JP2002361958A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録装置において、記録シートの後端がピン
チローラから抜ける際の挙動に起因した記録シート搬送
量の誤差を正確に検出し、正確な記録位置の補正を可能
とする。 【解決手段】 搬送ローラ３６とピンチローラ３７の対
と、排紙ローラ４１と拍車４２の対によって、記録シー
トＰを搬送する構成において、その搬送量を、下流側の
排紙ローラ４１に設けたエンコーダ機構４４、４５によ
って検出する。これにより、記録シートＰの後端が搬送
ローラ３６とピンチローラ３７とのニップから離れると
きにピンチローラ３７の付勢力などによって記録シート
が余分に搬送されても、その移動に連れて排紙ローラ４
１も回転するため、エンコーダ機構はその移動量を正確
に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の記録装置および記録方法に関し、
詳しくは、記録シートの搬送に伴いその後端が搬送ロー
ラなどから外れるときに生じる搬送誤差の検出に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等の記録装置においては、記録媒体としての記録シート
を搬送する機構として、搬送ローラやこの搬送ローラに
記録シートを押し付け挟持することで搬送力を発生させ
るピンチローラ、また、ピンチローラの、上記押し付け
の為の付勢力を生じさせる手段、などからなる機構が設
けられている。この搬送機構は、給紙部から給送された
記録シートについて、記録ヘッドによる記録領域におい
て搬送を行なうものであり、一般的には、この記録領域
の前後に二対が設けられる。これにより、記録領域にお
ける記録シートの搬送を高精度に行ない、また、この間
の記録シートに所定の張力を付与し広範囲な部分を平坦
に保つことができる。

【０００３】図７は、インクジェット方式の記録装置の
一従来例における、主に記録シートの搬送機構を示す断
面図である。

【０００４】図において、キャリッジ部５に搭載された
記録ヘッド７は、図の紙面に対して垂直方向に走査し、
この走査の間にインクを吐出して記録を行なうことが可
能となる。この記録ヘッドによる記録領域に対し、記録
シートＰは、キャリッジ部５の下側において、図中右側
から左側へ略水平に搬送される。すなわち、記録領域に
関して、記録シート搬送の上流側および下流側には、そ
れぞれ搬送ローラ（以下、ＬＦローラともいう）３６と
ピンチローラ３７との対、および排紙ローラ４１と拍車
４２との対が、上述した二対の搬送機構として設けられ
る。このうち、ピンチローラ３７は、ピンチローラホル
ダ３０に設けられた回転軸に回転可能に支持され、ピン
チローラホルダ３０がピンチローラバネ３１によって付
勢されることにより、ピンチローラ３７を搬送ローラ３
７に対して押圧することができる。排紙ローラ４１と拍
車４２との間にも、不図示の押圧機構によって同様に押
圧力が作用する。そして、これら二対のローラにおいて
記録シートＰがそれぞれ挟持され、また、不図示の駆動
機構によって搬送ローラ３６および排紙ローラ４１が回
転駆動されることにより、記録シートＰは、記録ヘッド
の一回の走査ごとに所定量づつ搬送される。

【０００５】この搬送における搬送量の制御は、通常、
搬送ローラに直接取り付けられて回転するエンコーダホ
イールを有したエンコーダ機構が発生する信号に基づい
て行なわれる。具体的には、搬送ローラと同軸で回転す
るエンコーダホイールが回転するのに応じて発生する信
号をカウントなどして回転量もしくは回転位置を知り、
これに基づいて記録シートの搬送量を検出している。そ
して、その検出する搬送量が所定量になると、搬送ロー
ラ等を駆動するモータの回転を停止する制御を行なう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような搬送機構においては、記録シートＰの搬送におい
てその後端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７によ
る挟持から抜ける際に、記録シートＰは意図している所
定の搬送量より多く搬送される場合があり、これによっ
て記録シートＰに対する記録ヘッドの相対的な位置が正
規の位置からずれてしまうことが知られている。その結
果として、記録ヘッドからのインク吐出によって記録シ
ートＰ上に形成されるインクドットの位置（画像位置）
がずれて記録画像等の品位が損なわれることになる。

【０００７】図８（ａ）および（ｂ）は、搬送ローラ３
６とピンチローラ３７との位置関係を示す図であり、同
図（ｂ）に示すように、搬送ローラ３６は搬送される記
録シートＰの幅に対応した長さを有し、一方、ピンチロ
ーラ３７はより短い長さのものが複数、搬送ローラに対
応して配設されている。この構成において、記録シート
Ｐの後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟
持から抜けるとき、ピンチローラ３７はそれまで挟持し
ていた記録シートＰの厚さ分搬送ローラ側へ移動し、こ
の移動に伴うピンチローラの付勢力によって記録シート
Ｐが余分に搬送されることがある。その結果として、所
定量より多い搬送が行なわれることとなる。また、この
余分な搬送とともに、搬送ローラもその余分な搬送量に
見合った量の回転をする。

【０００８】ところで、この記録シートの後端が搬送ロ
ーラから抜ける際に生ずる記録シートの余分な搬送量
は、その抜けに伴って搬送ローラが回転する分と、上記
付勢力によって記録シートが排紙ローラを回転させる分
でその駆動力伝達機構であるギアのバックラッシの範囲
内のものとに分けることができる。

【０００９】この場合、搬送ローラが回転した分に関し
ては上述のエンコーダ機構によって検知することができ
る。しかし、排紙ローラがそのバックラッシの範囲内で
回転する分については、それを検出することはできな
い。従って、エンコーダによって検出する回転量に基づ
いて画像位置の補正を行なっても、排紙ローラが上記の
ように回転した分の誤差が補正されないままである場合
がある。

【００１０】一方、このような搬送誤差に対処すべく、
例えば、搬送ローラの回転に関してブレーキを設け、記
録シートが抜ける際の上述の余分な搬送を抑制する構成
が考慮される。しかし、この場合には、搬送ローラを駆
動するための負荷トルクが大きくなり、駆動モータのグ
レードを上げるなどの必要があり、また、搬送速度を上
げられないといった問題を派生することにもなる。

【００１１】なお、上述の記録シートの後端がピンチロ
ーラ部から抜け出た時点以降も、慣性等により排紙ロー
ラがバックラッシュ分さらに回転することもあり、これ
によっても記録画像位置がずれることある。

【００１２】本発明は、以上の問題を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、記録シー
トの後端がピンチローラから抜ける際の挙動に起因した
記録シート搬送量の誤差を正確に検出し、これにより、
正確な記録位置の補正を可能とする記録装置および記録
方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
記録ヘッドを用い、記録シートを搬送しつつ当該記録シ
ートに記録を行なう記録装置において、記録シートの搬
送路に設けられるローラおよび該ローラに対して記録シ
ートを付勢するための付勢機構とを有し、当該ローラを
回転させて記録シートの搬送を行なう第１搬送手段と、
前記搬送路において前記ローラより下流側に設けられ、
記録シートの搬送を行なう手段であって、記録シートの
移動に伴い動作可能な第２搬送手段と、該第２搬送手段
の前記動作の量を検出する検出手段と、該検出手段が検
出した動作量に基づいて、記録シートの搬送量を制御す
る制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１４】また、記録ヘッドを用い、記録シートを搬
送しつつ当該記録シートに記録を行なう記録方法におい
て、記録シートの搬送路に設けられるローラおよび該ロ
ーラに対して記録シートを付勢するための付勢機構とを
有し、当該ローラを回転させて記録シートの搬送を行な
う第１搬送手段と、前記搬送路において前記ローラより
下流側に設けられ、記録シートの搬送を行なう手段であ
って、記録シートの移動に伴い動作可能な第２搬送手段
と、を用意し、該第２搬送手段の前記動作の量を検出
し、該検出した動作量に基づいて、記録シートの搬送量
を制御する、ステップを有したことを特徴とする。

【００１５】以上の構成によれば、記録シートの搬送路
において、第１搬送手段を構成するローラより下流側に
設けられ、記録シートの移動に伴い動作可能な第２搬送
手段について、上記動作の量を検出するので、例えば、
上流側のローラとその付勢機構とのニップから記録シー
トの後端が離れる際に付勢機構の付勢力によって意図し
ない記録シートの移動があっても、その移動量は、それ
に伴う第２搬送手段の動作量によって知ることができ
る。そして、その移動誤差に基づいて記録シートの搬送
を制御することが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１７】本実施形態の記録装置は自動給紙装置が装
着され、この装着された状態の記録装置は、概略、給紙
装置、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部
からなる機構部を有するものである。また、これらの機
構部の他、以下で説明する各機構部の動作を制御し、ま
た、記録データに関する処理を行なう制御部が基板の形
態で設けられている。上記制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等を有して構成されることは周知の記録装置と同
様である。また、本記録装置で用いられる記録ヘッド
は、インクジェット方式のものであり、そのうち、電気
発熱素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気
泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出す
る、いわゆるＢＪ方式を採用したものである。

【００１８】上記機構部は、図１〜図３に示され、図１
は本記録装置の正面図、図２はその側面図、図３はその
横断面図をそれぞれ示す。以下では、まず、主に図３に
示す本記録装置の横断面を示す図を参照して、上記各機
構部について説明する。

【００１９】（Ａ）給紙部（給紙装置） 図３において、給紙部２は、記録装置本体に自動給紙装
置が装着されることによって構成される。自動給紙装置
はベース２０を有し、このベース２０に記録シートＰを
積載する圧板２１と記録シートＰを給紙する給紙ローラ
２８が取り付けられている。給紙ローラ２８はその断面
が円形状の一部をカットしたＤ型形状をしたものであ
る。圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設
けられ、記録シートＰの積載位置を規制することができ
る。この圧板２１は、ベース２０に形成された回転軸を
中心に回動可能に設けられ、圧板バネ２１２の付勢力に
よってその積載する記録シートＰを給紙ローラ２８に向
けて付勢することができる。また、圧板２１と可動サイ
ドガイド２３の、給紙ローラ２８と対向する部位には、
それぞれ記録シートＰの重送を防止するための、人工皮
革等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２１３
（図２参照）、２３４が設けられている。

【００２０】また、ベース２０には、記録シートＰを一
枚ずつ分離するための分離パッド２４１を設けた分離パ
ッドホルダー２４が、ベース２０に設けられた回転軸を
中心に回動可能に設けられ、分離パッドバネ２４２によ
って給紙ローラ２８に向けて付勢されている。また、こ
の分離パッドホルダー２４には、上記付勢方向とは反対
方向に、回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホル
ダー２５が、回転コロバネ２５２の付勢力によって所定
圧で付勢されている。

【００２１】自動給紙装置には、圧板２１（またはそれ
に記載された記録シートＰ）と給紙ローラ２８との当接
を解除するためのリリースカムギア２９９（図２参照）
が設けられている。そして、このギアの回転は、それに
よって圧板２１が所定位置まで下がったときに給紙ロー
ラ２８のカット部２８５が分離パッド２４１と対向する
位置になるように設定されており、これにより、分離パ
ッド２４１と給紙ローラ２８との間に所定の空間を形成
することができる。このとき、回転コロ２５１は分離パ
ッド２４１に当接し記録シートＰの重送を防いでいる。

【００２２】以上のように、待機状態ではリリースカム
ギア２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げており、
これによって、圧板２１と給紙ローラ２８との当接、分
離パッド２４１と給紙ローラ２８との当接は解除され
る。そして、この状態で、後述される送紙部３の搬送ロ
ーラ３６を駆動するための駆動力が、ギア等を介して給
紙ローラ２８及びリリースカム２９９に伝達されると、
リリースカム２９９は圧板２１から離れ、これにより、
圧板２１は上昇して給紙ローラ２８と記録シートＰとが
当接し、給紙ローラ２８の回転に伴い記録シートＰはピ
ックアップされるとともに、分離パッド２４１によって
一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。そして、記録
シートＰを送紙部３に送り込んだ時点で、給紙ローラ２
８と圧板２１および分離パッド２４１との当接が、リリ
ースカムギア２９９によって解除される。さらに、記録
シートＰに対する記録が終了し、その排紙が完了した時
点で、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込ん
だ記録シートＰに作用し、圧板２１上の積載位置まで記
録シートＰを戻すことができる。

【００２３】戻しレバー２６、給紙ローラ２８の駆動
は、搬送ローラ３６の駆動力が所定のギアを介して伝達
される。この駆動力伝達の切換は、駆動切換部２７（図
２参照）のソレノイド２７１、ソレノイドバネ２７２、
ソレノイドピン２７３、遊星ギアアーム２７４によって
行われる。すなわち、ソレノイドピン２７３が遊星ギア
アーム２７４に作用し、遊星ギアアーム２７４の動きを
規制しているときは、搬送ローラ３６の駆動力は伝達さ
れない。一方、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム
２７４から離隔されると、遊星ギアアーム２７４はフリ
ーになり、搬送ローラ３６が正転あるいは逆転するのに
応じて、戻しレバー２６、給紙ローラ２８へ駆動力が伝
達される。

【００２４】（Ｂ）送紙部 記録装置本体の構造部材を構成する、曲げ起こした板金
からなるシャーシ８（図２参照）に送紙部３を構成する
各要素が取り付けられている。すなわち、送紙部３は、
記録シートＰを搬送するため、記録ヘッドによる記録領
域に関して搬送方向上流側に設けられる搬送ローラ３６
とピンチローラ３７との対、および下流側に設けられる
排紙ローラ４１と拍車４２との対を有して構成される。
搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの粒子など
をコーティングして形成され、その両端の軸を、シャー
シ８の両側部に設けられた二つの軸受け３８（図１参
照、他方は不図示）によって支持されている。

【００２５】搬送ローラ３６には、従動する複数のピン
チローラ３７が当接可能に設けられており、このピンチ
ローラ３７はピンチローラホルダー３０に保持され、こ
のホルダーがピンチロラーバネ３１によって付勢される
ことにより、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接
し、これにより、記録シートＰの搬送力を生じさせてい
る。このとき、ピンチローラホルダー３０の回転軸はシ
ャーシ８に設けた上ガイド３３の軸受けに取り付けら
れ、ピンチローラホルダー３０は、この軸を中心に回動
する。ピンチローラホルダー３０は一体で形成されてお
り、記録シートＰの搬送方向については一定以上の剛性
を有する一方、それと垂直な方向に関する剛性を比較的
小さく設定することにより、ピンチローラバネ３１の付
勢力がピンチローラ３７に適切に作用するようにしてい
る。また、全てのピンチローラ３７は、上述したよう
に、搬送ローラ３６の回転軸と略平行に構成されている
（図１参照）。ピンチローラホルダー３０及び上ガイド
３３は記録シートＰのガイドも兼ねている。さらに、上
述の給紙部２から記録シートＰが搬送されてくる送紙部
３の入口には、記録シートＰをガイドするプラテン３４
が配設されている。また、上ガイド３３には記録シート
Ｐの先端および後端を検出するためのＰＥセンサ３２を
作用させるＰＥセンサレバー３５が設けられている。ま
た、プラテン３４はシャーシ８に取り付けられ、その位
置決めがなされる。本実施形態のピンチローラ３７は、
ＰＯＭ等の摺動性の良い樹脂等で形成され、また、その
外径はφ３〜７ｍｍの程度に設定されている。

【００２６】また、プラテン３４の紙基準側には記録シ
ートＰの端部を覆う紙押さえ（不図示）が設けられてい
る。これによって、記録シートＰの端部が変形またはカ
ールした場合でも、その端部が浮き上がってキャリッジ
５０あるいは記録ヘッド７と干渉することを防止してい
る。

【００２７】以上の送紙部２の上方には、後述されるキ
ャリッジ部５が構成されており、このキャリッジ部には
記録ヘッド７が搭載されて、その走査によって搬送ロー
ラ３６とピンチローラ３７の対および排紙ローラ４１と
拍車４２との対によって搬送される記録シートＰに対し
てインクを吐出し記録を行なうことができる。

【００２８】この記録動作では、送紙部３に送られた記
録シートＰは、プラテン３４、ピンチローラホルダー３
０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピ
ンチローラ３７とのローラ対まで送られる。このとき、
ＰＥセンサレバー３５は搬送されてきた記録シートＰの
先端によって動作し、これによってＰＥセンサによる記
録シートＰ先端を検出する。そして、その検出結果に基
づき、記録シートＰに対する記録位置を定めることがで
きる。

【００２９】なお、キャリッジ部５には、上述したよう
に、記録ヘッド７およびこれにブラック及びカラーのイ
ンクを供給するためのインクタンクが、各インクの色ご
とに、個別にかつキャリッジに対し着脱可能に配置され
ている。この記録ヘッド７は、上述のように、ヒータに
よりインクに熱を与え、この熱によりインクは膜沸騰を
生じ、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって
生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからイン
クが吐出されて記録シートＰ上に画像が記録される。各
色インクの記録ヘッド７には、記録素子を構成する上記
ノズルが、記録シートの搬送方向と並行するように配列
しており、これにより、後述される、未使用ノズルの設
定とそれを用いた、記録シート搬送誤差に応じた補正を
行なうことができる。

【００３０】（Ｃ）キャリッジ部 キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッ
ジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シ
ートＰの搬送方向に対して交差する方向に延在するガイ
ド軸８１（図１参照）及びキャリッジ５０の後端を保持
して記録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するた
めの、同様に延在するガイドレール８２（図１参照）に
よって支持されている。

【００３１】また、キャリッジ５０はシャーシ８に取り
付けられたキャリッジモータ８０（図１参照）によりタ
イミングベルト８３（図１参照）を介して駆動される。
このタイミングベルト８３は、アイドルプーリ８４（図
１参照）によって張設、支持されるものである。さら
に、キャリッジ５０には、上述の制御部を構成する電気
基板９から記録ヘッド７ヘ記録信号等を伝えるためのフ
レキシブル基板５６（図１参照）を備えている。

【００３２】上記構成において、記録シートＰに記録を
行なうときは、記録する行位置（記録シートＰの搬送方
向における位置）にローラ対３６、３７が記録シートＰ
を搬送するとともにキャリッジモータ８０によりキャリ
ッジ５０を記録する列位置（記録シートＰの搬送方向と
交差する方向における位置）に移動させて、記録ヘッド
７の走査を行なう。この走査の間に、制御部からの記録
信号に基づいて記録ヘッド７を駆動して記録シートＰに
対してインクを吐出し、画像等の記録を行なうことがで
きる。

【００３３】（Ｄ）排紙部 上記送紙部の排紙ローラと拍車の対は排紙部を構成す
る。すなわち、排紙ローラ４１に対応して、拍車ベース
３４１（図１参照）には、回転可能に拍車４２が設けら
れ、これが排紙ローラ４１に当接されている。排紙ロー
ラ４１の駆動は、図４にて後述されるように、搬送ロー
ラ３６のための駆動力が伝達ギア（図１〜図３において
不図示）によって伝達されることにより可能となる。

【００３４】排紙ローラ４１は、金属あるいは樹脂から
なる軸にゴム等の高摩擦材からなるローラ部が複数配置
されて構成されている（図１参照）。また、拍車４２の
厚みは０．１ｍｍ程度であり、その外周に突起を設けら
れ、ＳＵＳ（ステンレススチール）等の金属板と回転軸
受けを形成するＰＯＭからなる樹脂部から構成されてい
る。

【００３５】以上の構成によって、キャリッジ部５の記
録ヘッドの走査によって記録がなされた記録シートＰ
は、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップを通って搬送
され、排紙トレー等に排出される。また、その搬送にお
いて、記録シートＰは、その後端が搬送ローラ３６とピ
ンチローラ３７から外れてからは、この排紙部の排紙ロ
ーラ４１と拍車４２とに挟持されて搬送され、記録ある
いは排紙が行なわれる。また、拍車４２には、拍車クリ
ーナー４３が当接することで、拍車４２に付着したイン
ク等を除去できる構成になっている。

【００３６】図４は、上述した排紙部４の詳細を示す断
面図である。排紙ローラ４１に同軸で取り付けられた排
紙ローラギア４１１は伝達ギア４０と係合し、また、伝
達ギア４０は搬送ローラと同軸で取り付けられた搬送ロ
ーラギア３６１と係合する。これにより、搬送ローラ３
６を駆動する駆動力は伝達ギア４０を介して排紙ローラ
４１に伝えられる。

【００３７】この排紙ローラ４１には、その回転位置を
検出するためのエンコーダホイール４４が取り付けられ
ている。このエンコーダホイール４４は円盤状の透明シ
ートの上に放射上のマークが所定ピッチで形成されたも
のであり、このマークを、光学式のエンコーダセンサー
４５によって検出することにより、排紙ローラ４１の回
転位置もしくは回転量を知ることができる。そして、こ
の検出された回転位置等は、記録動作における記録ヘッ
ド走査の間の所定量の記録シート搬送や、後述の、記録
シート後端が搬送ローラとピンチローラとの挟持から抜
ける際の搬送誤差の検出に用いられる。すなわち、本実
施形態では、記録シートの搬送量を検出すべく、その搬
送にかかる機構を構成する搬送ローラと排紙ローラのう
ち、搬送ローラの回転状態ではなく下流側に位置する排
紙ローラの回転状態が検出される。

【００３８】この機構において、図５および図６を参照
して後述されるような搬送の誤差を生じたとき、上述の
制御部は、エンコーダセンサ４５からの信号に基づいて
検出される搬送量が所定の搬送量と異なることによって
その搬送誤差を知ることができる。

【００３９】（Ｅ）クリ−ニング部 クリーニング部６（図１、図２参照）は、記録ヘッド７
の吐出回復処理を行なうポンプ（不図示）や記録ヘッド
７の各ノズル内のインクの乾燥を抑えるためのキャップ
（不図示）を有して構成されている。

【００４０】以上説明した本実施形態の記録装置におけ
る、記録シートＰの後端が搬送ローラとピンチローラと
のニップから外れるときの挙動およびそれに伴う制御に
ついて、以下に図５および図６を参照して説明する。

【００４１】図５（ａ）〜（ｃ）は、送紙部における搬
送ローラとピンチローラとの間から記録シートが抜ける
ときの挙動を説明する図、図６（ａ）および（ｂ）は、
図４に示した駆動力伝達のための各ギアの係合状態を示
す図である。

【００４２】図６（ａ）は、通常の記録動作を行うとき
の記録シート搬送時の各ギアの係合状態を示している。
搬送ローラ３６（搬送ローラギア３６１）は反時計周り
に回転し、その駆動力が伝達された伝達ギア４１は時計
回り、さらに排紙ローラ４１（排紙ローラギア４１１）
は時計回りに回転する。各ギア間にはバックラッシが存
在するが、同図に示すように、駆動力が伝達されている
状態では駆動力伝達における駆動側ギアの各歯の回転方
向後ろ側にバックラッシＢ１、Ｂ２が形成されることに
なる。

【００４３】図５（ａ）は、記録シートＰがピンチロー
ラ３７、搬送ローラ３６のニップを外れるときの状態を
示している。ピンチローラ３７は、図中、略上方から下
方に力を受けているため、記録シートＰは図中左方に押
し出される。このとき、搬送ローラ３６も記録シートの
移動に連れて反時計周りに回転し、図５（ｂ）に示す状
態になる。この時点で、まだ搬送ローラ３６が搬送方向
に回転しているため駆動力伝達状態は図６（ａ）に示す
状態と変わらない。この状態では、図６（ａ）にて説明
したように、駆動力が伝達される方向において係合する
各ギアの歯の間で遊びはなく、このため、搬送ローラの
回転はダイレクトに排紙ローラに伝わる。この場合は、
エンコーダホイール４４が検出する回転量は、搬送ロー
ラの回転量をも一定の関係の下で正確に反映したものと
なる。

【００４４】一方、記録シートが上記ニップを離れると
きに左方に押す勢いが強いときは、図５（ｃ）に示すよ
うに、記録シートは搬送ローラ３６を離れ左方に移動す
る。このとき、この記録シートの移動に連れて排紙ロー
ラ４１は反時計周りに回転する。このとき、搬送ローラ
３６の駆動力は既に停止しているため、そのギア３６１
はフリーの状態にあり、図６（ｂ）に示すように、排紙
ローラギア４１１はバックラッシＢ１の隙間の側に回転
でき、また、伝達ギア４０はバックラッシＢ２の隙間の
側に回転できる。従って、上記の記録シートの移動量に
応じて、排紙ローラギア４１１と伝達ギア４０間のバッ
クラッシＢ１の範囲内、さらにそれ以上排紙ローラが回
転した場合は伝達ギア４０が時計回りに回転し、この伝
達ギア４０と搬送ローラギア３６１の間のバックラッシ
Ｂ２の範囲内で、記録シートは移動することになる。

【００４５】しかし、このような状態が生じても、記録
シートＰは排紙ローラ４１の回転とともに移動すること
は図６（ａ）に示す場合と変わりはない。すなわち、記
録シートの後端が搬送ローラとピンチローラのニップを
離れるときの状態がどのようであっても、排紙ローラ４
１が回転した量は、記録シートが移動した量に正確に対
応しており、従って、排紙ローラの回転量を検出するエ
ンコーダ４５からの検出信号に基づき、そのとき搬送す
べき所定の搬送量と比較することにより、記録シート搬
送の搬送量誤差を正確に検出することができる。

【００４６】なお、さらに上記記録シート移動の量が多
く、それによる回転が排紙ローラギア４１１、伝達ギア
４０、搬送ローラギア３６１と、駆動力の伝達とは逆方
向に伝達しこれによって搬送ローラ３６がさらに回転し
た場合でも、上記と同様に、記録シートの移動量と排紙
ローラ４１の検出される回転量との対応関係は変わらな
いため、その回転量の正確な検出が可能となる。

【００４７】さらに、記録シートの後端が完全に搬送ロ
ーラ３６を離れ排紙ローラ４１で搬送されている場合も
まったく同様であり、慣性などで排紙ローラが先回りし
ても（上述のバックラッシ分等）正確な紙送り量を検知
できる。

【００４８】以上のように検出した記録シートの搬送
（移動）量に基づいて得られる搬送量誤差は、次のよう
な記録制御に用いられる。

【００４９】上記のようにして得た搬送量誤差（所定量
より多い場合）の分について記録シートを逆方向に搬送
し、記録シートを正規の位置とした後、記録ヘッドの走
査による記録を行なうようにすることができる。

【００５０】他の例として、検出した搬送誤差分、記録
ヘッドにおいて用いるノズルをシフトして記録を行なう
こともできる。詳細には、記録へッドとして、通常の記
録で用いるノズルの数より多いノズルを、記録シートの
搬送方向に沿って配列した記録ヘッドを用い、上記誤差
の量に応じて用いるノズルをシフトするよう、記録ヘッ
ド駆動を制御するものである。

【００５１】さらに他の例として、上記のノズルシフト
は一定量とし、それに対する過不足分を記録シートを搬
送することにより調節するようにしてもよい。

【００５２】以上説明した実施形態によれば、正確な搬
送誤差の検出およびそれに基づく補正を行なうことがで
きるとともに、従来その誤差対策のために設けていた、
余分なブレーキ等を除去でき、駆動力を発生するモータ
の負荷トルクを下げることも可能になる。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、記録シートの搬送路において、第１搬送手段
を構成するローラより下流側に設けられ、記録シートの
移動に伴い動作可能な第２搬送手段について、上記動作
の量を検出するので、例えば、上流側のローラとその付
勢機構とのニップから記録シートの後端が離れる際に付
勢機構の付勢力によって意図しない記録シートの移動が
あっても、その移動量は、それに伴う第２搬送手段の動
作量によって知ることができる。そして、その移動誤差
に基づいて記録シートの搬送を制御することが可能とな
る。

【００５４】この結果、記録装置において、例えば、記
録シートの後端がピンチローラから抜ける際の挙動に起
因した記録シート搬送量の誤差を正確に検出し、正確な
記録位置の補正を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態にかかる記録装置の正
面図である。

【図２】上記記録装置の側面図である。

【図３】上記記録装置の横断面図である。

【図４】上記記録装置における、排紙ローラの駆動力伝
達機構およびその回転量を検出するための機構を示す図
である。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は、記録シートの後端が搬送ロ
ーラとピンチローラとのニップを抜けるときの記録シー
トの挙動を説明する図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は、上記記録シートの挙動
における図４に示したギアの係合関係を説明する図であ
る。

【図７】従来例にかかる記録装置を示す横断面図であ
る。

【図８】（ａ）および（ｂ）は、上記従来の記録装置に
おける、搬送ローラとピンチローラとの関係を示す図で
ある。

【符号の説明】

２ 給紙装置 ３ 送紙部 ４ 排紙部 ５ キャリッジ部 ６ クリーニング部 ７ 記録ヘッド ８ シャーシ ９ 電気基板 ２０ ベース ２１ 圧板 ２１２ 圧板バネ ２１３ 分離シート（圧板側） ２３ 可動サイドガイド ２３４ 分離シート（可動サイドガイド側） ２４ 分離パッドホルダー ２４１ 分離パッド ２４２ 分離パッドバネ ２５ 回転コロホルダー ２５１ 回転コロ ２５２ 回転コロバネ ２６ 戻しレバー ２７ 駆動切り替え部 ２７１ ソレノイド ２７２ ソレノイドバネ ２７３ ソレノイドピン ２７４ 遊星ギアアーム ２８ 給紙ローラ ２８５ 給紙ローラ切り欠き部 ３０ ピンチローラホルダー ３１ ピンチローラバネ ３２ ＰＥセンサー ３３ 上ガイド ３４ プラテン ３４１ 拍車取り付け部 ３５ ＰＥセンサーレバー ３６ 搬送ローラ ３６１ 搬送ローラギア ３７ ピンチローラ ４０ 伝達ギア ４１ 排紙ローラ ４１１ 排紙ローラギア ４２ 拍車 ４４ エンコーダホイール ４５ エンコーダセンサ ５０ キャリッジ ５６ フレキシブル基板 ８０ キャリッジモータ ８８ ＬＦモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 弘幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB12 EB36 EB37 EC07 EC12 EC34 EC35 FA03 HA28 HA29 2C058 AB04 AB15 AC07 AD04 AE02 AE09 AF23 AF25 AF29 GA02 GB07 GB13 GB25 GB30 GB32 GB49 GB53 2C059 BB13 BB15 3F049 DA12 EA22 EA29 LA07 LB03

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを用い、記録シートを搬送し
   つつ当該記録シートに記録を行なう記録装置において、 記録シートの搬送路に設けられるローラおよび該ローラ
   に対して記録シートを付勢するための付勢機構とを有
   し、当該ローラを回転させて記録シートの搬送を行なう
   第１搬送手段と、 前記搬送路において前記ローラより下流側に設けられ、
   記録シートの搬送を行なう手段であって、記録シートの
   移動に伴い動作可能な第２搬送手段と、 該第２搬送手段の前記動作の量を検出する検出する検出
   手段と、 該検出手段が検出した動作量に基づいて、記録シートの
   搬送量を制御する制御手段と、を具えたことを特徴とす
   る記録装置。
2. 【請求項２】 前記第２搬送手段は、ローラおよび該ロ
   ーラに記録シートを付勢するための付勢機構を有したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記第２搬送手段のロ
   ーラの回転を検出するエンコーダを有し、該エンコーダ
   の検出信号に基づき前記動作量として前記ローラの回転
   量を検出することを特徴とする請求項２に記載の記録装
   置。
4. 【請求項４】 前記第２搬送手段の当該搬送のための駆
   動力は、前記第１搬送手段の前記ローラの回転させる駆
   動力がギアを介して伝達されるものであり、前記第２搬
   送手段における記録シートの移動に伴う前記動作の量は
   前記ギアのバックラッシ分であることを特徴とする請求
   項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記検出手段が検出し
   た動作量について記録シートの所定の搬送量の誤差分を
   求め、当該誤差を修正すべく前記誤差分の記録シート搬
   送を行なうことを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記検出手段が検出し
   た動作量について記録シートの所定の搬送量の誤差分を
   求め、当該誤差を修正すべく前記記録ヘッドで用いる記
   録素子の位置をシフトすることを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれかに記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記検出手段が検出し
   た動作量について記録シートの所定の搬送量の誤差分を
   求め、当該誤差を修正すべく、前記記録ヘッドで用いる
   記録素子の位置を所定量シフトするとともに、記録シー
   ト搬送を行なうことを特徴とする請求項１ないし４のい
   ずれかに記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは、電気発熱素子が発生
   する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、
   この気泡の圧力によってインクを吐出することにより記
   録を行なうことを特徴とする請求項１ないし７のいずれ
   かに記載の記録装置。
9. 【請求項９】 記録ヘッドを用い、記録シートを搬送し
   つつ当該記録シートに記録を行なう記録方法において、 記録シートの搬送路に設けられるローラおよび該ローラ
   に対して記録シートを付勢するための付勢機構とを有
   し、当該ローラを回転させて記録シートの搬送を行なう
   第１搬送手段と、前記搬送路において前記ローラより下
   流側に設けられ、記録シートの搬送を行なう手段であっ
   て、記録シートの移動に伴い動作可能な第２搬送手段
   と、を用意し、 該第２搬送手段の前記動作の量を検出し、 該検出した動作量に基づいて、記録シートの搬送量を制
   御する、ステップを有したことを特徴とする記録方法。
10. 【請求項１０】 前記第２搬送手段は、ローラおよび該
    ローラに記録シートを付勢するための付勢機構を有した
    ことを特徴とする請求項９に記載の記録方法。
11. 【請求項１１】 前記検出ステップは、前記第２搬送手
    段のローラの回転を検出するエンコーダを用い、該エン
    コーダの検出信号に基づき前記動作量として前記ローラ
    の回転量を検出することを特徴とする請求項１０に記載
    の記録方法。
12. 【請求項１２】 前記第２搬送手段の当該搬送のための
    駆動力は、前記第１搬送手段の前記ローラの回転させる
    駆動力がギアを介して伝達されるものであり、前記第２
    搬送手段における記録シートの移動に伴う前記動作の量
    は前記ギアのバックラッシ分であることを特徴とする請
    求項９ないし１１のいずれかに記載の記録方法。
13. 【請求項１３】 前記制御ステップは、前記検出ステッ
    プで検出した動作量について記録シートの所定の搬送量
    の誤差分を求め、当該誤差を修正すべく前記誤差分の記
    録シート搬送を行なうことを特徴とする請求項９ないし
    １２のいずれかに記載の記録方法。
14. 【請求項１４】 前記制御ステップは、前記検出ステッ
    プが検出した動作量について記録シートの所定の搬送量
    の誤差分を求め、当該誤差を修正すべく前記記録ヘッド
    で用いる記録素子の位置をシフトすることを特徴とする
    請求項９ないし１２のいずれかに記載の記録方法。
15. 【請求項１５】 前記制御ステップは、前記検出ステッ
    プが検出した動作量について記録シートの所定の搬送量
    の誤差分を求め、当該誤差を修正すべく、前記記録ヘッ
    ドで用いる記録素子の位置を所定量シフトするととも
    に、記録シート搬送を行なうことを特徴とする請求項９
    ないし１２のいずれかに記載の記録方法。
16. 【請求項１６】 前記記録ヘッドは、電気発熱素子が発
    生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさ
    せ、この気泡の圧力によってインクを吐出することによ
    り記録を行なうことを特徴とする請求項９ないし１５の
    いずれかに記載の記録方法。