JP2007156007A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ペーパー上流側の画像形成時において下流側での保持状態あるいは搬送状態の影響を受けずに、種々のペーパーサイズに対して、簡便でかつ好適な画像形成が可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ペーパーＰの表面に画像を形成する画像形成部Ｃを備え、搬送上流側の受け取り位置Ｐ１において、ペーパーＰを供給するペーパー供給部ＡからペーパーＰを受け取り、搬送下流側の受け渡し位置Ｐ２において、画像形成部ＣへペーパーＰを受け渡すチャッカーユニット１０と、搬送速度設定手段を備え、ペーパー搬送部Ｂが受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１に戻るに際し、ペーパー搬送部Ｂより搬送下流側へ供出されるペーパーＰの速度の大きさが、媒体搬送部の移動速度の大きさを超えることを特微とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に関するものである。

ペーパー（画像形成媒体に相当）の表面に画像を形成する画像形成装置としては種々の構造のものが知られているが、その代表的な構造について説明する。ペーパーは、ペーパーマガジンにロールに巻回された状態で収容されており、ペーパーマガジンから引き出された長尺状のペーパーは、所定の搬送経路に沿って搬送されてカッターの位置まで送られる。このカッターにより、所定のプリントサイズとなるようにカットされると、カットされたペーパーは、受け取り位置においてチャッカーユニット（媒体搬送部に相当）により受け取られた後、受け渡し位置まで搬送される。

受け渡し位置において、下流側の搬送機構がペーパーを受け取ると、画像形成部においてペーパー表面に画像形成が行なわれる。この画像形成部としては、例えば、レーザーエンジンが用いられ、ペーパーを副走査方向に搬送しつつ、画像データにより光変調されたレーザー光を主走査方向に繰り返し走査することで、ペーパー表面に潜像を形成する。このペーパーは、現像処理部において所定の現像処理を施すことで、潜像を顕在化させて、写真プリントを作成することができる。

こうした画像形成装置において、ロール紙を所望のプリントサイズにカットする方法が提案されている。具体的には、図１７に示すように、ロール紙の走行方向に対して垂直方向にカットすることのできる装置として、転写材１０９の先端がレジストローラ１２２によって保持した状態で後続の転写材１０９を一時的に収納部１２６に収納させながら所定長さに達した段階で、カッター１３１で切断して所望のプリントサイズの紙を得ることを特徴とした装置が挙げられる（特許文献１参照）。

特開２００３−５０４８８号公報

しかしながら、こうした画像形成装置において、例えばレーザー露光を用いた画像形成を行う場合などには、バンディング（スジ状画像の発生）を起こさないことが重要である。しかし、バンディングの原因となるペーパーの蛇行を防止するには、搬送ローラの高度な制御などの精度が要求され、装置構成の上でかなりの負担となる。

特に、広告プリントのようにプリントサイズが大きなプリントを作成しようとする場合には蛇行がしやすく、画像プリントとしての品質を落してしまうことから、ペーパーの搬送の途中で蛇行補正が必要となり、装置が複雑化する。また、図１７に示す画像形成装置のように、ペーパー供給部からペーパーを受け取って、それを露光部に受け渡すまでにループ（たるみ状態）を作成する方法が採られ、あるいは蛇行補正と併用するやり方が採られ、やはり装置の複雑化がすることとなる。さらに、画像後端部をカッティングした後は、後端部を保持して搬送する制御方法が採られることがあり、いずれも、できる限りバンディングの影響を無くすために、高度な制御が必要となる。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、ペーパー上流側の画像形成時において下流側での保持状態あるいは搬送状態の影響を受けずに、種々のペーパーサイズに対して、簡便でかつ好適な画像形成が可能な画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するため本発明に係る画像形成装置は、
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備え、
搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、搬送速度設定手段とを備え、
媒体搬送部が受け渡し位置から受け取り位置に戻るに際し、該媒体搬送部より搬送下流側へ供出される画像形成媒体の速度の大きさが、媒体搬送部の移動速度の大きさを超えることを特微とするものである。

この構成の画像形成装置によって以下の作用・効果を得ることができる。この画像形成装置は、媒体搬送部が搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体（ペーパー）を受け取り、これを挟持した状態で搬送下流側の受け渡し位置まで搬送する。媒体搬送部は、ペーパーの先端側を挟持した状態で受け取り位置から受け渡し位置へと移動し、ペーパーを下流側の画像形成部へと受け渡す。媒体搬送部の移動距離は、プリントサイズによって予め画像形成媒体送り長さ（ペーパー送り長さ）を設定されるため、通常のプリントサイズでは、ペーパーの先端側を受け渡した後、ペーパーの後端部をカットし、ペーパーを画像形成部に受け渡す。一方、広告プリントのようなペーパー送り長さが設定量を越える際は、ペーパーの後端部をカットしない状態でペーパーを画像形成部に受け渡し、画像形成部において画像形成中に、プリントサイズに対応したペーパー送り長さになるようにペーパーの後端部をカットする。

このとき、ペーパーの搬送速度は、プリントサイズおよびそれに対応したペーパー送り長さによって設定される一方、バンディングの原因となるペーパーの蛇行を防止することは、装置構成の上でかなりの負担となる。そこで、本画像形成装置においては、媒体搬送部が受け渡し位置から受け取り位置に戻るに際し、媒体搬送部より搬送下流側へ供出されるペーパーの速度の大きさが、媒体搬送部の移動速度の大きさを超えるように制御することによって、露光部へのペーパーのひっぱり力を防ぐことができ、バンディングの影響を受けない高品質のプリントを出力することができる。特に媒体搬送部の戻り始めから戻り位置までの間、常にバンディングを避けることができる。また、本画像形成装置における、搬送工程および画像形成工程の短縮あるいは時間の短縮を図ることができる。

このように、ペーパーの画像形成に際して、ペーパー下流側での保持状態あるいは搬送状態の影響を受けずに、種々のペーパーサイズに対して、簡便でかつ好適な画像形成が可能な画像形成装置を提供することが可能となる。なお、「挟持」とは、後述のように特に限定がない限り、圧着された状態のみならず圧着を解除しペーパーが載置された状態をも含むものであり、以下同様とする。特に、逆送後に再度受け渡し位置へ搬送する場合には、圧着解除状態にて挟持することによって、ペーパーへの負荷をより小さくできることから、より好ましい。

本発明において、前記受け取り位置から受け渡し位置へ移動するまでに画像形成媒体のループを形成するループ形成機構を備え、このループ形成機構によりループを形成した状態で、画像形成媒体を受け渡し位置へ搬送することが好ましい。

上記のように、本画像形成装置においては、ペーパーの搬送速度と媒体搬送部の移動速度の巧妙な制御によって、ペーパー下流側での保持状態あるいは搬送状態の影響を受けずに、高品質のプリントを出力することができる。一方、ペーパーの搬送におけるループ（たるみ状態）の形成は、バンディングの防止に非常に有効である。従って、ペーパーの搬送速度と媒体搬送部の移動速度の巧妙な制御に加え、ループ形成機構によりループを形成した状態で、ペーパーを受け渡し位置へ搬送することによって、そのときに生じるひずみがペーパー全体に影響することを緩和し、ペーパーに無理な力が作用することを防止することができ、ペーパーの画像形成に際して、一層好適な画像形成装置を提供することが可能となる。

本発明において、前記画像形成媒体を任意の長さにカットする切断部と、画像形成媒体送り長さを設定する手段とを備え、画像形成媒体送り長さが設定量を越える際は、前記媒体供給部からの画像形成媒体の供給速度が、画像形成部での画像形成媒体の搬送速度よりも大きいことが好ましい。

広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合、搬送幅寸法が大きいため、ペーパーを幅方向だけでなく、送り方向にもまっすぐな状態で搬送することは難しく蛇行状態になりやすい。本画像形成装置においては、ペーパーの搬送速度と媒体搬送部の移動速度の巧妙な制御によって、バンディングを有効に防止している。
一方、ペーパー送り長さが設定量を越える場合であっては、媒体搬送部が機能するペーパー収容部の容量が十分でなくなり、ペーパーの後端部をカットする前に画像形成を開始し、画像形成中にカットする方法が採られる。このとき、媒体供給部および画像形成部の両方においてペーパーの搬送が行われる。従って、媒体供給部から供給されるペーパーの搬送速度を、画像形成部におけるペーパーの搬送速度よりも大きくすると、媒体搬送部が機能するペーパー収容部においてループを生じさせることができる。つまり、ペーパーの搬送速度と媒体搬送部の移動速度を巧妙に制御する技術思想をさらに展開することによって、ペーパーに無理な力が作用することを防止することができ、ペーパーの画像形成に際して、一層好適な画像形成装置を提供することが可能となる。
なお、ここでいう「任意」とは、ペーパーサイズによって定まった長さにカットされる場合だけではなく、画像形成装置と接続する端末などから所望の数値を入力する場合を含む趣旨である。また、ここでいう「ペーパー送り長さが設定量」については、後述する。

本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図）である。

＜画像形成装置の構成＞
この画像形成装置は、デジタルの露光エンジンを備えており、画像データに基づきペーパー（写真感光材料であり画像形成媒体に相当）の表面に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を有する。特に、広告プリントのようにプリントサイズが極めて大きな写真プリントを作成する機能を有している。主要な機能として、ペーパー供給部Ａ（媒体供給部に相当）、ペーパー搬送部Ｂ（媒体搬送部に相当）、画像形成部Ｃ、スイッチバック部Ｄが設けられている。

ペーパー供給部Ａは、ペーパーマガジンＭを２台着脱自在に装着可能であり、いずれか選択された側のペーパーマガジンＭからペーパーが供給される。例えば、幅寸法の異なるペーパーを２種類用意しておくことができる。ペーパーマガジンＭには、長尺状ペーパーがロールの形態で収容されている。ペーパーマガジンＭから引き出されたペーパーは、アドバンスローラ１によりカッター前ローラ２へと搬送される。カッター前ローラ２の下流側近傍にはペーパーセンサ３が配置されており、ペーパーの先端が通過したことを検出する。カッター(切断部に相当）４は、設定されたプリントサイズとなるようにペーパーの後端側をカットする。ペーパーのカットは、ペーパーを一端停止させてから行なう。

カッター４の下流側には、カッター後ローラ５とペーパーガイド６が設けられている。搬送されてきたペーパーは、受け取り位置Ｐ１において、ペーパーをチャッカーユニット１０へと受け渡す。チャッカーユニット１０は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構に相当）を備えており、上流側の受け取り位置Ｐ１においてペーパーを受け取り、下流側の受け渡し位置Ｐ２において下流側へとペーパーを受け渡す。チャッカーローラ１１は一対のローラ（駆動ローラ及び圧着ローラ）を備えており、ペーパーの先端側を幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する。すなわち、チャッカーローラ１１によりペーパーの先端側を挟持した状態で、ペーパーを受け渡し位置Ｐ２まで搬送するものである。

チャッカーローラ１１と共にペーパーガイド１２が設けられており、ペーパー供給部Ａからのペーパーの受け入れをスムーズに行なう。ペーパーガイド１２は、上下２枚のプレートにより構成され、ペーパー受け入れ側において挿入口１２ａを拡げることで、ペーパーが引っかかることなくチャッカーローラ１１の位置へと案内される。

画像形成部Ｃには、搬送上流側に配置される第１露光搬送ローラ２０と第２露光搬送ローラ２１が設けられている。これら露光搬送ローラ２０，２１の周辺にもペーパーガイド２２が配置される。チャッカーユニット１０からペーパーが受け渡されると、露光搬送ローラ２０，２１によりペーパーが所定速度で搬送されペーパーの乳剤面に画像が焼付露光される。

画像形成部Ｃは、レーザーエンジンを備えており、ペーパーを副走査方向に露光搬送ローラ２０，２１により搬送させながら、画像データに基づき光変調されたレーザー光を主走査方向（搬送幅方向）に繰り返し走査することで、順次画像（潜像）を形成していくものである。図１において、レーザー光が照射される方向を矢印Ｌで示している。レーザー光による露光開始タイミングを制御するために、受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に露光開始センサ２３が配置されている。このセンサは、ペーパーの先端を検出する光センサであり、先ほど説明したペーパーセンサ３と同じものを使用することができる。

スイッチバック部Ｄには、ペーパーの乳剤面の位置を変換するための機構が設けられている。図１においてペーパーの乳剤面は上面側にあるが、これを変換ローラ３０の配置を変えることにより、矢印Ｎ側に来るように変換する。変換ローラ３０は駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂを備えており、画像が焼付露光されたペーパーを挟持して方向変換させる。なお、詳細は後述する。また、巻き取りローラ３１が同じ目的のために設けられており、この巻き取りローラ３１は、搬送方向の長さが長いペーパーの場合に機能するものであり、図の矢印方向（斜め下方）に移動可能に構成されている。巻き取りローラ３１の動作に関しても詳細は後述する。

スイッチバック部Ｄにより画像形成されたペーパーは、順に、現像処理部４０、乾燥処理部４１、ペーパー排出部４２へと送られて、写真プリントが完成する。ペーパーセンサ３２は、ペーパーが現像処理部４０に送り込まれてくることを検出するものである。

図２は、図１に模式的に示す画像形成装置の具体的な構成図である。図３は、チャッカーユニット１０の具体的構成を示す斜視図である。チャッカーユニット１０の搬送幅方向の両側には、チャッカーユニット１０を搬送するためのベルトコンベア１３が設けられている。チャッカーユニット１０は、ベルトコンベア１３に対して支持体１４により支持されている。一対のベルトコンベア１３を駆動するために夫々第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂが設けられており、ベルト１６ａ及びプーリ１６ｂによりベルトコンベア１３に連結される。従って、第１モータ１５Ａ，第２モータ１５Ｂを駆動することでチャッカーユニット１０を搬送させることができる。これら第１・第２モータ１５Ａ，１５Ｂ、ベルト１６ａ、プーリ１６ｂ、ベルトコンベア１３等は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構）を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へと搬送するための搬送機構として機能するとともに、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ逆送する機能を有している。

チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂを備えており（図２参照）、圧着ローラ１１ｂは駆動ローラ１１ａに対して圧着した状態と離間（圧着解除）した状態とを切り換えることができる。圧着解除モータ１７を駆動すると、作動軸１８を回転させてレバー１９を移動させる。このレバー１９の移動に連動して圧着ローラ１１ｂを解除する方向に移動させる。駆動モータ５０は、これを駆動することで駆動ローラを駆動し、チャッカーローラ１１により挟持したペーパーの搬送を行なうことができる。また、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ逆送する場合には、圧着を解除した状態にし、ペーパーを損なうことなく再度のペーパーの搬送に備える。ガイド機構５１は、チャッカーユニット１０を搬送するときのガイドを行なうことができる。

また、ループ形成機構として図２に示すように、搬送方向の上流側と下端側に第１ループ規制体５２と第２ループ規制体５３が設けられている。これらは支持フレーム５４に対して、夫々軸芯５２ａ，５３ａにおいて回転可能に支持されている。これらループ規制体５２，５３は、ペーパーのループ（たるみ）が、必ず下方向に形成されるように規制を行うものであり、常時、その先端部５２ｂ，５３ｂが下方向に位置するように付勢されている。

また、これらループ規制体５２，５３は、チャッカーユニット１０の移動に伴い上方に跳ね上げられるように構成されており、図２に示すように、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に位置するときは、下流側の第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０自身により跳ね上げられ、約９０゜回転する。逆に、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１に位置するときには、第１ループ規制体５２が約９０゜跳ね上げられる。ペーパーのループ形成に関しては、後述する。

＜機能ブロック構成＞
次に、図１〜３に示す画像形成装置に関する主要な機能を図４のブロック図により説明する。

制御部６０は、画像形成装置の全体の制御を司る機能を提供する。具体的には、以下のチャッカー制御部６１、補正値格納部６２、マガジン検出部６３、プリントサイズ設定部６４、搬送量検出部６５、画像形成制御部６６、カッター制御部６７、マガジン制御部６８、およびスイッチバック制御部６９を制御し、さらに、蛇行補正手段６０ａ、搬送モード設定手段６０ｂ、ループ形成手段６０ｃ、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄおよび搬送速度設定手段６０ｅとしての機能を有する。

チャッカー制御部６１は、第１モータ１５Ａ、第２モータ１５Ｂ、圧着解除モータ１７、駆動モータ５０に対する駆動制御を行なう。先ほど説明したように、チャッカーユニット１０の幅方向両側は、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂにより駆動される。これらモータ１５Ａ，１５Ｂは独立して駆動制御することができるため、これらモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせることで、ペーパーの蛇行を補正することができる。

補正値格納部６２には、上記のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせるための補正値が格納されている。補正値は、ペーパーの幅寸法、面質、メーカーなどにより異なるものであるから、予めテストプリントを作成して各ペーパーに関して補正値を求めておき、補正値格納部６２に保存しておく。

マガジン検出部６３は、装着されているペーパーマガジンＭに収容されているペーパーの情報を検出する。例えば、ペーパーマガジンＭにバーコードを形成し、これを読み取ることでペーパーの情報（ペーパー幅、面質、メーカー名など）の情報を得ることができる。

プリントサイズ設定部６４は、作成される写真プリントのプリントサイズのデータが設定される。このプリントサイズのデータに基づいて、ペーパーのカットなどの制御を行う。また、マガジン検出部６３やプリントサイズ設定部６４からのデータに基づいて、制御部６０は補正値格納部６２に格納されている補正値を選択する。この選択された補正値に基づいて、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂを駆動するように、制御部６０がチャッカー制御部６１に指令を与えて、ペーパーの蛇行補正を行なう。従って、制御部６０は、蛇行補正手段６０ａの機能を備えている。

搬送量検出部６５は、ペーパーの搬送量を検出する機能を有する。搬送量は、例えば、モータやローラに連動するエンコーダから出力されるパルス数をカウントすることで検出することができる。あるいは、モーター（ステッピングモータ）に供給される駆動パルス数をカウントすることで検出することができる。従って、補正値格納部６２に格納される補正値も、このパルス数により定義することができる。光センサによりペーパーの先端を検出したとき、そのタイミングから上記パルス数をカウントすることで、ペーパーの先端が現在どの位置にあるかを演算することができる。

画像形成制御部６６は、画像形成部Ｃにおける種々の動作を制御する。すなわち、レーザーエンジン２４、露光搬送ローラ２０，２１に対する制御を行う。露光開始センサ２３によりペーパーの先端を検出すると、レーザーエンジン２４による画像形成タイミングを制御する。ペーパーの先端を検出してから、露光される位置までのペーパーの搬送量は、搬送量検出部６５により検出することができる。また、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の駆動開始や、圧着解除のタイミングなども制御することができる。

カッター制御部６７は、カッター４やカッター前ローラ２、カッター後ローラ５の駆動制御を行なう。ペーパーセンサ３によるペーパーの先端検出と、搬送量検出部６５からのペーパー搬送量、プリントサイズ設定部６４に設定されているプリントサイズデータを検出することで、各ローラ２，５の駆動や停止タイミング、カッター４の作動タイミングなどを制御する。

マガジン制御部６８は、ペーパーマガジンＭからのペーパーの引き出しや、２つのペーパーマガジンＭの選択切り替え制御などを行なう。

スイッチバック制御部６９は、スイッチバック部Ｄに設けられた変換ローラ３０や巻き取りローラ３１の駆動制御を行なう。ペーパーの搬送方向の長さが所定値未満の場合は、変換ローラ３０によりペーパーが現像処理部４０へと送り込まれ、ペーパーの長さが所定値以上の場合は、巻き取りローラ３１によりペーパーが現像処理部へ送り込まれる。ペーパーの搬送方向の長さデータは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。

図４に示す各機能は、ハードウェア（ＣＰＵ、メモリ、制御回路等）とソフトウェア（制御プログラム等）により構築することができる。

ペーパー送り長さ設定手段６０ｄとしての機能は、プリントサイズに対応して、画像形成に必要なペーパーを搬送する長さおよびペーパーをカットする位置を設定するもので、これによって後述する搬送モードが設定される。ペーパー送り長さは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。通常のプリントサイズでは、プリントサイズが大きくてもペーパー搬送部Ｂがペーパー収納部の機能を有することによって、ペーパーをカットした後に画像形成を行うことができる。しかし、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成する場合には、ペーパー収納部としての機能が十分でなくなることがある。つまり、上記の「ペーパー送り長さが設定量を越える」場合があり、このとき、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部を衝撃なく搬送する必要がある。このとき、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄによって、プリントサイズ設定部６４のデータに基づき、搬送モード設定手段６０ｂを介してプリントサイズに応じた適切な動作を行なわせることができる。

搬送速度設定手段６０ｅとしての機能は、プリントサイズに対応して、画像形成に必要なペーパーＰを搬送する速度およびチャッカーユニット１０の移動速度を設定するもので、これによって後述する＜媒体搬送部の逆送状態＞および＜各搬送モード＞が設定される。ここで、ペーパーＰの搬送速度とは、具体的には、例えばペーパー供給部Ａでの搬送状態と画像形成部Ｃでの搬送状態によって異なることがあるが、特に断りのない限り、ペーパーＰ先端側の移動速度に代表されるペーパー全体の搬送速度をいう。ペーパーＰの搬送速度は、アドバンスローラ１とカッター前ローラ２による搬送段階の速度、カッター後ローラ５による搬送段階の速度、チャッカーユニット１０による搬送段階の速度、露光搬送ローラ２０，２１による搬送段階の速度によって決定される。

ペーパーの搬送速度の制御に際しては、搬送量検出部６５からの出力信号を基に、カッター前ローラ２の下流側近傍に設けられたペーパーセンサ３と受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に配置された露光開始センサ２３からの出力信号が指標とされる。ペーパーの搬送速度は、（１）始めにアドバンスローラ１を駆動制御し、（２）次にカッター制御部６７を介してカッター前ローラ２、カッター後ローラ５を駆動制御し、（３）チャッカー制御部６１を介してチャッカーユニット１０（具体的には第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂ）を駆動制御し、（４）画像形成制御部６６を介して露光搬送ローラ２０、２１を駆動制御し、設定される。

通常のプリントサイズでは、プリントサイズが大きくてもペーパー搬送部Ｂがペーパー収納部の機能を有することによって、ペーパーをカットした後に画像形成を行うことができることから、ループを形成しない場合には、ペーパーの搬送速度は、カッター前ローラ２から露光搬送ローラ２０，２１まで同一である。また、ループを形成する場合には、上流側の搬送速度よりも下流側の搬送速度が小さくなり、ループを解消する場合には、その逆となる。
特に、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成する場合には、ペーパー収納部としての機能が十分でなくなることがある。このとき、露光搬送ローラ２０、２１による搬送速度を一定にしながら、ペーパーの後端部をカットする前はループを形成するためにカッター前ローラ２の搬送速度を大きくし、カットされた後はチャッカーユニット１０によってカットされた後端部の搬送速度を大きくすることによって、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部を衝撃なく搬送することが可能となる。

このように、ペーパーの搬送速度と異なる搬送速度に、チャッカーユニット１０による後端部の搬送速度を設定することによって、プリントサイズ設定部６４のデータに基づき、搬送速度設定手段６０ｅを介してプリントサイズに応じた適切な動作を行なわせることができる。

＜媒体搬送部の逆送状態の説明＞
本画像形成装置においては、「チャッカーユニット１０の逆送機能」を巧妙な速度制御によって、好適な画像形成とともに、工程の短縮を可能とした点に特徴を有する。つまり、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１に戻るに際し、チャッカーユニット１０より搬送上流側へ供出されるペーパーの速度Ｕ１が、チャッカーユニット１０の移動速度Ｕ２を超えるように制御することによって、画像形成部Ｃにおいて画像形成中のペーパーのひっぱり力を防ぐことができ、バンディングの影響を受けない高品質のプリントを出力することができる。詳細を図５Ａ（ａ）〜（ｄ）により説明する。

本搬送速度制御は、図５Ａ（ａ）に示すような、ペーパーＰの先端側を画像形成部Ｃに搬送・受け渡しを完了したチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２にある状態から、図５Ａ（ｄ）に示すような、チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に戻る状態までの移動時に使用されるが、２つの方法を挙げることができる。

１つには、ループを形成せずに、ペーパーＰの速度Ｕ１をチャッカーユニット１０の移動速度Ｕ２を超えるように制御する方法である。ペーパー供給部ＡにおけるペーパーＰの搬送速度と画像形成部ＣにおけるペーパーＰの搬送速度とを同じ速度Ｕ１に設定した場合、あるいは、ループを形成するほどの速度差を設けずに前者を後者よりも大きくした場合である。大きなプリントサイズの中でも比較的小さなペーパーＰの搬送において、下流側の影響を受けないようにするとともに、工程の短縮を図ることができる。

２つには、ループを形成しながらペーパーＰの速度Ｕ１をチャッカーユニット１０の移動速度Ｕ２を超えるように制御する方法である。図５Ａ（ａ）の状態から露光搬送ローラ２０，２１を駆動して画像形成部ＣにおけるペーパーＰの搬送速度Ｕ３を設定し、アドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５を駆動してペーパー供給部ＡにおけるペーパーＰの搬送速度（Ｕ１に相当）を設定するとともに、第１モータ１５Ａ，第２モータ１５Ｂ（図示せず）を駆動してチャッカーユニット１０の移動速度Ｕ２を設定する。このとき、Ｕ１＞Ｕ２およびＵ１＞Ｕ３に設定することによって、図５Ａ（ｂ）に示すように、受け渡し位置Ｐ２とチャッカーユニット１０との間にループを形成することができる。図５Ａ（ｃ）は、上記の状態がさらに進行した状態を示すもので、形成されたループは、第２ループ規制体５３が機能して図下方向に略一定した形状を維持し、画像形成部ＣでのペーパーＰに影響を与えることがなく、安定な露光が可能となる。上記の状態がさらに進行し、チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に到達した状態を図５Ａ（ｄ）に示す。この状態で、ペーパー供給部ＡにおけるペーパーＰの搬送量が所定量になった時点で、アドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の駆動を停止し、ペーパーＰの後端部をカッター４によってカットする。画像形成部Ｃにおいて順次画像を形成することによって、形成されたループは徐々に縮小し、ペーパーＰの後端部が画像形成部Ｃに到達して、１つの画像形成工程が完了する。

＜蛇行補正に関する説明＞
ペーパーＰはペーパーマガジンＭから引き出されて搬送されるときに、幅方向両側をガイドされているものの、圧着ローラの圧着力の幅方向のばらつき等の種々の要因で蛇行した状態で搬送される。この蛇行によりペーパーＰが傾斜したまま画像形成を行なうと、画質の低い写真プリントとなってしまうため、これを解消する必要がある。そこで、蛇行補正を行うことでペーパーＰを正しい姿勢にした状態で画像形成を行なうことができる。
（１）ペーパーＰが傾斜していない状態の場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を同じにしておけば、そのままの姿勢で画像形成部ＣにペーパーＰを引き渡すことができる。
（２）ペーパーＰの蛇行搬送により、傾斜した状態でペーパーＰを受け取った場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を変えることで蛇行補正を行い、傾斜した状態を解消することができる。この場合、左側のモータ１５Ａの駆動量を右側のモータ１５Ｂの駆動量よりも大きく設定することで、進行方向に対し左方向の傾斜を補正することができる。蛇行補正は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動するまでの間に蛇行補正が行なわれればよい。

なお、蛇行補正を行なうための手段はこれに限定されるものではない。送り長さの長いペーパーを扱うため、ペーパー全体の傾斜を補正する方法が好ましく、かかる方法であれば任意の方法を採用することができる。

＜ループ形成に関する説明＞
画像形成部Ｃに搬送されたペーパーＰは、精度のよい定速移動状態で露光処理等がなされた場合には、鮮明な画像を形成することができる。しかしながら、プリントサイズが搬送方向に長い場合には、画像形成部Ｃに位置するペーパーＰ以外の部分からの振動や微動によって影響され、バンディングが生じるため、精度のよい定速移動状態を確保するには、これを排除する必要がある。また、ペーパーＰの２ヶ所以上での挟持は、ペーパーＰの搬送時に生じるひずみがペーパーＰ全体に影響する。そこで、ペーパーＰを挟持して搬送する際に、搬送速度設定手段６０ｅによって、アドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の搬送速度、または露光搬送ローラ２０，２１や変換ローラ３０の搬送速度を調整し、ペーパー搬送部Ｂにおいてループを形成することによって、こうしたバンディングを防止し、ひずみの影響をなくすることが可能となる。図５Ｂ（ａ）〜図５Ｃ（ｆ）を基に、ループ形成の機能を説明する。

（１）ペーパーＰの先端側を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動する場合は、図５Ｂ（ａ）のようにチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第１ループ規制体５２が、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１から離れることによって、図５Ｂ（ｂ）のようにペーパーＰの上面を軽く押し付ける。このとき、搬送速度設定手段６０ｅによって、チャッカーユニット１０の移動速度をアドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の搬送速度以下に設定することによって、ペーパーＰはループを形成することになるとともに、ペーパーＰが所定の剛性を有することから第１ループ規制体５２によって下方向にループに規制される。この状態で、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に近づいたとき、図５Ｂ（ｃ）のようにチャッカーユニット１０によって第２ループ規制体５３が跳ね上げられる。

（２）次に、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ移動する場合は、図５Ｂ（ｃ）のようにチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第２ループ規制体５３が、チャッカーユニット１０が上流側の受け渡し位置Ｐ２から離れることによって、図５Ｂ（ｄ）のようにペーパーＰの上面を軽く押し付ける。このとき、チャッカーユニット１０はペーパーの挟持を解除することから、ペーパーＰは第２ループ規制体５３によって規制されて、下方向にループを形成した状態を維持することになる。この状態で、チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に近づいたとき、図５Ｃ（ｅ）のようにチャッカーユニット１０によって第１ループ規制体５２が跳ね上げられる。

（３）ペーパーＰの後端部を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動する場合は、図５Ｂ（ｄ）のようにペーパーが下方向にループを形成した状態を維持したまま、ペーパーＰの後端部を挟持するチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２へ移動する。このときチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第１ループ規制体５２が、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１から離れることによって、付勢された下方向に位置するようになる。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２へ近づくに従い、図５Ｃ（ｆ）のように第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０によって跳ね上げられ、ループが徐々に小さくなりチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動したときループは解消する。

＜各搬送モードに関する説明＞
次に、図１〜４で説明した画像形成装置において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａで受け取り、画像形成部Ｃへ受け渡すまでの動作を説明する。ここで、搬送動作はペーパーＰの搬送方向の長さに応じて４つの搬送モードに分けることができるので、順に説明する。すなわち、制御部６０は、搬送モード設定手段６０ｂの機能を備えており、プリントサイズ設定部６４において設定されているデータに基づいて、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。このとき、ペーパー送り長さが設定量を越える場合には、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄとして機能し、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部の搬送を行なわせることができる。この動作において、ペーパーＰにループを形成するような制御を行うことがあり、制御部６０はループ制御手段６０ｃとしても機能する。また、このとき、搬送速度設定手段６０ｅの機能を用い、媒体搬送部の逆送機能を利用した搬送速度制御によって、画像形成部Ｃにおいて画像形成中のペーパーのひっぱり力を防ぐことができ、バンディングの影響を受けない高品質のプリントを出力することができる。

＜１．ペーパー送り長さ１５０ｍｍ〜１８３ｍｍの場合（第１モード）＞
この場合の動作を図６の動作図と、図７の作動フローチャートにより説明する。図６（ａ）において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａから受け取るために、チャッカーユニット１０は受け取り位置Ｐ１にて待機する。このとき、チャッカーローラ１０の圧着状態は解除されている。ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送される（Ｓ１）。図６（ａ）には、カッター４の位置ＣＰを基準にペーパーＰの長さを示しているが、長さ１５０ｍｍの場合、カッター位置ＣＰを基準とすると、ペーパーＰの先端はペーパーガイド１２の内部に位置するが、長さ１８３ｍｍは、ペーパーガイド１２の先端とほぼ同じ状態となる。カッター位置ＣＰを基準として、ペーパーＰを送り長さ（プリントサイズに対応）分だけ搬送させて、ペーパーＰを停止させる（Ｓ２）。

次に、ペーパーＰの後端をカッター４によりカットし（Ｓ３）、引き続き、カット後ローラ５によりペーパーＰを所定位置まで搬送させる（Ｓ４）。所定位置とは、ペーパーＰの送り長さにより異なってくるが、ペーパーＰの先端側がチャッカーローラ１１により確実に挟持できる位置である。なお、上記所定位置については、適宜決めることが可能であり、また、ペーパーＰの送り長さにかかわらず、常に同じとすることもできる。

所定位置までペーパーＰが搬送されると、チャッカーローラ１１を圧着状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、チャッカーユニット１０を移動する準備が整ったため、ベルトコンベア１３を駆動してチャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２へ向けて移動する（Ｓ６）。このとき、ペーパーＰはその先端側を挟持された状態で搬送されることになる。なお、ペーパーＰの送り長さが１５０ｍｍのときは、ペーパーＰをカットした後、チャッカーローラ１１により圧着を行ない、直ちにチャッカーユニット１０の移動を開始することができる。

図６（ｃ）は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到着した状態を示している。また、ペーパーＰをチャッカーユニット１０により搬送する間に蛇行補正が行われる（Ｓ７）。具体的には、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動量を異ならせる。例えば、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動開始は同時に行い、受け渡し位置Ｐ２において第２モータ１５Ｂを先に停止させた後、補正値の分だけ第１モータ１５Ａを余分に駆動することで、ペーパーＰの傾斜を補正することができる。この方法であれば、チャッカーユニット１０による搬送工程の最終段階で蛇行補正が行われることになる。

蛇行補正が行われるとチャッカーユニット１０は停止し（Ｓ８）、チャッカーローラ１１を駆動して、挟持していたペーパーＰを送り出す（Ｓ９）。これと同時に、露光搬送ローラ２０，２１の回転も開始する（Ｓ１０）。ただし、この段階では露光搬送ローラ２０，２１の圧着ローラは解除された状態である。ペーパーＰを送り出すと、露光開始センサ２３によりペーパーＰの先端を検出する。これにより、ペーパーＰが搬送されてきたことを検出することができ、第１露光搬送ローラ２０の位置にペーパーＰが搬送されてきたことが検出されると、第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着する（Ｓ１１）。これに連動して、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除する（Ｓ１２）。

露光搬送ローラ２０が圧着状態となることで、露光搬送が開始され、画像形成が行なわれる（Ｓ１３，１４）。画像形成が行われたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送られて現像処理が施され、写真プリントが完成する。

この構成によると、蛇行補正を行う場合には、ペーパーＰをチャッカーローラ１１により挟持した状態で、ペーパーＰ全体を傾斜させるように行なわれる。また、ペーパーＰを挟持しているのは、ペーパーＰの先端側のみである。従って、蛇行補正を行なう際には、ペーパーＰに対してはチャッカーローラ１１による挟持力以外は作用しないため、ペーパーＰに対して無理な力が作用することなく蛇行補正を行うことができる。また、蛇行補正が終わった状態で、ペーパーＰは画像形成部Ｃに受け渡されるため、ペーパーＰは正しい姿勢で画像形成が行なわれる。また、画像形成中においても、ペーパーＰに対して無理な力が作用していないため、バンディングの問題も生じない。

＜２．ペーパー送り長さ１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合（第２モード）＞
次に、ペーパー送り長さが１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合について、図８の動作図と、図９の作動フローチャートにより説明する。第１モードと異なる点を中心に説明する。

ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送され（Ｓ３１）、ペーパーＰはカッター４の位置を通過してそのままチャッカーユニット１０内の所定位置まで搬送される。そして、ペーパーＰの搬送を停止させてチャッカーローラ１１でペーパーＰの先端側を挟持する（Ｓ３２）。この時点において、ペーパーＰのカットすべき後端位置はカッター４の位置に到達していない（図８（ａ））。従って、チャッカーユニット１０の移動を開始し、ペーパーＰを引き続き搬送する。チャッカーユニット１０が移動している間も、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等は回転し続ける。

カットすべきペーパーＰの後端位置がカッター４の位置に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させ、同時にカット後ローラ５も停止する（Ｓ３４）（図８（ｂ））。このとき、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、チャッカーユニット１０は受け渡し位置Ｐ２には到達していない。チャッカーユニット１０が停止した状態でペーパーＰの後端をカットする（Ｓ３５）。チャッカーユニット１０が途中で停止する位置については、ペーパーＰの送り長さ毎に異なる位置となる。

ペーパーＰをカットした後、再びチャッカーユニット１０の移動を開始する（Ｓ３６）。カットされたペーパーＰの後端がカット後ローラ５から離脱する（Ｓ３７）。これにより、図８（ｃ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる状態となる。そして、この後にペーパーＰの蛇行補正が行われる（Ｓ３８）。Ｓ３９以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、垂れ下がり時の衝撃は画像形成前にはおさまっており、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない（図８（ｄ））。

図８（ｃ）には、ペーパーＰの送り長さが１８３ｍｍと４０９ｍｍの２つの場合について図示しているが、ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。

＜３．ペーパー送り長さ４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合（第３モード）＞
次に、ペーパー送り長さが４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合について、図１０Ａ，Ｂの動作図と、図１１の作動フローチャートにより説明する。第１モードや第２モードと異なる点を中心に説明する。

Ｓ５１〜Ｓ５３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１０Ａ（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ５４）（図１０Ａ（ｂ））。この停止位置は、第３モードにおいては、固定された位置とすることができる。チャッカーユニット１０が停止した後も、カット後ローラ５やカット前ローラ２、アドバンスローラ１などは継続して回転する（Ｓ５５）。これにより、ペーパーＰは下方側にたるむようにループＲが形成される（Ｓ５６）（図１０Ａ（ｃ））。また、第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。ペーパー搬送部Ｂにおいては、搬送面の下方にループＲを収容するのに必要な空間が確保されている。

ループＲが徐々に形成され、ペーパー後端がカッター４の位置に到達すると、カット後ローラ５を停止させ（Ｓ５７）、ペーパー後端をカットする（Ｓ５８）。カット後、再び、カット後ローラ５を駆動すると（Ｓ５９）、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱し（Ｓ６０）、図１０Ｂ（ｄ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる。ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが５９４ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。

次に、再びチャッカーユニット１０の移動を開始し、蛇行補正が行なわれる（Ｓ６１，６２）。Ｓ６３以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである（図１０Ｂ（ｅ）（ｆ））。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない。

＜４．ペーパー送り長さ５９４ｍｍ〜の場合（第４モード）＞
次に、ペーパー送り長さが５９４ｍｍ以上の場合について、図１２Ａ，Ｂの動作図と、図１３Ａのフローチャートにより説明する。また、既述の図５Ａ，Ｂの動作を基に、第１モード〜第３モードと異なる点を中心に説明する。第４モードは、ペーパー送り長さが設定量を越える場合に該当し、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄによって、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部の搬送を行なわせることができる。また、搬送速度設定手段６０ｅの機能により、画像形成中において逆送するチャッカーユニット１０の移動速度をペーパーＰの搬送速度よりもチャッカーユニット１０の移動速度を小さく制御することによって、ペーパーＰに対する負荷や衝撃を生じることなく、カットされた後端部を搬送することが可能となる。

Ｓ７１〜Ｓ７３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１２Ａ（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードや第３モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ７４）（図１２Ａ（ｂ））。この停止位置は、第３モードの場合と同じように、固定された位置とすることができる。そして、第３モードと同じようにカット後ローラ５等を引き続いて回転させ、ループＲを形成する（Ｓ７５，７６）（図１２Ａ（ｃ））。第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。

所定量のループＲが形成されると、カット後ローラ５等のペーパー供給部Ａの駆動系を停止させる（Ｓ７７）。次に、チャッカーユニット１０を移動させて、蛇行補正を行なう（Ｓ７８，７９）。すなわち、蛇行補正がループＲが形成された後に行われるようにしており、蛇行補正によりペーパーＰを傾斜させたとしても、ループＲの部分で変形を吸収することができる。蛇行補正を行なうときに後端側はまだカットされておらず、カット後ローラ５等により拘束された状態であるが、ループＲを形成しているためペーパー全体に無理な力が作用することを防止することができる。

チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させる（Ｓ８０）（図１２Ａ（ｄ））。次に、チャッカーローラ１１を回転駆動して、ペーパーＰの先端を画像形成部Ｃに向けて送り出す（Ｓ８１）。この動作と同時に、あるいはほぼ同時に、露光搬送ローラ２０も回転させる（Ｓ８２）。ペーパー先端が第１露光搬送ローラ２０の位置に到達すると、第１露光搬送ローラ２０により、ペーパーの先端を圧着する（Ｓ８３）。また、このとき、ペーパー後端側のカット後ローラ５等は停止しているため、ループＲが小さくなっていく（図１２Ａ（ｅ））。第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着した後は、第１露光搬送ローラ２０を一端停止させる。

次に、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除し（Ｓ８４）、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へと復帰させるために移動を開始する（Ｓ８５）。同時に、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等の駆動を再び開始する（Ｓ８６）。このとき、チャッカーユニット１０より搬送上流側へ供出されるペーパーＰの搬送速度が、チャッカーユニット１０の移動速度を超えるように制御する（Ｓ８７）（図１２Ｂ（ｆ））。これによって、チャッカーユニット１０より搬送上流側のペーパーＰのひっぱり力を防ぐことができ、画像形成時にバンディングの影響を受けない。また、チャッカーローラ１１の間をペーパーＰを通しながら戻ることになるが、圧着を解除していることと、この時点ではループＲが小さくなっているため、ペーパーＰに対して大きな負荷が作用することはない。

さらに、ペーパーＰの搬送およびチャッカーユニット１０の移動を継続すると、チャッカーユニット１０の下流側にループが形成されていく（Ｓ８８）（図１２Ｂ（ｇ））。このとき、チャッカーローラ１１の圧着は解除されたままである。さらに、第２ループ規制体５３の作用により、ループＲが確実に下方向に形成されるようにされる。

チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に復帰すると、第１露光搬送ローラ２０は停止した状態であるため、所定量のループが形成され、露光搬送ローラ２０，２１の回転を開始する（Ｓ８９）。これにより、ペーパーＰに対する画像形成が開始される（図１２Ｂ（ｈ））。カット後ローラ５等の回転も引き続き行なわれ、ペーパー後端がカッター４の位置に来ると、カット後ローラ５等の回転を停止させ、チャッカーローラ１１によりペーパーＰの後端側の圧着を行ない、ペーパー後端をカットする（Ｓ９０）。ペーパーＰをカットする間も、露光搬送ローラ２０，２１の回転は行なわれており、画像形成はカット中も継続するが、形成されているループＲの大きさは徐々に小さくなる。また、ループＲが形成されているため、ペーパーカット時の衝撃は画像形成部Ｃに伝達されない。従って、搬送方向の長さが長いペーパーＰであっても、バンディング等の影響による画質低下の問題は発生しない。

以上のＳ８４〜９０の工程は、チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に戻り、ループを形成してから露光搬送ローラ２０，２１の回転を開始し、ペーパー露光搬送を開始した。しかし、ペーパーサイズがさらに大きい場合には、Ｓ８３における露光搬送ローラの圧着・停止工程を省略し、チャッカーユニット１０の逆送と同時に、ループを形成しながらペーパー露光搬送を開始することも可能であり、更なる工程の短縮化を図ることができる。

ペーパーカットの後、チャッカーユニット１０を再び画像形成部Ｃの方向に向けて移動させる（Ｓ９１）。従って、画像形成部Ｃにおける画像形成が行なわれながら、チャッカーユニット１０によりペーパー後端側が支持された状態で搬送される。このとき、チャッカーユニット１０の下流側には、小さなループＲが形成された状態である（図１２Ｂ（ｉ））。画像形成部Ｃにおける露光搬送ローラ２０，２１による搬送速度と、チャッカーユニット１０の移動速度については、バンディングの影響がでないように適切な速度に設定することができる。

チャッカーユニット１０が移動開始し、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱すると、カット後ローラ５の回転が停止する。また、チャッカーローラ１１の圧着を解除する（Ｓ９２）。このとき、ペーパーＰの後端側については、ペーパーへの負荷をより小さくできることから、圧着を解除した状態で移動する場合について説明するが、圧着状態で挟持し移動することも可能である。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると（Ｓ９３）、チャッカーユニット１０は停止し、露光搬送ローラ２０，２１により、継続してペーパーＰは搬送され、画像形成が行なわれる（図１２Ｂ（ｊ））。チャッカーローラ１１は圧着解除された状態で、チャッカーユニット１０が移動するため、チャッカーユニット１０はペーパー後端が垂れ下がらないように支持する機能を有する。従って、露光搬送ローラ２０，２１を搬送して画像形成を行う間、ペーパーＰに対して無理な力が作用しない。

＜スイッチバック部の動作＞
画像形成がされたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送り込まれるが、このスイッチバック部Ｄにおける動作を説明する。図１４は、ペーパーＰの送り長さが短い場合の動作を示し、この場合、変換ローラ３０によりペーパーＰが送り出される。すなわち、図１４（ａ）に示すように、駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂの圧着状態が解除されており、露光済みのペーパーＰが進入してくる。所定位置まで進入すると、図１４（ｂ）に示すように、ペーパーＰを圧着し、図１４（ｃ）に示すように９０゜回転する。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。以後は、変換ローラ３０により、ペーパーＰが現像処理部４０に向けて搬送される。

ペーパーＰの送り長さが所定値よりも長い場合には、図１５（ａ）に示すように、巻き取りローラ３１の周囲に巻き取らせる。ペーパーＰは巻き取りローラ３１の周囲に不図示の圧着機構により巻きつかせる。また、巻き取りローラ３１はペーパーＰを巻き付けながら、図１５（ｂ）に示すように、斜め下方に下がっていく。図１５（ｃ）の状態では、巻き取りローラ３１に巻き付けられたペーパーＰの外周接線が、ちょうど現像処理部４０へ向けての搬送経路と一致するようになっている。この状態まで巻き取ると、変換ローラ３０によりペーパーＰを現像処理部４０へ向けて搬送させる。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。乳剤面Ｎを図示のように変換することで現像処理部４０における現像処理を正しい姿勢で行なうことができる。

＜チャッカーローラの変形例＞
次にペーパーＰを挟持するチャッカーローラ１１の変形例を図１６により説明する。チャッカーローラ１１の幅は処理可能な最大幅を有するペーパーＰの幅よりも少し大きな幅となるように形成され、その径寸法は幅方向にわたって一定である。本発明としては、これに限定されるものではなく、図１６（ａ）に示すように、ペーパー幅よりも少し短くなるように設定されていてもよい。図１６（ｂ）に示すように、幅方向にわたって複数のローラ部分に分割されていてもよい。この場合、分割数は任意に設定することができる。チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂにより構成されるが、いずれか一方のローラあるいは両方のローラについて、上記のように構成することができる。

ペーパーＰの幅寸法については種々のものがあるが、いずれの場合についても、ペーパーの幅方向全域もしくはほぼ全域にわたって挟持するようにしており、この状態でペーパーＰ全体を回転させて蛇行補正を行なうため、ペーパーＰに無理な力が作用せず、皺を形成させなくてもすむ。

図１６（ｃ）は、別実施形態を示す図であり、チャッカーローラ１１を含めたペーパーＰが所定の軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けている。例えば、回転させるための専用のモータを設けておき、このモータによりペーパーＰを回転可能にする。これにより、蛇行補正を行なうことができる。この場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量は同一となるように設定される。蛇行補正を行う場合、どの程度補正するかについては、専用のモータにより回転量により定義することができる。これにより、蛇行補正における動きがスムーズとなる。

また、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせる場合も、軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けることで、スムーズに回転させることができる。

＜別実施形態＞
本実施形態において、画像形成部Ｃとしてレーザーエンジンを備えるものを説明し、画像形成媒体として写真感光材料であるペーパーＰを例にあげたが、本発明はこれに限定されるものではない。レーザーエンジン以外にも、ＣＲＴエンジン、ＰＬＺＴエンジン等の適宜のデジタル式の露光エンジンを用いることができる。また、インクジェットプリンタによりペーパー表面にインクを吐出して画像形成を行なう画像形成装置の場合にも、本発明は応用できるものである。

画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図） 画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（具体図） チャッカーユニットの構成を示す斜視図 画像形成装置の機能を示すブロック図 チャッカーユニットの逆送状態を説明する図 ペーパーのループ形成を説明する図 ペーパーのループ形成を説明する図 ペーパー搬送動作を説明する図（第１モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第１モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第２モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第２モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第３モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第４モード） スイッチバック部の動作を説明する図 スイッチバック部の動作を説明する図 チャッカーローラの変形例を説明する図 従前の画像形成装置を示す内部構成図（模式図）

符号の説明

Ａ ペーパー供給部
Ｂ ペーパー搬送部
Ｃ 画像形成部
Ｄ スイッチバック部
Ｍ ペーパーマガジン
Ｐ ペーパー
Ｐ１ 受け取り位置
Ｐ２ 受け渡し位置
４ カッター
１０ チャッカーユニット
１１ チャッカーローラ
１２ ペーパーガイド
１３ ベルトコンベア
２０ 第１露光搬送ローラ
２１ 第２露光搬送ローラ
６０ 制御部
６０ａ 蛇行補正手段
６０ｂ 搬送モード設定手段
６０ｃ ループ形成手段
６０ｄ ペーパー送り長さ設定手段
６０ｅ 搬送速度設定手段
６１ チャッカー制御部
６２ 補正値格納部
６３ マガジン検出部
６４ プリントサイズ設定部

Claims (3)

1. 画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
   搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体を供給する媒体供給部から画像形成媒体を受け取り、搬送下流側の受け渡し位置において画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、搬送速度設定手段とを備え、
   媒体搬送部が受け渡し位置から受け取り位置に戻るに際し、該媒体搬送部より搬送下流側へ供出される画像形成媒体の速度の大きさが、媒体搬送部の移動速度の大きさを超えることを特微とする画像形成装置。
2. 前記受け取り位置から受け渡し位置へ移動するまでに画像形成媒体のループを形成するループ形成機構を備え、このループ形成機構によりループを形成した状態で、画像形成媒体を受け渡し位置へ搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成媒体を任意の長さにカットする切断部と、画像形成媒体送り長さを設定する手段とを備え、画像形成媒体送り長さが設定量を越える際は、前記媒体供給部からの画像形成媒体の供給速度が、画像形成部での画像形成媒体の搬送速度よりも大きいことを特微とする請求項１または２記載の画像形成装置。

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