JP3246174B2 - １回転クラッチおよびこれを用いた給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタや複写機等に
適用することができる１回転クラッチおよびこれを用い
た給紙装置に関する。特に、紙送りローラを逆転させた
際に給紙ローラを停止させた状態とすることができる１
回転クラッチを提供するとともに、この１回転クラッチ
を用いることにより、速やかに用紙のスキュー取りを行
ない、かつ確実な給紙動作を行なうことができるように
した給紙装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタに適用した１回転クラッ
チおよびこれを用いた給紙装置として、特開平３−１５
８３２８号公報記載のものが知られている。

【０００３】この１回転クラッチを用いた給紙装置につ
いて図１２〜図１５を参照して説明する。

【０００４】図１３において、１は側面視Ｄ形の給紙ロ
ーラ、３はこの給紙ローラ１により給送された用紙Ｓを
送る紙送りローラ、４は紙送りローラ３に圧接されて従
動するゲートローラである。

【０００５】図１２および図１４に示すように、給紙ロ
ーラ軸１０には、１回転クラッチ２が設けられている。

【０００６】この１回転クラッチ２は、給紙ローラ軸１
０に対し回転可能に支持された爪付き歯車２１と、給紙
ローラ軸１０に対して固定された円板状の支持体２３
と、この支持体２３に対して揺動可能に支持された揺動
体２４とを備えている。

【０００７】爪付き歯車２１は側面に第１の爪２２を有
しており、第１遊星歯車１８または中間歯車２０からの
動力により回転する。

【０００８】揺動体２４は、給紙ローラ軸１０を中心と
して支持体２３と一体となって回転し、かつ、爪付き歯
車２１の第１の爪２２と係脱する第２の爪２４ａと、遊
星レバー１７の分岐端１７ａによってその移動が規制さ
れる被規制部２４ｂとを有している。

【０００９】揺動体２４と支持体２３との間には引っ張
りバネ２５が設けられており、前記第１の爪２２と第２
の爪２４ａとが係合する方向に付勢している。

【００１０】そして、被規制部２４ｂの移動が規制手段
１７ａによって規制されたとき（図１２（ｃ）参照）、
揺動体２４が、引っ張りバネ２５の付勢力に抗して揺動
体２４の第２の爪２４ａが爪付き歯車２１の第１の爪２
２から外れる方向に、支持体２３に対して相対的に揺動
するようになっている。

【００１１】図１２において、５は上記１回転クラッチ
２を作動させるための遊星歯車機構であり、モータのピ
ニオン１１で駆動される。

【００１２】また、ピニオン１１は、減速歯車１２を介
して紙送りローラ３の軸に固定された歯車１３と噛み合
っており、紙送りローラ３を回転駆動する。

【００１３】以上のような１回転クラッチおよび給紙装
置の作動は次の通りである。

【００１４】（ａ） 待機の状態において、モータは正
転もしくは正転後の停止状態にある。遊星レバー１７の
分岐端１７ａは図１２（ｃ）に示すように、揺動体の被
規制部２４ｂと当接し、支持体２１の回転を規制して、
図１５（ａ）に示すように、給紙ローラ１を、用紙Ｓと
接触しないような姿勢に停止させている。

【００１５】（ｂ） プリンタのシーケンス回路により
給紙指令信号が出力されると、モータは、反転動に切り
換えられる。すると、図１２（ａ）および図１５（ｂ）
に示すように、紙送りローラ３が反紙送り方向に回転す
る。

【００１６】一方、遊星歯車機構５の太陽歯車１５およ
び遊星レバー１７が反時計方向に回転し、遊星レバー１
７の分岐端１７ａによる揺動体２４への規制が解除され
て爪付き歯車２１の第１の爪２２と揺動体２４の第２の
爪２４ａとが係合するとともに、第１遊星歯車１８が爪
付き歯車２１と噛み合う。これにより、支持体２３が回
転し、給紙ローラ１が回転して用紙Ｓが紙送りローラ３
に向けて給送される。

【００１７】すなわち、図１５（ｂ）に示すように、逆
転している紙送りローラ３に向けて用紙Ｓが給送される
こととなる。

【００１８】（ｃ） 図１５（ｃ）に示すように、用紙
Ｓの先端が、逆転している紙送りローラ３およびゲート
ローラ４に達すると、その通過が阻止されるので、用紙
には弛みが生じる。このときの復原力により、用紙の先
端が、紙送りローラ３とゲートローラ４との接触部に押
圧され、用紙が斜めに送られている場合にはこれが矯正
される。すなわち、用紙のスキュー取りがなされる。

【００１９】（ｄ） 所定の弛みが形成された後、モー
タが正転し、図１５（ｄ）に示すように紙送りローラ３
が紙送り方向に回転して用紙が送られる。モータが正転
すると、図１２（ｂ）に示すように遊星歯車機構５の太
陽歯車１６および遊星レバー１７が時計方向に回転し、
第１遊星歯車１８が爪付き歯車２１から離脱する。した
がって、このとき給紙ローラ１は停止し、用紙の弛みが
取り除かれる（図１５（ｄ））。

【００２０】（ｅ） さらにモータが正転すると、遊星
レバー１７の分岐端１７ａが、揺動体２４の被規制部２
４ａの回動軌道中に位置するとともに、第２遊星歯車１
９が中間歯車２０と噛み合う。これによって爪付き歯車
２１および支持体２３が回転し、給紙ローラ１が再び紙
送り方向に回転する（図１５（ｅ））。

【００２１】（ｆ） 爪付き歯車２１および支持体２３
が回転し、揺動体２４の被規制部２４ｂが遊星レバーの
分岐端１７ａに当接すると、揺動体２４が時計方向に回
動し、図１２（ｃ）に示すように第１の爪２２と第２の
爪２４ａとの係合が解除されるとともに、揺動体２４お
よび支持体２３の回転が規制され、給紙ローラ１が丁度
１回転した状態で停止することとなる（図１５
（ａ））。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の給紙装
置では、逆転している紙送りローラおよびゲートローラ
４に用紙の先端を当接させ、このときに生じる用紙の弛
みによる反力によってスキュー取りを行なうようになっ
ていたので、スキュー取りに多くの時間が費やされ、結
果として、給紙動作の高速化を図ることが困難であると
いう問題があった。

【００２３】また、腰の弱い用紙の場合には、弛みを発
生させてもその反力が小さいため、確実なスキュー取り
がなされず、逆に腰の強い用紙の場合には、十分な弛み
が発生せず、やはり確実なスキュー取りがなされないと
いう問題があった。すなわちこれらの場合には、確実な
給紙動作が得られなくなるという問題があった。

【００２４】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、速やかに用紙のスキュー取りを行ない、かつ確実
な給紙動作を行なうことができる給紙装置を提供するこ
とにあり、また、このような給紙装置を実現することの
できる１回転クラッチを提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の１回転クラッチは、軸に対し回転可能
に支持されて外部からの動力により回転し、側面に第１
の爪を有する爪付き歯車と、 前記軸に対して固定され
た支持体と、 この支持体に対して揺動可能に支持され
るとともに前記軸を中心としてこの支持体と一体となっ
て回転し、かつ、前記爪付き歯車の第１の爪と係脱する
第２の爪と、外部の規制手段によってその移動が規制さ
れる被規制部とを有する揺動体と、 この揺動体と前記
支持体との間に設けられ、前記第１の爪と第２の爪とが
係合する方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記被規
制部の移動が前記規制手段によって規制されたとき、前
記揺動体が前記付勢手段の付勢力に抗して第２の爪が第
１の爪から外れる方向に、前記支持体に対して相対的に
揺動する１回転クラッチにおいて、 前記第１の爪の回
動軌道上に前記第２の爪が位置する状態で、第１の爪が
第２の爪から離隔し得る空間を有していることを特徴と
する。

【００２６】請求項２記載の給紙装置は、請求項１記載
の１回転クラッチを用いた給紙装置であって、 前記軸
に固定され、かつ用紙の幅方向において用紙と部分的に
接触して用紙を給送するとともにこの接触部回りにおけ
る用紙の回転を許す側面視Ｄ形の給紙ローラと、 前記
爪付き歯車に対して中間歯車を介して噛み合う歯車を有
し、爪付き歯車と同方向に回転して前記給紙ローラによ
り給送されてきた用紙を送る紙送りローラと、 この紙
送りローラを駆動するモータと、前記用紙の幅方向にお
いて前記給紙ローラの両側に少なくとも１つずつ配置さ
れ、前記紙送りローラに圧接されて回転するゲートロー
ラとを備えたことを特徴とする。

【００２７】請求項３記載の給紙装置は、請求項２記載
の給紙装置において、 前記中間歯車は、前記爪付き歯
車および前記紙送りローラの歯車と常時噛み合っている
ことを特徴とする。

【００２８】請求項４記載の給紙装置は、請求項１記載
の１回転クラッチを用いた給紙装置であって、 前記軸
に固定され、かつ用紙の幅方向において用紙と部分的に
接触して用紙を給送するとともにこの接触部回りにおけ
る用紙の回転を許す側面視Ｄ形の給紙ローラと、 前記
爪付き歯車に対して中間歯車を介して噛み合う歯車を有
し、爪付き歯車と同方向に回転して前記給紙ローラによ
り給送されてきた用紙を送る紙送りローラと、 この紙
送りローラを駆動するモータと、前記用紙の幅方向にお
いて前記給紙ローラの両側に少なくとも１つずつ配置さ
れ、前記紙送りローラに圧接されて回転するゲートロー
ラと、 前記紙送りローラにより送られた用紙に印字す
るためのヘッドが取り付けられ、用紙の幅方向に往復動
するキャリッジとを備え、 前記規制手段が前記キャリ
ッジの動作により作動させられることを特徴とする。

【００２９】

【作用】請求項１記載の１回転クラッチは次のように作
動する。

【００３０】（ｉ）揺動体の被規制部の移動が規制手段
によって規制されていない場合。

【００３１】この場合、付勢手段によって爪付き歯車の
第１の爪と第２の爪とが係合する方向に付勢されている
ので、軸に対し回転可能に支持されている爪付き歯車が
外部からの動力により回転すると、前記第１、第２の爪
の係合によって、揺動体が軸回りに回転する。

【００３２】揺動体と支持体とは、前記軸を中心として
一体となって回転するから、揺動体の回転とともに支持
体も回転する。

【００３３】支持体は軸に対して固定されているから、
支持体とともに軸も回転する。

【００３４】すなわち、揺動体の被規制部の移動が規制
手段によって規制されていない場合には、爪付き歯車の
回転によって、軸も回転することとなる。

【００３５】（ｉｉ）揺動体の被規制部の移動が規制手
段によって規制された場合。

【００３６】この場合、揺動体が、付勢手段の付勢力に
抗して、第２の爪が第１の爪から外れる方向に、支持体
に対して相対的に揺動することにより、第２の爪が第１
の爪から外れる。

【００３７】したがって、爪付き歯車が外部からの動力
により回転したとしても、前記第１、第２の爪は係合し
ないから、揺動体は軸回りに回転しない。

【００３８】揺動体と支持体とは、前記軸を中心として
一体となって回転するから、揺動体が回転しない以上、
支持体も回転しない。

【００３９】支持体は軸に対して固定されているから、
支持体が回転しない以上、軸も回転しない。

【００４０】すなわち、揺動体の被規制部の移動が規制
手段によって規制された場合には、爪付き歯車が回転し
ても、軸は回転しないこととなる。

【００４１】上記（ｉ）（ｉｉ）の作動から明らかなよ
うに、爪付き歯車が外部からの動力により回転すると
き、規制手段による揺動体の被規制部への規制を一旦解
除し、揺動体が回転した後、１回転する前に再び規制手
段によって揺動体の被規制部の移動を規制し得る状態と
することにより、軸が丁度１回転することとなる。

【００４２】そして、この請求項１記載の１回転クラッ
チによれば、爪付き歯車の第１の爪の回動軌道上に揺動
体の第２の爪が位置する状態、すなわち、第１の爪と第
２の爪とが係合している状態あるいは係合し得る状態
で、第１の爪が第２の爪から離隔し得る空間が設けられ
ているので、この空間の範囲内において、前記軸を回転
させることなく停止させた状態としたまま、爪付き歯車
を逆転させることができる。

【００４３】請求項２記載の給紙装置は次のように作動
する。

【００４４】モータによって紙送りローラが回転駆動さ
れると、紙送りローラの歯車が中間歯車を介して前記爪
付き歯車と噛み合っていることにより、爪付き歯車が紙
送りローラと同方向に回転する。

【００４５】前記軸には、側面視Ｄ形の給紙ローラが固
定されているので、前記規制手段による揺動体の被規制
部に対する規制を解除することにより、１回転クラッチ
の上記（ｉ）の作動によって給紙ローラが回転し、その
円周部が用紙と接触することにより用紙が給送される。

【００４６】給送された用紙は、その先端が紙送りロー
ラとゲートローラとの圧接部に達すると、両ローラに挟
まれた状態で送られる。

【００４７】用紙の先端が紙送りローラとゲートローラ
との圧接部を通過した直後にモータを逆転させると、紙
送りローラが逆転して用紙の先端が押し戻される。この
とき、爪付き歯車が逆転したとしても、前述した請求項
１記載の１回転クラッチの作用により、軸は回転せず、
したがって給紙ローラは停止した状態である。すなわ
ち、停止状態にある給紙ローラに向かって用紙が押し戻
されることとなる。

【００４８】ここで、ゲートローラは用紙の幅方向にお
いて給紙ローラの両側に少なくとも１つずつ配置されて
おり、かつ、給紙ローラは用紙の幅方向において用紙と
部分的に接触してこの接触部回りにおける用紙の回転を
許すから、仮に用紙が斜行した状態でその先端が紙送り
ローラとゲートローラとの圧接部を通過していたとして
も、用紙が押し戻される際、給紙ローラが用紙との接触
部において抵抗となると同時にこの接触部回りに用紙が
回転し、紙送りローラとゲートローラとの圧接部におい
て用紙の先端が揃うこととなる。すなわちスキュー取り
がなされる。

【００４９】その後再びモータを正転させると、スキュ
ー取りがなされた状態で、用紙が送られることとなる。

【００５０】ここで、爪付き歯車が１回転する前に再び
規制手段によって揺動体の被規制部の移動を規制し得る
状態としておくことにより、軸すなわち給紙ローラが丁
度１回転して停止することとなる。

【００５１】このような給紙装置によれば、用紙の先端
が紙送りローラとゲートローラとの圧接部を通過した直
後に紙送りローラを逆転させることにより、用紙が斜め
に送り込まれた場合でも紙幅方向左右の引き込み量の違
いを利用して、紙送りローラの逆転と同時に用紙を給紙
ローラ回りに瞬間的に旋回させ、これによってスキュー
取りを行なうので、短時間で速やかにスキュー取りを行
なうことができる。

【００５２】しかも、用紙の弛みによる反力を利用する
ものではないので、用紙の腰の強弱にかかわらず、確実
にスキュー取りを行なうことができ、結果として確実な
給紙動作を行なうことができる。

【００５３】請求項３記載の給紙装置によれば、請求項
２記載の給紙装置において、前記中間歯車が、前記爪付
き歯車および前記紙送りローラの歯車と常時噛み合って
いる構成としてあるので、より一層速やかな給紙動作が
得られる。

【００５４】例えば、爪付き歯車に動力を伝達する中間
歯車に、図１２に示したような第２遊星歯車１９によっ
て動力を伝達するか否かを選択することとすると、遊星
歯車の公転動作分だけ給紙動作が遅れることとなる。

【００５５】これに対し、請求項３記載の給紙装置によ
れば、中間歯車が、爪付き歯車および紙送りローラの歯
車と常時噛み合っているので、より一層速やかな給紙動
作が得られる。逆にいえば、請求項１記載の１回転クラ
ッチを用いたことにより、給紙ローラを停止させた状態
で紙送りローラを逆転させることが可能となったから、
遊星歯車等による切り換え手段が不要となった。

【００５６】請求項４記載の給紙装置は、前述した請求
項２記載の給紙装置と同様に作動する。

【００５７】この請求項４記載の給紙装置によれば、さ
らに次のような作用が得られる。

【００５８】すなわち、前記規制手段が、紙送りローラ
により送られた用紙に印字するためのヘッドが取り付け
られて、用紙の幅方向に往復動するキャリッジの動作に
より作動させられる構成としたので、この種のキャリッ
ジを備えたプリンタに、この給紙装置を適用することに
より、規制手段を作動させるための手段を別途設ける必
要がなくなり、構造の簡素化、部品点数の削減、コスト
ダウンが図られる。

【００５９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００６０】図１は本発明に係る給紙装置の一実施例を
用いたシリアルプリンタの一例の内部構造を示す側面
図、図２は同じく部分省略拡大平面図、図３は給紙ロー
ラおよび紙送りローラ周辺の拡大側面図である。

【００６１】先ず、図１を参照してこのプリンタの概要
を説明する。

【００６２】図１において、Ｆは給紙装置であり、用紙
Ｐを１枚ずつ給送する。給送された用紙は、スキュー取
りがなされた後、紙送りローラ４０に巻き回されて反転
し、ピンチローラ４２によってその送り角が規定されて
紙送りローラ４０から送り出される。送り出された用紙
は、規定部材５０の上面と当接しつつ案内されることに
より、インクジェットヘッド６０との間隔が規定され、
その表面にヘッド６０からインクが吐出されて印字され
る。印字された用紙Ｐは、排紙ローラ対７１，７２を経
て排紙トレイ８０上に排出される。

【００６３】インクジェットヘッド６０は、複数色のイ
ンクを吐出することによりカラー印字を行なうことので
きるヘッドであり、キャリッジ６１に取り付けられてい
る。キャリッジ６１は、ガイド軸６２およびガイドレー
ル６３に案内され、図示しないキャリッジモータの駆動
によって図１の紙面と直交する方向に往復動する。キャ
リッジ６１上には、図示しないモノクロ用のインクタン
クと、カラー用のインクタンクとが同時に搭載される。

【００６４】次に給紙装置Ｆについて説明する。

【００６５】図１、図２に示すように、給紙装置Ｆは、
給紙トレイ１１０と、給紙ローラ１２０と、１回転クラ
ッチ１３０とを備えている。

【００６６】給紙トレイ１１０は、複数枚の用紙Ｐを積
層保持し得るようになっており、その前方には給紙ホッ
パー１１１が配置されている。給紙ホッパー１１１は、
図２に示すように、フレーム９０の側板９２，９２に対
して軸１１１ａ，１１１ｂで揺動可能に取り付けられて
いる。給紙ホッパー１１１の底板１１１ｃと、フレーム
９０の底板９１との間にはバネ１１２が設けられてお
り、これによって給紙ホッパー１１１は、用紙Ｐの前方
を給紙ローラ１２０に向けて付勢している。バネ１１２
は、図２から明らかなように、用紙搬送方向において給
紙ローラ１２０の後方近くに設けられており、これによ
って用紙Ｐを効果的に給紙ローラ１２０に向けて付勢す
るようになっている。なお、１１１ｄは用紙の側縁を案
内する用紙ガイドであり、用紙のサイズによってその位
置が適宜調整される。

【００６７】図２に示すように、給紙ローラ１２０は比
較的短いローラで構成されており、その両側には、ガイ
ドローラ１２１が設けられている。

【００６８】図３に示すように、給紙ローラ１２０は側
面視Ｄ字形であり、少なくともその円周面１２０ｂが比
較的摩擦係数の大きなゴムで構成されている。ガイドロ
ーラ１２１は比較的摩擦係数の小さな合成樹脂で構成さ
れている。給紙ローラ１２０は軸１２２に固定されてお
り、ガイドローラ１２１は軸１２２に回転可能に支持さ
れている。ガイドローラ１２１の径は給紙ローラ１２０
の円周面１２０ｂの径より多少小さくかつ給紙ローラ１
２０の平面部１２０ａより突出するように設定されてい
る。

【００６９】図２に示すように、軸１２２はフレームの
側板９２，９２に回転可能に支持されており、給紙時に
は、モータＭの駆動で、後述するギヤ列Ｇ、および１回
転クラッチ１３０を介して丁度１回転だけ回転するよう
になっている。なお、このとき、後述する紙送りローラ
４０も給紙ローラ１２０と同方向に回転する。すなわ
ち、後述するように、紙送りローラ４０が正転するとき
給紙ローラ１２０も正転し、紙送りローラ４０が逆転す
るとき給紙ローラ１２０への動力は断たれるようになっ
ている。

【００７０】図３において、３０はパッドである。パッ
ド３０は、ホルダ３１に固着されており、このホルダ３
１がバネ３２で給紙ローラ１２０に向けて付勢されてい
る。したがって、パッド３０は、給紙ローラ１２０が待
機状態にあるときには、その平面部１２０ａと対向した
状態となってガイドローラ１２１と当接し、給紙ローラ
１２０が回転するとその円周面１２０ｂと当接する。こ
のとき、給紙ローラ１２０は短いローラで構成されてい
るので、その円周部１２０ｂは用紙Ｐの幅方向において
用紙と部分的に接触して、後述するスキュー取りの際に
は、この接触部回りにおける用紙の回転を許すようにな
っている。

【００７１】３３はホルダ３１に固定された薄板状のガ
イド部材であり、その先端部３３ａは、パッド３０の端
部３０ａを覆っている。

【００７２】図２に示すように、紙送りローラ４０は、
１本の丸棒状ゴム製ローラで構成されており、ゲートロ
ーラ４１は用紙Ｐの幅方向において給紙ローラ１２０の
両側に少なくとも１つずつ配置されている。この実施例
では、給紙ローラ１２０の左側に、２つのゲートローラ
４１ａ，４１ｃを配置し、右側に１つのゲートローラ４
１ｂを配置し、さらに、やや左寄りにもう１つのゲート
ローラ４１ｄを配置してある。

【００７３】１回転クラッチ１３０は、図４に示すよう
に、軸１２２に対し回転可能に支持された爪付き歯車１
４０と、軸１２２に対して固定された支持体１５０と、
この支持体１５０に対して揺動可能に支持された揺動体
１６０とを備えている。

【００７４】爪付き歯車１４０は、側面に第１の爪１４
１（図５参照）を有している。爪付き歯車１４０は、そ
の歯車部分が、フレームの側板９２に回転可能に支持さ
れた中間歯車１７０と常時噛み合っている。中間歯車１
７０は、紙送りローラ４０の軸４２に固定された歯車４
３と常時噛み合っている。紙送りローラ軸４２の端部に
は、歯車４４が固定されており、この歯車４４が減速歯
車４５を介してモータＭのピニオン４６（図２参照）と
噛み合っている。

【００７５】したがって、爪付き歯車１４０は、モータ
Ｍによって、ピニオン４６、減速歯車４５、歯車４４、
歯車４３、および中間歯車１７０を介して紙送りローラ
４０と同時にかつ同方向に回転駆動される。なお、歯車
４３は、紙送りローラ軸４２に対し緩衝バネ４３ａを介
して固定されている。

【００７６】支持体１５０は、軸１２２と嵌まり合う穴
１５１を有しており、この穴１５１に形成された凸部１
５２（図６参照）が軸１２２の凹溝１２２ａと係合して
いることにより、軸１２２対して回転不能に固定されて
いる。

【００７７】揺動体１６０は、軸１６１を有しており、
この軸１６１が支持体１５０の軸受け穴１５３に回動可
能に嵌まり合っていることにより、支持体１５０に対し
揺動可能に取り付けられている。揺動体１６０と支持体
１５０とは、軸１６１で連結されているから、軸１２２
を中心として一体となって回転する。揺動体１６０は、
図７に示すように、中央部に揺動規制穴１６２を有する
ほぼリング状に形成されており、この揺動規制穴１６２
の内縁部が支持体１５０の筒状部外周１５１ａに当接す
る範囲内において支持体１５０に対し揺動可能である。

【００７８】図７において、１６３は爪付き歯車１４０
の第１の爪１４１と係脱する第２の爪、１６４は後述す
るレバー１８０によってその移動が規制されるピン状の
被規制部（以下、ピンという）である。

【００７９】揺動体１６０と支持体１５０との間には引
っ張りバネ１５４（図４、図９参照）が設けられてお
り、前記第１の爪１４１と第２の爪１６３とが係合する
方向に揺動体１６０を付勢している。図６（ｂ）におい
て１５５は、引っ張りバネ１５４の一端が係止されるフ
ック部、図７（ａ）（ｃ）において１６５は同じく他端
が係止されるフック部である。

【００８０】図４、図８、および図９において、１８０
は上記１回転クラッチ１３０を作動させるためのレバー
であり、前述したキャリッジ６１に設けられた突片６５
によって操作される。突片６５は図１において紙面の裏
側に設けられている。

【００８１】レバー１８０は、図８に示すように、軸穴
１８１と、フック部１８２とを有しており、軸穴１８１
に、フレームの側板９２に固定された軸９３（図４参
照）を挿通させることによりフレームの側板９２に回動
可能に取り付けられている。軸穴１８１より上方に設け
られた掛け部１８４と、側板９２の掛け部９４（図４参
照）との間には、引っ張りバネ１８５が設けられてお
り、これによってレバー１８０は、図９において時計方
向に付勢されている。レバー１８０が時計方向に回動し
た状態にあるとき、フック部１８２が、前記揺動体１６
０のピン１６４の回動軌道中に位置してその回動を規制
するようになっている。

【００８２】以上のような１回転クラッチおよび給紙装
置の作動は次の通りである。

【００８３】（ｉ） 待機の状態において、モータＭは
停止状態にある。レバー１８０のフック部１８２は図９
（ａ）に示すように、揺動体１６０のピン１６４と当接
し、揺動体１６０および支持体１５０の回転を規制し
て、図１０（ａ）に示すように、給紙ローラ１２０を、
用紙Ｐと接触しないような姿勢に停止させている。

【００８４】（ｉｉ） プリンタのシーケンス回路によ
り給紙指令信号が出力されると、図示しないキャリッジ
モータの駆動でキャリッジ６１が図２および図４におい
て最左端まで移動する。すると、図９（ｂ）に示すよう
にキャリッジ６１の突片６５がレバー１８０の上端を押
圧してレバー１８０を反時計方向に回動させる。これに
より、フック部１８２によるピン１６４への規制が解除
され、揺動体１６０がバネ１５４の作用で軸１６１回り
に揺動する。これによって、第２の爪１６３が、第１の
爪１４１の回動軌道中に位置し、これと係合し得る状態
となる。

【００８５】また、前記給紙指令信号が出力されると、
モータＭが正転し、紙送りローラ４０が正転すると同時
に、紙送りローラ４０の歯車４３および中間歯車１７０
を介して、爪付き歯車１４０も正転する。これにより、
第１の爪１４１と第２の爪１６３とが係合した時点で揺
動体１６０および支持体１５０が回転し、給紙ローラ１
２０が回転して用紙Ｐが紙送りローラ４０に向けて給送
される。

【００８６】すなわち、図１０（ｂ）に示すように、正
転している紙送りローラ４０に向けて用紙Ｐが給送され
ることとなる（図１１（ａ）参照）。

【００８７】（ｉｉｉ） 給送された用紙Ｐは、その先
端Ｐ１が紙送りローラ４０とゲートローラ４１との圧接
部に達すると、両ローラに挟まれた状態で送られる。

【００８８】（ｉｖ）シーケンス回路によりキャリッジ
離脱信号が出力され、図示しないキャリッジモータの駆
動でキャリッジ６１が図２および図４において右方に移
動する。これにより、図９（ｃ）に示すようにキャリッ
ジ６１の突片６５がレバー１８０の上端から外れ、レバ
ー１８０が時計方向に回動し、フック部１８２が、揺動
体１６０のピン１６４の回動軌道中に位置する。

【００８９】（ｖ） モータＭが所定回転数だけ正転し
た時点で、シーケンス回路により逆転指令信号が出力さ
れ、モータＭが逆転する。この逆転指令信号が発せられ
るタイミングは、給紙指令信号を基準とし、あるいは、
用紙先端が通過したことを検出する検出器４７（図１参
照）からの検出信号を基準として、用紙の先端が紙送り
ローラ４０とゲートローラ４１との圧接部を通過した直
後に発せられるように設定されている。モータＭが逆転
する直前の状態を図９（ｃ）、図１０（ｃ）、および図
１１（ｂ）に示す。

【００９０】モータＭが逆転すると、紙送りローラ４０
が逆転して用紙の先端が押し戻される。この逆転動作
は、用紙Ｐの先端Ｐ１が紙送りローラ４０とゲートロー
ラ４１との圧接部を確実に通過するのに十分なだけなさ
れるが、紙送りローラ４０とゲートローラ４１との圧接
部を通過した時点で用紙に対する搬送力は断たれるか
ら、用紙の先端Ｐ１は紙送りローラ４０とゲートローラ
４１との圧接部をちょうど通過した位置までしか戻らな
い。このとき、爪付き歯車１４０も逆転することとなる
が、１回転クラッチ１３０の以下のような作用により軸
１２２は回転せず、したがって給紙ローラ１２０は停止
した状態である。

【００９１】すなわち、本実施例の１回転クラッチ１３
０では、図９（ｃ）（ｄ）から明らかなように、爪付き
歯車１４０の第１の爪１４１の回動軌道上に揺動体１６
０の第２の爪１６３が位置する状態、すなわち、第１の
爪１４１と第２の爪１６３とが係合している状態あるい
は係合し得る状態で、第１の爪１４１が第２の爪１６３
から離隔し得る空間Ｓが設けられている。したがって、
この空間Ｓの範囲内において、図９（ｄ）に示すよう
に、軸１２２を回転させることなく停止させた状態とし
たまま、爪付き歯車１４０を逆転させることができる。

【００９２】このようにして、停止状態にある給紙ロー
ラ１２０に向かって用紙Ｐが押し戻されることとなる。

【００９３】ここで、ゲートローラ４１は用紙Ｐの幅方
向において給紙ローラ１２０の両側に少なくとも１つず
つ配置されており、かつ、給紙ローラ１２０は用紙Ｐの
幅方向において用紙と部分的に接触してこの接触部回り
における用紙の回転を許すから、図１１（ａ）（ｂ）に
示すように、仮に用紙Ｐが斜行した状態でその先端Ｐ１
が紙送りローラ４０とゲートローラ４１との圧接部を通
過していたとしても、用紙が押し戻される際、図１１
（ｃ）に示すように給紙ローラ１２０が用紙Ｐとの接触
部１２３において抵抗となってこの接触部１２３回りに
（矢印ａ方向に）用紙が回転し、紙送りローラ４０とゲ
ートローラ４１との圧接部において用紙の先端Ｐ１が揃
うこととなる。すなわち例えば、図１１（ｂ）に示すよ
うに用紙Ｐの右側が先行した状態で用紙が斜行した場
合、紙送りローラ４０が逆転すると、ゲートローラ４１
ａを用紙の先端Ｐ１が通過した時点でゲートローラ４１
ａによる用紙に対する押し戻し力がなくなってしまうの
に対し、ゲートローラ４１ｂによる用紙の押し戻し力は
依然として存在するから、上述のように用紙が回転する
こととなって、スキュー取りがなされる。なお、用紙が
幅広のものであって、ゲートローラ４１ｃにかかる場合
も、同様の作用が得られる。

【００９４】（ｖｉ） モータＭが所定回転数、すなわ
ち用紙Ｐの先端Ｐ１が紙送りローラ４０とゲートローラ
４１との圧接部を確実に通過するのに十分なだけ逆転し
た時点で、シーケンス回路により正転指令信号が出力さ
れ、モータＭが再び正転する。

【００９５】これにより、すでにスキュー取りがなされ
た状態で、用紙Ｐが送られることとなる（図１０
（ｄ），図１１（ｄ））。

【００９６】（ｖｉｉ） 上記（ｉｖ）の作動で、すで
にレバー１８０のフック部１８２が、揺動体１６０のピ
ン１６４の回動軌道中に位置しているので、モータＭの
正転により揺動体１６０のピン１６４がフック部１８２
に当接し、軸１２２すなわち給紙ローラ１２０が丁度１
回転して停止することとなる（図９（ａ）参照）。この
とき、揺動体１６０は図９において反時計方向に揺動し
て第１の爪１４１と第２の爪１６３との係合が解かれる
ので、その後、爪付き歯車１４０すなわち紙送りローラ
４０はモータＭによって自由に回転駆動され得る状態と
なる。

【００９７】以上のような給紙装置Ｆによれば、用紙Ｐ
の先端Ｐ１が紙送りローラ４０とゲートローラ４１との
圧接部を通過した直後に紙送りローラ４０を逆転させる
ことにより、用紙Ｐが斜めに送り込まれた場合でも紙幅
方向左右の引き込み量の違いを利用して、紙送りローラ
４０の逆転と同時に用紙Ｐを給紙ローラ１２０回りに瞬
間的に旋回させ、これによってスキュー取りを行なうの
で、短時間で速やかにスキュー取りを行なうことができ
る。

【００９８】しかも、用紙の弛みによる反力を利用する
ものではないので、用紙の腰の強弱にかかわらず、確実
にスキュー取りを行なうことができ、結果として確実な
給紙動作を行なうことができる。

【００９９】また、中間歯車が１７０、爪付き歯車１４
０および紙送りローラ４０の歯車４３と常時噛み合って
いる構成としてあるので、より一層速やかな給紙動作が
得られる。例えば、爪付き歯車１４０に動力を伝達する
中間歯車１７０に、図１２に示したような第２遊星歯車
１９によって動力を伝達するか否かを選択することとす
ると、遊星歯車の公転動作分だけ給紙動作が遅れること
となる。これに対し、この給紙装置Ｆによれば、中間歯
車１７０が、爪付き歯車１４０および紙送りローラ４０
の歯車４３と常時噛み合っているので、より一層速やか
な給紙動作が得られる。逆にいえば、１回転クラッチ１
３０を用いたことにより、給紙ローラ１２０を停止させ
た状態で紙送りローラ４０を逆転させることが可能とな
ったから、遊星歯車等による切り換え手段が不要となっ
た。

【０１００】さらに、１回転クラッチ１３０を作動させ
るレバー１８０をキャリッジ６１の動作により作動させ
る構成としたので、レバー１８０を作動させるための手
段を別途設ける必要がなくなり、構造の簡素化、部品点
数の削減、コストダウンが図られる。

【０１０１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【０１０２】

【発明の効果】本発明の１回転クラッチによれば、軸に
取り付けられた爪付き歯車の第１の爪の回動軌道上に揺
動体の第２の爪が位置する状態で、前記軸を回転させる
ことなく停止させた状態としたまま、爪付き歯車を逆転
させることができる。

【０１０３】本発明の給紙装置によれば、速やかに用紙
のスキュー取りを行ない、かつ確実な給紙動作を行なう
ことができる。

【０１０４】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る給紙装置の一実施例を用い
たシリアルプリンタの一例の内部構造を示す側面図。

【図２】同じく部分省略拡大平面図。

【図３】給紙ローラおよび紙送りローラ周辺の拡大側面
図。

【図４】主として１回転クラッチを示す拡大平断面図。

【図５】爪付き歯車の右側面図。

【図６】支持体を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は
左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は（ｂ）図におけ
るｄ−ｄ断面図。

【図７】揺動体を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は
左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は（ｂ）図におけ
るｄ−ｄ断面図、（ｅ）は（ｃ）図におけるｅ−ｅ断面
図。

【図８】レバーを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図、（ｃ）は左側面図。

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそれぞれ作動説明
図。

【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそれぞれ作動説
明図。

【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそれぞれ作動説
明図。

【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ従来技術の説
明図。

【図１３】従来技術の説明図。

【図１４】従来技術の説明図。

【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はそれぞれ
従来技術の説明図。

【符号の説明】

Ｐ 用紙 Ｆ 給紙装置 Ｓ 空間 Ｍ モータ ４０ 紙送りローラ ４１ ゲートローラ ４３ 紙送りローラの歯車 ６０ ヘッド ６１ キャリッジ ６５ 突片 １２０ 給紙ローラ １２２ 軸 １３０ １回転クラッチ １４０ 爪付き歯車 １４１ 第１の爪 １５０ 支持体 １５４ 引っ張りバネ １６０ 揺動体 １６３ 第２の爪 １６４ ピン １７０ 中間歯車 １８０ レバー １８２ フック部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−158328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−149378（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−172344（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−49745（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/06 350

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸に対し回転可能に支持されて外部から
   の動力により回転し、側面に第１の爪を有する爪付き歯
   車と、 前記軸に対して固定された支持体と、 この支持体に対して揺動可能に支持されるとともに前記
   軸を中心としてこの支持体と一体となって回転し、か
   つ、前記爪付き歯車の第１の爪と係脱する第２の爪と、
   外部の規制手段によってその移動が規制される被規制部
   とを有する揺動体と、 この揺動体と前記支持体との間に設けられ、前記第１の
   爪と第２の爪とが係合する方向に付勢する付勢手段と、
   を備え、前記被規制部の移動が前記規制手段によって規
   制されたとき、前記揺動体が前記付勢手段の付勢力に抗
   して第２の爪が第１の爪から外れる方向に、前記支持体
   に対して相対的に揺動する１回転クラッチにおいて、 前記第１の爪の回動軌道上に前記第２の爪が位置する状
   態で、第１の爪が第２の爪から離隔し得る空間を有して
   いることを特徴とする１回転クラッチ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の１回転クラッチを用いた
   給紙装置であって、 前記軸に固定され、かつ用紙の幅方向において用紙と部
   分的に接触して用紙を給送するとともにこの接触部回り
   における用紙の回転を許す側面視Ｄ形の給紙ローラと、 前記爪付き歯車に対して中間歯車を介して噛み合う歯車
   を有し、爪付き歯車と同方向に回転して前記給紙ローラ
   により給送されてきた用紙を送る紙送りローラと、 この紙送りローラを駆動するモータと、 前記用紙の幅方向において前記給紙ローラの両側に少な
   くとも１つずつ配置され、前記紙送りローラに圧接され
   て回転するゲートローラと、を備えたことを特徴とする
   給紙装置。
3. 【請求項３】 前記中間歯車は、前記爪付き歯車および
   前記紙送りローラの歯車と常時噛み合っていることを特
   徴とする請求項２記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の１回転クラッチを用いた
   給紙装置であって、 前記軸に固定され、かつ用紙の幅方向において用紙と部
   分的に接触して用紙を給送するとともにこの接触部回り
   における用紙の回転を許す側面視Ｄ形の給紙ローラと、 前記爪付き歯車に対して中間歯車を介して噛み合う歯車
   を有し、爪付き歯車と同方向に回転して前記給紙ローラ
   により給送されてきた用紙を送る紙送りローラと、 この紙送りローラを駆動するモータと、 前記用紙の幅方向において前記給紙ローラの両側に少な
   くとも１つずつ配置され、前記紙送りローラに圧接され
   て回転するゲートローラと、 前記紙送りローラにより送られた用紙に印字するための
   ヘッドが取り付けられ、用紙の幅方向に往復動するキャ
   リッジと、を備え、 前記規制手段が前記キャリッジの動作により作動させら
   れることを特徴とする給紙装置。