JP4329039B2 - プリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像をプリントする露光ユニットと、記録媒体を前記露光ユニットに供給する供給ユニットとを備え、前記供給ユニットは、記録媒体を両面から挟持する挟持部材と、前記挟持部材を前記露光ユニットの搬送ローラ対に向けて搬送する供給搬送機構とを有し、前記搬送ローラ対は、記録媒体の第１面と対向した駆動ローラ、及び、付勢手段によって前記駆動ローラに向けて押付けられる圧着ローラからなり、前記挟持部材には、記録媒体の先端部を前記搬送ローラ対の間に案内するために、前記挟持部材から前記搬送ローラ対に向かって延出し、且つ、記録媒体の前記第１面と対向する支持突起が備えられているプリント装置に関する。

この種のプリント装置の一例が下記の特許文献１に記されている。この特許文献１に記されたプリント装置は、供給ユニットが記録媒体を両面から挟持する挟持部材と、前記挟持部材を露光ユニットに向けて搬送する供給搬送機構とからなるので、多数並置されたローラ対からなる供給装置を用いる場合に比して、搬送中の蛇行による姿勢変化を招くことなく、正しい姿勢で露光ユニットへの受け渡しができ、露光ユニットにおいて傾斜した画像が形成されるといった事態が抑制されている。また、挟持部材には、挟持部材から搬送ローラ対側に延出し、且つ、記録媒体の第１面と対向する支持突起が備えられているので、仮に記録媒体に第１面側を内側に巻き込むカール癖があっても、記録媒体の先端部を搬送ローラ対の間に確実に案内できる。
尚、特許文献１のプリント装置では、供給ユニットや印画紙マガジンなど、プリント装置の他の機器で発生する振動が露光ユニットによって形成される画像に影響を及ぼし難いように、露光ユニットはプリント装置のフレームに対して防振ゴムを介して取付けられている。

特開２００２−５５３９８号公報（段落番号００３２、００５５、図２、図３、図５、図６）

しかし、特許文献１に記されたプリント装置では、万が一、図９に例示するように、プリント装置の製作時における供給ユニット１２と露光ユニット１８との間の組付け誤差のために、或いは、露光ユニット１８を支持する防振ゴムの経時による収縮のために、露光ユニット１８が供給ユニット１２に対して本来の正しい位置よりも下方にずれている場合、供給ユニット１２に挟持された記録媒体Ｐの先端部が上方に、すなわち、搬送ローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２のニップ位置よりも圧着ローラ２０Ｒ２側に変位した位置ずれを示すため、供給搬送機構の作用によって、挟持部材４２，４６に挟持された記録媒体Ｐの先端部が搬送ローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の間まで案内されても、記録媒体Ｐと下方から対向する支持突起４６ｔによって記録媒体Ｐの先端部が圧着ローラ２０Ｒ２と共に駆動ローラ２０Ｒ１から引き離されるために、図９に示すように、両ローラ間２０Ｒ１，２０Ｒ２に記録媒体Ｐを圧着できず、駆動ローラ２０Ｒ１が記録媒体Ｐに対してスリップして、記録媒体Ｐを露光ユニット１８の露光ポイントに向けて円滑に送り込めない事態が生じる傾向があった。

したがって、本発明の目的は、上に例示した従来技術によるプリント装置の持つ前述した欠点に鑑み、たとえ、露光ユニットが供給ユニットに対して、挟持された記録媒体の先端部が圧着ローラ側に変位した位置ずれを明白に起こしている場合でも、供給ユニットから露光ユニットへの記録媒体の手渡しが確実に行え、記録媒体を露光ユニットの露光ポイントに向けて円滑に送り込むことが可能なプリント装置を提供することにある。

本発明の第１の特徴構成は、記録媒体に画像をプリントする露光ユニットと、記録媒体を前記露光ユニットに供給する供給ユニットとを備え、前記供給ユニットは、記録媒体を両面から挟持する挟持部材と、前記挟持部材を前記露光ユニットの搬送ローラ対に向けて搬送する供給搬送機構とを有し、前記搬送ローラ対は、記録媒体の第１面と対向した駆動ローラ、及び、付勢手段によって前記駆動ローラに向けて押付けられる圧着ローラからなり、前記挟持部材には、記録媒体の先端部を前記搬送ローラ対の間に案内するために、前記挟持部材から前記搬送ローラ対に向かって延出し、且つ、記録媒体の前記第１面と対向する支持突起が備えられているプリント装置であって、
前記支持突起に、記録媒体の先端部が前記圧着ローラ側から前記駆動ローラ側へ変位することを許す融通手段を設けてある点にある。

本発明の第１の特徴構成によるプリント装置では、もしも、露光ユニットが供給ユニットに対して、挟持された記録媒体の先端部が搬送ローラ対のニップ位置よりも圧着ローラ側に変位した位置ずれを明白に起こしている場合には、挟持部材に挟持された記録媒体の先端部が搬送ローラ対の間まで案内された時、支持突起に設けられた融通手段の作用によって、記録媒体の先端部が圧着ローラ側から駆動ローラ側へ変位可能となっているので、圧着ローラが駆動ローラから引き離されることもなく、記録媒体の先端部は両ローラ間に圧着されるため、駆動ローラと記録媒体の間のスリップが生じることなく、供給ユニットから露光ユニットへの記録媒体の手渡しが確実に行え、記録媒体を露光ユニットの露光ポイントに向けて円滑に送り込むことが可能となり、以後の、露光ユニットにおける露光操作が所期の処理速度で行える。

本発明の第２の特徴構成は、前記搬送ローラ対の前記圧着ローラは、前記駆動ローラに向けて押付けられた圧着位置と、前記駆動ローラから離間した圧着解除位置との間で切換可能に設けられており、前記支持突起は記録媒体の先端部を前記圧着解除位置にある前記圧着ローラと前記駆動ローラとの間に案内する点にある。

本構成であれば、露光の途中で記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過する直前に圧着ローラを圧着解除位置に切り換えることが可能なので、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過する際の衝撃によって画像が乱れる現象を抑制することができる。そして、もしも、露光ユニットが供給ユニットに対して、前述の位置ずれを起こしている場合には、挟持部材に挟持された記録媒体の先端部が圧着解除位置にある搬送ローラ対の間まで案内され、次に、圧着ローラを圧着位置に切り換える時、支持突起に設けられた融通手段の作用によって、記録媒体の先端部が圧着ローラ側から駆動ローラ側へ変位可能となっているので、圧着ローラが駆動ローラから引き離されることもなく、記録媒体の先端部は両ローラ間に圧着されるため、供給ユニットから露光ユニットへの記録媒体の手渡しが確実に行える。

本発明の第３の特徴構成は、前記融通手段が、前記支持突起をその基端部側に設けられた軸芯周りで記録媒体の厚さ方向に沿って揺動可能に枢支する枢支機構と、前記支持突起を、挟持された記録媒体の被挟持部の延長線に沿った支持姿勢に向けて、前記圧着ローラに設けられた前記付勢手段の付勢力よりも小さい付勢力で付勢する付勢機構とを含む点にある。

本構成であれば、もしも露光ユニットが供給ユニットに対して、挟持された記録媒体の先端部が圧着ローラ側に変位した位置ずれを明白に起こしている場合には、挟持部材に挟持された記録媒体の先端部が圧着解除位置にある搬送ローラ対の間まで案内され、次に、圧着ローラを圧着位置に切り換える時、圧着ローラの移動に応じて、支持突起は駆動ローラ側へ揺動変位するので、圧着ローラが支持突起によって駆動ローラから引き離されることもなく、記録媒体の先端部は両ローラ間に圧着されるため、供給ユニットから露光ユニットへの記録媒体の手渡しが確実に行え、記録媒体を露光ユニットの露光ポイントに向けて円滑に送り込むことが可能となる。しかも、本構成では、圧着ローラが圧着位置に切り換えられる以前の状態では、支持突起は挟持された記録媒体の被挟持部の延長線に沿った支持姿勢に向けて付勢されているので、記録媒体の先端部を圧着解除状態にある搬送ローラ対の間に確実に案内できる。

本発明の第４の特徴構成は、前記融通手段が、前記圧着ローラ側から前記駆動ローラ側へ変位する記録媒体の先端部を収容するべく、前記支持突起の少なくとも先端部位に形成された切り欠きからなる点にある。

本構成では、可動部材などを要さない非常に簡単な構成ながらも、もしも露光ユニットが供給ユニットに対して、挟持された記録媒体の先端部が圧着ローラ側に変位した位置ずれを明白に起こしている場合には、挟持部材に挟持された記録媒体の先端部が圧着解除位置にある搬送ローラ対の間まで案内され、次に、圧着ローラを圧着位置に切り換える時、圧着ローラの移動に応じて、記録媒体の先端部付近は支持突起の切り欠き内に収容されながら駆動ローラ側へ変位可能なので、圧着ローラが支持突起によって駆動ローラから引き離されることもなく、記録媒体の先端部は両ローラ間に圧着されるため、供給ユニットから露光ユニットへの記録媒体の手渡しが確実に行え、記録媒体を露光ユニットの露光ポイントに向けて円滑に送り込むことが可能となる。

本発明の好ましい実施形態の例について説明する。
（プリンタプロセッサの全体的な構成）
図１に示すプリンタプロセッサ１は、プリントデータを作成して出力する画像処理部Ａ、画像処理部Ａから送られてきたプリントデータに基づいて印画紙に潜像を形成するための露光処理を施す露光処理部Ｂ（プリント装置の一例）、及び、露光処理部Ｂから送られた印画紙を現像処理液によって現像処理し、さらに乾燥処理を施して外部に排出するための現像処理部Ｃとからなる。
画像処理部Ａは、写真フィルムＦの画像を光学的に読み取って、デジタル画像情報に変換するスキャナ２と、写真フィルム以外のフロッピー（登録商標）ディスク、ＭＯその他の媒体からデジタル画像情報を読み込む読取部４と、スキャナ２乃至は読取部４を介して入手したデジタル画像情報に基づいてプリントデータを作成するための制御部とを備えている。前記制御部は、デジタル画像情報をオペレータのために視覚化するためのモニタディスプレー６、オペレータが種々の補正用データを入力するためのキーボード８、及び、入手したデジタル画像情報を保存可能なデータ格納装置（不図示）等を含む。

露光処理部Ｂは、長尺の印画紙ロールＲを回転可能に支持した印画紙マガジン１０と、印画紙マガジン１０から印画紙を引き出してカッタ１４によって印画ロールＲからプリントサイズに応じた長さの印画紙シートＰ（記録媒体の一例）として切り離し、引き続き水平方向に搬送する印画紙供給ユニット１２と、印画紙供給ユニット１２から受け取った印画紙シートＰを引き続き副走査方向に搬送しながら、副走査方向と交差した主走査方向に沿って走査露光するための露光ユニット１８とを備えている。露光ユニット１８を構成するデジタル露光エンジンとしては、ここではＲ，Ｇ，Ｂ各色に対応する波長のレーザー光のビームをポリゴンミラーによって主走査方向に掃射するレーザー式の露光エンジン２０が用いられている。また、前記制御部は、前記ビームに含まれる各波長光の強度を、画像処理部Ａから供給されたプリントデータに基づいて制御する機能を有する。但し、デジタル露光エンジンとしては、蛍光ビーム方式、ＦＯＣＲＴ方式、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）方式など、他の形態のものを適宜用いることが可能である。

（露光ユニットの構成）
露光ユニット１８は、露光エンジン２０の露光ポイントを挟んで上流側と下流側に配置された合計２対の露光ローラ対２０ａ，２０ｂと、印画紙シートＰを印画紙供給ユニット１２から受け取って露光ローラ対２０ａ，２０ｂに引き渡すための受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２（搬送ローラ対の一例）とを有する。印画紙シートＰの基材面（第１面）と対向する下方の受入れローラＲ２（駆動ローラの一例）の軸芯は固定されているが、上方の受入れローラ２０Ｒ１（圧着ローラの一例）は、付勢手段によって下方の受入れローラＲ２に押し付けられた圧着姿勢と、印画紙を受け入れるために上方に移動して下方の受入れローラＲ２から離間した圧着解除姿勢との間で切り換え可能に構成された従動ローラである。同様に２対の露光ローラ対２０ａ，２０ｂも圧着姿勢と圧着解除姿勢との間で切り換え可能に構成されている。

また、印画紙マガジン１０や印画紙供給ユニット１２で発生する振動が、露光エンジン２０によって形成される画像に影響を及ぼさないように、露光ユニット１８は、印画紙供給ユニット１２が直に固定されたプリンタプロセッサ１の本体フレーム１Ａに対して、防振ゴム２１，２１を介して取付けられている。
図１に戻ると、現像処理部Ｃは、複数の現像処理液タンク２２と、最後の現像処理液タンク２２から排出された印画紙シートＰを温風などで乾燥させる乾燥部２４とを備える。乾燥部２４を通過した印画紙シートＰは製品プリントとしてベルトコンベア２６上などに排出されソート用のトレイ（不図示）等に送られる。互いに隣接した各現像処理液タンク２２内には、印画紙シートＰを現像処理液中で搬送させて、次のタンクに移し変えるためのカセット式の搬送ラックが挿入されている。

露光処理部Ｂと現像処理部Ｃの間には、現像処理部Ｃにて印画紙シートＰが乳剤面を外向きにした状態で現像処理液タンク２２内を搬送されるように、乳剤面が下方を向いた姿勢で露光処理部Ｂから排出された印画紙シートＰを挟着したまま回転した後に現像処理部Ｃの入口に供給可能なスイッチバック搬送機構２８が介装されている。スイッチバック搬送機構２８には、露光処理部Ｂから一列状態で排出された印画紙シートＰを二列化した上で現像処理部Ｃに引き渡す振り分け機能を持たせることができる。

（印画紙供給ユニットの構成）
印画紙供給ユニット１２は、印画紙マガジン１０から印画紙を垂直上方に引き出し、約９０°ターンさせて水平に送り出すための引き出し装置３０と、引き出し装置３０から略水平な姿勢で排出され、後述するカッタ１４で切断されて得られた印画紙シートＰを、水平姿勢のままで上下方向から挟持して、下流側の露光ユニット１８に向かって水平方向に搬送する搬送装置１６とを有する。引き出し装置３０及び搬送装置１６は、金属製で筐体状の供給ユニットフレーム１２ａに支持されている。

図２に示すように、引き出し装置３０は、モータＭ１によって駆動される第１駆動ローラ３２、第１駆動ローラ３２の周面に常時押付けられている２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂ、並びに、第１駆動ローラ３２から搬送方向の下流側に離間した第２駆動ローラ対３４，３４を有する。第１駆動ローラ３２と第２駆動ローラ対３４，３４は、水平な軸芯周りで回転自在に支持されており、共通のモータＭ１の駆動力によって、基本的に互いに同期した周速度で回転操作される。但し、第２駆動ローラ対３４，３４には、第２駆動ローラ対３４，３４の間に挟着された状態の印画紙シートＰの抜き出しを下流側向きに限って許す一方向クラッチ（不図示）が設けられている。尚、第２駆動ローラ対３４，３４は、必要なタイミングで上下方向に離間して圧着解除され、引き続き再び圧着操作されるように構成されている。

第１駆動ローラ３２の下流側には、引き出し機構３０によって引き出された印画紙ロールＲをプリントサイズに応じた長さで切断して印画紙シートＰにするためのカッタ１４が配置されている。
搬送装置１６は、引き出し装置３０から排出された印画紙シートＰの被挟持部を表裏両面から挟持するチャック装置４０（挟持部材の一例）を有する。また、搬送装置１６は、チャック装置４０を、印画紙シートＰを引き出し機構３０から受け取るための第１位置と、印画紙シートＰを下流側の露光ユニット１８に引き渡すための第２位置の間で略水平に往復移動させる搬送機構７０（供給搬送機構の一例）を備えている。

（チャック装置）
図３と図４に示すように、チャック装置４０は、印画紙シートＰの幅方向に延びた支持アーム４２と、支持アーム４２上に支持されたチャック機構４４とを有する。
他方、搬送機構７０は、ユニットフレーム１２ａの両側面の内側に、印画紙シートＰの搬送方向と平行に延びるように架設された一対の無端状のタイミングベルト５４，５４を有する。図３に示すように、２本のタイミングベルト５４，５４の下流側の端部に位置する部位の歯部は、ユニットフレーム１２ａに支持されたモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの各回転軸に固定されたタイミングプーリに噛合されている。同様に、２本のタイミングベルト５４，５４の上流側の端部に位置する部位の歯部は、ユニットフレーム１２ａの両側面の間に延びた軸１２ｂ上に回転自在に枢支された各タイミングプーリ上に噛合されている。
図４に示すように、支持アーム４２の両端の下面には、ローラ４２ａ，４２ａが水平軸芯周りで回転自在に支持されており、他方、印画紙供給ユニット１２のユニットフレーム１２ａには、ローラ４２ａ，４２ａを受ける平坦なレール１２ｒ，１２ｒが設けられている。

また、支持アーム４２の両端の上面からは、延長板４２ｂ，４２ｂが水平に延びており、いずれの延長板４２ｂ，４２ｂも、対応する側のタイミングベルト５４の下方部位に取付けられている。そこで、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの駆動操作状態に応じて、２本のタイミングベルト５４，５４が同時に同一速度で駆動されれば、支持アーム４２は、平面視における角度姿勢を変えることなくレール手段１２ｒ，１２ｒ上を移動するが、２本のタイミングベルト５４，５４の一方のみを駆動させる、或いは、２本のタイミングベルト５４，５４の一方を他方よりも高速で駆動させることで、支持アーム４２の平面視における角度姿勢を修正することができる。

次に、ユニットフレーム１２ａには、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１８の上流側付近まで水平に直線状に延びた１本のガイドロッド１２Ｇが延びている。ガイドロッド１２Ｇは、円形の断面形状を備え、ユニットフレーム１２ａの幅方向の中心に配置されている。そして、支持アーム４２の中央には、スリーブ状の支持片４３が、垂直な軸芯Ｘ１周りで揺動可能に支持されている。スリーブ状の支持片４３は、ガイドロッド１２Ｇの周面上に略隙間無く外嵌されているが、ガイドロッド１２Ｇ上をスムースに摺動可能である。ガイドロッド１２Ｇとこれに外嵌された状態で摺動する支持片４３は、支持アーム４２の中心を、常に印画紙供給ユニット１２の幅方向の略中心に保持する働きをする。

（チャック機構について）
図４に示すように、チャック装置４０は、支持アーム４２の両端から一旦下方に延び、引き続き主走査方向の中央まで延びた下方アーム４６を有する。支持アーム４２と下方アーム４６には、互いに対向し且つ水平に延びた対向面４２ｈ，４６ｈが形成されている。下方アーム４６の対向面４６ｈの主走査方向における中央付近の所定箇所からは、互いに主走査方向に離間した一対の支持ピン４６ａ，４６ａが僅かに突出するように形成されている。また、チャック機構４４は、垂直方向に延び、支持ピン４６ａ，４６ａと同軸状に配置された一対のチャックピン４８，４８を備えており、チャックピン４８，４８どうしは、印画紙シートＰの幅方向に沿って離間している。また、個々のチャックピン４８，４８は、筒状の孔内に上下方向に変位可能に設けられており、前記孔内の上方に設置された圧縮バネ４９によって、各支持ピン４６ａ，４６ａに向かって常に付勢されている。そして、図５に示すように、チャック機構４４は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して、チャックピン４８，４８を、一対の支持ピン４６ａ，４６ａから引き離す解除機構５０を含む。解除機構５０がＯＮ状態となり、チャックピン４８，４８が一対の支持ピン４６ａ，４６ａから引き離されると、間に印画紙シートＰを受け入れ可能な間隙が形成される。他方、解除機構５０がＯＦＦ状態となると、印画紙シートＰ上に位置する２つの被挟持部は、圧縮バネ４９の付勢力によってチャックピン４８，４８と一対の支持ピン４６ａ，４６ａの間に挟着される。

図５（イ）と図５（ロ）に示すように、解除機構５０は、水平な軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持された操作アングル５２を有する。操作アングル５２の一端５２ａは、チャックピン４８，４８の長手方向の中間部に連結された操作ピン４８ａに係止されている。他方、操作アングル５２の他端５２ｂは、モータＭ３によって回転操作される非円形のカム板５６に接当している。カム板５６は一つの大径部５４ａを有し、モータＭ３の回転角度制御に基づいて、大径部５４ａが図５（イ）に示す後向き姿勢になれば、操作アングル５２の他端５２ｂを印画紙搬送方向の上流側に向けて倒す。これによって、チャックピン４８，４８は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して一対の支持ピン４６ａ，４６ａから上方に引き離される。モータＭ３の回転によって大径部５４ａが図５（ロ）に示す上向き姿勢になれば、操作アングル５２は、圧縮バネ４９の付勢力によって直立姿勢に切り換えられ、同時に、チャックピン４８，４８も一対の支持ピン４６ａ，４６ａ側に押付けられ、ここに挿入されている印画紙シートＰを２つの支持ピン４６ａ，４６ａとの間に挟持する。

（案内面の構成）
支持アーム４２と下方アーム４６は、それらの上流側端部に、引き出し機構３０によって提供される印画紙シートＰを一対の対向面４２ｈ，４６ｈの間に案内するための案内傾斜面４２ｇ，４６ｇを有する。支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇは、側面視において上流側に向かって次第に上昇する約４５°の傾斜を持ち、他方、下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは、側面視において上流側に向かって次第に下降する約４５°の傾斜を持つ。案内傾斜面４２ｇ，４６ｇは、印画紙シートＰの幅方向に沿って一対のチャックピン４８，４８よりも外側まで延びている。
さらに、図６に示すように、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇと下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは、平面視において、印画紙シートＰの幅方向の中心から幅方向の外側に向かって次第に下流側に変位する約１０°の傾斜を持つ。

（ガイド板の構成）
搬送装置１６は、図２と図３に示すように、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１８の上流側付近まで水平に延びたガイド板６０を備えている。ガイド板６０は、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂを有し、チャック装置４０によって挟持された印画紙シートＰは両ガイド板の間を搬送される。上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂはいずれもユニットフレーム１２ａに固定された、平坦な直線状に延びた金属板であり、搬送経路の幅方向の中央に配置されている。図４に示すように、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、一対のチャックピン４８，４８の間で印画紙シートＰの搬送方向に沿って延びている。

上ガイド板６０ａの下面は、印画紙シートＰの上面である乳剤面と対向する第１案内面６１ａとなっており、下ガイド板６０ｂの上面は、印画紙シートＰの下面である基材面（第１面）と対向する第２案内面６１ｂとなっている。そして、第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間に形成された上下方向の間隙は、ガイド板６０の全長にわたって約５〜７ｍｍとなっている。上下のガイド板６０ａ，６０ｂは、印画紙シートＰが、印画紙供給ユニット１２内の他の部材（例えば、ユニットの補強部材など）や印画紙供給ユニット１２の下方に位置する部材などに触れることを防止する役目を果たす。

（支持突起の構成）
また、図３と図５に示すように、支持アーム４２と下方アーム４６の双方には、支持アーム４２と下方アーム４６の各対向面４２ｈ，４６ｈから下流側に突出した支持突起４２ｓ，４６ｓが設けられている。これらの各支持突起４２ｓ，４２ｓどうし及び各支持突起４６ｓ，４６ｓどうしの間には、対向面４２ｈ，４６ｈどうしの間と同様に、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂどうしの間の間隙よりも小さく、且つ、印画紙シートＰの厚さよりも大きい約４ｍｍ前後の間隙が形成されている。これらの支持突起４２ｓ，４６ｓは、チャック機構４４上に挟持されている印画紙シートＰの先端部（下流側端部）と表裏両面で対向し、前記先端部を断面がより直線状となる状態に保持することで、受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の間に確実に案内する役目を果たす。支持突起４２ｓ，４６ｓは、主走査方向における４箇所に形成されている。主走査方向における内側の一対の支持突起４２ｓ，４６ｓは、Ｌ版など標準的なサイズの印画紙用であり、外側の一対の支持突起４２ｓ，４６ｓは、六つ切りなど大判サイズの印画紙シートＰを内側の支持突起４２ｓ，４６ｓと協働して支持するために設けられている。

尚、受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２は、図３に示すように、主走査方向（すなわち、印画紙シートＰの幅方向）に沿って４個のローラ対に分割形成されているので、第２位置におけるチャック装置４０は、二点鎖線で示すように、４箇所の支持突起４２ｓ，４６ｓが、受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の周面よりも平面視において更に内径側（下流側）に、受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の半径の少なくとも半分を超える距離で入り込むまで、そして、チャック機構４４上に挟持されている印画紙シートＰの前端部が、圧着解除状態の受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の回転軸芯よりも僅かに下流側に進入するまで、露光ユニット１８に近付くことができる。
因みに、カッタ１４によって切断されてから以後の印画紙シートＰは、印画紙マガジン１０から引き出される以前にはロール状に蓄積されているために、基材面（第１面）側を内側に巻き込む形態のカール癖を有する場合が多い。

（融通手段の構成）
図５に示すように、支持突起４２ｓ，４６ｓのうち、印画紙シートＰの基材面（乳剤面と反対側）と対向する下方の支持突起４６ｓ（支持突起の一例）を、その基端部側と下方アーム４６とに設けられた略水平な軸芯Ｘ３（枢支機構の一例）周りで、印画紙シートＰの厚さ方向に沿って揺動可能に枢支する枢支機構が設けられている。また、このように枢支された支持突起４６ｓを、挟持された印画紙シートＰの前記被挟持部の延長線に沿う姿勢（ここでは水平姿勢）に向けて付勢する付勢機構が設けられている。前記付勢機構は、下方アーム４６の底面付近から下流側に延びた被支持部４６ｂと、支持突起４６ｓの下面との間に介装された圧縮コイルばね４７を含む。また、支持突起４６ｓの基端部の下面と下方アーム４６との間には、支持突起４６ｓの遊端が対向面４６ｈよりも上方に変位することを規制する当接面４６ｔが形成されているため、通常は圧縮コイルばね４７の付勢力によって、支持突起４６ｓはその上面が下方アーム４６の対向面４６ｈと一致する水平姿勢に保持されている。これらの枢支機構と付勢機構とは、後述するように、印画紙シートＰの先端部が受入れローラ２０Ｒ２（圧着ローラ）側から受入れローラ２０Ｒ１（駆動ローラ）側へ変位することを許す融通手段を構成している。
他方、支持突起４２ｓ，４６ｓのうち、印画紙シートＰの乳剤面と対向する上方の支持突起４２ｓ（第２支持突起）は、揺動可能に枢支された構造ではなく、挟持された印画紙シートＰの前記被挟持部の延長線に沿う水平姿勢に常に固定されている。

（印画紙供給ユニット及び融通機構の作用）
ここで、一般的な小さな寸法の印画紙シートＰを処理する際の印画紙供給ユニットの基本的な働きを例示する。尚、ここでは、印画紙供給ユニット１２と露光ユニット１８との間の組付け誤差、或いは、露光ユニット１８を支持する防振ゴム２１の経時による収縮のために、露光ユニット１８が印画紙供給ユニット１２に対して下方に変位した状態となっており、その結果、チャック装置４０に挟持された印画紙シートＰが受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２のニップ部よりも上方に存在するような位置ずれが存在するという前提で解説する。

先ず、引き出し装置３０が印画紙マガジン１０から印画紙を所定量だけ引き出し、カッタ１４によって切断して、所定長さ（例えば１１７ｍｍ）の印画紙シートＰを提供する。提供された印画紙シートＰの例が図３に実線で示されているが、この提供されたばかりの段階では、印画紙シートＰは第２駆動ローラ対３４，３４によって未だ挟着されている。
次に、タイミングベルト５４，５４の逆回転操作によってチャック装置４０が、印画紙シートＰを受け取るための第１位置に移動すると（図２に実線で示す位置）、図５（イ）に示すように、印画紙シートＰの先端付近は、支持アーム４２と下方アーム４６の各対向面４２ｈ，４６ｈの間に入り込み、次に、図５（ロ）に示すように、モータＭ３の駆動に基づいて、印画紙シートＰの所定箇所が、チャックピン４８，４８に挟持される。

さらに、チャック装置４０は、図３に二点鎖線で示すように、タイミングベルト５４，５４の正回転操作によって、印画紙シートＰを挟持した状態で第２位置に移動する。第２位置では、図７（イ）に示すように、支持突起４２ｓ，４６ｓの間に位置する印画紙シートＰの先端部が、圧着解除状態の受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の間に進入する（印画紙シートＰの先端が受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の軸芯を僅かに下流側に超えた状態）。この状態では、下方の支持突起４６ｓは未だその上面が下方アーム４６の対向面４６ｈと一致する上死点に位置しており、もしも印画紙シートＰが下向きのカール癖を持っていても、印画紙シートＰの先端部は支持突起４６ｓによって略水平に支持されることで、受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の間に案内される。

次に、図７（ロ）に示すように、圧着ローラ２０Ｒ２が下方の圧着位置に切り換えられる。この時、前述の露光ユニット１８と印画紙供給ユニット１２との間の位置ずれのために、圧着ローラ２０Ｒ２は、印画紙シートＰの先端部を下方アーム４６の対向面４６ｈよりも下方に変位させようとする。しかし、前記融通機構の作用によって、支持突起４６ｓは、印画紙シートＰからの引っ張り力に基づいて下方に揺動操作されるので、図に示すように、印画紙シートＰの先端部は、受入れローラ２０Ｒ２（圧着ローラ）側から受入れローラ２０Ｒ１（駆動ローラ）側へと変位可能である。したがって、支持突起４６ｓが印画紙シートＰの先端部を持ち上げることで、受入れローラ２０Ｒ２が受入れローラ２０Ｒ１から引き離されること等がなく、印画紙シートＰは受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２の間に確実に圧着される。引き続き、チャック機構４４のチャックピン４８，４８は、モータＭ３によって引き上げられてチャック装置４０による印画紙シートＰの挟着状態が解除され、受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２による印画紙シートＰの露光ローラ対２０ａ，２０ｂに向けての搬送が、受入れローラ２０Ｒ１と印画紙シートＰの間にスリップが生じることなく確実に開始される。

尚、上述した融通機構の作用を実現するために、支持突起４６ｓを上向きに付勢する圧縮コイルばね４７の付勢力は、受入れローラ２０Ｒ２を受入れローラ２０Ｒ１に向けて圧着するための付勢手段（不図示）の付勢力よりも小さな、但し、図７（イ）に示すように、受入れローラ２０Ｒ２（圧着ローラ）が圧着位置に切り換えられる前の状態では、下向きのカール癖を持つ印画紙シートＰの先端部を略水平状に矯正して、受入れローラ２０Ｒ１（駆動ローラ）の上面まで正しく案内することの可能な程度に大きな付勢力を有するように設定されている。

（チャック装置の姿勢制御機構について）
プリンタプロセッサ１には、チャック装置４０或いは支持アーム４２の平面視における姿勢を制御するための姿勢制御機構が設けられている。この姿勢制御機構は、チャック装置４０の平面視における姿勢を検出するために、印画紙供給ユニット１２、および、印画紙供給ユニット１２と露光ユニット１８の間に設けられた位置検出機構と、前記位置検出機構による検出結果に基づいて、チャック装置４０の平面視における角度姿勢を制御する姿勢操作機構とからなる。

図３と図４に示すように、前記位置検出機構は、一方では、支持アーム４２の上流側端部の左右両端から水平に延びた上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌと、上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌの進入を個々に独立して検出するために、引き出し装置３０の付近に配置された光センサ対６３Ｒ，６３Ｌとを有する。また、前記位置検出機構は、他方では、支持アーム４２の下流側端部の左右両端から水平に延びた下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌと、下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌの進入を個々に独立して検出するために、露光ユニット１８に配置された光センサ対６５Ｒ，６５Ｌを有する。そして、前記姿勢操作機構は、チャック装置４０を往復移動操作するための前述のタイミングベルト５４，５４で構成されている。すなわち、左右のタイミングベルト５４，５４の駆動操作を制御して故意にアンバランスに駆動させることによって、チャック装置４０は、スリーブ状の支持片４３上の垂直な軸芯Ｘ１周回りで揺動操作され、チャック装置４０に挟持された印画紙シートＰの平面視における姿勢が正しくなるように姿勢を修正することができる。

〔別実施形態〕
〈１〉図８に例示するように、上下の支持突起１４２ｓ，１４６ｓを双方ともに固定式としておき、前記融通手段として、下方の支持突起１４６ｓ（支持突起）に、支持突起対１４２ｓ，１４６ｓの先端どうしの印画紙シートＰの厚さ方向での間隙を増大させる切り欠き１４７を形成しても良い。

〈２〉上記の実施形態では、露光ユニット１８の受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２が印画紙供給ユニット１２から印画紙を受け取り、露光ローラ対２０ａ，２０ｂに引き渡す構成を記したが、受入れローラ対２０Ｒ１，２０Ｒ２を省略し、上流側の露光ローラ対２０ａが印画紙供給ユニット１２から印画紙を直接受け取る構成としても良い。この場合、上流側の露光ローラ対２０ａを搬送ローラ対と呼ぶ。

本発明は、記録媒体を副走査方向に搬送しながら画像をプリントする露光ユニットと、記録媒体を前記露光ユニットの搬送ローラ対に供給する供給ユニットとを備えたプリント装置において、露光ユニットが供給ユニットに対して、供給ユニットの挟持部材に挟持された記録媒体の先端部が、搬送ローラ対の圧着ローラ側に変位した位置ずれを起こしている場合でも、供給ユニットから露光ユニットへの記録媒体の手渡しが確実にできるように改良するために利用できる。

本発明のプリント装置を備えたプリンタプロセッサの全体を示す略図 印画紙供給ユニットと露光ユニットの一部とを示す側面図 図２の印画紙供給ユニットの平面図 図３の印画紙供給ユニットを引き出し装置側から見た一部破断正面図 印画紙供給ユニットに搭載されたチャック機構を示す説明図 チャック機構の要部を示す分解斜視図 チャック機構に挟持された印画紙と受入れローラ対との関係を示す側面図 融通手段の別実施形態を示す側面図 従来技術における印画紙と受入れローラ対との関係を示す

符号の説明

１ プリンタプロセッサ
Ａ 画像処理部
Ｂ 露光処理部（プリント装置）
Ｃ 現像処理部
１０ 印画紙マガジン
１２ 印画紙供給ユニット（供給ユニット）
１８ 露光ユニット
２０ 露光エンジン
２０Ｒ１ 駆動ローラ（搬送ローラ対）
２０Ｒ２ 圧着ローラ（搬送ローラ対）
２０ａ，２０ｂ 露光ローラ対
３０ 引き出し装置
４０ チャック装置（挟持部材）
４４ チャック機構
４６ａ 支持ピン
４６ｓ 支持突起
４７ 圧縮コイルばね（融通手段、付勢機構）
Ｘ３ 軸芯（融通手段、枢支機構）
４８ チャックピン（チャック手段）
５４ タイミングベルト（搬送機構）
７０ 搬送機構（供給搬送機構）
１４６ｓ 支持突起
１４７ 切り欠き（融通手段）

Claims (4)

1. 記録媒体に画像をプリントする露光ユニットと、記録媒体を前記露光ユニットに供給する供給ユニットとを備え、
   前記供給ユニットは、記録媒体を両面から挟持する挟持部材と、前記挟持部材を前記露光ユニットの搬送ローラ対に向けて搬送する供給搬送機構とを有し、
   前記搬送ローラ対は、記録媒体の第１面と対向した駆動ローラ、及び、付勢手段によって前記駆動ローラに向けて押付けられる圧着ローラからなり、
   前記挟持部材には、記録媒体の先端部を前記搬送ローラ対の間に案内するために、前記挟持部材から前記搬送ローラ対に向かって延出し、且つ、記録媒体の前記第１面と対向する支持突起が備えられているプリント装置であって、
   前記支持突起に、記録媒体の先端部が前記圧着ローラ側から前記駆動ローラ側へ変位することを許す融通手段を設けてあるプリント装置。
2. 前記搬送ローラ対の前記圧着ローラは、前記駆動ローラに向けて押付けられた圧着位置と、前記駆動ローラから離間した圧着解除位置との間で切換可能に設けられており、前記支持突起は記録媒体の先端部を前記圧着解除位置にある前記圧着ローラと前記駆動ローラとの間に案内する請求項１に記載のプリント装置。
3. 前記融通手段が、前記支持突起をその基端部側に設けられた軸芯周りで記録媒体の厚さ方向に沿って揺動可能に枢支する枢支機構と、前記支持突起を、挟持された記録媒体の被挟持部の延長線に沿った支持姿勢に向けて、前記圧着ローラに設けられた前記付勢手段の付勢力よりも小さい付勢力で付勢する付勢機構とを含む請求項１または２に記載のプリント装置。
4. 前記融通手段が、前記圧着ローラ側から前記駆動ローラ側へ変位する記録媒体の先端部を収容するべく、前記支持突起の少なくとも先端部位に形成された切り欠きからなる請求項１または２に記載のプリント装置。

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