JP4333669B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に関するものである。

ペーパー（画像形成媒体に相当）の表面に画像を形成する画像形成装置としては種々の構造のものが知られているが、その代表的な構造について説明する。ペーパーは、ペーパーマガジンにロールに巻回された状態で収容されており、ペーパーマガジンから引き出された長尺状のペーパーは、所定の搬送経路に沿って搬送されてカッターの位置まで送られる。このカッターにより、所定のプリントサイズとなるようにカットされると、カットされたペーパーは、受け取り位置においてチャッカーユニット（媒体搬送部に相当）により受け取られた後、受け渡し位置まで搬送される。

受け渡し位置において、下流側の搬送機構がペーパーを受け取ると、画像形成部においてペーパー表面に画像形成が行なわれる。この画像形成部としては、例えば、レーザーエンジンが用いられ、ペーパーを副走査方向に搬送しつつ、画像データにより光変調されたレーザー光を主走査方向に繰り返し走査することで、ペーパー表面に潜像を形成する。このペーパーは、現像処理部において所定の現像処理を施すことで、潜像を顕在化させて、写真プリントを作成することができる。

かかる画像形成装置において、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合、その送り長さや幅方向長さがかなり長くなるものがある。画像形成部で画像形成を行なうために、媒体搬送部により画像形成媒体を画像形成部に受け渡し、画像形成媒体の画像形成面に画像を形成する。そして、送り長さの長い画像形成媒体の場合は、上記受け渡しを行いつつ画像形成を行うことになる。かかる場合に、受け渡し位置を画像形成媒体の後端が通過するときに、後端に引っ掛かりが生じると、その振動が伝達しバンディング等の悪影響を及ぼし画質を低下させる要因となる。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、サイズの大きな画像形成媒体の受け渡しを行ないつつ画像形成を行なう場合であっても、画像形成に対して悪影響を与えることなく受け渡しを行なうことができる画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するため本発明に係る画像形成装置は、
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
搬送上流側の受け取り位置において、画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において、画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部を備え、
受け渡し位置において、画像形成部側の幅方向にわたって形成された第１凹凸部と、
この第１凹凸部の凸部に支持された案内ローラと、
媒体搬送部側の幅方向にわたって形成された第２凹凸部とを備え、
受け渡し位置においてこれら第１凹凸部と第２凹凸部とが、噛み合うように構成されていることを特徴とするものである。

この構成による画像形成装置の作用・効果を説明する。媒体搬送部は、搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体を受け取ると、これを下流側の受け渡し位置まで搬送する。受け渡し位置にて画像形成媒体が画像形成部に受け渡された後、画像形成が行われる。ここで、受け渡し位置において、画像形成部側の幅方向にわたって第１凹凸部が形成され、媒体搬送部が受け渡し位置に移動してくると、媒体搬送部の第２凹凸部が第１凹凸部と噛み合う。かかる凹凸噛み合いにより、画像形成媒体を媒体搬送部から送り出すときに画像形成媒体の先端が引っかかることなく受け渡される。また、画像形成媒体の後端が受け渡し位置を通過するときも、後端が落ち込んだり引っかかることがなくなり、画像形成中に後端が受け渡された場合であって、画像形成に対して悪影響を及ぼすことはない。その結果、サイズの大きな画像形成媒体の受け渡しを行ないつつ画像形成を行なう場合であっても、画像形成に対して悪影響を与えることなく受け渡しを行なうことができる画像形成装置を提供することができる。

上記課題を解決するため本発明に係る別の画像形成装置は、
搬送上流側の受け取り位置において、画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において、画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部を備え、
受け取り位置において、媒体搬送部側の幅方向にわたって形成された第１凹凸部と、
この第１凹凸部の凸部に支持された案内ローラと、
媒体供給部側の幅方向にわたって形成された第２凹凸部とを備え、
受け取り位置においてこれら第１凹凸部と第２凹凸部とが、噛み合うように構成されていることが好ましい。

同様に、媒体搬送部が媒体供給部から画像形成媒体を受け取る場合も、受け取り位置において第１凹凸部と第２凹凸部が噛み合うように構成することで、媒体供給部からスムーズに画像形成媒体を受け取ることができる。なお、この場合の第１凹凸部は媒体搬送部側に位置し、第２凹凸部は媒体供給部側に位置する。

本発明において、第１凹凸部の凸部は搬送上流側に行くほど搬送面から離れていくように形成された第１面を有し、
第２凹凸部の凸部は搬送下流側に行くほど搬送面から離れていくように形成された第２面を有し、
搬送幅方向視で、第１面と第２面のなす角度が９０゜以上となるように設定されていることが好ましい。

第２凹凸部から第１凹凸部へと画像形成媒体の後端が通過するときに、後端が垂直方向に落下するような動きをすると、そのときの振動の影響がバンディングとして現れる。そこで、第１凹凸部と凸部と第２凹凸部の凸部を上記のような第１面と第２面を形成し、第１面と第２面のなす角度を９０゜以上とすることで、画像形成媒体の後端がいきなり落下するような現象を防止することができ、画像形成に対する悪影響をなくすことができる。

本発明に係る媒体搬送部は、画像形成媒体の先頭側を搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する媒体挟持機構を備えていることが好ましい。

画像形成媒体を画像形成部に送り込む前にペーパーの蛇行補正を行う必要がある。画像形成媒体が蛇行したまま画像形成を行なうと、正しい姿勢で画像が形成されないため画質低下の要因となる。そこで、幅方向の全域もしくはほぼ全域を挟持して搬送することで、画像形成媒体全体を挟持した状態で蛇行補正を行うことができるようになり、無理な力を画像形成媒体に作用させることなく蛇行補正を行うことができる。

本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図）である。

＜画像形成装置の構成＞
この画像形成装置は、デジタルの露光エンジンを備えており、画像データに基づきペーパー（写真感光材料であり画像形成媒体に相当）の表面に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を有する。特に、広告プリントのようにプリントサイズが極めて大きな写真プリントを作成する機能を有している。主要な機能として、ペーパー供給部Ａ（媒体供給部に相当）、ペーパー搬送部Ｂ（媒体搬送部に相当）、画像形成部Ｃ、スイッチバック部Ｄが設けられている。

ペーパー供給部Ａは、ペーパーマガジンＭを２台着脱自在に装着可能であり、いずれか選択された側のペーパーマガジンＭからペーパーが供給される。例えば、幅寸法の異なるペーパーを２種類用意しておくことができる。ペーパーマガジンＭには、長尺状ペーパーがロールの形態で収容されている。ペーパーマガジンＭから引き出されたペーパーは、アドバンスローラ１によりカッター前ローラ２へと搬送される。カッター前ローラ２の下流側近傍にはペーパーセンサー３が配置されており、ペーパーの先頭が搭載したことを検出する。カッター４は、設定されたプリントサイズとなるようにペーパーの後端側をカットする。ペーパーのカットは、ペーパーを一端停止させてから行なう。

カッター４の下流側には、カッター後ローラ５とペーパーガイド６が設けられている。搬送されてきたペーパーは、受け取り位置Ｐ１において、ペーパーをチャッカーユニット１０へと受け渡す。チャッカーユニット１０は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構に相当）を備えており、上流側の受け取り位置Ｐ１においてペーパーを受け取り、下流側の受け渡し位置Ｐ２において下流側へとペーパーを受け渡す。チャッカーローラ１１は一対のローラ（駆動ローラ及び圧着ローラ）を備えており、ペーパーの先頭側を幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する。すなわち、チャッカーローラ１１によりペーパーの先頭側を挟持した状態で、ペーパーを受け渡し位置Ｐ２まで搬送するものである。

チャッカーローラ１１と共にペーパーガイド１２が設けられており、ペーパー供給部Ａからのペーパーの受け入れをスムーズに行なう。ペーパーガイド１２は、上下２枚のプレートにより構成され、ペーパー受け入れ側において挿入口１２ａを拡げることで、ペーパーが引っかかることなくチャッカーローラ１１の位置へと案内される。

受け渡し位置Ｐ２もしくはその近傍には、案内ローラ２６が設けられており、ペーパーにループを形成するときにループ形成部分に接触し、ペーパーが案内する機能を有する（詳細は後述）。案内ローラ２６の案内面（外周面）は、ループが形成されないときのペーパーの搬送面よりも低い位置にあるため、ループが形成されない場合には、案内ローラ２６はペーパーに接触することはない。

画像形成部Ｃには、搬送上流側に配置される第１露光搬送ローラ２０と第２露光搬送ローラ２１が設けられている。これら露光搬送ローラ２０，２１の周辺にもペーパーガイド２２が配置される。チャッカーユニット１０からペーパーが受け渡されると、露光搬送ローラ２０，２１によりペーパーが所定速度で搬送されペーパーの乳剤面に画像が焼付露光される。

画像形成部Ｃは、レーザーエンジンを備えており、ペーパーを副走査方向に露光搬送ローラ２０，２１により搬送させながら、画像データに基づき光変調されたレーザー光を主走査方向（搬送幅方向）に繰り返し走査することで、順次画像（潜像）を形成していくものである。図１において、レーザー光が照射される方向を矢印Ｌで示している。レーザー光による露光開始タイミングを制御するために、受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に露光開始センサー２３が配置されている。このセンサーは、ペーパーの先頭を検出する光センサーであり、先ほど説明したペーパーセンサー３と同じものを使用することができる。

スイッチバック部Ｄには、ペーパーの乳剤面の位置を変換するための機構が設けられている。図１においてペーパーの乳剤面は上面側にあるが、これを変換ローラ３０により、矢印Ｎ側に来るように変換する。変換ローラ３０は駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂを備えており、画像が焼付露光されたペーパーを挟持して方向変換させる。なお、詳細は後述する。また、巻き取りローラ３１が同じ目的のために設けられており、この巻き取りローラ３１は、搬送方向の長さが長いペーパーの場合に機能するものであり、図の矢印方向（斜め下方）に移動可能に構成されている。巻き取りローラ３１の動作に関しても詳細は後述する。

スイッチバック部Ｄにより画像形成されたペーパーは、順に、現像処理部４０、乾燥処理部４１、ペーパー排出部４２へと送られて、写真プリントが完成する。ペーパーセンサー３２は、ペーパーが現像処理部４０に送り込まれてくることを検出するものである。

図２は、図１に模式的に示す画像形成装置の具体的な構成図である。図３は、チャッカーユニット１０の具体的構成を示す斜視図である。チャッカーユニット１０の搬送幅方向の両側には、チャッカーユニット１０を搬送するためのベルトコンベア１３が設けられている。チャッカーユニット１０は、ベルトコンベア１３に対して支持体１４により支持されている。一対のベルトコンベア１３を駆動するために夫々第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂが設けられており、ベルト１６ａ及びプーリ１６ｂによりベルトコンベア１３に連結される。従って、第１モータ１５Ａ，第２モータ１５Ｂを駆動することでチャッカーユニット１０を搬送させることができる。これら第１・第２モータ１５Ａ，１５Ｂ、ベルト１６ａ、プーリ１６ｂ、ベルトコンベア１３等は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構）を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へと搬送するための搬送機構として機能する。

チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂを備えており（図２参照）、圧着ローラ１１ｂは駆動ローラ１１ａに対して圧着した状態と離間（圧着解除）した状態とを切り換えることができる。圧着解除モータ１７を駆動すると、作動軸１８を回転させてレバー１９を移動させる。このレバー１９の移動に連動して圧着ローラ１１ｂを解除する方向に移動させる。駆動モータ５０は、これを駆動することで駆動ローラを駆動し、チャッカーローラ１１により挟持したペーパーの搬送を行なうことができる。ガイド機構５１は、チャッカーユニット１０を搬送するときのガイドを行なうことができる。

また、図２に示すように、搬送方向の上流側と下端側に第１ループ規制体５２と第２ループ規制体５３が設けられている。これらは支持フレーム５４に対して、夫々軸芯５２ａ，５３ａにおいて回転可能に支持されている。これらループ規制体５２，５３は、ペーパーのループ（たるみ）が、必ず下方向に形成されるように規制を行うものであり、常時、その先端部５２ｂ，５３ｂが下方向に位置するように付勢されている。

また、これらループ規制体５２，５３は、チャッカーユニット１０の移動に伴い上方に跳ね上げられるように構成されており、図２に示すように、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に位置するときは、下流側の第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０自身により跳ね上げられ、約９０゜回転する。逆に、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１に位置するときには、第１ループ規制体５２が約９０゜跳ね上げられる。ペーパーのループ形成に関しては、後述する。

図３Ａは、画像形成部Ｃにおける第１・第２露光搬送ローラ２０，２１のユニットを示す斜視図である。ただし、搬送面よりも下方にある駆動ローラ側のみを示し、搬送面よりも上方にある圧着ローラ側については図示を省略している。図示するように、搬送幅方向に沿って細幅の案内ローラ２６が並べて配置されている。案内ローラ２６は図では１０個配置されているが、配置個数やローラ幅については、適宜変更することが可能である。

また、幅方向にわたって第１凹凸部３３が形成されており、凸部３３ａと凹部３３ｂが交互に形成され、凸部３３ａに案内ローラ２６が支持される。案内ローラ２６はフリーローラであり、搬送されるペーパーが接触すると、ペーパーの動きに合わせて回転させられ、ペーパーが画像形成位置へとスムーズに搬送される。案内ローラ２６は、好ましくはポリアセタールのような樹脂ローラが用いられるが、これに限定されるものではなく、金属などの他の材料で形成してもよい。

図３Ｂに示すように、第１凹凸部３３に対応して第２凹凸部３４がチャッカーユニット１０に形成される。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達したとき、第１凹凸部３３と第２凹凸部３４とはちょうど噛み合うような位置関係となる。すなわち、図３Ｂに示すように、第１凹凸部３３の凸部３３ａが第２凹凸部３４の凹部３４ａに入り込み、第２凹凸部３４の凸部３４ｂが第１凹凸部３３の凹部３３ｂに入り込むような位置関係となる。このように、凹凸状のスリットが形成されるため、ペーパーの先端を受け渡す際に、ペーパーの先端がスリットに入り込み搬送不良を起こすことがなくなる。

図３Ｃ，図３Ｄは、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達したとき、第１凹凸部３３と第２凹凸部３４の噛み合った状態を示す側面の部分拡大図である。第１凹凸部３３の凸部３３ａには傾斜面３３ｍ（第１面に相当）を有しており、上流側へ行くほど搬送面から離れて行く（下がっていく）ように形成されている。第２凹凸部３４の凸部３４ｂにも傾斜面３４ｍ（第２面に相当）を有しており、下流側へ行くほど搬送面から離れて行く（下がっていく）ように形成されている。傾斜面３４ｍの搬送面とのなす角度αは１０゜程度である。αは５゜から３０゜の範囲で設定することが好ましい。また、２つの傾斜面３３ｍ，３４ｍのなす角度θは９０゜以上となるように設定する。例えば、傾斜面３３ｍの搬送面とのなす角度βを５゜から３０゜の範囲、例えば、１０゜程度に設定する。

図３Ｄは、ペーパーの後端が通過するときの様子を示す図である。ペーパーはペーパーマガジンＭの内部に収容されているときのカール癖により、上方が凸になるようなカール癖がある。ペーパー後端は図３Ｄ（ｂ）に示すように、傾斜面３４ｍに沿って移動する。従って、ペーパー後端がいきなり重力で落下するようなことはなく、徐々に下方に下がる形態となる。そして、傾斜面３４ｍから傾斜面３３ｍへとスムーズに移動し、ペーパー後端の通過時に発生する振動を抑制することができる。従って、画像形成中であっても、問題はなくペーパー後端を受け渡すことができる。特に、傾斜面３３ｍ，３４ｍの角度を上記のように設定することでペーパーの移動をスムーズに行なうことができる。

傾斜面３３ｍ，３４ｍは、徐々に搬送面から離れていくような形状であればよいので、側面視で直線でなくてもよく、曲線あるいは直線と曲線の組み合わせで傾斜面を構成してもよい。

＜機能ブロック構成＞
次に、図１〜３に示す画像形成装置に関する主要な機能を図４のブロック図により説明する。制御部６０は、画像形成装置の全体の制御を司る機能を提供する。チャッカー制御部６１は、第１モータ１５Ａ、第２モータ１５Ｂ、圧着解除モータ１７、駆動モータ５０に対する駆動制御を行なう。先ほど説明したように、チャッカーユニット１０の幅方向両側は、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂにより駆動される。これらモータ１５Ａ，１５Ｂは独立して駆動制御することができるため、これらモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせることで、ペーパーの蛇行を補正することができる。

図５は蛇行補正を行なうときの様子を示す図である。図５（ａ）はペーパーが傾斜していない状態を示しており、この場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を同じにしておけば、そのままの姿勢で画像形成部ＣにペーパーＰを引き渡すことができる。また、図５（ｂ）に示すように、ペーパーＰの蛇行搬送により、θ傾斜した状態でペーパーＰを受け取った場合は、左右のモーター１５Ａ，１５Ｂの駆動量を変えることで蛇行補正を行い、傾斜した状態を解消することができる。この場合、左側のモータ１５Ａの駆動量を右側のモータ１５Ｂの駆動量よりも大きく設定することで、角度θの傾斜を補正することができる。図５（ｃ）は、蛇行補正された状態を示しており、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動するまでの間に蛇行補正が行なわれればよい。

ペーパーＰはペーパーマガジンＭから引き出されて搬送されるときに、幅方向両側をガイドされているものの、圧着ローラの圧着力の幅方向のばらつき等の種々の要因で蛇行した状態で搬送される。この蛇行によりペーパーＰが傾斜したまま画像形成を行なうと、画質の低い写真プリントとなってしまうため、これを解消する必要がある。そこで、上記のように蛇行補正を行うことでペーパーを正しい姿勢にした状態で画像形成を行なうことができる。

補正値格納部６２には、上記のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせるための補正値が格納されている。補正値は、ペーパーＰの幅寸法、面質、メーカーなどにより異なるものであるから、予めテストプリントを作成して各ペーパーＰに関して補正値を求めておき、補正値格納部６２に保存しておく。

マガジン検出部６３は、装着されているペーパーマガジンＭに収容されているペーパーＰの情報を検出する。例えば、ペーパーマガジンＭにバーコードを形成し、これを読み取ることでペーパーの情報（ペーパー幅、面質、メーカー名など）の情報を得ることができる。プリントサイズ設定部６４は、作成される写真プリントのプリントサイズのデータが設定される。このプリントサイズのデータに基づいて、ペーパーのカットなどの制御を行う。また、マガジン検出部６３やプリントサイズ設定部６４からのデータに基づいて、制御部６０は補正値格納部６２に格納されている補正値を選択する。この選択された補正値に基づいて、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂを駆動するように、制御部６０がチャッカー制御部６１に指令を与えて、ペーパーの蛇行補正を行なう。従って、制御部６０は、蛇行補正手段６０ａの機能を備えている。

搬送量検出部６５は、ペーパーＰの搬送量を検出する機能を有する。搬送量は、例えば、モータやローラに連動するエンコーダから出力されるパルス数をカウントすることで検出することができる。あるいは、モーター（ステッピングモータ）に供給される駆動パルス数をカウントすることで検出することができる。従って、補正値格納部６２に格納される補正値も、このパルス数により定義することができる。光センサーによりペーパーの先端を検出したとき、そのタイミングから上記パルス数をカウントすることで、ペーパーの先端が現在どの位置にあるかを演算することができる。

画像形成制御部６６は、画像形成部Ｃにおける種々の動作を制御する。すなわち、レーザーエンジン２４、露光搬送ローラ２０，２１に対する制御を行う。露光開始センサー２３によりペーパーＰの先頭を検出すると、レーザーエンジン２４による画像形成タイミングを制御する。ペーパーＰの先頭を検出してから、露光される位置までのペーパーＰの搬送量は、搬送量検出部６５により検出することができる。また、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の駆動開始や、圧着解除のタイミングなども制御することができる。

カッター制御部６７は、カッター４やカッター前ローラ２、カッター後ローラ５の駆動制御を行なう。ペーパーセンサー３によるペーパーＰの先頭検出と、搬送量検出部６５からのペーパー搬送量、プリントサイズ設定部６４に設定されているプリントサイズデータを検出することで、各ローラ２，５の駆動や停止タイミング、カッター４の作動タイミングなどを制御する。

マガジン制御部６８は、ペーパーマガジンＭからのペーパーＰの引き出しや、２つのペーパーマガジンＭの選択切り替え制御などを行なう。

スイッチバック制御部６９は、スイッチバック部Ｄに設けられた変換ローラ３０や巻き取りローラ３１の駆動制御を行なう。ペーパーＰの搬送方向の長さが所定値未満の場合は、変換ローラ３０によりペーパーＰが現像処理部４０へと送り込まれ、ペーパーＰの長さが所定値以上の場合は、巻き取りの後、巻き取りローラ３１からペーパーＰが現像処理部へ送り込まれる。ペーパーＰの搬送方向の長さデータは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。

図４に示す各機能は、ハードウェア（ＣＰＵ、メモリ、制御回路等）とソフトウェア（制御プログラム等）により構築することができる。

＜各搬送モードに関する説明＞
次に、図１〜４で説明した画像形成装置において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａで受け取り、画像形成部Ｃへ受け渡すまでの動作を説明する。ここで、搬送動作はペーパーＰの搬送方向の長さに応じて４つの搬送モードに分けることができるので、順に説明する。すなわち、制御部６０は、搬送モード設定手段６０ｂの機能を備えており、プリントサイズ設定部６４において設定されているデータに基づいて、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。この動作において、ペーパーＰにループを形成するような制御を行うことがあり、制御部６０はループ形成手段６０ｃとしても機能する。

＜１．ペーパー送り長さ１５０ｍｍ〜１８３ｍｍの場合（第１モード）＞
この場合の動作を図６の動作図と、図７の作動フローチャートにより説明する。図６（ａ）において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａから受け取るために、チャッカーユニット１０は受け取り位置Ｐ１にて待機する。このとき、チャッカーローラ１０の圧着状態は解除されている。ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送される（Ｓ１）。図６（ａ）には、カッター４の位置ＣＰを基準にペーパーＰの長さを示しているが、長さ１５０ｍｍの場合、カッター位置ＣＰを基準とすると、ペーパーＰの先頭はペーパーガイド１２の内部に位置するが、長さ１８３ｍｍは、ペーパーガイド１２の先端とほぼ同じ状態となる。カッター位置ＣＰを基準として、ペーパーＰを送り長さ（プリントサイズに対応）分だけ搬送させて、ペーパーＰを停止させる（Ｓ２）。

次に、ペーパーＰの後端をカッター４によりカットし（Ｓ３）、引き続き、カット後ローラ５によりペーパーＰを所定位置まで搬送させる（Ｓ４）。所定位置とは、ペーパーＰの送り長さにより異なってくるが、ペーパーＰの先頭側がチャッカーローラ１１により確実に挟持できる位置である。なお、上記所定位置については、適宜決めることが可能であり、また、ペーパーＰの送り長さにかかわらず、常に同じとすることもできる。

所定位置までペーパーＰが搬送されると、チャッカーローラ１１を圧着状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、チャッカーユニット１０を移動する準備が整ったため、ベルトコンベア１３を駆動してチャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２へ向けて移動する（Ｓ６）。このとき、ペーパーＰはその先端側を挟持された状態で搬送されることになる。なお、ペーパーＰの送り長さが１５０ｍｍのときは、ペーパーＰをカットした後、チャッカーローラ１１により圧着を行ない、直ちにチャッカーユニット１０の移動を開始することができる。

図６（ｃ）は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到着した状態を示している。また、ペーパーＰをチャッカーユニット１０により搬送する間に蛇行補正が行われる（Ｓ７）。具体的には、図５で説明したように、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動量を異ならせる。例えば、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動開始は同時に行い、受け渡し位置Ｐ２において第２モータ１５Ｂを先に停止させた後、補正値の分だけ第１モータ１５Ａを余分に駆動することで、ペーパーＰの傾斜を補正することができる。この方法であれば、チャッカーユニット１０による搬送工程の最終段階で蛇行補正が行われることになる。

蛇行補正が行われるとチャッカーユニット１０は停止し（Ｓ８）、チャッカーローラ１１を駆動して、挟持していたペーパーＰを送り出す（Ｓ９）。これと同時に、露光搬送ローラ２０，２１の回転も開始する（Ｓ１０）。ただし、この段階では露光搬送ローラ２０，２１の圧着ローラは解除された状態である。ペーパーＰを送り出すと、露光開始センサー２３によりペーパーＰの先頭を検出する。これにより、ペーパーＰが搬送されてきたことを検出することができ、第１露光搬送ローラ２０の位置にペーパーＰが搬送されてきたことが検出されると、第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着する（Ｓ１１）。これに連動して、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除する（Ｓ１２）。

露光搬送ローラ２０が圧着状態となることで、露光搬送が開始され、画像形成が行なわれる（Ｓ１３，１４）。画像形成が行われたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送られて現像処理が施され、写真プリントが完成する。

この構成によると、蛇行補正を行う場合には、ペーパーＰをチャッカーローラ１１により挟持した状態で、ペーパーＰ全体を傾斜させるように行なわれる。また、ペーパーＰを挟持しているのは、ペーパーＰの先頭側のみである。従って、蛇行補正を行なう際には、ペーパーＰに対してはチャッカーローラ１１による挟持力以外は作用しないため、ペーパーＰに対して無理な力が作用することなく蛇行補正を行うことができる。また、蛇行補正が終わった状態で、ペーパーＰは画像形成部Ｃに受け渡されるため、ペーパーＰは正しい姿勢で画像形成が行なわれる。また、画像形成中においても、ペーパーＰに対して無理な力が作用していないため、バンディングの問題も生じない。

＜２．ペーパー送り長さ１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合（第２モード）＞
次に、ペーパー送り長さが１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合について、図８の動作図と、図９の作動フローチャートにより説明する。第１モードと異なる点を中心に説明する。

ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送され（Ｓ３１）、ペーパーＰはカッター４の位置を通過してそのままチャッカーユニット１０内の所定位置まで搬送される。そして、ペーパーＰの搬送を停止させてチャッカーローラ１１でペーパーＰの先頭側を挟持する（Ｓ３２）。この時点において、ペーパーＰのカットすべき後端位置はカッター４の位置に到達していない（図８（ａ））。従って、チャッカーユニット１０の移動を開始し、ペーパーＰを引き続き搬送する。チャッカーユニット１０が移動している間も、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等は回転し続ける。

カットすべきペーパーＰの後端位置がカッター４の位置に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させ、同時にカット後ローラ５も停止する（Ｓ３４）（図８（ｂ））。このとき、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、チャッカーユニット１０は受け渡し位置Ｐ２には到達していない。チャッカーユニット１０が停止した状態でペーパーＰの後端をカットする（Ｓ３５）。チャッカーユニット１０が途中で停止する位置については、ペーパーＰの送り長さ毎に異なる位置となる。

ペーパーＰをカットした後、再びチャッカーユニット１０の移動を開始する（Ｓ３６）。カットされたペーパーＰの後端がカット後ローラ５から離脱する（Ｓ３７）。これにより、図８（ｃ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる状態となる。そして、この後にペーパーＰの蛇行補正が行われる（Ｓ３８）。Ｓ３９以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、垂れ下がり時の衝撃は画像形成前にはおさまっており、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない（図８（ｄ））。

図８（ｃ）には、ペーパーＰの送り長さが１８３ｍｍと４０９ｍｍの２つの場合について図示しているが、ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。

また、画像形成中にペーパーＰの後端が受け渡し位置Ｐ２を通過することになるが、前述のように第１凹凸部３３と第２凹凸部３４を噛み合わせた構成を採用しているため、ペーパー後端をスムーズに通過させることができる。この点は、他の搬送モードの場合も同様である。

＜３．ペーパー送り長さ４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合（第３モード）＞
次に、ペーパー送り長さが４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合について、図１０の動作図と、図１１の作動フローチャートにより説明する。第１モードや第２モードと異なる点を中心に説明する。

Ｓ５１〜Ｓ５３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１０（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ５４）（図１０（ｂ））。この停止位置は、第３モードにおいては、固定された位置とすることができる。チャッカーユニット１０が停止した後も、カット後ローラ５やカット前ローラ２、アドバンスローラ１などは継続して回転する（Ｓ５５）。これにより、ペーパーＰは下方側にたるむようにループＲが形成される（Ｓ５６）（図１０（ｃ））。また、第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。ペーパー搬送部Ｂにおいては、搬送面の下方にループＲを収容するのに必要な空間が確保されている。

ループＲが徐々に形成され、ペーパー後端がカッター４の位置に到達すると、カット後ローラ５を停止させ（Ｓ５７）、ペーパー後端をカットする（Ｓ５８）。カット後、再び、カット後ローラ５を駆動すると（Ｓ５９）、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱し（Ｓ６０）、図１０（ｄ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる。ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが５９４ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。

次に、再びチャッカーユニット１０の移動を開始し、蛇行補正が行なわれる（Ｓ６１，６２）。Ｓ６３以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである（図１０（ｅ）（ｆ））。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない。

＜４．ペーパー送り長さ５９４ｍｍ〜の場合（第４モード）＞
次に、ペーパー送り長さが５９４ｍｍ以上の場合について、図１２Ａ，Ｂの動作図と、図１３のフローチャートにより説明する。第１モード〜第３モードと異なる点を中心に説明する。

Ｓ７１〜Ｓ７３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１２（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードや第３モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ７４）（図１２（ｂ））。この停止位置は、第３モードの場合と同じように、固定された位置とすることができる。そして、第３モードと同じようにカット後ローラ５等を引き続いて回転させ、ループＲを形成する（Ｓ７５，７６）（図１２（ｃ））。第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。

所定量のループＲが形成されると、カット後ローラ５等のペーパー供給部Ａの駆動系を停止させる（Ｓ７７）。次に、チャッカーユニット１０を移動させて、蛇行補正を行なう（Ｓ７８，７９）。すなわち、蛇行補正がループＲが形成された後に行われるようにしており、蛇行補正によりペーパーＰを傾斜させたとしても、ループＲの部分で変形を吸収することができる。蛇行補正を行なうときに後端側はまだカットされておらず、カット後ローラ５等により拘束された状態であるが、ループＲを形成しているためペーパー全体に無理な力が作用することを防止することができる。

チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させる（Ｓ８０）（図１２（ｄ））。次に、チャッカーローラ１１を回転駆動して、ペーパーＰの先頭を画像形成部Ｃに向けて送り出す（Ｓ８１）。この動作と同時に、あるいはほぼ同時に、露光搬送ローラ２０も回転させる（Ｓ８２）。ペーパー先端が第１露光搬送ローラ２０の位置に到達すると、第１露光搬送ローラ２０により、ペーパーの先端を圧着する（Ｓ８３）。また、このとき、ペーパー後端側のカット後ローラ５等は停止しているため、ループＲが小さくなっていく（図１２（ｅ））。第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着した後は、第１露光搬送ローラ２０を一端停止させる。

次に、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除し（Ｓ８４）、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へと復帰させる（Ｓ８５）。このときチャッカーローラ１１の間をペーパーＰを通しながら戻ることになるが、圧着を解除していることと、この時点ではループＲが小さくなっているため、ペーパーＰに対して大きな負荷が作用することはない。

チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に復帰すると、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等の駆動を再び開始する（Ｓ８６）。このとき、第１露光搬送ローラ２０は停止した状態であるため、チャッカーユニット１０の下流側にループが形成されていく（Ｓ８７）（図１２（ｇ））。このとき、チャッカーローラ１１の圧着は解除されたままである。さらに、第２ループ規制体５３の作用により、ループＲが確実に下方向に形成されるようにされる。ループＲが形成されていくと、受け渡し位置Ｐ２に配置された案内ローラ２６にペーパーＰが接触するようになる。接触するのは、ペーパーＰの乳剤面とは反対側の面（裏面）である。

所定量のループが形成されると、露光搬送ローラ２０，２１の回転を開始する（Ｓ８８）。これにより、ペーパーＰに対する画像形成が開始される（図１２（ｈ））。ペーパーＰの搬送に伴い、案内ローラ２６がペーパーＰにより回転させられ、スムーズにペーパーＰを搬送させることができる。カット後ローラ５等の回転も引き続き行なわれ、ペーパー後端がカッター４の位置に来ると、カット後ローラ５等の回転を停止させ、チャッカーローラ１１によりペーパーＰの後端側の圧着を行ない、ペーパー後端をカットする（Ｓ８９，９０）。ペーパーＰをカットする間も、露光搬送ローラ２０，２１の回転は行なわれており、画像形成はカット中も継続するが、形成されているループＲの大きさは徐々に小さくなる。また、ループＲが形成されているため、ペーパーカット時の衝撃は画像形成部Ｃに伝達されない。従って、搬送方向の長さが長いペーパーＰであっても、バンディング等の影響による画質低下の問題は発生しない。

ペーパーカットの後、チャッカーユニット１０を再び画像形成部Ｃの方向に向けて移動させる（Ｓ９１）。従って、画像形成部Ｃにおける画像形成が行なわれながら、チャッカーユニット１０によりペーパー後端側が支持された状態で搬送される。このとき、チャッカーユニット１０の下流側には、小さなループＲが形成された状態である（図１２（ｉ））。画像形成部Ｃにおける露光搬送ローラ２０，２１による搬送速度と、チャッカーユニット１０の移動速度については、バンディングの影響がでないように適切な速度に設定することができる。ループＲが小さくなると、ペーパーＰの裏面は、案内ローラ２６の表面から離間する。

チャッカーユニット１０が移動開始し、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱すると、カット後ローラ５の回転が停止する。また、チャッカーローラ１１の圧着を解除する（Ｓ９２）。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると（Ｓ９３）、チャッカーユニット１０は停止し、露光搬送ローラ２０，２１により、継続してペーパーＰは搬送され、画像形成が行なわれる。チャッカーローラ１１は圧着解除された状態で、チャッカーユニット１０が移動するため、チャッカーユニット１０はペーパー後端が垂れ下がらないように支持する機能を有する。従って、露光搬送ローラ２０，２１を搬送して画像形成を行う間、ペーパーＰに対して無理な力が作用しない。

＜スイッチバック部の動作＞
画像形成がされたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送り込まれるが、このスイッチバック部Ｄにおける動作を説明する。図１４は、ペーパーＰの送り長さが短い場合の動作を示し、この場合、変換ローラ３０によりペーパーＰが送り出される。すなわち、図１４（ａ）に示すように、駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂの圧着状態が解除されており、露光済みのペーパーＰが進入してくる。所定位置まで進入すると、ペーパーＰを圧着し、（ｃ）に示すように９０゜回転する。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。以後は、変換ローラ３０により、ペーパーＰが現像処理部４０に向けて搬送される。

ペーパーＰの送り長さが所定値よりも長い場合には、図１５に示すように、巻き取りローラ３１の周囲に巻き取らせる。ペーパーＰは巻き取りローラ３１の周囲に不図示の圧着機構により巻きつかせる。また、巻き取りローラ３１はペーパーＰを巻き付けながら、図示のように、斜め下方に下がっていく。図１５（ｃ）の状態では、巻き取りローラ３１に巻き付けられたペーパーＰの外周接線が、ちょうど現像処理部４０へ向けての搬送経路と一致するようになっている。この状態まで巻き取ると、変換ローラ３０によりペーパーＰを現像処理部４０へ向けて搬送させる。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。乳剤面Ｎを図示のように変換することで現像処理部４０における現像処理を正しい姿勢で行なうことができる。

＜チャッカーローラの変形例＞
次にペーパーＰを挟持するチャッカーローラ１１の変形例を図１６により説明する。図５に示すように、チャッカーローラ１１の幅は処理可能な最大幅を有するペーパーＰの幅よりも少し大きな幅となるように形成され、その径寸法は幅方向にわたって一定である。本発明としては、これに限定されるものではなく、図１６（ａ）に示すように、ペーパー幅よりも少し短くなるように設定されていてもよい。図１６（ｂ）に示すように、幅方向にわたって複数のローラ部分に分割されていてもよい。この場合、分割数は任意に設定することができる。チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂにより構成されるが、いずれか一方のローラあるいは両方のローラについて、上記のように構成することができる。

ペーパーＰの幅寸法については種々のものがあるが、いずれの場合についても、ペーパーの幅方向全域もしくはほぼ全域にわたって挟持するようにしており、この状態でペーパーＰ全体を回転させて蛇行補正を行なうため、ペーパーＰに無理な力が作用せず、皺を形成させなくてもすむ。

図１６（ｃ）は、別実施形態を示す図であり、チャッカーローラ１１を含めたペーパーＰが所定の軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けている。例えば、回転させるための専用のモータを設けておき、このモータによりペーパーＰを回転可能にする。これにより、蛇行補正を行なうことができる。この場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量は同一となるように設定される。蛇行補正を行う場合、どの程度補正するかについては、専用のモータにより回転量により定義することができる。これにより、蛇行補正における動きがスムーズとなる。

また、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせる場合も、軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けることで、スムーズに回転させることができる。

＜別実施形態＞
本実施形態において、画像形成部Ｃとしてレーザーエンジンを備えるものを説明し、画像形成媒体として写真感光材料であるペーパーＰを例にあげたが、本発明はこれに限定されるものではない。レーザーエンジン以外にも、ＣＲＴエンジン、ＰＬＺＴエンジン等の適宜のデジタル式の露光エンジンを用いることができる。また、インクジェットプリンタによりペーパー表面にインクを吐出して画像形成を行なう画像形成装置の場合にも、本発明は応用できるものである。

第１凹凸部３３と第２凹凸部３４における凹凸部の個数については適宜設定することができる。また、凹凸部の突出量寸法、幅寸法や第１・第２凹凸部３３，３４の間に形成される隙間寸法についても適宜設定することができる。

本実施形態において、受け渡し位置Ｐ２におけるペーパーの移動に関して説明したが、受け取り位置Ｐ１についても同様に構成することができる。すなわち、チャッカーユニット１０側に第１凹凸部を形成し、ペーパー供給部Ａ側に第２凹凸部を形成する。チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に位置するときに、第１凹凸部と第２凹凸部とを噛み合わせるようにすることでペーパーをスムーズに受け渡すことができる。

案内ローラ２６としてフリーローラを説明しているが、ペーパーの動きに同期させて駆動される駆動ローラで構成してもよい。

画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図） 画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（具体図） チャッカーユニットの構成を示す斜視図 画像形成部における露光搬送ローラのユニットの構成を示す斜視図 第１凹凸部と第２凹凸部が噛み合った状態を示す図 第１凹凸部と第２凹凸部の噛み合った状態を示す側面の部分拡大図 第１凹凸部と第２凹凸部をペーパー後端が通過するときの様子を示す図 画像形成装置の機能を示すブロック図 ペーパーの蛇行補正を説明する図 ペーパー搬送動作を説明する図（第１モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第１モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第２モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第２モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第３モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第４モード） スイッチバック部の動作を説明する図 スイッチバック部の動作を説明する図 チャッカーローラの変形例を説明する図

符号の説明

Ａ ペーパー供給部
Ｂ ペーパー搬送部
Ｃ 画像形成部
Ｄ スイッチバック部
Ｍ ペーパーマガジン
Ｐ ペーパー
Ｐ１ 受け取り位置
Ｐ２ 受け渡し位置
４ カッター
１０ チャッカーユニット
１１ チャッカーローラ
２０ 第１露光搬送ローラ
２１ 第２露光搬送ローラ
２６ 案内ローラ
３３ 第１凹凸部
３３ａ 凸部
３３ｂ 凹部
３３ｍ 傾斜面
３４ 第２凹凸部
３４ａ 凹部
３４ｂ 凸部
３４ｍ 傾斜面
６０ 制御部
６０ａ 蛇行補正手段
６０ｂ 搬送モード設定手段
６０ｃ ループ形成手段
６１ チャッカー制御部

Claims (4)

1. 画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
   搬送上流側の受け取り位置において、画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において、画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部を備え、
   受け渡し位置において、画像形成部側の幅方向にわたって形成された第１凹凸部と、
   この第１凹凸部の凸部に支持された案内ローラと、
   媒体搬送部側の幅方向にわたって形成された第２凹凸部とを備え、
   受け渡し位置においてこれら第１凹凸部と第２凹凸部とが、噛み合うように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
   搬送上流側の受け取り位置において、画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成
   媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において、画像形成部へ画像形成媒体を受け
   渡す媒体搬送部を備え、
   受け取り位置において、媒体搬送部側の幅方向にわたって形成された第１凹凸部と、
   この第１凹凸部の凸部に支持された案内ローラと、
   媒体供給部側の幅方向にわたって形成された第２凹凸部とを備え、
   受け取り位置においてこれら第１凹凸部と第２凹凸部とが、噛み合うように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
3. 第１凹凸部の凸部は搬送上流側に行くほど搬送面から離れていくように形成された第１面を有し、
   第２凹凸部の凸部は搬送下流側に行くほど搬送面から離れていくように形成された第２面を有し、
   搬送幅方向視で、第１面と第２面のなす角度が９０゜以上となるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記媒体搬送部は、画像形成媒体の先頭側を搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する媒体挟持機構を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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