JPH0447962A - 平面走査画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ロール状の感材を引き出して搬送しながら
、その搬送方向とほぼ直交する方向にレーザビームを走
査して、感材に複製画像を記録するカラー平面スキャナ
等の平面走査画像記録装置に関する。

（従来の技術） この種の画像記録装置は、フィルムケースから引き出さ
れた感材を主ローラとニップローラとにより挾持しなが
ら、主ローラを回転駆動することによりその感材を副走
査方向に搬送するように構成されている。また、画像記
録装置には、露光走査部が設けられており、副走査方向
への感材の搬送に同期してレーザビームを主走査して、
複製画像を感材上に露光記録する。そして、記録済の感
材はさらに副走査方向に所定長さだけ搬送された後、画
像記録装置内に設けられたカッターにより自動的に切断
される。こうして、複製画像が記録された所定サイズの
感材片が形成される。

ところで、従来から知られているように、感材上に記録
される画像の品質を良好に保つためには、感材を副走査
方向に安定した送り量で、しかも円滑に搬送する必要が
ある。しかし、上記構成の画像記録装置では、主ローラ
による感材の搬送時において、フィルムケースからの感
材の引き出しが、主ローラの回転駆動力を利用して、し
かもその感材が導入ローラ対に挾持された状態で行われ
るため、主ローラ上の感材に対し副走査方向（搬送方向
）と逆の方向の張力が作用して、主ローラとニップロー
ラとの間で感材がすべり、感材の送り量が不安定なもの
となることがある。特に、ロール状感材から引き出すた
めに必要な力はロール状感材の残量に応じて変化するた
め、この残量の変化による送り量への影響は大きいもの
と考えられる。

そこで、上記問題を解決するために、種々の技術が提案
されている。その−例としては、例えば特開昭６３−７
１０６１号公報に開示されたものがある。

この画像記録装置では、第８図に示すように、導入ロー
ラ対１０１でロール状感材１０５の先端部を挾持した後
、導入ローラ対１０１を回転駆動してロール状感材１０
５から感材１０３を引き出す。そして、引き出された感
材１０３を主ローラ１０２とニップローラ１０６とで挾
持しながら、主ローラ１０２を回転駆動して感材１０３
を副走査方向に移送すると同時に、レーザビーム１０４
を主走査方向に走査することで感材１０３上に複製画像
を記録する。この場合、感材引き出し用の導入ローラ対
１０１と主ローラ１０２との間で感材１０３に所定の弛
みを持たせると共に、露光記録を終了した感材１０３の
先端部１０３ａを垂下させている。これにより、主ロー
ラ１０２上での感材１０３のすべりが防止された状態で
その感材１０３に露光記録が可能となる。

感材１０３への画像の記録が終了した後は、主ローラ１
０２を逆回転して感材１０３を一部巻き戻し、その後、
再度主ローラ１０２を正回転させて感材１０３をカッタ
ー１０７およびガイドローラ１０８側に向けて所定量送
り出してから、そのカッター１０７により感材１０３を
切断する。こうして、複製画像が記録された所定長さの
感材片が形成される。

（発明が解決しようとする課題） このように、上記画像記録装置では、記録済感材を一部
逆移送して複製画像の連続記録を可能としているが、そ
のためフィルムケース１０５ａを新たなものに交換する
までは主ローラ１０２とニップローラ１０６とが互いに
接触するセット状態に保たれる。そして、そのセット状
態で露光：逆移送：順移送：感材切断というサイクルが
何度も繰り返されるために、画像記録が繰り返されるに
従い主ローラ１０２と導入ローラ１０１との間のループ
状の弛み量が増減して初期のセット状態を維持できなく
なるという問題が生じる。

なお、主ローラ１０２と導入ローラ１０１との間の弛み
を所定状態に維持するために、１回の露光ごと即ち１サ
イクルごとに、未露光感材の先端部を導入ローラ１０１
の位置まで巻き戻して再度初期状態にセットすることが
考えれる。

ところが、この場合には、１つの感材片を形成する工程
時間、すなわちサイクルタイムが長く、生産効率が悪く
なるという問題が生じる。

（発明の目的） この発明は、上記課題を解決するためになされたもので
、簡単な機構で、感材を副走査方向に安定した送り量で
搬送でき、しかもサイクルタイムが短い平面走査画像記
録装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明は、上記目的を達成するために、ロール状に巻
回された感材を副走査方向に送り出す導入ローラ部と、
前記感材を主ローラとニップローラとで挾持した状態で
前記副走査方向に搬送しながら、前記副走査方向とほぼ
直交する主走査方向にレーザビームを走査して、前記感
材に複製画像を記録する露光走査部と、前記導入ローラ
部と前記露光走査部との間に設けられ、感材の初期設定
時に感材の先端部を検知する第１の先端検出器と、前記
第１の先端検出器と前記露光走査部との間で、前記主お
よび副走査方向に対してほぼ垂直な方向に移動自在に設
けられ、感材に弛みを形成する感材支持用のトラベルロ
ーラを含むトラベルローラ部と、前記トラベルローラ部
に設けられ、トラベルローラの原点位置を検出する始点
検出器と、前記トラベルローラ部に設けられ、感材の弛
み量が許容最大になる限界位置に前記トラベルローラが
位置することを検出する終点検出器と、前記露光走査部
の主ローラの近くに設けられ、感材の先端部が前記主ロ
ーラと前記ニップローラとの間に位置することを検出す
る第２の先端検出器と、前記露光走査部よりも下流側に
設けられ、露光済の感材を切断し後工程へ排出するカッ
ター部と、前記各検出器の作動に基づいて、前記導入ロ
ーラ部。

露光走査部、トラベルローラ部およびカッター部の駆動
を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部
はさらに、　（ａ）　　前記第１の先端検出器が感材の
先端部を検出すると、その感材の先端部が前記主ローラ
と前記ニップローラとの間に位置したことを前記第２の
先端検出器が検出するまで前記導入ローラ部によって感
材を送り出し、その感材を前記主ローラと前記ニップロ
ーラとで挾持した後、再び前記導入ローラ部によって感
材を送り出しながら、前記トラベルローラを移動させて
前記トラベルローラ部で感材に所定の弛みを形成する初
期設定を行わせる手段と、（ｂ）　　前記（ａ）　　の
初期設定に続いて前記トラベルローラの移動を自由状態
とし、かつ、前記導入ローラ部および前記主ローラを駆
動して前記感材を送りながら、前記露光走査部によって
感材に所定画像を露光記録させる手段と、（Ｃ）　　前
記所定画像の露光記録終了時に前記終点検出器が前記ト
ラベルローラを検出していない場合、前記露光済の感材
を前記カッター部により切断した後、未露光の感材の先
端部が前記主ローラと前記ニップローラとの間に位置す
るまで未露光の感材を逆送してから、前記（ｂ）の露光
記録を行わせる手段と、（ｄ）　　前記所定画像の露光
記録終了時に前記終点検出器が前記トラベルローラを検
出している場合、前記露光済の感材を前記カッター部に
より切断した後、前記トラベルローラを原点位置まで復
帰させると共に、未露光の感材の先端部を前記第１の先
端検出器が検出するまで未露光の感材を逆送してから、
前記（ａ）の初期設定および前記（ｂ）の露光記録を行
わせる手段とを備えている。

（作用） この発明によれば、トラベルローラ部での感材の弛みが
許容範囲内に保持されながら、複製画像が感材に露光記
録される。そのため、露光記録中にその感材に不必要な
外力が作用しない。その結果、主ローラとニップローラ
との間で感材のすべりが防止され、その感材を安定して
搬送することができる。

また、所定画像の露光記録終了時に終点検出器の作動を
判断し、その終点検出器がトラベルローラを検出してな
い場合には、直ちに、次の露光に移る。そのため、所定
画像の露光ごとに初期設定を行う場合に比べて、サイク
ルタイムが短縮される。

（実施例） 第１図および第２図は、それぞれこの発明にかかる平面
走査画像記録装置の一実施例を示す概略側面図および斜
視図である。

両図に示すように、この画像記録装置は、感材Ｆを副走
査方向Ｙに搬送しながら、副走査方向Ｙとほぼ直交する
主走査方向ＸにレーザビームＬ３を走査して、感材Ｆに
複製画像を記録する。

この装置の主な構成について説明すると、本体５と、フ
ィルムケース１に収納されたロール状の感材Ｆを副走査
方向Ｙに送り出す導入ローラ部１０と、主および副走査
方向Ｘ、Ｙに対してほぼ垂直な方向２に移動して弛みを
形成するトラベルローラ３２を有するトラベルローラ部
３０と、感材Ｆを副走査方向Ｙに搬送しながら、主走査
方向Ｘにレーザビームを走査して、複製画像を感材Ｆ上
に記録する露光走査部４０と、露光走査部４０の排出側
（下流側）に設けられ、露光済の感材Ｆを切断するカッ
ター部２０と、カッター部２０により切断された感材片
を搬出する搬出機構部７０とが設けられている。また、
画像記録装置の各部に設けられた種々のセンサからの信
号等や操作パネル（図示省略）からの指令等に基づいて
画像記録装置全体を制御する制御部（図示省略）が別途
設けられている。以下、各部の詳細な構成について説明
する。

第１図かられかるように、この画像記録装置の本体５の
上部には開口６が形成されている。この開口６はフィル
ムケース１の装着位置に対応して設けられており、本体
５の上部に装着されたフィルムケース１から引き出され
た感材Ｆはこの開口６を介して本体５内に引き入れられ
る。

また、導入ローラ部１０には、本体５の開口６直下に一
対の導入ローラｌｌａ、ｌｌｂが本体５に回転自在に取
付けられている。これらの導入ローラｌｌａ、ｌｌｂは
図示を省略するレバーの操作に連動して相互に接離自在
となるように構成される。また、この導入ローラｌ１ｍ
にはブー９１２が連結され、さらにそのプーリ１２と、
本体５に固定されたモータ１３の回転軸に取付けられた
プーリ１４との間にベルト１５が掛は渡されている。こ
のため、一対の導入ローラｌｌａ、ｌｌｂが相互に摺接
した状態で、モータ１３が回転すると、その回転駆動に
応じて、本体５に引き入れられた感材Ｆが一対の導入ロ
ーラｌｌａ、ｌｌｂに挾持されながら、副走査方向Ｙに
搬送される。

なお、本体５に感材Ｆが引き入れられたことを検出する
引き出し確認センサＳ１が開口６と導入ローラ１１ｂと
の間に設けられている。

また、導入ローラ部１０直下に感材Ｆの先端部を検出す
る第１の先端検出センサ群Ｓ２が配設されている。この
第１の先端検出センサ群Ｓ２は感材Ｆの幅を検出するセ
ンサとしても機能する。すなわち、通常、感材Ｆの幅サ
イズとしては、第３図に示すように、６インチ（点線）
、８インチ（１点鎖線）、１０インチ（２点鎖線）、１
２インチ（３点鎖線）の４種類がある。そこでこの実施
例においては、本体５に固定された支持部材７に所定間
隔をもって各インチの幅の感材Ｆを検出するためのセン
サｓ、ｓ　　　ｓ、ｓ　　が取り２１２２°　２３２４ 付けられており、これらのセンサＳ、Ｓ２１　　２２’ Ｓ　、Ｓ　が第１の先端検出センサ群Ｓ２を構成する。

このため、例えば８インチの感材Ｆの先端部が第３図の
１点鎖線に示すように第１の先端検出センサ群Ｓ２のと
ころまで搬送されると、センサｓｓｓ、ｓ　　のうちセ
ンサＳ、Ｓ ２１’　　２２’　　２３　　２４　　　　　　　２１
　　２２がともにＯＮ状態となり、その信号が制御部に
与えられる。こうして、フィルムケース１内に収納され
ているロール状感材Ｆの幅が８インチであることが自動
的に検出される。

この第１の先端検出センサ群Ｓ２の近傍位置にトラベル
ローラ部３０が設けられている。このトラベルローラ部
３０では、第１図に示すように、方向Ｚに伸びたトラベ
ルガイド３１が本体５に固定されている。そして、トラ
ベルガイド３１に沿ってトラベルローラ３２とガイドブ
レート３３とが方向Ｚに移動自在に設けられている。こ
れらトラベルローラ３２とガイドブレート３３とは所定
間隔だけ離隔配置して相互に連結されており、トラベル
ローラ部３０の駆動源たるモータ（図示省略）が回転駆
動すると、トラベルガイド３１に沿って一体的に移動す
る。また、トラベルローラ３２とガイドブレート３３と
は、上記モータが励磁状態にあるときにはその停止位置
に保持される一方、モータの励磁が解かれると、それら
トラベルローラ３２あるいはガイドブレート３３に加わ
る外力に応じて自由に移動する。

なお、トラベルガイド３１の左端および右端位置に、始
点検出センサＳ　、終点検出センサＳ４がそれぞれ設け
られており、これらのセンサＳ３゜Ｓ４によってトラベ
ルローラ３２とガイドブレート３３とが原点位置（同図
の左端位置）あるいは終点位置（同図の右端位置）に位
置しているか否かが検出される。

このトラベルロール部３０に近接して、露光走査部４０
の主ローラ４１が本体５に回転自在に配設されるととも
に、この主ローラ４１に対向してニップローラ４２ａ、
４２ｂが主ローラ４１に接離自在に設けられている。

第４Ａ図および第４Ｂ図はニップローラ４２ａ。

４２ｂの詳細な構成を示す図であり、第４Ａ図はニップ
ローラ４２ａ、４２ｂにより感材Ｆを主ローラ４１に密
着させる前の状態を示し、第４Ｂ図は密着後の状態を示
している。

第４Ａ図、第４Ｂ図に示すように、ニップローラ４２ａ
、４２ｂはそれぞれ一定間隔をもって等脚台形状の台形
部材４３に回転自在に支持されている。台形部材４３の
一方端４３ａに第１のばね４４の一方端が連結されると
ともに、そのばね４４の他方端が本体５に固定されてい
る。また、台形部材４３の他方端４３ｂに第２のばね４
５の一方端が連結されるとともに、そのばね４５の他方
端が本体５に固定されている。ここでは、第２のばね４
５の引張り強さが第１のばね４４のそれよりも大きくな
るように設定されている。

さらに、台形部材４３の略中央部４３ｃに作動部材４６
の一方端４６ａが回転自在に連結されるとともに、その
略中央部４６ｂが本体５に回転自在に支持されている。

また、作動部材４６の他方端４６ｃに対応して偏心カム
４７が設けられ、この偏心カム４７の偏心回転運動に応
じて作動部材４６が略中央部４６ｂを中心として回転す
るように構成されている。

すなわち、ニップローラ４２ａ、４２ｂを主ローラ４１
から離隔する場合には、偏心カム４７が第４図に示す回
転位置にあって、作動部材４６がその略中央部４６ｂを
支点として反時計方向に大きく傾いている。そのため、
作動部材４６の一方端４６ａに連結された台形部材４３
が第１および第２のばね４４，４５のばね力に逆らって
左方向に移動しており、これによりニップローラ４２ａ
。

４２　ｂ　カ主ローラ４１から引き離されている。

逆に、ニップローラ４２ａ、４２ｂを主ローラ４１に摺
接させる場合には、偏心カム４７が第４Ａ図の状態から
第４Ｂ図の状態に１８０度時計方向に偏心回転駆動され
る。これにより、偏心カム４７のカム面に従動して作動
部材４６がばね４４゜４５の付勢力により略中央部４６
ｂを支点として時計方向に回転し、台形部材４３に連結
されたニップローラ４２ａ、４２ｂが主ローラ４１側に
移動する。こうして、ニップローラ４２ａ、４２ｂが主
ローラ４１に摺接する。

なお、ニップローラ４２ｂの近傍には、感材Ｆの先端部
を検出するための第、２の先端検出センサＳ５が設けら
れている。

また第２図に示すように、主ローラ４１に対応して露光
走査部４０の走査部５０が配設されている。この走査部
５０は通常本体５内に配設されるが、ここでは説明の便
宜上、走査部５０を本体５の外部に配設した図面を用い
て話を進める。

この走査部５０においては、レーザ光源５１から出射さ
れたレーザビームＬ１がミラー５２，５３を介して音響
光学変調素子５４に入射される。

この音響光学変調素子５４では、画像データに応じた制
御信号に基づいてレーザビームＬｌの０Ｎ１０ＦＦ制御
か行われる。こうして、変調されたレーザビームＬ２は
、ミラー５５を介し、例えばガルバノミラ−５６等の偏
向器に入射されて偏向され、偏向されたレーザビームＬ
３はｆθレンズ５７によって主ローラ４１上の感材Ｆ表
面に結像される。

なお、本体５の側面部には、走査部５０からのレーザビ
ームを本体５内に導くための開口８が設けられている。

また、同図への図示は省略されているが、走査部５０に
は機械的シャッタ又は光学的シャッタがレーザビームの
光路上に設けられている。

この露光走査部４０の排出側には、上部および下部ガイ
ド板７１．７２が相互に対向して設けられており、露光
走査部４０からの感材Ｆがガイド板７１．７２の間を通
ってカッター部２０に搬送される。

このカッター部２０は、第１図に示すように、本体５に
固定された固定カッター２１と、螺旋状に刃が形成され
た可動カッター２２と、可動カッター２２を駆動して一
対のカッター２１．２２を開閉するカッター駆動手段（
図示省略）とを備えている。このため、カッター開成時
には、同図の実線に示すように、可動カッター２２は固
定カッター２１から離隔されて、カッター２１．２２の
間を感材Ｆが通過可能となる。一方、カッター閉成時に
は、同図の１点鎖線に示すように、可動カッター２２の
エツジが固定カッター２１のエツジに摺接して、感材Ｆ
が切断される。

また、このカッター部２０の排出側には、側面路Ｖ字状
の下部ガイド板７３が設けられるとともに、その下部ガ
イド板７３に対向して上部ガイド板７４が設けられてお
り、カッター部２０からの感材Ｆがこれら上部および下
部ガイド板７４，７３の間を通って一対の搬出ローラ７
５ａ、７５ｂに導かれる。この搬出ローラ７５ａの回転
軸（図示省略）にはプーリ７６が取り付けられるととも
に、プーリ７６と、ローラ駆動用モータ７７の回転軸（
図示省略）に取り付けられたプーリ７８との間にベルト
７９が掛は渡されている。

上部ガイド板７４には、貫通穴７４ａが設けられている
。そして、貫通穴７４ａに対応して上部プレート８０が
その自重によりビン８１まわりに回転可能に設けられて
いる。

なお、搬出ローラ７５ｂの近傍位置には、後述するよう
にして形成された記録済感材片の後端部を検出するため
のエンドセンサＳ６が設けられている。

次に、上記のように構成された平面走査画像記録装置に
より、所定サイズの感材片に画像を記録する際の手順に
ついて説明する。

まず、オペレータは、適当なサイズ（例えば８インチ）
のロール状感材Ｆが収納されたフィルムケース１を画像
記録装置の本体５上部の所定位置にセットした後、ロー
ル状感材Ｆの芯材に連結されたツマミ　（図示省略）を
回して、感材Ｆを開口６から本体５内部に挿入する。

このとき、導入ローラｌｌａ、ｌｌｂは相互に離隔して
おき、これにより感材Ｆは導入ローラ１１ａ、ｌｌｂ間
を通過し、その先端部が第１の先端検出センサ群Ｓ２の
位置まで搬送されて（第３図の１点鎖線）、センサＳ　
、Ｓ　がＯＮ状態になす、本体５に取り付けられた発光
ダイオードが点灯して、感材Ｆが所定位置まで送り込ま
れたことが報知される。なお、それと同時にセンサＳ２
、。

Ｓ２□からの信号が制御部（図示省略）に与えられて、
感材Ｆの幅す・イズ（８インチ）が制御部のメモリ（図
示省略）に記憶される。

このように、この実施例では、第１の先端検出センサ群
Ｓ２を設け、これによって装置にセットした感材Ｆの幅
を自動的に読み取るようにしているので、幅データの設
定ミス等を防止することができる。というのも、従来に
おいては、オペレータが操作パネル等を介して、感材Ｆ
の幅サイズを制御部のメモリに記憶させていたために、
誤った幅データが入力されることがあったが、この実施
例のようにすることにより幅データの設定ミスが防止さ
れる。

そして、発光ダイオードが点灯したことを確認したオペ
レータは、ツマミを回すのをやめ、レバーを操作して導
入ローラｌｌａ、ｌｌｂを相互に摺接させて、これら導
入ローラｌｌａ、ｌｌｂによって感材Ｆを挾持する。こ
うして、装置への８インチ感材Ｆのセットが完了する。

それに続いて、オペレータが操作パネルに配置されたス
タートスイッチ（図示省略）を押動すると、制御部によ
って装置の各部が以下のように制御されて、複製画像が
感材Ｆに露光記録される。

以下、第５Ａ図ないし第５Ｃ図を参照しつつその動作に
ついて説明する。

装置の各部に配設されたセンサ等からの信号に基づいて
、所定のイニシャル条件が満されているか否かが判断さ
れる（ステップ５ＴＩ）。すなわち、トラベルローラ３
２およびガイドプレート３３が原点位置（第１図の左端
）に位置し、ニップローラ４２ａ、４２ｂが第４Ａ図に
示すように主ローラ４１からそれぞれ離隔され、また走
査部５０のシャッタが閉じているか否かが判断される。

ここで、その条件が満足されていない場合には、制御部
のデイスプレィ（図示省略）上にその旨のメツセージが
表示される（ステップ５Ｔ２）。

一方、そのイニシャル条件が満たされている場合には、
制御部からの駆動指令に応じ、モータ１３により導入ロ
ーラｌｌａが正回転し、導入ローラ１１．ａ、ｌｌｂに
よって感材Ｆが副走査方向Ｙに送り出される（ステップ
５Ｔ３）。

そして、感材Ｆの先端部が、主ローラ４１とニップロー
ラ４２ａ、４２ｂとの間を通過して、第２の先端検出セ
ンサＳ５により検出されると（ステップ５Ｔ４）　、制
御部からモータ１３に停止指令が与えられて、導入ロー
ラｌｌａ、ｌｌｂによる感材Ｆの送り出しが停止される
（ステップ５Ｔ５）。

次に、制御部からの指令にしたがって、偏心カム４７が
第４Ａ図の状態から１８０度時針時計に偏心回転駆動さ
れる。これにより、偏心カム４７のカム面に従動して作
動部材４６がばね４４，４５の付勢力により略中央部４
６ｂを支点として時計方向に回転し、台形部材４３に連
結されたニップローラ４２ａ、４２ｂが主ローラ４１側
に移動する（第４Ｂ図）。このようにして、第６Ａ図に
示すように、ニップローラ４２ａ、４２ｂによって感材
Ｆか主ローラ４１に押し付けられる（ステップ５Ｔ６）
。

その後、導入ローラ１１ａが再び正回転して、感材Ｆが
副走査方向Ｙに送り出されるとともに、それに同期して
トラベルローラ３２およびガイドプレート３３がＺ方向
に移動する。こうして、トラベルローラ部３０において
感材Ｆに所定量の弛みが形成されて（ステップＳＴ７　
：第６Ｂ図）、初期設定が完了する。

なお、弛み量が予め操作パネルから入力されている場合
には、導入ローラｌｌａあるいはモータ１３０回転数を
計測して、その計測されたゆるみ量が入力されるゆるみ
量に達した時点で導入ローラｌｌａが停止する。また、
弛み量が入力されていない場合には、初期設定された長
さ分の感材Ｆを送出すると同時に導入ローラｌｌａが停
止する。

次に、走査部５０のシャッタが開き、それに続いて主ロ
ーラ４１と搬出ローラ７５ａが同時に正回転して、感材
Ｆの副走査方向Ｙへの搬送が開始される（ステップ５Ｔ
８）。このとき、後述するようにして搬出機構部７０に
おいて弛みを形成するために、搬出ローラ７５ａの送り
速度は主ローラ４１のそれよりも約１０％程度小さく設
定される。

また、主ローラ４１の回転運動に同期して、走査部５０
において制御部からの画像信号に基づいて変調されたレ
ーザビームＬ３が感材Ｆ上を主走査方向Ｘに走査される
。このようにして、複製画像が感材Ｆに記録されていく
。

また同時に、主ローラ４１の回転運動に同期して、導入
ローラ１１ａが正回転駆動される。このとき、トラベル
ローラ３２およびガイドブレート３３は左右方向（Ｚ方
向）に自由に移動可能となっており、また導入ローラ部
１０による感材Ｆの送り出し速度は主ローラ４１による
それと等しくあるいはそれより大きくなるように設定さ
れている。そのため、トラベルローラ部３０での弛み量
は、一定あるいは露光記録にともなって増大する。

なお、露光記録につれて弛み量が徐々に増大する場合、
その増大にしたがってその弛み部分によってトラベルロ
ーラ３２およびガイドブレート３３が右方向に押しやら
れ、ついには右端位置に位置するが、実際の露光記録上
ではこれが特に重大な問題となることはない。したがっ
て、この実施例では、トラベルローラ３２およびガイド
ブレート３３が右端位置に位置し、終点検出センサＳ４
がＯＮ状態になっても、そのまま上記露光記録処理が連
続的に実行される。もちろん、トラベルローラ３２およ
びガイドブレート３３が右端位置に位置すると同時に、
導入ローラ部１０からの感材Ｆの送り出し速度を適当に
調整して、トラベルローラ部３０での弛み量が一定の範
囲内に保たれるように制御してもよい。

そして、上記露光記録処理が連続的に実行される間、記
録済感材Ｆ′は、第６Ｃ図や第６Ｄ図に示すように、上
部および下部ガイド板７１．７２間、カッター２１．２
２の間および上部および下部ガイド板７４．７３間を通
過して搬出ローラ７５ａ、７５ｂ方向に移送される。こ
のとき、搬出機構部７０では、以下のようにして記録済
感材Ｆの弛みが適当に形成されながら記録済感材Ｆ′が
順次搬出ローラ７５ａ、７５ｂから搬出される。

すなわち、搬出ローラ７５ａの送り速度は上記のように
主ローラ４１のそれよりも約１０％程度小さく設定され
ているので、下部ガイド板７３のＶ字部針７３ａにおい
て弛みが形成される（第６Ｃ図）。そのため、弛みの形
成にともなって上部プレート８０がその自重により所定
位置まで押し下げられる。これを上部プレート８０に近
接して設けられた弛みセンサ（図示省略）が検出すると
、今度は逆に搬出ローラ７５ａの送り速度が主ローラ４
１のそれよりも約１０％程度大きく設定される。その結
果、露光記録処理にしたがってそのｖ字部針７３ａにお
ける弛み量が徐々に減少して、上部プレート８０が記録
済感材Ｆによって所定位置まで押し上げられる（第６Ｄ
図）。これを弛みセンサが検出すると、再び搬出ローラ
７５ａの送り速度が主ローラ４１のそれよりも約１０％
程度小さく設定される。このように、搬出ローラ７５ａ
の速度制御が連続的に実行されて、下部ガイド板７３の
ｖ字部骨７３Ｈにおける弛み量が一定の範囲内に保たれ
る。

上述のように、露光記録最中に、トラベルローラ部３０
および搬出機溝部７０に弛みがそれぞれ形成されている
ので、感材Ｆへの不必要な外力の印加が防止されて、良
好な露光記録が実行される。

次に、ステップＳＴ９て露光記録の完了が判別されると
、シャッタが閉じられる。また主ローラ４１および搬出
ローラ７５ａの正回転により感材Ｆがｉ定量だけ搬送さ
れ、感材Ｆの露光記録領域の終端がカッター部２０の切
断位置に送られる。

（ステップ５ＴＩＯ）。

それに続いて、カッター部２０によって感材Ｆが切断さ
れて（ステップ５Ｔ１１）、複製画像が記録された感材
片（以下「感材片ＦＰＪという）と未露光の感材（以下
「残留感材ＦＲＪという）とに分離される。

この後、ステップ５Ｔ１２で、終点検出センサＳ４がＯ
Ｎ状態か否かが判別される。つまり、トラベルローラ３
２およびガイドプレート３３が右端位置に位置している
か否かが判別される。

このステップ５Ｔ１２において“ＹＥＳ“と判別された
時、つまりトラベルローラ３２およびガイドプレート３
３が終点位置に位置する時には、初期設定に戻す処理が
なされる。すなわち、ニップローラ４２ａ、４２ｂがリ
リースされる（ステップ５Ｔ１３）。それに続いて、ト
ラベルローラ３２およびガイドプレート３３が左右方向
（Ｚ方向）に自由に移動可能な状態に保持されながら、
導入ローラｌｌａが所定量だけ逆回転する（ステップ５
Ｔ１４）。こうして、残留感材ＦＲの先端が第１の先端
検出センサ群Ｓ２の位置に位置するまで、残留感材ＦＲ
が逆移送される。さらに、トラベルローラ部３０のモー
タが駆動してトラベルローラ３２およびガイドブレート
３３が始点検出センサＳ３の位置（原点位置）に復帰さ
れた（ステップ５Ｔ１５：第６Ｅ図）後、上記ステップ
ＳＴ１に戻る。

一方、ステップ５Ｔ１２で、′ＮＯ”と判別された時、
つまりトラベルローラ３２およびガイドブレート３３が
始点位置と終点位置との中間位置に位置する時には、残
留感材ＦＲの巻き戻し処理が行なわれる。すなわち、ま
ず主ローラ４１と導入ローラｌｌａが同期して一定時間
だけ逆回転駆動され（ステップ５Ｔ１６．５Ｔ１７）、
残留感材ＦＲが逆移送されて残留感材ＦＲの先端部が第
２の先端検出センサ群Ｓ５の位置に移送される。

（第６Ｆ図）。なお、このとき、トラベルローラ３２お
よびガイドブレート３３は、残留感材ＦＲの巻き戻しに
ともなって動かないようにその位置に保持されている。

それに続いて、ニップローラ４２ａ、４２ｂが一部リリ
ースされて（ステップ５Ｔ１８）、その直後に再度主ロ
ーラ４１側に押し付けられる。これによって、残留感材
ＦＲの蛇行が防止される。そして、ステップ５Ｔ１９で
、さらに連続して焼付けを実行すると判別されると、ス
テップＳＴ８に戻って、上記一連の焼付は処理が繰り返
される。

また、上記感材の巻き戻し処理と並行して、感材片ＦＰ
の排出処理（ステップ５Ｔ２０〜５Ｔ２２）が行われる
。すなわち、ステップ５Ｔ２０で、搬出ローラ７５ａが
正回転して、感材片ＦＰが順次装置から排出される。そ
して、エンドセンサＳ６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変
わると（ステップ５Ｔ２１）、すなわち感材片ＦＰの後
端部の通過が検出されると、感材片ＦＰを本体５から排
出するのに必要な一定時間経過後に制御部からの停止指
令が与えられて搬出ローラ′７５ａが停止する（ステッ
プ５Ｔ２２）。こうして、感材片ＦＰの排出が完了する
。

以上のように、この実施例によれば、露光記録処理を一
回行うごとに、終点検出センサＳ４がＯＮ状態か否かを
判別しくステップ５Ｔ１２）、トラベルローラ３２が所
定の範囲内に位置している。

つまりトラベルローラ部３０における弛みが所定の範囲
内にあることが確認されたならば、初期設定（ステップ
ＳＴ１〜５Ｔ７）を行うことなく、次の露光記録処理が
開始される（ステップ５Ｔ８）したがって、従来のよう
に露光記録処理ごとに初期設定を行うものに比べて、サ
イクルタイムが短縮される。

ところで、ロール状感材Ｆを収納したフィルムケース１
を本体５にセットする際に、ロール状感材Ｆの先端部が
感光してしまうことがある。そこで、上記画像記録装置
には、以下に説明する“頭切り”処理が行われるように
構成されている。

第７図は“頭切り”処理を説明するためのフローチャー
トである。上記のようにして、オペレータが画像記録装
置にロール状感材Ｆをセットすると、制御部のデイスプ
レィ上に“頭切り”を行うか否かを選択する旨のメツセ
ージが表示される（ステップ５Ｔ３１）。この時、オペ
レータが“頭切り”を行う必要はないと判断し、スター
トスイッチを押動すれば、上記のようにして複製画像が
記録された所定サイズの感材片が連続的に作成される。

一方、“頭切り°を行うためにオペレータが頭切りスタ
ートスイッチを押動すると、一対の導入ローラｌｌａ、
ｌｌｂにより感材Ｆが挾持されながら副走査方向Ｙに送
り出され（ステップ５Ｔ３２）、その先端部が主ローラ
４１とニップローラ４２ａ、４２ｂとの間に移送された
ことが上記第２の先端検出センサＳ５により検出される
と（ステップ５７３３）、導入ローラｌｌａ、ｌｌｂに
よる感材Ｆの送り出しが停止される。

その後、上記と同様にして、感材Ｆがニップローラ４２
ａ、４２ｂによって主ローラ４１に押し付けられた後、
主ローラ４１．導入ローラｌｌａおよび搬出ローラ７５
ａが同時に正回転する（ステップ５Ｔ３４）。こうして
、感材Ｆの先端部の感光領域がカッター部２０の切断位
置を通過して排出ローラ７５ａ、７５ｂ間に挾持される
に充分な一定距離だけ搬送されると、制御部から停止指
令が与えられて主ローラ４１．導入ローラｌｌａおよび
搬出ローラ７５ａによる感材Ｆの送りが停止する（ステ
ップ５Ｔ３５）。

それに続いて、カッター部２０によって感材Ｆの先端部
が切断されて（ステップ５Ｔ３６）、その感光領域が感
材Ｆから切り離される。

そして、ステップ５Ｔ３７て、再び搬出ローラ７５ａが
正回転して、切り離された感材片か装置外部に排出され
る。また、同時に主ローラ４１および導入ローラｌｌａ
が逆回転して、その未露光の感材Ｆの先端部が第１の先
端検出センサ群Ｓ２の位置に位置するまで、感材Ｆが巻
き戻される。

以上により、“頭切り°の処理が完了しくステップ５Ｔ
３８）、それに続いて、上記のようにして感材Ｆへの画
像記録が実行される。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、トラベルローラ部で
の感材の弛みが許容範囲内に保持されながら、複製画像
が感材に露光記録されるように構成されているので、露
光記録中にその感材に不必要な外力が作用するのを防止
することができ、その感材を安定して搬送することがで
きる。

また、所定画像の露光記録終了時に終点検出器の作動を
判断し、その終点検出器がトラベルローラを検出してい
ない場合には、直ちに、次の露光記録処理に移るように
している。したがって、所定画像の露光ごとに初期設定
を行う場合に比べて、サイクルタイムを短縮することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれこの発明にががる平面走
査画像記録装置の一実施例を示す概略側面図および斜視
図であり、 第３図は第１の先端検出センサとしての幅検出センサ群
を示す側面図であり、 第４Ａ図および第４Ｂ図は°それぞれ露光走査部の部分
拡大図であり、 第５Ａ図、第５Ｂ図、第５Ｃ図および第７図はそれぞれ
上記平面走査画像記録装置の動作を示すフローチャート
であり、 第６八図ないし第６Ｆ図はそれぞれその動作を示す模式
図であり、 第８図は従来の平面走査画像記録装置の断面図である。 １０・・・導入ローラ部、　２０・・・カッター部、３
０・・・トラベルローラ部、 ３２・・・トラベルローラ、 ４０・・・露光走査部、　　４１・・・主ローラ、４２
　ａ、　　４２　ｂ”’−ツブローラ、Ｆ・・・感材、
　　　　　　　Ｌ３・・・レーザビーム、Ｓ２・・・第
１の先端検出センサ、 Ｓ３・・・始点検出センサ、 Ｓ４・・・終点検出センサ、 Ｓ５・・・第２の先端検出センサ、 Ｘ・・・主走査方向、　　　Ｙ・・・副走査方向、Ｚ・
・・方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール状に巻回された感材を副走査方向に送り出
   す導入ローラ部と、 前記感材を主ローラとニップローラとで挾持した状態で
   前記副走査方向に搬送しながら、前記副走査方向とほぼ
   直交する主走査方向にレーザビームを走査して、前記感
   材に複製画像を記録する露光走査部と、 前記導入ローラ部と前記露光走査部との間に設けられ、
   感材の初期設定時に感材の先端部を検知する第１の先端
   検出器と、 前記第１の先端検出器と前記露光走査部との間で、前記
   主および副走査方向に対してほぼ垂直な方向に移動自在
   に設けられ、感材に弛みを形成する感材支持用のトラベ
   ルローラを含むトラベルローラ部と、 前記トラベルローラ部に設けられ、トラベルローラの原
   点位置を検出する始点検出器と、 前記トラベルローラ部に設けられ、感材の弛み量が許容
   最大になる限界位置に前記トラベルローラが位置するこ
   とを検出する終点検出器と、前記露光走査部の主ローラ
   の近くに設けられ、感材の先端部が前記主ローラと前記
   ニップローラとの間に位置することを検出する第２の先
   端検出器と、 前記露光走査部よりも下流側に設けられ、露光済の感材
   を切断し後工程へ排出するカッター部と、前記各検出器
   の作動に基づいて、前記導入ローラ部、露光走査部、ト
   ラベルローラ部およびカッター部の駆動を制御する制御
   部とを備え、前記制御部はさらに （ａ）前記第１の先端検出器が感材の先端部を検出する
   と、その感材の先端部が前記主ローラと前記ニップロー
   ラとの間に位置したことを前記第２の先端検出器が検出
   するまで前記導入ローラ部によって感材を送り出し、そ
   の感材を前記主ローラと前記ニップローラとで挾持した
   後、再び前記導入ローラ部によって感材を送り出しなが
   ら、前記トラベルローラを移動させて前記トラベルロー
   ラ部で感材に所定の弛みを形成する初期設定を行わせる
   手段と、 （ｂ）前記（ａ）の初期設定に続いて前記トラベルロー
   ラの移動を自由状態とし、かつ、前記導入ローラ部およ
   び前記主ローラを駆動して前記感材を送りながら、前記
   露光走査部によって感材に所定画像を露光記録させる手
   段と、 （ｃ）前記所定画像の露光記録終了時に前記終点検出器
   が前記トラベルローラを検出していない場合、前記露光
   済の感材を前記カッター部により切断した後、未露光の
   感材の先端部が前記主ローラと前記ニップローラとの間
   に位置するまで未露光の感材を逆送してから、前記（ｂ
   ）の露光記録を行わせる手段と、 （ｄ）前記所定画像の露光記録終了時に前記終点検出器
   が前記トラベルローラを検出している場合、前記露光済
   の感材を前記カッター部により切断した後、前記トラベ
   ルローラを原点位置まで復帰させると共に、未露光の感
   材の先端部を前記第１の先端検出器が検出するまで未露
   光の感材を逆送してから、前記（ａ）の初期設定および
   前記（ｂ）の露光記録を行わせる手段とをさらに備える
   、ことを特徴とする平面走査画像記録装置。