JP3347054B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などの画像
形成装置に用紙を自動的に供給するための装置に関する
もので、特に、供給する用紙の搬送方向を適正に矯正す
る（用紙先端の位置決めを行う）ためのレジスト手段を
合理的に組み込んだ給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ、イメージスキャ
ナなどの画像形成装置に用いられる原稿送り装置などの
給紙装置では、給紙トレイに載置された１以上の原稿な
どの用紙を画像読取部に自動的に供給し、画像読取り処
理完了後、原稿を排紙トレイに自動的に排出するように
なっているが、通常、給紙トレイから画像読取部に至る
搬送路中に原稿の搬送方向を適正化するためのレジスト
手段が設けられている。つまり、原稿が搬送方向（搬送
路の長さ方向）に対して傾いて（原稿先端縁が搬送方向
に対して非直交に）送り込まれてもレジスト手段によっ
て正しい方向（原稿先端縁が搬送方向に対して直交する
幅方向）に矯正される。

【０００３】このレジスト手段は、単に原稿の搬送方向
を適正化する機能のみならず、原稿読取部で原稿の読取
りタイミングを決定する機能も有している。

【０００４】図１（Ａ）および図１（Ｂ）を参照にレジ
スト手段による原稿搬送矯正のためのレジスト機能につ
いて説明すると、複写機あるいはファクシミリなどの画
像形成装置に適用される自動原稿給紙装置のレジスト手
段Ｒは通常、対をなして対向接触するローラｒ１、ｒ２
よりなり、ローラ接点が原稿搬送路Ｗに位置するように
設けられる。ローラｒ１、ｒ２は互いに逆方向に回転
し、搬送路Ｗに送り込まれた原稿を搬送方向（矢印ａ）
に搬送する。

【０００５】原稿搬送に際して、原稿Ｄがローラｒ１、
ｒ２の接点部（ニップ点Ｎｐ）に到達するまでローラｒ
１、ｒ２を停止させておき、原稿がローラに当接した直
後にローラｒ１、ｒ２を回転始動させる。

【０００６】図１（Ａ）に示すように、搬送路Ｗに送り
込まれた原稿Ｄが、適正な搬送方向に向かう原稿Ｄａに
対して傾いている場合、先ず回転停止状態のローラｒ
１、ｒ２の接点部Ｎｐに当接するまで原稿Ｄを搬送し、
原稿Ｄが接点部Ｎｐに当接しても更に僅かに原稿を前進
させることで、原稿Ｄの先端部ｄｆが図１（Ｂ）に示す
ように僅かに撓む。

【０００７】原稿の先端部が僅かに撓んだ状態で、原稿
先端縁が搬送方向に直交して接点部Ｎｐに整合する。こ
の状態でローラｒ１、ｒ２を回転始動させて原稿を送り
出すと、ローラを通過する原稿は図１（Ｂ）で仮想線Ｄ
ｘで示すように正しく搬送方向に向けられ、原稿の傾き
が矯正される。

【０００８】図示のレジスト手段Ｒでは、ローラｒ１、
ｒ２のいずれか一方を駆動し、摩擦接触させた他方のロ
ーラを従動させればよい。

【０００９】従来のこの種のレジスト手段を組み込んだ
自動原稿送り装置としては図２（Ａ）に概略図示するよ
うなデジタル複写機あるいはファクシミリがある。この
給紙装置は、通常、複写機などの画像形成装置Ｍの上面
を覆うように備え付けられ、処理対象の１以上の原稿を
装填する給紙トレイ１と、給紙トレイ１に載置された原
稿を１枚ずつ搬送路Ｗに送り込むキックローラ３ａを含
む繰出手段３と、回転することで給紙トレイ１からの原
稿を原稿読取点Ｐｘに向かって搬送する大径の搬送ロー
ラ５と、搬送ローラ５に常に圧接しているレジストロー
ラ７からなる。原稿が搬送ローラ５の下側に位置する原
稿読取点Ｐｘを通過する際に原稿画像が画像形成装置Ｍ
のイメージセンサなどの画像読取素子ＩＲによって読み
取られる。

【００１０】この給紙装置でのレジストローラ７は図１
の装置におけるローラｒ１に対応し、大径の搬送ローラ
５が図１におけるローラｒ２に相当し、これらのローラ
５、７によってレジスト手段Ｒを構成している。

【００１１】したがって、給紙トレイ１から搬送路Ｗに
送り込まれた原稿Ｄが搬送ローラ５とレジストローラ７
の接触点Ｎｐに当接するまで両ローラ５、７は回転停止
状態を維持し、図２（Ａ）に示すように原稿Ｄの先端が
ローラ５、７の接触点Ｎｐに当接して原稿先端部が僅か
に撓んだ時点でローラ５、７を回転始動する。つまり、
給紙トレイ１からの原稿が傾いていても停止状態のロー
ラ５、７の接触点Ｎｐに当接することで原稿先端が搬送
方向に直交する。この状態で、図２（Ｂ）のようにロー
ラ５、７を回転して原稿を搬送することで原稿は適正な
方向に矯正され、搬送路Ｗに沿って送られる。すなわ
ち、複数の原稿の読取り処理を連続的に実行するには、
大径の搬送ローラの回転と停止を繰り返し行わねばなら
ない。

【００１２】上記構成に類似あるいは均等する機構を備
えた従来例として、特開昭５２−５３４３０（米国出願
第６２４８６０：１９７５年１０月２３日出願）、特開
昭５７−１７８０、特開昭５８−３１８３７、特開平７
−１９９５５６の各公報に開示の装置がある。

【００１３】なお、この種の給紙装置では、原稿を安定
して円滑に搬送するために搬送ローラ５の慣性質量を比
較的大きくする傾向にある。また、両面原稿を自動反転
して読み取りに適用すべく原稿を搬送ローラ５に沿って
形成される周回通路を確保するために搬送ローラ５の円
周を処理可能原稿の長さより大きくする必要がある。こ
うしたことから、給紙装置における駆動要素のうちで搬
送ローラの回転始動に最も大きい駆動力を要する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記ごと
き従来の給紙装置において給紙された原稿１枚ごとにレ
ジスト機能を実行するたびに搬送ローラ５の回転の始動
と停止を繰り返し実行すると大きな駆動エネルギを無駄
に消費するだけでなく、質量が比較的大きい搬送ローラ
の動作立ち上がりに少なからぬ動作遅延が生じるので円
滑な連続給紙動作が妨げられ、しかも、処理速度の低下
を招くなど給紙装置の高速化を妨げる不都合があった。

【００１５】本発明の目的は、用紙を搬送する性能を低
下させることなく効果的に動作して搬送用紙の搬送方向
を適正に矯正できるレジスト手段を備えた給紙装置を提
供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、原稿を一枚ずつ給紙する給紙手段
と、給紙される用紙の先端を整合するレジスト手段と、
整合された用紙を搬送する搬送ローラと、を備えた給紙
装置において、前記レジスト手段を、前記搬送ローラ外
周の外側に配置されたレジストローラと、前記搬送ロー
ラ外周の内側に配置されたレジスト部材で構成し、前記
レジスト部材を、前記レジストローラに接触・離間させ
るように移動自在に支持するシフト手段を備えたもので
ある。また、第２の発明は、原稿を一枚ずつ給紙する給
紙手段と、給紙される用紙の先端を整合するレジスト手
段と、整合された用紙を搬送する搬送ローラと、を備え
た給紙装置において、前記レジスト手段を、前記搬送ロ
ーラ外周の外側に配置されたレジストローラレジスト部
材と、前記搬送ローラ外周の内側に配置されたレジスト
部材で構成し、前記レジストローラをレジスト部材に接
触・離間させるように移動自在に支持するシフト手段を
備えたものである。さらに、原稿を一枚ずつ給紙する給
紙手段と、給紙される用紙の先端を整合するレジスト手
段と、整合された用紙を搬送する搬送ローラと、を備え
た給紙装置において、前記レジスト手段の給紙方向上流
側に配置された押圧ローラと、前記押圧ローラを前記搬
送ローラに接触する位置と離間する位置に移動させるシ
フト手段とを備えたものである。第４の発明は、原稿を
１枚ずつ給紙する給紙手段と、給紙される用紙の先端が
突き当たって整合されるニップ部を有する一対のレジス
ト部材と、整合された用紙を搬送する搬送ローラと、を
備えた給紙装置において、前記一対のレジスト部材を移
動自在に支持するシフト手段を設け、前記シフト手段
は、前記搬送ローラの外周と距離を隔てた位置で整合さ
れた用紙の先端を前記搬送ローラ外周に接触させる位置
にシフトするように前記一対のレジスト部材を移動させ
るものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例について
図面を参照して説明する。

【００１８】本発明は、例えば複写機あるいはファクシ
ミリなどの画像形成装置の原稿読取部に１以上の原稿を
連続的に自動供給するための給紙装置であって、原稿の
姿勢を矯正するレジスト動作を搬送ローラの運動を停止
させることなく実行できるようにしている。

【００１９】＜第１の実施例＞図３に複写機Ｍに取り付
けた本発明の給紙装置(自動原稿送り装置)ＡＤＦを示し
ている。図示のように、給紙装置ＡＤＦは、複写機Ｍの
上面に開閉可能に覆うように設けられ、複写機Ｍの上面
の一部に配された透明プラテンなどによって画される画
像読取点Ｐｘに原稿を通過させることで、画像読取点Ｐ
ｘに位置づけられた画像読取素子ＩＲで原稿の画像を光
学的に読み取るようになっている。

【００２０】ここでは本発明の給紙装置をデジタル複写
機に適用しているが、ファクシミリ、イメージスキャナ
などのように処理画像を有する原稿を扱う画像形成装置
はもとより、カット用紙を扱う各種プリンタあるいは印
刷機などにも適用可能であり、また、処理対象の用紙を
原稿のみに限定するものでなく、あらゆる用紙ハンドリ
ング機器で扱う様々な用紙を含むものとする。

【００２１】ここでの本発明の給紙装置ＡＤＦは、図４
に示すように、原稿Ｄを供給する給紙部１０と、給紙部
１０の原稿を１枚ずつ送り出す繰出手段２０と、少なく
とも外周面の一部に沿って搬送路Ｗを形成する搬送手段
例えば１以上の搬送ローラ３０と、搬送ローラ３０の外
周面に対して少なくとも一部が接離可能な第１のレジス
ト部材４２と、第１のレジスト部材４２の少なくとも一
部に接触する１以上の内側レジストローラ４４（第２の
レジスト部材）とからなるレジスト手段４０と、内側レ
ジストローラ４４を揺動させるシフト手段５０とからな
る。

【００２２】給紙部１０は複写機Ｍの上方に位置する給
紙トレイ１２を含み、画像処理対象の１以上の原稿Ｄを
装填する。

【００２３】繰出手段２０は、給紙部１０から搬送ロー
ラ３０の周面に沿って形成された搬送路Ｗに至る給紙路
ｗ１の途上に設けられ、枢軸２０ａに回動可能に枢着さ
れた揺動腕２１の自由端にキックローラ２２を回転駆動
可能に保持しており、枢軸２０ａに給紙ローラ２３を備
えている。

【００２４】原稿Ｄを給紙トレイ１２に装填する際、あ
るいは、給紙待機時は図４で実線で示すように枢軸２０
ａを中心に揺動腕２１を上方に回動させてキックローラ
２２を原稿Ｄから離間待避させ、送り出し時に仮想線で
示すようにキックローラ２２を下降させて最上原稿に当
接させる。

【００２５】この実施例の搬送ローラ３０は、図５に示
すように、回転駆動軸３２に複数の搬送ローラ３０を幅
方向に間隔を置いて並設保持してなる。

【００２６】給紙路ｗ１が搬送ローラ３０の周面に沿っ
て画される搬送路Ｗに交わる給紙接続点Ｐｆの近傍の搬
送路Ｗにレジスト手段４０を設けている。

【００２７】レジスト手段４０は少なくとも１つの対部
材即ち第１のレジスト部材４２及び第２のレジスト部材
（内側レジストローラ４４）から構成されている。

【００２８】第１のレジスト部材４２は、搬送ローラ３
０の外周面に接するピンチローラ４２ａと、２つの搬送
ローラ３０の間に位置する外側レジストローラ４２ｂを
幅方向に並設して回転軸４０ａに保持して構成してい
る。

【００２９】図示した実施例では、ピンチローラ４２ａ
と外側レジストローラ４２ｂを同一径に形成している
が、必ずしも同一径にする必要はなく、少なくともピン
チローラ４２ａが搬送ローラ３０の外周面に接触する位
置に設ければよい。また、隣り合って対をなすローラ４
２ａ、４２ｂを幅方向に連続一体に形成してもよい。

【００３０】なお、ローラ４２ａ、４２ｂが必ずしも対
である必要もない。つまり、ローラ４２ａ、４２ｂの数
は等しくなくてもよい。

【００３１】この実施例における第１のレジスト部材４
２はバネなどの付勢手段４６によって搬送ローラ３０に
向かって押圧されており、常態においてピンチローラ４
２ａが搬送ローラ３０に圧接する。

【００３２】内側レジストローラ４４は、駆動軸３２に
保持された各搬送ローラ３０の間に位置し、外側レジス
トローラ４２ｂに接触するようシフト手段５０に保持さ
れている。

【００３３】シフト手段５０は、軸５２ａを中心に内側
レジストローラ４４を外側レジストローラ４２ｂに対し
て進退揺動させるよう一方端に内側レジストローラ４４
を保持する押圧杆５２からなる。

【００３４】常態において、内側レジストローラ４４は
外側レジストローラ４２ｂを押し上げていない（離反し
た）状態（図６（Ａ））をとり、ピンチローラ４２ａの
搬送ローラ３０への接触を許す。原稿レジスト動作時に
は、押圧杆５２を軸５２ａを中心に回転させることで、
内側レジストローラ４４は外側レジストローラ４２ｂに
当接して押し上げ、付勢手段４６に抗して第１のレジス
ト部材４２を搬送ローラ３０から離反させる（図６
（Ｂ））。

【００３５】つまり、シフト手段５０が第１のレジスト
部材４２に対して上方付勢していない図６（Ａ）に示し
たような搬送動作時は、第１のレジスト部材４２が搬送
ローラ３０の外周面で規定できる外周輪郭円に外接さ
せ、内側レジストローラ４４を外周輪郭円の内側に位置
づける。

【００３６】シフト手段５０は、原稿Ｄが給紙部１０か
らレジスト手段４０に向かって送り込まれる時には内側
レジストローラ４４を上方に移行させるよう揺動し、原
稿Ｄをレジスト手段４４を搬送通過させる時には内側レ
ジストローラ４４を下方にシフトさせるように揺動す
る。シフト手段５０の押圧杆５２は特に図示の形状に限
定するものではなく、押圧杆５２の揺動が周囲の構成に
阻害されなければどのような形状を採ってもよい。

【００３７】また、搬送ローラ３０の上側に位置する給
紙接続点Ｐｆからその略反対側の下側に位置する画像読
取点Ｐｘまでの範囲（図４における略左半分）に搬送路
Ｗが形成されており、搬送路Ｗの反対側範囲（図４にお
ける略右半分）の通路の途中に排紙分岐点Ｐｄを位置づ
けて排紙部６０を設けている。画像読取点Ｐｘから排紙
分岐点Ｐｄまでが排紙路ｗ２であり、排紙分岐点Ｐｄか
ら給紙接続点Ｐｆまでを帰還路ｗ３としている。

【００３８】排紙部６０は、給紙トレイ１２の下方に位
置する排紙トレイ６２と、排紙分岐点Ｐｄから排紙トレ
イ６２に至る送出路ｗ４に設けられた排紙ローラ６４を
有する。

【００３９】排紙分岐点Ｐｄに切換手段６６を設けてお
り、排紙路ｗ２を搬送方向（図４において逆時計回り）
に送られてきた原稿Ｄを送出路ｗ４に導くと共に、送出
路ｗ４に送り込まれた原稿Ｄを帰還路ｗ３に導く場合に
それぞれ必要な切り換え動作を実行する。

【００４０】また、この実施例では送出路ｗ４に沿って
マーカ手段６８を設けており、所定の処理を完了して排
紙トレイ６２に送り出す原稿Ｄに処理完了のマークを任
意に付すことができるようにしている。

【００４１】マーカ手段６８は、送出路ｗ４に沿って設
けたスタンプ台６８ａと、送出路ｗ４を挟んで対向して
設けた押印スタンパ６８ｂと、スタンパ６８ｂを送出路
ｗ４に向かって進退させる電磁ソレノイドなどによる押
圧手段６８ｃとからなる。

【００４２】図中、ｒ３およびｒ４は搬送路Ｗおよび排
紙路ｗ２に設けた案内ローラである。ｓ１、ｓ２、ｓ
３、ｓ４は給紙センサ、レジストセンサ、リードセン
サ、排紙センサであり、原稿の先端および／もしくは後
端を検出して各駆動要素の動作タイミングを決定する。

【００４３】上記給紙装置ＡＤＦにおけるレジスト手段
４０の動作および原稿の搬送過程を図７乃至図１０にし
たがって説明する。

【００４４】図７は、処理対象の１以上の原稿ｄ１、ｄ
２、ｄ３…を給紙装置ＡＤＦに装填する搬送処理初期状
態である。原稿装填時には、給紙トレイ１２への原稿の
装填を阻害しないように繰出手段２０のキックローラ２
２が上位に待避している。

【００４５】給紙トレイ１２への原稿装填が完了した上
で複写機Ｍに複写処理命令を与えると、図８に示すよう
に、繰出手段２０の揺動腕２１が下方に位置して、回転
しているキックローラ２２を給紙トレイ１２上の原稿に
当接させ、これによって、給紙トレイ１２上の最上位原
稿ｄ１が給紙トレイ１２から給紙路ｗ１に送り出され
る。

【００４６】引き続いて、給紙トレイ１２から送り出さ
れた原稿ｄ１は、回転しているキックローラ２２および
給紙ローラ２３によって給紙路ｗ１に沿ってレジスト手
段４０に向かって前進する。この時のレジスト手段４０
のピンチローラ４２ａ、外側レジストローラ４２ｂおよ
び内側レジストローラ４４は停止状態にある。つまり、
図８および図６（Ｂ）に示すように、シフト手段５０の
押圧杆５２が枢軸５２ａを中心に上方（図８において反
時計回り方向）に回動して内側レジストローラ４４を上
方に押し上げ、これによってピンチローラ４２ａは搬送
ローラ３０から離れる。結果として、ピンチローラ４２
ａ、外側レジストローラ４２ｂおよび内側レジストロー
ラ４４は回転停止している。

【００４７】給紙部１０から給紙路ｗ１に送り出された
原稿ｄ１が更に前進して、停止状態の外側レジストロー
ラ４２ｂと内側レジストローラ４４の接触点Ｎｐに当接
すると、原稿はレジスト手段４０を通過できず、図９に
示すように原稿は先端部を撓ませる。停止状態のローラ
４２ｂ、４４に当接して先端部を撓ませた原稿は、図１
（Ｂ）に示すように原稿先端縁（幅方向全長）が搬送方
向に直交するローラ接触点Ｎｐに整合する。

【００４８】原稿ｄ１が外側レジストローラ４２ｂと内
側レジストローラ４４の接触点Ｎｐに当接してから短い
一定時間が経過した時に、シフト手段５０の押圧杆５２
を下方（図９で時計回り方向）に回動させる。これによ
って、ピンチローラ４２ａが搬送方向に回転している搬
送ローラ３０に接触し、搬送ローラ３０の回転駆動力を
受けてローラ４２ａ，４２ｂは搬送方向に回転する。こ
れに伴って、外側レジストローラ４２ｂに接触している
内側レジストローラ４４も搬送方向に回転する。その結
果、外側レジストローラ４２ｂおよび内側レジストロー
ラ４４に当接し先端を位置決めされていた原稿ｄ１は搬
送路Ｗに沿って搬送方向に送り出され、レジスト手段４
０を通過して画像読取点Ｐｘに向かって前進する（図１
０）。

【００４９】搬送ローラ３０によって前進する原稿ｄ１
は画像読取点Ｐｘを通過する際に画像が画像読取素子Ｉ
Ｒによって読み取られる。

【００５０】画像読取点Ｐｘを通過した原稿ｄ１は搬送
ローラ３０に沿って形成される排紙路ｗ２に送り込まれ
る。この時、排紙部６０の切換手段６６は排紙路ｗ２と
送出路ｗ４が連通するように図１１における矢印のよう
に上方（反時計回り方向）に旋回した状態をとる。した
がって、排紙路ｗ２を更に前進する原稿ｄ１は送出路ｗ
４に送り込まれる。

【００５１】原稿ｄ１の処理が完了して排出させる場合
は、搬送ローラ３０および排紙ローラ６４を回転駆動さ
せることで、原稿ｄ１を排紙トレイ６２に排出させる。

【００５２】原稿ｄ１が両面に読み取るべき画像を有す
る両面原稿である場合は、原稿ｄ１を裏返すために、送
出路ｗ４を通って排紙トレイ６２に向かう原稿ｄ１の後
端が排紙センサｓ４によって検出されると排紙ローラ６
４を逆転させて原稿を送出路ｗ４に沿って逆送させる。

【００５３】同時に、切換手段６６を送出路ｗ４を帰還
路ｗ３に連通させるよう図１２に示すように下方（時計
回り方向）に旋回させる。これによって、原稿ｄ１は送
出路ｗ４から帰還路ｗ３を通って搬送路Ｗに送り込まれ
画像読取点Ｐｘへと向かう。この時の原稿ｄ１は排出部
６０で反転されたため、図７における原稿に対して表裏
が逆になっており、この状態で画像読取点Ｐｘを通過す
る際に裏面の画像が画像読取り素子ＩＲによって読み取
られる。

【００５４】こうして両面の画像が読み取られた原稿ｄ
１は、既述した図１１の状態で排紙路ｗ２から送出路ｗ
４を通って排紙トレイ６２へと送り出される。

【００５５】後続する原稿ｄ２を連続して処理する場合
は図７から上記と同じ動作を実行すればよいが、先行す
る原稿ｄ１の後端がレジストセンサｓ２に検出された時
に図７に示すように後続する原稿ｄ２の送り出しを開始
すれば、時間ロスの少ない効率的な搬送を実行できる。

【００５６】また、処理完了原稿を送出路ｗ４を経て排
紙トレイ６２に送り出す際に、処理完了のマークを原稿
に付す場合、図１１において原稿ｄ１の後端が排紙セン
サｓ４によって検出されたときに、マーカ手段６８の押
圧手段６８ｃを駆動してスタンパ６８ｂを原稿に押圧す
る。

【００５７】処理完了マークの押印は予め複写機などの
画像形成装置に命令設定しておけば自動的に押印処理が
実行される。押印命令が設定された場合、原稿が送出路
ｗ４に到達する前に予めスタンパ６８ｂをスタンプ台６
８ａに押し当てておく。

【００５８】また、押印タイミングは送出路ｗ４を通過
する原稿の先端を排紙センサｓ４で検出してからの時間
を設定することで、原稿に対する押印位置を任意に決め
ることができる。

【００５９】原稿搬送の高速処理に対応して、排出され
る原稿の後端が排紙センサｓ４によって検出されるまで
搬送ローラ３０を含む搬送系の動作速度を極力早くし、
原稿後端が排紙センサｓ４によって検出されると搬送系
の動作速度を遅くするとよい。これによって、マーカ押
印時のスタンパ６８ｂの進退動作時の負担を軽減でき、
印字品質のよいマーキングが可能となる。

【００６０】処理完了マーキングについて詳述すると、
図１３（Ａ）に示すように、処理を完了して高速で排出
される原稿Ｄの後端を排紙センサｓ４で検出して制御装
置７０で認識したら、排紙ローラ６４の駆動手段（図示
なし）に低速回転命令を与える。制御装置７０に含まれ
るカウンタ７２によって排紙センサｓ４で原稿後端を検
出した時点から一定時間カウントした上で図１３（Ｂ）
に示すようにスタンパ６８ｂの押圧手段６８ｃに押圧駆
動を命令する。

【００６１】排出原稿の先端部分にマーカを押印する場
合も同じように排紙センサｓ４の出力に基づいてマーカ
押印のタイミングを設定することで、マーカ押印時に原
稿を低速で搬送したり、あるいは、押印箇所を任意に決
定できる。また、適用する複写機などのシステムの動作
性に応じてスタンパ６８ｂの動作時間を適宜可変もしく
は選択可能にすればよい。

【００６２】この実施例の給紙装置は、搬送ローラ３０
にピンチローラ４２ａを接触させた第１のレジスト部材
４２を第２のレジスト部材（内側レジストローラ４４）
と協働して搬送ローラ３０に対して接離させ、第１のレ
ジスト部材４２を搬送ローラ３０から離間させた時に内
側レジストローラ４４および外側レジストローラ４２ｂ
が停止し、ピンチローラ４２ａを回転する搬送ローラ３
０に当接させた時にピンチローラ４２ａ、外側レジスト
ローラ４２ｂを搬送ローラ３０と共に搬送方向に回転さ
せるようにしたので、給紙部１０から原稿の給紙があっ
た場合に、搬送ローラ３０を停止させることなく供給さ
れた原稿の傾きを矯正するレジスト機能を効果的、且
つ、高速円滑に実行できる。

【００６３】ピンチローラ４２ａ、外側レジストローラ
４２ｂおよび内側レジストローラ４４よりなるレジスト
手段４０は搬送システムに合理的に組み込むことができ
るので給紙装置の大型複雑化を防止できる。また、効果
的に搬送原稿の搬送方向を矯正できるレジスト機能を備
えた本発明の給紙装置は、複写機、ファクシミリ、イメ
ージスキャナなどの各種画像形成装置に有効に適用で
き、複数原稿を画像形成装置の画像読取部に効率よく自
動供給できる。

【００６４】＜第２の実施例＞上記実施例では内側レジ
ストローラ４４にシフト手段５２を取り付けて内側レジ
ストローラ４４の外方付勢により第１のレジスト部材４
２を搬送ローラ３０から離反させるようにしていたが、
第１のレジスト部材と内側レジストローラの支持機構を
反対にして第１のレジスト部材にシフト手段を設けても
よい。

【００６５】すなわち、図１４（Ａ）および図１４
（Ｂ）に示すように、第１のレジスト部材１４２をシフ
ト手段１５０の押圧杆１５１で搬送ローラ３０に対して
接離駆動可能に支持し、内側レジストローラ１４４を付
勢手段１４６で第１のレジスト部材１４２の運動に追随
して常に第１のレジスト部材１４２に当接するようにな
っている。

【００６６】図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）での第１
のレジスト部材１４２、内側レジストローラ１４４、付
勢手段１４６、シフト手段１５０は夫々、前記実施例に
おける第１のレジスト部材４２、内側レジストローラ４
４、付勢手段４６、シフト手段５０と同一構成である。
また、第１のレジスト部材１４２は前記実施例と同様に
搬送ローラ３０に当接するピンチローラと外側レジスト
ローラとからなる。他の要素で前記実施例の要素と同一
符号のものは同一もしくは等価な要素であるので、ここ
では重複を避けるために説明を省く。

【００６７】図１４（Ａ）に示すようにシフト手段１５
０が下方に付勢回動している状態では、第１のレジスト
部材（ピンチローラ）１４２は搬送ローラ３０に当接し
搬送ローラ３０と共に回転して原稿Ｄを搬送路Ｗに沿っ
て搬送する。図１４（Ｂ）のようにシフト手段１５０が
上方に待避回動している状態では、第１のレジスト部材
１４２は内側レジストローラ１４４の上方付勢作用によ
って搬送ローラ３０から離間する。第１のレジスト部材
１４２は搬送ローラ３０から回転動力を受けないので、
内側レジストローラ１４４と共に回転停止状態をとり、
給紙部１０から送られてくる原稿Ｄの前進を妨げ、前記
実施例と同様にレジスト機能を実行する。

【００６８】＜第３の実施例＞前記第１、第２の実施例
では第２のレジスト部材として内側レジストローラ４
４、１４４を示したが、図１５に示すように外側レジス
トローラ４２ｂに接触する非回転部材例えば押圧杆１５
２であっても良い。

【００６９】図１５（Ａ）のように給紙部１０から送り
出された原稿ｄ１は停止状態の外側ローラ４２ｂと押圧
杆１５２先端の接触点Ｎｐに当接すると、原稿の先端位
置が規制される。

【００７０】原稿ｄ１が外側ローラ４２ｂと押圧杆１５
２の接触点Ｎｐに当接してから短い一定時間が経過した
時に、図１５（Ｂ）のように押圧杆１５２を下方に回動
させる。これによって、ピンチローラ４２ａが搬送方向
に回転している搬送ローラ３０に接触し、搬送ローラ３
０の回転駆動力を受けて外側レジストローラ４２ｂは搬
送方向に回転する。これに伴って、原稿ｄ１は搬送路Ｗ
に沿って搬送方向に送り出される。

【００７１】尚、非回転部材は外側レジストローラ４２
ｂに接触する板バネ等の弾性部材でも良い。

【００７２】＜第４の実施例＞また、図１６に示すよう
に第２のレジスト部材は、外側レジストローラ４２ｂに
接触する偏心ローラ２４４であっても良い。偏心ローラ
２４４はフレーム２４５に支持され、図示してないモー
タで駆動されるようになっている。偏心ローラ２４４は
モータと共にシフト手段も兼ねている。

【００７３】従って、レジスト時には図１６（Ａ）のよ
うに偏心ローラ２４４の長径側が外側レジストローラ４
２ｂに対向するようにモータを駆動すると、外側レジス
トローラ４２ｂが偏心ローラ２４４により押し上げら
れ、ピンチローラ４２ａは搬送ローラ３０から離れる。

【００７４】給紙部１０から送り出された原稿ｄ１が停
止状態の外側ローラ４２ｂと偏心ローラ２４４の接触点
Ｎｐに当接すると、原稿は先端部を撓ませる。

【００７５】原稿ｄ１が外側ローラ４２ｂと偏心ローラ
２４４の接触点Ｎｐに当接してから短い一定時間が経過
した時に、図１６（Ｂ）のように偏心ローラ２４４を９
０度回転させる。これによって、ピンチローラ４２ａが
搬送方向に回転している搬送ローラ３０に接触し、搬送
ローラ３０の回転駆動力を受けてピンチローラ４２ｂは
搬送方向に回転する。これに伴って、原稿ｄ１は搬送路
Ｗに沿って搬送方向に送り出される。

【００７６】＜第５の実施例＞更に図１７のようにレジ
スト手段は用紙先端を規制するストッパ１０７で、シフ
ト手段はストッパ１０７で位置規制された用紙先端部を
搬送手段である搬送ローラ１０５に押圧する押圧手段１
００であっても良い。

【００７７】即ち、給紙トレイ１０１に積層された原稿
はアーム１０２により昇降自在に支持されたキックロー
ラ１０３により繰り出される。この原稿は給紙方向に回
転する給紙ローラ１０４と給紙方向とは逆方向に回転す
る分離ローラ１０５により１枚に分離して送り出され
る。この原稿ｄ１は弾性シート１０６に沿って送られス
トッパ１０７に突き当てられる。尚、原稿ｄ１の先端を
センサＳ１０が検出して所定時間後に給紙部の駆動を停
止する。このとき、原稿先端側は湾曲して先端位置が規
制される。尚、弾性シート１０６には押圧ローラ１１４
が搬送ローラ１１５に接触するように切り欠き１０６ａ
が形成されている。

【００７８】この状態で押圧手段１００が原稿先端を搬
送ローラ１１５へシフトさせる。即ち、モータ１０８が
駆動され、プーリ１０９、ベルト１１０，プーリ１１１
を介して駆動ディスク１１２が回転する。この駆動ディ
スク１１２には駆動シャフト１１３が軸支され、先端に
取り付けられた押圧ローラ１１４を昇降できるようにな
っている。

【００７９】従って、押圧ローラ１１４が下降すると原
稿先端を押圧することになる。このため、弾性シート１
０６が下方に弾性変形し、原稿が搬送方向に回転中の搬
送ローラ１１５に接触し、押圧ローラ１１４に圧接され
た状態で、搬送ローラ１１５の搬送力により搬送され、
ローラ１１６に引き継がれる。尚、押圧ローラ１１４を
押圧する際、給紙ローラ１０４と分離ローラ１０５との
圧接を解除しても良い。

【００８０】＜第６の実施例＞更に図１８のようにシフ
ト手段はモータなどの駆動源または駆動源によって駆動
される搬送手段から駆動力を得て、位置決めされた用紙
先端を搬送位置へシフトするようにしても良い。

【００８１】即ち、搬送ローラ１１５の回転軸１１５ａ
には電磁クラッチ１２１を介して押圧手段１２０の歯車
１２２に連結され、歯車１２３を介して駆動ディスク１
１２を回転するようにしても良い。

【００８２】

【図面の簡単な説明】

【図１】原稿給紙システムにおける原稿姿勢を矯正する
レジスト機能を説明する概略斜視図である。

【図２】従来の原稿給紙システムにおけるレジスト手段
の動作を説明する概略正面図である。

【図３】一例として本発明の給紙装置を適用した画像形
成装置の概略を示した斜視図である。

【図４】本発明の給紙装置の第１の実施例を概略図示し
た正面断面図である。

【図５】図４の装置における搬送ローラおよびレジスト
手段の概略斜視図である。

【図６】図５の構成を概略的に示した側面図であって、
本発明におけるレジスト手段の動作を図示している。

【図７】図４の装置の動作説明図である。

【図８】図４の装置の動作説明図である。

【図９】図４の装置の動作説明図である。

【図１０】図４の装置の動作説明図である。

【図１１】図４の装置の動作説明図である。

【図１２】図４の装置の動作説明図である。

【図１３】図４の装置におけるマーカ手段の動作を説明
する概略図である。

【図１４】本発明の第２の実施例を図示した概略説明図
である。

【図１５】本発明の第３の実施例を図示した概略説明図
である。

【図１６】本発明の第４の実施例を図示した概略説明図
である。

【図１７】本発明の第５の実施例を図示した概略説明図
である。

【図１８】本発明の第６の実施例を図示した概略説明図
である。

【符号の説明】

ＡＤＦ 給紙装置 １０ 給紙部 ２０ 繰出手段 ３０ 搬送ローラ ４０ レジスト手段 ４２ 第１のレジスト部材 ４４ 内側レジストローラ

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を一枚ずつ給紙する給紙手段と、給
   紙される用紙の先端を整合するレジスト手段と、整合さ
   れた用紙を搬送する搬送ローラと、を備えた給紙装置に
   おいて、 前記レジスト手段を、前記搬送ローラ外周の外側に配置
   されたレジストローラと、前記搬送ローラ外周の内側に
   配置されたレジスト部材で構成し、 前記レジスト部材を、前記レジストローラに接触・離間
   させるように移動自在に支持するシフト手段を備えたこ
   とを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記搬送ローラに接触・離間可能なピン
   チローラを前記搬送ローラ外周の外側に設け、前記ピン
   チローラは、前記シフト手段にて前記レジスト部材が、
   前記レジストローラに当接することによって前記搬送ロ
   ーラから離間し、前記レジストローラから離間すること
   によって前記搬送ローラに接触するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 原稿を一枚ずつ給紙する給紙手段と、給
   紙される用紙の先端を整合するレジスト手段と、整合さ
   れた用紙を搬送する搬送ローラと、を備えた給紙装置に
   おいて、 前記レジスト手段を、前記搬送ローラ外周の外側に配置
   されたレジストローラと、前記搬送ローラ外周の内側に
   配置されたレジスト部材で構成し、 前記レジストローラを、前記レジスト部材に接触・離間
   させるように移動自在に支持するシフト手段を備えたこ
   とを特徴とする給紙装置。
4. 【請求項４】 前記搬送ローラに接触・離間可能なピン
   チローラを前記搬送ローラ外周の外側に設け、前記ピン
   チローラは、前記シフト手段にて前記レジストローラ
   が、前記レジスト部材に当接することによって前記搬送
   ローラに接触し、前記レジスト部材から離間することに
   よって前記搬送ローラから離間するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
5. 【請求項５】 前記レジストローラとピンチローラを同
   軸上に設けたことを特徴とする請求項２または請求項４
   に記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 原稿を一枚ずつ給紙する給紙手段と、給
   紙される用紙の先端を整合するレジスト手段と、整合さ
   れた用紙を搬送する搬送ローラと、を備えた給紙装置に
   おいて、 前記レジスト手段の給紙方向上流側に配置された押圧ロ
   ーラと、前記押圧ローラを前記搬送ローラに接触する位
   置と離間する位置に移動させるシフト手段とを備えたこ
   とを特徴とする給紙装置。
7. 【請求項７】 前記押圧ローラは、前記レジスト手段で
   整合された用紙の先端側を前記搬送ローラ外周に接触さ
   せることを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
8. 【請求項８】 前記レジスト手段は、前記搬送ローラ外
   周面上で用紙の先端を規制するストッパ部材からなるこ
   とを特徴とする請求項６または請求項７に記載の給紙装
   置。
9. 【請求項９】 原稿を１枚ずつ給紙する給紙手段と、給
   紙される用紙の先端が突き当たって整合されるニップ部
   を有する一対のレジスト部材と、整合された用紙を搬送
   する搬送ローラと、を備えた給紙装置において、 前記一対のレジスト部材を移動自在に支持するシフト手
   段を設け、 前記シフト手段は、前記搬送ローラの外周と距離を隔て
   た位置で整合された用紙の先端を前記搬送ローラ外周に
   接触させる位置にシフトするように前記一対のレジスト
   部材を移動させることを特徴とする給紙装置。
10. 【請求項１０】 前記一対のレジスト部材は、前記搬送
    ローラ外周の外側に配置された第１のレジスト部材と前
    記搬送ローラ外周の内側に配置された第２のレジスト部
    材とで構成されたことを特徴とする請求項９に記載の給
    紙装置。