JP2011136825A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 連続して給紙される少なくとも２枚の原稿を重なった状態でスイッチバックさせながら同一方向あるいはすれ違う方向にスムーズ且つ確実に搬送させることが可能な原稿搬送装置を提供することである。
【解決手段】 連続して給紙されてくる２枚の原稿Ｐ１，Ｐ２を重ねて搬送する駆動ローラ４３ａ及び従動ローラ４３ｂからなるスイッチバックローラ対４３と、このスイッチバックローラ対４３が原稿Ｐ１，Ｐ２をニップするニップ圧をそれぞれの原稿の送り出し方向に応じて可変にするニップ圧調整手段６１とを備え、前記ニップ圧調整手段６１は、２枚の原稿Ｐ１，Ｐ２が重なった状態で同一方向に搬送させる同一搬送と、２枚の原稿Ｐ１，Ｐ２が重なった状態で互いに相反する方向に搬送させるすれ違い搬送とで前記スイッチバックローラ対４３のニップ圧を切換える。
【選択図】 図４

Description

本発明は、複写機やイメージスキャナなどの画像形成装置のプラテンガラス上に給紙トレイから原稿を供給し、プラテンガラス上で原稿の画像を読み取った後にその原稿を排紙トレイに排出する原稿搬送装置に関するものである。

複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に自動供給するため、ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられ、両面に画像を有する両面原稿を読取処理可能としている。

従来、この種の原稿搬送装置としては、例えば、特許文献１に開示のものが知られている。この原稿搬送装置は２つのモードを備えており、第１モードにおいては、片面の原稿を読み取って直接排紙トレイに完全に排出し、第２モードにおいては、両面原稿の第１面を読み取って排紙トレイに一旦送給するが、この排紙トレイには完全に排出せずにスイッチバックさせ、両面送給経路を経て原稿給送経路に再び給送する。そして、第２面を読み取って排紙トレイに送給した後に、ページ順序が揃うように再度排紙トレイ上に完全に排出せずにスイッチバックさせ、両面送給経路を経て原稿給送経路に再び送給してから排紙トレイに排出し積載される。従って、排紙トレイの入口の排出と反転を行うローラと、排紙トレイから原稿給送経路に送給する両面送給経路により両面原稿を循環する構造となっている。両面原稿の排出は、前記ローラにより反転され、第２面の読み取り原稿と同様の経路を経て前記ローラにより排紙トレイに排出される。

このような原稿の表裏面を効率よく読取搬送させるため、特許文献２では、先行して給紙されてくる原稿と、続けて給紙される次原稿の一部が重なるようにして表裏の原稿面を読み取るスイッチバック経路を有した原稿搬送装置が開示されている。

特開平７−１７５２７９号公報 特開２００７−５１０１１号公報

上記特許文献１に開示されている原稿搬送装置にあっては、両面原稿の場合に排紙トレイ上にページ順序が揃うように順次積載しようとすると、原稿を画像読取部に３回通過させる必要がある。このうち３回目の原稿の通過においては、原稿の読み取りを行わないにもかかわらず画像読取部を通過させることになるため、その間、後続原稿の給紙を行うことができない。このため、連続した両面原稿の読取処理に時間がかかるといった問題があった。

また、画像読取部を通過させる回数が多いため、画像読取部が汚れやすく、原稿の読取精度の低下や読取不良の発生率が高まるおそれがあった。

一方、特許文献２に開示されている原稿搬送装置にあっては、先行する原稿を排紙トレイへ排紙する間に次原稿を続けて読取処理するために、１つのスイッチバック経路上で先行する原稿と次原稿の一部が重なるように搬送させるようになっている。このため、前記スイッチバック経路上には重なった原稿をニップするための一対のローラが設けられ、原稿の厚みに応じて一方のローラが離間可能としている。しかしながら、重なり合った原稿をニップさせた状態で搬送させる際、ニップ圧が強すぎると原稿面にストレスが多くかかり、印刷のかすれや紙質が劣化するといった問題が生じる。逆に、ニップ圧が弱すぎると、原稿間にスリップが生じて搬送不良を引き起こすといった問題があった。このため、複数枚の原稿を同時搬送させるには、搬送方向が常に一定となるような部分において、予めニップ圧を適切な値に設定する必要があり、複数の原稿をスイッチバックさせながら、二方向に同時に搬送させるような搬送機構の実現が困難であった。

そこで本発明は、上記の課題を解決するために、連続して給紙される少なくとも２枚の原稿を重なった状態でスイッチバックさせながら同一方向あるいはすれ違う方向にスムーズ且つ確実に搬送させることが可能な原稿搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の原稿搬送装置は、給紙トレイから繰り出された原稿を画像読取部で読み取った後に排紙トレイへ排紙する原稿搬送路と、前記画像読取部と排紙トレイとの間に設けられ、画像読取部又は排紙トレイに向けて原稿を搬送させるスイッチバック部とを備えた原稿搬送装置であって、前記スイッチバック部には、連続して給紙されてくる少なくとも２枚の原稿を重ねて搬送するスイッチバックローラ対と、このスイッチバックローラ対が原稿をニップするニップ圧をそれぞれの原稿の送り出し方向に応じて可変にするニップ圧調整手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の原稿搬送装置によれば、先行する原稿と後続の原稿を連続して搬送させる際に、スイッチバック部で重なった２枚の原稿を画像読取部又は排紙トレイに向けて同一搬送あるいはすれ違い搬送のそれぞれの搬送方向に応じたニップ圧によって搬送させることができる。これによって、原稿のすれ違い時に生じる原稿面のかすれや汚れ等を防止できるとともに、スリップ等による搬送不良を大幅に低減させることができる。

本発明に係る原稿搬送装置の全体構成を示す断面図である。 上記原稿搬送装置を構成する搬送読取ユニットの要部断面図である。 上記搬送読取ユニットの駆動系の構成を示す説明図である。 ニップ圧調整手段の動作を示す説明図である。 上記駆動系における１枚目及び２枚目の原稿の給紙から始まる処理のタイミングチャートである。 上記駆動系における１枚目及び２枚目の原稿の排紙に至る処理のタイミングチャートである。 原稿の搬送動作（ステージ１）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ２）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ３）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ４）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ５）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ６）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ７）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ８）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ９）を示す説明図である。 原稿の搬送動作（ステージ１０）を示す説明図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように本発明の原稿搬送装置１は、画像読取部４を有する本体ユニット２と、この本体ユニット２の上方に開閉可能に取り付けられる搬送読取ユニット３とを備えて構成されている。

画像読取部４は、光学部５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取る。また、本体ユニット２の上面には、原稿を載置するための平面スペースを有する第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対しては前記画像読取部４の光学部５が移動することによって読み取ることができる。

前記画像読取部４は、ランプなどの光源１０、複数のミラー１１、レンズ１６、ＣＣＤなどの光電変換素子１７等を備える。搬送あるいは載置された原稿には、第１のコンタクトガラス６又は第２のコンタクトガラス７を介して光源１０から発せられる光が照射される。そして、原稿面に照射されて反射した光を複数のミラー１１によって何度か反射させた後、レンズ１６を介して光電変換素子１７で光電変換することで原稿の画像が読み取られる。

次に、搬送読取ユニット３の構成について説明する。この搬送読取ユニット３は、図１及び図２に示したように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、載置された複数枚の原稿を繰出位置に昇降する支持トレイ２１と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。

また、この搬送読取ユニット３には、給紙トレイ２０上に積載されている複数枚の原稿から１枚ずつ給紙する給紙路２３と、この給紙路２３から第１のコンタクトガラス６を経由して延びる読取搬送路２４と、この搬送路２４から排紙トレイ２２の排紙口に連なる排紙路２５とからなる原稿の搬送手段を備える。

前記支持トレイ２１の下流側には、この支持トレイ２１の上昇によって当接された原稿を繰り出すための繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に第１のコンタクトガラス６に向けて送り出すレジストローラ対３０とを備える。

前記読取搬送路２４には、第１のコンタクトガラス６の上流側に配置される第１リードローラ対３２と、下流側に配置される第２リードローラ対３３とが設けられている。

また、前記排紙トレイ２２の前段には、一の面（表面）の画像が読み取られた原稿を一時的に退避させた後、再搬送させるための第１スイッチバック部４１と、表裏両面の画像が読み取られた原稿を一時的に退避させた後、排紙トレイ２２に収容させるための第２スイッチバック部４２とを備えている。第１スイッチバック部４１は、前記排紙路２５と兼用の第１スイッチバックパス４５と、この第１スイッチバックパス４５の上流側からレジストローラ対３０に向けて合流する再搬送パス４７とを有するとともに、前記第１スイッチバックパス４５の端部に設けられ、この第１スイッチバックパス４５上に一時的に退避される原稿のニップ圧が可変可能な第１スイッチバックローラ対４３、前記再搬送パス４７上に設けられる待機ローラ対４８を有して構成されている。前記第１スイッチバックローラ対４３及び待機ローラ対４８は、一方が正転、反転駆動が可能な駆動ローラ４３ａ，４８ａで、他方が回転フリーの従動ローラ４３ｂ，４８ｂで構成され、互いに圧接及び離間可能に配置される。なお、前記従動ローラ４３ｂには、後述するニップ圧調整手段を備える。以下、正転とは原稿を下流側に送り出すような反時計回りの回転をいい、反転とは原稿を上流側に送り戻すような時計回りの回転をいう。

前記第２スイッチバック部４２は、第２リードローラ対３３から排紙トレイ２２の下方に向けて延びる第２スイッチバックパス４６と、この第２スイッチバックパス４６の上流側から折り返して前記第１スイッチバックパス４５に合流する反転排紙パス４９とを有するとともに、前記第２スイッチバックパス４６と反転排紙パス４９とが分岐する部分の近傍に第２スイッチバックローラ対４４が設けられる。この第２スイッチバックローラ対４４は、一方が正転、反転駆動が可能な駆動ローラ４４ａで、他方が回転フリーの従動ローラ４４ｂで構成され、互いに圧接及び離間可能に配置される。

図４は前記第１スイッチバックローラ対４３に設けられるニップ圧調整手段６１の構成及び動作を示したものである。このニップ圧調整手段６１は、ニップ圧を回転によって切換えるためのカム部材６３と、このカム部材６３の回転運動を前記従動ローラ４３ｂに伝達するための伝達部材６２とを備える。

前記伝達部材６２は、前記従動ローラ４３ｂとカム部材６３との略中間地点を共有回転部６６とし、この共有回転部６６から従動ローラ４３ｂ側に延びる第１揺動部６４と、カム部材６３側に延びる第２揺動部６５とを有して構成されている。前記第１揺動部６４は、前記従動ローラ４３ｂの従動回転軸４３ｃを上下方向から挟むような断面コ字状の空間部を構成する一対の第１揺動腕部６４ａ，６４ｂ及び前記共有回転部６６の上方に突出する離間レバー６７とを有する。前記コ字状の空間部は、前記従動回転軸４３ｃの径よりも広く設定され、第１揺動部６４の上下往復動によって、従動回転軸４３ｃが一対の第１揺動腕部６４ａ，６４ｂのいずれか一方にのみ当接するようになっている。また、第２揺動部６５は、カム部材６３に備わる偏心カム６８の回転面上に一端が載置される第２揺動腕部６５ａ及び前記共有回転部６６の上方に前記離間レバー６７と対向するように突出する操作レバー６９とを備える。

また、前記伝達部材６２には、ニップ圧を加えるための３種類のバネ部材を備える。第１バネ７１は、前記従動回転軸４３ｃを駆動ローラ４３ａ側に付勢する板バネによって構成されている。第２バネ７２は、第１揺動部６４と第２揺動部６５がそれぞれ回転可能に連結されている共有回転部６６に配置されるトグルバネである。また、第３バネ７３は、一端が前記操作レバー６９の上端部に取り付けられ、他端が装置本体のカム部材６３側に固定される引張りバネである。

前記カム部材６３は、タイミングベルト７４を介してカムモータ７５の回転力を受けるカム駆動軸７６と、このカム駆動軸７６から回転半径の異なる３つの回転面Ａ，Ｂ，Ｃを有する偏心カム６８とを有して構成されている。

次に、前記ニップ圧調整手段６１の動作について説明する。図４（ａ）は、従動ローラ４３ｂを駆動ローラ４３ａから離間させる際の動作を示したものである。この動作は、前記偏心カム６８がカム駆動軸７６から最も近い回転面Ａに前記第２揺動腕部６５ａが当接する位置に回転してきたときに作動する。この動作によって、前記第２揺動腕部６５ａが時計回りに回動すると同時に、操作レバー６９が第３バネ７３の付勢力によって離間レバー６７を時計回りの方向に押圧する。この離間レバー６７の回動によって、下側の第１揺動腕部６４ｂが従動回転軸４３ｃを持ち上げるようにして時計回りにスライドさせる。この従動回転軸４３ｃのスライドによって、従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａから離間する。なお、このような駆動ローラ４３ａの離間操作を行わせるためには、第３バネ７３の付勢力（Ｆ３）が第１バネ７１と第２バネ７２を合わせた付勢力（Ｆ１＋Ｆ２）よりも大きいことが条件とされる。

図４（ｂ）は、第１スイッチバックローラ対４３によってニップされた２枚の原稿Ｐ１，Ｐ２が重なった状態で、それぞれ反対方向にすれ違いさせながら搬送させる場合に必要な小さいニップ圧に設定される動作を示したものである。この動作は、前記偏心カム６８がカム駆動軸７６から最も近い回転面Ａと最も遠い回転面Ｃとの略中間位置である回転面Ｂに前記第２揺動腕部６５ａが当接する位置に回転してきたときに作動する。この動作によって、前記第２揺動腕部６５ａが反時計回りに回動するため、操作レバー６９が第３バネ７３の付勢力に抗して離間レバー６７から離間する。この離間レバー６７の離間によって、従動回転軸４３ｃを支えている下側の第１揺動腕部６４ｂが下降し、従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａにニップ圧がかからない状態で当接する。このとき、従動回転軸４３ｃは、第１揺動腕部６４ａ，６４ｂのいずれにも当接しない状態となり、第１バネ７１の付勢力（Ｆ１）のみによって、従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａにニップされた状態となる。

図４（ｃ）は、第１スイッチバックローラ対４３によってニップされた２枚の原稿Ｐ１，Ｐ２が重なった状態で、そのまま同一方向に搬送させる場合に必要な大きいニップ圧に設定される動作を示したものである。この動作は、前記偏心カム６８がカム駆動軸７６から最も遠い回転面Ｃに第２揺動腕部６５ａが当接する位置に回転してきたときに作動する。この動作によって、前記第２揺動腕部６５ａが前記図４（ｂ）の位置からさらに反時計回りに回動する。これによって、第２バネ７２の付勢力（Ｆ２）が第１揺動部６４に作用して反時計回りに回動し、上側の第１揺動腕部６４ａで従動回転軸４３ｃを駆動ローラ４３ａ側に押圧する。この第２バネ７２の付勢力（Ｆ２）と前記第１バネ７１の付勢力（Ｆ１）とが合わさった力で従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａにニップされた状態となる。

また、前記第２リードローラ対３３の下流側には、原稿の読み取り過程に応じて、前記第１スイッチバックパス４５と第２スイッチバックパス４６のいずれかに向けて原稿の流れを交互に切換えるための切換手段が設けられる。この切換手段は、３方向のパス面を有し、この３方向のパス面が回転軸３６によって回動可能な切換フラッパー３４によって構成されている。この切換フラッパー３４は、それぞれのパス面が原稿の厚み幅の範囲内で回動可能となっている。第１パス面３４ａは第１スイッチバック部４１に、第２パス面３４ｂは第２スイッチバック部４２に、第３パス面３４ｃは排紙トレイ２２に向けてそれぞれ原稿を案内するために設けられている。

また、図２に示したように、原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には支持トレイ２１から給紙されてくる原稿を検出するエンプティセンサ５１、給紙ローラ２８の先には１枚に分離された原稿を検出する分離センサ５２が設けられる。また、第１のコンタクトガラス６の上流側の搬送路にはレジストセンサ５３、リードセンサ５４が設けられ、下流側の搬送路には反転センサ５５、反転排出センサ５６がそれぞれ配置される。なお、各センサの働きについては、後述する駆動系のタイミングチャート及び動作説明図の中で詳細に説明する。

図３は上記各ローラ対の駆動系を示したものである。主に回転駆動を行うモータは３系統（Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３）、ローラ対の離間制御を行うソレノイドは１系統（ＳＯＬ１）備えている。前記モータＭ１は、給紙ローラ２８、レジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａ及び第１リードローラ対３２の駆動ローラ３２ａに供給されており、そのうちの給紙ローラ２８とレジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａには電磁クラッチＣＬ１,ＣＬ２を介して接続されている。このモータＭ１は、原稿を第１のプラテンガラス６に向けて搬送させるために回転駆動され、前記給紙ローラ２８、レジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａは、電磁クラッチＣＬ１,ＣＬ２によって所定のタイミングで停止制御が可能となっている。モータＭ２は、第１スイッチバックローラ対４３の駆動ローラ４３ａ及び第２スイッチバックローラ対４４の駆動ローラ４４ａに供給され、正転、反転、停止制御が可能となっている。また、モータＭ３は待機ローラ対４８の駆動ローラ４８ａに供給され、正転及び停止制御が可能となっている。

また、ＳＯＬ１は、切換フラッパー３４の回転軸３６の近傍に設けられ、時計回り及び反時計回りに所定の回転幅で回転制御される。なお、前記第１スイッチバックローラ対４３の従動ローラ４３ｂは、前述したように、ニップ圧調整手段６１によってニップ圧が可変となるように制御される。

次に、図７〜図１６に示した各ステップ（Ｓ００）〜（Ｓ２８）に基づき、また、図５，図６のタイミングチャートを参照しつつ本発明の原稿搬送装置の動作を原稿の流れに沿って説明する。最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサ５１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、前記給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって１枚の原稿Ｐ１に分離される。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で第１スイッチバックローラ対４３及び第２スイッチバックローラ対４４は離間する位置にセットされ、また切換フラッパー３４は、第１スイッチバックパス４５に案内されるような向きにセットされる（Ｓ００）。

前記分離パッド２９を経た原稿Ｐ１の先端をレジストセンサ５３が検知すると、その検知した時点から原稿Ｐ１を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に原稿Ｐ１の先端が突き当たることで整合され、スキューが取り除かれる（Ｓ０１）。

その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が反時計方向に回転駆動する。そして、原稿Ｐ１は駆動される第１、第２リードローラ対３２、３３によってＵ字状に延びる給紙路２３に沿って搬送され、表面と裏面が反転した状態で第１のプラテンガラス６上を通過する。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿Ｐ１の表面が読み取られる（Ｓ０２）。

前記第１のプラテンガラス６を通過した原稿Ｐ１は、切換フラッパー３４を介して第１スイッチバックパス４５に案内される。この１枚目の原稿Ｐ１の先端部が第１スイッチバックパス４５に案内されていく間に、後端部が分離後センサ５２で検知されると、２枚目の原稿Ｐ２の給送が給紙ローラ２８によって開始され、レジストセンサ５３が原稿Ｐ１の後端部を検出すると電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされ、レジストローラ対３０は停止される（Ｓ０３）。

給紙された前記２枚目の原稿Ｐ２の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合され、一旦原稿Ｐ２の搬送が停止される（Ｓ０４）。

そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して原稿Ｐ２が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された原稿Ｐ１と原稿Ｐ２との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。一方、原稿Ｐ１の先端部が反転センサ５５で検知されると反転排出モータＭ２が正転駆動し、ニップ圧調整手段６１が図４（ｂ）に示したように第１バネ７１の付勢力（Ｆ１）のみによって、従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａにニップされる。これによって、第１スイッチバックローラ対４３の駆動ローラ４３ａと従動ローラ４３ｂが当接した状態で回転駆動され、原稿Ｐ１が排紙トレイ２２側に向けてさらに前進される（Ｓ０５）。

原稿Ｐ２が前記第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した原稿Ｐ１は、その後端部が反転センサ５５で検知されてから一定時間が経過した時点で反転排出モータＭ２を停止する。これによって、第１スイッチバックローラ対でニップされた状態で停止し、その後反転排出モータＭ２を逆転駆動することで第１スイッチバックローラ対４３は逆回転駆動され、原稿Ｐ１がスイッチバックされる（Ｓ０６）〜（Ｓ０７）。

そして、第１スイッチバックローラ対４３でスイッチバックされた原稿Ｐ１は再搬送パス４７に沿って搬送される。そして、原稿Ｐ１の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって、原稿Ｐ１は一旦停止状態となる。原稿Ｐ１が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、ニップ圧調整手段６１が図４（ａ）に示したように第３バネ７３の付勢力（Ｆ３）によって、従動ローラ４３ｂを駆動ローラ４３ａから離間させ、反転排出モータＭ２を正転駆動に切換える。この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した原稿Ｐ２を第１スイッチバックパス４５内に搬送し、第１スイッチバックパス４５内で停止された原稿Ｐ１の下方を搬送され、排紙トレイ２２側に搬送される。なお、このとき第１スイッチバックローラ対４３を離間させているので原稿Ｐ２の先端部は支障なく第１スイッチバックパス４５内を排紙トレイ側に搬送される。また離間した第１スイッチバックローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、原稿Ｐ２には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる（Ｓ０８）〜（Ｓ０９）。

前記原稿Ｐ２がレジストセンサ５３を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また原稿Ｐ２の後端部がレジストセンサ５３で検知された時点から所定時間経過後に待機モータＭ３を駆動する。これによって、再搬送パス４７上で停止している原稿Ｐ１の先端がレジストローラ対３０に当接するように送り出される。この間、第１リードローラ対３２、第２リードローラ対３３、第１スイッチバックローラ対４３の正回転駆動によって、原稿Ｐ２が第１スイッチバックパス４５上で原稿Ｐ１とすれ違うようにして搬送される。このとき、第１スイッチバックローラ対４３は離間した状態で、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の第１スイッチバックパス内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、原稿Ｐ２の後端部がリードセンサ５４で検知され、原稿Ｐ２の後端部が第１コンタクトガラス６の読取位置に到達する時間が経過した後に、ニップ圧調整手段６１が図４（ｂ）に示したように第１バネ７１の付勢力のみによって、従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａにニップされる。これによって、第１スイッチバックローラ対４３が原稿Ｐ１と原稿Ｐ２を重ねて圧接し、その状態で原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は第１スイッチバックパス内の一部でそれぞれ相反する方向に搬送されることとなるが、駆動ローラ４３ａの摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定しているので、従動ローラ４３ｂと原稿Ｐ１に挟まれた原稿Ｐ１は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１リードローラ対４３によって原稿読取４に向けて送られ、駆動ローラ４３ａと原稿Ｐ１に挟まれた原稿Ｐ２は駆動ローラ４３ｂによって原稿Ｐ１に抗して排紙トレイ２２側に送られる（Ｓ１０）〜（Ｓ１１）。

そして、原稿Ｐ２の後端部が反転センサ５５に検知されてから一定時間後に反転排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切換えることで第１スイッチバックローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて原稿Ｐ２がスイッチバックされる（Ｓ１２）〜（Ｓ１４）。このとき、原稿Ｐ１の後端部は第１スイッチバックローラ対４３のニップ位置を通過しており、原稿Ｐ２のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた原稿Ｐ２は再搬送パスに沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止して原稿Ｐ１を待機させる。

一方、１枚目の原稿Ｐ１は、裏面が読み取られた後、先端部が切換フラッパー３４によって切換えられた経路を通って第２スイッチバックパス４６へ案内される（Ｓ１４）。なお、切換フラッパー３４は、２枚目の原稿Ｐ２の後端部が反転センサ５５で検知されると時計回りに回動して第２スイッチバックパス４６へ連絡する経路を形成する。また、原稿Ｐ１の後端部がリードセンサ２４に検知されるとソレノイドＳＯＬ１がＯＮ（吸着）され、第２スイッチバックローラ４４が圧接状態となる（Ｓ１６）。

待機ローラ対４８にニップして待機された原稿Ｐ２は、原稿Ｐ１の後端部がレジストセンサ５３で検知した後に待機モータＭ３を駆動して、停止されたレジストローラ対３０に当接し、先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を原稿読取部４に向けて再搬送する（Ｓ１４）〜（Ｓ１６）。

原稿Ｐ１が第２スイッチバックパス４６に搬送され、その後端部が反転センサ５５で検知されるとその所定時間後に反転排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切換える（Ｓ１６）〜（Ｓ１７）。これによって、第２スイッチバックローラ対４４を正回転駆動から逆回転駆動に切換わり、原稿Ｐ１をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿Ｐ１は反転排出経路２６に沿って第１スイッチバックローラ対４３に送られ、第１スイッチバックローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される（Ｓ１６）〜（Ｓ２１）。

一方、原稿Ｐ２は原稿Ｐ１に続いて原稿読取部４に搬送されて裏面が読み取られ、第２スイッチバックパス４６に搬送される。このとき、原稿Ｐ２の先端部を反転センサ５５が検出するとソレノイド（ＳＯＬ１）がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２が第２スイッチバックパス内ですれ違うようにして搬送される（Ｓ１７）〜（Ｓ１９）。また、原稿Ｐ１の後端部が反転排出センサ５５で検知されるとソレノイドＳＯＬ１がＯＮして第２のスイッチバックローラ４４が再び圧接する。これと同時に反転排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切換えられる。その後、反転排出モータＭ２が逆回転駆動から正回転駆動に切換えられ、第２スイッチバックローラ対４４が正回転駆動から逆回転駆動に切り換わる。これによって、原稿Ｐ２がスイッチバックされ、反転排出経路２６に沿って第１スイッチバックローラ対４３に送られる。そして、第１スイッチバックローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される（Ｓ１９）〜（Ｓ２１）。

３枚目の原稿Ｐ３は２枚目の原稿Ｐ２がレジストセンサ５３を通過した時点から所定時間後に電磁クラッチＣＬ１がＯＮされ給紙が開始される。そして、この３枚目の原稿Ｐ３は、先の１枚目の原稿Ｐ１と同様に搬送され、３枚目に続く４枚目の原稿Ｐ４は２枚目の原稿Ｐ２と同様に搬送されることとなる（Ｓ１８）〜（Ｓ２８）。

２枚目の原稿Ｐ２が排紙トレイ２２に排出される際に、原稿Ｐ２と第１スイッチバックパス４１に送られた３枚目の原稿Ｐ３とが重なって排紙トレイ２２側に搬送される（Ｓ２４）〜（Ｓ２８）。このとき、ニップ圧調整手段６１は、図４（ｃ）に示したように第１バネ７１と第２バネ７２とが合わさった大きな付勢力（Ｆ１＋Ｆ２）によって、従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａにニップされ、原稿Ｐ２が先に第１スイッチバックローラ対４３に到達し、その後に原稿Ｐ３は第１スイッチバックローラ対４３に搬送される。つまり、ここでは原稿Ｐ２に対して原稿Ｐ３がずれた状態で排紙トレイ２２側に向けて同一搬送される。そして、原稿Ｐ４の後端部が反転センサ５６で検知した時点から所定時間後に正転駆動している反転排出モータＭ２を停止する。これによって、第１スイッチバックローラ対４３は一旦停止される。このとき、原稿Ｐ２は排紙トレイ２２に排出され、原稿Ｐ３の排紙トレイ２２と異なる側の端部が第１スイッチバックローラ対４３にニップされた状態となる。そして、この状態から反転排出モータＭ２を逆転駆動することで、第１スイッチバックローラ対４３が逆回転駆動して原稿Ｐ３がスイッチバックされる。なお、第１スイッチバックローラ対４３は原稿Ｐ３の先端が第１スイッチバックローラ対４３に到達するまでは離間した状態で正転駆動され、原稿Ｐ３の先端が第１スイッチバックローラ対４３に到達した時点で正転駆動のままニップされる（Ｓ２２）〜（Ｓ２５）。

前記第１スイッチバックパス４５上を先行する原稿Ｐ２は、第１スイッチバックローラ対４３によって排紙トレイ２２に収容され、後続の原稿Ｐ３は、後端が反転センサ５５で検出された位置で停止され、表面が読み取られた４枚目の原稿Ｐ４とすれ違うようにして再搬送パス４７に送り出される。以降は図７から図１６までの手順を繰り返すことによって、複数の連続した原稿の読取処理が行われる。

以上説明したように、本発明の原稿搬送装置では、スイッチバック部において、２枚の原稿を相反する方向にすれ違いさせながら、あるいは、２枚の原稿が重なった状態で同一方向に搬送させる際に、退避及び再搬送させる第１及び第２のスイッチバック部を設けた構造となっているため、先行する１枚目の原稿と後続の２枚目の原稿との間の間隔を詰めた状態で搬送及び表裏の両面読み取りを行わせることが可能となった。特に、ニップ圧調整手段によって、すれ違い搬送と同一搬送とで原稿をニップする力を可変可能としたことで、原稿の搬送がスムーズ且つ確実になり、連続読み取りのスピードアップ化とともに、原稿搬送装置全体の小型化も図られることとなった。

１ 原稿搬送装置
２ 本体ユニット
３ 搬送読取ユニット
４ 画像読取部
５ 光学部
６ 第１のコンタクトガラス
７ 第２のコンタクトガラス
１０ 光源
１１ ミラー
１６ レンズ
１７ 光電変換素子
２０ 給紙トレイ
２１ 支持トレイ
２２ 排紙トレイ
２３ 給紙路
２４ 読取搬送路
２５ 排紙路
２７ 繰出ローラ
２８ 給紙ローラ
２９ 分離パッド
３０ レジストローラ対
３２ 第１リードローラ対
３３ 第２リードローラ対
３４ 切換フラッパー
３４ａ 第１パス面
３４ｂ 第２パス面
３４ｃ 第３パス面
３５ 押圧ローラ
３６ 回転軸
４１ 第１スイッチバック部
４２ 第２スイッチバック部
４３ 第１スイッチバックローラ対
４３ａ 駆動ローラ
４３ｂ 従動ローラ
４３ｃ 従動回転軸
４４ 第２スイッチバックローラ対
４４ａ 駆動ローラ
４４ｂ 従動ローラ
４５ 第１スイッチバックパス
４６ 第２スイッチバックパス
４７ 再搬送パス
４８ 待機ローラ対
４８ａ 駆動ローラ
４８ｂ 従動ローラ
４９ 反転排紙パス
５１ エンプティセンサ
５２ 分離センサ
５３ レジストセンサ
５４ リードセンサ
５５ 反転センサ
５６ 反転排出センサ
６１ ニップ圧調整手段
６２ 伝達部材
６３ カム部材
６４ 第１揺動部
６４ａ，６４ｂ 第１揺動腕部
６５ 第２揺動部
６５ａ 第２揺動腕部
６６ 共有回転部
６７ 離間レバー
６８ 偏心カム
６９ 操作レバー
７１ 第１バネ
７２ 第２バネ
７３ 第３バネ
７４ タイミングベルト
７５ カムモータ
７６ カム駆動軸

Claims (6)

1. 給紙トレイから繰り出された原稿を画像読取部で読み取った後に排紙トレイへ排紙する原稿搬送路と、前記画像読取部と排紙トレイとの間に設けられ、画像読取部又は排紙トレイに向けて原稿を搬送させるスイッチバック部とを備えた原稿搬送装置であって、
   前記スイッチバック部には、連続して給紙されてくる少なくとも２枚の原稿を重ねて搬送するスイッチバックローラ対と、このスイッチバックローラ対が原稿をニップするニップ圧をそれぞれの原稿の送り出し方向に応じて可変にするニップ圧調整手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記スイッチバックローラ対は、駆動ローラと、該駆動ローラの回転に追従するとともに、離間可能に配置される従動ローラとを備えて構成される請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記ニップ圧調整手段は、２枚の原稿が重なった状態で同一方向に搬送させる同一搬送と、２枚の原稿が重なった状態で互いに相反する方向に搬送させるすれ違い搬送とで前記スイッチバックローラ対のニップ圧を切換える請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. 前記ニップ圧調整手段は、前記同一搬送するときのスイッチバックローラ対のニップ圧よりも前記すれ違い搬送するときのスイッチバックローラ対のニップ圧が低くなるように調整する請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記ニップ圧調整手段は、前記スイッチバックローラ対のニップ圧の切換えを行うカム部材と、このカム部材とローラとの間に掛け渡されニップ圧の切換えを前記スイッチバックローラ対に伝達する伝達部材と、前記スイッチバックローラ対に対して所定のニップ圧を加えるバネ部材とを備える請求項１に記載の原稿搬送装置。
6. 前記バネ部材は、２枚の原稿が重なった状態で互いに相反する方向に搬送させるすれ違い搬送の際に所定のニップ圧を加える第１バネと、２枚の原稿が重なった状態で同一方向に搬送させる同一搬送の際に所定のニップ圧を加える前記第1バネと第２バネとを備える請求項５に記載の原稿搬送装置。

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