JPS6392544A - メデイアの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は精密搬送部を持つシート状メディアの搬送装置
に関するもので、例えば７．２＜光性フィルムシート上
にレーザビーム走査方式で画像を形成する画像記録装置
における感光性フィルムシートの搬送に利用される。

（従来の技術） 前記レーザビーム走査方式による画像の形成は、副走査
として搬送される感光性フィルムシートに映像信号とし
てのレーザビームを主ｔ［状態に照射し画像を形成して
いくもので、レーザビームによる走査ズレを防止するた
めに極力副走査の搬送ムラを除去することが要求される
。殊にレントゲンフィルム等の階調性を存する原稿を再
現するには、微妙な搬送ムラも画像再現性に大きく影響
する。

そこで画像形成中の精密搬送部にその後方でのシートの
磁送状態が影古しないようにしたものとして、特公昭６
１−２４７４９号公報で知られるものがある。このもの
は、高精度なＩＥａｊＸを行う画像読取り部の後に、画
像読取りを終えた記録シートをその表裏から案内する半
円形の搬送路を設け、この搬送路の途中数箇所に多送路
内に臨む固定ローラとこの固定ローラとは搬送路の反対
側に位置してその固定ローラと離接するピンチローラと
が対をなす搬送ローラ対を設け、それら搬送ローラ対は
搬送路に進入してきた記ｉ、エシ一トが画像読取りを終
えた時点でピンチローラが固定ローラに圧接することで
記録シートを挾み付けて始めて搬送し、それら搬送ロー
ラによる搬送が画像読取り中で精密搬送に影響しないよ
うにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、固定ローラは記録シート搬送のために搬送路
内に突出させておくと、その突出度が小さくても記録シ
ートが進行してきたときシート自身の腰の強さもあって
一瞬突っ掛かりを生じる。このため記録シートの搬送抵
抗が一時的に高まったり、突っ掛かりが外れたとき記録
シートに振動が生じる等して精密搬送に変化を来し、画
像読取り中であるとノイズを与えてしまう。

またこれを解消するために固定ローラを搬送路の内面と
同一レベルの位置に臨ませておくことが行われる。しか
しそのような条件を保つことは困難であるしできたとし
ても記録シートを搬送路の一方の内面全長にねたつって
摺接させるように拘束しながら搬送することになり、搬
送路の案内面や搬送ローラ臨出用窓のエツジ等との接触
で記録シートを傷めやすい。ことにそれが感光面等の記
録層であると記録シートが一回の読取りで駄目になって
しまう。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記のような問題点を解決するために、精密搬
送手段の後に設けられて精密搬送手段から送出されてく
るメディアを表裏から案内するメディア搬送路と、この
メディア搬送路の途中位置に設けられてその表裏両側か
らメディア搬送路内外に進退して進入時メディアを挟持
搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対を適時的に
挟持搬送状態にする制御手段とを備えたことを特徴とす
るものである。

（作　用） 精密搬送手段によって高精度に搬送されながら画像の記
録や読取りを行われるメディアは、精密搬送手段に続く
メディア＆送路に送り出されて表裏から案内を受けて進
行する。メディア搬送路では通常その途中に設けられて
いる搬送ローラ対の双方がメディア餐送路外に退避して
いて、メディア搬送路に進入してくるメディアに干渉し
ない。したがってこのとき精密搬送部でメディアに対す
る画像の記録や読取りを行っていてもそれにノイズを与
えるようなことを防止することができる。

倣送ローラ対が制御手段によって挟持搬送状態にされる
と、搬送ローラ対の双方がメディア搬送路内に進入して
その搬送路内で圧接し、メディア搬送路内に進入してい
るメディアをメディア搬送路の表裏両側の案内面双方か
ら離すように拘束して搬送し、メディアとメディア搬送
路の表裏両側の案内面双方との接触をなくすことができ
、メディアにスリ傷が付くようなことを防止することが
できる。

（実施例） 第１図から第３図に示す本発明の一実施例について説明
する。本実施例は第１図に示すようにレーザ作像機１と
自動現像機２とを本体３内に装備したレーザプリンタに
おいて、前記レーザ作像機１により作像を行うためのメ
ディア搬送機構の場合を示している。本体３は車輪４を
持った移動可能なもので、下方側に図示しない自動現像
機が設けられ、その上方にレーザ作像機１が設けられて
いる。

レーザ作像機１は装填されるサプライマガジン７から銀
塩フィルムや銀塩印画紙と云ったメディアであるロール
状の怒光材８を送り出し、カッタ９により必要長さにカ
ットしたシート感光材８ａにしてそれを搬送しながら、
光学ヘッド１０から発生させたレーザビーム１）をシー
ト感光材８ａに露光して作１象するようになっている。

レーザビームエ１はレーザ光源１２からそれに与えられ
る像信号に従って発生され、前記作像はシート感光材８
ａの前記２組の＆送ローラ対１３．１４（精密搬送手段
）によって搬送される副走査状態でのロール状感光材８
の搬送は搬送ローラ対２２．２３によって行われ、その
搬送途中にロール状感光材８をカッタ９によりシート感
光材８ａとし、それを搬送ローラ対２３によってガイド
手反１８と押動し送ベルト１９との間に送込むようにな
っている。

搬送ローラ対２３はガイド板１８および押動搬送ベルト
１９の直前に位置し、シート感光材８ａをガイド仮１８
上に送込む。この送込みは間欠であり寂送ローラ対１３
．１４による副走査速度に関係なく高速度でなされる。

シート感光材８ａがガイド板１８上に送込まれると、そ
のことが搬送ローラ対２３部に設けたスイッチ（図示せ
ず）によって検出され、押動搬送ベルト１９が前記高速
度で駆動されるようにしである。これによって押動搬送
ベルト１９のプッシャー１９ａの一方が、ガイド板１８
上のシート感光材８　ａ　”；：　Ｒ送ローラ対１３．
１４側に押動する。

シート感光材８ａが搬送ローラ対１３．１４から少し手
前の送込み速度調整位置に第４図の如く達したとき、そ
のことがスイッチ（図示せず）により検出され、押動搬
送ベルト１９が搬送ローラ対１３．１４による副走査速
度よりも遅い送付は速度に変速される。これによって押
動搬送ベルト１９はシート感光材８ａを減速押動して搬
送ローラ対１３．１４に送り付ける。

送付けられたシート感光材８ａは搬送ローラ対１３に噛
込まれ、その噛込み時点から搬送ローラ対１３による副
走査速度で押動じ送ベルト１９のブツシャ−１９ａによ
る送付は速度よりも速（搬送され始める。その時点でシ
ート感光材８ａの後端が押動搬送ベルト１９のプッシャ
ー１９ａの押動滲送ストローク内に位置する場合でも、
前記　送付は速度く副走査搬送速度　の関係によりシー
ト感光材８ａがプッシャー１９ａから離れていく。

このため、プッシャー１９ａの搬送機能が以後シート感
光材８ａに作用することはなくシート感光材８ａは搬送
ローラ対１３．１４によってのみ他の影古なく高精度に
単独搬送され、レーザビーム１）による主走査をズレな
く受は精度のよい作像が形成される。

一方挟持式図送手段５１は、搬送ローラ対１３．１４か
ら送出されるシート感光材８ａを受は入れて表裏から案
内する一対のｍ送ガイド板３１．３２よりなる通電経路
（メディア閲送路）３３と、この通電経路３３の途中に
設けられてその表裏両側から通紙経路３３内外に進退し
て進入時シート感光材８ａを挟持搬送する搬送ローラ対
３４．３５とで形成されている。

通電経路３３は搬送ローラ対１３．１４から送出される
シート感光材８ａを次の自動現像機まで案内するもので
湾曲した経路に形成され、その長さによっては途中一箇
所以上に髪送ローラ対３ｃ１．３５を設けてもよい。

搬送ローラ対３４．３５は第２図、第３図に示すように
下端側で軸３６．３７により枢支されたレバー３８．３
９の上端に軸支されている。各レバー３８．３９はばね
５０．５１により付勢されてそれぞれを揺動させる揺動
カム５２．５３に圧接されている。

シート感光材８ａの裏面に接する搬送ローラ３５は図示
しない駆動源に連動するプーリ５４からベルト５５によ
って伝動される駆動搬送ローラとされ、この駆動搬送ロ
ーラ３５を有するレバー３９は、搬送ローラ３５が通電
経路３３から第２図のように退避する方向に前記ばね５
１により付勢され、レバー３９の枢支点より搬送ローラ
３５軸支部側で通電経路３３とは反対の側から圧接させ
た揺動カム５３によってばね５１に抗し搬送ローラ３５
を第３図のように通電経路３３内に進入させるようにな
っている。これにより揺動カム５３は駆動搬送ローラ３
５を通電経路３３内に進入させるときはその進入位置を
確固に保持するバックアップ機能を有することになる。

シート５光材８ａの乳剤面に接する搬送ローラ３４は前
記じ送ローラ３５に接して従転する従動搬送ローラとさ
れ、この搬送ローラ３４を有するレバー３８は、露送ロ
ーラ３４が通電経路３３内へ第３図のように進入する方
向に前記ばね５０により付勢され、レバー３８の枢支点
よりｍ送ローラ３５！１）支部とは反対の側で通電経路
３３の側から圧接させた揺動カム５２によってばね５０
に抗し搬送ローラ３５を第２図のように通紙経路３３外
に退避させるようになっている。こ帆により揺動カム５
２は従動搬送ローラ３４を通紙経路３３内への進入位置
にバックアップする機能がないのは勿論、従動搬送ロー
ラ３４が通紙経路３３内で前記駆動搬送ローラ３５と第
３図の如く圧接するとき、レバー３８との間に遊びを持
ち従動搬送ローラ３４が駆動搬送ローラ３５に確実に圧
接できるようにしである。したがって両ローラ３４．３
５間でのシート感光材８ａの挟持搬送はシート感光材８
ａが従動搬送ローラ３４を駆動搬送ローラ３５から押し
戻すことによる確実な挟持状態で安定してなされる。３
１ａ、３２ａは搬送ガイド板３１．３２のローラ進退用
の窓である。

搬送ローラ対３４．３５は通常、揺動カム５２のレバー
３８に対する押動と、揺動カム５３のレバー３９に対す
る押動解除とによって互いに第２図のように通紙経路３
３外に退避させられている。このため搬送ローラ対１３
．１４を経て通紙経路３３にシート感光材８ａが進入し
、第２図のよう・に搬送ローラ対３４．３５の部分に達
しても、そのシート感光材８ａに搬送ローラ対３４．３
５が干渉することはない。したがってそのときシート感
光材８ａが搬送ローラ対１３．１４部で露光を受けてい
ても、シート感光材８ａは通紙経路３３をスムーズに進
行していき、搬送ローラ対１３．１４による高精度な副
走査搬送に変化を来すことがなく、前記露光にノイズを
与えるようなことはない。

シート感光材８ａが副走査部での露光を終えたとき、揺
動カム４２のレバー３８の押動解除と、揺動カム５３の
レバー３９に対する押動とによって搬送ローラ対３４．
３５を第３図のように通紙経路３３内に進入させて圧接
状態にすると、通紙経路３３内に進入しているシート感
光材８ａを搬送ローラ対３４．３５が挟付け、シート感
光材８ａを搬送ガイド板３１．３２の各ガイド面３１ａ
　、３２ａ双方から離した状態に拘束して搬送し、次の
自動現像機に送込む。このときの強制搬送は露光後であ
るのでもしシート感光材８ａがまだ副走査部にあってそ
の精密搬送に影響したとしても、露光には影響しない。

またシート感光材８ａの乳剤面の側には従動搬送ローラ
３４が接して乳剤面との間に速度差を持ってスリ傷を与
えるようなことがない。

もっとも搬送ローラ対１３．１４による高精度な搬送機
能を維持する等のために、搬送ローラ対３４．３５の搬
送による影響をなくしたい場合は、通紙経路３３の湾曲
などシート感光材８ａが勝手に通過してしまわない工夫
のもとに、搬送ローラ対１３．１４による搬送を終えた
時点で搬送ローラ対３４．３５による搬送を開始するよ
うにしてもよい。

搬送ローラ対３４．３５の設置位置および数は、最小サ
イズのシート感光材８ａを搬送することができるように
設定される。

前記搬送ローラ対３４．３５の動作制御は、レーザプリ
ンタの動作制御用のマイクロコンピュータ（制御手段）
５６によって行える。

自動現像機は前記露光後のシート感光材８ａを受は入れ
て自動現像した後本体３外の排紙トレイ４１に排出させ
るようになっている。

以下主な一連の動作について第４図の制御フローチャー
トに基き説明すれば、先ずステップ＃１でシート感光材
８ａの送出しを行う。次いでステップ＃２に移行し押動
式搬送手段１７および搬送ローラ対１３．１４を順次あ
るいは同時に駆動する。以上で所定サイズのシート感光
材８ａが搬送ローラ対１３．１４部に達してそれによる
副走査搬送を受は始めると、ステップ＃３で露光が開始
される。

次のステップ＃４で露光の終了を確認するとステップ＃
５に移行し搬送ローラ対３５を駆動状態にするとともに
次のステップ＃６で揺動カム５３を押動作用状態にして
搬送ローラ３５を通紙経路３３に進入させてい（。カム
５３が搬送ローラ３５を通紙経路３３内の搬送ローラ３
４との圧接位置に到達させたことをステップ＃７で確認
するとステップ＃８に移行し）こ動カム５２を押動解除
状態にする。これによって搬送ローラ対３４．３５は第
３図の圧接状態となりステップ＃９での１般送口−ラ対
３４．３５によるシート感光材８ａの搬送を開始する。

ステップ＃１０でシート感光材８ａが自動現像機への送
込みローラ対６１に達したことを確認するとステップ＃
１）に移行し揺動カム５２．５３を元の状態に復動させ
、ステップ＃１２で搬送ローラ対３４．３５の通紙経路
３３からの退出を確認する。これによって搬送ローラ対
３４．３５によるシート感光材８ａの搬送が解除され、
以後シート感光材８ａは送込みローラ対６１によって搬
送され自動現像機に送込まれていく。搬送ローラ対３４
．３５退出確認後、次のステップ＃１３で搬送ローラ３
５の駆動が解除され、ステップ＃１４でシート感光材８
ａが送込みローラ対６１を通過したかどうか判別され、
通過を確認するとステップ＃１５に移行し送込みローラ
対６１を停止させる。

送込みローラ対６１の駆動開始につきフローチャートに
示していないが、少なくともシート感光材８ａが送込み
ローラ対６１に到達する前に駆動しておくのが望ましい
。搬送ローラ３５や送込みローラ対６１はプリンタ動作
時から駆動しておくこともできる。

マルチプリントの場合、搬送ローラ３５、送込みローラ
対６エは、ステップ＃１３．１５での駆動停止を行わず
駆動を継続したままでも差支えないまた搬送ローラ対３
４．３５の従動側である搬送ローラ３４はソレノイドに
よって駆動側である搬送ローラ３５に対し離接させても
よく、この場合搬送ローラ３４をＶ〕送ローラ３５とと
もに通紙経路３３内に同時か搬送ローラ３５より早期に
進入させる方が望ましい。これはソレノイドによる進出
動作は瞬間的で先に進入し終った搬送ローラ３５に搬送
ローラ３４が衝接するのでは、通紙経路３３に進入して
きているシート感光材８ａを急激に挟持して前記露光に
ノイズを与えてしまうため、そのようなことを防止すべ
くソレノイドにより先に進入位に達したう送ローラ３４
に他の搬送ローラ３５が圧接していくようにするもので
ある。

（発明の効果） 本発明によれば前記の構成および作用を有するので、精
密搬送による高精度な処理に影言なく処理後のメディア
を搬送することができるし、メディアに傷を付けるよう
なことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をレーザプリンタに適用した場合の一実
施例を示す一部を断面して見た側面図、第２図、第３図
は要部の作動状態を示す拡大断面図、第４図は主な動作
制御のフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）精密搬送手段の後に設けられて精密搬送手段から
   送出されてくるメディアを表裏から案内するメディア搬
   送路と、 このメディア搬送路の途中位置に設けられ てその表裏両側からメディア搬送路内外に進退して進入
   時メディアを挟持搬送する搬送ローラ対と、 この搬送ローラ対を適時的に挟持搬送状態 にする制御手段と を備えたことを特徴とするメディアの搬送 装置。