JP2003146453A

JP2003146453A - 記録装置

Info

Publication number: JP2003146453A
Application number: JP2002010833A
Authority: JP
Inventors: Masaki Shimomura; 正樹下村; Kazuhisa Kawakami; 和久川上; Takeshi Yamanaka; 剛山中; Masashi Furuyama; 将史古山; Toru Fukushima; 透福島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2003-05-21
Anticipated expiration: 2022-01-18
Also published as: JP3716978B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スループットを低下させずに用紙送り精度の
低下を防止し、以て適切な印刷結果を得るようにする。【解決手段】複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置
と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向け
て精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙
送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装
置であって、前記制御部は、記録開始の最初の１枚目の
用紙には、前記紙送り機能部を構成する紙送りローラに
用紙先端を食い付かせてから該紙送りローラを逆転させ
て吐き出す方式のスキュー取りを実行し、その後前記紙
送りローラを正転させてスキュー取りした用紙を前記記
録機能部に送るようにし、２枚目以降の用紙には前記ス
キュー取りは実行しないでそのまま記録領域に送る１枚
目のみスキュー取り実行モードを備えていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の被記録材
を堆積保持し且つ最上位のものから１枚ずつ下流側へと
給送する給紙装置を備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置の１つとしてプリンタがあり、
プリンタには、被記録材としての用紙を紙送り機能部へ
と１枚ずつ給送する給紙装置を備えるものがある。更
に、この様な給紙装置には、回動駆動される給紙ローラ
と、用紙の幅方向に長い板状体からなり、用紙の給送経
路を側面視して傾斜姿勢に設けられ且つ上部に回動支点
を備え、回動することにより前記給紙ローラに対して離
間動作及び圧接動作を行うホッパとを備え、該ホッパに
よって堆積保持された用紙を押し上げることによって最
上位のものから１枚ずつ給送するものがある。

【０００３】ここで、ホッパは、付勢手段によって付勢
されることによって給紙ローラに圧接する方向に回動
し、これによって堆積された用紙が給紙ローラに圧接す
る様に構成されている。また、ホッパはレリース手段を
備え、該レリース手段によって給紙ローラから離間する
方向に回動し且つ保持される様に構成されている。以上
によりホッパは、最上位の印刷用紙を給紙ローラに圧接
させる給紙位置（給紙状態）と、給紙ローラから最も離
間した待機位置（レリース状態）との２つの位置に変位
する様になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、給紙装置に
セット（堆積）された複数枚の用紙に１つのジョブで記
録を実行する場合には、最初の１枚目の用紙から２枚
目、３枚目と順に、該用紙を給紙し、更に前記紙送り機
能部にて所定量の頭出しをした後、記録を行う記録機能
部に向けて紙送りして記録を実行するが、その際、前記
最初の１枚目の用紙は、当該給紙装置が待機状態に用紙
を位置させた全くの休止状態（ウォーミングアップ不足
の状態）からの給紙であり、一方２枚目以降の用紙は給
紙装置が一旦給紙動作を行った直後の動作継続状態（ウ
ォーミングアップ済みの状態）からの給紙である。従っ
て休止状態からのホッパ回動動作には時間が掛かり、最
初の１枚目の用紙は、２枚目以降の用紙よりも、用紙先
端位置精度が低下しやすい等といった用紙送り精度低下
の問題が発生し易いという傾向があった。

【０００５】また、プリンタにおいては低コスト化の
為、１つの駆動源或いは駆動軸で２以上の駆動対象を駆
動する様に構成される場合があるが、例えば前記給紙ロ
ーラの回動軸が前記給紙ローラのみならず他の駆動対象
を駆動する為の動力伝達軸として兼用される様な構成に
おいては、給紙中に他の駆動対象に動力を伝達すると回
動軸に捻れが生じ、これによっても用紙送り精度低下が
発生する場合があった。

【０００６】そこで本発明は上記問題に鑑みなされたも
のであり、その課題は、給紙装置においてスループット
を低下させずに用紙送り精度の低下を防止し、以て適切
な印刷結果を得るようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載の給紙装置は、複数枚の単票紙を
セット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用
紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部
と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制
御部と、を備えた記録装置であって、前記制御部は、記
録開始の最初の１枚目の用紙には、前記紙送り機能部を
構成する紙送りローラに用紙先端を食い付かせてから該
紙送りローラを逆転させて吐き出す方式のスキュー取り
を実行し、その後前記紙送りローラを正転させてスキュ
ー取りした用紙を前記記録機能部に送るようにし、２枚
目以降の用紙には前記スキュー取りは実行しないでその
まま記録領域に送る１枚目のみスキュー取り実行モード
を備えていることを特徴とするものである。

【０００８】本願請求項１記載の発明によれば、用紙送
り精度の低下し易い最初の１枚目の用紙にだけ前記スキ
ュー取りを行うので、このスキュー取りによって前記所
定の頭出し量などを高精度で実現でき、用紙送り精度の
低下を簡単に防止できる。しかも、用紙送り精度の低下
し難い２枚目以降の用紙には前記スキュー取りは行わな
いので、１つのジョブの記録開始から終了までの全行程
において用紙送り精度を確保し且つスループットを向上
させることができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記給紙装置は、回転することで給紙を行う給紙ロ
ーラと、該給紙ローラに向けて用紙を押し上げて当接さ
せるホッパとを備え、前記ホッパは、記録開始の最初の
１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上
げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい
小ストロークで押し上げるように構成されていることを
特徴とする。

【００１０】前記ホッパが、記録開始の最初の１枚目の
用紙については大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目
以降の用紙には前記大ストロークより小さい小ストロー
クで押し上げるように構成されているものは、特に最初
の１枚目の用紙の送り精度が低下しやすいので、本発明
を適用してその作用効果は顕著である。

【００１１】前記大ストロークと小ストロークの具体的
構造例として、以下の様な構成がある。ホッパを給紙ロ
ーラから離間させるレリース手段が、ホッパを制御する
３つのモード、即ち非レリースモードと、大レリースモ
ードと、更にこの中間に位置する小レリースモードとを
備えている。非レリースモードにおいては、レリース手
段はホッパに何らの外力を付与せず、付勢手段の付勢力
に任せて被記録材を給紙ローラに圧接させる状態とす
る。つまり、非レリースモードにおいては、ホッパは給
紙位置（給紙状態）にある。次に、大レリースモードに
おいては、ホッパを給紙ローラから最も離間した状態と
なる様に回動させ且つ保持する。つまり、大レリースモ
ードにおいては、ホッパは完全な待機位置（レリース状
態）にあり、当該状態において被記録材のセット作業を
行うことが可能となる。

【００１２】ここで、給紙装置は、ホッパ位置が非レリ
ースモードと大レリースモードとの間に位置する小レリ
ースモードを備えている。即ち、小レリースモードにお
いては、最上位の被記録材が給紙ローラから僅かに離間
した状態となる様にホッパを回動させ且つ保持する。従
って、当該状態から次位の被記録材の給紙動作の為にホ
ッパが回動する場合、被記録材が給紙ローラに圧接する
為に回動する角度（揺動角度）が最小限に抑えられるこ
とになり、例えば次の給紙ジョブが控えている場合に当
該小レースモードを実行すれば、被記録材が給紙ローラ
に圧接する際に発生する騒音が低減されると共に、高速
な給紙動作（繰り返し給紙）を行うことが可能となる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、複数枚の単票紙
をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される
用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部
と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制
御部と、を備えた記録装置であって、前記制御部は、記
録を実行するためのデータの中の余白寸法が基準値より
小さいときにスキュー取りを実行してから用紙を前記記
録機能部に送るスキュー取り有りモードと、前記余白寸
法が基準値より大きいときにスキュー取りはせずに用紙
を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を
備えていることを特徴とする。

【００１４】用紙の余白ぎりぎりにまで印刷を行うよう
な場合はスキューがあるとそれが目立ちやすく、一方余
白が比較的大きい印刷では少しのスキューがあってもそ
れが目立ちにくい。本発明によれば、用紙の余白ぎりぎ
りにまで印刷を行うような場合だけ、当該スキュー取り
有りモードを適用し、余白が比較的大きく有る印刷には
スキュー取り無しモードを適用するので、余白が比較的
大きい印刷の場合はスループットの向上を優先すること
ができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、複数枚の単票紙
をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される
用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部
と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制
御部と、を備えた記録装置であって、前記制御部は、記
録を実行するためのデータの中の画像データ量が基準値
より大きいときにスキュー取りを実行してから用紙を前
記記録機能部に送るスキュー取り有りモードと、前記画
像データ量が基準値より小さいときにスキュー取りはせ
ずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモー
ドと、を備えていることを特徴とする。

【００１６】本発明によれば、前記制御部は、記録を実
行するためのデータの中の画像（印字を含む）データ量
が基準値より大きいときにスキュー取りを実行してから
用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモード
と、前記画像データ量が基準値より小さいときにスキュ
ー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取
り無しモードと、を備えているので、スキューの目立ち
にくい画像データが少ない場合に、スループットを向上
することができる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、複数枚の単票紙
をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される
用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部
と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制
御部と、を備えた記録装置であって、前記給紙装置は、
回転することで給紙を行う給紙ローラと、該給紙ローラ
に向けて用紙を押し上げて当接させるホッパとを備え、
前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙について
は大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙に
は前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げ
るように構成され、前記制御部は、前記大ストロークの
ときのホッパ押し上げ速度を前記小ストロークのときの
押し上げ速度より遅くする速度変化モードを備えている
ことを特徴とする。

【００１８】大ストロークの場合にはホッパ揺動距離が
大きいため、給紙ローラに当接する際の音が大きくなり
やすいが、本発明によれば、前記制御部は、前記大スト
ロークのときのホッパ押し上げ速度を前記小ストローク
のときの押し上げ速度より遅くする速度変化モードを備
えているので、前記音の問題を効率的に解消出来ると共
に、１つの印刷ジョブにおける全体としてのスループッ
トを向上させることができる。

【００１９】請求項６に記載の発明は、複数枚の単票紙
をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される
用紙を記録機能部に向けて精密送りを行う紙送り機能部
と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制
御部と、を備えた記録装置であって、前記制御部は、請
求項１から５のいずれか１項に記載された各モードを２
以上備えていることを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、異なる紙種やサイズの用
紙に対する１つの印刷ジョブにおいて、最適な給紙モー
ドを選択して実行することができる。

【００２１】請求項７に記載の発明は、駆動モータによ
って回動駆動され、回動することによって用紙を給紙す
る給紙ローラを備えた、複数枚の単票紙をセット可能な
給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能
部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装
置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、前記給
紙装置から前記紙送り機能部に向かう紙経路中に設けら
れる、用紙の通過を検出する紙検出器と、を備えた記録
装置であって、前記給紙ローラの回動軸が、前記給紙ロ
ーラ以外の構成要素を駆動させる為の動力伝達軸として
兼用されていて、前記制御部は、用紙先端が前記紙検出
器を通過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記
給紙ローラの回動軸に非定常的な負荷が掛かる可能性が
あるときに、スキュー取りを実行してから用紙を前記記
録機能部に送るスキュー取り有りモードと、用紙先端が
前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能部に到達す
る間に前記給紙ローラの回動軸に非定常的な負荷が掛か
る可能性がないときに、スキュー取りはせずに用紙を前
記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、を備え
ていることを特徴とする。

【００２２】本発明によれば、給紙ローラの回動軸に非
定常的な負荷が掛かることにより、用紙送り精度が低下
する可能性があるときにはスキュー取りが行われるの
で、このスキュー取りによって用紙送り精度の低下を防
止できる。即ち、記録装置においては給紙ローラの回動
軸が給紙ローラ以外の構成要素を駆動させる為の動力伝
達軸として兼用されているので、給紙ローラの回転中に
動力を伝達する際には当該回動軸には非定常的な負荷が
掛かり、当該回動軸に捻れが発生し、当該捻れによって
あるタイミングにおいては給紙量不足が発生している場
合がある。

【００２３】一方、記録装置においては給紙装置から紙
送り機能部に向かう紙経路中に用紙の通過を検出する紙
検出器が設けられている。そして、記録装置の制御部
は、当該紙検出器による用紙先端通過の検出タイミング
を基準として、所定量駆動モータ等（給紙ローラの駆動
源となる駆動モータ）を駆動制御することにより、用紙
先端が紙送り機能部に到達したと判断する様に構成され
る場合がある。従ってこの様な構成において、用紙先端
が紙検出器から紙送り機能部にあるときに、前述した回
動軸の捻れが発生すると、当該回動軸の捻れによって実
際には用紙先端が紙送り機能部に到達していないにも関
わらず、制御部は用紙先端が紙送り機能部に到達したと
判断し、用紙先端位置の認識ずれが生じて用紙送り精度
が低下する。

【００２４】しかし、制御部はこの様に用紙送り精度が
低下する可能性があるとき、より詳しくは、用紙先端が
紙検出器を通過した後に、紙送りローラの回動軸が動力
伝達軸として機能する場合にはスキュー取りを行うの
で、前述した回動軸の捻れによる用紙先端位置の認識ず
れがキャンセルされ、以て用紙送り精度の低下を防止で
きる。

【００２５】請求項８に記載の発明は、駆動モータによ
って回動駆動され、回動することによって用紙を給紙す
る給紙ローラを備えた、複数枚の単票紙をセット可能な
給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能
部に向けて精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装
置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部と、前記給
紙装置から前記紙送り機能部に向かう紙経路中に設けら
れる、用紙の通過を検出する紙検出器と、を備えた記録
装置であって、前記駆動モータが、前記給紙ローラ以外
の構成要素の駆動源に兼用されていて、前記制御部は、
用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り機能
部に到達する間に前記駆動モータに非定常的な負荷が掛
かる可能性があるときに、スキュー取りを実行してから
用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモード
と、用紙先端が前記紙検出器を通過してから前記紙送り
機能部に到達する間に前記駆動モータに非定常的な負荷
が掛かる可能性がないときに、スキュー取りはせずに用
紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無しモードと、
を備えていることを特徴とする。

【００２６】本発明によれば、駆動モータに非定常的な
負荷が掛かることにより、前述した本願請求項７記載の
発明と同様な理由で用紙送り精度が低下する虞があると
きにはスキュー取りが行われるので、当該スキュー取り
によって用紙送り精度の低下を防止することが可能とな
る。

【００２７】請求項９に記載の発明は、請求項７または
８において、前記給紙装置は、前記給紙ローラに向けて
用紙を押し上げて当接させる、前記駆動モータによって
稼働するホッパを備え、前記ホッパは、記録開始の最初
の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を押し上
げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより小さい
小ストロークで押し上げるように構成されていることを
特徴とする。

【００２８】本発明によれば、前記ホッパが、記録開始
の最初の１枚目の用紙については大ストロークで用紙を
押し上げ、２枚目以降の用紙には前記大ストロークより
小さい小ストロークで押し上げるように構成されている
ものは、特に最初の１枚目の用紙の送り精度が低下しや
すいので、前述した本願請求項７または８記載の発明に
本発明を適用してその作用効果は顕著である。

【００２９】請求項１０に記載の発明は、請求項９にお
いて、前記制御部は、前記大ストロークのときの押し上
げ速度を前記小ストロークのときの押し上げ速度より遅
くする速度変化モードを備えていることを特徴とする。
大ストロークの場合にはホッパ揺動距離が大きいため、
給紙ローラに当接する際の音が大きくなりやすいが、本
発明によれば、前記制御部は、前記大ストロークのとき
のホッパ押し上げ速度を前記小ストロークのときの押し
上げ速度より遅くする速度変化モードを備えているの
で、前記音の問題を効率的に解消出来ると共に、１つの
印刷ジョブにおける全体としてのスループットを向上さ
せることができる。

【００３０】請求項１１に記載の発明は、請求項７から
１０のいずれか１項において、前記制御部は、記録を実
行する為のデータの中の余白寸法が基準値より大きいと
きには前記スキュー取り有りモードを実行しない、こと
を特徴とする。本発明によれば、前述した本願請求項３
記載の発明と同様に、用紙の余白ぎりぎりにまで印刷を
行うような場合だけ、当該スキュー取り有りモードを適
用し、余白が比較的大きく有る印刷にはスキュー取り無
しモードを適用するので、余白が比較的大きい印刷の場
合はスループットの向上を優先することができる。

【００３１】請求項１２に記載の発明は、請求項７から
１１のいずれか１項において、前記制御部は、記録を実
行するためのデータの中の画像データ量が基準値より小
さいときには前記スキュー取り有りモードを実行しな
い、ことを特徴とする。本発明によれば、前述した本願
請求項４記載の発明と同様に、スキューの目立ちにくい
画像データが少ない場合に、スループットを向上するこ
とができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、１．インクジェットプリンタの全体構成２．給紙ユニットの詳細な構成３．ホッパレリース手段の構成４．制御部が実行する各制御モードの順に、図面を参照しつつ説明する。

【００３３】＜１．インクジェットプリンタの全体構成
＞以下、図１乃至図４を参照しつつ、本発明の一実施形
態に係るインクジェットプリンタの全体構成について説
明する。ここで、図１は当該インクジェットプリンタ
（以下「プリンタ」と略称する）１００の装置本体の外
観斜視図であり、図２は同分解斜視図、図３は同側断面
図、図４は同正面図である。

【００３４】図１及び図２において、プリンタ１００は
装置本体が複数のユニットに分割され、且つ、当該複数
のユニットが合体することによって装置本体が構成され
る。図中、符号１は被記録材としての用紙Ｐ（図３参
照）或いはロール紙（図示せず）を給送可能な給紙装置
としての給紙ユニットを、符号１２０はインクジェット
記録ヘッド１２４（図３参照）を有するキャリッジ１２
２を備えるキャリッジユニットを、符号１６０は用紙Ｐ
を搬送する搬送ユニットを、符号１８０はインクジェッ
ト記録ヘッド１２４のメンテナンスを行うインクシステ
ムユニットを示していて、プリンタ１００の装置本体は
図２に示す様にこれら４つのユニットに分割され、且
つ、これら４つのユニットが図１に示す様に合体するこ
とによって構成される。尚、本実施形態においては、キ
ャリッジユニット１２０及びインクシステムユニット１
８０が、それぞれ搬送ユニット１６０の上側及び右側
（図４において右側）に連結し、給紙ユニット１が、キ
ャリッジユニット１２０の背面側に連結することによっ
て４つのユニットが合体する様構成されている。

【００３５】次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００
の用紙搬送経路について説明する。尚、以下では、図３
の左側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」と言
い、図３の右側（プリンタ１００の前方側）を下流側と
言うこととする。プリンタ１００は上流にホッパ６を備
え、該ホッパ６上に単票紙としての用紙Ｐを傾斜姿勢で
堆積保持する。ホッパ６は上部に位置する回動軸６ａ
（図７参照）を中心に図３の時計方向及び反時計方向に
回動可能に設けられ、回動することにより、下部が給紙
ローラ３に対して圧接及び離間動作する様になってい
る。また、ホッパ６は用紙Ｐの幅方向にスライド可能な
可動ガイド４を備え（図１参照）、固定ガイド５（図１
参照）と共に、堆積された用紙Ｐの側端をガイドする。
そして、堆積された用紙Ｐの最上位のものは、ホッパ６
が給紙ローラ３に対して圧接動作を行い、当該圧接状態
において給紙ローラ３が回動することによって下流側に
繰り出される。給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をな
していて、印刷動作時にはその平坦部が用紙Ｐに対向す
る状態に制御され（図３の状態）、これによって用紙Ｐ
の搬送負荷の発生を防止する様になっている。

【００３６】尚、給紙ローラ３の円弧部分の長さは、用
紙Ｐをホッパ６上から繰り出し、そして当該繰り出され
た用紙Ｐの先端が搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ロー
ラ１６３とのニップ点に到達させ得る長さ、即ち、給紙
ローラ３と用紙Ｐとの圧接点から、搬送駆動ローラ１６
２と搬送従動ローラ１６３とのニップ点に至る給送経路
長以上となる様に設定されている。従って例えば、図３
においてより多数枚の用紙Ｐをホッパ６上に堆積させる
様に構成する場合、給紙ローラ３の配置位置を、図３に
おける上方（左上）に移動する必要があるが、この様な
場合は給紙ローラ３の直径を大なる様にする（本実施形
態では直径４８ｍｍ）ことで、給紙ローラ３の配置位置
を上方に移動したことに伴う前記給送経路長の変化に対
応することが可能となる。

【００３７】次に、給紙ローラ３から下流の下側には板
状体としての紙案内１６７が略水平に設けられ、給紙ロ
ーラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内１
６７に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙
案内１６７から下流には、「紙送り機能部」を構成す
る、回動駆動される搬送駆動ローラ１６２と、該搬送駆
動ローラ１６２に圧接する搬送従動ローラ１６３とが設
けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ１６２と搬送従
動ローラ１６３とにニップされて、一定ピッチで下流側
に搬送される。

【００３８】搬送従動ローラ１６３は搬送従動ローラホ
ルダ１６４の下流側において軸支されていて、当該搬送
従動ローラホルダ１６４は、回動軸１６４ａを中心に図
３の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且
つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ロー
ラ１６３が常に搬送駆動ローラ１６２に圧接する方向
（図３の時計方向）に回動付勢されている。

【００３９】次に、最も０桁側（図２の右手前側）に位
置する搬送従動ローラホルダ１６４近傍には、用紙Ｐの
通過を検出する、センサ本体部１３６ｂと検出子１３６
ａとからなる用紙検出器１３６が配設されている。検出
子１３６ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中
央付近の回動軸１３６ｃを中心に図２の時計方向及び反
時計方向に回動可能に設けられている。検出子１３６ａ
の上方に位置するセンサ本体部１３６ｂは発光部（図示
せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せ
ず）を備え、検出子１３６ａの回動軸１３６ｃから上側
が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に
向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。従っ
て、図３に示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出子１３６
ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出子１
３６ａの上側がセンサ本体部１３６ｂから外れ、これに
よって前記受光部が受光状態となって、用紙Ｐの通過を
検出する様になっている。

【００４０】続いて、搬送駆動ローラ１６２の下流に
は、「記録機能部」を構成するプラテン１６６及びイン
クジェット記録ヘッド１２４が上下に対向する様に配設
されている。プラテン１６６は主走査方向に長く（図２
参照）、搬送駆動ローラ１６２の回動によってインクジ
ェット記録ヘッド１２４の下へ搬送される用紙Ｐは、プ
ラテン１６６によって下から支持される。インクジェッ
ト記録ヘッド１２４はインクカートリッジ１２３を搭載
するキャリッジ１２２の底部に設けられ、該キャリッジ
１２２は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸１２
５にガイドされながら主走査方向に往復動する。尚、本
実施形態においてインクカートリッジ１２３は図４に示
す様に４つのカートリッジ、即ち、４色のインク（ブラ
ック、イエロー、シアン、マゼンダ）がそれぞれ別個独
立に充填された４つのカートリッジからなり、それぞれ
が別個独立に交換可能となっている。

【００４１】次に、インクジェット記録ヘッド１２４か
ら下流はプリンタ１００の排紙部となっていて、排紙駆
動ローラ１６５と、排紙従動ローラ１３１と、排紙補助
ローラ１３２とが配設されている。排紙駆動ローラ１６
５は回動駆動される排紙駆動ローラ軸１６５ａの軸方向
に渡って複数個取り付けられ（図４参照）、排紙フレー
ム１３０に取り付けられた排紙従動ローラホルダ１３１
ａに軸支される排紙従動ローラ１３１は、排紙駆動ロー
ラ１６５に軽く圧接することによって従動回動する様に
設けられている。従ってインクジェット記録ヘッド１２
４によって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ１
６５と排紙従動ローラ１３１とによってニップされた状
態で排紙駆動ローラ１６５が回動することにより、排紙
方向（図３の矢印方向）に排出される。尚、排紙補助ロ
ーラホルダ１３２ａに軸支される排紙補助ローラ１３２
は、排紙従動ローラ１３１のやや上流側に設けられ、用
紙Ｐをやや下方に押しつける様にして用紙Ｐのプラテン
１６６からの浮き上がりを防止し、以て用紙Ｐとインク
ジェット記録ヘッド１２４との距離を規制している。

【００４２】ここで、以上説明したホッパ６，可動ガイ
ド４，固定ガイド５，給紙ローラ３は、図１及び図２に
示す前述の給紙ユニット１に設けられている。給紙ユニ
ット１は、図２に示す様にホッパ６を挟んで左右に立設
配置される、略柱形状をなす取付部右２ａと取付部左２
ｂとを備えた給紙ユニットフレーム２によってその基体
が構成され、前記ホッパ６，給紙ローラ３の回動軸であ
る給紙ローラ軸３ａ等が、当該給紙ユニットフレーム２
に設けられている。そして、当該給紙ユニット１は、取
付部２ａ及び取付部２ｂの上部においてキャリッジユニ
ット１２０の背面側に連結される。尚、給紙ユニット１
の更に詳細な構成については、後に詳述する。

【００４３】次に、前記紙案内１６７，搬送駆動ローラ
１６２，搬送従動ローラホルダ１６４，排紙駆動ローラ
軸１６５ａは、図１及び図２に示す搬送ユニット１６０
に設けられている。搬送ユニット１６０は図２に示す様
に平面視略コの字形の形状をなす搬送ユニットフレーム
１６１によって基体が構成され、後方にプリンタ１００
の電源供給部である電源ユニット１６８を備え、前方に
おいて排紙駆動ローラ軸１６５ａを、本体中程において
搬送駆動ローラ１６２を軸支し、また、前方上部にプラ
テン１６６を、中程上部に搬送従動ローラホルダ１６４
を備えている。また、搬送ユニット１６０は左側下部
に、給紙ローラ３，搬送駆動ローラ１６２，排紙駆動ロ
ーラ１６５，後述するポンプ装置１８２，ブレードユニ
ット１８４、のこれらの共通の駆動源となる駆動モータ
１６９（図４参照）を備えている。駆動モータ１６９
と、該駆動モータ１６９によって駆動される前記５つの
駆動対象とは、前記４つのユニットが図１に示す様に合
体した状態において、図示及び説明を省略する動力伝達
機構によって連結され、且つ、選択的に駆動可能となっ
ている。

【００４４】搬送ユニット１６０の右側部に連結され
る、インクジェット記録ヘッド１２４のメンテナンス手
段としてのインクシステムユニット１８０は、図２に示
す様に搬送ユニットフレーム１６１の右側面に連結され
る、ユニットの基体となるフレーム１８１を備え、該フ
レーム１８１に、キャップ装置１８３，ポンプ装置１８
２，ブレードユニット１８４を備えている。キャップ装
置１８３はキャリッジ１２２がホームポジション（図４
の右側領域）に移動した際にインクジェット記録ヘッド
２４をキャップしてノズル面（図示せず）を保護し、ポ
ンプ装置１８２は当該キャップ状態のキャップ装置１８
３に負圧を供給し、インクジェット記録ヘッド１２４の
ノズル開口からのインク吸引を行う。また、ブレードユ
ニット１８４はキャリッジ１２２の往復動領域を横切る
位置と往復動領域から退避する位置とを移動可能となっ
ていて、キャリッジ１２２の往復動領域を横切る位置に
移動し、そしてキャリッジ１２２が印字領域からホーム
ポジション（図４の右側領域）に移動することにより、
或いは、その逆方向に移動することにより、インクジェ
ット記録ヘッド１２４のノズル面（図示せず）を払拭す
ることによりクリーニングを行う。

【００４５】そして、前記キャリッジガイド軸１２５及
び用紙検出器１３６は、キャリッジユニット１２０に設
けられている。キャリッジユニット１２０は、図２に示
す様に主フレーム１２１ａと、該主フレーム１２１ａの
両サイドに立設されるサイドフレーム右１２１ｂ及びサ
イドフレーム左１２１ｃとによって基体が構成され、後
方において前記キャリッジガイド軸１２５を軸支してい
る。

【００４６】また、図４に示す様にキャリッジユニット
１２０はユニット左側背面にキャリッジモータ（以下
「ＣＲモータ」と言う）１２７を備え、該ＣＲモータ１
２７には駆動プーリ１２８が取り付けられている。そし
て、ユニット右側には従動プーリ１２９を備え、駆動プ
ーリ１２８と従動プーリ１２９との間にはキャリッジベ
ルト１２６が掛架されていて、該キャリッジベルト１２
６の一部が、キャリッジ１２２に固定されている。従っ
てキャリッジ１２２は、ＣＲモータ１２７の回動によっ
て主走査方向（図４の左右方向）に往復動する。

【００４７】尚、図２において排紙フレーム１３０はキ
ャリッジユニット１２０側に取り付けられているが、排
紙フレーム１３０はキャリッジユニット１２０側に取り
付けることも、搬送ユニット１６０側に取り付けること
も可能となっていて、いずれの側に属することも可能と
なっている。以上がプリンタ１００の装置本体の構成で
あり、前記４つのユニットが合体し、且つ、連結される
ことによってプリンタ１００が可動となる。

【００４８】＜２．給紙ユニットの詳細な構成＞次に、
図５乃至図９を参照しつつ、給紙ユニット１の詳細な構
成（全体構成）について説明する。ここで、図５は給紙
ユニット１の外観斜視図、図６は同正面図、図７は同側
断面図、図８（Ａ），（Ｂ）は給紙ローラ３及び給紙補
助ローラ１５の側面図及び同正面図、図９は用紙Ｐの分
離パッド８への突入角度の説明図（図７の部分拡大図）
である。

【００４９】先ず、給紙ユニット１は前述の様に給紙ユ
ニットフレーム２によって基体が構成され、該給紙ユニ
ットフレーム２の左側面（図６における左側）に伝達歯
車装置１７を、同右側面（図６における右側）に、ロー
タリーカム２０等からなる、後述するホッパレリース手
段を備え、そしてこれらの間には、給紙ローラ軸３ａが
設けられている。

【００５０】伝達歯車装置１７は、給紙ユニット１がキ
ャリッジユニット１２０と連結された状態（図１参照）
において搬送ユニット１６０の図示しない伝達歯車と噛
合し、搬送ユニット１６０に取り付けられた駆動モータ
１６９（図４参照）の回動力を給紙ローラ軸３ａに伝達
する。従って、給紙ユニット１（給紙ローラ軸３ａ）
は、搬送駆動ローラ１６２等の駆動源となる駆動モータ
１６９を動力源とし、これによって独自の駆動源を持た
ず、以て給紙ユニット１を低コストに構成している。そ
して、給紙ローラ軸３ａは、伝達歯車装置１７によって
左側端に付与された回動力を、右側端側に設けられたホ
ッパレリース手段（後述）へ伝達する。従って、本実施
形態における給紙ローラ軸３ａは、給紙ローラ３の回動
軸としての機能のみならず、動力伝達軸としての機能を
も果たしている。

【００５１】給紙ローラ軸３ａによって回動駆動される
給紙ローラ３は、図６に示す様に右側端、即ち、伝達歯
車装置１７から遠い側に偏倚した位置に設けられてい
る。ここで、給紙ローラ３は前述の様に側面視略Ｄ形の
形状をなし、図５及び図７に示す様に給紙ローラ軸３ａ
と樹脂成形によって一体的に形成されるローラ本体３ｃ
と、該ローラ本体３ｃの外周部に巻回される「弾性部
材」としてのゴム材３ｂとによって構成されていて、当
該ゴム材３ｂにより用紙Ｐとの摩擦係数が確保され、こ
れによって給紙ローラ３に圧接した用紙Ｐを滑ることな
く確実に給送する様になっている。尚、本実施形態にお
いては、ゴム材３ｂとしてＥＰＤＭ（エチレンプロピレ
ンゴム）を用いている。また、給紙ローラ軸３ａには、
軸方向視において側面視略Ｄ形の形状をなす給紙補助ロ
ーラ１５が、給紙ローラ軸３ａの左側端と給紙ローラ３
との間に設けられているが、これについては後に詳述す
る。

【００５２】次に、給紙ユニット１には前述の様に用紙
Ｐの幅方向に長い板状体からなるホッパ６が図７に示す
様に傾斜姿勢で設けられている。ホッパ６は前述の様に
回動軸６ａを回動中心として図７の時計方向及び反時計
方向に回動可能に設けられ、且つ、その背面側下方に
は、ホッパ６の下部を給紙ローラ３に向けて付勢する
「付勢手段」としての圧縮コイルばね７が設けられ、こ
れにより、ホッパ６は常に給紙ローラ３と圧接する方向
に回動付勢されている。尚、給紙ユニット１はホッパ６
が給紙ローラ３から離間する方向に回動させる「ホッパ
レリース手段」を備えているが、当該ホッパレリース手
段の構成及び作用効果については、後に詳述する。

【００５３】次に、ホッパ６の下方には、分離パッドホ
ルダ９及びガイド部材１３が設けられている。分離パッ
ドホルダ９は、図６に示す様に給紙ローラ３と対向する
位置に配置され、図７に示す様に摩擦部材からなる分離
パッド８を給紙ローラ３と対向する様に保持している。
また、分離パッドホルダ９は、回動軸９ａを中心に図７
の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且
つ、圧縮コイルばね１０によって分離パッド８が給紙ロ
ーラ３に圧接する方向に回動付勢されている。従ってこ
れにより、図７に示す状態（分離パッド８と給紙ローラ
３の平坦部とが向き合った状態）から給紙ローラ３が回
動すると、分離パッド８は、給紙ローラ３の円弧部分と
圧接する様になっている。

【００５４】分離パッドホルダ９に設けられた分離パッ
ド８は、当該分離パッド８に当接角αで当接（突入）す
る最上位の用紙Ｐを給紙ローラ３との間で挟圧すること
により、次位以降の用紙Ｐの重送を防止する様になって
いる。より詳しくは、給紙ローラ３と用紙Ｐとの摩擦係
数をμ_１とし、用紙Ｐ同士の摩擦係数をμ_２、用紙Ｐと
分離パッドとの摩擦係数をμ_３とすると、μ_１＞μ_３＞
μ_２なる関係となる様にゴム材３ｂ及び分離パッド３の
材質が選定されている。従ってこれにより、給送される
べき最上位の用紙Ｐは、給紙ローラ３の回動に従って確
実に下流側に繰り出され、そして次位以降の用紙Ｐは分
離パッド８で滞留し、以て用紙Ｐの重送が防止される様
になっている。尚、ホッパ６の下部には、給紙ローラ３
及び後述する給紙補助ローラ１５と対向する位置に保持
パッド６ｂが設けられていて、当該保持パッド６ｂによ
り、ホッパ６上に保持された用紙Ｐの束が、最上位の用
紙Ｐの給送時に束ごと下流側に移動しない様に保持され
ている。

【００５５】ところで、本実施形態における当接角αの
変動範囲は、即ち、ホッパ６の揺動角度を決定する回動
軸６ａの配置位置及びホッパ６の給送方向寸法（用紙Ｐ
の長さ方向寸法）は、以下の様に設定されている。即
ち、ホッパ６が、給紙ローラ３から最も離間した状態か
ら、最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接する状態とな
る迄に揺動する角度は、ホッパ６上に堆積される用紙Ｐ
の多少によって変化し、これによって用紙Ｐ先端が分離
パッド８に当接する当接角αも変化する。図９はこの様
子を示すものであり、（Ａ）は用紙Ｐが最大セット枚数
にある場合の当接角α_ｍａｘを示し、（Ｂ）は用紙Ｐが
大凡最小セット枚数にある場合の当接角α _ｍｉｎを示し
たものである。図から明らかな様に、用紙Ｐのセット枚
数が多い程当接角αは大なるものとなる。尚、図９にお
いて符号Ｐ_１は最上位の用紙を、符号Ｐ_２は当該用紙Ｐ
_１の次位のものを示している。

【００５６】しかし、図９（Ａ）において当接角α
_ｍａｘが最上位の用紙Ｐが通過可能な当接角の最大値α
_１よりも大なるものとなると、給送されるべき最上位の
用紙Ｐ_１は分離パッド８に引っ掛かり、給送されない事
態も生じる。また逆に、当接角α _ｍｉｎが用紙Ｐの重送
を防止し得る当接角の最小値α_２よりも小なるものとな
ると、次位の用紙Ｐ_２（或いは、当該用紙Ｐ_２を含め更
に次位以降の、複数枚の用紙Ｐ）が、給送されるべき用
紙Ｐ_１と分離パッド８との間に挟入し、そして重送され
る事態も生じる。そこで、本実施形態においては、当接
角αが、ホッパ６上に堆積された用紙Ｐの枚数に関わら
ずα_２≦α≦α_１なる関係を維持する様にホッパ６の回
動軸６ａの配置位置及びホッパ６の給送方向寸法が設定
されている。従って、用紙Ｐの堆積枚数に関わらず、当
接角α_ｍａｘが上限値α_１を上回ることが無く、且つ、
当接角α_ｍｉｎが下限値α_２を下回ることも無いので、
常に適切な給紙動作を行える様になっている。尚、本実
施形態においては、ホッパ６の給送方向長さは約１３０
ｍｍ、ホッパ６の揺動角度は約１０ｄｅｇとなってい
る。但し、この場合において用紙Ｐを最大枚数セットし
た際に最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接するまでの
ホッパ６の揺動角度２ｄｅｇ分は含んでいない。

【００５７】次に、ガイド部材１３について説明する。
図６に示す様に１つのガイド部材１３は、用紙Ｐを下流
側に案内する滑らかなガイド面１３ａ（図７参照）を用
紙Ｐの幅方向に所定の距離を置いて２つ備え、当該２つ
のガイド面１３ａを有するガイド部材１３が、用紙Ｐの
幅方向に所定の間隔で２つ設けられている。また、ガイ
ド部材１３は、傾斜姿勢で堆積保持される用紙Ｐの先端
が略垂直に当接する、ガイド面１３ａと接続する当接面
１３ｂを備えている（図７参照）。当該当接面１３ｂ
は、ホッパ６の回動軸６ａを中心とする円弧（曲面）に
よって形成されていて、ホッパ６に傾斜姿勢で堆積保持
される用紙Ｐの先端が、ホッパ６の回動に従って、当該
当接面１３ｂ上を摺動する様になっている。

【００５８】ここで、当接面１３ｂと用紙Ｐ先端との摩
擦係数が大なるものであると、ホッパ６を回動させるこ
とによって最上位の用紙Ｐを給紙ローラ３に圧接させる
圧接動作に時間を要し、給紙動作に悪影響を及ぼす場合
があることから、前記摩擦係数は可能な限り低いことが
望ましい（例えば、μ＜０．３）。従って、本実施形態
においては、ガイド部材１３をＰＯＭ（ポリオキシメチ
レン）又はＡＥＳ（アクリロニトリルエチレンスチレ
ン）を用いた樹脂成形によって形成し、更に、当接面１
３ｂに滑材を塗布することによって低摩擦係数を実現し
ている。尚、分離パッドホルダ９においても、同様な当
接面９ｂが形成されている。

【００５９】次に、図５及び図６に示す様に、給紙ロー
ラ軸３ａにおいて給紙ローラ３と伝達歯車装置１７との
間には、給紙補助ローラ１５が設けられている。給紙補
助ローラ１５は、前述の様に給紙ローラ軸３ａの軸方向
視において側面視略Ｄ形の形状をなし、給紙ローラ３と
同様に、給紙ローラ軸３ａと樹脂成形によって一体的に
形成されたローラ本体１５ｃと、該ローラ本体１５ｃの
外周部に巻回される「弾性部材」としてのゴム材１５ｂ
とによって構成されていて、当該ゴム材１５ｂにより、
用紙Ｐの印刷面への傷の付与を防止している。

【００６０】この様に構成された給紙補助ローラ１５
は、本実施形態に係る給紙ユニット１において以下に説
明する２つの機能を果たしている。先ず第１に、用紙Ｐ
の給送姿勢を規制する機能を果たしている。即ち、給紙
ローラ３と分離パッド８とは対になって設けられる為、
低コスト化の要請により、給紙ローラ３及び分離パッド
８を本実施形態の様に一対のみ設けることが望ましい
が、多様なサイズの用紙Ｐに対応すべく、特に、幅方向
寸法の小さいサイズの用紙Ｐに対応する為に、給紙ロー
ラ３と分離パッド８とを０桁側（図６の右側）に偏倚し
た位置に設けている。

【００６１】しかし、図３に示す様に給紙ユニット１は
給紙ローラ３によって用紙Ｐを下に凸となる様に湾曲さ
せて給送を行う構成を採るので、給紙ローラ３が０桁側
に偏倚した位置に設けられていると、用紙Ｐは幅方向に
渡って一様に湾曲せず、即ち、給紙ローラ３の配設され
ていない側（図６の左側）が、給紙ローラ３の配設され
た側に比して湾曲せず、これによって用紙Ｐ先端におい
て左右の進み具合に差が生じ、所謂スキュー（斜行）が
発生する虞がある。従って、給紙ローラ３の配設されて
いない側に給紙補助ローラ１５を設けることにより、用
紙Ｐの湾曲姿勢を一様となる様に規制し、以て正常な給
紙動作を実現している。

【００６２】ここで、給紙補助ローラ１５は給紙ローラ
３と同様に側面視略Ｄ形の形状をなし、且つ、給紙ロー
ラ３と同じ直径によって形成されているが、Ｄ形の形状
における平坦部が、給紙ローラ３よりも更に削られた形
状となっている。図８（Ａ）はこれを示したものであ
り、図に示す様に給紙補助ローラ１５の平坦部は給紙補
助ローラ３の平坦部よりも回動中心側（給紙ローラ軸３
ａ側）に削られた形状となっている（例えば、給紙ロー
ラ３及び給紙補助ローラ１５の直径４８ｍｍに対して４
ｍｍ）。

【００６３】以下、この理由について説明する。用紙Ｐ
の搬送時（印刷動作時）には、搬送負荷（搬送駆動ロー
ラ１６２（図３参照）の回動負荷）を軽減する為に、図
７に示す様に給紙ローラ３（及び給紙補助ローラ１５）
の平坦部が用紙Ｐと対向する状態とする。ここで、給紙
ローラ３の下方には、図８（Ｂ）に示す様に紙戻しレバ
ー１２，１２が配設されていて（図７も参照）、用紙Ｐ
は、図８（Ｂ）に示す様に幅方向視において給紙ローラ
３と、紙戻しレバー１２，１２とによって僅かに撓み付
けられた状態となっている。この時、給紙補助ローラ１
５の形状が給紙ローラ３と同一形状であると、用紙Ｐは
図８（Ｂ）の破線で示す様に更に凸状に撓み付けられ、
用紙Ｐの剛性及び給紙ローラ３、給紙補助ローラ１５、
紙戻しレバー１２による摩擦によって搬送負荷が増加す
る不具合が生ずる。従って、給紙補助ローラ１５の形状
を前述の様に給紙ローラ３と異なる様にすることによ
り、用紙Ｐに不必要な撓みを与えず、搬送負荷の増加を
防止している。

【００６４】ところで、図６において仮想線で示す用紙
ＰはＡ４サイズの用紙を縦にセットした状態を示すもの
であり、そして本実施形態において給紙ローラ３と給紙
補助ローラ１５とは、図示する様にＡ４サイズの用紙Ｐ
の幅寸法に合わせて均等に配置されている。従ってこれ
により、一般的に使用頻度が高いＡ４サイズの用紙Ｐの
給送姿勢を最も均一に規制することができ、用紙Ｐの給
送姿勢を規制する給紙補助ローラ１５の作用効果を最も
効率的に奏することが可能となっている。しかし、給紙
補助ローラ１５の配設位置は、用紙Ｐを正常に給紙し得
る位置、即ち、用紙Ｐの給送姿勢を規制し得る位置であ
れば、本実施形態に限定されずどの様な場所であっても
構わない。

【００６５】そして第２に、給紙補助ローラ１５は、給
紙ローラ軸３ａの捻れを抑制する「捻れ抑制部材」とし
ての機能を果たしている。即ち、前述の様に給紙ローラ
軸３ａは、装置左側（図６の左側）に設けられた伝達歯
車装置１７によって回動力が付与され、装置右側（図６
の右側）に設けられた、後述するホッパレリース手段へ
動力を伝達する動力伝達軸の機能を果たしている。従っ
て給紙ローラ軸３ａにはホッパレリース手段への動力伝
達の際、或いは、給紙ローラ３による給紙動作の際に負
荷が生じ、これによって捻れが生じることになる。給紙
ローラ軸３ａに捻れが生じると、給紙ローラ３の回動動
作、或いは、動力を供給されるホッパレリース手段の動
作に位相ずれが生じ、正常な給紙動作及び動力伝達が行
えないという問題が生じる。特に、給紙ローラ３にあっ
ては、給紙ローラ軸３ａにおいて回動力が付与される軸
端（図６の左側）から遠い側に偏倚した位置に設けられ
ている為、より一層捻れの影響を受け易くなっている。

【００６６】しかし、給紙ローラ軸３ａ上に給紙補助ロ
ーラ１５が設けられることにより、当該給紙補助ローラ
１５を設けた部分においては捻れが低減され、以て捻れ
に伴って発生する前述した位相ずれの問題を軽減するこ
とが可能となっている。尚、この様な捻れ抑制部は適宜
その他の位置に更に設けることによってより一層の作用
効果を奏することが可能となり、またその際、その形状
も給紙ローラ３と同一形状である必要は無く、給紙ロー
ラ軸３ａよりも径方向寸法が大なるものであればどの様
な形状であっても構わない。加えて、本実施形態におい
ては、給紙ローラ軸３ａ、給紙ローラ３（ローラ本体３
ｃ）、給紙補助ローラ１５（ローラ本体１５ｃ）をＡＢ
Ｓ樹脂を用いた樹脂成形によって一体的に形成し、これ
によってこれらを低コストに得ると共に、一体的に成形
されることによって前述した捻れ抑制効果をより一層得
ることが可能となっている。尚、例えば給紙補助ローラ
１５と給紙ローラ軸３ａとが別個独立に形成され、給紙
補助ローラ１５が接着手段等によって給紙ローラ軸３ａ
に取り付けられていても、当該接着効果によって所定の
捻れ抑制効果を得ることは可能となる。

【００６７】ところで、給紙補助ローラ１５の外周部に
は、前述の様にゴム材１５ｂが巻回されている。このゴ
ム材１５ｂは、給紙ローラ３の外周部に巻回されるゴム
材３ｂと同様に本実施形態ではＥＰＤＭ（エチレンプロ
ピレンゴム）からなるが、前述したゴム材３ｂのＥＰＤ
Ｍに更に添加剤を加えてなるものであり、これによって
引っ張り強度が向上されたものとなっている。以下、こ
の様に給紙補助ローラ１５に巻回されるゴム材１５ｂの
引っ張り強度を、給紙ローラ３に巻回されるゴム材３ｂ
よりも向上させる意義について説明する。

【００６８】先ず、給紙補助ローラ１５の外周部には前
述の様に用紙Ｐの印刷面保護の観点から弾性部材を巻回
するのが望ましいが、低コスト化の観点により、給紙ロ
ーラ３と同一幅のものを用いることは望ましくない。し
かし、給紙ローラ３よりも幅の小なるものを用いると、
全体として強度が低下し、以下の様な問題が生ずる。即
ち、給紙補助ローラ１５と対向する位置には、図７に示
す様に用紙Ｐを下流側に滑らかにガイドするガイド部材
１３が設けられ、且つ、図６に示す様に２つのガイド面
１３ａ，１３ａの間に給紙補助ローラ１５が配置されて
いる。従って、この様な構成において用紙Ｐが多数枚重
送されると、当該用紙Ｐの束が給紙補助ローラ１５と２
つのガイド面１３ａ，１３ａとの間で挟圧された状態、
つまり、紙ジャムとなる。

【００６９】ここで、給紙ユニット１が、例えば紙ジャ
ム発生時に給紙ローラ３を停止する制御を行う様に構成
されている場合、給紙ローラ３を回動駆動する駆動モー
タ１６９（図４参照）が励磁状態である為、紙ジャムと
なった前記用紙束を引き抜く際に給紙ローラ軸３ａが回
動せず、従って当該状態において前記用紙束を無理に引
き抜くと、ゴム材１５ｂが引き裂かれる不具合が生ずる
場合がある従って、給紙補助ローラ１５に巻回されるゴ
ム材１５ｂの引っ張り強度を向上させることにより、該
給紙補助ローラ１５と２つのガイド面１３ａ，１３ａと
の間で紙ジャムが生じ、そして紙ジャムとなった用紙束
を無理に引き抜く場合においても、給紙補助ローラ１５
に巻回されたゴム材１５ｂが引き裂かれる様な不具合の
発生を防止することができると同時に、幅方向寸法を小
なる様にすることにより、低コストなものとすることが
できる。

【００７０】尚、本実施形態においては、図６に示す様
に給紙補助ローラ１５を給紙ローラ３よりも小なる幅と
することによってゴム材１５ｂを低コスト化しつつ、給
紙補助ローラ１５の周囲スペースを節約し、以て給紙ユ
ニット１をキャリッジユニット１２０に連結した際（図
１参照）の、キャリッジユニット１２０の構成要素の配
置の自由度を高めているが、給紙補助ローラ１５のロー
ラ本体１５ｃを給紙ローラ３と同一幅若しくはそれ以上
とし、且つ、外周部に巻回されるゴム材１５ｂの幅はそ
のままとすることによって、前述した給紙ローラ軸３ａ
の捻れ抑制効果をより一層得ると同時に、以上説明した
給紙補助ローラ１５の種々の作用効果を得ることが可能
となる。また、給紙ローラ３及び給紙補助ローラ１５の
外周部に巻回される弾性部材は本実施形態（ゴム材：Ｅ
ＰＤＭ）に限られず、その他の材質、例えば、ブチルゴ
ム等を用いても良い。即ち、給紙ローラ３にあっては用
紙Ｐの給送を正常に行い得る摩擦係数を確保可能であ
り、給紙補助ローラ１５にあっては用紙Ｐの印刷面を保
護し且つ低コストであれば、どの様なものであっても構
わない。

【００７１】次に、図７においてホッパ６と対向する位
置には回動軸１４ａを中心に図７の時計方向及び反時計
方向に回動可能な紙押さえ部材１４が設けられている
（本実施形態では、給紙ローラ３を挟んで２つ設けられ
ている：図示省略）。紙押さえ部材１４は自重によって
ホッパ６上に堆積された用紙Ｐを上方から軽く押さえる
機能を果たし、これにより、ホッパ６上に堆積された用
紙Ｐの浮き上がりが防止される様になっている。また、
ホッパ６の下部には回動軸１２ａを中心にして、図示し
ないカム機構によって回動駆動される紙戻しレバー１２
が設けられている（本実施形態では、給紙ローラ３を挟
んで２つ設けられている：図６及び図８（Ｂ）参照）。
紙戻しレバー１２は、前述した様に重送防止の為に設け
られた分離パッド８近傍に滞留した用紙Ｐをホッパ６上
に戻し、次位の用紙Ｐの給紙動作を正常に行う為の機能
を果たしている。以上が、給紙ユニット１の詳細な構成
である。

【００７２】＜３．ホッパレリース手段の構成＞次に、
図１０から図１３及び、適宜その他の図面をも参照しつ
つ、ホッパ６を給紙ローラ３から離間する方向に回動さ
せるホッパレリース手段の構成について説明する。ここ
で、図１０は給紙ユニット１の部分拡大斜視図であり、
図１１はホッパ６に作用する外力の作用位置を示す模式
図である。また、図１２（Ａ）はロータリーカム２０の
正面図、同図（Ｂ）は（Ａ）におけるｙ−ｙ断面図、図
１３（Ａ）はカムレバーホルダ３５の正面図、同図
（Ｂ）は同側面図（（Ａ）におけるｚ矢視図）である。

【００７３】前述の様に、当該ホッパレリース手段は、
給紙ユニット１の右側面（図５の手前側：図６の右側）
に設けられている。図５において給紙ローラ軸３ａの右
側端には伝達歯車１１が取り付けられていて、該伝達歯
車１１と、回動軸２１によって回動可能に取り付けられ
たロータリーカム２０の背面側に形成された歯車部２５
（図１２（Ｂ）参照）とが噛合し、これによってロータ
リーカム２０が回動駆動される様になっている。即ち、
給紙ローラ３の回動に従ってロータリーカム２０が回動
する様構成されていて、ホッパレリース手段は、独自の
駆動源を持たずに低コストに構成されている。尚、伝達
歯車１１はロータリーカム２０と直接噛合し、且つ、伝
達歯車１１と歯車部２５とは同じ歯数の歯車であるの
で、従って給紙ローラ３が時計方向に１回転すると、ロ
ータリーカム２０が反時計方向に１回転する様な両者の
関係となっている。

【００７４】一方、ロータリーカム２０の下方には、ロ
ータリーカム２０の回動に従って揺動可能なカムレバー
３０及びカムレバーホルダ３５が設けられていて、以下
詳説する当該ホッパレリース手段は、ロータリーカム２
０→カムレバー３０→カムレバーホルダ３５の順に係合
動作を行う様構成され、そしてカムレバーホルダ３５の
揺動動作により、ホッパ６の背面側（図７において右
側）と係合するレリースバー１６（図１０参照）を回動
させ、以てホッパ６を回動させる様に構成されている。
以上が、当該ホッパレリース手段の概略である。

【００７５】以下、ホッパ６の背面側に設けられるレリ
ースバー１６の構成及び作用効果について説明する。図
１０に示す様にレリースバー１６は略コの字形の形状を
なし、ホッパ６の長手方向（用紙Ｐの幅方向）に延びる
第１の軸部１６ｂと、該第１の軸部１６ｂの一端から圧
縮コイルばね７近傍まで垂直に延びる第２の軸部１６ａ
と、第１の軸部１６ｂの他端から第２の軸部１６ａと略
平行に延びる第３の軸部１６ｃと、からなっている。

【００７６】レリースバー１６は、図７に示す様に側面
視において「く」の字形の形状をなすサブフレーム１９
の上方に設けられた軸受け部１８によって第１の軸部１
６ｂが軸支され、これによって第２の軸部１６ａ及び第
３の軸部１６ｃが、第１の軸部１６ｂを回動軸として図
７における時計方向及び反時計方向に回動可能となって
いる。

【００７７】一方、ホッパ６の背面側には第２の軸部１
６ａの先端が係合する係合部６ｃ（図７参照）が設けら
れ、また、後に詳説するカムレバーホルダ３５には、図
１３（Ａ），（Ｂ）に示す様に第３の軸部１６ｃの折り
曲げられた先端部が嵌合する「ホッパ作用部」としての
凹部４４が突起３８によって設けられていて、カムレバ
ーホルダ３５が図１３（Ａ）における時計方向及び反時
計方向に回動すると、レリースバー１６が第１の軸部１
６ｂを回動軸として回動し、以てホッパ６が揺動する様
になっている。つまり、カムレバーホルダ３５、カムレ
バー３０、ロータリーカム２０が、レリースバー１６を
回動させる「レリースバー回動手段」を構成している。

【００７８】ところで、レリースバー１６とホッパ６と
の係合部、即ち、係合部１６ｃの配設位置と、圧縮コイ
ルばね７の配置位置とは、図７及び図１０に示す様に略
同位置となっているので、従ってレリースバー１６がホ
ッパ６に付与する力の作用点と、圧縮コイルばね７がホ
ッパ６に付与する力の作用点とが、ホッパ６の平面視に
おいて略同じ場所に位置していることになる。従ってこ
れにより、ホッパ６に曲げモーメントが殆ど発生せず、
ホッパ６の変形が防止され、以て正常な給紙動作を維持
することが可能となっている。

【００７９】より詳しくは、図１１に示す様にホッパ６
は用紙Ｐの幅方向に長い板状体からなるので、レリース
バー１６（第２の軸部１６ａ）がホッパ６に付与する力
の作用点（図１１における白矢印）と、圧縮コイルばね
７がホッパ６に付与する力の作用点（図１１における黒
矢印）とが、図１１における左右方向及び紙面の表裏方
向、つまり、ホッパ６の平面上において一致していない
場合、ホッパ６には曲げモーメントが発生し、これによ
ってホッパ６が一時的に或いは将来的に湾曲した状態と
なる。この様にホッパ６が湾曲した状態となると、用紙
Ｐの最大セット枚数が減少する、或いは、用紙Ｐの給送
時に斜行（スキュー）が生じる等の種々の不具合が生じ
ることになる。

【００８０】しかし、前述の様に給紙ユニット１におい
てはレリースバー１６がホッパ６に付与する力の作用点
と、圧縮コイルばね７がホッパ６に付与する力の作用点
とが、図１１に示す様にホッパ６の平面上において略同
じ場所に位置する様構成されているので、従ってホッパ
６に曲げモーメントが殆ど発生せず、ホッパ６の変形が
防止され、以て正常な給紙動作を維持することが可能と
なると共に、力の作用点がホッパ６上において一致して
いることから、ホッパ６の高速な揺動動作を安定して行
うことができる。

【００８１】次に、レリースバー１６を回動させるレリ
ースバー回動手段としてのロータリーカム２０、カムレ
バー３０、及びカムレバーホルダ３５について説明す
る。先ず、図１２（Ａ）に示す様に、ロータリーカム２
０は、正面視において軸孔２１ａに回動軸２１（図５参
照）を挿通して回動する円盤形状をなし、外周から軸孔
２１ａに向かって階段状に隆起する様に形成された段状
カム部（図１２（Ａ）において領域で示す範囲）を備
えている。当該段状カム部は、正面視において扇形形状
をなす、外周面においてカムレバー３０と係合する扇形
カム２２ａ〜２２ｅによって構成されている。そして、
当該扇形カム２２ａに隣接して、カムレバー３０を扇形
カム２２ａ〜２２ｅの外周面へ案内する、ガイド面２３
ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅと、更にガイド面２
３ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅにカムレバー３０
を案内するガイド斜面２４ａ〜２４ｃと、からなる、カ
ムレバー３０を用紙Ｐの堆積量に対応したいずれかの扇
形カム（２２ａ〜２２ｅ）の外周面に案内するカムレバ
ーガイド部（図１２（Ａ）において領域で示す範囲）
が形成されている。

【００８２】ガイド面２３ａ及び扇形ガイド面２３ｂ〜
２３ｅは、扇形カム２２ａ〜２２ｅの外周面よりも一段
ずつロータリーカム２０の内周側に位置していて、これ
によって例えば扇形ガイド面２３ｃにあるカムレバー３
０は、当該状態からロータリーカム２０の回動（図１２
（Ａ）の反時計方向）により、扇形カム２２ｂの外周面
と係合（圧接）する様になっている。尚、扇形ガイド面
２３ｂ〜２３ｅは、図１２（Ａ）に示す様に螺旋状に位
相（円弧の開始点）が異なる様に形成されている。

【００８３】ガイド斜面２４ａ〜２４ｃは、非カム部２
６（後述）に位置するカムレバー３０をガイド面２３ａ
及び扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｅに案内する機能を果た
している。ガイド斜面２４ａは、図５に示す様にロータ
リーカム２０の時計回りに徐々に隆起し、径方向に均一
な高さ（図１２（Ｂ）において左側が高い側）となった
後に内周側においては扇形ガイド面２３ｅに略同一高さ
で接続し、径方向中央部においては扇形ガイド面２３ｅ
よりも低い位置にある扇形ガイド面２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄに滑り落ちるガイド斜面２４ｂと接続し、外周側に
おいてはガイド面２３ａに滑り落ちるガイド斜面２４ｃ
と接続している。

【００８４】次に、扇形カム２２ａ〜２２ｅに隣接し
て、平坦な円盤面からなる非カム部２６が設けられてい
る（図１２（Ａ）において領域で示す範囲）。非カム
部２６はカムレバー３０をロータリーカム２０の径方向
に拘束せず、従って例えば最も外周側に位置する扇形カ
ム２２ａとの係合状態にあるカムレバー３０は、当該状
態からロータリーカム２０が回動（図１２（Ａ）の反時
計方向）して非カム部２６の領域に入ると、図７に示し
た圧縮コイルばね７の付勢力により、最上位の用紙Ｐが
給紙ローラ３に圧接した状態となるまで、ロータリーカ
ム２０の回動中心に向かって変位する。また逆に、非カ
ム部２６の領域にあるカムレバー３０は、当該状態から
ロータリーカム２０が図１２（Ａ）の時計方向に回動す
ると、扇形カム２２ａの外周面に滑らかに続くカム面２
６ａにガイドされながら、最も外周側に位置する扇形カ
ム２２ａの外周面に案内される。尚、この様にカム面２
６ａによってカムレバー３０が滑らかにガイドされるの
で、これによってホッパ６上に堆積された用紙Ｐが給紙
ローラ３に衝突する際の衝突音が軽減される様になって
いる。

【００８５】次に、図１３においてカムレバーホルダ３
５は回動軸３６（図５参照）を軸通する軸孔４０から延
びる腕部３９ａと、該腕部３９ａから向きを変えて斜め
上方に延びる腕部３９ｂとからなるアーム形状をなし、
軸孔４０を中心に回動可能に給紙ユニットフレーム２に
取り付けられる。また、カムレバーホルダ３５にはばね
掛止部４３が設けられ、給紙ユニットフレーム２側にも
同様なばね掛止部（図示せず）が設けられていて、これ
らの間には、引っ張りコイルばね３７が掛架されている
（図５参照）。この引っ張りコイルばね３７は、カムレ
バーホルダ３５が図１３の時計方向に回動する様なばね
力を発揮し、これによって突起３８がレリースバー１６
に常に接した状態で動作する様になっている。

【００８６】ここで、図１３（Ａ）において、カムレバ
ーホルダ３５が図の時計方向に回動すると、レリースバ
ー１６（第３の軸部１６ｃ）が図の反時計方向に回動
し、これによってホッパ６が給紙ローラ３から離間する
方向に回動する。尚この時、カムレバーホルダ３５は、
圧縮コイルばね７（図７参照）のばね力に抗してホッパ
６を回動させる。一方、カムレバーホルダ３５が図の反
時計方向に回動すると、レリースバー１６（第３の軸部
１６ｃ）が図の時計方向に回動し、これによってホッパ
６が給紙ローラ３に圧接する方向に回動する。尚この
時、レリースバー１６及びカムレバーホルダ３５は、圧
縮コイルばね７（図７参照）のばね力によって回動す
る。

【００８７】カムレバー３０は回動軸３２を有し、該回
動軸３２がカムレバーホルダ３５に形成された軸受部４
１，４１によって軸支され、図１２（Ｂ）及び図１３
（Ｂ）の仮想線で示す様にロータリーカム２０の軸方向
に揺動可能となっている。また、カムレバー３０側には
ばね掛止部３３が設けられ、カムレバーホルダ３５側に
は穴部４２が設けられていて、これらの間にねじりコイ
ルばね３１が設けられている。従ってカムレバー３０
は、当該ねじりコイルばね３１のばね力によってロータ
リーカム２０側に引き寄せられ、該ロータリーカム２０
と常に接触する様になっている。

【００８８】以上の様に構成されたロータリーカム２
０、カムレバー３０、及びカムレバーホルダ３５の係合
動作について概説する。先ず、図１２（Ａ）において、
仮想線及び符号３０で示す様にカムレバーが扇形カム２
２ａの外周面に圧接した状態にあり、当該状態からロー
タリーカム２０が１回転（３６０°）する場合を説明す
る。

【００８９】カムレバー３０が扇形カム２２ａにある
と、図１３（Ａ）から明らかな様にカムレバーホルダ３
５は最も時計方向に回動した位置にあり、従ってホッパ
６が給紙ローラ３から最も離間した状態となる。そし
て、ロータリーカム２０が図１２（Ａ）の反時計方向に
回動すると、カムレバー３０は扇形カム２２ａから外れ
て非カム部２６の領域（領域）に入り、ロータリーカ
ム２０の回動中心に向かって変位動作する。この様にカ
ムレバー３０がロータリーカム２０の中心方向に変位動
作すると、カムレバーホルダ３５は図１３（Ａ）の反時
計方向に回動し、以てホッパ６は圧縮コイルばね７の付
勢力によって給紙ローラ３に圧接する方向に回動する。

【００９０】ここで、ホッパ６上にセットされた用紙Ｐ
の堆積量が多いと、ホッパ６の揺動角度は小さくなる
為、従ってこの場合カムレバー３０は、扇形カム２２ａ
から外れても、ロータリーカム２０の回動中心に向かっ
て小さく変位動作することになる。一方で、ホッパ６上
にセットされた用紙Ｐの堆積量が少ないと、ホッパ６の
揺動角度は大きくなる為、従ってこの場合カムレバー３
０は、扇形カム２２ａから外れた後、ロータリーカム２
０の回動中心に向かって大きく変位動作する。

【００９１】そしてロータリーカム２０が更に図１２
（Ａ）の反時計方向に回動すると、カムレバー３０はカ
ムレバーガイド部（領域）に入り、ガイド斜面２４ａ
との係合を開始する。この時カムレバー３０は、ロータ
リーカム２０の径方向への変位動作は行わないながら
も、ロータリーカム２０の軸方向に揺動（図１２（Ｂ）
参照）し、そして扇形ガイド面２３ｅ、ガイド斜面２４
ｂ（その後に、扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｄ）、ガイド
斜面２４ｃ（その後に、ガイド面２３ａ）のいずれかへ
案内される。

【００９２】ここで、カムレバー３０がロータリーカム
２０の径方向においていずれの位置にあるかは、前述の
通りホッパ６上にセットされた用紙Ｐの堆積量に依存す
る為、カムレバー３０が扇形ガイド面２３ｅ、ガイド斜
面２４ｂ（その後に、扇形ガイド面２３ｂ〜２３ｄ）、
ガイド斜面２４ｃ（その後に、ガイド面２３ａ）のいず
れに案内されるかは、用紙Ｐの堆積量に依存することに
なる。従って例えば、用紙Ｐの堆積量が最少の場合はカ
ムレバー３０は扇形ガイド面２３ｅに案内され、用紙Ｐ
の堆積量が最大の場合は、ガイド斜面２４ｃ（その後
に、ガイド面２３ａ）に案内されることとなる。

【００９３】次に、ロータリーカム２０が更に回動する
と、カムレバー３０は案内されたガイド面２３ａ及び扇
形ガイド面２３ｂ〜２３ｅのいずれか、即ち、その時の
ロータリーカム２０における径方向位置から、外周側に
最初に位置する扇形カム（扇形カム２２ａ〜２２ｅ）の
外周面へと乗り上がる。つまり、カムレバー３０がロー
タリーカム２０の径方向（ロータリーカム２０の回動中
心から外周に向かう方向）に小さく変位動作し、カムレ
バーホルダ３５が図１３（Ａ）の時計方向に小さく回動
する。従ってこれにより、ホッパ６が、給紙ローラ３か
ら離間する方向に僅かに揺動する。以上により、給紙ロ
ーラ３と圧接状態にあった用紙Ｐは、最上位の用紙Ｐが
給紙ローラ３から少し離間した（フリーな状態）状態と
なる。

【００９４】以上がロータリーカム２０、カムレバー３
０、及びカムレバーホルダ３５の係合動作の概要であ
り、以上からホッパレリース手段は、ホッパ６を給紙ロ
ーラ３から最も離間させる様に回動させる「大レリース
モード」（カムレバー３０が最も外周側に位置する扇形
カム２２ａの外周面と係合した状態）と、ホッパ６を給
紙ローラ３に圧接させる「非レリースモード」（カムレ
バー３０が非カム部２６（領域）又はカムレバーガイ
ド部（領域）にある状態）と、最上位の用紙Ｐと給紙
ローラ３とが僅かに離間した状態となる様にホッパ６を
回動させ且つ保持する「小レリースモード」（カムレバ
ー３０が領域から領域へ移った状態）と、の３つの
モードを有し、ロータリーカム２０（給紙ローラ軸３
ａ）の回動制御によってこれらを自在に実行することが
可能となっている。尚、ロータリーカム２０に形成され
た段状カム部（扇形カム２２ａ〜２２ｅ）の段数は本実
施形態では５段であるが、以上から明らかな様に当該段
数が多い程、より細かに用紙Ｐの堆積量の多少に応じて
ホッパ６の制御を行うことが可能となることは言うまで
も無い。

【００９５】次に、図１４乃至図２２を参照しながら、
給紙ユニット１における実際の給紙制御について説明し
つつ、ホッパレリース手段の作用効果について説明す
る。ここで、図１４は給紙ローラ３、カムレバー３０、
ホッパ６の動作推移を示すタイミングチャートであり、
図１５乃至図２２は、図１４に示したタイミングチャー
トの各タイミングにおける給紙ローラ３、カムレバー３
０、ホッパ６の状態を示す状態説明図であり、（Ａ）は
主として給紙ローラ３とホッパ６との位置関係を、
（Ｂ）は主としてカムレバー３０とロータリーカム２０
との係合状態を示すものである。

【００９６】尚、図１４に示す領域，，は、図１
２（Ａ）に示すロータリーカム２０の各領域と対応して
いる。また、カムレバー３０のチャート上に示す符号
は、カムレバー３０が係合する扇形カム２２ａ〜２２ｅ
或いはガイド面２３ａ及び扇形ガイド面（２３ｂ〜２３
ｅ）を示している。更に、ホッパ６の「非レリース」と
は前記非レリースモードによってホッパ６上にセットさ
れた用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接した状態の当該ホッパ
６を意味し、同「小レリース」とは、前記小レリースモ
ードによってホッパ６上にセットされた用紙Ｐ（最上位
の用紙Ｐ）が給紙ローラ３から僅かに離間した状態の当
該ホッパ６を意味し、同「大レリース」とは、前記大レ
リースモードによってホッパ６が給紙ローラ３から最も
離間した状態の当該ホッパ６を意味するものである。ま
た、給紙ローラ３の正転とは図１５乃至図２２における
時計方向の回転を意味し、当該給紙ローラ３の正転によ
り、ロータリーカム２０が同図において反時計方向に回
転することになる。

【００９７】先ず、給送開始時、カムレバー３０は扇形
カム２２ａにあり（図１５（Ｂ））、ホッパ６は給紙ロ
ーラ３から最も離間した状態となっていて（図１５
（Ａ））、給紙ユニット１は当該状態において用紙Ｐの
セットが可能な休止状態となっている。当該状態から給
紙動作の為に給紙ローラ３が正転すると、ロータリーカ
ム２０が図の反時計方向に回転し、これによってカムレ
バー３０が扇形カム２２ａから外れて非カム部２６の領
域（領域）に入り（図１６（Ｂ））、ホッパ６上にセ
ットされた用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接する（図１６
（Ａ））。即ち、ホッパレリース手段は非レリースモー
ドを実行する（図１４−区間ａ）。そして、給紙ローラ
３の回動により、最上位の用紙Ｐの給送が開始する。

【００９８】次に、更に給紙ローラ３が正転すると、カ
ムレバー３０がガイド斜面２４ａ（カムレバーガイド
部：領域）との係合を開始し、ホッパ６上にセットさ
れた用紙Ｐの堆積量に応じてガイド面２３ａ及び扇形ガ
イド面２３ｂ〜２３ｄのいずれかに案内される（図１７
（Ｂ）：本実施形態では、ガイド斜面２４ｂを経由して
扇形ガイド面２３ｃに案内される）。尚この時、ホッパ
６上にセットされた用紙Ｐは給紙ローラ３に圧接したま
ま（非レリース状態）となっている（図１４−区間ｂ，
ｃ）。

【００９９】次に、更に給紙ローラ３が正転すると、カ
ムレバー３０は扇形ガイド面２３ｃから扇形カム２２ｃ
の外周面に乗り上がり、（図１８（Ｂ））、ホッパ６が
給紙ローラ３から離間する方向に小さく回動し（図１８
（Ａ））、以て用紙Ｐが給紙ローラ３から僅かに離間し
た状態となる（図１９（Ａ），（Ｂ））。即ち、ホッパ
レリース手段は、小レリースモードを実行する（図１４
−区間ｄ）。

【０１００】そして給紙ローラ３が１回転（３６０°）
し、側面視略Ｄ形の形状における平坦部が分離パッド８
と対向した状態で給紙ローラ３の回動を停止し、印刷動
作（搬送動作）中の用紙Ｐに搬送負荷が生じない状態と
して、当該状態で次位の用紙Ｐの給送開始まで待機する
（図１９（Ａ），（Ｂ））（図１４−区間ｅ）。つま
り、ホッパレリース手段は、次位以降の用紙Ｐの給送ジ
ョブが残っている場合には、１枚の用紙Ｐの給紙動作終
了後にホッパ６を給紙ローラ３から最も離間した状態と
する大レリースモードを実行せず、用紙Ｐの給紙動作終
了後に小レリースモードを実行し、最上位の用紙Ｐが給
紙ローラ３から僅かに離間した状態とする。そして、次
位の用紙Ｐの給送時には、ホッパ６は僅かな揺動角度に
よって用紙Ｐを給紙ローラ３に圧接させることが可能と
なる。

【０１０１】次に、全ての印刷動作が終了し、以降の用
紙Ｐの給送ジョブが無い場合には、ホッパレリース手段
は大レリースモードを実行して休止状態に移行する。よ
り詳しくは、図１４のｅ区間終了後（印刷動作終了後）
にｆ区間に移行する。当該ｆ区間では、給紙ローラ３を
正転させることによってカムレバー３０を扇形カム２２
ｃから一旦外して非カム部２６へ誘い（図２０
（Ｂ））、そして当該状態から給紙ローラ３を逆転させ
ることによってカムレバー３０を扇形カム２２ａの外周
面へ案内し（図２１（Ｂ））、ホッパ６を給紙ローラ３
から最も離間する様に回動させる、即ち、大レリースモ
ードを実行する（図２２）。

【０１０２】尚、ここでは給紙ローラ３を正転させるこ
とによってカムレバー３０を扇形カム２２ｃから一旦外
して非カム部２６へと誘ったが、給紙ローラ３を逆転方
向に回転させる（ロータリーカム２０を図の時計方向に
回動させる）ことによっても非カム部２６へと誘うこと
ができ、この場合は、カムレバー３０が扇形カム２２ｃ
にある状態から、給紙ローラ３を逆転方向に１回転させ
ることによって前記大レリースモードを実行することが
可能となる。

【０１０３】以上説明した様に、ホッパレリース手段
は、最上位の用紙Ｐの給紙動作終了後、次位以降の用紙
Ｐの給送を行う給送ジョブが残っている場合には小レリ
ースモードを実行するので、これによって次位の用紙Ｐ
を給送する際のホッパ６の揺動範囲（揺動角度）を最小
限に抑えることが可能となり、以てホッパ６の揺動に際
して発生する騒音を低減すると共に、高速な給紙動作
（繰り返し給紙）を実行することが可能となっている。

【０１０４】尚、ホッパ６は圧縮コイルばね７によって
給紙ローラ３と圧接する方向に回動するが、当該圧接方
向への回動は、カムレバーホルダ３５によって拘束され
た状態にあるレリースバー１６を介して行われる為、従
ってホッパ６上に堆積された用紙Ｐが圧縮コイルばね７
のばね力によって勢い良く給紙ローラ３と衝突すること
が無く、これによって用紙Ｐの不揃いや、用紙Ｐに皺が
発生する様な不具合の発生を防止することが可能となっ
ている。

【０１０５】＜４．制御部が実行する各制御モード＞次
に、図２３乃至図２７を参照しつつ、プリンタ１００の
制御部が給紙動作時に実行する各制御モードの内容につ
いて説明する。ここで、図２３はプリンタ１００の制御
部の構成を示すブロック図であり、図２４はスキュー取
りを行うか否かを判定するプログラムのフローチャー
ト、図２５乃至図２７は、前記プログラムから呼び出さ
れる各判定ルーチンのフローチャートである。

【０１０６】先ず、図２３を参照しつつ、プリンタ１０
０の制御部１５０の構成について概説する。ここで、図
３は、プリンタ１００の制御部１５０の構成を示すブロ
ック図である。プリンタ１００の制御部１５０は、プリ
ンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ
２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホス
ト・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下
「ＩＦ」と言う）１５１と、ＡＳＩＣ１５２，ＲＡＭ１
５３，ＰＲＯＭ１５４，ＥＥＰＲＯＭ１５５，ＣＰＵ１
５６，発振回路１５７，ＤＣユニット１５８，駆動モー
タドライバ１５９，およびＣＲモータドライバ１７０を
備えている。

【０１０７】ＤＣユニット１５８には、搬送される用紙
Ｐの始端および終端を検出する前述した用紙検出器１３
６からの検出信号と、搬送駆動ローラ１６２の回動量を
検出するロータリエンコーダ１７１からの検出信号と、
リニアエンコーダ１７２からの出力信号が与えられる。
ここで、リニアエンコーダ１７２は、主走査方向（図２
３では左右方向）に往復動するキャリッジ１２２の、当
該主走査方向における絶対位置を検出する為のものであ
り、符号板１７３のスリットを通過する光によって、該
スリットの前端を検出する立ち上がり信号と、後端を検
出する立ち下がり信号を出力する。従って、キャリッジ
１２２のホームポジション（図４の右端）を基準位置と
し、且つ、該基準位置から前記出力信号をカウントする
ことにより、キャリッジ１２２の絶対位置の検出が可能
となっている。

【０１０８】次に、ＣＰＵ１５６は、プリンタ１００全
体の制御を行い、発信回路１５７は、ＣＰＵ１５６に対
して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させ
る。ＡＳＩＣ１５２は、ホスト・コンピュータ２００か
らＩＦ１５１を介して送信される印刷データ（後述する
上下端マージンデータおよび１ラスタラインのドット形
成データを含む）に基づいて印刷解像度や記録ヘッド１
２４の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ１５３
は、ＡＳＩＣ１５２およびＣＰＵ１５６の作業領域や他
のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ１５
４およびＥＥＰＲＯＭ１５５には、プリンタ１００を制
御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）お
よび処理に必要なデータが格納されている。尚、前記制
御プログラムには、後述するスキュー取りを行うか否か
を判定するプログラムが含まれる。

【０１０９】次に、駆動モータドライバ１５９は、ＤＣ
ユニット１５８の制御の下、駆動モータ１６９を駆動制
御して、前述した様に５つの駆動対象、即ち、給紙ロー
ラ３，搬送駆動ローラ１６２，排紙駆動ローラ１６５，
ポンプ装置１８２，ブレードユニット１８４（以上、図
２および図３参照）を稼働させる。ＣＲモータドライバ
１７０は、ＤＣユニット１５８の制御の下、ＣＲモータ
１２７を駆動制御することによりキャリッジ１２２を主
走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。以上
が、制御部１５０の概略構成である。

【０１１０】次に、図２４乃至図２７を参照しつつ、制
御部１５０が実行する制御モード、具体的には、「１枚
目のみスキュー取り実行モード」、「スキュー取り有り
モード」、「スキュー取り無しモード」、「速度変化モ
ード」について説明する。ここで、本実施形態における
「スキュー取り」とは、搬送駆動ローラ１６２と搬送従
動ローラ１６３（図３参照）に用紙Ｐの先端を一旦食い
付かせた後に搬送駆動ローラ１６２を逆転させ、用紙Ｐ
を上流側（図３の左側）に吐き出してから、あらためて
搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とによる
紙送りを行うものである（所謂「食いつき吐き出し方式
のスキュー取り）。

【０１１１】つまり、前記吐き出し動作の際には用紙Ｐ
の上流側は給紙ローラ３とホッパ６とによって拘束され
た状態にあり、これによって吐き出された用紙Ｐの先端
はスキュー（斜行）を矯正され、そして再び搬送駆動ロ
ーラ１６２と搬送従動ローラ１６３とによって適正な姿
勢で紙送りが行われる。またこの場合において、用紙Ｐ
の紙送り量（特に、インクジェット記録ヘッド１２４下
への用紙Ｐの頭出し量）は、前記吐き出し動作を行った
後の、搬送駆動ローラ１６２の回動量を基準に判断され
るので、給紙ローラ３の回動量を基準に判断する様な場
合、例えば、用紙検出器１３６が用紙Ｐ先端の通過を検
出した時を基準として、駆動モータ１６９の駆動量から
用紙Ｐの紙送り量（頭出し量）を判断する場合と比し
て、正確な紙送り精度（頭出し動作）を得ることが可能
となる。但し、この様なスキュー取りを行う場合には、
用紙Ｐを繰り返し給紙して連続印刷する場合にはスルー
プットが低下することになる。

【０１１２】以上を踏まえて以下、具体的な一実施例に
ついて説明する。図２４において、符号３００はＰＲＯ
Ｍ１５４（図２３参照）に記憶された、スキュー取りを
行うか否かを決定するプログラムの処理フローであり、
当該プログラムは改ページ動作時（給紙ローラ３による
用紙Ｐの給紙動作時）に必ず実行される様になってい
る。先ず、当該処理においては２つの変数（FLG_Jおよ
びFLG_S）をゼロリセットする（ステップＳ３０１，Ｓ
３０２）。

【０１１３】ここで、FLG_Jはこれから給紙する用紙Ｐ
が一連の印刷ジョブの最初の１枚目であるかを示すフラ
グであり、”０”であれば最初の１枚目を、”１”であ
れば２枚目以降であることを示す。尚、本実施形態にお
いて「最初の１枚目」を給紙する際は、前述の通り給紙
ユニット１は休止状態にあり、従ってホッパ６が前述し
た大レリースの状態にあるものとする。また、FLG_Sは
スキュー取りを行うか否かを、給紙動作を制御する親プ
ログラム（図示せず）に返す為の引数であり、”１”を
返すときは前記親プログラムがスキュー取りを実行
し、”０”を返すときは前記親プログラムがスキュー取
りを実行しない様になっている。従って、図２４の処理
フロー３００で示されるプログラムが、FLG_Sを”１”
で返せば「スキュー取り有りモード」が実行されること
を意味し、”０”で返せば「スキュー取り無しモード」
が実行されることを意味する。

【０１１４】次に、ステップＳ３０３においてジョブ判
定ルーチンを実行する。ジョブ判定ルーチンの処理フロ
ーを、図２５において符号４００で示す。処理フロー４
００では、先ず、これから給紙する用紙Ｐが一連の印刷
ジョブの最初の１枚目であるかどうかを判断する（ステ
ップＳ４０１）。最初の１枚目であれば、駆動モータ１
６９（図２３参照）の駆動速度をω₂に設定し（ステッ
プＳ４０３）、FLG_Jを”０”にセットする（ステップ
Ｓ４０５）。最初の１枚目でなければ、駆動モータ１６
９の駆動速度をω_１に設定し（ステップＳ４０２）、FL
G_Jを”１”にセットする（ステップＳ４０４）。

【０１１５】ここで、一連の印刷ジョブの最初の１枚目
では、ホッパ６は給紙動作に際して大きく回動し（大ス
トローク動作）、２枚目以降については小さく回動する
様になっている（小ストローク動作）。そして、駆動モ
ータ１６９の駆動速度をω_１と駆動速度をω_２との関係
については、ω_１＞ω_２となっていて、従ってホッパ６
が大ストローク動作を行う際には、小ストローク動作を
行う場合よりも緩やかな回動速度（用紙Ｐの押し上げ速
度）でホッパ６が稼働する。この様に、最初の１枚目
（ホッパ６の大ストローク）と次位以降（ホッパ６の小
ストローク）とでホッパ６の押し上げ速度を変化させる
「速度変化モード」によって、用紙Ｐが給紙ローラ３に
衝突する際の衝突音が軽減される様になっている。

【０１１６】次に、図２４に戻ってステップＳ３０４で
FLG_Jが１であるか否かを判定する。そしてFLG_Jが”
１”であれば（ステップＳ３０４の肯定枝）、FLG_S
が”０”のまま親プログラム（図示せず）に戻り、FLG_
Jが”０”であれば（ステップＳ３０４の否定枝）、余
白判定ルーチン（ステップＳ３０５）を実行する。つま
り、これから給紙する用紙Ｐが一連の印刷ジョブの最初
の１枚目でなければスキュー取りの必要無しと判定し、
最初の１枚目であれば、一応、スキュー取りの必要性が
生じるものとして、以降の処理に進む。

【０１１７】ここで、一連の印刷ジョブの最初の１枚目
でスキュー取りの必要性が生じるものとするのは、以下
の理由による。即ち、図７において給紙ローラ３によっ
て給送される用紙Ｐは、用紙検出器１３６の検出子１３
６ａを通過した後に、搬送駆動ローラ１６２と搬送従動
ローラ１６３とによってニップされる。そして、当該２
つのローラによってニップされた後に、一定量の頭出し
制御が行われ、用紙Ｐへの印刷が開始される。ここで、
本実施形態において当該一定量の頭出し制御は、用紙検
出器１３６からの用紙Ｐ先端の通過検出信号を受け、当
該タイミングによって搬送駆動ローラ１６２を予め定め
られた位相分回動駆動することによって行われる。

【０１１８】一方、図１４では、用紙検出器１３６が用
紙Ｐ先端の通過を検出するタイミング及び、用紙Ｐ先端
が搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６３とのニ
ップ点に到達するタイミングと、ホッパ６の状態との関
係を示している。即ち、符号Iで示す地点で用紙Ｐ先端
が用紙検出器１３６の検出子１３６ａを通過し、符号II
で示す地点において搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ロ
ーラ１６３とのニップ点に到達する。

【０１１９】しかし、ホッパ６が大ストローク動作を行
う様な場合には、用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接するタイ
ミングが遅れる場合があり、そうすると、前述したI地
点及びII地点が、図１４に示す様にI’地点及びII’地
点にシフトする虞がある。すると、I’地点とII’地点
との間において、ホッパ６が非レリース状態から小レリ
ース状態に切り替わるポイントが含まれる、つまり、小
レリースモードが実行される虞がある。

【０１２０】ここで、ホッパ６が小レリースモードを実
行する際、前述の様にカムレバー３０は小径カム部２３
から大径カム部２２に乗り上げる（図１２（Ａ）参照）
ので、この時にロータリーカム２０の回動軸である給紙
ローラ軸３ａには回転負荷、即ち、「非定常的な負荷」
が掛かり、これによって給紙ローラ軸３ａに捻れが発生
する。この様に給紙ローラ軸３ａに捻れが発生すると、
その分だけ用紙Ｐの給送量が減少することになる。

【０１２１】しかし、前述の様に搬送駆動ローラ１６２
と搬送従動ローラ１６３とのニップ点からの用紙Ｐの頭
出し量が、用紙検出器１３６からの用紙Ｐ先端の通過検
出信号を受けたタイミングによって制御される場合にお
いて、最上位の用紙Ｐが給紙ローラ３に圧接するタイミ
ングが遅れ、以て前述の様にI’地点及びII’地点の間
で給紙ローラ軸３ａの捻れによって用紙Ｐの給送量が減
少すると、用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ１６２と搬送従
動ローラ１６３とのニップ点に到達するタイミングが遅
れ、これによって目的とする頭出し量が得られない場合
がある。これは、ホッパ６が大レリース状態（給紙ユニ
ット１が休止状態）にあり、当該大レリース状態から非
レリースモード（大ストローク動作）を実行することに
よって最上位の用紙Ｐを圧接させ、以て一連の印刷ジョ
ブを開始する際の当該最初の１枚目の用紙Ｐにおいて、
ホッパ６の揺動角度が最も大きくなることから特に問題
となる。

【０１２２】以上により、図２４に示す処理フロー３０
０においては、ステップＳ３０４においてFLG_Jが”
１”である場合、即ち、これから給紙する用紙Ｐが一連
の印刷ジョブの２枚目以降である場合にはスキュー取り
の必要無しと判定し、最初の１枚目である場合には、以
降の判定処理（ステップＳ３０５およびステップＳ３０
７）を行った上で必要がある場合にはスキュー取りを行
う。従って本実施形態においてはこれよって行われるス
キュー取りが「１枚目のみスキュー取り実行モード」で
あり、当該「１枚目のみスキュー取り実行モード」によ
り、前述の様な頭出し量不足の問題を解消することがで
きる。

【０１２３】尚、当該「１枚目のみスキュー取り実行モ
ード」は、本実施形態に係る給紙ユニット１の様に給紙
動作の際に給紙ローラ軸３ａに非定常的な負荷が掛かる
様な場合に限らず、どの様な構成に適用してもその作用
効果を奏することができる。即ち、休止状態から復帰す
る場合にはどの様な構成であっても用紙送り精度が低下
する可能性があり、この様な場合にはスキュー取りを行
うことによって用紙送り精度の低下を防止することが可
能となる。また、前述した用紙Ｐの頭出し量不足は、一
連の印刷ジョブの最初の１枚目に限らず、２枚目以降の
給紙動作の際に給紙ローラ軸３ａに非定常的な負荷が掛
かることによって発生することもあるから、２枚目以降
の給紙動作に際してスキュー取りを実行する様に構成し
ても良い。更に、前述した用紙Ｐの頭出し量不足は、給
紙ローラ軸３ａの捻れのみならず、駆動モータ１６９に
非定常的な負荷が掛かり、これによって駆動モータ１６
９が所定量回動しなかった場合にも発生する可能性があ
り、この様な可能性があるときにスキュー取りを実行す
る様に構成しても良い。

【０１２４】加えて、ホッパ６の付勢手段（本実施形態
では圧縮コイルばね７：図７参照）の付勢力を強力なも
のとし、大レリース動作をより素早く行う様に構成すれ
ば、尚一層効果的である。

【０１２５】次に、図２４においてステップＳ３０４が
否定枝の場合、ステップＳ３０５へ進み、余白判定ルー
チンを実行する。余白判定ルーチンの処理フローを、図
２６において符号５００で示す。処理フロー５００で
は、先ず、上端マージンがａ（ａは予め定められた、余
白長さを示す値（余白値））以上であるかどうかを判定
し（ステップＳ５０１）、ａより小さい場合（ステップ
Ｓ５０１の否定枝）は、ステップＳ５０３においてFLG_
Sを”１”にセットする。上端マージンがａ以上の場合
（ステップＳ５０１の肯定枝）は、下端マージンがａ以
上であるか否かを判定し（ステップＳ５０２）、下端マ
ージンがａより小さい場合（ステップＳ５０２の否定
枝）には、FLG_Sを”１”にセットする（ステップＳ５
０３）。つまり、上下端マージンが大きい場合は、用紙
Ｐの頭出し量不足が印刷結果からさほど目立たないの
で、この場合はスループットを優先し、スキュー取りを
行うフラグ（FLG_S）を”０”（スキュー取りを行わな
い）に維持し、上下端マージンが小さい場合にのみ、FL
G_Sを”１”（スキュー取りを行う）にセットする。
尚、処理フロー５００に、右端マージンおよび左端マー
ジンが予め定められた余白値よりも小さい場合にFLG_S
を”１”にセットするステップを設けることも可能であ
る。

【０１２６】尚、本実施形態では、上述の様に用紙Ｐの
上端マージンおよび下端マージンの大きさによってスキ
ュー取り実行の有無を決定することとしているが、用紙
Ｐの左端マージンおよび右端マージンが大きい場合も用
紙Ｐのスキューがさほど目立たないことから、用紙Ｐの
左端マージンおよび右端マージンの大きさによってスキ
ュー取り実行の有無を決定する様にしても良い。また、
上下端マージンまたは左右端マージンのいずれかによっ
てスキュー取り実行の有無を決定するのではなく、上下
端マージンおよび左右端マージンの双方を用いてスキュ
ー取り実行の有無を決定する様にしても良い。

【０１２７】次に、図２４に戻ってステップＳ３０６で
FLG_Sが１であるか否かを判定する。そしてFLG_Sが”
１”であれば（ステップＳ３０６の肯定枝）以降のステ
ップ（ステップＳ３０７）を実行せずにそのまま親プロ
グラム（図示せず）に戻り、FLG_Sが”０”であれば
（ステップＳ３０６の否定枝）、データ量判定ルーチン
（ステップＳ３０７）を実行する。即ち、前述の通りこ
れから給紙する用紙Ｐの上下端マージンが大きい場合は
スキュー取りの必要無しと判定し、小さい場合には、一
応、スキュー取りの必要性が生じるものとして、以降の
処理に進む。

【０１２８】次に、データ量判定ルーチンの処理フロー
を、図２７において符号６００で示す。処理フロー６０
０では、ステップＳ６０１において、１ラスタラインあ
たりのドット形成数がｃ以上であるか否かを判定する。
ここで、判定するラスタラインは副走査方向のラスタラ
インのうちいずれのものでも良いが、本実施形態におい
ては最も上（印刷領域の上）を形成するラスタラインの
ドット形成数を判定するものとする。つまり、１ラスタ
ラインあたりのドット形成数を判定するのは、１ラスタ
ラインあたりのドット形成数が少ない場合（予め適当な
値に設定されたｃより小さい場合）は、印刷される画像
データ量が少ない（例えば、テキストデータ等）場合で
あり、この様な場合には用紙Ｐの頭出し量の不足が目立
ち難く、従ってスキュー取りを行わないでスループット
を優先させることができるからである。以上により、１
ラスタラインあたりのドット形成数がｃ以上である場合
（ステップＳ６０１の肯定枝）にはFLG_Sを”１”にセ
ットし（ステップＳ３０２）、処理ルーチン３００にリ
ターンする。

【０１２９】以上により、制御部１５０はスループット
を最優先に、スキュー取りの必要性があるときにのみス
キュー取りを行う様になっているので、これによって適
切な給紙動作が実行可能となっていると共に、例えば高
速な連続給紙によってテキスト印刷等を行う普通紙と、
高画質が要求される光沢紙等を混ぜて印刷する様な場合
でも適切な給紙動作が行えることになる。

【０１３０】尚、以上説明した処理ルーチン３００は一
例であり、ジョブ判定ルーチン４００、余白判定ルーチ
ン５００、データ量判定ルーチン６００をその他の組み
合わせで処理することも可能である。例えば、ジョブ判
定ルーチン４００のみ実行し、これから給紙する用紙Ｐ
が一連の印刷ジョブの最初の１枚目であれば、用紙Ｐの
上下端マージンや印刷データ量の如何に関わらずスキュ
ー取りを実行しても良いし、余白判定ルーチン５００或
いはデータ量判定ルーチン６００のみを実行し、これか
ら給紙する用紙Ｐが一連の印刷ジョブの最初の１枚目で
あるか否かに関わらず、上下端マージンや印刷データ量
のみを判断してスキュー取りを実行するようにしても良
い。

【０１３１】加えて、本実施形態においては、前述の様
にスキュー取りを「食いつき吐き出し方式」により行っ
ているが、その他のスキュー取り方式、例えば、用紙Ｐ
先端を、停止状態の搬送駆動ローラ１６２に勢いよく突
き当てることによってスキュー取りを行う「突き当て方
式」等により行っても構わない。即ち、用紙検出器１３
６（図３参照）が用紙Ｐ先端の通過を検出してから、用
紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ１６２と搬送従動ローラ１６
３とにニップされるまでの間に、給紙ローラ３による給
紙動作に何らかの不具合が生じて、用紙Ｐ先端の頭出し
不足が生じた場合に、スキュー取りを行うことによって
当該頭出し不足をキャンセルすることができれば、どの
様なスキュー取り方式であっても構わない。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、用
紙送り精度の低下し易い最初の１枚目の用紙にだけ前記
スキュー取りを行うので、このスキュー取りによって前
記所定の頭出し量などを高精度で実現でき、用紙送り精
度の低下を簡単に防止できる。しかも、用紙送り精度の
低下し難い２枚目以降の用紙には前記スキュー取りは行
わないので、１つのジョブの記録開始から終了までの全
行程において用紙送り精度を確保し且つスループットを
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本
体の外観斜視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本
体の分解斜視図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
図である。

【図４】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本
体の正面図である。

【図５】本発明に係る給紙装置の斜視図である。

【図６】本発明に係る給紙装置の正面図である。

【図７】本発明に係る給紙装置の側断面図である。

【図８】（Ａ）は給紙ローラ及び給紙補助ローラの側面
図であり、（Ｂ）は同正面図である。

【図９】用紙Ｐの分離パッド８への突入角度の説明図
（図７の部分拡大図）である。

【図１０】本発明に係る給紙装置の斜視図（部分拡大
図）である。

【図１１】ホッパ６に作用する外力の作用位置を示す模
式図である。

【図１２】（Ａ）はロータリーカムの正面図であり、
（Ｂ）は（Ａ）におけるｙ−ｙ断面図である。

【図１３】（Ａ）はカムレバーホルダの正面図であり、
（Ｂ）は同側面図である。

【図１４】給紙ローラ、カムレバー、ホッパの動作推移
を示すタイミングチャートである。

【図１５】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における
状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位
置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係
合状態を示すものである。

【図１６】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における
状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位
置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係
合状態を示すものである。

【図１７】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における
状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位
置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係
合状態を示すものである。

【図１８】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における
状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位
置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係
合状態を示すものである。

【図１９】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における
状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位
置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係
合状態を示すものである。

【図２０】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における
状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位
置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係
合状態を示すものである。

【図２１】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における
状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位
置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係
合状態を示すものである。

【図２２】本発明に係る給紙装置の給紙動作中における
状態説明図であり、（Ａ）は給紙ローラとホッパとの位
置関係を、（Ｂ）はカムレバーとロータリーカムとの係
合状態を示すものである。

【図２３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御
部の構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明に係るインクジェットプリンタの制御
部が実行するプログラムの処理フローである。

【図２５】本発明に係るインクジェットプリンタの制御
部が実行するプログラムの処理フローである。

【図２６】本発明に係るインクジェットプリンタの制御
部が実行するプログラムの処理フローである。

【図２７】本発明に係るインクジェットプリンタの制御
部が実行するプログラムの処理フローである。

【符号の説明】

１給紙ユニット２給紙ユニットフレーム３給紙ローラ６ホッパ８分離パッド１３ガイド部材１５給紙補助ローラ１６レリースバー２０ロータリーカム２１回動軸２２ａ〜２２ｅ扇形カム２３ａガイド面２３ｂ〜２３ｅ扇形ガイド面２４ａ〜２４ｃガイド斜面２６非カム部３０カムレバー３５カムレバーホルダ１２０キャリッジユニット１６０搬送ユニット１８０インクシステムユニット１００インクジェットプリンタ１５０制御部Ｐ印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 7/08 Ｂ６５Ｈ 7/08 (72)発明者山中剛長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内 (72)発明者古山将史長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内 (72)発明者福島透長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 2C058 AB08 AC07 AC17 AE02 AE09 AF04 AF20 AF23 GC02 GC06 2C059 AA05 AA08 AA22 AA26 AA32 3F048 AA05 AB01 BA05 BB03 BD07 CC03 DA06 DC09 DC13 EB24 3F343 FA02 FB01 FC14 GA02 GB01 GC01 GD01 HA31 HD17 JA03 KB05 LC10 LC19 LC20 LC22 LD10 MA37 MA60 MB04 MB12 MB14 MC09 MC21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置
と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向け
て精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙
送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装
置であって、前記制御部は、記録開始の最初の１枚目の用紙には、前
記紙送り機能部を構成する紙送りローラに用紙先端を食
い付かせてから該紙送りローラを逆転させて吐き出す方
式のスキュー取りを実行し、その後前記紙送りローラを
正転させてスキュー取りした用紙を前記記録機能部に送
るようにし、２枚目以降の用紙には前記スキュー取りは
実行しないでそのまま記録領域に送る１枚目のみスキュ
ー取り実行モードを備えていることを特徴とする記録装
置。
【請求項２】請求項１において、前記給紙装置は、回
転することで給紙を行う給紙ローラと、該給紙ローラに
向けて用紙を押し上げて当接させるホッパとを備え、前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙について
は大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙に
は前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げ
るように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置
と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向け
て精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙
送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装
置であって、前記制御部は、記録を実行するためのデータの中の余白
寸法が基準値より小さいときにスキュー取りを実行して
から用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有りモー
ドと、前記余白寸法が基準値より大きいときにスキュー
取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り
無しモードと、を備えていることを特徴とする記録装
置。
【請求項４】複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置
と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向け
て精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙
送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装
置であって、前記制御部は、記録を実行するためのデータの中の画像
データ量が基準値より大きいときにスキュー取りを実行
してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り有り
モードと、前記画像データ量が基準値より小さいときに
スキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキ
ュー取り無しモードと、を備えていることを特徴とする
記録装置。
【請求項５】複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置
と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向け
て精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙
送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装
置であって、前記給紙装置は、回転することで給紙を行う給紙ローラ
と、該給紙ローラに向けて用紙を押し上げて当接させる
ホッパとを備え、前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙について
は大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙に
は前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げ
るように構成され、前記制御部は、前記大ストロークのときのホッパ押し上
げ速度を前記小ストロークのときの押し上げ速度より遅
くする速度変化モードを備えていることを特徴とする記
録装置。
【請求項６】複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置
と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向け
て精密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙
送り機能部の動作を制御する制御部と、を備えた記録装
置であって、前記制御部は、請求項１から５のいずれか
１項に記載された各モードを２以上備えていることを特
徴とする記録装置。
【請求項７】駆動モータによって回動駆動され、回動
することによって用紙を給紙する給紙ローラを備えた、
複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精
密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部
と、前記給紙装置から前記紙送り機能部に向かう紙経路中に
設けられる、用紙の通過を検出する紙検出器と、を備え
た記録装置であって、前記給紙ローラの回動軸が、前記給紙ローラ以外の構成
要素を駆動させる為の動力伝達軸として兼用されてい
て、前記制御部は、用紙先端が前記紙検出器を通過してから
前記紙送り機能部に到達する間に前記給紙ローラの回動
軸に非定常的な負荷が掛かる可能性があるときに、スキ
ュー取りを実行してから用紙を前記記録機能部に送るス
キュー取り有りモードと、用紙先端が前記紙検出器を通
過してから前記紙送り機能部に到達する間に前記給紙ロ
ーラの回動軸に非定常的な負荷が掛かる可能性がないと
きに、スキュー取りはせずに用紙を前記記録機能部に送
るスキュー取り無しモードと、を備えていることを特徴
とする記録装置。
【請求項８】駆動モータによって回動駆動され、回動
することによって用紙を給紙する給紙ローラを備えた、
複数枚の単票紙をセット可能な給紙装置と、該給紙装置から給紙される用紙を記録機能部に向けて精
密送りを行う紙送り機能部と、前記給紙装置及び紙送り機能部の動作を制御する制御部
と、前記給紙装置から前記紙送り機能部に向かう紙経路中に
設けられる、用紙の通過を検出する紙検出器と、を備え
た記録装置であって、前記駆動モータが、前記給紙ローラ以外の構成要素の駆
動源に兼用されていて、前記制御部は、用紙先端が前記紙検出器を通過してから
前記紙送り機能部に到達する間に前記駆動モータに非定
常的な負荷が掛かる可能性があるときに、スキュー取り
を実行してから用紙を前記記録機能部に送るスキュー取
り有りモードと、用紙先端が前記紙検出器を通過してか
ら前記紙送り機能部に到達する間に前記駆動モータに非
定常的な負荷が掛かる可能性がないときに、スキュー取
りはせずに用紙を前記記録機能部に送るスキュー取り無
しモードと、を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項９】請求項７または８において、前記給紙装
置は、前記給紙ローラに向けて用紙を押し上げて当接さ
せる、前記駆動モータによって稼働するホッパを備え、前記ホッパは、記録開始の最初の１枚目の用紙について
は大ストロークで用紙を押し上げ、２枚目以降の用紙に
は前記大ストロークより小さい小ストロークで押し上げ
るように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】請求項９において、前記制御部は、前
記大ストロークのときの押し上げ速度を前記小ストロー
クのときの押し上げ速度より遅くする速度変化モードを
備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】請求項７から１０のいずれか１項にお
いて、前記制御部は、記録を実行する為のデータの中の
余白寸法が基準値より大きいときには前記スキュー取り
有りモードを実行しない、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】請求項７から１１のいずれか１項にお
いて、前記制御部は、記録を実行するためのデータの中
の画像データ量が基準値より小さいときには前記スキュ
ー取り有りモードを実行しない、ことを特徴とする記録
装置。