JP3965574B2

JP3965574B2 - 給送装置、記録装置及びクラッチ装置

Info

Publication number: JP3965574B2
Application number: JP2003019386A
Authority: JP
Inventors: 正樹下村; 拓也安江
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2023-01-28
Also published as: JP2004231326A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録用媒体を給送する給送装置および該給送装置を備えた記録装置に関する。更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行するインクジェット式記録装置などの液体噴射装置に関するものである。
【０００２】
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
記録装置の１つとしてインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）があり、プリンタには、印刷用紙を記録ヘッド部へと１枚ずつ給送する給送装置（ＡＳＦ）を備えるものがある。この様な給送装置においては、印刷用紙を給送する給送ローラが設けられ、そして該給送ローラの駆動源は、低コスト化の為、印刷用紙を記録ヘッド部へと搬送する搬送ローラ等の駆動源と兼用されるのが一般的である（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等）。
【０００５】
ここで、駆動モータから搬送ローラおよび給送ローラへの動力伝達を行う際、例えば搬送ローラによって印刷用紙を搬送する際には給送ローラの回動を停止させる必要があり、また、搬送ローラは正転および逆転の双方向の回転駆動を行う必要もあり、従ってこの様な観点から、駆動モータから給送ローラへの動力伝達のオンおよびオフを行うクラッチ装置が必要となる。
【０００６】
ところで、上述の様なクラッチ装置には、駆動モータによって常時回動駆動されるラチェット歯車と、該ラチェット歯車と噛合可能な歯部を有し、揺動することによって前記歯部と前記ラチェット歯車との係合状態および非係合状態とを切り替えるクラッチ部材によって構成されるものがある。
【０００７】
しかし、ラチェット歯車と前記歯部とがその係合状態を解除する際に、当該解除動作が確実に行われないと、ラチェット歯車と前記歯部とが僅かに接触した状態となり、駆動時に異音（接触音）を発生させることになり、好ましくない状態を招くことになる。
【０００８】
特許文献１は、シート繰り出し時にクラッチを接続し、給送ローラによってホッパからシートを繰り出す装置において、所望の回転速度以上になると接続する速度クラッチを採用し、シート繰り出し時にモータを高速回転してクラッチを接続することを開示している。しかしこのような手法ではモータを高速化するのに一定の時間を要するため、スループットが悪く、また必ずしも安定した給送が行えないという問題点があった。
【０００９】
特許文献２は、給送部を複数段備えた給送装置において、半月型の給送ローラの回転数を上段から順に増やす制御を行うことを開示している。しかし、このような制御は給送部を複数段備えた給送装置に適用できるものであり、単一の給送部しかないものに関しては適応できない。特許文献３の技術も特許文献１や特許文献２と同様の問題があった。
【００１０】
【特許文献１】
特開平３−２６４４３０号公報
【特許文献２】
特開平６−２１９５９５号公報
【特許文献３】
特開２００１−３４１８７１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、歯車と、該歯車と噛合可能な歯部との係合状態を確実に解除することにより、以て駆動時に異音を発生させないようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る給送装置は、回動駆動される給送ローラ軸に設けられ、被記録媒体を給送する給送ローラと、上方に設けられた揺動支点を中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、前記給送ローラに被記録媒体を圧接させるホッパと、該ホッパを前記給送ローラに向けて付勢する付勢手段と、前記ホッパに設けられたカムフォロアと係合することにより、前記付勢手段に抗して前記ホッパを前記給送ローラから離間させるカムと、駆動モータから前記給送ローラに動力を伝達する歯車装置と、を備えた給送装置であって、前記歯車装置が、前記駆動モータによって回動駆動されるラチェット歯車と、前記ラチェット歯車と噛合可能な歯部を有し、且つ、揺動可能に設けられ、揺動することにより、前記歯部と前記ラチェット歯車との歯車係合状態および歯車非係合状態を切り替えるクラッチ部材と、前記クラッチ部材を揺動可能に保持し、且つ、前記クラッチ部材が前記歯車係合状態にある際に、前記クラッチ部材から動力を受けて前記クラッチ部材と共に回動することによって前記給送ローラ軸に回動力を伝達する伝達歯車と、前記クラッチ部材に設けられたクラッチ係合部とのクラッチ係合状態およびクラッチ非係合状態とを切り替え可能に設けられ、前記クラッチ部材および前記伝達歯車が回動中において前記クラッチ非係合状態から前記クラッチ係合状態となることにより、前記クラッチ部材を揺動させて当該クラッチ部材を前記歯車係合状態から前記歯車非係合状態に切り替えるトリガーレバーと、前記トリガーレバーをクラッチ非係合状態及びクラッチ係合状態に切り替えるように制御するトリガーレバー制御装置とを備え、前記カムは、前記給送ローラ軸、前記伝達ギアの回動軸または前記伝達ギアから前記給送ローラ軸へ回動力を伝達する伝達機構の途中に設けられるギアの回動軸のいずれかに設けられ、前記トリガーレバーは、前記クラッチ係合状態において前記クラッチ係合部と係合可能なレバー係合端を備え、前記トリガーレバー制御装置は、前記レバー係合端を前記クラッチ係合部と係合可能な位置へ移行し、前記クラッチ係合部が前記レバー係合端に係合して前記ラチェット歯車から前記クラッチ部材の歯部が外れた段階で、前記レバー係合端を前記クラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行するように制御することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第１の態様によれば、給送ローラの回動軸は伝達歯車によって回動駆動され、そして当該伝達歯車には、ラチェット歯車、クラッチ部材の順に動力が伝達されるようになっている。一方、給送ローラ軸、伝達ギアの回動軸または伝達ギアから給送ローラ軸へ回動力を伝達する伝達機構の途中に設けられるギアの回動軸のいずれかにカムが設けられ、該カムにはカムフォロアが圧接するようになっている。カムフォロアはホッパに設けられていて、カムは、ホッパを給送ローラから離間させる機能を果たすものである。更にクラッチ部材を揺動させてクラッチ部材を歯車係合状態から歯車非係合状態に切り替えるトリガーレバーを備え、トリガーレバー制御装置がトリガーレバーをクラッチ非係合状態及びクラッチ係合状態に切り替えるように制御することができる。トリガーレバー制御装置は、まずレバー係合端をクラッチ係合部と係合可能な位置へ移行し、クラッチ係合部がレバー係合端に係合してラチェット歯車からクラッチ部材の歯部が外れた段階で、レバー係合端をクラッチ部材の回動方向と対向する方向、即ちクラッチ係合部が回動してきた向きと反対の向きへ移行するように制御する。これによりクラッチ部材に設けられた歯部がラチェット歯車から完全に離間するので、異音等の発生を防止することが可能となる。
【００１４】
本発明の第２の態様に係る給送装置は、上記第１の態様において、前記トリガーレバーは、先端に前記レバー係合端が形成されるレバー本体と、前記レバー本体の前記レバー係合端とは反対側にレバー本体とほぼ垂直に接続される案内板と、前記レバー本体に対してその長手方向に延びるように形成される長穴と、前記案内板の前記レバー本体とは反対側に形成される案内面とを有し、前記トリガーレバー制御装置は更に、前記レバー本体が案内板に接続している地点から見て、レバー係合端にクラッチ係合部が係合する方向側の案内板上に一端が接続される引っ張りコイルバネと、前記長穴内で相対的に移動可能に挿入され、前記トリガーレバーが前記クラッチ係合状態とクラッチ非係合状態との間で移動することを許容し、前記長穴の最も案内板側に位置しているときにトリガーレバーの回動軸として機能する固定ピンと、前記案内板に隣接して設けられる回動円盤と、前記回動円盤から前記案内面と平行に突出し、前記回動円盤の回動により前記案内面に当接して前記案内板を押し込むことにより、前記レバー係合端を前記クラッチ係合状態に移行させることが可能な押圧突起とを備え、前記固定ピンが前記長穴の最も案内板側に位置しているときにのみ、前記押圧突起を回動中心として前記トリガーレバーが回動することにより、前記レバー係合端が前記クラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行するようになっていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、クラッチ係合部がレバー係合部に臨む位置まで回動していないときに回動円盤が回動することで、押圧突起が案内板をクラッチ部材側へ押し込み、レバー係合部が進行する。クラッチ部材が回動するとレバー係合部に係合し、クラッチ部材の歯部がラチェット歯車の歯によって押し上げられ、両者の係合が解除する。この状態で回動円盤が更に回動すると、固定ピンが長穴の最も案内板側に位置しているため、レバー係合端はそれ以上クラッチ部材側へ移動することなく、固定ピンを回動軸としてトリガーレバー全体が回動するようになる。その結果、レバー係合部がクラッチ係合部をクラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行させるため、クラッチ部材の歯部がラチェット歯車の歯から遠ざかり、ラチェット歯車が回動しても、異音（接触音）が発生しない状態となる。
【００１６】
本発明の第３の態様に係る給送装置は、上記第２の態様において、前記固定ピンが前記長穴の最も案内板側に位置しているときに、前記押圧突起が、前記レバー本体が案内板に接続している地点から見て、前記引っ張りコイルバネが案内板に接続されている側と反対側に位置することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第３の態様によれば、引っ張りコイルバネの引っ張り作用と、押圧突起が引っ張りコイルバネが接続されている側と反対側の案内面の部分を押圧する作用とが働き、押圧ピンの周囲でトリガーレバーが回動するモーメントが掛かる。これによりレバー係合部がクラッチ係合部をクラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行させる力を生じる。
【００１８】
また本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドを底部に備え、主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、上記第１〜第３のいずれかの態様の給送装置とを備えていることを特徴とするものである。本発明によれば、異音（接触音）が発生しない記録装置を提供することができる。
【００１９】
また本発明のクラッチ装置は、駆動モータによって回動駆動される第１の歯車から、該第１の歯車によって動力が伝達される第２の歯車への動力伝達のオンおよびオフを行うクラッチ装置であって、前記第２の歯車の回動軸または第２の歯車から駆動伝達可能な第３の歯車の回動軸のいずれかに設けられるカムと、該カムに圧接するように設けられるカムフォロアと、前記第１の歯車と噛合可能な歯部を有し、且つ、揺動可能に設けられ、揺動することにより、前記歯部と前記第１の歯車との歯車係合状態および歯車非係合状態を切り替えるクラッチ部材と、該クラッチ部材を前記歯部が前記第１の歯車と係合する方向に揺動付勢するクラッチ部材付勢手段と、前記クラッチ部材に設けられたクラッチ係合部とのクラッチ係合状態およびクラッチ非係合状態とを切り替え可能に設けられ、前記クラッチ部材および前記第２の歯車が回動中において前記クラッチ非係合状態から前記クラッチ係合状態となることにより、前記クラッチ部材を揺動させて当該クラッチ部材を前記歯車係合状態から前記歯車非係合状態に切り替えるトリガーレバーと、前記トリガーレバーをクラッチ非係合状態及びクラッチ係合状態に切り替えるように制御するトリガーレバー制御装置とを備え、前記第２の歯車は、前記クラッチ部材を揺動可能に保持し、且つ、前記クラッチ部材が前記歯車係合状態にある際に、前記クラッチ部材から動力を受けて前記クラッチ部材と共に回動し、前記トリガーレバーは、前記クラッチ係合状態において、前記クラッチ係合部と係合可能なレバー係合端を備え、前記トリガーレバー制御装置は、前記レバー係合端を前記クラッチ係合部と係合可能な位置へ移行し、前記クラッチ係合部が前記レバー係合端に係合して前記第１の歯車から前記クラッチ部材の歯部が外れた段階で、前記レバー係合端を前記クラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行するように制御することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明によれば、クラッチ部材を揺動させてクラッチ部材を歯車係合状態から歯車非係合状態に切り替えるトリガーレバーを備え、トリガーレバー制御装置がトリガーレバーをクラッチ非係合状態及びクラッチ係合状態に切り替えるように制御することができる。トリガーレバー制御装置は、まずレバー係合端をクラッチ係合部と係合可能な位置へ移行し、クラッチ係合部がレバー係合端に係合してラチェット歯車からクラッチ部材の歯部が外れた段階で、レバー係合端をクラッチ部材の回動方向と対向する方向、即ちクラッチ係合部が回動してきた向きと反対の向きへ移行するように制御する。これによりクラッチ部材に設けられた歯部がラチェット歯車から完全に離間するので、異音等の発生を防止することが可能となる。
【００２１】
また本発明の他の態様の給送装置は、回動駆動される給送ローラ軸に設けられ、被噴射媒体を給送する給送ローラと、上方に設けられた揺動支点を中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、前記給送ローラに被噴射媒体を圧接させるホッパと、該ホッパを前記給送ローラに向けて付勢する付勢手段と、前記ホッパに設けられたカムフォロアと係合することにより、前記付勢手段に抗して前記ホッパを前記給送ローラから離間させるカムと、駆動モータから前記給送ローラに動力を伝達する歯車装置と、を備えた給送装置であって、前記歯車装置が、前記駆動モータによって回動駆動されるラチェット歯車と、前記ラチェット歯車と噛合可能な歯部を有し、且つ、揺動可能に設けられ、揺動することにより、前記歯部と前記ラチェット歯車との歯車係合状態および歯車非係合状態を切り替えるクラッチ部材と、前記クラッチ部材を揺動可能に保持し、且つ、前記クラッチ部材が前記歯車係合状態にある際に、前記クラッチ部材から動力を受けて前記クラッチ部材と共に回動することによって前記給送ローラ軸に回動力を伝達する伝達歯車と、前記クラッチ部材に設けられたクラッチ係合部とのクラッチ係合状態およびクラッチ非係合状態とを切り替え可能に設けられ、前記クラッチ部材および前記伝達歯車が回動中において前記クラッチ非係合状態から前記クラッチ係合状態となることにより、前記クラッチ部材を揺動させて当該クラッチ部材を前記歯車係合状態から前記歯車非係合状態に切り替えるトリガーレバーと、前記トリガーレバーをクラッチ非係合状態及びクラッチ係合状態に切り替えるように制御するトリガーレバー制御装置とを備え、前記カムは、前記給送ローラ軸、前記伝達ギアの回動軸または前記伝達ギアから前記給送ローラ軸へ回動力を伝達する伝達機構の途中に設けられるギアの回動軸のいずれかに設けられ、前記トリガーレバーは、前記クラッチ係合状態において前記クラッチ係合部と係合可能なレバー係合端を備え、前記トリガーレバー制御装置は、前記レバー係合端を前記クラッチ係合部と係合可能な位置へ移行し、前記クラッチ係合部が前記レバー係合端に係合して前記ラチェット歯車から前記クラッチ部材の歯部が外れた段階で、前記レバー係合端を前記クラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行するように制御することを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下では先ず、本発明の一実施形態に係る記録装置または液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１０の概略構成について図１および図２を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタ１０の装置本体（外観を構成するカバー部材を取り外した状態）の外観斜視図であり、図２は同側断面概略図である。尚、以下では、図１の右奥側（プリンタ１０の後方側）を「上流側」（被記録媒体搬送経路の上流側）と言い、図１の左手前側（プリンタ１０の前方側）を「下流側」（被記録媒体搬送経路の下流側）と言うこととする。
【００２３】
プリンタ１０は、図１に示すように装置本体の基体を構成する、平面視略コの字形の形状をなすメインフレーム１２の後方側に給送装置１を備え、該給送装置１から被記録媒体である用紙を装置前方側へ１枚ずつ給送する。ここで、図２に示すように給送装置１は、給送ローラ３と、リタードローラ４と、戻しレバー９と、ホッパ５とを備えている。
【００２４】
図示しない駆動モータによって回動駆動される給送ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなし、ローラ本体３ａと、該ローラ本体３ａの外周部に巻回されるゴム材３ｂとから構成されている。給送ローラ３は、その円弧部分によって用紙Ｐを給送する一方、平坦部分によって用紙Ｐを通過させて、下流側の搬送ローラ１７による搬送動作時に搬送負荷を与えないようになっている。
【００２５】
ホッパ５は板状体からなり、図示するように傾斜姿勢に設けられ、且つ、上部に設けられた回動軸５ａを中心に図２の時計方向及び反時計方向に揺動可能に設けられている。そして、後述するカム機構によって揺動駆動されることにより、下端部が給送ローラ３に対して圧接及び離間動作するようになっている。従って、ホッパ５が給送ローラ３に対して圧接方向に揺動すると、ホッパ５上に堆積された用紙Ｐの束は給送ローラ３に圧接し、そして当該圧接状態で給送ローラ３が回動することにより、堆積された用紙Ｐの最上位のものが下流側へと給送される。
【００２６】
リタードローラ４は、ゴム材とトルクリミッタとからなり、給送ローラ３と対向する位置に設けられている。給送ローラ３が回転すると、給送ローラ３の円弧部分とリタードローラ４とが圧接し、圧接部が形成される。給送ローラ３の円弧部分によって繰り出された最上位の用紙Ｐは、圧接部を通過して下流側へと進むが、最上位の用紙Ｐにつられて下流側へと進もうとする次位以降の用紙Ｐは、圧接部により、下流側への進行が阻止され、これによって用紙Ｐの重送が防止される。
【００２７】
戻しレバー９は、ホッパ５の下端部近傍に配置され、回動支点９ａを中心に図示しない駆動機構によって図２の時計方向および反時計方向に回動可能に設けられている。戻しレバー９は、用紙Ｐの給送動作時には図２に示すように下流側に倒れた状態となっていて、用紙Ｐの給送を阻害しない状態となっている。そして、用紙Ｐの給送が始まり、給送される用紙Ｐの先端が戻しレバー９の下流側に進むと、戻しレバー９は上流側に向かって起き上がり、給送される用紙Ｐにつられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐを上流側に押し戻す。これにより、用紙Ｐの重送が更に確実に防止される。
【００２８】
次に、給送装置１の下流には板状体からなる案内１５が略水平に設けられ、給送ローラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。案内１５から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ１７ａと、該搬送駆動ローラ１７ａに圧接する搬送従動ローラ１７ｂとからなる搬送ローラ１７が設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとにニップされて、記録に応じたピッチで下流側に搬送される。
【００２９】
ここで、搬送従動ローラ１７ｂは搬送従動ローラホルダ２１の下流側に軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ２１は、回動軸２１ａを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ１７ｂが常に搬送駆動ローラ１７ａに圧接する方向（図２の反時計方向）に回動付勢されている。尚、搬送駆動ローラ１７ａは、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長い軸体からなり、搬送従動ローラ１７ｂと搬送従動ローラホルダ２１とは、共に搬送駆動ローラ１７ａの軸方向に複数配設されている（図示は省略）。
【００３０】
次に、最も０桁側（図２の紙面表側）に位置する搬送従動ローラホルダ２１近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部１９ｂと検出レバー１９ａとからなる被記録媒体検出器１９が配設されている。検出レバー１９ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸１９ｃを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出レバー１９ａの上方に位置するセンサ本体部１９ｂは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出レバー１９ａの回動軸１９ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行うようになっている。従って図２に示す如く、用紙Ｐの通過に伴って検出レバー１９ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出レバー１９ａの上側がセンサ本体部１９ｂから外れ、これによって受光部が受光状態となって、用紙Ｐの通過を検出するようになっている。
【００３１】
続いて、搬送駆動ローラ１７ａの下流には、プラテン２７及び記録ヘッド２５が上下に対向するように配設され、搬送ローラ１７によって記録ヘッド２５の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン２７によって下から支持される。記録ヘッド２５はインクカートリッジ２８を搭載するキャリッジ２３の底部に設けられ、該キャリッジ２３は、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延び、メインフレーム１２（図１）によって支持されるキャリッジガイド軸３２により、主走査方向にガイドされる。
【００３２】
図１において、メインフレーム１２の両側部分には自由回動可能な従動プーリ１４と、図示しない駆動モータによって回動駆動される駆動プーリ１３とが設けられ、駆動プーリ１３と従動プーリ１４とには無端ベルト１８が巻回されている。そしてキャリッジ２３は無端ベルト１８の一部に固定され、これにより、キャリッジ２３が主走査方向に往復動するようになっている。そして、キャリッジ２３が主走査方向に往復動しながら記録ヘッド２５（図２）によってインクカートリッジ２４から供給されたインク滴が吐出されることにより、用紙Ｐへの記録が実行される。
【００３３】
次に、図２に戻って記録ヘッド２５から下流は排出部となっていて、回動駆動される排出駆動ローラ２９ａと、自由回動可能な排出従動ローラ２９ｂとからなる排出ローラ２９が設けられている。従って記録ヘッド２５によって記録が行われた用紙Ｐは、排出駆動ローラ２９ａと排出従動ローラ２９ｂとによってニップされた状態で排出駆動ローラ２９ａが回動することにより、矢印方向に排出される。また、排出従動ローラ２９ｂのやや上流側には、自由回転可能な補助ローラ３０が配設されている。ここで、排出駆動ローラ２９ａは主走査方向にほぼ等間隔で複数個配設されていて、同ように排出従動ローラ２９ｂについても、これに合わせてほぼ等間隔で配設されている（図示は省略）。また、補助ローラ３０は、排出駆動ローラ２９ａと排出従動ローラ２９ｂとから成る排出ローラ２９のほぼ中間に配設されている（図示は省略）。
【００３４】
ところで、搬送ローラ１７と排出ローラ２９とは、協働して以下のような作用効果を奏している。即ち、図２に示す如く、搬送ローラ１７において搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとのニップ点がやや下流側に設定されていて、また、排出ローラ２９においては、排出駆動ローラ２９ａと排出従動ローラ２９ｂとのニップ点がやや上流側に設定されている。従ってこれにより、搬送ローラ１７と排出ローラ２９との間においては、用紙Ｐは図示するように下に凸となる様な緩やかな湾曲状態となり、これにより、用紙Ｐがプラテン２７に押し付けられるようになっている。その結果、用紙Ｐのプラテン２７からの浮き上がりが防止され、記録面と記録ヘッド２５との距離が一定に保たれるので、記録品質の低下を防止できるようになっている。
【００３５】
以上がプリンタ１０の被記録媒体搬送経路の構成であり、以下、図３乃至図１１を参照しつつ、給送装置１のより詳細な構成について説明する。ここで、図３は給送ローラ３およびホッパ５を斜め下から見た斜視図であり、図４は給送ローラ３（給送ローラ軸２）への動力伝達のオンおよびオフを行うクラッチ装置３１の分解斜視図であり、図５は同組立図である。また、図６（ａ）、（ｂ）はクラッチ部材４３の動作原理を示す同クラッチ部材の断面図であり、図７乃至図１１はクラッチ装置３１の動作原理を示す同クラッチ装置の正面図（一部断面図）である。
【００３６】
まず、図３を参照しつつ、ホッパ５を揺動駆動するカム機構について説明する。図３に示す如く、ホッパ５はその下部の両側端側に給送ローラ３側に向かって突出する様なカムフォロア７を有し、一方で給送ローラ軸２の両軸端側には、給送ローラ軸２の軸方向視において略扇形の形状をなし、カムフォロア７と係合するカム６が、給送ローラ軸２と一体的に形成されている。一方、ホッパ５の背面側には、ホッパ５を給送ローラ３に向けて揺動付勢する付勢手段としてのホッパばね８（図７参照）が設けられていて、ホッパ５は、該ホッパばね８によって常に給送ローラ３に向けて揺動付勢された状態となっている。そして、図３から明らかなように、給送ローラ３（給送ローラ軸２）の回転により、カム６とカムフォロア７との係合状態および非係合状態とが切り替わり、カム６がカムフォロア７を押し下げる係合状態（図３の状態）となることにより、ホッパ５が給送ローラ３から離間するようになっている。
【００３７】
次に、図４乃至図６を参照しつつ、給送ローラ３（給送ローラ軸２）への動力伝達のオンおよびオフを行うクラッチ装置３１の構成について説明する。
先ず、図４および図５において、クラッチ装置３１は、図示しない駆動モータによって回動駆動される平歯車４０を有し、従って該平歯車４０が、クラッチ装置３１への動力の入力部となっている。
【００３８】
平歯車４０は第１の歯車に相当するラチェット歯車４１と一体的に形成されていて、該ラチェット歯車４１には、該ラチェット歯車４１の歯と噛合可能な歯部４３ａを円環形状の内部に有する、円環形状をなすクラッチ部材４３が緩やかに嵌められる。クラッチ部材４３は、その中心から偏倚した位置に軸受孔４３ｂを有し、該軸受孔４３ｂには、平歯車４０とでクラッチ部材４３を挟むように設けられる伝達歯車あるいは第２の歯車としての平歯車３９の、回動中心から偏倚した位置に設けられる突起軸３９ａが嵌合するようになっている。そして、ラチェット歯車４１にクラッチ部材４３の歯部４３ａが噛合した状態となると、クラッチ部材４３はラチェット歯車４１と共に回動し、そしてこれにより、平歯車３９も回動するようになっている。
【００３９】
平歯車３９には、給送ローラ３の回動軸である給送ローラ軸２の軸端に設けられた給送ローラ歯車３５が噛合していて、従ってクラッチ部材４３の歯部４３ａがラチェット歯車４１に噛合した状態で平歯車４０が回動すると、結果的に給送ローラ軸２に回動力が伝達され、以て給送ローラ３が回動するようになっている。
【００４０】
また、以上から明かなように、クラッチ部材４３の歯部４３ａがラチェット歯車４１と噛合していない状態では、ラチェット歯車４１はクラッチ部材４３の円環の内部で空転するのみとなり、結果として平歯車４０の回動力は、給送ローラ３へは伝達されない。尚、クラッチ装置３１においては、図４および図５において図示しない軸体が、平歯車４０、ラチェット歯車４１、クラッチ部材４３、平歯車３９を挿通し、これにより、これら４つの回転体が同一の回転中心によって回動するようになっている。
【００４１】
以上がクラッチ装置３１の概要であり、以下、主にクラッチ部材３１の動作原理について主として図６を参照しつつ、適宜図４をも参照しながら説明する。ここで、図６（ａ）は、上述したようにクラッチ部材４３の歯部４３ａがラチェット歯車４１と噛合して給送ローラ３へ回動力を伝達する状態を示していて、同図（ｂ）は、クラッチ部材４３の歯部４３ａがラチェット歯車４１と噛合しておらず、給送ローラ３へ回動力を伝達しない状態を示している。
【００４２】
図６（ａ）において、クラッチ部材４３は軸受孔４３ｂに突起軸３９ａ（図５）が嵌合することにより、軸受孔４３ｂを中心にして、図６の時計方向および反時計方向に揺動することができるようになっている。そして、揺動することにより、図６（ａ）に示す様な歯部４３ａとラチェット歯車４１との噛合状態（歯車係合状態）となり、また、図６（ｂ）に示す様な歯部４３ａとラチェット歯車４１との非噛合状態（歯車非係合状態）となる。
【００４３】
次に、クラッチ部材４３にはばね掛止部４３ｃが設けられ（図４も参照）、一方で平歯車３９の側にもばね掛止部３９ｂが設けられ（図４も参照）、これら２つのばね掛止部には、クラッチ部材付勢手段に相当する引っ張りコイルばね４５が掛架されている。引っ張りコイルばね４５は、歯部４３ａがラチェット歯車４１と噛合する方向（ラチェット歯車４１に圧接する方向）にクラッチ部材４３を揺動付勢し、これにより、クラッチ部材４３に外部から何らの力が作用していない状態では、歯部４３ａとラチェット歯車４１とがしっかりと噛合するようになっている。そして、図６（ａ）から明かなように、ラチェット歯車４１は本実施形態においては図６（ａ）の反時計回りに歯が傾いていて、また、歯部４３ａもこのように形成されたラチェット歯車４１の歯と噛合するように形成されているので、ラチェット歯車４１が図６（ａ）に示す反時計方向に回動すると、クラッチ部材４３に回動力が伝達され、そして平歯車３９も図６（ａ）の反時計方向に回動し、この結果、給送ローラ３が用紙Ｐを下流側に給送する方向（図２の時計方向）に回動する。
【００４４】
次に、クラッチ部材４３の外周部には、クラッチ係合部４３ｄが形成されている。クラッチ係合部４３ｄは、クラッチ部材４３の外側に配置されているトリガーレバー５１のレバー係合端５３がクラッチ係合部４３ｄの軌道経路を横切るように位置するとき、該レバー係合端５３に係合する形状を有する。尚、ラチェット歯車４１、クラッチ部材４３、平歯車３９及びトリガーレバー５１は歯車装置を構成する。
【００４５】
図７に示す如くトリガーレバー５１は、レバー本体５５と、レバー係合端５３の反対端側に形成される案内板５７とを備えて成り、案内板５７はレバー本体５５に対して垂直に形成され、またレバー本体５５が案内板５７のほぼ中程に位置するように形成されている。レバー本体５５の中程にはレバー本体５５の延びる方向に長穴５９が形成されており、この長穴５９に対して固定ピン６１が挿入されている。レバー本体５５は、固定ピン６１が長穴５９の両端に位置する範囲で矢印６３で示す如くＡ−Ｂの方向へ移動可能であり、また固定ピン６１が長穴５９の案内板５７側の端部に位置するときには固定ピン６１を回動軸として回動可能である。長穴５９の長さは、固定ピン６１が長穴５９の最もレバー係合端５３側に位置するときには、レバー係合端５３がクラッチ係合部４３ｄに係合することはなく、固定ピン６１が長穴５９の最も案内板５７側に位置するときには、レバー係合端５３がクラッチ係合部４３ｄに係合可能となるように設定されている。
【００４６】
レバー本体５５が案内板５７に接続している地点７４よりも上側の位置には引っ張りコイルバネ６５の一端が接続されており、引っ張りコイルバネ６５の他端は固定されている。また案内板５７のレバー本体５５が取り付けられている面と反対側には案内面６７が形成されており、該案内面６７には押圧突起６９が押圧接触可能である。押圧突起６９は回動円盤７１の外周縁内側に、案内面６７と平行に突出形成されており、図示しない駆動源からの駆動力により回動円盤７１が符号７３で示す矢印のＤ方向に回動するとき、押圧突起６９が案内面５７に接触し、更に矢印７３のＤ方向に回動することにより、引っ張りコイルバネ６５の引っ張り力に抗してトリガーレバー５１を矢印６３のＢ方向に、トリガーレバー５１をクラッチ部材４３の方向へ真っ直ぐに案内する図示しないガイドに沿って移動させることができる。尚、固定ピン６１、引っ張りコイルバネ６５、押圧突起６９及び回動円盤７１は、トリガーレバー制御装置を構成する。
【００４７】
また押圧突起６９が案内面５７を矢印６３のＢ方向に押し込む最終局面では、固定ピン６１が長穴５９の最も案内板５７側に位置するまで、トリガーレバー５１は、図示しないガイドに沿って矢印６３のＢ方向に直線的に移動し、固定ピン６１が長穴５９の最も案内板５７側に位置した以降は、図示しない上記ガイド作用が解除され、引っ張りコイルバネ６５の引っ張り作用により、固定ピン６１を回動中心としてレバー係合端５３が上向きに移動するようになる。
【００４８】
このようにトリガーレバー５１は、回動円盤７１の回動位置に応じて、レバー係合端５３がクラッチ係合部４３ｄと係合する「クラッチ係合状態」と、レバー係合端５３がクラッチ係合部４３ｄと係合しない「クラッチ非係合状態」とを切り替えることができるようになっている。
【００４９】
図６に戻り、ラチェット歯車４１が給送ローラ３に回動力を伝達する方向（図６（ａ）の反時計方向）に回動中にレバー係合端５３がクラッチ部材４３の外周部に進出すると（図６（ａ）に示すレバー係合端５３の状態）、レバー係合端５３とクラッチ係合部４３ｄとが係合し、クラッチ部材４３の回動が止められる。しかし、ラチェット歯車４１は更に回動しようとするから、ラチェット歯車４１の歯は、歯部４３ａを図６（ａ）の矢印に示す方向に押し退けようとする。ここで、クラッチ部材４３は、軸受孔４３ｂを中心に揺動可能に設けられているから、ラチェット歯車４１の歯が歯部４３ａを図６（ａ）の矢印に示す方向に押し上げようとする力によって、クラッチ部材４３は引っ張りコイルばね４５の付勢力に抗して揺動し、この結果、図６（ｂ）に示す様なラチェット歯車４１と歯部４３ａとの非噛合状態となる。
【００５０】
以上がクラッチ部材４３の動作原理であり、以下、給送ローラ３、ホッパ５の動きと共に、クラッチ装置３１全体の動作原理について説明する。尚、以下では、ラチェット歯車４１と歯部４３ａとが噛合し、これによって図示しない駆動モータから給送ローラ３に回動力が伝達される状態を、クラッチ装置３１の「稼働状態」と言うこととする。
【００５１】
先ず、図７は、給送装置１が給送待機状態から、給送動作に移った直後の状態を示している。この状態では、給送ローラ３は図示するように側面視略Ｄ形の形状における平坦部をホッパ５に対向させた状態となっていて（図２に示す状態）、ホッパ５は、ホッパばね８のばね力に抗して給送ローラ３から離間した状態にある。より詳しくは、図３を参照しつつ説明したカム６とカムフォロア７とが係合した状態にあり、カム６が、カムフォロア７を介してホッパ５を下方に押し下げた状態となっている。従ってこの状態では、ホッパ５上にセットされた用紙Ｐは、給送ローラ３には圧接していない。
【００５２】
そして、給送動作の開始時には、図示しない駆動源の駆動力により回動円盤７１が矢印７３のＣ方向に回動しているため、引っ張りコイルバネ６５の引っ張り作用でレバー係合端５３がクラッチ部材４３の外周部から退避している。従ってラチェット歯車４１と歯部４３ａとが引っ張りコイルばね４５の付勢力によって噛合状態となり、クラッチ装置３１が稼働状態となる。尚、図７乃至図９において符号▲３▼、▲４▼、▲５▼を付して実線で示す矢印は、それぞれ給送ローラ３（即ち、給送ローラ軸２、給送ローラ歯車３５、カム６）、平歯車３９、クラッチ部材４３のそれぞれの回動方向を示すと同時に、当該実線で示す矢印は、これら回動体が、クラッチ装置３１が稼働状態となり、図示しない駆動モータの駆動力によって回動する状態を示している。また、符号▲１▼および▲２▼で示す矢印は、ホッパ５が揺動可能な方向を示している。
【００５３】
次に、図７に示す状態から符号▲６▼で示す方向にラチェット歯車４１が回動すると、図７から図８に示す変化のように、カム６とカムフォロア７との係合が解かれ、ホッパ５は、ホッパばね８の付勢力によって給送ローラ３に圧接する方向（図７の符号▲１▼で示す方向）に揺動する。これにより、ホッパ５上にセットされた用紙Ｐが給送ローラ３に圧接し、給送ローラ３の回動と共に、最上位の用紙Ｐの給送が開始される。またこの時、回動円盤７１が矢印７３のＤ方向に一定量だけ回動することで、押圧突起６９が案内面６７に当接して案内板５７を符号６３で示す矢印のＢ方向に押し込み、レバー係合端５３がクラッチ部材４３側へ進出した状態となる（図８参照）。尚このとき、固定ピン６１が長穴５９の最も案内板５７側に位置する状態となる。
【００５４】
次に、ラチェット歯車４１が更に回動すると、図９に示すようにカム６とカムフォロア７とが再び係合を開始して、ホッパ５を給送ローラ３から離間する方向（図７の符号▲２▼で示す方向）に揺動させると共に、クラッチ係合部４３ｄとレバー係合端５３とが係合する。そして、図９に示す状態からラチェット歯車４１が更に回動すると、ラチェット歯車４１の歯が歯部４３ａを押し退け、これにより、クラッチ部材４３は図９の矢印▲７▼で示す方向に揺動する。
【００５５】
この結果、図１０に示すように歯部４３ａがラチェット歯車４１の歯から外れ、クラッチ装置３１は非稼働状態となる。しかしこの状態では、歯部４３ａが、ラチェット歯車４１によって押し退けられるようにしてラチェット歯車４１の歯から遠ざかる為、ラチェット歯車４１の歯と接触するかしないか、いわばぎりぎりの状態にあり、場合によっては、ラチェット歯車４１の回動に従って異音（接触音）が発生する状態となる。
【００５６】
そこで本発明では以下の動作により、歯部４３ａがラチェット歯車４１の歯から完全に外れる状態とすることができる。即ち、図１０に示す状態の直後に回動円盤７１を矢印７３のＤ方向に更に回動させる。この動作により押圧突起６９が案内板５７を矢印６３で示す矢印のＢ方向へ更に押し込もうとするが、既に固定ピン６１が長穴５９の最も案内板５７側に位置しているため、レバー係合端５３はそれ以上Ｂ方向に移動することができない。
【００５７】
一方押圧突起６９は、レバー本体５５が案内板５７に接続している地点７４よりも図１１において下側の地点において案内面６７に当接するようになるため、引っ張りコイルバネ６５により案内板５７の上端側を引っ張る力と相まって、固定ピン６１を回動軸としてトリガーレバー５１が回動するようにモーメントが働き、その結果、レバー係合端５３が矢印７５で示す方向に回動するようになる。これにより、レバー係合端５３がクラッチ係合部４３ｄを押し上げて、図１１に示すように歯部４３ａがラチェット歯車４１から更に遠ざかり、前述した様な歯部４３ａがラチェット歯車４１の歯と接触するかしないかの状態が解消され、ラチェット歯車４１が回動しても、異音（接触音）が発生しない状態となる。
【００５８】
上記実施の形態では、カム６が給送ローラ軸２に設けられているが、カム２は第２のギア及び伝達ギアである平歯車３９に設けるようにしてもよいし、平歯車３９と給送ローラ歯車３５との間に給送ローラ軸へ回動力を伝達するために追加的に第３のギアを設け、この第３のギアの回動軸に対して設けるようにしてもよい。尚、上記実施の形態の給送ローラ歯車３５は、この第３の歯車の一例でもある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給送装置を適用したインクジェットプリンタの外観斜視図。
【図２】本発明の給送装置を適用したインクジェットプリンタの側断面概略図。
【図３】給送ローラおよびホッパを斜め下から見た外観斜視図。
【図４】クラッチ装置の分解斜視図。
【図５】クラッチ装置の組立図。
【図６】クラッチ部材の動作原理を示す、同クラッチ部材の断面図。
【図７】クラッチ装置の動作原理を示すクラッチ装置の正面図（一部断面図）。
【図８】クラッチ装置の動作原理を示すクラッチ装置の正面図（一部断面図）。
【図９】クラッチ装置の動作原理を示すクラッチ装置の正面図（一部断面図）。
【図１０】クラッチ装置の動作原理を示すクラッチ装置の正面図（一部断面図）。
【図１１】クラッチ装置の動作原理を示すクラッチ装置の正面図（一部断面図）。
【符号の説明】
１給送装置、２給送ローラ軸、３給送ローラ、４リタードローラ
５ホッパ、６カム、７カムフォロア、８ホッパばね、９戻しレバー、
１０インクジェットプリンタ、１２メインフレーム、１３駆動プーリ、
１４従動プーリ、１５案内、１７搬送ローラ、１８無端ベルト、
１９被記録媒体検出、２１搬送従動ローラホルダ、２３キャリッジ、
２４インクカートリッジ、２５記録ヘッド、２７プラテン、
２８インクカートリッジ、２９排出ローラ、３０補助ローラ、
３１クラッチ装置、３２キャリッジガイド軸、３５給送ローラ歯車、
３９平歯車、３９ａ突起軸、３９ｂばね掛止部、４０平歯車、
４１ラチェット歯車、４３クラッチ部材、４３ａ歯部、４３ｂ軸受孔、
４３ｃばね掛止部、４３ｄクラッチ係合部、４５引っ張りコイルばね、
５１トリガーレバー、５３レバー係合端、５５レバー本体、５７案内板
５９長穴、６１固定ピン、６３矢印、６５引っ張りコイルバネ、
６７案内面、６９押圧突起、７１回動円盤、７３矢印、
７４レバー本体が案内板に接続している地点、７５矢印、Ｐ用紙

Claims

回動駆動される給送ローラ軸に設けられ、被記録媒体を給送する給送ローラと、
上方に設けられた揺動支点を中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、前記給送ローラに被記録媒体を圧接させるホッパと、
該ホッパを前記給送ローラに向けて付勢する付勢手段と、
前記ホッパに設けられたカムフォロアと係合することにより、前記付勢手段に抗して前記ホッパを前記給送ローラから離間させるカムと、
駆動モータから前記給送ローラに動力を伝達する歯車装置と、を備えた給送装置であって、
前記歯車装置が、前記駆動モータによって回動駆動されるラチェット歯車と、
前記ラチェット歯車と噛合可能な歯部を有し、且つ、揺動可能に設けられ、揺動することにより、前記歯部と前記ラチェット歯車との歯車係合状態および歯車非係合状態を切り替えるクラッチ部材と、
前記クラッチ部材を揺動可能に保持し、且つ、前記クラッチ部材が前記歯車係合状態にある際に、前記クラッチ部材から動力を受けて前記クラッチ部材と共に回動することによって前記給送ローラ軸に回動力を伝達する伝達歯車と、
前記クラッチ部材に設けられたクラッチ係合部とのクラッチ係合状態およびクラッチ非係合状態とを切り替え可能に設けられ、前記クラッチ部材および前記伝達歯車が回動中において前記クラッチ非係合状態から前記クラッチ係合状態となることにより、前記クラッチ部材を揺動させて当該クラッチ部材を前記歯車係合状態から前記歯車非係合状態に切り替えるトリガーレバーと、
前記トリガーレバーをクラッチ非係合状態及びクラッチ係合状態に切り替えるように制御するトリガーレバー制御装置とを備え、
前記カムは、前記給送ローラ軸、前記伝達ギアの回動軸または前記伝達ギアから前記給送ローラ軸へ回動力を伝達する伝達機構の途中に設けられるギアの回動軸のいずれかに設けられ、
前記トリガーレバーは、前記クラッチ係合状態において前記クラッチ係合部と係合可能なレバー係合端を備え、
前記トリガーレバー制御装置は、前記レバー係合端を前記クラッチ係合部と係合可能な位置へ移行し、前記クラッチ係合部が前記レバー係合端に係合して前記ラチェット歯車から前記クラッチ部材の歯部が外れた段階で、前記レバー係合端を前記クラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行するように制御すると共に、
前記トリガーレバーは、
先端に前記レバー係合端が形成されるレバー本体と、
前記レバー本体の前記レバー係合端とは反対側にレバー本体とほぼ垂直に接続される案内板と、
前記レバー本体に対してその長手方向に延びるように形成される長穴と、
前記案内板の前記レバー本体とは反対側に形成される案内面とを有し、
前記トリガーレバー制御装置は更に、
前記レバー本体が案内板に接続している地点から見て、レバー係合端にクラッチ係合部が係合する方向側の案内板上に一端が接続される引っ張りコイルバネと、
前記長穴内で相対的に移動可能に挿入され、前記トリガーレバーが前記クラッチ係合状態とクラッチ非係合状態との間で移動することを許容し、前記長穴の最も案内板側に位置しているときにトリガーレバーの回動軸として機能する固定ピンと、
前記案内板に隣接して設けられる回動円盤と、
前記回動円盤から前記案内面と平行に突出し、前記回動円盤の回動により前記案内面に当接して前記案内板を押し込むことにより、前記レバー係合端を前記クラッチ係合状態に移行させることが可能な押圧突起とを備え、
前記固定ピンが前記長穴の最も案内板側に位置しているときにのみ、前記押圧突起を回動中心として前記トリガーレバーが回動することにより、前記レバー係合端が前記クラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行するようになっていることを特徴とする給送装置。
請求項１に記載の給送装置において、前記固定ピンが前記長穴の最も案内板側に位置しているときに、前記押圧突起が、前記レバー本体が案内板に接続している地点から見て、前記引っ張りコイルバネが案内板に接続されている側と反対側に位置することを特徴とする給送装置。
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドを底部に備え、主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、
請求項１又は２に記載の給送装置とを備えていることを特徴とする記録装置。
駆動モータによって回動駆動される第１の歯車から、該第１の歯車によって動力が伝達される第２の歯車への動力伝達のオンおよびオフを行うクラッチ装置であって、
前記第２の歯車の回動軸または第２の歯車から駆動伝達可能な第３の歯車の回動軸のいずれかに設けられるカムと、
該カムに圧接するように設けられるカムフォロアと、
前記第１の歯車と噛合可能な歯部を有し、且つ、揺動可能に設けられ、揺動することにより、前記歯部と前記第１の歯車との歯車係合状態および歯車非係合状態を切り替えるクラッチ部材と、
該クラッチ部材を前記歯部が前記第１の歯車と係合する方向に揺動付勢するクラッチ部材付勢手段と、
前記クラッチ部材に設けられたクラッチ係合部とのクラッチ係合状態およびクラッチ非係合状態とを切り替え可能に設けられ、前記クラッチ部材および前記第２の歯車が回動中において前記クラッチ非係合状態から前記クラッチ係合状態となることにより、前記クラッチ部材を揺動させて当該クラッチ部材を前記歯車係合状態から前記歯車非係合状態に切り替えるトリガーレバーと、
前記トリガーレバーをクラッチ非係合状態及びクラッチ係合状態に切り替えるように制御するトリガーレバー制御装置とを備え、
前記第２の歯車は、前記クラッチ部材を揺動可能に保持し、且つ、前記クラッチ部材が前記歯車係合状態にある際に、前記クラッチ部材から動力を受けて前記クラッチ部材と共に回動し、
前記トリガーレバーは、前記クラッチ係合状態において、前記クラッチ係合部と係合可能なレバー係合端を備え、前記トリガーレバー制御装置は、前記レバー係合端を前記クラッチ係合部と係合可能な位置へ移行し、前記クラッチ係合部が前記レバー係合端に係合して前記第１の歯車から前記クラッチ部材の歯部が外れた段階で、前記レバー係合端を前記クラッチ部材の回動方向と対向する方向へ移行するように制御することを特徴とするクラッチ装置。