JPH03158328A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタあるいは複写機等に適用される単票紙
の給紙装置に関する。

（従来技術） 給紙トレイ内に収容した単票紙を順次記録書込み部等へ
送り込む紙送り手段としては、一般に、積層した単票紙
を背面から給紙ローラに押圧し、給紙ローラとの間の摩
擦力によって最上位の単票紙を紙送りローラに向けで送
り出し、−旦紙送りローラあるいはプラテンローラのも
とへ送り出したあとは、給紙ローラを逆転状態となして
主紙送りを紙送りローラ等に委ねるような機構が採られ
ている。

ところが、このような給紙機構では、最上位の単票紙と
給紙ローラとの接触圧が軸方向各部において差があるよ
うな場合には、正しい向きに単票紙を送出すことができ
ず、またこれを引継いだ紙送りローラも傾いたままの状
態で単票紙を引込んでしまう結果、傾いた原稿画像を紙
面に複写してしまったり、斜めに記録書込を行なってし
まうといった不都合が生じるばかりでなく、紙ジヤムや
スキューをも発生させかねない問題も生じる。

このような問題に対して特公昭５８−６６７７号公報に
は、給紙開始当初に紙送り０−ラを反転させ、その部分
で単票紙の引込みを抑えて向きを正しく揃えるとともに
、ここにある程度の単票紙のたるみができた段階で給紙
ローラを停止させ、かつ紙送りローラを正転に切換えて
、単票紙を記録書込み部等に正しく引込んでいくように
した装置についての提案がなされている。

しかしながら、このような装置では、正転に切換えられ
た紙送りＯ−ラが単票紙の引込みを行っている過程で、
タルみがなくなった瞬間に給紙０−ラと単票紙との闇の
摩擦接触に基づく強い負荷変動が単票紙と給紙ローラに
作用するため、弓込みにズレが生じたりあるいは単票紙
を破断させかねないといった問題が生じる。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、正転切換え後の紙送りローラと単
票紙に急激な負荷変動を作用させることのない新たな駆
動力伝達機構を備えた給紙装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するための給紙装
置として、積層された単票紙を順次給送する給紙ローラ
と、給紙Ｏ−ラの紙送り方向前方に配設された紙送りロ
ーラと、給紙動作毎に紙送りローラをはじめ浸紙送り方
向についで紙送り方向に回転駆動させる駆動手段と、紙
送りローラの浸紙送り方向回転時に給紙ローラを紙送り
Ｏ−ラとの間に単票紙のタルミができる程度の量だけ紙
送り方向に回転させ、ついで紙送りローラの紙送り方向
回転切換えとともに、給紙ローラを再び紙送り方向へ一
時的に回転させるように駆動手段に連動して動作する駆
動力伝達手段とからなるものである。

（作用） そしてこのように構成したことにより、はじめの紙送り
ローラの浸紙送り方向回転時に紙送りローラの手前に単
票紙の適正なりルミを形成してその向きを整え、ついで
紙送りローラの紙送り方向回転とともに給紙ローラを一
時的に回転させることにより、紙送りローラと単票紙に
急激な負荷変動をかけることなくこれに正確な引込み操
作を行なわせる。

（実施例） そこで以下に図示した本発明の実施例について説明する
。

第１図乃至第４図は０字型の給紙ローラを用いた本発明
の一実施例を示したものである。

はじめに本発明装置ｌを適用したプリンタの概要を篤２
図によって説明すると、図中符号１は、一部に単票紙Ｓ
と接触しない切欠き部分１ａを設けた断面０字型の給紙
ローラで、この給紙ローラ１は、円弧部分１ｂの有効紙
送り周長がプラテンローラ３の間に形成される適正なり
ルミ量に相当する長さより長く形成されていて、１給紙
毎に１回転して給紙トレイ２内に積層された単票紙ｓを
１枚ずつ送り出すとともに、待機時には、切欠き部分１
ａを単票紙Ｓに向けた非接触状態で停止するよう後述す
る駆動力伝達機構を介して間欠的に駆動されるように構
成されている。３は、図示しない駆動モーフに駆動され
て正転及び逆転するプラテンローラで、給紙ローラ１に
より送られてきた単票紙Ｓの向き１８：整えるべく、は
じめに逆転してピンチローラ４との闇で単票紙Ｓの先端
通過を一時的に抑え、ついで正転に切換えられて向きを
整えた単票紙ｓを記録ヘッド５のもとへと送り出すよう
に構成されている。

第１図は、プラテンローラ３の正転及び反転に関連させ
て給紙ロー５１を所要のタイミングをもって回転させる
ための本発明の一実施例をなす駆動力伝達機構を示した
ーものである。

図においで符号１１は、図示しない駆動モークの軸に取
付けられた駆動とニオンで、このビニオン１１は、一方
においで減速歯車１２を介してプラテンローラ３の軸端
に固定したプラテン歯車１３に駆動力を伝達し、他方に
おいては、大歯車１５と噛合って、これと一体的に回転
する太陽歯車１６及び後述する遊星歯車機構を介して給
紙ローラ１にプラテンローラ３の周速度より若干穴なる
周速度をもって紙送り方向の回転を伝えるように構成さ
れている。

１７は太ｌｌＢ歯車１６の軸に揺動自在に枢支された変
形１字型レバーで、このレバー１７の両端には、常時太
陽歯車１６と噛合う第１及び第２の遊星歯車１８．１９
が取付けられており、第１図（ａ）に示したように、駆
動とニオン１１がプラテンローラ３を矢印方向つまり反
紙送り方向に回転させている際には、遊星歯車１８．１
９を介してレバー１７が図中反時計方向に回動し、第２
遊星歯車１８を直接給紙ローラ歯車２１に噛合わせて、
これに図中矢印方向の回転駆動力を伝達し、また第１図
（Ｃ）に示したように、駆動ビニオン１１がプラテンロ
ーラ３を紙送り方向に回転させている際には、遊星歯車
１８．１９を介してレバー１７が図中時計方向に回動し
、第２遊星歯車１９をアイドラ２０に噛合わせでこのア
イドラ２０を介して給紙ローラ歯車２］に同じ矢印方向
の回転駆動力を伝達するように構成されでいる。

一方、Ｍ３図に示したように給紙ローラ１の軸１ｏには
、給紙ローラ歯車２１と、これと一体をなす爪革２２が
遊嵌され、またこの軸１０には、爪革２２に隣接するよ
うにしてクラッチ板２３が固定されている。このクラッ
チ板２３には、爪２４ａ！持った係合レバー２４がバネ
２５により常時爪革２２と係合するよう付勢された状態
で枢支されており、この係合レバー２４の先端２４ｂは
上記した変形１字型レバー１７の回動領域内へと延びで
いで、第１図（Ｃ）に示したように、変形１字型レバー
１７が図中時計方向に回動した際には、一部から枝分か
れした爪係止アーム１７ａの先端と当接して爪革２２と
の係止が解かれるように構成されている。

なお、第２図において符号６はプラテンローラ３の手前
側に配設した紙検出センサで、単票紙Ｓのタルミが所定
の量に達した時点で駆動モータを正転に切換えるよう図
示しない制御回路に信号を出力するように構成されてお
り、また７は、記録処理された単票紙Ｓを紙押えレバー
８と協同して排紙トレイ９上に排出する排紙ローラを示
している。

つぎに１．上述した装置による給紙動作を第１図、第４
図及び第５図によって説明する。

待機の状態において、駆動モータは正転もしくは正転後
の停止状態にある。このため、変形１字型レバー１７は
第１図（Ｃ）に示したように、時計方向に回転する太陽
歯車１６とともに時計方向に回動し、その回動終端にお
いて係止アーム１７ａを係合レバー２４の回動領域内に
突出させてこれを拘止し、その位置でクラッチ板２３の
回転を抑えて、給紙ローラ１が単票紙Ｓと接触しないよ
うな姿勢、つまり、切欠き部分１ａを単票紙Ｓに向けた
姿勢のもとて給紙ローラ１を停止させでいる（第４図（
ａ　））。

そして時点ａで、プリンタの図示しないシーケンス制御
回路より給紙指令信号が出力すると、駆動モータは正転
もしくは停止の状態から反転動に切換えられる。これに
より、プラテンローラ３は、第１図（ａ）に示したよう
に、駆動ビニオン１１、減速歯車１２、プラテン歯車１
３＠介して図中矢印方向、つまり反紙送り方向の回転を
始める。一方、駆動ビニオン１１と噛合う大歯車１５及
びこれと一体の太陽歯車１６はざきと逆に反時計方向の
回転を始め、これと噛合う遊星歯車１８．１９を介して
１字型レバー１７を図中反時計方向に回動し、爪係止ア
ーム１７ａによる係合レバー２４の係止を解いで、レバ
ー２４上の爪２４ａを爪革２２の係合凹部２２ａの１つ
に保合させるとともに、第１遊星歯車１８を給紙ローラ
歯車２１に直接噛合わせてこれに紙送り方向の回転を伝
える。このため、クラッチ板２３は給紙ローラ歯車２１
と同一方向に回転し、切欠き部分ｌａｔ単票紙Ｓに向け
て停止していた給紙口−ラ１に回転を伝えて、給紙トレ
イ２上に積層された単票紙Ｓのうちの最上位の単票紙Ｓ
をプラテンローラ３に向けて送り出させる（第４図（ｂ
　））。

そして引続く給紙０−ラ１の回転により、紙端検出セン
サ６のもとを通過した単票紙Ｓが原紙送り方向に回転す
るプラテンローラ３とピンチローラ４との間に送り込ま
れ、ここで通過が阻止されてその手前側に所要のタワミ
を形成するようになると、単票紙Ｓは自己の腰の強さに
より前縁を等しく両Ｏ−ラ３．４の周面に当接させて正
しい向きに整えられる（第４図（ｃ　））。

一方シーケンス制御回路は、時点すで紙端検出センサ６
からの検出信号を受けると、単票紙Ｓのタワミがざらに
大きくなるまでの時間ｔ１をおいて信号を出力し、時点
ｃ７：駆動モータを逆回転から正回転ｆこ切換える。こ
れにより、プラテンローラ３は、第１図（１））に示し
たように直ちに紙送り方向の回転に切換えられ、ピンチ
ローラ４との間で阻止していた単票紙ＳＩ！印字ヘッド
５のもとべと送り出す。

他方、大歯車１５を介してさきと逆に図中時計方向の回
転に径内した太陽歯車１６は、これと噛合う遊星歯車１
８．１９を介して変形１字型レバー１７を図中時計方向
に回動させ、第１の遊星歯車１８を給紙Ｏ−ラ歯車２１
から切離す（第１図（ｂ　））。

これにより給紙ローラ１は、駆動力を断たれて若干の時
間Δを遊転状態に入り、プラテン０−５３はこの間に単
票紙５１ＦＥ送り出して、手前側に形成されたタルミを
なくす（第４図（ｄ　））。

このようにして若干の時間Δｔが経過すると、引続き時
計方向に回動を続けていた変形１字型レバー１７が時点
ｄにおいて回動終端に達し、ここで第２遊星歯車１９を
アイドラ２０に噛合わせる。このため、給紙ローラ歯車
２１はアイドラ２０を介して再び回転を始め、爪革２２
、係合レバー２４、クラッチ板２３を介して給紙ローラ
１に回転を伝え、プラテンローラ３より大きな周速゛を
もって単票紙Ｓを送り出させる。このため、プラテンロ
ーラ３との間には再び単票紙Ｓのタルミが生じるように
なるから、プラテン３は引続き負荷を受けることなく単
票紙Ｓを印字ヘッド５のもとへ送り出す（第４図（ｅ　
））。

このようにして給紙ローラ１が１回転し、時点ｅで切欠
き部分１ａが再び単票紙Ｓに向いた位置までくると、第
１図（Ｃ）に示したように、係合レバー２４は爪係止ア
ーム１７の先端に当接して右旋し、爪革２２との保合を
解いてこの部分で給紙ローラ１と一体のクラッチ板２３
を停止させる。このため、給紙ローラ１は笥４図（ｅ）
に示した位置から同図（ａ）に示した待機の姿勢へ戻る
。

そしてこの状態で、引続き回転するプラテンローラ３に
より１枚目の単票紙Ｓが全て送り込まれると、時点ｆで
出力したシーケンス制御回路からの信号ｆこより駆動モ
ータは停止し、これに伴ってプラテンローラ３も停止し
て給紙の１サイクルが終了する。

ところで、この寅施例に用いられているＤ型の給紙ロー
ラ１は、プラテンローラ３が紙送り方向の回転に切換え
られ゛たの５再度紙送りができるように、円弧部分の周
長をプラテンローラ３の闇に形成される適正タルミ量に
相当する長さより長く形成されているため（第６図（ａ
））、単に適正タルミ量に相当する昂ざに設定した場合
（同図（ｂ））と比較してゆとりがあり、長期の使用に
よって例え周面の摩擦力が低くなった場合でも、給紙当
初に適正タルミ量を形成する紙送り機能を維持すること
ができる。

第７図、第８図は通常の丸型給紙ローラを用いた給紙装
置の駆動力伝達機構に関する本発明の第２の寅施例を示
したものである。

図において符号３３は図示しない駆動モーフに駆動され
て正転及び反転するプラテン歯車で、このプラテン歯車
３３には、プラテン軸を支点として回動する第１、第２
のレバー３６．３７端に軸支された２つの遊星歯車３８
．３９が噛合フていで、プラテン歯車３３の回転方向に
応じていずれか一方の遊星歯車３８．３９により給紙Ｏ
−ラ歯車３１に回転を伝え、この軸上に固定された図示
しない給紙ローラをプラテンの周速度より若干率さな周
速度で紙送り方向に回転させるように構成されている。

この機構に用いられでいる上記第１のレバー３６はクラ
ンク型をなしていて、その一端には、上述した第１の遊
星歯車３８が軸支され、また他端には、歯車押上げ用の
斜面３８ａが設けられていで、第８図（ｄ）に示したよ
うにレバー３６の反時計方向回動の終端においてこの押
上げ用の斜面３６ａにより第２の遊星歯車３９を軸方向
に押上げて、これをプラテン歯車３３とアイドラ３２か
う離脱させるように構成されている。このレバー３６は
、プラテン歯車３３の逆転時、つまり図中時計方向の回
転時に時計方向に回動して、その先端に軸支した遊星歯
車３８を給紙ローラ歯車３１に噛合わせでこれを給紙方
向に回転させるように構成されている。

他方、第２のしバー３７には、その一端に立設した軸に
上述した第２の歯車３９が回転自在かつ摺動自在に軸支
され、常時はこのレバー３７との間に介装したコイルス
プリング３７ａに付勢されてプラテン歯車３３とアイド
ラ３２とに噛合う位置に押出されでいる。このレバー３
７は、左右に設（すたストッパ４０．４０により回動範
囲が規制されており、第８図（Ｃ）に示したようにプラ
テン歯車３３の正転時、つまり図中反時計方向の回転時
には反時計方向に回動して、支持した第２の遊星歯車３
９を給紙Ｏ−ラ歯車３１と噛合うアイドラ３２１こ噛合
わせで給紙ローラに給紙方向の回転を伝達するように構
成されでいる。

この実施例にお（１では、給紙指令信号により図示しな
い駆動モータにより駆動されたプラテン歯車３３が第７
図に示したように図中矢印方向つまり原紙送り方向に回
転すると、第２のレバー３７は図中時計方向に回動して
、第２の遊星歯車３９とアイドラ３２との噛合いを解く
一方、Ｍｌのレバー３６は図中時計方向に回動し、この
レバー３６に軸支した第１の遊星歯車３８を給紙ローラ
歯車３１に噛合わせて、図示しない給紙ローラを給紙方
向に回転させる（第８図（ａ　））、このため、第１の
実施例で述べたと同様に、給紙ローラにより送出された
単票紙は、逆転するプラテンローラに阻まれてその手前
にタルミを形成する（第４図（Ｃ））、そしてこのタル
ミが一定量以上になると、シーケンス制御回路は紙検出
センサからの検出信号をもとに駆動モータを正転に切換
える。これによりＭｌのレバー３６は図中反時計方向に
回動して、第１の遊星歯車３８による給紙ローラへの駆
動力伝達を断つとともに（第８図（ｂ））、反時計方向
に回動してきた菓２のレバー３７は、回動に要する若干
の時間Δｔをおいで支持した第２の遊星歯車３９をアイ
ドラ３２に噛合わせて、給紙ローラに再び同一方向の回
転駆動力を伝える（第８図（Ｃ）、第５図の時点（ｄ　
））、このため給紙ローラは、第４図（ｄ）に示したと
同様に、プラテンローラがクルんだ部分の単票紙を引込
んでいる過程で再び紙送りを始めて、プラテンローラに
過大な負荷がかかるのを抑える一方、この間の単票紙に
強い張力が作用するのを防ぐ。

そしてさらに若干の時間が経過して、第１のレバー３６
がその反時計方向回動の終端に達すると、第１のレバー
３６の他端に設けた歯車押上げ用斜面３６ａが第２遊星
歯車３９の裏側に入り込み、これをコイルスプリング３
７ａに抗して第２のレバー３７側に押上げる。

このため第２遊星歯車３９は、プラテン歯車３３及びア
イドラ３２との噛合いを解かれ、給紙ローラ歯車３１へ
の駆動力伝達を断つ。

ところでこの実施例では、上述したようにプラテンロー
ラの周速度を給紙ローラのそれより若干大きめに設定し
てあるため、プラテンローラは、給紙ローラの駆動が断
たれるまでの間に紙のタルミを消費しつつさらに単票紙
への張力を徐々に増加させていって、給紙ローラの駆動
がその後に断たれても急激な負荷変動を受けることなく
単票紙を引続きヘッド側へと送り込む。

なお、以上は給紙ローラの前方にプラテンローラを配設
したプリンタの例によって本発明を説明したものである
が、プラテンローラに替えてこの部分に一対の紙送りロ
ーラを配設し、これらに上記したと同様の回転動作を行
わせるように構成してもよく、また電子写真装置に適応
させる場合には、これらのローラに替えて一対のレジス
トローラを配設するように構成すればよい。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、給紙Ｏ−ラを、紙送
りＯ−ラの反紙送り方向回転時に単票紙のタルミが生じ
る程度の量だけ回転させ、ついで紙送りローラの紙送り
方向回転切換えとともに再び紙送り方向へ一時的に回転
させるようにしたので、紙送りローラの反紙送り方向回
転時に、その手前側に単票紙のタルミを形成してその向
きを正しく整えることができるとともに、紙送りＯ−ラ
の紙送り方向回転切換え時には給紙ローラを再び紙送り
方向へ回転させることにより、紙送りローラに加わる急
激な負荷変動をなくし、同時に単票紙に作用する張力を
軽減させて、単票紙の破損笠を防ぐとともに良好な画像
形成を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（５１）乃至（Ｃ）は各動作状態をもって示した
本発明の一実施例をなす駆動力伝達機構の構成図、第２
図は上記伝達機構が適用されたブリンクの一例を示した
図、第３図は給紙Ｏ−ラ軸端の断面図、第４図（ａ）乃
至（ｅ）は一連の給紙動作を示す説明図、第５図は動作
クイミングを示した図、第６図（ａＸｂ）は同上装置と
従来装置との対比をもって示した給紙Ｏ−ラの寿命線図
、第７図は本発明の他の実施例を示す駆動力伝達機構の
斜視図、第８図（ａ）乃至（ｄ）は上記伝達機構の各動
作状態を示した説明図である。 １・・・給紙ローラ　　　　　　３・・・プラテンロー
ラ６・・・紙検出センサ　　　　　１１−・・駆動ビニ
オシ１３．３３−・・プラテン歯車　１Ｂ−・・太陽歯
車１７−・・変形１字型レバー １８．１９．３８．３９−・・遊星歯車２１．３１−・
・給紙Ｏ−ラ歯車 ２２−・・爪革　　　　　　　　２３−・・クラッチ板
２４−・・係合レバー　　　　　３６−・・第１のレバ
ー３６ａ・・・歯車押上げ斜面 ３７−・・第２のレバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層された単票紙を順次給送する給紙ローラと、
   該給紙ローラの紙送り方向前方に配設された紙送りロー
   ラと、給紙動作毎に上記紙送りローラをはじめ反紙送り
   方向に、ついで紙送り方向に回転駆動させる駆動手段と
   、上記紙送りローラの反紙送り方向回転時に上記給紙ロ
   ーラを上記紙送りローラとの間に単票紙のタルミができ
   る程度の量だけ紙送り方向に回転させ、ついで上記紙送
   りローラの紙送り方向回転切換えとともに、上記給紙ロ
   ーラを再び紙送り方向へ一時的に回転させるように上記
   駆動手段に連動して動作する駆動力伝達手段とを備えた
   給紙装置。
2. （２）上記給紙ローラを断面Ｄ字型のローラとして形成
   するとともに、該ローラの円弧部分の周長を上記紙送り
   ローラの間に形成される適正タルミ量に相当する長さよ
   り長くした請求項１記載の給紙装置。
3. （３）上記紙送りローラの周速度を上記給紙ローラの周
   速度より大となるよう設定した請求項１記載の給紙装置
   。