JP7222211B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体を画像記録領域に送るための第１ローラと画像が記録された記録媒体を排紙トレイに排出可能な第２ローラとが同一のモータで駆動される画像記録装置に関する。

特許文献１には、被記録物を液体噴射領域に搬送する搬送ローラと、液体噴射領域に搬送された被記録物に記録を行う記録部と、記録後の被記録物を液体噴射領域から排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された複数の被記録物を積み上げて載置する排出スタッカとを備えたインクジェット式記録装置が開示されている。かかる記録装置においては、搬送ローラと排出ローラとは、同一のモータから動力が伝達されている。

上述のような記録装置においては、排出ローラから排出されるときの被記録物の搬送速度が高すぎる場合には、排出スタッカにおける複数の被記録物の整列性が悪化する。特許文献１に記載の記録装置では、排出スタッカにおける複数の被記録物の配列性を高める目的で、被記録物の後端を排出スタッカに排出するときに排出ローラによる被記録物の搬送速度を低下させるようにモータの駆動を制御する。

特開２００４－３２２５９０号公報

しかしながら、上述のように搬送ローラと排出ローラとに同一のモータから動力が伝達される場合、排出ローラによる被記録物の搬送速度を低下させる制御を行うと、搬送ローラによる被記録物の搬送速度も同時に低下する。したがって、記録装置における記録のスループットが低下する。

本発明の目的は、画像記録のスループットの低下を抑えつつ、記録媒体の排紙整列性を高めることができる画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を収容する排紙トレイと、前記走査方向と直交する搬送方向に記録媒体を搬送するためのものであって、前記走査方向に移動する前記記録ヘッドと対向する画像記録領域に記録媒体を送るための第１ローラ、及び、前記排紙トレイに記録媒体を排出可能な第２ローラを有する搬送部と、モータを含み、前記モータを駆動源として前記第１ローラ及び前記第２ローラの両方を駆動する駆動機構と、制御部とを備えており、前記制御部は、前記第１ローラ及び前記第２ローラの少なくともいずれか一方によって記録媒体を搬送する搬送処理であって、一の搬送処理が、静止状態から所定速度まで徐々に搬送速度を上げる加速期間と、前記加速期間の後に搬送速度が前記所定速度に保たれる定速期間と、前記定速期間の後に前記所定速度から徐々に搬送速度を下げて静止状態となる減速期間と、の３つの期間に分けられる搬送処理と、前記搬送処理が実行されていないときに、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行う走査処理と、複数の記録媒体への画像記録に係るｎ（ｎは任意の自然数）枚目の記録媒体の前記搬送方向の後端が前記第２ローラを抜ける時に、ｎ＋ｘ（ｘは任意の自然数）枚目の記録媒体が前記第１ローラによって搬送され、且つ、一の前記搬送処理における記録媒体の前記加速期間又は前記減速期間となっているように、ｎ枚目の記録媒体に対する前記搬送処理の開始から、ｎ＋ｘ枚目の記録媒体に対する前記搬送処理の開始後であってｎ枚目の記録媒体に対する前記搬送処理の終了までの搬送期間内に行われる複数回の前記搬送処理のうちで、少なくとも１回の前記搬送処理に係る記録媒体の搬送量を調整する調整処理とを実行する。

一の搬送処理を開始する際に記録媒体は最初から定速で搬送されるのではなく、静止状態から徐々に速度を上げる加速期間を経て所定速度に達する。また、一の搬送処理を終了する際には、記録媒体は所定速度から徐々に速度を下げる減速期間を経て静止状態となる。本発明の画像記録装置では、搬送期間内に行われる複数回の前記搬送処理のうちで、少なくとも１回の搬送処理に係る記録媒体の搬送量を調整することによって、一の搬送処理における記録媒体の加速期間又は減速期間に、記録媒体の搬送方向の後端が第２ローラを抜けるようにしているため、搬送速度を低下させなくても、記録媒体が第２ローラを抜ける際の排出速度は比較的小さなものとなる。したがって、画像記録のスループットの低下を抑えつつ、排紙トレイでの記録媒体の排紙整列性を高めることができる。

本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 （ａ）は用紙の搬送速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は通常の搬送処理を説明するための図である。 搬送ローラ対及び排出ローラ対によって、ｎ枚目の用紙とｎ＋１枚目の用紙とが搬送されている様子を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 図１に示す制御部で実行される調整処理の第１の方法を説明する図であり、（ａ）は調整処理を行う直前の状態、（ｂ）は調整処理後の状態を示す。 図１に示す制御部で実行される調整処理の第２の方法を説明する図であり、（ａ）は画像範囲の前端部での調整、（ｂ）は画像範囲の後端部での調整を示す。 図１に示す制御部で実行される調整処理の第３の方法を説明する図である。 図１に示す制御部で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。 画像データの先読みができない場合に制御部で実行される調整処理を説明する図であり、（ａ）は非画像範囲の前方に位置する画像範囲での調整、（ｂ）は非画像範囲の後方に位置する画像範囲での調整を示す。 変形例にかかるプリンタの構成を示す図である。

以下、本発明の好適な一実施の形態にかかるインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称する）について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向が定義され、プリンタ１０を手前側（正面）から見て左右方向が定義される。

プリンタ１０は、図１に示すように、給紙トレイ４、排紙トレイ５、記録部６、搬送部７、及び制御部８などを有する。給紙トレイ４、記録部６、搬送部７、及び制御部８は、プリンタ１０の筐体１１内に収容されている。筐体１１内において、記録部６の下方に給紙トレイ４が配置されている。

給紙トレイ４は、複数の用紙９を積層状態で支持して収容することが可能なものである。給紙トレイ４は、筐体１１に対して前後方向に挿抜可能となっている。給紙トレイ４は、用紙９を支持する支持面４ａを有している。給紙トレイ４の後端部には、傾斜板４ｂが設けられている。

排紙トレイ５は、記録部６の後述する記録ヘッド６３により画像が記録された用紙９を収容する。排紙トレイ５は、給紙トレイ４の前方側の上方に配置されており、給紙トレイ４とともに移動するようになっている。

記録部６は、キャリッジ６１と、記録ヘッド６３とを有している。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂによって支持されている。２つのガイドレール６７ａ、６７ｂは、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂを跨ぐようにして配置されている。キャリッジ６１は、キャリッジ駆動モータ３１（図２参照）により、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂに沿って主走査方向である左右方向に往復移動される。

記録ヘッド６３は、キャリッジ６１に搭載されており、キャリッジ６１とともに主走査方向に往復移動する。記録ヘッド６３は、インクカートリッジ（不図示）から供給されたインクを下面のノズル面６９に設けられたノズル（不図示）から吐出することで、用紙９に画像を記録する。以下の説明において、主走査方向に移動する記録ヘッド６３のノズル面６９と対向する領域を、画像記録領域Ｆとする。画像記録領域Ｆの搬送方向に沿う幅は、「Ｗ」である（図３参照）。

搬送部７は、用紙９をプリンタ１０の内部において搬送するものであり、給紙ローラ５０、搬送ローラ対７１、排出ローラ対７２、プラテン７５、及びガイド部材１７を含む。

給紙ローラ５０は、給紙トレイ４の上方に配置されている。給紙ローラ５０は、アーム５１の一端部に回動可能に支持されている。アーム５１の給紙ローラ５０を支持している一端側とは反対の他端部は、筐体１１に固定され左右方向に延びる支軸５２に支持されており、支軸５２を中心として左右方向と直交する面内で揺動可能となっている。アーム５１は、ばね（不図示）により給紙ローラ５０が給紙トレイ４に支持された用紙９を押圧する方向に付勢されており、給紙ローラ５０は、給紙トレイ４に支持された用紙のうちで最も上に位置する用紙９と接触するようになっている。給紙ローラ５０は、給紙モータ３３（図２参照）からの駆動力が付与されて回転し、給紙トレイ４内の用紙９を後方に向かって送り出す。

搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２は前後方向に記録部６を挟んで配置されており、搬送ローラ対７１は記録部６よりも後方に、排出ローラ対７２は記録部６よりも前方に配置されている。搬送ローラ対７１は、画像記録領域Ｆに用紙９を送る。排出ローラ対７２は、搬送ローラ対７１によって送られた用紙９を受け取り、排紙トレイ５に排出する。プラテン７５は、記録部６の下方において記録部６のノズル面６９と対向するように配置されている。

搬送ローラ対７１は、駆動ローラ７１ａ及び従動ローラ７１ｂで構成され、排出ローラ対７２は、駆動ローラ７２ａ及び従動ローラ７２ｂで構成される。搬送ローラ対７１の駆動ローラ７１ａ及び排出ローラ対７２の駆動ローラ７２ａは、搬送モータ３５ａを含む駆動機構３５（図２参照）によって駆動される。駆動機構３５は、搬送モータ３５ａを駆動源として駆動ローラ７１ａ及び駆動ローラ７２ａの両方を駆動する。搬送モータ３５ａには、搬送モータ３５ａの回転角度を検出するロータリーエンコーダ２１（図２参照）が接続されている。従動ローラ７１ｂ、７２ｂは、駆動ローラ７１ａ、７２ａの回転に伴ってそれぞれ連れ回る。

搬送ローラ対７１は、駆動ローラ７１ａと従動ローラ７１ｂとによって用紙９を挟持して搬送する。排出ローラ対７２は、駆動ローラ７２ａと従動ローラ７２ｂとによって用紙９を挟持して搬送する。なお、以下の説明において、排出ローラ対７２の駆動ローラ７２ａと従動ローラ７２ｂとによって用紙９を挟持する位置を「挟持位置Ｐ」とする。

ガイド部材１７は、給紙トレイ４から送り出された用紙９を画像記録領域Ｆに送り込む搬送路１４を画定している。ガイド部材１７は、給紙トレイ４の後方側の端部近傍から搬送ローラ対７１の近傍まで延びている。

給紙ローラ５０によって給紙トレイ４から後方に送り出された用紙９は、給紙トレイ４の後端部に設けられた傾斜板４ｂにより斜め上方に向かい、ガイド部材１７で画定された搬送路１４を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。搬送ローラ対７１に挟持された用紙９は、搬送ローラ対７１によって前方の画像記録領域Ｆに搬送される。搬送ローラ対７１によって画像記録領域Ｆに搬送された用紙９は、プラテン７５によって支持された状態で、主走査方向に移動する記録ヘッド６３のノズル（不図示）からインクが吐出されて画像が記録される。記録済みの用紙９は、排出ローラ対７２によって前方に搬送されて、排紙トレイ５に排出される。

制御部８は、プリンタ１０全体の制御を司るものであり、図２に示すようにキャリッジ駆動モータ３１、記録ヘッド６３、給紙モータ３３、駆動機構３５及びロータリーエンコーダ２１等が電気的に接続されている。さらに、制御部８には、ＵＳＢインターフェース２５が電気的に接続されている。ＵＳＢインターフェース２５は、ＵＳＢ規格のインターフェースであり、リムーバブルメモリとしてのＵＳＢメモリを接続することができる。加えて、制御部８には、外部装置であるＰＣ１００が接続される。

制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などを含み、これらが協働して、キャリッジ駆動モータ３１、記録ヘッド６３、給紙モータ３３及び駆動機構３５などの動作を制御する。本実施形態においては、制御部８は、ＵＳＢインターフェース２５に接続されたＵＳＢメモリや、ＰＣ１００から画像データを取得し、取得した画像データをＲＡＭ８３に一時的に記憶する。ＲＡＭ８３には、少なくとも２枚の用紙９に記録する画像データを一度に記憶することができる。

なお、図２では、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８５を１つずつ図示しているが、制御部８は、ＣＰＵ８１を１つだけ含み、この１つのＣＰＵ８１が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１を複数含み、これら複数のＣＰＵ８１が必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、ＡＳＩＣ８５を１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣ８５が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５を複数含み、これら複数のＡＳＩＣ８５が必要な処理を分担して行うものであってもよい。

制御部８は、給紙モータ３３の駆動を制御し、給紙ローラ５０によって給紙トレイ４から画像記録領域Ｆに向けてｎ（ｎは任意の自然数）枚目の用紙９が給紙されてから所定時間経過後にｎ＋１枚目の用紙９が給紙されるようにする。

制御部８は、ロータリーエンコーダ２１からの出力信号に基づいて搬送モータ３５ａの駆動を制御し、搬送ローラ対７１又は排出ローラ対７２の少なくともいずれか一方によって用紙９を搬送する搬送処理を実行する。ここで、搬送ローラ対７１又は排出ローラ対７２の少なくともいずれか一方によって搬送される用紙９の搬送速度Ｖと時間Ｔとの関係を図３（ａ）のグラフに示す。一の搬送処理を開始する際に用紙９は、静止状態から徐々に速度を上げて所定速度「Ｖ１」に達する。また、一の搬送処理を終了する際には、用紙９は所定速度「Ｖ１」から徐々に速度を下げて静止状態となる。すなわち図３（ａ）に示すように、一の搬送処理には、用紙９の搬送速度Ｖが「０」から「Ｖ１」まで増加する「加速期間」と、搬送速度Ｖが「Ｖ１」に保たれる「定速期間」と、搬送速度Ｖが「Ｖ１」から「０」まで減少する「減速期間」との３つの期間に分けられる。

ここで、図３（ｂ）を参照しつつ、後述する調整処理により一の搬送処理に係る用紙９の搬送量の調整が行われた場合を除く搬送処理（以降「通常時の搬送処理」と称する）について説明する。図３（ｂ）に示す例では、用紙９には画像記録が行われる２つの画像範囲９１ａ、９１ｂが搬送方向に関して互いに離隔して位置している。通常の搬送処理を実行する場合には、まず図３（ｂ）に示すように、用紙９の搬送方向の最も下流側に位置する画像範囲９１ａの搬送方向の下流側の端が、画像記録領域Ｆの搬送方向の下流側の端と一致する位置まで搬送する搬送処理を実行する。

その後に実行される搬送処理では、画像記録領域Ｆの幅と同じ長さ「Ｗ」だけ用紙９を搬送したと仮定したときに、画像範囲９１ａが画像記録領域Ｆ内に位置する場合には、搬送量は常に「Ｗ」とする。すなわち、図３（ｂ）に示すように画像記録領域Ｆよりも搬送方向の上流側において画像記録領域Ｆに隣接する搬送方向に沿う長さが「Ｗ」の領域に、画像範囲９１ａが含まれている場合には、搬送量を「Ｗ」とする。また、画像記録領域Ｆの幅と同じ長さ「Ｗ」だけ用紙９を搬送したと仮定したときに、画像範囲９１ａが画像記録領域Ｆ内に位置しない場合には、画像範囲９１ａよりも搬送方向上流側に位置する画像範囲９１ｂの搬送方向の下流側の端が、画像記録領域Ｆの搬送方向の下流側の端と一致する位置まで搬送する。なお、画像記録領域Ｆよりも搬送方向上流側に画像範囲９１ｂがない場合には、用紙９の搬送方向の後端が画像記録領域Ｆの搬送方向の先端に一致する位置まで搬送する。さらに、通常時の搬送処理における搬送速度Ｖの最大値は「Ｖ１」である。

また、制御部８は、ＲＡＭ８３に保存された画像データに基づいて、キャリッジ駆動モータ３１及び記録ヘッド６３の駆動を制御し、搬送処理が実行されていないときに、キャリッジ６１を主走査方向に移動させつつ記録ヘッド６３により用紙９への画像の記録を行う走査処理を実行する。すなわち、図３（ａ）に示すように、搬送処理と走査処理とを交互に繰り返すことによって１枚の用紙９への画像の記録が行われる。

さらに、制御部８は、ロータリーエンコーダ２１からの出力信号に基づいて搬送モータ３５ａの駆動を制御し、搬送処理に係る用紙９の搬送量を調整する調整処理を実行する。調整処理での搬送量の調整は、複数の用紙９への画像記録に係るｎ枚目の用紙９の搬送方向（前後方向）の後端が排出ローラ対７２を抜ける時に、一の搬送処理における用紙９の加速期間又は減速期間となるように行う。

より具体的には、ｎ＋１枚目の用紙９への画像記録時における搬送処理での用紙９の搬送速度が最大値（定速期間での速度Ｖ１）の半分以下であるタイミングで、ｎ枚目の用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるようにする。調整処理においては、ｎ枚目の用紙９に対する搬送処理の開始から、ｎ＋１枚目の用紙９に対する搬送処理の開始後であってｎ枚目の用紙９に対する搬送処理の終了までの期間（以降、「搬送期間」と称する）内に行われる複数回の搬送処理のうちで、少なくとも１回の搬送処理に係る用紙９の搬送量を調整する。

また、一の搬送処理に係る用紙９の搬送量の調整を実行した場合には、その搬送処理以降に行う走査処理実行時において用紙９における記録ヘッド６３の各ノズルと対向する位置が、調整を実行しなかった場合と異なる。したがって、調整処理を実行した場合には、それ以降に行われる走査処理での記録ヘッド６３の各ノズルからのインク吐出態様（どのノズルを使用するかなど）を変更し、調整処理を実行しない場合と同じ画像が用紙９の同じ位置に形成されるように記録ヘッド６３の駆動制御を行う。

図４（ａ）、（ｂ）に、搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２によって、ｎ枚目の用紙９ａとｎ＋１枚目の用紙９ｂとが搬送されている様子を示す。図４（ａ）、（ｂ）は、ｎ枚目の用紙９ａに対する搬送処理の開始からｍ回目の搬送処理が終了した時点の状態を示す。図４（ａ）、（ｂ）に示すタイミングで、用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２の挟持位置Ｐを抜けるようにすることで、ｍ回目の搬送処理の減速期間に用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるようにすることができる。また、図４（ａ）、（ｂ）に示すタイミングで、用紙９ａの搬送方向の後端が、排出ローラ対７２の挟持位置Ｐよりも搬送方向の上流側であって挟持位置Ｐの近傍に位置していれば、次のｍ＋１回目の搬送処理の加速期間に用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるようにすることができる。すなわち、ｍ回目の搬送処理が終了するタイミングで、用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２の挟持位置Ｐとなるようにすることで、一の搬送処理における用紙９の加速期間又は減速期間で用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるようにすることができる。

ここで、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ローラ対７１と排出ローラ対７２との間の距離をローラ間距離Ｘとする。また、ｎ枚目の用紙９ａの搬送方向の後端とｎ＋１枚目の用紙９ｂの搬送方向との前端との間の距離を用紙間距離Ｌとする。さらに、ｍ回目の搬送処理が終了した時点における用紙９ｂの先端から搬送ローラ対７１までの距離を後用紙搬送距離Ａｍとする。このとき、Ｘ＝Ｌ＋Ａｍとなれば、ｍ回目の搬送処理が終了するタイミングで、用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２の挟持位置Ｐとなる。したがって、Ｘ＝Ｌ＋Ａｍとなるように搬送処理に係る用紙９の搬送量を調整することで、一の搬送処理における用紙９の加速期間又は減速期間で用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるようにすることができる。

（第１の方法：Ｌの調整（１））
続いて、図５（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、調整処理の第１の方法として、用紙間距離Ｌを調整してＸ＝Ｌ＋Ａｍとなるようにする場合の一例について説明する。ここでは、ｎ枚目の用紙９ａ及びｎ＋１枚目の用紙９ｂに記録する画像のデータをＲＡＭ８３に保存済みであるとする。すなわち、ｎ枚目の用紙９ａへの画像記録を開始する前に、ｎ＋１枚目の用紙９ｂにどのような画像を記録するかを先読みすることができる。図５（ａ）、（ｂ）は、搬送期間内であって、ｎ＋１枚目の用紙９ｂが搬送ローラ対７１に到達する前である到達前期間でのｎ枚目の用紙９ａの様子を示す。図５（ａ）、（ｂ）に示すように用紙９aには、画像記録が行われる画像範囲９１ａと、画像範囲９１ａの搬送方向上流側において画像範囲９１ａに隣接しており、主走査方向の全幅に亘って画像記録が行われない非画像範囲９３とがある。

調整処理においては、図５（ａ）に示すように、画像範囲９１ａと非画像範囲９３との両方が画像記録領域Ｆ内にある期間内に実行される搬送処理での搬送量を調整することで、用紙間距離Ｌを調整する。すなわち、上述のように、調整処理を実行しない通常の搬送処理では、図５（ａ）に示す状態から次の搬送処理を行う場合には、画像記録領域Ｆよりも搬送方向上流側に画像範囲９１ｂがないので、図５（ｂ）において破線で示すように、用紙９ａの搬送方向の後端が画像記録領域Ｆの搬送方向の先端に一致する位置まで搬送する。そして、調整処理を実行することで、通常の搬送処理よりも搬送量を少なくし、用紙９ａを搬送方向の後端が画像記録領域Ｆの搬送方向の先端に一致する位置まで搬送せずに、図５（ｂ）において実線で示すように途中で搬送を停止させる。このとき、搬送速度は、通常の搬送処理での搬送速度Ｖ１よりも低い「Ｖ２」とし、搬送処理に係る時間が通常の搬送処理に係る時間と同じになるようにする。これにより、ｎ枚目の用紙９ａと、ｎ枚目の用紙９ａが給紙されてから所定時間後に給紙されるｎ＋１枚目の用紙９ｂとの間の用紙間距離Ｌを、通常の搬送処理を実行した場合に比べて短くすることができる。

上述の調整処理は、画像範囲９１ａにおける搬送方向の後端が画像記録領域Ｆ内に位置しているときに、画像記録領域Ｆよりも搬送方向の上流側において画像記録領域Ｆに隣接する搬送方向に沿う長さが「Ｗ」の領域に、画像範囲９１ａとは別の画像範囲９１ｂがない場合、又は、用紙９の搬送方向の上流側の端が位置していない場合に適用の可能性がある。

（第２の方法：Ｌの調整（２））
続いて、図６（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、調整処理の第２の方法として、用紙間距離Ｌを調整してＸ＝Ｌ＋Ａｍとなるようにする場合の別の一例について説明する。ここでは、ｎ枚目の用紙９ａ及びｎ＋１枚目の用紙９ｂに記録する画像のデータをＲＡＭ８３に保存済みであるとする。すなわち、ｎ枚目の用紙９ａへの画像記録を開始する前に、ｎ＋１枚目の用紙９ｂにどのような画像を記録するかを先読みすることができる。図６（ａ）、（ｂ）は、搬送期間内であって、ｎ＋１枚目の用紙９ｂが搬送ローラ対７１に到達する前である到達前期間でのｎ枚目の用紙９ａの様子を示す。図６（ａ）、（ｂ）に示すように用紙９aには、画像記録が行われる画像範囲９１ａがある。

図６（ａ）に示す例では、調整処理において、画像範囲９１ａにおける搬送方向の先端が画像記録領域Ｆ内にある期間内に実行される搬送処理での搬送量を調整することで、用紙間距離Ｌを調整する。すなわち、例えば調整処理を実行しない通常の搬送処理での１回目の搬送処理の終了時点の位置が、図６（ａ）中破線で示すように画像範囲９１ａにおける搬送方向の先端が画像記録領域Ｆの搬送方向の先端に一致する位置であったとする。

ここで、調整処理を実行することで１回目の搬送処理での搬送量を通常の搬送処理での搬送量をよりも少なくし、１回目の搬送処理の終了時点の位置が、図６（ａ）中実線線で示すように画像範囲９１ａにおける搬送方向の先端が画像記録領域Ｆの搬送方向の中央付近となる位置とする。このとき、搬送速度は、通常の搬送処理での搬送速度Ｖ１よりも低い「Ｖ３」とし、搬送処理に係る時間が通常の搬送処理に係る時間と同じになるようにする。これにより、ｎ枚目の用紙９ａと、ｎ枚目の用紙９ａが給紙されてから所定時間後に給紙されるｎ＋１枚目の用紙９ｂとの間の用紙間距離Ｌを、通常の搬送処理を実行した場合に比べて短くすることができる。

図６（ｂ）に示す例では、調整処理において、画像範囲９１ａにおける搬送方向の後端が画像記録領域Ｆ内にある期間内に実行される搬送処理での搬送量を調整することで、用紙間距離Ｌを調整する。すなわち、例えば調整処理を実行しない通常の搬送処理でのｋ回目の搬送処理の終了時点の位置が、図６（ｂ）中破線で示すように画像範囲９１ａにおける搬送方向の後端が画像記録領域Ｆの搬送方向の中央付近となる位置であったとする。ここで、調整処理を実行することでｋ回目の搬送処理での搬送量を通常の搬送処理での搬送量をよりも少なくし、ｋ回目の搬送処理の終了時点の位置が、図６（ｂ）中実線線で示すように画像範囲９１ａにおける搬送方向の後端が画像記録領域Ｆの搬送方向の後端と一致する位置となるようにする。このとき、搬送速度は、通常の搬送処理での搬送速度Ｖ１よりも低い「Ｖ４」とし、搬送処理に係る時間が通常の搬送処理に係る時間と同じになるようにする。これにより、ｎ枚目の用紙９ａと、ｎ枚目の用紙９ａが給紙されてから所定時間後に給紙されるｎ＋１枚目の用紙９ｂとの間の用紙間距離Ｌを、通常の搬送処理を実行した場合に比べて短くすることができる。

（第３の方法：Ａｍの調整）
続いて、図７を参照しつつ、第３の方法として、後用紙搬送距離Ａｍを調整してＸ＝Ｌ＋Ａｍとなるようにする場合の一例について説明する。ここでは、ｎ枚目の用紙９ａ及びｎ＋１枚目の用紙９ｂに記録する画像のデータをＲＡＭ８３に保存済みであるとする。すなわち、ｎ枚目の用紙９ａへの画像記録を開始する前に、ｎ＋１枚目の用紙９ｂにどのような画像を記録するかを先読みすることができる。図７は、搬送期間内であって、ｎ＋１枚目の用紙９ｂが搬送ローラ対７１に到達した後である到達後期間でのｎ枚目の用紙９ａ及びｎ＋１枚目の用紙９ｂの様子を示す。図７に示すようにｎ＋１枚目の用紙９ｂには、搬送方向の下流側から順に画像範囲９１ａ、非画像範囲９３、画像範囲９１ｂの順で並んでいる。非画像範囲９３の搬送方向に沿う長さは「ｄ２」であるとする。

また、図７は、ｍ－１回目の搬送処理が終了した後であって、Ａｍ回目の搬送処理を実行する前の状態を示す。図７に示す例では、ｍ－１回目の搬送処理した時点で搬送方向の下流側に位置する画像範囲９１ａの搬送方向の後端が画像記録領域Ｆの搬送方向の後端と一致している。したがって、ｍ回目の搬送処理では、画像範囲９１ａの搬送方向の上流側に位置する非画像範囲９３が画像記録領域Ｆ内に搬送される。このとき、通常の搬送処理であれば、ｍ回目の搬送処理では、画像範囲９１ａよりも搬送方向上流側に位置する画像範囲９１ｂの搬送方向の下流側の端が、画像記録領域Ｆの搬送方向の下流側の端と一致する位置まで用紙９を搬送する。すなわち、搬送量は「ｄ２＋Ｗ」である。

また、図７に示すように、ｍ－１回目の搬送処理が終了した時点で、ｎ枚目の用紙９ａの搬送方向の上流側の端から排出ローラ対７２の挟持位置Ｐまでの長さは「ｄ１」である。ここで、ｄ１＜ｄ２であるとする。そこで、ｍ回目の搬送処理での搬送量を「ｄ１」とし、通常の搬送処理よりも少なくする。これにより、用紙９ｂの先端から用紙９ｂ上における搬送終了位置（ｍ回目の搬送処理が終了した時点における搬送ローラ対７１に挟持される位置）までの後用紙搬送距離Ａｍを、通常の搬送処理を実行した場合に比べて短くすることができる。なお、ここではｍ回目の搬送処理に対して調整処理を実行し、ｍ回目の搬送処理が終了した時点でｎ枚目の用紙９の後端が挟持位置Ｐの近傍となるようにする場合を例に挙げて説明したが、調整処理を実行する搬送処理は、ｎ枚目の用紙９の後端を挟持位置Ｐの近傍まで搬送する搬送処理よりも前に行われる搬送処理であってもよい。

ここで、図８を参照しつつ、制御部８で行われる処理手順の一例について説明する。まず、ｎ＝１とする（Ｓ１）。続いて、ＵＳＢインターフェース２５に接続されたＵＳＢメモリや、ＰＣ１００から画像データを取得してＲＡＭ８３に記憶する（Ｓ２）。そして、ｎ＋１枚目の用紙９に記録する画像データがＲＡＭ８３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ３）。ｎ＋１枚目の用紙９に記録する画像データがＲＡＭ８３に記憶されていると判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＲＡＭ８３に記憶されているｎ枚目及びｎ＋１枚目の画像データに基づいて、ｎ枚目の用紙９ａが排出ローラ対７２を抜けて排紙される搬送処理（排紙パス）が、搬送期間における何回目の搬送処理であるかを算出し、その回数をｍとする（Ｓ４）。

さらに、ｎ枚目の用紙９ａが排出ローラ対７２を抜けて排紙されるタイミングが、Ｓ４で算出したｍ回目の搬送処理での加速期間又は減速期間であるか否かを判断する（Ｓ５）。Ｓ５の判断で、加速期間又は減速期間でない、すなわち定速期間にｎ枚目の用紙９ａが排出ローラ対７２を抜けると判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、上述の第１～第３のいずれかの方法により、Ｘ＝Ｌ＋Ａｍを満たすように、搬送期間内に行われる複数回の搬送処理のうちで、搬送量を通常の搬送処理での搬送量から変更する少なくとも１回の搬送処理に係る用紙９の搬送量を算出する（Ｓ６）。すなわち、例えば搬送期間内に行われる１回の搬送処理での搬送量を変更しただけではＸ＝Ｌ＋Ａｍの条件を満たすことができない場合には、第１～第３の方法を組み合わせて搬送期間内に行われる複数回の搬送処理での搬送量を変更する。続いて、搬送期間内に行われる複数回の搬送処理のうちの少なくとも１回の搬送処理に係る用紙９の搬送量をＳ６で算出された搬送量に変更する調整処理を行った場合に、搬送期間内に行われる走査処理の回数が変わるか否かを判断する（Ｓ７）。すなわち、調整処理を行う場合と行わない場合とで、搬送期間内に行われる走査処理の回数をそれぞれ算出し、それらを比較して走査処理の回数が変わるか否かを判断する。

調整処理を行うことで搬送処理の回数が変わらないと判断した場合には（Ｓ７：ＮＯ）、調整処理を実行する（Ｓ８）。すなわち、搬送期間内に行われる複数回の搬送処理のうちの少なくとも１回の搬送処理に係る用紙９の搬送量を、Ｓ６で算出された搬送量に変更する。一方、調整処理を行うことで搬送処理の回数が変わると判断した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ８を省略する。その後、搬送処理と走査処理とを交互に繰り返し、ｎ枚目の用紙９への画像の記録を実行する（Ｓ９）。また、Ｓ５の判断で、加速期間又は減速期間にｎ枚目の用紙９ａが排出ローラ対７２を抜けると判断した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、上述のＳ６～Ｓ８を省略する。

次いで、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ１０）、ｎ＋１枚目の用紙９に記録する画像データがＲＡＭ８３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ１１）。ｎ＋１枚目の用紙９に記録する画像データがＲＡＭ８３に記憶されていると判断した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、上述のＳ４に戻る。一方、ｎ＋１枚目の用紙９に記録する画像データがＲＡＭ８３に記憶されていないと判断した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、上述のＳ２に戻る。また、Ｓ３の判断で、ｎ＋１枚目の用紙９に記録する画像データがＲＡＭ８３に記憶されていないと判断した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ｎ枚目の用紙９への画像の記録を実行し（Ｓ１２）、処理を終了する。

以上のように、上述の実施形態のプリンタ１０では、搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２の少なくともいずれか一方によって用紙９を搬送する搬送処理と、搬送処理が実行されていないときに、キャリッジ６１を主走査方向に移動させつつ記録ヘッド６３により用紙９への画像の記録を行う走査処理と、複数の用紙９への画像記録に係るｎ（ｎは任意の自然数）枚目の用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜ける時に、一の搬送処理における用紙９の加速期間又は減速期間となっているように、ｎ枚目の用紙９に対する搬送処理の開始から、ｎ＋１枚目の用紙９に対する搬送処理の開始後であってｎ枚目の用紙９に対する搬送処理の終了までの搬送期間内に行われる複数回の搬送処理のうちで、少なくとも１回の搬送処理に係る用紙９の搬送量を調整する調整処理とを実行する。一の搬送処理を開始する際に用紙９は最初から定速で搬送されるのではなく、静止状態から徐々に速度を上げる加速期間を経て所定速度に達する。また、一の搬送処理を終了する際には、用紙９は所定速度から徐々に速度を下げる減速期間を経て静止状態となる。そして、搬送期間内に行われる複数回の搬送処理のうちで、少なくとも１回の搬送処理に係る用紙９の搬送量を調整することによって、一の搬送処理における用紙９の加速期間又は減速期間に、用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるようにしているため、搬送速度を低下させなくても、用紙９が排出ローラ対７２を抜ける際の排出速度は比較的小さなものとなる。したがって、画像記録のスループットの低下を抑えつつ、排紙トレイ５での用紙９の排紙整列性を高めることができる。

また、上述の実施形態のプリンタ１０では、制御部８は、調整処理を行う場合と行わない場合とで、搬送期間内に行われる走査処理の回数を比較し、走査処理の回数が変わらない場合のみ調整処理を行う。したがって、画像記録のスループットの低下をより確実に抑えることができる。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１０では、制御部８は、調整処理において、搬送期間内であって、ｎ枚目の用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜ける際に搬送ローラ対７１によって搬送されるｎ＋１枚目の用紙９が搬送ローラ対７１に到達する以前である到達前期間における、１回以上の搬送処理に係る用紙９の搬送量を調整する。したがって、ｎ枚目の用紙９ａの後端とｎ＋１枚目の用紙９ｂの先端との間の用紙間距離Ｌを変更することができる（第１の方法、第２の方法）。

加えて、上述の実施形態のプリンタ１０では、制御部８は、調整処理において、ｎ枚目の用紙９ａにおける走査方向の全幅に亘って画像記録が行われない非画像範囲９３が画像記録領域Ｆ内にある期間内に実行される搬送処理での搬送量を調整する（第１の方法）。したがって、走査処理の回数が増えないことを担保できる。

また、上述の実施形態のプリンタ１０では、制御部８は、調整処理において、ｎ枚目の用紙９ａにおける画像記録が行われる画像範囲９１が画像記録領域Ｆ内にある期間内に実行される搬送処理での搬送量を調整する（第２の方法）。したがって、用紙９ａに非画像範囲９３がない場合であっても調整処理を行うことができる。

また、上述の実施形態のプリンタ１０では、制御部８は、調整処理において、非画像範囲９３又は画像範囲９１が画像記録領域Ｆ内にある期間内に実行される搬送処理での搬送量及び搬送速度を調整する（第１の方法、第２の方法）。したがって、搬送量の変動に伴って搬送処理に要する時間が変化しないようにすることで、後続の用紙９の給紙タイミングの調整を避けることができる。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１０では、制御部８は、調整処理において、搬送期間内であって、ｎ枚目の用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜ける際に搬送ローラ対７１によって搬送されるｎ＋１枚目の用紙９ｂが搬送ローラ対７１に到達した以後である到達後期間における、１回以上の搬送処理に係る用紙９の搬送量を調整する（第３の方法）。したがって、ｎ＋１枚目の用紙９ｂの先端からｎ＋１枚目の用紙９ｂ上における搬送処理終了位置までの後用紙搬送距離Ａｍを変更することができる。

加えて、上述の実施形態のプリンタ１０では、制御部８は、調整処理において、ｎ＋１枚目の用紙９ｂにおける走査方向の全幅に亘って画像記録が行われない非画像範囲９３が画像記録領域Ｆ内にある期間内に実行される搬送処理での搬送量を調整する（第３の方法）。このような調整処理は、画像データの先読みが可能な場合に適用可能である。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１０では、制御部８は、搬送モータ３５ａの回転角度を検出するロータリーエンコーダ２１からの出力信号に基づいて、ｎ＋１枚目の用紙９への画像記録時における搬送処理での用紙９の搬送速度が最大値の半分以下であるタイミングで、ｎ枚目の用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるように調整処理を実行する。したがって、排紙トレイ５での用紙９の排紙整列性を確実に高めることができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上述の実施形態では、ｎ枚目の用紙９ａ及びｎ＋１枚目の用紙９ｂに記録する画像のデータをＲＡＭ８３に保存済みである場合について説明したが、これには限定されない。図９（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、１枚の用紙９に記録する画像データの一部のみがＲＡＭ８３に記憶される場合であっても適用することができる調整処理について説明する。このような場合は、用紙間距離Ｌを調整してＸ＝Ｌ＋Ａｍとなるようにする。

図９（ａ）、（ｂ）は、ｎ枚目の用紙９ａの後端が排出ローラ対７２を抜ける時に搬送ローラ対７１によって搬送されるｎ＋１枚目の用紙９ｂを示す。また、用紙９ｂの上方に、通常の搬送処理を実行した場合に、用紙９ｂが画像記録領域Ｆの搬送方向の後端を通過する際の搬送速度、及び、搬送処理の後に実行する走査処理での画像記録領域Ｆの範囲を破線で示す。さらに、調整処理を行った搬送処理を実行した場合に、用紙９ｂが画像記録領域Ｆの搬送方向の後端を通過する際の搬送速度、及び、搬送処理の後に実行する走査処理での画像記録領域Ｆの範囲を実線で示す。加えて、用紙９ｂにおいて、ｎ枚目の用紙９ａの後端が排出ローラ対７２を抜ける時に画像記録領域Ｆの搬送方向の後端を通過する位置（以降、「抜け位置」と称する）を二点鎖線で示す。

図９（ａ）に示すように、ｎ＋１枚目の用紙９ｂには、非画像領域９３ａの搬送方向の前方に画像範囲９１ａが位置している。なお、画像範囲９１ａの搬送方向に沿う長さをＤ１、非画像範囲９３ａの搬送方向に沿う長さをＤ２とする。ここで、通常の搬送処理を実行して画像範囲９１ａを画像記録領域Ｆに搬送した場合に、ｙ回目の搬送処理終了時点における画像範囲９１ａの搬送方向の先端から画像記録領域Ｆの搬送方向の後端までの搬送方向に沿う長さをＬｙとする。このとき、画像範囲９１ａの長さＤ１と非画像範囲９３ａの長さＤ２は、Ｌｙ－１＜Ｄ１＜Ｌｙ、且つ、Ｄ１＋Ｄ２＞Ｌｙの条件を満たす。本変形例に係る調整処理は、ＲＡＭ８３に記憶されている画像データから、上述のような画像範囲９１ａ及び非画像範囲９３ａがあることが分かっている場合に適用できる。

図９（ａ）において二点鎖線で示すように、抜け位置は非画像範囲９３ａに位置している。図９（ａ）において破線で示すように、通常の搬送処理を実行した場合には、画像範囲９１ａを画像記録領域Ｆへの搬送する２回目の搬送処理の定速期間で、ｎ枚目の用紙９ａが排出ローラ対７２を抜ける。なお、２回目の搬送処理終了時点において、画像記録領域Ｆの搬送方向の後端は、非画像範囲９３ａに位置している。そこで、図９（ａ）において実線で示すように、画像範囲９１ａを画像記録領域Ｆへの搬送する２回目の搬送処理の搬送量を、通常の搬送処理での搬送量よりも少なくするように調整処理を実行する。具体的には、２回目の搬送処理終了時点において、画像記録領域Ｆの搬送方向の後端が、抜け位置に一致するように２回目の搬送処理に対して調整処理を実行する。これにより、２回目の搬送処理が終了した時点における用紙９ｂの先端から搬送ローラ対７１までの後用紙搬送距離Ａｍが、通常の搬送処理を実行した場合に比べて短くなる。

図９（ｂ）に示すように、ｎ＋１枚目の用紙９ｂには、非画像範囲９３ａの搬送方向の後方に画像範囲９１ｂが位置している。さらに、画像範囲９１ｂの搬送方向の後方に非画像範囲９３ｂが位置している。なお、画像範囲９１ｂの搬送方向に沿う長さをＤ３、非画像範囲９３ｂの搬送方向に沿う長さをＤ４とする。ここで、通常の搬送処理を実行して画像範囲９１ｂを画像記録領域Ｆに搬送した場合に、ｙ回目の搬送処理終了時点における画像範囲９１ｂの搬送方向の先端から画像記録領域Ｆの搬送方向の後端までの搬送方向に沿う長さをＬｙとする。このとき、画像範囲９１ｂの長さＤ３と非画像範囲９３ｂの長さＤ４は、Ｌｙ－１＜Ｄ３＜Ｌｙ、且つ、Ｄ３＋Ｄ４＞Ｌｙの条件を満たす。本変形例に係る調整処理は、ＲＡＭ８３に記憶されている画像データから、上述のような画像範囲９１ｂ及び非画像範囲９３ｂがあることが分かっている場合に適用できる。

図９（ｂ）において二点鎖線で示すように、抜け位置は画像範囲９１ｂである。図９（ｂ）において破線で示すように、通常の搬送処理を実行した場合には、画像範囲９１ｂを画像記録領域Ｆへの搬送する１回目の搬送処理の定速期間で、ｎ枚目の用紙９ａが排出ローラ対７２を抜ける。また、３回目の搬送処理終了時点において、画像記録領域Ｆの搬送方向の後端は、非画像範囲９３ｂに位置している。３回目の搬送処理終了時点において、画像記録領域Ｆの搬送方向の後端から画像範囲９１ｂの搬送方向の後端までの長さ（以降、「はみ出し長さ」と称する）はｄ４である。

調整処理においては、図９（ｂ）において実線で示すように、画像範囲９１ｂを画像記録領域Ｆへの搬送する１回目の搬送処理の搬送量を、通常の搬送処理での搬送量よりも少なくするように調整する。具体的には、１回目の搬送処理終了時点において、画像記録領域Ｆの搬送方向の後端が、抜け位置に一致するように１回目の搬送処理に対して調整処理を実行する。これにより、１回目の搬送処理が終了した時点における用紙９ｂの先端から搬送ローラ対７１までの後用紙搬送距離Ａｍが、通常の搬送処理を実行した場合に比べて短くなる。

なお、調整処理を実行する際に通常の搬送処理での搬送量から減ずる量が、はみ出し長さｄ４以下であれば、本調整処理を行ったことによって搬送期間内に行われる走査処理の回数が、調整処理を行わない場合の回数と同じとなる。

また、上述の実施形態においては、排紙トレイ５に用紙９を排出する排出ローラ対７２が、搬送ローラ対７１によって送られた用紙９を受け取る場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、図１０に示すプリンタ１０ａにおいては、記録部６と、排紙トレイ５に用紙９を排出する排出ローラ対１７２との間に搬送ローラ対１７３が配置されており、搬送ローラ対１７３が搬送ローラ対７１によって送られた用紙９を受け取る。搬送ローラ対７１、搬送ローラ対１７３及び排出ローラ対１７２に駆動力を付与する搬送モータ３５ａは正逆回転可能である。

図１０に示すプリンタ１０ａにおいては、給紙トレイ４から画像記録領域Ｆに給紙された用紙９を、搬送ローラ対７１、搬送ローラ対１７３及び排出ローラ対１７２の少なくとも１つによって前方に向かって搬送しつつ画像記録を行う。そして、用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対１７２の近傍まで搬送されたときに、搬送モータ３５ａの回転を反転させて、排出ローラ対１７２の近傍から記録部６の下方に延びる反転搬送路１５に用紙９を送り込む。すなわち、排出ローラ対１７２はスイッチバックローラとしての機能を有する。

反転搬送路１５は、記録部６と給紙トレイ４との間において前後方向に延びている。反転搬送路１５に送り込まれた用紙９は、記録部６の下方において複数の搬送ローラ対１７４によって後方に向かって搬送され、装置の後端部において給紙トレイ４から記録部６までの搬送路１４と合流する。反転搬送路１５から搬送路１４に送り込まれた用紙９は、すでに画像が記録されている面とは反対の面が記録ヘッド６３のノズル面６９と対向する状態で画像記録領域Ｆに搬送される。両面に画像記録が行われた用紙９は、排出ローラ対１７２によって排紙トレイ５に排出される。

図１０に示すようなプリンタ１０ａにおいては、制御部８は、複数の用紙９への画像記録に係るｎ枚目の用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対１７２を抜ける時に、一の搬送処理における用紙９の加速期間又は減速期間となっているように、調整処理を行う。

また、上述の実施形態においては、ｎ枚目の用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜ける際に、ｎ＋１枚目の用紙９ｂが搬送ローラ対７１によって搬送される場合について説明したが、これには限定されない。ｎ枚目の用紙９ａの搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜ける際に搬送ローラ対７１によって搬送される用紙は、ｎ＋ｘ（ｘは任意の自然数）枚目であってもよい。

さらに、上述の実施形態においては、ｎ＋１枚目の用紙９への画像記録時における搬送処理での用紙９の搬送速度が最大値の半分以下であるタイミングで、ｎ枚目の用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるように調整処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。ｎ＋１枚目の用紙９への画像記録時における搬送処理での用紙９の搬送速度が最大値よりも小さいタイミングで、ｎ枚目の用紙９の搬送方向の後端が排出ローラ対７２を抜けるようにすればよい。

加えて、上述の実施形態においては、調整処理の第１の方法及び第２の方法で、搬送処理における搬送量を通常の搬送処理での搬送量よりも短くした場合に、搬送速度を通常の搬送速度よりも低くし、搬送処理に係る時間が通常の搬送処理に係る時間と同じになるようにする場合について説明したが、これには限定されない。例えば、調整処理によって通常の搬送処理での搬送量よりも搬送量を少なくした場合に、通常の搬送処理での搬送速度と同じ速度で搬送し、通常の搬送処理に係る時間よりも早く搬送処理が終了した分、待機時間を設けるようにしてもよい。

また、上述の実施形態においては、調整処理の第２の方法で、画像範囲９１ａにおける搬送方向の先端が画像記録領域Ｆ内にある期間内（図６（ａ））、又は、画像範囲９１ａにおける搬送方向の後端が画像記録領域Ｆ内にある期間内（図６（ｂ））に実行される搬送処理での搬送量を調整する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、調整処理の第２の方法は、画像範囲９１ａの少なくとも一部が画像記録領域Ｆ内にある期間内に実行される搬送処理での搬送量を調整するものであればよい。

また、上述の実施形態では、給紙ローラ５０によって給紙トレイ４から画像記録領域Ｆに向けてｎ枚目の用紙９が給紙されてから所定時間経過後にｎ＋１枚目の用紙９が給紙される場合について説明したが、用紙９の給紙タイミングはこれに限定されるものではない。

さらに、上述の実施形態では、画像記録領域Ｆよりも搬送方向上流側に画像範囲がない場合には、用紙９の搬送方向の後端が画像記録領域Ｆの搬送方向の先端に一致する位置まで搬送する場合について説明したが、これには限定しない。すなわち、例えば画像記録領域Ｆよりも搬送方向上流側に画像範囲がない場合には、次に搬送される用紙９の搬送方向の最も先端に位置する画像範囲の先端が、画像記録領域Ｆの搬送方向の先端に一致する位置まで搬送するようにしてもよい。

上述の実施形態では、プリンタ１０に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、搬送処理と走査処理とを交互に繰り返すシリアル方式で画像記録を行う装置であれば、複合機やコピー機などに適用することもできる。

５ 排紙トレイ
７ 搬送部
８ 制御部
１０ プリンタ（画像記録装置）
２１ ロータリーエンコーダ
３５ 駆動機構
３５ａ 搬送モータ
６１ キャリッジ
６３ 記録ヘッド
７１ 搬送ローラ対（第１ローラ）
７２ 排出ローラ対（第２ローラ）

Claims (6)

1. 走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を収容する排紙トレイと、
   前記走査方向と直交する搬送方向に記録媒体を搬送するためのものであって、前記走査方向に移動する前記記録ヘッドと対向する画像記録領域に記録媒体を送るための第１ローラ、及び、前記排紙トレイに記録媒体を排出可能な第２ローラを有する搬送部と、
   モータを含み、前記モータを駆動源として前記第１ローラ及び前記第２ローラの両方を駆動する駆動機構と、
   制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記第１ローラ及び前記第２ローラの少なくともいずれか一方によって記録媒体を搬送する搬送処理であって、一の搬送処理が、静止状態から所定速度まで徐々に搬送速度を上げる加速期間と、前記加速期間の後に搬送速度が前記所定速度に保たれる定速期間と、前記定速期間の後に前記所定速度から徐々に搬送速度を下げて静止状態となる減速期間と、の３つの期間に分けられる搬送処理と、
   前記搬送処理が実行されていないときに、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行う走査処理と、
   複数の記録媒体への画像記録に係るｎ（ｎは任意の自然数）枚目の記録媒体の前記搬送方向の後端が前記第２ローラを抜ける時に、ｎ＋ｘ（ｘは任意の自然数）枚目の記録媒体が前記第１ローラによって搬送され、且つ、一の前記搬送処理における記録媒体の前記加速期間又は前記減速期間となっているように、ｎ枚目の記録媒体に対する前記搬送処理の開始から、ｎ＋ｘ枚目の記録媒体に対する前記搬送処理の開始後であってｎ枚目の記録媒体に対する前記搬送処理の終了までの搬送期間内に行われる複数回の前記搬送処理のうちで、少なくとも１回の前記搬送処理に係る記録媒体の搬送量を調整する調整処理とを実行し、
   前記調整処理において、前記搬送期間内であって、ｎ枚目の記録媒体の前記搬送方向の後端が前記第２ローラを抜ける際に前記第１ローラによって搬送されるｎ＋ｘ（ｘは任意の自然数）枚目の記録媒体が前記第１ローラに到達する以前である到達前期間における、１回以上の前記搬送処理に係る記録媒体の搬送量を調整し、
   前記調整処理において、ｎ枚目の記録媒体における前記走査方向の全幅に亘って画像記録が行われない非画像範囲が前記画像記録領域内にある期間内に実行される前記搬送処理での搬送量を調整することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記調整処理において、前記搬送期間内に行われる前記走査処理の回数が、当該調整処理を行わない場合と同じとなるようにすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、前記調整処理において、前記非画像範囲が前記画像記録領域内にある期間内に実行される前記搬送処理での搬送量及び搬送速度を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記モータの回転角度を検出するエンコーダをさらに備えており、
   前記制御部は、前記エンコーダの検出信号に基づいて、ｎ＋ｘ枚目の記録媒体への画像記録時における前記搬送処理での記録媒体の搬送速度が最大値の半分以下であるタイミングで、ｎ枚目の記録媒体の前記搬送方向の後端が前記第２ローラを抜けるように、前記調整処理を実行することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 前記第２ローラは、前記第１ローラによって送られた記録媒体を受け取り、前記排紙トレイに排出する排出ローラであることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記第２ローラは、画像が記録された記録媒体の前記搬送方向を反転させて前記画像記録領域に向かって送るスイッチバックローラであることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像記録装置。

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