ｍｍを判定の閾値とする。

ところで、斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂにおけるシートの斜行量補正には限度がある。つまり、斜行量が所定の基準量よりも大きいと、一度の斜行補正では斜行を完全に補正することができない。このため、図７（ｅ）に示すように、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂによってシート（インデックス紙）の後端を検知する。ここでは、図７（ｆ）に示すように、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂがインデックス紙Ｓの後端を検知する時間差がΔｔｅであるとする。

なお、図示の例では、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂは、インデックス紙Ｓの後端を検知すると、それぞれロウ（Ｌ）レベルである第１及び第２のシート検知信号を出力する。

そして、斜行補正駆動制御部１ａは、時間差Δｔｅに応じて斜行補正ローラ１０１ａ及び１０１ｂの搬送速度を制御してインデックス紙Ｓの斜行を補正する。この場合、先端検知に応じて斜行補正を行っているから、時間差Δｔｅは極めて小さく、斜行補正駆動制御部１ａが時間差Δｔｅに応じて斜行補正を行えば、インデックス紙の斜行補正は完全に行われることになる。

図８は図１に示す斜行補正部１で行われる斜行検知及び斜行補正を説明するためのフローチャートである。なお、図８で説明する斜行検知及び斜行補正は、斜行補正駆動制御部１ａで実行される。

ユーザが操作・表示部４からプリント開始の操作を行うと、コントローラ３はプリンタ制御部２を制御して、前述したようにしてプリントを行う。この際、前述のように給紙カセットからシートが搬送され、コントローラ３はシートの斜行補正制御も開始する。

斜行補正制御の開始を行う際には、コントローラ３はユーザによって選択された用紙の種類及び形状等のシート特性をシート情報記憶部８から読み出して、プリンタ制御部２に与える。そして、プリンタ制御部２は斜行補正制御開始信号とともにシート特性を斜行補正駆動制御部１ａに与える。ここでは、シートとしてインデックス紙が選択されたものとする。

斜行補正制御開始信号を受けると、斜行補正駆動制御部１ａは、シート検知センサ１０３ａ（ＳＮＳ１）及び１０３ｂ（ＳＮＳ２）のいずれか一方が用紙先端を検知したか否かを監視する（Ｓ７０１）。つまり、斜行補正駆動制御部１ａは、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂのいずれか一方がオン（ＯＮ）したか否かを監視する。シート検知センサセンサ１０３ａ及び１０３ｂのいずれも用紙先端を検知してなければ（Ｓ７０１において、ＮＯ）、斜行補正駆動制御部１ａは待機する。

シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂのいずれか一方が用紙先端を検知すると（Ｓ７０１において、ＹＥＳ）、斜行補正駆動制御部１ａは検知時間差を計測するため、内蔵する斜行検知タイマーを起動する（Ｓ７０２）。斜行補正起動制御部１ａは、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂの他方が用紙先端を検知すると、斜行検知タイマーの計時を停止する。斜行補正起動制御部１ａは、斜行検知タイマーの計時時間を検知時間差（先端検知時間）Δｔとして、この検知時間差Δｔに応じて、斜行量（先端斜行量）を算出する（Ｓ７０３）。

続いて、斜行補正起動制御部１ａは先端斜行量が予め規定された第１の斜行閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ７０４）。斜行量が第１の斜行閾値よりも小さいと（Ｓ７０４において、ＹＥＳ）、斜行補正起動制御部１ａは、図３（ｂ）で説明した補正時間ｔｓを式（１）に基づいて算出する（Ｓ７０５）。以下の説明では、先端斜行量として、先端検知時間と同様の符号Δｔを用いる。

ｔｓ＝ａ・Ｖ０・Δｔ／（Ｖ０−Ｖｓ）＋ｂ （１）
ここで、Ｖ０は斜行補正部１における通常の用紙搬送速度、Ｖｓは斜行補正部１における斜行補正動作時の用紙搬送速度、ａは斜行補正ローラ１０１ｂのスリップ量等を調整するための補正値、そして、ｂは搬送ローラ及びセンサ等の取り付け位置誤差等を調整するためのオフセット値である。

一方、斜行量が第１の斜行閾値以上であると（Ｓ７０４において、ＮＯ）、斜行補正起動制御部１ａは、インデックス紙が搬送されたと判定して、インデックス部のインデックス突出寸法ｄの分だけ斜行量をオフセットして、補正斜行量を得る（Ｓ７０６）。そして、斜行補正起動制御部１ａは、ステップＳ７０５において、図３（ｂ）で説明した補正時間ｔｓを式（２）に基づいて算出する。

ｔｓ＝ａ・（Ｖ０・Δｔ−ｄ）／（Ｖ０−Ｖｓ）＋ｂ （２）
ここで、ｄはインデックス部の突出寸法である。

このようにして、補正時間ｔｓを求めた後、斜行補正駆動制御部１ａは補正時間ｔｓの間、斜行によりシートの進んでいる側の斜行補正ローラの搬送速度を速度Ｖ０から速度Ｖｓに減速してシートの斜行補正を行う（Ｓ７０７）。

続いて、斜行補正駆動制御部１ａは、インデックス紙Ｓの後端を検知するため、シート検知センサ１０３ａ（ＳＮＳ１）及び１０３ｂ（ＳＮＳ２）のいずれか一方がオフ（ＯＦＦ）したか否かを監視する（Ｓ７０８）。シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂのいずれか一方がオフ（ＯＦＦ）しないと（Ｓ７０８において、ＮＯ）、斜行補正制御部１ａは待機する。

一方、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂのいずれか一方がＯＦＦすると（Ｓ７０８において、ＹＥＳ）、斜行補正起動制御部１ａは、内蔵する後端検知タイマー（図示せず）を起動する（Ｓ７０９）。斜行補正起動制御部１ａは、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂの他方が用紙後端を検知すると、後端斜行検知タイマーの計時を停止する。

斜行補正起動制御部１ａは、後端検知タイマーの計時時間を検知時間差（後端検知時間）Δｔｅとして、この検知時間差Δｔに応じて後端斜行量を算出する（Ｓ７１０）。以下の説明では、後端斜行量として、後端検知時間Δｔｅと同様の符号を用いる。

次に、斜行補正起動制御部１ａは、後端斜行量が予め規定された第２の斜行閾値よりも小さいか否かについて判定する（Ｓ７１１）。この第２の斜行閾値ｔｅは第１の斜行閾値ｔよりも小さい。そして、後端斜行量Δｔｅが第２の斜行閾値よりも小さいと（Ｓ７１１において、ＹＥＳ）、斜行補正起動制御部１ａは斜行補正制御を終了して、その旨プリンタ制御部２に通知する。

一方、後端斜行量Δｔｅが第２の斜行閾値以上であると（Ｓ７１１において、ＮＯ）、斜行補正起動制御部１ａは後端斜行量Δｔｅに応じて、前述したようにして、補正時間ｔｓを算出する（Ｓ７１２）。そして、斜行補正起動制御部１ａは補正時間ｔｓの間、斜行補正ローラ１０１ａ又は１０１ｂの搬送速度を速度Ｖ０から速度Ｖｓとして用紙の斜行補正を行う（Ｓ７１３）。その後、斜行補正駆動制御部１ａは斜行補正制御を終了する。

なお、後端斜行量Δｔｅが第２の斜行閾値以上である場合には、斜行補正起動制御部１ａはその旨プリンタ制御部２に通知する。そして、プリンタ制御部２は、破線で示すように、コントローラ３に後端斜行量が許容範囲を超えている旨をアラーム（斜行補正エラー）として操作・表示部４に表示する（Ｓ７１４）。

この際、プリント開始操作がクライアントＰＣ１４−１又は１４−２で行われると、コントローラ３は当該アラームをクライアントＰＣ１４−１又は１４−２に通知する。

このように、アラーム表示を行うようにすれば、印刷物に斜行補正が正しくできなかった印刷物が混入していることをユーザが知ることができる。また、後端斜行量Δｔｅが許容範囲を超えた際、その程度に応じてプリント動作を停止するかユーザがプリント動作の停止を選択できるようにしてもよい。

斜行補正動作が正しく実行できなかった場合に、プリント動作の停止を選択可能とすれば、ユーザが求める印刷物の品質に応じた処理を選択することが可能となる。

また、シート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂはシートの先端のみを検知し、これらシート検知センサ１０３ａ及び１０３ｂとは別にシート検知センサ（第３の検知センサ及び第４の検知センサ）を配置して、これらのシート検知センサによってシートの後端を検知するようにしてもよい。

さらには、斜行補正機構（斜行補正ローラ等）を複数備えて斜行補正を行うようにすれば、斜行補正部及び周辺の部品配置に自由度が増して、より高速な搬送速度にも対応でき、より正確な斜行補正動作を行うことができる。

以上説明したように、この実施の形態によれば、インデックス紙の位置及び幅など詳細な情報を用紙毎に設定することなく、インデックス紙等のシートの搬送において簡単な構成で、その斜行を補正することができる。

上述の実施の形態では、シート搬送装置を備える画像形成装置について説明したが、上述のシート搬送装置を画像読取装置で用いるようにしてもよい。つまり、画像読取装置は、上述のシート搬送装置と、シートである原稿が配置される原稿トレイと、記シート搬送装置によって原稿トレイから原稿読取位置に搬送されたシートの画像を読み取って画像データを得るスキャナ（スキャナ手段）とを有することになる。

また、上述の説明から明らかなように、図１において、斜行補正駆動制御部１ａが、斜行量算出手段、補正手段、速度変更手段、及び通知手段として機能することになる。

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

例えば、上記の実施の形態で説明した機能をＣＰＵ等で実行させるようにしてもよい。つまり、上記の実施の形態で説明した機能を制御方法として、この制御方法を、ＣＰＵに実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有する制御プログラムを、ＣＰＵに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１ 斜行補正部
１ａ 斜行補正駆動制御部
２ プリンタ制御部
３ コントローラ
４ 操作・表示部
５ レーザスキャナ
８ シート形状記憶部
１０１ａ、１０１ｂ 斜行補正ローラ
１０３ａ、１０３ｂ シート検知センサ
１０４ａ、１０４ｂ ステッピングモータ

Claims (6)

1. シートの搬送方向に交差する方向に配置され、前記シートを搬送するための第１及び第２の搬送手段と、
   前記搬送方向において先端側に凸部を有するシートの前記凸部の突出寸法を取得する第１の取得手段と、
   前記搬送方向と交差する方向に配置され、前記シートを検知するための第１及び第２の検知センサと、
   前記第１及び前記第２の検知センサのいずれか一方が前記シートの先端を検知した後、前記第１及び前記第２の検知センサの他方が前記シートの先端を検知するまでの時間に応じた先端検知情報を取得する第２の取得手段と、
   前記第２の取得手段で取得された先端検知情報に応じた斜行を補正するように前記先端検知情報に基づいて決定した斜行補正量に応じて前記第１及び第２の搬送手段の搬送速度を独立に制御する斜行補正手段と、を有し、
   前記搬送方向において先端側に凸部を有するシートが搬送される場合、前記斜行補正手段は、前記第２の取得手段により取得された先端検知情報が所定時間以上を表していると、前記先端検知情報に応じた斜行を補正するための補正量を前記突出寸法に応じた量だけ減少させた減少補正量に基づいて斜行補正量を決定し、前記先端検知情報が所定時間未満を表していると、前記凸部の突出寸法に拘わらず前記先端検知情報に基づいて斜行補正量を決定することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１及び前記第２の検知センサは、前記第１及び第２の搬送手段よりも前記搬送方向の上流側に配置され、
   前記第２の取得手段は、更に、前記第１及び前記第２の検知センサのいずれか一方が前記シートの後端を検知した後、前記第１及び前記第２の検知センサの他方が前記シートの後端を検知するまでの時間に応じた後端検知情報を取得し、
   前記斜行補正手段は、更に、前記後端検知情報に応じた斜行を補正するように前記第１及び第２の搬送手段の搬送速度を独立に制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記後端検知情報が前記所定時間よりも短い第２の所定時間以上を表していると、前記斜行補正手段は前記後端検知情報に応じた斜行を補正し、前記後端検知情報が前記第２の所定時間未満を表していれば、前記斜行補正手段は前記後端検知情報に応じた斜行を補正しないことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記後端検知情報が前記第２の所定時間以上を表していると、斜行補正エラーを通知する通知手段を有することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シートである原稿が配置される原稿トレイと、
   前記シート搬送装置によって前記原稿トレイから原稿読取位置に搬送された前記シートの画像を読み取って画像データを得るスキャナ手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シートである用紙が収納された用紙収納段と、
   前記シート搬送装置によって前記用紙収納段から画像転写位置に搬送された前記シートに画像データに応じて形成されたトナー像を転写する転写手段とを有することを特徴とする画像形成装置。

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