JP2014069894A - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される紙葉類のスキュー補正を行い、小型化や軽量化を向上することのできる搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】給紙装置は、搬送路によって搬送される紙葉類のスキューを検知する検知部と、検知されたスキューの正負に応じて、紙葉類の搬送方向の右側又は左側を押さえる押圧部Ｇ１〜Ｇ３を備える。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、紙葉類（書類や帳票等）を装置本体に搬送する搬送装置および搬送方法に関する。

近年、検出部で紙葉類の傾きや位置ずれ等の姿勢誤差を検出し、この姿勢誤差に応じて、 ロータを駆動するモータを始動させ、押圧部でロータに紙葉類を押し付けることで、搬送される紙葉類のスキュー補正を行うものが知られている。

特開平８−１０８９５４号公報

ロータを駆動するモータを使用すると、姿勢制御機構の大型化、重量化を招き、実装スペースの確保が困難になったり、ジャム発生時などに実装された搬送部の開閉が困難になるなどの問題があった。
本発明が解決しようとする課題は、小型化や軽量化を向上することのできる搬送装置および搬送方法を提供することにある。

実施形態の給紙装置は、搬送路によって搬送される紙葉類のスキューを検知する検知部と、検知されたスキューの正負に応じて、紙葉類の搬送方向の右側又は左側を押さえる押圧部を備える。

一実施形態のイメージスキャナーの構成を示す図。 搬送装置の駆動系を構成に示すブロック図。 実際の搬送装置に装備された水平搬送路を示し、ガイド板を取り除いた水平搬送路の内部構成の詳細を示す図。 図３の水平搬送路の内部構成を概略的に示す側面図。 図３の水平搬送路の概略構成を示す斜視図。 第１のセンサ部のタイムチャート。 帳票のスキューの検知を説明するための図。 図５の押圧部を示す拡大斜視図。 押圧部の動作を示す図。 押圧部による帳票のスキュー補正の動作を説明するための図。 搬送装置の帳票のスキュー補正の動作を説明するためのフローチャート。 押圧部の他の一例を示す拡大斜視図。 実施形態２の水平搬送路の概略構成を示す斜視図。 第１および第２のセンサ部のタイムチャート。 搬送装置の帳票のスキュー補正の動作を説明するためのフローチャート。 同じく、搬送装置の帳票のスキュー補正の動作を説明するためのフローチャート。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。
（実施形態１）
図１は、一実施形態の光学的文字読取装置を構成するイメージスキャナーの構成を示す図である。図２は、搬送装置の駆動系の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、このイメージスキャナーは、搬送装置１を備える。搬送装置１は、帳票のイメージを光学的に読み取る装置本体２と、この装置本体２の一端上部側に設けられ、帳票Ａを装置本体２に給紙する給紙装置３を有する。給紙装置３は、傾斜されて積層された複数枚の帳票Ａを載置している。

給紙装置３の送出側には、帳票Ａを装置本体２内に送り込むためのフィーダ部４が配設されている。このフィーダ部４には、帳票Ａを取り込むための各種ローラ４０，４１が設けられている。図２に示すように、ローラ４０，４１は、ドライバ４２，４４によって回転制御されるモータ４３，４５の回転駆動に伴って、駆動する。このドライバ４２，４４は、制御部８によって動作制御される。

図１に示すように、装置本体２は、フィーダ部４から帳票Ａを取り込むためのローラ４６と、内部に設けられた水平搬送路５と、上面部に設けられた読取部６と、帳票Ａを搬送するための搬送ローラ７と、制御部８と、制御ホスト１００等を有する。
図２に示すように、ローラ４６は、ドライバ４７によって回転制御されるモータ４８の回転駆動に伴って、駆動する。このドライバ４７は、制御部８によって動作制御される。

図１に示すように、水平搬送路５は、フィーダ部４から送り込まれた帳票Ａを装置本体２の水平方向に搬送するためのガイドである。水平搬送路５は、搬送ベルト５１を有する（図３参照）。図２に示すように、この搬送ベルト５１は、ドライバ５３によって回転制御されるモータ５４の回転駆動に伴って、それぞれ駆動する。このドライバ５３は、制御部８によって動作制御される。

図１に示すように、読取部６は、水平搬送路５によって搬送される帳票Ａに記録されている情報（画像）を光学的に読み取るためのものである。図２に示すように、この読取部６は、制御部８によって動作制御される。

図１に示すように、搬送ローラ７は、光学的に読み取られた帳票Ａを搬送するためのものである。図２に示すように、この搬送ローラ７は、ドライバ７０によって回転制御されるモータ７１の回転駆動に伴って、駆動する。このドライバ７０は、制御部８によって動作制御される。

制御部８は、図１に示した制御ホスト１００からの指示に基づいて、搬送装置１内の各種ドライバの動作制御を行い、帳票Ａの搬送制御を行なう。
制御ホスト１００は、帳票Ａの一端を搬送路の一側に揃え帳票Ａをアライニングさせ、読取部６で画像が読み取られるように、制御部８に指示を与える。この指示に基づいて、制御部８が各種ドライバおよび読取部６の動作制御を行なう。

制御部８は、図１に示した制御ホスト１００からの指示に基づいて、搬送装置１内の各種ドライバの動作制御を行い、帳票Ａの搬送制御を行なう。
制御ホスト１００は、帳票Ａの一端を搬送路の一側に揃え帳票Ａをアライニングさせ、読取部６で画像が読み取られるように、制御部８に指示を与える。この指示に基づいて、制御部８が各種ドライバおよび読取部６の動作制御を行なう。

図３は、実際の搬送装置に装備された水平搬送路を示し、ガイド板を取り除いた水平搬送路の内部構成の詳細を示す図である。図４は、図３の水平搬送路の内部構成を概略的に示す側面図で、図３で示す右側面を示すものである。図５は、図３の水平搬送路の概略構成を示す斜視図で、ガイド板５０を取り付けた水平搬送路を示す。

図３および図４に示すように、水平搬送路５は、ガイド板５０、搬送ベルト５１、吸着ファン５２、センサＳ０〜Ｓ３、押圧部Ｇ１〜Ｇ３を備える。ガイド板５０の長手方向（帳票Ａの搬送方向）には、各搬送ベルト５１が延出される複数の溝が形成されている（図５参照）。

図３および図４に示すように、水平搬送路５は、搬送ベルト５１のベルト駆動機構部を構成する回転軸５１ａ、ローラ５１ｂ、モータ５４と、吸着ファン５２を有する。この搬送ベルト５１は、帳票Ａを水平搬送路５の下流側に搬送する一般の搬送ベルトで、複数本（実施の形態では３本）のベルトを有する。この搬送ベルト５１は、ガイド板５０の長手方向に沿ってそれぞれ平行に設けられる（図５参照）。

この搬送ベルト５１のベルト駆動機構部は、帳票Ａの搬送方向（図３参照）と直交する方向に配置される。この搬送ベルト５１のベルト駆動機構部のうちの回転軸５１ａは、帳票Ａの搬送方向と直交する方向（ガイド板５０の幅方向）に軸支されている。つまり、回転軸５１ａは、搬送方向と９０°で設置されている。回転軸５１ａ間には、それぞれの軸に回動自在に支持された複数のローラ５１ｂが設けられている。これらローラ５１ｂには、それぞれ搬送ベルト５１が架けられている。それぞれの搬送ベルト５１は、モータ５４によって駆動される（図２参照）。

吸着ファン５２は、搬送ベルト５１の下方に配置され、上方の空気を吸引することで、帳票Ａを搬送ベルト５１の表面に吸い付ける機能を有する。なお、この吸着ファン５２は、帳票Ａを搬送ベルト５１に強く吸着させるものではなく、帳票Ａを搬送ベルト５１に軽く押し付けて搬送ベルト５１上を若干スリップするように搬送させるものである。

図２に示すように、この吸着ファン５２は、ドライバ５５によって回転制御されるモータ５６の回転駆動に伴って駆動する。このドライバ５５は、制御部８によって動作制御される。
なお、吸着ファン５２は、例えば搬送ベルト５１の上方に配置し、下方に空気を吹き付けることで、帳票Ａを搬送ベルト５１に押し付けるように構成してもよい。

図５に示すように、センサＳ０〜Ｓ３は、水平搬送路５によって搬送される帳票Ａのスキューを検知する検知部の第１のセンサ部１Ｓを構成している。センサＳ０〜Ｓ３は、ガイド板５０の帳票Ａの取り込み側に、このガイド板５０の幅方向（帳票Ａの搬送方向と直交する方向）に配置され、ローラ４６によって搬送路５に繰り出される帳票Ａの先端を検知している。

センサＳ０〜Ｓ３は、搬送ベルト５１のガイド板５０の取り込み側に配置されている。センサＳ０は、帳票Ａのスキューを検知する基準となるセンサである。センサＳ１〜Ｓ３は、３本の搬送ベルト５１にそれぞれ対応し、搬送ベルト５１のガイド板５０の取り込み側の近傍に配置されている。

図６は第１のセンサ部のタイムチャートの一例を示す図である。図７は、帳票のスキューの検知を説明するための図である。
制御部８は、センサＳ０〜Ｓ３とともに水平搬送路５によって搬送される帳票Ａのスキューを検知する検知部を構成している。ここで、第１のセンサ部１Ｓの各センサＳ０〜Ｓ３が、図６に示すタイミングで帳票Ａの先端Ａ１を検知した場合の制御部８によるスキュー検知を説明する。

なお、図６では、センサＳ０〜Ｓ３が帳票Ａによって遮られ、明から暗に変化した状態を帳票Ａの先端Ａ１の検知としている。また、この実施形態では、例えば帳票Ａの搬送方向に対して、帳票Ａの基準軸（先端Ａ１の軸）方向が右回転した方向であることをスキューが正とし、帳票Ａの基準軸（先端Ａ１の軸）方向が左回転した方向であることをスキューが負とする。このスキューの正、負は、センサＳ０〜Ｓ３のうちの最も早く帳票Ａの先端を検知したセンサと、最も遅く帳票Ａの先端を検知したセンサの配置位置によって判断できる。

図６に示すように、制御部８は、ローラ４６によって取り込まれた帳票Ａの先端Ａ１を検知したセンサＳ０〜Ｓ２のうちの例えば最も早く帳票Ａを検知したセンサＳ０の検知タイミングｔ０［ｍｓｅｃ］と、もっとも遅く帳票Ａを検知したセンサＳ２の検知タイミングｔ２［ｍｓｅｃ］とから、時間差ｔ（＝ｔ２−ｔ０）［ｍｓｅｃ］を求める。次に、制御部８は、この時間差ｔ［ｍｓｅｃ］と帳票Ａの搬送速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］とを乗算して、帳票Ａの検知タイミングｔ０における位置と帳票Ａの検知タイミングｔ２における位置との間の距離Ｌ１［＝Ｖ・（ｔ２−ｔ０）］を求める。

次に、制御部８は、この求めた距離Ｌ１とセンサＳ０，Ｓ２間の距離Ｌ２とから帳票Ａ正又は負の傾き角θ［＝ｔａｎ⁻¹（Ｌ１／Ｌ２）］を求めて検知する（図７参照）。
制御部８は、このように検知した帳票Ａの傾き角θの分だけ、帳票Ａのスキューを補正するように、スキュー制御を行う。すなわち、帳票Ａが図７に示すように、左方向（負）に傾いて傾き角θを有している場合には、右方向に角度θの分だけスキューを補正し、図７とは逆に右方向（正）に傾いて傾き角θを有している場合には、左方向に角度θの分だけスキューを補正する。なお、このスキュー制御は後述する。

図８は、図５の押圧部を示す拡大斜視図である。図９は、押圧部の動作を示す図で、（ａ）は押圧部の回転体の吸引を停止した状態を示し、（ｂ）は押圧部の回転体の吸引を実行した状態を示す。

図５に示すように、押圧部Ｇ１〜Ｇ３は、帳票Ａのスキューを補正する第１の押圧部１Ｇを構成している。押圧部Ｇ１〜Ｇ３は、各搬送ベルト５１に対応し、搬送ベルト５１の上方の図示しないガイド板の幅方向（帳票Ａの搬送方向に直交する方向）にそれぞれ配置される。押圧部Ｇ１〜Ｇ３は、搬送ベルト５１によって搬送される帳票Ａを後述する回転体と搬送ベルト５１で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加している。押圧部Ｇ１〜Ｇ３は、同一の構成からなるので、ここでは代表して押圧部Ｇ１の構成を説明する。

図８に示すように、押圧部Ｇ１は、電磁石６５ａ、回転体６６ａ、内部に電磁石６５ａと回転体６６ａを保持するホルダ６７ａを備える。
電磁石６５ａは、磁性材料の芯のまわりにコイルを巻いた一般的な磁石で、通電することによって一時的に磁力を発生させ、通電を停止すると磁力が失われる。電磁石６５ａは、ドライバ６２によって通電されて磁力を発生する（図２参照）。このドライバ６２は、制御部８によって動作制御される。

回転体６６ａは、例えば鉄球等の剛性の磁性体からなる。図９に示すように、この回転体６６ａは、電磁石６５ａの磁力の発生により、磁力を帯びて電磁石６５ａに吸引され、搬送ベルト５１によって搬送される帳票Ａへの応力の印加を停止する（図９（ｂ）参照）。また、回転体６６ａは、電磁石６５ａの磁力の停止により、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と例えば点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。また、この回転体６６ａは、搬送ベルト５１の駆動に伴って回転しながら帳票Ａと接触している。

制御部８は、第１の押圧部１Ｇとともに押圧部を構成している。制御部８は、押圧部Ｇ１〜Ｇ３のドライバ６１〜６３を制御し、電磁石６５ａ〜６５ｃの通電を制御している。
図１０は、押圧部、この実施形態では押圧部Ｇ２による帳票のスキュー補正の動作を説明するための図である。

制御部８は、検知した帳票Ａの左方向の傾き角θの分だけ（図７参照）、図７中、右方向に帳票Ａのスキューを補正する。図１０に示すように、制御部８は、帳票Ａの先端の検知結果（図６参照）から、帳票Ａの先端検知の最も遅いセンサＳ２に対応する押圧部Ｇ２を制御し、電磁石６５ａの磁力を停止し、回転体６６ｂを帳票Ａの先端Ａ１側に落下させ、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａの図１０中の搬送方向の前側、すなわち上流側の左上端部に応力を印加する。

この応力により、帳票Ａの左上端部は搬送ベルト５１と強く接触して水平搬送路５上を搬送される。この時、帳票Ａは、左上端部以外はスリップして重心ｇを中心として、検知した帳票Ａの傾き角θの分だけ左方向に回転する。なお、この帳票Ａの傾き角θと、図６に示した回転体（鉄球）６６ｂを落とす時間との関係は、予め実験で測定しておき、おの関係を制御部８の図示しない記憶テーブルに記憶させておく（他の回転体６６ａ，６６ｃについても同様）。なお、この実施形態では、図１０中の帳票Ａの搬送方向の前側、すなわち上流側の左上端部に応力を印加したが、これに限らず、図１０中の帳票Ａの搬送方向の後側、すなわち下流側の右上端部に応力を印加してもよい。つまり、押圧部Ｇ２は、制御部８の動作制御によって、帳票Ａの搬送方向の前側又は後側から応力の印加を開始することが可能である。

また、検知した帳票Ａが右方向に傾いて傾き角θを有している場合には、制御部８は、センサＳ１に対応した押圧部Ｇ１を制御し、電磁石６５ａの磁力を停止し、回転体６６ａを帳票Ａの先端Ａ１側に落下させ、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａの図１０中の搬送方向の前側、すなわち上流側の左下端部に応力を印加する。

この応力により、帳票Ａの左下端部は搬送ベルト５１と強く接触して水平搬送路５上を搬送される。この時、帳票Ａは、左下端部以外はスリップして重心ｇを中心として、検知した帳票Ａの傾き角θの分だけ右方向に回転する。なお、この実施形態では、図１０中の帳票Ａの左下端部に応力を印加したが、これに限らず、図１０中の帳票Ａの搬送方向の後側、すなわち下流側の右下端部に応力を印加してもよい。

また、この実施形態では、回転体６６ａ〜６６ｃによって帳票Ａに局所的（点接触）に応力を印加することができるので、傾き角θをスキュー補正するための帳票Ａの回転動作が容易になり、スキュー補正の時間を削減することができる。

このように、この実施形態では、簡易な電磁石６５ａ〜６５ｃと回転体６６ａ〜６６ｃを有する押圧部Ｇ１〜Ｇ３を用いて、帳票Ａのスキューを補正するので、装置の小型化や軽量化を向上することができる。

次に、この実施形態の搬送装置の帳票のスキュー補正の動作について説明する。
図１１は、搬送装置の帳票のスキュー補正の動作を説明するためのフローチャートである。

図１１に示すように、まず制御部８は、ドライバ５３を駆動制御して搬送ベルト５１を駆動させる（ステップＳ１０１）。次に、第１のセンサ部１Ｓでの帳票Ａの先端の検知があるかどうか判断する（ステップＳ１０２）。

ここで、第１のセンサ部１Ｓでの帳票Ａの先端検知があると（ステップＳ１０２のＹｅｓの場合）、第１のセンサ部１ＳのセンサＳ０〜Ｓ３のうち、最初と最後に検知したセンサによる帳票Ａのスキューの量を算出する（ステップＳ１０３）。図６の場合を説明すると、最初に検知したセンサＳ０の検知タイミングｔ０と最後に検知したセンサＳ２の検知タイミングｔ２との時間差ｔ＝（ｔ２−ｔ０）を算出し、この時間差ｔを帳票Ａのスキュー量とする。この実施形態では、予めこの帳票Ａのスキュー量を「大」、「中」、「小」の３段階に分け、それぞれの帳票Ａのスキュー量に対応する電磁石のオフ時間を実験的に求めて設定し、制御部８の図示しない記憶テーブルに記憶させておく。

この記憶テーブルは、押圧部Ｇ１〜Ｇ３の電磁石６５ａ〜６５ｃ毎に設けられており、例えば「大」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｘ［ｓｅｃ］、「中」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｙ［ｓｅｃ］、「小」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｚ［ｓｅｃ］に設定されている。ここで、帳票Ａのスキュー量は、「大」>「中」>「小」の関係にあり、電磁石のオフ時間は、ｘ>ｙ>ｚの関係にある。

次に、この算出した帳票Ａのスキューの量が「０」かどうか判断する（ステップＳ１０４）。
ここで、この算出した帳票Ａのスキューの量が「０」でない場合（ステップＳ１０４のＮｏの場合）、この算出した帳票Ａのスキューの量が「大」、「中」、「小」のいずれか判断する（ステップＳ１０５）。
ここで、算出した帳票Ａのスキューの量が「大」の場合、ステップＳ１０６に進み、対応した電磁石のオフ時間ｘで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、算出した帳票Ａのスキューの量が「中」の場合、ステップＳ１０７に進み、対応した時間ｙで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、算出した帳票Ａのスキューの量が「小」の場合、ステップＳ１０８に進み、対応した時間ｚで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する（図９（ａ）参照）。

そして、オフ時間が終了すると、制御部８は、電磁石Ｇ２に通電して磁力を発生させる（ステップＳ１０９）。搬送ベルト５１と帳票Ａを挟んでいた回転体６６ｂは、この電磁石６５ｂの磁力の発生により、磁力を帯びて電磁石６５ｂに吸引され、搬送ベルト５１によって搬送される帳票Ａへの応力の印加を停止する（図９（ｂ）参照）。

このように、この実施形態では、前述した計算で帳票Ａのスキュー量を求めるのではなく、最初に帳票Ａの先端を検知したセンサの検知タイミングｔ０と最後に帳票の先端を検知したセンサの検知タイミングｔ２との時間差ｔを帳票Ａのスキュー量とする。このスキュー量を簡易的に３つに分け、これに対応する電磁石のオフ時間を予め記憶テーブルに記憶させておき、時間差ｔに対応した電磁石のオフ時間でスキュー量を補正する。この結果、迅速、かつ容易に帳票Ａのスキュー補正を行うことができる。

（他の例）
図１２は、押圧部の他の一例を示す拡大斜視図である。
実施形態１では、回転体６６ａを球体としたが、これに限らず、図１２に示すように円筒形の回転体６８ａで形成することも可能である。この実施形態では、制御部８はセンサＳ１に対応した押圧部Ｇ１を制御し、電磁石６５ａの磁力を停止し、回転体６８ａを帳票Ａの先端Ａ１側に落下させ、帳票Ａを搬送ベルト５１と線接触（水平搬送路５の幅方向に線接触）で挟んで、帳票Ａの図１０中の左下端部に応力を印加する。

また、この実施形態では、例えば回転体６８ａの外周面の中央を、外周面に沿って山型の凸形状に形成させれば、回転体６８ａが帳票Ａに局所的に応力を印加することが可能となる。この結果、傾き角θをスキュー補正するための帳票Ａの回転動作が容易になり、スキュー補正の時間を削減することができる。

（実施形態２）
図１３は、実施形態２の水平搬送路の概略構成を示す斜視図である。
図１３に示すように、この実施形態では、第１のセンサ部１Ｓ及び第１の押圧部１Ｇの他に、第２のセンサ部２Ｓ及び第２の押圧部２Ｇを有している。

センサＳ１０〜Ｓ１３は、第１の押圧部１Ｇでスキュー補正がなされた帳票Ａのスキューを検知する検知部の第２のセンサ部２Ｓを構成している。センサＳ１０〜Ｓ１３は、ガイド板５７の中央部付近に配置されている。センサＳ１０〜Ｓ１３は、第１の押圧部１Ｇの帳票Ａの排出側に、このガイド板５０の幅方向（帳票Ａの搬送方向と直交する方向）に配置され、スキュー補正がなされた帳票Ａの先端を検知している。

センサＳ１０〜Ｓ１３は、押圧部Ｇ１〜Ｇ３の下流側の近傍に配置されている。センサＳ１０は、帳票Ａのスキューを検知する基準となるセンサである。センサＳ１１〜Ｓ１３は、３本の搬送ベルト５１にそれぞれ対応し、搬送ベルト５１のガイド板５０の取り込み側の近傍に配置されている。

制御部８は、第２の押圧部２Ｇとともに第２の押圧部を構成している。制御部８は、押圧部Ｇ１０〜Ｇ１３の図示しないドライバを制御し、図示しない電磁石の通電を制御している。

図１４は、第１および第２のセンサ部１Ｓ，２Ｓのタイムチャートである。
なお、センサＳ０〜Ｓ３は、図６と同様のタイミングで帳票Ａの先端Ａ１（図７参照）を検知している。この場合、帳票Ａのスキュー量が大きい時には、帳票Ａの姿勢制御が完全でない場合がある。

そこで、この実施形態では、帳票Ａの先端Ａ１の検知とスキュー補正を２回ずつ行い、完璧に近い帳票Ａの姿勢制御を実行するものである。この実施形態でも、なお、図１４では、図６と同様に、センサＳ０〜Ｓ３，Ｓ１０〜Ｓ１３が帳票Ａによって遮られ、明から暗に変化した状態を帳票Ａの先端Ａ１の検知としている。また、この実施形態では、帳票Ａの搬送方向に対して、帳票Ａの基準軸（先端Ａ１の軸）方向が右回転した方向であることをスキューが正とし、帳票Ａの基準軸（先端Ａ１の軸）方向が左回転した方向であることをスキューが負とする。

ところで、最初に検知したセンサの検知タイミングと最後に検知したセンサの検知タイミングとの時間差ｔが長くなり、傾き角θが大きくなる場合がある。このような場合、１回のスキュー補正では、帳票Ａの大きさ（サイズ）によっては帳票Ａの姿勢を完全に制御できない場合がある。

そこで、この実施形態では、帳票の通過時間Ｐ［ｓｅｃ］を設定する。そして、Ｐ<ｘ、Ｐ<ｙ、Ｐ<ｚならば、電磁石のオフ時間を帳票Ａの通過時間と同じＰとする。なお、この帳票Ａの通過時間Ｐは、例えば帳票Ａのピックアップの時などに帳票Ａを検知するセンサの明暗の時間に基づいて制御部８が検知してもよいし、センサＳ０〜Ｓ３などの明暗の時間に基づいて制御部８が検知してもよい。

次に、この実施形態の搬送装置の帳票のスキュー補正の動作を説明する。
図１５、図１６は、搬送装置の帳票のスキュー補正の動作を説明するためのフローチャートである。

図１５に示すように、まず制御部８は、ドライバ５３を駆動制御して搬送ベルト５１を駆動させる（ステップＳ２０１）。次に、第１のセンサ部１Ｓでの帳票Ａの先端の検知があるかどうか判断する（ステップＳ２０２）。

ここで、第１のセンサ部１Ｓでの帳票Ａの先端検知があると（ステップＳ２０２のＹｅｓの場合）、第１のセンサ部１ＳのセンサＳ０〜Ｓ３のうち、最初と最後に検知したセンサによる帳票Ａのスキューの量を算出する（ステップＳ２０３）。図１４の場合を説明すると、最初に検知したセンサＳ０の検知タイミングｔ０と最後に検知したセンサＳ２の検知タイミングｔ２との時間差ｔ＝（ｔ２−ｔ０）を算出し、この時間差ｔを帳票Ａのスキュー量とする。この実施形態では、予めこの帳票Ａのスキュー量を「大」、「中」、「小」の３段階に分け、それぞれの帳票Ａのスキュー量に対応する電磁石のオフ時間を実験的に求めて設定し、制御部８の図示しない記憶テーブルに記憶させておく。

この記憶テーブルは、押圧部Ｇ１〜Ｇ３の電磁石６５ａ〜６５ｃ毎に設けられており、例えば「大」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｘ［ｓｅｃ］、「中」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｙ［ｓｅｃ］、「小」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｚ［ｓｅｃ］に設定されている。ここで、帳票Ａのスキュー量は、「大」>「中」>「小」の関係にあり、電磁石のオフ時間は、ｘ>ｙ>ｚの関係にある。

次に、この算出した帳票Ａのスキューの量が「０」かどうか判断する（ステップＳ２０４）。
ここで、この算出した帳票Ａのスキューの量が「０」でない場合（ステップＳ２０４のＮｏの場合）、この算出した帳票Ａのスキューの量が「大」、「中」、「小」のいずれか判断する（ステップＳ２０５）。
また、制御部８は、図示しないセンサからの帳票Ａの検知に基づいて、この帳票Ａの通過時間Ｐを検知する。

このステップＳ２０５で、算出した帳票Ａのスキューの量が「大」の場合、ステップＳ２０６に進み、このスキュー量に対応した電磁石のオフ時間ｘと帳票Ａの通過時間Ｐとが、Ｐ<ｘかどうか判断する。

ここで、Ｐ<ｘの場合（ステップＳ２０６のＹｅｓの場合）、電磁石のオフ時間をＰに設定して、対応した電磁石のオフ時間Ｐで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する（ステップＳ２０９）。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、ステップＳ２０６で、Ｐ<ｘでない場合（ステップＳ２０６のＮｏの場合）、ステップＳ２０９に進み、対応した電磁石のオフ時間ｘで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、ステップＳ２０５で、算出した帳票Ａのスキューの量が「中」の場合、ステップＳ２０７に進み、このスキュー量に対応した電磁石のオフ時間ｘと帳票Ａの通過時間Ｐとが、Ｐ<ｙかどうか判断する。

ここで、Ｐ<ｙの場合（ステップＳ２０７のＹｅｓの場合）、電磁石のオフ時間をＰに設定して、対応した電磁石のオフ時間Ｐで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する（ステップＳ２０９）。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、ステップＳ２０７で、Ｐ<ｙでない場合（ステップＳ２０７のＮｏの場合）、ステップＳ２１１に進み、対応した時間ｙで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、ステップＳ２０５で、算出した帳票Ａのスキューの量が「小」の場合、ステップＳ２０７に進み、このスキュー量に対応した電磁石のオフ時間ｚと帳票Ａの通過時間Ｐとが、Ｐ<ｚかどうか判断する。

ここで、Ｐ<ｚの場合（ステップＳ２０８のＹｅｓの場合）、電磁石のオフ時間をＰに設定して、対応した電磁石のオフ時間Ｐで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する（ステップＳ２０９）。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、ステップＳ２０８で、Ｐ<ｚでない場合（ステップＳ２０８のＮｏの場合）、ステップＳ２１２に進み、対応した時間ｚで押圧部Ｇ２の電磁石６５ｂの磁力を停止する。この磁力の停止により、回転体６６ｂは、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

そして、オフ時間が終了すると、制御部８は、電磁石Ｇ２に通電して磁力を発生させる（ステップＳ２１３）。搬送ベルト５１と帳票Ａを挟んでいた回転体６６ｂは、この電磁石６５ｂの磁力の発生により、磁力を帯びて電磁石６５ｂに吸引され、搬送ベルト５１によって搬送される帳票Ａへの応力の印加を停止する（図９（ｂ）参照）。

次に、制御部８は、第２のセンサ部２Ｓでの帳票Ａの先端の検知があるかどうか判断する（ステップＳ２１４）。
ここで、第２のセンサ部２Ｓでの帳票Ａの先端検知があると（ステップＳ２１４のＹｅｓの場合）、図１６のステップＳ２１５に進み、第２のセンサ部２ＳのセンサＳ１０〜Ｓ１３のうち、最初と最後に検知したセンサによる帳票Ａのスキューの量を算出する（ステップＳ２１５）。最初に検知したセンサの検知タイミングと最後に検知したセンサの検知タイミングとの時間差を算出し、この時間差を帳票Ａのスキュー量とする。この実施形態では、予めこの帳票Ａのスキュー量を「大」、「中」、「小」の３段階に分け、それぞれの帳票Ａのスキュー量に対応する電磁石のオフ時間を実験的に求めて設定し、制御部８の図示しない記憶テーブルに記憶させておく。

この記憶テーブルは、押圧部Ｇ１１〜Ｇ１３の図示しない電磁石毎に設けられており、例えば「大」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｘ［ｓｅｃ］、「中」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｙ［ｓｅｃ］、「小」の帳票Ａのスキュー量に対しては、電磁石のオフ時間がｚ［ｓｅｃ］に設定されている。ここで、帳票Ａのスキュー量は、「大」>「中」>「小」の関係にあり、電磁石のオフ時間は、ｘ>ｙ>ｚの関係にある。

次に、この算出した帳票Ａのスキューの量が「０」かどうか判断する（ステップＳ２１６）。
ここで、この算出した帳票Ａのスキューの量が「０」の場合（ステップＳ２１６のＹｅｓの場合）、図１４の場合を説明すると、検知したセンサＳ０〜Ｓ２の検知タイミングが同一時間のｔ１０なので、帳票Ａのスキュー量を「０」とする。
また、この算出した帳票Ａのスキューの量が「０」でない場合（ステップＳ２１６のＮｏの場合）、この算出した帳票Ａのスキューの量が「大」、「中」、「小」のいずれか判断する（ステップＳ２１７）。
ここで、算出した帳票Ａのスキューの量が「大」の場合、ステップＳ２１８に進み、例えば対応した電磁石のオフ時間ｘで押圧部Ｇ１２の図示しない電磁石の磁力を停止する。この磁力の停止により、押圧部Ｇ１２の回転体は、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、算出した帳票Ａのスキューの量が「中」の場合、ステップＳ２１９に進み、例えば対応した時間ｙで押圧部Ｇ１２の図示しない電磁石の磁力を停止する。この磁力の停止により、回転体は、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

また、算出した帳票Ａのスキューの量が「小」の場合、ステップＳ２２０に進み、例えば対応した時間ｚで押圧部Ｇ１２の図示しない電磁石の磁力を停止する。この磁力の停止により、押圧部Ｇ１２の回転体は、磁力が失われて搬送ベルト５１の方向に落下し、帳票Ａを搬送ベルト５１と点接触で挟んで、帳票Ａに局所的に応力を印加する。

そして、オフ時間が終了すると、制御部８は、押圧部Ｇ１２の電磁石に通電して磁力を発生させる（ステップＳ２２１）。搬送ベルト５１と帳票Ａを挟んでいた押圧部Ｇ１２の回転体は、この電磁石の磁力の発生により、磁力を帯びて電磁石に吸引され、搬送ベルト５１によって搬送される帳票Ａへの応力の印加を停止する。

このように、この実施形態では、帳票Ａのスキュー量が大きい場合には、帳票Ａの通過時間Ｐで電磁石のオフ時間を設定するので、最大限に帳票Ａの姿勢制御を行うことができる。

また、この実施形態では、センサ部と押圧部を２組配置して、帳票Ａのスキュー補正を行うので、帳票Ａのスキュー量が大きい場合でも帳票Ａの姿勢制御を確実に行うことができる。

以上説明した実施形態によれば、簡易な電磁石と回転体を有する押圧部を用いるので、小型化や軽量化を向上することができる。
また、この実施形態によれば、帳票を回転体と搬送ベルトで挟んで応力を局所的に印加することで、帳票Ａが傾き角を是正する方向に回転してスキューを補正するので、帳票の姿勢制御を確実に行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…搬送装置
２…装置本体
３…給紙装置
４…フィーダ部
５…水平搬送路
６…読取部
７…搬送ローラ
８…制御部
６１〜６３…ドライバ
６５ａ〜６５ｃ…電磁石
６６ａ〜６６ｃ…回転体
１Ｇ，２Ｇ…押圧部
１Ｓ，２Ｓ…センサ部
４０，４１，４６，５１ｂ…ローラ
４２，４４，４７，５３，６２，７０…ドライバ
４３，４５，４８，５４，５６，６３，７１…モータ
５０…ガイド板
５１…搬送ベルト
５１ａ…回転軸
５２…吸着ファン
５７…ガイド板
６７ａ…ホルダ
１００…制御ホスト
Ａ…帳票
Ｇ１〜Ｇ３，Ｇ１０〜Ｇ１３…押圧部。

Claims (15)

1. 紙葉類を搬送する搬送部と、
   前記搬送される紙葉類のスキューを検知する検知部と、
   前記検知されたスキューの正負に応じて、前記紙葉類の搬送方向の右側又は左側に応力を印加する押圧部と、
   を具備する搬送装置。
2. 前記紙葉類の搬送方向に対して、前記紙葉類の基準軸方向が右回転した方向であることを前記スキューが正として、前記押圧部が前記紙葉類の搬送方向に対して右側に応力を印加する請求項１記載の搬送装置。
3. 前記押圧部が、前記紙葉類に局所的に応力を印加する請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 前記押圧部が、剛性の回転体を有する請求項３記載の搬送装置。
5. 前記回転体が、磁性体を有し、
   前記押圧部が、磁力による前記回転体の吸引を実行又は停止することで、前記紙葉類に応力を印加し又は前記印加を停止する請求項４記載の搬送装置。
6. 前記押圧部が、前記検知されたスキューの量に応じた時間で、前記紙葉類に応力を印加する請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記押圧部が、前記紙葉類の搬送方向の前側又は後側から応力の印加を開始する請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記押圧部が、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に複数配置され、前記紙葉類の大きさに応じて、前記紙葉類の搬送方向の右側又は左側に応力を印加する押圧部を変更する請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 前記検知部が、前記紙葉類の搬送方向の前側又は後側のスキューを検知する請求項１記載の搬送装置。
10. 前記押圧部による応力の印加の停止後の前記紙葉類のスキューを検知する第２の検知部を、
    さらに具備する請求項１記載の搬送装置。
11. 前記第２の検知部で検知されたスキューの正負に応じて、前記紙葉類の搬送方向の右側又は左側に応力を印加する第２の押圧部を、
    さらに具備する請求項１０記載の搬送装置。
12. 搬送路が、紙葉類を搬送するステップと、
    検知部が、前記搬送される紙葉類のスキューを検知するステップと、
    押圧部が、前記検知されたスキューの正負に応じて、前記紙葉類の搬送方向の右側又は左側に応力を印加するステップと、
    を含む搬送方法。
13. 前記印加するステップでは、前記紙葉類の搬送方向に対して、前記紙葉類の基準軸方向が右回転した方向であることを前記スキューが正として、前記押圧部が前記紙葉類の搬送方向に対して右側に応力を印加する請求項１２記載の搬送方法。
14. 第２の検知部が、前記押圧部によって押さえられた前記紙葉類のスキューを検知するステップを
    さらに含む請求項１２記載の搬送方法。
15. 第２の押圧部が、前記第２の検知部で検知されたスキューの正負に応じて、前記紙葉類の搬送方向の右側又は左側に応力を印加するステップを、
    さらに含む請求項１４記載の搬送方法。

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