JP3716492B2

JP3716492B2 - 給紙装置

Info

Publication number: JP3716492B2
Application number: JP10684896A
Authority: JP
Inventors: 浩幸加藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 2005-11-16
Anticipated expiration: 2016-04-26
Also published as: JPH09226957A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を積層収容したホッパから給紙ローラにより前記用紙を１枚ずつ搬送ローラに向けて送り出す給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数枚の用紙を収納したホッパから給紙ローラにより搬送ローラに向けて用紙を１枚ずつ送り出す給紙装置として、例えば特開平７ー８１７８６号公報に記載されるように、前記搬送ローラ（プラテンローラ）を、前記用紙が下流方向に搬送される正回転方向又は上流方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動するステップモータ（回転式の駆動源）と、該ステップモータの回転駆動力を前記給紙ローラに伝達する動力伝達手段とを備えるものが知られており、かかる給紙装置においては、用紙を給紙する際、ステップモータがまず所定のステップ数だけ逆回転して給紙ローラを給紙方向に回転し、用紙をプラテンローラまで送り出し、それから正回転に切り換わり、動力伝達手段の歯車の噛み合いを変更して、給紙ローラ及びプラテンローラを給紙方向に回転するようになっているため、そのような回転方向の切換えの際、給紙ローラに回転不能期間が生ずる。一方、給紙が終了した後、再び給紙する際に、動力伝達歯車の噛み合いを変更して、プラテンローラを正回転から逆回転に切換える必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、そのように、用紙の給紙の際に、駆動源であるステップモータの逆回転から正回転への切換えが行われる給紙装置は、そのような切換えが用紙の給紙の途中において行われるため、ステップモータの回転方向の切換えに伴う動力伝達手段の歯車の噛み合いの変更を時間的な遅れを生ずることなく、できるだけ速やかに行いたいという要求がある。例えば、給紙ローラにより送り出した用紙の先端をプラテンローラにつき当てて用紙を湾曲させ、用紙の位置決めを行ったり、斜行を防止するものでは、歯車の噛合が外れる期間が長いと、用紙の剛性が強いものでは、その剛性の反力により給紙ローラが逆回転させられて、用紙の湾曲が戻ってしまい、位置決めや斜行防止がうまくできないことがある。
【０００４】
一方、プリンタでは、拡大文字の下半分を印字した後、上半分を印字する仕様にデータをホストコンピュータから受けることがある。このため、搬送ローラ（プラテンローラ）は、所要量だけ逆回転できなければならない。上記動力伝達手段の歯車の噛み合いの変更を速やかに行いたいという要求を満たすためには、噛み合いを変更するすべての歯車同士の間隔を小さくしておけばよいが、そうすると、搬送ローラが逆回転したとき給紙ローラにも動力が伝達されて追従して回転してしまい、次の用紙の送り出しに支障をきたすことになる。上記公報に記載のものでは、動力伝達手段の歯車の噛み合いの変更の時間的な遅れが避けられなかった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、用紙の給紙の際に駆動源の逆回転から正回転への切換えが行われるものにおいて、給紙ローラの回転不能期間を少なくかつ搬送ローラの逆回転を可能にした給紙装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、積載された用紙から該用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの用紙送り出し方向の下流側に配設された搬送ローラと、正逆回転可能に構成され、前記搬送ローラを、前記用紙が用紙搬送方向に搬送される正回転方向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動する回転式の駆動源と、該駆動源の駆動力を前記給紙ローラに伝達する動力伝達手段とを備える給紙装置において、前記動力伝達手段が、前記駆動源によって駆動される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太陽歯車の周囲をそれぞれ独立して揺動する第１及び第２遊星歯車と、前記給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方向に駆動されるときに前記第１遊星歯車に連係される一方、逆回転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に連係される給紙歯車とを備え、前記第１遊星歯車は、前記駆動源が逆回転方向に駆動されていないときには、前記給紙歯車と連係する方向に付勢されている構成とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、前記駆動源が逆回転方向に駆動されるとき、第２遊星歯車が給紙歯車に連係されて、給紙ローラの回転により用紙が送り出され、続いて正回転方向に駆動されるとき、第１遊星歯車が給紙歯車に連係されると共に搬送ローラが正回転され、用紙がさらに送られる。前記第１の遊星歯車は、前記駆動源が逆回転方向に駆動されていないときには、前記給紙歯車と連係する方向に付勢されているので、前記回転方向が切り換わるとき、上記のように第１遊星歯車が付勢され、その切り換わりの際に生ずる給紙ローラの回転不能期間が短くされ、給紙時間が短縮される。一方、正回転から逆回転に切り換わるとき、第２遊星歯車は第１遊星歯車に対して独立して揺動できるため、その揺動範囲を大きくでき、給紙ローラには動力を伝達しないで、搬送ローラが所要量逆回転することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の給紙装置において、前記動力伝達手段が、駆動源が正逆いずれの回転方向に回転しても、前記給紙ローラを正回転させる複数個の歯車から構成されている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、駆動源が正逆いずれの方向に回転されても、動力伝達手段を介して給紙ローラが正回転される。つまり、駆動源の逆回転により、用紙が搬送ローラまで送り出され、続いて正回転により用紙が給紙ローラと搬送ローラとの共同で送られ、給紙が円滑に行われる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の給紙装置において、前記給紙ローラが、用紙と接する給紙部と、用紙に接しない非給紙部とを有し、前記給紙歯車が、第１及び第２遊星歯車がそれぞれ連係される第１及び第２の歯車部を有し、前記第１の歯車部に、一部の歯部が切除され前記給紙ローラの非給紙部が用紙側にあるとき前記第１遊星歯車が対向する欠歯部が形成されている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、駆動源の正回転により第１遊星歯車が第１の歯車部に連係されて給紙ローラが回転され、給紙ローラの非給紙部が用紙側にくると、第１の歯車部の欠歯部に第１遊星歯車が対向し、給紙ローラが停止する。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３の給紙装置において、前記第１の歯車の欠歯部が、給紙ローラの非給紙部に対応する部分よりも大きく形成されている。
【００１４】
請求項４の発明によれば、第１の歯車の欠歯部が、給紙ローラの非給紙部に対応する部分よりも大きく形成され、第２遊星歯車が第２の歯車部と連係している間、第１の歯車の欠歯部に第１遊星歯車が無理なく対向せしめられる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１の給紙装置において、前記第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係されているとき、前記第１遊星歯車を前記付勢に抗して前記給紙歯車から離間するカム手段をさらに備える。
【００１６】
請求項５の発明によれば、第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係されているとき、カム手段によって、前記第１遊星歯車が、前記付勢に抗して前記給紙歯車から離間せしめられ、第１遊星歯車と給紙歯車との接触が回避され、その接触による騒音が防止される。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項５の給紙装置において、前記カム手段が、前記第１遊星歯車を前記太陽歯車の回りに回転可能に支持するプレート部材を押圧可能に前記給紙歯車の側面に設けた突部を有する。
請求項６の発明によれば、第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係されているとき、給紙歯車の側面に設けた突部によって、プレート部材が押圧され、それによって第１遊星歯車を前記付勢に抗して前記給紙歯車から離間せしめられる。
【００１８】
請求項７の発明は、積載された用紙から該用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの用紙送り出し方向の下流側に配設された搬送ローラと、正逆回転可能に構成され、前記搬送ローラを、前記用紙が用紙搬送方向に搬送される正回転方向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動する回転式の駆動源と、該駆動源の駆動力を前記給紙ローラに伝達する動力伝達手段とを備える給紙装置を前提とするもので、前記動力伝達手段が、前記駆動源によって駆動される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太陽歯車の周囲をそれぞれ独立して揺動する第１及び第２遊星歯車と、前記給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方向に駆動されるときに前記第１遊星歯車に連係される一方、逆回転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に連係される給紙歯車と、前記第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係されているとき、前記給紙歯車の回転に連動して前記第１遊星歯車を前記給紙歯車から離間するカム手段とを備える構成とする。
【００１９】
請求項７の発明によれば、第２遊星歯車が給紙歯車に連係されているとき、カム手段が、前記給紙歯車の回転に連動して、第１遊星歯車を前記給紙歯車から離間させ、第１遊星歯車と給紙歯車との接触による騒音が防止される。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれかの給紙装置において、前記搬送ローラの用紙搬送方向の下流側に用紙に印字動作を行う印字ヘッドを備える。
【００２１】
請求項８の発明によれば、搬送ローラにより用紙を正逆いずれかに搬送する一方、搬送ローラの用紙搬送方向の下流側において、印字ヘッドによって用紙に印字される。
【００２２】
請求項９の発明は、請求項８の給紙装置において、前記印字ヘッドが、インク液滴を用紙に向けて噴射するインクジェット式ヘッドである。
【００２３】
請求項９の発明によれば、インク液滴を用紙に向けて噴射して印字される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
インクジェットプリンタの概略構成を示す図１において、インクジェットプリンタ１は、複数枚の記録用紙２が積載されたホッパ３から給紙ローラ４により前記記録用紙２を１枚ずつ、該給紙ローラ４の用紙送り出し方向の下流側に配設された搬送ローラ５に向けて送り出す給紙装置６を備える。
【００２６】
前記ホッパ３は、プリンタフレーム８の係合凹部８ａに着脱可能に装着される給紙カセット７として形成されている。給紙カセット７は、ケーシング７ａ内に上端部が回転可能に軸支された押上板７ｂに設けられ、該押上板７ｂとケーシング７ａとの間にスプリング７ｃが介装され、該スプリング７ｃによって押上板７ｂがその上に積載された記録用紙２を上側に押し上げるように付勢されている。
【００２７】
また、前記給紙ローラ４は、記録用紙２に接する円弧面４ａを有する断面ほぼ半円形状の給紙ローラ部４Ａと、記録用紙２に接しない１対の平面４ｂ，４ｂを有する断面ほぼ三角形状の非給紙部４Ｂとを有し、該給紙ローラ部４Ａが記録用紙２の上面に接触して記録用紙２を１枚ずつ搬送ローラ５に向けて給紙するように構成されている。給紙ローラ部４Ａの円弧面４ａの円弧長さは、記録用紙２をホッパ３から搬送ローラ５まで到達させるのに十分な長さに形成されている。
【００２８】
また、給紙ローラ４と同軸上に、記録用紙２が非給紙部４Ｂ（平面４ｂ，４ｂ）に接触しないように記録用紙２と非給紙部４Ｂとの間隔を保持すると共に、記録用紙２が搬送ローラ２によって引き出されるときそれを補助するカラー部材１７が自由回転可能なるように設けられている。
【００２９】
前記給紙ローラ４は、プリンタフレーム８の左右の側板部９，９間に回転軸４ｃを介して回転可能に軸支され、前記給紙ローラ４の下側に、前記搬送ローラ５が、記録用紙２がスライドする用紙案内面８ｂより一部が突出するように回転可能に枢支され、さらに、その下側に排出ローラ（図示せず）が回転可能に軸支され、後述の印字ヘッド１５による印字終了後の記録用紙を排出するようになっている。
【００３０】
また、前記搬送ローラ５に対応して、その上側に位置するように従動ローラ１０が配設され、該従動ローラ１０が、複数のくの字形状のアーム部１１ａを有する支持部材１１の該アーム部１１ａの先端部に回転可能に軸支されている。前記各アーム部１１ａの上端部とプリンタフレーム８のスプリング受部８ｃとの間にはスプリング１２が介装され、該スプリング１２によって、支持部材１１が図１において時計方向に回転するように常時付勢され、それによって従動ローラ１０が搬送ローラ５側に押し付けられるようになっている。
【００３１】
そして、搬送ローラ５の用紙搬送方向の下流側において、ガイドレール１３に沿ってキャリッジ１４が往復移動可能に設けられ、該キャリッジ１４には、インクジェット式の印字ヘッド１５と共に、該印字ヘッド１５に供給するためのインクを収容した複数のインクカートリッジ１６が着脱可能に搭載されている。尚、前記キャリッジ１４は、例えばタイミングベルトを介してキャリッジモータ（図示せず）等の駆動手段にて駆動されるようになっている。
【００３２】
また、前記側板部９，９のうちの一方の側板部９には、図２（ａ）〜（ｃ）に詳細を示すように、取付板１７がビス１８にて取付固定され、該取付板１７の内側面に、給紙ローラ４及び搬送ローラ５に伝達する駆動力を発生する回転式の駆動源としての搬送モータ１９が取付固定され、外側面に、前記搬送モータ１９の回転駆動力を、前記ローラ４，５に伝達し又はその伝達を遮断する動力伝達手段２２が配設されている。尚、前記搬送モータ１９は、正逆回転可能なものであり、記録用紙２が用紙搬送方向に搬送される正回転方向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動する回転式の駆動源となっており、動力伝達手段２２は、後述するように複数の歯車から構成され、前記搬送モータが正逆いずれの回転方向に回転しても、給紙ローラ４を正回転させ、記録用紙２を所定の給紙方向に給紙するようになっている。
【００３３】
具体的には、前記搬送モータ１９のモータ軸に連結された駆動ギヤ２３が、小径アイドルギヤ２４が同軸状に一体に設けられた大径アイドルギヤ２５に噛合している。そして、小径アイドルギヤ２４が、搬送ローラ５に一体的に設けられた搬送ローラギヤ２６（搬送歯車）に噛合している。これによって、搬送ローラ５が搬送モータ１９によって常時回転駆動される。
【００３４】
また、前記搬送ローラギヤ２６は、大径の中間ギヤ２７（太陽歯車）に噛合し、該中間ギヤ２７と同軸状に第１及び第２プレート部材２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ独立して回転可能に設けられ、該第１及び第２プレート部材２８Ａ，２８Ｂの先端部にそれぞれ第１及び第２遊星ギヤ２９，３０（第１及び第２遊星歯車）が回転可能に軸支されている。そして、第１及び第２遊星ギヤ２９，３０は、太陽歯車としての中間ギヤ２７と噛合しつつその周囲を回転軸２７ａを中心に遊星回転（公転）するようになっており、その揺動範囲を制限する制御手段として、取付板１７に、第１及び第２遊星ギヤ２９，３０の軸部２９ａ，３０ａがスライド可能に係合する第１及び第２案内孔１７ａ，１７ｂが形成されている。
【００３５】
そして、第１及び第２遊星ギヤ２９，３０が、給紙ローラ４のローラ軸４ｃに連結された給紙ローラギヤ３１（給紙歯車）に、中間ギヤ２７の回転によって、いずれかの回転方向に遊星回転して、択一的に連係され、給紙ローラ４を給紙方向に回転させるように構成されている。即ち、駆動ギヤ２３が搬送ローラギヤ２６を用紙搬送方向とは同一方向に回転駆動すれば、第１遊星ギヤ２９が給紙ローラギヤ３１と噛合せしめられて該給紙ローラギヤ３１に直接的に連係され、駆動ギヤ２３が搬送ローラギヤ２６を用紙搬送方向とは逆方向に回転駆動すれば、第２遊星ギヤ３０が、側板部９側に回転可能に枢支されている補助ギヤ３２と噛合せしめられて、給紙ローラギヤ３１に補助ギヤ３２を介して連係するようになっている。尚、前記補助ギヤ３２は給紙ローラギヤ３１に常時噛合している。
【００３６】
前記給紙ローラギヤ３１は、第１及び第２遊星ギヤ２９，３０がそれぞれ噛合する第１及び第２のギヤ部３１Ａ，３１Ｂを有し、駆動ギヤ２３が正回転するときに第１遊星ギヤ２９が噛合する第１のギヤ部３１Ａに、周方向において一部の歯部が切除されてなり給紙ローラ４の非給紙部４Ｂが記録用紙２側にあるときに第１遊星ギヤ２９が対向する欠歯部３１ａが形成されており、初期状態では第１遊星ギヤ２９が前記欠歯部３１ａに対向しており、そして給紙ローラ４が初期状態から一回転したとき、最終的に第１遊星ギヤ２９が再び欠歯部３１ａに対向して、給紙ローラ４の回転が停止せしめられ、初期状態に戻されるようになっている。
【００３７】
尚、前記第１のギヤ部３１Ａの欠歯部３１ａは、給紙ローラ４の非給紙部４Ｂに対応する部分よりも周方向長さが大きく形成され、第１遊星ギヤ２９を無理なく対向させることができる。また、第１プレート部材２８Ａと取付板１７のスプリング受部１７ｃとの間には付勢手段即ちスプリング３３が介設されており、該スプリング３３によって給紙ローラギヤ３１に噛合する第１遊星ギヤ２９が、給紙ローラギヤ３１（第１のギヤ部３１Ａ）と噛合する方向に常時付勢され、駆動ギヤ２３が正回転するとき速やかに噛合するようになっている。
【００３８】
前記取付板１７の第１案内孔１７ａは、一端が第１遊星ギヤ２９を欠歯部３１ａの底に当てないように、他端において第１遊星ギヤ２９を第１のギヤ部３１Ａからわずか外す程度の長さに形成されている。また、前記第２案内孔１７ｂは、一端において第２遊星ギヤ３０を補助ギヤ３２に噛合させ、他端が、搬送ローラギヤ２６が正回転状態から所要量逆回転する間、第２遊星ギヤ３０を補助ギヤ３２に噛合させない程度の長さ（中間ギヤ２７の中心に対して約４５度）に形成されている。
【００３９】
従って、搬送モータ１９が正回転するとき給紙ローラギヤ３１に噛合する第１遊星ギヤ２９の揺動範囲を、逆回転するとき給紙ローラギヤ３１に噛合する第２遊星ギヤ３０のそれよりも小さくしている。よって、搬送モータ１９が逆回転から正回転に切り換わるときの搬送モータ１９から給紙ローラ４への回転伝達に、正回転から逆回転に切り換わるときよりも短い回転伝達不能期間が設定されていることになる。
【００４０】
ところで、印字のために記録用紙２を送るには、駆動源である搬送モータ１９を図示しない制御手段によって駆動制御することにより行われる。具体的には、例えば、搬送モータ１９が逆回転され、それによって大径アイドルギヤ２５及び小径アイドルギヤ２４を介して搬送ローラギヤ２６が回転駆動され、搬送ローラ５が記録用紙２を印字ヘッド１５へ向けて搬送する用紙搬送方向とは逆方向に回転され、さらに、搬送ローラギヤ２６及び中間ギヤ２７を介して第２プレート部材２８Ｂが時計方向に回転され、その回転の結果、第２遊星ギヤ３０が補助ギヤ３２に噛合されることとなり（図３参照）、該補助ギヤ３２に噛合する給紙ローラギヤ３１、従って給紙ローラ４が正回転方向に回転せしめられ、記録用紙２が搬送ローラ５に向けて送り出される。ここで、第２遊星ギヤ３０の回転は、取付板１７の第２案内孔１７ｂと第２遊星ギヤ３０の軸部３０ａとの係合関係により案内される。
【００４１】
それから、給紙ローラ４が所定角度の回転により記録用紙２が搬送ローラ５に到達し、記録用紙２が両ローラ４，５間で湾曲するまで送られる（図５参照）と、周知のように記録用紙２の先端が搬送ローラ５と従動ローラ１０との接点で位置決めされると共に、記録用紙２の斜行が防止される。このとき、図６に示すように、第２遊星ギヤ３０が補助ギヤ３２を介して第２のギヤ部３１Ｂに噛合したまま、第１遊星ギヤ２９が、回転している第１のギヤ部３１Ａに噛合しようとするが、第１遊星ギヤ２９は、第１のギヤ部３１Ａに噛合するための回転方向とは逆方向に回転しているため、スプリング３３の付勢力に抗して第１のギヤ部３１Ａから外れる方向に逃げる。その後、搬送モータ１９が正回転され、搬送ローラ５が記録用紙２を搬送する方向に回転されると共に、上述した場合とは逆に、第２プレート部材２８Ｂが反時計方向に回転され、それによって、第２遊星ギヤ３０と補助ギヤ３２との噛合が解除され、第１プレート部材２８Ａも反時計方向に回転され、第１遊星ギヤ２９が第１案内孔１７ａに案内されて給紙ローラギヤ３１の第１のギヤ部３１Ａに直接に噛合されることになる（図４参照）。この噛合により給紙ローラギヤ３１（給紙ローラ４）がさらに回転され、搬送ローラ５と共同して記録用紙２が印字ヘッド１５に向けて搬送される。そして、給紙ローラ４が最終的に一回転されると、給紙ローラギヤ３１の第１ギヤ部３１Ａの欠歯部３１Ａに第１遊星ギヤ２９が対向し、給紙ローラ４への動力伝達が遮断されると共に、給紙ローラ４の非給紙部４Ｂが記録用紙２側に向いたところで停止する（図２参照）。
【００４２】
前記第２遊星ギヤ３０は、上記のように、給紙ローラ４が停止するまで、ほぼ補助ギヤ３２から離れた案内孔１７ｂの端まで移動している。
【００４３】
前記搬送ローラ５は、給紙ローラ４が停止した後も、搬送モータ１９の回転により記録用紙２を印字のための一定ピッチでもって搬送する。拡大文字を印刷する際に文字の下半分を印字した後、上半分を印字するため、所要量（例えば、８ｍｍ）逆方向に搬送するとき、搬送ローラ５と共に中間ギヤ２７もそれに対応した角度だけ回転するが、第２遊星ギヤ３０は補助ギヤ３２に噛合するところまでは揺動しない。従って、第２遊星ギヤ３０が第２案内孔１７ｂの端から補助ギヤ３２に噛合する前までに対応する範囲で、給紙ローラ４が停止したまま、記録用紙２の逆方向の搬送が許容される。
【００４４】
上記のように構成すれば、搬送モータ１９（駆動源）の駆動力を給紙ローラ４に伝達する動力伝達手段２２が、搬送モータ１９の回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り換わるときに生ずる、搬送モータ１９から給紙ローラ４への駆動力伝達による給紙ローラ４の回転不能期間が、正回転方向から逆回転方向に切り換わるときよりも短くなるように設定されているので、給紙中における動力伝達手段２２の切換えが速やかに行われる。よって、給紙ローラ４による給紙中の回転不能期間が短くなり、切換えが速やかに行われることで、ロス時間が少なくなり、給紙に要するトータル時間を短縮化することができる。これにより、ローラ４，５間で湾曲した記録用紙２の湾曲が緩められることが少なくなるから、記録用紙２の位置決め及び斜行防止効果が確実に達成される。一方、正回転から逆回転に切り換わる際の給紙ローラ４の回転不能期間が所要時間確保されるから、給紙ローラ４を停止したままで、所要量の逆方向への記録用紙２の搬送が許容される。
【００４５】
さらに、前記搬送モータ１９が動力伝達手段２２を介して給紙ローラ４に連係しているので、搬送モータ１９が正逆いずれの方向に回転されても、給紙ローラ４が正回転され、給紙が損なわれることがない。第１遊星ギヤ２９が給紙ローラギヤ３１と噛合する方向に常時付勢されることで、搬送モータ１９が正回転方向に駆動されるとき、第１遊星ギヤ２９が速やかに給紙ローラギヤ３１に噛合することとなる。
【００４６】
上記の実施の形態においては、給紙ローラギヤ３１が第２遊星ギヤ３０と噛み合っている状態から、第１遊星ギヤ２９と噛み合う状態に変化するとき、第１遊星ギヤ２９が、回転している第１のギヤ部３１Ａに噛み合おうとするが、第１遊星ギヤ２９は第１のギヤ部３１Ａと噛合するための回転方向とは逆方向に回転しているため、スプリング３３の付勢力に抗して第１のギヤ部３１Ａから外れる方向に逃げる。このとき、第１遊星ギヤ２９と第１のギヤ部３１Ａとの歯部同士の衝突による騒音が発生する。そこで、そのような騒音の発生を防止するために、図７に示すように、給紙ローラギヤ３１の連係が第２遊星ギヤ３０から第１遊星ギヤ２９に切り換わる際、第２遊星ギヤ３０が給紙ローラギヤ３１に連係されているとき即ち第１のギヤ部３１Ａが第１遊星ギヤ２９と噛合するための回転方向とは逆方向に回転しているときには、第１遊星ギヤ２９をスプリング３３の付勢力に抗して給紙ロールギヤ３１から離間させるカム手段として、突部３１ｂを給紙ローラギヤ３１の側面（第１のギヤ部３１Ａの欠歯部３１ａと歯部との境部分）に設けることもできる。
【００４７】
従って、給紙ローラギヤ３０（第２のギヤ部３１Ｂ）に第２遊星ギヤ３０が噛み合っている状態（図７参照）から、第１のギヤ部３１Ａが第１遊星ギヤ２９に噛合する状態（図８参照）に変化する際、給紙ローラギヤ３１に設けた突部３１ｂによって、第１遊星ギヤ２９を太陽歯車２７の回りに回転可能に支持する第１プレート部材２８Ａがスプリング３３の付勢力に抗して押圧され、図９に示すように、第１遊星ギヤ２９と第１のギヤ部３１Ａとの間に隙間Ｓができるように第１遊星ギヤ２９を給紙ローラギヤ３１から離間させる。従って、この切り換わりの際に給紙ローラギヤ３１の第１のギヤ部３１Ａと第１遊星ギヤ２９との歯部同士の衝突は生じないので、騒音は生じない。
【００４８】
また、この構造において、給紙ローラギヤ３１が一回転して停止する際、給紙ローラギヤ３１の側面に傾斜面を形成し、該傾斜面を固定部位に設けたバネ部材３３（紙面に対して直角にのびる板バネ）が押圧することにより、前記所定の停止状態に向け前記給紙ローラギヤ３１をわずかに回転させ、給紙ローラ４が欠歯部３１ａと第１遊星ギヤ２９とが対向する所定の状態に戻るようにすることもできる。この場合、給紙ローラギヤ３１の側面に係合凹部を形成し、その一方の内面に傾斜面を形成するようにすることもできる。即ち、具体的には、図１０に示すように、給紙ローラギヤ３１の側面に形成する係合凹部３１ｅを突条部３１ｆと３１ｇの間に形成し、突条部３１ｆよりも突条部３１ｇの高さを高くし、該突条部３１ｇに傾斜面３１ｈを形成する。
【００４９】
このようにすれば、第１のギヤ部３１Ａの欠歯部３１ａが第１遊星ギヤ２９と対向し始める位置になると、バネ部材３３が高さの高い突条部３１ｇを乗り越え、その傾斜面３１ｈを弾性的に押圧することとなる。その結果、給紙ローラギヤ３１をわずかに回転させて、欠歯部３１ａが第１遊星ギヤ２９と完全に対向する所定の停止状態とされる。そして、この状態において、バネ部材３３が突条部３１ｆと３１ｇとの間に嵌合していることで、給紙ローラギヤ３１及び給紙ローラ４が振動等で容易に回転してしまうことがなくなり、両者の位置がずれることがない。
【００５０】
さらに、前記実施の形態では、突部３１ｂを第１のギヤ部３１Ａの欠歯部３１ａとの関係で特定の位置にのみ設けたが、図１１〜図１３に示すように、給紙ローラギヤ３１の第１及び第２のギヤ部３１Ｃ，３１Ｄともに全周に歯部を有するようにし、第１のギヤ部側に前記欠歯部３１ｂに対応するように一部が切除された環状の突部３１ｄを設け、該突部３１ｄに、給紙ローラギヤ３１の回転に連動して第１遊星ギヤ２９を給紙ロールギヤ３１（第１のギヤ部３１Ｃ）から離間させるようにすることも可能である。
【００５１】
このようにすれば、前記突部３１ｄが、第２遊星ギヤ３０が給紙ローラギヤ３１に連係されているとき、給紙ローラギヤ３１の回転に連動して第１遊星ギヤ２９を給紙ローラギヤ３１から離間させ隙間Ｓを形成するカム手段として機能する（図１３参照）。即ち、突部３１ｄは第１プレート部材２８Ａを押圧することで第１遊星ギヤ２９を給紙ローラギヤ３１（第１のギヤ部３１Ｃ）より離間させ、歯部同士の衝突による騒音を発生しない。尚、この場合にも、係合凹部の一方の突条部に傾斜面を形成するようにすれば、給紙ローラギヤ３１が停止するとき、搬送モータ１９の回転が停止しても、前述した場合と同様に、バネ部材３３が傾斜面３１ｈを押圧し、給紙ローラギヤ３１をわずかに回転させて給紙ローラギヤ３１（第１のギヤ部３１Ｃ）から第１遊星ギヤ２９を完全に離間させることができる。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、前記駆動源が逆回転方向に駆動されていないときには、第１遊星歯車が給紙歯車と連係する方向に付勢されているようにしているので、駆動源が正回転方向に駆動されるとき、第１遊星歯車を給紙歯車に速やかに連係させることができる。
【００５３】
請求項２の発明は、駆動源が正逆いずれの方向に回転されても、動力伝達手段を介して給紙ローラを正回転するので、用紙を円滑に送ることができる。
【００５４】
請求項３の発明は、給紙ローラが用紙を送り出してその非給紙部が用紙側にきたとき、第１の歯車の欠歯部に第１遊星歯車が対向するので、給紙歯車を停止させ、搬送ローラのみを回転させることが可能である。
【００５５】
請求項４の発明は、第１の歯車部の欠歯部を、給紙ローラの非給紙部に対する部分よりも大きく形成しているので、第２遊星歯車が第２の歯車部と連係している間、第１の歯車部の欠歯部に第１遊星歯車を無理なく対向させることができ、給紙歯車の回転を確実に停止させることができる。
【００５６】
請求項５の発明は、第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係されているとき、カム手段が、前記第１遊星歯車を前記付勢に抗して前記給紙歯車から離間せしめ流用にしているので、第１遊星歯車と給紙歯車との接触を回避して、その接触による騒音を防止することができる。
【００５７】
請求項６の発明は、第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係されているとき、給紙歯車の側面に設けた突部によって、プレート部材を押圧するようにしているので、簡単に、第１遊星歯車を前記付勢に抗して前記給紙歯車から離間せしめることができる。
【００５８】
請求項７の発明は、第２遊星歯車が給紙歯車に連係されているとき、カム手段が、前記給紙歯車の回転に連動して、第１遊星歯車を前記給紙歯車から離間させるようにしているので、第１遊星歯車と給紙歯車との接触による騒音を防止することができる。
【００５９】
請求項８の発明は、搬送ローラの下流側において、印字ヘッドによって用紙に印字するようにしているので、搬送ローラによって正逆いずれかの方向に搬送された用紙に印字することができる。
【００６０】
請求項９の発明は、インクジェット式ヘッドを用いているので、インク液滴を用紙に向けて噴射して印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明に係る動力伝達手段を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は給紙ローラギヤ付近の側面図、（ｃ）は中間ギヤ（太陽歯車）付近の側面図である。
【図３】本発明に係る動力伝達手段の一部の側面図である。
【図４】本発明に係る動力伝達手段の一部の側面図である。
【図５】本発明に係る紙送り動作の説明図である。
【図６】本発明に係る紙送り動作の説明図である。
【図７】他の実施の形態についての図３と同様の図である。
【図８】他の実施の形態についての図６と同様の図である。
【図９】他の実施の形態についての図４と同様の図である。
【図１０】係合凹部の変形例の図である。
【図１１】別の実施の形態についての図３と同様の図である。
【図１２】別の実施の形態についての図６と同様の図である。
【図１３】別の実施の形態についての図４と同様の図である。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ
２記録用紙
３ホッパ
４給紙ローラ
４Ａ給紙ローラ部
４Ｂ非給紙部
５搬送ローラ
６給紙装置
１５印字ヘッド
１９搬送モータ（駆動源）
２６搬送ローラギヤ
２７中間ギヤ（太陽歯車）
２９第１遊星ギヤ（第１遊星歯車）
３０第２遊星ギヤ（第２遊星歯車）
３１給紙ローラギヤ（給紙歯車）
３１Ａ第１のギヤ部
３１Ｂ第２のギヤ部
３１Ｃ第１のギヤ部
３１Ｄ第２のギヤ部
３１ａ欠歯部
３１ｂ突部
３１ｄ突部

Claims

積載された用紙から該用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの用紙送り出し方向の下流側に配設された搬送ローラと、正逆回転可能に構成され、前記搬送ローラを、前記用紙が用紙搬送方向に搬送される正回転方向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動する回転式の駆動源と、該駆動源の駆動力を前記給紙ローラに伝達する動力伝達手段とを備える給紙装置において、
前記動力伝達手段は、前記駆動源によって駆動される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太陽歯車の周囲をそれぞれ独立して揺動する第１及び第２遊星歯車と、前記給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方向に駆動されるときに前記第１遊星歯車に連係される一方、逆回転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に連係される給紙歯車とを備え、
前記第１遊星歯車は、前記駆動源が逆回転方向に駆動されていないときには、前記給紙歯車と連係する方向に付勢されていることを特徴とする給紙装置。
前記動力伝達手段は、駆動源が正逆いずれの回転方向に回転しても、前記給紙ローラを正回転させる複数個の歯車から構成されているところの請求項１記載の給紙装置。
前記給紙ローラは、用紙と接する給紙部と、用紙に接しない非給紙部とを有し、
前記給紙歯車は、第１及び第２遊星歯車がそれぞれ連係される第１及び第２の歯車部を有し、
前記第１の歯車部に、一部の歯部が切除され前記給紙ローラの非給紙部が用紙側にあるとき前記第１遊星歯車が対向する欠歯部が形成されているところの請求項１記載の給紙装置。
前記第１の歯車の欠歯部は、給紙ローラの非給紙部に対応する部分よりも大きく形成されているところの請求項３記載の給紙装置。
前記第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係されているとき、前記第１遊星歯車を前記付勢に抗して前記給紙歯車から離間するカム手段をさらに備えるところの請求項１記載の給紙装置。
前記カム手段は、前記第１遊星歯車を前記太陽歯車の回りに回転可能に支持するプレート部材を押圧可能に前記給紙歯車の側面に設けた突部を有するところの請求項５記載の給紙装置。
積載された用紙から該用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの用紙送り出し方向の下流側に配設された搬送ローラと、正逆回転可能に構成され、前記搬送ローラを、前記用紙が用紙搬送方向に搬送される正回転方向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動する回転式の駆動源と、該駆動源の駆動力を前記給紙ローラに伝達する動力伝達手段とを備える給紙装置において、
前記動力伝達手段は、前記駆動源によって駆動される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太陽歯車の周囲をそれぞれ独立して揺動する第１及び第２遊星歯車と、前記給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方向に駆動されるときに前記第１遊星歯車に連係される一方、逆回転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に連係される給紙歯車と、前記第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係されているとき、前記給紙歯車の回転に連動して前記第１遊星歯車を前記給紙歯車から離間するカム手段とを備えることを特徴とする給紙装置。
さらに、前記搬送ローラの用紙搬送方向の下流側に、用紙に印字動作を行う印字ヘッドを備えるところの請求項１〜７のいずれかに記載の給紙装置。
前記印字ヘッドは、インク液滴を用紙に向けて噴射するインクジェット式ヘッドであるところの請求項８記載の給紙装置。