JP4441880B2 - 記録紙搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録紙に画像を形成するライン走査型記録ヘッドによる画像形成時に前記記録紙を圧着搬送するための駆動ローラと圧着ローラを含む搬送ローラユニットと、前記圧着ローラを前記駆動ローラに対して遠近方向に変位させる変位手段とを備え、前記圧着ローラは遊転自在な従動構造であるとともに前記駆動ローラは駆動部から回転駆動力を受ける駆動構造である記録紙搬送装置に関する。

このような記録紙搬送装置の一例として、ディジタルミニラボ（写真プリント装置）のリニア走査型露光ヘッドに印画紙を搬送する印画紙搬送装置がある。写真プリント装置では、露光範囲が主走査方向に延びた露光ヘッドを固定し、この露光ヘッドの両側（印画紙搬送方向上流側と下流側）に配置された、露光駆動ローラと露光圧着ローラとからなる第１露光搬送ローラユニットと第２露光搬送ローラユニットによって光プリントヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に印画紙搬送装置が印画紙を搬送し、順次ライン露光が行われ、最終的に画像全体の面露光が完成する。このような印画紙搬送装置の場合、露光中の印画紙は第１露光搬送ローラユニットから第２露光搬送ローラユニットに引き継がれる。例えば、特許文献１から知られているような、従来の印画紙搬送装置では、印画紙が第１露光搬送ローラユニットに達する前は、第１露光圧着ローラは印画紙を受け入れる準備態勢を取るためにばね力によって第１露光駆動ローラに圧着した状態を維持しており、印画紙が進入してくると、この印画紙の進入圧によって第１露光圧着ローラはばね力に抗して変位させられ、そのまま印画紙を第２露光搬送ローラユニットの方へ挟持圧着搬送する。同様に、第２露光圧着ローラも、印画紙が第２露光搬送ローラユニットに達する前は、印画紙を受け入れる準備態勢としてばね力によって第２露光駆動ローラに接当した状態を維持しており、第１露光搬送ローラユニットから印画紙を受け渡されると、この印画紙の進入圧によって第２露光圧着ローラがばね力に抗して変位させられ、そのまま印画紙を挟持圧着搬送する。しかしながら、上述したような印画紙搬送装置では、まだ露光中の印画紙の先端が第２露光搬送ローラユニットに進入していくことになる。この場合露光中の印画紙を第２露光搬送ローラユニットが挟み付ける時に印画紙搬送に関して無視できない負荷変動が生じ、印画紙の搬送に影響を与え、結果的に露光むらを生じさせることになる。この問題を抑制するため、露光圧着ローラにも外部から駆動力を与えることにより常時駆動タイプとし、印画紙の先端が共に搬送方向に回転している露光駆動ローラと露光圧着ローラとの間に進入させることにより進入時の印画紙に及ぼす負荷変動を抑制するものがあるが、露光駆動ローラの方へ遠近変位する露光圧着ローラのための駆動系は複雑な構造となり耐え難いコスト上昇を導く。

このため、そのような複雑となる駆動系を必要としないで露光圧着ローラを回転させる技術も特許文献２によって提案されている。この印画紙搬送装置では、偏芯カム体とこの偏芯カム体の回転に合わせて転動追従するカムフォロアとからなるカム機構を備え、前記偏芯カム体の偏芯量に基づいて第２露光圧着ローラが圧着解除位置から圧着位置に変位させられるとともに、前記カムフォロアの転動に基づいて露光圧着ローラを、搬送されている印画紙との接触箇所での移動の向きが印画紙搬送方向となるよう回転させる。つまり、露光圧着ローラを圧着解除位置と圧着位置との間で変位させるために偏芯カム機構を採用するとともに、露光圧着ローラを圧着解除位置から圧着位置に変位させる時にカム体上を転動するカムフォロアの回転力をそのまま露光圧着ローラの回転に利用する。これにより、露光圧着ローラの回転だけに回転動力源やその制御系を用意する必要がなくなり、露光圧着ローラを回転させるにもかかわらず、単純に外部の動力駆動系から露光圧着ローラを回転させるものに較べてこの印画紙搬送装置の全体構造はコンパクトになる。

特開平９−１５７６８号公報（段落番号００４９−００５２、図４） 特開２００１−１０９０８２号公報（段落番号０００４−０００６、図７）

特許文献２はモータやベルトといった動力駆動系は不必要であるという利点はあるが、カム体上を転動するカムフォロアの回転力を圧着ローラの回転に利用しているため、圧着ローラへ供給される回転力に限界があり、圧着ローラが十分に回転しないという問題点がある。
上記実状に鑑み、本発明の課題は、専用の駆動系を必要とせずに簡単な構造でありながらも狭持搬送時の前に圧着ローラに十分な回転力を与えることができる記録紙搬送装置を提供することである。

記録紙に画像を形成するライン走査型記録ヘッドによる画像形成時に前記記録紙を圧着搬送するための駆動ローラと圧着ローラを含む搬送ローラユニットと、前記圧着ローラを前記駆動ローラに対して遠近方向に変位させる変位手段とを備え、前記圧着ローラは遊転自在な従動構造であるとともに前記駆動ローラは駆動部から回転駆動力を受ける駆動構造である記録紙搬送装置において、上記課題を解決するために、前記変位手段は前記圧着ローラを回転取得位置と狭持搬送位置と完全開放位置とに位置決め可能であり、前記回転取得位置では前記圧着ローラが前記駆動ローラと接触して前記駆動ローラから回転力を受け取り、前記狭持搬送位置では前記圧着ローラが前記駆動ローラとの間で前記記録紙を挟持して搬送し、前記完全解放位置では前記圧着ローラと前記駆動ローラとの間が前記記録紙の厚み以上の間隔となり、かつ前記回転取得位置から前記完全開放位置を経ての前記狭持搬送位置への移行は前記圧着ローラが前記駆動ローラから取得した回転力を失わない間に行われる。

この構成では、圧着ローラは駆動ローラと協働して記録紙を狭持搬送する前に、駆動ローラが遠く離れた変位位置（完全開放位置）から駆動ローラに接触する変位位置（回転取得位置）に変位させられることにより、駆動ローラから回転力を受け取り、駆動ローラと同速で回転する。そして記録紙が圧着ローラと駆動ローラの間に進入する直前に前記完全開放位置に変位され、記録紙が圧着ローラと駆動ローラの間に進入した段階で前記狭持搬送位置に変位される。この回転取得位置から完全開放位置を経ての狭持搬送位置への移行は圧着ローラが駆動ローラから取得した回転力を失わない間に行われることにより、圧着ローラが十分な速度をもって回転しながら記録紙に接触するため、この接触時に記録紙に生じる負荷変動が抑制され、結果的に記録むらも抑制される。

本発明の特徴は、記録紙に接触する前に予め圧着ローラを駆動ローラに接触させて回転力を与えておき、その回転力が維持されている間に圧着ローラが記録紙と接触することで接触時に記録紙に生じる負荷変動が抑制されることである。この事実から、場合によっては、上述したように予回転を与えられた圧着ローラを完全開放位置に戻さず、直接狭持搬送位置に戻して記録紙の進入を迎えることも可能である。その際、回転取得位置から狭持搬送位置に移行した圧着ローラへの記録紙の進入は圧着ローラが駆動ローラから取得した回転力を失わない間に行われることが必要である。この構成では、完全開放位置への位置決めが省かれるので記録紙との接触時に生じる負荷変動を大きくなるが、逆に変位手段の構成が簡単になるという利点が得られる。

圧着ローラを各変位位置に正確かつ迅速に位置決めするため、また、その精密な変位位置の調整を容易に実現するために、本発明による好適な実施形態の１つでは、前記変位手段は、回転カム体を含むカム機構と前記回転カム体の回転角を制御することにより前記圧着ローラを各変位位置に位置決めするカム制御部とから構成されている。

圧着ローラとの接触時に記録紙に生じる負荷変動が非常に問題となるケースとして、ライン走査型記録ヘッドに対して搬送方向上流側に位置する記録前搬送ローラユニットと前記ライン走査型記録ヘッドに対して搬送方向上流側に位置する記録後搬送ローラユニットとの間でライン走査型記録ヘッド記録中の記録紙が受け渡されるような記録紙搬送装置が挙げられる。本発明による記録紙搬送装置の搬送ローラユニットは、大きな利点をもって、前記ライン走査型記録ヘッドに対して搬送方向上流側に位置する記録前搬送ローラユニットから記録紙を受け渡される前記ライン走査型記録ヘッドに対して搬送方向下流側に位置する記録後搬送ローラユニットに適用される。先行する記録紙の記録中に次の印画紙が記録前搬送ローラユニットに進入してくることを考慮するならば、本発明による記録紙搬送装置の搬送ローラユニットを前記記録前搬送ローラユニットに適用することも好適である。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。

本発明による記録紙搬送装置の技術を印画紙搬送装置に採用した写真プリント装置の外観図が図１に示されている。この写真プリント装置は、記録紙としての印画紙Ｐに対して露光処理と現像処理とを行う写真プリンタとしてのプリントステーション１Ｂと、現像済み写真フィルム２ａやデジタルカメラ用メモリカード２ｂなどの画像入力メディアから取り込んだ撮影画像を処理してプリントステーション１Ｂで使用されるプリントデータの生成・転送などを行う操作ステーション１Ａとから構成されている。

この写真プリント装置はデジタルミニラボとも称せられるものであり、図２からよく理解できるように、プリントステーション１Ｂは２つの印画紙マガジン１１に納めたロール状の印画紙Ｐを引き出してシートカッター１２でプリントサイズに切断すると共に、このように切断された印画紙Ｐに対し、バックプリント部１３で色補正情報やコマ番号などのプリント処理情報を印画紙Ｐの裏面に印字するとともに、プリント露光ユニット１４で印画紙Ｐの表面に撮影画像の露光を行い、この露光後の印画紙Ｐを複数の現像処理槽を有した処理槽ユニット１５に送り込んで現像処理する。乾燥の後に装置上部の横送りコンベア１６からソータ１７に送られた印画紙Ｐ、つまり写真プリントＰは、このソータ１７の複数のトレイにオーダ単位で仕分けられた状態で集積される（図１参照）。

上述した印画紙Ｐに対する各種処理に合わせた搬送速度で印画紙Ｐを搬送するために印画紙搬送装置１８が敷設されている。印画紙搬送装置１８は、印画紙搬送方向に関してプリント露光ポイントの前後に配置されたチャッカー式印画紙搬送ユニット１８ａや露光搬送ローラユニット８０を含む複数の挟持搬送ローラ対から構成されている。この印画紙搬送装置１８は搬送制御ユニット１９によって制御されるが、この搬送制御ユニットには後で詳しく説明するカム機構を制御するカム制御部１９ａが組み込まれている。

プリント露光ユニット１４には、副走査方向に搬送される印画紙Ｐに対して、主走査方向に沿って操作ステーション１Ａからのプリントデータに基づいてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色のレーザ光線の照射を行うライン走査型記録ヘッドとしてのライン露光ヘッド１４ａが設けられている。プリント露光方式としては、このレーザビーム方式以外に、ＰＬＺＴシャッター方式、液晶シャッター方式、蛍光ビーム方式、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）方式などが知られており、設計時に露光仕様に応じて選択することができる。処理槽ユニット１５は、発色現像処理液を貯留する発色現像槽１５ａと、漂白定着処理液を貯留する漂白定着槽１５ｂと、安定処理液を貯留する安定槽１５ｃを備えている。

前記操作ステーション１Ａのデスク状コンソールの上部位置には、写真フィルム２ａの撮影画像コマから撮影画像データ（以下単に画像データと略称する）を取得するフィルムスキャナ２０が配置されており、デジタルカメラ等に装着される撮影画像記録媒体２ｂとして用いられている各種半導体メモリやＣＤ−Ｒなどから画像データとしての撮影画像を取得するメディアリーダ２１は、この写真プリント装置のコントローラ３として機能する汎用パソコンに組み込まれている。この汎用パソコンには、さらに各種情報を表示するモニタ２３、各種設定や調整を行う際に用いる操作入力部として利用されるポインティングデバイスとしてのキーボード２４やマウス２５も接続されている。

この写真プリント装置のコントローラ３は、ＣＰＵを中核部材として、写真プリント装置の種々の動作を行うための機能部をハードウエア又はソフトウエアあるいはその両方で構築しており、スキャナ２０やメディアリーダ２１によって読み取られた撮影画像に対して濃度補正や色補正さらにはフォトレタッチ処理等を行い、プリントステーション１Ｂに装備されているプリント露光ユニット１４に適したプリントデータを生成して、プリント露光ユニット１４や搬送制御ユニット１９に送る機能を有する。

図３に示すように、露光搬送ローラユニット８０は、ライン露光ヘッド１４ａによって決定されるプリント露光ポイントに対して印画紙搬送方向の上流側に配置された第１露光搬送ローラユニット８０Ａと下流側に配置された第２露光搬送ローラユニット８０Ｂから構成されている。第１露光搬送ローラユニット８０Ａは印画紙Ｐの非乳剤面側に接当する第１露光駆動ローラ８１とこの第１露光駆動ローラ８１に対して遠近変位可能な第１露光圧着ローラ８２を、そして第２露光搬送ローラユニット８０Ｂは印画紙Ｐの非乳剤面側に接当する第２露光駆動ローラ８３とこの第２露光駆動ローラ８３に対して遠近変位可能な第２露光圧着ローラ８４を有している。第１・第２露光駆動ローラ８１、８３はモータに接続された１つの駆動プーリ８９によってベルト伝動機構８９ａを介して同期駆動される。第１・第２露光圧着ローラ８２、８４は、カム機構６０によって、対向する露光駆動ローラ８１、８３に対してそれぞれ独立的に遠近変位し、その結果、第１露光搬送ローラユニット８０Ａのみで、又は第２露光搬送ローラユニット８０Ｂのみで、さらには第１・第２露光搬送ローラユニット８０Ａ、８０Ｂの両方で印画紙Ｐを狭持搬送することができる。

次に、図３〜図６を用いて、露光搬送ローラユニット８０、特にカム機構６０を詳しく説明する。
第１露光圧着ローラ８２が第１露光駆動ローラ８１に対して遠近変位できるように、第１露光圧着ローラ８２の回転軸８５ａの両端は揺動軸芯８７ａ周りで揺動可能にハウジング８０ａに支持されている揺動アーム８６ａに軸受けされている。同様に、第２露光圧着ローラ８４の回転軸８５ｂの両端は揺動軸芯８７ｂ周りで揺動可能にハウジング８０ａに支持されている揺動アーム８６ｂに軸受けされている。この揺動により、第１・第２露光圧着ローラ８２、８４は、第１・第２露光駆動ローラ８１、８３と接触して当該第１・第２露光駆動ローラ８１、８３から回転力を受け取る回転取得位置と、この回転取得位置よりさらに第１・第２露光駆動ローラ８１、８３から遠く離れるとともに第１・第２露光駆動ローラ８１、８３との間で印画紙Ｐを挟持して搬送する狭持搬送位置と、この狭持搬送位置よりさらに第１・第２露光駆動ローラ８１、８３から遠く離れた完全開放位置に位置決めされる。その際、回転取得位置から完全開放位置を経ての狭持搬送位置への移行は、第１・第２露光圧着ローラ８２、８４が第１・第２露光駆動ローラ８１、８３から取得した回転力を失わない間に行われるように迅速に行われることが重要である。なお、この実施形態では、揺動アーム８６ａと８６ｂは、いずれもばね８８によって第１・第２露光圧着ローラ８２、８４を圧着方向に変位するように付勢されている。

上述したように第１・第２露光圧着ローラ８２、８４を第１・第２露光駆動ローラ８１、８３に対して位置決め変位させるカム機構６０は、第１露光圧着ローラ８２用の第１回転カム体６１と、第２露光圧着ローラ８４用の第２回転カム体６２と、これらの回転カム体を遊転可能に支持する支持軸６５を備えている。図示されていないベアリングが支持軸６５と各回転カム体６１、６２の間に介装されている。第１回転カム体６１の周面に形成されたカム面を転動しながら偏芯カムとしての第１回転カム体６１の動きに追従する第１カムフォロア６３が回転軸８５ａの一方側に延びた延長部の端部に取り付けられている。同様な機能を果たすために、第２露光圧着ローラ８４の回転軸８５ｂの一方側に延びた延長部の端部にも第２回転カム体６２の動きに追従する第２カムフォロア６４が取り付けられている。

第１回転カム体６１と第２回転カム体６２は軸方向に並んで配置されており、連結手段６８、ここではピン６８ａとこのピン６８ａを受け入れる凹部６８ｂによって互いに連結されている。つまり、ピン６８ａは第１カム体６１の第２カム体６２に面している側面に立設されており、このピン６８ａの自由端部が入り込むことができるように、第２カム体６２の側面に凹部６８ｂが形成されている。この凹部６８ｂは、支持軸６５の軸芯を中心とする円弧状に延びた溝であり、約２７０°の中心角をもつ長さを有している。

第１回転カム体６１の第２回転カム体６２とは反対側の側部にはタイミングベルト用のギヤ部６６が形成されており、コントローラ７に構築されているカム制御手段７０によって制御されるカム操作用パルスモータ６７の回転変位がタイミングベルト伝動機構６９を介してギヤ部６６に伝達される。凹部６８ｂは、支持軸６５の軸芯を中心とする円弧であるので、ピン６８ａがその凹部６８ｂを内を移動する範囲だけ第１回転カム体６１と第２回転カム体６２との相対回転を許すようになっている。第１回転カム体６１が一方方向に、通常図３で反時計方向（矢印Ａ方向）に回転している限り、ピン６８ａは凹部６８ｂの端部に接当することで常に第１回転カム体６１と第２回転カム体６２は一体的に連動回転するので、第１回転カム体６１と第２回転カム体６２の回転角度位置がずれることはないが、必要に応じて第１回転カム体６１が一方方向の回転から凹部６８ｂの長さ以下の所定量だけ逆方向の回転を行うと、第１回転カム体６１と第２回転カム体６２の相対位置が変化し、前述した一方回転時には実現しなかった第１回転カム体６１と第２回転カム体６２の回転角度位置の組み合わせパターン、結果的には第１・第２露光圧着ローラ８２、８４の印画紙Ｐに対する遠近位置の組み合わせパターンを実現することができる。そのような第１回転カム体６１の逆回転時に第２回転カム体６２が連れ回りしないように、支持軸６５と第２回転カム体６２との間でわずかな力の摩擦連結を実現する押さえばねユニット６５ａが設けられている。

次に、図７の図解フローチャート図と、その際の回転カム体の動きを示す図８〜図１２の動作模式図と、そして図１３の回転角チャート図とを用いて第１露光駆動ローラ８１と第１露光圧着ローラ８２による印画紙Ｐの狭持搬送から第２露光駆動ローラ８３と第２露光圧着ローラ８４による露光中の印画紙Ｐの狭持搬送への受け渡し過程を説明する。なお、図１６の回転角チャート図は、第１回転カム体６１と第２回転カム体６２において、所定のカム面の位置をリファレンスポジションＲ.Ｐと定め、このリファレンスポジションＲ.Ｐにそれぞれの第１・第２カムフォロア６３、６４が向き合うところを回転角度を０°とし、回転にともなって変化する偏芯カムとしての第１・第２回転カム体６１、６２の径の変化及び、その際の露光駆動ローラに対する露光圧着ローラの遠近変位位置（回転取得位置と狭持搬送位置と完全開放位置）を示している。図１６では、回転取得位置と狭持搬送位置とで明確な差違をつけているが、実質的に同じ位置にしてもよい。

露光されるべき印画紙Ｐを受け入れる最初の段階では、第１露光圧着ローラ８２は第１露光駆動ローラ８１との間隔を数ミリあけた完全開放位置となる（＃０１：図７）。この完全開放位置は、第１回転カム体６１のリファレンスポジションＲ.Ｐが第１カムフォロア６３と接触する回転角度関係で実現する（図８）。図１３ではこの回転角度（回転カム）を０°としている。この回転角度では、第２回転カム体６２のリファレンスポジションＲ.Ｐが第２カムフォロア６４と向き合っており、第２露光圧着ローラ８４も第２露光駆動ローラ８３との間隔を数ミリあけた完全開放位置となっている（図８参照）。

印画紙Ｐの先端が第１露光搬送ローラユニット８０Ａの近くまで進むと、第１回転カム６１が反時計方向に回転し、その回転角度が３０°に達すると（図９）、第１露光圧着ローラ８２が第１露光駆動ローラ８１と接触する回転取得位置となる（＃０２：図７）。この回転取得位置では、第１露光圧着ローラ８２は第１露光駆動ローラ８１と接触することで第１露光駆動ローラ８１から回転力を与えられ第１露光駆動ローラ８１と同速で回転する。

印画紙Ｐの先端が第１露光搬送ローラユニット８０Ａの直前まで進むと、第１回転カム６１がさらに反時計方向に回転し、その回転角度が４５°に達すると（図１０）、第１露光圧着ローラ８２は再び完全開放位置となる（＃０３：図７）が、第１露光圧着ローラ８２は慣性によってまだ回転し続けている。そして、印画紙Ｐの先端が第１露光圧着ローラ８２と第１露光駆動ローラ８１の間に達すると、第１回転カム６１がさらに反時計方向に回転し、その回転角度が９０°に達すると（図１１）、第１露光圧着ローラ８２は回転しながら印画紙Ｐに接触する狭持搬送位置となる（＃０４：図７）。第１回転カム６１の回転と同様に第２回転カム体６２も回転していくが、これまでの回転角度範囲では第２回転カム体６２の径が変化しないので、第２カムフォロア６４、結果的には第２露光圧着ローラ８４は変位せず、完全開放位置のままである。

第１露光搬送ローラユニット８０Ａによる狭持搬送によって搬送される印画紙Ｐが
ライン露光ヘッド１４ａによって決定されるプリント露光ポイントに達するとライン露光処理が開始され印画紙Ｐに画像が形成されていく（＃０５：図７）。

印画紙Ｐの先端が第２露光搬送ローラユニット８０Ｂの近くまで進むと、第２回転カム体６２（第１回転カム体６１も一緒）が反時計方向に回転し、その回転角度が１１０°に達すると（図１２）、今度は第２露光圧着ローラ８４が第２露光駆動ローラ８３と接触する回転取得位置となる（＃０６：図７）。この回転取得位置では、第２露光圧着ローラ８４は第２露光駆動ローラ８３と接触することで第２露光駆動ローラ８３から回転力を与えられ第２露光駆動ローラ８３と同速で回転する。

さらに、印画紙Ｐの先端が第２露光搬送ローラユニット８０Ｂの直前まで進むと、第２回転カム体６２がさらに反時計方向に回転し、その回転角度が１３５°に達すると（図１３）、第２露光圧着ローラ８４は再び完全開放位置となる（＃０７：図７）が、第２露光圧着ローラ８４は慣性によってまだ回転し続けている。そして、印画紙Ｐの先端が第２露光圧着ローラ８４と第２露光駆動ローラ８３の間に達すると、第２回転カム体６２がさらに反時計方向に回転しながら、露光中の印画紙Ｐに負荷変動を与えないように穏やかに印画紙Ｐに接触していき、第２回転カム体６２の回転角度が２５０°で最終的に狭持搬送位置となる（＃０８：図７）。

図１４に示すように、第１・第２回転カム体６１、６２の回転角度が２５０°に達すると、第１露光圧着ローラ８２と第２露光圧着ローラ８４は狭持搬送位置となっているが、つづいて第１露光圧着ローラ８２が完全開放位置に変位しはじめる（＃０９：図７）。この完全開放位置への変位も穏やかに行われ、カム体回転角度が３２０°程度で完了し（図１５）、印画紙Ｐは第２露光搬送ローラユニット８０Ｂによってのみ搬送されながら露光を完了する（＃１０：図７）。印画紙Ｐが第２露光搬送ローラユニット８０Ｂを通り過ぎると、第１・第２回転カム体６１、６２がその回転角度が３６０°に達するまで回転し（復帰）、第１露光圧着ローラ８２と第２露光圧着ローラ８４の両方が完全開放位置となる（＃１１：図７）。

これまでの第１・第２回転カム体６１、６２の動作説明では、第１・第２回転カム体６１、６２を一体的に回転させていたが、前述したように、カム操作用パルスモータ６７を逆転させることによって第２回転カム体６２を停止させたままで、第１回転カム体６１を所定範囲だけ逆回転させることができるので、多種多様な印画紙Ｐの搬送パターンに対応するように第１露光圧着ローラ８２と第２露光圧着ローラ８４の変位位置のバリエーションを多くすることができる。また、第１・第２回転カム体６１、６２を相対的に回転させる必要がない場合、第１回転カム体６１と第２回転カム体６２を一体的に形成してもよい。

以上の実施の形態の説明では、完全開放位置から予回転を得る回転取得位置へ移行するとともに一旦完全開放位置に戻って印画紙Ｐを受け入れてから狭持搬送位置に移行していたが、完全開放位置から予回転を得る回転取得位置へ移行した後直接狭持搬送位置に戻して記録紙の進入を迎えることも可能である。もちろん、その際、回転取得位置から狭持搬送位置に移行した圧着ローラへの記録紙の進入は圧着ローラが駆動ローラから取得した回転力を失わない間に行われることが重要である。この構成では、完全開放位置への位置決めが省かれるので記録紙との接触時に生じる負荷変動を大きくなるが、逆に変位手段の構成が簡単になるという利点が得られる。本発明で重要なことは、印画紙Ｐに接触する前に予め圧着ローラを駆動ローラに接触させて回転力を与えておき、その回転力が維持されている間に印画紙Ｐと接触することで接触時に印画紙Ｐに生じる負荷変動を抑制することである。

また、上述した実施の形態では、第１露光圧着ローラ８２と第２露光圧着ローラ８４の両方に、印画紙Ｐへの圧着接触の前に予回転を与えたが、印画紙Ｐの露光中にその印画紙Ｐに圧着接触しなければならない第２露光圧着ローラ８４だけに回転取得位置への変位を与えるような構成を採用してもよい。

上述した実施の形態では、印画紙Ｐに対してプリント露光ユニット１４で撮影画像の露光を行い、この露光後の印画紙Ｐを現像処理する、いわゆる銀塩写真プリント方式の写真プリント装置に採用されていたが、もちろん、例えば、フィルムや紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリント方式や感熱転写シートを用いた熱転写方式など、種々の写真プリント装置及び画像形成装置にも採用することができる。

本発明による記録紙搬送装置の技術を採用した写真プリント装置の外観図 写真プリント装置のプリントステーションの構成を模式的に示す模式図 露光搬送ローラユニットの側面図 露光搬送ローラユニットの側面図 露光搬送ローラユニットの部分断面正面図 露光搬送ローラユニットの概略斜視図 露光搬送ローラユニットと印画紙の関係を説明する図解フローチャート図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 回転角チャート図

符号の説明

Ｐ 印画紙（記録紙）
１４ プリント露光ユニット
１４ａ ライン露光ヘッド（ライン走査型記録ヘッド）
１９ 搬送制御ユニット
１９ａ カム制御部（変位手段）
６０ カム機構（変位手段）
６１ 第１回転カム体
６２ 第２回転カム体
８０ 露光搬送ローラユニット（印画紙搬送装置：記録紙搬送装置）
８０Ａ 第１露光搬送ローラユニット
８０Ｂ 第２露光搬送ローラユニット
８０Ｃ 中間搬送ローラユニット
８１ 第１露光駆動ローラ
８２ 第１露光圧着ローラ
８３ 第２露光駆動ローラ
８４ 第２露光圧着ローラ

Claims (5)

1. 記録紙に画像を形成するライン走査型記録ヘッドによる画像形成時に前記記録紙を圧着搬送するための駆動ローラと圧着ローラを含む搬送ローラユニットと、前記圧着ローラを前記駆動ローラに対して遠近方向に変位させる変位手段とを備え、前記圧着ローラは遊転自在な従動構造であるとともに前記駆動ローラは駆動部から回転駆動力を受ける駆動構造である記録紙搬送装置において、
   前記変位手段は前記圧着ローラを回転取得位置と狭持搬送位置と完全開放位置とに位置決め可能であり、前記回転取得位置では前記圧着ローラが前記駆動ローラと接触して前記駆動ローラから回転力を受け取り、前記狭持搬送位置では前記圧着ローラが前記駆動ローラとの間で前記記録紙を挟持して搬送し、前記完全解放位置では前記圧着ローラと前記駆動ローラとの間が前記記録紙の厚み以上の間隔となり、かつ前記回転取得位置から前記完全開放位置を経ての前記狭持搬送位置への移行は前記圧着ローラが前記駆動ローラから取得した回転力を失わない間に行われることを特徴とする記録紙搬送装置。
2. 記録紙に画像を形成するライン走査型記録ヘッドによる画像形成時に前記記録紙を圧着搬送するための駆動ローラと圧着ローラを含む搬送ローラユニットと、前記圧着ローラを前記駆動ローラに対して遠近方向に変位させる変位手段とを備え、前記圧着ローラは遊転自在な従動構造であるとともに前記駆動ローラは駆動部から回転駆動力を受ける駆動構造である記録紙搬送装置において、
   前記変位手段は前記圧着ローラを回転取得位置と狭持搬送位置とに位置決め可能であり、前記回転取得位置では前記圧着ローラが前記駆動ローラと接触して前記駆動ローラから回転力を受け取り、前記狭持搬送位置では前記圧着ローラが前記駆動ローラとの間で前記記録紙を挟持して搬送し、かつ前記回転取得位置から前記狭持搬送位置に移行した前記圧着ローラへの前記記録紙の進入は前記圧着ローラが前記駆動ローラから取得した回転力を失わない間に行われることを特徴とする記録紙搬送装置。
3. 前記変位手段は、回転カム体を含むカム機構と前記回転カム体の回転角を制御することにより前記圧着ローラを各変位位置に位置決めするカム制御部とからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録紙搬送装置。
4. 前記搬送ローラユニットが、前記ライン走査型記録ヘッドに対して搬送方向上流側に位置する記録前搬送ローラユニットから記録紙を受け渡される前記ライン走査型記録ヘッドに対して搬送方向下流側に位置する記録後搬送ローラユニットに適用されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録紙搬送装置。
5. 前記搬送ローラユニットが、前記記録前搬送ローラユニットに適用されていることを特徴とする請求項４に記載の記録紙搬送装置。

Images