JP3307241B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された用紙
（普通紙、コート紙、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェ
クタ）用シート、光沢紙、光沢フィルム等のカットシー
ト）を、その最上位のものから１枚づつ給送し、その用
紙に印字するプリンタに関する。特に、給送される用紙
が搬送方向に対して斜めになった状態で搬送されるのを
防止する、すなわち用紙の斜行を防止する技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なプリンタの概要を図１３
に示す。

【０００３】同図において、１は給紙装置であり、用紙
Ｐを１枚ずつ給送する。

【０００４】給送された用紙Ｐは、搬送ローラ対２，３
によって挟圧されながら搬送され、印字手段４によって
印字された後、排出ローラ対５，６によって機外に排出
される。

【０００５】給紙装置１としては、従来、図１４に示す
ものが知られている（実公平８−３３９６号公報）。

【０００６】同図において、１０は側面視略Ｄ形の給紙
ローラであり、円弧部１０ａと直線部１０ｂとを有して
いる。

【０００７】１１はガイドブロックであり、このガイド
ブロック１１に給紙ローラ１０の軸１０ｃが支持されて
いる。

【０００８】１２はカセットであり、内部に積載板１２
ａが設けられている。この積載板１２ａの上に複数枚の
用紙Ｐが積層状態でセットされる。１２ｃはスプリング
であり、このスプリング１２ｃによって用紙Ｐは給紙ロ
ーラ１０に向けて付勢されている。

【０００９】１３は分離パッドであり、ブラケット１３
ａ上に取り付けられている。分離パッド１３は、給紙ロ
ーラ１０の円弧部１０ａの回転軌道中に位置しており、
スプリング１４により、ガイド１５に沿って給紙ローラ
軸１０ｃの方向に付勢されている。

【００１０】１６はガイドブロック１１に回転可能に取
り付けられたアイドルローラ、１７はガイドブロック１
１の長溝１１ａに軸１７ａが移動可能に取り付けられた
可動アイドルローラである。可動アイドルローラ１７
は、スプリング１８により分離パッド１３に向けて付勢
され、分離パッド１３に当接している。

【００１１】このスプリング１８の付勢力Ｆ２は、分離
パッド１３のスプリング１４の付勢力Ｆ１よりも小さく
設定されている（すなわちＦ１＞Ｆ２である）。

【００１２】以上のような給紙装置は、次のように作動
する。

【００１３】待機時には、図１４に示すように、給紙ロ
ーラ１０の直線部１０ｂが用紙Ｐと対向した状態となっ
ており、給紙ローラ１０は用紙Ｐとは接触していない。
また、可動アイドルローラ１７のスプリング１８の付勢
力Ｆ２は、分離パッド１３のスプリング１４の付勢力Ｆ
１よりも小さく設定されているので、可動アイドルロー
ラ１７は分離パッド１３によって押し上げられ、その軸
１７ａが長溝１１ａの上端に当接した状態となってい
る。

【００１４】給紙動作時には、給紙ローラ１０が矢印方
向に回転し、その円弧部１０ａが用紙Ｐのうちの最上位
の用紙Ｐ１と接触することによって、この用紙Ｐ１が分
離パッド１３に向けて送られる。この際、用紙Ｐ１に対
して次位の用紙Ｐ２が静電気の作用で吸着していること
により、あるいは用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に摩擦力が
作用することによって、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１とともに送
られることがある。

【００１５】しかしながら、用紙Ｐ２は、次のようにし
て分離パッド１３によって用紙Ｐ１から分離され、最上
位の用紙Ｐ１のみが給送されることとなる。

【００１６】すなわち、用紙Ｐ２は、その先端が分離パ
ッド１３に突き当たることによって、その移動が阻害さ
れ、一次的に用紙Ｐ１から分離され得る。

【００１７】また、給紙ローラ１０の円弧部１０ａと用
紙Ｐ１との間の摩擦力をｆ１、用紙Ｐ２と分離パッド１
３との間の摩擦力をｆ２、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間の
摩擦力をｆ３とすると、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３なる関係が成
立するように給紙ローラ１０および分離パッド１３が構
成されているため、給紙ローラ１０の回転につれて用紙
Ｐ１と用紙Ｐ２とがともに給紙ローラの円弧部１０ａと
分離パッド１３とで挟圧された状態になると、用紙Ｐ２
は分離パッド１３との間の摩擦力によってその移動が阻
害され、二次的に用紙Ｐ１から分離されて、用紙Ｐ１の
みが給送されることとなる。なお、分離パッド１３は、
給紙ローラ１０の円弧部１０ａの回転軌道中に位置して
いるため、円弧部１０ａが回転することにより円弧部１
０ａによって押し下げられることとなるが、可動アイド
ルローラ１７はスプリング１８により分離パッド１３に
向けて付勢されているので、分離パッド１３が押し下げ
られてもこれに当接し、この当接によっても用紙の分離
動作がなされることとなる。

【００１８】給紙ローラ１０が丁度一回転して待機状態
（図１４に示した状態）に戻る。

【００１９】以上のようにして、最上位の用紙Ｐ１のみ
が給送されることとなる。

【００２０】このようにして給送される用紙は、進行方
向に対して斜めになった状態で給送されることがある。
給送された用紙は、通常、図１３に示したように、搬送
ローラ対２，３によって搬送され、印字手段４によって
印字されることとなるが、用紙が斜めになった状態で搬
送される、すなわち用紙が斜行していると、印字状態も
斜めになってしまうので、用紙の斜行を防止する必要が
ある。

【００２１】用紙の斜行を防止する技術としては、従
来、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、単一の給紙ロー
ラ７で用紙を給送し、給送された用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａ
が搬送ローラ対２，３のニップ部（挟圧部）Ｎを通過し
た後に、給紙ローラ７を停止させ、一旦搬送ローラ対
２，３を逆転させる技術が知られている。

【００２２】用紙Ｐ１が斜行している場合において、搬
送ローラ対２，３が逆転すると、用紙の先端部Ｐ１ａが
搬送ローラ対２，３のニップ部Ｎを逆方向に通過するタ
イミングは、その幅方向において異なる。用紙Ｐ１が例
えば図１５（ａ）仮想線で示すように斜行している場合
には、図１５（ａ）において上方側における先端部Ｐ１
ａ１が通過した後に下方側における先端部Ｐ１ａ２が通
過することとなる。すなわち、上方側における先端部Ｐ
１ａ１には搬送ローラ対２，３による搬送力は作用しな
いが、下方側における先端部Ｐ１ａ２には搬送力が作用
するという状況が生じる。

【００２３】このような状況において、給紙ローラ７が
停止しているため、用紙Ｐ１は図１５（ａ）において矢
印Ｘ方向に回転し、結果として用紙の先端Ｐ１ａが搬送
ローラ対２，３のニップ部Ｎに沿って揃えられることと
なる。

【００２４】その後、搬送ローラ対２，３を正転させる
ことによって、用紙Ｐ１を真っ直ぐに搬送することがで
きる。

【００２５】一方、プリンタの給紙装置の中には、図１
６（ｂ）に示すように、給紙トレイ１２’を斜めに立て
て傾斜させた状態とし、これによって、プリンタ全体の
設置面積の低減を図ったものがある。

【００２６】このように給紙トレイ１２’が斜めになる
と、給送時に用紙Ｐ１の自重がその給送方向に作用する
こととなるため、給紙ローラが単一であると、用紙が著
しく斜行し易いという難点が生じる。

【００２７】そこでこのような装置においては、図１６
（ａ）に示すように、給紙ローラ７’を少なくとも一対
設けることによって、給紙時の斜行の低減を図ってい
る。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、給紙
ローラ７’が一対設けられていると、前述した斜行防止
技術（図１５）では用紙の斜行を防止することができな
い。一対の給紙ローラ７’，７’が、共通の駆動軸７ａ
に取り付けられており、同時に用紙Ｐ１を押圧している
ため、搬送ローラ対２，３を逆転させても用紙Ｐ１が回
転し得ないからである。

【００２９】もっとも、一対の給紙ローラ７’，７’を
別々の駆動軸に取り付け、搬送ローラ対２，３の逆転時
に独立して自由回転可能なフリーローラとなる構成とす
れば、前述した斜行防止技術（図１５）によって用紙の
斜行を防止することは可能ではある。しかしながら、一
対の給紙ローラ７’，７’を別々の駆動軸に取り付けた
場合には両駆動軸の同期を取らなければ給紙時に用紙が
著しく斜行してしまうし、搬送ローラ２，３の逆転時に
独立して自由回転可能なフリーローラとなるようにする
ためにはクラッチ等が必要で、構造が著しく複雑になっ
てしまう。

【００３０】したがって、一対の給紙ローラ７’，７’
を別々の駆動軸に取り付け、搬送ローラ２，３の逆転時
に独立して自由回転可能なフリーローラとなる構成とす
ることは得策ではない。

【００３１】これに対し、図１４に示した構造、すなわ
ち、側面視略Ｄ形の給紙ローラ１０と、この給紙ローラ
１０とは独立して自由回転可能な可動アイドルローラ１
７とを備えた構造によれば、前述した斜行防止技術（図
１５）を用いることが可能であると考えられる。給紙ロ
ーラ１０が用紙を押圧していないときに搬送ローラ対を
逆転させれば、アイドルローラ１７が負荷となりつつ回
転することによって用紙が回転し得るとも考えられるか
らである。

【００３２】しかしながら、図１４に示した構造では、
以下に説明するように、用紙を円滑に回転させる、すな
わち斜行防止動作を円滑に行なうことは極めて困難であ
るか、あるいは不可能である。

【００３３】図１４に示した構造では、給紙動作時に給
紙ローラ１０が１回転して図１４に示した状態（円弧部
１０ａが分離パッド１３を押圧しない状態）となると、
可動アイドルローラ１７のスプリング１８の付勢力Ｆ２
よりも、分離パッド１３のスプリング１４の付勢力Ｆ１
の方が大きく設定されているので、分離パッド１３は、
可動アイドルローラ１７をその軸１７ａが長溝１１ａの
上端に当接するまで押し上げた状態で停止した状態とな
る。

【００３４】この状態において、搬送ローラ対を逆転さ
せて用紙Ｐ１を回転させようとすると、用紙Ｐ１は、そ
の後部が分離パッド１３のスプリング１４の付勢力Ｆ１
によって分離パッド１３と可動アイドルローラ１７との
間に挟圧された状態で回転しようとすることとなる。

【００３５】ところが、分離パッド１３は、上述したよ
うに給紙ローラ１０の円弧部１０ａとの間で用紙を挟圧
することにより、用紙が２枚以上送られようとした場合
にこれを防止するためのものであるから、その付勢力Ｆ
１は比較的大きく（少なくとも上述したように可動アイ
ドルローラ１７の付勢力Ｆ２より大きく）設定されてい
る。

【００３６】したがって、用紙Ｐ１は、この比較的大き
な付勢力Ｆ１によって用紙Ｐ１の後部が挟圧された状態
で回転しなければならないから、極めて回転しにくい
か、あるいは回転しない。

【００３７】すなわち、図１４に示した構造では、用紙
の斜行を防止することが極めて困難であるか、あるいは
不可能である。

【００３８】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、側面視略Ｄ形の給紙ローラおよび可動アイドルロー
ラを用いたものにおいて、用紙の斜行防止を円滑に行な
うことができるプリンタを提供することにある。

【００３９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の給紙装置は、複数枚の用紙を積層状態
で保持する給紙トレイと、円弧部と直線部とを有し、給
紙動作時に１回転して前記円弧部が前記給紙トレイ上に
積層された複数枚の用紙のうち最上位の用紙と接触する
ことによって当該用紙を送る側面視略Ｄ形の給紙ローラ
と、この給紙ローラの円弧部の回転軌道中に位置し、パ
ッド付勢手段により給紙ローラに向けて付勢されていて
前記円弧部との間で用紙を挟圧することにより、給紙ロ
ーラにより送られるべき前記用紙を次位の用紙から分離
する分離パッドと、前記パッド付勢手段による付勢力よ
りも小さな付勢力を発生させるローラ付勢手段によって
前記分離パッドに向けて付勢され、分離パッドと当接す
るアイドルローラと、前記分離パッドが給紙ローラの円
弧部との間で用紙を挟圧しないときに、給紙ローラに向
かう分離パッドの移動を規制する、前記アイドルローラ
とは別のパッド規制手段と、前記給紙ローラにより給送
された用紙を搬送する搬送ローラ対とを備え、前記用紙
の先端が搬送ローラ対のニップ部を通過した後であっ
て、前記分離パッドが給紙ローラの円弧部との間で用紙
を挟圧していないときに、一旦搬送ローラ対を逆転させ
て用紙の先端を前記ニップ部に沿わせて揃えることを特
徴とする。

【００４０】請求項２記載のプリンタは、請求項１記載
のプリンタにおいて、前記給送トレイは傾斜していて、
用紙を傾斜させた状態で保持する給紙トレイであり、前
記給紙ローラは少なくとも一対設けられていることを特
徴とする。

【００４１】

【作用効果】請求項１記載のプリンタによれば、複数枚
の用紙を積層状態で保持する給紙トレイと、円弧部と直
線部とを有し、給紙動作時に１回転して前記円弧部が積
層された複数枚の用紙のうち最上位の用紙と接触するこ
とによって当該用紙を送る側面視略Ｄ形の給紙ローラ
と、この給紙ローラの円弧部の回転軌道中に位置し、パ
ッド付勢手段により給紙ローラに向けて付勢されていて
前記円弧部との間で用紙を挟圧することにより、給紙ロ
ーラにより送られるべき前記用紙を次位の用紙から分離
する分離パッドとを備えているので、給紙動作時には、
給紙トレイから最上位の用紙のみが給送される。

【００４２】最上位の用紙が給送された後には、給紙ロ
ーラの円弧部は、用紙と接触しない状態、すなわち分離
パッドが給紙ローラの円弧部との間で用紙を挟圧しない
状態となるが、アイドルローラが、前記パッド付勢手段
による付勢力よりも小さな付勢力を発生させるローラ付
勢手段によって前記分離パッドに向けて付勢され、分離
パッドと当接しているので、前記用紙はこのアイドルロ
ーラと分離パッドとで挟圧された状態となる。

【００４３】そして、このプリンタによれば、分離パッ
ドが給紙ローラの円弧部との間で用紙を挟圧しないとき
に、給紙ローラに向かう分離パッドの移動を規制する、
前記アイドルローラとは別のパッド規制手段を備えてい
るので、パッド付勢手段による付勢力は、このパッド規
制手段によって受けられることとなる。

【００４４】したがって、前記用紙の挟圧力はローラ付
勢手段によって得られることとなり、このローラ付勢手
段による付勢力はパッド付勢手段による付勢力よりも小
さいから、用紙の挟圧力は従来の装置（図１４）に比べ
て小さくすることが可能である。

【００４５】このような状態において、用紙の先端が搬
送ローラ対のニップ部を通過した後に、一旦搬送ローラ
対が逆転すると、用紙が斜行している場合には、前述し
たように、用紙の先端部が搬送ローラ対のニップ部を逆
方向に通過するタイミングは、その幅方向において異な
り、搬送ローラ対による搬送力が用紙に対してその幅方
向で部分的に作用することとなる。

【００４６】このような状況において、用紙の後部は、
アイドルローラと分離パッドとで比較的弱い挟圧力で挟
圧されているので、用紙はこの挟圧部まわりに円滑に回
転し、結果として用紙の先端が搬送ローラ対のニップ部
に沿って揃えられることとなる。

【００４７】その後、搬送ローラ対を正転させることに
よって、用紙を真っ直ぐに搬送することができる。

【００４８】すなわち、この請求項１記載のプリンタに
よれば、用紙の斜行防止を円滑に行なうことができる。

【００４９】請求項２記載のプリンタによれば、前記給
送トレイは傾斜していて、用紙を傾斜させた状態で保持
する構成であるから、プリンタ全体の設置面積の低減を
図ることができる。

【００５０】そして、給紙ローラは少なくとも一対設け
られているので、給紙時の用紙の著しい斜行は防止さ
れ、その後、上記請求項１記載の構成による作用と同様
にして用紙の斜行が取り除かれる。

【００５１】したがって、上記請求項１記載の構成は、
給紙トレイが傾斜している場合に特に有効である。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００５３】図１は本発明に係るプリンタの一実施の形
態の要部を示す側面図、図２は同じく概略的な部分省略
平面図、図３は図１の部分拡大図で一部を透視した部分
省略側面図、図４は図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図、図
５は部分省略平面図、図６は図３とは異なる箇所を省略
した側面図である。

【００５４】図１、図２において、ＳＦはプリンタに組
み込まれた給紙装置、２，３は従来と同様の搬送ローラ
対、４は同じく印字手段、５，６は同じく排紙ローラ
対、８０は、上ガイド８０ａと下ガイド８０ｂとからな
る用紙ガイドである。

【００５５】２０は給紙ローラであり、図２に示すよう
に、一対設けられている。

【００５６】図３は給紙装置ＳＦの拡大図であり、図１
とは角度を変えて描いてあるが、給紙装置ＳＦは、実際
には図１に示すように後述する給紙トレイ３１およびホ
ッパ３０が傾斜した状態でプリンタに組み込まれてい
る。

【００５７】図３に示すように、給紙ローラ２０は、円
弧部２０ａと直線部２０ｂとを有する側面視略Ｄ形に構
成されており、少なくとも円弧部２０ａの表面および直
線部２０ｂの表面が高摩擦材料（例えばゴム）で形成さ
れている。この給紙ローラ２０は、ブッシュ２１を介し
て給紙ローラ軸２２に固定されている。すなわち、給紙
ローラ２０およびブッシュ２１は給紙ローラ軸２２に対
して回転不能である。給紙ローラ軸２２は、フレーム
（図示せず、以下同じ）に支持されており、駆動手段
（図示せず、以下同じ）によって、給紙動作時に丁度１
回転だけ回転駆動されるようになっている。

【００５８】３０はホッパ、３１は給紙トレイである。
ホッパ３０は、軸３２によってフレームに対して回動可
能に取り付けられており、給紙トレイ３１はフレームに
対して着脱可能に固定されている。これらホッパ３０お
よび給紙トレイ３１の上に、複数枚の用紙Ｐが図１に示
すように傾斜した積層状態でセットされる。セットされ
た用紙Ｐは、その先端Ｐａが、後述する分離パッドホル
ダ５１の背面５２に当接することによって揃えられる。

【００５９】４０はサブフレームであり、このサブフレ
ーム４０とホッパ３０の先端部との間にはホッパバネ
（圧縮バネ）３３が設けられている（図５参照）。した
がって、ホッパ３０は、ホッパバネ３３により、図３に
おいて時計方向すなわち用紙Ｐを給紙ローラ２０に当接
させる方向に向けて常時付勢されているが、図５および
図６に示すように、ホッパ３０の両側端（図５では一側
端のみ図示）にはカムフォロア３４が形成されており、
このカムフォロア３４が、給紙ローラ軸２２に固定され
たホッパカム３５（図５では一方のみ図示）と当接する
ことによって、その回動が規制されている。なお、ホッ
パ３０の先端部上面には、後述する分離パッドと同様の
パッド３６が設けられている。

【００６０】図３〜図５において、５０は分離パッドで
あり、分離パッドホルダ５１に固定されている。分離パ
ッド５０は、用紙Ｐに対する摩擦係数が、給紙ローラ２
０の摩擦係数よりも小さな材料（例えばコルク等の材
料）で構成されている。また、いずれの摩擦係数も用紙
相互間の摩擦係数よりも大きな摩擦係数の材料で構成さ
れている。すなわち、給紙ローラ２０と用紙との間の摩
擦係数をμ１、分離パッド５０と用紙との間の摩擦係数
をμ２、用紙相互間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞
μ２＞μ３となっている。

【００６１】分離パッドホルダ５１は、分離パッド５０
が固定されているパッド支持部５３と、これと一体の前
述した背面５２部分と、これと一体に形成された一対の
アーム部５４とを有しており、アーム部５４の後端に設
けられた軸５５によって、サブフレーム４０に回動可能
に取り付けられている。

【００６２】パッド支持部５３とサブフレーム４０との
間には、パッド付勢手段であるパッドバネ（圧縮バネ）
５６が設けられている。したがって、分離パッドホルダ
５１は、パッドバネ５６により、図３において時計方向
すなわち分離パッド５０を給紙ローラ２０に当接させる
方向に向けて常時付勢されているが、図４に示すよう
に、分離パッドホルダ５１の一側には突部５７が形成さ
れており、この突部５７が、サブフレーム４０に設けら
れた、パッド規制手段をなすピン４１と当接することに
よって、その回動が規制されている。突部５７がピン４
１と当接している状態で、分離パッド５０は、給紙ロー
ラの円弧部２０ａの回転軌道中に位置している。

【００６３】図３、図４において、６０はアイドルロー
ラ、６１はアイドルローラホルダである。また、７０は
給紙ローラ２０のカバーであり、サブフレーム４０に取
り付けられている。

【００６４】アイドルローラホルダ６１は、その中心に
穴６１ａを有する略リング状をなしている。アイドルロ
ーラホルダ６１の一側面下方には、軸６３が設けられて
おり、この軸６３にアイドルローラ６０が回転可能に支
持されている。

【００６５】アイドルローラホルダ６１には、図３に示
すように一対の穴６１ｂ，６１ｂが形成されており、サ
ブフレーム４０に設けられたフック４２，４２がこの穴
６１ｂ，６１ｂと軽く嵌まり合うことによって、アイド
ルローラホルダ６１はサブフレーム４０に取り付けられ
ている。また、アイドルローラホルダ６１の他側面上下
には一対のピン６１ｃ，６１ｃが設けられており、この
ピン６１ｃ，６１ｃが、サブフレーム４０に形成された
長穴４３，４３に対してスライド可能に嵌まり込んでい
る（図４参照）。さらに、アイドルローラホルダ６１の
穴６１ａには、給紙ローラ軸２２が挿通されているが、
穴６１ａの径は給紙ローラ軸２２の径よりも大きく形成
されている。

【００６６】したがって、アイドルローラホルダ６１
は、そのピン６１ｃ，６１ｃが長穴４３，４３に案内さ
れることにより、図３において矢印ａ１，ａ２方向にス
ライド可能であり、したがってまた、アイドルローラ６
０も矢印ａ１，ａ２方向にスライド可能である。

【００６７】アイドルローラホルダ６１の一側面上部に
はバネ受け部６４が設けられており、このバネ受け部６
４とカバー７０との間に、ローラ付勢手段であるローラ
バネ（圧縮バネ）６５が設けられている。したがって、
アイドルローラホルダ６１は、ローラバネ６５により、
矢印ａ１方向に向けて常時付勢されているが、アイドル
ローラ６０が分離パッド５０と当接することによって、
その移動が規制されている。ローラバネ６５の付勢力
は、パッドバネ５６の付勢力よりも小さく設定されてい
る。したがって、アイドルローラ６０が分離パッド５０
を押し下げてしまうということはない。

【００６８】一方、バネ受け部６４の下面にはカムフォ
ロア６６が形成されており、このカムフォロア６６が、
前述したブッシュ２１に形成されたカム２３と接離する
ことによって、アイドルローラホルダ６１が矢印ａ１ま
たはａ２方向に移動し、したがってまた、アイドルロー
ラ６０も矢印ａ１またはａ２方向に移動するようになっ
ている。すなわち、アイドルローラホルダ６１およびカ
ム２３でアイドルローラ退避機構が構成されており、カ
ム２３の作動によって、後述するように、給送されるべ
き用紙の先端が分離パッド５０とアイドルローラ６０と
の間を通過する際にアイドルローラ６０を分離パッド５
０から離間させ、用紙の先端が分離パッド５０とアイド
ルローラ６０との間を通過した後、給紙ローラ２０の円
弧部２０ａと分離パッド５０との用紙を介した当接が解
除される前に、アイドルローラ６０を分離パッド５０に
当接させるように、前記カム２３の形状が構成されてい
る。

【００６９】なお、図４においてＡは通紙範囲を示して
いる。

【００７０】次に、以上のようなプリンタの作動につい
て、待機時、給紙動作、用紙の斜行取り動作、および印
字動作に分けて順次説明する。

【００７１】＜待機時＞待機時には、図６に実線で示す
ように、給紙装置ＳＦにおけるホッパカム３５に、ホッ
パ３０のカムフォロア３４が当接していることにより、
ホッパ３０が押し下げられた状態となっている。また、
図３に示すように、給紙ローラ２０は、その直線部２０
ｂが用紙Ｐと対向した状態となっており、給紙ローラ２
０は用紙Ｐとは接触していない。

【００７２】したがって、この状態においては、ホッパ
３０および給紙トレイ３１上に容易に用紙Ｐをセットす
ることができる。

【００７３】分離パッドホルダ５１（すなわち分離パッ
ド５０）は、パッドバネ５６により、図３において時計
方向に付勢されているが、図４に示すように突部５７が
ピン４１と当接することによって、その回動が規制さ
れ、図３に示す位置に停止している。したがって、パッ
ドバネ５６の付勢力はアイドルローラ６０には作用して
いない。また、このとき、分離パッド５０は、給紙ロー
ラの円弧部２０ａの回転軌道中に位置している。

【００７４】カム２３とアイドルローラホルダ６１のカ
ムフォロア６６とは接触しておらず、したがって、アイ
ドルローラ６０はローラバネ６５の付勢力によって分離
パッド５０に当接している。

【００７５】＜給紙動作＞ （ｉ）図３において、給紙ローラ軸２２が時計方向への
回転を開始する。したがって、給紙ローラ２０およびカ
ム２３も回転を開始する。

【００７６】（ｉｉ）図７に示すように、給紙ローラ軸
２２とともに給紙ローラ２０およびホッパカム３５が所
定角度回転してホッパカム３５とホッパ３０のカムフォ
ロア３４との当接が解除されると、ホッパバネ３３によ
ってホッパ３０が押し上げられ、用紙Ｐも押し上げられ
てその最上位の用紙Ｐ１が給紙ローラ２０の円弧部２０
ａに押し付けられる。

【００７７】（ｉｉｉ）さらに給紙ローラ軸２２が回転
し続けることにより、図８に示すように、給紙ローラ２
０の円弧部２０ａと最上位の用紙Ｐ１とが接触している
ことによって、この用紙Ｐ１が分離パッド５０に向けて
送られる。この際、用紙Ｐ１に対して次位の用紙Ｐ２が
静電気の作用で吸着していることにより、あるいは用紙
Ｐ１と用紙Ｐ２との間に摩擦力が作用することによっ
て、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１とともに送られることもある
が、用紙Ｐ２は、その先端Ｐ２ａが分離パッド５０に突
き当たることによって、その移動が阻害され、一次的に
用紙Ｐ１から分離され得る。なお、同様に、さらに下位
の用紙Ｐ３等が送られようとしても同様にして分離され
得る。

【００７８】また、この時点（図８に示す時点）で、カ
ム２３の斜面２３ａがアイドルローラホルダ６１のカム
フォロア６６に当接するが、最上位の用紙Ｐ１の先端Ｐ
１ａは未だアイドルローラ６０と分離パッド５０との当
接部Ｔには達していない。

【００７９】（ｉｖ）さらに給紙ローラ軸２２が回転し
続けることにより、図９に示すように、給紙ローラ２０
の円弧部２０ａが最上位の用紙Ｐ１を介して分離パッド
５０を押圧する。これによって、分離パッド５０はパッ
ドバネ５６の付勢力に抗して矢印ｂ１方向に押し下げら
れると同時に、パッドバネ５６の付勢力によって給紙ロ
ーラ２０の円弧部２０ａとの間で最上位の用紙Ｐ１を挟
圧する。すなわち、用紙Ｐ１は給紙ローラ２０と分離パ
ッド５０との間で挟圧された状態で送られることとな
る。この際、上述したように、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１とと
もに送られそうになることもあるが、前述したように給
紙ローラ２０と用紙との間の摩擦係数をμ１、分離パッ
ド５０と用紙との間の摩擦係数をμ２、用紙相互間の摩
擦係数をμ３とすると、μ１＞μ２＞μ３となっている
ので、給紙ローラ２０の回転につれて用紙Ｐ１と用紙Ｐ
２とがともに給紙ローラの円弧部２０ａと分離パッド５
０とで挟圧された状態になると、用紙Ｐ２は分離パッド
５０との間の摩擦力によってその移動が阻害され、二次
的に用紙Ｐ１から分離されて、用紙Ｐ１のみが給送され
ることとなる。

【００８０】また、この時点（図９に示す時点）で、ア
イドルローラホルダ６１のカムフォロア６６は、カム２
３の斜面２３ａによって押し上げられてカム２３の円弧
面２３ｂに乗り上げた状態となる。これによって、アイ
ドルローラ６０は矢印ａ２方向に移動し、分離パッド５
０から離間した状態となるが、最上位の用紙Ｐ１の先端
Ｐ１ａは未だアイドルローラ６０と分離パッド５０との
当接部Ｔ（図８参照）には達していない。

【００８１】すなわち、給送されるべき用紙Ｐ１の先端
Ｐ１ａが分離パッド５０とアイドルローラ６０との間を
通過する際には、すでにアイドルローラ６０は分離パッ
ド５０から離間した状態となっていることとなる。

【００８２】（ｖ）さらに給紙ローラ軸２２が回転し続
けることにより、図１０に示すように、用紙Ｐ１が給紙
ローラ２０と分離パッド５０とで挟圧された状態でさら
に送られる。

【００８３】また、この時点（図１０に示す時点）で、
アイドルローラホルダ６１のカムフォロア６６は、カム
２３の円弧面２３ｂの終端部に位置する。

【００８４】（ｖｉ）さらに給紙ローラ軸２２が回転し
続けることにより、図１１に示すように、用紙Ｐ１が給
紙ローラ２０と分離パッド５０とで挟圧された状態でさ
らに送られる。

【００８５】この時点（図１１に示す時点）で、アイド
ルローラホルダ６１のカムフォロア６６は、カム２３の
もう一方の傾斜面２３ｃを滑り落ち、したがってローラ
バネ６５の付勢力によってアイドルローラ６０が分離パ
ッド５０に当接する。しかし、この時点では未だ、給紙
ローラの円弧部２０ａが用紙Ｐ１を介して分離パッド５
０を押圧した状態となっている。

【００８６】すなわち、給紙ローラの円弧部２０ａと分
離パッド５０との用紙Ｐ１を介した当接が解除される前
にアイドルローラ６０が分離パッド５０に当接すること
となる。

【００８７】（ｖｉｉ）さらに給紙ローラ軸２２が回転
し（丁度一回転し）、図１２に示すように、ホッパ３０
がホッパカム３５で押し下げられて待機状態（図３に示
した状態）に戻る。

【００８８】なお、この時点では、用紙Ｐ１は給紙装置
から完全に脱した状態とはなっておらず、用紙の後部は
分離パッド５０とアイドルローラ６０との当接部Ｔ，
Ｔ’（図２参照）によって挟圧された状態となってい
る。

【００８９】＜用紙の斜行取り動作＞上述した給紙動作
時に給紙ローラ軸２２が回転すると、図１に示す搬送ロ
ーラ対２，３も正転する（用紙搬送方向に回転する）。

【００９０】給紙ローラ２０の回転によって給送された
用紙Ｐ１は、用紙ガイド８０で案内され、搬送ローラ対
２，３に向かう。

【００９１】そして、給紙ローラ２０が丁度１回転した
とき、図２の仮想線で示すように、用紙Ｐ１の先端Ｐ１
ａは、搬送ローラ対２，３のニップ部Ｎを僅かに通過し
た状態となる。

【００９２】その後、一旦搬送ローラ対２，３が逆転す
る（図１矢印方向参照）。

【００９３】用紙Ｐ１が図２仮想線で示すように斜行し
ている場合において、搬送ローラ対２，３が逆転する
と、用紙の先端部Ｐ１ａが搬送ローラ対２，３のニップ
部Ｎを逆方向に通過するタイミングは、その幅方向にお
いて異なる。用紙Ｐ１が例えば図２仮想線で示すように
斜行している場合には、図２において上方側における先
端部Ｐ１ａ１が通過した後に下方側における先端部Ｐ１
ａ２が通過することとなる。すなわち、上方側における
先端部Ｐ１ａ１には搬送ローラ対２，３による搬送力は
作用しないが、下方側における先端部Ｐ１ａ２には搬送
力が作用するという状況が生じる。

【００９４】このような状況において、用紙の後部は分
離パッド５０とアイドルローラ６０との当接部Ｔ，Ｔ’
によって挟圧された状態となっているため、用紙の下方
側における先端部Ｐ１ａ２にのみ搬送力が作用すると、
一方の（図２においては上方の）当接部Ｔが逆送される
用紙に対して負荷として作用する。このため、用紙Ｐ１
は図２において矢印Ｘ１方向に回転し、結果として用紙
の先端Ｐ１ａが図２に破線で示すように搬送ローラ対
２，３のニップ部Ｎに沿って揃えられることとなる。な
お、他方の当接部Ｔ’におけるアイドルローラ６０は矢
印Ｘ１方向に回転する用紙にしたがって回転することと
なる。

【００９５】＜印字動作＞その後、搬送ローラ対２，３
が正転して用紙Ｐ１は真っ直ぐに搬送され、印字手段４
で印字された後、排紙ローラ対５，６によって機外に排
出される。

【００９６】なお、用紙Ｐ１は、その後端が分離パッド
５０とアイドルローラ６０との当接部Ｔ，Ｔ’を通過す
るまでは、この当接部Ｔ，Ｔ’における負荷を受けた状
態（後方に引っ張られた状態）で、搬送ローラ２，３に
よって搬送されることとなる。

【００９７】この場合、アイドルローラ６０が分離パッ
ド５０に向けてローラバネ６５で付勢され、分離パッド
５０との間で用紙Ｐ１を挟圧しているので、すでに一旦
次位の用紙Ｐ２から分離された用紙Ｐ１に対して再び次
位の用紙Ｐ２が静電気の作用で吸着し、あるいは用紙Ｐ
１と用紙Ｐ２との間に摩擦力が作用することによって、
用紙Ｐ２が用紙Ｐ１とともに送られようとしても、これ
が防止される。

【００９８】以上のようなプリンタによれば、次のよう
な作用効果が得られる。

【００９９】（ａ）複数枚の用紙Ｐを積層状態で保持す
る給紙トレイ３１と、円弧部２０ａと直線部２０ｂとを
有し、給紙動作時に１回転して前記円弧部２０ａが、積
層された複数枚の用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐ１と接触
することによって当該用紙Ｐ１を送る側面視略Ｄ形の給
紙ローラ２０と、この給紙ローラ２０の円弧部２０ａの
回転軌道中に位置し、パッドバネ５６により給紙ローラ
２０に向けて付勢されていて前記円弧部２０ａとの間で
用紙を挟圧することにより、給紙ローラ２０により送ら
れるべき前記用紙Ｐ１を次位の用紙Ｐ２から分離する分
離パッド５０とを備えているので、給紙動作時には、最
上位の用紙Ｐ１のみが給送される。

【０１００】最上位の用紙Ｐ１が給送された後には、図
１２に示したように、給紙ローラの円弧部２０ａは、用
紙と接触しない状態、すなわち分離パッド５０が給紙ロ
ーラの円弧部２０ａとの間で用紙Ｐ１を挟圧しない状態
となるが、アイドルローラ６０が、前記パッドバネ５６
による付勢力よりも小さな付勢力を発生させるローラバ
ネ６５によって分離パッド５０に向けて付勢され、分離
パッド５０と当接しているので、用紙Ｐ１はこのアイド
ルローラ６０と分離パッド５０とで挟圧された状態とな
る。

【０１０１】そして、このプリンタによれば、分離パッ
ド５０が給紙ローラの円弧部２０ａとの間で用紙Ｐ１を
挟圧しないときに、給紙ローラ２０に向かう分離パッド
５０の移動を規制する、前記アイドルローラ６０とは別
のパッド規制手段としてのピン４１を備えているので、
パッドバネ５６による付勢力は、このピン４１によって
受けられることとなる。

【０１０２】したがって、前記用紙Ｐ１の挟圧力はロー
ラバネ６５によって得られることとなり、このローラバ
ネ６５による付勢力はパッドばね５６による付勢力より
も小さいから、用紙Ｐ１の挟圧力は従来の装置（図１
４）に比べて小さくすることが可能である。

【０１０３】この実施の形態において、アイドルローラ
６０を分離パッド５０に向けて付勢し、分離パッド５０
との間で用紙Ｐ１を挟圧する構成としているのは、
（１）斜行防止動作時に逆送される用紙に負荷（抵抗）
を与えて用紙を回転させるため、（２）すでに一旦次位
の用紙Ｐ２から分離された用紙Ｐ１に対して再び次位の
用紙Ｐ２が静電気の作用で吸着し、あるいは用紙Ｐ１と
用紙Ｐ２との間に摩擦力が作用することによって、搬送
ローラ２，３により用紙Ｐ１が搬送される過程で、用紙
Ｐ２が用紙Ｐ１とともに送られてしまうのを防止するた
め、であるから、これらの目的を同時に達成し得る範囲
内においてローラ付勢手段（この場合ローラバネ６５）
の付勢力を可及的に小さくすることが可能である。

【０１０４】搬送ローラ２，３により用紙Ｐ１が搬送さ
れる過程で、次位の用紙Ｐ２が用紙Ｐ１とともに送られ
てしまうのを防止するために必要な挟圧力ＴＦ１と、逆
送される用紙に負荷（抵抗）を与えて用紙を回転させる
ために必要な挟圧力ＴＦ２と、給紙時にパッド分離を行
なうために必要なパッドと給紙ローラとの間の挟圧力Ｔ
Ｆ３との間には、ＴＦ１＜ＴＦ２＜ＴＦ３なる関係があ
るから、この関係が成立する範囲内において、ローラ付
勢手段（この場合ローラバネ６５）の付勢力を可及的に
小さくすることが可能である。この実施の形態では、Ｔ
Ｆ１＝ＴＦ２＜ＴＦ３となっている。

【０１０５】以上のような状態において、用紙Ｐ１の先
端が搬送ローラ対２，３のニップ部Ｎを通過した後に、
一旦搬送ローラ対２，３が逆転すると、用紙Ｐ１の後部
は、アイドルローラ６０と分離パッド５０とで比較的弱
い挟圧力ＴＦ２で挟圧されているので、斜行している用
紙Ｐ１はその挟圧部まわりに円滑に回転し、結果として
用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａが搬送ローラ対２，３のニップ部
Ｎに沿って揃えられることとなる。

【０１０６】すなわち、このプリンタによれば、用紙の
斜行防止を円滑に行なうことができる。

【０１０７】（ｂ）給送トレイ３１は図１に示したよう
に傾斜していて、用紙を傾斜させた状態で保持する構成
であるから、プリンタ全体の設置面積の低減を図ること
ができる。

【０１０８】そして、給紙ローラ２０は一対設けられて
いるので、給紙時の用紙の著しい斜行は防止され、その
後、上記（ａ）の作用と同様にして用紙の斜行が取り除
かれる。

【０１０９】（ｃ）前述したように、この実施の形態の
プリンタによれば、最上位の用紙Ｐ１を給送した後にこ
の用紙Ｐ１に作用する負荷を、従来の装置（図１４）に
比べて小さくすることができる。

【０１１０】従来の装置では、比較的大きな付勢力Ｆ１
によって用紙Ｐ１の後部が挟圧される構造となっていた
ため、この挟圧部における負荷が大きく、この負荷に十
分に打ち勝つだけの搬送力が搬送ローラ２，３によって
得られない場合には、用紙の送り精度が低下するため、
印字手段４による印字精度が低下してしまうという難点
があった。したがって、従来の装置では、上記負荷に十
分に打ち勝つだけの搬送力を得るべく、搬送ローラ２，
３による用紙の挟圧力を大きくする必要があると同時
に、搬送ローラ２，３を駆動するための大きな駆動力が
必要であり、装置が大型化したり消費電力が増大してし
まうという問題があった。また、搬送ローラ２，３が摩
耗し易いという問題もあった。

【０１１１】これに対し、この実施の形態のプリンタに
よれば、最上位の用紙Ｐ１を給送した後にこの用紙Ｐ１
に作用する負荷を、従来の装置（図１４）に比べて小さ
くすることができるから、上記問題を解消し、比較的小
さな駆動力で搬送ローラ対２，３を駆動することができ
るとともに、印字精度の向上も図ることができる。

【０１１２】（ｄ）給紙動作時に給紙ローラ２０が回転
して最上位の用紙Ｐ１が送られ、この用紙Ｐ１の先端Ｐ
１ａが給紙ローラ２０の円弧部２０ａと分離パッド５０
との当接部Ｔを通過しようとする際（図９参照）、仮
に、アイドルローラ６０が分離パッド５０に当接してい
るとすると、このアイドルローラ６０が、通過しようと
する用紙に対して抵抗となる。

【０１１３】これに対し、この実施の形態のプリンタに
よれば、給送されるべき用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａが分離パ
ッドとアイドルローラとの間を通過しようとする際にア
イドルローラ６０を分離パッド５０から離間させる退避
機構が設けられているので、通過しようとする用紙Ｐ１
に対してアイドルローラ６０が抵抗になるということが
ない。

【０１１４】また、退避機構は、前記用紙Ｐ１の先端Ｐ
１ａが分離パッド５０とアイドルローラ６０との間を通
過した後、給紙ローラの円弧部２０ａと分離パッド５０
との用紙Ｐ１を介した当接が解除される前に、アイドル
ローラ６０を分離パッド５０に当接させるから（図１１
参照）、給紙ローラの円弧部２０ａと分離パッド５０と
の用紙Ｐ１を介した当接が解除された後に、最上位の用
紙Ｐ１とともに次位の用紙Ｐ２が送られてしまうという
こともない（図１２参照）。

【０１１５】（ｅ）アイドルローラの退避機構が、給紙
ローラ軸２２に設けられ、この軸２２とともに回転する
カム２３によって作動する構成となっているので、構造
の簡素化を図ることができる。例えば、ソレノイド等に
よって作動させるような構成にした場合に比べて簡単な
構造とすることができる。

【０１１６】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可
能である。

【０１１７】

【発明の効果】請求項１記載のプリンタによれば、用紙
の斜行防止を円滑に行なうことができる。

【０１１８】さらに、請求項２記載のプリンタによれ
ば、プリンタ全体の設置面積の低減を図ることができ
る。

【０１１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの一実施の形態の要部を
示す側面図。

【図２】同じく概略的な部分省略平面図。

【図３】図１の部分拡大図で一部を透視した部分省略側
面図。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図。

【図５】部分省略平面図。

【図６】図３とは異なる箇所を省略した側面図。

【図７】作動説明図。

【図８】作動説明図。

【図９】作動説明図。

【図１０】作動説明図。

【図１１】作動説明図。

【図１２】作動説明図。

【図１３】従来技術の説明図。

【図１４】従来技術の説明図。

【図１５】従来技術の説明図。

【図１６】従来技術の説明図。

【符号の説明】

Ｐ 用紙 Ｐ１ 最上位の用紙 Ｐ２ 次位の用紙 ２，３ 搬送ローラ対 ２０ 給紙ローラ ２０ａ 円弧部 ２０ｂ 直線部 ２３ カム ３０ ホッパ ３１ 給紙トレイ ４０ サブフレーム ４１ ピン ５０ 分離パッド ５６ パッドバネ ６０ アイドルローラ ６１ アイドルローラホルダ ６５ ローラバネ ６６ カムフォロア

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の用紙を積層状態で保持する給紙
   トレイと、 円弧部と直線部とを有し、給紙動作時に１回転して前記
   円弧部が前記給紙トレイ上に積層された複数枚の用紙の
   うち最上位の用紙と接触することによって当該用紙を送
   る側面視略Ｄ形の給紙ローラと、 この給紙ローラの円弧部の回転軌道中に位置し、パッド
   付勢手段により給紙ローラに向けて付勢されていて前記
   円弧部との間で用紙を挟圧することにより、給紙ローラ
   により送られるべき前記用紙を次位の用紙から分離する
   分離パッドと、 前記パッド付勢手段による付勢力よりも小さな付勢力を
   発生させるローラ付勢手段によって前記分離パッドに向
   けて付勢され、分離パッドと当接するアイドルローラ
   と、 前記分離パッドが給紙ローラの円弧部との間で用紙を挟
   圧しないときに、給紙ローラに向かう分離パッドの移動
   を規制する、前記アイドルローラとは別のパッド規制手
   段と、 前記給紙ローラにより給送された用紙を搬送する搬送ロ
   ーラ対とを備え、 前記用紙の先端が搬送ローラ対のニップ部を通過した後
   であって、前記分離パッドが給紙ローラの円弧部との間
   で用紙を挟圧していないときに、一旦搬送ローラ対を逆
   転させて用紙の先端を前記ニップ部に沿わせて揃えるこ
   とを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記給送トレイは傾斜していて、用紙を
   傾斜させた状態で保持する給紙トレイであり、前記給紙
   ローラは少なくとも一対設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載のプリンタ。