JP3108469B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、レ
ーザビームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に
装備されるシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としてのプリンタの
給紙部に装備される給送装置としては、例えば特願平２
−１８５６２２号明細書の第３の実施例に示す構成の装
置が本願出願人によって案出されている。

【０００３】図２４では上記装置の側面図を示してい
て、給紙時には給送ローラ５に対しシートＰ及び分離用
の摩擦部材１９が当接するようになっている。給送ロー
ラ５の摩擦部材１０によりシートＰが給送される途中で
摩擦部材１９は給送ローラ５から離れるようになってい
る。送り出されたシートＰは、分離部６の摩擦部材１９
により分離された後、搬送ローラ対３３，３７（搬送手
段９）により下流側に搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
案出された装置（図２４）においては、シートを斜送す
る搬送手段９を用いているため搬送力が弱く、給送され
たシートＰの後端部が搬送中に給送ローラ５の摩擦部材
１０に当接すると、シートＰに搬送方向とは逆方向にブ
レーキ（バックテンション）が加わりシートの搬送性や
印字精度を損ねていた。

【０００５】また、給送ローラ（丸型ローラ）に一方向
クラッチを設けたり、あるいは駆動制御装置として、電
磁クラッチを用いてシートが当接した場合に給送ローラ
が従動するようにしてシートに加わるバックテンション
を軽減する構成が考えられるが、搬送されるシートの最
後端部が分離手段を脱するまで給送ローラが回転するた
めに次のシートの先端部が分離部に残っていると僅かに
突出してしまい、重送し易くなるという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、搬送されるシートの後
端部を摩擦係数の低い給送ローラのカム部に当接させる
ことにより、搬送性能が向上したシート搬送を提供する
ことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１
は、シートを積載して昇降可能な積載手段と、前記積載
手段に積載されたシートを給送するための円弧部を有す
る断面半月状の摩擦部材及び該摩擦部材の非円弧部に対
応させて配置されたシート摺接カムを備えた給送ローラ
と、前記給送ローラの前記円弧部により送り出されたシ
ートを１枚ずつ分離する分離手段と、前記給送ローラの
回転に伴い、前記円弧部によりシートを送り出すとき
に、前記積載手段に積載されているシート及び前記分離
手段を前記円弧部に圧接させ、且つ、前記シート摺接カ
ムが前記分離手段に対向したときに、前記積載手段に積
載されたシート及び前記分離手段を前記シート摺接カム
から離隔させるように前記積載手段及び前記分離手段を
移動可能な連動機構と、シート給送時に、前記給送ロー
ラを回転させて、前記連動機構により前記積載手段に積
載されているシート及び分離手段を前記摩擦部材の円弧
部に圧接させてシートを分離して送り出し、さらに前記
給送ローラが回転して前記シート摺接カムが前記分離手
段に対向する位置で前記給送ローラの回転を停止させる
ための駆動伝達手段と、を設け、前記駆動伝達手段が前
記給送ローラの回転を停止させたときに、給送途中のシ
ートは前記シート摺接カムと前記分離手段との間隙を通
って送り出されることを特徴とする。

【０００８】また請求項２は、前記シート摺接カムを円
弧状に形成し、前記摩擦部材の円弧部と前記シート摺接
カムの円弧部とが連続的につながるように構成したこと
を特徴とする。

【０００９】また請求項３は、前記駆動伝達手段に前記
給送ローラを１回転制御させるための１回転制御手段を
設け、該１回転制御手段により該給送ローラが停止した
ときに前記シート摺接カムが前記分離手段に対向するこ
とを特徴とする。

【００１０】また請求項４は、前記給送ローラにより給
送され前記分離手段により分離されたシートの側端に当
接して案内するガイド部材と、該ガイド部材に向けてシ
ートを斜めに送る斜送搬送手段と、を設けたことを特徴
とする。

【００１１】

【作用】以上構成に基づき、駆動伝達手段により給送ロ
ーラが回転すると、積載手段に積載されているシートが
給送ローラの摩擦部材と当接し下流側へと送り出され
る。送り出されたシートは給送ローラに当接している分
離手段との間で１枚ずつ分離されて下流側に送られる。

【００１２】また、駆動伝達手段により給送ローラの回
転が停止されたときに、積載手段に積載されているシー
ト及び分離手段が給送ローラから離隔した状態で、シー
ト摺接カムが送り出し途中のシートに対向する。これに
より、給送ローラの摩擦部材に送り出し途中のシートが
当接することがなくなり、シートに加わるバックテンシ
ョンが解消され、シートの搬送性能が向上すると共にシ
ートに形成される画質も向上する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１から図９を
参照して説明する。

【００１４】〈第１実施例〉 図１において、１３はシートＰを積載する積載台、１５
は積載されたシートＰの先端部を支持する中板であり、
その中板１５に装置本体２に軸支される支軸１６ａをも
つ支持部材１６が固着されており、中板１５は上下に回
動可能に支持されている。１７はシートＰを給送ローラ
５に圧接する加圧ばねであり、上記中板１５は上方に付
勢されているが、非給紙時には図２に示す第１欠け歯ギ
ヤ２３に設けられたカム２３ａと上記中板１５の支持部
材１６に回転可能に軸支されたコロ３９とが当接してい
るため、中板１５はばね１７に抗して下方に位置した状
態で待機している。

【００１５】分離手段６は自由端に摩擦部材１９が設け
られた支持部材２０からなり支持部材２０は支軸２０ａ
により回動自在に軸支されている。支持部材２０は加圧
ばね２１により上方に付勢されているが、非給紙時には
支持部材２０に設けられた突起部２０ｂが上記中板１５
に当接するため、下方に位置した状態で待機している。
すなわち、非給紙時には積載手段３及び分離手段６は給
送ローラ５から離隔した位置に待機している。

【００１６】７は給送ローラ５により給送された用紙Ｐ
を案内するためのガイド部でありガイド部７ａ，７ｂに
よって形成されている。９はシートを斜送する搬送手段
である。

【００１７】給送ローラ５は摩擦部材１０とカラー１１
とから構成され、摩擦部材１０の断面形状は、円弧部と
非円弧部とからなる半月状になっている。カラー１１の
両端耳部に形成されているカム１１ａ（シート摺接カ
ム）は最大半径が摩擦部材１０の最大半径とほぼ等しく
なるように形成され、そのカム１１ａの最大半径部分が
摩擦部材１０の非円弧部（半月部分）を補うように構成
されており、連続した曲線（円）を形成している（図
９）。カラ−の内径部１１ｂは回り止めのために一部Ｄ
カット形状になっている。

【００１８】給送ローラ５は駆動軸２２に一体に支持さ
れており、駆動軸２２の他端には第１欠け歯ギヤ２３が
一体に支持されている。第１欠け歯ギヤ２３には、カム
２３ａと爪２３ｂがそれぞれ一体に形成されている（図
２）。

【００１９】Ｍは駆動モータ、２５は第２欠け歯ギヤ、
２６は第１欠け歯ギヤ２３及び第２欠け歯ギヤ２５を駆
動するギヤ、２７はソレノイド、２９は第２欠け歯ギヤ
に形成されたカム２５ａに当接して回転方向（矢印）に
付勢するばね、３０は支点３０ａを持つ揺動可能なアー
ム、３１はアームを第１欠け歯ギヤ２３に付勢する加圧
ばねである。

【００２０】待機状態（非給紙時）においては、アーム
３０の先端部３０ｂが第１欠け歯ギヤ２３に設けられた
爪２３ｂを係止し、またソレノイド２７のアクチュエー
タ２７ａも第２欠け歯ギヤ２５に形成された爪２５ｂを
係止しており、さらにギヤ２６に駆動モータＭからの駆
動が伝達されても第１欠け歯ギヤ２３及び第２欠け歯ギ
ヤ２５に駆動が伝達されないようそれぞれの欠け歯部分
が位置している。

【００２１】次にまずシート搬送装置の駆動動作につい
て説明する。

【００２２】図２において給送指令が出されると、ソレ
ノイド２７に電流が流れ、アクチュエータ２７ａは矢印
Ａ方向に移動して第２欠け歯ギヤ２５の爪２５ｂを釈放
する。すると、ばね２９の付勢力により第２欠け歯ギヤ
２５は矢印Ｂ方向に回転し、ギヤ２６と噛合すると第２
欠け歯ギヤ２５は駆動モータＭから駆動力を伝達されて
１回転して停止し、待機状態になる。

【００２３】上記第２欠け歯ギヤ２５が回転すると、第
２欠け歯ギヤ２５に設けられたカム２５ｃによってばね
３１に抗してアーム３０が矢印Ｃ方向に回転し、アーム
の先端部３０ｂが第１欠け歯ギヤ２３の爪２３ｂから離
れ第１欠け歯ギヤ２３の係止状態が解除される。

【００２４】また第１欠け歯ギヤ２３は、そのカム部２
３ａが中板１５の支持部材１６に軸支されたコロ３９に
より矢印Ｄ方向に付勢されているため、係止状態が解除
されると矢印Ｅ方向に回転し、ギヤ２６と噛合すると第
１欠け歯ギヤ２３、すなわち給送ローラ５は駆動モータ
Ｍから駆動力を伝達されて回転を開始する。

【００２５】図３において、給送ローラ５が回転を始め
ると、加圧ばね１７により矢印Ｄ方向に付勢されている
コロ３９がカム２３ａに沿って上方に回転しながら徐々
に移動する。すなわち中板１５が上方に移動しシートＰ
が給送ローラ５のカム部１１ａに圧接される。また、中
板１５が上方に移動するにつれて分離手段６の摩擦部材
１９が給送ローラ５のカム部１１ａに当接するまで上方
に移動し、シートＰが進入する前に分離部３２を形成す
る（図４）。

【００２６】給送ローラ５のカム部１１ａと接触してい
るシートＰは、やがて給送ローラ５の摩擦部材１０と接
触すると、既に形成されている分離部３２へと給送され
（図５）、さらに最上位紙Ｐ１のみが分離されてガイド
部７ａ，７ｂによって形成される搬送手段９に到達する
（図６）。

【００２７】搬送手段９は駆動モータＭにより駆動伝達
される摩擦部材からなるローラ３３とそのローラ３３に
対してねじれた位置に配され、加圧ばね３５と支持部材
３６により圧接される従動コロ３７とからなり、ギヤ２
６と同時に駆動が伝達されている。

【００２８】やがて中板１５は第１欠け歯ギヤ２３のカ
ム２３ａにより下方に押し下げられることによりシート
Ｐ１の圧接が解除され、さらに分離手段６の支持部材２
０が中板１５により下方に押し下げられて摩擦部材１９
も給送ローラ５から離隔する。そして第１欠け歯ギヤ２
３の爪２３ｂがアーム３０の先端部３０ｂに係止される
と給送ローラ５の回転は停止し、次の給紙指令が出るま
で待機状態になる（図７）。

【００２９】給送ローラ５の給送量（摩擦部材１０の最
大半径部の弧長）はシートＰ１の先端部が少なくとも上
記斜送ローラ対９のニップよりも突出するように設定さ
れており、給送ローラ５が１回転して停止して待機状態
になってもシートＰ１は斜送ローラ対９により、本体内
部へとさらに搬送される（図８）。このときシートＰ１
の後端はシートの腰の力により上方に付勢され、給送ロ
ーラ５のカム部１１ａに当接する。

【００３０】〈第２実施例〉 図１０に示すように、給送ローラ５は駆動軸２２に固持
される２つのカム部材４１（シート摺接カム）と、摩擦
部材１０と、摩擦部材１０を保持するカラーとから構成
されていてもよい。また図１１に示すようにカム部材４
２は駆動軸２２に固持されるのではなく、カラー４３の
突起４３ａがカム４２の穴４２ａに係止されることによ
りカラー４３に固持されていてもよい。

【００３１】また、図１２に示すように、給送ローラ５
のカム部１１ａが分離手段６の摩擦部材１９に当接する
のではなく、保持部材２０の一部に当接する構成でもよ
い。

【００３２】また、図１３に示すように給送ローラ５の
カム部１１ａは片側１ヶ所でもよい。

【００３３】図１４に示すように給送ローラ５の摩擦部
材１０及びカラー１１の断面形状は丸型であり、カラー
１１の耳の一部１１ａが僅かに突出しており、外周部が
摩擦部材１０と滑らかな連続曲線を形成された構成でも
よい。

【００３４】〈第３実施例〉 図１５、図１６に示すように、給送ローラ５を駆動する
駆動軸２２に従動可能なコロ４６を摩擦部材１０とカラ
ー４５とからなる半月ローラの両端部に軸支した構成で
もよい。コロ４６は、駆動軸２２に回転可能に軸支され
ており、またコロ４６の外形は摩擦部材１０の最大半径
よりも若干小さくなっている。カラー４５はピン４７に
よって駆動軸２２に固持されており、コロ４６の両端部
にはリング４９が設けられている。

【００３５】図１７において、給紙時には図示しない前
記駆動連動手段１２の作用により給送ローラ５が駆動さ
れると、積載手段３及び分離手段６が上昇し、シートＰ
及び支持部材２０の摩擦部材１９が給送ローラ５のコロ
４６に当接する。次にシートＰは給送ローラ５の摩擦部
材１０に当接することにより給送され、分離手段６によ
り１枚ずつ分離され（図１８）、ガイド部７に沿って図
示しない搬送手段９に到達し、さらに下流側に搬送され
る。給送ローラ５が１回転を終えると積載手段３及び分
離手段６は待機状態となる。搬送手段９によって搬送さ
れるシートＰの後端部は前記コロ４６の外周部に当接す
る（図１９）。

【００３６】〈第４実施例〉 図２０に示すように給送ローラ５の近傍に搬送されるシ
ートＰの後端部に当接する揺動可能な付勢部材５０を用
いた構成でもよい。給送ローラ５は、断面形状が半月型
のカラー５１に摩擦部材１０が装着されている。付勢部
材５０は揺動支点を持ち、本体の支軸（駆動軸２２）に
揺動可能に軸支されており、加圧ばね５２により矢印の
方向に付勢されている。給送ローラ５が回転すると（図
２１）、積載手段３と分離手段６が上昇をはじめ中板１
５が分離手段６の支持部材２０の突起から離れると支持
部材２０の自由端に設けられた足２０ｃが本体のストッ
パ５３に当接する。このとき分離手段６の摩擦部材１９
は給送ローラ５の最大半径より若干上方に位置した状態
で待機している（図２１）。

【００３７】積載手段３はさらに上昇し、シートＰが給
送ローラ５の摩擦部材１０と接触すると給送が開始さ
れ、分離手段６により１枚ずつ分離され最上位紙Ｐ１が
下流側へと進む。シートの先端が揺動部材５０に当接す
ると、揺動部材５０はばね５２に抗して矢印方向に揺動
することによりジャムにはならない（図２２）。給送ロ
ーラ５が１回転を終え、積載手段３及び分離手段６が待
機状態になり、シートＰ１が搬送手段９により搬送され
ると、シートの後端は揺動部材５０に当接する（図２
３）。なお、加圧ばね５２の付勢力はシートＰの腰の力
よりも若干強めに設定されている。

【００３８】また、揺動部材５０は例えばシートの有無
検知センサや後端検知センサなどのアームを兼ねていて
もよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送されるシートに加わるバックテンションが解消され
るため、シートの搬送性能が向上し斜行が生じなくな
る。さらにシートの搬送速度が安定するため画像の印字
精度（倍率）が一定になる。

【００４０】また、搬送時にはシートが給送ローラの摩
擦部材に当接しないため、摩擦部材に付着する紙粉が軽
減されローラの給送性能が向上する。

【００４１】また、搬送されるシートの後端部を圧接す
る積載手段及び分離手段が給送ローラから離隔するため
用紙の最後端部が脱するときに生じるショックがないた
め画像にブレ（乱れ）が生じない。

【００４２】シートに加わるバックテンションを解消す
るために給送ローラ（丸型ローラ）と一方向クラッチあ
るいは電磁クラッチとの組合わせに比べて、コストを軽
減できる。さらにローラの連れ回りによる用紙の突出が
なくなり、用紙の重送を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す縦断面図。

【図２】同じく作用図。

【図３】同じく作用図。

【図４】同じく作用図。

【図５】同じく作用図。

【図６】同じく作用図。

【図７】同じく作用図。

【図８】同じく作用図。

【図９】(a) は本発明の第１の実施例を示す給送ローラ
の側面図、(b) は正面図及び側面図。

【図１０】(a) は本発明の第２の実施例を示す給送ロー
ラの側面図、(b) は正面図。

【図１１】同じく(a) は側面図、(b) は正面図。

【図１２】同じく(a) は側面図、(b) は正面図。

【図１３】同じく(a) は側面図。(b) は正面図。

【図１４】同じく(a) は側面図、(b) は正面図。

【図１５】本発明の第３の実施例を示すシート搬送装置
の縦断側面図。

【図１６】同じく(a) は給送ローラの側面図、(b) は正
面図。

【図１７】同じく作用図。

【図１８】同じく作用図。

【図１９】同じく作用図。

【図２０】本発明の第４の実施例を示すシート搬送装置
の縦断側面図。

【図２１】同じく作用図。

【図２２】同じく作用図。

【図２３】同じく作用図。

【図２４】従来のシート搬送装置の一例を示すシート搬
送装置の縦断面図。

【符号の説明】

Ｐ，Ｐ１ 用紙 １ 給送装置 ２ 装置本体 ３ 積載手段 ５ 給送ローラ ６ 分離手段 ７ ガイド部 １０ 摩擦部材 １１ カラー １１ａ カム部 １２ 駆動伝達手段 ２２ 駆動軸 Ｍ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関谷 治員 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 井上 隆吉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 池森 郁雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−191337（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−261132（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67821（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを積載して昇降可能な積載手段
   と、 前記積載手段に積載されたシートを給送するための円弧
   部を有する断面半月状の摩擦部材及び該摩擦部材の非円
   弧部に対応させて配置されたシート摺接カムを備えた給
   送ローラと、 前記給送ローラの前記円弧部により送り出されたシート
   を１枚ずつ分離する分離手段と、 前記給送ローラの回転に伴い、前記円弧部によりシート
   を送り出すときに、前記積載手段に積載されているシー
   ト及び前記分離手段を前記円弧部に圧接させ、且つ、前
   記シート摺接カムが前記分離手段に対向したときに、前
   記積載手段に積載されたシート及び前記分離手段を前記
   シート摺接カムから離隔させるように前記積載手段及び
   前記分離手段を移動可能な連動機構と、 シート給送時に、前記給送ローラを回転させて、前記連
   動機構により前記積載手段に積載されているシート及び
   分離手段を前記摩擦部材の円弧部に圧接させてシートを
   分離して送り出し、さらに前記給送ローラが回転して前
   記シート摺接カムが前記分離手段に対向する位置で前記
   給送ローラの回転を停止させるための駆動伝達手段と、
   を設け、 前記駆動伝達手段が前記給送ローラの回転を停止させた
   ときに、給送途中のシートは前記シート摺接カムと前記
   分離手段との間隙を通って送り出されることを特徴とす
   るシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート摺接カムを円弧状に形成し、
   前記摩擦部材の円弧部と前記シート摺接カムの円弧部と
   が連続的につながるように構成したことを特徴とする請
   求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記駆動伝達手段に前記給送ローラを１
   回転制御させるための１回転制御手段を設け、該１回転
   制御手段により該給送ローラが停止したときに前記シー
   ト摺接カムが前記分離手段に対向することを特徴とする
   請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記給送ローラにより給送され前記分離
   手段により分離されたシートの側端に当接して案内する
   ガイド部材と、 該ガイド部材に向けてシートを斜めに送る斜送搬送手段
   と、を設けたことを特徴とする請求項３に記載のシート
   搬送装置。