JPH0198540A - メディア搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はメディア搬送装置に関する。すなわちメディア
に対する画像処理等のため、高精度な搬送を行う精密搬
送手段の下流に設けられ、送出されたシート状のメディ
アを案内しつつ搬送する、メディア搬送装置に関するも
のである。

「従来の技術」 まずその技術的背景について述べる。

例えばシート状のメディアを２次元的に走査する画像走
査装置、すなわち画像を走査対象たるメディアに書き込
むレーザープリンタその他の画像記録装置、画像を同メ
ディアから読み取る画像読取装置にあっては、メディア
を主走査方向に対し副走査方向に精密搬送手段により搬
送しつつ、画像処理が行われる。

そしてその画像品質の維持、すなわち画像における走査
線の疎密９間隔むら、１度むら等を防止するため、上記
精密搬送手段によるメディアの副走査方向への搬送は、
極めて高精度に一定であり、搬送むらがないことが要求
されている。

そこで係る精密搬送手段の下流に設けられ、画像処理等
が行われて送出されたメディアを受は入れて、案内しつ
つ次へと搬送するメディア搬送装置も、このような精密
搬送手段に何ら影響を及ぼさないことが要求される。す
なわち事後の送出・搬送が、上流の画像処理等のための
高精度な搬送に、影響しないことが必要となる。

そして精密搬送手段の高精度な搬送と一致させた搬送を
、下流のメディア搬送装置において行うことは著しく困
難であるので、一般に上流の精密搬送手段による搬送が
終了した後、メディア搬送装置による搬送が行われるよ
うになっている。

技術的背景については以上のとおりである。

そこで従来次の技術が開発されていた。

すなわち例えば特公昭６１−２４７４９号公報中には、
このような精密搬送手段の下流に、記録シートたるメデ
ィアを表裏から案内する略半円形の搬送路を設け、この
搬送路の途中数箇所に、搬送路内に臨む固定ローラと、
この固定ローラとは搬送路の反対側に１位置して固定ロ
ーラと離接可能なピンチローラとからなる、搬送ローラ
対を備えたメディア搬送装置が示されている。

そして搬送路に送出されてきたメディアが、上流の精密
搬送手段における画像処理が終了した時点で、始めて搬
送ローラ対がメディアを圧接挟持してその回転駆動によ
り送り、もって次へと搬送するようになっている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような従来のメディア搬送装置にあって
は、次の問題点が指摘されていた。

すなわち、固定ローラは搬送路内に臨んで突出されてい
るので、送出されてきたメディアの先端が、自身の腰の
強さもあってこの固定ローラに接触し、瞬間的に突っ掛
かって干渉し合うことになる。そこでこのような突っ掛
かりの発生によりメディアの搬送抵抗が一時的に高まり
、又突っ掛かりが外れた際にはメディアに振動が生じ、
結局上流の精密搬送手段の高精度な搬送に影響を及ぼし
てしまうことがあった。そこでメディアに対し形成され
る画像品質等に悪影響が及び、問題となっていた。

他方このような点を解消すべく、固定ローラを搬送路の
ガイド板面と同一レベル位置にて臨ませておくことも行
われていた。

しかしながら、第１にこのような固定ローラの位置決め
は容易ではなくその構成も複雑化し、又第２にメディア
は搬送路の一方のガイド板面に、全長にわたって摺接さ
れつつ搬送されることになる。そこでメディアに、係る
ガイド板面や搬送ローラ対特にピンチローラ進退用の開
口たる窓のエツジ等との接触により、擦り傷が発生する
等損傷することが多々あり、問題となっていた。特にメ
ディアの怒光面等にこのような損傷が発生すると、致命
的な問題となっていた。

更に最近、これらを改良したメディア搬送装置も開発さ
れているが、搬送ローラ対を各々別々に進退動させる方
式のため、複数のカムが用いられる等いずれもその構成
が複雑で、装置が大型化し、コスト高となる点が指摘さ
れていた。

従来例では、このような点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の問題点
を解決すべくなされたものであって、搬送ローラ対の両
レバー間に介在位置するカム等により、搬送ローラ対を
搬送路内外に進退させメディアの圧接とその解除を行う
ようにしてなることにより、精密搬送手段の搬送に影響
を及ぼすことがなく、又メディアに擦り傷等が発生する
こともなく、しかもこれらが簡単な構成により容易に実
現される、メディア搬送装置を提案することを目的とす
る。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

このメディア搬送装置は、次の搬送路と搬送ローラ対と
進退動機構とを有してなっている。

搬送路は、高精度な搬送を行う精密搬送手段の下流に設
けられ、送出されたシート状のメディアを案内する。

搬送ローラ対は、該搬送路の途中に対向して設けられ、
両側から搬送路内外に進退可能とされ、進入位置で該メ
ディアを圧接挟持して回転駆動により送るものである。

進退動機構は、該搬送ローラ対がそれぞれ軸着された両
レバー間に介在位置するカム、および該両レバーをそれ
ぞれ付勢する付勢手段を備えてなっている。

「作　　用」 本発明に係るメディア搬送装置は、このような手段より
なるので、次のごとく作用する。

メディアは、精密搬送手段により高精度に一定速度で搬
送されつつ、画像処理等がなされ、その先端から下流の
メディア搬送装置の搬送路へと送出されてくる。

ここにおいて、搬送路に設けられた搬送ローラ対は、搬
送路外の退避位置にあるので、送出されて来たメディア
に接触して突っ掛かって干渉し合うことはない。従って
上流の精密搬送手段の高精度な搬送に影響を及ぼすよう
なことは、確実に防止される。

しかる後精密搬送手段による搬送が終了すると、搬送ロ
ーラ対は、進退動機構のカムの回動変位と付勢手段の付
勢力に基づく両レバーの揺動とにより、搬送路内の進入
位置に同期して両側から移動する。そして送出されたメ
ディアを圧接挟持して回転駆動により送り、もって次へ
と搬送する。

ここにおいて、メディアは両側から搬送ローラ対により
確実に挟持されるので、搬送路のガイド板と接触するこ
とは少なく、原則としてこれとは離れた状態で搬送され
る。従ってメディアに擦り傷等の損傷が発生することは
、確実に防止される。

そしてこれらは、所定のカムと付勢手段を備えた進退動
機構および搬送ローラ対という簡単な構成により、容易
に実現されることになる。

「実　施　例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳細
に説明する。

まずレーザープリンタについて概説する。

第３図は、本発明に係るメディア搬送装置が組み込まれ
る画像記録装置たるレーザープリンタの１例を示す、正
面説明図である。

１は密閉されたボディであり、このボディ１内の一例部
にはサプライマガジン２が装填され、このサプライマガ
ジン２内には感光剤が塗布された印画紙たる未使用のメ
ディアＭが、回転自在なコア３にロール状に巻き付けら
れている。

そしてこのメディアＭは、その先端を圧接駆動手段（図
示せず）の圧接駆動により引き出され、シート状となっ
て送出ローラ対４に挾み込まれ、ボディ１内を他側部に
向かって送出される。

次に５は、上下１対の上刃と下刃とからなるカッター装
置であり、送出ローラ対４から送出されたメディアＭは
、このカッター装置５により所望長さに切断された後、
送りローラ対６により次の押動式搬送手段７へと間欠的
に送られる。

押動式搬送手段７は、はぼ水平に配設されたガイド板８
と、送りローラ対６によりこのガイド板８上に導かれた
メディアＭの後端に当接し、これを押動するプッシャー
９を備えた搬送ベルトｌＯとを、備えてなっている。す
なわち、ローラ１１により走行される無端状の搬送ベル
ト１０には、プッシャー９が突設されてなり、メディア
Ｍはこのプッシャー９に押動され、ガイド板８上を案内
されて次の精密搬送手段１２へと至る。

なおメディアＭは、この精密搬送手段１２への送り付け
に際しては、精密搬送手段１２における搬送速度よりは
遅い速度にて、プッシャー９により押動されるようにな
っている。すなわちこのようにして、精密搬送手段１２
の上流においても、押動式搬送手段７による押動とその
速度設定とにより、下流の精密搬送手段１２のメディア
Ｍの搬送に影響を与える事がない様、すなわちその搬送
が高精度に一定に行われる様配慮されている。

次に１３は画像処理部たるレーザー光学系であり、この
レーザー光学系１３のレーザー光源１４からは、レーザ
ービームＢが与えられた画像信号に従って発生される。

そしてこのレーザービームＢは、集光レンズ１５を介し
回転多面鏡１６により偏光走査された後、精密搬送手段
１２の搬送ローラ対１７に挾み込まれて搬送されるメデ
ィアＭの感光面を、一定の周期で照射して、露光する。

すなわちこのレーザービームＢにより、メディアＭに対
しその幅方向たる主走査方向に画像の走査が行われる。

他方これとともに、搬送方向たる副走査方向への画像の
走査が、精密搬送手段１２の搬送ローラ対１７にメディ
アＭを挾み込み、高精度に一定の搬送速度で搬送するこ
とにより行われる。

このようにしてメディアＭは、走査露光されて潜像が形
成された後、次に述べるメディア搬送装置１８により、
送込みローラ対１９へと導かれ、この送込みローラ対１
９により現像部りへと送り込まれて、画像の現像が行わ
れることになる。現像部りにおけるメディアＭの搬送速
度は現像条件によって可変であり、このため送込みロー
ラ対１９による搬送速度も現像部りにおける搬送速度と
一致する様に制御される。

なお図中２０は、メディア搬送装置１８その他の一連の
動作制御を行うマイクロコンピュータであり、２１はボ
ディ１に設けられた車輪である。

レーザープリンタは、概略このようになっている。

次にメディア搬送装置１８について述べる。

例えばこのようなレーザープリンタに、本発明に係るメ
ディア搬送装置１８は組み込まれてなる。

第１図および第２図は、係るメディア搬送装置１８の要
部の正面説明図であり、第１図はその搬送ローラ対２２
が退避位置にある状態を、第２図は同搬送ローラ対２２
が進入位置にある状態をそれぞれ示している。

まずこのメディア搬送装置１８の搬送路２３について述
べると、この搬送路２３は、前述の精密搬送手段１２の
下流に一端を対向させて設けられ、この精密搬送手段１
２から送出さたシート状のメディアＭを受は入れて案内
し、他端を送込みロー　　　　−ラ対１９を介し現像部
りに対向位置させている。

そして図示の搬送路２３は、メディアＭを表裏すなわち
上下又は左右から案内する１対のガイド板２４により形
成され、精密搬送手段１２から送込みローラ対１９へと
略弓形に湾曲してなっている。

この搬送路２３は、送込みローラ対１９が露光部におけ
るメディアＭの搬送に影響を与えないように、使用され
るメディアＭの最大長さよりも長いものでなければなら
ない。

次に搬送ローラ対２２について述べると、搬送ローラ対
２２はこのような搬送路２３の途中に対向して設けられ
、メディアＭの表裏両側から搬送路２３内外に進退可能
とされ、進入状態でメディアＭを圧接挟持して回転駆動
により送るようになっている。

すなわち搬送ローラ対２２は、搬送路２３の途中に図示
例では１個所に、搬送路２３の両側に対抗して設けられ
てなる、駆動ローラ２５と従動ローラ２６とからなって
いる。この駆動ローラ２５と従動ローラ２６は、第ルバ
ー２７と第２レバー２８の先端部にそれぞれ軸２９．３
０により軸着されている。そして第ルバー２７は略Ｚ字
形をなし、中央部でボディ１（第３図参照）に付設され
たフレーム等（図示せず）に軸３１により枢支され、第
２レバー２日は直線状をなし、基端部で軸３２によりフ
レーム等に枢支されている。

そして駆動ローラ２５は、図面上では下側のガイド板２
４に形成された開口たる窓３３に下方から対応してなり
、第ルバー２７の揺動により、第１図のごとく搬送路２
３外にある退避位置と、第２図のごとく窓３３を介し搬
送路２３内に一部が進入して、メディアＭの裏面に圧接
可能な進入位置とに、移動可能とっている。これと同様
に従動ローラ２６は、図面上では上側のガイド板２４に
形成された開口たる窓３３に上方から対応してなり、第
２レバー２８の揺動により、第１図のごと（搬送路２３
外にある退避位置と、第２図のごとく窓３３を介し搬送
路２３内に一部が進入して、メディアＭの感光面たる表
面に圧接可能な進入位置とに移動可能となっている。

又駆動ローラ２５は、モータ等の駆動源（図示せず）に
より、駆動軸兼用の軸３１、同軸３１に固定されたプー
リー３４、伝達軸兼用の軸２９、同軸２９に固定された
プーリー３５、これらプーリー３４．３５間に掛は渡さ
れた無端状のベルト３６等を介し、回転駆動されるよう
になっている。

次に進退動機構３７について述べると、このような搬送
ローラ対２２の進退動機構３７は、第ルバー２７および
第２レバー２８間に介在位置するカム３８と、この第ル
バー２７．第２レバー２８をそれぞれ付勢する付勢手段
たる第１スプリング３９．第２スプリング４０とを備え
てなっている。

まず第１スプリング３９は、図示例では、第ルバー２７
の先端部とこれより反時計位置のフレーム（図示せず）
間に介装された引張スプリングよりなり、第ルバー２７
を反時計方向に、すなわち駆動ローラ２５を搬送路２３
外へと付勢している。次に第２スプリング４０は、図示
例では、第２レバー２８の基端とこれより反時計位置の
フレーム間に介装された引張スプリングよりなり、第２
レバー２８を反時計方向に、すなわち従動ローラ２６を
搬送路２３内へと付勢している。

次にカム３８は、このような第ルバー２７の基端部と第
２レバー２８の中央部間に、第１スプリング３９および
第２スプリング４０の付勢により圧接され、介在位置す
る偏心カムよりなり、その駆動機構（図示せず）に接続
された軸４１により回動変位される。

そこでまずカム３８が第１図に示した基準位置を取る場
合には次のごとくなる。すなわちカム３８の軸４１に対
する肉薄部が第ルバー２７の基端部と圧接しているので
、第ルバー２７は第１スプリング３９の付勢力により、
反時計位置に位置決めされ、駆動ローラ２５は搬送路２
３外の退避位置に位置決めされることになる。又これと
は逆にカム３８の軸４１に対する肉厚部が第２レバー２
８の中央部と圧接しているので、第２レバー２８は第２
スプリング４０の付勢力に抗し時計位置に位置決めされ
、従動ローラ２６は搬送路２３外の退避位置に位置決め
されることになる。

このようにして第１図のごとく、カム３８が基準位置を
とる場合には、搬送ローラ対２またる駆動ローラ２５と
従動ローラ２６とは、ともに搬送路２３外の退避位置に
位置決めされ、両者間にはメディアＭが接触することな
（通過するに足る間隙が形成されることになる。

次にカム３８が第２図に示した作動位置をとる場合には
、次のごと（なる。すなわちカム３８が、その駆動機構
に接続された軸４１の回転により、第１図の基準位置か
ら第２図の作動位置へと回動変位、例えば半回転すると
、その１！ｌ１１４１に対する肉厚部と肉薄部の位置関
係が、上述の第１図について述べたところとは逆転する
。

まずカム３８の軸４１に対する肉厚部が第ルバー２７の
基端部と圧接するので、押動された第ルバー２７は第１
スプリング３９の付勢力に抗し、より時計方向に揺動し
て位置決めされ、駆動ローラ２５も時計方向に移動して
、搬送路２３内に一部が窓３３を介して進入し、メディ
アＭと圧接可能な進入位置にて位置決めされる。又カム
３８の軸４１に対する肉薄部が第２レバー２８の中央部
と圧接するので、第２レバー２８は第２スプリング４０
の付勢力により、より反時計方向に揺動して位置決めさ
れ、従動ローラ２６もより反時計方向に移動して搬送路
２３内に一部が窓３３を介して進入し、メディアＭと圧
接可能な進入位置にて位置決めされる。

このようにして第２図に示すごとく、カム３８が回動変
位して作動位置をとる場合には、搬送ローラ対２またる
駆動ローラ２５と従動ローラ２６とは、ともに両側から
搬送路２３内へと移動して、進入位置にて位置決めされ
て、両者は圧接されるとともに、送られてきたメディア
Ｍを両者間にて圧接挟持することが可能となる。

なおその際、従動ローラ２６が、圧接されるメディアＭ
の肉厚部だけ図示例では反時計方向に若干移動可能、す
なわち第２レバー２８が、第２スプリング４０の付勢力
に抗しその中央部でのカム３８との圧接状態から若干浮
きを生じ、反時計方向に若干揺動可能となるべく、第２
スプリング４０の付勢力は調整されている。

なお、カム３８の回動位置はセンサにより検出され制御
される。例えば、カム３８に２つの孔を形成しておき、
この孔を検出するフォトセンサにより基準位置・作動位
置を検出すればよい。

メディア搬送装置１８は、このようになっている。

本発明に係るメディア搬送装置は、以上説明したごとく
なっている。

以下その動作等について説明する。

第４図はその制御例を示すフローチャートであり、この
第４図をも参照して動作等を説明する。

まず第４図のステップ■でプリントスイッチがオンされ
てプリントスタートの指令を受けると、ステップ■でメ
ディアＭの送出が行われ、メディアＭはサプライマガジ
ン２から送出ローラ対４等により送出され、カッター装
置５により所望長さに切断された後、送りローラ対６に
より更に送られる。するとステップ■で押動式搬送手段
７および精密搬送手段１２が、順次又は同時に駆動を開
始する。

このようにしてメディアＭが精密搬送手段１２に達し、
その搬送ローラ対１７により副走査方向への高精度な搬
送を受は始めると、ステップ■でメディアＭは、レーザ
ー光学系１３からのレーザービームＢにより主走査方向
に照射されて露光され、もって画像処理が行われ潜像が
形成される。

そしてこれとともにメディアＭは、その先端がら下流の
メディア搬送装置１８の搬送路２３へと送出されて行く
。

ここにおいて、搬送路２３に設けられた搬送ローラ対２
またる駆動ローラ２５と従動ローラ２６とは、第１図の
ごとく、搬送路２３外の離脱した退避位置にあるので、
送出されて来たメディアＭに接触し、突っ掛かって干渉
し合うことはなく、スムーズに進行して行（。従って上
流の精密搬送手段１２の高精度な搬送に影響を及ぼすよ
うなことは、確実に防止される。

さて次に第４図のフローのステップ■では、レーザービ
ームＢによる露光の終了が判定され、露光の終了が確認
されると、次のステップ■でメディア搬送装置１８のＨ
ローラ対２２の駆動ローラ２５が回転駆動を開始される
とともに、ステップ■、■でその進退動機構３７のカム
３８が、それまでの基準位置から作動位置へ至るまで回
動変位、例えば半回転される。

すると第ルバー２７はカム３８の押動により時計方向に
、第２レバー２８は第２スプリング４０の付勢力により
反時計方向に、それぞれ所定量揺動して位置決めされ、
もって搬送ローラ対２またる駆動ローラ２５と従動ロー
ラ２６は、一部が窓３３を介し搬送路２３内に同期して
両側から移動し、所定の進入位置にて両者は圧接して位
置決めされる。他方押動式搬送手段７と精密搬送手段１
２は、その駆動が停止される。

さてしかる後送られたメディアＭは、駆動ローラ２５と
従動ローラ２６間に圧接挟持され、かつ駆動ローラ２５
の回転駆動により送られ、もって次の送込みローラ対１
９へと搬送されることになる。

ここにおいて、メディアＭは両側から駆動ローラ２５と
従動ローラ２６によりその進入位置で確実に挟持される
ので、搬送路２３のガイド板２４と接触することは少な
く、原則としてこれとは離れた状態で搬送される。従っ
てメディアＭに擦り傷等の損傷が発生することは、確実
に防止される。

又もしもメディアＭの後端がまだ精密搬送手段１２にあ
ったとしても、既に画像処理等は終了しているので、上
述のごとくメディア搬送装置１８の搬送ローラ対２２に
よる搬送を行っても影響はない。

さてしかる後ステップ■で、メディアＭが現像部りへの
送込みローラ対１９に達したか否かが判定される。この
判定は送込みローラ対１９の近傍に設けられたメディア
センサ（図示せず）からの信号に基づいて行われる。そ
して送込みローラ対１９に達したことが確認されたら、
ステップ［相］でカム３８は回動変位例えば半回転され
て、作動位置から元の基準位置へと復帰される。なお送
込みローラ対１９は、メディアＭが達するより前に、回
転駆動を開始されていることが望ましい。

そして再び第１図のごとく、第ルバー２７は第１スプリ
ング３９の付勢力により反時計方向に、第２レバー２８
はカム３８の押動により時計方向に、それぞれ所定量揺
動して位置決めされる。そこでステップ■で、搬送ロー
ラ対２またる駆動ローラ２５と従動ローラ２６が、とも
に圧接を解除され搬送路２３外に退出し、離脱した退避
位置にあるか否かが判定されることになる。

そして退避位置にあることが確認されると、ステップ＠
で駆動ローラ２５の回転駆動が停止され、メディアＭは
回転駆動される送込みローラ対１９によって搬送されて
、現像部りへと送り込まれて行く。

そしてステップ＠で、メディアＭの後端が送込みローラ
対１９を通過したか否かが判定され、通過が確認される
と次のステップ［相］で、送込みローラ対１９の回転駆
動は停止される。

現像部りに送り込まれたメディアＭは、形成された潜像
が現像化され、もって画像が形成されたメディアＭが排
紙トレイＴに排出されることになる。

そして上述した各動作等は、所定の１個のカム３８と付
勢手段たる第１スプリング３９．第２スプリング４０と
を備えた進退動機構３７により、搬送ローラ対２２を進
退させるという、１個のカムを共用した簡単な構成によ
り容易に実現されることになる。

ところで図示フローでは、ステップ■、＠、［相］等で
、駆動ローラ２５．送込みローラ対１９について、その
回転駆動の開始および停止制御が行われているが、マル
チプリントの場合には、これらは常時回転駆動を継続さ
れるようにしてもよい。

以上が動作等の説明である。

なお本発明に係るメディア搬送装置１８は、勿論このよ
うな図示実施例に限定されるものではなく、例えば次の
ごとく構成等することも可能である。

すなわち第１に、このメディア搬送装置１８を、図示例
ではレーザープリンタに組み込んでなるものについて説
明したが、その他各種の画像記録装置９画像読取装置等
の画像走査装置に組み込むことが考えられ、更に画像処
理以外の各種装置におけるメディア搬送用としても使用
が可能である。

第２に進退動機構３７において、カム３８としては偏心
カムの外一般的な各種カムの使用が可能であり、又付勢
手段たる第１スプリング３９．第２スプリング４０も引
張スプリングの外圧縮スプリングの使用も可能であり、
その他各種の付勢手段の採用が考えられる。

第３に搬送ローラ対２２は、図示例では搬送路２３の途
中１個所に設けられているが、搬送路２３の湾曲状態と
長さおよびメディアＭの長さによっては、更に適宜位置
に２個所以上設けることも考えられる。この場合には進
退動機構３７も、それぞれに付設されることになる。

第４に搬送路２３は、図示例ではメディアＭを表裏から
案内する１対のガイド板２４により形成されているが、
搬送路２３は１枚のガイド板２４のみによって形成して
もよい。すなわちメディアＭは、裏からのみ１枚のガイ
ド板２４に案内され、表側は開放されてなるものも可能
である。そしてこの場合には、搬送路２３がボディ１内
に露出しているので、メディアＭのジャム処理、その他
のメインテナンスに優れるという利点がある。

「発明の効果」 本発明に係るメディア搬送装置は、以上説明したごとく
、搬送ローラ対の両レバー間に介在位置するカム等によ
り、搬送ローラ対を搬送路内外に進退させ、もってメデ
ィアへの圧接とその解除を行うようにしてなるので、次
の効果を発揮する。

すなわち、精密搬送手段の搬送に影響を及ぼすことはな
（その搬送は高精度に一定で搬送むらは発生せず、もっ
て画像処理等は高精度に維持されるとともに、メディア
に擦り傷等の損傷が発生することもなく、しかもこれら
は簡単な構成により容易に実現され、装置がコンパクト
化されるとともにコスト面にも優れ、この種従来例に存
した問題点が一掃される等、その発揮する効果は、顕著
にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明に係るメディア搬送装置
の要部の正面説明図であり、第１図はその搬送ローラ対
が退避位置にある状態を、第２図は同搬送ローラ対が進
入位置にある状態を、それぞれ示している。 第３図は、レーザープリンタの１例を示す正面説明図で
°ある。 第４図は、その制御例を示すフローチャートである。 １２・・・精密搬送手段 １８・・・メディア搬送装置 ２２・・・搬送ローラ対 ２３・・・搬送路 ２５・・・駆動ローラ（ＩＩ送ローラ対）２６・・・従
動ローラ（！１１送ローラ対）２７・・・第ルバー（レ
バー） ２８・・・第２レバー（レバー） ３７・・・進退動機構 ３８・・・カム ３９・・・第１スプリング（付勢手段）４０・・・第２
スプリング（付勢手段）Ｍ・・・メディアＭ 第３図　　　　　／／１３ 窮４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　高精度な搬送を行う精密搬送手段の下流に設けられ、
   送出されたシート状のメディアを案内する搬送路と、 該搬送路の途中に対向して設けられ、両側から搬送路内
   外に進退可能とされ、進入位置で該メディアを圧接挟持
   して回転駆動により送る搬送ローラ対と、 該搬送ローラ対がそれぞれ軸着された両レバー間に介在
   位置するカム、および該両レバーをそれぞれ付勢する付
   勢手段を備えてなる進退動機構とを、 有してなることを特徴とするメディア搬送装置。