JP4389171B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部に、画像形成を行なうときに、画像形成媒体を挟持搬送する駆動ローラ部と圧着ローラ部を有する搬送ローラ機構を備えた画像形成装置に関するものである。

かかる画像形成装置として、ペーパー（画像形成媒体に相当）を副走査方向に沿って搬送させながら、画像データにより光変調されたレーザー光を主走査方向に繰り出し走査することでペーパーの表面に画像（潜像）を形成する装置が知られている（例えば、本出願人による下記特許文献１）。この画像形成装置は、ペーパーを副走査方向に沿って搬送するために上流側と下流側に夫々配置される搬送ローラ機構を備えている。この搬送ローラ機構は、搬送面の一方に配置される駆動ローラ部と他方に配置される圧着ローラ部を備えており、これら駆動ローラ部と圧着ローラ部でペーパーを挟持搬送しながらレーザー光の照射により画像形成が行なわれる。

特開２００２−９０９０７号公報

上記において、駆動ローラ部と圧着ローラ部に必要とされる幅方向の寸法は、搬送されるペーパーの最大幅を考慮して決められるものであるが、広告プリントのようにプリントの幅方向の寸法が大きなペーパーを取り扱う画像形成装置においては、サイズの小さなペーパーに比べると、ペーパー搬送時に蛇行などが生じやすくなる。このような蛇行を防止するためには、搬送ローラの外径寸法の精度を高めることで抑制することはできるが、広告プリントのような大きなプリントサイズとなると、加工精度のみで対応することは困難である。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、幅方向の寸法が大きな画像形成媒体を搬送する場合でも、蛇行等の搬送不良が発生せず、品質のよい画像を形成可能な画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するため本発明に係る画像形成装置は、
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部に、画像形成を行なうときに、画像形成媒体を挟持搬送する駆動ローラ部と圧着ローラ部を有する搬送ローラ機構を備えた画像形成装置であって、
駆動ローラ部は、搬送幅方向の中央領域において駆動軸により支持された少なくとも１つの駆動ローラと、この駆動ローラの幅方向両側に配置されるガイド部とを備え、
圧着ローラ部は、前記少なくとも１つの駆動ローラと圧着可能な圧着ローラを少なくとも１つ備え、
前記ガイド部は、駆動ローラと同軸配置されかつ、前記駆動軸とは別部材で構成される支軸により回転自在に支持された第１フリーローラであり、圧着ローラ部には、圧着ローラと同軸配置され、かつ、第１フリーローラに対向配置される第２フリーローラを備え、
第２フリーローラの一部又は全部は、圧着ローラの一部又は全部に連結され、一体的に回転するように構成されることにより、前記駆動軸が回転駆動されるのに連動して、前記少なくとも１つの駆動ローラに圧着された圧着ローラと、当該圧着ローラに連結された第２フリーローラとが回転することを特徴とするものである。

かかる構成による画像形成装置の作用・効果を説明する。画像形成媒体を挟持搬送する搬送ローラ機構を備えており、この搬送ローラ機構は、駆動ローラ部と圧着ローラ部により構成される。すなわち、搬送面を挟んで対向配置される駆動ローラ部と圧着ローラ部により画像形成媒体を挟持しながら搬送させる。駆動ローラ部は、搬送幅方向の中央領域に少なくとも1つの駆動ローラを備え、圧着ローラ部の少なくとも1つの圧着ローラと協働して画像形成媒体を挟持し搬送する。駆動ローラは、幅方向の全域ではなく、中央領域にのみ配置されるため、蛇行搬送を抑制することができる。また、ローラの精度に対する依存度も低下させることができる。また、中央領域よりも外側（幅方向両側）にはガイド部が設けられており、駆動ローラからの駆動力を受けない領域をガイドする。これにより、幅方向の寸法が大きな画像形成媒体を搬送する場合に、バンディング等の問題が発生することを抑制し、画質のよい画像形成を行なうことができる。その結果、幅方向の寸法が大きな画像形成媒体を搬送する場合でも、蛇行等の搬送不良が発生せず、品質のよい画像を形成可能な画像形成装置を提供することができる。

また、中央領域の外側には、第１フリーローラと第２フリーローラにより画像形成媒体がガイドされるため、画像形成媒体に対して無理な力が作用することなく、幅寸法の大きな画像形成媒体の搬送を行なうことができる。

第２フリーローラとこれに対向する第１フリーローラは、共に自由に回転するため、これらを完全にフリーにすると、中央領域よりも外側における搬送力が低下する恐れがある。そこで、第２フリーローラについては、その一部または全部が、圧着ローラ部を構成するローラの一部又は全部と連動させることで、画像形成媒体を確実に搬送させることができ、かつ、蛇行やバンディングも抑制することができる。

本発明において、駆動ローラ部と圧着ローラ部は、共に、幅方向に沿って配置される複数のローラにより構成され、かつ、駆動ローラ部と圧着ローラ部の各ローラが対向配置されることが好ましい。

中央領域に配置されるローラを１つのローラで構成するのではなく、複数のローラに分割することにより、さらに、画像形成媒体の蛇行搬送を抑制しやすくなる。また、ローラ部の重量を低下させることができ、駆動エネルギーも少なくすることができる。

本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図）である。

＜画像形成装置の構成＞
この画像形成装置は、デジタルの露光エンジンを備えており、画像データに基づきペーパー（写真感光材料であり画像形成媒体に相当）の表面に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を有する。特に、広告プリントのようにプリントサイズが極めて大きな写真プリントを作成する機能を有している。主要な機能として、ペーパー供給部Ａ（媒体供給部に相当）、ペーパー搬送部Ｂ（媒体搬送部に相当）、画像形成部Ｃ、スイッチバック部Ｄが設けられている。

ペーパー供給部Ａは、ペーパーマガジンＭを２台着脱自在に装着可能であり、いずれか選択された側のペーパーマガジンＭからペーパーが供給される。例えば、幅寸法の異なるペーパーを２種類用意しておくことができる。ペーパーマガジンＭには、長尺状ペーパーがロールの形態で収容されている。ペーパーマガジンＭから引き出されたペーパーは、アドバンスローラ１によりカッター前ローラ２へと搬送される。カッター前ローラ２の下流側近傍にはペーパーセンサー３が配置されており、ペーパーの先頭が搭載したことを検出する。カッター４は、設定されたプリントサイズとなるようにペーパーの後端側をカットする。ペーパーのカットは、ペーパーを一端停止させてから行なう。

カッター４の下流側には、カッター後ローラ５とペーパーガイド６が設けられている。搬送されてきたペーパーは、受け取り位置Ｐ１において、ペーパーをチャッカーユニット１０へと受け渡す。チャッカーユニット１０は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構に相当）を備えており、上流側の受け取り位置Ｐ１においてペーパーを受け取り、下流側の受け渡し位置Ｐ２において下流側へとペーパーを受け渡す。チャッカーローラ１１は一対のローラ（駆動ローラ及び圧着ローラ）を備えており、ペーパーの先頭側を幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する。すなわち、チャッカーローラ１１によりペーパーの先頭側を挟持した状態で、ペーパーを受け渡し位置Ｐ２まで搬送するものである。

チャッカーローラ１１と共にペーパーガイド１２が設けられており、ペーパー供給部Ａからのペーパーの受け入れをスムーズに行なう。ペーパーガイド１２は、上下２枚のプレートにより構成され、ペーパー受け入れ側において挿入口１２ａを拡げることで、ペーパーが引っかかることなくチャッカーローラ１１の位置へと案内される。

受け渡し位置Ｐ２もしくはその近傍には、案内ローラ２６が設けられており、ペーパーにループを形成するときにループ形成部分に接触し、ペーパーが案内する機能を有する（詳細は後述）。案内ローラ２６の案内面（外周面）は、ループが形成されないときのペーパーの搬送面よりも低い位置にあるため、ループが形成されない場合には、案内ローラ２６はペーパーに接触することはない。

画像形成部Ｃには、搬送上流側に配置される第１露光搬送ローラ２０と搬送下流側に配置される第２露光搬送ローラ２１（これらは、ローラ搬送機構に相当）が設けられている。これら露光搬送ローラ２０，２１の周辺にもペーパーガイド２２が配置される。チャッカーユニット１０からペーパーが受け渡されると、露光搬送ローラ２０，２１によりペーパーが所定速度で搬送されペーパーの乳剤面に画像が焼付露光される。

画像形成部Ｃは、レーザーエンジンを備えており、ペーパーを副走査方向に露光搬送ローラ２０，２１により搬送させながら、画像データに基づき光変調されたレーザー光を主走査方向（搬送幅方向）に繰り返し走査することで、順次画像（潜像）を形成していくものである。図１において、レーザー光が照射される方向を矢印Ｌで示している。レーザー光による露光開始タイミングを制御するために、受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に露光開始センサー２３が配置されている。このセンサーは、ペーパーの先頭を検出する光センサーであり、先ほど説明したペーパーセンサー３と同じものを使用することができる。

スイッチバック部Ｄには、ペーパーの乳剤面の位置を変換するための機構が設けられている。図１においてペーパーの乳剤面は上面側にあるが、これを変換ローラ３０により、矢印Ｎ側に来るように変換する。変換ローラ３０は駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂを備えており、画像が焼付露光されたペーパーを挟持して方向変換させる。なお、詳細は後述する。また、巻き取りローラ３１が同じ目的のために設けられており、この巻き取りローラ３１は、搬送方向の長さが長いペーパーの場合に機能するものであり、図の矢印方向（斜め下方）に移動可能に構成されている。巻き取りローラ３１の動作に関しても詳細は後述する。

スイッチバック部Ｄにより画像形成されたペーパーは、順に、現像処理部４０、乾燥処理部４１、ペーパー排出部４２へと送られて、写真プリントが完成する。ペーパーセンサー３２は、ペーパーが現像処理部４０に送り込まれてくることを検出するものである。

図２は、図１に模式的に示す画像形成装置の具体的な構成図である。図３は、チャッカーユニット１０の具体的構成を示す斜視図である。チャッカーユニット１０の搬送幅方向の両側には、チャッカーユニット１０を搬送するためのベルトコンベア１３が設けられている。チャッカーユニット１０は、ベルトコンベア１３に対して支持体１４により支持されている。一対のベルトコンベア１３を駆動するために夫々第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂが設けられており、ベルト１６ａ及びプーリ１６ｂによりベルトコンベア１３に連結される。従って、第１モータ１５Ａ，第２モータ１５Ｂを駆動することでチャッカーユニット１０を搬送させることができる。これら第１・第２モータ１５Ａ，１５Ｂ、ベルト１６ａ、プーリ１６ｂ、ベルトコンベア１３等は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構）を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へと搬送するための搬送機構として機能する。

チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂを備えており（図２参照）、圧着ローラ１１ｂは駆動ローラ１１ａに対して圧着した状態と離間（圧着解除）した状態とを切り換えることができる。圧着解除モータ１７を駆動すると、作動軸１８を回転させてレバー１９を移動させる。このレバー１９の移動に連動して圧着ローラ１１ｂを解除する方向に移動させる。駆動モータ５０は、これを駆動することで駆動ローラを駆動し、チャッカーローラ１１により挟持したペーパーの搬送を行なうことができる。ガイド機構５１は、チャッカーユニット１０を搬送するときのガイドを行なうことができる。

また、図２に示すように、搬送方向の上流側と下端側に第１ループ規制体５２と第２ループ規制体５３が設けられている。これらは支持フレーム５４に対して、夫々軸芯５２ａ，５３ａにおいて回転可能に支持されている。これらループ規制体５２，５３は、ペーパーのループ（たるみ）が、必ず下方向に形成されるように規制を行うものであり、常時、その先端部５２ｂ，５３ｂが下方向に位置するように付勢されている。

また、これらループ規制体５２，５３は、チャッカーユニット１０の移動に伴い上方に跳ね上げられるように構成されており、図２に示すように、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に位置するときは、下流側の第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０自身により跳ね上げられ、約９０゜回転する。逆に、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１に位置するときには、第１ループ規制体５２が約９０゜跳ね上げられる。ペーパーのループ形成に関しては、後述する。

＜ローラ搬送機構の構成＞
次に、画像形成部Ｃにおけるローラ搬送機構の構成について説明する。図４はローラ搬送機構の構成を示す斜視図であり、図５はローラ搬送機構の構成を示す縦断面図である。図４は、便宜上、駆動側（搬送面よりも下側）である駆動ローラ部と圧着側（搬送面よりも上側）である圧着ローラ部とを切り離して図示している。第１露光搬送ローラ２０と第２露光搬送ローラ２１とは、基本的に同じ構成を備えている。図５には、第１露光搬送ローラ２０の構成のみが図示されている。

第１露光搬送ローラ２０は軸方向（搬送幅方向）の中央領域に４つの駆動ローラ２００が設けられている。この４つの駆動ローラ２００に対向して中央領域に４つの圧着ローラ２０１が配置されている。第２露光搬送ローラ２１も同様に駆動ローラ２１０と圧着ローラ２１１を備えている。４つの駆動ローラ２００は、１本の駆動軸２０２が貫通しており、この駆動軸２０２と一体的に回転することができる。駆動軸２０２の両端部２０２ａは、軸受機構により回転自在に支持される。駆動軸２０２は、不図示のモータ、減速機構やベルト機構等により連結されている。駆動ローラ２００は、アルミニウム等の金属により形成される。また、駆動ローラ２００の表面はグリッド加工が施され、ペーパーを搬送しやすいようにしている。第２露光搬送ローラ２１にも同様に駆動軸２１２等が設けられる。

駆動ローラ２００が配置される中央領域のさらに幅方向両側には、夫々第１フリーローラ２０３が配置される。第１フリーローラ２０３は、支軸２０４により回転自在に支持される。第１フリーローラ２０３は、駆動ローラ２００と同質材料で形成することができ、外径寸法も同じである。第１フリーローラ２０３は、駆動ローラ２００と同軸配置されるが、支軸は別部品で構成される。

圧着ローラ２０１が配置される中央領域のさらに幅方向両側には、夫々第２フリーローラ２０６が配置される。第２フリーローラ２０６は第１フリーローラ２０３と対向する位置に配置される。４つの圧着ローラ２０１と２つの第２フリーローラ２０６は、共通の１本の支軸２０５に支持されている。ただし、圧着ローラ２０１は支軸２０５とは一体的ではなく、支軸２０５に対して個別にフリー回転することができる。ただし、第２フリーローラ２０６は、それに隣接する圧着ローラ２０１Ａと連結されており、圧着ローラ２０１Ａと一体的に連動回転することができる。支軸２０５は、その両端部２０５ａが軸受により支持されているが、たわみ変形を抑制するために中央部２０５ｂにおいても２箇所軸受により支持される。

圧着ローラ２０１、第２フリーローラ２０６は、例えば、樹脂製のローラ本体の表面にゴムが被覆された形で形成されている。第２フリーローラ２０６と対向する第１フリーローラ２０３は、アルミニウム等の金属により形成される。

第２露光搬送ローラ２１についても、第１フリーローラ２１３、第２フリーローラ２１６などの同様の構成を備えている。第１露光搬送ローラ２０側の圧着ローラ２０１及び第２フリーローラ２０６は、フレーム２０７に取り付けられており、支軸２０８回りに回転可能である。第２露光搬送ローラ２１側の圧着ローラ２１１及び第２フリーローラ２１６は、フレーム２１７に取り付けられており、支軸２１８回りに回転可能である。これにより、圧着ローラ２０１，２１１は、駆動ローラ２００，２１０に対して圧着した状態と離間した状態に切り換えられる。

第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の駆動ローラ側は、全体が支持枠２５０に収容されておりユニット化されている。駆動ローラ２００，２１０は、支持枠２５０の内部に取り付けられたＬ字形の立壁２５１内部に埋め込まれた軸受により支持されている。第１フリーローラ２０３は、支持枠２０５に一体形成された立壁２５２により支持されている。支持枠２５０は、好ましくはアルミニウム等の金属ダイキャストにより成型される。

第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の圧着ローラ側は、フレーム２０７，２１７により支持されてユニット化されており、これらが、支持枠２５０に対してセットされる。フレーム２０７，２０８もいくつかの金属製部材により構成される。

図４に示すように、受け渡し位置Ｐ２には、案内ローラ２６が幅方向にわたって多数配置されており、ペーパーがループを形成するときに、ループ形成部分をガイドするように配置される。案内ローラ２６は、フリーローラであり、ペーパー裏面に当接することでペーパーの動きに連動して回転させられる。ペーパーのループが形成されないときは、案内ローラ２６はペーパーと接触しない。

＜露光搬送ローラの切り換え機構＞
図６は、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の切り換え機構を示す図である。第１露光搬送ローラ２０と第２露光搬送ローラ２１は、夫々圧着状態と離間状態に切り換えることができ、全部で４通りの動作態様を備えている。

搬送幅方向の一方の側面には切り換えモータ２４０が設けられており、ベルト２４２を介してカム２４１を駆動する。第１露光搬送ローラ２０側の支軸２０８には揺動レバー２２０が連結され、この揺動レバー２２０の先端にカムローラ２０９（カムフォロア）が取り付けられている。第２露光搬送ローラ２１側の支軸２１８にも揺動レバー２３０が連結され、この揺動レバー２３０の先端にカムローラ２１９が取り付けられている。図６に示すのは、圧着ローラ２０１，２１１がいずれも圧着された状態を示しており、カムローラ２０９，２１９は、カム２４１とは接触していない。

カム２４１の接触面には、大径部と小径部が形成されており、大径部がカムローラ２０９に当接すると、圧着ローラ２０１及び第２フリーローラ２０６を支軸２０８回りに回転（図６の時計方向）させて、駆動ローラ２００から離間する。大径部がカムローラ２１９に当接すると、圧着ローラ２１１及び第２フリーローラ２１６を支軸２１８回りに回転（図６の反時計方向）させて、駆動ローラ２１０から離間する。このカム機構は、側面部の一方にのみ配置されるが、支軸２１８回りに回転させるように構成しており、圧着ローラ部の各ローラの軸線が歪むことなく圧着ローラ部を離間させることができる。

図６Ａは、第１露光搬送ローラ２０が離間して第２露光搬送ローラ２１が圧着した状態、図６Ｂは、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の両方が離間した状態、図６Ｃは、第１露光搬送ローラ２０が圧着して第２露光搬送ローラ２１が離間した状態を示している。図７は、ローラ搬送機構の基本的な動作を説明するフローチャートである。

ペーパーが搬送されてくるまでは、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１とも圧着解除状態で待機している（Ｓ１００）。ペーパーが搬送されてきて第１露光搬送ローラ２０を通過したことが検出されるとペーパーを一旦停止させて、第１露光搬送ローラ２０を圧着状態にする（Ｓ１０１）。なお、このときペーパーは、チャッカーローラ１１により送り込まれてくる。第１露光搬送ローラ２０の圧着と同時もしくはほぼ同時にチャッカーローラ１０２の圧着を解除する（Ｓ１０２）。

次に、第１露光搬送ローラ２０を回転駆動させる（Ｓ１０３）。これにより、ペーパーは第１露光搬送ローラ２０により挟持搬送される。ペーパーがレーザー光が照射される画像形成位置に到達すると、レーザー光による画像形成が開始される（Ｓ１０４）。この時点では、第１露光搬送ローラ２０のみでペーパーが搬送されている。ペーパーの先端が第２露光搬送ローラ２１の位置を通過すると、第２露光搬送ローラ２１を圧着状態に切り換える（Ｓ１０５）。以後は、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の両方にペーパーが圧着された状態で搬送される（Ｓ１０６）。

ペーパー後端が第１露光搬送ローラ２０の直前にまで到達すると、第１露光搬送ローラ２０の圧着を解除する（Ｓ１０７，１０８）。これは第１露光搬送ローラ２０を圧着状態のままにしておくと、ペーパー後端が第１露光搬送ローラ２０を離脱するときに、ペーパーを前方に押し出すような力が作用し画像形成に対して悪影響を与えるからである。以後は、第２露光搬送ローラ２１のみによりペーパーが搬送され、レーザー光の照射位置を通過すると、画像形成が終了する（Ｓ１０９）。

第２露光搬送ローラ２１をペーパー後端が通過すると（Ｓ１１０）、第２露光搬送ローラ２１を停止させて圧着状態を解除する（Ｓ１１１）。これにより、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１は、いずれも圧着解除状態となり、次のペーパーが搬送されてくるまで待機する（Ｓ１１２）。

＜機能ブロック構成＞
次に、図１〜３に示す画像形成装置に関する主要な機能を図８のブロック図により説明する。制御部６０は、画像形成装置の全体の制御を司る機能を提供する。チャッカー制御部６１は、第１モータ１５Ａ、第２モータ１５Ｂ、圧着解除モータ１７、駆動モータ５０に対する駆動制御を行なう。先ほど説明したように、チャッカーユニット１０の幅方向両側は、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂにより駆動される。これらモータ１５Ａ，１５Ｂは独立して駆動制御することができるため、これらモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせることで、ペーパーの蛇行を補正することができる。

図９は蛇行補正を行なうときの様子を示す図である。図９（ａ）はペーパーが傾斜していない状態を示しており、この場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を同じにしておけば、そのままの姿勢で画像形成部ＣにペーパーＰを引き渡すことができる。また、図９（ｂ）に示すように、ペーパーＰの蛇行搬送により、θ傾斜した状態でペーパーＰを受け取った場合は、左右のモーター１５Ａ，１５Ｂの駆動量を変えることで蛇行補正を行い、傾斜した状態を解消することができる。この場合、左側のモータ１５Ａの駆動量を右側のモータ１５Ｂの駆動量よりも大きく設定することで、角度θの傾斜を補正することができる。図９（ｃ）は、蛇行補正された状態を示しており、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動するまでの間に蛇行補正が行なわれればよい。

ペーパーＰはペーパーマガジンＭから引き出されて搬送されるときに、幅方向両側をガイドされているものの、圧着ローラの圧着力の幅方向のばらつき等の種々の要因で蛇行した状態で搬送される。この蛇行によりペーパーＰが傾斜したまま画像形成を行なうと、画質の低い写真プリントとなってしまうため、これを解消する必要がある。そこで、上記のように蛇行補正を行うことでペーパーを正しい姿勢にした状態で画像形成を行なうことができる。

補正値格納部６２には、上記のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせるための補正値が格納されている。補正値は、ペーパーＰの幅寸法、面質、メーカーなどにより異なるものであるから、予めテストプリントを作成して各ペーパーＰに関して補正値を求めておき、補正値格納部６２に保存しておく。

マガジン検出部６３は、装着されているペーパーマガジンＭに収容されているペーパーＰの情報を検出する。例えば、ペーパーマガジンＭにバーコードを形成し、これを読み取ることでペーパーの情報（ペーパー幅、面質、メーカー名など）の情報を得ることができる。プリントサイズ設定部６４は、作成される写真プリントのプリントサイズのデータが設定される。このプリントサイズのデータに基づいて、ペーパーのカットなどの制御を行う。また、マガジン検出部６３やプリントサイズ設定部６４からのデータに基づいて、制御部６０は補正値格納部６２に格納されている補正値を選択する。この選択された補正値に基づいて、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂを駆動するように、制御部６０がチャッカー制御部６１に指令を与えて、ペーパーの蛇行補正を行なう。従って、制御部６０は、蛇行補正手段６０ａの機能を備えている。

搬送量検出部６５は、ペーパーＰの搬送量を検出する機能を有する。搬送量は、例えば、モータやローラに連動するエンコーダから出力されるパルス数をカウントすることで検出することができる。あるいは、モーター（ステッピングモータ）に供給される駆動パルス数をカウントすることで検出することができる。従って、補正値格納部６２に格納される補正値も、このパルス数により定義することができる。光センサーによりペーパーの先端を検出したとき、そのタイミングから上記パルス数をカウントすることで、ペーパーの先端が現在どの位置にあるかを演算することができる。

画像形成制御部６６は、画像形成部Ｃにおける種々の動作を制御する。すなわち、レーザーエンジン２４、露光搬送ローラ２０，２１に対する制御を行う。露光開始センサー２３によりペーパーＰの先頭を検出すると、レーザーエンジン２４による画像形成タイミングを制御する。ペーパーＰの先頭を検出してから、露光される位置までのペーパーＰの搬送量は、搬送量検出部６５により検出することができる。また、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の駆動開始や、図７で説明したように、切り換えモータ２４０を制御することで、圧着・解除のタイミングなども制御することができる。

カッター制御部６７は、カッター４やカッター前ローラ２、カッター後ローラ５の駆動制御を行なう。ペーパーセンサー３によるペーパーＰの先頭検出と、搬送量検出部６５からのペーパー搬送量、プリントサイズ設定部６４に設定されているプリントサイズデータを検出することで、各ローラ２，５の駆動や停止タイミング、カッター４の作動タイミングなどを制御する。

マガジン制御部６８は、ペーパーマガジンＭからのペーパーＰの引き出しや、２つのペーパーマガジンＭの選択切り替え制御などを行なう。

スイッチバック制御部６９は、スイッチバック部Ｄに設けられた変換ローラ３０や巻き取りローラ３１の駆動制御を行なう。ペーパーＰの搬送方向の長さが所定値未満の場合は、変換ローラ３０によりペーパーＰが現像処理部４０へと送り込まれ、ペーパーＰの長さが所定値以上の場合は、巻き取りの後、巻き取りローラ３１からペーパーＰが現像処理部へ送り込まれる。ペーパーＰの搬送方向の長さデータは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。

図８に示す各機能は、ハードウェア（ＣＰＵ、メモリ、制御回路等）とソフトウェア（制御プログラム等）により構築することができる。

＜各搬送モードに関する説明＞
次に、図１〜７で説明した画像形成装置において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａで受け取り、画像形成部Ｃへ受け渡すまでの動作を説明する。ここで、搬送動作はペーパーＰの搬送方向の長さに応じて４つの搬送モードに分けることができるので、順に説明する。すなわち、制御部６０は、搬送モード設定手段６０ｂの機能を備えており、プリントサイズ設定部６４において設定されているデータに基づいて、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。この動作において、ペーパーＰにループを形成するような制御を行うことがあり、制御部６０はループ形成手段６０ｃとしても機能する。なお、画像形成部Ｃにおける第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の動作に関しては、既に図７において説明したとおりである。

＜１．ペーパー送り長さ１５０ｍｍ〜１８３ｍｍの場合（第１モード）＞
この場合の動作を図１０の動作図と、図１１の作動フローチャートにより説明する。図１０（ａ）において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａから受け取るために、チャッカーユニット１０は受け取り位置Ｐ１にて待機する。このとき、チャッカーローラ１０の圧着状態は解除されている。ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送される（Ｓ１）。図１０（ａ）には、カッター４の位置ＣＰを基準にペーパーＰの長さを示しているが、長さ１５０ｍｍの場合、カッター位置ＣＰを基準とすると、ペーパーＰの先頭はペーパーガイド１２の内部に位置するが、長さ１８３ｍｍは、ペーパーガイド１２の先端とほぼ同じ状態となる。カッター位置ＣＰを基準として、ペーパーＰを送り長さ（プリントサイズに対応）分だけ搬送させて、ペーパーＰを停止させる（Ｓ２）。

次に、ペーパーＰの後端をカッター４によりカットし（Ｓ３）、引き続き、カット後ローラ５によりペーパーＰを所定位置まで搬送させる（Ｓ４）。所定位置とは、ペーパーＰの送り長さにより異なってくるが、ペーパーＰの先頭側がチャッカーローラ１１により確実に挟持できる位置である。なお、上記所定位置については、適宜決めることが可能であり、また、ペーパーＰの送り長さにかかわらず、常に同じとすることもできる。

所定位置までペーパーＰが搬送されると、チャッカーローラ１１を圧着状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、チャッカーユニット１０を移動する準備が整ったため、ベルトコンベア１３を駆動してチャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２へ向けて移動する（Ｓ６）。このとき、ペーパーＰはその先端側を挟持された状態で搬送されることになる。なお、ペーパーＰの送り長さが１５０ｍｍのときは、ペーパーＰをカットした後、チャッカーローラ１１により圧着を行ない、直ちにチャッカーユニット１０の移動を開始することができる。

図１０（ｃ）は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到着した状態を示している。また、ペーパーＰをチャッカーユニット１０により搬送する間に蛇行補正が行われる（Ｓ７）。具体的には、図９で説明したように、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動量を異ならせる。例えば、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動開始は同時に行い、受け渡し位置Ｐ２において第２モータ１５Ｂを先に停止させた後、補正値の分だけ第１モータ１５Ａを余分に駆動することで、ペーパーＰの傾斜を補正することができる。この方法であれば、チャッカーユニット１０による搬送工程の最終段階で蛇行補正が行われることになる。

蛇行補正が行われるとチャッカーユニット１０は停止し（Ｓ８）、チャッカーローラ１１を駆動して、挟持していたペーパーＰを送り出す（Ｓ９）。これと同時に、露光搬送ローラ２０，２１の回転も開始する（Ｓ１０）。ただし、この段階では露光搬送ローラ２０，２１の圧着ローラは解除された状態である。ペーパーＰを送り出すと、露光開始センサー２３によりペーパーＰの先頭を検出する。これにより、ペーパーＰが搬送されてきたことを検出することができ、第１露光搬送ローラ２０の位置にペーパーＰが搬送されてきたことが検出されると、第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着する（Ｓ１１）。これに連動して、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除する（Ｓ１２）。

露光搬送ローラ２０が圧着状態となることで、露光搬送が開始され、画像形成が行なわれる（Ｓ１３，１４）。画像形成が行われたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送られて現像処理が施され、写真プリントが完成する。

この構成によると、蛇行補正を行う場合には、ペーパーＰをチャッカーローラ１１により挟持した状態で、ペーパーＰ全体を傾斜させるように行なわれる。また、ペーパーＰを挟持しているのは、ペーパーＰの先頭側のみである。従って、蛇行補正を行なう際には、ペーパーＰに対してはチャッカーローラ１１による挟持力以外は作用しないため、ペーパーＰに対して無理な力が作用することなく蛇行補正を行うことができる。また、蛇行補正が終わった状態で、ペーパーＰは画像形成部Ｃに受け渡されるため、ペーパーＰは正しい姿勢で画像形成が行なわれる。また、画像形成中においても、ペーパーＰに対して無理な力が作用していないため、バンディングの問題も生じない。

＜２．ペーパー送り長さ１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合（第２モード）＞
次に、ペーパー送り長さが１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合について、図１２の動作図と、図１３の作動フローチャートにより説明する。第１モードと異なる点を中心に説明する。

ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送され（Ｓ３１）、ペーパーＰはカッター４の位置を通過してそのままチャッカーユニット１０内の所定位置まで搬送される。そして、ペーパーＰの搬送を停止させてチャッカーローラ１１でペーパーＰの先頭側を挟持する（Ｓ３２）。この時点において、ペーパーＰのカットすべき後端位置はカッター４の位置に到達していない（図１２（ａ））。従って、チャッカーユニット１０の移動を開始し、ペーパーＰを引き続き搬送する。チャッカーユニット１０が移動している間も、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等は回転し続ける。

カットすべきペーパーＰの後端位置がカッター４の位置に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させ、同時にカット後ローラ５も停止する（Ｓ３４）（図１２（ｂ））。このとき、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、チャッカーユニット１０は受け渡し位置Ｐ２には到達していない。チャッカーユニット１０が停止した状態でペーパーＰの後端をカットする（Ｓ３５）。チャッカーユニット１０が途中で停止する位置については、ペーパーＰの送り長さ毎に異なる位置となる。

ペーパーＰをカットした後、再びチャッカーユニット１０の移動を開始する（Ｓ３６）。カットされたペーパーＰの後端がカット後ローラ５から離脱する（Ｓ３７）。これにより、図１２（ｃ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる状態となる。そして、この後にペーパーＰの蛇行補正が行われる（Ｓ３８）。Ｓ３９以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、垂れ下がり時の衝撃は画像形成前にはおさまっており、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない（図１２（ｄ））。

図１２（ｃ）には、ペーパーＰの送り長さが１８３ｍｍと４０９ｍｍの２つの場合について図示しているが、ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。

＜３．ペーパー送り長さ４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合（第３モード）＞
次に、ペーパー送り長さが４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合について、図１４の動作図と、図１５の作動フローチャートにより説明する。第１モードや第２モードと異なる点を中心に説明する。

Ｓ５１〜Ｓ５３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１４（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ５４）（図１４（ｂ））。この停止位置は、第３モードにおいては、固定された位置とすることができる。チャッカーユニット１０が停止した後も、カット後ローラ５やカット前ローラ２、アドバンスローラ１などは継続して回転する（Ｓ５５）。これにより、ペーパーＰは下方側にたるむようにループＲが形成される（Ｓ５６）（図１４（ｃ））。また、第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。ペーパー搬送部Ｂにおいては、搬送面の下方にループＲを収容するのに必要な空間が確保されている。

ループＲが徐々に形成され、ペーパー後端がカッター４の位置に到達すると、カット後ローラ５を停止させ（Ｓ５７）、ペーパー後端をカットする（Ｓ５８）。カット後、再び、カット後ローラ５を駆動すると（Ｓ５９）、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱し（Ｓ６０）、図１４（ｄ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる。ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが５９４ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。

次に、再びチャッカーユニット１０の移動を開始し、蛇行補正が行なわれる（Ｓ６１，６２）。Ｓ６３以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである（図１４（ｅ）（ｆ））。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない。

＜４．ペーパー送り長さ５９４ｍｍ〜の場合（第４モード）＞
次に、ペーパー送り長さが５９４ｍｍ以上の場合について、図１６Ａ，Ｂの動作図と、図１７のフローチャートにより説明する。第１モード〜第３モードと異なる点を中心に説明する。

Ｓ７１〜Ｓ７３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１６（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードや第３モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ７４）（図１６（ｂ））。この停止位置は、第３モードの場合と同じように、固定された位置とすることができる。そして、第３モードと同じようにカット後ローラ５等を引き続いて回転させ、ループＲを形成する（Ｓ７５，７６）（図１６（ｃ））。第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。

所定量のループＲが形成されると、カット後ローラ５等のペーパー供給部Ａの駆動系を停止させる（Ｓ７７）。次に、チャッカーユニット１０を移動させて、蛇行補正を行なう（Ｓ７８，７９）。すなわち、蛇行補正がループＲが形成された後に行われるようにしており、蛇行補正によりペーパーＰを傾斜させたとしても、ループＲの部分で変形を吸収することができる。蛇行補正を行なうときに後端側はまだカットされておらず、カット後ローラ５等により拘束された状態であるが、ループＲを形成しているためペーパー全体に無理な力が作用することを防止することができる。

チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させる（Ｓ８０）（図１６（ｄ））。次に、チャッカーローラ１１を回転駆動して、ペーパーＰの先頭を画像形成部Ｃに向けて送り出す（Ｓ８１）。この動作と同時に、あるいはほぼ同時に、露光搬送ローラ２０も回転させる（Ｓ８２）。ペーパー先端が第１露光搬送ローラ２０の位置に到達すると、第１露光搬送ローラ２０により、ペーパーの先端を圧着する（Ｓ８３）。また、このとき、ペーパー後端側のカット後ローラ５等は停止しているため、ループＲが小さくなっていく（図１６（ｅ））。第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着した後は、第１露光搬送ローラ２０を一端停止させる。

次に、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除し（Ｓ８４）、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へと復帰させる（Ｓ８５）。このときチャッカーローラ１１の間をペーパーＰを通しながら戻ることになるが、圧着を解除していることと、この時点ではループＲが小さくなっているため、ペーパーＰに対して大きな負荷が作用することはない。

チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に復帰すると、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等の駆動を再び開始する（Ｓ８６）。このとき、第１露光搬送ローラ２０は停止した状態であるため、チャッカーユニット１０の下流側にループが形成されていく（Ｓ８７）（図１６（ｇ））。このとき、チャッカーローラ１１の圧着は解除されたままである。さらに、第２ループ規制体５３の作用により、ループＲが確実に下方向に形成されるようにされる。ループＲが形成されていくと、受け渡し位置Ｐ２に配置された案内ローラ２６にペーパーＰが接触するようになる。接触するのは、ペーパーＰの乳剤面とは反対側の面（裏面）である。

所定量のループが形成されると、露光搬送ローラ２０，２１の回転を開始する（Ｓ８８）。これにより、ペーパーＰに対する画像形成が開始される（図１６（ｈ））。ペーパーＰの搬送に伴い、案内ローラ２６がペーパーＰにより回転させられ、スムーズにペーパーＰを搬送させることができる。カット後ローラ５等の回転も引き続き行なわれ、ペーパー後端がカッター４の位置に来ると、カット後ローラ５等の回転を停止させ、チャッカーローラ１１によりペーパーＰの後端側の圧着を行ない、ペーパー後端をカットする（Ｓ８９，９０）。ペーパーＰをカットする間も、露光搬送ローラ２０，２１の回転は行なわれており、画像形成はカット中も継続するが、形成されているループＲの大きさは徐々に小さくなる。また、ループＲが形成されているため、ペーパーカット時の衝撃は画像形成部Ｃに伝達されない。従って、搬送方向の長さが長いペーパーＰであっても、バンディング等の影響による画質低下の問題は発生しない。

ペーパーカットの後、チャッカーユニット１０を再び画像形成部Ｃの方向に向けて移動させる（Ｓ９１）。従って、画像形成部Ｃにおける画像形成が行なわれながら、チャッカーユニット１０によりペーパー後端側が支持された状態で搬送される。このとき、チャッカーユニット１０の下流側には、小さなループＲが形成された状態である（図１６（ｉ））。画像形成部Ｃにおける露光搬送ローラ２０，２１による搬送速度と、チャッカーユニット１０の移動速度については、バンディングの影響がでないように適切な速度に設定することができる。ループＲが小さくなると、ペーパーＰの裏面は、案内ローラ２６の表面から離間する。

チャッカーユニット１０が移動開始し、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱すると、カット後ローラ５の回転が停止する。また、チャッカーローラ１１の圧着を解除する（Ｓ９２）。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると（Ｓ９３）、チャッカーユニット１０は停止し、露光搬送ローラ２０，２１により、継続してペーパーＰは搬送され、画像形成が行なわれる。チャッカーローラ１１は圧着解除された状態で、チャッカーユニット１０が移動するため、チャッカーユニット１０はペーパー後端が垂れ下がらないように支持する機能を有する。従って、露光搬送ローラ２０，２１を搬送して画像形成を行う間、ペーパーＰに対して無理な力が作用しない。

＜スイッチバック部の動作＞
画像形成がされたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送り込まれるが、このスイッチバック部Ｄにおける動作を説明する。図１８は、ペーパーＰの送り長さが短い場合の動作を示し、この場合、変換ローラ３０によりペーパーＰが送り出される。すなわち、図１８（ａ）に示すように、駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂの圧着状態が解除されており、露光済みのペーパーＰが進入してくる。所定位置まで進入すると、ペーパーＰを圧着し、（ｃ）に示すように９０゜回転する。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。以後は、変換ローラ３０により、ペーパーＰが現像処理部４０に向けて搬送される。

ペーパーＰの送り長さが所定値よりも長い場合には、図１９に示すように、巻き取りローラ３１の周囲に巻き取らせる。ペーパーＰは巻き取りローラ３１の周囲に不図示の圧着機構により巻きつかせる。また、巻き取りローラ３１はペーパーＰを巻き付けながら、図示のように、斜め下方に下がっていく。図１９（ｃ）の状態では、巻き取りローラ３１に巻き付けられたペーパーＰの外周接線が、ちょうど現像処理部４０へ向けての搬送経路と一致するようになっている。この状態まで巻き取ると、変換ローラ３０によりペーパーＰを現像処理部４０へ向けて搬送させる。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。乳剤面Ｎを図示のように変換することで現像処理部４０における現像処理を正しい姿勢で行なうことができる。

＜チャッカーローラの変形例＞
次にペーパーＰを挟持するチャッカーローラ１１の変形例を図２０により説明する。図９に示すように、チャッカーローラ１１の幅は処理可能な最大幅を有するペーパーＰの幅よりも少し大きな幅となるように形成され、その径寸法は幅方向にわたって一定である。本発明としては、これに限定されるものではなく、図２０（ａ）に示すように、ペーパー幅よりも少し短くなるように設定されていてもよい。図２０（ｂ）に示すように、幅方向にわたって複数のローラ部分に分割されていてもよい。この場合、分割数は任意に設定することができる。チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂにより構成されるが、いずれか一方のローラあるいは両方のローラについて、上記のように構成することができる。

ペーパーＰの幅寸法については種々のものがあるが、いずれの場合についても、ペーパーの幅方向全域もしくはほぼ全域にわたって挟持するようにしており、この状態でペーパーＰ全体を回転させて蛇行補正を行なうため、ペーパーＰに無理な力が作用せず、皺を形成させなくてもすむ。

図２０（ｃ）は、別実施形態を示す図であり、チャッカーローラ１１を含めたペーパーＰが所定の軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けている。例えば、回転させるための専用のモータを設けておき、このモータによりペーパーＰを回転可能にする。これにより、蛇行補正を行なうことができる。この場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量は同一となるように設定される。蛇行補正を行う場合、どの程度補正するかについては、専用のモータにより回転量により定義することができる。これにより、蛇行補正における動きがスムーズとなる。

また、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせる場合も、軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けることで、スムーズに回転させることができる。

＜別実施形態＞
本実施形態において、画像形成部Ｃとしてレーザーエンジンを備えるものを説明し、画像形成媒体として写真感光材料であるペーパーＰを例にあげたが、本発明はこれに限定されるものではない。レーザーエンジン以外にも、ＣＲＴエンジン、ＰＬＺＴエンジン等の適宜のデジタル式の露光エンジンを用いることができる。また、インクジェットプリンタによりペーパー表面にインクを吐出して画像形成を行なう画像形成装置の場合にも、本発明は応用できるものである。

第１・第２露光搬送ローラ２０，２１は、いずれも幅方向に４つの駆動ローラと案内ローラを備えているが、このローラの個数については、１個あるいは４個以外の複数個でもよく、特定の分割数に限定されるものではない。第２フリーローラは、隣接する圧着ローラと連動回転するように構成されているが、これに限定されるものではなく、中央側に位置する圧着ローラと連動するように構成してもよい。また、圧着ローラ側については、１つの圧着ローラにより構成してもよい。この場合、１つのローラにより、駆動ローラに対向する圧着ローラと、第２フリーローラの両方の機能をもたせることになる。

本実施形態においては、ペーパーの幅方向両側を第１・第２フリーローラ（ガイド部として機能）により支持しているが、これに限定されるものではなく、プレート状のガイド板によりガイドするように構成してもよい。

画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図） 画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（具体図） チャッカーユニットの構成を示す斜視図 ローラ搬送機構の構成を示す斜視図 ローラ搬送機構の構成を示す縦断面図 ローラ搬送機構の切り換え機構を示す側面図 ローラ搬送機構の動作を説明する図 ローラ搬送機構の動作を説明する図 ローラ搬送機構の動作を説明する図 ローラ搬送機構の動作を説明するフローチャート 画像形成装置の機能を示すブロック図 ペーパーの蛇行補正を説明する図 ペーパー搬送動作を説明する図（第１モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第１モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第２モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第２モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第３モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第４モード） スイッチバック部の動作を説明する図 スイッチバック部の動作を説明する図 チャッカーローラの変形例を説明する図

符号の説明

Ａ ペーパー供給部
Ｂ ペーパー搬送部
Ｃ 画像形成部
Ｄ スイッチバック部
Ｍ ペーパーマガジン
Ｐ ペーパー
Ｐ１ 受け取り位置
Ｐ２ 受け渡し位置
１０ チャッカーユニット
１１ チャッカーローラ
２０ 第１露光搬送ローラ
２１ 第２露光搬送ローラ
２６ 案内ローラ
６０ 制御部
６０ａ 蛇行補正手段
６０ｂ 搬送モード設定手段
６０ｃ ループ形成手段
６１ チャッカー制御部
２００，２１０ 駆動ローラ
２０１，２１１ 圧着ローラ
２０２，２１２ 駆動軸
２０３，２１３ 第１フリーローラ
２０６，２１６ 第２フリーローラ

Claims (2)

1. 画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部に、画像形成を行なうときに、画像形成媒体を挟持搬送する駆動ローラ部と圧着ローラ部を有する搬送ローラ機構を備えた画像形成装置であって、
   駆動ローラ部は、搬送幅方向の中央領域において駆動軸により支持された少なくとも１つの駆動ローラと、この駆動ローラの幅方向両側に配置されるガイド部とを備え、
   圧着ローラ部は、前記少なくとも１つの駆動ローラと圧着可能な圧着ローラを少なくとも１つ備え、
   前記ガイド部は、駆動ローラと同軸配置されかつ、前記駆動軸とは別部材で構成される支軸により回転自在に支持された第１フリーローラであり、圧着ローラ部には、圧着ローラと同軸配置され、かつ、第１フリーローラに対向配置される第２フリーローラを備え、
   第２フリーローラの一部又は全部は、圧着ローラの一部又は全部に連結され、一体的に回転するように構成されることにより、前記駆動軸が回転駆動されるのに連動して、前記少なくとも１つの駆動ローラに圧着された圧着ローラと、当該圧着ローラに連結された第２フリーローラとが回転することを特徴とする画像形成装置。
2. 駆動ローラ部と圧着ローラ部は、共に、幅方向に沿って配置される複数のローラにより構成され、かつ、駆動ローラ部と圧着ローラ部の各ローラが対向配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

Images