JPH0859041A - 紙葉類の搬送装置 - Google Patents
紙葉類の搬送装置Info
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- JPH0859041A JPH0859041A JP19139794A JP19139794A JPH0859041A JP H0859041 A JPH0859041 A JP H0859041A JP 19139794 A JP19139794 A JP 19139794A JP 19139794 A JP19139794 A JP 19139794A JP H0859041 A JPH0859041 A JP H0859041A
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- JP
- Japan
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- paper
- paper sheet
- driving
- printing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、紙葉類の位置精度及び印字精度を
損なうこと無く、精度を必要としない紙葉類の給紙及び
印字終了後の排紙のための搬送動作の速度を向上するこ
とのできる紙葉類の搬送装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 本発明は、搬送ローラで搬送される紙葉類の
送り量が制御される紙葉類の搬送装置であって、高速で
回転可能な第１の駆動手段と、この第１の駆動手段の駆
動力を前記搬送ローラに伝達する第１の伝達手段と、駆
動量を精密に制御し得る第２の駆動手段と、この第２の
駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達する第２の伝
達手段と、前記第１の駆動手段、第２の駆動手段、第１
の伝達手段及び第２の伝達手段の駆動制御を行う制御手
段とを有することを特徴とする。
損なうこと無く、精度を必要としない紙葉類の給紙及び
印字終了後の排紙のための搬送動作の速度を向上するこ
とのできる紙葉類の搬送装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 本発明は、搬送ローラで搬送される紙葉類の
送り量が制御される紙葉類の搬送装置であって、高速で
回転可能な第１の駆動手段と、この第１の駆動手段の駆
動力を前記搬送ローラに伝達する第１の伝達手段と、駆
動量を精密に制御し得る第２の駆動手段と、この第２の
駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達する第２の伝
達手段と、前記第１の駆動手段、第２の駆動手段、第１
の伝達手段及び第２の伝達手段の駆動制御を行う制御手
段とを有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給紙機構を備えた画像
形成装置、例えばプロッタ装置等における紙送り量が制
御される紙葉類の搬送装置に関するものである。
形成装置、例えばプロッタ装置等における紙送り量が制
御される紙葉類の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、給紙機構を備えた画像形成装置と
しては、複写装置、プロッタ装置及びプリンタ装置等が
知られている。例えばプロッタ装置においては、用紙を
プラテンまで給紙するための給紙モータと、印字の際に
用紙の位置を精密に制御する印字制御用の搬送モータと
が使用される。また、給紙モータにはプラテンまでの給
紙を目的としているため高速、かつ高トルクで回転駆動
し得るモータ、例えばＤＣモータが使用され、印字制御
用の搬送モータには、印字の品質がこのモータの搬送精
度に依存するため、高精度で用紙の位置制御が可能なモ
ータ、例えばステッピングモータが使用されている。
しては、複写装置、プロッタ装置及びプリンタ装置等が
知られている。例えばプロッタ装置においては、用紙を
プラテンまで給紙するための給紙モータと、印字の際に
用紙の位置を精密に制御する印字制御用の搬送モータと
が使用される。また、給紙モータにはプラテンまでの給
紙を目的としているため高速、かつ高トルクで回転駆動
し得るモータ、例えばＤＣモータが使用され、印字制御
用の搬送モータには、印字の品質がこのモータの搬送精
度に依存するため、高精度で用紙の位置制御が可能なモ
ータ、例えばステッピングモータが使用されている。
【０００３】従って、印字する際には、給紙モータ及び
給紙ローラにより用紙をプラテンまで高速で搬送し、搬
送モータにより駆動される搬送ローラ近傍に位置するセ
ンサにより用紙が搬送されてきたことが検知されたとき
に、この給紙モータの駆動を停止させるようにしてい
る。このときの給紙モータによる用紙の停止位置は要求
される停止位置精度に対してはラフな停止位置であり、
これを補正するため、印字制御用の搬送モータを駆動し
用紙の停止位置精度を向上させるようにしている。
給紙ローラにより用紙をプラテンまで高速で搬送し、搬
送モータにより駆動される搬送ローラ近傍に位置するセ
ンサにより用紙が搬送されてきたことが検知されたとき
に、この給紙モータの駆動を停止させるようにしてい
る。このときの給紙モータによる用紙の停止位置は要求
される停止位置精度に対してはラフな停止位置であり、
これを補正するため、印字制御用の搬送モータを駆動し
用紙の停止位置精度を向上させるようにしている。
【０００４】このようにして、用紙が印字位置まで搬送
され、画像データが送られるとプロッタは印字動作を開
始し、印字が終了すると用紙を排出するために印字制御
用の搬送モータを駆動させ用紙を排出する。
され、画像データが送られるとプロッタは印字動作を開
始し、印字が終了すると用紙を排出するために印字制御
用の搬送モータを駆動させ用紙を排出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の技術においては、印字動作終了後の用紙
の排出動作時にあっても印字制御用の搬送モータを使用
するため、用紙の排出速度が遅く、そのためスループッ
トの向上に対する妨げになっていた。
たような従来の技術においては、印字動作終了後の用紙
の排出動作時にあっても印字制御用の搬送モータを使用
するため、用紙の排出速度が遅く、そのためスループッ
トの向上に対する妨げになっていた。
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、紙葉類の位置精度及び印字精度を損なうこと無く、
精度を必要としない紙葉類の給紙及び印字終了後の排紙
のための搬送動作の速度を向上することのできる紙葉類
の搬送装置を提供することを目的とする。
で、紙葉類の位置精度及び印字精度を損なうこと無く、
精度を必要としない紙葉類の給紙及び印字終了後の排紙
のための搬送動作の速度を向上することのできる紙葉類
の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明は、搬送ローラで搬送される紙葉類の送
り量が制御される紙葉類の搬送装置であって、高速で回
転可能な第１の駆動手段と、この第１の駆動手段の駆動
力を前記搬送ローラに伝達する第１の伝達手段と、駆動
量を精密に制御し得る第２の駆動手段と、この第２の駆
動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達する第２の伝達
手段と、前記第１の駆動手段、第２の駆動手段、第１の
伝達手段及び第２の伝達手段の駆動制御を行う制御手段
とを有することを特徴とする。
本願第１の発明は、搬送ローラで搬送される紙葉類の送
り量が制御される紙葉類の搬送装置であって、高速で回
転可能な第１の駆動手段と、この第１の駆動手段の駆動
力を前記搬送ローラに伝達する第１の伝達手段と、駆動
量を精密に制御し得る第２の駆動手段と、この第２の駆
動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達する第２の伝達
手段と、前記第１の駆動手段、第２の駆動手段、第１の
伝達手段及び第２の伝達手段の駆動制御を行う制御手段
とを有することを特徴とする。
【０００８】また、本願第２の発明は、搬送ローラで搬
送される紙葉類の送り量が制御される紙葉類の搬送装置
であって、高速で回転可能な第１の駆動手段と、この第
１の駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達する第１
の伝達手段と、駆動量を精密に制御し得る第２の駆動手
段と、この第２の駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに
伝達する第２の伝達手段と、前記搬送ローラ近傍に設け
られ前記搬送される紙葉類を検出する検出手段と、この
検出手段による紙葉類の検出に応じて、前記第１の駆動
手段の駆動力を第１の伝達手段を介して前記搬送ローラ
に伝達して紙葉類の給紙及び排紙を行う第１の制御と、
第２の駆動手段の駆動力を第２の伝達手段を介して前記
搬送ローラに伝達して紙葉類の精密な搬送制御を行う第
２の制御とを択一的に行う制御手段とを有することを特
徴とする。
送される紙葉類の送り量が制御される紙葉類の搬送装置
であって、高速で回転可能な第１の駆動手段と、この第
１の駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達する第１
の伝達手段と、駆動量を精密に制御し得る第２の駆動手
段と、この第２の駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに
伝達する第２の伝達手段と、前記搬送ローラ近傍に設け
られ前記搬送される紙葉類を検出する検出手段と、この
検出手段による紙葉類の検出に応じて、前記第１の駆動
手段の駆動力を第１の伝達手段を介して前記搬送ローラ
に伝達して紙葉類の給紙及び排紙を行う第１の制御と、
第２の駆動手段の駆動力を第２の伝達手段を介して前記
搬送ローラに伝達して紙葉類の精密な搬送制御を行う第
２の制御とを択一的に行う制御手段とを有することを特
徴とする。
【０００９】
【作用】本願第１の発明の紙葉類の搬送装置は、搬送ロ
ーラで搬送される紙葉類の送り量を制御するときに、例
えば通常の給紙、排出を含む動作時には、高速で回転可
能な第１の駆動手段の駆動力が第１の伝達手段を介して
搬送ローラに伝達され、高速で給紙、排紙が成される。
また、印字動作を含む高精度での用紙位置制御時には、
駆動量を精密に制御し得る第２の駆動手段の駆動力が第
２の伝達手段を介して搬送ローラに伝達され、印字位置
の精密な制御が成される。これら第１の駆動手段、第２
の駆動手段、第１の伝達手段及び第２の伝達手段の駆動
制御は制御手段によって行われる。
ーラで搬送される紙葉類の送り量を制御するときに、例
えば通常の給紙、排出を含む動作時には、高速で回転可
能な第１の駆動手段の駆動力が第１の伝達手段を介して
搬送ローラに伝達され、高速で給紙、排紙が成される。
また、印字動作を含む高精度での用紙位置制御時には、
駆動量を精密に制御し得る第２の駆動手段の駆動力が第
２の伝達手段を介して搬送ローラに伝達され、印字位置
の精密な制御が成される。これら第１の駆動手段、第２
の駆動手段、第１の伝達手段及び第２の伝達手段の駆動
制御は制御手段によって行われる。
【００１０】本願第２の発明の紙葉類の搬送装置は、搬
送ローラ近傍に設けられた検出手段で検出された搬送さ
れる紙葉類の位置或いは通過に応じて、制御手段が第１
の駆動手段の駆動力を第１の伝達手段を介して前記搬送
ローラに伝達して紙葉類の給紙及び排紙を行う第１の制
御と、第２の駆動手段の駆動力を第２の伝達手段を介し
て前記搬送ローラに伝達して紙葉類の精密な搬送制御を
行う第２の制御とを択一的に行う。
送ローラ近傍に設けられた検出手段で検出された搬送さ
れる紙葉類の位置或いは通過に応じて、制御手段が第１
の駆動手段の駆動力を第１の伝達手段を介して前記搬送
ローラに伝達して紙葉類の給紙及び排紙を行う第１の制
御と、第２の駆動手段の駆動力を第２の伝達手段を介し
て前記搬送ローラに伝達して紙葉類の精密な搬送制御を
行う第２の制御とを択一的に行う。
【００１１】以上の制御を行うことにより、用紙位置精
度及び印字精度を損なうことなく、精度を必要としない
給紙動作時及び印字終了後の用紙の排出時の用紙の速度
を向上せしめる。
度及び印字精度を損なうことなく、精度を必要としない
給紙動作時及び印字終了後の用紙の排出時の用紙の速度
を向上せしめる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係る紙葉類の搬送装置が適
用されるプロッタ装置の要部の構成を示す図である。
て説明する。図１は本発明に係る紙葉類の搬送装置が適
用されるプロッタ装置の要部の構成を示す図である。
【００１３】図１に示すように、第１の駆動手段として
のＤＣモータ１には、電磁クラッチ３がＤＣモータ１の
回転駆動力をベルトを介してロール紙給紙ローラ７及び
ロール紙軸９に伝達可能に接続され、また第１の伝達手
段としての電磁クラッチ５がＤＣモータ１の回転駆動力
を搬送ローラとしてのグリッドローラ１１に伝達可能に
接続されている。
のＤＣモータ１には、電磁クラッチ３がＤＣモータ１の
回転駆動力をベルトを介してロール紙給紙ローラ７及び
ロール紙軸９に伝達可能に接続され、また第１の伝達手
段としての電磁クラッチ５がＤＣモータ１の回転駆動力
を搬送ローラとしてのグリッドローラ１１に伝達可能に
接続されている。
【００１４】このグリッドローラ１１ａ，１１ｂは、紙
葉類を表裏から挟み前後自在に搬送する一対のローラで
ある。
葉類を表裏から挟み前後自在に搬送する一対のローラで
ある。
【００１５】検出手段としての透過型フォトセンサ１３
は、前記グリッドローラ１１ａ，１１ｂの印字・排紙方
向側の近傍に設けられており、搬送される紙葉類の先端
及び後端を検出するものであり、紙葉類がロール紙ＰＲ
の場合にはその先端位置と存在を検出し、カット紙ＰＳ
の場合にはその先端及び後端等を検出する。
は、前記グリッドローラ１１ａ，１１ｂの印字・排紙方
向側の近傍に設けられており、搬送される紙葉類の先端
及び後端を検出するものであり、紙葉類がロール紙ＰＲ
の場合にはその先端位置と存在を検出し、カット紙ＰＳ
の場合にはその先端及び後端等を検出する。
【００１６】また、第２の伝達手段としての電磁クラッ
チ１５は、第２の駆動手段としてのステッピングモータ
１７の回転駆動力をグリッドローラ１１に伝達する。
チ１５は、第２の駆動手段としてのステッピングモータ
１７の回転駆動力をグリッドローラ１１に伝達する。
【００１７】尚、上述したＤＣモータ１、ステッピング
モータ１７、電磁クラッチ３、電磁クラッチ５及び電磁
クラッチ１５は、図示しない制御手段によって制御され
る。すなわち、この制御手段は、ＣＰＵ、メモリ、イン
タフェース、駆動制御部等によって構成され、ＤＣモー
タ１及びステッピングモータ１７の回転駆動（駆動タイ
ミング、駆動量）を制御すると共に、電磁クラッチ３、
電磁クラッチ５及び電磁クラッチ１５におけるトルクの
伝達（伝達タイミング、伝達時間等）を制御する。
モータ１７、電磁クラッチ３、電磁クラッチ５及び電磁
クラッチ１５は、図示しない制御手段によって制御され
る。すなわち、この制御手段は、ＣＰＵ、メモリ、イン
タフェース、駆動制御部等によって構成され、ＤＣモー
タ１及びステッピングモータ１７の回転駆動（駆動タイ
ミング、駆動量）を制御すると共に、電磁クラッチ３、
電磁クラッチ５及び電磁クラッチ１５におけるトルクの
伝達（伝達タイミング、伝達時間等）を制御する。
【００１８】次に、図２乃至図４に示すフローチャート
を参照してロール紙ＰＲ（用紙）に印字する際の動作に
ついて説明する。まず、印字を開始する前に、ロール紙
ＰＲに印字するのか、カット紙ＰＳに印字するのかを選
択する（ステップＳ１１）。プロッタはプラテンまで用
紙の給紙を行うべく、ＤＣモータ１と、電磁クラッチ３
（ステップＳ１３）及び電磁クラッチ５（ステップＳ１
５）をオンしたのち、ステップＳ１７でＤＣモータ１の
電源を投入してＤＣモータ１をＦＷ方向（図１におい
て、ロール紙ＰＲが印字・排紙方向に搬送される方向）
に回転駆動する。このＤＣモータ１の回転駆動力はロー
ル紙給紙ローラ７及びグリッドローラ１１に伝達され、
ロール紙ＰＲがプラテン上へ給紙される。
を参照してロール紙ＰＲ（用紙）に印字する際の動作に
ついて説明する。まず、印字を開始する前に、ロール紙
ＰＲに印字するのか、カット紙ＰＳに印字するのかを選
択する（ステップＳ１１）。プロッタはプラテンまで用
紙の給紙を行うべく、ＤＣモータ１と、電磁クラッチ３
（ステップＳ１３）及び電磁クラッチ５（ステップＳ１
５）をオンしたのち、ステップＳ１７でＤＣモータ１の
電源を投入してＤＣモータ１をＦＷ方向（図１におい
て、ロール紙ＰＲが印字・排紙方向に搬送される方向）
に回転駆動する。このＤＣモータ１の回転駆動力はロー
ル紙給紙ローラ７及びグリッドローラ１１に伝達され、
ロール紙ＰＲがプラテン上へ給紙される。
【００１９】給紙されたロール紙ＰＲの先端が、グリッ
ドローラ１１近傍に設けられた透過型フォトセンサ１３
の位置に至ると、ステップＳ１９で、このロール紙ＰＲ
の先端がフォトセンサ１３で検知されると、ステップＳ
２１に進み、ＤＣモータ１の電源をオフとし、続いてス
テップＳ２３で電磁クラッチ３、ステップＳ２５で電磁
クラッチ５をそれぞれオフとし、ロール紙ＰＲのプラテ
ン上への給紙を完了する。このとき、ステップＳ２５，
Ｓ２７は省略することができる。また、このとき、ステ
ップＳ２３で電磁クラッチ３がオフとなっていることか
ら、ロール紙給紙ローラ７は回動自在の状態であり、ロ
ール紙ＰＲの通過を妨げない。
ドローラ１１近傍に設けられた透過型フォトセンサ１３
の位置に至ると、ステップＳ１９で、このロール紙ＰＲ
の先端がフォトセンサ１３で検知されると、ステップＳ
２１に進み、ＤＣモータ１の電源をオフとし、続いてス
テップＳ２３で電磁クラッチ３、ステップＳ２５で電磁
クラッチ５をそれぞれオフとし、ロール紙ＰＲのプラテ
ン上への給紙を完了する。このとき、ステップＳ２５，
Ｓ２７は省略することができる。また、このとき、ステ
ップＳ２３で電磁クラッチ３がオフとなっていることか
ら、ロール紙給紙ローラ７は回動自在の状態であり、ロ
ール紙ＰＲの通過を妨げない。
【００２０】次に、ロール紙ＰＲのプラテン上への給紙
完了後、印字中のロール紙ＰＲのバックテンションによ
る画像への悪影響を防止するため、印字に必要な長さに
応じた分のロール紙ＰＲを送り出すべく、ステップＳ２
７で電磁クラッチ５をオンとし、ステップＳ２９でＤＣ
モータ１をオンとして、ロール紙ＰＲをＦＷ方向（給紙
方向と同じ方向へ）に搬送する。
完了後、印字中のロール紙ＰＲのバックテンションによ
る画像への悪影響を防止するため、印字に必要な長さに
応じた分のロール紙ＰＲを送り出すべく、ステップＳ２
７で電磁クラッチ５をオンとし、ステップＳ２９でＤＣ
モータ１をオンとして、ロール紙ＰＲをＦＷ方向（給紙
方向と同じ方向へ）に搬送する。
【００２１】ロール紙ＰＲの先端を印字開始位置へ移動
させるために、送り出したロール紙ＰＲをＤＣモータ１
と電磁クラッチ５をオンし、ロール紙ＰＲの給紙方向と
は逆方向（ＲＶ方向）に搬送する。この時、前述のフォ
トセンサ１３がロール紙ＰＲの先端を検知したところ
で、ＤＣモータ１と電磁クラッチ５をオフし、ロール紙
ＰＲの先端を所定の印字開始位置近傍で停止させる。
させるために、送り出したロール紙ＰＲをＤＣモータ１
と電磁クラッチ５をオンし、ロール紙ＰＲの給紙方向と
は逆方向（ＲＶ方向）に搬送する。この時、前述のフォ
トセンサ１３がロール紙ＰＲの先端を検知したところ
で、ＤＣモータ１と電磁クラッチ５をオフし、ロール紙
ＰＲの先端を所定の印字開始位置近傍で停止させる。
【００２２】ロール紙ＰＲの送り出し終了により（ステ
ップＳ３１）、ステップＳ３３に進み、ロール紙ＰＲの
先端位置合わせを行う。用紙の先端の位置精度を出すた
め、ステッピングモータ１７と、電磁クラッチ１５をオ
ンし、前述のフォトセンサ１３の信号をもとにロール紙
ＰＲの先端位置合わせを行う。
ップＳ３１）、ステップＳ３３に進み、ロール紙ＰＲの
先端位置合わせを行う。用紙の先端の位置精度を出すた
め、ステッピングモータ１７と、電磁クラッチ１５をオ
ンし、前述のフォトセンサ１３の信号をもとにロール紙
ＰＲの先端位置合わせを行う。
【００２３】ここで、図３に示すサブルーチンを参照し
て、ロール紙ＰＲの先端位置合わせについて説明する。
まず、ステッピングモータ１７をＦＷ方向に回転駆動す
る。ロール紙ＰＲが検出されたらステップＳ６３からス
テップＳ６５に進み、ステッピングモータ１７をＰＶ方
向にｎパルスだけ逆転駆動する。ここでｎは、１≦ｎ≦
１０であり、好ましくは２又は３パルスである。
て、ロール紙ＰＲの先端位置合わせについて説明する。
まず、ステッピングモータ１７をＦＷ方向に回転駆動す
る。ロール紙ＰＲが検出されたらステップＳ６３からス
テップＳ６５に進み、ステッピングモータ１７をＰＶ方
向にｎパルスだけ逆転駆動する。ここでｎは、１≦ｎ≦
１０であり、好ましくは２又は３パルスである。
【００２４】ステップＳ６７でロール紙ＰＲが検出され
ないときにはステップＳ６９に進み、ステッピングモー
タ１７をＦＷ方向に（ｎ−１）パルスだけ回転駆動す
る。ここで、さらにロール紙ＰＲが検出されないときに
は、ステップＳ７３に進み、さらにステッピングモータ
１７をＦＷ方向に１パルスだけ回転駆動する。この回転
駆動によりロール紙ＰＲが検出されるようになったとき
にはステップＳ３３に戻りステップＳ３５に進む。この
ステップＳ７５でロール紙ＰＲが検出されないときには
ステップＳ８７で再度ステッピングモータ１７をＦＷ方
向に１パルスだけ回転駆動し、ロール紙ＰＲが検出され
ないときにはステップＳ９１に進み、エラー処理ルーチ
ンを実行する。
ないときにはステップＳ６９に進み、ステッピングモー
タ１７をＦＷ方向に（ｎ−１）パルスだけ回転駆動す
る。ここで、さらにロール紙ＰＲが検出されないときに
は、ステップＳ７３に進み、さらにステッピングモータ
１７をＦＷ方向に１パルスだけ回転駆動する。この回転
駆動によりロール紙ＰＲが検出されるようになったとき
にはステップＳ３３に戻りステップＳ３５に進む。この
ステップＳ７５でロール紙ＰＲが検出されないときには
ステップＳ８７で再度ステッピングモータ１７をＦＷ方
向に１パルスだけ回転駆動し、ロール紙ＰＲが検出され
ないときにはステップＳ９１に進み、エラー処理ルーチ
ンを実行する。
【００２５】また、前記ステップＳ６７でロール紙ＰＲ
が検出されたときには、ステップＳ７７に進み、ステッ
ピングモータ１７をＰＶ方向にｍ（但し、ｍ≦ｎ）パル
スだけ逆転駆動する。このＰＶ方向へのロール紙ＰＲの
搬送でこのロール紙ＰＲが検出されたときにはステップ
Ｓ９１に進みエラー処理ルーチンを実行し、ロール紙Ｐ
Ｒが検出されないときにはステップＳ８１に進む。この
ステップＳ８１では、ステッピングモータ１７をＦＷ方
向に（ｍ−１）パルスだけ回転駆動したのち、ステップ
Ｓ７１に進む。
が検出されたときには、ステップＳ７７に進み、ステッ
ピングモータ１７をＰＶ方向にｍ（但し、ｍ≦ｎ）パル
スだけ逆転駆動する。このＰＶ方向へのロール紙ＰＲの
搬送でこのロール紙ＰＲが検出されたときにはステップ
Ｓ９１に進みエラー処理ルーチンを実行し、ロール紙Ｐ
Ｒが検出されないときにはステップＳ８１に進む。この
ステップＳ８１では、ステッピングモータ１７をＦＷ方
向に（ｍ−１）パルスだけ回転駆動したのち、ステップ
Ｓ７１に進む。
【００２６】このステップＳ７１でロール紙ＰＲが検出
されないときには、ステッピングモータ１７をＰＶ方向
に１パルスだけ逆転駆動する。この逆転駆動によりロー
ル紙ＰＲが検出されたときにはステップＳ３３に戻り、
検出されないときにはステップＳ９１に進む。
されないときには、ステッピングモータ１７をＰＶ方向
に１パルスだけ逆転駆動する。この逆転駆動によりロー
ル紙ＰＲが検出されたときにはステップＳ３３に戻り、
検出されないときにはステップＳ９１に進む。
【００２７】上述したように、この先端位置合わせルー
チンは、ステッピングモータ１７を、一旦ＰＶ方向にｎ
パルスだけ逆転駆動してから、１パルスづつＦＷ方向に
ロール紙ＰＲを搬送して、その先端を再度確認し、位置
合わせしていることから、精密な位置合わせを行うこと
ができる。
チンは、ステッピングモータ１７を、一旦ＰＶ方向にｎ
パルスだけ逆転駆動してから、１パルスづつＦＷ方向に
ロール紙ＰＲを搬送して、その先端を再度確認し、位置
合わせしていることから、精密な位置合わせを行うこと
ができる。
【００２８】ロール紙ＰＲの先端位置合わせ終了後、ス
テップＳ３５で、プロッタは印字を開始し、送られてき
たデータに応じた画像を印字する。印字中は、電磁クラ
ッチ１５により伝達されたステッピングモータ１７の駆
動によりロール紙ＰＲは搬送される。この時、ＤＣモー
タ１、電磁クラッチ３、及び電磁クラッチ５はオフされ
ており、印字動作に対しての悪影響が発生することを防
止している。
テップＳ３５で、プロッタは印字を開始し、送られてき
たデータに応じた画像を印字する。印字中は、電磁クラ
ッチ１５により伝達されたステッピングモータ１７の駆
動によりロール紙ＰＲは搬送される。この時、ＤＣモー
タ１、電磁クラッチ３、及び電磁クラッチ５はオフされ
ており、印字動作に対しての悪影響が発生することを防
止している。
【００２９】印字終了後（ステップＳ３７）、プロッタ
は、ＤＣモータ１と、電磁クラッチ５をオンし、ロール
紙ＰＲを図示しない所定のロール紙カット位置まで搬送
する。ステップＳ３９で、ロール紙ＰＲを所定のロール
紙カット位置まで搬送して、排紙し終わるとＤＣモータ
１と、電磁クラッチ５をオフし、プロッタの動作を完了
する。
は、ＤＣモータ１と、電磁クラッチ５をオンし、ロール
紙ＰＲを図示しない所定のロール紙カット位置まで搬送
する。ステップＳ３９で、ロール紙ＰＲを所定のロール
紙カット位置まで搬送して、排紙し終わるとＤＣモータ
１と、電磁クラッチ５をオフし、プロッタの動作を完了
する。
【００３０】ここで、図４に示すサブルーチンを参照し
て、ロール紙ＰＲの排出について説明する。まず、ステ
ップＳ１０１で電磁クラッチ５をオンとしたのち、ステ
ップＳ１０３で、ＤＣモータ１をＦＷ方向に回転駆動す
る。ステップＳ１０５で所定時間、具体的にはロール紙
ＰＲを排紙するのに十分な時間が経過したのち、ＤＣモ
ータ１の回転駆動を停止して（ステップＳ１０７）、さ
らに電磁クラッチ５をオフとして（ステップＳ１０
９）、終了する。
て、ロール紙ＰＲの排出について説明する。まず、ステ
ップＳ１０１で電磁クラッチ５をオンとしたのち、ステ
ップＳ１０３で、ＤＣモータ１をＦＷ方向に回転駆動す
る。ステップＳ１０５で所定時間、具体的にはロール紙
ＰＲを排紙するのに十分な時間が経過したのち、ＤＣモ
ータ１の回転駆動を停止して（ステップＳ１０７）、さ
らに電磁クラッチ５をオフとして（ステップＳ１０
９）、終了する。
【００３１】図５は、カット紙を給紙し、印字を行う際
の状態を示す。尚、図中、図１で示したものと同一のも
のは同一の記号を付して詳細な説明を省略した。カット
紙ＰＳに印字する際の動作について図２及び図５を参照
して説明する。本実施例はロール紙ＰＲの供給方向とは
逆の方向（すなわち印字、排紙方向）からカット紙ＰＳ
が供給されるものである。
の状態を示す。尚、図中、図１で示したものと同一のも
のは同一の記号を付して詳細な説明を省略した。カット
紙ＰＳに印字する際の動作について図２及び図５を参照
して説明する。本実施例はロール紙ＰＲの供給方向とは
逆の方向（すなわち印字、排紙方向）からカット紙ＰＳ
が供給されるものである。
【００３２】前記ステップＳ１１でカット紙への印字が
選択されると、ステップＳ４１に進みカット紙の給紙待
ち状態となる。ステップＳ４１でグリッドローラ１１
ａ，１１ｂ近傍に設けられたフォトセンサ１３によりカ
ット紙ＰＳがプロッタのプラテン上にセットされたこと
が検知されると、プロッタはカット紙ＰＳの先端位置を
合わせるべく、ＤＣモータ１と電磁クラッチ５をオンし
（ステップＳ４３，Ｓ４５）、カット紙ＰＳの搬送を行
う。カット紙ＰＳの先端が所定の印字開始位置近傍まで
搬送されたことがフォトセンサ１３により検知される
と、ＤＣモータ１と、電磁クラッチ５はオフされる。
選択されると、ステップＳ４１に進みカット紙の給紙待
ち状態となる。ステップＳ４１でグリッドローラ１１
ａ，１１ｂ近傍に設けられたフォトセンサ１３によりカ
ット紙ＰＳがプロッタのプラテン上にセットされたこと
が検知されると、プロッタはカット紙ＰＳの先端位置を
合わせるべく、ＤＣモータ１と電磁クラッチ５をオンし
（ステップＳ４３，Ｓ４５）、カット紙ＰＳの搬送を行
う。カット紙ＰＳの先端が所定の印字開始位置近傍まで
搬送されたことがフォトセンサ１３により検知される
と、ＤＣモータ１と、電磁クラッチ５はオフされる。
【００３３】ＤＣモータ１と、電磁クラッチ５がオフさ
れると、カット紙ＰＳの先端の位置精度を出すため、ス
テッピングモータ１７と、電磁クラッチ１５をオンし、
前述のフォトセンサ１３の信号をもとにカット紙ＰＳの
先端位置合わせを行う。カット紙ＰＳの先端位置合わせ
が終了すると、プロッタは印字を開始し、送られてきた
データに応じた画像を印字する。印字終了後、カット紙
ＰＳを排出すべく、ＤＣモータ１と、電磁クラッチ５を
オンし、カット紙ＰＳを排出する。
れると、カット紙ＰＳの先端の位置精度を出すため、ス
テッピングモータ１７と、電磁クラッチ１５をオンし、
前述のフォトセンサ１３の信号をもとにカット紙ＰＳの
先端位置合わせを行う。カット紙ＰＳの先端位置合わせ
が終了すると、プロッタは印字を開始し、送られてきた
データに応じた画像を印字する。印字終了後、カット紙
ＰＳを排出すべく、ＤＣモータ１と、電磁クラッチ５を
オンし、カット紙ＰＳを排出する。
【００３４】カット紙ＰＳの排出が終了するとＤＣモー
タ１と、電磁クラッチ５をオフし、プロッタの動作を完
了する。
タ１と、電磁クラッチ５をオフし、プロッタの動作を完
了する。
【００３５】なお、カット紙ＰＳによる給紙、搬送、印
字及び用紙の排出動作が行われている間は、ロール紙Ｐ
Ｒの先端はロール紙給紙ローラ７位置に戻されており、
カット紙ＰＳの給紙、搬送、印字及び用紙の排出動作に
対しての影響はない。
字及び用紙の排出動作が行われている間は、ロール紙Ｐ
Ｒの先端はロール紙給紙ローラ７位置に戻されており、
カット紙ＰＳの給紙、搬送、印字及び用紙の排出動作に
対しての影響はない。
【００３６】本発明は、前記実施例に限らず、各種の変
形が可能である。たとえば、前記実施例中では、伝達手
段に電磁クラッチを用いて説明したが、ＤＣソレノイド
とバネクラッチという組み合わせによる伝達手段におい
ても有効である。
形が可能である。たとえば、前記実施例中では、伝達手
段に電磁クラッチを用いて説明したが、ＤＣソレノイド
とバネクラッチという組み合わせによる伝達手段におい
ても有効である。
【００３７】また、前記実施例中では、搬送モータとし
てステッピングモータを用いて説明したが、低速回転用
のＤＣモータ（ウォームギアによる減速等）と、エンコ
ーダパルスによるモータの回転制御を用いる方法におい
ても有効である。
てステッピングモータを用いて説明したが、低速回転用
のＤＣモータ（ウォームギアによる減速等）と、エンコ
ーダパルスによるモータの回転制御を用いる方法におい
ても有効である。
【００３８】以上、説明したように、本発明をプロッタ
装置に適用した制御方法によれば、用紙の給紙時及び用
紙の排出時等の搬送量の精度が必要とされない用紙の搬
送時には高速で且つ、トルクの大きいＤＣモータの駆動
を用い、印字中及び用紙の先端位置合わせ等の高精度を
要求される場合には、ステッピングモータの駆動を用い
ることにより、用紙の搬送スピードがアップし、スルー
プットの向上になるのは明かである。また、印字中に
は、高精度のステッピングモータを使用し、搬送ローラ
とステッピングモータ間の駆動経路以外は、電磁クラッ
チにより駆動が分離されているので、画像への悪影響は
ない。
装置に適用した制御方法によれば、用紙の給紙時及び用
紙の排出時等の搬送量の精度が必要とされない用紙の搬
送時には高速で且つ、トルクの大きいＤＣモータの駆動
を用い、印字中及び用紙の先端位置合わせ等の高精度を
要求される場合には、ステッピングモータの駆動を用い
ることにより、用紙の搬送スピードがアップし、スルー
プットの向上になるのは明かである。また、印字中に
は、高精度のステッピングモータを使用し、搬送ローラ
とステッピングモータ間の駆動経路以外は、電磁クラッ
チにより駆動が分離されているので、画像への悪影響は
ない。
【００３９】尚、本実施例では検出手段として透過型フ
ォトセンサを用いたが、本発明はこれに限定されること
無く、例えば搬送される紙葉類の先端若しくは後端位
置、あるいは単に通過を検出できれば良く、具体的に
は、透過型フォトセンサの他、反射型フォトセンサ及び
リミットスイッチ等を適宜用いることができる。
ォトセンサを用いたが、本発明はこれに限定されること
無く、例えば搬送される紙葉類の先端若しくは後端位
置、あるいは単に通過を検出できれば良く、具体的に
は、透過型フォトセンサの他、反射型フォトセンサ及び
リミットスイッチ等を適宜用いることができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、紙葉類の
位置精度及び印字精度を損なうこと無く、精度を必要と
しない紙葉類の給紙及び印字終了後の排紙のための搬送
動作の速度を向上することができる。
位置精度及び印字精度を損なうこと無く、精度を必要と
しない紙葉類の給紙及び印字終了後の排紙のための搬送
動作の速度を向上することができる。
【図１】本発明が適用されるプロッタの概略の断面を示
す図であり、ロール紙を給紙し、印字を行う際の状態を
示す図である。
す図であり、ロール紙を給紙し、印字を行う際の状態を
示す図である。
【図２】本発明の実施例における概略の処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明の実施例における概略の処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】本発明の実施例における概略の処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明が適用されるプロッタの概略の断面を示
す図であり、カット紙を給紙し、印字を行う際の状態を
示す図である。
す図であり、カット紙を給紙し、印字を行う際の状態を
示す図である。
１ ＤＣモータ ３ 電磁クラッチ ５ 電磁クラッチ ７ ロール紙給紙ローラ ９ ロール紙軸 １１ グリッドローラ １３ 透過型フォトセンサ １５ 電磁クラッチ １７ ステッピングモータ ＰＳ カット紙
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送ローラで搬送される紙葉類の送り量
が制御される紙葉類の搬送装置であって、 高速で回転可能な第１の駆動手段と、 この第１の駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達す
る第１の伝達手段と、 駆動量を精密に制御し得る第２の駆動手段と、 この第２の駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達す
る第２の伝達手段と、 前記第１の駆動手段、第２の駆動手段、第１の伝達手段
及び第２の伝達手段の駆動制御を行う制御手段とを有す
ることを特徴とする紙葉類の搬送装置。 - 【請求項２】 搬送ローラで搬送される紙葉類の送り量
が制御される紙葉類の搬送装置であって、 高速で回転可能な第１の駆動手段と、 この第１の駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達す
る第１の伝達手段と、 駆動量を精密に制御し得る第２の駆動手段と、 この第２の駆動手段の駆動力を前記搬送ローラに伝達す
る第２の伝達手段と、 前記搬送ローラ近傍に設けられ前記搬送される紙葉類を
検出する検出手段と、 この検出手段による紙葉類の検出に応じて、前記第１の
駆動手段の駆動力を第１の伝達手段を介して前記搬送ロ
ーラに伝達して紙葉類の給紙及び排紙を行う第１の制御
と、第２の駆動手段の駆動力を第２の伝達手段を介して
前記搬送ローラに伝達して紙葉類の精密な搬送制御を行
う第２の制御とを択一的に行う制御手段とを有すること
を特徴とする紙葉類の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19139794A JPH0859041A (ja) | 1994-08-15 | 1994-08-15 | 紙葉類の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19139794A JPH0859041A (ja) | 1994-08-15 | 1994-08-15 | 紙葉類の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0859041A true JPH0859041A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16273928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19139794A Pending JPH0859041A (ja) | 1994-08-15 | 1994-08-15 | 紙葉類の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0859041A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8907248B2 (en) | 2007-05-03 | 2014-12-09 | Illinois Tool Works Inc. | Aluminum deoxidizing welding wire |
| US9517523B2 (en) | 2010-04-09 | 2016-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of reducing diffusible hydrogen in weld metal |
| US9700954B2 (en) | 2012-03-27 | 2017-07-11 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for submerged arc welding |
| US9700955B2 (en) | 2011-04-04 | 2017-07-11 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for using fluorine-containing gas for submerged arc welding |
-
1994
- 1994-08-15 JP JP19139794A patent/JPH0859041A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8907248B2 (en) | 2007-05-03 | 2014-12-09 | Illinois Tool Works Inc. | Aluminum deoxidizing welding wire |
| US9162323B2 (en) | 2007-05-03 | 2015-10-20 | Illinois Tool Works Inc. | Aluminum deoxidizing welding wire |
| US9517523B2 (en) | 2010-04-09 | 2016-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of reducing diffusible hydrogen in weld metal |
| US9700955B2 (en) | 2011-04-04 | 2017-07-11 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for using fluorine-containing gas for submerged arc welding |
| US9700954B2 (en) | 2012-03-27 | 2017-07-11 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for submerged arc welding |
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