JP4214418B2

JP4214418B2 - 被記録媒体給送装置

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Publication number: JP4214418B2
Application number: JP2006257311A
Authority: JP
Inventors: 賢司柳下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2006-09-22
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2026-09-22
Also published as: JP2008074581A; US20080088079A1; US7500666B2

Description

本発明は、プリンタ等の記録装置において被記録媒体を給送する被記録媒体給送装置に関する。

ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置或いは液体噴射装置には、被記録媒体或いは被噴射媒体の一例としての記録用紙を積層状態でセット可能であるとともにセットされた記録用紙のうち最上位のものから１枚ずつ取り出して給送する給送装置が設けられている。

給送装置には、最上位の記録用紙が取り出される際に次位以降の記録用紙が連れられて給送されない様、給送されるべき最上位の記録用紙と次位以降の記録用紙とを分離する分離手段が設けられている。その様な分離手段としては種々の形態のものがあり、その一例として、回転ローラと摩擦パッドとの間で記録用紙をニップするものや、或いは回転ローラと、トルクリミッタ機構によって所定の回転トルクが付与されたリタードローラとの間で記録用紙をニップするもの等があり、その一例が特許文献１に記載されている。
特開２００４−３３１３００号公報

ところで記録用紙に記録を行う記録手段の上流側には記録用紙を精密送りする搬送手段が設けられており、この搬送手段の上流側近傍には、記録用紙の先端或いは後端の通過を検出する検出手段が設けられることが多い。この検出手段は、記録用紙に対する記録開始位置を定める為に必要なものであり、記録開始位置の精度を高める為に、極力記録手段に近い場所に設けることが好ましい。またこの様に上記検出手段を記録手段に近い場所に設けることで、複数の給送装置を設ける場合には各々の給送装置毎に上記検出手段を設ける必要が無く、コスト的にも有利である。

ここで、先行して給送された記録用紙に続いて次位の記録用紙を給送する場合、先行して給送された記録用紙の後端と次位の記録用紙の先端とが重ならない様、先行する記録用紙の後端の通過が上記検出手段によって検出されたことをもって、次位の記録用紙の給紙カセットからの送り出し動作を開始することが好ましい。また給紙カセットの下流側に分離手段が設けられた構成において、記録用紙の分離を確実に行う為には、給紙カセットから送り出された記録用紙の先端が分離手段を通過する時点において、分離手段が記録用紙をニップ可能な状態に切り換えておく必要がある。

しかしながら、先行する記録用紙の後端の通過が上記検出手段によって検出されたことをもって、分離手段の準備動作（記録用紙をニップしない状態からニップする状態へ切り換え動作）を開始したのでは、この準備動作に要する時間だけ待ってから、記録用紙の送り出し動作を開始する必要があり、高スループット化を図る際の障壁となる。

そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、先行する記録用紙の後端が検出手段によって検出されたことをもって、次位の記録用紙の給紙カセットからの送り出し動作を開始する給送装置において、分離手段の準備動作に要する時間を全て待つことなく、先行する記録用紙後端の通過検出後速やかに次位の記録用紙の送り出し動作を開始可能とすることにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、複数枚の被記録媒体を積層状態でセット可能な被記録媒体セット部と、前記被記録媒体セット部にセットされた被記録媒体の最上位のものを給送方向へ送り出す給送手段と、被記録媒体の給送経路を挟んで対向配置された２つの部材が圧接する第１の状態と、前記圧接を解除する第２の状態と、をモータの動力によって切り換え可能に構成されるとともに、前記第１の状態では、給送されるべき最上位の被記録媒体をニップすることにより、当該最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する分離手段と、前記分離手段の下流側に設けられ、被記録媒体の先端又は後端の通過を検出する検出手段と、を備え、前記分離手段を前記第２の状態から前記第１の状態に切り換えた後、前記被記録媒体セット部から給送された最上位の被記録媒体の先端が前記分離手段を通過する様構成された被記録媒体給送装置であって、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されない状態では、次位の被記録媒体の前記被記録媒体セット部からの送り出しを実行しない様構成されるとともに、複数枚の被記録媒体を給送する際、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されると同時に、または検出された後に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作を開始する第１の給送モードと、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出される前に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作を開始する第２の給送モードと、を切換可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、上記第２の給送モードでは、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出される前に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が開始される。従って先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出された時点においては、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が完了し、或いは、少なくとも或る程度前記切り換え動作が進んでいる。この為、前記分離手段の切り換え動作に要する時間を全て待つことなく、被記録媒体を被記録媒体セット部から送り出すことができ、スループットの向上を図ることができる。

そして上記第１の給送モードでは、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されると同時に、または検出された後に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が開始されるので、先行する被記録媒体の後端が前記分離手段によってニップされることを確実に防止することができる。この為、前記分離手段によってニップされることにより顕著なバックテンションが生じる様な被記録媒体への記録時や、極めて高い記録品質を要求される記録時に、良好な記録結果を得ることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出される前に完了する様構成されたことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出される前に完了するので、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出された際に、待ち時間が介在することなく直ちに被記録媒体セット部からの被記録媒体の送り出しを実行することができる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様のいずれかに係る被記録媒体給送装置において、前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行する被記録媒体への記録動作が終了したことをもって、または、先行する被記録媒体への最後の記録動作を実行する為の被記録媒体の搬送動作が終了したことをもって開始される様構成されたことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行する被記録媒体への記録動作が終了したことをもって、または、先行する被記録媒体への最後の記録動作を実行する為の被記録媒体の搬送動作が終了したことをもって開始されるので、先行する被記録媒体の後端が前記分離手段によってニップされ、これによりバックテンションが発生しても、記録品質に悪影響を及ぼすことが無い。

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかに係る被記録媒体給送装置において、被記録媒体の種類に応じて前記第１の給送モードまたは前記第２の給送モードを選択する様構成されたことを特徴とする。
本態様によれば、被記録媒体の種類に応じて前記第１の給送モードまたは前記第２の給送モードを選択するので、記録品質が重視される専用紙等の被記録媒体に記録を実行する場合には前記第１の給送モードを選択する等、被記録媒体の種類に応じた適切な給送制御を実行することができる。

本発明の第５の態様は、第４の態様に係る被記録媒体給送装置において、被記録媒体が普通紙の場合に前記第２の給送モードを選択し、被記録媒体が普通紙以外の場合に前記第１の給送モードを選択する様構成されたことを特徴とする。
本態様によれば、被記録媒体が普通紙の場合に前記第２の給送モードを選択し、被記録媒体が普通紙以外の場合に前記第１の給送モードを選択するので、記録品質が重視される専用紙等の被記録媒体に記録を実行する場合には前記第１の給送モードが選択され、この第１の給送モードでは先行する被記録媒体の後端が前記分離手段によってニップされることが無いから、確実に高品質な記録を実行することができる。

本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかに係る被記録媒体給送装置において、前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行して給送された被記録媒体の先端が前記検出手段によって検出された後、当該被記録媒体のサイズ情報に基づいて当該被記録媒体の後端が前記分離手段を通過した後に実行される様構成されたことを特徴とする。

本態様によれば、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行して給送された被記録媒体の先端が前記検出手段によって検出された後、当該被記録媒体のサイズ情報に基づいて当該被記録媒体の後端が前記分離手段を通過した後に実行される様構成されるので、前記分離手段を前記第２の状態から前記第１の状態への切り換えた際に、先行する被記録媒体の後端をニップすることがなく、常に高品質な記録結果を得ることができる。

本発明の第７の態様は、被記録媒体に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、前記記録手段の上流側に、第１から第６の態様のいずれかに係る前記被記録媒体給送装置を備えていることを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第６の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。

本発明の第８の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、複数枚の被噴射媒体を積層状態でセット可能な被噴射媒体セット部と、前記被噴射媒体セット部にセットされた被噴射媒体の最上位のものを給送方向へ送り出す給送手段と、被噴射媒体の給送経路を挟んで対向配置された２つの部材が圧接する第１の状態と、前記圧接を解除する第２の状態と、をモータの動力によって切り換え可能に構成されるとともに、前記第１の状態では、給送されるべき最上位の被噴射媒体をニップすることにより、当該最上位の被噴射媒体と次位以降の被噴射媒体とを分離する分離手段と、前記分離手段の下流側に設けられ、被噴射媒体の先端又は後端の通過を検出する検出手段と、を備え、前記分離手段を前記第２の状態から前記第１の状態に切り換えた後、前記被噴射媒体セット部から給送された最上位の被噴射媒体の先端が前記分離手段を通過する様構成された液体噴射装置であって、先行して給送された被噴射媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されない状態では、次位の被噴射媒体の前記被噴射媒体セット部からの送り出しを実行しない様構成されるとともに、複数枚の被噴射媒体を給送する際、先行して給送された被噴射媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されると同時に、または検出された後に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作を開始する第１の給送モードと、先行して給送された被噴射媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出される前に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作を開始する第２の給送モードと、を切換可能に構成されていることを特徴とする。

以下、図１乃至図１０を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の側断面概略図、図２は給紙カセット２０の斜視図、図３は図２の部分拡大図、図４は給紙カセット２０及びローラ支持部材２７の斜視図、図５はローラ支持部材２７を下方から見た斜視図、図６（Ａ）〜（Ｃ）はは給紙カセット２０前方部分の横断面図及びローラ支持部材２７の側面図であって、給紙カセット２０装着時の両者の係合状態の推移を示す図、図７はフロント給送装置３の給送経路の模式図、図８は分離手段２５の動作を示すフローチャート、図９（Ａ）は第１の給送モードにおける各モータの動作タイミングを示すタイミングチャートであり、図９（Ｂ）は第２の給送モードにおける各モータの動作タイミングを示すフローチャートである（それぞれ横軸は時間軸となっている）。また図１０は分離手段２５の動作の他の実施例を示すフローチャートである。

＜＜プリンタの構成＞＞
以下では先ず、プリンタ１の全体構成について説明する。図１に示す様にプリンタ１は複数の給送手段を備えており、即ち装置後部にリア給送装置２を、装置底部に本発明に係る「被記録媒体給送装置」としてのフロント給送装置３を備え、これら２つの給送装置から、搬送手段５へと「被記録媒体」或いは「被噴射媒体」としての記録用紙を給送する。記録用紙は搬送手段５によって記録手段４（記録ヘッド４８）の側へと搬送され、記録が実行された後、排出手段６によって図示しないスタッカへと排出される。

以下、用紙搬送（給送）経路上の構成要素について更に詳説する。
リア給送装置２は、ホッパ１２と、給送ローラ１１と、リタードローラ１３と、更に図１では図示しないその他の構成要素とを備えている。
ホッパ１２は板状体から成り、上部の揺動支点１２ａを中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、ホッパ１２上に傾斜姿勢に支持された用紙Ｐ_１を給送ローラ１１に圧接させる圧接姿勢と、給送ローラ１１から離間させる離間姿勢と、を切り換える。

給送ローラ１１は円形状を成し、回転することにより、圧接した最上位の用紙Ｐ_１を下流側へ給送する。尚、以下ではリア給送装置２にセットされ、給送される記録用紙を「用紙Ｐ_１」と言い、フロント給送装置３にセットされ、給送される記録用紙を「用紙Ｐ_２」と言い、両者を区別する必要の無い場合には「用紙Ｐ」或いは単に用紙と言うこととする。

次に、リタードローラ１３は、外周が弾性材によって形成されるとともに給送ローラ１１と圧接可能に設けられ、且つ、トルクリミッタ機構により、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。従って用紙Ｐ_１の重送が発生せずに、１枚だけ給送されている場合には、リタードローラ１３は給送ローラ１１に対して従動回転し、用紙Ｐ_１が給送ローラ１１とリタードローラ１３との間に複数枚存在する場合には、用紙間の滑り作用によって回転せずに停止した状態となり、次位以降の用紙Ｐ_１の重送が防止される。尚、リタードローラ１３近傍には図示しない用紙戻しレバーが設けられており、この用紙戻しレバーによって、重送されようとした次位以降の用紙Ｐ_１がホッパ１２上に戻される。

一方、プリンタ１の底部に設けられ、用紙を装置前方からセットする様構成されたフロント給送装置３は、「被記録媒体セット部」を構成する給紙カセット２０と、「給送手段」を構成するピックアップローラ２６と、「分離手段」を構成する２つの部材（摩擦分離部材）、即ち給送ローラ２８及びリタードローラ２９と、アシストローラ３０と、更に図示しないその他の構成要素とを備えている。

着脱自在に設けられる給紙カセット２０には複数枚の用紙Ｐ_２を積層状態でセット可能であり、図２に示す様に収容部２０ａの内部に用紙幅方向に変位可能なエッジガイド２１ａと、用紙長さ方向（給送方向）に変位可能なエッジガイド２１ｂとが設けられていて、用紙サイズに合った適切な位置で、セットされた用紙Ｐ_２のエッジをガイド可能となっている。尚、給紙カセット２０にセットされる用紙Ｐ_２は、エッジガイド２１ａと、給紙カセット２０の側壁とによって両側からガイドされる。

ここで、給紙カセット２０は、フロント給送装置３に装着された際に、図２の規制部材２２、２２によって図２の矢印Ｆで示す方向に付勢される（装着方向に対し概ね４５ｄｅｇ方向：即ち１桁側方向であって且つ用紙給送方向）。規制部材２２は、図示しないフロント給送装置３の本体側に、ばね２２によって給紙カセット２０の側壁に向かって真っ直ぐに付勢されており、給紙カセット２０の側に形成された斜面２０ｅ（図３）に圧接することにより、給紙カセット２０が図２の矢印Ｆで示す方向に付勢される。給紙カセット２０が図２の矢印Ｆ方向に付勢されることにより、用紙の桁方向位置が一様となるとともに、給紙カセット２０にセットされた用紙Ｐ_２の給送方向位置が一様となり、ばらつきの無い給送動作を行うことができる。

図１に戻って、図示しない駆動モータによって回転駆動されるピックアップローラ２６は、ローラ支持部材２７に設けられている。ローラ支持部材２７は揺動軸２７ａ及び回転軸２４（図４）を中心に揺動可能に設けられており、ローラ支持部材２７の揺動動作により、ピックアップローラ２６が給紙カセット２０にセットされた用紙Ｐ_２の最上位のものに対して接離可能となっている。

そしてピックアップローラ２６は、給紙カセット２０にセットされた用紙Ｐ_２の最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐ_２を給紙カセット２０から取り出して給送方向へ送り出す。尚、回転軸２４は、図示しないモータによって駆動される回転軸であり、ピックアップローラ２６へモータの動力を伝達する。

ローラ支持部材２７には、図５に示す様に隆起部２７ｂが形成されており、この隆起部２７ｂとピックアップローラ２６により、用紙Ｐ_２の湾曲姿勢が用紙幅方向で一様になる様に構成されている。より詳しくは、ピックアップローラ２６は用紙幅方向において１桁側に配置されており（図４の右上方向）、用紙サイズによっては、用紙に対してピックアップローラ２６が１桁側に偏倚して位置することとなる。

従って下流側の給送ローラ２８によって略Ｕ字形の形状を成す様に湾曲反転させられる際の湾曲姿勢が用紙幅方向で不均一となり、例えば８０桁側が先行して給送され、スキューが生じる虞がある。そこで、ローラ支持部材２７の８０桁側に隆起部２７ｂを形成し、用紙Ｐ_２の湾曲姿勢が用紙幅方向で一様になる様に構成している。尚この隆起部２７ｂは、図１にも示す様に用紙給送経路を側視して用紙給送経路に対しピックアップローラ２６の外周とほぼ同じ程度に突出するか、或いは、ピックアップローラ２６よりも僅かに退避する様な形状となる様に形成されている。

ところでローラ支持部材２７は、給紙カセット２０の非装着状態では下方に変位しており（図６（Ａ）、給紙カセット２０の装着時に当該給紙カセット２０により上方に押し上げられ（図６（Ｂ））、再び下方に変位してピックアップローラ２６が用紙Ｐ_２に上方から押し当たる様に構成されている。

より詳しくは、給紙カセット２０の８０桁側には、図２〜図４に示す装着方向に突出する突起２０ｃが先端部分に形成され、また突起２０ｃの反対側部分には斜面２０ｄが形成されている。一方、ローラ支持部材２７にはカムフォロワ部２７ｃが形成されており、このカムフォロワ部２７ｃが、カムとして作用する給紙カセット２０の突起２０ｃ及び斜面２０ｄと係合することにより、給紙カセット２０の装着に伴いローラ支持部材２７が突起２０ｃによって押し上げられ、その後、斜面２０ｄに沿って徐々に下方に変位し、そしてピックアップローラ２６が用紙Ｐ_２に上方から押し当たる。

これにより、給紙カセット２０を装着方向に突き当てた際の衝撃により給紙カセット２０内の用紙Ｐ_２が給送方向に飛び出すことが防止され、用紙の重送が確実に防止される。特に、給紙カセット２０内部の壁面は、装着方向側が上開きの傾斜面を形成する摺接面２０ｂ（後述）であるので、給紙カセット２０内の用紙Ｐ_２が給送方向に飛び出し易いが、給紙カセット２０の装着方向への突き当て時にはピックアップローラ２６が用紙Ｐ_２に上方から押し当たっているので、給紙カセット２０内の用紙Ｐ_２の給送方向への飛び出しが確実に防止される。

続いて、図１に戻って給送ローラ２８は図示しないモータによって回転駆動され、給紙カセット２０から送り出された最上位の用紙Ｐ_２を略Ｕ字状に湾曲反転させて、即ち用紙取り出し方向（図１の左方向）とは反対方向に反転させて、紙案内後４４を経て搬送手段５へと給送する。即ち、給送ローラ２８の外周面によって、用紙Ｐ_２を湾曲反転させて給送する湾曲反転給送経路が形成される。

続いてフロント給送装置３には、２つの分離部（分離手段）が設けられている。第１の分離部は、給紙カセット２０にセットされる用紙先端と対向する位置に設けられた、摺接面２０ｂによって構成される。即ち、ピックアップローラ２６によって給送方向に送り出される用紙Ｐ_２の先端は、摺接面２０ｂに摺接しながら下流側へと送られ、これによって給送されるべき最上位の用紙Ｐ_２と、これに連れられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐ_２とが分離される。

第２の分離部は、給送経路を挟んで対向配置された２つの摩擦分離部材、即ち給送ローラ２８とリタードローラ２９とを備えて構成された分離手段２５である。リタードローラ２９は、給送ローラ２８の外周面と対向する位置において給送ローラ２８に対して進退可能に設けられ、符号２９’で示す様に給送ローラ２８に圧接する状態（分離手段２５の第１の状態）と、符号２９で示す様に前記圧接を解除する状態（分離手段２５の第２の状態）と、を図示しないモータの動力によって切り換え可能となっている。

分離手段２５は、通常は搬送中の用紙にバックテンションを与えない為に第２の状態を維持するが、給紙カセット２０からの用紙Ｐ_２の送り出し時には、第２の状態から第１の状態に切り換えられ、そして第２の状態に切り換わった後に、給紙カセットから給送された最上位の用紙Ｐ_２の先端が、給送ローラ２８とリタードローラ２９のニップ点を通過する様に制御される。

尚リタードローラ２９は、上述したリア給送装置２のリタードローラ１３と同様に、トルクリミッタ機構によって所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。従って給送される最上位の用紙Ｐ_２を給送ローラ２８とでニップすることにより、重送が発生せずに１枚だけ給送されている場合には当該用紙Ｐ_２と接して従動回転し、用紙Ｐ_２が給送ローラ２８とリタードローラ２９との間に複数枚存在する場合には、用紙間の滑り作用によって回転せずに停止した状態となる。これにより重送されようとする次位以降の用紙Ｐ_２は給送ローラ２８とリタードローラ２９とのニップ点近傍に留められ、重送が防止される。

次に、アシストローラ３０は、給送ローラ２８の外周面と接して従動回転するよう設けられており、用紙Ｐ_２を給送ローラ２８との間でニップすることにより、給送ローラ２８の回転に伴う用紙Ｐ_２の給送をアシストする。
以上がリア給送装置２及びフロント給送装置３の構成であり、これら給送装置の下流側には、給送される用紙の先端或いは後端の通過を検出する検出手段としての用紙検出器４９（図１では図示省略：図７参照）と、リア給送装置２から給送される用紙Ｐ_１の給送姿勢を形成するガイドローラ４０と、給送される用紙Ｐを搬送手段５へと案内する紙案内後４４と、が設けられている。

搬送手段５は、図示しないモータによって回転駆動される搬送駆動ローラ４１と、該搬送駆動ローラ４１に圧接して従動回転するよう紙案内上４３に軸支される搬送従動ローラ４２とを備えて構成されている。搬送手段５に到達した用紙Ｐは、搬送駆動ローラ４１と搬送従動ローラ４２とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ４１が回転することにより、下流側の記録手段４（記録ヘッド４８）へと搬送される。

記録ヘッド（液体噴射ヘッド）４８はキャリッジ４６の底部に設けられ、当該キャリッジ４６は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４７にガイドされながら、図示しない駆動モータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。また、キャリッジ４６は、複数の色毎に独立したインクカートリッジ（図示せず）を搭載し、このインクカートリッジから記録ヘッド４８へとインクが供給される。

記録ヘッド４８と対向する位置には紙案内前４５が設けられ、当該紙案内前４５によって、用紙Ｐと記録ヘッド４８との距離が規定される。尚、紙案内前４５において記録ヘッド４８と対向する部分には、上流側からリブ４５ａ、４５ｂ、４５ｃが形成されており、各リブの間に用紙先端或いは後端を位置決めした状態で用紙先端或いは用紙後端から外れた領域にもインクを吐出することにより、所謂縁無し印刷が実行される。

記録手段４の下流側には、紙案内前４５からの用紙Ｐの浮き上がりを防止する補助ローラ５７と、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出手段６とが設けられている。排出手段６は図示しないモータによって回転駆動される排出駆動ローラ５５と、当該排出駆動ローラ５５に接して従動回転する排出従動ローラ５６とを備えて構成され、排出駆動ローラ５５と排出従動ローラ５６とによって用紙がニップされたた状態で排出駆動ローラ５５が回転駆動されることにより、記録の行われた用紙が図示しないスタッカへと排出される。

＜＜フロント給送装置の給送モード＞＞
以上がプリンタ１の構成であり、以下、図７乃至図１０を参照しながらフロント給送装置３における給送モードについて説明する。
本実施形態においてフロント給送装置３は、リタードローラ２９の状態切り換えタイミングの異なる２つの給送モード（第１の給送モード及び第２の給送モード）を有し、これらが切換可能に構成されている。

いずれの給送モードを用いて給送を行うかは、プリンタ１と接続されたホストコンピュータ（図示せず）から受信する印刷設定情報、或いは、プリンタ１の操作パネル（図示せず）上から入力された印刷設定情報をもとに、プリンタ１の制御部（図示せず）が、用紙種類に基づいて決定する。

具体的には、原則として用紙種類が「普通紙」の場合には第２の給送モードが選択され、用紙種類が「普通紙」以外の場合には第１の給送モードが選択される。但し、用紙種類が「普通紙」の場合であっても、用紙後端の余白が小さい場合には、例外的に第１の給送モードが選択される。尚、「専用紙」とはここでは記録面にコート層を備えた複数層から成る用紙を、「普通紙」とは単一層から成る用紙を意味する。

第１の給送モード及び第２の給送モードに共通する点は、先行して給送された用紙Ｐ_２の後端の通過が用紙検出器４９によって検出されない状態では、次位の用紙Ｐ_２の給紙カセット２０からの送り出し動作（即ち、ピックアップローラ２６の回転）を開始しない点である。また、分離手段２５は通常、用紙にバックテンションを与えない為に第２の状態に維持されるが、用紙給送時には、用紙先端が分離手段２５を通過する前に、第２の状態から第１の状態に切り換えられる。この点も、上記２つの給送モードに共通である。

異なる点は、分離手段２５の第２の状態から第１の状態への切り換え動作を開始するタイミングであり、第１の給送モードは、先行して給送された用紙Ｐ_２の後端の通過が用紙検出器４９によって検出されると同時に、または検出された後に、前記切り換え動作を開始し、その後次位の用紙の送り出し動作を開始する。これに対し第２の給送モードは、先行して給送された用紙Ｐ_２の後端の通過が用紙検出器４９によって検出される前に、前記切り換え動作を開始し、その後次位の用紙の送り出し動作を開始する。

以下、各給送モードの詳細について主として図８及び図９を参照しながら説明する。尚、図９における「ＣＲモータ」はキャリッジ４６を駆動するモータを示し、「ＰＦモータ」は搬送駆動ローラ４１及び給送ローラ２８を駆動するモータを示し、「ＡＳＦモータ」は給送ローラ１１及びピックアップローラ２６を駆動するモータを示し、「ＡＳＦサブモータ」は給送ローラ２８に対するリタードローラ２９の進退動作を実行する駆動源としてのモータを示している。

図８に示すように、給送動作の開始時には用紙種類が普通紙であるか否かを判断し（ステップＳ１０１）、普通紙の場合（肯定枝）には下部余白がｘ１ｍｍより小さいか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここで、ｘ１ｍｍは、図７に示す様に記録ヘッド４８の或るノズル位置と用紙検出器４９との区間距離であり、或るノズル位置とは、記録ヘッド４８の最後の主走査における最も上流側のノズルの位置である。

つまり、下部余白がｘ１ｍｍより小さい場合には（ステップＳ１０２の肯定枝）、記録終了時点において用紙後端が用紙検出器４９を既に通過していることになる。この様に記録終了時点において用紙後端が用紙検出器４９を既に通過する様な場合には、先行する用紙（ページ）後端の通過を用紙検出器４９が検出したことをもって、分離手段２５の第２の状態から第１の状態への切換動作（リタードローラ２９の上昇動作とも言う）が開始される（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。尚、図９（Ａ）に示すタイミングチャートのｃ地点は、先行する用紙後端の通過を用紙検出器４９が検出する地点である。

そしてリタードローラ２９の上昇動作が完了すると（図９（Ａ）のｄ地点）、次ページの用紙Ｐ_２の給紙カセット２０からの送り出し動作が開始される（ステップＳ１０９）。これが第１の給送モードであり、普通紙の場合であって下部余白が小さい場合のみならず、専用紙の場合にも実行される（ステップＳ１０１の否定枝）。

一方、下部余白が大きい場合（ステップＳ１０２の否定枝）、先行する用紙（ページ）の印刷が終了したことをもって、リタードローラ２９の上昇動作を開始する（ステップＳ１０３の肯定枝、ステップＳ１０４）。尚、図９（Ｂ）に示すタイミングチャートのｂ地点は、先行する用紙に対する印刷動作が終了する地点であり、より具体的には記録ヘッド４８の最後の主走査が終了した時点を示している。またａ地点は、前記最後の主走査を行う為の搬送駆動ローラ４１（図１）による最後の用紙搬送動作が終了した時点を示している。

図８の例では、図９（Ｂ）のｂ地点でリタードローラ２９の上昇動作を開始するが、ａ地点であっても構わない。即ち、分離手段２５が先行する用紙後端をニップすることによりバックテンションを与える状態となっても、記録品質に影響を与えない様なタイミングであれば良い。

そして、先行する用紙後端の通過を用紙検出器４９が検出したことをもって、次ページの用紙Ｐ_２の給紙カセット２０からの送り出し動作が開始される（ステップＳ１０５の肯定枝、Ｓ１０６）。これにより、先行する用紙後端と次位の用紙先端とが重なることを確実に防止することができる。

以上の様に、第２の給送モードでは、先行して給送された用紙後端の通過が用紙検出器４９によって検出される前に、分離手段２５の第２の状態から第１の状態への切り換え動作が開始されるので（図９（Ｂ）のａ地点またはｂ地点）、分離手段２５の切り換え動作に要する時間を全て待つことなく、給紙カセット２０からの用紙の送り出し動作を開始することができ（図９（Ｂ）のｄ’地点：ＡＳＦモータのＯＮ）、スループットの向上を図ることができる。尚、図９（Ｂ）の符号ｔｗで示す領域（時間）は、第１の給送モードと比較した場合の第２の給送モードの時間短縮分を示している。

特に、本実施形態では、先行して給送された用紙後端の通過が用紙検出器４９によって検出された時点においては、分離手段２５の第２の状態から第１の状態への切り換え動作が完了しているので（図９（Ｂ）の「上昇区間」参照）、前記切り換え動作を全く待つ必要が無く、より一層スループットの向上を図ることができる。

また、第１の給送モードでは、先行して給送された用紙後端の通過が用紙検出器４９によって検出されると同時に、または検出された後に、分離手段２５の第２の状態から第１の状態への切り換え動作が開始されるので、先行する用紙後端が分離手段２５によってニップされることを確実に防止することができ、記録実行中のバックテンションの発生が確実に防止され、高い記録品質を要求される記録モードにおいて、良好な記録結果を得ることができる。

ところで第２の給送モードにおける分離手段２５の第２の状態から第１の状態への切り換え動作は、先行して給送された用紙先端が用紙検出器４９によって検出された後、用紙サイズ情報に基づいて用紙後端が分離手段２５を通過した後に実行される様構成することもできる。

図１０はその様な実施態様を示すものであり、先行する用紙先端の通過を用紙検出器４９が検出すると（ステップＳ２０１）、印刷情報から用紙長データを取得し（ステップＳ２０２）、先行する用紙後端が分離手段２５（リタードローラ２９と給送ローラ２８のニップ点：図７のＡ地点）より下流側にあるか否かを判断し（ステップＳ２０３）、下流側にある場合には（ステップＳ２０３の肯定枝）、分離手段２５の第２の状態から第１の状態への切り換え動作（リタードローラ２９の上昇動作）が実行される（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０３の否定枝、即ち先行する用紙先端の通過を用紙検出器４９が検出した際の当該用紙の後端が分離手段２５より上流側にある場合には、当該先行する用紙を、その後端が分離手段２５を通過するまで下流側に送り（このときの送り量をｘ２ｍｍとする）、その後、分離手段２５の第２の状態から第１の状態への切り換え動作を実行する（ステップＳ２０５）。

この様に先行する用紙後端が分離手段２５を通過した後に、分離手段２５を第２の状態から第１の状態へ切り換えることによって、分離手段２５を第２の状態から第１の状態へ切り換えた際に、先行する用紙後端をニップすることがなく、常に高品質な記録結果を得ることができる。また先行する用紙への記録実行中であっても、この記録実行中の用紙後端が分離手段２５を通過したことをもって分離手段２５を第２の状態から第１の状態へ切り換えるので、先行する用紙に対する記録動作の完了を待ってから分離手段２５の状態切り換えを行う場合に比して、より一層早い段階で分離手段２５の状態切り換えを完了させることが可能となる。

本発明に係るプリンタの側断面概略図。給紙カセットの斜視図。図２の部分拡大図。給紙カセット及びローラ支持部材の斜視図。ローラ支持部材を下方から見た斜視図。給紙カセットの横断面図及びローラ支持部材の側面図。フロント給送装置の給送経路の模式図。分離手段の動作を示すフローチャート。各モータの動作タイミングを示すフローチャート（（Ａ）は第１の給送モード、（Ｂ）は第２の給送モード）。分離手段の動作（他の実施例）を示すフローチャート。

符号の説明

１インクジェットプリンタ、２リア給送装置、３フロント給送装置、４記録手段、５搬送手段、６排出手段、１１給送ローラ、１２ホッパ、１３リタードローラ、２０給紙カセット、２０ａ収容部、２０ｂ摺接面、２０ｃ突起、２０ｄ斜面、２０ｅ斜面、２１ａ、２１ｂエッジガイド、２２規制部材、２３ばね、２４回転軸、２５分離手段、２６ピックアップローラ、２７ローラ支持部材、２７ａ揺動軸、２７ｂ隆起部、２７ｃカムフォロワ部、２７ｄ斜面、２８給送ローラ、２９リタードローラ、３０アシストローラ、３８ガイドローラ、４０ガイドローラ、４１搬送駆動ローラ、４２搬送従動ローラ、４３紙案内上、４４紙案内後、４５紙案内前、４６キャリッジ、４７キャリッジガイド軸、４８記録ヘッド、５５排出駆動ローラ、５６排出従動ローラ、５７補助ローラ、Ｐ_１、Ｐ_２記録用紙

Claims

複数枚の被記録媒体を積層状態でセット可能な被記録媒体セット部と、
前記被記録媒体セット部にセットされた被記録媒体の最上位のものを給送方向へ送り出す給送手段と、
被記録媒体の給送経路を挟んで対向配置された２つの部材が圧接する第１の状態と、前記圧接を解除する第２の状態と、をモータの動力によって切り換え可能に構成されるとともに、前記第１の状態では、給送されるべき最上位の被記録媒体をニップすることにより、当該最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する分離手段と、
前記分離手段の下流側に設けられ、被記録媒体の先端又は後端の通過を検出する検出手段と、を備え、前記分離手段を前記第２の状態から前記第１の状態に切り換えた後、前記被記録媒体セット部から給送された最上位の被記録媒体の先端が前記分離手段を通過する様構成された被記録媒体給送装置であって、
先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されない状態では、次位の被記録媒体の前記被記録媒体セット部からの送り出しを実行しない様構成されるとともに、
複数枚の被記録媒体を給送する際、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されると同時に、または検出された後に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作を開始する第１の給送モードと、
先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出される前に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作を開始する第２の給送モードと、を切換可能に構成され、
前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行して給送された被記録媒体の先端が前記検出手段によって検出された後、当該被記録媒体のサイズ情報に基づいて当該被記録媒体の後端が前記分離手段を通過した後に実行される、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
請求項１に記載の被記録媒体給送装置において、前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行する被記録媒体への記録動作が終了したことをもって、または、先行する被記録媒体への最後の記録動作を実行する為の被記録媒体の搬送動作が終了したことをもって開始される、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
複数枚の被記録媒体を積層状態でセット可能な被記録媒体セット部と、
前記被記録媒体セット部にセットされた被記録媒体の最上位のものを給送方向へ送り出す給送手段と、
被記録媒体の給送経路を挟んで対向配置された２つの部材が圧接する第１の状態と、前記圧接を解除する第２の状態と、をモータの動力によって切り換え可能に構成されるとともに、前記第１の状態では、給送されるべき最上位の被記録媒体をニップすることにより、当該最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する分離手段と、
前記分離手段の下流側に設けられ、被記録媒体の先端又は後端の通過を検出する検出手段と、を備え、前記分離手段を前記第２の状態から前記第１の状態に切り換えた後、前記被記録媒体セット部から給送された最上位の被記録媒体の先端が前記分離手段を通過する様構成された被記録媒体給送装置であって、
先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されない状態では、次位の被記録媒体の前記被記録媒体セット部からの送り出しを実行しない様構成されるとともに、
複数枚の被記録媒体を給送する際、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出されると同時に、または検出された後に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作を開始する第１の給送モードと、
先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出される前に、前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作を開始する第２の給送モードと、を切換可能に構成され、
被記録材の下部余白情報に基づいて、前記下部余白が、記録終了時点において被記録材後端が前記検出手段を通過する大きさである場合には前記第１の給送モードを選択し、
前記下部余白が、記録終了時点において被記録材後端が前記検出手段を通過しない大きさである場合には前記第２の給送モードを選択し、
前記第１の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作は、被記録媒体の後端が前記検出手段によって検出されたことをもって開始され、
前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作は、被記録媒体に対する記録動作が終了したことをもって、または、先行する被記録媒体への最後の記録動作を実行する為の被記録媒体の搬送動作が終了したことをもって開始される、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の被記録媒体給送装置において、前記第２の給送モードにおいて前記分離手段の前記第２の状態から前記第１の状態への切り換え動作が、先行して給送された被記録媒体の後端の通過が前記検出手段によって検出される前に完了する、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。