JPH01275366A - 記録媒体のスイッチバック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレーザービームプリンタ、複写機、或いは印刷
機等の画像形成装置において記録媒体の姿勢ないし向き
を変更するために用いられる記録媒体のスイッチバック
装置に関する。

従来ム弦迷 複写紙の表裏両面に画像を形成する両面複写機能や複写
紙の一方面に複数回の画像形成を行なう合成複写機能を
有する複写機においては、複写紙に対する一回目の複写
操作が完了した後に複写紙の表裏の向きを反転させるた
めに、スイッチバック装置が複写機内に組込まれている
。このスイッチバック装置の部分では、前記複写紙等の
記録媒体が前進移動と後退移動とを行なうことがら、−
上述したように記録媒体の向きを唯単に変更させるとい
うことのみならず、複写機等の画像形成装置内において
記録媒体の姿勢を変更させるべく、屈曲した長い搬送路
を画像形成装置内に組込む必要が無くなるという利点が
ある。

この利点を維持しつつ記録媒体の姿勢を変更するために
、レーザープリンターにおいても、−Ｅ記スイッチバッ
ク装置が組込まれている。

上述したスイッチバック装置としては、従来、実公昭６
２−１８５９４号公報、及び実開昭６２−２９３５９号
公報に記載されたものがある。

発明が解゛°シようとする課題 前者に開示されたスイ・ソチバ・ツク装置は、３つのロ
ーラを接触させた状態で配置し、中央のローラとこれの
両側に位置する２つのローラの一方との接触部を搬入通
路内に位置させ、他方のローラと中央ローラとの接触部
を搬出通路内に位置させている。この場合には記録媒体
は、搬入通路内からこれの前方に設けられたスイッチバ
ック部内に送られた後に、搬出通路内に戻されることに
なる。

これらの通路内では記録媒体が前記ローラによって搬送
されるので、例えばレーザープリンターのように、搬入
通路の上流側に副走査部が設けられる場合には、ここに
おける記録媒体の搬送移動と、前記ローラによる移動と
を同期させなければならず、このローラによる記録媒体
の送りが副走査部における移動に対する負荷となること
がある。

また、後者に開示されたスイッチバック装置は、搬入通
路からスイッチバック部内に進入した後の記録媒体をば
ね部材の弾発力によって、搬出通路内に送り出すように
している。しかしながら、ばね部材によって記録媒体を
移動させると、記録媒体の腰の強さ、つまり強度が充分
でない場合には、通路内で記録媒体がジャムを起すこと
になる。更に、長さが相違する複数種類の記録媒体が用
いられる場合には、その長さによって記録媒体に加わる
弾発力が変化することになり、最適な特性を持ったばね
部材の選定が困難である。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、画像形成装置内における記録媒体を詰らせること
無く円滑に搬送し得るようにすることを目的とする。

コ・題を　゛　るための手「 、Ｅ記目的を達成するための本発明は、ガイドによって
搬入側通路とこれに連なったスイッチバック空間とを画
像形成装置内に形成すると共に、前記搬入側通路と前記
スイッチバック空間との境界部に連通した搬出側通路を
形成するガイドを前記画像形成装置内に設け、前記搬入
側通路の上流にこの搬入側通路内に記録媒体を搬入する
搬入手段を設け、前記接続部に出没して前記記録媒体を
表裏両面で挟持しながら搬送する一対のローラを有する
搬送手段と、前記ローラによる前記記録媒体の挟持位置
を前記搬入側通路位置と搬出側通路位置とに切換える挟
持位置変更手段とを有してなるスイッチバック装置であ
る。

傷用 上述した構成のスイッチバック装置にあっては、前記搬
入手段によって搬入側通路からスイッチバック空間内に
記録媒体が搬送されることになり、このときには搬送手
段のローラは搬入側通路とスイッチバック空間と搬出側
通路との接続部からは退避した状態となっている。した
がって、この搬入過程にあっては、前記搬送手段による
負荷ないし干渉を受けることなく、前記搬入手段の駆動
力によってのみ記録媒体の搬送が達成される。記録媒体
がスイッチバック空間内の所定の位置まで搬入された後
には、前記搬送手段の一対のローラが前記接続部に進入
して記録媒体を挟持する。前記ローラで挟持された記録
媒体は、挟持位置変更手段によって搬出側通路に向けて
シフトされ、前記搬送手段が作動することによって、こ
の搬出側通路内に記録媒体が送られ、記録媒体は所定の
向きないし姿勢となって搬出されることになる。

衷旌勿 以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明の詳細な
説明する。

図示する実施例は本発明のスイッチバック装置をレーザ
ープリンタに組込んだ場合であり、第１図は本発明のス
イッチバック装置が組込まれたレーザープリンタの全体
構成を示す図である。

図示するように、プリンタ本体をなすハウジング２０内
には第１図における右端部中央にマガジン２１が着脱自
在となっている。このマガジン２１内には、表面に感光
剤が塗布された感光紙ないし感光フィルム等の記録媒体
、つまりメディアがロール状に巻付けられて収容されて
いる。このメディアはマガジン２１から引き出されて所
定の長さに切断されてシート状となり、副走査部２２ま
テ搬送される。ハウジング２０内の左端上部には、光学
系ユニット２３が設けられ、ここから照射されるレーザ
ービームによって、副走査部２２にまで搬送されたメデ
ィアが露光されてこれに画像の書込みがなされるように
なっている。露光後のメディアは、前記光学系ユニッｔ
・２３の下方に位置する現像ユニット２４内に搬送され
、ここで現像されたメディアはプリンタ本体２０の外部
に排出される。プリンタ本体２０内に組込まれた各部材
の作動制御は、プリンタ本体２０内に設けられた制御ユ
ニット２５内のＩＩＩ御装置によって行なわれる。

前記マガジン２１内に収容されたロール状のメディアを
この中から繰り出すために、プリンタ本体２０内には前
記マガジン２１の上方に位置させて一対の送出しローラ
２６が設けられ、この上方にはこの送出しローラ２６に
より繰り出されたメディアを搬送するための一対の搬送
ローラ２７が設けられている。前記送出しローラ２６と
前記搬送ローラ２７との間には、マガジン２１内から繰
り出されたロール状のメディアを所定長さのシート状に
切断するためのカッターユニット２８が設けられている
。

前記搬送ローラ２６と前記副走査部２２との間には、そ
れぞれ円弧形状となった上側搬送ガイド板３０と下側搬
送ガイド板３１とが設けられ、これらのガイド板３０．
３１の間に、シート状となったメディアを案内するため
の搬送路３２が形成されている。したがって、送出しロ
ーラ２６によってマガジン２１から繰り出されたメディ
アは、その先端が搬送ローラ２７により挟持された状態
で、前記カッタユニット２８により所定の長さのシート
状に切断されて、前記搬送路３２内を副走査部２２まで
搬送される。この搬送路３２内で前記メディアを搬送す
るために、回動軸３３にはシート状となったメディアの
後端部と係合するブツシュレバー３４が固着されている
。

前記副走査部２２は、１つの大径ドラムつまり作像用ド
ラム３６と、これに押圧した２つの小径の搬送ローラ３
７とからなり、大径ドラム３６と搬送ローラ３７とによ
りメディアが挟持された状態で、前記搬送ローラ３７相
互間の部分に、前記光学系ユニット２３からレーザービ
ームが露光されて、メディアに画像が書込まれる。この
ときには、光学系ユニット２３からのレーザー光によっ
て、メディアの幅方向つまりメディアの搬送方向に対し
て直角の方向に主走査がなされると共に、メディアの送
りによってこれの搬送方向に副走査がなされることにな
り、これらの主副再走査によってメディアの表面に画像
が書込まれることになる。

前記副走査部２２の下方には、上下方向にガイド板３９
．４０が相互に所定の間隔を隔てて立設されており、こ
れらのガイド板３９．４０内には露光されたメディアを
収容するスイッチバック空間４１が形成されている。前
記ガイド板３つの上端部４３と前記ガイド板４０の上端
部４４との間に形成された空間は、前記副走査部２２を
通過したメディアを前記スイッチバック空間４１内に搬
入させるための搬入側通路４５となっており、この搬入
側通路４５はこれとスイッチバック空間４１との接続部
４６で直線状に連なっている。

前記スイッチバック空間４１内のメディアを前記現像ユ
ニット２４内に搬送するなめに、現像ユニット２４とガ
イド板３９との間には、それぞれ円弧形状となった上側
ガイド板４７と、下側ガイド板４８とが取付けられ、こ
れらのガイド板４７．４８の間には搬送路４９が形成さ
れている。この搬送路４９は前記ガイド３９に前記接続
部４６に位置させて形成された連通用開口部５０によっ
て、空間４１と連通ずる搬出側通路となっている。

上述した接続部４６内には、それぞれ駆動側ローラ５１
と従動側ローラ５２とが、ガイド板３つ、４０に形成さ
れた開口窓５５．５６の部分で出没自在となり、これら
のローラ５１．５２は、メディアをこれが挟持された状
態で前記搬入側通路４５、スイッチバック空間４１、及
び搬出側通路４９内で搬送するための搬送手段５３を構
成している。

前記空間内４１内のメディアを前記搬送路４９つまり搬
出側通路を経て現像ユニット２４に搬送するなめに、一
対の供給ローラ５４が前記ガイド板４７．４８の下流端
部と現像ユニット２４との間に取付けられている。

前記ガイド４０によって形成されたスイッチバック空間
４１が、副走査部２２から前記搬入側通路４５を介しぞ
真直ぐＦ方に伸びているので、この副走査部２２から搬
送されたメディアは何ら拘束力を受けることなく、自由
な状態で下方に搬送されることになる。そして、シート
状となった一枚分のメディアに対する走査が完了した後
には、このメディアは前記空間４１内でスイッチバック
して搬出側通路としての搬送路４９を通って現像ユニッ
ト２４内にその上部から搬入される。このスイッチバッ
ク空間４１を経て前記メディアを現像ユニット２４内に
その上部から搬入することによって、メディアのうち露
光が完ｒした側が所定の向きとなるように設定される。

更に、現像ユニット２４内に搬送されるメディアは、前
記搬送ローラ３７と大径ドラム３６とによる拘束を解か
れた状態で、接続部４６内に進入する一対のローラ５１
．５２によって挟持されて搬送されるので、搬送ローラ
３７による搬送速度とは無関係の所定の速度でメディア
が現像ユニット２４内に搬送されることになる。また、
走査が完Ｔしたメディアを現像ユニット２４に搬送する
場合に、ガイド板３９．４０の下端部から現像ユニット
２４の上部にまで連なった搬送路を形成することによっ
ても可能であるが、図示するように、スイッチバック空
間４１に収容した後に、ここからメディアを逆送するこ
とによって、全体的に短いガイド板３９．４０によりメ
ディアの現像ユニット２４内への搬送が達成されること
になる。

上述のように、副走査部２２を通過したメディアは、搬
入側通路４５内に搬入手段としての搬送ローラ３７によ
って搬送され、この搬送過程にあっては、前記一対のロ
ーラ５１．５２は、メディアに接触しないようになって
いるので、メディアは副走査部２２から離れると自重で
スイッチバック空間４１内の下方に蕗下することになる
。それぞれのガイド板３９．４０の下端部は閉塞されて
おり、メディアがこの下端部にまで達する前に前記駆動
ローラ５１と従動ローラ５２とにより受は取られるよう
にする必要があり、これを確実に行ない得るようにすべ
く、第１図に示されるように、スイッチバック空間４１
内に出没するストッパー５７を設けるようにしても良い
。このストッパー５７の駆動は図示しないソレノイド等
によって行なわれる。

上記駆動ローラ４３と従動ローラ４５を駆動する部分の
詳細を示すと第２図（Ａ）〜第２図（Ｃ）及び第３図の
通りである。

前記駆動ローラ５１は、第２図（Ａ）〜（Ｃ）に示され
るように、揺動部材６１に対して回転自在に装着され、
前記従動ローラ５２は揺動部材６２に対して回転自在に
装着されており、前記揺動部材６１は駆動軸６３を中心
に揺動自在となり、前記揺動部材６２は支持軸６４を中
心に揺動自在となっている。そして、これら駆動軸６３
及び支持軸６４は、それぞれプリンタ本体２０内に固定
された図示しない軸受に支持されている。

プリンタ本体２０内の図示しない部材に固定された２本
のガイドビン６５．６６が、往復動部材６７に形成され
た長孔６８．６つを貫通しており、この往復動部材６７
はそれぞれの長孔６８．６９の水平方向の長さの範囲で
それぞれのピン６５．６６により支持されて水平方向に
往復動するようになっている。

前記駆動ローラ５１側の揺動部材６１の詳細を示すと第
３図の通りであり、この揺動部材６１は２つのレバ一部
７０．７１と、これらを連結する面板部７２とにより形
成されており、これらは−体となっている。前記それぞ
れのレバ一部７０．７１の先端に回転自在に取付けられ
た回転軸７３には、上述した駆動ローラ５１が２つ固定
されている。

これらの駆動ローラ５１を回転駆動するために、駆動軸
６３の一端に固着された歯車７４と、モータＭの主軸７
５に固着された歯車７６とがチェーン７７によって連結
され、駆動軸６３に固着されたプーリー７８と、回転軸
７３に固着されたプーリー７９とにはベルト８０が掛は
渡されている。

これにより、モータＭによってチェーン７７を介して駆
動軸６３が回転すると、その回転がプーリー８０を介し
て回転軸７３に伝達され、この回転軸７３に固着された
２つの駆動ローラ５１が回転することになる。

上述した揺動部材６１を第２図（Ａ）〜（Ｃ）において
反時計方向に回動させることにより、駆動ローラ５１を
前記接続部４６内から退避させるために、揺動部材６１
の面板部７２には引張りコイルばね８１の一端が取付け
られ、他端は図示しないプリンタ本体２０内の固定部品
に取付けられている。一方、この揺動部材６１を前記ば
ね８１の弾発力に抗して時計方向に回動させて、駆動ロ
ーラ５１を前記接続部４６内に進入させるために、駆動
ローラ用ソレノイドＳＬ１が前記往復動部材６７に取付
けられ、これの作動棒８２が揺動部材６１に連結されて
いる。

前記プーリー８０等の駆動機構を除けば、別の揺動部材
６２も前記揺動部材６１とほぼ同様となっており、従動
ローラ５２は駆動ローラ５１に対応して２つのローラか
らなり、それぞれは揺動部材６２に取付けられた支持軸
８３に取付けられており、揺動部材を時計方向に回動さ
せて従動ローラ５２を接続部４６内から退避させるため
に、揺動部材６２には引張りコイルばね８４が装着され
ている。また、このばね８４の弾発力に抗して揺動部材
６２を反時計方向に回動させて、従動ローラ５２を接続
部４６内に進入させるために、従動ローラ用ソレノイド
ＳＬ２が往復動部材６７に取付けられ、これの作動棒８
５が揺動部材６２に連結されている。

上述のように、それぞれの揺動部材６１．６２はソレノ
イドＳＬＩ及びＳＬ２によって往復動部材６７に連結さ
れているので、第２図（Ｃ）に示すように往復動部材６
７を右方向に移動すれば、２つの揺動部材６１．６２は
駆動軸６３と支持軸６４を中心として反時計方向に回動
し、駆動ローラ５１と従動ローラ５２は左方向に移動す
ることになる。

前記スイッチバック空間４１内にメディアが入り込んだ
状態で上述したそれぞれのソレノイドＳＬ１、ＳＬ２に
通電すると、駆動ローラ５１と従動ローラ５２とがそれ
ぞれ、搬入側通路４５とスイッチバック空間４１と搬出
側通路４つとの接続部４６に進入することになり、これ
によりメディアが挟持されることになるが、この挟持位
置を搬入側通路位置と搬出側通路位置とに切換えるべく
、プリンタ本体２０内の部材に固定された位置変更用ソ
レノイドＳ　Ｌ　３の作動棒８６が前記往復動部材６７
の突起部８７に連結されている。このツレノドＳＬ３に
通電すると往復動部材６７は第１図（Ａ）〜（Ｃ）にお
いて右方向に移動することになる。この往復動部材６７
を逆方向に移動すべく、前記突起部８７には引張りコイ
ルばね８８の一端が取付けられ、この他端はプリンタ本
体２０内の図示しない固定部材に取付けられている。前
記往復動部材６７と前記ソレノイドＳＬ３等は、挟持位
置変更手段８つを構成しており、前記ばね８８の弾発力
と前記ソレノイドＳＬ３とにより、前記往復動部材６７
は水平方向に往復動することになる。

第３図に示したように、駆動ローラ５１を２つのローラ
によって形成し、同様に従動ローラ５２も駆動ローラ５
１に対応させて２つで構成されており、前記開口窓５５
．５６はこれらのローラ５１．５２が出没し得る面積と
なっている。このように、それぞれのローラ５１，５２
を２つずつ設けたのは、それぞれの開口窓５５．５６の
開口面積を狭く設定し得るようにするためであり、これ
によりメディアの引掛りが防止される。ただし、これら
のローラ５１．５２の数は、メディアの幅等によっては
、それぞれ２つ以上でも、或いは１つでも良い。

第２図（Ａ）に示されるように、副走査部２２にはここ
でのメディアに対する露光が終了したことを検出するた
めのセンサーＳＷ１が設けられ、スイッチバック空間４
１内に入り込んだメディアの−Ｆ端部が前記接続部４６
の位置となったことを検出するためのセンサーＳＷ２が
駆動ローラ５１゜５２の位置に設けられている。また、
前記供給ローラ５４の「方にはこれを通過して現像ユニ
ット２４内に入り込むメディアを検出するためのセンサ
ーＳＷ３が設けられている。これらのセンサーＳＷＩ〜
ＳＷ３は、それぞれ超音波を発信する発信部とこれを受
信する受信部とからなり、メディアが超音波を遮断する
ことによって、それぞれの位置におけるメディアの存否
が検知される。ただし、前記センサーＳＷＩについては
、光学ユニット２３からのレーザービームを作像用ドラ
ム３６の表面で反射させ、その反射光を受光し、この位
置を通過するメディアを検出するタイプのものを使用す
るようにしても良い。更に、専用のセンサーを用いずに
、画像の書込み終ｒのタイミングから、メディアの前記
位置通過を検出するようにしても良い。また、これらの
センサーはメディアの存否を検出し得るものであれば、
リミットスイッチ等のような他の形式のものを用いても
良い。

第５図は上述した本発明のスイッチバック装置を作動す
るための制御回路を示す図であり、マイクロコンピュー
タ等のＣＰＵ１００には、レーザープリンタによるプリ
ント作業の開始を指令するプリントスイッチ１０１が接
続されている。また、前記それぞれのセンサーＳＷＩ、
ＳＷ２、及ヒＳＷ３が前記ＣＰＵ１００に接続されてい
る。更に、前記Ｃｌ）　Ｕ　１００からは前記光学系ユ
ニット２３に制御信号が送られ、前記モータＭと３つの
ソレノイドＳＬＩ〜ＳＬ３にも制御信号が送られるよう
になっている。

第６図は本発明のスイッチバック装置が組込まれたレー
ザープリンタの制御手順を示すメインフローチャートを
示す。レーザープリンタが起動されると、ステップ１１
０で初期設定され、この状態でプリントスイッチ１０１
のオンががステップ１１１で判断されると、ステップ１
１２で示されるプリント処理ルーチンが実行される。

第７図は前記ステップ１１２で示されたプリント処理ル
ーチンの詳細を示すフローチャートであり、本発明のス
イッチバック装置の作動状態を示す第４図（Ａ）〜第４
図（Ｃ）を参照しつつ、プリント処理ルーチンについて
説明する。

マガジン２１内に巻付けられた状態となっていたメディ
アは、この中から繰り出され、カッターユニット２８で
所定の長さのシーｔ・状のメディアＲに切断され、ブツ
シュレバー３４により搬送路３２内を搬送される。これ
により、メディアＲの先端部が副走査部２２に至ると、
光学系ユニット２３からのレーザービームが、ステップ
１１３で示すようにメディアＲに露光されて、画像の書
込みがなされる。この画像の書込み行なっている状態で
は、第３図（Ａ＞及び第４図（Ａ＞に示すように、それ
ぞれのばね８１．８４の弾発力によって駆動ローラ５１
と従動ローラ５２は相互に離反した状態となっている。

つまり、駆動ローラ５１と従動ローラ５２は、ガイド板
３９．４０がらは退避している。前記センサーＳＷＩに
よりメディアＲの後端の通過が検知されると、ステップ
１１４で露光作業の終了が判断され、直ちに、ステップ
１１５，１１６で示すようにソレノイドＳＬＩとＳＬ２
がオンとなる。これにより、駆動ローラ５１と従動ロー
ラ５２は相互に圧接状態となり、これらのローラ５１．
５２によりメディアＲが挟持される。ただし、第１図に
示したストッパー５７を、予めスイッチバック空間４１
内に進入させておくようにしても良い。

このときには、揺動部材６７はばね８８の弾発力によっ
て第２図（Ｂ）において最左端側に引き寄せられており
、第４図（Ｂ）に示すように、それぞれのローラ５１．
５２により、メディアＲは搬入側通路４５とスイッチバ
ック空間４１内に位置する状態で受は止められる。この
ように、往復動部材６７が最左端の位置となっていると
きに、ソレノイドＳＬＩとＳＬ２とを作動すると、揺動
部材６２よりも揺動部材６１の方がより大きいストロー
クで揺動する。この状態の下でステップ１１７で示すよ
うにモータＭを正転すれば、メディアＲは更に下方に移
動する。メディアＲの上端部が前記接続部４６にまで達
したことをセンサーＳＷ２が検出したら、ステップ１１
８でこれが判断され、モータＭを停止する（ステップ１
１９）。

このように、モータＭを一度停止してから、ステップ１
２０で示すようにソレノイドＳＬ３をオンすると、往復
動部材６７が右方向に移動する。これにより、駆動ロー
ラ５１と従動ローラ５２とがメディアＲを介して相互に
押圧したままの状態で、揺動部材６１が回転軸６３を中
心として反時計方向に回動し、同様に揺動部材６２も支
持軸６４を中心として同方向に回動し、駆動ローラ５１
と従動ローラ５２の圧接挟持位置が搬出側通路位置に移
動する。この状態は第２図（Ｃ）及び第３図（Ｃ）示さ
れている。

次に、ステップ１２１で示すように、モータＭを逆転さ
せると、駆動ローラ５１と従動ローラ５２とにより挟持
されたメディアＲは搬出側通路４９内に入り込み、現像
ユニット２４に向けて搬送される。このメディアＲの先
端をセンサーＳＷ３が検出すると、これがステップ１２
２で判断され、ステップ１２３でモータＭの回転が減速
される。

このようにモータＭの速度を減速するのは、現像ユニッ
ト２４内での現像速度に対応させるためであって、ここ
までの搬送は現像速度よりも高速であり、迅速なるスイ
ッチバック操作が達成されることになる。

ステップ１２４でセンサーＳＷ３のオフ、つまりメディ
アＲが供給ローラ５４を通過したことが判断されたなら
ば、ステップ１２５でモータＭを停止し、ステップ１２
６〜１２８で示されるように、それぞれのソレノイドＳ
ＬＩ〜ＳＬ３をオフさせる。往復動部材６７、駆動ロー
ラ５１、及び従動ローラ５２は、それぞれ第２図（Ａ）
及び第３図（Ａ＞示された元の位置に復帰、次のプリン
ト作業に備える。尚、前記実施例において、垂直方向に
沿った形でスイッチバック空間を設けた例のみを示した
が、スイッチバック空間を水平方向に沿った形で設ける
ようにしても良い。

魚叫ム効港 以上のように本発明のスイッチバック装置は、レーザー
プリンタ等の画像形成装置内に、搬入側通路と、この通
路に連続したスイッチバック空間と、これらの接続部に
連通し前記スイッチバック空間内に収容された記録媒体
を搬出させる搬出側通路とを有し、更に前記スイッチバ
・ツク空間内に前記搬入側通路内から搬入された記録媒
体を、前記搬入側通路の上流側に設けられた搬入手段に
よる拘束が解かれた状態で搬送手段の一対のローラによ
り記録媒体が挟持されるようにしなっている。

そして、この挟持位置は搬入側通路位置と搬出側通路位
置とに挟持位置変更手段によって切換えられるようにな
っているので、搬送手段により記録媒体は逆送されるこ
とになり、記録媒体を搬出側通路の下流側に所定の向き
に設定して短い搬送路で搬送することができるだけでな
く、前記搬入手段による前記記録媒体の搬入速度とは無
関係の速度で、スイッチバック空間内で記録媒体を搬送
することができるという優れた効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るスイッチバック装置が
組込まれたレーザープリンタを示す断面図、第２図（Ａ
）菖２図（Ｃ）は第１図に示された本発明のスイッチバ
ック装置の要部の作動状態を正面図、第３図は第１図に
示された駆動ローラの部分の拡大斜視図、第４図（Ａ）
〜第４図（Ｃ）は本発明のスイッチバック装置の作動状
態を示す工程図、第５図は本発明のスイッチバック装置
の制御装置を示すブロック図、第６図は第５図に示され
た制御装置による本発明の作動プロセスを示すフローナ
ヤ−■・、第７図は第６図に示されたプリント処理サブ
ルーチンの詳細を示すフローチャートである。 ２０・・・プリンタ本体、２１・・・マガジン、２２・
・・副走査部、２３・・・光学系ユニット、２４・・・
現像ユニット、２５・・・制御ユニット、３・９．４０
・・・ガイド板、４１・・・スイッチバック空間、４６
・・・接続部、５１・・・駆動ローラ、５２・・・従動
ローラ、５３・・・搬送手段、６１．６２・・・揺動部
材、６７・・・往復動部材、８つ・・・挟持位置変更手
段。 特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁
理士　　　八　１）幹　雄（ほか１名）第１図 第２図 ８９：状ｈｌｋＫ辻戒 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドによって搬入側通路とこれに連なったスイッチバ
   ック空間とを画像形成装置内に形成すると共に、前記搬
   入側通路と前記スイッチバック空間との接続部に連通し
   た搬出側通路を形成するガイドを前記画像形成装置内に
   設け、前記搬入側通路の上流にこの搬入側通路内に記録
   媒体を搬入する搬入手段を設け、前記接続部に出没して
   前記記録媒体を表裏両面で挟持しながら搬送する一対の
   ローラを有する搬送手段と、前記ローラによる前記記録
   媒体の挟持位置を前記搬入側通路位置と搬出側通路位置
   とに切換える挟持位置変更手段とを有してなるスイッチ
   バック装置。