JP4458286B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に関するものである。

ペーパー（画像形成媒体に相当）の表面に画像を形成する画像形成装置としては種々の構造のものが知られているが、その代表的な構造について説明する。ペーパーは、ペーパーマガジンにロールに巻回された状態で収容されており、ペーパーマガジンから引き出された長尺状のペーパーは、所定の搬送経路に沿って搬送されてカッターの位置まで送られる。このカッターにより、所定のプリントサイズとなるようにカットされると、カットされたペーパーは、受け取り位置においてチャッカーユニット（媒体搬送部に相当）により受け取られた後、受け渡し位置まで搬送される。

受け渡し位置において、下流側の搬送機構がペーパーを受け取ると、画像形成部においてペーパー表面に画像形成が行なわれる。この画像形成部としては、例えば、レーザーエンジンが用いられ、ペーパーを副走査方向に搬送しつつ、画像データにより光変調されたレーザー光を主走査方向に繰り返し走査することで、ペーパー表面に潜像を形成する。このペーパーは、現像処理部において所定の現像処理を施すことで、潜像を顕在化させて、写真プリントを作成することができる。

ここで、種々のペーパーサイズを写真プリントすることは、顧客へのサービスにも繋がり、これまでは、市販で供給されている通常サイズでこのようなサービスが展開されていた。

こうした画像形成装置において、ロール紙を所望のプリントサイズにカットする方法が提案されている。具体的には、図１７に示すように、ロール紙の走行方向に対して垂直方向にカットすることのできる装置として、転写材１０９の先端がレジストローラ１２２によって保持した状態で後続の転写材１０９を一時的に収容部１２６に収容させながら所定長さに達した段階で、カッター１３１で切断して所望のプリントサイズの紙を得ることを特徴とした装置が挙げられる（特許文献１参照）。

特開２００３−５０４８８号公報

しかしながら、広告などに用いる大サイズのプリントでも種々のプリントサイズが要求されている。特に、画像形成方向の長さが自由に変えられるものは、使用の範囲が広くなり、需要が多くなってきている。また、こうした大判のプリント用の画像形成装置では、画像形成方向で長さが変わる装置が好適である。これは、通常こうしたプリントを不定形な壁面に対し貼り付けることが多く、定型性を有するプリントの需要が少ないことによるためである。

このとき、図１７に示す画像形成装置を含め、従前の画像形成装置においては、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合、搬送幅寸法が大きいために、ペーパーを完全にまっすぐな方向に搬送することが困難である。例えば、ローラで搬送する場合、ローラの外形寸法を軸方向に沿って均一に仕上げることは精度的に難しいため、ペーパーを搬送中に蛇行した状態で搬送される。このようにペーパーが傾斜した状態でペーパーが画像形成部に受け渡されると、ペーパーに形成される画像も傾斜した状態となり画質低下の問題が生じる。

また、従前の画像形成装置であっては、ある一定長さ迄のペーパーは安定して供給でき、また好適な画像形成ができることはいうまでもない。しかしながら、それを越える長さのペーパーに対し如何に搬送するかが問題であり、特に、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成しようとする場合には、従前の画像形成装置では対応することが困難であった。

このとき、大きなプリントサイズに対応し、送り方向の長さを自由に変える機構をもつために、上記送り方向の長さから画像形成前に収容区間を設定し、その収容区間に収まらない紙サイズに対しては、ペーパーのループ（たるみ状態）を形成しながら、最終端をカットする方法がとられることがある。このような場合、従前のようにプリントサイズに関係なく同じようなペーパーの搬送や画像形成処理を行う画像形成装置では、バンディング（スジ状画像の発生）の影響が生じることがあり、こうした影響が出ない装置が望まれていた。

つまり、大きなプリントサイズでは、カットされたペーパーの後端部のペーパー幅方向の一部がペーパー供給部に支えられた状態となる場合があり、画像形成を開始した後で、カットされたペーパーの後端部が急に落下した場合には、その衝撃がペーパー全体に伝わり、画質の低下やバンディングなどの影響を及ぼすことがあった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、ペーパー送り長さが設定量を越えるペーパーサイズに対して、ペーパーの画像形成部、特に露光部に対してペーパーをまっすぐな方向に搬送することができ、バンディングのない、好適な画像形成が可能な画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するため本発明に係る画像形成装置は、
画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備え、画像形成媒体を供給する媒体供給部と、媒体供給部から画像形成媒体を受け取り画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、媒体搬送部の上流側に設けられ、画像形成媒体を任意の長さにカットする切断部と、媒体搬送部に設けられ、該媒体搬送部の上流側と下流側の間の移動が可能で、かつ画像形成媒体の挟持、前進および後進の駆動切り換えが可能な媒体挟持機構と、画像形成媒体送り長さを設定する手段を備え、ループ形成なしで前記媒体搬送部に収容可能な画像形成媒体の搬送方向長さが第１の設定量、ループを形成して画像形成媒体を前記媒体搬送部に収容可能な場合の画像形成媒体の搬送方向長さが第２の設定量として設定され、画像形成媒体送り長さが第１の設定量を越え第２の設定量の範囲内の場合において、
媒体搬送部上流側の受け取り位置で画像形成媒体の先端側を媒体挟持機構によって挟持させ、該媒体挟持機構を移動させて、画像形成媒体の先端側を該受け取り位置から媒体搬送部下流側の受け渡し位置まで移動させて停止させた後、媒体挟持機構を画像形成媒体の前進駆動に切り換えて、画像形成媒体の先端側を受け渡し位置から画像形成部へ所定時間前進搬送させ、画像形成媒体送り長さが設定された長さとなったときに、媒体供給部からの画像形成媒体の供給および該前進搬送を停止して、画像形成媒体の後端側をカットし、再度媒体挟持機構を画像形成媒体の前進駆動に切り換えて前進搬送を行い、画像形成媒体の後端側が媒体搬送部に搬送されたときに、媒体挟持機構を画像形成媒体の後進駆動に切り換え、所定時間後進搬送させて、画像形成媒体の先端側を前記受け渡し位置に戻した後で、再度媒体挟持機構を画像形成媒体の前進駆動に切り換えて、画像形成媒体を画像形成部へ搬送し、画像形成媒体の後端部がカットされた状態で画像の形成を行うことを特微とするものである。

この構成の画像形成装置によって以下の作用・効果を得ることができる。この画像形成装置は、媒体搬送部が搬送上流側の受け取り位置において画像形成媒体（ペーパー）を受け取り、これを挟持した状態で搬送下流側の受け渡し位置まで搬送する。媒体搬送部は、ペーパーの先端側を挟持した状態で受け取り位置から受け渡し位置へと移動し、ペーパーを下流側の画像形成部へと受け渡す。媒体搬送部の移動距離は、プリントサイズによって予め画像形成媒体送り長さ（ペーパー送り長さ）を設定されるため、通常のプリントサイズでは、ペーパーの先端側を受け渡した後、ペーパーの後端部をカットし、ペーパーを画像形成部に受け渡す。一方、ペーパー送り長さが所定量（第１の設定量に相当）を超える場合には、受け取り位置から受け渡し位置までの間（ペーパー収容部に相当）にペーパーを収容するように、カットした後端部が重力により垂れ下がる状態を形成し、ペーパーを画像形成部に受け渡す。さらにそれ以上のペーパーサイズの場合には、ペーパーの後端部をカットしない状態でペーパーを画像形成部に受け渡し、画像形成部において画像形成中に、プリントサイズに対応したペーパー送り長さになるようにペーパーの後端部をカットする。こうして画像形成部に受け渡しされたペーパーは、例えばレーザー光による画像の焼付露光がされて画像成形が行われる。

ここで、ペーパー送り長さが上記第１の設定量を超える場合には、ペーパーを受け渡し位置まで搬送した後、ペーパーの先端側を受け渡し位置から画像形成部へ所定時間前進搬送させ、さらに所定時間後進搬送（逆送）させて元の位置に戻した後で、再度画像形成媒体を画像形成部へ搬送することによって、従前の装置では処理できなかったペーパーをペーパー収容部に円滑に収容することが可能となった。従って、バンディングのない、好適な画像形成が可能な画像形成装置を提供することが可能となった。また、ペーパーの先端側を受け渡し位置と画像形成部の間あるいは画像形成部を超えて前後進を行うことによって、ペーパーの先端側が有する癖や反りを修正することができることから、一層好適な画像形成装置を提供することが可能となる。

なお、ここでいう「任意」とは、ペーパーサイズによって定まった長さにカットされる場合だけではなく、画像形成装置と接続する端末などから所望の数値を入力する場合を含む趣旨である。また、「挟持」とは、後述のように特に限定がない限り、圧着された状態のみならず圧着を解除しペーパーが載置された状態をも含むものであり、以下同様とする。特に、逆送後に再度受け渡し位置へ搬送する場合には、圧着解除状態にて挟持することによって、ペーパーへの負荷をより小さくできることから、より好ましい。さらに、ここでいう「ペーパー送り長さが設定量」については、後述する。

本発明において、前記画像形成媒体送り長さが第２の設定量の範囲内の場合は、画像形成媒体の後端部をカットした後に画像の形成を行うことが好ましい。本画像形成装置にあっては、媒体搬送部の媒体搬送機構が有する機能によって、従前の装置では処理できなかったペーパーをペーパー収容部に円滑に収容し、バンディングのない、好適な画像形成をすることが可能となる。このとき、ペーパー送り長さが所定量（第２の設定量に相当）の範囲内、例えば、媒体搬送部での収容可能な範囲内においては、媒体搬送部によってペーパーを受け渡し位置に搬送した後にペーパーの後端部をカットし、その後画像形成部へ所定時間前進搬送させ、さらに所定時間逆送させた後、反転して再度ペーパーを画像形成部へ搬送させることによって、カットされたペーパーの後端部がペーパー供給部に支えられた状態から急に落下した場合などの衝撃などを排除し、画質の低下やバンディングなどの影響を及ぼすことなく、より一層好適な画像形成を行うことが可能となる。

また、上記本発明に係る画像形成装置において、前記画像形成媒体送り長さが第２の設定量の範囲を超える場合、
前記受け取り位置で画像形成媒体の先端側を媒体挟持機構によって挟持させ、該媒体挟持機構を移動させて、画像形成媒体の先端側を該受け取り位置から前記受け渡し位置まで移動させて停止させた後、
引き続き媒体供給部からの画像形成媒体の供給を行って所定量のループを形成した後、画像形成媒体の供給を停止し、媒体挟持機構を、画像形成媒体の挟持を解除した状態で、前記受け取り位置に移動させ、再度媒体供給部からの画像形成媒体の供給を行うとともに、画像形成部への画像形成媒体の搬送を行いながら画像の形成を行い、画像形成媒体送り長さが設定された長さとなったときに、媒体供給部からの画像形成媒体の供給を停止し、媒体挟持機構の挟持を行い、画像形成媒体の後端側をカットした後、画像形成媒体の挟持を解除した状態あるいは挟持した状態で媒体挟持機構を移動させるとともに、画像形成媒体を画像形成部へ搬送しながら画像の形成を行うことを特徴とする。
この構成によって、上記の画像形成装置の構成による作用・効果に加え、さらに次の作用・効果を得ることができる。ペーパー送り長さが第２設定量を越える場合において、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部の搬送を行なわせることができる。画像形成媒体をカットする間も、画像形成は継続し、形成されているループの大きさは徐々に小さくなる。また、ループが形成されているため、カット時の衝撃は画像形成部に伝達されず、搬送方向の長さが長い画像形成媒体であっても、バンディング等の影響による画質低下の問題は発生しない。画像形成媒体の挟持を解除した状態で媒体挟持機構を移動させた場合には、媒体挟持機構は画像形成媒体の後端が垂れ下がらないように支持する機能を有する。従って、画像形成を行う間、画像形成媒体に対して無理な力が作用することはない。

本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図）である。

＜画像形成装置の構成＞
この画像形成装置は、デジタルの露光エンジンを備えており、画像データに基づきペーパー（写真感光材料であり画像形成媒体に相当）の表面に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を有する。特に、広告プリントのようにプリントサイズが極めて大きな写真プリントを作成する機能を有している。主要な機能として、ペーパー供給部Ａ（媒体供給部に相当）、ペーパー搬送部Ｂ（媒体搬送部に相当）、画像形成部Ｃ、スイッチバック部Ｄが設けられている。

ペーパー供給部Ａは、ペーパーマガジンＭを２台着脱自在に装着可能であり、いずれか選択された側のペーパーマガジンＭからペーパーが供給される。例えば、幅寸法の異なるペーパーを２種類用意しておくことができる。ペーパーマガジンＭには、長尺状ペーパーがロールの形態で収容されている。ペーパーマガジンＭから引き出されたペーパーは、アドバンスローラ１によりカッター前ローラ２へと搬送される。カッター前ローラ２の下流側近傍にはペーパーセンサ３が配置されており、ペーパーの先端が通過したことを検出する。カッター(切断部に相当）４は、設定されたプリントサイズとなるようにペーパーの後端側をカットする。ペーパーのカットは、ペーパーを一端停止させてから行なう。

カッター４の下流側には、カッター後ローラ５とペーパーガイド６が設けられている。搬送されてきたペーパーは、受け取り位置Ｐ１において、ペーパーをチャッカーユニット１０へと受け渡す。チャッカーユニット１０は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構に相当）を備えており、上流側の受け取り位置Ｐ１においてペーパーを受け取り、下流側の受け渡し位置Ｐ２において下流側へとペーパーを受け渡す（順方向）。チャッカーローラ１１は一対のローラ（駆動ローラ及び圧着ローラ）を備えており、ペーパーの先端側を幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持する。すなわち、チャッカーローラ１１によりペーパーの先端側を挟持した状態で、ペーパーを受け渡し位置Ｐ２まで搬送するものである。

チャッカーローラ１１と共にペーパーガイド１２が設けられており、ペーパー供給部Ａからのペーパーの受け入れをスムーズに行なう。ペーパーガイド１２は、上下２枚のプレートにより構成され、ペーパー受け入れ側において挿入口１２ａを拡げることで、ペーパーが引っかかることなくチャッカーローラ１１の位置へと案内される。

画像形成部Ｃには、搬送上流側に配置される第１露光搬送ローラ２０と第２露光搬送ローラ２１が設けられている。また、これら露光搬送ローラ２０，２１の周辺にもペーパーガイド２２が配置される。本画像形成装置においては、さらに、ペーパーの先端側が有する癖や反りを修正する機能を高めるために、露光搬送ローラ２０，２１は、ペーパーの搬送幅方向の全域もしくはほぼ全域にわたって挟持することができることが好ましい。チャッカーユニット１０からペーパーが受け渡されると、露光搬送ローラ２０，２１によりペーパーが所定速度で搬送されペーパーの乳剤面に画像が焼付露光される。

画像形成部Ｃは、レーザーエンジンを備えており、ペーパーを副走査方向に露光搬送ローラ２０，２１により搬送させながら、画像データに基づき光変調されたレーザー光を主走査方向（搬送幅方向）に繰り返し走査することで、順次画像（潜像）を形成していくものである。図１において、レーザー光が照射される方向を矢印Ｌで示している。レーザー光による露光開始タイミングを制御するために、受け渡し位置Ｐ２のすぐ下流側近傍に露光開始センサ２３が配置されている。このセンサは、ペーパーの先端を検出する光センサであり、先ほど説明したペーパーセンサ３と同じものを使用することができる。

スイッチバック部Ｄには、ペーパーの乳剤面の位置を変換するための機構が設けられている。図１においてペーパーの乳剤面は上面側にあるが、これを変換ローラ３０の配置を変えることにより、矢印Ｎ側に来るように変換する。変換ローラ３０は駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂを備えており、画像が焼付露光されたペーパーを挟持して方向変換させる。なお、詳細は後述する。また、巻き取りローラ３１が同じ目的のために設けられており、この巻き取りローラ３１は、搬送方向の長さが長いペーパーの場合に機能するものであり、図の矢印方向（斜め下方）に移動可能に構成されている。巻き取りローラ３１の動作に関しても詳細は後述する。

スイッチバック部Ｄにより画像形成されたペーパーは、順に、現像処理部４０、乾燥処理部４１、ペーパー排出部４２へと送られて、写真プリントが完成する。ペーパーセンサ３２は、ペーパーが現像処理部４０に送り込まれてくることを検出するものである。

図２は、図１に模式的に示す画像形成装置の具体的な構成図である。図３は、チャッカーユニット１０の具体的構成を示す斜視図である。チャッカーユニット１０の搬送幅方向の両側には、チャッカーユニット１０を搬送するためのベルトコンベア１３が設けられている。チャッカーユニット１０は、ベルトコンベア１３に対して支持体１４により支持されている。一対のベルトコンベア１３を駆動するために夫々第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂが設けられており、ベルト１６ａ及びプーリ１６ｂによりベルトコンベア１３に連結される。従って、第１モータ１５Ａ，第２モータ１５Ｂを駆動することでチャッカーユニット１０を搬送させることができる。これら第１・第２モータ１５Ａ，１５Ｂ、ベルト１６ａ、プーリ１６ｂ、ベルトコンベア１３等は、チャッカーローラ１１（媒体挟持機構）を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へと搬送するための搬送機構として機能するとともに、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ逆送する機能を有している。

チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂを備えており（図２参照）、圧着ローラ１１ｂは駆動ローラ１１ａに対して圧着した状態と離間（圧着解除）した状態とを切り換えることができる。圧着解除モータ１７を駆動すると、作動軸１８を回転させてレバー１９を移動させる。このレバー１９の移動に連動して圧着ローラ１１ｂを解除する方向に移動させる。駆動モータ５０は、これを駆動することで駆動ローラ１１ａを駆動し、チャッカーローラ１１により挟持したペーパーの搬送を行なうことができる。

また、本画像形成装置においては、チャッカーローラ１１によって、ペーパーを画像形成部Ｃ方向（順方向）へ所定速度で搬送する機能を有するとともに、ペーパーを逆送（逆方向）する機能をも有している。具体的には、圧着ローラ１１ｂと駆動ローラ１１ａによって圧着した状態で、駆動モータ５０を駆動制御することによって、（１）順方向のペーパー搬送状態、（２）ペーパー搬送の停止状態、（３）逆方向のペーパー搬送状態、を形成する機能を有している。

なお、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ逆送する場合には、圧着を解除した状態にし、ペーパーを損なうことなく再度のペーパーの搬送に備える。ガイド機構５１は、チャッカーユニット１０を搬送するときのガイドを行なうことができる。

また、ループ形成機構として図２に示すように、搬送方向の上流側と下端側に第１ループ規制体５２と第２ループ規制体５３が設けられている。これらは支持フレーム５４に対して、夫々軸芯５２ａ，５３ａにおいて回転可能に支持されている。これらループ規制体５２，５３は、ペーパーのループ（たるみ）が、必ず下方向に形成されるように規制を行うものであり、常時、その先端部５２ｂ，５３ｂが下方向に位置するように付勢されている。

また、これらループ規制体５２，５３は、チャッカーユニット１０の移動に伴い上方に跳ね上げられるように構成されており、図２に示すように、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に位置するときは、下流側の第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０自身により跳ね上げられ、約９０゜回転する。逆に、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１に位置するときには、第１ループ規制体５２が約９０゜跳ね上げられる。ペーパーのループ形成に関しては、後述する。

＜機能ブロック構成＞
次に、図１〜３に示す画像形成装置に関する主要な機能を図４のブロック図により説明する。

制御部６０は、画像形成装置の全体の制御を司る機能を提供する。具体的には、以下のチャッカー制御部６１、補正値格納部６２、マガジン検出部６３、プリントサイズ設定部６４、搬送量検出部６５、画像形成制御部６６、カッター制御部６７、マガジン制御部６８、およびスイッチバック制御部６９を制御し、さらに、蛇行補正手段６０ａ、搬送モード設定手段６０ｂ、ループ形成手段６０ｃおよびペーパー送り長さ設定手段６０ｄとしての機能を有する。

チャッカー制御部６１は、第１モータ１５Ａ、第２モータ１５Ｂ、圧着解除モータ１７、駆動モータ５０に対する駆動制御を行なう。先ほど説明したように、チャッカーユニット１０の幅方向両側は、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂにより駆動される。第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂを制御することによって、チャッカーユニット１０によって挟持されたペーパーを、受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２まで移動させることができる。また、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂは独立して駆動制御することができるため、これらモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせることで、ペーパーの蛇行を補正することができる。さらに、チャッカーユニット１０を逆送させて受け取り位置Ｐ１に移動する場合などには、圧着解除モータ１７を駆動させることによって、圧着ローラ１１ｂと駆動ローラ１１ａを離間させてペーパーの圧着を解除した状態を形成することができる。

本画像形成装置においては、ペーパーの搬送は、チャッカーユニット１０の移動のみならず駆動モータ５０を制御することによっても可能である。チャッカーローラ１１の順方向の回転、停止、逆方向の回転を制御することによって、所定速度での順方向の搬送、搬送の停止、逆方向の搬送を制御することができる。具体的には、圧着ローラ１１ｂと駆動ローラ１１ａによって圧着した状態で、駆動モータ５０の回転数、回転方向、回転時間を制御することによって、（１）駆動ローラ１１ａを順方向に回転させて所定速度での順方向のペーパー搬送を行う、（２）駆動ローラ１１ａを停止させてペーパー搬送を停止する、（３）駆動ローラ１１ａを逆方向に回転させて逆方向のペーパー搬送に切り換える、（４）逆方向から順方向へのペーパー搬送の切り換えを行うなど、ペーパーの搬送や切り換えのタイミングを制御する機能をも有している。各機能を用いた画像形成部の搬送モードの詳細は後述する。

補正値格納部６２には、上記のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせるための補正値が格納されている。補正値は、ペーパーの幅寸法、面質、メーカーなどにより異なるものであるから、予めテストプリントを作成して各ペーパーに関して補正値を求めておき、補正値格納部６２に保存しておく。

マガジン検出部６３は、装着されているペーパーマガジンＭに収容されているペーパーの情報を検出する。例えば、ペーパーマガジンＭにバーコードを形成し、これを読み取ることでペーパーの情報（ペーパー幅、面質、メーカー名など）の情報を得ることができる。

プリントサイズ設定部６４は、作成される写真プリントのプリントサイズのデータが設定される。このプリントサイズのデータに基づいて、ペーパーのカットなどの制御を行う。具体的には、マガジン検出部６３やプリントサイズ設定部６４からのデータに基づいて、チャッカー制御部６１を機能させ、チャッカーユニット１０の移送およびチャッカーローラ１１によるペーパーの搬送を制御部６０において行う。また、マガジン検出部６３やプリントサイズ設定部６４からのデータに基づいて、制御部６０は補正値格納部６２に格納されている補正値を選択する。この選択された補正値に基づいて、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂを駆動するように、制御部６０がチャッカー制御部６１に指令を与えて、ペーパーの蛇行補正を行なう。従って、制御部６０は、蛇行補正手段６０ａの機能を備えている。

搬送量検出部６５は、ペーパーの搬送量を検出する機能を有する。搬送量は、例えば、モータやローラに連動するエンコーダから出力されるパルス数をカウントすることで検出することができる。あるいは、モーター（ステッピングモータ）に供給される駆動パルス数をカウントすることで検出することができる。従って、補正値格納部６２に格納される補正値も、このパルス数により定義することができる。光センサによりペーパーの先端を検出したとき、そのタイミングから上記パルス数をカウントすることで、ペーパーの先端が現在どの位置にあるかを演算することができる。

画像形成制御部６６は、画像形成部Ｃにおける種々の動作を制御する。すなわち、レーザーエンジン２４、露光搬送ローラ２０，２１に対する制御を行う。露光開始センサ２３によりペーパーの先端を検出すると、レーザーエンジン２４による画像形成タイミングを制御する。ペーパーの先端を検出してから、露光される位置までのペーパーの搬送量は、搬送量検出部６５により検出することができる。また、第１・第２露光搬送ローラ２０，２１の駆動開始や、圧着解除のタイミングなども制御することができる。

カッター制御部６７は、カッター４やカッター前ローラ２、カッター後ローラ５の駆動制御を行なう。ペーパーセンサ３によるペーパーの先端検出と、搬送量検出部６５からのペーパー搬送量、プリントサイズ設定部６４に設定されているプリントサイズデータを検出することで、各ローラ２，５の駆動や停止タイミング、カッター４の作動タイミングなどを制御する。

マガジン制御部６８は、ペーパーマガジンＭからのペーパーの引き出しや、２つのペーパーマガジンＭの選択切り替え制御などを行なう。

スイッチバック制御部６９は、スイッチバック部Ｄに設けられた変換ローラ３０や巻き取りローラ３１の駆動制御を行なう。ペーパーの搬送方向の長さが所定値未満の場合は、変換ローラ３０によりペーパーが現像処理部４０へと送り込まれ、ペーパーの長さが所定値以上の場合は、巻き取りローラ３１によりペーパーが現像処理部へ送り込まれる。ペーパーの搬送方向の長さデータは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。

図４に示す各機能は、ハードウェア（ＣＰＵ、メモリ、制御回路等）とソフトウェア（制御プログラム等）により構築することができる。

ペーパー送り長さ設定手段６０ｄとしての機能は、プリントサイズに対応して、画像形成に必要なペーパーを搬送する長さおよびペーパーをカットする位置を設定するもので、これによって後述する搬送モードが設定される。ペーパー送り長さは、プリントサイズ設定部６４に設定されているデータから取得することができる。通常のプリントサイズでは、プリントサイズが大きくてもペーパー搬送部Ｂがペーパー収容部の機能を有することによって、ペーパーをカットした後に画像形成を行うことができる。しかし、広告プリントのようにプリントサイズがかなり大きなプリントを作成する場合には、ペーパー収容部としての機能が十分でなくなることがある。このとき、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部を衝撃なく搬送する必要がある。このとき、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄによって、プリントサイズ設定部６４のデータに基づき、搬送モード設定手段６０ｂを介してプリントサイズに応じた適切な動作を行なわせることができる。

つまり、ペーパー収容部としての機能を基準に、上記の「ペーパー送り長さ」について、２つの「設定量」を設定する。例えば、ペーパー収容部にループなしで収容可能なペーパーの搬送方向長さを第１設定量（この設定量までは、ループなし。）とし、ループを設けることでペーパー収容部に収容可能なペーパーの搬送方向長さを第２設定量（この設定量を超えると、ループを形成する。）とする場合を挙げることができる。

このとき、（１）ペーパー送り長さが第１の設定量の範囲内（第２の設定量の範囲内でもある）の場合には、ペーパーの先端側を受け渡した後、ペーパーの後端部をカットし、ペーパーを搬送して画像形成部Ｃに受け渡し画像を形成する。（２）ペーパー送り長さが第１の設定量を超え、かつ第２の設定量の範囲内の場合には、ペーパーの先端側を受け渡し位置に移動した後にペーパーの後端部をカットし、その後一旦所定時間順方向に搬送させた後に逆送させ、ペーパーの先端側を元の受け渡し位置に戻した後、再度順方向にペーパーを搬送して画像形成部Ｃに受け渡し画像を形成する。最初に所定時間順方向に搬送させることによって、ペーパーの後端部をカット後ローラ５から確実に離脱させ、ペーパー後端の垂れ下がり状態を形成することができる。また、このとき移動したペーパーの最先端側の位置は、画像形成部Ｃの露光部あるいはそれを超えた位置とすることも可能である。（３）ペーパー送り長さが第２の設定量を超える（第１の設定量をも超える）場合には、ペーパーの後端部をカットしない状態でペーパーを画像形成部Ｃに搬送し、画像形成部Ｃにおいて画像を形成中に、プリントサイズに対応したペーパー送り長さになるようにペーパーの後端部をカットし、画像形成を完成させる。

＜蛇行補正に関する説明＞
ペーパーはペーパーマガジンＭから引き出されて搬送されるときに、幅方向両側をガイドされているものの、圧着ローラの圧着力の幅方向のばらつき等の種々の要因で蛇行した状態で搬送される。この蛇行によりペーパーが傾斜したまま画像形成を行なうと、画質の低い写真プリントとなってしまうため、これを解消する必要がある。そこで、蛇行補正を行うことでペーパーを正しい姿勢にした状態で画像形成を行なうことができる。
（１）ペーパーが傾斜していない状態の場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を同じにしておけば、そのままの姿勢で画像形成部Ｃにペーパーを引き渡すことができる。
（２）ペーパーの蛇行搬送により、傾斜した状態でペーパーを受け取った場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を変えることで蛇行補正を行い、傾斜した状態を解消することができる。この場合、左側のモータ１５Ａの駆動量を右側のモータ１５Ｂの駆動量よりも大きく設定することで、進行方向に対し左方向の傾斜を補正することができる。蛇行補正は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動するまでの間に蛇行補正が行なわれればよい。

なお、蛇行補正を行なうための手段はこれに限定されるものではない。送り長さの長いペーパーを扱うため、ペーパー全体の傾斜を補正する方法が好ましく、かかる方法であれば任意の方法を採用することができる。

＜ループ形成に関する説明＞
画像形成部Ｃに搬送されたペーパーは、精度のよい定速移動状態で露光処理等がなされた場合には、鮮明な画像を形成することができる。しかしながら、プリントサイズが搬送方向に長い場合には、画像形成部Ｃに位置するペーパー以外の部分からの振動や微動によって影響され、バンディングが生じるため、精度のよい定速移動状態を確保するには、これを排除する必要がある。また、ペーパーの２ヶ所以上での挟持は、ペーパーの搬送時に生じるひずみがペーパー全体に影響する。そこで、ペーパーを挟持して搬送する際に、アドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の搬送速度、または露光搬送ローラ２０，２１や変換ローラ３０の搬送速度に対して与える影響がないように、ペーパー搬送部Ｂにおいてループを形成することによって、こうしたバンディングを防止し、ひずみの影響をなくすることが可能となる。図５Ａ（ａ）〜図５Ｂ（ｆ）を基に、ループ形成の機能を説明する。

（１）ペーパーＰの先端側を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動する場合は、図５Ａ（ａ）のようにチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第１ループ規制体５２が、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１から離れることによって、図５Ａ（ｂ）のようにペーパーＰの上面を軽く押し付ける。このとき、チャッカーユニット１０の移動速度がアドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５の搬送速度以下の場合には、ペーパーＰはループを形成することになるとともに、ペーパーＰが所定の剛性を有することから第１ループ規制体５２によって下方向にループに規制される。この状態で、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に近づいたとき、図５Ａ（ｃ）のようにチャッカーユニット１０によって第２ループ規制体５３が跳ね上げられる。

（２）次に、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へ移動する場合は、図５Ａ（ｃ）のようにチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第２ループ規制体５３が、チャッカーユニット１０が上流側の受け渡し位置Ｐ２から離れることによって、図５Ａ（ｄ）のようにペーパーＰの上面を軽く押し付ける。このとき、チャッカーユニット１０はペーパーの挟持を解除することから、ペーパーＰは第２ループ規制体５３によって規制されて、下方向にループを形成した状態を維持することになる。この状態で、チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に近づいたとき、図５Ｂ（ｅ）のようにチャッカーユニット１０によって第１ループ規制体５２が跳ね上げられる。

（３）ペーパーＰの後端部を受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動する場合は、図５Ｂ（ｅ）のようにペーパーが下方向にループを形成した状態を維持したまま、ペーパーＰの後端部を挟持するチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２へ移動する。このときチャッカーユニット１０によって跳ね上げられていた第１ループ規制体５２が、チャッカーユニット１０が上流側の受け取り位置Ｐ１から離れることによって、付勢された下方向に位置するようになる。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２へ近づくに従い、図５Ｂ（ｆ）のように第２ループ規制体５３がチャッカーユニット１０によって跳ね上げられ、ループが徐々に小さくなりチャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に移動したときループは解消する。

＜各搬送モードに関する説明＞
次に、図１〜５で説明した画像形成装置において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａで受け取り、画像形成部Ｃへ受け渡すまでの動作を説明する。ここで、搬送動作はペーパーＰの搬送方向の長さに応じて４つの搬送モードに分けることができるので、順に説明する。すなわち、制御部６０は、搬送モード設定手段６０ｂの機能を備えており、プリントサイズ設定部６４において設定されているデータに基づいて、プリントサイズに応じた適切な動作を行なわせる。

また、制御部６０はペーパー送り長さ設定手段６０ｄとして機能し、（１）「ペーパー送り長さが第１設定量」の範囲内の場合には、ペーパーＰの後端部をカットした後、ペーパーＰを搬送して画像形成部Ｃに受け渡し画像を形成する。具体的には、下記の第１モードおよび第２モードの場合が該当する。（２）「ペーパー送り長さが第１の設定量」を超え、かつ「第２の設定量の範囲内」の場合には、ペーパーＰの先端側を受け渡し位置に移動した後にペーパーＰの後端部をカットする。その後、一旦所定時間順方向に搬送させた後に逆送させ、再度順方向にペーパーＰを搬送して画像形成部Ｃに受け渡し画像を形成する。具体的には、下記の第３モードが該当する。（３）「ペーパー送り長さが第２の設定量」を超える場合には、ペーパーＰの後端部をカットしない状態でペーパーＰを画像形成部Ｃに搬送し、画像形成部Ｃにおいて画像を形成中に、ペーパーＰの後端部をカットし、画像形成を完成させる。具体的には、下記の第４モードが該当する。この動作において、ペーパーＰにループを形成するような制御を行うことがあり、制御部６０はループ制御手段６０ｃとしても機能する。

＜１．ペーパー送り長さ１５０ｍｍ〜１８３ｍｍの場合（第１モード）＞
この場合の動作を図６の動作図と、図７の作動フローチャートにより説明する。図６（ａ）において、ペーパーＰをペーパー供給部Ａから受け取るために、チャッカーユニット１０は受け取り位置Ｐ１にて待機する。このとき、チャッカーローラ１０の圧着状態は解除されている。ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送される（Ｓ１）。図６（ａ）には、カッター４の位置ＣＰを基準にペーパーＰの長さを示しているが、長さ１５０ｍｍの場合、カッター位置ＣＰを基準とすると、ペーパーＰの先端はペーパーガイド１２の内部に位置するが、長さ１８３ｍｍは、ペーパーガイド１２の先端とほぼ同じ状態となる。カッター位置ＣＰを基準として、ペーパーＰを送り長さ（プリントサイズに対応）分だけ搬送させて、ペーパーＰを停止させる（Ｓ２）。

次に、ペーパーＰの後端をカッター４によりカットし（Ｓ３）、引き続き、カット後ローラ５によりペーパーＰを所定位置まで搬送させる（Ｓ４）。所定位置とは、ペーパーＰの送り長さにより異なってくるが、ペーパーＰの先端側がチャッカーローラ１１により確実に挟持できる位置である。なお、上記所定位置については、適宜決めることが可能であり、また、ペーパーＰの送り長さにかかわらず、常に同じとすることもできる。

所定位置までペーパーＰが搬送されると、チャッカーローラ１１を圧着状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、チャッカーユニット１０を移動する準備が整ったため、ベルトコンベア１３を駆動してチャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２へ向けて移動する（Ｓ６）。このとき、ペーパーＰはその先端側を挟持された状態で搬送されることになる。なお、ペーパーＰの送り長さが１５０ｍｍのときは、ペーパーＰをカットした後、チャッカーローラ１１により圧着を行ない、直ちにチャッカーユニット１０の移動を開始することができる。

図６（ｃ）は、チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到着した状態を示している。また、ペーパーＰをチャッカーユニット１０により搬送する間に蛇行補正が行われる（Ｓ７）。具体的には、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動量を異ならせる。例えば、第１モータ１５Ａと第２モータ１５Ｂの駆動開始は同時に行い、受け渡し位置Ｐ２において第２モータ１５Ｂを先に停止させた後、補正値の分だけ第１モータ１５Ａを余分に駆動することで、ペーパーＰの傾斜を補正することができる。この方法であれば、チャッカーユニット１０による搬送工程の最終段階で蛇行補正が行われることになる。

蛇行補正が行われるとチャッカーユニット１０は停止し（Ｓ８）、チャッカーローラ１１を駆動して、挟持していたペーパーＰを送り出す（Ｓ９）。これと同時に、露光搬送ローラ２０，２１の回転も開始する（Ｓ１０）。ただし、この段階では露光搬送ローラ２０，２１の圧着ローラは解除された状態である。ペーパーＰを送り出すと、露光開始センサ２３によりペーパーＰの先端を検出する。これにより、ペーパーＰが搬送されてきたことを検出することができ、第１露光搬送ローラ２０の位置にペーパーＰが搬送されてきたことが検出されると、第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着する（Ｓ１１）。これに連動して、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除する（Ｓ１２）。

露光搬送ローラ２０が圧着状態となることで、露光搬送が開始され、画像形成が行なわれる（Ｓ１３，１４）。画像形成が行われたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送られて現像処理が施され、写真プリントが完成する。

この構成によると、蛇行補正を行う場合には、ペーパーＰをチャッカーローラ１１により挟持した状態で、ペーパーＰ全体を傾斜させるように行なわれる。また、ペーパーＰを挟持しているのは、ペーパーＰの先端側のみである。従って、蛇行補正を行なう際には、ペーパーＰに対してはチャッカーローラ１１による挟持力以外は作用しないため、ペーパーＰに対して無理な力が作用することなく蛇行補正を行うことができる。また、蛇行補正が終わった状態で、ペーパーＰは画像形成部Ｃに受け渡されるため、ペーパーＰは正しい姿勢で画像形成が行なわれる。また、画像形成中においても、ペーパーＰに対して無理な力が作用していないため、バンディングの問題も生じない。

＜２．ペーパー送り長さ１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合（第２モード）＞
次に、ペーパー送り長さが１８３ｍｍ〜４０９ｍｍの場合について、図８の動作図と、図９の作動フローチャートにより説明する。第１モードと異なる点を中心に説明する。

ペーパーマガジンＭからペーパーＰが引き出されて搬送され（Ｓ３１）、ペーパーＰはカッター４の位置を通過してそのままチャッカーユニット１０内の所定位置まで搬送される。そして、ペーパーＰの搬送を停止させてチャッカーローラ１１でペーパーＰの先端側を挟持する（Ｓ３２）。この時点において、ペーパーＰのカットすべき後端位置はカッター４の位置に到達していない（図８（ａ））。従って、チャッカーユニット１０の移動を開始し、ペーパーＰを引き続き搬送する。チャッカーユニット１０が移動している間も、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等は回転し続ける。

カットすべきペーパーＰの後端位置がカッター４の位置に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させ、同時にカット後ローラ５も停止する（Ｓ３４）（図８（ｂ））。このとき、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、チャッカーユニット１０は受け渡し位置Ｐ２には到達していない。チャッカーユニット１０が停止した状態でペーパーＰの後端をカットする（Ｓ３５）。チャッカーユニット１０が途中で停止する位置については、ペーパーＰの送り長さ毎に異なる位置となる。

ペーパーＰをカットした後、再びチャッカーユニット１０の移動を開始する（Ｓ３６）。カットされたペーパーＰの後端がカット後ローラ５から離脱する（Ｓ３７）。これにより、図８（ｃ）に示すように、ペーパー後端が重力により垂れ下がる状態となる。そして、この後にペーパーＰの蛇行補正が行われる（Ｓ３８）。Ｓ３９以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、垂れ下がり時の衝撃は画像形成前にはおさまっており、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない（図８（ｄ））。

図８（ｃ）には、ペーパーＰの送り長さが１８３ｍｍと４０９ｍｍの２つの場合について図示しているが、ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが４０９ｍｍの場合でも、垂れ下がった後端を収容する空間を備えている。

＜３．ペーパー送り長さ４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合（第３モード）＞
次に、ペーパー送り長さが４０９ｍｍ〜５９４ｍｍの場合について、図１０Ａ，Ｂの動作図と、図１１の作動フローチャートにより説明する。第１モードや第２モードと異なる点を中心に説明する。

Ｓ５１〜Ｓ５３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１０Ａ（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、受け渡し位置Ｐ２で停止する（Ｓ５４）（図１０Ａ（ｂ））。ペーパー送り長さが４０９ｍｍを越える場合には、チャッカーユニット１０が停止した後もアドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５などは継続して回転する（Ｓ５５）。また、チャッカーユニット１０が停止した後、チャッカーローラ１１を順方向に駆動し、チャッカーローラ１１によるペーパーＰの搬送を開始する（Ｓ５６）（図１０Ａ（ｃ））。チャッカーローラ１１によるペーパーＰの搬送速度は、アドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５などによるペーパーＰの搬送速度と同等あるいはそれ以下とする。これによって、ペーパーＰは画像形成部Ｃに送り出され、露光開始センサ２３によりペーパーＰの先頭を検出する。ただし、この段階では露光搬送ローラ２０，２１の圧着ローラは解除された状態である。

ペーパー送り長さが設定されたプリントサイズとなり、ペーパーＰの後端部がカッター４の位置に到達すると、アドバンスローラ１やカッター前ローラ２あるいはカッター後ローラ５などおよびチャッカーローラ１１を停止させ（Ｓ５７）、ペーパーＰの後端部をカットする（Ｓ５８）。カット後、再び、所定時間チャッカーローラ１１によるペーパーＰの順方向の搬送を開始する（Ｓ５９）（図１０Ａ（ｄ））。カットされたペーパーＰの後端部が、カッター後ローラ５を超えるとペーパーＰの後端部がカット後ローラ５から離脱し（Ｓ６０ａ）、図１０Ｂ（ｅ）に示すように、ペーパーＰの後端部が重力により垂れ下がる。ペーパー搬送部Ｂは、ペーパーＰの送り長さが５９４ｍｍの場合でも、垂れ下がったペーパーＰの後端部を収容する空間を備えている。

その後、チャッカーローラ１１を逆回転に駆動させ、挟持していたペーパーＰの先端を逆送する。これによって、ペーパーＰの逆方向に搬送される（Ｓ６０ｂ）（図１０Ｂ（ｆ））。ペーパーＰの先端側が所定時間逆送された状態において、露光開始センサ２３によりペーパーＰの先端を検出した時点で、チャッカーローラ１１の駆動を停止する（Ｓ６０ｃ）。次に、再度チャッカーローラ１１を順方向に回転駆動させ、反転してペーパーＰの順方向の搬送を開始する（Ｓ６０ｄ）（図１０Ｂ（ｇ））。このとき、ペーパーＰの先端側が有する癖や反りを修正して、フラットな状態で搬送して画像形成を行うことができる。

次に、チャッカーユニット１０の移動を開始し、蛇行補正が行うことが可能である（Ｓ６１，６２）。Ｓ６３以下の工程は、第１モードで説明したのと同じである（図１０Ｂ（ｈ））。ペーパーＰが垂れ下がるのは、画像形成部ＣへペーパーＰが送り込まれる前であるから、画像形成に対してはバンディングなどの悪影響を及ぼすことはない。また、ペーパーＰをカット後垂れ下がらせるのではなく、ペーパーＰのカットされた後端部をチャッカーユニット１０によって挟持した状態で搬送する方法も可能である。

なお、上記においてはペーパーＰの後端をカットする前にペーパーＰの先端を画像形成部Cに送り出したが、チャッカーユニット１０を停止し、ペーパーＰの後端をカットした後、画像形成部Cに送り出す形態のものであってもよい。そうすることによって、カット後ローラ５の下流まで延設されたガイドの間に存在するペーパーＰの後端を好適に収容空間まで導くことができる。また、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２に停止した状態でペーパーＰの搬送を行ったが、予め上流側に停止し、ペーパーＰの逆送後にチャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２に移動することを可能である。さらに、ペーパーＰの後端部をカットした後、再び、カット後ローラ５を駆動して、ペーパーＰの後端部をカット後ローラ５から離脱させることによって、ペーパーＰの後端部の垂れ下がり状態を形成することも可能である。また、以上のいずれかを組み合わせることも可能である。

＜４．ペーパー送り長さ５９４ｍｍ〜の場合（第４モード）＞
次に、ペーパー送り長さが５９４ｍｍ以上の場合について、図１２Ａ，Ｂの動作図と、図１３のフローチャートにより説明する。第４モードは、ペーパー送り長さが設定量を越える場合に該当し、ペーパー送り長さ設定手段６０ｄによって、画像形成中であってもペーパーの後端部をカットし、カットされた後端部の搬送を行なわせることができる。既述の図５Ａ，Ｂの動作を基に、第１モード〜第３モードと異なる点を中心に説明する。

Ｓ７１〜Ｓ７３までの工程は、第２モードにおける工程と同じである（図１２Ａ（ａ））。そして、ペーパーＰを挟持したチャッカーユニット１０は、第２モードや第３モードの場合と同じように、受け渡し位置Ｐ２よりも上流側で停止する（Ｓ７４）（図１２Ａ（ｂ））。この停止位置は、第３モードの場合と同じように、固定された位置とすることができる。そして、第３モードと同じようにカット後ローラ５等を引き続いて回転させ、ループＲを形成する（Ｓ７５，７６）（図１２Ａ（ｃ））。第１ループ規制体５２の作用により、ループＲは強制的に下方向に形成される。このとき、チャッカーユニット１０が停止してからループを形成する場合だけでなく、チャッカーユニット１０の移動中にループを形成することが可能であることは第３モードの場合と同じである。

所定量のループＲが形成されると、カット後ローラ５等のペーパー供給部Ａの駆動系を停止させる（Ｓ７７）。次に、チャッカーユニット１０を移動させて、蛇行補正を行なう（Ｓ７８，７９）。すなわち、蛇行補正がループＲが形成された後に行われるようにしており、蛇行補正によりペーパーＰを傾斜させたとしても、ループＲの部分で変形を吸収することができる。蛇行補正を行なうときに後端側はまだカットされておらず、カット後ローラ５等により拘束された状態であるが、ループＲを形成しているためペーパー全体に無理な力が作用することを防止することができる。

チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると、チャッカーユニット１０を停止させる（Ｓ８０）（図１２Ａ（ｄ））。次に、チャッカーローラ１１を回転駆動して、ペーパーＰの先端を画像形成部Ｃに向けて送り出す（Ｓ８１）。この動作と同時に、あるいはほぼ同時に、露光搬送ローラ２０も回転させる（Ｓ８２）。ペーパー先端が第１露光搬送ローラ２０の位置に到達すると、第１露光搬送ローラ２０により、ペーパーの先端を圧着する（Ｓ８３）。また、このとき、ペーパー後端側のカット後ローラ５等は停止しているため、ループＲが小さくなっていく（図１２Ａ（ｅ））。第１露光搬送ローラ２０によりペーパーＰを圧着した後は、第１露光搬送ローラ２０を一端停止させる。

次に、チャッカーローラ１１の圧着状態を解除し（Ｓ８４）、チャッカーユニット１０を受け渡し位置Ｐ２から受け取り位置Ｐ１へと復帰させる（Ｓ８５）（図１２Ｂ（ｆ））。このときチャッカーローラ１１の間をペーパーＰを通しながら戻ることになるが、圧着を解除していることと、この時点ではループＲが小さくなっているため、ペーパーＰに対して大きな負荷が作用することはない。

チャッカーユニット１０が受け取り位置Ｐ１に復帰すると、ペーパー供給部Ａのカット後ローラ５等の駆動を再び開始する（Ｓ８６）。このとき、第１露光搬送ローラ２０は停止した状態であるため、チャッカーユニット１０の下流側にループが形成されていく（Ｓ８７）（図１２Ｂ（ｇ））。このとき、チャッカーローラ１１の圧着は解除されたままである。さらに、第２ループ規制体５３の作用により、ループＲが確実に下方向に形成されるようにされる。

所定量のループが形成されると、露光搬送ローラ２０，２１の回転を開始する（Ｓ８８）。これにより、ペーパーＰに対する画像形成が開始される（図１２Ｂ（ｈ））。カット後ローラ５等の回転も引き続き行なわれ、ペーパー後端がカッター４の位置に来ると、カット後ローラ５等の回転を停止させ、チャッカーローラ１１によりペーパーＰの後端側の圧着を行ない、ペーパー後端をカットする（Ｓ８９，９０）。ペーパーＰをカットする間も、露光搬送ローラ２０，２１の回転は行なわれており、画像形成はカット中も継続するが、形成されているループＲの大きさは徐々に小さくなる。また、ループＲが形成されているため、ペーパーカット時の衝撃は画像形成部Ｃに伝達されない。従って、搬送方向の長さが長いペーパーＰであっても、バンディング等の影響による画質低下の問題は発生しない。

ペーパーカットの後、チャッカーユニット１０を再び画像形成部Ｃの方向に向けて移動させる（Ｓ９１）。従って、画像形成部Ｃにおける画像形成が行なわれながら、チャッカーユニット１０によりペーパー後端側が支持された状態で搬送される。このとき、チャッカーユニット１０の下流側には、小さなループＲが形成された状態である（図１２Ｂ（ｉ））。画像形成部Ｃにおける露光搬送ローラ２０，２１による搬送速度と、チャッカーユニット１０の移動速度については、バンディングの影響がでないように適切な速度に設定することができる。

チャッカーユニット１０が移動開始し、ペーパー後端がカット後ローラ５から離脱すると、カット後ローラ５の回転が停止する。また、チャッカーローラ１１の圧着を解除する（Ｓ９２）。このとき、ペーパーＰの後端側については、ペーパーへの負荷をより小さくできることから、圧着を解除した状態で移動する場合について説明するが、圧着状態で挟持し移動することも可能である。チャッカーユニット１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると（Ｓ９３）、チャッカーユニット１０は停止し、露光搬送ローラ２０，２１により、継続してペーパーＰは搬送され、画像形成が行なわれる（図１２Ｂ（ｊ））。チャッカーローラ１１は圧着解除された状態で、チャッカーユニット１０が移動するため、チャッカーユニット１０はペーパー後端が垂れ下がらないように支持する機能を有する。従って、露光搬送ローラ２０，２１を搬送して画像形成を行う間、ペーパーＰに対して無理な力が作用しない。

＜スイッチバック部の動作＞
画像形成がされたペーパーＰは、スイッチバック部Ｄを介して現像処理部４０へと送り込まれるが、このスイッチバック部Ｄにおける動作を説明する。図１４は、ペーパーＰの送り長さが短い場合の動作を示し、この場合、変換ローラ３０によりペーパーＰが送り出される。すなわち、図１４（ａ）に示すように、駆動ローラ３０ａと圧着ローラ３０ｂの圧着状態が解除されており、露光済みのペーパーＰが進入してくる。所定位置まで進入すると、図１４（ｂ）に示すように、ペーパーＰを圧着し、図１４（ｃ）に示すように９０゜回転する。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。以後は、変換ローラ３０により、ペーパーＰが現像処理部４０に向けて搬送される。

ペーパーＰの送り長さが所定値よりも長い場合には、図１５（ａ）に示すように、巻き取りローラ３１の周囲に巻き取らせる。ペーパーＰは巻き取りローラ３１の周囲に不図示の圧着機構により巻きつかせる。また、巻き取りローラ３１はペーパーＰを巻き付けながら、図１５（ｂ）に示すように、斜め下方に下がっていく。図１５（ｃ）の状態では、巻き取りローラ３１に巻き付けられたペーパーＰの外周接線が、ちょうど現像処理部４０へ向けての搬送経路と一致するようになっている。この状態まで巻き取ると、変換ローラ３０によりペーパーＰを現像処理部４０へ向けて搬送させる。これにより、ペーパーＰの乳剤面Ｎは図示のように変換される。乳剤面Ｎを図示のように変換することで現像処理部４０における現像処理を正しい姿勢で行なうことができる。

＜チャッカーローラの変形例＞
次にペーパーＰを挟持するチャッカーローラ１１の変形例を図１６により説明する。チャッカーローラ１１の幅は処理可能な最大幅を有するペーパーＰの幅よりも少し大きな幅となるように形成され、その径寸法は幅方向にわたって一定である。本発明としては、これに限定されるものではなく、図１６（ａ）に示すように、ペーパー幅よりも少し短くなるように設定されていてもよい。図１６（ｂ）に示すように、幅方向にわたって複数のローラ部分に分割されていてもよい。この場合、分割数は任意に設定することができる。チャッカーローラ１１は、駆動ローラ１１ａと圧着ローラ１１ｂにより構成されるが、いずれか一方のローラあるいは両方のローラについて、上記のように構成することができる。

ペーパーＰの幅寸法については種々のものがあるが、いずれの場合についても、ペーパーの幅方向全域もしくはほぼ全域にわたって挟持するようにしており、この状態でペーパーＰ全体を回転させて蛇行補正を行なうため、ペーパーＰに無理な力が作用せず、皺を形成させなくてもすむ。

図１６（ｃ）は、別実施形態を示す図であり、チャッカーローラ１１を含めたペーパーＰが所定の軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けている。例えば、回転させるための専用のモータを設けておき、このモータによりペーパーＰを回転可能にする。これにより、蛇行補正を行なうことができる。この場合は、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量は同一となるように設定される。蛇行補正を行う場合、どの程度補正するかについては、専用のモータにより回転量により定義することができる。これにより、蛇行補正における動きがスムーズとなる。

また、左右のモータ１５Ａ，１５Ｂの駆動量を異ならせる場合も、軸芯Ｘ周りに回転可能な機構を設けることで、スムーズに回転させることができる。

＜別実施形態＞
本実施形態において、画像形成部Ｃとしてレーザーエンジンを備えるものを説明し、画像形成媒体として写真感光材料であるペーパーＰを例にあげたが、本発明はこれに限定されるものではない。レーザーエンジン以外にも、ＣＲＴエンジン、ＰＬＺＴエンジン等の適宜のデジタル式の露光エンジンを用いることができる。また、インクジェットプリンタによりペーパー表面にインクを吐出して画像形成を行なう画像形成装置の場合にも、本発明は応用できるものである。

画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（模式図） 画像形成装置の主要部分を示す内部構成図（具体図） チャッカーユニットの構成を示す斜視図 画像形成装置の機能を示すブロック図 ペーパーのループ形成を説明する図 ペーパーのループ形成を説明する図 ペーパー搬送動作を説明する図（第１モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第１モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第２モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第２モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第３モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第３モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード） ペーパー搬送動作を説明する図（第４モード） ペーパー搬送動作を説明するフローチャート（第４モード） スイッチバック部の動作を説明する図 スイッチバック部の動作を説明する図 チャッカーローラの変形例を説明する図 従前の画像形成装置を示す内部構成図（模式図）

符号の説明

Ａ ペーパー供給部
Ｂ ペーパー搬送部
Ｃ 画像形成部
Ｄ スイッチバック部
Ｍ ペーパーマガジン
Ｐ ペーパー
Ｐ１ 受け取り位置
Ｐ２ 受け渡し位置
４ カッター
１０ チャッカーユニット
１１ チャッカーローラ
１２ ペーパーガイド
１３ ベルトコンベア
２０ 第１露光搬送ローラ
２１ 第２露光搬送ローラ
６０ 制御部
６０ａ 蛇行補正手段
６０ｂ 搬送モード設定手段
６０ｃ ループ形成手段
６０ｄ ペーパー送り長さ設定手段
６１ チャッカー制御部
６２ 補正値格納部
６３ マガジン検出部
６４ プリントサイズ設定部

Claims (2)

1. 画像形成媒体の表面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
   画像形成媒体を供給する媒体供給部と、媒体供給部から画像形成媒体を受け取り画像形成部へ画像形成媒体を受け渡す媒体搬送部と、媒体搬送部の上流側に設けられ、画像形成媒体を任意の長さにカットする切断部と、媒体搬送部に設けられ、該媒体搬送部の上流側と下流側の間の移動が可能で、かつ画像形成媒体の挟持、前進および後進の駆動切り換えが可能な媒体挟持機構と、画像形成媒体送り長さを設定する手段を備え、ループ形成なしで前記媒体搬送部に収容可能な画像形成媒体の搬送方向長さが第１の設定量、ループを形成して画像形成媒体を前記媒体搬送部に収容可能な場合の画像形成媒体の搬送方向長さが第２の設定量として設定され、画像形成媒体送り長さが第１の設定量を越え第２の設定量の範囲内の場合において、
   媒体搬送部上流側の受け取り位置で画像形成媒体の先端側を媒体挟持機構によって挟持させ、該媒体挟持機構を移動させて、画像形成媒体の先端側を該受け取り位置から媒体搬送部下流側の受け渡し位置まで移動させて停止させた後、
   媒体挟持機構を画像形成媒体の前進駆動に切り換えて、画像形成媒体の先端側を受け渡し位置から画像形成部へ所定時間前進搬送させ、
   画像形成媒体送り長さが設定された長さとなったときに、媒体供給部からの画像形成媒体の供給および該前進搬送を停止して、画像形成媒体の後端側をカットし、再度媒体挟持機構を画像形成媒体の前進駆動に切り換えて前進搬送を行い、画像形成媒体の後端側が媒体搬送部に搬送されたときに、媒体挟持機構を画像形成媒体の後進駆動に切り換え、所定時間後進搬送させて、画像形成媒体の先端側を前記受け渡し位置に戻した後で、再度媒体挟持機構を画像形成媒体の前進駆動に切り換えて、画像形成媒体を画像形成部へ搬送し、画像形成媒体の後端部がカットされた状態で画像の形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成媒体送り長さが第２の設定量の範囲を超える場合において、
   前記受け取り位置で画像形成媒体の先端側を媒体挟持機構によって挟持させ、該媒体挟持機構を移動させて、画像形成媒体の先端側を該受け取り位置から前記受け渡し位置まで移動させて停止させた後、
   引き続き媒体供給部からの画像形成媒体の供給を行って所定量のループを形成した後、画像形成媒体の供給を停止し、媒体挟持機構を、画像形成媒体の挟持を解除した状態で、前記受け取り位置に移動させ、再度媒体供給部からの画像形成媒体の供給を行うとともに、画像形成部への画像形成媒体の搬送を行いながら画像の形成を行い、画像形成媒体送り長さが設定された長さとなったときに、媒体供給部からの画像形成媒体の供給を停止し、媒体挟持機構の挟持を行い、画像形成媒体の後端側をカットした後、画像形成媒体の挟持を解除した状態あるいは挟持した状態で媒体挟持機構を移動させるとともに、画像形成媒体を画像形成部へ搬送しながら画像の形成を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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